KR20230097393A - 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법 및 시스템 - Google Patents

도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 실시간으로 동작하는 수중 통신 모뎀 구현을 위해, 프리앰블 신호를 두 번 반복하고, 2 단계에 걸쳐 도플러 편이를 추정하고, 상기 추정한 도플러 편이를 이용하여 도플러 편이를 보상하고, 직접 수열 확산 방식을 사용하는 통신 방법에 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법은, 송신부에 의해 전송되는 데이터 패킷 이전에 복수의 프리앰블을 송신하는 단계; 및 수신부에 의해 상기 프리앰블의 신호열을 이용하여 도플러 편이 추정을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING SIGNAL BASED ON THE DIRECT SEQUENCE SPREAD SPRCTRUM TRANSMISSION USING DOPPLER SHIFT ESTIMATION}
본 발명은 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도플러 편이에 강인하고, 자기 상관 특성이 우수한 64 길이의 프랭크(Frank) 신호열을 두 번 반복하는 프리앰블을 사용하여 2 단계로 도플러 편이를 추정하고, 이를 직접 수열 확산 대역 전송을 사용하는 수중 통신 방식에 적용하여 수중 이동 통신용 패킷 설계와 레이크(Rake) 수신기를 설계할 수 있는 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 수중 음향 채널은 주파수에 따른 감쇠가 증가하고, 시간에 따라 변화하는 다중 경로 전달 특성을 가지며, 낮은 전파 속도를 갖는 것으로 특징 지을 수 있다.
주파수 증가에 따른 신호 감쇠의 증가와 주파수에 따른 환경 잡음의 크기 등으로 인해, 수중 통신 시스템의 통신 목표 거리에 따라 사용 가능한 주파수 대역이 정해지며, 통달 거리가 짧으면 넓은 주파수 대역에 걸쳐 신호 전달이 가능하고, 통달 거리가 길면 사용할 수 있는 주파수는 낮아지면서 그 대역폭이 좁아진다.
수중 음향은 해수면과 해저면 등의 경계면에서의 반사와 음향의 굴절 등에 의해 다중 경로 신호가 전달되며 해양 환경의 지속적인 변화로 그 특성이 시간에 따라 변화하며, 송신기와 수신기의 위치와 음속 분포에 따라 다중 경로 전달 특성이 달라진다.
또한, 낮은 전파 속도(약 1,500 m/s)로 인해 송수신기 사이의 상대적인 이동 및 해류 등에 의해 큰 도플러 편이가 발생한다.
시간적 및 공간적으로 복잡한 특성을 가지고 있는 수중 통신 채널 환경에서 장거리 수중 통신을 위해, 낮은 신호대 잡음비(Signal-To-Noise Ratio)에서도 강인한 통신 특성을 갖는 확산 대역 통신 방식을 사용한다.
확산 대역 통신 방식은 다중 경로 전달에 의한 문제를 완화할 수 있는 장점이 있으나, 하나의 데이터를 여러 칩(Chip) 구간으로 나누어 보내어, 사용하는 대역폭에 비하여 전송 속도가 낮다는 단점이 있다.
수중 통신 장치가 이동하는 경우, 수신 신호는 도플러 편이가 발생하여 신호의 길이가 도플러 편이에 비례하여 늘어나거나 줄어들고, 그 위상 또한 주파수 편이가 발생한 것과 같은 신호 왜곡이 발생한다.
이러한 왜곡을 일으키는 도플러 편이의 추정 방법은 크게 두 가지로 구분할 수 있다.
첫 번째 방법은 도 3의 (a)와 같이 보내려는 데이터의 앞과 뒤에 도플러 편이에 강인한 신호를 프리앰블(Preamble)과 포스트앰블(Postamble)에 보내고, 수신부에서 프리앰블과 포스트앰블의 도달 시간차를 계산하여 해당 패킷의 도플러 편이를 추정하는 방법이다.
두 번째 방법은 도 3의 (b)와 같이 보내려는 데이터 앞에 도플러 편이에 민감한 신호를 프리앰블로 보내고, 수신부에서는 서로 다른 도플러 편이에 정합된 상관 필터들을 병렬로 연산하여 그 중 최대의 상관값을 갖는 상관 필터에 적용한 도플러 편이값을 수신 신호의 도플러 편이로 추정하는 방법이다.
하지만, 첫 번째 방법은 패킷 수신이 완료된 이후에 신호 처리를 해야하기 때문에, 실시간 동작에 적합하지 않은 문제점이 있었고, 두 번째 방법은 병렬 상관 필터 수가 증가함에 따라 도플러 편이 추정의 정확도는 증가하나 도플러 편이를 추정하는 범위와 정확도에 따라 연산 복잡도가 증가하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1625217호
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 실시간으로 동작하는 수중 통신 모뎀 구현을 위해, 프리앰블 신호를 두 번 반복하고, 2 단계에 걸쳐 도플러 편이를 추정과 이의 보상을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법은, 송신부에 의해 전송되는 데이터 패킷 이전에 복수의 프리앰블을 송신하는 단계; 및 수신부에 의해 상기 프리앰블의 신호열을 이용하여 도플러 편이 추정을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에서, 상기 도플러 편이 추정은, 상기 프리앰블의 신호열의 도달 시간차를 계산하여 도플러 편이를 추정하는 제 1 도플러 편이 추정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에서, 상기 제 1 도플러 편이 추정 단계에서 추정된 도플러 추정값을 이용하여, 상기 프리앰블에 해당하는 구간에 대해 도플러 편이 보상을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에서, 상기 도플러 편이 추정은, 상기 도플러 편이 보상이 완료된 프리앰블 구간에 해당하는 샘플을 이용하여 잔존 도플러 편이를 추정하는 제 2 도플러 편이 추정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에서, 상기 잔존 도플러 편이는 상기 프리앰블 구간의 신호의 위상 변화를 측정하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에서,
상기 잔존 도플러 편이는 기저 대역 신호의 공액 복소수를 곱하고, 상기 프리앰블 구간에서의 위상차를 이용하여 계산하며, 상기 잔존 도플러 편이는 하기 수식 10과, 수식 11로 추정하는 것을 특징으로 한다.
[수식 10]
Figure pat00001
[수식 11]
Figure pat00002
- 여기서, k는 칩심볼 단위로
Figure pat00003
이며, L은 프리앰블의 길이이고,
Figure pat00004
는 칩심볼 시간이며,
Figure pat00005
은 복소수
Figure pat00006
의 위상을 얻는 연산이고,
Figure pat00007
는 반송 주파수이고,
Figure pat00008
는 복소수
Figure pat00009
의 공액 복소수임 -
또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 처리 방법에서, 상기 도플러 편이 보상은 리샘플링과 도플러 편이에 의한 주파수 편이 보상을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에서, 상기 주파수 편이 보상은 상기 제 1 도플러 편이 추정 단계에서의 도플러 추정을 통해 프레임의 시작 위치를 인지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에서, 제 1 도플러 편이 추정 단계에 의한 추정값과 상기 제 2 도플러 편이 추정 단계에 의한 추정값을 더하여 최종 도플러 편이를 추정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에서, 상기 프리앰블은 길이가 8 PSK 신호를 사용하여 64인 Frank 신호열을 사용하고, 상기 데이터 패킷의 데이터는 QPSK 신호를 사용하여 길이가 16인 Frank 신호열을 변조시 확산 부호로 사용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템은, 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에 의해 처리된다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위해, 또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템은, 직전 전송 심볼과 전송하려는 비트의 입력 데이터 조합으로 DQPSK 심볼을 만들고, 하나의 DQPSK 심볼과 16개의 확산 신호를 곱하여 16개의 QPSK 신호를 생성하며, PSF(Pulse-Shaping Filter)를 통과하고, 변조기를 거쳐 반송파 대역 송신 신호를 생성하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템은, 상기 송신부에 의해 송신된 상기 반송파 대역 송신 신호를 채널을 통해 수신하여 반송파 대역에서 샘플링을 수행하고, De-mixer와 LPF(Low-Pass Filter)를 통해 기저 대역 신호로 변환하며, 기저 대역에서 패킷의 시작을 검출하는 것을 포함하는 도플러 편이 추정과, 보상을 수행하는 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템에서, 상기 송신부는, 별도의 프리앰블 심볼 생성부에 의해 상기 PSF로 입력되는 프리앰블을 포함하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시 예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시 예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.
본 발명에 의하면, 실시간으로 동작하는 수중 통신 모뎀 구현을 위해, 프리앰블 신호를 두 번 반복하고, 2 단계에 걸쳐 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법 및 시스템을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 설계한 확산 대역 수중 이동 통신 변조 방식은 데이터 심볼을 DQPSK 변조하여 수신시 위상 추적이 필요 없고, 레이크 수신기에서 동위상 결합이 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서 제안하는 수신기 구조는 수신부에 PLL 및 채널 등화기를 포함하고 있지 않아 수신부의 연산이 매우 간단한 장점이 있다.
도 1은 송신기의 구조를 나타내는 블록도.
도 2는 수신기의 구조를 나타내는 블록도.
도 3은 도플러 편이 추정을 위한 패킷의 구조를 나타내는 도면.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
- 직접 수열 대역 확산 방식의 송수신기 구조 -
본 발명에서는 직접 수열 대역 확산 방식을 사용하는 장거리 수중 통신에서 데이터 전송을 위해 DQPSK(Differential-QPSK) 성상도를 갖는 신호를 사용하는 경우를 고려한다.
직접 수열 대역 확산 방식은 전송하려는 신호와 확산 신호를 곱하여 대역 확산을 수행한다.
대역 확산을 위해 하나의 데이터 심볼이 16개의 칩 심볼로 확산하도록 하였으며, 데이터 심볼은 수신부에서 연산 복잡도를 줄이기 위해 DQPSK를 사용한다.
차동 직교 위상 편이 변조(이하, DQPSK라 칭함)는 직교 위상 편이 변조(QPSK)에 비해 동일한 신호대 잡음비에서 BER 성능이 떨어지지만, 수신부에서 위상 동기를 찾지 않아도 되는 장점이 있으며, 직접 수열 대역 확산 방식 신호의 수신을 위해 레이크 복조기를 사용하는 경우, 레이크 복조기에서 전송 신호 결정을 위해 각각의 다중 경로에서 도달한 신호를 더할 때 각 다중 경로별 위상 편이에 영향을 받지 않기 때문에 신호 결합이 용이한 장점이 있다.
도 1은 송신부의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 송신부는 직전 전송 심볼과 전송하려는 2 비트의 입력 데이터 조합으로 DQPSK 심볼을 만들고, 하나의 DQPSK 심볼과 16개의 확산 신호를 곱해 16개의 QPSK 신호를 생성하고, PSF(Pulse-Shaping Filter)를 통과하고, 변조기를 거쳐 반송파 대역 송신 신호를 생성한다.
프리앰블 부분은 별도의 프리앰블 심볼 생성부에서 PSF로 입력되고, 이후의 신호 처리 과정은 동일하다.
도 2는 수신기의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 수신기는 채널을 통해 수신된 신호를 반송파 대역에서 샘플링을 수행하고, De-mixer와 LPF(Low-Pass Filter)를 통하여 기저 대역 신호로 변환하고, 기저 대역에서 패킷의 시작을 검출하는 것을 포함한 도플러 편이 추정 및 보상을 수행한다.
도플러 편이가 보상된 신호에서 패킷 시작 시간 및　칩심볼 시간을 검출하고, 검출된 칩심볼 시간을 기준으로 칩심볼 간격으로 데시메이션(Decimation)을 수행하며, 역확산, DQPSK 복호 과정을 거치고, 프리앰블을 이용하여 추정된 채널 순시 응답에 따라 주요 경로를 포함하여 큰 에너지를 갖는 경로들을 동일한 크기로 결합한(EGC-RAKE 블록) 후, 수신된 신호를 결정한다.
- 도플러 편이 추정 및 보상 -
우선, 도플러에 의한 영향 및 기저 대역 보상에 대해 살펴본다.
통신 노드의 이동에 따라 도플러 편이가 발생하고 있을 때, 통신 노드의 이동 속도를
Figure pat00010
라 하고, 음속의 이동 속도(약 1500 ㎧ 내외)를 c라 할 때, 도플러 편이는 수식 1과 같다.
[수식 1]
Figure pat00011
통과 대역의 송신 신호는 수식 2와 같다.
[수식 2]
Figure pat00012
여기서,
Figure pat00013
는 기저 대역 신호이고,
Figure pat00014
는 반송 주파수이다.
본 발명에서는 이해의 편의를 위해, 단일 경로를 갖는 경우로 가정하여 설명한다.
단일 경로를 갖는 경우, 도플러 편이가 발생하였을 때, 채널 응답 특성은 다음과 같이 수식 3으로 모델링할 수 있다.
[수식 3]
Figure pat00015
여기서, A는 채널을 통과하면서 발생하는 크기 감쇠를 반영하는 값이고,
Figure pat00016
는 신호가 수신부까지 도달하는데 걸리는 전파 지연 시간이다.
통과 대역의 수신 신호를
Figure pat00017
라 할 때, 다음과 같이 수식 4로 나타낼 수 있다.
[수식 4]
Figure pat00018
여기서, 이해의 편의성을 위해 잡음 성분은 생락한다.
기저 대역 수신 신호는 통과 대역 수신 신호에 복조 신호를 곱하고, 저역 통과 필터링을 수행한 신호로 다음과 같이 수식 5로 나타낼 수 있다.
[수식 5]
Figure pat00019
여기서,
Figure pat00020
는
Figure pat00021
에 의해 발생하는 위상 변화량을 의미하고, LPF( )는 저역 통과 필터링을 의미한다.
상기 수식 5로부터 통신 노드의 이동 속도에 따라 심볼의 길이가 늘어나거나 줄어들고, 위상 변화도 있음을 알 수 있다.
일례로, 반송 주파수 6.25 ㎑에서 칩 심볼율이 1.5625 kHz이고, 데이터 심볼당 16개의 칩 심볼로 확산 변조를 하는 수중 통신 노드가 10 ㎧로 이동하는 경우, 도플러 편이 발생에 의해 데이터 심볼당 심볼 길이는 약 0.67 % 변경되고, 위상은 약 153°가 회전되어, BPSK 변조를 사용하는 경우에도 올바른 수신을 할 수 없다.
수신부에서 정확한 도플러 편이를 알고 있다고 가정하는 경우, 기저 대역 신호를 리샘플링을 통해 도플러 보상을 수행하면 다음과 같이 수식 6으로 나타낼 수 있다.
[수식 6]
Figure pat00022
기저 대역에서 정확한 도플러 편이를 리샘플링을 통해 보상하더라도 수식 6의 세 번째 항에 나타는 것과 같이 도플러 편이에 의해 주파수 편이가 발생하고, 이는 수식 7과 같이 위상 회전을 통해 보상해 주어야 한다.
[수식 7]
Figure pat00023
리샘플링한 신호에 대해, 도플러에 의해 발생하는 주파수 편이도를 보상하면, 다음과 같이 나타낼 수 있다.
[수식 8]
Figure pat00024
여기서, 도플러 보상 이후에 신호 길이 변화가 보상되어
Figure pat00025
대신에
Figure pat00026
로 표기한다.
다음, 도플러 추정 방법에 대해 설명한다.
도 3은 도플러 편이 추정을 위한 패킷의 구조를 나타내는 도면이다.
본 발명에서는 도 3의 (c)와 같이 데이터를 전송하는 패킷 앞부분에 도플러 편이에 강인한 특성을 갖는 프리앰블을 두 번 반복하여 보내고, 수신부에서는 두 개의 프리앰블 신호열을 이용하여 2 단계에 걸쳐 도플러 편이를 추정하는 방법을 제공한다.
제공하는 방법은 두 개의 프리앰블 신호열의 도달 시간차를 계산하여 도플러 편이를 제 1 단계로 추정한다.
상기 도플러 편이를 제 1 단계로 추정하기 위해서는, 도달 시간차를 계산하기 위해, 프리앰블 심볼 신호열의 공액복소수와 수신한 샘플열의 상관값을 계산하고, 상기 계산한 상관값의 에너지가 패킷 시작 부분을 검출하기 위한 문턱값 이상이 되는 상관값 중 첨두값을 갖는 시각을 검출한다.
검출한 시각을 기준으로 두번째 프리앰블에 의한 상관값의 에너지의 첨두값이 존재해야 하는 범위 이내에 문턱값 이상의 상관값의 에너지를 갖는지 여부를 판단한다.
두번째 프리앰블이 존재하는 범위에 문턱값 이상의 상관값의 에너지를 갖는 경우, 두번째 프리앰블이 존재하는 범위에서 첨두값을 갖는 시각을 검출한다.
첫번째 프리앰블 구간에서 검출한 첨두값을 갖는 시각과 두번째 프리앰블이 존재해야하는 범위에서 첨두값을 갖는 시각의 차이를 도달 시간차라 한다.
두 개의 프리앰블 신호열의 도달 시간차와 알고 있는 두 개의 프리앰블 신호열의 송신 시간차를 이용하여 제 1 단계 도플러 편이를 추정한다.
즉, 제 1 단계 도플러 편이 = ((두 개의 프리앰블 신호열의 도달 시간차) - (알고 있는 두 개의 프리앰블 신호열의 송신 시간차)) / (알고 있는 두 개의 프리앰블 신호열의 송신 시간차)이다.
제 1 단계에서 추정한 도플러 편이는 두 프리앰블 신호열의 시간차가 짧고, 실제 구현에서는 샘플링한 신호를 사용하므로 추정할 수 있는 도플러 편이의 정확도가 제한된다.
프리앰블의 길이가
Figure pat00027
?Ы?볼이고, 심볼당
Figure pat00028
번과 샘플링하면, 제 1 단계에서의 도플러 편이 추정 정확도는
Figure pat00029
에 반비례한다.
제 1 단계 도플러 추정값을 사용하여 두 개의 프리앰블에 해당하는 구간에 대해 도플러 편이 보상을 수행한다.
도플러 편이 보상은 수식 6 및 수식 7과 같이 리샘플링과 도플러 편이에 의한 주파수 편이 보상을 수행하는 것이다.
도플러 편이가 보상된 두 프리앰블 구간에 해당하는 샘플들을 이용하여 제 2 단계로 잔존 도플러 편이를 추정한다.
제 2 단계 도플러 편이 추정은 프리앰블 구간의 신호의 위상 변화를 측정하여 잔존 도플러 편이를 추정한다.
1차 보상이 된 신호는 수식 9와 같이 나타낼 수 있다.
[수식 9]
Figure pat00030
수식 5와 비교하면, 제 1 단계 도플러 추정을 통해 프레임 시작 위치를 알고 있다고 가정할 수 있기 때문에
Figure pat00031
가 제거되었으며, 일반적으로 잔존 도플러 편이
Figure pat00032
는
Figure pat00033
이므로, 프리앰블 심볼 구간 동안 심볼 길이의 변화는 무시할 수 있다.
본 발명에서는 수식 9에서 잔존 도플러 편이를 추정하는 것은 알고 있는 기저 대역 신호
Figure pat00034
의 공액 복소수를 곱하고, 프리앰블 구간에서의 위상차를 이용하여 계산하는 방법을 고안한다.
본 발명에서는 프리앰블 심볼이 후술하는 CAZAC(Constant Amplitude Zero Autocorrelation) 특성을 갖는 심볼열을 사용하고, 이를 두 번 반복해서 보내는 프리앰블 구조를 사용하므로, 도플러 편이는 다음과 같이 수식 10과, 수식 11로 추정할 수 있다.
[수식 10]
Figure pat00035
여기서,
[수식 11]
Figure pat00036
이고,
k는 칩심볼 단위로
Figure pat00037
이며, L은 프리앰블의 길이이고,
Figure pat00038
는 칩심볼 시간이며,
Figure pat00039
은 복소수
Figure pat00040
의 위상을 얻는 연산이고,
Figure pat00041
는 반송 주파수이며,
Figure pat00042
는 복소수
Figure pat00043
의 공액 복소수이다.
수식 10과 같이 잔존 도플러 편이를 추정하는 경우,
Figure pat00044
를 프리앰블 길이만큼 더하는 연산에서 프리앰블 신호의 CAZAC 특성에 의해 다중경로 성분들이 제거되어 다중 경로에 의한 영향이 감쇄하는 특징이 있다.
또한, 올바른 추정을 위해 잔존 도플러 편이는 수식 12와 같은 범위여야 한다.
[수식 12]
Figure pat00045
제 1 단계 도플러 편이 추정값과 제 2 단계 도플러 편이 추정값을 더하여 최종 도플러 편이를 추정하고, 이 값에 따라 프리앰블부터 한 패킷 구간에 걸쳐 리샘플링과 도플러 편이에 의한 주파수 편이 보상의 단계를 거치는 기저 대역 도플러 편이 보상을 수행한다.
다음, Frank 신호열에 대해 설명한다.
Frank 신호열은 신호열 생성을 위해 사용하는 다중 위상의 수가 M일 경우, 그 길이가
Figure pat00046
인 다중 위상(Polyphase) 신호열 중 하나이고, CAZAC 특성을 갖는다.
M=4인 QPSK 위상을 사용하는 경우, 그 길이가 16이 되고, M=8인 8-PSK 위상을 사용하는 경우, 그 길이는 64가 되며 각각의 신호열의 위상 인덱스는 표 1과 같다.
[표 1]
Figure pat00047
신호열의 위상값은 표 1의 위상 인덱스에
Figure pat00048
을 곱한 값이다.
Frank 신호열은 표 1에서와 같이 위상 증가량이 M개 단위로 계단 형태로 구성되어 LFM 신호의 이산 근사 신호로 생각할 수 있어 도플러에 강인한 특성을 갖는다.
이러한 특성을 고려하여, 본 발명에서 설명하는 수중 통신에서는 길이가 64인 Frank 신호열을 프리앰블 신호로 사용하고, 길이가 16인 Frank 신호열은 데이터 변조시 확산 부호로 사용한다.
환언하면, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법은, 송신부에 의해 전송되는 데이터 패킷 이전에 복수의 프리앰블을 송신하는 단계; 및 수신부에 의해 상기 프리앰블의 신호열을 이용하여 도플러 편이 추정을 수행하는 단계;를 포함한다.
여기서, 도플러 편이 추정은, 프리앰블의 신호열의 도달 시간차를 계산하여 도플러 편이를 추정하는 제 1 도플러 편이 추정 단계를 포함한다.
또한, 도플러 편이 추정은, 제 1 도플러 편이 추정을 이용하여 보상된 프리앰블 구간에 해당하는 샘플을 이용하여 잔존 도플러 편이를 추정하는 제 2 도플러 편이 추정 단계를 포함한다.
또한, 잔존 도플러 편이는 프리앰블 구간의 신호의 위상 변화를 측정하여 수행한다.
이러한 잔존 도플러 편이는 기저 대역 신호의 공액 복소수를 곱하고, 프리앰블 구간에서의 위상차를 이용하여 계산한다.
한편, 제 1 도플러 편이 추정 단계에서 추정된 도플러 추정값을 이용하여, 프리앰블에 해당하는 구간에 대해 도플러 편이 보상을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 도플러 편이 보상은 리샘플링과 도플러 편이에 의한 주파수 편이 보상을 수행한다.
이러한 주파수 편이 보상은 제 1 도플러 편이 추정 단계에서의 도플러 추정을 통해 프레임의 시작 위치를 인지한다.
이와 같이 제 1 도플러 편이 추정 단계에 의한 추정값과 제 2 도플러 편이 추정 단계에 의한 추정값을 더하여 최종 도플러 편이를 추정할 수 있다.
이와 같이 최종 도플러 편이를 추정하고, 추정된 최종 도플러 편이를 이용하여 수신한 패킷 길이에 해당하는 샘플에 대해 도플러편이 보상을 수행한다.
한편, 프리앰블은 길이가 64인 Frank 신호열을 사용하고, 길이가 16인 Frank 신호열은 데이터 변조시 확산 부호로 사용한다.
또한, 프리앰블은 8 PSK 신호를 사용하고, 데이터 패킷의 데이터는 QPSK 신호를 사용한다.
그리고, 본 발명에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템은 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에 의해 처리된다.
이러한 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템은 직전 전송 심볼과 전송하려는 비트의 입력 데이터 조합으로 DQPSK 심볼을 만들고, 하나의 DQPSK 심볼과 16개의 확산 신호를 곱하여 16개의 QPSK 신호를 생성하며, PSF(Pulse-Shaping Filter)를 통과하고, 변조기를 거쳐 반송파 대역 송신 신호를 생성하는 송신부를 포함한다.
이때, 송신부는 별도의 프리앰블 심볼 생성부에 의해 상기 PSF로 입력되는 프리앰블을 포함한다.
또한, 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템은 송신부에 의해 송신된 반송파 대역 송신 신호를 채널을 통해 수신하여 반송파 대역에서 샘플링을 수행하고, De-mixer와 LPF(Low-Pass Filter)를 통해 기저 대역 신호로 변환하며, 기저 대역에서 패킷의 시작을 검출하는 것을 포함하는 도플러 편이 추정과, 보상을 수행하는 수신부를 포함한다.
따라서, 본 발명에서는 수중 통신 장치가 수중에서 고속으로 이동시 발생하는 도플러 편이를 극복하기 위한 도플러 편이 추정 방법과 확산 대역 변조 신호의 수신을 위한 신호 처리 방법을 제공한다.
도플러 편이 추정을 위해 프리앰블에 도플러에 강인하고, 자기 상관 특성이 우수한 64 길이의 Frank 신호열을 두 번 반복하고, 수신부에서 Frank 신호열과 상관값을 계산하여 두 신호열의 첨두값을 갖는 샘플 시간 차이를 이용하여 제 1 단계 도플러 편이를 추정한다.
프리앰블 구간에 대해 제 1 단계 도플러 편이 추정값을 이용하여 도플러 편이 보상을 수행 후, 두 개의 Frank 신호열과 상관값을 계산하고, 두 첨두 지점의 상관값의 위상차를 이용하여 2 단계로 도플러 편이를 추정한다.
제 1 단계와 제 2 단계 도플러 편이 추정값을 더해 최종 도플러 편이를 추정하는 방법을 제공한다.
상기 추정된 최종 도플러 편이를 이용하여 수신한 패킷 길이에 해당하는 샘플에 대해 도플러편이 보상을 수행하는 방법을 제공한다.
또한, 데이터 심볼을 DQPSK 변조하여 수신시 위상 편이 추적이 필요 없으며, 레이크 결합시 별도의 연산 없이 동위상 결합이 되도록 하며, 데이터 심볼은 16 길이를 갖는 Frank 신호열을 이용하여 확산한다.
이러한 구조는 수신부에 PLL 및 채널 등화기를 포함하고 있지 않아 수신기 구조가 간단해 지는 장점이 있다.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.

Claims (14)

  1. 송신부에 의해 전송되는 데이터 패킷 이전에 복수의 프리앰블을 송신하는 단계; 및
    수신부에 의해 상기 프리앰블의 신호열을 이용하여 도플러 편이 추정을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도플러 편이 추정은,
    상기 프리앰블의 신호열의 도달 시간차를 계산하여 도플러 편이를 추정하는 제 1 도플러 편이 추정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 도플러 편이 추정 단계에서 추정된 도플러 추정값을 이용하여, 상기 프리앰블에 해당하는 구간에 대해 도플러 편이 보상을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 도플러 편이 추정은,
    상기 도플러 편이 보상이 완료된 프리앰블 구간에 해당하는 샘플을 이용하여 잔존 도플러 편이를 추정하는 제 2 도플러 편이 추정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 잔존 도플러 편이는 상기 프리앰블 구간의 신호의 위상 변화를 측정하여 수행하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 잔존 도플러 편이는 기저 대역 신호의 공액 복소수를 곱하고, 상기 프리앰블 구간에서의 위상차를 이용하여 계산하며,
    상기 잔존 도플러 편이는 하기 수식 10과, 수식 11로 추정하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법.
    [수식 10]
    Figure pat00049

    [수식 11]
    Figure pat00050

    - 여기서, k는 칩심볼 단위로
    Figure pat00051
    이며, L은 프리앰블의 길이이고,
    Figure pat00052
    는 칩심볼 시간이며,
    Figure pat00053
    은 복소수
    Figure pat00054
    의 위상을 얻는 연산이고,
    Figure pat00055
    는 반송 주파수이고,
    Figure pat00056
    는 복소수
    Figure pat00057
    의 공액 복소수임 -
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 도플러 편이 보상은 리샘플링과 도플러 편이에 의한 주파수 편이 보상을 수행하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 주파수 편이 보상은 상기 제 1 도플러 편이 추정 단계에서의 도플러 추정을 통해 프레임의 시작 위치를 인지하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법.
  9. 제 4 항에 있어서,
    제 1 도플러 편이 추정 단계에 의한 추정값과 상기 제 2 도플러 편이 추정 단계에 의한 추정값을 더하여 최종 도플러 편이를 추정하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프리앰블은 길이가 8 PSK 신호를 사용하여 64인 Frank 신호열을 사용하고, 상기 데이터 패킷의 데이터는 QPSK 신호를 사용하여 길이가 16인 Frank 신호열을 변조시 확산 부호로 사용하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10항에 따른 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 방법에 의해 처리된 도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템.
  12. 직전 전송 심볼과 전송하려는 비트의 입력 데이터 조합으로 DQPSK 심볼을 만들고, 하나의 DQPSK 심볼과 16개의 확산 신호를 곱하여 16개의 QPSK 신호를 생성하며, PSF(Pulse-Shaping Filter)를 통과하고, 변조기를 거쳐 반송파 대역 송신 신호를 생성하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 송신부에 의해 송신된 상기 반송파 대역 송신 신호를 채널을 통해 수신하여 반송파 대역에서 샘플링을 수행하고, De-mixer와 LPF(Low-Pass Filter)를 통해 기저 대역 신호로 변환하며, 기저 대역에서 패킷의 시작을 검출하는 것을 포함하는 도플러 편이 추정과, 보상을 수행하는 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 송신부는,
    별도의 프리앰블 심볼 생성부에 의해 상기 PSF로 입력되는 프리앰블을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    도플러 편이 추정을 적용한 직접 수열 확산 대역 전송 기반 신호 처리 시스템.
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