KR20230105850A

KR20230105850A - 카운트 기반 추진기 제어 시스템 및 추진기 제어 방법

Info

Publication number: KR20230105850A
Application number: KR1020220001382A
Authority: KR
Inventors: 박주호; 윤형주
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2022-01-05
Filing date: 2022-01-05
Publication date: 2023-07-12

Abstract

본 발명은 추진기 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 추진기 및 입력받은 복수의 추진기의 작동설정과 기설정된 정지 설정을 토대로 복수의 추진기 중 적어도 하나를 정지시킨 뒤 다시 작동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 추진기 제어 시스템에 있어서, 제어부가 기설정된 정지 설정을 토대로 복수의 추진기 중 적어도 하나를 제어하는 과정에서 발생한 출력 손실을 보상하는 보상부, 복수의 추진기에 대한 단일 추진기의 이상 출력 카운트 값을 산출하는 연산부 및 복수의 추진기 각각의 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정부를 포함하며, 보상부는 연산부에서 산출된 복수의 추진기에 대한 단일 추진기의 이상 출력 카운트 값과 측정부에서 측정된 복수의 추진기 각각의 실제 출력 카운트 값을 비교한 결과를 도출하고 비교한 결과를 토대로 복수의 추진기의 출력 손실을 보상하도록 제어부에 피드백 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.

Description

카운트 기반 추진기 제어 시스템 및 추진기 제어 방법{Count-based thruster control system and thrusters control method}

본 발명은 카운트 기반 추진기 제어 시스템 및 이를 통한 추진기 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 추진기를 제어하는 시스템에서 추진기와 관련해서 카운트를 기반으로 추진기를 제어하는 제어 장치 및 이를 통한 제어 방법에 관한 것이다.

인공위성이 지구 주위를 비행하면서 중력에 의해 고도가 낮아지는 현상이 발생한다. 이를 보안하기 위해 추진기를 통해 본래 궤도를 비행할 수 있도록 고도를 조정이 필요하다. 고도를 조정하면서 동시에 인공위성의 방향 제어를 위해 추진기를 켜고 끄는 작동이 추가로 수행하게 된다.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 추진기 제어 시스템(2)은 작동설정(1)을 입력 받는 종래의 추진기(3) 및 종래의 제어부(4)를 포함하는 구성으로 수행한다. 여기서, 종래의 추진기 제어 시스템(2)의 작동 순서에 대해서는 관련된 도면을 통해 상세히 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이 종래의 추진기 제어 시스템(2, 도 1 참조)은 수신단계(A1), 작동단계(A2) 및 판단단계(A3)를 거쳐서 수행한다. 인공위성이 고도가 낮아진 경우 수신단계(A1)에서 작동설정(1, 도1 참조)을 수신 받고, 작동단계(A2)에서 앞서 수신 받은 작동설정(1)을 토대로 종래의 추진기(3, 도1 참조)를 제어하게 되며, 판단단계(A3)에서 종래의 추진기 제어 시스템(2)이 사용된 시간과 작동설정(1)에 의해 설정된 시간과 비교하여 시스템이 사용된 시간이 설정된 시간보다 짧은 경우에는 종래의 추진기(3)를 계속해서 제어하며, 같거나 긴 경우 시스템 작동을 멈춘다.

여기서, 종래의 추진기(3)를 제어하는 과정을 상세하게 기재하자면, 종래의 제어부(4)에 기입력된 Del-v 모드를 사용하여 인공위성이 정해진 궤도를 비행 할 수 있도록 하며, Del-v 모드가 사용되는 동시에 Off-Modulation이 수행되면서 자세 제어를 위해 추진기를 켜고 끄는 작동이 발생하게 된다.

이때, Off-Modulation로 인한 추진기의 작동에 의해 추진기는 예정되었던 출력에 미치지 못하고 Del-V 모드가 종료되는 문제점이 있다.

10-2014-0183096 A (한국항공우주연구원) 공개일: 2016.06.28.

본 발명은 상기에 제시한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, Del-v 모드 사용과 동시에 수행되는 Off-Modulation에 의해 감소된 출력을 보상하고, 추진기는 예정되었던 출력을 충족하도록 하는 것을 목적으로 한다.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 추진기 제어 시스템은 복수의 추진기 및 입력받은 복수의 추진기의 작동설정과 기설정된 정지 설정을 토대로 복수의 추진기 중 적어도 하나를 정지시킨 뒤 다시 작동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 추진기 제어 시스템에 있어서, 제어부가 기설정된 정지 설정을 토대로 복수의 추진기 중 적어도 하나를 제어하는 과정에서 발생한 출력 손실을 보상하는 보상부, 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값을 산출하는 연산부, 및 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정부를 포함하며, 보상부는 연산부에서 산출된 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값과 측정부에서 측정된 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 비교한 결과를 도출하고 비교한 결과를 토대로 복수의 추진기의 출력 손실을 보상하도록 제어부에 피드백 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.

또한, 연산부는 복수의 추진기가 제어부의 제어 받지 않고 입력된 작동설정에 따른 출력을 카운트한 이상 출력 카운트 값을 산출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 보상부는 연산부에서 산출된 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 평균과 측정부에서 측정된 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 한다.

또한, 보상부는 연산부에서 산출된 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 평균과 측정부에서 측정된 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값 중에서 최댓값을 비교하는 것을 특징으로 한다.

또한, 보상부는 연산부에서 산출된 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 평균과 측정부에서 측정된 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값 중에서 최솟값을 비교하는 것을 특징으로 한다.

또한, 보상부는 연산부에서 산출된 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 총합과 측정부에서 측정된 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값의 총합을 비교하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 추진기 제어 방법은 복수의 추진기를 입력받은 작동설정과 기설정된 정지 설정을 토대로 복수의 추진기 중 적어도 하나를 정지시킨 뒤 다시 작동되도록 제어하는 제어부가 제어하는 과정에서 발생한 출력 손실을 보상하는 보상부, 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값을 산출하는 연산부, 및 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정부를 포함하는 추진기 제어 시스템을 통한 추진기 제어 방법에 있어서, (a) 연산부가 입력받은 작동설정을 토대로 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값을 산출해 보상부로 전달하는 산출단계, (b) 측정부가 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정해 보상부로 전달하는 측정단계, (c) 보상부가 연산부에서 전달 받은 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값과 측정부에서 전달 받은 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 비교하는 비교단계, (d) 보상부가 비교단계의 결과를 토대로 제어부에 피드백 제어신호를 보내는 보상단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 비교단계는 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값의 평균과 복수의 추진기의 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 한다.

또한, 비교단계는 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값들 중 최솟값과 복수의 추진기의 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 한다.

또한, 비교단계는 실제 출력 카운트 값들 중 최댓값과 복수의 추진기의 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 한다.

제어부에 의한 추진기의 출력 손실을 보상할 수 있다.

추진기가 멈추지 않고 작동하는 이상적인 상태를 시스템이 자동으로 연산을 할 수 있다.

추진기의 출력을 카운트하여 제어부로 인해 발생한 손실을 보상 할 수 있다.

도 1은 종래의 추진기 제어 시스템의 블록도이다.
도 2는 종래의 추진기 제어 시스템의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예1에 따른 추진기 제어 시스템의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예1에 따른 추진기 제어 시스템의 순서도1이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예2에 따른 추진기 제어 시스템의 순서도2이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예3에 따른 추진기 제어 시스템의 순서도3이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예4에 따른 추진기 제어 시스템의 순서도4이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

<실시예 1> 실제 출력 카운트 값의 평균과 이상 출력 카운트 값의 평균과 비교

도 3에 도시된 바와 같이, 추진기 제어 시스템(1000)은 제어부(200), 복수로 구비되는 추진기(100)를 포함한다. 여기서 복수의 추진기(100)는 Del-V를 위해 사용되는 추진기이며 자세제어를 위해 Del-V가 작동되는 동안 사용되는 추진기를 나타내기도 한다.

제어부(200)는 상술한 Del-V가 내제되었으며, 복수의 추진기를 작동시키기 위해 입력받은 작동설정(1)을 토대로 복수의 추진기(100)를 제어하며, 소정의 시간동안 복수의 추진기(100) 중 적어도 하나를 정지시킨 뒤 다시 작동시키며, 이와 같은 방식으로 인공위성을 자세 및 위치 제어를 하며, 이와 관련된 제어 방식은 종래의 제어 방식을 따른다.

도 3에 도시된 바와 같이 추진기 제어 시스템(1000)은 이상(理想) 출력 카운트 값을 연산하는 연산부(300), 상술한 복수의 추진기의 각각에 대한 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정부(400) 및 이상 출력 카운트 값과 실제 출력 카운트 값들을 비교하여 비교한 결과에 따라 추진기에 보상하는 보상부(500)를 더 포함한다. 여기서 보상은 보상부(500)가 제어부(200)로 피드백신호를 보내 추진기의 작동을 지속 할 수 있도록 하는 것을 의미한다.

연산부(300)는 추진기 제어 시스템(1000)에 입력된 작동설정(1)을 토대로 이상 출력 카운트 값을 산출하며, 산출된 이상 출력 카운트 값은 추진기(100)가 제어부(200)에 의해 개입(정지) 없이 작동되는 경우에 추진기(100)기가 출력을 만들어 내는 값이며, 여기서 작동설정(1)에 의해 결정된 출력을 최소 카운트로 나눈 값을 포함 할 수도 있다.

이때, 이상 출력 카운트 값은 복수의 추진기 모두가 같은 추진기로 구성 될 수 있음에 따라, 복수의 추진기 중 어느 하나의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값이 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 평균을 대신 할 수 있으며, 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 총합은 상술한 개별의 이상 출력 카운트 값에 추진기 대수를 곱한 것으로 대신 할 수 있다.

측정부(400)는 복수의 추진기(100)의 실제 출력 카운트 값을 측정한다. 여기서 실제 출력 카운트 값은 복수의 추진기(100)의 출력세기와 작동 시간 및 제어부(200)에 의해 정지되는 시간과 정지되는 간격을 포함 할 수 있다.

보상부(500)는 연산부(300)에서 산출한 이상 출력 카운트 값과 측정부(400)에서 측정된 실제 출력 카운트 값들을 비교하고, 비교한 결과를 토대로 제어부(200)에 의해 발생한 추진기(100)의 출력 손실을 보상하기 위해 제어부(200)를 피드백 제어(복수의 추진기를 정지시키는 제어를 진행하지 않고 추진력을 발생하도록 제어)를 한다.

이때, 보상부(500)에서 이상 출력 카운트 값과 실제 출력 카운트 값을 비교하는 방법에 대해서는 실시예에 따라 관련된 도면을 토대로 상세히 설명한다.

이러한 구성으로 추진기(100)가 멈추지 않고 작동하는 이상적인 추진기 제어 시스템(1000)이 자동으로 연산할 수 있고, 추진기(100)가 제어부(200)에 의해 작동이 정지되고 재 작동 되는 과정에서 발생하는 출력 손실을 보상 할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 추진기 제어 시스템(1000, 도 3 참조)은 복수의 추진기(100, 도3 참조)로부터 이상 출력 카운트 값을 산출하는 산출단계(S1), 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정 측정단계(S2), 보상부(500, 도 3 참조)가 산출단계(S1)에서 산출한 이상 출력 카운트 값과 측정단계(S2)에서 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 비교하는 비교단계(S3) 및 앞선 비교단계(S3)에서 비교한 결과에 따라 출력을 보상하는 보상단계(S4)를 더 포함하며 상술한바와 같이 도 1 또는 2의 종래의 추진기 제어 시스템(2)의 수신단계(A1), 작동단계(A2) 및 판단단계(A3)를 더 포함 할 수 있다.

산출단계(S1)는 상술한 수신단계(A1, 도 2참조)에서 수신된 작동설정(1, 도 3 참조)을 토대로 이상 출력 카운트 값을 산출하며, 바람직하게는 제어부(200, 도 3 참조)가 복수의 추진기(100, 도 3 참조)를 제어함에 있어서 추진기(100)가 멈추지 않고 작동되는 값인 이상 출력 카운트 값을 산출하며, 이상 출력 카운트 값은 작동설정(1)이 입력되는 동시에 산출 가능하며 산출된 값은 보상부(500, 도 3 참조)로 전달된다.

측정단계(S2)는 상술한 작동단계(A2, 도 2 참조)에서 복수의 추진기(100)가 제어부(200)에 의한 정지 제어를 받지 않고 실제로 출력을 발생했을 경우 복수의 추진기를 측정(혹은 카운트)하며, 이를 각각의 실제 출력 카운트 값으로 출력한다. 출력된 실제 출력 카운트 값들은 보상부(500)로 전달된다. 이때 실제 출력 카운트 값은 하나로 통합되어 산출 될 수 있으며, 복수의 추진기 개별로 각각의 실제 출력 카운트 값이 산출 될 수도 있다.

비교단계(S3)는 보상부(500)로 입력된 실제 출력 카운트 값들과 이상 출력 카운트 값을 비교하며, 보상부(500)는 입력된 실제 출력 카운트 값들의 평균값을 산출하고 산출된 평균(값)과 이상 출력 카운트 값의 평균(값)을 비교한다.

이때, 이상 출력 카운트 값의 평균값은 복수의 추진기 중에서 개별 추진기 각각이 갖는 이상출력 카운트 값으로 대체 할 수 있다. 이는 개별 추진기 각각이 갖는 이상출력 카운트는 그 값이 서로 동일할 수 있기 때문이다. 또한, 이상 출력이란 Off modulation의 손실 없이 최대로 발생할 수 있는 카운트의 출력을 의미하며, 제어부(200)에서 Off modulation이 작동 될 수 있고, Off modulation이 작동되면 출력손실이 발생하여 실제 출력카운트는 이상출력 카운트 값보다 작아 질 수 있다.

보상단계(S4)는 보상부(500)에서 비교한 실제 출력 카운트 값들의 평균(혹은 최대, 최솟값)과 이상 출력 카운트 값의 대소 관계에 따라 2가지로 나누어서 작동하게 되며, 실제 출력 카운트 값들의 평균이 이상 출력 카운트 값의 크기보다 작은 경우 보상부(500)는 제어부(200)가 추진기(100)를 피드백 제어한다. 추가로 실제 출력 카운트 값들의 평균이 이상 출력 카운트 값의 평균보다 큰 경우 보상부(500)는 제어부(200)가 추진기(100)를 제어하는 것을 멈추고 추진기 제어 시스템(1000)이 정지 되도록 진행한다.

다음으로 상술한 종래의 추진기 제어 시스템(2)에서 사용되는 판단단계(A3, 도 2 참조)를 통해 시스템을 종료하게 된다. 이러한 구성으로 추진기 제어 시스템(1000)은 제어부(200)로 인한 추진기(100)의 손실을 보상 할 수 있다. 복수의 추진기(100)의 실제 출력 카운트 값의 평균값이 이상 출력 카운트 값 보다 크거나 같게 되며, 이를 통해 발생한 추력으로 적어도 인공위성을 사용자가 원하는 고도 이상으로 상승시킬 수 있다.

<실시예 2>실제 출력 카운트 값 중 최댓값과 이상 출력 카운트 값의 평균과 비교

실시예 1을 도시한 도 4와 차이점에 대해 서술하되, 상기 추진기(100), 제어부(200), 측정부(400), 산출단계(S1), 측정단계(S2), 수신단계(A1), 작동단계(A2) 및 판단단계(A3)는 상술한 본 발명의 제1실시예의 구성과 기능 및 효과가 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 5에 도시된 바와 같이 추진기 제어 시스템(1000, 도 3 참조)은 이상 출력 카운트 값을 산출하는 산출단계(S1), 추진기에서 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정단계(S2), 보상부(500, 도 3 참조)가 산출단계(S1)에서 산출된 이상 출력 카운트 값과 측정단계(S2)에서 측정한 실제 출력 카운트 값을 비교하는 비교단계(S3) 및 앞선 비교단계(S3)에서 비교한 결과에 따라 출력을 보상하는 보상단계(S4)를 더 포함한다.

보상부(500)는 연산부(300, 도 3 참조)에서 산출한 이상 출력 카운트 값과 측정부(400, 도 3 참조)에서 측정된 실제 출력 카운트 값을 비교하고, 비교한 결과를 토대로 제어부(200, 도 3 참조)에 의해 발생한 복수의 추진기(100) 출력 손실을 보상하기 위해 제어부(200)를 피드백제어를 한다.

비교단계(S3)는 보상부(500)로 전달된 실제 출력 카운트 값들과 이상 출력 카운트 값을 비교하며, 보상부(500)는 입력된 실제 출력 카운트 값들 중에서 가장 큰 최댓값과 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교한다. 또한, 도 4에서 상술 한 바와 같이 이상 출력 카운트의 값의 평균은 복수의 추진기 중에서 개별 추진기 각각이 갖는 이상출력 카운트 값으로 대체 할 수 있다.

보상단계(S4)는 보상부(500)에서 비교한 복수의 추진기(100) 각각의 실제 출력 카운트 값들 중 최댓값과 이상 출력 카운트 값의 평균값을 비교하여 대소 관계에 따라 2가지로 나누어서 작동하게 되며, 실제 출력 카운트 값들 중 최댓값이 이상 출력 카운트 값의 평균보다 작은 경우 보상부(500)는 제어부(200)가 추진기(100)를 제어하도록 피드백 제어를 진행한다. 추가로, 실제 출력 카운트 값들 중 최댓값이 이상 출력 카운트 값의 평균의 크기보다 크거나 같은 경우 보상부(500)는 제어부(200)가 추진기(100)를 제어하는 것을 멈추고 추진기 제어 시스템(1000)이 정지 되도록 진행하는 과정을 포함 할 수 있다.

앞서 상술한 바와 같이 모든 추진기의 이상 출력 카운트 값의 평균은 개별 추진기의 이상 출력 카운트 값과 동일시 할 수 있다.

이러한 구성으로 복수의 추진기(100) 각각의 실제 출력 카운트 값 중 최댓값이 이상 출력 카운트 값의 평균보다 크거나 같게 되며, 이를 통해 발생한 최대 추력으로 인공위성을 사용자가 원하는 고도까지 상승시킬 수 있다.

<실시예 3>실제 출력 카운트 값 중 최솟값과 이상 출력 카운트 값의 평균과 비교

도 6에 도시된 바와 같이 추진기 제어 시스템(1000, 도 3 참조)은 이상 출력 카운트 값을 산출하는 산출단계(S1), 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정단계(S2), 보상부(500, 도 3 참조)가 산출단계(S1)에서 산출된 이상 출력 카운트 값과 측정단계(S2)에서 측정한 실제 출력 카운트 값들을 비교하는 비교단계(S3) 및 앞선 비교단계(S3)에서 비교한 결과에 따라 출력을 보상하는 보상단계(S4)를 더 포함한다.

보상부(500)는 연산부(300, 도 3 참조)에서 산출한 이상 출력 카운트 값과 측정부(400, 도 3 참조)에서 측정된 실제 출력 카운트 값들을 비교하고, 비교한 결과를 토대로 제어부(200, 도 3 참조)에 의해 발생한 추진기(100)의 출력 손실을 보상하기 위해 제어부(200)를 피드백제어를 한다.

비교단계(S3)는 보상부(500)로 전달된 실제 출력 카운트 값들과 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하며, 보상부(500)는 입력된 실제 출력 카운트 값들 중에서 가장 작은 최솟값과 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교한다. 또한, 도 4에서 상술 한 바와 같이 이상 출력 카운트의 값의 평균은 복수의 추진기 중에서 개별 추진기 각각이 갖는 이상출력 카운트 값으로 대체 할 수 있다.

보상단계(S4)는 보상부(500)에서 비교한 실제 출력 카운트 값들 중 최솟값과 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하여 대소 관계에 따라 2가지로 나누어서 작동하게 되며, 실제 출력 카운트 값들 중 최솟값이 이상 출력 카운트 값의 평균보다 작은 경우 보상부(500)는 제어부(200)가 추진기(100)를 제어하도록 피드백 제어를 진행한다. 추가로 실제 출력 카운트 값들 중 최솟값이 이상 출력 카운트 값의 평균보다 크거나 같은 경우 보상부(500)는 제어부(200)가 추진기(100)를 제어하는 것을 멈추고 추진기 제어 시스템(1000)이 정지 되도록 진행하는 과정을 포함 할 수 있다.

이러한 구성으로 추진기(100)의 실제 출력 카운트 값 중 최솟값이 이상 출력 카운트 값의 평균보다 크거나 같게 되며, 이를 통해 발생한 추진기(100)의 추력은 적어도 인공위성을 사용자가 원하는 고도 이상으로 상승시킬 수 있다.

<실시예 4>실제 출력 카운트 값들의 총합과 이상 출력 카운트 값의 총합 비교

도 7에 도시된 바와 같이 추진기 제어 시스템(1000, 도 3 참조)은 복수의 추진기의 이상 출력 카운트 값을 산출하는 산출단계(S1), 추진기에서 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정단계(S2), 보상부(500, 도 3 참조)가 산출단계(S1)에서 산출된 이상 출력 카운트 값과 측정단계(S2)에서 측정한 실제 출력 카운트 값들을 비교하는 비교단계(S3) 및 앞선 비교단계(S3)에서 비교한 결과에 따라 출력을 보상하는 보상단계(S4)를 더 포함한다.

보상부(500)는 연산부(300, 도 3 참조)에서 산출된 이상 출력 카운트 값의 평균과 측정부(400, 도 3 참조)에서 측정된 실제 출력 카운트 값들을 비교하고, 비교한 결과를 토대로 제어부(200, 도 3 참조)에 의해 발생한 추진기(100)의 출력 손실을 보상하기 위해 제어부(200)를 피드백제어를 한다.

비교단계(S3)는 보상부(500)로 전달된 실제 출력 카운트 값의 총합과 이상 출력 카운트 값의 총합을 비교하며, 보상부(500)는 입력된 실제 출력 카운트 값의 총합과 이상 출력 카운트 값의 총합을 비교한다. 또한, 도 4에서 상술 한 바를 바탕으로 이상 출력 카운트의 값의 총합은 이상 출력 카운트의 값의 평균에 추진기의 개수를 곱한 값, 복수의 추진기 중에서 개별 추진기 각각이 갖는 이상출력 카운트 값의 총합 및 개별 추진기의 이상출력 카운트 값에 추진기의 개수를 곱한 값으로 대체 할 수 있다.

보상단계(S4)는 보상부(500)에서 비교한 실제 출력 카운트 값들의 총합과 이상 출력 카운트 값의 총합의 대소 관계에 따라 2가지로 나누어서 작동하게 되며, 실제 출력 카운트 값들의 총합이 이상 출력 카운트 값의 총합보다 작은 경우 보상부(500)는 제어부(200)가 추진기(100)를 제어하도록 피드백 제어를 진행한다. 추가로 실제 출력 카운트 값들 총합이 이상 출력 카운트 값의 총합보다 크거나 같은 경우 보상부(500)는 제어부(200)가 추진기(100)를 제어하는 것을 멈추고 추진기 제어 시스템(1000)이 정지 되도록 진행하는 과정을 포함 할 수 있다.

이러한 구성으로 추진기(100)의 실제 출력 카운트 값들의 총합이 단일 추진기의 이상 출력 카운트 값의 총합보다 크거나 같게 되며, 이를 통해 발생한 추진기(100)의 추력은 적어도 인공위성을 사용자가 원하는 고도 이상으로 상승시킬 수 있다.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

1 작동설정
2 종래의 추진기 제어 시스템
3 종래의 추진기
4 종래의 제어부
1000 추진기 제어 시스템
100 추진기
200 제어부
300 연산부
400 측정부
500 보상부
A1 수신단계
A2 작동단계
A3 판단단계
S1 산출단계
S2 측정단계
S3 비교단계
S4 보상단계

Claims

복수의 추진기 및 입력받은 상기 복수의 추진기의 작동설정과 기설정된 정지 설정을 토대로 상기 복수의 추진기 중 적어도 하나를 정지시킨 뒤 다시 작동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 추진기 제어 시스템에 있어서,
상기 제어부가 기설정된 정지 설정을 토대로 상기 복수의 추진기 중 적어도 하나를 제어하는 과정에서 발생한 출력 손실을 보상하는 보상부;
상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값을 산출하는 연산부; 및
상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정부;를 포함하며,
상기 보상부는 상기 연산부에서 산출된 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값과 상기 측정부에서 측정된 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 비교한 결과를 도출하고 상기 비교한 결과를 토대로 상기 복수의 추진기의 출력 손실을 보상하도록 상기 제어부에 피드백 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 연산부는 상기 복수의 추진기가 상기 제어부의 제어 받지 않고 입력된 작동설정에 따른 출력을 카운트한 이상 출력 카운트 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템.
제 2항에 있어서,
상기 보상부는 상기 연산부에서 산출된 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 평균과 상기 측정부에서 측정된 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템.
제 2항에 있어서,
상기 보상부는 상기 연산부에서 산출된 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 평균과 상기 측정부에서 측정된 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값 중에서 최댓값을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템.
제 2항에 있어서,
상기 보상부는 상기 연산부에서 산출된 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 평균과 상기 측정부에서 측정된 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값 중에서 최솟값을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템.
제 2항에 있어서,
상기 보상부는 상기 연산부에서 산출된 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값의 총합과 상기 측정부에서 측정된 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값의 총합을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 시스템.
복수의 추진기를 입력받은 작동설정과 기설정된 정지 설정을 토대로 상기 복수의 추진기 중 적어도 하나를 정지시킨 뒤 다시 작동되도록 제어하는 제어부가 제어하는 과정에서 발생한 출력 손실을 보상하는 보상부;
상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값을 산출하는 연산부; 및
상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정부;를 포함하는 추진기 제어 시스템을 통한 추진기 제어 방법에 있어서,
(a) 상기 연산부가 입력받은 작동설정을 토대로 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값을 산출해 상기 보상부로 전달하는 산출단계;
(b) 상기 측정부가 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 측정해 상기 보상부로 전달하는 측정단계;
(c) 상기 보상부가 상기 연산부에서 전달 받은 상기 복수의 추진기에 대한 이상 출력 카운트 값과 상기 측정부에서 전달 받은 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값을 비교하는 비교단계;
(d) 상기 보상부가 상기 비교단계의 결과를 토대로 상기 제어부에 피드백 제어신호를 보내는 보상단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 방법.
제 7항에 있어서,
상기 비교단계는 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값의 평균과 상기 복수의 추진기의 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 추진기 제어 방법.
제 7항에 있어서,
상기 비교단계는 상기 복수의 추진기의 실제 출력 카운트 값들 중 최솟값과 상기 복수의 추진기의 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 방법.
제 7항에 있어서,
상기 비교단계는 상기 실제 출력 카운트 값들 중 최댓값과 상기 복수의 추진기의 이상 출력 카운트 값의 평균을 비교하는 것을 특징으로 하는 추진기 제어 방법.