KR20230097744A - 유압기계 - Google Patents

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KR20230097744A
KR20230097744A KR1020210187541A KR20210187541A KR20230097744A KR 20230097744 A KR20230097744 A KR 20230097744A KR 1020210187541 A KR1020210187541 A KR 1020210187541A KR 20210187541 A KR20210187541 A KR 20210187541A KR 20230097744 A KR20230097744 A KR 20230097744A
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pump
power source
assist
unit
accumulator
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Application number
KR1020210187541A
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Inventor
윤성근
이병호
안횡환
주상규
이승현
정태랑
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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Publication date
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Abstract

유압기계는, 동력원과; 상기 동력원으로부터 동력을 제공 받아 유체를 가압하여 압유를 공급하는 펌프와; 상기 펌프로부터 압유를 공급 받아 작업을 수행하는 액츄에이터와; 상기 액츄에이터로부터 배출되는 압유를 받아 유압에너지를 회수하는 회수부와; 오퍼레이터로부터 에코모드 또는 부스팅모드의 선택을 입력 받는 제1 오퍼레이터 입력장치와; 제어부를 포함하고, 상기 회수부는, 상기 액츄에이터로부터 배출되는 압유를 받아 유압에너지를 저장하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지를 이용하여 상기 동력원을 어시스트하는 어시스트 유닛을 포함하는 유압기계를 제공할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 에코모드가 선택되거나, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하지 않을 때에는, 상기 펌프의 출력 파워가 P1max 이하가 되도록 상기 펌프를 제어하고, 상기 부스팅모드가 선택되고, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트할 때에는, 상기 펌프의 출력 파워가 P2max 이하가 되도록 상기 펌프를 제어하고, 여기서 P1max < P2max 일 수 있다.

Description

유압기계{HYDRAULIC MACHINE}
본 개시 내용은 유압기계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액츄에이터로부터 배출되는 유압 에너지를 이용하여 선택적으로 동력원의 연료 소비를 절감하거나 펌프의 최대 출력 파워를 부스팅할 수 있는 유압기계에 관한 것이다.
최근, 액츄에이터로부터 배출되는 유체의 에너지를 회수하고 이를 이용하여 동력원을 어시스트하는 하이브리드 유압기계가 주목받고 있다. 그러나, 이러한 하이브리드 유압기계는 회수된 에너지를 연료 절감의 측면에서 이용할 뿐이어서, 작업장치의 파워나 속도 면에서 오퍼레이터의 요구에 부응하지 못하는 한계가 있었다.
본 개시 내용은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하이브리드 유압기계에 있어, 회수된 에너지를 연료 절감을 위하여 이용하는 것에 그치지 않고, 오퍼레이터가 작업장치의 높은 작동 속도를 요구할 때 회수된 에너지를 이러한 요구를 충족시키는데 이용함으로써 오퍼레이터의 장비 사용 만족도를 향상시키는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 개시 내용은, 동력원과; 상기 동력원으로부터 동력을 제공 받아 유체를 가압하여 압유를 공급하는 펌프와; 상기 펌프로부터 압유를 공급 받아 작업을 수행하는 액츄에이터와; 상기 액츄에이터로부터 배출되는 압유를 받아 유압에너지를 회수하는 회수부와; 오퍼레이터로부터 에코모드 또는 부스팅모드의 선택을 입력 받는 제1 오퍼레이터 입력장치와; 제어부를 포함하고, 상기 회수부는, 상기 액츄에이터로부터 배출되는 압유를 받아 유압에너지를 저장하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지를 이용하여 상기 동력원을 어시스트하는 어시스트 유닛을 포함하는 유압기계를 제공할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 상기 제어부는, 상기 에코모드가 선택되거나, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하지 않을 때에는, 상기 펌프의 출력 파워가 P1max 이하가 되도록 상기 펌프를 제어하고, 상기 부스팅모드가 선택되고, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트할 때에는, 상기 펌프의 출력 파워가 P2max 이하가 되도록 상기 펌프를 제어하고, 여기서 P1max < P2max 일 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 상기 동력원의 회전 속도를 설정하기 위한 제2 오퍼레이터 입력장치를 추가적으로 포함하고, 상기 P1max는 상기 제2 오퍼레이터 입력장치를 통하여 입력된 입력값에 따라 달라지고, 상기 P2max는 상기 제2 오퍼레이터 입력장치를 통하여 입력된 입력값에 따라 달라질 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 상기 P2max는 상기 어큐뮬레이터에 저장된 상기 유압에너지의 레벨에 따라 달라질 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 상기 액츄에이터의 원하는 무브먼트를 지령하도록 조작되는 제3 오퍼레이터 입력장치를 추가적으로 포함하고, 상기 제어부는 상기 펌프의 용적이 상기 제3 오퍼레이터 입력장치의 조작량에 따라 달라지도록 제어하되, 상기 에코모드가 선택되거나, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하지 않을 때에는, 상기 펌프의 출력 파워가 P1max를 초과하지 않도록 상기 펌프의 용적을 제한하고, 상기 부스팅모드가 선택되고, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트할 때에는, 상기 펌프의 출력 파워가 P2max를 초과하지 않도록 상기 펌프의 용적을 제한할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 상기 동력원은 일정한 회전 속도로 상기 펌프를 회전 구동하도록 제어될 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 상기 동력원의 회전 속도를 설정하기 위한 제2 오퍼레이터 입력장치를 추가적으로 포함하고, 상기 일정한 회전 속도는 상기 제2 오퍼레이터 입력장치를 통하여 입력된 입력값에 따라 다를 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 상기 제어부는, 상기 부스팅모드가 선택된 상태에서, 상기 펌프의 출력 파워가 P1max 이하이고 상기 어큐뮬레이터에 충전된 에너지가 기설정된 쓰레숄드 값 이하이면 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하지 않도록 상기 회수부를 제어하고, 상기 펌프의 출력 파워가 P1max를 초과하거나 또는 상기 어큐뮬레이터에 충전된 에너지가 상기 쓰레숄드 값을 초과하면 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하도록 상기 회수부를 제어할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 상기 회수부는 상기 어큐뮬레이터와 상기 어시스트 유닛 사이의 유체 흐름을 허용/차단하는 디스차지 밸브를 추가적으로 포함하여, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하기 위해서는 상기 디스차지 밸브를 개방하고, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하지 않도록 하기 위해서는 상기 디스차지 밸브를 폐쇄할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 상기 회수부는 상기 액츄에이터의 라지 챔버와 상기 어큐뮬레이터의 사이의 유체 흐름을 허용/차단하는 차지 밸브를 추가적으로 포함하여, 상기 어큐뮬레이터를 충전하도록 하기 위해서는 상기 차지 밸브를 개방하고, 상기 어큐뮬레이터를 충전하지 않도록 하기 위해서는 상기 차지 밸브를 폐쇄할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 상기 유압기계는 상기 펌프에 유체를 제공하는 탱크를 추가적으로 포함하고, 상기 회수부는 상기 액츄에이터의 라지 챔버로부터 상기 어큐뮬레이터로 연장되는 회수라인과, 상기 회수라인으로부터 상기 액츄에이터의 스몰 챔버로의 유체 흐름을 허용/차단하는 재생 밸브와, 상기 회수라인으로부터 상기 탱크로의 유체 흐름을 허용/차단하는 리턴 밸브를 추가적으로 포함할 수 있다.
도 1은 어떠한 실시예들에 따른 유압기계의 외관을 보여주는 도면이다.
도 2는 어떠한 실시예들에 따른 유압기계를 보여주는 회로도이다.
도 3은 어떠한 실시예들에 따른 유압기계를 보여주는 회로도이다.
도 4는 본 개시 내용의 일 실시예에 따라, 에코모드가 선택되었을 때, 펌프 및 동력원의 파워와 어큐뮬레이터 내의 에너지의 변화의 예를 보여준다.
도 5는 본 개시 내용의 일 실시예에 따라, 부스팅모드가 선택되었을 때, 펌프 및 동력원의 파워와 어큐뮬레이터 내의 에너지의 변화의 예를 보여준다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시 내용의 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 어떠한 실시예들에 따른 유압기계의 외관을 보여주는 도면이다.
유압기계는 유압을 이용하여 작업장치(300)를 작동시켜 작업을 수행할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 유압기계는 건설기계일 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 도 1에 도시한 바와 같은 굴삭기일 수 있다. 유압기계는 상부 구조체(Upper structure)(100)와, 하부 구조체(Lower structure)(200)와 작업장치(Working device)(300)를 포함할 수 있다.
하부 구조체(200)는 주행 액츄에이터를 포함하여 유압기계가 주행을 할 수 있도록 한다. 주행 액츄에이터는 유압 모터일 수 있다.
상부 구조체(100)는 탱크, 펌프, 동력원, 제어밸브 등을 포함할 수 있다. 또한, 상부 구조체(100)는 선회 액츄에이터를 포함하여 하부 구조체(200)에 대하여 상대 회전을 할 수 있다. 선회 액츄에이터는 유압 모터일 수 있다.
작업장치(300)는 유압기계가 작업을 수행할 수 있도록 한다. 작업장치(300)는, 붐(311), 암(321) 및 버킷(331)과 이들을 작동시키는 붐 액츄에이터(313), 암 액츄에이터(323) 및 버킷 액츄에이터(333)를 포함할 수 있다. 붐 액츄에이터(313), 암 액츄에이터(323) 및 버킷 액츄에이터(333)는 유압 실린더들일 수 있다.
도 2는 어떠한 실시예들에 따른 유압기계를 보여주는 회로도이다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 액츄에이터와, 에너지 회수부(500)와 탱크(101)와 제어부(107)를 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서 액츄에이터는 붐 액츄에이터(313)일 수 있다. 에너지 회수부(500)는 붐 액츄에이터(313)와 탱크(101)의 사이에 제공될 수 있다. 에너지 회수부(500)는 붐 액츄에이터(313)에 연결되어, 붐 액츄에이터(313)로부터 배출되는 유체로부터 에너지를 회수할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 에너지 회수부(500)는 어큐뮬레이터(508)와 어시스트 유닛(525)을 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 에너지 회수부(500)는, 차지밸브(517)와 디스차지밸브(521)를 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 에너지 회수부(500)는, 리턴밸브(513)와, 재생밸브(509)를 포함할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 에너지 소비부(400)를 포함할 수 있다. 에너지 소비부(400)는 탱크(101)과 붐 액츄에이터(313)의 사이에 제공될 수 있다. 에너지 소비부(400)는 붐 액츄에이터(313)에 연결되어, 붐 액츄에이터(313)에 압력 유체를 공급하고 붐 액츄에이터(313)로부터 배출되는 유체를 탱크(101)로 리턴시키는 회로이다. 어떠한 실시예들에서, 에너지 소비부(400)는, 동력원(401)과 메인 펌프(403)와 제어밸브(409)를 포함할 수 있다. 메인 펌프(403)는 붐 액츄에이터(313)에 압유를 보낼 수 있다. 동력원(401)은 메인 펌프(403)를 구동할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 동력원(401)은 내연기관 등과 같은 엔진, 전기모터 등을 포함할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 상시에는 에너지 소비부(400)를 이용하여 작업장치를 구동하고, 하이브리드 기능을 수행하고자 할 때에는 에너지 회수부(500)를 이용하여 에너지를 회수할 수 있다.
어떠한 실시예들에서 동력원(401)은 메인축(405)을 통하여 메인 펌프(403)에 동력을 전달하여 메인 펌프(403)를 구동시킬 수 있다. 메인 펌프(403)는 유체를 압력유체로 만들어 붐 액츄에이터(313)에 공급할 수 있다. 붐 액츄에이터(313)는 메인 펌프(403)로부터 압력유체를 받는 한편 유체를 탱크(101)로 리턴 할 수 있다. 붐 액츄에이터(313)는 메인 펌프(403)로부터 받은 압력유체의 힘을 붐에 제공하여 붐을 작동시킬 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 붐 액츄에이터(313)는 유압 실린더일 수 있고, 붐 액츄에이터(313)는 라지챔버(313a)와 스몰챔버(313b)를 포함할 수 있다. 붐과 연결되는 피스톤 로드가 스몰챔버(313b)를 관통하므로, 피스톤 로드가 점유하는 면적으로 인하여 스몰챔버(313b) 내의 유체가 피스톤과 접촉하는 면적(Ab)은 라지챔버(313a) 내의 유체가 피스톤과 접촉하는 면적(Aa)보다 작다. 도 1을 함께 참조할 때, 붐이 하강하는 붐 다운 오퍼레이션 시, 피스톤 로드도 하강하고, 따라서 스몰챔버(313b)로 유체가 유입되고, 라지챔버(313a) 내의 유체는 배출된다.
제어밸브(409)는 메인 펌프(403), 탱크(101) 및 붐 액츄에이터(313)를 연결하여, 이들 간에 유체의 흐름의 흐름 방향을 제어할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 제어밸브(409)는 중립 포지션과 제1 비중립 포지션 또는 제2 비중립 포지션에 있을 수 있다. 중립 포지션에 있을 때, 제어밸브(409)는 붐 액츄에이터(313)와의 유체의 소통을 차단하고, 메인 펌프(403)로부터 온 유체를 중앙바이패스통로를 통하여 탱크(101)로 리턴시킬 수 있다. 제어밸브(409)가 제1 비중립 포지션에 있을 때, 제어밸브(409)는 메인 펌프(403)로부터 온 유체가 중앙바이패스통로를 통하여 탱크(101)로 리턴하는 것을 차단하고, 메인 펌프(403)로부터 온 유체를 스몰챔버(313b)로 보내고, 라지챔버(313a)로부터 온 유체를 탱크(101)로 보내, 붐을 다운시킬 수 있다. 제어밸브(409)가 제2 비중립 포지션에 있을 때, 제어밸브(409)는 메인 펌프(403)로부터 온 유체가 중앙바이패스통로를 통하여 탱크(101)로 리턴하는 것을 차단하고, 메인 펌프(403)로부터 온 유체를 라지챔버(313a)로 보내고, 스몰챔버(313b)로부터 온 유체를 탱크(101)로 보내 붐을 업 시킬 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 제어밸브(409)를 절환시키기 위하여 제3 오퍼레이터 입력장치(105)를 포함할 수 있다. 운전자는 제3 오퍼레이터 입력장치(105)를 조작하여 붐을 상승시키거나 하강시키는 자신의 요구를 입력할 수 있다. 어떠한 실시예들에서 제3 오퍼레이터 입력장치(105)는 레버일 수 있으나, 본 개시내용이 이에 한정되는 것은 아니다.
어떠한 실시예들에서, 제3 오퍼레이터 입력장치(105)는 전기식 입력 장치이고, 운전자의 요구에 상응하는 전기 신호를 생성하여 제어부(107)에 보낼 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 유압기계는 파일럿 펌프(115)와 전자비례감압밸브(117)를 포함할 수 있다. 제3 오퍼레이터 입력장치(105)로부터 전기 신호를 받으면, 이에 대응하여 제어부(107)는 제어 신호를 전자비례감압밸브(117)에 보내 전자비례감압밸브(117)를 작동시킬 수 있다. 전자비례감압밸브(117)가 제1 포지션에 있을 때, 전자비례감압밸브(117)는 파일럿 펌프(115)로부터 온 파일럿 유체를 제어밸브(409)로 보내 제어밸브(409)를 작동시킬 수 있다. 전자비례감압밸브(117)가 제2 포지션에 있을 때, 전바비례감압밸브는, 파일럿 펌프(115)로부터 제어밸브(409)로의 파일럿 유체의 흐름을 차단하고, 제어밸브(409)에 제공된 파일럿 유체가 드레인 될 수 있도록 한다.
리턴밸브(513)는 라지챔버(313a)와 탱크(101)의 사이에 제공되어, 라지챔버(313a)로부터 탱크(101)로의 유체의 흐름을 허용하거나 차단할 수 있다. 재생밸브(509)는 라지챔버(313a)와 스몰챔버(313b)를 연결하여 라지챔버(313a)로부터 스몰챔버(313b)로의 유체의 흐름을 허용 또는 차단할 수 있다. 차지밸브(517)는 라지챔버(313a)와 어큐뮬레이터(508)의 사이에 제공되어, 라지챔버(313a)로부터 어큐뮬레이터(508)로의 유체의 흐름을 허용하거나 차단할 수 있다.
어시스트 유닛(525)은 동력을 회수하는 구성부이다. 어떠한 실시예에서 어시스트 유닛(525)은 유압모터(어시스트 모터)일 수 있다. 어시스트 모터는 동력원(401)을 보조하여 회수된 동력을 동력원(401)에 공급할 수 있다. 이를 위하여, 어떠한 실시예들에서, 유압기계는 동력 전달부를 포함할 수 있다. 동력 전달부는, 동력원(401)과 어시스트 유닛(525)에 연결되어, 어시스트 유닛(525)과 동력원(401) 간에 동력을 전달할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 동력 전달부는 동력원(401)과 메인 펌프(403)를 연결하는 메인축(405)과 어시스트 모터에 연결된 어시스트축(527)과 동력 전달 기구(119)를 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 동력 전달 기구(119)는, 도 2에 도시한 바와 같은 기어열을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 기타 다양한 다른 실시예들을 가질 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 운전자로부터 하이브리드 모드의 선택 또는 선택 해제의 요구를 입력 받는 제4 오퍼레이터 입력 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 제4 오퍼레이터 입력 장치에 하이브리드 모드의 선택의 요구가 입력되고 제3 오퍼레이터 입력장치(105)에 붐 다운 요구가 입력되면, 제어부(107)는 제어밸브(409)에 파일럿 유체가 공급되지 못하도록 전자비례감압밸브(117)를 제어함으로써 제어밸브(409)를 중립 포지션으로 절환시켜, 붐 액츄에이터(313)와 에너지 소비부(400) 간의 유체의 흐름을 차단할 수 있다. 따라서, 하이브리드 모드가 선택된 상태에서 붐 다운 오퍼레이션은 메인 펌프(403)로부터 압력 유체의 공급이 없이 자중만에 의해서 이루어질 수 있다. 제4 오퍼레이터 입력 장치에 하이브리드 모드의 선택 해제의 요구가 입력되거나, 제4 오퍼레이터 입력 장치에 하이브리드 모드의 선택의 요구가 입력되더라도 제3 오퍼레이터 입력장치(105)에 붐 다운 요구의 입력이 없으면, 제어부(107)는 리턴밸브(513), 재생밸브(509) 및 차지밸브(517)를 절환시켜, 붐 액츄에이터(313)와 에너지 회수부(500) 간의 유체의 흐름을 차단시킬 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 붐을 하강시키는 붐 다운 오퍼레이션 시, 리턴밸브(513)는 라지챔버(313a)로부터 탱크(101)로의 유체의 흐름을 차단하도록 작동될 수 있다. 라지챔버(313a) 내의 압력과 어큐뮬레이터(508) 내의 압력의 차이가 거의 0에 가까워질 때 붐 다운 속도가 느려지는데, 어떠한 실시예들에서는 이때 리턴밸브(513)가 개방될 수 있다. 붐 다운 오퍼레이션 시, 재생밸브(509)는 라지챔버(313a)로부터 스몰챔버(313b)로의 유체의 흐름을 허용하도록 작동될 수 있다. 붐 다운 오퍼레이션 시, 차지밸브(517)는 라지챔버(313a)로부터 어큐뮬레이터(525)로의 유체의 흐름을 허용하도록 작동될 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 에너지 회수부(500)는, 라지챔버(313a)와 어시스트 유닛(525)를 연결하는 회수라인(523)을 포함할 수 있다. 어떠한 실시예들에서 차지밸브(517)는 회수라인(523) 상에 제공될 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 디스차지밸브(521)는, 회수라인(523) 상에 제공될 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 어큐뮬레이터(508)는 차지밸브(517)와 디스차지밸브(521) 사이의 제1 지점에서 회수라인(523)에 연결될 수 있다. 차지밸브(517)는 회수라인(523)을 통하여 라지챔버(313a)로부터 어큐뮬레이터(508)으로의 유체의 흐름을 허용하거나 차단할 수 있다. 디스차지밸브(521)는, 제1 지점과 어시스트 유닛(525)의 사이에서 회수라인(523) 상에 설치되어, 어큐뮬레이터(508)로부터 어시스트 유닛(525)으로의 유체의 흐름을 허용하거나 차단할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 제어부(107)는, 붐 다운 오퍼레이션 시, 라지챔버(313a)에서 고압으로 방출되는 유량의 대략 절반 정도가 재생밸브(509)를 통하여 재생되고 나머지 유량은 차지밸브(517)를 통하여 어큐뮬레이터(508)에 저장되도록 제어할 수 있다. 저장된 유량은 디스차지밸브(521)를 거쳐 어시스트 유닛(525)에 공급될 수 있다. 이때 재생밸브(509)와 차지밸브(517) 및 디스차지밸브(521)의 개방 면적을 어떻게 제어 하느냐에 따라 붐 다운 에너지의 손실 여부가 결정된다. 어떠한 실시예들에서, 붐 다운 오퍼레이션 시 (즉, 제3 오퍼레이터 입력장치(105)를 통한 운전자의 붐 다운 오퍼레이션 요구가 제어부(107)에 입력됨에 따라), 제어부(107)는 압력 손실이 가장 적도록 재생밸브(509)와 차지밸브(517)를 최대한 열고, 리턴밸브(513)를 폐쇄시킬 수 있다. 또한, 붐 다운 오퍼레이션 시 (즉, 제3 오퍼레이터 입력 장치(105)를 통한 운전자의 붐 다운 오퍼레이션 요구가 제어부(107)에 입력됨에 따라), 제어부(107)는 어시스트 유닛의 기본적 손실을 고려하여, 붐 다운 오퍼레이션의 초기에는 디스차지밸브(521)의 개방 면적을 재생밸브(509)의 개방 면적 및 차지밸브(517)의 개방 면적보다는 작게 하며, 이후에 디스차지밸브(521)를 최대한 열어 붐 다운 동작의 특성에 맞도록 제어할 수 있다. 어떠한 다른 실시예들에서는, 붐 다운 오퍼레이션이 시작될 때 디스차지밸브(521)가 폐쇄되고, 어큐뮬레이터(508) 내의 압력이 소정 크기 이상이 될 때 디스차지밸브(521)가 개방될 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는, 어큐뮬레이터(508) 내의 압력을 측정하는 제1 센서(519)를 포함할 수 있다. 또한, 라지챔버(313a) 내의 압력을 측정하는 제2 센서(507)와, 스몰챔버(313b) 내의 압력을 측정하는 제3 센서(505)를 포함할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 오퍼레이터로부터 에코모드 또는 부스팅모드의 선택을 입력 받는 제1 오퍼레이터 입력장치(109)를 포함할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 유압기계는 동력원의 회전 속도를 설정하기 위한 제2 오퍼레이터 입력장치(106)를 포함할 수 있다.
도 3은 어떠한 실시예들에 따른 유압기계를 보여주는 회로도이다.
어떠한 대체 실시예들에서, 제3 오퍼레이터 입력장치(105)는 감압밸브가 내장된 유압식 입력 장치이고, 유압기계는 보조밸브(117a)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예들에서는, 파일럿 펌프(115)가 제3 오퍼레이터 입력장치(105)의 감압밸브에 연결되고, 감압밸브는 제3 오퍼레이터 입력장치(105)를 통해 입력된 운전자의 요구에 상응하는 유압신호를 보조밸브(117a)로 보낼 수 있다. 어떠한 실시예들에서, 유압기계는 감압밸브로부터 보조밸브(117a)로 보내어지는 유압신호의 압력을 측정할 수 있는 센서를 포함하고, 센서는 유압신호에 대응하는 전기신호를 생성하여 제어부(107)에 제공할 수 있다. 따라서, 제어부(107)가 제3 오퍼레이터 입력장치(105)에 직접적으로 연결되어 있지 않더라도, 제어부(107)는 운전자로부터 어떠한 요구가 있는지, 즉 붐 다운 오퍼레이션의 요구가 있는지, 아니면 붐 업 오퍼레이션 요구가 있는지를 알 수 있다. 제4 오퍼레이터 입력 장치를 통하여 하이브리드 모드의 선택 해제의 요구가 입력 되면, 제3 오퍼레이터 입력장치(105)에 의하여 생성된 유압신호는 보조밸브(117a)를 통하여 제어밸브(409)에 제공될 수 있다. 그러나, 제4 오퍼레이터 입력 장치에 하이브리드 모드의 선택의 요구가 입력 되면, 제어부(107)는 제3 오퍼레이터 입력장치(105)에 붐 다운 요구가 입력되더라도, 파일럿 유체가 제어밸브(409)에 공급되지 못하도록 보조밸브(117a)를 제어함으로써, 제어밸브(409)를 중립 포지션으로 절환시켜, 붐 액츄에이터(313)와 에너지 소비부(400) 간의 유체의 흐름을 차단할 수 있다.
도 4는 본 개시 내용의 일 실시예에 따라, 에코모드가 선택되었을 때, 펌프 및 동력원의 파워와 어큐뮬레이터 내의 에너지의 변화의 예를 보여주고, 도 5는 본 개시 내용의 일 실시예에 따라, 부스팅모드가 선택되었을 때, 펌프 및 동력원의 파워와 어큐뮬레이터 내의 에너지의 변화의 예를 보여준다.
도 4 및 도 5에서, 's'는 동력원에 대한 어시스트의 시작점을 나타내고, 'a'는 동력원 파워 리미트'를 'b'는 사용된 동력원 파워를, 'c'는 펌프 파워'를, 'd'는 어큐뮬레이터 에너지를 나타낸다.
제1 오퍼레이터 입력장치(109)를 통하여 부스팅모드가 선택되면, 펌프(403)의 최대 출력 파워를 높일 수 있고, 에코모드가 선택되면 펌프(403)의 최대 출력 파워를 높이는 대신 동력원(401)이 소비하는 연료를 절감할 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 어시스트 유닛(525)이 동력원(401)을 어시스트하지 않을 때 (즉 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같은 디스차지밸브(521)의 폐쇄 시)에나, 도 4에 도시한 바와 같이 에코모드가 선택된 때에는, 펌프(403)의 출력 파워가 P1max 이하가 되도록 펌프(403)를 제어할 수 있다. 한편, 도 5에 도시한 바와 같이 부스팅모드가 선택된 상태에서, 어시스트 유닛(525)이 동력원(401)을 어시스트할 때 (즉, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같은 디스차지밸브(521)의 개방 시)에는 펌프(403)의 출력 파워가 P2max 이하가 되도록 펌프(403)를 제어할 수 있다. 여기서 P1max < P2max 이다.
펌프(403)의 제조사에서 제시하는 펌프(403)의 최대 토크의 사양이 예컨대 2300Nm로 제시되었다고 하더라도, 유압기계 제조사들은 일반적으로 장비 안전성을 위하여 펌프(403)의 최대 토크를 예컨대 2000Nm로 낮추어 설정한다. 따라서, 필요한 경우에는, 펌프(403)의 최대 토크를 어느 정도 올려도 무방하기 때문에 이를 이용하는 것이다.
도 4는 오퍼레이터가 제3 오퍼레이터 입력장치(105)를 통하여 요구하는 유량에 의하여 결정되는 펌프(403)의 출력 파워가 P1max를 초과하는 경우를 가정한다. 오퍼레이터의 요구를 충족시키기 위해서는 P1max를 초과하는 파워가 펌프(403)로부터 출력되어야 하지만, 최대 출력 파워의 제한때문에 펌프(403)의 출력 파워는 P1max로 제한된다. 어시스트 유닛(525)의 어시스트가 없을 때에는 (동력 전달 손실을 무시할 때) 동력원(401)은 P1max의 파워를 펌프(403)에 공급하고, 어시스트 유닛(525)의 어시스트가 있을 때에는 어시스트된 파워의 양만큼 동력원(401)은 파워 공급을 줄일 수 있고 따라서 동력원(401)의 연료 소비를 절감할 수 있다.
도 5도 압력과 오퍼레이터가 제3 오퍼레이터 입력장치(105)를 통하여 요구하는 유량에 의하여 결정되는 펌프(403)의 출력 파워가 P1max를 초과하는 경우를 가정한다. 오퍼레이터의 요구를 충족시키기 위해서는 P1max를 초과하는 파워가 출력되어야 하지만, 최대 출력 파워의 제한때문에 펌프(403)의 출력 파워는 P1max로 제한된다. 따라서, 어시스트 유닛(525)의 어시스트가 없을 때에는 (동력 전달 손실을 무시할 때) 동력원(401)은 P1max의 파워를 펌프(403)에 공급하게 된다. 다만, 어시스트 유닛(525)의 어시스트가 있을 때에는 이를 고려하여 펌프(403)의 최대 출력 파워를 높일 수 있을 것이다. 다만 이 경우라도 펌프(403)의 최대 출력 파워를 무제한으로 증가시킬 수는 없고, 최대 출력 파워를 P2max로 제한한다. 이 경우, 에코모드에서와 같은 연료 절감 효과를 얻을 수는 없지만, 파워 부스팅을 통하여 오퍼레이터의 요구를 최대한 충족시켜 오퍼레이터가 느끼는 장비의 파워나 속도를 향상시킬 수 있다.
오퍼레이터가 제3 오퍼레이터 입력장치(105)를 조작하면, 그 조작량에 대응되게 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같은 제어밸브(409)를 절환시킴과 아울러, 그 조작량에 대응되게 예컨대 펌프(403)의 사판의 경사각을 변화시켜 펌프(403)의 용적을 변화시킨다. 그러나, 오퍼레이터가 제3 오퍼레이터 입력장치(105)의 조작량을 크게 주어 펌프(403)의 큰 용적을 요구하더라도, 용적이 커지면 그에 따라 펌프(403)의 출력 파워도 커질 수 밖에 없으므로 결국 펌프(403)의 용적은 설정된 펌프(403)의 최대 출력 파워에 의하여 제한을 받게 된다. 즉, 오퍼레이터가 요구하는 속도(즉, 유량)로 붐과 같은 작업장치를 작동시키지 못하는 경우가 발생하게 된다. 따라서, 본 개시 내용에서는 이러한 한계를 극복하기 위하여, 정해진 조건에 부합하는 경우 파워 부스팅을 허용하여 오퍼레이터의 요구를 최대한 충족시킬 수 있도록 하되, 다만 증가된 출력 파워를 동력원(401)이 오로지 부담하도록 하는 것이 아니라, 일정 부분 어시스트 유닛(525)의 어시스트를 받아 파워 부스팅을 가능하게 하는 것이다.
어떠한 실시예들에서는, 에코모드가 선택되거나, 어시스트 유닛(525)이 동력원(401)을 어시스트하지 않을 때에는, 펌프(403)의 출력 파워가 P1max를 초과하지 않도록 펌프(403)의 용적을 제한하고, 부스팅모드가 선택됨과 아울러 어시스트 유닛(525)이 동력원(401)을 어시스트할 때에는, 펌프(403)의 출력 파워가 P2max를 초과하지 않도록 펌프(403)의 용적을 제한할 수 있다.
아래 표 1은 제2 오퍼레이터 입력장치(106)를 통하여 설정된 동력원(401)의 회전 속도(따라서, 펌프(403)의 회전속도)와 펌프(403)의 최대 출력 파워 P1max 및 P2max의 관계를 예시적으로 보여준다.
모드 P1max P2max 동력원의 회전속도
10 100% 105% 2000rpm
9 95% 100% 1900rpm
8 90% 95% 1800rpm
7 85% 90% 1700rpm
6 80% 85% 1600rpm
... ... ... ...
어떠한 실시예들에서는, 표 1에 나타낸 바와 같이, P1max 및 P2max는 제2 오퍼레이터 입력장치(106)를 통하여 입력된 입력값에 따라 달라질 수 있다. 예컨대, 제2 오퍼레이터 입력장치를 통하여 설정된 동력원의 회전 속도가 크면 P1max 및 P2max도 크고, 제2 오퍼레이터 입력장치를 통하여 설정된 동력원의 회전 속도가 작으면 P1max 및 P2max도 작을 수 있다.어떠한 실시예들에서, P2max는 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지의 레벨에 따라 달라질 수 있다. 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지가 크지 않아 어시스트 가능한 파워의 크기가 크지 않으면 P2max를 작게 가져가고, 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지가 커서 어시스트 가능한 파워의 크기가 크면 P2max를 크게 가져갈 수 있다.
어떠한 실시예들에서, (제1 오퍼레이터 입력장치(109) 및 제3 오퍼레이터 입력장치(105)를 통한 입력 값과 관계 없이) 동력원(401)은 일정한 회전 속도로 펌프(403)를 회전 구동하도록 제어될 수 있다. 예컨대, 오퍼레이터가 제3 오퍼레이터 입력장치(105)의 조작량을 증가시키더라도, 회전속도의 변화 없이 동력원(401)은 설정된 일정한 회전속도로 회전할 수 있다. 다만, 이러한 일정한 회전 속도는 제2 오퍼레이터 입력장치(106)를 통하여 입력된 입력값에 따라 다를 수 있다. 예컨대, 위의 표 1에서 모드 9인 경우보다 모드 10인 경우 동력원(401)의 회전속도는 더 클 수 있고, 따라서 연료 소비량도 증가될 수 있다.
어떠한 실시예들에서, 부스팅모드가 선택된 상태에서, 펌프(403)의 출력 파워가 P1max 이하이고 아울러 어큐뮬레이터에 충전된 에너지가 기설정된 쓰레숄드 값 이하이면 어시스트 유닛이 동력원(401)을 어시스트하지 않도록 회수부를 제어할 수 있다 (즉, 디스차지밸브(521)를 폐쇄할 수 있다). 또한, 펌프(403)의 출력 파워가 P1max를 초과하거나 또는 어큐뮬레이터에 충전된 에너지가 쓰레숄드 값을 초과하면 어시스트 유닛이 동력원(401)을 어시스트하도록 회수부를 제어할 수 있다. (즉, 디스차지밸브(521)를 개방할 수 있다) 전자의 경우는 파워 어시스트의 필요가 크지 않으므로 어큐뮬레이터에 저장된 에너지를 이후를 대비하기 위하여 계속하여 축적해놓는 것이고, 후자의 경우는 파워 어시스트가 지금 당장 필요하거나 현재의 에너지 충전량이 충분하므로, 어큐뮬레이터에 저장된 에너지를 사용하는 것이다.

Claims (10)

  1. 동력원과;
    상기 동력원으로부터 동력을 제공 받아 유체를 가압하여 압유를 공급하는 펌프와;
    상기 펌프로부터 압유를 공급 받아 작업을 수행하는 액츄에이터와;
    상기 액츄에이터로부터 배출되는 압유를 받아 유압에너지를 회수하는 회수부와;
    오퍼레이터로부터 에코모드 또는 부스팅모드의 선택을 입력 받는 제1 오퍼레이터 입력장치와;
    제어부를 포함하고,
    상기 회수부는,
    상기 액츄에이터로부터 배출되는 압유를 받아 유압에너지를 저장하는 어큐뮬레이터와,
    상기 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지를 이용하여 상기 동력원을 어시스트하는 어시스트 유닛을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 에코모드가 선택되거나, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하지 않을 때에는, 상기 펌프의 출력 파워가 P1max 이하가 되도록 상기 펌프를 제어하고,
    상기 부스팅모드가 선택되고, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트할 때에는, 상기 펌프의 출력 파워가 P2max 이하가 되도록 상기 펌프를 제어하고,
    여기서 P1max < P2max 인,
    유압기계.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 동력원의 회전 속도를 설정하기 위한 제2 오퍼레이터 입력장치를 추가적으로 포함하고,
    상기 P1max는 상기 제2 오퍼레이터 입력장치를 통하여 입력된 입력값에 따라 달라지고,
    상기 P2max는 상기 제2 오퍼레이터 입력장치를 통하여 입력된 입력값에 따라 달라지는,
    유압기계.
  3. 제1 항 또는 제2항에 있어서,
    상기 P2max는 상기 어큐뮬레이터에 저장된 상기 유압에너지의 레벨에 따라 달라지는,
    유압기계.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 액츄에이터의 원하는 무브먼트를 지령하도록 조작되는 제3 오퍼레이터 입력장치를 추가적으로 포함하고,
    상기 제어부는 상기 펌프의 용적이 상기 제3 오퍼레이터 입력장치의 조작량에 따라 달라지도록 제어하되,
    상기 에코모드가 선택되거나, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하지 않을 때에는, 상기 펌프의 출력 파워가 P1max를 초과하지 않도록 상기 펌프의 용적을 제한하고,
    상기 부스팅모드가 선택되고, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트할 때에는, 상기 펌프의 출력 파워가 P2max를 초과하지 않도록 상기 펌프의 용적을 제한하는,
    유압기계.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 동력원은 일정한 회전 속도로 상기 펌프를 회전 구동하도록 제어되는,
    유압기계.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 동력원의 회전 속도를 설정하기 위한 제2 오퍼레이터 입력장치를 추가적으로 포함하고,
    상기 일정한 회전 속도는 상기 제2 오퍼레이터 입력장치를 통하여 입력된 입력값에 따라 다른,
    유압기계.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 부스팅모드가 선택된 상태에서,
    상기 펌프의 출력 파워가 P1max 이하이고 상기 어큐뮬레이터에 충전된 에너지가 기설정된 쓰레숄드 값 이하이면 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하지 않도록 상기 회수부를 제어하고,
    상기 펌프의 출력 파워가 P1max를 초과하거나 또는 상기 어큐뮬레이터에 충전된 에너지가 상기 쓰레숄드 값을 초과하면 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하도록 상기 회수부를 제어하는,
    유압기계.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 회수부는 상기 어큐뮬레이터와 상기 어시스트 유닛 사이의 유체 흐름을 허용/차단하는 디스차지 밸브를 추가적으로 포함하여, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하기 위해서는 상기 디스차지 밸브를 개방하고, 상기 어시스트 유닛이 상기 동력원을 어시스트하지 않도록 하기 위해서는 상기 디스차지 밸브를 폐쇄하는,
    유압기계.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 회수부는 상기 액츄에이터의 라지 챔버와 상기 어큐뮬레이터의 사이의 유체 흐름을 허용/차단하는 차지 밸브를 추가적으로 포함하여, 상기 어큐뮬레이터를 충전하도록 하기 위해서는 상기 차지 밸브를 개방하고, 상기 어큐뮬레이터를 충전하지 않도록 하기 위해서는 상기 차지 밸브를 폐쇄하는,
    유압기계.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 유압기계는 상기 펌프에 유체를 제공하는 탱크를 추가적으로 포함하고,
    상기 회수부는
    상기 액츄에이터의 라지 챔버로부터 상기 어큐뮬레이터로 연장되는 회수라인과,
    상기 회수라인으로부터 상기 액츄에이터의 스몰 챔버로의 유체 흐름을 허용/차단하는 재생 밸브와,
    상기 회수라인으로부터 상기 탱크로의 유체 흐름을 허용/차단하는 리턴 밸브를 추가적으로 포함하는,
    유압기계.
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