KR20230102862A - 매체 입금기의 매체 분리 방법 - Google Patents

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Abstract

매체 입금기의 매체 분리 방법의 일 실시예는, 저속 반송부로 투입된 복수의 매체를 세미 분리부 측으로 반송하는 단계; 상기 세미 분리부 측으로 반송된 복수의 매체의 선단이 동일 선상에 위치하도록 선단 정렬하는 단계; 상기 선단 정렬된 복수의 매체 중 상부에 적재된 일부의 매체를 메인 분리부 측으로 세미 분리하는 단계; 및 상기 메인 분리부 측으로 세미 분리된 상기 일부의 매체를 상측에 적재된 매체부터 순차로 1매씩 메인 분리하는 단계를 포함한다.

Description

매체 입금기의 매체 분리 방법{Medium separation method of medium depositer}
본 발명은 매체 입금기의 매체 분리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 매체의 선단을 정렬시켜 상측에 위치한 매체부터 한장씩 순차로 분리될 수 있도록 하는 매체 입금기의 매체 분리 방법에 관한 것이다.
종래의 금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치로서, 현금자동지급기(CDU; Cash Dispenser Unit), 현금자동입출금기(BRM; Bill Recycling Machine), 다수매의 현금 및 수표 등의 매체를 번들(Bundle) 단위로 동시에 입금 및 리젝트 처리할 수 있는 현금 및 수표 번들 입금기(CCIM; CASH AND CHECK IN MODULE) 등이 있다.
종래의 매체 입금기는, 매체를 번들 단위로 투입 및 수취하기 위한 번들모듈과, 상기 번들모듈에 투입된 매체를 낱장으로 분리하는 분리부, 및 상기 분리부에서 분리된 매체를 입금 또는 리젝트 처리하기 위한 모듈들을 포함하여 구성된다.
상기 번들모듈에 투입되는 다수매의 매체는 권종이 상이할 수 있으며, 권종이 다른 경우에는 권종에 따라 매체의 길이에 차이가 있게 된다.
도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 상하로 적재된 복수의 매체 중에서 상측에 위치한 매체(M1)의 선단이 하측에 위치한 매체(M2)의 선단보다 매체의 진행 방향으로 더욱 돌출된 상태인 경우에는 상기 분리부에 구비된 분리롤러(R)의 회전에 의한 매체의 분리 시에 상측에 위치한 매체(M1)부터 하측에 위치한 매체(M2)의 순서대로 한장씩 원활하게 분리될 수 있다.
그러나, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 상하로 적재된 복수의 매체 중에서 상측에 위치한 매체(M1)의 선단보다 하측에 위치한 매체(M2)의 선단이 매체의 진행 방향으로 더욱 돌출된 상태로 위치하는 경우에는 상기 분리부에 구비된 분리롤러(R)의 회전에 의한 매체의 분리 시에 하측에 위치한 매체(M2)가 상측에 위치한 매체(M1)보다 먼저 분리될 수 있으며, 이 경우에는 하측에 위치한 매체(M2)가 완전히 분리되기도 전에 상측에 위치한 매체(M1)가 함께 중첩된 상태로 분리될 수 있어 매체의 반송 중에 매체의 잼(jam)이 발생하거나 입금 처리 시 오류가 발생하게 되는 문제점이 있다.
매체 입금기와 관련된 선행기술은, 대한민국 공개특허 제10-2021-0144988호에 공개되어 있다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 복수의 매체의 선단을 정렬시켜 상측에 위치한 매체부터 한장씩 순차로 분리될 수 있도록 함으로써 매체의 잼 발생을 방지할 수 있는 매체 입금기의 매체 분리 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 매체 입금기의 매체 분리 방법은, 저속 반송부로 투입된 복수의 매체를 세미 분리부 측으로 반송하는 단계; 상기 세미 분리부 측으로 반송된 복수의 매체의 선단이 동일 선상에 위치하도록 선단 정렬하는 단계; 상기 선단 정렬된 복수의 매체 중 상부에 적재된 일부의 매체를 메인 분리부 측으로 세미 분리하는 단계; 및 상기 메인 분리부 측으로 세미 분리된 상기 일부의 매체를 상측에 적재된 매체부터 순차로 1매씩 메인 분리하는 단계를 포함한다.
복수의 매체가 상기 저속 반송부로 투입되기 전 단계로서, 상기 저속 반송부에 상하로 구비된 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부 중 상기 하부 저속 반송부를 하강 이동시켜 상기 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부 사이에 상기 복수의 매체가 투입되는 공간을 확보하는 단계와, 상기 세미 분리부에 구비된 세미 분리 어셈블리를 상승 이동시켜 상기 세미 분리 어셈블리가 상기 복수의 매체를 가로막도록 위치시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 저속 반송부로 매체가 투입되었는지 여부를 감지하는 단계와, 상기 저속 반송부로 투입된 매체의 선단이 감지되면, 상기 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부를 매체의 흡입 방향으로 구동하여 상기 매체를 상기 세미 분리부 측으로 반송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부를 매체의 흡입 방향으로 구동함과 동시에 상기 하강 이동 상태인 하부 저속 반송부를 상승 이동시켜 상기 매체를 상기 상부 저속 반송부와 상기 하부 저속 반송부 사이에 협지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 흡입 방향으로 반송되는 매체의 선단이 상기 세미 분리 어셈블리의 일측에 도달하였는지 여부를 감지하는 단계와, 상기 매체의 선단이 상기 세미 분리 어셈블리의 일측에 도달하면, 상기 상부 저속 반송부 및 상기 하부 저속 반송부의 구동을 정지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 상부 저속 반송부 및 상기 하부 저속 반송부의 구동이 정지되면, 상기 세미 분리 어셈블리와 상기 하부 저속 반송부를 세미 분리 위치로 하강 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 세미 분리 어셈블리와 상기 하부 저속 반송부가 세미 분리 위치로 하강 이동되면, 상기 하부 저속 반송부가 정지된 상태를 유지하고, 상기 상부 저속 반송부를 매체의 흡입 방향으로 구동하여 상기 세미 분리 단계를 진행할 수 있다.
상기 세미 분리된 매체 중 최상단에 위치한 선행 매체가 상기 메인 분리부의 진입부에 도달하였는지 감지하는 단계와, 상기 선행 매체가 상기 메인 분리부의 진입부에 도달하면 상기 상부 저속 반송부의 구동을 정지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 선행 매체가 상기 메인 분리부의 진입부에 도달하고 상기 상부 저속 반송부의 구동이 정지되면, 상기 세미 분리 어셈블리와 상기 하부 저속 반송부를 메인 분리 위치로 하강 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 세미 분리 어셈블리와 상기 하부 저속 반송부가 메인 분리 위치로 하강 이동하면, 상기 메인 분리부의 분리 반송부를 매체의 흡입 방향으로 구동하여 상기 선행 매체 및 상기 선행 매체의 하측에 적재된 후행 매체를 1매씩 메인 분리하는 상기 메인 분리 단계를 진행할 수 있다.
상기 세미 분리된 매체의 메인 분리가 완료되었는지 여부를 감지하는 단계와, 상기 세미 분리된 매체의 메인 분리가 완료되면, 상기 메인 분리부의 분리 반송부의 구동을 정지하고, 상기 세미 분리 어셈블리와 하부 저속 반송부를 상기 세미 분리 위치로 상승 이동시키고, 상기 메인 분리가 완료된 이후 매체들의 세미 분리 단계를 준비하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 매체 입금기의 매체 분리 방법에 의하면, 복수의 매체의 선단이 동일 선상에 위치하도록 정렬한 후에 매체의 세미 분리와 메인 분리를 순차로 수행함으로써 상하로 적재된 복수의 매체 중에서 상측에 위치한 매체부터 그 아래에 위치한 매체의 순서대로 한장씩 분리될 수 있어 매체의 잼 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 매체 입금기에서 매체의 분리 시 문제점을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명이 적용되는 매체 입금기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명이 적용되는 매체 입금기의 번들모듈의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 매체 입금기의 매체 분리 방법의 제어 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 매체 입금기의 매체 분리 방법의 순서도,
도 6은 하부 저속 반송부가 하강 이동되고, 세미 분리 어셈블리가 상승 이동된 모습을 나타낸 도면,
도 7은 저속 반송부에 매체가 투입되고, 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부가 구동되어 매체가 세미 분리부 측으로 반송되는 모습을 나타낸 도면,
도 8은 하부 저속 반송부가 상승 이동되고, 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부의 구동에 의해 매체의 선단이 세미 분리 어셈블리의 일측에 도달하여 선단 정렬된 모습을 나타낸 도면,
도 9는 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부의 구동이 정지되고, 세미 분리 어셈블리와 하부 저속 반송부가 세미 분리 위치로 하강 이동된 모습을 나타낸 도면,
도 10은 하부 저속 반송부의 구동이 정지된 상태에서 선단 정렬된 매체가 상부 저속 반송부의 구동에 의해 세미 분리되는 모습을 나타낸 도면,
도 11은 상부 저속 반송부의 구동이 정지되고, 세미 분리된 매체가 분리 반송부의 구동에 의해 메인 분리되는 모습을 나타낸 도면.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2를 참조하여 본 발명이 적용되는 매체 입금기의 구성을 설명한다.
매체 입금기(1)는, 매체(M)를 번들(Bundle, 다발) 단위로 투입 및 수취하기 위한 공간이 마련되고 매체(M)를 낱장 단위로 분리하는 번들모듈(10), 상기 분리되어 반송되는 입금 매체의 정보 및 진위를 감별하기 위한 감별부(20), 상기 감별부(20)를 통과한 매체가 일시 저장되는 일시저장부(30), 상기 일시저장부(30)에 저장된 매체 중에서 상기 감별부(20)에서 정상권으로 감별된 매체(수표)에 필요한 정보를 인쇄하기 위한 프린터(40), 상기 프린터(40)를 통과한 매체가 저장되는 카세트(50), 및 상기 일시저장부(30)에 저장된 매체 중에서 상기 감별부(20)에서 비정상권으로 감별된 매체 또는 입금 수납 취소된 매체가 반환되어 저장된 후에 리젝트권을 번들 단위로 상기 번들모듈(10) 측으로 반송하는 리젝트부(60)를 포함하여 구성된다.
상기 번들모듈(10)의 일측에는 고객이 매체를 투입 또는 수취하기 위해 번들모듈(10)을 개폐하는 셔터(11)가 구비된다..
도 3을 참조하면, 상기 번들모듈(10)은 저속 반송부(10-1)와 세미 분리부(10-2) 및 메인 분리부(10-3)로 구성된다.
상기 저속 반송부(10-1)는 셔터(11)의 개방에 의해 투입된 복수의 매체(M)를 인계받아 세미 분리부(10-2) 측으로 반송하기 위한 구성으로, 상부에는 상부 저속 반송부(110,120)가 구비되고, 하부에는 하부 저속 반송부(130)가 구비된다.
상기 상부 저속 반송부(110,120)는 제1 상부 저속 반송부(110)와 제2 상부 저속 반송부(120)로 구성되어 전후 방향으로 나란하게 구비될 수 있다.
상기 제1 상부 저속 반송부(110)는 양측으로 이격되어 위치하는 제1풀리(111)와 제2풀리(112) 및 이들을 연결하는 제1벨트(113)를 포함하고, 상기 제2 상부 저속 반송부(120)는 양측으로 이격되어 위치하는 제3풀리(121)와 제4풀리(122) 및 이들을 연결하는 제2벨트(123)를 포함하여 구성된다.
상기 제1 상부 저속 반송부(110)와 제2 상부 저속 반송부(120)는 상하 방향으로는 이동하지 않고 고정된 위치에 구비되고, 제자리에서 회전 또는 회전 정지되도록 구성된다.
상기 하부 저속 반송부(130)는 양측으로 이격되어 위치하는 제5풀리(131)와 제6풀리(132) 및 이들을 연결하는 제3벨트(133)를 포함하여 구성되고, 상하 방향으로 승강 이동 가능하고, 회전 또는 회전 정지되도록 구성된다.
상기 세미 분리부(10-2)는 저속 반송부(10-1)를 따라 반송되어 선단이 정렬된 복수의 매체 중 상부에 적재된 일부의 매체, 예컨대 2 ~ 3매의 매체를 세미 분리하여 메인 분리부(10-3)에서 낱장씩 분리 가능하도록 메인 분리부(10-3)로 인계하기 위한 구성이다. 상기 세미 분리는 2 ~ 3매의 매체의 선단부가 계단식으로 매체의 입금 방향으로 이동되어 위치하도록 분리하는 것을 지칭한다.
상기 세미 분리부(10-2)는 저속 반송부(10-1)의 후단부와 메인 반송부(10-3)의 선단부 사이에 구비되며, 승강 가능한 세미 분리 어셈블리(150)를 포함한다.
상기 세미 분리 어셈블리(150)는 세미롤러(151)와 스토퍼(152) 및 지지플레이트(153)로 구성된다.
상기 세미롤러(151)는 매체가 입금 방향으로 반송되는 경우에는 회전하지 않고 정지된 상태에 있고, 리젝트권 매체가 고객에서 반환되는 방향으로 반송되는 경우에만 반환되는 방향으로 회전하게 된다.
상기 스토퍼(152)는 저속 반송부(10-1)를 통하여 반송되는 매체의 선단을 가로막아 매체의 이동을 저지함으로써 매체(M)의 선단을 선단 정렬 라인(L; 도 8)에 위치하도록 하기 위한 구성으로 세미롤러(151)의 하측에 수직으로 구비되는 플레이트로 구성될 수 있다.
상기 지지플레이트(153)는 세미 분리된 매체를 지지하도록 세미롤러(151)의 후방측에 수평하게 구비된다.
상기 메인 분리부(10-3)는 세미 분리된 매체를 한장씩 분리하여 입금 방향으로 반송하기 위한 구성으로, 세미 분리된 매체를 한장씩 픽업하는 픽업롤러(141)와, 상기 픽업롤러(141)의 후방측으로 이격된 위치에 구비되어 상기 픽업된 매체에 이송력을 부여하는 피드롤러(142), 상기 픽업롤러(141)와 피드롤러(142)를 연결하는 제4벨트(143), 및 상기 피드롤러(142)와 외접하며 매체의 입금 시에는 회전하지 않고 정지된 상태로 있어 매체의 낱장 분리를 유도하고, 매체가 2매 이상 중첩된 상태로 반송되는 경우에는 중첩된 매체를 세미 분리부(10-2) 측으로 되돌리기 위해 회전하는 게이트롤러(144)를 포함한다.
또한, 상기 번들모듈(10)에는 매체(M)가 이동된 위치를 감지하기 위한 제1 내지 제6센서(161,162,163,164,165,166)가 구비된다.
제1센서(161)는 저속 반송부(110)의 진입부에 구비되어 매체가 번들모듈(10)로 투입되었는지 여부를 감지한다. 제2센서(162)는 저속 반송부(10-1)를 통해 반송되는 매체의 후단을 감지한다. 제3센서(163)는 저속 반송부(10-1)를 통해 반송되는 매체의 선단이 스토퍼(152)의 일측에 도달하였는지 여부를 감지한다. 제4센서(164)는 세미 분리된 최상단의 매체의 선단이 설정된 위치에 도달하였는지 여부를 감지한다. 제5센서(165)와 제6센서(166)는 매체가 메인 분리 완료되었는지 여부 및 2매가 중첩된 상태로 메인 분리되어 반송되는지 여부를 감지한다.
도 4를 참조하면, 상기 제1 내지 제6센서(161,162,163,164,165,166)에서 감지된 신호는 제어부(170)로 송출되고, 상기 제어부(170)는 제1 내지 제6센서(161,162,163,164,165,166)로부터 수신된 신호를 기준으로, 제1 상부 저속 반송부(110), 제2 상부 저속 반송부(120), 하부 저속 반송부(130), 분리 반송부(140) 및 세미 분리 어셈블리(150)의 구동 여부를 제어한다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 매체 입금기의 매체 분리 방법은, 저속 반송부(10-1)로 투입된 복수의 매체를 세미 분리부(10-2) 측으로 반송하는 단계(S1), 상기 세미 분리부(10-2) 측으로 반송된 복수의 매체의 선단이 동일 선상에 위치하도록 선단 정렬하는 단계(S2), 상기 선단 정렬된 복수의 매체 중 상부에 적재된 일부의 매체를 메인 분리부(10-3) 측으로 세미 분리하는 단계(S3), 및 상기 메인 분리부(10-3) 측으로 세미 분리된 상기 일부의 매체를 상측에 적재된 매체부터 순차로 1매씩 메인 분리하는 단계(S4)를 포함한다.
이하, 도 6 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 매체 입금기의 매체 분리 방법을 보다 상세하게 설명한다.
도 6은 하부 저속 반송부(130)가 하강 이동되고, 세미 분리 어셈블리(150)가 상승 이동된 모습을 나타낸 것이다.
이 단계는 복수의 매체가 저속 반송부(10-1)로 투입되기 전(前) 단계로서, 상기 저속 반송부(10-1)에 상하로 구비된 상부 저속 반송부(110,120)와 하부 저속 반송부(130) 중 하부 저속 반송부(130)를 하강 이동시켜 상부 저속 반송부(110,120)와 하부 저속 반송부(130) 사이에 상기 복수의 매체가 투입되는 공간을 확보한다.
그리고, 상기 세미 분리부(10-2)에 구비된 세미 분리 어셈블리(150)를 상승 이동시켜 세미 분리 어셈블리(150)의 스토퍼(152)가 복수의 매체를 가로막도록 위치시킨다.
도 7은 저속 반송부(10-1)에 매체(M)가 투입되고, 상부 저속 반송부(110,120)와 하부 저속 반송부(130)가 구동되어 매체(M)가 세미 분리부(10-2) 측으로 반송되는 모습을 나타낸 것이다.
이 단계에서, 상기 제1센서(161)는 저속 반송부(10-1)로 매체가 투입되었는지 여부를 감지하고, 상기 제1센서(161)에서 저속 반송부(10-1)로 투입된 매체의 선단이 감지되면, 상부 저속 반송부(110,120)와 하부 저속 반송부(130)를 매체의 흡입 방향으로 구동하여 매체(M)를 세미 분리부(10-2) 측으로 반송한다.
도 8은 하부 저속 반송부(130)가 상승 이동되고, 상부 저속 반송부(110,120)와 하부 저속 반송부(130)의 구동에 의해 매체(M)의 선단이 세미 분리 어셈블리(150)의 일측에 도달하여 선단 정렬된 모습을 나타낸 것이다.
이 단계에서, 상부 저속 반송부(110,120)와 하부 저속 반송부(130)를 매체(M)의 흡입 방향으로 구동함과 동시에 하강 이동 상태인 하부 저속 반송부(130)를 상승 이동시켜 매체(M)를 상부 저속 반송부(110,120)와 하부 저속 반송부(130) 사이에 협지한다. 그리고, 상기 흡입 방향으로 반송되는 매체(M)의 선단이 세미 분리 어셈블리(150)의 일측, 즉 스토퍼(152) 일측의 선단 정렬 라인(L)에 도달하였는지 여부를 제3센서(163)가 감지하게 된다. 상기 제3센서(163)가 매체(M)의 선단을 감지하고, 제2센서(162)는 매체(M)의 후단이 통과한 것으로 감지하면, 상부 저속 반송부(110,120) 및 상기 하부 저속 반송부(130)의 구동을 정지한다.
이와 같이 복수의 매체의 선단이 선단 정렬 라인(L)에 정렬되면, 후속하는 세미 분리 및 메인 분리 시에 최상단에 위치하는 매체부터 그 하측에 적재된 매체가 순차로 분리될 수 있게 되므로, 전술한 종래기술의 문제점인 하측에 위치한 매체가 상측에 위치한 매체보다 먼저 분리되는 경우에 초래되는 매체의 잼(jam) 발생 등의 문제점을 미연에 방지할 수 있다.
도 9를 참조하면, 상부 저속 반송부(110,120) 및 하부 저속 반송부(130)의 구동이 정지되면, 상기 세미 분리 어셈블리(150)와 상기 하부 저속 반송부(130)를 세미 분리 위치로 하강 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 10은 하부 저속 반송부(130)의 구동이 정지된 상태에서 선단 정렬된 매체(M)가 상부 저속 반송부(110,120)의 구동에 의해 세미 분리되는 모습을 나타낸 것이다. 이 단계에서, 세미 분리 어셈블리(150)와 하부 저속 반송부(130)가 세미 분리 위치로 하강 이동되면, 하부 저속 반송부(130)는 정지된 상태를 유지하고, 상부 저속 반송부(110,120)를 매체의 흡입 방향으로 구동하여 세미 분리 단계를 진행하게 된다. 이때, 상기 세미 분리된 매체 중 최상단에 위치한 선행 매체(M1)가 메인 분리부(10-3)의 진입부에 도달하였는지를 제4센서(164)가 감지하고, 상기 제4센서(164)에 의해 선행 매체(M1)가 상기 메인 분리부(10-3)의 진입부에 도달한 것으로 감지되면, 상부 저속 반송부(110,120)의 구동을 정지한다.
도 11은 상부 저속 반송부(110,120)의 구동이 정지되고, 세미 분리된 매체(M)가 분리 반송부(140)의 구동에 의해 메인 분리되는 모습을 나타낸 것이다.
이 단계에서, 선행 매체(M1)가 메인 분리부(10-3)의 진입부에 도달하고, 상부 저속 반송부(110,120)의 구동이 정지되면, 세미 분리 어셈블리(150)와 하부 저속 반송부(130)를 메인 분리 위치로 더욱 하강 이동시킨다.
상기 세미 분리 어셈블리(150)와 하부 저속 반송부(130)가 메인 분리 위치로 하강 이동하면, 상기 메인 분리부(10-3)의 분리 반송부(140)를 매체의 흡입 방향으로 구동하여 선행 매체(M1)와 그 하측에 적재된 후행 매체(M2)를 1매씩 메인 분리하여 매체 입금기에 구비된 후속하는 감별부(20)로 반송한다.
다음 단계로, 제5센서(165)와 제6센서(166)를 통하여 메인 분리된 매체의 후단 통과 여부를 감지함으로써 메인 분리가 완료되었는지 여부를 감지하고, 메인 분리가 완료되면, 메인 분리부(10-3)의 분리 반송부(140)의 구동을 정지하고, 세미 분리 어셈블리(150)와 하부 저속 반송부(130)를 상기 세미 분리 위치로 다시 상승 이동시키고, 메인 분리가 완료된 이후 매체들의 세미 분리 단계를 준비하게 된다.
한편, 상기 메인 분리 단계에서, 제5센서(165)와 제6센서(166)를 통하여 상기 선행 매체(M1)와 후행 매체(M2)가 중첩된 상태로 반송되는지 여부를 감지한다.
만일, 선행 매체(M1)와 후행 매체(M2)가 중첩된 상태로 반송되는 것으로 감지된 경우에는, 상기 메인 분리부(10-3)에 구비된 게이트롤러(144)를 매체의 흡입 방향의 반대 방향으로 회전시켜 중첩된 상태에 있는 선행 매체(M1)와 후행 매체(M2)를 세미 분리부(10-2) 측으로 되돌린 후에 상기 메인 분리 단계를 다시 진행하게 된다.
상기와 같이 본 발명에 따른 매체 입금기의 매체 분리 방법에 의하면, 복수의 매체의 선단이 동일 선상에 위치하도록 정렬한 후에 매체의 세미 분리와 메인 분리를 순차로 수행함으로써 상하로 적재된 복수의 매체 중에서 상측에 위치한 매체부터 그 아래에 위치한 매체의 순서대로 한장씩 분리될 수 있어 매체의 잼 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
1 : 매체 입금기 10 : 번들모듈
10-1 : 저속 반송부 10-2 : 세미 분리부
10-3 : 메인 분리부 20 : 감별부
30 : 일시저장부 40 : 프린터
50 : 카세트 60 : 리젝트부
110 : 제1 상부 저속 반송부 111 : 제1풀리
112 : 제2풀리 113 : 제1벨트
120 : 제2 상부 저속 반송부 121 : 제3풀리
122 : 제4풀리 123 : 제2벨트
130 : 하부 저속 반송부 131 : 제5풀리
132 : 제6풀리 133 : 제3벨트
140 : 분리반송부 141 : 픽업롤러
142 : 피드롤러 143 : 제4벨트
144 : 게이트롤러 150 : 세미 분리 어셈블리
151 : 세미롤러 152 : 스토퍼
153 : 지지플레이트 161 : 제1센서
162 : 제2센서 163 : 제3센서
164 : 제4센서 165 : 제5센서
166 : 제6센서 170 : 제어부
M : 매체 M1 : 선행 매체
M2 : 후행 매체 L : 선단 정렬 라인

Claims (11)

  1. 저속 반송부로 투입된 복수의 매체를 세미 분리부 측으로 반송하는 단계;
    상기 세미 분리부 측으로 반송된 복수의 매체의 선단이 동일 선상에 위치하도록 선단 정렬하는 단계;
    상기 선단 정렬된 복수의 매체 중 상부에 적재된 일부의 매체를 메인 분리부 측으로 세미 분리하는 단계; 및
    상기 메인 분리부 측으로 세미 분리된 상기 일부의 매체를 상측에 적재된 매체부터 순차로 1매씩 메인 분리하는 단계;
    를 포함하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    복수의 매체가 상기 저속 반송부로 투입되기 전 단계로서,
    상기 저속 반송부에 상하로 구비된 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부 중 상기 하부 저속 반송부를 하강 이동시켜 상기 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부 사이에 상기 복수의 매체가 투입되는 공간을 확보하는 단계와,
    상기 세미 분리부에 구비된 세미 분리 어셈블리를 상승 이동시켜 상기 세미 분리 어셈블리가 상기 복수의 매체를 가로막도록 위치시키는 단계를 더 포함하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 저속 반송부로 매체가 투입되었는지 여부를 감지하는 단계;
    상기 저속 반송부로 투입된 매체의 선단이 감지되면, 상기 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부를 매체의 흡입 방향으로 구동하여 상기 매체를 상기 세미 분리부 측으로 반송하는 단계;
    를 더 포함하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상부 저속 반송부와 하부 저속 반송부를 매체의 흡입 방향으로 구동함과 동시에 상기 하강 이동 상태인 하부 저속 반송부를 상승 이동시켜 상기 매체를 상기 상부 저속 반송부와 상기 하부 저속 반송부 사이에 협지하는 단계를 더 포함하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 흡입 방향으로 반송되는 매체의 선단이 상기 세미 분리 어셈블리의 일측에 도달하였는지 여부를 감지하는 단계;
    상기 매체의 선단이 상기 세미 분리 어셈블리의 일측에 도달하면, 상기 상부 저속 반송부 및 상기 하부 저속 반송부의 구동을 정지하는 단계;
    를 더 포함하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 상부 저속 반송부 및 상기 하부 저속 반송부의 구동이 정지되면,
    상기 세미 분리 어셈블리와 상기 하부 저속 반송부를 세미 분리 위치로 하강 이동시키는 단계;
    를 더 포함하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 세미 분리 어셈블리와 상기 하부 저속 반송부가 세미 분리 위치로 하강 이동되면,
    상기 하부 저속 반송부가 정지된 상태를 유지하고, 상기 상부 저속 반송부를 매체의 흡입 방향으로 구동하여 상기 세미 분리 단계를 진행하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 세미 분리된 매체 중 최상단에 위치한 선행 매체가 상기 메인 분리부의 진입부에 도달하였는지 감지하는 단계;
    상기 선행 매체가 상기 메인 분리부의 진입부에 도달하면 상기 상부 저속 반송부의 구동을 정지하는 단계;
    를 더 포함하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 선행 매체가 상기 메인 분리부의 진입부에 도달하고 상기 상부 저속 반송부의 구동이 정지되면, 상기 세미 분리 어셈블리와 상기 하부 저속 반송부를 메인 분리 위치로 하강 이동시키는 단계를 더 포함하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 세미 분리 어셈블리와 상기 하부 저속 반송부가 메인 분리 위치로 하강 이동하면, 상기 메인 분리부의 분리 반송부를 매체의 흡입 방향으로 구동하여 상기 선행 매체 및 상기 선행 매체의 하측에 적재된 후행 매체를 1매씩 메인 분리하는 상기 메인 분리 단계를 진행하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 세미 분리된 매체의 메인 분리가 완료되었는지 여부를 감지하는 단계;
    상기 세미 분리된 매체의 메인 분리가 완료되면, 상기 메인 분리부의 분리 반송부의 구동을 정지하고, 상기 세미 분리 어셈블리와 하부 저속 반송부를 상기 세미 분리 위치로 상승 이동시키고, 상기 메인 분리가 완료된 이후 매체들의 세미 분리 단계를 준비하는 단계;를 더 포함하는 매체 입금기의 매체 분리 방법.
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