KR20230102822A - 차량의 통신 미슬립 검출 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 통신 미슬립 검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 장치는 다수의 제어기들에 통신 연결하는 통신 제어기; 그리고 상기 통신 제어기를 통해 상기 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하여 통신 미슬립 제어기를 검출하는 모니터링부;를 포함하고, 상기 모니터링부는, 차량의 전원 오프된 이후에 상기 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하되, 통신 네트워크가 슬립 상태인 슬립 모드에서 상기 다수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기가 통신 메시지에 의해 트리거되어 활성화되면, 상기 슬립 모드에서 상기 통신 네트워크가 활성화 상태인 통신 활성화 모드도 바로 전환하지 않고, 통신 활성화 대기 모드로 전환하고, 상기 통신 활성화 대기 모드는, 상기 통신 네트워크 상의 상기 통신 메시지에 의해 깨어난 상기 제어기가 정상적인 상기 통신 메시지로 수신 처리가 완료될 때까지 유지하는 것을 포함한다.

Description

차량의 통신 미슬립 검출 장치 및 방법{VEHICLE COMMUNICATION NON-SLEEP DETECTION DEVICE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 키 오프(KEY OFF) 후 통신을 유지하는 제어기 뿐만 아니라, 슬립 진입 이후에 다시 통신이 활성화되는 제어기를 검출하고 통신 활성화의 원인을 분류하여 검출된 제어기의 통신 활성화 원인을 파악할 수 있는 차량의 통신 미슬립 검출 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 자동차 내에 다수의 제어기가 추가됨에 따라, 한정된 배터리 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 방법에 관한 연구가 계속되고 있다. 차량의 개발 단계뿐 아니라 양산 직후에 차량의 배터리 방전 문제는 드물지 않게 보고되고 있다. 배터리 방전 문제는 배터리 자체의 문제인 경우도 있으나, 키 오프(KEY OFF) 이후에 제어기가 슬립(Sleep)에 진입하지 못하고 전원을 사용하면서 문제를 일으키는 경우가 많다.
특히, 통신 네트워크를 사용하는 제어기가 슬립(Sleep)에 진입하지 못하고 통신을 지속적으로 유지하는 경우에는 네트워크에 연결된 모든 제어기에 영향을 미쳐 슬립에 미진입하는 제어기가 많아지고 급격한 배터리 방전의 원인이 된다. 이에 따라, 키 오프(KEY OFF) 후에 통신 상태를 모니터링하고 일정 시간 이후에도 슬립에 진입하지 않고 통신을 지속하는 제어기들을 검출하는 기능이 개발되어 적용되고 있다.
도 1은 일반적인 버스 구조의 차량 통신 네트워크 구조의 예를 설명하기 위한 도이고, 도 2는 일반적인 제어기 통신 모드 별 동작 상태를 설명하기 위한 도이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 버스 구조의 차량 통신 네트워크 구조의 예로 도메인 A 내의 제어기는 소정의 신호를 송신한다.
도메인 A 내의 제어기는 제어기 1, 제어기 2, 제어기 3, 제어기 M, 제어기 N 등을 포함할 수 있다. 송신하는 신호는 도메인 A의 내에 배치되는 모든 제어기에 전달되고 게이트웨이를 통해 다른 도메인으로 전달된다.
도 2을 참조하면, 네트워크 내의 제어기들은 통신 활성화 모드, 슬립 대기 모드, 슬립 모드의 세가지 통신 모드를 가진다.
통신 활성화 모드는 제어기가 기능 동작을 위해 통신을 유지하고 있는 상태로 ACC나 IGN과 같이 차량 전원이 투입된 상태와 키 오프(KEY OFF) 상태에서 타 제어기에 의한 요청이나 운전자의 입력으로 인해 기능 동작이 필요한 상태를 말한다. 통신 활성화 모드는 많은 전류가 소모된다.
슬립 대기 모드는 키 오프(KEY OFF) 후 해당 제어기의 기능 동작과 운전자 입력 대기가 완료되어 더 이상 통신이 필요 없는 상태이나 네트워크 내의 타 제어기를 위해 통신을 유지하고 있는 상태를 말하며, 네트워크 내의 모든 제어기가 슬립 대기 모드에 진입하면 전체 제어기는 동시에 슬립 모드로 진입한다. 슬립 대기 모드는 많은 전류가 소모되고, 슬립 모드는 적은 전류가 소모된다.
각 제어기들은 송신하는 통신 메시지 일부에 자신의 통신 모드 정보를 포함하여 전송한다.
일반적인 슬립 미진입 제어기의 검출 기능은 네트워크 내 게이트웨이에서 키 오프(KEY OFF) 후 특정 시간 동안 통신 상태를 주기적으로 모니터링하여 상술한 통신 모드 중 통신 활성화 모드를 유지하는 제어기를 미슬립 제어기로 판별하여 기록한다. 특정 시간 내에 제어기들이 모두 슬립 대기 모드가 되어 네트워크가 슬립 모드로 진입하면 미슬립 제어기없이 정상 슬립이 진입되어 검출 기능은 종료된다.
일반적인 통신 미슬립 제어기의 검출 기능은 키 오프(KEY OFF) 이후 지속적으로 통신 활성화 모드를 유지하는 제어기는 검출할 수 있으나, 정상적인 슬립 모드 진입 이후에 다시 통신 활성화 모드가 되는 제어기에 대해서는 검출할 수 없는 단점이 있다.
또한, 제어기가 슬립 모드에서 타 제어기의 메시지를 받아 깨어나면 통신 활성화 모드로 전환되는데, 특정 제어기가 슬립 모드와 통신 활성화 모드를 반복하면 네트워크 상의 모든 제어기가 슬립 모드와 통신 활성화 모드를 반복하게 된다. 이러한 경우, 통신 활성화 모드의 제어기 기록으로는 네트워크를 활성화 시킨 원인이 된 제어기를 분별할 수 없으며, 제어기들이 통신 활성화 모드로 전환된 원인을 파악하는데 어려움이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 키 오프(KEY OFF) 후 통신을 유지하는 제어기 뿐만 아니라, 슬립 진입 이후에 다시 통신이 활성화되는 제어기를 검출하고 통신 활성화의 원인을 정확하게 분류하여 검출된 통신 미슬립 제어기의 통신 활성화 원인을 파악할 수 있는 차량의 통신 미슬립 검출 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 장치는 다수의 제어기들에 통신 연결하는 통신 제어기; 그리고 상기 통신 제어기를 통해 상기 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하여 통신 미슬립 제어기를 검출하는 모니터링부;를 포함하고, 상기 모니터링부는, 차량의 전원 오프된 이후에 상기 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하되, 통신 네트워크가 슬립 상태인 슬립 모드에서 상기 다수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기가 통신 메시지에 의해 트리거되어 활성화되면, 상기 슬립 모드에서 상기 통신 네트워크가 활성화 상태인 통신 활성화 모드도 바로 전환하지 않고, 통신 활성화 대기 모드로 전환하고, 상기 통신 활성화 대기 모드는, 상기 통신 네트워크 상의 상기 통신 메시지에 의해 깨어난 상기 제어기가 정상적인 상기 통신 메시지로 수신 처리가 완료될 때까지 유지하는 것을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따라 다수의 제어기들에 통신 연결하는 통신 제어기와 상기 통신 제어기를 통해 상기 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하여 통신 미슬립 제어기를 검출하는 모니터링부;를 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치를 동작하는 방법은 차량의 전원 오프된 이후에 상기 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하는 단계;와 통신 네트워크가 슬립 상태인 슬립 모드에서 상기 다수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기가 통신 메시지에 의해 트리거되어 활성화되면, 상기 슬립 모드에서 상기 통신 네트워크가 활성화 상태인 통신 활성화 모드도 바로 전환하지 않고, 통신 활성화 대기 모드로 전환하는 단계;를 포함하고, 상기 통신 활성화 대기 모드는, 상기 통신 네트워크 상의 상기 통신 메시지에 의해 깨어난 상기 제어기가 정상적인 상기 통신 메시지로 수신 처리가 완료될 때까지 유지하는 것을 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 차량의 통신 미슬립 검출 방법 및 장치는 모니터링부에 저장된 미슬립 제어기 리스트 정보를 활용하여 통신 미슬립 발생시, 키 오프(KEY OFF) 후에 슬립 대기 모드로 미진입하는 제어기뿐 아니라, 슬립 모드 진입 후 네트워크를 활성화시키는 제어기를 용이하게 검색하고, 해당 제어기의 통신이 활성화된 원인을 보다 구체화할 수 있어 문제 해결 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 차량의 통신 미슬립 검출 방법 및 장치는 자율 주행 차량, 전기차, 하이브리드 차량 그리고 차량의 배터리 방전 문제 발생 시에, 어떤 제어기가 어느 시점에 어떤 빈도로 이상 동작에 의해 방전 문제가 발생했는지에 대한 근거 데이터를 정확하게 확보하여 능동적인 원인 분석 및 개선 방안 수립이 가능하기 때문에 기존 대비 원인 분석 및 개선안 수립 시간 및 비용을 최소화할 수 있다.
본 발명은 차량의 키 오프(KEY OFF) 또는 차량의 전원 오프 후 통신을 유지하는 제어기 뿐만 아니라, 슬립 진입 이후에 다시 통신이 활성화되는 제어기를 검출하고, 통신 활성화의 원인을 분류하여 검출된 제어기의 통신 활성화 원인을 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 버스 구조의 차량 통신 네트워크 구조의 예를 설명하기 위한 도이다.
도 2는 일반적인 제어기 통신 모드 별 동작 상태를 설명하기 위한 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 장치를 포함하는 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 통신 메시지와 통신 개시 요인에 따라 신호 값을 설정하는 것을 설명하기 위한 도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 른 차량의 통신 미슬립 검출 방법을 설명하기 위한 도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 차량의 통신 미슬립 검출 방법을 설명하기 위한 도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 KEY OFF 상태 통신 활성화 모드에서 전원 입력 시 처리하는 과정을 설명하기 위한 도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 통신 미슬립 제어기의 리스트를 설정하는 것을 설명하기 위한 도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 차량의 전원 오프(OFF) 후 네트워크가 슬립 모드로 진입하기 전에 미슬립 제어기 검출 과정을 설명하기 위한 도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따라 모니터링부가 전원 오프(OFF) 후 네트워크가 슬립 모드로 진입한 후 다시 활성화되는 경우 동작하는 통신 미슬립 제어기 검출 기능을 설명하기 위한 도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
또한, 차량 제어기(VCU: Vehicle Control Unit) 등의 명칭에 포함된 유닛(Unit) 또는 제어 유닛(Control Unit)은 차량 특정 기능을 제어하는 제어 장치(Controller)의 명명에 널리 사용되는 용어일 뿐, 보편적 기능 유닛(Generic function unit)을 의미하는 것은 아니다. 예컨대, 각 제어기는 담당하는 기능의 제어를 위해 다른 제어기나 센서와 통신하는 통신 장치, 운영체제나 로직 명령어와 입출력 정보 등을 저장하는 메모리 및 담당 기능 제어에 필요한 판단, 연산, 결정 등을 수행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 장치를 포함하는 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 차량은 다수의 제어기(200)들 그리고 제어기(200)들의 통신 상태를 모니터링하여 통신 미슬립 제어기를 검출하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치(100)를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 통신 미슬립 검출 장치(100)는 차량에 배치되는 무선 통신 모듈을 통해 외부와 통신 연결될 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니며, 차량의 통신 미슬립 검출 장치(100)는 통신 제어기(110)의 제어 하에 외부 진단기에 연결되는 OBD(On Board Diagnosis) 커넥터에 통신 연결될 수 있다.
차량의 통신 미슬립 검출 장치(100)는 다수의 제어기(200)들에 통신 연결되는 ICU(Immobilizer Control Unit) 또는 CGW(Central Gate Way) 내에 포함될 수 있다.
차량의 통신 미슬립 검출 장치(100)는 다수의 제어기(200)들과 무선 통신 모듈에 통신 연결되는데, CAN(Controller Area Network) 통신 및 CAN-FD(CAN with Flexible Data-Rate) 통신 중 적어도 어 느 하나로 통신 연결될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 차량의 통신 미슬립 검출 장치(100)는 통신 제어기(110), 모니터링부(120) 및 타이머(130)를 포함할 수 있다.
통신 제어기(110)는 다수의 제어기들에 통신 연결할 수 있다.
모니터링부(120)는 통신 제어기(110)를 통해 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하여 통신 미슬립 제어기를 검출할 수 있다.
모니터링부(120)는 차량의 전원 오프 또는 키 오프된 이후에 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하되, 통신 네트워크가 슬립 상태인 슬립 모드에서 다수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기가 통신 메시지에 의해 트리거되어 활성화되면, 슬립 모드에서 통신 네트워크가 활성화 상태인 통신 활성화 모드로 바로 전환하지 않고, 통신 활성화 대기 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.
통신 활성화 대기 모드는 통신 네트워크 상의 통신 메시지에 의해 깨어난 제어기가 정상적인 통신 메시지로 수신 처리가 완료될 때까지 유지하는 모드일 수 있다.
통신 메시지는 아이디(ID), 제어 필드(Control Field), DLC(Data Link Control), 데이터 필드(Data Field)를 포함하는 메시지 구조를 가지고, 데이터 필드(Data Field)는 통신 모드, 웨이크 업 소스(Wake-up source), 소스 아이디(Source ID) 그리고 데이터(Data)를 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
모니터링부(120)는 통신 네트워크가 활성화 상태인 통신 활성화 모드로 진입하는 경우, 전송되는 통신 메시지에서 웨이크 업 소스(Wake-up source)와 소스 아이디(Source ID)를 추출하고, 추출된 웨이크 업 소스(Wake-up source)와 소스 아이디(Source ID)를 분석하여 통신 개시 요인에 대한 다양한 정보를 획득할 수 있다. 여기서 통신 개시 요인에 대한 상기 다양한 정보는 차량의 전원 입력, 차량의 스위치 입력, 차량의 센서 입력, 통신 네트워크 상의 통신 감지를 포함할 수 있다.
또한, 모니터링부(120)는 차량의 전원 오프 중 통신 네트워크가 활성화된 상태에서 차량 전원이 온되면, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드의 신호 값을 전원 입력에 해당하는 신호 값으로 재설정하도록 제어할 수 있다.
또한, 모니터링부(120)는 차량의 전원이 오프(OFF) 상태가 되면, 통신 미슬립 제어기를 검출할 수 있는 검출 기능을 동작하여 다수의 제어기 중 통신 미슬립 제어기를 선별하고, 선별된 통신 미슬립 제어기에 대한 정보를 미슬립 제어기 리스트에 기록하도록 제어할 수 있다.
이때 미슬립 제어기 리스트는 차량의 전원 오프된 후 몇 번째 발생한 통신 미슬립인지를 기록하는 카운트와 통신 활성화 모드가 유지되는 시간을 기록하는 유지 시간을 포함할 수 있다.
또한, 모니터링부(120)는 차량의 전원 오프(OFF)가 되면, 타이머(130)(Timer)를 작동할 수 있다. 모니터링부(120)는 통신 네트워크의 미슬립으로 판단되는 기설정된 특정 시간 동안 통신 네트워크가 슬립 모드로 진입하지 못할 경우, 카운트(COUNT)에 1을 증가시켜 카운트에 저장할 수 있다.
또한, 모니터링부(120)는 통신 네트워크가 상기 슬립 모드에 진입하면, 유지 시간에 타이머(130)의 시간을 저장하고, 미슬립 제어기의 검출 기능을 종료하고, 통신 네트워크가 슬립 모드에 진입하기 전에 차량의 전원이 다시 온(On)되면, 카운트(COUNT)를 0으로 리셋하고, 유지 시간에 타이머(130)의 시간을 저장할 수 있다.
또한, 모니터링부(120)는 차량의 전원 오프(OFF) 후 통신 네트워크가 슬립 모드로 진입한 후, 다시 활성화되면, 통신 미슬립 제어기를 검출할 수 있는 검출 기능을 동작하되, 차량의 전원 온(ON)에 의해 활성화되면 카운트(COUNT)를 0으로 리셋하고 통신 미슬립 제어기의 검출 기능을 종료할 수 있다.
여기서 모니터링부(120)는 차량의 전원 온(ON)에 의해 활성화되지 않으면, 타이머(130)를 작동하고, 카운트(COUNT)를 1 증가시켜 통신 미슬립의 발생 횟수를 저장할 수 있다.
지금까지 상술한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 장치(100)를 이용하여 통신 미슬립 검출 제어기를 검출하는 방법에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
물론, 상술한 복수의 제어기 간 연결 관계 및 각 제어기의 기능/구분은 예시적인 것으로 그 명칭에도 제한되지 아니함은 당업자에 자명하다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 통신 메시지와 통신 개시 요인에 따라 신호 값을 설정하는 것을 설명하기 위한 도이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 실시 예에 따라 통신 메시지를 설명하기 위한 도이고, 도 5의 (b)는 본 발명의 실시 예에 따라 통신 개시 요인에 따라 신호 값을 설정하는 것을 설명하기 위한 도이다.
도 5의 (a)를 참고하면, 차량의 통신 미슬립 검출 장치는 무선 통신 모듈에서 전송되는 통신 메시지를 모니터링부에 전송할 수 있다.
통신 메시지는 CAN 통신 기반의 메시지 구조를 포함할 수 있다. 통신 메시지는 통신 개시 메시지, 통신 신호, 통신 개시 신호라 칭할 수 있다.
예를 들어, 통신 메시지는 아이디(ID), 제어 필드(Control Field), DLC(Data Link Control), 데이터 필드(Data Field)를 포함하는 메시지 구조를 가질 수 있다. 데이터 필드(Data Field)는 통신 모드, 웨이크 업 소스(Wake-up source), 소스 ID(Source ID) 그리고 데이터(Data)를 포함할 수 있다.
도 5의 (b)를 참조하면, 데이터 필드 중 웨이크 업 소스(Wake-up source), 소스 ID(Source ID)는 통신 개시 요인에 대한 다양한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 모니터링부는 차량이 통신 활성화 모드로 진입하는 경우, 전송되는 통신 메시지에서 웨이크 업 소스(Wake-up source)와 소스 ID(Source ID)를 추출하고, 추출된 웨이크 업 소스(Wake-up source)와 소스 ID(Source ID)를 분석함으로써, 통신 개시 요인에 대한 다양한 정보를 획득할 수 있다.
통신 개시 요인은 IGN과 ACC와 같은 차량의 전원 입력, 도어나 트렁크와 같이 운전자에 의한 스위치 입력, 충격 감지와 같은 센서 입력, 그리고 네트워크 상의 통신이 감지되는 것을 포함할 수 있다.
모니터링부는 통신 개시 요인에 따라 통신을 시작하는 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 설정하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 모니터링부는 통신 개시 요인 중 차량의 전원 입력인 경우, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 0x1로 설정하고, 이에 대응하여 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 0x0000으로 설정할 수 있다. 스위치 입력인 경우, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 0x2로 설정하고, 이에 대응하여 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 0x0000으로 설정할 수 있다. 센서 입력인 경우, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 0x3으로 설정하고, 이에 대응하여 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 0x0000으로 설정할 수 있다. 통신 네트워크의 통신 감지인 경우, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 0x4로 설정하고, 이에 대응하여 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 최초 수신 메시지 아이디(ID)로 설정할 수 있다. 알 수 없는 입력인 경우, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 0x5로 설정하고, 이에 대응하여 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 0x0000으로 설정할 수 있다.
슬립 모드인 경우 통신 네트워크가 슬립 상태이고, 차량 전원이 키 오프(KEY OFF) 상태이므로 모든 통신 개시 요인의 이전 상태는 키 오프(KEY OFF) 상태일 수 있다.
따라서, 스위치 입력, 센서 입력, 그리고 통신 네트워크의 통신 감지에 의해 통신이 활성화된 상태인 통신 활성화 모드는 차량 전원이 키 오프(KEY OFF)된 상태에서 제어기가 통신을 수행하는 상태일 수 있다.
즉, 모니터링부는 키 오프(KEY OFF) 조건 중 통신하는 상태에서 차량 전원이 투입되면, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드의 신호 값을 전원 입력에 해당하는 0x1로 재설정하도록 제어할 수 있다. 이와 같이, 모니터링부는 재설정하여 구분함으로써, 키 오프(KEY OFF) 상태에서 통신을 수행하고 있는 통신 제어기가 키 오프(KEY OFF) 후 슬립 모드에 진입하지 않은 것인지, 슬립 모드 진입 후에 다시 통신 활성화 모드로 전환된 것인지를 알 수 있다.
또한, 모니터링부는 슬립 모드 진입 후에 다시 통신이 활성화된 제어기가 스위치나 센서 입력에 의해 활성화된 것인지, 타 제어기의 통신으로 인해 활성화된 것인지를 구분할 수 있다.
또한, 모니터링부는 차량의 통신 네트워크의 통신 감지가 통신 개시 요인인 경우 최초로 수신된 정상 메시지의 ID를 소스 ID(Source ID) 필드의 값으로 설정하도록 제어할 수 있다. 소스 ID(Source ID)는 통신 네트워크의 통신 감지에 의해 활성화되는 경우에 필요한 정보일 수 있다. 이에 모니터링부는 통신 네트워크의 통신 감지가 아닌 나머지 통신 개시 요인에 의해 활성화되는 경우에는 디폴트(Default) 값(0x0000)으로 설정하도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 차량에 배치되는 복수의 제어기가 송신하는 통신 메시지의 데이터 필드에 웨이크 업 소스(Wake-up Source)와 소스 ID(Source ID) 두 개의 필드가 포함되도록 구성함으로써, 네트워크를 활성화 시킨 원인이 된 제어기를 용이하게 분별할 수 있으며, 제어기들이 통신 활성화 모드로 전환된 원인을 정확하게 파악할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 방법을 설명하기 위한 도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 방법은 슬립 대기 모드, 슬립 모드, 통신 활성화 대기 모드 그리고 통신 활성화 모드를 포함할 수 있다.
슬립 대기 모드는 차량의 키 오프(KEY OFF) 후 시동 제어기의 기능 동작과 운전자 입력 대기가 완료되어 더 이상 통신이 필요 없는 상태일 수 있다. 이때 슬립 대기 모드는 네트워크 내의 적어도 하나 이상의 다른 제어기를 위해 통신을 유지하고 있는 상태일 수 있다.
슬립 대기 모드는 모니터링부의 제어 하에 통신 메시지가 감지되는 경우 통신 활성화 모드로 전환될 수 있다. 통신 메시지는 통신 개시 요인에 대한 정보를 포함할 수 있다. 통신 개시 요인은 IGN과 ACC와 같은 차량 전원 입력, 도어나 트렁크와 같이 운전자에 의한 스위치 입력, 충격 감지와 같은 센서 입력, 그리고 통신 네트워크 상의 통신이 감지되는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모니터링부는 통신 개시 요인 중 전원 입력, 스위치 입력, 센서 입력 중 적어도 하나가 감지되면, 슬립 대기 모드에서 통신 활성화 모드로 전환시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 슬립 대기 모드는 통신 네트워크 상의 통신이 감지되는 것을 제외한 통신 개시 요인에 의해 통신 활성화 모드로 전환될 수 있다.
모니터링부는 통신 네트워크 내의 모든 제어기가 슬립 대기 상태에 진입한 후, 기설정된 시간 동안 통신 메시지가 감지되지 않으면, 슬립 모드로 진입하도록 제어할 수 있다.
슬립 모드는 모니터링부의 제어 하에 모든 제어기의 제어 기능과 통신이 필요 없는 상태인 미수행 상태일 수 있다. 슬립 모드는 모니터링부의 제어 하에 통신 메시지가 감지되는 경우 통신 활성화 대기 모드로 전환될 수 있다. 통신 메시지는 통신 신호라 칭할 수 있다.
슬립 모드는 모니터링부의 제어 하에 통신 메시지에서 전원 입력, 스위치 입력, 센서 입력 중 적어도 하나가 감지되면, 통신 활성화 모드로 전환될 수 있다.
일반적으로 통신 메시지에 의해 슬립 모드에서 깨어나는 경우에 제어기는 임의의 통신 메시지에 트리거되어 즉시 통신 활성화 모드로 전환하였다. 이러한 경우에 네트워크 상의 전체 제어기가 통신 활성화 모드가 되고 네트워크를 활성화시킨 원인이 되는 제어기를 찾기 어려운 문제점이 있었다.
특히, 통신 네트워크에 외부 영향에 의한 노이즈 신호가 인가된 경우에는 모든 제어기의 통신 개시 요인이 네트워크 통신 감지이기 때문에 원인 분석이 불가능하게 된다.
이를 해결하기 위해 본 발명의 차량의 통신 미슬립 검출 장치는 모니터링부의 제어 하에 제어기가 통신 메시지에 트리거되어 깨어난 경우 통신 활성화 모드로 바로 전환하지 않고 정상적인 통신 메시지를 수신하기 전까지 통신 활성화 대기 모드로 전환할 수 있다.
통신 활성화 대기 모드는 통신 네트워크 상의 임의의 신호에 의해 깨어난 제어기가 정상적인 메시지 수신 처리가 완료될 때까지 유지하는 모드로 정상적인 메시지가 수신되면 통신 활성화 모드로 전환할 수 있다.
이때 모니터링부는 통신 네트워크의 통신 감지가 통신 개시 요인인 경우 최초로 수신된 정상 메시지의 아이디(ID)를 도 5의 (a)와 (b)의 소스 ID(Source ID) 필드의 값으로 설정하도록 제어할 수 있다. 소스 아이디(Source ID)의 필드는 통신 네트워크의 통신 감지에 의해 활성화되는 경우에 필요한 정보일 수 있다. 이에 모니터링부는 통신 네트워크의 통신 감지가 아닌 나머지 통신 개시 요인에 의해 활성화되는 경우에는 디폴트(Default) 값(0x0000)으로 설정하도록 제어할 수 있다.
통신 활성화 대기 모드에서 일정 시간 정상 메시지 수신이 없으면, 제어기는 모니터링부의 제어 하에 다시 슬립 모드로 진입할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 차량의 통신 미슬립 검출 방법을 설명하기 위한 도이다.
도 7을 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따라 차량의 통신 미슬립 검출 방법에서 슬립 모드는 모니터링부의 제어 하에 모든 제어기의 제어 기능과 통신이 필요 없는 상태인 미수행 상태일 수 있다.
슬립 모드는 모니터링부의 제어 하에 통신 메시지가 감지되는 경우, 웨이크 업 상태로 전환될 수 있다.
모니터링부는 감지된 통신 메시지를 분석하고, 분석된 결과 값에 전원 입력이 감지되면, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 0x1로 설정하고, 이에 대응하여 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 0x0000으로 설정할 수 있다. 이에 모니터링부는 슬립 모드를 통신 활성화 모드로 전환할 수 있다.
또는, 모니터링부는 감지된 통신 메시지를 분석하고, 분석된 결과 값에 스위치 입력이 감지되면, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 0x2로 설정하고, 이에 대응하여 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 0x0000으로 설정할 수 있다. 이에 모니터링부는 슬립 모드를 통신 활성화 모드로 전환할 수 있다.
또는, 모니터링부는 감지된 통신 메시지를 분석하고, 분석된 결과 값에 센서 입력이 감지되면, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 0x3으로 설정하고, 이에 대응하여 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 0x0000으로 설정할 수 있다. 이에 모니터링부는 슬립 모드를 통신 활성화 모드로 전환할 수 있다.
또는, 모니터링부는 감지된 통신 메시지를 분석하고, 분석된 결과 값에 통신 입력이 감지되지 않으면, 통신 개시 요인을 알 수 없다고 판단하여 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 0x5로 설정하고, 이에 대응하여 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 0x0000으로 설정할 수 있다. 이에 모니터링부는 슬립 모드를 통신 활성화 모드로 전환할 수 있다.
이와 달리, 모니터링부는 감지된 통신 메시지를 분석하고, 분석된 결과 값에 통신 입력이 감지되면, 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값을 0x4로 설정하고, 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 설정하기 전에 통신 활성화 대기 모드로 전환할 수 있다.
이후, 모니터링부는 통신 활성화 대기 모드로 전환된 상태에서 통신 입력이 정상적으로 수신되는 정상적인 메시지인지 또는 비정상적으로 수신되는 비정상적인 메시지인지를 판단할 수 있다.
예컨대 모니터링부는 통신 입력이 정상적인 메시지 수신이라고 판단되면, 소스 ID(Source ID)에 대한 디폴트(Default) 값을 최초 수신 메시지 아이디(ID)로 설정할 수 있다. 이후 모니터링부는 통신 활성화 대기 모드를 통신 활성화 모드로 전환할 수 있다.
이와 달리, 모니터링부는 통신 입력이 정상적인 메시지 수신이 아닌 비정상적인 메시지 수신이라고 판단되면, 기설정된 시간 동안 대기하도록 제어할 수 있다. 모니터링부는 기설정된 시간을 벗어나면, 통신 활성화 대기 모드를 슬립 모드로 전환할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 KEY OFF 상태 통신 활성화 모드에서 전원 입력 시 처리하는 과정을 설명하기 위한 도이다.
도 8을 참조하면, 모니터링부는 키 오프(KEY OFF) 상태에서 통신 활성화 모드로 전환 후 전원 입력에 의해 웨이크 소스(Wake-up Source) 설정 값을 변경할 수 있다.
즉, 모니터링부는 키 오프(KEY OFF) 상태에서 통신 활성화 모드로 전환되면, 기 저장된 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값이 존재여부를 판단할 수 있다.
모니터링부는 기저장된 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값이 존재하면, 통신 메시지에 전원 입력의 감지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 모니터링부는 기저장된 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드에 신호 값이 존재하지 않으면, 웨이크 소스(Wake-up Source) 설정 값을 변경하지 않고 바로 종료할 수 있다.
모니터링부는 통신 메시지에 전원 입력의 감지를 판단하면, 전원 입력에 대응되는 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드의 신호 값으로 재설정함으로써, 웨이크 소스(Wake-up Source) 설정 값을 변경할 수 있다.
지금까지 상술한 본 발명은 미슬립 제어기 검출 장치는 모니터링부에 적용되는 것을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 미슬립 제어기 검출 장치를 포함한 모든 통신 제어기에 개별적으로 적용될 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 통신 미슬립 제어기의 리스트를 설정하는 것을 설명하기 위한 도이다.
도 9을 참조하면, 차량의 통신 미슬립 검출 장치는 적어도 하나 이상의 제어기를 포함하되, 통신 네트워크의 상태를 모니터링하는 모니터링부를 포함할 수 있다.
모니터링부는 차량의 전원이 OFF 상태가 되면, 통신 미슬립 제어기를 검출할 수 있는 검출 기능을 동작할 수 있다.
모니터링부는 통신 미슬립 제어기의 검출 기능을 통해 복수의 제어기 중 통신 미슬립 제어기를 선별할 수 있다. 모니터링부는 선별된 미슬립 제어기들에 대한 정보를 도 9에 도시된 바와 같이, 미슬립 제어기 리스트에 기록할 수 있다. 이때 미슬립 제어기 리스트는 카운트(COUNT), 유지 시간 등을 포함할 수 있다.
카운트(COUNT)는 모니터링부의 제어 하에 전원 오프(OFF) 후 몇 번째 발생한 통신 미슬립인지를 기록할 수 있다.
유지 시간은 모니터링부의 제어 하에 타이머를 이용하여 해당 통신 활성화 모드의 유지 시간을 기록할 수 있다. 예를 들어, 제어기 아이디(ID), 통신 모드, 웨이크 업 소스(Wake-up Source), 그리고 소스 ID(Source ID)는 해당 통신 활성화 모드에서 미슬립 제어기로 판별된 제어기들의 정보일 수 있다.
모니터링부에서 수행하는 통신 미슬립 제어기 검출 기능은 전원 오프(OFF) 상태에서만 동작할 수 있다. 통신 미슬립 제어기의 검출 기능은 차량의 전원 오프(OFF) 후 슬립 모드로 진입하기 전과 진입한 후의 미슬립 제어기를 검출 로직을 구분하여 적용할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 10에서 하기로 한다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 차량의 전원 오프(OFF) 후 네트워크가 슬립 모드로 진입하기 전에 미슬립 제어기 검출 과정을 설명하기 위한 도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링부는 전원 OFF 후 네트워크가 슬립 모드로 진입하기 전에 미슬립 제어기를 검출할 수 있다.
먼저, 모니터링부는 차량 전원이 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태가 되면, 타이머를 작동할 수 있다.
모니터링부는 네트워크 미슬립으로 판단되는 기설정된 특정 시간(Time out)동안 네트워크가 슬립 모드로 진입하지 못하면 카운트(COUNT)를 1 증가시켜 저장할 수 있다.
이후 모니터링부는 복수의 제어기 중 통신 활성화 모드인 제어기들의 정보를 미슬립 제어기 리스트에 저장할 수 있다. 미슬립 제어기 리스트에 대한 자세한 설명은 도 9에서 설명하였으므로 생략하기로 한다.
이후, 네트워크가 슬립 모드에 진입하면, 모니터링부는 미슬립 제어기 리스트의 유지 시간에 타이머(Timer) 시간을 저장하고 기능 수행을 종료할 수 있다.
또한, 모니터링부는 네트워크가 슬립 모드에 진입하기 전에 차량의 전원이 다시 온(ON)이 되면 카운트(COUNT)를 0으로 리셋(reset)하고, 유지 시간에 타이머(Timer) 시간을 저장할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따라 모니터링부가 전원 오프(OFF) 후 네트워크가 슬립 모드로 진입한 후 다시 활성화되는 경우 동작하는 통신 미슬립 제어기 검출 기능을 설명하기 위한 도이다.
도 11을 참조하면, 모니터링부는 전원 오프(OFF) 후 네트워크가 슬립 모드로 진입한 후, 다시 깨어났을 때 통신 미슬립 제어기를 검출할 수 있는 검출 기능을 동작할 수 있다.
모니터링부는 차량의 전원 온(ON)에 의해 활성화되면 카운트(COUNT)를 0으로 리셋(reset)하고 검출 기능을 종료할 수 있다.
모니터링부는 차량의 전원 온(ON)에 의해 깨어나지 않은 경우에는 타이머(Timer)를 시작하고, 카운트(COUNT)를 1 증가시켜 통신 미슬립 제어기의 미슬립 발생 횟수를 저장할 수 있다.
모니터링부는 슬립 모드에서 통신이 활성화된 경우에는 통신 네트워크를 활성화한 제어기의 정보가 중요하므로 기설정된 타임 아웃(Time out)을 기다리지 않고 미슬립 제어기 리스트를 판별되는 즉시 저장할 수 있다.
이후 모니터링부는 통신 네트워크가 슬립 모드에 진입하면 통신 미슬립 제어기 리스트의 유지 시간에 타이머(Timer) 시간을 저장하고 기능 수행을 종료할 수 있다.
또는 모니터링부는 통신 네트워크가 슬립 모드에 진입하기 전에 전원이 다시 온(ON)이 되면 카운트(COUNT)를 0으로 리셋하고 유지 시간에 타이머(Timer) 시간을 저장할 수 있다.
지금까지 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 장치는 모니터링부의 제어 하에 모니터링부에 저장된 통신 미슬립 제어기 리스트 정보를 활용하여 통신 미슬립 발생시 키 오프(KEY OFF) 후에 슬립 대기 모드로 미진입하는 제어기뿐 아니라, 슬립 모드 진입 후 통신 네트워크를 활성화시키는 제어기를 찾고, 해당 제어기의 통신이 활성화된 원인을 보다 구체화할 수 있어 문제 해결 시간을 단축시킬 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (21)

  1. 다수의 제어기들에 통신 연결하는 통신 제어기; 그리고
    상기 통신 제어기를 통해 상기 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하여 통신 미슬립 제어기를 검출하는 모니터링부;를 포함하고,
    상기 모니터링부는,
    차량의 전원 오프된 이후에 상기 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하되, 통신 네트워크가 슬립 상태인 슬립 모드에서 상기 다수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기가 통신 메시지에 의해 트리거되어 활성화되면,
    상기 슬립 모드에서 상기 통신 네트워크가 활성화 상태인 통신 활성화 모드로 바로 전환하지 않고, 통신 활성화 대기 모드로 전환하고,
    상기 통신 활성화 대기 모드는,
    상기 통신 네트워크 상의 상기 통신 메시지에 의해 깨어난 상기 제어기가 정상적인 상기 통신 메시지로 수신 처리가 완료될 때까지 유지하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 통신 메시지는 아이디(ID), 제어 필드(Control Field), DLC(Data Link Control), 데이터 필드(Data Field)를 포함하는 메시지 구조를 가지고,
    상기 데이터 필드(Data Field)는 통신 모드, 웨이크 업 소스(Wake-up source), 소스 아이디(Source ID) 그리고 데이터(Data)를 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 모니터링부는,
    상기 통신 네트워크가 활성화 상태인 상기 통신 활성화 모드로 진입하는 경우, 전송되는 상기 통신 메시지에서 상기 웨이크 업 소스(Wake-up source)와 상기 소스 아이디(Source ID)를 추출하고,
    추출된 상기 웨이크 업 소스(Wake-up source)와 상기 소스 아이디(Source ID)를 분석하여 통신 개시 요인에 대한 다양한 정보를 획득하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 통신 개시 요인에 대한 상기 다양한 정보는,
    상기 차량의 전원 입력, 상기 차량의 스위치 입력, 상기 차량의 센서 입력, 상기 통신 네트워크 상의 통신 감지를 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 모니터링부는,
    상기 차량의 전원 오프 중 상기 통신 네트워크가 활성화된 상태에서 상기 차량 전원이 온되면, 상기 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드의 신호 값을 전원 입력에 해당하는 신호 값으로 재설정하도록 제어하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 모니터링부는,
    상기 차량의 전원이 오프(OFF) 상태가 되면, 통신 미슬립 제어기를 검출할 수 있는 검출 기능을 동작하여 상기 다수의 제어기 중 상기 통신 미슬립 제어기를 선별하고,
    선별된 상기 통신 미슬립 제어기에대한 정보를 미슬립 제어기 리스트에 기록하도록 제어하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 미슬립 제어기 리스트는,
    상기 차량의 전원 오프된 후 몇 번째 발생한 통신 미슬립인지를 기록하는 카운트;와
    상기 통신 활성화 모드가 유지되는 시간을 기록하는 유지 시간을 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 모니터링부는,
    상기 차량의 전원 오프(OFF)가 되면, 타이머(Timer)를 작동하고,
    상기 통신 네트워크의 미슬립으로 판단되는 기설정된 특정 시간동안 상기 통신 네트워크가 상기 슬립 모드로 진입하지 못할 경우, 상기 카운트(COUNT)에 1을 증가시켜 상기 카운트에 저장하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 모니터링부는,
    상기 통신 네트워크가 상기 슬립 모드에 진입하면, 상기 유지 시간에 상기 타이머의 시간을 저장하고, 상기 미슬립 제어기의 검출 기능을 종료하고,
    상기 통신 네트워크가 상기 슬립 모드에 진입하기 전에 상기 차량의 전원이 다시 온(On)되면, 상기 카운트(COUNT)를 0으로 리셋하고, 상기 유지 시간에 상기 타이머의 시간을 저장하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 모니터링부는,
    상기 차량의 전원 오프(OFF) 후 상기 통신 네트워크가 상기 슬립 모드로 진입한 후, 다시 활성화되면, 상기 통신 미슬립 제어기를 검출할 수 있는 검출 기능을 동작하되,
    상기 차량의 전원 온(ON)에 의해 활성화되면 상기 카운트(COUNT)를 0으로 리셋하고 상기 통신 미슬립 제어기의 검출 기능을 종료하고,
    상기 차량의 전원 온(ON)에 의해 활성화되지 않으면, 상기 타이머를 작동하고, 상기 카운트(COUNT)를 1 증가시켜 상기 통신 미슬립의 발생 횟수를 저장하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치.
  11. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 따른 차량의 통신 미슬립 검출 장치를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  12. 다수의 제어기들에 통신 연결하는 통신 제어기와 상기 통신 제어기를 통해 상기 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하여 통신 미슬립 제어기를 검출하는 모니터링부;를 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 장치를 동작하는 방법에 있어서,
    차량의 전원 오프된 이후에 상기 다수의 제어기의 통신 상태를 모니터링하는 단계;와
    통신 네트워크가 슬립 상태인 슬립 모드에서 상기 다수의 제어기 중 적어도 하나의 제어기가 통신 메시지에 의해 트리거되어 활성화되면, 상기 슬립 모드에서 상기 통신 네트워크가 활성화 상태인 통신 활성화 모드도 바로 전환하지 않고, 통신 활성화 대기 모드로 전환하는 단계;를 포함하고,
    상기 통신 활성화 대기 모드는,
    상기 통신 네트워크 상의 상기 통신 메시지에 의해 깨어난 상기 제어기가 정상적인 상기 통신 메시지로 수신 처리가 완료될 때까지 유지하는 차량의 통신 미슬립 검출 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 통신 메시지는 아이디(ID), 제어 필드(Control Field), DLC(Data Link Control), 데이터 필드(Data Field)를 포함하는 메시지 구조를 가지고,
    상기 데이터 필드(Data Field)는 통신 모드, 웨이크 업 소스(Wake-up source), 소스 아이디(Source ID) 그리고 데이터(Data)를 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 차량의 통신 미슬립 검출 방법은,
    상기 통신 네트워크가 활성화 상태인 상기 통신 활성화 모드로 진입하는 경우, 전송되는 상기 통신 메시지에서 상기 웨이크 업 소스(Wake-up source)와 상기 소스 아이디(Source ID)를 추출하는 단계;와
    추출된 상기 웨이크 업 소스(Wake-up source)와 상기 소스 아이디(Source ID)를 분석하여 통신 개시 요인에 대한 다양한 정보를 획득하는 단계;
    를 더 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 통신 개시 요인에 대한 상기 다양한 정보는,
    상기 차량의 전원 입력, 상기 차량의 스위치 입력, 상기 차량의 센서 입력, 상기 통신 네트워크 상의 통신 감지를 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 차량의 통신 미슬립 검출 방법은,
    상기 차량의 전원 오프 중 상기 통신 네트워크가 활성화된 상태에서 상기 차량 전원이 온되면, 상기 웨이크 업 소스(Wake-up Source) 필드의 신호 값을 전원 입력에 해당하는 신호 값으로 재설정하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 차량의 통신 미슬립 검출 방법은,
    상기 차량의 전원이 오프(OFF) 상태가 되면, 통신 미슬립 제어기를 검출할 수 있는 검출 기능을 동작하여 상기 다수의 제어기 중 상기 통신 미슬립 제어기를 선별하는 단계;와
    선별된 상기 통신 미슬립 제어기에대한 정보를 미슬립 제어기 리스트에 기록하는 단계;를 더 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 미슬립 제어기 리스트는,
    상기 차량의 전원 오프된 후 몇 번째 발생한 통신 미슬립인지를 기록하는 카운트;와
    상기 통신 활성화 모드가 유지되는 시간을 기록하는 유지 시간을 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 차량의 통신 미슬립 검출 방법은,
    상기 차량의 전원 오프(OFF)가 되면, 타이머(Timer)를 작동하고,
    상기 통신 네트워크의 미슬립으로 판단되는 기설정된 특정 시간동안 상기 통신 네트워크가 상기 슬립 모드로 진입하지 못할 경우, 상기 카운트(COUNT)에 1을 증가시켜 상기 카운트에 저장하는 단계;를 더 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 차량의 통신 미슬립 검출 방법은,
    상기 통신 네트워크가 상기 슬립 모드에 진입하면, 상기 유지 시간에 상기 타이머의 시간을 저장하고, 상기 미슬립 제어기의 검출 기능을 종료하는 단계;와
    상기 통신 네트워크가 상기 슬립 모드에 진입하기 전에 상기 차량의 전원이 다시 온(On)되면, 상기 카운트(COUNT)를 0으로 리셋하고, 상기 유지 시간에 상기 타이머의 시간을 저장하는 단계를 더 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 방법.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 차량의 통신 미슬립 검출 방법은,
    상기 차량의 전원 오프(OFF) 후 상기 통신 네트워크가 상기 슬립 모드로 진입한 후, 다시 활성화되면, 상기 통신 미슬립 제어기를 검출할 수 있는 검출 기능을 동작하되,
    상기 차량의 전원 온(ON)에 의해 활성화되면 상기 카운트(COUNT)를 0으로 리셋하고 상기 통신 미슬립 제어기의 검출 기능을 종료하는 단계와,
    상기 차량의 전원 온(ON)에 의해 활성화되지 않으면, 상기 타이머를 작동하고, 상기 카운트(COUNT)를 1 증가시켜 상기 통신 미슬립의 발생 횟수를 저장하는 단계를 더 포함하는 차량의 통신 미슬립 검출 방법.
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