KR20230099699A - Smart farm system using fogponic - Google Patents

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KR20230099699A KR1020220186496A KR20220186496A KR20230099699A KR 20230099699 A KR20230099699 A KR 20230099699A KR 1020220186496 A KR1020220186496 A KR 1020220186496A KR 20220186496 A KR20220186496 A KR 20220186496A KR 20230099699 A KR20230099699 A KR 20230099699A
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Abstract

본 발명은 스마트팜 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상하로 적층되는 복수의 재배 트레이를 모종 이식 또는 수확을 위하여 이송 및 적층 시킬 수 있으며, 양액이 공급 및 순환되는 스마트 팜 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart farm system, and more particularly, to a smart farm system in which a plurality of cultivation trays stacked up and down can be transported and stacked for seedling transplantation or harvesting, and nutrient solution is supplied and circulated.

Figure P1020220186496
Figure P1020220186496

Description

스마트 팜 시스템{Smart farm system using fogponic}Smart farm system using fogponic}

본 발명은 스마트팜 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상하로 적층되는 복수의 재배 트레이를 모종 이식 또는 수확을 위하여 이송 및 적층 시킬 수 있으며, 양액이 공급 및 순환되는 스마트 팜 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart farm system, and more particularly, to a smart farm system in which a plurality of cultivation trays stacked up and down can be transported and stacked for seedling transplantation or harvesting, and nutrient solution is supplied and circulated.

일반적으로 양액을 이용한 식물재배에는 여러 가지 방식이 있다. 즉, 액체상태의 양액을 사용하여 식물을 재배하는 수경재배(hydroponics) 방식, 양액을 분무한 분무양액을 사용하여 식물을 재배하는 분무경재배방식이 있다.In general, there are several methods for cultivating plants using nutrient solution. That is, there is a hydroponics method of cultivating plants using a nutrient solution in a liquid state and an aeroponics method of cultivating plants using a spray nutrient solution sprayed with a nutrient solution.

수경재배(hydroponics)는 흙 없이 작물생육에 필요한 필수 원소를 그 흡수비율에 따라 적당한 농도로 용해시킨 배양액으로 작물을 재배하는 방식이다. 수경재배는 흙이 없으면 잡초나 해충이 자랄 수 있는 환경을 근본적으로 제거할 수 있으므로 제초제나 살충제를 쓰지 않을 수 있다.Hydroponics is a method of cultivating crops with a culture medium in which essential elements necessary for crop growth are dissolved in appropriate concentrations according to their absorption rates without soil. Hydroponic cultivation can fundamentally remove the environment in which weeds or pests can grow without soil, so weed killers or pesticides may not be used.

한편, 수경재배에 아쿠아리움을 결합한 재배 방식으로 아쿠아포닉 방식이 적용되기도 한다. 아쿠아포닉스는 자연 순환 방식을 베이스로 한 것으로, 물고기에서 배출되는 폐기물은 성장하는 식물에 영양을 제공하고, 식물은 물고기가 사는 물을 필터링 하는 역할을 한다.On the other hand, the aquaponic method is also applied as a cultivation method that combines an aquarium with hydroponic cultivation. Aquaponics is based on the natural circulation method. The waste discharged from fish provides nutrients to growing plants, and the plants filter the water in which fish live.

분무경재배는 일반적인 분무기를 이용하여 양액을 분무하여 식물을 재배하는 에어로포닉스(aeroponics), 초음파 모듈을 이용하여 양액을 안개 형태로 공급하여 식물을 재배하는 포그포닉스(fogponics)로 나눌 수 있다.Aeroponics cultivation can be divided into aeroponics, which cultivates plants by spraying nutrient solution using a general sprayer, and fogponics, which cultivates plants by supplying nutrient solution in the form of mist using an ultrasonic module. .

에어로포닉스는 식물을 매달아놓고 물과 양분을 뿌리쪽에 분무기로 뿜어주어서 재배하는 방식이다. 에어로포닉스는 식물을 공중에 매달아 놓음으로써 뿌리에 산소를 충분히 공급할 수 있어서 아쿠아포닉의 단점인 물 속에 잠겨있는 뿌리 부분에 산소가 부족하여 제배로 영양분이 공급되지 않는 문제점을 해결할 수 있다. Aeroponics is a method of cultivation by hanging plants and spraying water and nutrients to the roots with a sprayer. Aeroponics can supply enough oxygen to the roots by hanging plants in the air, so it can solve the problem of a lack of oxygen in the root part submerged in water, which is a disadvantage of aquaponics, and nutrients are not supplied by cultivation.

따라서, 에어로포닉스는 수조에 물을 담지 않아도 되므로 적은 양의 수액과 영양분만으로도 재배가 가능하여, 다른 재배법에 비해 상대적으로 작물의 생육이 빠르고 열매도 다량으로 생산할 수 있다.Therefore, since aeroponics does not need to contain water in the tank, it can be grown with only a small amount of sap and nutrients, and compared to other cultivation methods, crop growth is relatively fast and a large amount of fruit can be produced.

다만, 고압으로 물과 영양분을 분무해야 하므로 초기 시설비가 많이 소요된다. 뿌리가 항상 공기에 노출되어 있어 외부 온도에 따라 뿌리 온도도 자주 변하기 때문에 조절이 어렵기도 하다. 또한 물과 영양분을 분무하는 노즐이 막히게 되었을 때 이를 보수하는 데에 상당한 비용과 노력이 들기도 하다.However, since water and nutrients must be sprayed at high pressure, initial facility costs are high. Since the roots are always exposed to the air, the temperature of the roots often changes depending on the outside temperature, so it is difficult to control. In addition, when a nozzle spraying water and nutrients is clogged, it takes considerable cost and effort to repair it.

한편, 포그포닉스는 담액 방식의 하이드로포닉스나, 분사 방식의 에어로포닉스와 달리, 초음파 진동 모듈과 같은 안개연무기를 이용하여, 수마이크로미터 단위의 입자들로 수증기화된 양액을 식물 뿌리에 영양분과 산소를 전달한다.On the other hand, fog phonics, unlike liquid-type hydroponics or spray-type aerophonics, uses a fog mister such as an ultrasonic vibration module to apply vaporized nutrient solution into particles of several micrometers to plant roots. deliver nutrients and oxygen.

포그포닉스에서 안개 형태로 공급되는 양액은 에어로포닉스에 비해 중력의 영향을 상대적으로 작게 받으므로 식재되는 식물 전체에 양액을 비교적 고르게 공급할 수 있는 장점이 있다.The nutrient solution supplied in the form of mist in Fogphonics is relatively less affected by gravity compared to Aerophonics, so it has the advantage of being able to supply the nutrient solution relatively evenly to the entire planted plant.

포그포닉스 장치 즉, 초음파 진동모듈을 이용하여 양액을 분무하는 방식의 분무경재배 장치는, 일반적으로 식물이 식재되어 재배되는 재배 베드 내부에 액체 상태의 양액이 저장되고, 재배 베드에 구비되는 초음파 진동모듈에 의해 액체상태의 양액이 안개형태로 분무되는 형태로 구성된다. 그러므로, 포그포닉을 이용한 재배시스템은 하이드로포닉스, 에어로포닉스, 아쿠아포닉스 대비 관수 및 비료가 절감되고, 미립자로 변환된 양액 및 산소의 흡수 효율 증대를 통해 작물 생산기간을 단축할 수 있으며, 안개형태의 양액 분무를 통한 영양분 불균형 공급이 해소될 수 있고 뿌리가 노출되어 있어 재배대상 식물 뿌리의 스트레스를 저감시킬 수 있다.Fogphonics device, that is, an aeroponic cultivation device that sprays nutrient solution using an ultrasonic vibration module, generally stores nutrient solution in a liquid state inside a cultivation bed where plants are planted and cultivated, and ultrasonic waves provided in the cultivation bed The nutrient solution in liquid state is sprayed in the form of mist by the vibration module. Therefore, compared to hydroponics, aerophonics, and aquaponics, the cultivation system using fog phonics reduces irrigation and fertilizer, and shortens the crop production period by increasing the absorption efficiency of nutrient solution and oxygen converted into fine particles, Nutrient imbalance supply through mist-type nutrient solution spraying can be resolved, and since roots are exposed, stress on the roots of plants to be cultivated can be reduced.

대한민국 등록특허공보 제10-2161188호 : 분무경재배용 분무화 수단 및 이를 포함하는 분무경재배시스템Republic of Korea Patent Registration No. 10-2161188 : Atomization means for aerosol cultivation and aerosol cultivation system including the same

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상하로 적층되는 다단의 재배 트레이에 액상의 양액과 미스트화된 물을 함께 공급할 수 있으며, 재배트레이에 재배대상물의 모종이 이식된 식재프레임을 안착시키거나, 재배대상물이 생장 완료되면 식재프레임을 재배트레이로부터 분리, 이송 및 적층시킬 수 있는 스마트 팜 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, and it is possible to supply liquid nutrient solution and misted water together to multi-stage cultivation trays stacked up and down, and the planting frame in which the seedlings of the cultivation object are transplanted is seated on the cultivation tray. or to provide a smart farm system that can separate, transfer, and stack the planting frame from the cultivation tray when the growth of the cultivation object is complete.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 팜 시스템은 재배대상물이 식재되는 다수의 수경용 포트가 설치된 식재프레임이 각각 안착되는 다수의 재배트레이를 상하로 적층되게 지지하는 트레이 지지프레임과, 상기 재배대상물의 뿌리 측으로 양액 및 미스트화 된 수분을 공급하는 영양분공급부를 각각 포함하는 다수의 스마트팜과; 상호 마주하는 상기 스마트팜들 사이로 상기 마주하는 방향에 직교하는 방향으로 길이 연장되며 일정간격으로 상호 나란하게 이격된 복수의 제1레일부와; 상기 제1레일부들의 각 단부와 접하도록 상기 제1레일부들에 직교하는 방향으로 연장된 제2레일부와; 상기 제2레일부의 길이방향 일단에서 상기 제2레일부와 직교하는 방향으로 연장된 제3레일부와; 상기 제1레일부를 따라 이동가능하며 상기 트레이 지지프레임에 지지된 상기 재배트레이들로부터 상기 식재프레임을 분리하거나 적재하는 트레이 하역대차와; 상기 트레이 하역대차가 얹혀진 상태로 상기 제2레일부를 따라 이동가능한 대차 이송부와; 상기 제3레일부를 따라 이동가능하며, 상기 대차이송부에 얹쳐져 이송된 상기 트레이 하역대차로부터 생장이 완료된 재배대상물이 식재된 상기 식재프레임을 각각 전달받거나 재배대상물의 모종이 식재된 상기 식재프레임이 각각 안착된 이송트레이들을 상하로 적층되게 지지하는 적재프레임이 설치된 모종 및 수확물 이송대차;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The smart farm system of the present invention for achieving the above object is a tray support frame for vertically stacking a plurality of cultivation trays on which a planting frame having a plurality of hydroponic ports in which cultivation objects are planted is seated, respectively, and the A plurality of smart farms each including a nutrient supply unit for supplying nutrient solution and misted moisture to the root side of the object of cultivation; A plurality of first rail units extending in a direction orthogonal to the facing direction between the smart farms facing each other and spaced side by side at regular intervals; second rail parts extending in a direction orthogonal to the first rail parts so as to come into contact with respective ends of the first rail parts; a third rail portion extending in a direction perpendicular to the second rail portion from one longitudinal end of the second rail portion; a tray unloading cart movable along the first rail and separating or loading the planting frame from the cultivation trays supported by the tray support frame; a trolley transfer unit movable along the second rail unit in a state in which the tray unloading trolley is placed; It is movable along the third rail part, and receives the planting frame in which the grown object is planted from the tray loading and unloading cart that is transported on top of the bogie transfer unit, or the planting frame in which the seedling of the cultivation object is planted, respectively It is characterized in that it has; a seedling and harvest transfer cart installed with a loading frame for supporting the mounted transfer trays in a stacked up and down manner.

상기 영양분공급부는 상하로 이격된 상기 재배트레이들 중 상방에 위치한 상기 재배트레이의 일측으로 양액을 공급하고 하방에 위치한 상기 재배트레이의 타측으로 재공급하되, 상기 재배트레이에 공급되는 양액을 상기 재배트레이의 폭 방향으로 분산시켜 공급하는 양액공급부와, 최하단의 상기 재배트레이보다 하방에 위치되며 물이 미스트화 시키는 미스트발생조와, 상기 미스트발생조에서 각 상기 재배트레이로 연장되어 상기 재배트레이 내로 미스트를 공급하는 다수의 미스트공급관을 포함하는 미스트공급부를 구비하는 것이 바람직하다.The nutrient supply unit supplies nutrient solution to one side of the cultivation tray located at the top among the cultivation trays spaced vertically and resupplies it to the other side of the cultivation tray located at the bottom, and the nutrient solution supplied to the cultivation tray is A nutrient solution supply unit for distributing and supplying in the width direction of the nutrient solution supply unit, a mist generating tank located below the cultivation tray at the bottom and making water mist, and extending from the mist generating tank to each of the cultivation trays to supply mist into the cultivation tray It is preferable to have a mist supply unit including a plurality of mist supply pipes.

상기 양액공급부는 각 상기 수직바에 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 장착되는 다수의 양액수위 조절물통과, 상하로 인접한 상기 양액수위 조절물통들 사이 및 다수의 상기 양액수위 조절물통들 중 최상단의 상기 양액수위 조절물통 상방의 위치에서 각 상기 수직바에 상하방향으로 위치 이동가능하게 장착되며 상기 양액수위 조절물통에 나란하게 연장된 다수의 수위조절기준바와, 상기 양액수위 조절물통에서 연장되어 상방에 위치한 상기 수위조절기준바에 거치되어 인접한 상기 재배트레이의 일단 또는 타단으로 연장된 다수의 양액분기관을 포함하는 다수의 양액균일공급부와; 최상단이 상기 양액균일공급부의 상기 양액수위 조절물통으로 양액을 공급하는 양액 메인공급관과; 상기 양액메인공급관 일측에 연결되는 공급펌프와; 상기 재배트레이 중 상기 양액균일공급부가 연결되지 않는 일단 또는 타단에서서 인접한 하방의 상기 양액균일공급부의 상기 양액수위 조절물통으로 연장된 다수의 양액 이송관과; 상기 양액균일공급부가 연결되지 않는 최하단의 상기 재배트레이의 일단 또는 타단에서 외측으로 연장되어 양액을 배출하거나 상기 양액메인공급관으로 연결된 양액배출관;을 구비하는 것이 바람직하다.The nutrient solution supply unit includes a plurality of nutrient solution level control buckets mounted on each of the vertical bars at a predetermined interval along the longitudinal direction, and the nutrient solution at the top of the nutrient solution level control buckets between the vertically adjacent nutrient solution level control buckets and among the plurality of nutrient solution level control buckets. A plurality of water level control reference bars that are movably mounted on each of the vertical bars at a position above the water level control bucket and extend in parallel to the nutrient solution level control bucket, and the water level extending from the nutrient solution level control bucket and positioned upward. A plurality of nutrient solution uniform supply units including a plurality of nutrient solution branch pipes mounted on the control reference bar and extending to one end or the other end of the adjacent cultivation tray; a nutrient solution main supply pipe having an uppermost end supplying nutrient solution to the nutrient solution level adjusting water container of the nutrient solution uniform supply unit; a supply pump connected to one side of the nutrient solution main supply pipe; A plurality of nutrient solution transfer pipes extending from one end or the other end of the cultivation tray not connected to the nutrient solution uniform supply unit to the nutrient solution level adjusting water container of the adjacent nutrient solution uniform supply unit below; It is preferable to have a nutrient solution discharge pipe extending outward from one or the other end of the cultivation tray at the bottom to which the nutrient solution uniform supply unit is not connected to discharge nutrient solution or connected to the nutrient solution main supply pipe.

상기 식재프레임은 재배대상물이 식재된 수경용 포트가 장착되는 식재홀이 형성되는 식재구와,상기 식재구에서 제1측방향과 상기 제1측방향에 직교하는 제2측방향으로 각각 돌출되는 한 쌍의 제1연결로드와, 상기 식재구에서 상기 제1측방향에 직교하되 상기 제2측방향에 멀어지는 방향을 향하는 제3측방향과 상기 제3측방향에 직교하며 상기 제1측방향에 멀어지는 방향을 향하도록 각각 돌출되며 돌출방향을 따라 상기 제1연결로드에 대응되거나 큰 직경의 수납홈이 각각 형성된 한 쌍의 제2연결로드를 각각 포함하는 다수의 단위지지부가 재배대상물의 생장 시기 또는 종류에 따라 상호 이격거리가 조절되게 격자형태로 배열되어 형성되는 것이 바람직하다.The planting frame includes a planting hole in which a planting hole in which a hydroponic port in which a cultivation object is planted is mounted, and a pair protruding from the planting hole in a first lateral direction and a second lateral direction orthogonal to the first lateral direction. A first connecting rod of, and a third lateral direction orthogonal to the first lateral direction in the planting hole but directed away from the second lateral direction and a direction orthogonal to the third lateral direction and away from the first lateral direction A plurality of unit supports each including a pair of second connecting rods each protruding toward and corresponding to the first connecting rod along the protruding direction or having a large-diameter accommodating groove, respectively, depending on the growth period or type of the object of cultivation It is preferable to be arranged in a lattice form so that the mutual separation distance is adjusted according to the shape.

상기 트레이 하역대차는 상기 제1레일부를 사이에 두고 양측으로 배치되는 상기 스마트 팜 방향으로 개방된 내부공간을 갖는 하역지지프레임과; 상기 하역지지프레임을 상기 제1레일부 상에 이동시키기 위한 제1이송구동부와; 상기 제1레일부의 길이방향으로 마주하는 상기 하역지지프레임의 내주면들에 상호 나란하게 장착되며, 상기 식재프레임의 상부에 형성된 고리들을 관통할 수 있도록 상기 제1레일부의 폭 방향 좌측에 배치된 상기 스마트 팜 측으로 돌출되거나, 상기 제1레일부의 폭 방향 우측에 배치된 상기 스마트 팜 측으로 돌출되게 길이 신장가능한 한 쌍의 트레이 하역바를 각각 포함하며, 상하 방향으로 길게 연장된 무한궤도 형태로 상호 이격되는 다수의 트레이 하역부와; 상기 고리들을 관통한 상기 트레이하역부가 상승되어 상기 재배트레이로부터 상기 식재프레임이 상승되거나, 상기 고리들을 관통한 상기 트레이하역부가 하강되어 상기 재배트레이로 상기 식재프레임이 안착되게 다수의 상기 트레이 하역부를 상호 이격된 무한궤도 방향을 따라 이동시키는 하역부 위치조절부;를 구비하는 것이 바람직하다.The tray unloading cart includes an unloading support frame having an internal space open toward the smart farm disposed on both sides with the first rail part interposed therebetween; a first transfer driving unit for moving the loading and unloading support frame on the first rail unit; It is mounted side by side on the inner circumferential surfaces of the lowering support frame facing each other in the longitudinal direction of the first rail part, and is disposed on the left side of the width direction of the first rail part so as to penetrate the rings formed on the top of the planting frame. Each includes a pair of tray unloading bars protruding toward the smart palm or protruding toward the smart palm disposed on the right side of the first rail in the width direction, and extending in length, and spaced apart from each other in the form of an endless track extending long in the vertical direction. A plurality of tray lowering portion and; The tray lowering part passing through the rings is raised so that the planting frame is raised from the cultivation tray, or the tray lowering part passing through the rings is lowered so that the planting frame is seated on the cultivation tray. It is preferable to have; a lowering part position adjusting unit for moving along the spaced endless track direction.

상기 하역부 위치조절부는 상기 제1레일부의 길이방향으로 상호 마주하는 상기 하역지지프레임의 내주면에 각각 장착되며, 각각 회전가능하게 장착되며 상하로 길게 연장된 무한궤도형태로 배열된 다수의 외측 스프라켓과, 다수의 상기 외측 스프라켓들에 체결되어 상하방향으로 길게 연장된 무한궤도 형태의 외측체인과, 다수의 상기 외측 스프라켓들이 이루는 무한궤도 내에 상하로 일정간격 이격된 다수의 내측 스프라켓과, 다수의 상기 내측 스프라켓에 체결되어 상하방향으로 길게 연장된 무한궤도형태의 내측체인을 각각 포함하는 한 쌍의 체인유닛과; 한 쌍의 상기 체인유닛 중, 하나의 상기 체인유닛의 어느 하나의 상기 외측스프라켓에 구동축이 관통되어 상기 외측체인의 회전을 위한 구동력을 전달하는 제1체인구동모터와, 한 쌍의 상기 체인 유닛 중, 하나의 상기 체인유닛의 어느 하나의 상기 내측스프라켓에 구동축이 관통되게 상기 하역지지프레임에 장착되어 상기 내측체인의 회전을 위한 구동력을 전달하는 제2체인구동모터를 포함하는 체인구동부;를 구비하는 것이 바람직하다.The lowering unit position adjusting unit is mounted on the inner circumferential surface of the lowering support frame facing each other in the longitudinal direction of the first rail unit, and a plurality of outer sprockets arranged in a shape of an endless track extending vertically and rotatably mounted, respectively, and An outer chain in the form of an endless track fastened to a plurality of the outer sprockets and elongated in the vertical direction, a plurality of inner sprockets spaced apart at regular intervals up and down within the endless track formed by the plurality of outer sprockets, and a plurality of the inner sprockets. A pair of chain units each including an inner chain in the form of an endless track that is fastened to the sprocket and extended in the vertical direction; Of the pair of chain units, a first chain drive motor having a driving shaft passed through the outer sprocket of any one of the pair of chain units to transmit a driving force for rotation of the outer chain; A chain drive unit including a second chain drive motor mounted on the cargo handling support frame so that a drive shaft passes through one of the inner sprockets of one chain unit and transmitting a driving force for rotation of the inner chain; it is desirable

본 발명의 스마트팜 시스템은 스마트팜에 재배대상물의 모종이 이식된 다수의 식재프레임을 상하로 배열된 재배트레이에 자동으로 적층시킬 수 있고, 재배대상물의 생장이 완료되면 수확을 위하여 다수의 재배트레이로부터 다수의 식재프레임만 스마트팜으로부터 동시에 분리시켜 이송 및 반출시킬 수 있어 작업효율이 더욱 향상될 수 있다.The smart farm system of the present invention can automatically stack a plurality of planting frames in which seedlings of cultivation objects are transplanted into the smart farm on cultivation trays arranged vertically, and when the growth of the cultivation objects is completed, a plurality of cultivation trays for harvesting Only a number of planting frames can be separated from the smart farm at the same time and transported and taken out, so work efficiency can be further improved.

본 발명의 스마트팜 시스템은 식재프레임이 재배대상물의 크기, 생장 시기에 다라 재배대상물간 거리 조절이 가능하게 폭 조절이 가능하여, 사용효율이 더욱 향상될 수 있다. In the smart farm system of the present invention, the width of the planting frame can be adjusted so that the distance between the objects to be grown can be adjusted according to the size and growth period of the objects to be grown, so that the efficiency of use can be further improved.

본 발명의 스마트팜 시스템은 액상의 양액과 미스트화된 물을 함께 공급할 수 있으며, 식물생장을 위한 다수의 광조사부의 높이를 조절할 수 있어 재배효율이 향상될 수 있다. The smart farm system of the present invention can supply liquid nutrient solution and misted water together, and can adjust the height of a plurality of light irradiation parts for plant growth, so cultivation efficiency can be improved.

본 발명의 스마트팜 시스템은 양액수위조절물통에서 분기된 양액분기관이 양액수위조절물통의 상방에서 재배배드의 폭 방향으로 수평하게 연장된 수위조절기준바에 거치된 후 재배트레이로 연장되므로 양액이 재배트레이의 폭 방향으로 균일하게 분산되어 공급될 수 있어, 재배트레이에 식재된 재배대상물들이 균일하게 생장할 수 있다. In the smart farm system of the present invention, the nutrient solution branch pipe branched from the nutrient solution level control tank is placed on the water level control reference bar extending horizontally in the width direction of the cultivation bed from the top of the nutrient solution level control tank and then extended to the cultivation tray, so that the nutrient solution is cultivated. It can be uniformly distributed and supplied in the width direction of the tray, so that the cultivation objects planted on the cultivation tray can grow uniformly.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 팜 시스템에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 스마트팜 시스템의 크기 축소된 식재프레임이 모종트레이에 지지되는 상태를 도시한 분리사시도이고,
도 3는 도 2의 크기 확장된 식재프레임이 재배트레이에 대해 분리된 상태를 도시한 사시도이고,
도 4는 도 2의 식재프레임이 크기 확장되는 상태를 도시한 평면도이고,
도 5는 도 1의 포그포닉 팜 시스템의 트레이 하역대차와 스마트팜에 대한 사시도이고,
도 6은 도 5의 트레이 하역대차에 대한 일부 분리 사시도이고,
도 7은 도 1의 스마트팜 시스템의 스마트팜에 대한 일부 사시도이고,
도 8은 도 1의 스마트팜 시스템의 트레이 하역부에 대한 일부 사시도이다.1 is a perspective view of a smart farm system according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view showing a state in which the size-reduced planting frame of the smart farm system of FIG. 1 is supported on a seedling tray;
3 is a perspective view showing a state in which the size-extended planting frame of FIG. 2 is separated from the cultivation tray;
4 is a plan view showing a state in which the planting frame of FIG. 2 is expanded in size;
5 is a perspective view of a tray unloading cart and a smart farm of the fogphonic farm system of FIG. 1;
6 is a partially exploded perspective view of the tray unloading cart of FIG. 5;
7 is a partial perspective view of a smart farm of the smart farm system of FIG. 1;
8 is a partial perspective view of the tray unloading unit of the smart farm system of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 팜 시스템을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a smart farm system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트팜 시스템(2)이 도시되어 있다. 1 to 8 show a smart farm system 2 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트팜 시스템(2)은 다수의 스마트팜(20)과; 복수의 제1레일부(200)와; 제2레일부(250)와; 제3레일부(300)와; 트레이 하역대차(350)와; 대차 이송부(420)와; 모종 및 수확물 이송대차(450)를 구비한다.The smart farm system 2 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of smart farms 20; a plurality of first rail units 200; a second rail unit 250; a third rail unit 300; a tray unloading cart 350; a bogie transfer unit 420; It is provided with seedlings and harvested goods transfer cart 450.

다수의 스마트팜(20)은 다수 개가 2열 종대 형태로 각각 배치되는 다수의 그룹이 일정 간격으로 나란하게 이격되게 배치되며, 재배대상물이 식재되는 다수의 수경용 포트(18)가 설치된 식재프레임(10)이 각각 안착되는 다수의 재배트레이(31)를 상하로 적층되게 지지하는 트레이 지지프레임(21)과, 재배대상물의 뿌리 측으로 양액 및 미스트화 된 수분을 공급하는 영양분공급부(50)를 각각 포함한다.In the plurality of smart farms 20, a plurality of groups, each of which is arranged in a two-column column, are arranged side by side at regular intervals, and a planting frame with a plurality of hydroponic ports 18 in which cultivation objects are planted ( 10) includes a tray support frame 21 that supports a plurality of cultivation trays 31 on which each is seated in a stacked up and down manner, and a nutrient supply unit 50 that supplies nutrient solution and misted moisture to the roots of the cultivation object, respectively. do.

복수의 제1레일부(200)는 각각 서로 다른 그룹의 스마트팜(3)들이 상호 마주하는 사이에서 상기 마주하는 방향 즉, 서로 다른 그룹들이 마주하는에 직교하는 방향으로 길이 연장되며 일정간격으로 상호 나란하게 이격된다.The plurality of first rail units 200 each extend in the direction of the facing between the different groups of smart farms 3 facing each other, that is, in the direction orthogonal to the different groups facing each other, and each other at regular intervals. spaced apart side by side

하나의 제2레일부(250)는 제1레일부(200)들의 길이방향 각 단부와 접하도록 제1레일부(200)들에 직교하는 방향으로 연장된다.One second rail part 250 extends in a direction orthogonal to the first rail parts 200 so as to contact each end of the first rail part 200 in the longitudinal direction.

제3레일부(300)는 제2레일부(250)의 길이방향 일단에 접하며 제2레일부(250)와 직교하며 제1레일부(200)와 나란한 방향으로 연장된다.The third rail unit 300 comes into contact with one end of the second rail unit 250 in the longitudinal direction, is orthogonal to the second rail unit 250 and extends in a direction parallel to the first rail unit 200 .

트레이 하역대차(350)는 제1레일부(200)를 따라 이동가능하며 트레이 지지프레임(21)에 지지된 재배트레이(31)들로부터 식재프레임(10)을 분리하거나 적재하는 한다. The tray unloading cart 350 is movable along the first rail unit 200 and separates or loads the planting frame 10 from the cultivation trays 31 supported by the tray support frame 21 .

대차 이송부(420)는 트레이 하역대차(350)가 얹혀진 상태로 제2레일부(250)를 따라 이동가능하게 장착된다.The trolley transfer unit 420 is movably mounted along the second rail unit 250 in a state where the tray unloading trolley 350 is placed on it.

모종 및 수확물 이송대차(450)는 제3레일부(300)를 따라 이동가능하며, 대차이송부(420)에 얹쳐져 이송된 트레이 하역대차(350)로부터 생장이 완료된 재배대상물이 식재된 식재프레임(10)을 각각 전달받거나 재배대상물의 모종이 식재된 식재프레임(10)이 각각 안착된 이송트레이(461)들을 상하로 적층되게 지지하는 제2트레이 지지프레임(451)이 설치된다.The seedling and harvest transfer cart 450 is movable along the third rail unit 300, and the planting frame in which the grown objects are planted from the tray unloading cart 350 transferred while being placed on the cart transfer unit 420 ( 10), or a second tray support frame 451 is installed to support the transfer trays 461 on which the planting frames 10 on which the seedlings of the cultivation object are respectively seated are stacked vertically.

도 5를 참고하면, 스마트팜(20)의 트레이 지지프레임(21)은 상하로 나란하게 연장된 한 쌍의 수직바(22)와, 각 수직바(22)의 상단에 한 쌍의 수직바(2)들이 이격되는 방향에 직교하는 방향으로 길이연장된 높이조절지지바(23)와, 한 쌍의 높이조절지지바(23)들의 각 일측에 길이방향 양측이 회전가능하게 연결되는 제1 및 제2높이제어바(25,26)를 구비한다. Referring to FIG. 5, the tray support frame 21 of the smart farm 20 includes a pair of vertical bars 22 extending side by side up and down, and a pair of vertical bars at the top of each vertical bar 22 ( 2) a height-adjustable support bar 23 extending in a direction orthogonal to the direction in which they are spaced apart, and first and second sides in the longitudinal direction rotatably connected to each side of the pair of height-adjustable support bars 23 2 height control bars 25 and 26 are provided.

그리고, 스마트팜(20)은 각 재배트레이(31)에 안착된 식재프레임(10)의 상방에 배치되어 식재프레임(10) 측으로 식물 생장에 필요한 광을 조사하는 다수의 광조사부(100)와, 제1 또는 제2높이제어바(25,26)를 회전시켜 상하로 이격된 다수의 광조사부(100)의 높이를 동시에 조절할 수 있는 광조사부 위치조절유닛(120);을 더 구비하고,In addition, the smart farm 20 is disposed above the planting frame 10 seated on each cultivation tray 31, and a plurality of light irradiation units 100 for irradiating light necessary for plant growth toward the planting frame 10, Further comprising a light irradiation unit position adjusting unit 120 capable of simultaneously adjusting the heights of the plurality of light irradiation units 100 spaced apart vertically by rotating the first or second height control bars 25 and 26,

다수의 광조사부(100)는 각 하방에 위치한 식재프레임(10) 측으로 광을 조사하는 다수의 조명모듈(101)과, 다수의 조명모듈(101)이 장착되며 한 쌍의 수직바(22)들이 상호 이격되는 방향으로 재배트레이(31)에 대해 양측이 돌출되는 거치프레임(105)을 각각 구비한다.The plurality of light irradiation units 100 are equipped with a plurality of lighting modules 101 and a plurality of lighting modules 101 for irradiating light toward the planting frame 10 located below each side, and a pair of vertical bars 22 Mounting frames 105 are provided with both sides protruding from the cultivation tray 31 in a direction spaced apart from each other.

다수의 조명모듈(101)은 다수의 LED 소자가 길게 나열된 일반적인 LED바가 적용되며, 제1 및 제2높이제어바(25,26)이 상호 이격된 방향으로 이격되게 거치프레임(105)에 거치된다.The plurality of lighting modules 101 are applied with a general LED bar in which a plurality of LED elements are long, and the first and second height control bars 25 and 26 are mounted on the mounting frame 105 so that they are spaced apart in a mutually spaced direction. .

거치프레임(105)은 한 쌍의 수직바(22)들이 상호 이격되는 방향으로 길이연장되어 재배트레이(31)에 대해 양측이 각각 돌출되고, 한 쌍의 높이조절지지바(25)가 길이연장된 방향으로 상호 이격되는 한 쌍의 제1거치바(106)와; 제1높이제어부(25)와 제2높이제어바(26)가 상호 이격된 방향으로 길이 연장되어 제1거치바(106)에 각각 교차하도록 길이연장되어 한 쌍의 제1거치바(106)를 각각 연결하며 한 쌍의 높이조절지지바(25)와 나란하게 상호 이격된 복수의 제2거치바(108)를 구비한다.The mounting frame 105 is extended in a direction in which a pair of vertical bars 22 are spaced apart from each other so that both sides protrude from the cultivation tray 31, and a pair of height adjustment support bars 25 are extended in length. A pair of first mounting bars 106 spaced apart from each other in the direction; The length of the first height control unit 25 and the second height control bar 26 are extended in a direction spaced apart from each other so as to intersect the first mounting bar 106, respectively, to form a pair of first mounting bars 106. Each connection is provided with a pair of height adjustment support bars 25 and a plurality of second mounting bars 108 spaced apart from each other.

제2거치바(108)는 재배트레이(31)의 폭의 길이에 대응되거나 짧게 길이연장된다.The second mounting bar 108 corresponds to the length of the width of the cultivation tray 31 or extends to a short length.

광 조사 거리조절유닛(120)은 제1높이제어바(25)의 길이방향 양측에 각 일측이 제1높이제어바(25)의 회전에 따라 제1높이제어바(25)에 권취되거나 권취해제되게 연결되며 수직하방으로 연장되어 상하로 배치된 다수의 거치프레임(105)의 각 한 쌍의 제1거치바(106) 중 하나의 제1거치바(106)의 길이방향 일단 또트 타단에 연결되는 한 쌍의 제1와이어(121)와, 제1높이제어바(25)의 길이방향 양측에 일측이 제1높이제어바(25)의 회전에 따라 제1높이제어바(25)에 권취되거나 권취해제되게 연결되며 제2높이제어바(26)에 거치된 후 수직 하방으로 연장되어 상하로 배치된 다수의 거치프레임(105)의 각 한 쌍의 제1거치바(106) 중 나머지 하나의 제1거치바(106)의 길이방향 일단 또트 타단에 연결되는 한 쌍의 제2와이어(123)와, 트레이 지지프레임(21)의 상부에 장착되고 제1높이제어바(25)에 연결되어, 제1 및 제2와이어(121,123)가 제1높이제어바(25)에 권취되어 다수의 광조사부(100)가 상승되거나 제1 및 제2와이어(121,123)가 제1높이제어바(25)에 권취해제되어 다수의 광조사부(100)가 하강되게 제1높이제어바(25)를 회전시키는 승강구동모터(125)를 구비한다.The light irradiation distance adjusting unit 120 is wound on both sides of the first height control bar 25 in the longitudinal direction of the first height control bar 25 according to the rotation of the first height control bar 25 or unwinding the first height control bar 25. One end in the longitudinal direction of one of the first mounting bars 106 of each pair of the first mounting bars 106 of the plurality of mounting frames 105 arranged vertically and extending vertically downward is connected to the other end of the A pair of first wires 121 and one side on both sides in the longitudinal direction of the first height control bar 25 are wound around or wound around the first height control bar 25 according to the rotation of the first height control bar 25. Connected to be released, and after being mounted on the second height control bar 26, the first of the remaining one of each pair of first mounting bars 106 of the plurality of mounting frames 105 arranged vertically extends vertically downward. A pair of second wires 123 connected to one end in the longitudinal direction of the mounting bar 106 and the other end, mounted on the top of the tray support frame 21 and connected to the first height control bar 25, and the second wires 121 and 123 are wound around the first height control bar 25 so that the plurality of light irradiation units 100 are raised or the first and second wires 121 and 123 are unwound around the first height control bar 25. and a lift driving motor 125 for rotating the first height control bar 25 so that the plurality of light irradiation units 100 are lowered.

승강구동모터(125)는 도 5에 도시된 바와 같이, 높이조절지지바(23)의 상단에 구동축이 제1높이제어바(25)에 나란하게 장착되고, 광 조사 거리조절유닛(120)은 제1높이제어바(25)에 장착되는 종동풀리(126)와, 승강구동모터(125)의 구동축에 장착되는 구동풀리(127)와, 종동풀리와 구동풀리를 연결하는 구동체인(128)을 구비한다.As shown in FIG. 5, the lift drive motor 125 has a drive shaft mounted parallel to the first height control bar 25 at the top of the height control support bar 23, and the light irradiation distance control unit 120 The driven pulley 126 mounted on the first height control bar 25, the driving pulley 127 mounted on the drive shaft of the lift drive motor 125, and the drive chain 128 connecting the driven pulley and the driving pulley provide

하지만 도시된 바와 다르게, 제1높이제어바(25)의 일측이 하나의 수직바(22)에만 회전 가능하게 장착되고, 승강구동모터(125)의 구동축이 제1높이제어바(125)의 타단과 마주하여 직접 결합되게 승강구동모터(125)가 높이조절지지바(12)의 하단측에 고정 장착될 수도 있다.However, unlike shown, one side of the first height control bar 25 is rotatably mounted only on one vertical bar 22, and the driving shaft of the lifting drive motor 125 is the other side of the first height control bar 125. The elevation driving motor 125 may be fixedly mounted on the lower side of the height adjustment support bar 12 so as to be directly coupled to the end.

또한, 도시된 바와다르게 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트팜(20)은 상하로 배열된 재배트레이(31)를 승강시킬 수 있도록 적용될 수도 있다. In addition, unlike shown, the smart farm 20 according to an embodiment of the present invention may be applied to raise and lower the cultivation trays 31 arranged vertically.

구체적으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트팜(20)은 도시되지는 않았으나, 제2높이제어바(26)의 길이방향 양측에 각 일측이 제2높이제어바(26)의 회전에 따라 제2높이제어바(26)에 권취되거나 권취해제되게 연결되며 수직하방으로 연장되어 상하로 배치된 다수의 재배트레이(31)의 일단 또트 타단에 연결되는 한 쌍의 제3와이어와, 제2높이제어바(26)의 길이방향 양측에 일측이 제2높이제어바(26)의 회전에 따라 제2높이제어바(26)에 권취되거나 권취해제되게 연결되며 제1높이제어바(25)에 거치된 후 수직 하방으로 연장되어 상하로 배치된 다수의 재배트레이(31)의 일단 또트 타단에 연결되는 한 쌍의 제4와이어와, 트레이 지지프레임(21)의 상부에 장착되고 제2높이제어바(26)에 연결되어, 제3 및 제4와이어가 제2높이제어바(26)에 권취되어 다수의 재배트레이(31)가 상승되거나 제3 및 제4와이어(121,123)가 제2높이제어바(26)에 권취해제되어 다수의 재배트레이(31)가 하강되게 제2높이제어바(26)를 회전시키는 또 다른 승강구동모터를 더 구비할 수 있다.Specifically, the smart farm 20 according to an embodiment of the present invention is not shown, but each one side on both sides in the longitudinal direction of the second height control bar 26 according to the rotation of the second height control bar 26 A pair of third wires connected to the second height control bar 26 to be wound or unwound and extended vertically downward and connected to one end or the other end of the plurality of cultivation trays 31 arranged vertically, and a second height One side of both sides of the control bar 26 in the longitudinal direction is connected to the second height control bar 26 to be wound or unwound according to the rotation of the second height control bar 26 and mounted on the first height control bar 25 After being extended vertically downward, a pair of fourth wires connected to one end or the other end of the plurality of cultivation trays 31 arranged vertically, and a second height control bar mounted on the top of the tray support frame 21 ( 26), the third and fourth wires are wound around the second height control bar 26 so that a plurality of cultivation trays 31 are raised, or the third and fourth wires 121 and 123 are connected to the second height control bar (26). 26) may further include another lifting and lowering driving motor that rotates the second height control bar 26 so that the plurality of cultivation trays 31 are lowered.

한편, 식재프레임(10)이 각각 안착되는 다수의 재배트레이(31)는 한 쌍의 수직바(22)들을 연결하며 상하로 나란하게 이격된 수평바(27)들에 각각 지지될 수 있다. On the other hand, the plurality of cultivation trays 31 on which the planting frames 10 are respectively seated may be supported by horizontal bars 27 that connect a pair of vertical bars 22 and are spaced apart in parallel up and down.

재배트레이(31)는 상방으로 개방되며 양액 및 미스티가 수용되며 상방으로 개방된 수용공간(33)을 갖는 일정한 두께를 갖는 정사각 형상의 트레이 본체(32)와, 트레이본체의 상단 가장자리를 따라 안착되게 정사각 형상으로 형성되되 내측이 상하로 관통형성되며 내주면 하단을 따라 식재프레임(10)을 지지하는 지지턱(35)이 형성된 프레임고정틀(34)을 구비한다.The cultivation tray 31 is open upward and accommodates the nutrient solution and misty, and has a square tray body 32 having a constant thickness having an accommodation space 33 open upward, and is seated along the upper edge of the tray body. It is formed in a square shape, but the inner side is formed vertically and has a frame fixing frame 34 formed with a support jaw 35 for supporting the planting frame 10 along the bottom of the inner circumferential surface.

식재프레임(10)은 다수의 단위지지부(12)가 재배대상물의 생장 시기에 따른 크기 또는 종류에 따라 상호 이격거리가 조절되게 격자 형태로 배열된 프레임본체(11)와, 수직바들이 상호 이격된 방향의 프레임본체(11)의 일측과 타측에 각각 상방으로 돌출되며 높이조절지지바(23)의 길이방향으로 상호 이격된 두 쌍의 고리(17)를 구비한다.The planting frame 10 has a frame body 11 in which a plurality of unit supports 12 are arranged in a lattice form so that the distance between each other is adjusted according to the size or type according to the growth period of the cultivation object, and the vertical bars are spaced apart from each other It protrudes upward on one side and the other side of the frame body 11 in the direction and is provided with two pairs of rings 17 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the height adjustment support bar 23.

프레임본체(11)는 재배대상물이 식재된 수경용 포트(19)가 관통장착되는 식재홀(14)이 형성되는 사각 형상의 식재구(13)와, 식재구(13)에서 제1측면방향과 상기 제1측면 방향에 직교하는 제2측면방향으로 각각 돌출되는 한 쌍의 제1연결로드(15)와, 식재구(13)에서 상기 제1측면 방향에 직교하되 상기 제2측면 방향에 멀어지는 방향을 향하는 제3측면 방향과 상기 제3측면 방향에 직교하며 상기 제1측면 방향에 멀어지는 방향을 향하도록 각각 돌출되며 돌출방향을 따라 상기 제1연결로드(15)에 대응되거나 큰 직경의 수납홈(16a)이 길이방향으로 각각 인입 형성된 한 쌍의 제2연결로드(16)를 각각 포함하는 다수의 단위지지부(12)가 재배대상물의 생장 시기 또는 종류에 따라 상호 이격거리가 조절되게 격자형태로 배열되어 형성된다.The frame body 11 includes a square planting hole 13 in which a planting hole 14 through which a hydroponic port 19 in which a cultivation object is planted is formed, and a first lateral direction from the planting hole 13 A pair of first connecting rods 15 each protruding in a second lateral direction orthogonal to the first lateral direction, and a direction perpendicular to the first lateral direction from the planting tool 13 but away from the second lateral direction The third side direction and the third side direction are orthogonal to the third side direction, and each protrudes toward the direction away from the first side direction, and corresponds to the first connecting rod 15 along the protrusion direction or has a large diameter accommodating groove ( A plurality of unit supports 12 each including a pair of second connecting rods 16 in which 16a) is drawn in in the longitudinal direction are arranged in a lattice form so that the mutual separation distance is adjusted according to the growth period or type of the object to be grown to be formed

프라임본체(11)는 도 4에 도시된 바와 같이, 단위지지부(12)들의 이격거리가 조절될 수 있으며, 단위지지부(12)들은 상호 분리가능한 구조를 갖는다.In the prime body 11, as shown in FIG. 4, the separation distance of the unit supports 12 can be adjusted, and the unit supports 12 have a mutually separable structure.

한 쌍의 고리(17)는 프라임본체(11)에 대해 상방으로 돌출된 각 상부에 형성된 관통공(18)이 높이조절지지바(23)가 길이연장된 방향으로 관통되게 각 하부가 프라임본체(11)의 일측 가장자리에 위치한 단위지지부(12)들의 제1 또는 제2연결로드(15,16)에 관통결합된다. The pair of rings 17 have through-holes 18 formed on each upper part protruding upward with respect to the prime body 11 through the height adjustment support bar 23 in the direction in which the length is extended, so that each lower part is prime body ( 11) is through-coupled to the first or second connecting rods 15 and 16 of the unit supports 12 located at one side edge.

또한, 나머지 한 쌍의 고리(17)는 프라임본체(11)에 대해 상방으로 돌출된 각 상부에 형성된 관통공(18)이 높이조절지지바(23)가 길이연장된 방향으로 관통되게 각 하부가 프라임본체(11)의 타측 가장자리에 위치한 단위지지부(12)들의 제1 또는 제2연결로드(15,16)에 관통결합된다.In addition, the remaining pair of rings 17 have through-holes 18 formed on each upper part protruding upward with respect to the prime body 11 to penetrate in the direction in which the height adjustment support bar 23 is extended, so that each lower part Through-coupled to the first or second connecting rods 15 and 16 of the unit supports 12 located at the other edge of the prime body 11.

또는, 도 2에 도시된 바와 같이, 식재프레임(10)은 높이조절지지바의 길이방향의 재배트레이(31')의 폭 크기에 따라 전후 및 좌우 폭이 동시에 조절되어 재배트레(31')개 복수 개가 장착될 수 있으며, 재배대상물이 모종 상태이거나, 어린 식물 시기일 때, 높이조절지지바의 길이방향으로 재배트레이(31)보다 적은 폭을 갖는 모종트레이(36)에 복수 개가 안착되게 프라임본체(11)의 전후 및 좌우 폭이 축소될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 2, the planting frame 10 has front and rear and left and right widths simultaneously adjusted according to the width of the cultivation tray 31' in the longitudinal direction of the height adjustment support bar, so that each cultivation tray 31' A plurality of them can be mounted, and when the cultivation object is in a seedling state or in a young plant stage, the prime body so that the plurality of pieces are seated on the seedling tray 36 having a width smaller than that of the cultivation tray 31 in the longitudinal direction of the height adjustment support bar Front and rear and left and right widths of (11) can be reduced.

영양분공급부(50)는 상하로 이격된 재배트레이(31)들 중 상방에 위치한 재배트레이(31)의 일측으로 양액을 공급하고 하방에 위치한 재배트레이(31)의 타측으로 재공급하되, 재배트레이(31)에 공급되는 양액을 재배트레이(31)의 폭 방향으로 분산시켜 공급하는 양액공급부(51)와; 최하단의 재배트레이(31)보다 하방에 위치되며 물이 미스트화 시키는 미스트발생조(82)와, 미스트발생조(82)에서 각 재배트레이(31)의 상부로 연장되어 재배트레이(31) 내로 미스트를 공급하는 다수의 미스트공급관(86)을 포함하는 미스트공급부(81);를 구비한다.The nutrient supply unit 50 supplies nutrient solution to one side of the cultivation tray 31 located at the top among the cultivation trays 31 spaced apart vertically and resupplies it to the other side of the cultivation tray 31 located below, but the cultivation tray ( a nutrient solution supply unit 51 for distributing and supplying the nutrient solution supplied to 31) in the width direction of the cultivation tray 31; A mist generating tank 82 located below the lowermost cultivation tray 31 and misting the water, and extending from the mist generating tank 82 to the upper part of each cultivation tray 31 to mist into the cultivation tray 31 A mist supply unit 81 including a plurality of mist supply pipes 86 for supplying;

양액공급부(51)는 각 수직바(22)에 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 장착되는 다수의 양액수위 조절물통(53)과; 상하로 인접한 양액수위 조절물통(53)들 사이 및 다수의 양액수위 조절물통(52)들 중 최상단의 양액수위 조절물통(53) 상방의 위치에서 각 수직바(22)에 상하 방향으로 위치 이동가능하게 장착되며 양액수위 조절물통(53)에 나란하게 연장된 다수의 수위조절기준바(55)와; 양액수위 조절물통(53)에서 연장되어 상방에 위치한 수위조절기준바(55)에 거치되어 인접한 재배트레이(31)의 일단 또는 타단으로 연장된 구부러짐 가능한 소재로 형성된 다수의 양액분기관(57)을 각각 포함하는 다수의 양액균일공급부(56)와; 다수의 양액수위 조절물통(53) 중 최상단의 양액수위 조절물통(53)으로 양액을 공급하며 양액이 저장되는 양액저장탱크(미도시)에서 연장된 양액 메인공급관(58)과; 양액메인공급관(58) 일측에 연결되는 양액공급펌프(59)와; 재배트레이(31) 중 양액균일공급부(56)가 연결되지 않는 일단 또는 타단에서 인접한 하방의 양액수위 조절물통(53)으로 연장된 다수의 양액 이송관(60)과; 양액균일공급부(56)가 연결되지 않는 최하단의 재배트레이(31)의 일단 또는 타단에서 외측으로 연장되어 양액을 배출하거나 양액메인공급관(58) 또는 양액저장탱크로 연결된 양액배출관(61);을 구비한다.The nutrient solution supply unit 51 includes a plurality of nutrient solution level control buckets 53 mounted to each vertical bar 22 at predetermined intervals along the longitudinal direction; It is possible to move the position in the vertical direction between the vertically adjacent nutrient solution level control buckets 53 and to each vertical bar 22 from the position above the uppermost nutrient solution level control bucket 53 among the plurality of nutrient solution level control buckets 52 a plurality of water level control reference bars 55 mounted in parallel and extending in parallel to the nutrient solution level control water container 53; A plurality of nutrient solution branch pipes 57 formed of a bendable material that extends from the nutrient solution level control bucket 53 and is mounted on the level control bar 55 located upward and extends to one end or the other end of the adjacent cultivation tray 31 A plurality of nutrient solution uniform supply units 56 each including; A nutrient solution main supply pipe 58 extending from a nutrient solution storage tank (not shown) in which nutrient solution is supplied to the nutrient solution level control container 53 at the top of the plurality of nutrient solution level control containers 53; a nutrient solution supply pump 59 connected to one side of the nutrient solution main supply pipe 58; A plurality of nutrient solution transfer pipes 60 extending from one end or the other end of the cultivation tray 31 to which the nutrient solution uniform supply unit 56 is not connected to the adjacent lower nutrient solution level control water container 53; Equipped with a nutrient solution discharge pipe 61 extending outward from one or the other end of the lowermost cultivation tray 31 to which the nutrient solution uniform supply unit 56 is not connected to discharge nutrient solution or connected to the nutrient solution main supply pipe 58 or the nutrient solution storage tank do.

다수의 양액분기관(57)은 제1 및 제2높이제어바(25,26)의 길이방향을 향하는 재배트레이(31)의 일단 또는 타단에 높이조절지지바(23)의 길이방향으로 일정간격 이격되게 장착된다. A plurality of nutrient solution branch pipes 57 are spaced at regular intervals in the longitudinal direction of the height adjustment support bar 23 at one end or the other end of the cultivation tray 31 facing the longitudinal direction of the first and second height control bars 25 and 26. mounted at a distance.

다수의 양액분기관(57)은 양액수위 조절물통(53)으로 연장된 길이가 상호 다르나, 양액수위 조절물통(53)의 상방에 나란하게 연장된 수위조절기준바(55)에 거치되는 높이 및 하방으로 절곡되어 연장된 길이가 동일하여 상호 동일한 양의 양액을 재배트레이(31)로 공급할 수 있다. The plurality of nutrient solution branch pipes 57 have different lengths extended to the nutrient solution level control bucket 53, but the height and Since the lengths bent downward and extended are the same, the same amount of nutrient solution can be supplied to the cultivation tray 31.

그리고, 도시되지는 않았으나, 미스트공급부(81)는 물 저장탱크와, 물 저장탱크에서 미스트발생조(82)로 연결된 물공급관과, 물공급관 일측에 설치된 물공급펌프를 구비한다. And, although not shown, the mist supply unit 81 includes a water storage tank, a water supply pipe connected from the water storage tank to the mist generating tank 82, and a water supply pump installed on one side of the water supply pipe.

한편, 제1레일부(200)는 상호 마주하는 두 그룹의 스마트팜(20)들 사이로 상기 마주하는 방향에 직교하는 방향으로 상호 나란하게 길이연장된 한 쌍의 제1레일(201)을 구비한다.On the other hand, the first rail unit 200 is provided with a pair of first rails 201 extending parallel to each other in a direction orthogonal to the facing direction between the two groups of smart farms 20 facing each other .

트레이 하역대차(350)는 한 쌍의 제1레일(201) 사이에 두고 양측으로 배치되는 스마트 팜(20) 방향으로 양측부가 개방된 내부공간(352)을 갖는 하역지지프레임(351)과; 하역지지프레임(351)을 제1레일부(200) 상에 이동시키기 위한 제1이송구동부(361)와; 제1레일부(200)의 길이방향으로 마주하는 하역지지프레임(351)의 내주면들에 상호 나란하게 장착되며, 식재프레임(10)의 상부에 형성된 두 쌍의 고리(17)들을 한 쌍 씩 각각 관통할 수 있도록 제1레일부(200)의 폭 방향 좌측에 배치된 스마트 팜(20) 측으로 돌출되거나, 제1레일부(200)의 폭 방향 우측에 배치된 스마트 팜(20) 측으로 돌출되게 길이 신장가능한 한 쌍의 트레이 하역바(382)를 각각 포함하며, 상하 방향으로 길게 연장된 무한궤도 형태로 상호 이격되는 다수의 트레이 하역부(381)와; 고리(17)들을 관통한 한 쌍의 트레이 하역바(382)을 포함하는 트레이하역부(381)가 상승되어 재배트레이(31)로부터 식재프레임(10)이 상승되거나, 고리(17)들을 관통한 한 쌍의 트레이 하역바(382)을 포함하는 트레이하역부(381)가 하강되어 재배트레이(31)로 식재프레임(10)이 안착되게 다수의 트레이 하역부(381)를 상호 이격된 무한궤도 방향을 따라 이동시키는 하역부 위치조절부(390);를 구비한다.The tray unloading cart 350 includes an unloading support frame 351 having an inner space 352 with both sides open in the direction of the smart farm 20 disposed on both sides and placed between a pair of first rails 201; a first transfer driving unit 361 for moving the loading and unloading support frame 351 on the first rail unit 200; The two pairs of rings 17 formed on the upper part of the planting frame 10 are mounted side by side on the inner circumferential surfaces of the unloading support frame 351 facing each other in the longitudinal direction of the first rail unit 200, respectively. To protrude toward the smart palm 20 disposed on the left side of the first rail unit 200 in the width direction, or protrude toward the smart palm 20 disposed on the right side of the first rail unit 200 in the width direction so as to be penetrated. A plurality of tray lowering units 381 each including a pair of extendable tray lowering bars 382 and spaced apart from each other in the form of an endless track extending in the vertical direction; The tray unloading part 381 including a pair of tray unloading bars 382 passing through the rings 17 is raised so that the planting frame 10 is raised from the cultivation tray 31, or as long as it passes through the rings 17 The tray lowering unit 381 including the pair of tray lowering bars 382 is lowered and the planting frame 10 is seated on the cultivation tray 31, so that the plurality of tray lowering units 381 are moved along the mutually spaced endless track direction It is provided with a lowering unit position adjusting unit 390 to make.

하역지지프레임(351)은 하부에 제1레일부의 폭 방향 및 길이방향으로 폐쇄된 내부공간을 갖는 사각 기둥형상의 이송구동부 장착부(353)와, 제1레일부(200)의 길이방향으로 상호 마주하는 이송구동부 장착부(353)의 양측부 상단에서 제1레일부의 폭 방향으로 폭을 갖도록 상호 나란하게 돌출형성된 한 쌍의 하역부장착부(354)를 구비한다. The unloading support frame 351 is mutually connected in the longitudinal direction of the first rail unit 200 and the transfer driver mounting unit 353 in the shape of a square column having an internal space closed in the width direction and the longitudinal direction of the first rail unit at the bottom thereof. A pair of lowering part mounting parts 354 protruded parallel to each other so as to have a width in the width direction of the first rail part at the top of both sides of the facing transfer driving part mounting part 353 are provided.

제1이송구동부(361)는 도 6을 참고하면, 한 쌍의 제1레일(201)에 회전가능하게 안착되는 한 쌍의 제1롤러(362)와, 한 쌍의 제1롤러(362)를 연결하며 이송구동부 장착부(353)에 회전가능하게 장착되는 제1롤러축(363)과, 한 쌍의 제1레일(201)에 회전가능하게 안착되되 한 쌍의 제1롤러(362)에 대해 제1레일(201)의 길이방향으로 이격된 한 쌍의 제2롤러(364)와, 한 쌍의 제2롤러(364)를 연결하며 이송구동부 장착부(353)에 회전가능하게 장착되는 제2롤러축(365)과, 제1롤러축(363)에 장착되는 제1이송용 스프라켓(366)과, 제2롤러축(365)에 장착되는 제2이송용 스프라켓(367)과, 제1이송용 스프라켓(366)과 제2이송용 스프라켓(367)을 연결하는 이송용 체인(368)과, 제1롤러축(363)에 장착되는 이송용 종동풀리(369)와, 이송용 종동풀리(369)에 기어 연결되는 이송용 구동풀리(370)가 구동축(372)에 장착되며 이송구동부 장착부(353)의 일측에 고정되는 레일부 이송모터(371)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the first transfer driver 361 includes a pair of first rollers 362 rotatably seated on a pair of first rails 201 and a pair of first rollers 362 . The first roller shaft 363 connected to and rotatably mounted on the transfer driver mounting part 353 and the pair of first rails 201 are rotatably seated on the pair of first rollers 362. A pair of second rollers 364 spaced apart in the longitudinal direction of one rail 201 and a second roller shaft connecting the pair of second rollers 364 and rotatably mounted to the transfer driver mounting part 353 365, a first transfer sprocket 366 mounted on the first roller shaft 363, a second transfer sprocket 367 mounted on the second roller shaft 365, and a first transfer sprocket The transfer chain 368 connecting the 366 and the second transfer sprocket 367, the transfer driven pulley 369 mounted on the first roller shaft 363, and the transfer driven pulley 369 The drive pulley 370 for gear-connected transfer is mounted on the drive shaft 372 and may include a rail transfer motor 371 fixed to one side of the transfer drive unit mounting portion 353 .

하지만, 제1이송구동부(361)는 제1레일부(200) 상에서 하역지지프레임(351)을 이동시킬 수 있으면, 제시된 구조에 한정되지 않는다.However, as long as the first transfer driving unit 361 can move the loading and unloading support frame 351 on the first rail unit 200, it is not limited to the proposed structure.

상호 마주하는 한 쌍의 트레이 하역바(382)는 일정한 폭을 갖는 직사각 형상의 판상으로 형성되며,후술되는 하역위치조절부(390)의 외측체인(393)과 내측체인(397)에 결합되는 제1 및 제2결합돌기(384,385)가 마주하는 하역부장착부(354) 방향의 일면 길이방향 양측에서 돌출되며 타면 폭 방향 양측에 길이방향을 따라 연장된 한 쌍의 길이신축레일(386)이 형성된 체인결합판(383)과, 한 쌍의 길이신축레일(386)에 이동가능하게 장착된 슬라이더(387)와, 슬라이더(387)를 관통하는 볼스크류(388)와, 구동축(390)이 볼스크류와 회전가능하게 결합되는 길이신축조절 모터(389)와, 슬라이더(387)에 일단이 고정되며 체인결합판(383)의 길이방향으로 길이연장된 거치바(391)를 각각 구비한다.A pair of tray unloading bars 382 facing each other are formed in the shape of a rectangular plate having a certain width, and coupled to the outer chain 393 and the inner chain 397 of the unloading position adjusting unit 390 to be described later. Chain coupling formed with a pair of length extension rails 386 protruding from both sides in the longitudinal direction of one side in the direction of the lowering part mounting portion 354 where the first and second coupling protrusions 384 and 385 face each other and extending along the longitudinal direction on both sides in the width direction of the other side A plate 383, a slider 387 movably mounted on a pair of longitudinal extension rails 386, a ball screw 388 penetrating the slider 387, and a driving shaft 390 rotate with the ball screw. A length expansion and contraction control motor 389 that is possibly coupled and a mounting bar 391 having one end fixed to the slider 387 and extending in the longitudinal direction of the chain coupling plate 383 are provided, respectively.

하역부 위치조절부(392)는 하역부 장착부(354) 들에 각각 장착되어 상호 마주하는 한 쌍의 체인유닛(393)과, 어느 하나의 체인유닛(393)에 연결되는 체인구동부(410)를 구비한다.The lowering unit position adjusting unit 392 includes a pair of chain units 393 mounted on the lowering unit mounting units 354 and facing each other, and a chain driving unit 410 connected to one of the chain units 393. .

한 쌍의 체인유닛(393)은 제1레일부(200)의 길이방향으로 상호 마주하는 하역부 장착부(354)의 내주면에 각각 장착되며, 각각 회전가능하게 장착되며 상하로 길게 연장된 무한궤도 형태로 배열된 다수의 외측 스프라켓(394)과, 다수의 외측 스프라켓(394)들에 체결되어 상하 방향으로 길게 연장된 무한궤도 형태의 외측체인(395)과, 다수의 외측 스프라켓(394)들이 이루는 무한궤도 내에 상하로 일정간격 이격된 다수의 내측 스프라켓(398)과, 다수의 내측 스프라켓(398)에 체결되어 상하방향으로 길게 연장된 무한궤도 형태의 내측체인(399)을 각각 포함한다.The pair of chain units 393 are mounted on the inner circumferential surface of the lowering unit mounting unit 354 facing each other in the longitudinal direction of the first rail unit 200, and are rotatably mounted, respectively, in the form of an endless track extending vertically. A plurality of outer sprockets 394 arranged, an outer chain 395 in the form of an endless track that is fastened to the plurality of outer sprockets 394 and extended in a vertical direction, and an endless track formed by the plurality of outer sprockets 394 It includes a plurality of inner sprockets 398 spaced apart at regular intervals vertically within the inner sprocket 398 and an inner chain 399 in the form of an endless track that is fastened to the plurality of inner sprockets 398 and extends long in the vertical direction.

외측체인(395)은 일정간격마다 체인결합판(383)의 제1결합돌기(384)가 삽입결합되는 제1결합홀(396)이 형성된다. 내측체인(399)은 일정간격마다 체인결합판(383)의 제2결합돌기(385)가 삽입 결합되는 제2결합홀(400)이 형성된다.The outer chain 395 has first coupling holes 396 into which the first coupling protrusions 384 of the chain coupling plate 383 are inserted and coupled at regular intervals. In the inner chain 399, second coupling holes 400 into which the second coupling protrusions 385 of the chain coupling plate 383 are inserted and coupled are formed at regular intervals.

체인구동부(410)는 한 쌍의 체인유닛(393) 중, 하나의 체인유닛(393)의 어느 하나의 외측스프라켓(394)에 구동축(412)이 관통되어 외측체인(395)의 회전을 위한 구동력을 전달하는 제1체인구동모터(411)와, 한 쌍의 체인 유닛(393) 중, 하나의 체인유닛(393)의 어느 하나의 내측스프라켓(398)에 구동축(414)이 관통되게 하역지지프레임(351)에 장착되어 내측체인(397)의 회전을 위한 구동력을 전달하는 제2체인구동모터(413)를 구비한다.The chain drive unit 410 has a driving force for rotation of the outer chain 395 by passing a drive shaft 412 through one outer sprocket 394 of one chain unit 393 among a pair of chain units 393. The first chain drive motor 411 that transmits the first chain drive motor 411 and the loading support frame so that the drive shaft 414 passes through the inner sprocket 398 of one chain unit 393 among the pair of chain units 393. A second chain driving motor 413 is provided on the 351 and transmits a driving force for rotation of the inner chain 397.

또한, 하역부 위치조절부(390)는 다수의 외측 스프라켓(392)에 체결되어 외측체인(393)이 이루는 형상보다 큰 타원형상으로 내측이 관통되어 외측체인(393)의 둘레로 하역부 장착부(354)에 장착되는 제1커버(401)와, 다수의 내측 스프라켓(396)에 체결되어 내측체인(397)이 이루는 형상보다 큰 타원형상으로 내측이 관통되어 내측체인(397)의 둘레로 하역부 장착부(354)에 장착되어 다수의 외측스프라켓(392)을 덮어, 외주면이 제1커버(400)의 내주면과 일정간격으로 이격되는 제2커버(402)와, 내측체인(397)이 이루는 형상보다 작은 타원형상으로 형성되어 다수의 다수의 내측 스프라켓(396)을 덮으며 외주면이 제2커버(402)의 내주면과 일정간격으로 이격되는 제3커버(404)를 더 구비한다.In addition, the lowering unit position adjusting unit 390 is fastened to a plurality of outer sprockets 392 and has an elliptical shape larger than the shape formed by the outer chain 393, and the inner side penetrates so that the lowering unit mounting unit 354 is formed around the outer chain 393. It is fastened to the first cover 401 and the plurality of inner sprockets 396, so that the inner side penetrates in an elliptical shape larger than the shape formed by the inner chain 397 and surrounds the inner chain 397. ) and covers a plurality of outer sprockets 392, the outer circumferential surface of which is spaced apart from the inner circumferential surface of the first cover 400 at a predetermined interval, the second cover 402 and the inner chain 397 have an elliptical shape smaller than the shape formed. It is formed to cover a plurality of inner sprockets 396 and further includes a third cover 404 whose outer circumferential surface is spaced apart from the inner circumferential surface of the second cover 402 at regular intervals.

제2레일부(250)는 판상으로 평성되며 제1레일부(200)들의 길이방향에 직교하는 방향으로 연장되며 폭 방향 양측에 각각 길이방향을 따라 연장된 제2레일홈(252)이 형성된 레일플레이트(251)를 구비한다.The second rail part 250 is formed in a plate shape and extends in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first rail parts 200, and has second rail grooves 252 extending along the longitudinal direction on both sides in the width direction. A plate 251 is provided.

대차이송부(420)는 제2레일부(250)에 형성된 제2레일홈(252)에 하단이 수용되어 제2레일부(250)를 따라 이동가능하며, 일측 상부에 제1레일의 제1레일홈(202)과 대응되는 높이로 인입된 대차안착홈(422)이 형성되어 트레이 하역대차(350)가 얹혀진 상태로 이동될 수 있다. The bogie transfer unit 420 is movable along the second rail unit 250 with its lower end accommodated in the second rail groove 252 formed in the second rail unit 250, and the first rail of the first rail on the upper side of one side. A bogie seating groove 422 drawn in at a height corresponding to the groove 202 is formed so that the tray unloading cart 350 can be moved while being placed on it.

대차이송부(420)는 상면이 수평하게 형성되되 나란한 복수의 대차안착홈(422)이 형성된 대차안착부(421)와, 제2레일부(250)의 길이방향 타측을 향하는 일측에 대차안착부(421)보다 상방으로 길게 연장되어 트레이 하역대차(230)의 측부를 지지하는 대차지지부(424)와, 제2레일부 상으로 이동시킬 수 있는 제2이송구동부(미도시)를 구비한다. The bogie transfer unit 420 is formed with a horizontal top surface and a bogie seating portion 421 having a plurality of parallel bogie seating grooves 422 formed thereon, and a bogie seating portion ( 421) is provided with a balance support part 424 extending upward and supporting the side of the tray unloading cart 230, and a second transfer driver (not shown) capable of moving on the second rail part.

제2이송구동부는 대차안착부(421)에 장착되며, 제1이송구동부와 동일한 구조를 갖는 것으로서 상세한 설명은 생략한다.The second transfer drive unit is mounted on the bogie seat 421 and has the same structure as the first transfer drive unit, and detailed description thereof will be omitted.

제3레일부(300)는 제2레일부(250)의 길이방향 일단에서 레일플레이트(251)와직교하는 방향으로 연장되며 상부에 길이방향을 따라 나라하게 연장된 제3레일(301)을 포함한다.The third rail unit 300 extends from one end of the second rail unit 250 in a direction perpendicular to the rail plate 251 and includes a third rail 301 extending parallelly along the longitudinal direction at the top. do.

모종 및 수확물 이송대차(450)는 제2레일부 방향으로 개방된 내부공간이 형성된 적재하우징(451)과, 적재하우징(451) 내에 장착되며 다수의 식재프레임(10)이 안착가능한 이송트레이(455)가 상하로 적층된 적재프레임(453)과, 적재하우징(451)의 하부에 장착되어 적재하우징(451)을 이동시킬 수 있는 제3이송구동부(미도시)를 구비한다. 제3이송구동부(미도시)는 제1이송구동부와 동일한 구조를 갖는 것으로서, 상세할 설명은 생략한다. Seedling and harvest transfer cart 450 includes a loading housing 451 having an open inner space in the direction of the second rail unit, and a transfer tray 455 mounted in the loading housing 451 and capable of seating a plurality of planting frames 10 therein. ) is stacked vertically, and a third transfer driver (not shown) mounted on the lower portion of the loading housing 451 to move the loading housing 451. The third transfer driver (not shown) has the same structure as the first transfer driver, and a detailed description thereof will be omitted.

모종 및 수확물 이송대차(450)는 제3레일(301)에 형성된 제3레일홈(302)에 제3이송구동부(미도시)의 회전가능한 제1 및 제2롤러가 수용되어 상기 제3레일부(301)를 따라 이동가능하게 장착된다.Seedlings and harvested goods conveyance cart 450 has rotatable first and second rollers of a third transfer drive unit (not shown) accommodated in the third rail groove 302 formed in the third rail 301, and the third rail unit It is movably mounted along (301).

이송트레이(455)는 재배트레이와 동일한 구조를 가져 상부로 식재프레임(10)이 안착될 수 있다. The transfer tray 455 has the same structure as the cultivation tray, and the planting frame 10 can be seated thereon.

스마트팜(20)에 모종이 이식된 재배트레이(31)를 설치하기 위하여, 대차 이송부(420)와 함께 이동된 트레이하역대차(350)가 모종 및 수확물 이송대차(450)와 마주하도록 이동되면, 적재하우징(451)의 내부공간에 상하로 적층된 이송트레이(455)에 안착되어 있는 식재프레임(10)의 고리(17) 내로 각각 트레이 하역바(382)의 거치바(391)가 진입되고, 이송트레이(455)에 식재프레임(10)이 분리되게 제1 및 제2체인구동모터(411,413)가 구동되어 트레이 하역바(382)가 소정거리 상승된 상태에서 체인결합판(383)에 대해 거치바(391)가 식재프레임(10)와 함께 하역지지프레임(351) 내로 복귀된다. In order to install the cultivation tray 31 transplanted with seedlings in the smart farm 20, when the tray unloading cart 350 moved together with the cart transfer unit 420 is moved to face the seedling and harvest transport cart 450, The mounting bar 391 of the tray unloading bar 382 enters into the ring 17 of the planting frame 10 seated on the transfer tray 455 stacked vertically in the inner space of the loading housing 451, respectively, The first and second chain drive motors 411 and 413 are driven so that the planting frame 10 is separated from the transfer tray 455, and the tray unloading bar 382 is mounted against the chain coupling plate 383 in a state in which the tray lowering bar 382 is raised by a predetermined distance. The bar 391 is returned into the unloading support frame 351 together with the planting frame 10.

식재프레임(10)을 거치한 상태로 거치바(391)가 하역지지프레임(351) 내에 위치한 상태의 트레이하역대차(350)와 함께 대차이송부(420)가 어느 하나의 제1레일부(200)와 마주하도록 이동된다. 그리고, 트레이하역대차(350)가 대차이송부(420)에서 마주하는 제1레일부(200)를 따라 이동되어 식재프레임(10)이 얹혀지지 않은 스마트팜(20)과 마주한다.In a state where the planting frame 10 is mounted, the truck transfer unit 420 together with the tray unloading cart 350 in a state where the bar 391 is located in the unloading support frame 351 is one of the first rail units 200 is moved to face Then, the tray unloading cart 350 is moved along the first rail unit 200 facing the bogie transfer unit 420 to face the smart farm 20 on which the planting frame 10 is not placed.

트레이 하역바(382)의 거치바(391)가 트레이지지프레임(21)에 배치된 재배트레이(31)의 상방으로 진입되어 식재프레임(10)을 트레이지지프레임(21) 내로 이동시킨 후, 재배송트레이(31)로 식재프레임(10)이 얹혀지도록 제1 및 제2체인구동모터(411,413)가 구동되어 트레이 하역바(382)가 소정거리 하강한 후 거치바(391)만 트레이지지프레임(21)에서 빠져나온다The lifting bar 391 of the tray unloading bar 382 enters the upper side of the cultivation tray 31 disposed on the tray support frame 21, moves the planting frame 10 into the tray support frame 21, and then re-ships The first and second chain drive motors 411 and 413 are driven so that the planting frame 10 is placed on the tray 31, so that the tray lowering bar 382 descends a predetermined distance, and then only the mounting bar 391 moves down the tray support frame 21 ) exit from

반대로, 스마트팜(3)에서 재배대상물이 생장 완료되면 외부로 반출하기 위하여, 트레이 하역바(382)의 거치바(391)가 체인결합판(383)에 대해 돌출되어 식재프레임(10)의 고리(17)를 관통하도록 볼스크류(388)가 회전되게 길이신축조절모터(389)를 구동시키고, 재배트레이(31)에 식재프레임(10)이 분리되게 제1 및 제2체인구동모터(411,413)가 구동되어 트레이 하역바(382)가 소정거리 상승된 상태에서 체인결합판(383)에 대해 거치바(391)가 식재프레임(10)와 함께 하역지지프레임(351) 내로 복귀된다.On the contrary, when the cultivation object is grown in the smart farm 3, in order to take it out, the mounting bar 391 of the tray unloading bar 382 protrudes with respect to the chain coupling plate 383, and the ring of the planting frame 10 The first and second chain driving motors 411 and 413 drive the length expansion and contraction control motor 389 so that the ball screw 388 rotates so as to penetrate the 17, and separate the planting frame 10 from the cultivation tray 31 is driven, and in a state where the tray unloading bar 382 is raised by a predetermined distance, the mounting bar 391 is returned to the unloading support frame 351 together with the planting frame 10 with respect to the chain coupling plate 383.

식재프레임(10)을 거치한 상태로 거치바(391)가 하역지지프레임(351) 내에 위치한 상태에서 트레이하역대차(350)가 대차 이송부(420)로 얹혀지고, 대차이송부(420)와 함께 이동된 트레이하역대차(350)가 모종 및 수확물 이송대차(450)와 마주하도록 이동된다. 그리고, 트레이 하역바(382)의 거치바(391)가 적재하우징(451)의 내부공간으로 진입되어 식재프레임(10)을 적재하우징(451) 내로 이동시킨 후, 적재프레임(453)의 이송트레이(455)로 식재프레임(10)이 얹혀지도록 제1 및 제2체인구동모터(411,413)가 구동되어 트레이 하역바(382)가 소정거리 하강한 후 거치바(391)만 적재하우징(451)에서 빠져나온다. 이후, 식재프레임(10) 적재된 모종 및 수확물 이송대차(450)는 제3레일부(300)의 길이방향 일단 또는 타단으로 이동된다. With the planting frame 10 mounted and the loading bar 391 positioned within the unloading support frame 351, the tray unloading cart 350 is placed on the bogie transporter 420 and moves together with the truck transporter 420 The tray unloading cart 350 is moved to face the seedling and harvest transport cart 450. And, after the lifting bar 391 of the tray unloading bar 382 enters the inner space of the loading housing 451 and moves the planting frame 10 into the loading housing 451, the transfer tray of the loading frame 453 The first and second chain drive motors 411 and 413 are driven by 455 so that the planting frame 10 is placed on top, and the tray lowering bar 382 descends a predetermined distance, then only the mounting bar 391 is removed from the loading housing 451. get out Then, the planting frame 10 loaded with the seedlings and the harvested product transport cart 450 is moved to one end or the other end of the third rail unit 300 in the longitudinal direction.

그리고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 팜 시스템(2)은 트레이하역대차(350), 대차이송부(420) 및 모종 및 수확물 이송대차(450)의 레일부 이송모터(371)의 구동 조작, 제1 및 제2체인구동모터(411,413)과 길이신축조절모터(389)의 구동조작, 승강구동모터(125)와, 물공급펌프 및 양액공급펌프(59)의 구동 조작을 위한 조작부(미도시)와, 트레이하역대차(350)에 설치되어 이송 및 식재프레임(10)의 하역 상태를 촬영하는 제1카메라(미도시)와, 제1카메라에서 촬영된 정보를 표시하는 디스플레이부(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the smart farm system 2 according to an embodiment of the present invention is a drive operation of the rail unit transfer motor 371 of the tray unloading cart 350, the cart transport unit 420, and the seedling and harvest transport cart 450, A control unit (not shown) for driving the first and second chain drive motors 411 and 413 and the length expansion and contraction control motor 389 and driving the lift drive motor 125 and the water supply pump and the nutrient solution supply pump 59 ), a first camera (not shown) installed on the tray unloading cart 350 to photograph the transfer and unloading state of the planting frame 10, and a display unit (not shown) to display information captured by the first camera It is desirable to have.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 팜 시스템(2)은 도시되지는 않았으나, 각 스마트팜(20)의 광조사부 측에 설치되어 식재프레임(10)에 식재된 재배대상물을 촬영하는 제2카메라와, 광조사부의 거치프레임(105)측에 설치되어 식재프레임(10) 또는 재배대상물과의 거리를 감지하는 제1높이감지센서와, 트레이 하역대차(350)의 거치바(382)에 설치되어 거치바(391)가 진퇴이동되어 고리(17) 관통여부를 촬영하는 제3카메라와, 거치바(391)의 하면 측에 설치되어 지면으로부터 높이를 감지하는 제2높이감지센서를 더 구비할 수 있다. In addition, although not shown, the smart farm system 2 according to an embodiment of the present invention is installed on the light irradiation unit side of each smart farm 20 and photographs the cultivation object planted in the planting frame 10. A camera, a first height sensor installed on the side of the mounting frame 105 of the light irradiation unit to detect the distance to the planting frame 10 or the cultivation object, and installed on the mounting bar 382 of the tray unloading cart 350 A third camera for photographing whether the holder bar 391 moves forward and backward to pass through the ring 17, and a second height sensor installed on the lower surface of the holder bar 391 to detect the height from the ground are further provided. can

본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 팜 시스템(2)은 제1카메라의 촬영영상을 토대로 트레이하역대차(350), 대차이송부(420) 및 모종 및 수확물 이송대차(450)의 레일부 이송모터(371)의 구동을 제어하고, 각 스마트팜(20)의 제2카메라에 전달된 영상정보와, 제1높이감지센서로부터 전달된 높이 정보를 통해 광조사부의 높이가 조절되게 승강구동모터(125)의 구동을 제어하는 중앙제어부(미도시)가 더 마련될 수 있다. The smart farm system 2 according to an embodiment of the present invention is a rail unit transfer motor of a tray unloading cart 350, a cart transfer unit 420, and a seedling and harvest transport cart 450 based on a photographed image of a first camera ( 371), and the height information transmitted from the image information transmitted to the second camera of each smart farm 20 and the height information transmitted from the first height sensor elevating drive motor 125 to adjust the height of the light irradiation unit A central control unit (not shown) for controlling the driving of may be further provided.

또한, 중앙제어부는 제3카메라에서 전달된 영상정보와, 제2높이감지센서의 높이 정보를 통해 제1 및 제2체인구동모터(411,413)을 구동시켜 거치바(382)의 높이를 조절하고, 거치바(391)가 고리(17)를 관통하거나 관통해제되게 길이신축조절모터(389)를 구동제어할 수 있다. In addition, the central control unit controls the height of the mounting bar 382 by driving the first and second chain drive motors 411 and 413 through the image information transmitted from the third camera and the height information of the second height sensor, It is possible to drive and control the length expansion and contraction control motor 389 so that the mounting bar 391 penetrates or releases the hook 17.

본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 팜 시스템(2)은 양액메인공급관(58)에 설치되는 양액의 유량을 체크하는 플로우센서와, 미스트발생조의 물의 수위를 감지하는 수위감지센서를 더 구비할 수도 있다. 중앙제어부는 각 스마트팜(20)의 플로우센서 및 수위감지센서와 연결되어, 양액 및 물 공급이 원활하도록 양액공급펌프(59)와 물 공급펌프의 구동을 제어할 수 있다. The smart farm system 2 according to an embodiment of the present invention may further include a flow sensor for checking the flow rate of the nutrient solution installed in the nutrient solution main supply pipe 58 and a water level sensor for detecting the water level in the mist generating tank there is. The central control unit is connected to the flow sensor and the water level sensor of each smart farm 20, and can control the driving of the nutrient solution supply pump 59 and the water supply pump so that the nutrient solution and water supply is smooth.

본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트팜 시스템(2)은 스마트팜(20)에 재배대상물이 이식된 다수의 식재프레임(10)을 상하로 배열된 재배트레이(31)에 자동으로 적층시킬 수 있고, 재배대상물의 생장이 완료되면 수확을 위하여 다수의 재배트레이(31)로부터 다수의 식재프레임(10)만 스마트팜(20)으로부터 동시에 분리시켜 이송 및 반출시킬 수 있어 작업효율이 더욱 향상될 수 있다.The smart farm system 2 according to an embodiment of the present invention can automatically stack a plurality of planting frames 10 in which cultivation objects are transplanted to the smart farm 20 on the cultivation tray 31 arranged vertically, , When the growth of the cultivation object is completed, only a plurality of planting frames 10 from a plurality of cultivation trays 31 can be separated from the smart farm 20 at the same time to be transported and taken out for harvesting, so work efficiency can be further improved. .

본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트팜 시스템(2)은 식재프레임(10)이 재배대상물의 크기, 생장 시기에 다라 재배대상물 간 거리 조절이 가능하게 폭 조절이 가능하여, 사용효율이 더욱 향상될 수 있다. In the smart farm system 2 according to an embodiment of the present invention, the width of the planting frame 10 can be adjusted so that the distance between the objects to be cultivated can be adjusted according to the size and growth period of the objects to be grown, so that the efficiency of use can be further improved. can

본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트팜 시스템(2)은 액상의 양액과 미스트화된 물을 함께 공급할 수 있으며, 식물생장을 위한 다수의 광조사부(100)의 높이를 조절할 수 있어 재배효율이 향상될 수 있다. The smart farm system 2 according to an embodiment of the present invention can supply liquid nutrient solution and misted water together, and can adjust the height of a plurality of light irradiation units 100 for plant growth, improving cultivation efficiency. It can be.

본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트팜 시스템(2)은 양액수위조절물통(53)에서 분기된 양액분기관(57)이 양액수위조절물통(53)의 상방에서 재배배드의 폭 방향으로 수평하게 연장된 수위조절기준바(55)에 거치된 후 재배트레이(31)로 연장되므로 양액이 재배트레이(31)의 폭 방향으로 균일하게 분산되어 공급될 수 있어, 재배트레이(31)에 식재된 재배대상물들이 균일하게 생장할 수 있다. In the smart farm system 2 according to an embodiment of the present invention, the nutrient solution branch pipe 57 branched from the nutrient solution level control tank 53 is horizontally in the width direction of the cultivation bed from above the nutrient solution level control tank 53. Since it is placed on the extended water level control bar 55 and then extended to the cultivation tray 31, the nutrient solution can be uniformly distributed and supplied in the width direction of the cultivation tray 31, so that the cultivation planted on the cultivation tray 31 Objects can grow uniformly.

이상에서 본 발명에 따른 스마트팜 시스템은 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다In the above, the smart farm system according to the present invention has been described with reference to an example shown in the drawing, but this is only exemplary, and various modifications and other equivalent embodiments are possible for those skilled in the art. will understand that Therefore, the scope of true technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

2 : 스마트 팜 시스템 10 : 식재프레임
11 : 단위지지부 17 : 고리
20 : 스마트팜 21 : 트레이 지지프레임
31 : 재배트레이 50 : 영양분 공급부
51 : 양액공급부 81 : 미스트 공급부
100 : 광조사부 120 : 광 조사부 승강조절유닛
200 : 제1레일부 250 : 제2레일부
300 : 제3레일부 350 : 트레이 하역대차
351 : 하역지지프레임 381 : 트레이 하역부
392 : 하역부 위치조절부2: smart farm system 10: planting frame
11: unit support 17: ring
20: smart farm 21: tray support frame
31: cultivation tray 50: nutrient supply unit
51: nutrient solution supply unit 81: mist supply unit
100: light irradiation unit 120: light irradiation unit elevation control unit
200: first rail part 250: second rail part
300: third rail unit 350: tray unloading truck
351: unloading support frame 381: tray lowering unit
392: unloading unit position control unit

Claims (6)

재배대상물이 식재되는 다수의 수경용 포트가 설치된 식재프레임이 각각 안착되는 다수의 재배트레이를 상하로 적층되게 지지하는 트레이 지지프레임과, 상기 재배대상물의 뿌리 측으로 양액 및 미스트화 된 수분을 공급하는 영양분공급부를 각각 포함하는 다수의 스마트팜과;
상호 마주하는 상기 스마트팜들 사이로 상기 마주하는 방향에 직교하는 방향으로 길이 연장되며 일정간격으로 상호 나란하게 이격된 복수의 제1레일부와;
상기 제1레일부들의 각 단부와 접하도록 상기 제1레일부들에 직교하는 방향으로 연장된 제2레일부와;
상기 제2레일부의 길이방향 일단에서 상기 제2레일부와 직교하는 방향으로 연장된 제3레일부와;
상기 제1레일부를 따라 이동가능하며 상기 트레이 지지프레임에 지지된 상기 재배트레이들로부터 상기 식재프레임을 분리하거나 적재하는 트레이 하역대차와;
상기 트레이 하역대차가 얹혀진 상태로 상기 제2레일부를 따라 이동가능한 대차 이송부와;
상기 제3레일부를 따라 이동가능하며, 상기 대차이송부에 얹쳐져 이송된 상기 트레이 하역대차로부터 생장이 완료된 재배대상물이 식재된 상기 식재프레임을 각각 전달받거나 재배대상물의 모종이 식재된 상기 식재프레임이 각각 안착된 이송트레이들을 상하로 적층되게 지지하는 적재프레임이 설치된 모종 및 수확물 이송대차;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.A tray support frame for vertically stacking a plurality of cultivation trays on which a planting frame with a plurality of hydroponic ports, on which cultivation objects are planted, are seated, and nutrients for supplying nutrient solution and misted moisture to the roots of the cultivation objects A plurality of smart farms each including a supply unit;
A plurality of first rail units extending in a direction orthogonal to the facing direction between the smart farms facing each other and spaced side by side at regular intervals;
second rail parts extending in a direction orthogonal to the first rail parts so as to come into contact with respective ends of the first rail parts;
a third rail portion extending from one end of the second rail portion in a direction perpendicular to the second rail portion;
a tray unloading cart movable along the first rail and separating or loading the planting frame from the cultivation trays supported by the tray support frame;
a trolley transfer unit movable along the second rail unit in a state in which the tray unloading trolley is put on;
It is movable along the third rail part, and receives the planting frame in which the grown object is planted from the tray loading and unloading cart that is transported on top of the bogie transfer unit, or the planting frame in which the seedling of the cultivation object is planted, respectively A smart farm system characterized in that it includes a seedling and harvest transport cart with a loading frame installed to support the mounted transport trays stacked vertically. 제 1항에 있어서, 상기 영양분공급부는
상하로 이격된 상기 재배트레이들 중 상방에 위치한 상기 재배트레이의 일측으로 양액을 공급하고 하방에 위치한 상기 재배트레이의 타측으로 재공급하되, 상기 재배트레이에 공급되는 양액을 상기 재배트레이의 폭 방향으로 분산시켜 공급하는 양액공급부와,
최하단의 상기 재배트레이보다 하방에 위치되며 물이 미스트화 시키는 미스트발생조와, 상기 미스트발생조에서 각 상기 재배트레이로 연장되어 상기 재배트레이 내로 미스트를 공급하는 다수의 미스트공급관을 포함하는 미스트공급부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 시스템.The method of claim 1, wherein the nutrient supply unit
Of the cultivation trays spaced vertically, nutrient solution is supplied to one side of the cultivation tray located at the upper side and re-supplied to the other side of the cultivation tray located at the lower side, and the nutrient solution supplied to the cultivation tray is supplied in the width direction of the cultivation tray A nutrient solution supply unit for distributing and supplying;
A mist generating tank located below the cultivation tray at the bottom and making water mist, and a mist supply unit including a plurality of mist supply pipes extending from the mist generating tank to each of the cultivation trays to supply mist into the cultivation tray. A smart farm system characterized in that for doing. 제2항에 있어서, 상기 양액공급부는
각 상기 수직바에 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 장착되는 다수의 양액수위 조절물통과, 상하로 인접한 상기 양액수위 조절물통들 사이 및 다수의 상기 양액수위 조절물통들 중 최상단의 상기 양액수위 조절물통 상방의 위치에서 각 상기 수직바에 상하방향으로 위치 이동가능하게 장착되며 상기 양액수위 조절물통에 나란하게 연장된 다수의 수위조절기준바와, 상기 양액수위 조절물통에서 연장되어 상방에 위치한 상기 수위조절기준바에 거치되어 인접한 상기 재배트레이의 일단 또는 타단으로 연장된 다수의 양액분기관을 포함하는 다수의 양액균일공급부와;
최상단이 상기 양액균일공급부의 상기 양액수위 조절물통으로 양액을 공급하는 양액 메인공급관과;
상기 양액메인공급관 일측에 연결되는 공급펌프와;
상기 재배트레이 중 상기 양액균일공급부가 연결되지 않는 일단 또는 타단에서서 인접한 하방의 상기 양액균일공급부의 상기 양액수위 조절물통으로 연장된 다수의 양액 이송관과;
상기 양액균일공급부가 연결되지 않는 최하단의 상기 재배트레이의 일단 또는 타단에서 외측으로 연장되어 양액을 배출하거나 상기 양액메인공급관으로 연결된 양액배출관;을 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 시스템.The method of claim 2, wherein the nutrient solution supply unit
A plurality of nutrient solution level control buckets mounted to each vertical bar at a predetermined interval along the longitudinal direction, between the vertically adjacent nutrient solution level control buckets and above the nutrient solution level control bucket at the top of the plurality of nutrient solution level control buckets A plurality of water level control reference bars that are movably mounted on each of the vertical bars in the vertical direction at the position of and extend in parallel to the nutrient solution level control water container, and are mounted on the water level control reference bar extending from the nutrient solution level control water container and located above a plurality of nutrient solution uniform supply units including a plurality of nutrient solution branch pipes extending to one end or the other end of the adjacent cultivation tray;
a nutrient solution main supply pipe having an uppermost end supplying nutrient solution to the nutrient solution level adjusting water container of the nutrient solution uniform supply unit;
a supply pump connected to one side of the nutrient solution main supply pipe;
A plurality of nutrient solution transfer pipes extending from one end or the other end of the cultivation tray not connected to the nutrient solution uniform supply unit to the nutrient solution level adjusting water container of the adjacent nutrient solution uniform supply unit below;
A smart farm system characterized in that it has a nutrient solution discharge pipe extending outward from one or the other end of the cultivation tray at the bottom to which the nutrient solution uniform supply unit is not connected to discharge nutrient solution or connected to the nutrient solution main supply pipe. 제 1항에 있어서, 상기 식재프레임은
재배대상물이 식재된 수경용 포트가 장착되는 식재홀이 형성되는 식재구와,상기 식재구에서 제1측방향과 상기 제1측방향에 직교하는 제2측방향으로 각각 돌출되는 한 쌍의 제1연결로드와, 상기 식재구에서 상기 제1측방향에 직교하되 상기 제2측방향에 멀어지는 방향을 향하는 제3측방향과 상기 제3측방향에 직교하며 상기 제1측방향에 멀어지는 방향을 향하도록 각각 돌출되며 돌출방향을 따라 상기 제1연결로드에 대응되거나 큰 직경의 수납홈이 각각 형성된 한 쌍의 제2연결로드를 각각 포함하는 다수의 단위지지부가 재배대상물의 생장 시기 또는 종류에 따라 상호 이격거리가 조절되게 격자형태로 배열되어 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트팜 시스템.The method of claim 1, wherein the planting frame
A planting hole in which a planting hole in which a hydroponic port in which a cultivation object is planted is mounted is formed, and a pair of first connections protruding from the planting hole in a first lateral direction and a second lateral direction orthogonal to the first lateral direction, respectively. A rod, a third lateral direction orthogonal to the first lateral direction in the planting hole but facing a direction away from the second lateral direction, and a third lateral direction orthogonal to the third lateral direction and facing a direction away from the first lateral direction, respectively. A plurality of unit supports each including a pair of second connecting rods protruding and corresponding to the first connecting rods along the protruding direction or formed with large-diameter accommodating grooves are spaced apart from each other according to the growth period or type of the cultivation object. A smart farm system characterized in that is formed by being arranged in a lattice form to be controlled. 제 1항에 있어서, 상기 트레이 하역대차는
상기 제1레일부를 사이에 두고 양측으로 배치되는 상기 스마트 팜 방향으로 개방된 내부공간을 갖는 하역지지프레임과;
상기 하역지지프레임을 상기 제1레일부 상에 이동시키기 위한 제1이송구동부와;
상기 제1레일부의 길이방향으로 마주하는 상기 하역지지프레임의 내주면들에 상호 나란하게 장착되며, 상기 식재프레임의 상부에 형성된 고리들을 관통할 수 있도록 상기 제1레일부의 폭 방향 좌측에 배치된 상기 스마트 팜 측으로 돌출되거나, 상기 제1레일부의 폭 방향 우측에 배치된 상기 스마트 팜 측으로 돌출되게 길이 신장가능한 한 쌍의 트레이 하역바를 각각 포함하며, 상하 방향으로 길게 연장된 무한궤도 형태로 상호 이격되는 다수의 트레이 하역부와;
상기 고리들을 관통한 상기 트레이하역부가 상승되어 상기 재배트레이로부터 상기 식재프레임이 상승되거나, 상기 고리들을 관통한 상기 트레이하역부가 하강되어 상기 재배트레이로 상기 식재프레임이 안착되게 다수의 상기 트레이 하역부를 상호 이격된 무한궤도 방향을 따라 이동시키는 하역부 위치조절부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 시스템.The method of claim 1, wherein the tray unloading cart
a loading and unloading support frame having an internal space open in the direction of the smart farm disposed on both sides with the first rail part interposed therebetween;
a first transfer driving unit for moving the loading and unloading support frame on the first rail unit;
It is mounted side by side on the inner circumferential surfaces of the lowering support frame facing each other in the longitudinal direction of the first rail part, and is disposed on the left side of the width direction of the first rail part so as to penetrate the rings formed on the top of the planting frame. Each includes a pair of tray unloading bars protruding toward the smart palm or protruding toward the smart palm disposed on the right side of the first rail in the width direction, and extending in length, and spaced apart from each other in the form of an endless track extending long in the vertical direction. A plurality of tray lowering portion and;
The tray lowering part passing through the rings is raised so that the planting frame is raised from the cultivation tray, or the tray lowering part passing through the rings is lowered so that the planting frame is seated on the cultivation tray. Smart farm system, characterized in that it comprises a; unloading unit position control unit for moving along the spaced track direction. 제 5항에 있어서, 상기 하역부 위치조절부는
상기 제1레일부의 길이방향으로 상호 마주하는 상기 하역지지프레임의 내주면에 각각 장착되며, 각각 회전가능하게 장착되며 상하로 길게 연장된 무한궤도형태로 배열된 다수의 외측 스프라켓과, 다수의 상기 외측 스프라켓들에 체결되어 상하방향으로 길게 연장된 무한궤도 형태의 외측체인과, 다수의 상기 외측 스프라켓들이 이루는 무한궤도 내에 상하로 일정간격 이격된 다수의 내측 스프라켓과, 다수의 상기 내측 스프라켓에 체결되어 상하방향으로 길게 연장된 무한궤도형태의 내측체인을 각각 포함하는 한 쌍의 체인유닛과;
한 쌍의 상기 체인유닛 중, 하나의 상기 체인유닛의 어느 하나의 상기 외측스프라켓에 구동축이 관통되어 상기 외측체인의 회전을 위한 구동력을 전달하는 제1체인구동모터와, 한 쌍의 상기 체인 유닛 중, 하나의 상기 체인유닛의 어느 하나의 상기 내측스프라켓에 구동축이 관통되게 상기 하역지지프레임에 장착되어 상기 내측체인의 회전을 위한 구동력을 전달하는 제2체인구동모터를 포함하는 체인구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 시스템.

The method of claim 5, wherein the lowering unit position adjusting unit
A plurality of outer sprockets mounted on the inner circumferential surface of the loading and unloading support frame facing each other in the longitudinal direction of the first rail unit, each rotatably mounted and arranged in the form of an endless track extending vertically, and a plurality of the outer sprockets. An outer chain fastened to the sprockets and extended in the vertical direction in the form of an endless track, a plurality of inner sprockets spaced apart at regular intervals up and down within the endless track formed by the plurality of outer sprockets, and a plurality of inner sprockets fastened to the upper and lower a pair of chain units each including an inner chain in the form of an endless track extending long in the direction;
Of the pair of chain units, a first chain drive motor having a driving shaft passed through the outer sprocket of any one of the pair of chain units to transmit a driving force for rotation of the outer chain; A chain drive unit including a second chain drive motor mounted on the cargo handling support frame so that a drive shaft passes through one of the inner sprockets of one chain unit and transmitting a driving force for rotation of the inner chain; A smart farm system, characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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