KR20230104466A - A packing system for cutting laver - Google Patents
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Abstract
본 발명은 절단김 포장 시스템에 관한 것으로써, 특히 파우치에 절단김 다발을 파우치에 직접 투입하여 포장할 수 있도록 하며, 절단전 김다발로부터 복수의 절단김 다발로 절단하고 패키지 내에 절단김 다발을 안정적으로 수납 및 실링하여 포장할 수 있도록 한 절단김 포장 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a packaging system for cut seaweed, in particular, to enable packaging by directly putting a bundle of cut seaweed into a pouch, cutting a plurality of cut seaweed bundles from a bundle of seaweed before cutting, and stably stably inserting a bundle of cut seaweed into a package It relates to a cutting seaweed packaging system capable of being packaged by storing and sealing.
Description
본 발명은 절단김 포장 시스템에 관한 것으로써, 특히 파우치에 절단김 다발을 파우치에 직접 투입하여 포장할 수 있도록 하며, 절단전 김다발로부터 복수의 절단김 다발로 절단하고 패키지 내에 절단김 다발을 안정적으로 수납 및 실링하여 포장할 수 있도록 한 절단김 포장 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a packaging system for cut seaweed, in particular, to enable packaging by directly putting a bundle of cut seaweed into a pouch, cutting a plurality of cut seaweed bundles from a bundle of seaweed before cutting, and stably stably inserting a bundle of cut seaweed into a package It relates to a cutting seaweed packaging system capable of being packaged by storing and sealing.
특허출원 제10-2003-0079212호에 개시되고 도 1에 도시된 바와 같은 구이김 자동 절단 및 수납장치가 제안된 바 있다. 이 장치는 3×3의 배열로 놓여진 9개의 수납용기(102) 위에 일대일 대응하도록 설치된 9개의 가압절판(140)과, 각각의 가압절판(140)에 일대일 대응하는 9개의 가압봉(150)에 의해 각각의 가압절판(140)에 연결된 절단용 실린더(121)에 의해 절단날(180)과 가압절판(140) 사이로 투입되는 복수의 구이김 다발을 가압절판(140)에 의해 가압하여 3×3으로 배열된 수납용 다발(110)로 동시에 절단함으로써 구이김다발을 취식에 적합한 크기의 수납용 다발로 절단하여 수납하는 작업공정을 전반적으로 효율화할 수 있게 한다.An automatic roasted seaweed cutting and storage device as disclosed in Patent Application No. 10-2003-0079212 and shown in FIG. 1 has been proposed. This device consists of nine
그러나 상기와 같은 장치는 구이김다발을 수납용기(102)에 수납시킨 후에 도 2에 도시된 바와 같이 별도의 패키지(1)에 최종 포장하여야 하므로, 이중 포장에 따른 장치 구성이 복잡해지고 별도의 수납용기(102) 사용에 따른 폐품이 추가 발생하는 문제점이 있다.However, since the device as described above should be finally packaged in a separate package 1 as shown in FIG. 2 after storing the roasted seaweed bundle in the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 절단전 김다발로부터 복수의 절단김 다발로 절단하고 패키지 내에 절단김 다발을 안정적으로 수납 및 실링하여 포장할 수 있도록 한 절단김 포장 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problems, and a cut seaweed packaging system that cuts a seaweed bundle into a plurality of cut seaweed bundles from a seaweed bundle before cutting and stably stores, seals and packs the cut seaweed bundles in a package. Its purpose is to provide
상기 목적을 달성하는 본 발명 절단김 포장 시스템은,The cutting seaweed packaging system of the present invention, which achieves the above object,
절단전 김다발이 연속적으로 이송되는 김공급부와;A seaweed supply unit through which seaweed bundles are continuously transported before cutting;
상기 김공급부로부터 공급된 절단전 김다발이 배치되고, 절단전 김다발의 일측으로부터 타측으로 일정 면적씩 복수 열(列)로 절단하여 복수의 절단김 다발로 형성시키는 커팅부와;a cutting unit for disposing the seaweed bundles supplied from the seaweed supply unit before cutting, and cutting the seaweed bundles before cutting into a plurality of rows by a predetermined area from one side to the other side to form a plurality of cut seaweed bundles;
상기 커팅부의 일측에 배치되어서 상기 커팅부에 배치된 절단전 김다발을 절단위치로 푸싱하는 푸싱부와;a pushing unit disposed on one side of the cutting unit and pushing the pre-cut seaweed bundle disposed on the cutting unit to a cutting position;
상기 절단김 다발을 수납시키는 파우치를 공급하는 파우치 공급부와;a pouch supply unit supplying a pouch accommodating the cut seaweed bundle;
상기 파우치 공급부로부터 공급되는 파우치를 개봉시키는 파우치 개봉부와;a pouch opening portion for opening the pouch supplied from the pouch supply portion;
상기 커팅부로부터 절단된 절단김 다발을 파지하여 상기 파우치에 투입하는 투입부와;an input unit for holding the cut seaweed bundle cut from the cutting unit and inserting it into the pouch;
상기 절단김 다발이 투입된 파우치의 입구를 열실링하는 실링부;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a; sealing unit for heat sealing the inlet of the pouch into which the cut seaweed bundle is introduced.
또한, 본 발명 포장 시스템에 있어서, 상기 커팅부는 상기 김공급부로부터 공급되는 김다발이 안착되는 커터다이와,In addition, in the packaging system of the present invention, the cutting unit includes a cutter die on which the seaweed bundle supplied from the seaweed supply unit is seated;
상기 김다발을 횡으로 절단하는 횡날과, 상기 횡날로부터 수직으로 일정간격으로 분기되며 상기 김다발을 종으로 절단하는 복수의 종날을 구비하는 커터와,A cutter having a transverse blade for horizontally cutting the laver bundle and a plurality of longitudinal blades branching vertically from the transverse blade at regular intervals and cutting the laver bundle longitudinally;
상기 커터를 승강시키는 제1구동원과,A first driving source for elevating the cutter;
상기 각 종날 사이에 배치되어 상기 절단되는 절단김 다발을 가압하는 복수의 가압블럭을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided with a plurality of pressing blocks disposed between the respective seed blades to press the cutting seaweed bundle to be cut.
또한, 본 발명 포장 시스템에 있어서, 상기 투입부는 상기 절단김 다발을 파지하는 한쌍의 파지레버를 가지는 복수의 제1 액튜에이터와,In addition, in the packaging system of the present invention, the input unit includes a plurality of first actuators having a pair of gripping levers for gripping the bundle of cut seaweed;
상기 제1 액튜에이터를 상부 또는 하부로 왕복이동가능하게 하고, 전진 또는 후진시키며 그리고 수평 또는 수직으로 회동시키는 작동수단을 구비하여서,Provided with operating means for enabling the first actuator to reciprocate upward or downward, to move forward or backward, and to rotate horizontally or vertically,
상기 파지레버가 수평 위치에서 상기 절단김 다발을 파지하고, 상기 후진 위치로 이동되며, 상기 수직 위치로 회동후 상기 하부 위치로 이동되어서 상기 파우치 내부에 상기 절단김이 투입되도록 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the gripping lever grips the cut seam bundle in a horizontal position, moves to the reverse position, rotates to the vertical position and moves to the lower position so that the cut seam is introduced into the pouch.
또한, 본 발명 포장 시스템에 있어서, 상기 제1 액튜에이터에 푸셔실린더를 더 구비하여서,In addition, in the packaging system of the present invention, by further comprising a pusher cylinder in the first actuator,
상기 파지실린더가 상기 파우치 내부에서 이탈될때 상기 푸셔실린더에 의해서 절단김 다발이 상기 파우치 내부에 잔류하도록 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that when the grip cylinder is separated from the inside of the pouch, the cut seaweed bundle remains inside the pouch by the pusher cylinder.
또한, 본 발명 포장 시스템에 있어서, 상기 개봉부는 상호 대칭적 위치에 배치되는 한쌍의 제2 액튜에이터와, 상기 각 제2 액튜에이터에 장착되어 왕복 이동되며 상기 파우치의 양면을 각각 흡착하는 흡착패드를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.In addition, in the packaging system of the present invention, the opening unit is provided with a pair of second actuators disposed in mutually symmetrical positions, and a suction pad mounted on each of the second actuators to reciprocate and adsorb both sides of the pouch, respectively characterized by being
또한, 본 발명 포장 시스템에 있어서, 상기 개봉부의 하부측에 좌우로 왕복이동 그리고 상호 밀착되거나 분리되도록 작동되는 한쌍의 이송바를 구비하여서,In addition, in the packaging system of the present invention, a pair of transfer bars operated to reciprocate left and right and close or separate from each other are provided on the lower side of the opening part,
상기 파우치 공급부의 최선단에 위치된 파우치를 파지하여 상기 개봉부측으로 이송시키도록 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the pouch located at the foremost end of the pouch supply unit is gripped and transported toward the opening unit.
또한, 본 발명 포장 시스템에 있어서, 상기 개봉부에 위치되는 복수의 파우치 간격에 대응되도록 상기 절단김 다발을 파지한 상기 파지레버들의 간격을 조절하는 간격조절수단이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, in the packaging system of the present invention, it is characterized in that a spacing adjusting means is provided for adjusting the spacing of the gripping levers holding the cut seam bundles to correspond to the spacing of the plurality of pouches located in the opening portion.
또한, 본 발명 포장 시스템에 있어서, 상기 간격조절수단은 상기 제1 액튜에이터는 3개 구비되고, 상기 투입부 몸체에 고정 결합되는 안내봉이 구비되며,In addition, in the packaging system of the present invention, the gap adjusting means includes three first actuators and a guide rod fixedly coupled to the input unit body,
상기 안내봉에 중앙의 제1 액튜에이터는 고정결합되고, 양측의 제1 액튜에이터는 상기 안내봉에 이동가능하게 결합되며,The central first actuator is fixedly coupled to the guide rod, and the first actuators on both sides are movably coupled to the guide rod,
상기 중앙의 제1 액튜에이터에 회전가능하게 결합되는 회동바와,A pivoting bar rotatably coupled to the central first actuator;
일단이 상기 회동바의 일단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 일측의 제1 액튜에이터에 회동 가능하게 연결되는 제1 연결링크와,A first connecting link having one end rotatably connected to one end of the pivot bar and the other end rotatably connected to the first actuator on the one side;
일단이 상기 회동바의 타단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 타측의 제1 액튜에이터에 회동 가능하게 연결되는 제2 연결링크와,A second connecting link having one end rotatably connected to the other end of the rotation bar and the other end rotatably connected to the first actuator on the other side;
상기 회동바를 회동시키는 제3 액튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided with a third actuator for rotating the rotation bar.
본 발명 포장 시스템은 파우치에 절단김 다발을 파우치에 직접 투입하여 포장할 수 있도록 함으로써, 종래 별도의 플라스틱 용기를 배제함으로써 폐품을 줄일 수 있도록 한다.The packaging system of the present invention enables packaging by directly putting a bundle of cut seaweed into a pouch, thereby reducing waste by excluding a conventional separate plastic container.
또한, 절단전 김다발로부터 복수의 절단김 다발로 절단할때 가압블럭을 구비함으로써 절단김 다발의 흐트러짐을 방지하면서 파우치에 안정적으로 수납 및 실링하여 포장할 수 있도록 한다.In addition, when cutting from a seaweed bundle before cutting into a plurality of cut seaweed bundles, a pressing block is provided so that the cut seaweed bundles can be stably accommodated and sealed in a pouch while preventing them from being disturbed.
또한, 복수의 파우치에 대응되도록 절단김 다발을 파지한 액튜에이터 사이 간격을 조절함으로써 복수의 파우치에 안정적 투입을 가능하게 한다. In addition, it is possible to stably insert into a plurality of pouches by adjusting the distance between the actuators holding the cut seaweed bundles to correspond to the plurality of pouches.
도 1은 종래 김 절단장치를 나타낸 도면,
도 2는 종래 절단김 포장 상태를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명 시스템에 의해 절단김 다발이 포장된 상태의 단면도,
도 4는 본 발명 절단김 다발의 절단 및 포장을 설명하는 개념도,
도 5는 본 발명 포장 시스템의 평면도,
도 6은 도 5의 블록도,
도 7은 도 5의 측면도,
도 8은 도 5의 정면도,
도 9는 도 8의 요부를 나타낸 도면,
도 10a는 커팅부를 나타낸 분리 사시도,
도 10b는 도 10a의 결합도면,
도 11a 및 도 11b는 커팅동작을 설명하는 작동도,
도 12는 간격조절수단을 나타낸 도면,
도 13은 파우치 공급부를 나타낸 도면,
도 14는 절단김 다발 투입동작을 설명하는 개략도이다.1 is a view showing a conventional seaweed cutting device;
Figure 2 is a cross-sectional view showing a conventional cutting seaweed packaging state;
3 is a cross-sectional view of a state in which cut seaweed bundles are packed by the system of the present invention;
Figure 4 is a conceptual diagram explaining the cutting and packaging of the cut seaweed bundle of the present invention;
5 is a plan view of the packaging system of the present invention;
Figure 6 is a block diagram of Figure 5;
Figure 7 is a side view of Figure 5;
Figure 8 is a front view of Figure 5;
Figure 9 is a view showing the main part of Figure 8;
10A is an exploded perspective view showing a cutting unit;
Figure 10b is a combined view of Figure 10a,
11A and 11B are operational diagrams explaining a cutting operation;
12 is a view showing a gap adjusting means;
13 is a view showing a pouch supply unit;
14 is a schematic diagram illustrating an operation of inserting a cut seaweed bundle.
본 발명은 절단김 포장 시스템은 파우치에 절단김 다발을 파우치에 직접 투입하여 포장할 수 있도록 하며, 절단전 김다발로부터 복수의 절단김 다발로 절단하고 패키지 내에 절단김 다발을 안정적으로 수납 및 실링하여 포장할 수 있도록 한다.In the present invention, the cut seaweed packaging system allows the cut seaweed bundle to be directly put into the pouch and packaged, cuts the cut seaweed bundle into a plurality of cut seaweed bundles from the seaweed bundle before cutting, and stably stores and seals the cut seaweed bundle in the package. to be able to pack.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예의 절단김 포장 시스템은 예컨대 10장의 김을 적층시킨 상태의 김다발로부터 3열의 절단김 다발로 절단하고 파우치에 직접 투입하여 포장하도록 하는 포장 시스템이다.Referring to Figures 3 and 4, the cut seaweed packaging system of the embodiment of the present invention is, for example, a packaging system that cuts seaweed bundles in three rows from a seaweed bundle in which ten sheets of seaweed are stacked and puts them directly into a pouch to be packaged.
본 발명 실시예의 포장 시스템을 나타낸 도 5 내지 도 9를 참조하면, 이는 절단전 김다발이 연속적으로 이송되는 김공급부와; 상기 김공급부로부터 공급된 절단전 김다발이 배치되고, 절단전 김다발의 일측으로부터 타측으로 일정 면적씩 복수 열(列)로 절단하여 복수의 절단김 다발로 형성시키는 커팅부와; 상기 커팅부의 일측에 배치되어서 상기 커팅부에 배치된 절단전 김다발을 절단위치로 푸싱하는 푸싱부와; 상기 절단김 다발을 수납시키는 파우치를 공급하는 파우치 공급부와; 상기 파우치 공급부로부터 공급되는 파우치를 개봉시키는 파우치 개봉부와; 상기 커팅부로부터 절단된 절단김 다발을 파지하여 상기 파우치에 투입하는 투입부와; 상기 절단김 다발이 투입된 파우치의 입구를 열실링하는 실링부;를 구비한다.Referring to Figures 5 to 9 showing the packaging system of the embodiment of the present invention, it includes a seaweed supply unit in which seaweed bundles are continuously transported before cutting; a cutting unit for disposing the seaweed bundles supplied from the seaweed supply unit before cutting the seaweed bundles and cutting them into a plurality of rows by a predetermined area from one side to the other side of the seaweed bundles before cutting to form a plurality of cut seaweed bundles; a pushing unit disposed on one side of the cutting unit and pushing the pre-cut seaweed bundle disposed on the cutting unit to a cutting position; a pouch supply unit supplying a pouch accommodating the cut seaweed bundle; a pouch opening portion for opening the pouch supplied from the pouch supply portion; an input unit for holding the cut seaweed bundle cut from the cutting unit and inserting it into the pouch; and a sealing unit for heat-sealing an inlet of the pouch into which the cut seaweed bundle is inserted.
도 10을 참조하면, 상기 커팅부는 상기 김공급부로부터 공급되는 김다발이 안착되는 커터다이와; 상기 김다발을 횡으로 절단하는 횡날과, 상기 횡날로부터 수직으로 일정간격으로 분기되며 상기 김다발을 종으로 절단하는 복수의 종날을 구비하는 커터와; 상기 커터를 승강시키는 제1구동원과; 상기 각 종날 사이에 배치되어 상기 절단되는 절단김 다발을 가압하는 복수의 가압블럭을 구비한다.Referring to FIG. 10, the cutting unit includes a cutter die on which the seaweed bundle supplied from the seaweed supply unit is seated; A cutter having a transverse blade for horizontally cutting the laver bundle and a plurality of longitudinal blades branching vertically from the transverse blade at regular intervals and cutting the laver bundle longitudinally; a first drive source for moving the cutter up and down; It is provided with a plurality of pressing blocks disposed between each of the seed blades to press the cutting seaweed bundle to be cut.
도 7 및 도 14를 참조하면, 상기 투입부는 상기 절단김 다발을 파지하는 한쌍의 파지레버를 가지는 복수의 제1 액튜에이터와, 상기 제1 액튜에이터를 상부 또는 하부로 왕복이동가능하게 하고, 전진 또는 후진시키며 그리고 수평 또는 수직으로 회동시키는 작동수단을 구비하여서, 상기 파지레버가 수평 위치에서 상기 절단김 다발을 파지하고, 상기 후진 위치로 이동되며, 상기 수직 위치로 회동후 상기 하부 위치로 이동되어서 상기 파우치 내부에 상기 절단김이 투입되도록 작동된다.7 and 14, the input unit enables a plurality of first actuators having a pair of gripping levers for gripping the cutter bundle, and the first actuator to be reciprocated upward or downward, forward or backward and an operating means for rotating it horizontally or vertically, so that the gripping lever grips the cutter bundle in a horizontal position, moves to the reverse position, rotates to the vertical position, and then moves to the lower position to form the pouch It is operated so that the cutting seaweed is put into the inside.
또한, 본 발명 포장 시스템에 있어서, 상기 제1 액튜에이터에는 푸셔실린더가 구비되어서, 상기 파지실린더가 상기 파우치 내부에서 이탈될때 상기 푸셔실린더에 의해서 절단김 다발이 상기 파우치 내부에 잔류하도록 한다.In addition, in the packaging system of the present invention, the first actuator is provided with a pusher cylinder, so that when the grip cylinder is separated from the inside of the pouch, the cut seam bundle remains inside the pouch by the pusher cylinder.
도 6 및 도 14를 참조하면, 상기 개봉부는 상호 대칭적 위치에 배치되는 한쌍의 제2 액튜에이터와, 상기 각 제2 액튜에이터에 장착되어 왕복 이동되며 상기 파우치의 양면을 각각 흡착하는 흡착패드를 구비한다.6 and 14, the unsealing unit includes a pair of second actuators disposed symmetrically with each other, and a suction pad mounted on each second actuator to reciprocate and adsorb both sides of the pouch. .
상기 개봉부의 하부측에는 좌우로 왕복이동 그리고 상호 밀착되거나 분리되도록 작동되는 한쌍의 이송바가 구비되어서, 상기 파우치 공급부의 최선단에 위치된 파우치를 파지하여 상기 개봉부측으로 이송시키도록 한다.A pair of transfer bars are provided at the lower side of the unsealing unit to reciprocate from side to side and come into close contact with or separate from each other, so as to grip the pouch located at the foremost end of the pouch supplying unit and transfer it toward the unsealing unit.
상기 한쌍의 이송바는 상기 실링부 및 냉각부에도 배치되며, 실링부에 배치된 이송바는 개방부에 위치한 파우치를 이송시켜 오며, 냉각부에 배치된 이송바는 실링부에 위한 파우치를 이송해온다.The pair of transfer bars are also disposed in the sealing unit and the cooling unit. The transfer bar disposed in the sealing unit transfers the pouch located in the opening part, and the transfer bar disposed in the cooling unit transfers the pouch for the sealing unit. come.
도 12를 참조하면, 상기 개봉부에 위치되는 복수의 파우치 간격에 대응되도록 상기 절단김 다발을 파지한 상기 파지레버들의 간격을 조절하는 간격조절수단이 구비된다.Referring to FIG. 12 , a spacing adjusting unit is provided for adjusting the spacing of the gripping levers holding the cutter bundle to correspond to the spacing of the plurality of pouches located in the opening portion.
상기 간격조절수단은 상기 제1 액튜에이터는 3개 구비되고, 상기 투입부 몸체에 고정 결합되는 안내봉이 구비되며,The distance adjusting means includes three first actuators and a guide rod fixedly coupled to the input unit body,
상기 안내봉에 중앙의 제1 액튜에이터는 고정결합되고, 양측의 제1 액튜에이터는 상기 안내봉에 이동가능하게 결합된다.The central first actuator is fixedly coupled to the guide rod, and the first actuators on both sides are movably coupled to the guide rod.
또한, 간격조절수단은 상기 중앙의 제1 액튜에이터에 회전가능하게 결합되는 회동바와, 일단이 상기 회동바의 일단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 일측의 제1 액튜에이터에 회동 가능하게 연결되는 제1 연결링크와, 일단이 상기 회동바의 타단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 타측의 제1 액튜에이터에 회동 가능하게 연결되는 제2 연결링크와, 상기 회동바를 회동시키는 제3 액튜에이터를 구비한다.In addition, the spacing adjusting means is a pivoting bar rotatably coupled to the first actuator at the center, one end rotatably connected to one end of the pivoting bar and the other end rotatably connected to the first actuator on the one side of the first actuator A connecting link, a second connecting link having one end rotatably connected to the other end of the pivoting bar and the other end rotatably connected to the first actuator on the other side, and a third actuator for rotating the pivoting bar.
상기와 같은 구성의 본 발명 포장 시스템은 파우치에 절단김 다발을 파우치에 직접 투입하여 포장할 수 있도록 함으로써, 종래 별도의 플라스틱 용기를 배제함으로써 폐품을 줄일 수 있도록 한다.The packaging system of the present invention configured as described above enables packaging by directly putting a bundle of cut seaweed into a pouch, thereby reducing waste by excluding a conventional separate plastic container.
또한, 절단전 김다발로부터 복수의 절단김 다발로 절단할때 가압블럭을 구비함으로써 절단김 다발의 흐트러짐을 방지하면서 파우치에 안정적으로 수납 및 실링하여 포장할 수 있도록 한다.In addition, when cutting from a seaweed bundle before cutting into a plurality of cut seaweed bundles, a pressing block is provided so that the cut seaweed bundles can be stably accommodated and sealed in a pouch while preventing them from being disturbed.
또한, 복수의 파우치에 대응되도록 절단김 다발을 파지한 액튜에이터 사이 간격을 조절함으로써 복수의 파우치에 안정적 투입을 가능하게 한다. In addition, it is possible to stably insert into a plurality of pouches by adjusting the distance between the actuators holding the cut seaweed bundles to correspond to the plurality of pouches.
Claims (8)
상기 김공급부로부터 공급된 절단전 김다발이 배치되고, 절단전 김다발의 일측으로부터 타측으로 일정 면적씩 복수 열(列)로 절단하여 복수의 절단김 다발로 형성시키는 커팅부와;
상기 커팅부의 일측에 배치되어서 상기 커팅부에 배치된 절단전 김다발을 절단위치로 푸싱하는 푸싱부와;
상기 절단김 다발을 수납시키는 파우치를 공급하는 파우치 공급부와;
상기 파우치 공급부로부터 공급되는 파우치를 개봉시키는 파우치 개봉부와;
상기 커팅부로부터 절단된 절단김 다발을 파지하여 상기 파우치에 투입하는 투입부와;
상기 절단김 다발이 투입된 파우치의 입구를 열실링하는 실링부;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 절단김 포장 시스템.A seaweed supply unit through which seaweed bundles are continuously transported before cutting;
a cutting unit for disposing the seaweed bundles supplied from the seaweed supply unit before cutting, and cutting the seaweed bundles before cutting into a plurality of rows by a predetermined area from one side to the other side to form a plurality of cut seaweed bundles;
a pushing unit disposed on one side of the cutting unit and pushing the pre-cut seaweed bundle disposed on the cutting unit to a cutting position;
a pouch supply unit supplying a pouch accommodating the cut seaweed bundle;
a pouch opening portion for opening the pouch supplied from the pouch supply portion;
an input unit for holding the cut seaweed bundle cut from the cutting unit and inserting it into the pouch;
A sealing seaweed packaging system characterized in that it comprises a;
상기 김다발을 횡으로 절단하는 횡날과, 상기 횡날로부터 수직으로 일정간격으로 분기되며 상기 김다발을 종으로 절단하는 복수의 종날을 구비하는 커터와,
상기 커터를 승강시키는 제1구동원과,
상기 각 종날 사이에 배치되어 상기 절단되는 절단김 다발을 가압하는 복수의 가압블럭을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 절단김 포장 시스템.The method according to claim 1, wherein the cutting unit is a cutter die on which the seaweed bundle supplied from the seaweed supply unit is seated;
A cutter having a transverse blade for horizontally cutting the laver bundle and a plurality of longitudinal blades branching vertically from the transverse blade at regular intervals and cutting the laver bundle longitudinally;
A first driving source for elevating the cutter;
The seaweed packaging system, characterized in that it is provided with a plurality of pressing blocks disposed between each of the seed blades to press the bundle of seaweed to be cut.
상기 제1 액튜에이터를 상부 또는 하부로 왕복이동가능하게 하고, 전진 또는 후진시키며 그리고 수평 또는 수직으로 회동시키는 작동수단을 구비하여서,
상기 파지레버가 수평 위치에서 상기 절단김 다발을 파지하고, 상기 후진 위치로 이동되며, 상기 수직 위치로 회동후 상기 하부 위치로 이동되어서 상기 파우치 내부에 상기 절단김이 투입되도록 된 것을 특징으로 하는 절단김 포장 시스템.The method according to claim 2, wherein the input unit includes a plurality of first actuators having a pair of gripping levers for gripping the bundle of cutters;
Provided with operating means for enabling the first actuator to reciprocate upward or downward, to move forward or backward, and to rotate horizontally or vertically,
Cutting, characterized in that the holding lever grips the cut seam bundle in a horizontal position, moves to the reverse position, rotates to the vertical position and moves to the lower position so that the cut seam is put into the pouch Seaweed packaging system.
상기 파지실린더가 상기 파우치 내부에서 이탈될때 상기 푸셔실린더에 의해서 절단김 다발이 상기 파우치 내부에 잔류하도록 된 것을 특징으로 하는 절단김 포장 시스템.The method according to claim 3, further comprising a pusher cylinder in the first actuator,
Cut seaweed packaging system, characterized in that when the gripping cylinder is separated from the inside of the pouch, the cut seaweed bundle remains inside the pouch by the pusher cylinder.
상기 파우치 공급부의 최선단에 위치된 파우치를 파지하여 상기 개봉부측으로 이송시키도록 된 것을 특징으로 하는 절단김 포장 시스템. The method according to claim 5, by providing a pair of transfer bars operated to reciprocate from side to side and close or separate from each other on the lower side of the opening part,
The cut seam packaging system, characterized in that for gripping the pouch located at the foremost end of the pouch supply unit and transferring it to the opening unit side.
상기 안내봉에 중앙의 제1 액튜에이터는 고정결합되고, 양측의 제1 액튜에이터는 상기 안내봉에 이동가능하게 결합되며,
상기 중앙의 제1 액튜에이터에 회전가능하게 결합되는 회동바와,
일단이 상기 회동바의 일단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 일측의 제1 액튜에이터에 회동 가능하게 연결되는 제1 연결링크와,
일단이 상기 회동바의 타단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 타측의 제1 액튜에이터에 회동 가능하게 연결되는 제2 연결링크와,
상기 회동바를 회동시키는 제3 액튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 절단김 포장 시스템.
The method according to claim 7, wherein the gap adjusting means is provided with three first actuators, and a guide rod fixedly coupled to the input unit body,
The central first actuator is fixedly coupled to the guide rod, and the first actuators on both sides are movably coupled to the guide rod,
A pivoting bar rotatably coupled to the central first actuator;
A first connecting link having one end rotatably connected to one end of the pivot bar and the other end rotatably connected to the first actuator on the one side;
A second connecting link having one end rotatably connected to the other end of the rotation bar and the other end rotatably connected to the first actuator on the other side;
Sliced seaweed packaging system, characterized in that provided with a third actuator for rotating the rotation bar.
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| JPH11208606A (en) * | 1998-01-23 | 1999-08-03 | Gunze Ltd | Standing pouch encasing apparatus |
| KR20030079212A (en) | 2002-04-02 | 2003-10-10 | 김원찬 | Apparatus for sensing the touch status human body |
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| JP2008050043A (en) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Glove packaging method, and glove packaging apparatus |
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2021
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