KR20230101654A - Tower lift and method of operation thereof - Google Patents

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KR20230101654A
KR20230101654A KR1020220052127A KR20220052127A KR20230101654A KR 20230101654 A KR20230101654 A KR 20230101654A KR 1020220052127 A KR1020220052127 A KR 1020220052127A KR 20220052127 A KR20220052127 A KR 20220052127A KR 20230101654 A KR20230101654 A KR 20230101654A
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carriage
magnetic levitation
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tower lift
transfer tower
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이명진
이나현
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세메스 주식회사
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Abstract

The present invention provides a goods transfer tower lift and an operating method thereof. By applying a magnetic levitation clamping means which uses the adsorption force of electromagnetic force according to power application to a magnetic levitation tower lift which vertically transports transport containers containing semiconductor materials, etc., a carriage can be maintained in a stationary state at a certain height on a tower.

Description

물품 이송 타워 리프트 및 이의 동작 방법{Tower lift and method of operation thereof}Article transfer tower lift and method of operation thereof {Tower lift and method of operation thereof}

본 발명은 물품 이송 타워 리프트 및 이의 동작 방법으로서, 반도체 자재 등이 담긴 반송 용기를 수직 방향으로 이송하는 자기 부상 타워 리프트에 전원 인가에 따른 전자기력의 흡착력을 이용하는 자기 부상 클램핑 수단을 적용하여 캐리지를 타워 상의 일정 높이에서 정지 상태로 유지시킬 수 있는 기술을 제시한다.The present invention relates to an article transfer tower lift and an operation method thereof, wherein a carriage is moved to a tower by applying a magnetic levitation clamping means using an adsorption force of electromagnetic force according to power application to a magnetic levitation tower lift that vertically transfers a transfer container containing semiconductor materials, etc. We present a technique that can keep the statue stationary at a certain height.

도 1은 종래기술에 따른 물품 이송 타워 리프트를 도시한다.1 shows an article transfer tower lift according to the prior art.

종래 기술에 따른 물품 이송 타워 리프트(10)는 반송 용기(1)를 지지하는 캐리지(30)를 타워(50) 상의 설정된 높이에서 정지 상태로 유지시키기 위해 리니어 모터와 클램핑 구조물(70)이 구비된다.The article transfer tower lift 10 according to the prior art is provided with a linear motor and a clamping structure 70 to keep the carriage 30 supporting the transport container 1 in a stationary state at a set height on the tower 50. .

리니어 모터의 구동력을 통해 캐리지(30)를 타워(50) 상의 일정 높이에서 정지 상태로 유지시킬 수 있다.The carriage 30 can be kept stationary at a certain height on the tower 50 through the driving force of the linear motor.

이러한 종래 기술의 경우, 캐리지를 일정 높이에서 정지 상태로 유지시키기 위해 리니어 모터를 풀(Full)로 가동해야 하기 때문에 전력 소비량이 매우 높아지는 문제가 있다.In the case of this prior art, there is a problem in that power consumption is very high because the linear motor must be operated in full in order to keep the carriage in a stopped state at a certain height.

리니어 모터의 휴지 시간을 운영하기 위해서는 타워 상에서 일정 높이에 캐리지를 고정시킬 수 있는 별도로 클램핑 구조물(70)이 추가로 구비되어야 한다.In order to operate the idle time of the linear motor, a separate clamping structure 70 capable of fixing the carriage at a certain height on the tower must be additionally provided.

일례로서, 타워의 각 층마다 또는 각 포트(Port)마다 해당 높이에 대응되어 클램핑 구조물이 배치된다.As an example, a clamping structure is disposed corresponding to a corresponding height for each floor or each port of the tower.

이러한 클램핑 구조물이 타워의 각 층마다 또는 각 포트(Port)마다 구비됨으로써 설비의 복잡성이 증가하고 설비의 유지와 보수에 그만큼 시간과 비용이 소요되는 문제가 있다.Since such a clamping structure is provided for each floor or each port of the tower, the complexity of the equipment increases, and there is a problem in that time and cost are required for maintenance and repair of the equipment.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자기 부상 클램핑 수단을 통해 별도의 클램핑 구조물을 대체할 수 있는 물품 이송 타워 리프트를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and to provide an article transfer tower lift that can replace a separate clamping structure through a magnetic levitation clamping means.

특히, 리니어 모터의 구동력을 통해 캐리지를 타워 상의 일정 높이에서 정지 상태로 유지시 전력 소비량이 높은 문제를 해결하고자 한다.In particular, it is intended to solve the problem of high power consumption when the carriage is kept stationary at a certain height on the tower through the driving force of the linear motor.

나아가서 클램핑 구조물이 타워의 각 층마다 또는 각 포트(Port)마다 구비됨으로써 설비의 복잡성이 증가하고 설비의 유지와 보수에 그만큼 시간과 비용이 소요되는 문제를 해결하고자 한다.Furthermore, since the clamping structure is provided for each floor or each port of the tower, the complexity of the equipment increases and the maintenance and repair of the equipment takes time and money to solve the problem.

본 발명의 목적은 전술한 바에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있다. The object of the present invention is not limited to the foregoing, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description.

본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 일실시예는, 각기 상이한 높이에 위치된 층 또는 포트에 대응되어 상하 방향을 연결하도록 배치된 베이스 레일; 상기 베이스 레일 상에 돌출 배치되며 자성을 갖는 자기 부상 레일; 상기 베이스 레일을 따라 이동하는 캐리지; 상기 캐리지에 구비되어 상기 캐리지의 승강을 지원하는 승강 모터; 및 전원 인가에 따라 발생되는 상기 자기 부상 레일에 대한 전자기력을 통해 상기 캐리지를 고정시키는 자기 부상 클램핑 수단을 포함할 수 있다.One embodiment of the article transfer tower lift according to the present invention, base rails arranged to connect up and down directions corresponding to layers or ports located at different heights; a magnetic levitation rail protruding on the base rail and having magnetism; a carriage moving along the base rail; a lifting motor provided in the carriage to support lifting of the carriage; and a magnetic levitation clamping means for fixing the carriage through electromagnetic force on the magnetic levitation rail generated when power is applied.

일례로서, 상기 자기 부상 클램핑 수단은, 상기 자기 부상 레일이 삽입되는 가이드 삽입 공간; 상기 자기 부상 레일이 삽입 가능하도록 일측이 개방되고 상기 자기 부상 레일의 삽입 공간 둘레를 감싸도록 마련된 클램핑 바디; 및 상기 자기 부상 레일과 설정된 거리 범위 이격되도록 상기 클램핑 바디의 내측면에 배치되어 전원 인가에 따라 발생되는 상기 자기 부상 레일에 대한 전자기력을 통해 상기 캐리지를 고정시키는 클램핑 모듈을 포함할 수 있다.As an example, the magnetic levitation clamping means, guide insertion space into which the magnetic levitation rail is inserted; a clamping body, one side of which is open so that the magnetic levitation rail can be inserted, and is provided to wrap around an insertion space of the magnetic levitation rail; and a clamping module disposed on an inner surface of the clamping body so as to be spaced apart from the magnetic levitation rail within a set distance range and fixing the carriage through electromagnetic force with respect to the magnetic levitation rail generated when power is applied.

바람직하게는 상기 클램핑 모듈은, 상기 클램핑 바디에 연결된 코어; 및 상기 코어의 둘레에 배치된 마그네트 코일을 포함할 수 있다.Preferably, the clamping module includes a core connected to the clamping body; and a magnet coil disposed around the core.

여기서 상기 클램핑 모듈은, 상기 클램핑 바디의 각 내측면마다 배치될 수 있다.Here, the clamping module may be disposed on each inner surface of the clamping body.

일례로서, 상기 자기 부상 클램핑 수단은, 상기 캐리지의 하면 양측에 서로 대응되는 쌍으로 배치될 수 있다.As an example, the magnetic levitation clamping means may be disposed in pairs corresponding to each other on both sides of the lower surface of the carriage.

일례로서, 상기 자기 부상 클램핑 수단은, 상기 캐리지의 하면에 각기 다른 위치에 복수개 쌍으로 배치될 수 있다.As an example, the magnetic levitation clamping means may be disposed in a plurality of pairs at different positions on the lower surface of the carriage.

나아가서 상기 승강 모터는, 상기 베이스 레일에 배치된 리니어 모터 코일; 및 상기 리니어 모터 코일에 대응되어 상기 캐리지 하면에 배치된 리니어 모터 마그네트를 포함할 수 있다.Furthermore, the lifting motor may include a linear motor coil disposed on the base rail; and a linear motor magnet disposed on a lower surface of the carriage to correspond to the linear motor coil.

한걸음 더 나아가서 상기 베이스 레일은 일면이 내측으로 함몰된 함몰부가 형성되고, 상기 리니어 모터 코일은 상기 베이스 레일의 함몰부에 배치되며, 상기 리니어 모터 마그네트는 상기 캐리지 하면으로부터 돌출되어 상기 리니어 모터 코일로 체결될 수 있다.Further, the base rail has a recessed portion in which one surface is recessed inward, the linear motor coil is disposed in the recessed portion of the base rail, and the linear motor magnet protrudes from the lower surface of the carriage and is fastened to the linear motor coil. It can be.

또한 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 동작 방법의 일실시예는, 자기 부상 클램핑 수단에 전원을 인가하여 전자기력를 발생시키는 전자기력 발생 단계; 발생된 전자기력에 따른 캐리지의 고정력을 고려하여 승강 모터의 구동을 중단시키는 승강 모터 구동 중단 단계; 및 상기 캐리지를 베이스 레일 상의 해당 높이에 고정시키는 캐리지 고정 단계를 포함할 수 있다.In addition, one embodiment of the operating method of the article transfer tower lift according to the present invention, the electromagnetic force generating step of generating the electromagnetic force by applying power to the magnetic levitation clamping means; stopping the driving of the lifting motor in consideration of the fixing force of the carriage according to the generated electromagnetic force; and a carriage fixing step of fixing the carriage to a corresponding height on the base rail.

일례로서, 상기 자기 부상 클램핑 수단에서 발생되는 전자기력을 통한 상기 캐리지의 고정력의 상승에 비례하여 상기 승강 모터이 구동을 점차적으로 줄이도록 상기 전자기력 발생 단계와 상기 승강 모터 구동 중단 단계를 반복 수행할 수 있다.As an example, the electromagnetic force generating step and the lifting motor stopping step may be repeatedly performed so that the driving of the lifting motor is gradually reduced in proportion to the increase in the fixing force of the carriage through the electromagnetic force generated by the magnetic levitation clamping unit.

나아가서 상기 승강 모터를 제어하여 상기 베이스 레일 상의 목표 높이까지 상기 캐리지를 승강시키는 캐리지 승강 단계를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the method may further include a carriage elevating step of elevating the carriage to a target height on the base rail by controlling the elevating motor.

한걸음 더 나아가서 상기 승강 모터를 통해 상기 베이스 레일 상에서 상기 캐리지를 목표 높이 상으로 유지시키는 캐리지 높이 유지 단계를 더 포함할 수 있다.Furthermore, a carriage height maintaining step of maintaining the carriage on the base rail at a target height through the elevating motor may be further included.

이와 같은 본 발명에 의하면, 캐리지를 일정 높이에서 정지 상태로 유지시키기 위해 리니어 모터의 풀(Full) 가동에 따른 높은 전력 소비 문제를 해소할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to solve the problem of high power consumption due to the full operation of the linear motor in order to maintain the carriage in a stopped state at a certain height.

나아가서 타워의 각 층마다 또는 각 포트(Port)마다 해당 높이에 대응되어 캐리지를 유지시키기 위한 클램핑 구조물이 배치됨으로써 설비의 복잡성이 증가하고 설비의 유지와 보수에 그만큼 시간과 비용이 소요되는 문제를 해결할 수 있다.Furthermore, by arranging a clamping structure for maintaining the carriage corresponding to the corresponding height for each floor or each port of the tower, the complexity of the facility increases and the maintenance and repair of the facility takes time and money to solve the problem. can

본 발명의 효과는 위에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래기술에 따른 물품 이송 타워 리프트를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 일실시예를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 자기 부상 클램핑 수단이 구비된 캐리지의 일실시예를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 자기 부상 클램핑 수단에 대한 일실시예를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 일실시예에 대한 단면도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 승강 모터에 대한 일실시예를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 동작 방법의 일실시예에 대한 흐름도를 도시한다.1 shows an article transfer tower lift according to the prior art.
2 shows one embodiment of an article transfer tower lift according to the present invention.
3 shows an embodiment of a carriage equipped with magnetic levitation clamping means of an article transfer tower lift according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of the magnetic levitation clamping means of the article transfer tower lift according to the present invention.
5 shows a cross-sectional view of one embodiment of an article transfer tower lift according to the present invention.
Figure 6 shows an embodiment of the lifting motor of the article transfer tower lift according to the present invention.
7 shows a flow chart of one embodiment of a method of operating an article transfer tower lift according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 한정되거나 제한되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.In order to explain the present invention and the operational advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, the following describes a preferred embodiment of the present invention and references it.

먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.First, the terms used in this application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention, and singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, in this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other It should be understood that the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명은 반도체 자재 등이 담긴 반송 용기를 수직 방향으로 이송하는 자기 부상 타워 리프트에 전원 인가에 따른 전자기력의 흡착력을 이용하는 자기 부상 클램핑 수단을 적용하여 캐리지를 타워 상의 일정 높이에서 정지 상태로 유지시킬 수 있는 기술을 제시한다.The present invention can maintain the carriage in a stationary state at a certain height on the tower by applying a magnetic levitation clamping means using an adsorption force of electromagnetic force according to power application to a maglev tower lift that vertically transfers a transport container containing semiconductor materials, etc. present a skill

물품 이송 타워 리프트의 리니어 모터가 소비하는 전략량은 전체 설비의 약 95%를 차지하며, 클램핑 기능없이 리니어 모터를 풀(Full) 가동시 설비 전체 전력 소비량은 약 43KWh 정도에 이른다. 소비 전력을 줄이기 위해서는 리니어 모터의 휴지 시간이 필요하다. 따라서 캐리어의 정지 상태를 유지하면서 모터 전원을 오프시킬 수 있는 클램핑 기능이 요구된다.The amount consumed by the linear motor of the goods transfer tower lift accounts for about 95% of the entire facility, and when the linear motor is fully operated without a clamping function, the total power consumption of the facility reaches about 43KWh. In order to reduce power consumption, the idle time of the linear motor is required. Therefore, a clamping function capable of turning off the motor power while maintaining the stop state of the carrier is required.

이를 위해 각 층마다 또는 각 포트(Port)마다 캐리어를 지지시키기 위한 클램핑 구조물이 구비되는데, 설비의 복잡성이 증가하고 설비의 유지와 보수에 그만큼 시간과 비용이 소요되기에 본 발명에서는 클램핑 구조물을 대체할 수 있는 자기 부상 클램핑 수단을 제시한다.To this end, a clamping structure for supporting the carrier is provided for each layer or each port, but the complexity of the facility increases and the maintenance and repair of the facility takes time and money, so the present invention replaces the clamping structure. A possible magnetic levitation clamping means is presented.

도 2는 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 일실시예를 도시한다.Figure 2 shows one embodiment of an article transfer tower lift according to the present invention.

물품 이송 타워 리프트(100)는, 반송 용기(1)를 이송하는 캐리지(200)와 캐리지(200)가 지지되면서 승강 가능하도록 지원하는 레일(110) 등을 포함할 수 있다.The article transfer tower lift 100 may include a carriage 200 for transporting the transport container 1 and a rail 110 supporting the carriage 200 so that the carriage 200 can move up and down while being supported.

레일(110)은 각기 상이한 높이 위치된 각층 또는 각 포트로 캐리지(200)를 통한 물품 이송이 가능하도록 각기 상이한 높이에 위치된 층 또는 포트에 대응되어 상하 방향을 연결하도록 배치될 수 있다.The rails 110 may be disposed to connect up and down directions corresponding to layers or ports located at different heights so that articles can be transported through the carriage 200 to each layer or each port located at different heights.

본 발명에서 캐리지(200) 상에는 자기 부상 클램핑 수단이 구비되어 레일(110) 상에 별도의 클램핑 구조물이 배치되지 않은 상황에서도 목표 높이에서 캐리지(200)를 고정시킬 수 있다.In the present invention, a magnetic levitation clamping means is provided on the carriage 200, so that the carriage 200 can be fixed at a target height even when a separate clamping structure is not disposed on the rail 110.

자기 부상 클램핑 수단은 전원 인가에 따라 발생되는 전자기력을 이용하여 캐리지(200)를 레일(110)의 특정 높이 상에서 고정시킬 수 있다.The magnetic levitation clamping unit may fix the carriage 200 on a specific height of the rail 110 by using electromagnetic force generated when power is applied.

도 3은 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 자기 부상 클램핑 수단이 구비된 캐리지의 일실시예를 도시한다.3 shows an embodiment of a carriage equipped with magnetic levitation clamping means of an article transfer tower lift according to the present invention.

캐리지 플레이트(210)의 하면에는 자기 부상 클램핑 수단(250a, 250b, 250c, 250d)이 구비될 수 있다.Magnetic levitation clamping means 250a, 250b, 250c, and 250d may be provided on the lower surface of the carriage plate 210 .

자기 부상 클램핑 수단(250a, 250b, 250c, 250d)은 캐리지 플레이트(210)의 하면 양측에 서로 대응되는 쌍으로 배치될 수 있다.Magnetic levitation clamping means (250a, 250b, 250c, 250d) may be disposed in pairs corresponding to each other on both sides of the lower surface of the carriage plate (210).

또한 자기 부상 클램핑 수단(250a, 250b, 250c, 250d)은 캐리지 플레이트(210)의 하면 상에 각기 다른 위치에 복수개 쌍으로 배치될 수도 있다.In addition, the magnetic levitation clamping means (250a, 250b, 250c, 250d) may be disposed in a plurality of pairs at different positions on the lower surface of the carriage plate 210.

상기 도 3의 실시예에서는 4개의 자기 부상 클램핑 수단(250a, 250b, 250c, 250d)이 쌍을 이루면서 캐리지 플레이트(210)의 상부측과 하부측에 이격되어 배치된 일례이다.3 is an example in which four magnetic levitation clamping means (250a, 250b, 250c, 250d) are spaced apart from each other on the upper and lower sides of the carriage plate 210 while forming a pair.

자기 부상 클램핑 수단(250a, 250b, 250c, 250d)은 필요에 따라 배치 위치와 배치 개수가 조절될 수 있다.The arrangement position and number of arrangements of the magnetic levitation clamping means (250a, 250b, 250c, 250d) may be adjusted as needed.

도 4는 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 자기 부상 클램핑 수단에 대한 일실시예를 도시하며, 도 5는 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 일실시예에 대한 단면도를 도시한다.4 shows an embodiment of a magnetic levitation clamping means of an article transfer tower lift according to the present invention, and FIG. 5 shows a cross-sectional view of an embodiment of an article transfer tower lift according to the present invention.

레일(110)은 베이스 레일(111)과 자기 부상 레일(115) 등을 포함할 수 있다.The rail 110 may include a base rail 111 and a magnetic levitation rail 115.

베이스 레일(111)은 캐리지(200)를 지지하면서 이동시키는 주된 레일일 수 있으며, 자기 부상 레일(115)은 베이스 레일(111) 상의 측면으로 돌출되어 배치되며 자성을 가지고 자기 부상 클램핑 수단(250)의 전자기력에 따른 흡착력으로 캐리지(200)를 고정시키기 위한 레일일 수 있다.The base rail 111 may be a main rail that supports and moves the carriage 200, and the magnetic levitation rail 115 protrudes from the side on the base rail 111 and has a magnetic levitation clamping means 250 It may be a rail for fixing the carriage 200 by the adsorption force according to the electromagnetic force of the.

자기 부상 클램핑 수단(250)은 클램핑 바디(251), 클램핑 모듈 등을 포함할 수 있다.The magnetic levitation clamping means 250 may include a clamping body 251 and a clamping module.

클램핑 바디(251)에는 일측이 개방되어 자기 부상 레일(115)이 삽입되는 가이드 삽입 공간(257)이 마련되며, 자기 부상 레일(115)이 삽입 가능하도록 일측이 개방되고 자기 부상 레일(115)의 삽입 공간(257) 둘레를 감싸도록 그 형태가 구비될 수 있다.The clamping body 251 has one side open and a guide insertion space 257 into which the magnetic levitation rail 115 is inserted, and one side is open so that the magnetic levitation rail 115 can be inserted and the magnetic levitation rail 115 The shape may be provided to wrap around the insertion space 257 .

클램핑 모듈은 자기 부상 레일(115)과 설정된 거리 범위 이격되도록 클램핑 바디(251)의 내측면에 배치될 수 있으며, 전원 인가에 따라 발생되는 자기 부상 레일(115)에 대한 전자기력을 통해 캐리어(200)를 고정시킬 수 있다.The clamping module may be disposed on the inner surface of the clamping body 251 so as to be spaced apart from the magnetic levitation rail 115 within a set distance range, and the carrier 200 moves through the electromagnetic force to the maglev rail 115 generated according to power application. can be fixed.

클램핑 모듈은 클램핑 바디(251)에 연결된 코어(253)과 코어(253)의 둘레에 배치된 마그네트 코일(255) 등을 포함할 수 있다.The clamping module may include a core 253 connected to the clamping body 251 and a magnet coil 255 disposed around the core 253 .

코어(253)와 마그네트 코일(255)의 개수와 형태는 상황에 따라 적절하게 변경될 수 있다.The number and shape of the core 253 and the magnet coil 255 may be appropriately changed according to circumstances.

일례로서, 클램핑 모듈은 클램핑 바디(251)의 삽입 공간 내측면 각각에 배치되어 클램핑 모듈들에 의해 자기 부상 레일(115)이 이격 거리를 두고 감싸질 수 있다.As an example, the clamping module may be disposed on each inner surface of the insertion space of the clamping body 251, and the magnetic levitation rail 115 may be wrapped at a distance from each other by the clamping modules.

클램핑 모듈의 마그네트 코일(255)에 전원이 인가되면서 전자기력이 발생되고 자기 부상 레일(115)에 대한 전자기력이 일정 수준에 도달하여 클램핑 모듈을 통해 레일(110) 상에 캐리지(200)가 고정될 수 있다.As power is applied to the magnet coil 255 of the clamping module, electromagnetic force is generated, and the electromagnetic force on the magnetic levitation rail 115 reaches a certain level so that the carriage 200 can be fixed on the rail 110 through the clamping module. there is.

승강 모터는 베이스 레일(111)에 배치된 리니어 모터 코일(120)과 리니어 코일(120)에 대응되어 캐리지 플레이트(210) 하면에 배치된 리니어 모터 마그네트(130)를 포함할 수 있다.The lifting motor may include a linear motor coil 120 disposed on the base rail 111 and a linear motor magnet 130 disposed on a lower surface of the carriage plate 210 corresponding to the linear coil 120 .

일례로서, 베이스 레일(111)은 일면이 내측으로 함몰된 함몰부가 형성될 수 있으며, 리니어 모터 코일(120)은 베이스 레일(111)의 함몰부 내측에 배치될 수 있다.As an example, the base rail 111 may have a recessed portion in which one surface is recessed inward, and the linear motor coil 120 may be disposed inside the recessed portion of the base rail 111 .

리니어 모터 코일(120)에 대응되어 리니어 모터 마그네트(130)는 캐리지 플레이트(210)의 하면으로부터 돌출되어 리니어 모터 코일(120)로 체결될 수 있다.Corresponding to the linear motor coil 120 , the linear motor magnet 130 may protrude from the lower surface of the carriage plate 210 and be coupled to the linear motor coil 120 .

도 6에 도시된 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 승강 모터에 대한 일실시예를 참조하면, 리니어 모터 코일(120)을 베이스 레일(111)을 따라 길게 배치되며, 베이스 레일(111)에 연결되는 모터 바디(121)와 모터 바디(121) 상에 돌출되어 배치된 모터 코일(125)을 포함할 수 있다. Referring to an embodiment of the lifting motor of the article transfer tower lift according to the present invention shown in FIG. 6, the linear motor coil 120 is long disposed along the base rail 111 and connected to the base rail 111. It may include a motor body 121 and a motor coil 125 protrudingly disposed on the motor body 121.

승강 모터의 구동을 위해 모터 코일(125) 상에 전원이 인가될 수 있다.Power may be applied to the motor coil 125 to drive the lifting motor.

리니어 모터 코일(120)에 대응되어 리니어 모터 마그네트(130)는 캐리지 플레이트(210)의 하면 길이에 대응되어 일정 수준 길이를 갖는 마그네트 바디(131)를 가지며, 마그네트 바디(131) 상에는 리니어 모터 코일(120)의 모터 코일(125)이 삽입 체결 가능하도록 내측으로 코일 체결 공간(135)이 마련될 수 있다.Corresponding to the linear motor coil 120, the linear motor magnet 130 has a magnet body 131 having a certain level of length corresponding to the length of the lower surface of the carriage plate 210, and on the magnet body 131, the linear motor coil ( A coil fastening space 135 may be provided to the inside so that the motor coil 125 of 120 can be inserted and fastened.

이러한 구조를 통해 승강 모터의 리니어 모터 코일(120)에 전원을 인가하여 리니어 모터 마그네트(130)와의 동작 관계를 통해 캐리지(200)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있다.Through this structure, power is applied to the linear motor coil 120 of the lifting motor to move the carriage 200 in the vertical direction through an operational relationship with the linear motor magnet 130 .

이와 같이 본 발명에서는 승가 모터를 통해 타워 리프트의 레일 상에서 캐리지를 승강시키면서 목표 높이에서 자기 부상 클램핑 수단을 통한 전자기력으로 캐리지를 고정시킬 수 있게 된다.As described above, in the present invention, while raising and lowering the carriage on the rail of the tower lift through the lifting motor, it is possible to fix the carriage with electromagnetic force through the magnetic levitation clamping means at the target height.

또한 본 발명에서는 상기에서 살펴본 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트를 동작시키는 방법을 제시하는데, 도 7은 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 동작 방법의 일실시예에 대한 흐름도를 도시한다.In addition, the present invention presents a method of operating the article transfer tower lift according to the present invention described above, and FIG. 7 shows a flowchart of an embodiment of the method of operating the article transfer tower lift according to the present invention.

본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 동작 방법은 앞서 설명한 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트에서 구현되므로, 본 발명에 따른 물품 이송 타워 리프트의 실시예를 함께 참조하도록 한다.Since the operation method of the article transfer tower lift according to the present invention is implemented in the article transfer tower lift according to the present invention described above, the embodiment of the article transfer tower lift according to the present invention will be referred to together.

승강 모터를 제어하여 물품 이송 타워 리프트(100) 상의 레일(110)에서 캐리지(200)를 승강(S110)시킬 수 있다. 승강 모터를 통한 캐리지(200)의 이동시 자기 부상 클램핑 수단(250)은 자기 부상 레일(115)과 설정된 이격 거리 범위(에를 들어 1mm 범위 수준)가 유지될 수 있도록 배치될 수 있다. The lift motor may be controlled to lift the carriage 200 from the rail 110 on the article transfer tower lift 100 (S110). When the carriage 200 is moved through the lifting motor, the magnetic levitation clamping means 250 may be arranged so that a range of distance between the magnetic levitation rail 115 and the set distance (for example, a level of 1 mm range) can be maintained.

캐리지(200)가 목표 높이에 도달(S120)하면 승강 모터를 통해 캐리지(200)를 목표 높이 상에서 상승 또는 하강하지 않도록 유지(S130)시킬 수 있다.When the carriage 200 reaches the target height (S120), the carriage 200 may be maintained (S130) so as not to rise or descend on the target height through the lifting motor.

승강 모터를 통해 캐리지(200)의 높이를 유지시키는 상태에서 자기 부상 클램핑 수단(250)에 전원을 인가하여 전자기력을 발생(S140)시킬 수 있다.Electromagnetic force may be generated by applying power to the magnetic levitation clamping means 250 while maintaining the height of the carriage 200 through the lifting motor (S140).

자기 부상 클램핑 수단(250)에서 발생된 전자기력에 따른 캐리지(200)의 고정력을 고려하면서 승강 모터의 구동을 점차적으로 줄이면서(S150), 자기 부상 레일(115)에 대한 자기 부상 클램핑 수단(250)의 전자기력이 캐리지(200)를 안정적으로 고정(S160)시킬 수 있을 정도로 흡착력을 가지게 되면, 승강 모터의 구동을 중단(S170)시킬 수 있다.While considering the fixing force of the carriage 200 according to the electromagnetic force generated by the magnetic levitation clamping means 250, while gradually reducing the driving of the lifting motor (S150), the magnetic levitation clamping means 250 for the magnetic levitation rail 115 When the electromagnetic force of has an adsorption force sufficient to stably fix the carriage 200 (S160), the driving of the lifting motor may be stopped (S170).

바람직하게는 자기 부상 클램핑 수단(250)에서 발생되는 전자기력을 통한 캐리지(200)의 고정력 상승에 비례하여 승강 모터의 구동을 점차적으로 줄이도록 자기 부상 클램핑 수단(250)의 전자기력 발생 과정과 승강 모터의 구동 중단에 도달하는 과정을 반복하여 수행할 수 있다.Preferably, the electromagnetic force generation process of the magnetic levitation clamping means 250 and the lifting motor gradually reduce the driving of the lifting motor in proportion to the increase in the fixing force of the carriage 200 through the electromagnetic force generated by the magnetic levitation clamping means 250. The process of reaching the driving stop may be repeatedly performed.

일례로서, 자기 부상 레일(115)에 자기 부상 클램핑 수단(250)이 클램핑 기능을 구현시 흡착력은 1500N 이상이 발생될 수 있다. 이를 통해 리니어 모터의 전력 소비를 줄임으로써 설비 전체 전력의 소비량을 절감시킬 수 있다. 이경우 리니어 모터의 풀(Full) 가동시 대비 전력 소비량이 약 30% 수준으로 줄일 수 있다.As an example, when the magnetic levitation clamping means 250 implements a clamping function on the magnetic levitation rail 115, an adsorption force of 1500 N or more may be generated. Through this, it is possible to reduce the power consumption of the entire facility by reducing the power consumption of the linear motor. In this case, power consumption can be reduced to about 30% compared to when the linear motor is in full operation.

본 발명에 대한 일실시예에서는 자기 부상 클램핑 수단을 캐리어 후면에 4개를 배치하였는데, 이러한 경우 자기 부상 클램핑 수단 1개당 흡착력은 1500N 이상이 발생될 수 있다.In one embodiment of the present invention, four magnetic levitation clamping means are disposed on the rear surface of the carrier. In this case, an adsorption force per magnetic levitation clamping means may be greater than 1500N.

이러한 과정을 통해 캐리지(200)를 레일(110) 상의 목표 높이에서 고정(S180)시킬 수 있게 된다.Through this process, it is possible to fix the carriage 200 at the target height on the rail 110 (S180).

상기에서 설명한 본 발명에 의하면, 캐리지를 일정 높이에서 정지 상태로 유지시키기 위해 리니어 모터의 풀(Full) 가동에 따른 높은 전력 소비 문제를 해소할 수 있다.According to the present invention described above, it is possible to solve the problem of high power consumption due to full operation of the linear motor in order to maintain the carriage in a stopped state at a certain height.

나아가서 타워의 각 층마다 또는 각 포트(Port)마다 해당 높이에 대응되어 캐리지를 유지시키기 위한 클램핑 구조물이 배치됨으로써 설비의 복잡성이 증가하고 설비의 유지와 보수에 그만큼 시간과 비용이 소요되는 문제를 해결할 수 있다.Furthermore, by arranging a clamping structure for maintaining the carriage corresponding to the corresponding height for each floor or each port of the tower, the complexity of the facility increases and the maintenance and repair of the facility takes time and money to solve the problem. can

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 물품 이송 타워 리프트,
110 : 레일,
111 : 베이스 레일,
115 : 자기 부상 레일,
120 : 리니어 모터 코일,
130 : 리니어 모터 마그네트,
200 : 캐리지,
210 : 캐리지 플레이트,
250, 250a, 250b, 250c, 250d : 자기 부상 클램핑 수단,
251 : 클램핑 바디,
253 : 코어,
255 : 마그네트 코일.100: goods transfer tower lift,
110: rail,
111: base rail,
115: magnetic levitation rail,
120: linear motor coil,
130: linear motor magnet,
200: carriage,
210: carriage plate,
250, 250a, 250b, 250c, 250d: magnetic levitation clamping means;
251: clamping body,
253: core,
255: magnet coil.

Claims (12)

각기 상이한 높이에 위치된 층 또는 포트에 대응되어 상하 방향을 연결하도록 배치된 베이스 레일;
상기 베이스 레일 상에 돌출 배치되며 자성을 갖는 자기 부상 레일;
상기 베이스 레일을 따라 이동하는 캐리지;
상기 캐리지에 구비되어 상기 캐리지의 승강을 지원하는 승강 모터; 및
전원 인가에 따라 발생되는 상기 자기 부상 레일에 대한 전자기력을 통해 상기 캐리지를 고정시키는 자기 부상 클램핑 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트.Base rails arranged to connect up and down to correspond to layers or ports located at different heights;
a magnetic levitation rail protruding on the base rail and having magnetism;
a carriage moving along the base rail;
a lifting motor provided in the carriage to support lifting of the carriage; and
An article transfer tower lift, characterized in that it comprises a magnetic levitation clamping means for fixing the carriage through the electromagnetic force to the magnetic levitation rail generated according to the application of power. 제 1 항에 있어서,
상기 자기 부상 클램핑 수단은,
상기 자기 부상 레일이 삽입되는 가이드 삽입 공간;
상기 자기 부상 레일이 삽입 가능하도록 일측이 개방되고 상기 자기 부상 레일의 삽입 공간 둘레를 감싸도록 마련된 클램핑 바디; 및
상기 자기 부상 레일과 설정된 거리 범위 이격되도록 상기 클램핑 바디의 내측면에 배치되어 전원 인가에 따라 발생되는 상기 자기 부상 레일에 대한 전자기력을 통해 상기 캐리지를 고정시키는 클램핑 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트.According to claim 1,
The magnetic levitation clamping means,
a guide insertion space into which the magnetic levitation rail is inserted;
a clamping body, one side of which is open so that the magnetic levitation rail can be inserted, and is provided to wrap around an insertion space of the magnetic levitation rail; and
A clamping module disposed on the inner surface of the clamping body to be spaced apart from the magnetic levitation rail by a set distance range and fixing the carriage through electromagnetic force to the magnetic levitation rail generated when power is applied. tower lift. 제 2 항에 있어서,
상기 클램핑 모듈은,
상기 클램핑 바디에 연결된 코어; 및
상기 코어의 둘레에 배치된 마그네트 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트.According to claim 2,
The clamping module,
a core connected to the clamping body; and
Article transfer tower lift, characterized in that it comprises a magnet coil disposed around the core. 제 2 항에 있어서,
상기 클램핑 모듈은,
상기 클램핑 바디의 각 내측면마다 배치된 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트.According to claim 2,
The clamping module,
Article transfer tower lift, characterized in that disposed on each inner surface of the clamping body. 제 1 항에 있어서,
상기 자기 부상 클램핑 수단은,
상기 캐리지의 하면 양측에 서로 대응되는 쌍으로 배치된 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트.According to claim 1,
The magnetic levitation clamping means,
Article transfer tower lift, characterized in that arranged in pairs corresponding to each other on both sides of the lower surface of the carriage. 제 5 항에 있어서,
상기 자기 부상 클램핑 수단은,
상기 캐리지의 하면에 각기 다른 위치에 복수개 쌍으로 배치된 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트.According to claim 5,
The magnetic levitation clamping means,
Article transfer tower lift, characterized in that arranged in a plurality of pairs at different positions on the lower surface of the carriage. 제 1 항에 있어서,
상기 승강 모터는,
상기 베이스 레일에 배치된 리니어 모터 코일; 및
상기 리니어 모터 코일에 대응되어 상기 캐리지 하면에 배치된 리니어 모터 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트.According to claim 1,
The lifting motor,
a linear motor coil disposed on the base rail; and
Article transfer tower lift, characterized in that it comprises a linear motor magnet disposed on the lower surface of the carriage corresponding to the linear motor coil. 제 7 항에 있어서,
상기 베이스 레일은 일면이 내측으로 함몰된 함몰부가 형성되고,
상기 리니어 모터 코일은 상기 베이스 레일의 함몰부에 배치되며,
상기 리니어 모터 마그네트는 상기 캐리지 하면으로부터 돌출되어 상기 리니어 모터 코일로 체결된 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트.According to claim 7,
The base rail has a recessed portion in which one surface is recessed inward,
The linear motor coil is disposed in the depression of the base rail,
The product transfer tower lift, characterized in that the linear motor magnet protrudes from the lower surface of the carriage and is fastened to the linear motor coil. 자기 부상 클램핑 수단에 전원을 인가하여 전자기력를 발생시키는 전자기력 발생 단계;
발생된 전자기력에 따른 캐리지의 고정력을 고려하여 승강 모터의 구동을 중단시키는 승강 모터 구동 중단 단계; 및
상기 캐리지를 베이스 레일 상의 해당 높이에 고정시키는 캐리지 고정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트의 동작 방법.an electromagnetic force generating step of generating electromagnetic force by applying power to the magnetic levitation clamping means;
stopping the driving of the lifting motor in consideration of the fixing force of the carriage according to the generated electromagnetic force; and
A method of operating an article transfer tower lift, characterized in that it comprises a carriage fixing step of fixing the carriage to a corresponding height on the base rail. 제 9 항에 있어서,
상기 자기 부상 클램핑 수단에서 발생되는 전자기력을 통한 상기 캐리지의 고정력의 상승에 비례하여 상기 승강 모터의 구동을 점차적으로 줄이도록 상기 전자기력 발생 단계와 상기 승강 모터 구동 중단 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트의 동작 방법.According to claim 9,
The electromagnetic force generating step and the lifting motor stopping step are repeatedly performed to gradually reduce the driving of the lifting motor in proportion to the increase in the fixing force of the carriage through the electromagnetic force generated by the magnetic levitation clamping means. How the transfer tower lift works. 제 9 항에 있어서,
상기 승강 모터를 제어하여 상기 베이스 레일 상의 목표 높이까지 상기 캐리지를 승강시키는 캐리지 승강 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트의 동작 방법.According to claim 9,
The operation method of the article transfer tower lift, characterized in that it further comprises a carriage lifting step of lifting the carriage to a target height on the base rail by controlling the lifting motor. 제 11 항에 있어서,
상기 승강 모터를 통해 상기 베이스 레일 상에서 상기 캐리지를 목표 높이 상으로 유지시키는 캐리지 높이 유지 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 타워 리프트의 동작 방법.According to claim 11,
And a carriage height maintaining step of maintaining the carriage on the base rail at a target height through the elevating motor.
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