KR20230102121A - Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 을 개시한다.
본 발명에 따른 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 은, Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 에 있어서, 충전을 수행하기 위한 충전모듈을 탑재한 이송형 헤드와, 전원공급을 관리 제어하는 PDU와, 와이파이 모뎀 및 안테나 및 물체인식모듈로 구성된다.
이와 같이 구성되는 본 발명은 팬토그라프 방식의 전기버스 충전방식에서 충전 대상인 전기버스에 대한 인식률을 개선시킴으로써 안정적인 충전을 보장할 수 있는 이점이 기대된다.

Description

Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법{OppCharge pantograph charging prioritization system and method using Wi-Fi signal strength and object recognition sensors}
본 발명은 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 팬토그라프 방식의 전기버스 충전방식에서 충전대상인 전기버스에 대한 충전제어를 위한 와이파이 통신에서 1대 이상의 버스 충전 스케쥴링을 효율적으로 관리 제어할 수 있도록 하여 안정적인 충전 환경을 보장할 수 있도록 한 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 에 관한 것이다.
최근 들어 오염물질을 거의 발생시키지 않는 전기를 에너지원으로 하여 구동력을 생성하는 전기 차량의 보급이 늘어나고 있으며, 대중교통 수단인 전기버스의 보급 확대가 급격하게 증가하고 있는 추세에 있다.
이러한 전기버스의 보급 확대를 위해서는 충전 무엇보다도 충전 인프라를 구축해야할 필요가 있으며, 특히 전기버스의 경우 충전 스테이션 구축과 효율적인 운영이 주요한 해결과제로 여겨지고 있다.
즉, 주요한 대중교통으로 활용되는 버스는 그 숫자에 대비 차고지가 협소하기 때문에 버스들이 규칙성있게 주차하기 어려운게 현실이며, 차량 출입로를 확보하기 위해 주차 방향 또한 불규칙한 경우가 일반적이다.
한편, 현재 보급된 대부분의 전기버스는 'Plug-In Type'의 충전방식을 가지고 있는데, Plug-In Type의 경우 충전기가 지상에 위치하고 충전을 위한 두껍고 긴 케이블이 존재하여 협소한 차고지 공간에 충분히 설치되기 어려운 실정이다.
이러한 폐단을 해소하고자 버스 차고지와 같은 협소한 장소에서 복수의 전기버스를 효율적으로 충전할 수 있는 충전 스테이션 개발이 이뤄지고 있으며, 대표적인 것으로 도 1에 나타낸 팬토그라프 방식의 차량 충전기가 있다.
그러나 상기 종래기술에 따른 차량이 팬토그라프형 차량 충전기는 충전 대상인 전기버스가 충전을 위한 정확한 위치로 이동해야 하므로 운전자의 숙련도가 요구되며, 이에 따른 불편함이 큰 문제점이 있었다.
즉, 전기버스가 충전을 위해서는 팬토그라프형 차량 충전기의 충전위치에 정확하게 정차 또는 주차를 해야만 상부에서 팬토그라프 접점판이 하강하여 차량의 지붕에 설치된 충전단자에 접촉하여 충전을 수행하게 되는데, 상기 전기버스가 정확한 충전 위치에 위치하지 않는 경우에는 접점판의 접점 상태가 불량해짐에 따라 안정적인 충전이 불가능한 문제점이 있었다.
등록특허 제10-2291681호,(2021.08.23.) 공개특허 제10-2021-0099674호,(2021.08.13.)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 팬토그라프 방식의 전기버스 충전방식에서 충전 대상인 전기버스에 대한 충전제어를 위한 와이파이 통신에서 1대 이상의 버스 충전 스케쥴링을 효율적으로 관리 제어할 수 있도록 하여 안정적인 충전 환경을 보장할 수 있는 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 을 제공하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 은, Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 에 있어서, 충전을 수행하기 위한 충전모듈을 탑재한 이송형 헤드와, 전원공급을 관리 제어하는 PDU와, 와이파이 모뎀 및 안테나 및 물체인식모듈로 구성된 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따른 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 은 팬토그라프 방식의 전기버스 충전방식에서 충전 대상인 전기 버스의 충전제어를 위해 와이파이 통신에서 1대 이상의 버스 충전 스케쥴링을 효율적으로 관리 제어할 수 있도록 하여 운영효올을 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명에 따른 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 의 구성을 설명하기 위한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 에서 1대 이상의 전기 버스에 대한 충전 관리를 수행하는 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 의 구성을 나타낸 개략도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 의 구성을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 에서 1대 이상의 전기 버스에 대한 충전 관리를 수행하는 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 의 구성을 나타낸 개략도이다.
본 발명의 주요한 기술적 특징은 이송형 팬토그라프(Pantograph) 전기(EV)버스 자동충전 스케쥴관리 시스템 충전 제어를 위한 Wi-Fi 통신에서 1대 이상의 버스 충전 스케줄링을 위한 시스템을 제공하기 위한 것이다.
구체적으로, 뒤에 주차하는 버스를 인지 및 충전 예약을 위한 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 신호 강도와 거리측정 센서의 반응을 통하여 충전 대기차량 확인하기 위한 것이다.
즉, 신호만으로 실제 충전 대기 차량의 확인이 쉽지 않는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
이하, 도면 부호에 대한 설명을 하기로 한다.
101 : 이송형 Head를 지칭한 것으로, PDU, Cable Junction Box, Object Recognition Device, Wi-Fi Modem, 그리고 Antenna 등을 포함하는 이동형 Pantograph 충전 시스템을 지칭한다.
또한, EV-Bus의 통신제어기인 EVCC와 HLC(High Level Communication, 상위통신) 를 수행하는 시스템이다.
또한, Wi-Fi 신호강도를 측정 정보와 장치 아래에 EV-Bus 주차를 물리적으로 확인하여 확인 이벤트 시간정보와 결합하여 충전 스케쥴 생성
102 : PDU는 시스템 내부 장치들의 안정적인 전원 공급을 담당하는 장치이다. 이러한 PDU는 외부 유입된 전원의 품질 개선을 위한 자기진단 및 조정기능을 포함한다.
103 : Cable Junction Box는 파워케이블과 통신케이블을 차량과 접속할 ACD 장치와 충전기 (EVSE)와 연결을 위한 장치로서, 전원케이블이 생성하는 고조파의 영향이 통신케이블에 주는 영향을 최소화 기능을 포함한다.
104 : Wi-Fi Modem은 EV-Bus에 탑재되는 Wi-Fi 장치와 통신을 위한 장치로서, 신호 송출 강도 조정 기능을 포함하며, EV-Bus의 신호 수신강도를 수신 받아 신호강도 조정을 통한 통신 원활화 기능을 포함한다.
또한, 측정 및 송ㅇ수신된 신호를 획득한 시간 'Time Stamp' 기능을 포함한다.
또한, 충전을 위해 주차한 EV-Bus의 정보 (주차완료, EV-Bus ID, 배터리 SOC 등) 충전 예약을 위해 필요한 정보 수집 기능을 포함한다.
또한, 주차 시간, EV-Bus ID등 충전 요청 순서 정보 임시저장 및 충전 관리서버에 정보 제공 기능을 포함한다.
이상의 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 살펴보면, 본 발명은 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 에 있어서, 충전을 수행하기 위한 충전모듈을 탑재한 이송형 헤드와, 전원공급을 관리 제어하는 PDU와, 와이파이 모뎀 및 안테나 및 물체인식모듈로 구성된다.
한편, 본 발명은 기재된 실시례에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

Claims (1)

  1. Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법 에 있어서,
    충전을 수행하기 위한 충전모듈을 탑재한 이송형 헤드와, 전원공급을 관리 제어하는 PDU와, 와이파이 모뎀 및 안테나 및 물체인식모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 Wi-Fi 신호 강도와 물체인식 센서들을 이용한 OppCharge 팬토그래프 충전의 우선순위 결정 시스템 및 그 방법.
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KR20210099674A (ko) 2020-02-04 2021-08-13 현대자동차주식회사 전기버스 충전 시스템 및 이를 이용한 충전방법
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