KR20230102675A - 건설 장비의 동작 상태 모니터링을 위한 모니터링 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

건설 장비의 동작 상태 모니터링을 위한 모니터링 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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KR20230102675A
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Abstract

다양한 실시예에 따라서, 건설 장비에 포함된 구동 장치의 동작 상태를 모니터링하기 위한 모니터링 장치는, 제어 회로, 및 상기 제어 회로에 동작적으로 연결된 통신 회로를 포함하고, 상기 제어 회로는, 상기 건설 장비에 포함되는 배터리와 연관된 전압을 확인하고, 상기 확인된 전압이 기준 전압 이상인지 여부를 확인하고, 상기 확인된 전압이 상기 기준 전압 이상인 제 1 전압을 가지는 것으로 확인되는 경우, 상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 구동 상태인 것으로 확인하고, 상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 상기 구동 상태인 것을 나타내는 제 1 통신 신호를 송신하도록 상기 통신 회로를 제어하고, 상기 확인된 전압이 상기 기준 전압 미만인 제 2 전압을 가지는 것으로 확인되는 경우, 상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 정지 상태인 것으로 확인하고, 상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 상기 정지 상태인 것을 나타내는 제 2 통신 신호를 송신하도록 상기 통신 회로를 제어하도록 설정될 수 있다.

Description

건설 장비의 동작 상태 모니터링을 위한 모니터링 장치 및 그 동작 방법{MONITORING DEVICE FOR MONITORING OPERATION STATUS OF CONSTRUCTION EQUIPMENT AND METHOD FOR OPERATING THEREOF}
다양한 실시예는 건설 장비의 동작 상태 모니터링을 위한 모니터링 장치 및 그 동작에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설 장비에 포함되는 장치, 예를 들어 발전기, 컴프레서 등에 포함된 원동기의 동작 상태(예를 들어, 동작 상태, 또는 정지 상태인지 여부)를 모니터링을 위한 모니터링 장치 및 그 동작에 관한 것이다.
건설 현장에 사용되는 발전기, 컴프레서 등에 사용되는 원동기는 크게 전자식 원동기와 기계식 원동기가 있다. 전자식 원동기는 원동기의 지정된 부분으로부터 센싱 데이터를 수집하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있거나, 또는 적어도 하나의 센서가 전자식 원동기의 지정된 부분에 실질적으로 연결될 수 있다. 적어도 하나의 센서는, 원동기의 관리에 요구되는 정보(예를 들어, (엔진 회전수, 연료량, 주요 부위 온도, 출력 전압 또는 출력 공기압 중 적어도 하나)를 수집 및/또는 출력할 수 있다. 모니터링 장치는, 적어도 하나의 센서로부터 획득된 데이터를 기반으로 원동기 운행 시간을 계산하여, 이를 서버로 제공하거나, 또는 디스플레이(또는, LED)와 같은 출력 장치를 통하여 출력할 수 있다.
한편, 기계식 원동기의 경우에는, 상대적으로 단순한 센서가 기계식 원동기에 부착될 수 있으며, 해당 센서로부터 출력되는 상대적으로 단순한 정보(예를 들어, 엔진 회전수, 온도, 연료량)을 사용자가 육안으로 확인하는 정도로 모니터링이 수행되고 있다.
상술한 바와 같이, 기계식 원동기의 경우에는, 그 동작 상태를 사용자가 육안으로 확인하거나, 수기로 작성함으로써 동작 상태가 관리되고 있었다. 이에 따라, 실질적인 누적 운전 시간 등의 정보가 부정확하게 관리될 가능성이 높으며, 이는 소모품의 적절한 교체 시기를 놓치는 것을 야기할 가능성이 있다. 또한, 기계식 원동기와 연관된 모니터링 장치와 같은 경우에는, 모니터링 장치와 별도로 구성되는 회전 센서(예를 들어 RPM(rotation per minute) 센서)가, 원동기의 회전 유무를 감지하였다. 원동기의 상태 및 배터리의 상태를 모두 관리하기 위하여서는, 배터리 상태를 모니터링하는 모니터링 장치 및 별도로 회전 센서가 함께 포함되어야 하며, 이는 설치 비용의 상승, 배선의 복잡도 상승, 전체 장비의 무게 및/또는 부피 상승을 야기할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 모니터링 장치 및 그 동작 방법은, 배터리의 전압을 이용하여 원동기의 동작 상태를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 건설 장비에 포함된 구동 장치의 동작 상태를 모니터링하기 위한 모니터링 장치는, 제어 회로, 및 상기 제어 회로에 동작적으로 연결된 통신 회로를 포함하고, 상기 제어 회로는, 상기 건설 장비에 포함되는 배터리와 연관된 전압을 확인하고, 상기 확인된 전압이 기준 전압 이상인지 여부를 확인하고, 상기 확인된 전압이 상기 기준 전압 이상인 제 1 전압을 가지는 것으로 확인되는 경우, 상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 구동 상태인 것으로 확인하고, 상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 상기 구동 상태인 것을 나타내는 제 1 통신 신호를 송신하도록 상기 통신 회로를 제어하고, 상기 확인된 전압이 상기 기준 전압 미만인 제 2 전압을 가지는 것으로 확인되는 경우, 상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 정지 상태인 것으로 확인하고, 상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 상기 정지 상태인 것을 나타내는 제 2 통신 신호를 송신하도록 상기 통신 회로를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 구동 장치가 구동되는 동안 상기 배터리가 상기 건설 장비에 포함된 발전기에 기반하여 충전됨에 기반하여, 상기 기준 전압 이상인 상기 제 1 전압이 확인될 수 있다. 상기 구동 장치가 정지되는 동안 상기 배터리가 상기 건설 장비에 포함된 발전기에 기반하여 충전되지 않음에 기반하여, 상기 기준 전압 미만인 상기 제 2 전압이 확인될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 모니터링 장치는, 상기 배터리에 연결되는 아날로그-디지털 변환기를 더 포함하고, 상기 제어 회로는, 상기 배터리와 연관된 전압을 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 아날로그-디지털 변환기로부터의 디지털 값을 이용하여 상기 배터리의 전압을 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 모니터링 장치는, 상기 배터리에 연결되는 아날로그-디지털 변환기, 상기 배터리 및 상기 아날로그-디지털 변환기 사이에 연결되는 복수 개의 저항들을 더 포함하고, 상기 제어 회로는, 상기 배터리와 연관된 전압을 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 아날로그-디지털 변환기로부터의 디지털 값을 이용하여 상기 복수 개의 저항들 사이의 노드에 인가되는 전압을, 상기 배터리와 연관된 전압으로서 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제어 회로는, 상기 배터리의 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 모니터링 장치는, 상기 배터리에 연결되는 비교기를 더 포함하고, 상기 비교기의 제 1 입력단에는, 상기 배터리의 전압이 인가되고, 상기 비교기의 제 2 입력단에는, 상기 배터리의 제 1 후보 정격 전압 및 상기 배터리의 제 2 후보 정격 전압 사이의 값을 가지는 참조 전압이 인가되고, 상기 비교기는, 상기 배터리의 전압이 상기 참조 전압 이상인 경우 하이 신호를 출력하고, 상기 비교기는, 상기 배터리의 전압이 상기 참조 전압 미만인 경우 로우 신호를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제어 회로는, 상기 배터리의 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 비교기로부터 상기 하이 신호가 확인됨에 기반하여, 상기 제 1 후보 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하고, 상기 비교기로부터 상기 로우 신호가 확인됨에 기반하여, 상기 제 2 후보 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 모니터링 장치는, 상기 배터리에 연결되는 비교기, 상기 배터리 및 상기 비교기 사이에 연결되는 복수 개의 저항들을 더 포함하고, 상기 비교기의 제 1 입력단에는, 상기 배터리의 전압이 인가되고, 상기 비교기의 제 2 입력단에는, 상기 배터리가 제 1 후보 정격 전압을 가지는 경우의 상기 복수 개의 저항들 사이의 노드에 인가되는 제 1 후보 전압 및 상기 배터리가 제 2 후보 정격 전압을 가지는 경우의 상기 복수 개의 저항들 사이의 상기 노드에 인가되는 제 2 후보 전압 사이의 값을 가지는 참조 전압이 인가되고, 상기 비교기는, 상기 노드에 인가되는 전압이 상기 참조 전압 이상인 경우 하이 신호를 출력하고, 상기 비교기는, 상기 노드에 인가되는 전압이 상기 참조 전압 미만인 경우 로우 신호를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제어 회로는, 상기 배터리의 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하는 동작의 적어도 일부로, 상기 비교기로부터 상기 하이 신호가 확인됨에 기반하여, 상기 제 1 후보 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하고, 상기 비교기로부터 상기 로우 신호가 확인됨에 기반하여, 상기 제 2 후보 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제어 회로는, 상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 구동 상태인 것에 기반하여, 상기 구동 장치의 누적 구동 시간을 증가시키도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 모니터링 장치는, 출력 장치를 더 포함하고, 상기 제어 회로는, 상기 누적 구동 시간이 지정된 조건을 만족함에 기반하여, 상기 구동 장치의 소모품의 교체가 요구됨, 상기 구동 장치의 부품의 교체가 요구됨, 또는 상기 구동 장치의 유지 보수 동작이 요구됨 중 적어도 하나와 연관된 인디케이션을 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 배터리의 전압을 이용하여 원동기의 동작 상태를 확인할 수 있는 모니터링 장치 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다. 이에 따라, 기계식 원동기에도 추가적인 센서(예를 들어, RPM 센서)가 부착될 필요가 없으며, 설치 비용의 상승, 배선의 복잡도 상승, 전체 장비의 무게 및/또는 부피 상승이 방지될 수 있다. 또한, 추가적인 센서 없이도 기계식 원동기의 동작 상태가 확인가능할 수 있어, 적시의 소모품, 부품 교체 및/또는 유지 보수 작업이 수행될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예와의 비교를 위한 비교예에 따른 건설 장비의 블록도를 도시한다.
도 2a는 다양한 실시예에 따른 건설 장치의 블록도를 도시한다.
도 2b는 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 다양한 실시예에 따른 제어 회로 및 적어도 하나의 센서 사이의 인터페이스를 도시한다.
도 5a 및 5b는, 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는, 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치 및 서버의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6b는 다양한 실시예에 따라서, 서버에서 표시되거나, 또는 서버가 제공한 데이터에 기반하여 구성되는 화면의 예시이다.
도 6c는, 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치 및 서버의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치를 도시한다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치를 도시한다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
도 1은 다양한 실시예와의 비교를 위한 비교예에 따른 건설 장비의 블록도를 도시한다. 한편, 비교예에 의한 구성 및/또는 동작의 적어도 일부는, 다양한 실시예에 의한 건설 장비(100) 및/또는 모니터링 장치(101)에 의하여서도 수행될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다.
도 1을 참조하면, 비교예에 따라서, 건설 장비(100)는, 모니터링 장치(101), 온도 센서(2), 연료 센서(3), 구동 센서(4), 구동 장치(5), 또는 배터리(6) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 도 1 및 본 개시에서의 건설 장비(100)는, 단순히 예시적인 것으로, 건설 작업 목적의 장비 이외의 다른 목적의 장비로 대체될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다. 다른 목적의 장비는, 기계식 구동을 위한 구동 장치(5)를 포함한다면, 제한이 없다.
모니터링 장치(101)는, 적어도 하나의 센서(예를 들어, 온도 센서(2), 연료 센서(3), 구동 센서(4), 또는 배터리(6)(또는, 배터리(6)의 전압 및/또는 전류를 측정하기 위한 전압 센서 및/또는 전류 센서)로부터의 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 획득한 센싱 데이터에 대한 관리(또는, 저장), 처리 및/또는 송신을 수행할 수 있다. 모니터링 장치(101)의 보다 상세한 구성은 후술하도록 한다.
온도 센서(2)는, 건설 장비(100)의 적어도 일 지점에 대한 온도를 센싱할 수 있으며, 온도에 대한 센싱 데이터를 모니터링 장치(101)로 제공할 수 있다. 연료 센서(3)는, 건설 장비(100)의 구동을 위한 연료의 잔량에 대한 정보를 센싱할 수 있으며, 연료의 잔량에 대한 센싱 데이터를 모니터링 장치(101)로 제공할 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 배터리(6)의 상태(예를 들어, 배터리(6)의 전압, 배터리(6)의 전류, 배터리(6)의 온도, 및/또는 배터리(6)의 잔량)를 획득할 수 있다. 하나의 예에서, 건설 장비(100)는, 배터리(6)의 전압 및/또는 전류를 측정하기 위한 전압 센서(미도시) 및/또는 전류 센서(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 모니터링 장치(101)는, 전압 센서(미도시) 및/또는 전류 센서(미도시)로부터의 센싱 데이터에 기반하여, 배터리(6)의 상태를 획득할 수 있지만, 배터리(6)의 상태를 획득하는 방식에는 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다. 구동 장치(5)는, 예를 들어 발전기 또는 컴프레서 등에 포함되는 원동기로 구현될 수 있으나, 기계적인 구동 목적의 장치라면 제한이 없다.
비교예에 의하여서는, 건설 장비(100)는, 구동 센서(4)를 포함할 수 있다. 구동 센서(4)는, 구동 장치(5)의 적어도 하나의 지점에 부착(또는, 연결)되거나, 또는 근접하여 배치될 수 있다. 구동 센서(4)는, 구동 장치(5)의 구동을 측정할 수 있으며, 측정 결과에 대한 센싱 데이터를 모티터링 장치(101)로 제공할 수 있다. 하나의 예에서, 구동 센서(4)는, 원동기의 구동 장치(5)의 구동(예를 들어, 회전)을 측정하는 RPM 센서일 수 있다. 하지만, 구동 장치(5)의 타입에 제한이 없음에 따라, 구동 센서(4)의 타입에도 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다. 비교예에서는, 모니터링 장치(101)와, 적어도 하나의 센서(예를 들어, 온도 센서(2), 연료 센서(3), 구동 센서(4), 또는 배터리(6)(또는, 배터리(6)의 전압 및/또는 전류를 측정하기 위한 전압 센서 및/또는 전류 센서) 사이에는 인터페이스가 형성될 수 있으며, 그 인터페이스의 종류에는 제한이 없다. 한편, 상술한 바와 같이, 비교예에 따라서는, 구동 장치(5)의 동작 여부를 확인하기 위하여서는, 건설 장비(100)가 구동 센서(4)를 더 포함하여야 하며, 이는 설치 비용의 상승, 배선의 복잡도 상승, 전체 장비의 무게 및/또는 부피 상승을 야기할 수 있다.
도 2a 는 다양한 실시예에 따른 건설 장치의 블록도를 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 건설 장비(100)는, 모니터링 장치(101), 온도 센서(2), 연료 센서(3), 구동 장치(5), 또는 배터리(6) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 1의 비교예와 비교하여, 도 2a의 실시예에 따른 건설 장비(100)는 구동 센서(4)를 포함하지 않을 수 있다 . 한편, 온도 센서(2), 연료 센서(3), 구동 장치(5), 또는 배터리(6) 중 적어도 하나와 연관된 설명은 상술하였으므로, 여기에서는 반복되지 않는다. 구동 센서(4)가 포함되지 않음에 따라서, 구동 센서(4)에 의한 설치 비용의 상승, 배선의 복잡도 상승, 전체 장비의 무게 및/또는 부피 상승이 방지될 수 있다. 아울러, 모니터링 장치(101) 및 적어도 하나의 센서 사이의 인터페이스가 간소화될 수 있다. 한편, 모니터링 장치(101)는, 도 1의 구동 센서(4)로부터의 센싱 데이터를 이용하지 않고도, 배터리(6)의 전압(또는, 전류 )에 기반하여 구동 장치(5)의 동작 상태를 확인할 수 있으며, 이를 이하에서 도 2b를 참조하여 설명하도록 한다.
도 2b 는 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
다양한 실시예에 따라서, 모니터링 장치(101)는, 배터리(6)의 전압(또는, 전류)에 기반하여 구동 장치(5)의 동작 상태를 확인할 수 있다. 이를 위하여, 모니터링 장치(101)는, 210 동작에서, 배터리(6)의 전압을 확인할 수 있다. 한편, 210 동작에서의 배터리(6)의 전압, 및 본 개시의 다양한 실시예들에서의 배터리(6)의 전압은, 배터리(6)의 전류, 또는 배터리(6)의 전압과 연관성을 가지는 다른 물리 단위로 대체될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다. 도 2a에서는, 배터리(6)가 모니터링 장치(101)에 직접적으로 연결된 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것으로 건설 장비(100)는, 배터리(6)의 전압 및/또는 전류를 측정하기 위한 전압 센서 및/또는 전류 센서로부터의 센싱 데이터를 획득함으로써, 배터리(6)의 전압 및/또는 전류를 확인할 수 있다.
모니터링 장치(101)는, 220 동작에서, 배터리(6)의 전압이 기준 전압 이상인지 여부를 확인할 수 있다. 배터리(6)의 전압이 기준 전압 이상인 경우(220-예), 모니터링 장치(101)는, 230 동작에서, 구동 장치(5)가 동작 중인 것으로 확인할 수 있다. 배터리(6)의 전압이 기준 전압 미만인 경우(220-아니오), 모니터링 장치(101)는, 240 동작에서, 구동 장치(5)가 정지 중인 것으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 배터리(6)의 정격 전압이 12V인 경우를 상정하도록 한다. 구동 장치(5)가 정지 상태에 있는 경우에는, 배터리(6)가 방전 상태에 있을 수 있으며, 배터리(6)의 전압은 정격 전압인 12V를 유지할 수 있다. 한편, 구동 장치(5)가 운전 상태에 있는 경우에는, 건설 장비(100)에 포함된 발전기(미도시)에 의하여 배터리(6)가 충전될 수 있다. 배터리(6)가 충전되는 경우, 배터리(6)의 전압은 정격 전압인 12V보다 큰 값(예를 들어, 12V보다 2V가 큰 14V)으로 측정될 수 있다. 이에 따라, 기준 전압은, 구동 장치(5)가 정지 상태에 있는 경우의 배터리(6)에서 측정되는 전압(예를 들어, 12V)과, 구동 장치(5)가 운전 상태에 있는 경우의 배터리(6)에서 측정되는 전압(예를 들어, 14V)를 구분할 수 있는 값(예를 들어, 12V 초과 14V 이하의 값)이라면 제한이 없다. 한편, 기준 전압은, 계절(또는, 온도) 및/또는 배터리의 종류(또는, 특성)에 따라 미세 조정(또는, 주기적인 조정)이 요구될 수도 있다.
모니터링 장치(101)는, 250 동작에서, 구동 장치(5)의 동작 상태를 포함하는 통신 신호를 예를 들어 서버로 송신할 수 있다. 동작 상태를 포함하는 통신 신호는, 건설 장비(100)가 턴 온 된 이후에 예를 들어 주기적으로 송신될 수 있으나, 이벤트 기반으로 비주기적으로 송신될 수도 있다. 한편, 도시되지는 않았지만, 건설 장비(100)는 출력 장치(디스플레이, 또는 LED)(미도시)를 더 포함할 수도 있으며, 모니터링 장치(101)는 동작 상태, 또는 동작 상태를 처리한 결과를 출력 장치(미도시)로 제공할 수도 있다. 또는, 모니터링 장치(101)가 출력 장치(디스플레이, 또는 LED)(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 서버는, 모니터링 장치(101)로부터 수신한 구동 장치(5)의 동작 상태에 기반하여, 구동 장치(5)의 동작과 연관된 정보, 예를 들어 누적 동작 시간을 관리할 수 있다. 서버는, 누적 동작 시간에 기반하여, 소모품(또는, 부품)의 교체 여부, 및/또는 유지 보수 요구 여부를 확인할 수도 있으며, 이를 제공할 수 있다. 하나의 예에서, 관리자는, 서버에 특정 건설 장치의 현황을 관리자 장치(예를 들어, PC, 스마트 폰 또는 태블릿)를 이용하여 요청(쿼리)할 수 있으며, 서버는 해당 특정 건설 장치의 현황 화면을 구성할 수 있는 적어도 하나의 데이터를 관리자 장치로 제공할 수도 있다. 서버에 의하여 제공되는 화면에 대하여서는 후술하도록 한다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치(101)는, 비교예에서 요구되었던 구동 센서(4)로부터의 센싱 데이터를 이용하지 않고도, 구동 장치(5)의 동작 상태를 확인할 수 있으며, 이에 따라 설치 비용의 상승, 배선의 복잡도 상승, 전체 장비의 무게 및/또는 부피 상승이 방지될 수 있다.
도 3 은 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 모니터링 장치(101)는, 비교기(310), 제어 회로(320), 통신 회로(330), 또는 ADC(아날로그-디지털 변환기)(340) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 비교기(310)에는 배터리(6)의 전압(또는, 배터리(6)의 전압과 연관 관계(예를 들어, 비례 관계)를 가지는 전압)이 입력될 수 있다. 비교기(310)에는 참조 전압(Vref)이 입력될 수 있다. 비교기(310)는, 배터리(6)의 전압이 참조 전압보다 큰 경우에는 제 1 신호(예를 들어, 하이(high) 신호)를 출력하거나, 또는 배터리(60)의 전압이 참조 전압 미만인 경우에는 제 2 신호(예를 들어, 로우(low) 신호)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 배터리(6)의 정격 전압은 다양한 값들 중 어느 하나일 수 있다. 하나의 예에서, 배터리(6)의 정격 전압은 12V일 수 있거나, 또는 다른 예에서 배터리(6)의 정격 전압은 24V일 수도 있다. 배터리(6)의 정격 전압별 전용 모니터링 장치(101)를 구현한다면, 비교기(310)의 구성은 생략될 수도 있다. 하지만, 다양한 값들의 정격 전압들을 모두 처리할 수 있는 범용 모니터링 장치(101)를 구현하는 경우에, 비교기(310)에 입력되는 참조 전압(Vref)은 배터리(6)의 정격 전압(또는, 정격 전압에 대응하는 기준 전압)을 결정하기 위한 목적으로 설정될 수 있다.
하나의 예에서, 비교기(310)에 배터리(6)의 전압이 인가되고, 비교기(310)가 12V의 정격 전압 및 24V의 정격 전압을 구분하기 위한 목적으로 구성되며, 12V의 정격 전압이 충전에 의하여 14V까지 증가될 가능성이 있는 경우에는, 비교기(310)에는 14V 초과 24V 이하의 참조 전압(Vref)이 입력될 수 있다. 만약, 비교기(310)로부터 제 2 신호(예를 들어, 로우 신호)가 출력되는 것은, 비교기(310)에 입력되는 배터리(6)의 전압이 14V 이하임을 의미할 수 있으며, 이는 곧 배터리(6)의 정격 전압이 12V임을 의미할 수 있다. 만약, 비교기(310)로부터 제 1 신호(예를 들어, 하이 신호)가 출력되는 것은, 비교기(310)에 입력되는 배터리(6)의 전압이 14V 초과임을 의미할 수 있으며, 이는 곧 배터리(6)의 정격 전압이 24V임을 의미할 수 있다.
제어 회로(330)는, 비교기(310)로부터 출력되는 신호의 타입에 따라, 배터리(6)의 정격 전압을 확인하거나, 또는 배터리(6)의 전압과의 비교를 위한 기준 전압을 확인할 수 있다. 예를 들어, 배터리(6)의 전압이 12V인 경우에는, 기준 전압은 정지 상태에서의 12V 및 구동 상태에서의 14V를 구분하기 위한 값(예를 들어, 13V)으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 배터리(6)의 전압이 24V인 경우에는, 기준 전압은 정지 상태에서의 24V 및 구동 상태에서의 26V를 구분하기 위한 값(예를 들어, 25V)으로 설정될 수 있다. ADC(340)는, 배터리(6)의 전압을 디지털 값으로 변환하여 제어 회로(330)로 제공할 수 있다. ADC(340)는, 예를 들어 0V 내지 24V의 변환이 가능하도록 설정될 수 있으나, 이는 단순히 예시적인 것이다. 제어 회로(330)는, 입력된 디지털 값을, 선택된 기준 전압과 비교할 수 있다. 제어 회로(330)는 비교 결과에 기반하여 구동 장치(5)의 동작 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 입력된 디지털 값이 선택된 기준 전압보다 미만인 경우에는, 제어 회로(330)는, 구동 장치(5)가 정지 중인 것으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 입력된 디지털 값이 선택된 기준 전압 이상인 경우에는, 제어 회로(330)는 구동 장치(5)가 운동 중인 것으로 확인할 수 있다. 더욱 상세하게, 예를 들어 기준 전압이 12V 및 14V를 구분하기 위한 값(예를 들어, 13V)로 설정된 경우, 제어 회로(330)는, 디지털 값이 13V보다 작음에 기반하여 구동 장치(5)가 정지 중인 것으로 확인할 수 있으며, 디지털 값이 13V 이상임에 기반하여 구동 장치(5)가 정지 중인 것으로 확인할 수 있다. 다른 예를 들어 기준 전압이 24V 및 26V를 구분하기 위한 값(예를 들어, 25V)로 설정된 경우, 제어 회로(330)는, 디지털 값이 25V보다 작음에 기반하여 구동 장치(5)가 정지 중인 것으로 확인할 수 있으며, 디지털 값이 25V 이상임에 기반하여 구동 장치(5)가 정지 중인 것으로 확인할 수 있다. 한편, 기준 전압을 이용한 대소 비교 결과에 따른 구동/정지 여부의 판단은 단순히 예시적인 것으로, 구동/정지 여부의 판단의 방법에는 제한이 없다. 한편, 제어 회로(330)는, 입력된 디지털 값이 지정된 기준(예를 들어, 기준 전압 이상인지 여부)을 만족하는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과를 출력할 수 있는 장치라면, 제한이 없으며, 예를 들어, 프로세서(microprocessor), MCU(micro controlling unit), FPGA(field programmable gate array), 또는 ASIC(application-specific integrated circuit) 등의 다양한 형태로 구현될 수 있다.
제어 회로(320)는, 구동 상태에 대한 정보를 통신 회로(330)를 통하여 서버(미도시), 및/또는 관리자 장치(예를 들어, 스마트 폰, PC, 태블릿 장치)로 송신할 수 있다. 통신 회로(330)는, 예를 들어 무선 프로토콜(2G, 3G, 4G, 또는 5G 프로토콜), Wi-fi 프로토콜, 블루투스 프로토콜, BLE(Bluetooth low energy) 프로토콜 등의 다양한 프로토콜을 통하여 서버와 통신 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 또는, 통신 회로(330)는, 이더넷 프로토콜, 또는 RS 485 등의 다양한 유선 프로토콜을 통하여 외부 장치와 통신 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 제어 회로(320)는, 하나의 예에서 주기적으로 구동 상태에 대한 정보를 통신 회로(330)를 통하여 서버(미도시)로 송신할 수 있다. 또는, 제어 회로(320)는, 특정 이벤트 발생 시에 구동 상태에 대한 정보를 통신 회로(330)를 통하여 서버(미도시)로 송신할 수 있다. 또는, 제어 회로(320)는 주기적 송신 및 이벤트 발생 시 송신을 모두 수행할 수도 있다. 상술한 바에 따라서, 배터리(6)의 다양한 정격 전압에 모두 이용 가능한 범용 모니터링 장치(101)가 제공될 수 있다.
한편, 배터리(6)의 정격 전압에 대한 전용 모니터링 장치(101)가 구현되는 경우에는, 상술한 바와 같이 비교기(310)가 생략될 수도 있다. 이 경우에는, 제어 회로(320)는, 정격 전압에 대하여 전용적으로 설정된 기준 전압과, ADC(340)로부터의 디지털 값의 비교 결과에 기반하여, 구동/정지 여부를 판단할 수도 있다.
도 4는, 다양한 실시예에 따른 제어 회로 및 적어도 하나의 센서 사이의 인터페이스를 도시한다.
도 4를 참조하면, 인터페이스(400)는, 배터리(6) 전원(+) 입력 단자(401), 배터리(6) 전원(-) 입력 단자(402), 연료 센서(3)의 입력 단자(403), 및 온도 센서(2)의 입력 단자(404)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 비교예와 같은 구동 센서(4)가 포함되지 않음에 따라서, 인터페이스(400)가 상대적으로 간결하게 구성될 수 있다. 특히, 배터리(6) 전원(+) 입력 단자(401), 배터리(6) 전원(-) 입력 단자(402)는, 기존에도 배터리 상태의 측정을 위하여 구현되어 있었기 때문에, 기존의 구현에 따라서 추가적으로 구동 장치(5)의 동작 상태가 확인될 수 있다.
도 5a 및 5b는, 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치를 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 모니터링 장치(101)는, 510 동작에서, 배터리(6)의 전압이 제 1 참조 전압 이상인지 여부에 대한 출력 신호를 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 3에서와 같이, 모니터링 장치(101)는, 비교기(310)로부터의 출력 신호를 확인할 수 있다. 출력 신호는, 예를 들어, 배터리(6)의 전압이 비교기(310)로 입력되는 제 1 참조 전압(예를 들어, 정격 전압들을 구분하기 위하여 설정된 참조 전압) 이상인지 여부에 따라 하이 신호 또는 로우 신호로 구현될 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 520 동작에서, 배터리(6)의 전압에 대응하는 디지털 값을 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 3에서와 같이, 모니터링 장치(101)는, ADC(340)로부터 배터리(6)의 전압에 대응하는 디지털 값을 확인할 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 530 동작에서, 출력 신호가 제 1 조건을 만족하는지 여부를 확인할 수 있다. 여기에서의 제 1 조건은, 예를 들어 출력 신호가 하이 신호인지 여부와 연관될 수 있으나, 로우 신호인지 여부로 치환될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다. 출력 신호가 제 1 조건을 만족하는 경우(530-예), 모니터링 장치(101)는, 540 동작에서, 구동 장치(5)의 정격 전압이 제 1 정격 전압인 것으로 확인할 수 있다. 만약, 출력 신호가 제 1 조건을 만족하지 않는 경우(530-아니오), 모니터링 장치(101)는, 550 동작에서, 구동 장치(5)의 정격 전압이 제 2 정격 전압인 것으로 확인할 수 있다.
만약, 정격 전압이 제 1 정격 전압인 경우에는, 모니터링 장치(101)는, 560a 동작에서, 확인된 디지털 값이 제 1 기준 전압 이상인지 여부를 확인할 수 있다. 제 1 기준 전압은, 예를 들어 제 1 정격 전압에 기반하여 설정된 값으로, 구동 중의 전압 및 정지 중의 전압을 구분하기 위하여 설정된 값일 수 있다. 확인된 디지털 값이 제 1 기준 전압 이상인 경우(560a-예), 모니터링 장치(101)는, 570a 동작에서, 구동 장치(5)가 동작 중인 것으로 확인할 수 있다. 확인된 디지털 값이 제 1 기준 전압 미만인 경우(560a-아니오), 모니터링 장치(101)는, 580a 동작에서, 구동 장치(5)가 정지 중인 것으로 확인할 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 590a 동작에서, 구동 장치(5)의 동작 상태를 포함하는 통신 신호를 서버로 송신할 수 있다.
만약, 정격 전압이 제 2 정격 전압인 경우에는, 모니터링 장치(101)는, 560b 동작에서, 확인된 디지털 값이 제 2 기준 전압 이상인지 여부를 확인할 수 있다. 제 2 기준 전압은, 예를 들어 제 2 정격 전압에 기반하여 설정된 값으로, 구동 중의 전압 및 정지 중의 전압을 구분하기 위하여 설정된 값일 수 있다. 확인된 디지털 값이 제 2 기준 전압 이상인 경우(560b-예), 모니터링 장치(101)는, 570b 동작에서, 구동 장치(5)가 동작 중인 것으로 확인할 수 있다. 확인된 디지털 값이 제 1 기준 전압 미만인 경우(560b-아니오), 모니터링 장치(101)는, 580b 동작에서, 구동 장치(5)가 정지 중인 것으로 확인할 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 590b 동작에서, 구동 장치(5)의 동작 상태를 포함하는 통신 신호를 서버로 송신할 수 있다.
도 6a는, 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치 및 서버의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 모니터링 장치(101)는, 611 동작에서, 구동 장치(5)의 동작 여부를 확인할 수 있다. 구동 장치(5)의 동작 여부를 결정하는 방식에 대하여서는 다양한 실시예에 기반하여 상술하였으므로, 여기에서는 반복되지 않는다. 모니터링 장치(101)는, 구동 장치(5)의 동작 여부를 613 동작에서 서버(600)로 보고할 수 있다. 서버(600)는, 615 동작에서, 구동 장치(5)의 동작에 대한 정보를 관리할 수 있다. 만약, 구동 장치(5)의 동작 상태가 정지 중인 경우에는, 서버(600)는 해당 구동 장치(5)(또는, 건설 장치(100))의 동작 상태를 정지 중인 것으로 관리할 수 있으며, 누적 구동 시간을 그대로 유지할 수 있다. 만약, 구동 장치(5)의 동작 상태가 구동 중인 경우에는, 서버(600)는 해당 구동 장치(5)(또는, 건설 장치(100))의 동작 상태를 구동 중인 것으로 관리할 수 있으며, 누적 구동 시간을 증가시킬 수 있다. 서버(600)는, 617 동작에서, 구동 장치(5)의 적어도 하나의 부품에 대한 교체 여부를 판단할 수 있다. 서버(600)는, 예를 들어 적어도 하나의 부품의 교체가 요구되는 임계 시간에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다. 서버(600)는, 누적 구동 시간이 임계 시간 이상임에 기반하여, 구동 장치(5)의 적어도 하나의 부품에 대한 교체가 필요한 것으로 판단할 수 있다. 서버(600)는, 교체가 요구됨을 나타내는 인디케이션을 모니터링 장치(101) 또는, 관리자 장치(미도시)로 제공할 수 있다. 모니터링 장치(101)의 이용자, 또는 관리자는 인디케이션에 기반하여 교체 작업을 수행할 수도 있다.
한편, 서버(600)는, 구동 장치(5)의 동작 여부에 대한 정보 이외에도, 추가적인 정보를 더 관리할 수도 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(101)는, 구동 장치(5)의 동작 여부 이외에도, 출력 전압, 온도, 연료 잔량, 배터리 전압, 또는 장치 타입 정보 중 적어도 하나를, 서버(600)로 송신할 수 있다. 도 6b는 다양한 실시예에 따라서, 서버(600)에서 표시되거나, 또는 서버(600)가 제공한 데이터에 기반하여 구성되는 화면의 예시이다. 도 6b를 참조하면, 화면(620)에는, 장치 식별 정보(621), 누적 시간(622), 출력 전압(623), 온도(624), 연료(625), 배터리 전압(626), 통신 연결 여부(627) 및 타입 정보(628)이 포함될 수 있으나, 표시되는 정보의 종류에는 제한이 없다. 상술한 바와 같이, 누적 시간(622)은, 구동 장치(5)의 동작 상태에 기반하여 업데이트 또는 유지될 수 있다.
도 6c는, 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치 및 서버의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에 따라서, 모니터링 장치(101)는, 631 동작에서, 배터리(5)의 적어도 하나의 전압과 연관된 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(101)는, 도 3에서 설명된 비교기(310)의 출력 신호 및/또는 ADC(340)로부터 출력되는 디지털 값을 확인할 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 633 동작에서, 배터리(6)의 적어도 하나의 전압과 연관된 정보를 서버(600)로 보고할 수 있다. 서버(600)는, 635 동작에서, 배터리(6)의 적어도 하나의 전압과 연관된 정보에 기반하여 구동 장치(5)의 동작에 대한 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 서버(600)는, 비교기(310)의 출력 신호 및/또는 ADC(340)로부터 출력되는 디지털 값을, 모니터링 장치(101)로부터 수신할 수 있다. 상술한 바와 같이, 비교기(310)의 출력 신호 및/또는 ADC(340)로부터 출력되는 디지털 값에 기반하여, 구동 장치(5)의 동작 여부가 결정될 수 있으며, 이에 대한 설명은 여기에서 반복되지 않는다. 서버(600)는, 구동 장치(5)의 동작 여부에 기반하여, 누적 시간을 관리할 수 있다. 서버(600)는, 637 동작에서, 구동 장치(5)의 적어도 하나의 부품에 대한 교체 여부를 판단할 수 있다.
도 7은 다 양한 실시예에 따른 모니터링 장치를 도시한다.
도 7의 실시예에서, 배터리(6)는, 모니터링 장치(101)의 외부에 배치됨을 당업자는 이해할 것이다. 모니터링 장치(101)는, 저항들(701,702,711,712)을 포함할 수 있으며, 저항들(701,702,711,712)은 전압 분배용으로 이용될 수 있다. 예를 들어, 저항들(701,702)의 비율이 a : b인 경우, 비교기(703)로의 제 1 입력 전압은, V · b / (a+b)일 수 잇으며, 여기에서, V는 배터리(6)의 전압일 수 있다. 저항들(701,702)의 비율은, 비교기(703)에 입력 가능한 전압의 한계에 기반하여 적절하게 설정될 수 있다. 한편, 저항들(711,712)의 비율이 c : d인 경우, ADC(340)로의 입력 전압은, V · d / (c+d)일 수 잇으며, 여기에서, V는 배터리(6)의 전압일 수 있다. 저항들(711,712)의 비율은, ADC(340)에 입력 가능한 전압의 한계에 기반하여 적절하게 설정될 수 있다. 한편, 비교기(703)에는 참조 전압원(704)이 연결될 수 있으며, 참조 전압원(704)으로부터 인가되는 참조 전압은, 상술한 바와 같이 배터리(6)의 다양한 정격 전압을 구분하기 위한 값으로 설정될 수 있으나 제한이 없다. 한편, 참조 전압은, 저항들(701,702)의 비율인 a : b을 고려하여 더 설정될 수도 있다. 예를 들어, 저항들(701,702)의 비율이 a : b인 경우, 상술한 바와 같이 비교기(703)로의 제 1 입력 전압은, V · b / (a+b)일 수 있다. 만약, 배터리(6)의 제 1 정격 전압이 V1이며, 제 2 정격 전압이 V2인 것을 상정한다면, 비교기(703)로 입력 가능한 전압의 후보들은 V1 · b / (a+b), 또는 V2 · b / (a+b) 중 어느 하나일 수 있다. 이에 따라, 참조 전압은 V1 · b / (a+b), 또는 V2 · b / (a+b)을 구분할 수 있도록, V1 · b / (a+b), 내지 V2 · b / (a+b) 의 범위에 포함되는 값으로 설정될 수도 있다.
제어 회로(320)는, ADC(340)로부터의 디지털 값이 기준 전압 이상인지 여부에 기반하여 구동 장치(5)의 동작 상태를 확인할 수 있다. 한편, 기준 전압은 저항들(711,712)의 비율이 c : d를 고려하여 더 설정될 수도 있다. 예를 들어, 저항들(711,712)의 비율이 c : d인 경우, 상술한 바와 같이 ADC(340)로의 입력 전압은 V · d / (c+d)일 수 있다. 만약, 정지 상태에서의 배터리(6)의 전압이 Va이며, 구동 상태에서의 배터리(6)의 전압이 Vb인 것을 상정한다면, ADC(340)로 입력 가능한 전압의 후보들은 Va · d / (c+d) 또는 Vb · d / (c+d) 중 어느 하나일 수 있다. 이에 따라, 기준 전압은 Va · d / (c+d) 또는 Vb · d / (c+d)을 구분할 수 있도록, Va · d / (c+d) 내지 Vb · d / (c+d) 의 범위에 포함되는 값으로 설정될 수도 있다.
도 8 은 다양한 실시예에 따른 모니터링 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 모니터링 장치(101)는, 801 동작에서, 비교기(310)로부터의 출력을 확인할 수 있다. 803 동작에서, 모니터링 장치(101)는, 비교기의 출력이 하이 신호인지, 또는 로우 신호인지 여부를 확인할 수 있다. 상술한 바와 같이, 비교기(310)는, 입력된 전압이 참조 전압 이상인 경우에 하이 신호를 출력하고, 입력된 전압이 참조 전압 미만인 경우에 로우 신호를 출력할 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 805 동작 또는 807 동작에서, 출력이 하이 신호인지, 또는 로우 신호인 것으로 확인할 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 메모리(예를 들어, 제어 회로(320) 내의 메모리, 또는 제어 회로(320)에 연결된 메모리)에, 출력이 하이 신호인지, 또는 로우 신호인지 여부를 저장할 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 이후 운전 또는 정지 여부를 판단하기 위한 기준 전압을 확인하기 위하여, 메모리에 저장된 정보를 읽을 수 있다. 모니터링 장치(101)는, 읽은 정보에 기반하여 기준 전압을 811 동작에서 확인(또는, 계산)할 수 있다. 한편, 모니터링 장치(101)는, 813 동작에서, 과전압 및/또는 저전압을 판단하기 위한 전압 또한 메모리로부터 읽은 정보에 기반하여 확인할 수도 있다. 예를 들어, 배터리(6)의 정격 전압이 12V 인지, 또는 24V인지 여부에 따라서, 과전압 및/또는 저전압을 판단하기 위한 기준 또한 결정될 수 있다.
도 9는 다 양한 실시예에 따른 모니터링 장치를 도시한다.
도 9의 실시예에서, 배터리(6)는, 모니터링 장치(101)의 외부에 배치됨을 당업자는 이해할 것이다. 도 9의 모니터링 장치(101)는, 도 7과 비교하여 비교기를 대신하여 또 다른 ADC(901)를 포함할 수 있다. 도 7 또는 도 8에서와 같이 하이 신호 인지, 또는 로우 신호인지 여부에 기반하여 배터리(6)의 정격 전압을 확인하는 방식도 가능하지만, 도 9에서와 같이 ADC(901)에 의하여 직접적으로 전압 값을 확인하는 방식도 가능할 수 있다. 이는 비교기를 사용하는 방법보다 배터리 전압을 더 정확하게 읽을 수 있다는 장점이 있다. 따라서 24V 또는 12V 배터리에서 배터리 출력 전압의 편차가 심할 경우 이와 같이 ADC(901)를 사용하는 경우 더 안정적인 배터리 전압을 확인할 수도 있다.
본 발명의 실시 예들은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 임의의 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 CD, DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 그래픽 화면 갱신 방법은 제어부 및 메모리를 포함하는 컴퓨터 또는 휴대 단말에 의해 구현될 수 있고, 상기 메모리는 본 발명의 실시 예들을 구현하는 지시들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서의 임의의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계(컴퓨터 등)로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.
또한, 상기 장치는 유선 또는 무선으로 연결되는 프로그램 제공 장치로부터 상기 프로그램을 수신하여 저장할 수 있다. 상기 프로그램 제공 장치는 상기 그래픽 처리 장치가 기설정된 컨텐츠 보호 방법을 수행하도록 하는 지시들을 포함하는 프로그램, 컨텐츠 보호 방법에 필요한 정보 등을 저장하기 위한 메모리와, 상기 그래픽 처리 장치와의 유선 또는 무선 통신을 수행하기 위한 통신부와, 상기 그래픽 처리 장치의 요청 또는 자동으로 해당 프로그램을 상기 송수신 장치로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.

Claims (10)

  1. 건설 장비에 포함된 구동 장치의 동작 상태를 모니터링하기 위한 모니터링 장치에 있어서,
    제어 회로; 및
    상기 제어 회로에 동작적으로 연결된 통신 회로
    를 포함하고,
    상기 제어 회로는:
    상기 건설 장비에 포함되는 배터리와 연관된 전압을 확인하고,
    상기 확인된 전압이 기준 전압 이상인지 여부를 확인하고,
    상기 확인된 전압이 상기 기준 전압 이상인 제 1 전압을 가지는 것으로 확인되는 경우-상기 구동 장치가 구동되는 동안 상기 배터리가 상기 건설 장비에 포함된 발전기에 기반하여 충전됨에 기반하여, 상기 기준 전압 이상인 상기 제 1 전압이 확인됨-:
    상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 구동 상태인 것으로 확인하고,
    상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 상기 구동 상태인 것을 나타내는 제 1 통신 신호를 송신하도록 상기 통신 회로를 제어하고,
    상기 확인된 전압이 상기 기준 전압 미만인 제 2 전압을 가지는 것으로 확인되는 경우-상기 구동 장치가 정지되는 동안 상기 배터리가 상기 건설 장비에 포함된 발전기에 기반하여 충전되지 않음에 기반하여, 상기 기준 전압 미만인 상기 제 2 전압이 확인됨-:
    상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 정지 상태인 것으로 확인하고,
    상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 상기 정지 상태인 것을 나타내는 제 2 통신 신호를 송신하도록 상기 통신 회로를 제어하도록 설정된 모니터링 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리에 연결되는 아날로그-디지털 변환기
    를 더 포함하고,
    상기 제어 회로는, 상기 배터리와 연관된 전압을 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 아날로그-디지털 변환기로부터의 디지털 값을 이용하여 상기 배터리의 전압을 확인하도록 설정된 모니터링 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리에 연결되는 아날로그-디지털 변환기;
    상기 배터리 및 상기 아날로그-디지털 변환기 사이에 연결되는 복수 개의 저항들
    을 더 포함하고,
    상기 제어 회로는, 상기 배터리와 연관된 전압을 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 아날로그-디지털 변환기로부터의 디지털 값을 이용하여 상기 복수 개의 저항들 사이의 노드에 인가되는 전압을, 상기 배터리와 연관된 전압으로서 확인하도록 설정된 모니터링 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 회로는,
    상기 배터리의 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하도록 더 설정된 모니터링 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리에 연결되는 비교기
    를 더 포함하고,
    상기 비교기의 제 1 입력단에는, 상기 배터리의 전압이 인가되고,
    상기 비교기의 제 2 입력단에는, 상기 배터리의 제 1 후보 정격 전압 및 상기 배터리의 제 2 후보 정격 전압 사이의 값을 가지는 참조 전압이 인가되고,
    상기 비교기는, 상기 배터리의 전압이 상기 참조 전압 이상인 경우 하이 신호를 출력하고,
    상기 비교기는, 상기 배터리의 전압이 상기 참조 전압 미만인 경우 로우 신호를 출력하는 모니터링 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어 회로는, 상기 배터리의 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 비교기로부터 상기 하이 신호가 확인됨에 기반하여, 상기 제 1 후보 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하고,
    상기 비교기로부터 상기 로우 신호가 확인됨에 기반하여, 상기 제 2 후보 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하도록 설정된 모니터링 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리에 연결되는 비교기;
    상기 배터리 및 상기 비교기 사이에 연결되는 복수 개의 저항들
    을 더 포함하고,
    상기 비교기의 제 1 입력단에는, 상기 배터리의 전압이 인가되고,
    상기 비교기의 제 2 입력단에는, 상기 배터리가 제 1 후보 정격 전압을 가지는 경우의 상기 복수 개의 저항들 사이의 노드에 인가되는 제 1 후보 전압 및 상기 배터리가 제 2 후보 정격 전압을 가지는 경우의 상기 복수 개의 저항들 사이의 상기 노드에 인가되는 제 2 후보 전압 사이의 값을 가지는 참조 전압이 인가되고,
    상기 비교기는, 상기 노드에 인가되는 전압이 상기 참조 전압 이상인 경우 하이 신호를 출력하고,
    상기 비교기는, 상기 노드에 인가되는 전압이 상기 참조 전압 미만인 경우 로우 신호를 출력하는 모니터링 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어 회로는, 상기 배터리의 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 비교기로부터 상기 하이 신호가 확인됨에 기반하여, 상기 제 1 후보 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하고,
    상기 비교기로부터 상기 로우 신호가 확인됨에 기반하여, 상기 제 2 후보 정격 전압에 대응하는 상기 기준 전압을 확인하도록 설정된 모니터링 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 회로는, 상기 구동 장치의 상기 동작 상태가 구동 상태인 것에 기반하여, 상기 구동 장치의 누적 구동 시간을 증가시키도록 더 설정된 모니터링 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    출력 장치
    를 더 포함하고,
    상기 제어 회로는, 상기 누적 구동 시간이 지정된 조건을 만족함에 기반하여, 상기 구동 장치의 소모품의 교체가 요구됨, 상기 구동 장치의 부품의 교체가 요구됨, 또는 상기 구동 장치의 유지 보수 동작이 요구됨 중 적어도 하나와 연관된 인디케이션을 출력하도록 상기 출력 장치를 제어하도록 더 설정된 모니터링 장치.
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