KR20230096953A - A method for encoding/decoding a video - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method of performing motion compensation using motion vector prediction. A video decoding method for this may include the steps of: obtaining a quantized residual signal for a current block; dequantizing the quantized residual signal; and determining a transformation technique for inversely transforming the residual signal. At this time, the inverse transformation includes a primary transformation and a secondary transformation. At least one of the primary transformation technique and the secondary transformation technique may be derived from a decoded restored block surrounding the current block.

Description

영상 부호화/복호화 방법{A METHOD FOR ENCODING/DECODING A VIDEO}Video encoding/decoding method {A METHOD FOR ENCODING/DECODING A VIDEO}

본 발명은 영상의 부호화/복호화 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주변 블록의 부호화 정보를 이용하여, 현재 블록의 부호화 정보를 유도할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for encoding/decoding an image, and more particularly, to a method and apparatus for deriving encoding information of a current block using encoding information of neighboring blocks.

최근 HD(High Definition) 영상 및 UHD(Ultra High Definition) 영상과 같은 고해상도, 고품질의 영상에 대한 수요가 다양한 응용 분야에서 증가하고 있다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상 데이터에 비해 상대적으로 데이터량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가하게 된다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질화 됨에 따라 발생하는 이러한 문제들을 해결하기 위해서는 더 높은 해상도 및 화질을 갖는 영상에 대한 고효율 영상 부호화(encoding)/복호화(decoding) 기술이 요구된다. Recently, demand for high-resolution and high-quality images such as high definition (HD) images and ultra high definition (UHD) images is increasing in various application fields. As image data becomes higher resolution and higher quality, the amount of data increases relatively compared to existing image data. Therefore, when image data is transmitted using a medium such as an existing wired/wireless broadband line or stored using an existing storage medium, transmission cost and Storage costs increase. In order to solve these problems caused by high-resolution and high-quality video data, high-efficiency video encoding/decoding technology for video with higher resolution and quality is required.

영상 압축 기술로 현재 픽처의 이전 또는 이후 픽처로부터 현재 픽처에 포함된 화소값을 예측하는 화면 간 예측 기술, 현재 픽처 내의 화소 정보를 이용하여 현재 픽처에 포함된 화소값을 예측하는 화면 내 예측 기술, 잔여 신호의 에너지를 압축하기 위한 변환 및 양자화 기술, 출현 빈도가 높은 값에 짧은 부호를 할당하고 출현 빈도가 낮은 값에 긴 부호를 할당하는 엔트로피 부호화 기술 등 다양한 기술이 존재하고 이러한 영상 압축 기술을 이용해 영상 데이터를 효과적으로 압축하여 전송 또는 저장할 수 있다. An inter-prediction technique for predicting pixel values included in the current picture from pictures before or after the current picture as an image compression technique, an intra-prediction technique for predicting pixel values included in the current picture using pixel information within the current picture, There are various technologies such as transformation and quantization technology for compressing the energy of the residual signal, and entropy encoding technology that assigns short codes to values with high frequency of occurrence and long codes to values with low frequency of occurrence. Image data can be effectively compressed and transmitted or stored.

종래의 움직임 보상에서는 공간적 움직임 벡터 후보, 시간적 움직임 벡터 후보, 제로 움직임 벡터 후보만을 움직임 벡터 후보 리스트에 추가하여 사용하고, 단방향 예측 및 쌍방향 예측만 사용하므로 부호화 효율 향상에 한계가 있다.In the conventional motion compensation, since only spatial motion vector candidates, temporal motion vector candidates, and zero motion vector candidates are added to the motion vector candidate list and only unidirectional prediction and bidirectional prediction are used, there is a limit to improvement in coding efficiency.

본 발명은, 현재 블록 주변의 복원 블록으로부터 현재 블록의 부호화 정보를 유도하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for deriving encoding information of a current block from reconstruction blocks adjacent to the current block.

본 발명은, 현재 블록 주변의 움직임 벡터 차분값과 현재 블록의 움직임 벡터 차분값 사이의 차분값을 부호화/복호화하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for encoding/decoding a difference value between a motion vector difference value around a current block and a motion vector difference value of the current block.

본 발명에 따른, 영상 부호화 방법은, 현재 블록에 대한 예측 신호를 생성하는 단계, 상기 예측 신호를 기초로, 상기 현재 블록에 대한 잔차 신호를 생성하는 단계, 상기 잔차 신호를 변환하기 위한 변환 기법을 결정하는 단계, 및 상기 잔차 신호를 양자화하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 변환은, 1차 변환 및 2차 변환을 포함하고, 1차 변환 기법 또는 2차 변환 기법 중 적어도 하나는, 상기 현재 블록 주변의 부호화가 완료된 복원 블록으로부터 유도될 수 있다. According to the present invention, an image encoding method includes generating a prediction signal for a current block, generating a residual signal for the current block based on the prediction signal, and a conversion technique for transforming the residual signal. determining, and quantizing the residual signal. In this case, the transform includes a primary transform and a secondary transform, and at least one of the primary transform technique and the secondary transform technique may be derived from an encoded reconstruction block adjacent to the current block.

본 발명에 따른 영상 복호화 방법은, 현재 블록에 대한 양자화된 잔차 신호를 획득하는 단계, 상기 양자화된 잔차 신호를 역양자화하는 단계, 및 상기 잔차 신호를 역변환하기 위한 변환 기법을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 역변환은, 1차 변환 및 2차 변환을 포함하고, 1차 변환 기법 또는 2차 변환 기법 중 적어도 하나는, 상기 현재 블록 주변의 복호화가 완료된 복원 블록으로부터 유도될 수 있다.An image decoding method according to the present invention may include obtaining a quantized residual signal for a current block, inverse-quantizing the quantized residual signal, and determining a transform technique for inverse transforming the residual signal. can In this case, the inverse transform includes a primary transform and a secondary transform, and at least one of the primary transform technique and the secondary transform technique may be derived from a decoded reconstruction block adjacent to the current block.

상기 영상 부호화 방법 또는 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 현재 블록이 화면 내 예측으로 부호화된 경우, 상기 1차 변환 기법 또는 상기 2차 변환 기법 중 적어도 하나는, 화면 내 예측 모드가 상기 현재 블록과 동일한 주변 블록으로부터 유도될 수 있다. In the video encoding method or the video decoding method, when the current block is coded by intra-prediction, at least one of the primary transform technique and the secondary transform technique has an intra-prediction mode identical to that of the current block. can be derived from blocks.

상기 영상 부호화 방법 또는 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 화면 내 예측 모드가 상기 현재 블록과 동일한 주변 블록의 1차 변환 기법이 변환 스킵을 나타내는 경우, 상기 현재 블록에 대한 상기 1차 변환 기법 및 상기 2차 변환 기법은 변환 스킵으로 결정될 수 있다. In the video encoding method or the video decoding method, when the primary transform technique of a neighboring block having the same intra-prediction mode as the current block indicates transform skip, the primary transform technique and the secondary transform technique for the current block A transform technique may be determined as a transform skip.

상기 영상 부호화 방법 또는 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 2차 변환 기법은, 상기 1차 변환 기법이 상기 현재 블록과 동일한 주변 블록으로부터 유도될 수 있다.In the video encoding method or the video decoding method, the secondary transform technique may be derived from the same neighboring block as the current block.

상기 영상 부호화 방법 또는 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 현재 블록이 화면 간 예측으로 부호화된 경우, 상기 1차 변환 기법 또는 상기 2차 변환 기법 중 적어도 하나는, 움직임 정보가 상기 현재 블록과 동일한 주변 블록으로부터 유도될 수 있다.In the video encoding method or the video decoding method, when the current block is coded by inter-prediction, at least one of the primary transform technique and the secondary transform technique is performed from a neighboring block having the same motion information as the current block. can be induced.

상기 영상 부호화 방법 또는 영상 복호화 방법에 있어서, 상기 움직임 정보는, 움직임 벡터, 참조 영상 인덱스 또는 참조 픽처 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the video encoding method or the video decoding method, the motion information may include at least one of a motion vector, a reference video index, and a reference picture direction.

본 발명에 따르면, 현재 블록 주변의 복원 블록으로부터 현재 블록의 부호화 정보를 유도하는 방법 및 장치를 제공함으로써, 부호화/복호화 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of improving encoding/decoding efficiency by providing a method and apparatus for deriving encoding information of a current block from reconstruction blocks adjacent to the current block.

본 발명에 따르면, 현재 블록 주변의 움직임 벡터 차분값과 현재 블록의 움직임 벡터 차분값 사이의 차분값을 부호화/복호화하는 방법 및 장치를 제공함으로써, 부호화/복호화 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, encoding/decoding efficiency can be improved by providing a method and apparatus for encoding/decoding a difference between a motion vector difference value around a current block and a motion vector difference value of the current block.

도 1은 본 발명이 적용되는 부호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 복호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 영상을 부호화 및 복호화할 때, 영상의 분할 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 부호화 유닛(CU)이 포함할 수 있는 예측 유닛(PU)의 형태를 도시한 도면이다.
도 5는 부호화 유닛(CU)이 포함할 수 있는 변환 유닛(TU)의 형태를 도시한 도면이다.
도 6은 화면내 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 화면 간 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 화면내 예측 모드에 따른 변환 세트를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 변환의 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 양자화된 변환 계수의 스캐닝을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 블록 분할을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 블록의 분할 형태에 따른 부호화/복호화 단위를 설명하기 위해 예시한 도면이다.
도 13은 이진트리 분할과 관련된 정보의 복호화 여부를 결정하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 14는 이진트리 분할과 관련된 정보의 복호화 여부를 결정하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 15 내지 도 17은 소정 크기 이하의 블록에 더 이상 이진트리 분할이 수행되지 않는 경우의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 현재 블록이 화면 내 예측으로 부호화된 경우, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 주변 블록으로부터 유도할 것인지 여부를 결정하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 19는 현재 블록이 화면 간 예측으로 부호화된 경우, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 주변 블록으로부터 유도할 것인지 여부를 결정하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 20은 현재 블록의 움직임 벡터를 복호화하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 21은 공간적 움직임 벡터 후보를 유도하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 시간적 움직임 벡터 후보를 유도하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 제2 움직임 벡터 차분값을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of an encoding device to which the present invention is applied.
2 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of a decoding device to which the present invention is applied.
3 is a diagram schematically illustrating a division structure of an image when encoding and decoding an image.
4 is a diagram illustrating a form of a prediction unit (PU) that may be included in a coding unit (CU).
5 is a diagram illustrating a form of a transform unit (TU) that may be included in a coding unit (CU).
6 is a diagram for explaining an embodiment of an intra-prediction process.
7 is a diagram for explaining an embodiment of an inter-screen prediction process.
8 is a diagram for explaining a transform set according to an intra prediction mode.
9 is a diagram for explaining a conversion process.
10 is a diagram for explaining scanning of quantized transform coefficients.
11 is a diagram for explaining block division.
12 is a diagram exemplified to explain encoding/decoding units according to block division types.
13 is a flowchart illustrating a process of determining whether to decode information related to binary tree partitioning.
14 is a flowchart illustrating a process of determining whether to decode information related to binary tree partitioning.
15 to 17 are diagrams for explaining an example of a case in which binary tree partitioning is no longer performed on blocks having a predetermined size or less.
18 is a flowchart illustrating a process of determining whether to derive encoding information for a residual signal of a current block from a neighboring block when the current block is coded by intra prediction.
19 is a flowchart illustrating a process of determining whether to derive encoding information for a residual signal of a current block from a neighboring block when the current block is coded by inter-prediction.
20 is a flowchart illustrating a process of decoding a motion vector of a current block.
21 is a diagram for explaining an example of deriving a spatial motion vector candidate.
22 is a diagram for explaining an example of deriving a temporal motion vector candidate.
23 is a diagram for explaining a second motion vector difference value.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. 후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS For detailed descriptions of exemplary embodiments described below, reference is made to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments by way of example. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the embodiments. It should be understood that the various embodiments are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in one embodiment in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the embodiment. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the exemplary embodiments, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims.

본 발명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

본 발명의 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component of the present invention is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but there may be other components in the middle. It should be understood that it may be On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.Components appearing in the embodiments of the present invention are shown independently to represent different characteristic functions, and do not mean that each component is composed of separate hardware or a single software component. That is, each component is listed and included as each component for convenience of explanation, and at least two components of each component can be combined to form a single component, or one component can be divided into a plurality of components to perform a function, and each of these components can be divided into a plurality of components. Integrated embodiments and separated embodiments of components are also included in the scope of the present invention as long as they do not depart from the essence of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 본 발명에서 특정 구성을 "포함"한다고 기술하는 내용은 해당 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성이 본 발명의 실시 또는 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다. Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. That is, the description of "including" a specific configuration in the present invention does not exclude configurations other than the corresponding configuration, and means that additional configurations may be included in the practice of the present invention or the scope of the technical spirit of the present invention.

본 발명의 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.Some of the components of the present invention are not essential components that perform essential functions in the present invention, but may be optional components for improving performance. The present invention can be implemented by including only components essential to implement the essence of the present invention, excluding components used for performance improvement, and a structure including only essential components excluding optional components used for performance improvement. Also included in the scope of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 구체적으로 설명한다. 본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하고, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described concretely with reference to drawings. In describing the embodiments of this specification, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present specification, the detailed description will be omitted, and the same reference numerals will be used for the same components in the drawings. and duplicate descriptions of the same components are omitted.

또한, 이하에서 영상은 동영상(video)을 구성하는 하나의 픽처를 의미할 수 있으며, 동영상 자체를 나타낼 수도 있다. 예를 들면, "영상의 부호화 및/또는 복호화"는 "비디오의 부호화 및/또는 복호화"를 의미할 수 있으며, "비디오를 구성하는 영상들 중 하나의 영상의 부호화 및/또는 복호화"를 의미할 수도 있다. 여기서, 픽처는 영상과 동일한 의미를 가질 수 있다.In addition, hereinafter, an image may mean one picture constituting a video, and may also indicate a video itself. For example, "encoding and/or decoding an image" may mean "encoding and/or decoding a video", and may mean "encoding and/or decoding one of images constituting a video". may be Here, a picture may have the same meaning as an image.

용어 설명Glossary of Terms

부호화기(Encoder): 부호화를 수행하는 장치를 의미할 수 있다.Encoder: May mean a device that performs encoding.

복호화기(Decoder): 복호화를 수행하는 장치를 의미할 수 있다.Decoder: This may mean a device that performs decryption.

파싱(Parsing): 엔트로피 복호화하여 구문 요소(Syntax Element)의 값을 결정하는 것을 의미하거나, 엔트로피 복호화 자체를 의미할 수 있다.Parsing: Determining the value of a syntax element by entropy decoding, or entropy decoding itself.

블록(Block): 샘플(Sample)의 MxN 배열이며, 여기서 M과 N은 양의 정수 값을 의미하며, 블록은 흔히 2차원 형태의 샘플 배열을 의미할 수 있다.Block: An MxN array of samples, where M and N represent positive integer values, and a block can often refer to a two-dimensional array of samples.

샘플(Sample): 블록을 구성하는 기본 단위이며, 비트 깊이 (bit depth, Bd)에 따라 0부터 2Bd - 1 까지의 값을 표현 할 수 있다. 본 발명에서 화소 및 픽셀은 샘플과 같은 의미로 사용될 수 있다. Sample: This is the basic unit constituting a block, and can represent a value from 0 to 2Bd - 1 according to the bit depth (Bd). In the present invention, pixel and pixel may be used in the same meaning as sample.

유닛(Unit): 영상 부호화 및 복호화의 단위를 의미할 수 있다. 영상의 부호화 및 복호화에 있어서, 유닛은 하나의 영상의 분할에 의해 생성된 영역일 수 있다. 또한, 유닛은 하나의 영상을 세분화 된 유닛으로 분할하여 부호화 혹은 복호화 할 때 그 분할된 단위를 의미할 수 있다. 영상의 부호화 및 복호화에 있어서, 유닛 별로 기정의된 처리가 수행될 수 있다. 하나의 유닛은 유닛에 비해 더 작은 크기를 갖는 하위 유닛으로 더 분할될 수 있다. 기능에 따라서, 유닛은 블록(Block), 매크로블록(Macroblock), 부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit), 부호화 트리 블록(Coding Tree Block), 부호화 유닛(Coding Unit), 부호화 블록(Coding Block), 예측 유닛(Prediction Unit), 예측 블록(Prediction Block), 변환 유닛(Transform Unit), 변환 블록(Transform Block) 등을 의미할 수 있다. 또한, 유닛은 블록과 구분하여 지칭하기 위해 휘도(Luma) 성분 블록과 그에 대응하는 색차(Chroma) 성분 블록 그리고 각 블록에 대한 구문 요소를 포함한 것을 의미할 수 있다. 유닛은 다양한 크기와 형태를 가질 수 있으며, 특히 유닛의 형태는 직사각형뿐만 아니라 정사각형, 사다리꼴, 삼각형, 오각형 등 2차원으로 표현할 수 있는 기하학적 도형을 포함할 수 있다. 또한, 유닛 정보에는 부호화 유닛, 예측 유닛, 변환 유닛 등을 가리키는 유닛의 타입, 유닛의 크기, 유닛의 깊이, 유닛의 부호화 및 복호화 순서 등 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Unit: May mean a unit of video encoding and decoding. In encoding and decoding of an image, a unit may be a region created by dividing one image. Also, a unit may refer to a divided unit when encoding or decoding an image is divided into subdivided units. In encoding and decoding of an image, a predefined process may be performed for each unit. One unit can be further divided into sub-units having a smaller size relative to the unit. According to function, units are Block, Macroblock, Coding Tree Unit, Coding Tree Block, Coding Unit, Coding Block, and Prediction. It may mean a prediction unit, a prediction block, a transform unit, a transform block, and the like. In addition, a unit may mean that it includes a Luma component block, a Chroma component block corresponding thereto, and a syntax element for each block to be referred to as a block. The unit may have various sizes and shapes, and in particular, the shape of the unit may include not only a rectangle but also a geometric figure that can be expressed in two dimensions, such as a square, a trapezoid, a triangle, and a pentagon. Also, the unit information may include at least one of a unit type indicating a coding unit, a prediction unit, a transform unit, and the like, a size of the unit, a depth of the unit, and an encoding and decoding order of the unit.

복원된 주변 유닛(Reconstructed Neighbor Unit): 부호화/복호화 대상 유닛 주변에 공간적(Spatial)/시간적(Temporal)으로 이미 부호화 혹은 복호화되어 복원된 유닛을 의미할 수 있다. 이때, 복원된 주변 유닛은 복원된 주변 블록을 의미할 수 있다.Reconstructed Neighbor Unit: This may refer to a unit that has already been spatially/temporally encoded or decoded around a unit to be encoded/decoded and reconstructed. In this case, the reconstructed neighboring unit may mean a reconstructed neighboring block.

주변 블록(Neighbor block): 부호화/복호화 대상 블록에 인접한 블록을 의미할 수 있다. 부호화/복호화 대상 블록에 인접한 블록은 부호화/복호화 대상 블록에 경계가 맞닿은 블록을 의미할 수 있다. 주변 블록은 부호화/복호화 대상 블록의 인접한 꼭지점에 위치한 블록을 의미할 수 있다. 주변 블록은 복원된 주변 블록을 의미할 수도 있다.Neighbor block: This may mean a block adjacent to an encoding/decoding target block. A block adjacent to an encoding/decoding object block may mean a block whose boundary abuts with the encoding/decoding object block. A neighboring block may refer to a block located at an adjacent vertex of an encoding/decoding target block. A neighboring block may mean a restored neighboring block.

유닛 깊이(Depth): 유닛이 분할된 정도를 의미하며, 트리 구조(Tree Structure)에서 루트 노드(Root Node)는 깊이가 가장 얕고, 리프 노드(Leaf Node)는 깊이가 가장 깊다고 할 수 있다.Unit Depth: It means the degree to which a unit is divided. In a tree structure, the root node has the shallowest depth and the leaf node has the deepest depth.

심볼(Symbol): 부호화/복호화 대상 유닛 구문 요소 및 부호화 파라미터(coding parameter), 변환 계수(Transform Coefficient)의 값 등을 의미할 수 있다.Symbol: It may mean a unit syntax element to be coded/decoded, a coding parameter, a value of a transform coefficient, and the like.

파라미터 세트(Parameter Set): 비트스트림 내의 구조 중 헤더 정보에 해당할 수 있으며, 비디오 파라미터 세트(video parameter set), 시퀀스 파라미터 세트(sequence parameter set), 픽처 파라미터 세트(picture parameter set), 적응 파라미터 세트(adaptation parameter set) 중 적어도 하나 이상이 파라미터 세트에 포함될 수 있다. 또한, 파라미터 세트에는 슬라이스(slice) 헤더 및 타일(tile) 헤더 정보를 포함한 의미를 가질 수 있다.Parameter Set: Among structures within a bitstream, it may correspond to header information, and includes a video parameter set, a sequence parameter set, a picture parameter set, and an adaptation parameter set. At least one of (adaptation parameter sets) may be included in the parameter set. In addition, the parameter set may have a meaning including slice header and tile header information.

비트스트림(Bitstream): 부호화된 영상 정보를 포함하는 비트의 열을 의미할 수 있다.Bitstream: This may mean a string of bits including coded image information.

예측 유닛(Prediction Unit): 화면 간 예측 또는 화면 내 예측 및 그에 대한 보상을 수행할 때의 기본 유닛이며, 하나의 예측 유닛은 크기가 작은 복수의 파티션(Partition)으로 분할 될 수도 있다. 이 경우, 복수의 파티션 각각이 상기 예측 및 보상 수행 시의 기본 유닛이 되며, 예측 유닛이 분할된 파티션도 예측 유닛이라고 할 수 있다. 예측 유닛은 다양한 크기와 형태를 가질 수 있으며, 특히 예측 유닛의 형태는 직사각형뿐만 아니라 정사각형, 사다리꼴, 삼각형, 오각형 등 2차원으로 표현할 수 있는 기하학적 도형을 포함할 수 있다. Prediction Unit: It is a basic unit when inter-prediction or intra-prediction and compensation are performed, and one prediction unit may be divided into a plurality of small-sized partitions. In this case, each of a plurality of partitions becomes a basic unit for performing the prediction and compensation, and a partition into which a prediction unit is divided may also be referred to as a prediction unit. The prediction unit may have various sizes and shapes, and in particular, the shape of the prediction unit may include not only a rectangle but also a geometric figure that can be expressed in two dimensions, such as a square, a trapezoid, a triangle, and a pentagon.

예측 유닛 파티션(Prediction Unit Partition): 예측 유닛이 분할된 형태를 의미할 수 있다.Prediction Unit Partition: This may mean a form in which a prediction unit is divided.

참조 영상 리스트(Reference Picture List): 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 사용되는 하나 이상의 참조 영상이 포함된 리스트를 의미할 수 있다. 참조 영상 리스트의 종류는 LC (List Combined), L0 (List 0), L1 (List 1), L2 (List 2), L3 (List 3) 등이 있을 수 있으며, 화면 간 예측에는 1개 이상의 참조 영상 리스트가 사용될 수 있다.Reference Picture List: This may mean a list including one or more reference pictures used for inter-picture prediction or motion compensation. The type of reference image list may include LC (List Combined), L0 (List 0), L1 (List 1), L2 (List 2), L3 (List 3), etc. A list may be used.

화면 간 예측 지시자(Inter Prediction Indicator): 화면 간 예측 시에 부호화/복호화 대상 블록의 화면 간 예측 방향(단방향 예측, 쌍방향 예측 등)을 의미할 수 있으며, 부호화/복호화 대상 블록이 예측 블록을 생성할 때 사용하는 참조 영상 수를 의미할 수 있으며, 부호화/복호화 대상 블록이 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 때 사용하는 예측 블록의 수를 의미할 수 있다.Inter Prediction Indicator: In inter-prediction, it can mean the inter-prediction direction (uni-directional prediction, bi-directional prediction, etc.) It may mean the number of reference images used when performing inter-prediction or motion compensation on a block to be encoded/decoded.

참조 영상 색인(Reference Picture Index): 참조 영상 리스트에서 특정 참조 영상에 대한 색인을 의미할 수 있다.Reference Picture Index: This may mean an index for a specific reference picture in a reference picture list.

참조 영상(Reference Picture): 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 위해서 특정 유닛이 참조하는 영상을 의미할 수 있으며, 참조 영상을 참조 픽처라고도 지칭할 수 있다.Reference Picture: This may refer to a picture referenced by a specific unit for inter-picture prediction or motion compensation, and a reference picture may also be referred to as a reference picture.

움직임 벡터(Motion Vector): 화면 간 예측 혹은 움직임 보상에 사용되는 2차원 벡터이며, 부호화/복호화 대상 영상과 참조 영상 사이의 오프셋을 의미할 수 있다. 예를 들어, (mvX, mvY)는 움직임 벡터를 나타낼 수 있으며, mvX는 가로(horizontal) 성분, mvY는 세로(vertical) 성분을 나타낼 수 있다.Motion Vector: A 2D vector used for inter-screen prediction or motion compensation, and may mean an offset between an encoding/decoding target image and a reference image. For example, (mvX, mvY) may represent a motion vector, mvX may represent a horizontal component, and mvY may represent a vertical component.

움직임 벡터 후보(Motion Vector Candidate): 움직임 벡터를 예측할 때 예측 후보가 되는 유닛 혹은 그 유닛의 움직임 벡터를 의미할 수 있다.Motion Vector Candidate: When predicting a motion vector, it may mean a unit that becomes a prediction candidate or a motion vector of the unit.

움직임 벡터 후보 리스트(Motion Vector Candidate List): 움직임 벡터 후보를 이용하여 구성된 리스트를 의미할 수 있다.Motion vector candidate list: This may mean a list constructed using motion vector candidates.

움직임 벡터 후보 색인(Motion Vector Candidate Index): 움직임 벡터 후보 리스트 내의 움직임 벡터 후보를 가리키는 지시자, 움직임 벡터 예측기(Motion Vector Predictor)의 색인(index)이라고도 할 수 있다.Motion vector candidate index: An indicator indicating a motion vector candidate in the motion vector candidate list, which may also be referred to as an index of a motion vector predictor.

움직임 정보(Motion Information): 움직임 벡터, 참조 영상 색인, 화면 간 예측 지시자(Inter Prediction Indicator) 뿐만 아니라 참조 영상 리스트 정보, 참조 영상, 움직임 벡터 후보, 움직임 벡터 후보 색인 등 중 적어도 하나 이상을 포함하는 정보를 의미할 수 있다.Motion information: information including at least one of reference image list information, reference image, motion vector candidate, motion vector candidate index, as well as a motion vector, reference image index, and inter prediction indicator can mean

머지 후보 리스트(Merge Candidate List): 머지 후보를 이용하여 구성된 리스트를 의미할 수 있다.Merge Candidate List: This may mean a list constructed using merge candidates.

머지 후보(Merge Candidate): 공간적 머지 후보, 시간적 머지 후보, 조합된 머지 후보, 조합된 양예측 머지 후보, 제로 머지 후보 등을 포함할 수 있으며, 머지 후보는 예측 종류 정보(prediction type information), 각 리스트에 대한 참조 영상 색인(reference picture index), 움직임 벡터(motion vector) 등의 움직임 정보를 포함할 수 있다.Merge Candidate: may include a spatial merge candidate, a temporal merge candidate, a combined merge candidate, a combined bi-prediction merge candidate, a zero merge candidate, and the like, and the merge candidate includes prediction type information, each It may include motion information such as a reference picture index for the list and a motion vector.

머지 색인(Merge Index): 머지 후보 리스트 내 머지 후보를 지시하는 정보를 의미할 수 있다. 또한, 머지 색인은 공간적/시간적으로 현재 블록과 인접하게 복원된 블록들 중 머지 후보를 유도한 블록을 지시할 수 있다. 또한, 머지 색인은 머지 후보가 가지는 움직임 정보 중 적어도 하나 이상을 지시할 수 있다.Merge Index: This may mean information indicating a merge candidate in a merge candidate list. Also, the merge index may indicate a block from which a merge candidate is derived, among blocks reconstructed that are spatially/temporally adjacent to the current block. Also, the merge index may indicate at least one piece of motion information of a merge candidate.

변환 유닛(Transform Unit): 변환, 역변환, 양자화, 역양자화, 변환 계수 부호화/복호화와 같이 잔여 신호(residual signal) 부호화/복호화를 수행할 때의 기본 유닛을 의미할 수 있으며, 하나의 변환 유닛은 분할되어 크기가 작은 복수의 변환 유닛으로 분할될 수 있다. 변환 유닛은 다양한 크기와 형태를 가질 수 있으며, 특히 변환 유닛의 형태는 직사각형뿐만 아니라 정사각형, 사다리꼴, 삼각형, 오각형 등 2차원으로 표현할 수 있는 기하학적 도형을 포함할 수 있다. Transform Unit: May mean a basic unit when encoding/decoding a residual signal such as transform, inverse transform, quantization, inverse quantization, and transform coefficient encoding/decoding, and one transform unit It can be divided into a plurality of small-sized transform units. The conversion unit may have various sizes and shapes, and in particular, the shape of the conversion unit may include not only a rectangle but also a geometric figure that can be expressed in two dimensions, such as a square, a trapezoid, a triangle, and a pentagon.

스케일링(Scaling): 변환 계수 레벨에 인수를 곱하는 과정을 의미할 수 있으며, 결과로 변환 계수를 생성할 수 있다. 스케일링을 역양자화(dequantization)라고도 부를 수 있다.Scaling: This may refer to a process of multiplying a transform coefficient level by a factor, and a transform coefficient may be generated as a result. Scaling can also be called dequantization.

양자화 매개변수(Quantization Parameter): 양자화 및 역양자화에서 변환 계수 레벨(transform coefficient level)을 스케일링(scaling)할 때 사용하는 값을 의미할 수 있다. 이때, 양자화 매개변수는 양자화 스텝 크기(step size)에 매핑된 값일 수 있다.Quantization Parameter: May mean a value used when scaling a transform coefficient level in quantization and inverse quantization. In this case, the quantization parameter may be a value mapped to a quantization step size.

잔여 양자화 매개변수(Delta Quantization Parameter): 예측된 양자화 매개변수와 부호화/복호화 대상 유닛의 양자화 매개변수의 차분된 값을 의미할 수 있다.Residual quantization parameter (Delta Quantization Parameter): This may mean a difference between a predicted quantization parameter and a quantization parameter of a unit to be encoded/decoded.

스캔(Scan): 블록 혹은 행렬 내 계수의 순서를 정렬하는 방법을 의미할 수 있으며, 예를 들어 2차원 배열을 1차원 배열 형태로 정렬하는 것을 스캔이라고 하며, 1차원 배열을 2차원 배열 형태로 정렬하는 것도 스캔 혹은 역 스캔(Inverse Scan)이라고 부를 수 있다.Scan: It can mean a method of arranging the order of coefficients in a block or matrix. For example, arranging a 2D array into a 1D array is called a scan, and a 1D array is converted into a 2D array. Alignment can also be called a scan or an inverse scan.

변환 계수(Transform Coefficient): 변환을 수행하고 나서 생성된 계수 값, 본 발명에서는 변환 계수에 양자화를 적용한 양자화된 변환 계수 레벨(transform coefficient level)도 변환 계수의 의미에 포함될 수 있다.Transform Coefficient: A coefficient value generated after performing a transform. In the present invention, a quantized transform coefficient level obtained by applying quantization to the transform coefficient may also be included in the meaning of the transform coefficient.

넌제로 변환 계수(Non-zero Transform Coefficient): 변환 계수 값의 크기가 0이 아닌 변환 계수 혹은 값의 크기가 0이 아닌 변환 계수 레벨을 의미할 수 있다.Non-zero transform coefficient: This may mean a transform coefficient whose magnitude is not 0 or a transform coefficient level whose magnitude is not 0.

양자화 행렬(Quantization Matrix): 영상의 주관적 화질 혹은 객관적 화질을 향상시키기 위해서 양자화 혹은 역양자화 과정에서 이용하는 행렬을 의미할 수 있다. 양자화 행렬을 스케일링 리스트(scaling list)라고도 부를 수 있다.Quantization Matrix: This may refer to a matrix used in a quantization or inverse quantization process to improve subjective or objective quality of an image. A quantization matrix may also be referred to as a scaling list.

양자화 행렬 계수(Quantization Matrix Coefficient): 양자화 행렬 내의 각 원소(element)를 의미할 수 있다. 양자화 행렬 계수를 행렬 계수(matrix coefficient)라고도 할 수 있다.Quantization Matrix Coefficient: This may mean each element in a quantization matrix. Quantization matrix coefficients may also be referred to as matrix coefficients.

기본 행렬(Default Matrix): 부호화기와 복호화기에서 미리 정의되어 있는 소정의 양자화 행렬을 의미할 수 있다.Default Matrix: This may mean a predetermined quantization matrix predefined in an encoder and a decoder.

비 기본 행렬(Non-default Matrix): 부호화기와 복호화기에서 미리 정의되지 않고, 사용자에 의해서 전송/수신되는 양자화 행렬을 의미할 수 있다.Non-default matrix: This may mean a quantization matrix transmitted/received by a user and not predefined in an encoder and a decoder.

부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit): 하나의 휘도 성분(Y) 부호화 트리 블록과 관련된 두 색차 성분(Cb, Cr) 부호화 트리 블록들로 구성될 수 있다. 각 부호화 트리 유닛은 부호화 유닛, 예측 유닛, 변환 유닛 등의 하위 유닛을 구성하기 위하여 쿼드 트리(quad tree), 바이너리 트리(binary tree) 등 하나 이상의 분할 방식을 이용하여 분할될 수 있다. 입력 영상의 분할 처럼 영상의 복/부호화 과정에서 처리 단위가 되는 픽셀 블록을 지칭하기 위한 용어로 사용될 수 있다. Coding Tree Unit: It may be composed of two chrominance component (Cb, Cr) coding tree blocks related to one luminance component (Y) coding tree block. Each coding tree unit may be split using one or more division schemes such as a quad tree or a binary tree to form subunits such as a coding unit, a prediction unit, and a transform unit. Like segmentation of an input image, it can be used as a term to refer to a pixel block that is a processing unit in the decoding/coding process of an image.

부호화 트리 블록(Coding Tree Block): Y 부호화 트리 블록, Cb 부호화 트리 블록, Cr 부호화 트리 블록 중 어느 하나를 지칭하기 위한 용어로 사용될 수 있다.Coding tree block: It may be used as a term to refer to any one of a Y coding tree block, a Cb coding tree block, and a Cr coding tree block.

도 1은 본 발명이 적용되는 부호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of an encoding device to which the present invention is applied.

부호화 장치(100)는 비디오 부호화 장치 또는 영상 부호화 장치일 수 있다. 비디오는 하나 이상의 영상들을 포함할 수 있다. 부호화 장치(100)는 비디오의 하나 이상의 영상들을 시간에 따라 순차적으로 부호화할 수 있다.The encoding device 100 may be a video encoding device or an image encoding device. A video may include one or more images. The encoding apparatus 100 may sequentially encode one or more images of a video according to time.

도 1을 참조하면, 부호화 장치(100)는 움직임 예측부(111), 움직임 보상부(112), 인트라 예측부(120), 스위치(115), 감산기(125), 변환부(130), 양자화부(140), 엔트로피 부호화부(150), 역양자화부(160), 역변환부(170), 가산기(175), 필터부(180) 및 참조 픽처 버퍼(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the encoding apparatus 100 includes a motion estimation unit 111, a motion compensation unit 112, an intra prediction unit 120, a switch 115, a subtractor 125, a transform unit 130, and a quantization unit. It may include a unit 140, an entropy encoding unit 150, an inverse quantization unit 160, an inverse transform unit 170, an adder 175, a filter unit 180, and a reference picture buffer 190.

부호화 장치(100)는 입력 영상에 대해 인트라 모드 및/또는 인터 모드로 부호화를 수행할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 입력 영상에 대한 부호화를 통해 비트스트림을 생성할 수 있고, 생성된 비트스트림을 출력할 수 있다. 예측 모드로 인트라 모드가 사용되는 경우 스위치(115)는 인트라로 전환될 수 있고, 예측 모드로 인터 모드가 사용되는 경우 스위치(115)는 인터로 전환될 수 있다. 여기서 인트라 모드는 화면 내 예측 모드를 의미할 수 있으며, 인터 모드는 화면 간 예측 모드를 의미할 수 있다. 부호화 장치(100)는 입력 영상의 입력 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 예측 블록이 생성된 후, 입력 블록 및 예측 블록의 차분(residual)을 부호화할 수 있다. 입력 영상은 현재 부호화의 대상인 현재 영상으로 칭해질 수 있다. 입력 블록은 현재 부호화의 대상인 현재 블록 혹은 부호화 대상 블록으로 칭해질 수 있다.The encoding apparatus 100 may perform encoding on an input image in an intra mode and/or an inter mode. Also, the encoding device 100 may generate a bitstream through encoding of an input image and output the generated bitstream. When the intra mode is used as the prediction mode, the switch 115 may be switched to intra, and when the inter mode is used as the prediction mode, the switch 115 may be switched to inter. Here, the intra mode may mean an intra prediction mode, and the inter mode may mean an inter prediction mode. The encoding apparatus 100 may generate a prediction block for an input block of an input image. Also, the encoding apparatus 100 may encode a residual between the input block and the prediction block after the prediction block is generated. The input image may be referred to as a current image that is a current encoding target. The input block may be referred to as a current block that is a current encoding target or an encoding target block.

예측 모드가 인트라 모드인 경우, 인트라 예측부(120)는 현재 블록의 주변에 이미 부호화된 블록의 픽셀 값을 참조 화소로서 이용할 수 있다. 인트라 예측부(120)는 참조 화소를 이용하여 공간적 예측을 수행할 수 있고, 공간적 예측을 통해 입력 블록에 대한 예측 샘플들을 생성할 수 있다. 여기서 인트라 예측은 화면 내 예측을 의미할 수 있다.When the prediction mode is the intra mode, the intra predictor 120 may use pixel values of blocks already coded adjacent to the current block as reference pixels. The intra predictor 120 may perform spatial prediction using a reference pixel and generate prediction samples for an input block through spatial prediction. Here, intra prediction may mean prediction within a screen.

예측 모드가 인터 모드인 경우, 움직임 예측부(111)는, 움직임 예측 과정에서 참조 영상으로부터 입력 블록과 가장 매치가 잘 되는 영역을 검색할 수 있고, 검색된 영역을 이용하여 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 참조 영상은 참조 픽처 버퍼(190)에 저장될 수 있다.When the prediction mode is the inter mode, the motion predictor 111 may search for a region that best matches the input block from the reference image in the motion prediction process, and derive a motion vector using the searched region. . A reference image may be stored in the reference picture buffer 190 .

움직임 보상부(112)는 움직임 벡터를 이용하는 움직임 보상을 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다. 여기서, 움직임 벡터는 인터 예측에 사용되는 2차원 벡터일 수 있다. 또한 움직임 벡터는 현재 영상 및 참조 영상 간의 오프셋(offset)을 나타낼 수 있다. 여기서 인터 예측은 화면 간 예측을 의미할 수 있다.The motion compensation unit 112 may generate a prediction block by performing motion compensation using a motion vector. Here, the motion vector may be a 2D vector used for inter prediction. Also, the motion vector may indicate an offset between the current image and the reference image. Here, inter prediction may mean inter prediction.

상기 움직임 예측부(111)과 움직임 보상부(112)는 움직임 벡터의 값이 정수 값을 가지지 않을 경우에 참조 영상 내의 일부 영역에 대해 보간 필터(Interpolation Filter)를 적용하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행하기 위해 부호화 유닛을 기준으로 해당 부호화 유닛에 포함된 예측 유닛의 움직임 예측 및 움직임 보상 방법이 스킵 모드(Skip Mode), 머지 모드(Merge mode), AMVP 모드(AMVP Mode), 현재 픽처 참조 모드 중 어떠한 방법인지 여부를 판단할 수 있고, 각 모드에 따라 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 수 있다. 여기서, 현재 픽처 참조 모드는 부호화 대상 블록이 속한 현재 픽처 내의 기-복원된 영역을 이용한 예측 모드를 의미할 수 있다. 상기 기-복원된 영역을 특정하기 위해 현재 픽처 참조 모드를 위한 움직임 벡터가 정의될 수 있다. 부호화 대상 블록이 현재 픽처 참조 모드로 부호화되는지 여부는 부호화 대상 블록의 참조 영상 색인을 이용하여 부호화될 수 있다.When the motion vector value does not have an integer value, the motion estimation unit 111 and the motion compensation unit 112 may generate a prediction block by applying an interpolation filter to a partial region in the reference image. . In order to perform inter-prediction or motion compensation, the motion prediction and motion compensation methods of the prediction unit included in the corresponding coding unit based on the coding unit are skip mode, merge mode, and AMVP mode (AMVP mode). ), it is possible to determine which of the current picture reference modes is used, and inter-picture prediction or motion compensation can be performed according to each mode. Here, the current picture reference mode may mean a prediction mode using a pre-reconstructed region in the current picture to which the encoding target block belongs. A motion vector for a current picture reference mode may be defined to specify the pre-reconstructed region. Whether the encoding object block is encoded in the current picture reference mode can be encoded using the reference image index of the encoding object block.

감산기(125)는 입력 블록 및 예측 블록의 차분을 사용하여 잔여 블록(residual block)을 생성할 수 있다. 잔여 블록은 잔여 신호로 칭해질 수도 있다.The subtractor 125 may generate a residual block using a difference between the input block and the prediction block. A residual block may be referred to as a residual signal.

변환부(130)는 잔여 블록에 대해 변환(transform)을 수행하여 변환 계수(transform coefficient)를 생성할 수 있고, 변환 계수를 출력할 수 있다. 여기서, 변환 계수는 잔여 블록에 대한 변환을 수행함으로써 생성된 계수 값일 수 있다. 변환 생략(transform skip) 모드가 적용되는 경우, 변환부(130)는 잔여 블록에 대한 변환을 생략할 수도 있다.The transform unit 130 may generate a transform coefficient by performing transform on the residual block, and may output the transform coefficient. Here, the transform coefficient may be a coefficient value generated by performing transform on the residual block. When a transform skip mode is applied, the transform unit 130 may skip transform on the residual block.

변환 계수에 양자화를 적용함으로써 양자화된 변환 계수 레벨(transform coefficient level)이 생성될 수 있다. 이하, 실시예들에서는 양자화된 변환 계수 레벨도 변환 계수로 칭해질 수 있다.A quantized transform coefficient level may be generated by applying quantization to the transform coefficient. Hereinafter, in the embodiments, a quantized transform coefficient level may also be referred to as a transform coefficient.

양자화부(140)는 변환 계수를 양자화 매개변수에 따라 양자화함으로써 양자화된 변환 계수 레벨(transform coefficient level)을 생성할 수 있고, 양자화된 변환 계수 레벨을 출력할 수 있다. 이때, 양자화부(140)에서는 양자화 행렬을 사용하여 변환 계수를 양자화할 수 있다.The quantization unit 140 may generate a quantized transform coefficient level by quantizing the transform coefficient according to a quantization parameter, and may output the quantized transform coefficient level. At this time, the quantization unit 140 may quantize the transform coefficient using a quantization matrix.

엔트로피 부호화부(150)는, 양자화부(140)에서 산출된 값들 또는 부호화 과정에서 산출된 부호화 파라미터(Coding Parameter) 값들 등에 대하여 확률 분포에 따른 엔트로피 부호화를 수행함으로써 비트스트림(bitstream)을 생성할 수 있고, 비트스트림을 출력할 수 있다. 엔트로피 부호화부(150)는 영상의 픽셀의 정보 외에 영상의 복호화를 위한 정보에 대한 엔트로피 부호화를 수행할 수 있다. 예를 들면, 영상의 복호화를 위한 정보는 구문 요소(syntax element) 등을 포함할 수 있다. The entropy encoding unit 150 may generate a bitstream by performing entropy encoding according to a probability distribution on the values calculated by the quantization unit 140 or the values of coding parameters calculated in the encoding process. Yes, and can output bitstreams. The entropy encoding unit 150 may perform entropy encoding on information for decoding an image in addition to pixel information of the image. For example, information for decoding an image may include a syntax element and the like.

엔트로피 부호화가 적용되는 경우, 높은 발생 확률을 갖는 심볼(symbol)에 적은 수의 비트가 할당되고 낮은 발생 확률을 갖는 심볼에 많은 수의 비트가 할당되어 심볼이 표현됨으로써, 부호화 대상 심볼들에 대한 비트열의 크기가 감소될 수 있다. 따라서 엔트로피 부호화를 통해서 영상 부호화의 압축 성능이 높아질 수 있다. 엔트로피 부호화부(150)는 엔트로피 부호화를 위해 지수 골롬(exponential Golomb), CAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding), CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)과 같은 부호화 방법을 사용할 수 있다. 예를 들면, 엔트로피 부호화부(150)는 가변 길이 부호화(Variable Length Coding/Code; VLC) 테이블을 이용하여 엔트로피 부호화를 수행할 수 있다. 또한 엔트로피 부호화부(150)는 대상 심볼의 이진화(binarization) 방법 및 대상 심볼/빈(bin)의 확률 모델(probability model)을 도출한 후, 도출된 이진화 방법 또는 확률 모델을 사용하여 산술 부호화를 수행할 수도 있다.When entropy encoding is applied, a small number of bits are allocated to a symbol with a high probability of occurrence and a large number of bits are allocated to a symbol with a low probability of occurrence to represent the symbol, thereby reducing the number of bits for symbols to be coded. The size of the column may be reduced. Therefore, compression performance of image encoding can be improved through entropy encoding. The entropy encoding unit 150 may use an encoding method such as exponential Golomb, CAVLC (Context-Adaptive Variable Length Coding), or CABAC (Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding) for entropy encoding. For example, the entropy encoding unit 150 may perform entropy encoding using a variable length coding/code (VLC) table. In addition, the entropy encoding unit 150 derives a binarization method of the target symbol and a probability model of the target symbol/bin, and then performs arithmetic encoding using the derived binarization method or probability model. You may.

엔트로피 부호화부(150)는 변환 계수 레벨을 부호화하기 위해 변환 계수 스캐닝(Transform Coefficient Scanning) 방법을 통해 2차원의 블록 형태 계수를 1차원의 벡터 형태로 변경할 수 있다. 예를 들어, 업라이트(up right) 스캐닝을 이용하여 블록의 계수를 스캔함으로써 1차원 벡터 형태로 변경시킬 수 있다. 변환 유닛의 크기 및 화면 내 예측 모드에 따라 업라이트 스캔 대신 2차원의 블록 형태 계수를 열 방향으로 스캔하는 수직 스캔, 2차원의 블록 형태 계수를 행 방향으로 스캔하는 수평 스캔이 사용될 수도 있다. 즉, 변환 유닛의 크기 및 화면 내 예측 모드에 따라 업라이트 스캔, 수직 방향 스캔 및 수평 방향 스캔 중 어떠한 스캔 방법이 사용될지 여부를 결정할 수 있다.The entropy encoding unit 150 may change a 2D block-type coefficient into a 1-D vector form through a transform coefficient scanning method in order to encode a transform coefficient level. For example, by scanning the coefficients of blocks using up right scanning, they can be changed into a one-dimensional vector form. Depending on the size of the transform unit and the intra-prediction mode, instead of upright scan, vertical scan for scanning 2-dimensional block-type coefficients in a column direction and horizontal scan for scanning 2-dimensional block-type coefficients in a row direction may be used. That is, it is possible to determine which scan method among upright scan, vertical scan, and horizontal scan is used according to the size of the transform unit and the intra-prediction mode.

부호화 파라미터(Coding Parameter)는 구문 요소와 같이 부호화기에서 부호화되어 복호화기로 전송되는 정보뿐만 아니라, 부호화 혹은 복호화 과정에서 유도되는 정보를 포함할 수 있으며, 영상을 부호화하거나 복호화할 때 필요한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 블록 크기, 블록 깊이, 블록 분할 정보, 유닛 크기, 유닛 깊이, 유닛 분할 정보, 쿼드트리 형태의 분할 플래그, 이진트리 형태의 분할 플래그, 이진트리 형태의 분할 방향, 화면 내 예측 모드, 화면 내 예측 방향, 참조 샘플 필터링 방법, 예측 블록 경계 필터링 방법, 필터 탭, 필터 계수, 화면 간 예측 모드, 움직임 정보, 움직임 벡터, 참조 영상 색인, 화면 간 예측 방향, 화면 간 예측 지시자, 참조 영상 리스트, 움직임 벡터 예측기, 움직임 벡터 후보 리스트, 움직임 병합 모드(motion merge mode) 사용 여부, 움직임 병합 후보, 움직임 병합 후보 리스트, 스킵(skip) 모드 사용 여부, 보간 필터 종류, 움직임 벡터 크기, 움직임 벡터 표현 정확도, 변환 종류, 변환 크기, 추가(2차) 변환 사용 여부 정보, 잔여 신호 유무 정보, 부호화 블록 패턴(Coded Block Pattern), 부호화 블록 플래그(Coded Block Flag), 양자화 매개변수, 양자화 행렬, 루프 내 필터 정보, 루프 내 필터 적용 여부 정보, 루프 내 필터 계수, 이진화/역이진화 방법, 문맥 모델, 문맥 빈, 바이패스 빈, 변환 계수, 변환 계수 레벨, 변환 계수 레벨 스캐닝 방법, 영상 디스플레이/출력 순서, 슬라이스 식별 정보, 슬라이스 타입, 슬라이스 분할 정보, 타일 식별 정보, 타일 타입, 타일 분할 정보, 픽처 타입, 비트 심도, 휘도 신호 혹은 색차 신호에 대한 정보 중 적어도 하나 이상의 값 또는 조합된 형태가 부호화 파라미터에 포함될 수 있다.Coding parameters may include not only information encoded in an encoder and transmitted to a decoder, such as a syntax element, but also information derived from an encoding or decoding process, and may mean information necessary for encoding or decoding an image. there is. For example, block size, block depth, block division information, unit size, unit depth, unit division information, quad tree division flag, binary tree division flag, binary tree division direction, intra-prediction mode, Intra-prediction direction, reference sample filtering method, prediction block boundary filtering method, filter tap, filter coefficient, inter-prediction mode, motion information, motion vector, reference image index, inter-prediction direction, inter-prediction indicator, reference image list , motion vector predictor, motion vector candidate list, whether to use motion merge mode, motion merge candidate, motion merge candidate list, whether to use skip mode, interpolation filter type, motion vector size, motion vector expression accuracy , transform type, transform size, additional (quadratic) transform information, residual signal presence information, coded block pattern, coded block flag, quantization parameter, quantization matrix, in-loop filter Information, filter application information in loop, filter coefficient in loop, binarization/inverse binarization method, context model, context bin, bypass bin, transform coefficient, transform coefficient level, transform coefficient level scanning method, image display/output order, slice At least one value or a combination of identification information, slice type, slice division information, tile identification information, tile type, tile division information, picture type, bit depth, luminance signal, or color difference signal information may be included in the coding parameter. there is.

잔여 신호는 원 신호 및 예측 신호 간의 차이(difference)를 의미할 수 있다. 또는, 잔여 신호는 원신호 및 예측 신호 간의 차이를 변환(transform) 함으로써 생성된 신호일 수 있다. 또는, 잔여 신호는 원 신호 및 예측 신호 간의 차이를 변환 및 양자화함으로써 생성된 신호일 수 있다. 잔여 블록은 블록 단위의 잔여 신호일 수 있다.The residual signal may mean a difference between the original signal and the predicted signal. Alternatively, the residual signal may be a signal generated by transforming a difference between the original signal and the predicted signal. Alternatively, the residual signal may be a signal generated by transforming and quantizing the difference between the original signal and the prediction signal. The residual block may be a residual signal in units of blocks.

부호화 장치(100)가 인터 예측을 통한 부호화를 수행할 경우, 부호화된 현재 영상은 이후에 처리되는 다른 영상(들)에 대하여 참조 영상으로서 사용될 수 있다. 따라서, 부호화 장치(100)는 부호화된 현재 영상을 다시 복호화할 수 있고, 복호화된 영상을 참조 영상으로 저장할 수 있다. 복호화를 위해 부호화된 현재 영상에 대한 역양자화 및 역변환이 처리될 수 있다.When the encoding apparatus 100 performs encoding through inter prediction, the encoded current image may be used as a reference image for other image(s) to be processed later. Accordingly, the encoding device 100 may decode the encoded current image again and store the decoded image as a reference image. Inverse quantization and inverse transformation of the current image encoded for decoding may be processed.

양자화된 계수는 역양자화부(160)에서 역양자화(dequantization)될 수 있고. 역변환부(170)에서 역변환(inverse transform)될 수 있다. 역양자화 및 역변환된 계수는 가산기(175)를 통해 예측 블록과 합해질 수 있다, 역양자화 및 역변환된 계수 및 예측 블록을 합함으로써 복원 블록(reconstructed block) 이 생성될 수 있다.The quantized coefficient may be dequantized by the inverse quantization unit 160. It may be inversely transformed in the inverse transform unit 170. The inverse quantized and inverse transformed coefficients may be combined with the prediction block through the adder 175. A reconstructed block may be generated by summing the inverse quantized and inverse transformed coefficients and the prediction block.

복원 블록은 필터부(180)를 거칠 수 있다. 필터부(180)는 디블록킹 필터(deblocking filter), 샘플 적응적 오프셋(Sample Adaptive Offset; SAO), 적응적 루프 필터(Adaptive Loop Filter; ALF) 중 적어도 하나 이상을 복원 블록 또는 복원 영상에 적용할 수 있다. 필터부(180)는 인루프 필터(in-loop filter)로 칭해질 수도 있다.The reconstruction block may pass through the filter unit 180 . The filter unit 180 may apply at least one of a deblocking filter, a sample adaptive offset (SAO), and an adaptive loop filter (ALF) to a reconstructed block or a reconstructed image. can The filter unit 180 may also be referred to as an in-loop filter.

디블록킹 필터는 블록들 간의 경계에 생긴 블록 왜곡을 제거할 수 있다. 디블록킹 필터를 수행할지 여부를 판단하기 위해 블록에 포함된 몇 개의 열 또는 행에 포함된 픽셀을 기초로 현재 블록에 디블록킹 필터 적용할지 여부를 판단할 수 있다. 블록에 디블록킹 필터를 적용하는 경우 필요한 디블록킹 필터링 강도에 따라 강한 필터(Strong Filter) 또는 약한 필터(Weak Filter)를 적용할 수 있다. 또한 디블록킹 필터를 적용함에 있어 수직 필터링 및 수평 필터링 수행 시 수평 방향 필터링 및 수직 방향 필터링이 병행 처리되도록 할 수 있다.The deblocking filter may remove block distortion generated at a boundary between blocks. In order to determine whether to perform the deblocking filter, it may be determined whether to apply the deblocking filter to the current block based on pixels included in several columns or rows included in the block. When a deblocking filter is applied to a block, a strong filter or a weak filter may be applied according to the required deblocking filtering strength. In addition, in applying the deblocking filter, when vertical filtering and horizontal filtering are performed, horizontal filtering and vertical filtering may be processed in parallel.

샘플 적응적 오프셋은 부호화 에러를 보상하기 위해 픽셀 값에 적정 오프셋(offset) 값을 더할 수 있다. 샘플 적응적 오프셋은 디블록킹을 수행한 영상에 대해 픽셀 단위로 원본 영상과의 오프셋을 보정할 수 있다. 특정 픽처에 대한 오프셋 보정을 수행하기 위해 영상에 포함된 픽셀을 일정한 수의 영역으로 구분한 후 오프셋을 수행할 영역을 결정하고 해당 영역에 오프셋을 적용하는 방법 또는 각 픽셀의 에지 정보를 고려하여 오프셋을 적용하는 방법을 사용할 수 있다.The sample adaptive offset may add an appropriate offset value to a pixel value to compensate for a coding error. The sample-adaptive offset may correct an offset from an original image on a pixel-by-pixel basis for an image on which deblocking is performed. In order to perform offset correction for a specific picture, after dividing the pixels included in the image into a certain number of areas, determining the area to be offset and applying the offset to the area, or offset by considering the edge information of each pixel method can be used.

적응적 루프 필터는 복원 영상 및 원래의 영상을 비교한 값에 기반하여 필터링을 수행할 수 있다. 영상에 포함된 픽셀을 소정의 그룹으로 나눈 후 해당 그룹에 적용될 하나의 필터를 결정하여 그룹마다 차별적으로 필터링을 수행할 수 있다. 적응적 루프 필터를 적용할지 여부에 관련된 정보는 휘도 신호는 부호화 유닛(Coding Unit, CU) 별로 전송될 수 있고, 각각의 블록에 따라 적용될 적응적 루프 필터의 모양 및 필터 계수는 달라질 수 있다. 또한, 적용 대상 블록의 특성에 상관없이 동일한 형태(고정된 형태)의 적응적 루프 필터가 적용될 수도 있다.The adaptive loop filter may perform filtering based on a value obtained by comparing a reconstructed image and an original image. After dividing the pixels included in the image into predetermined groups, filtering may be performed differentially for each group by determining one filter to be applied to the corresponding group. Information related to whether or not to apply the adaptive loop filter may be transmitted for each coding unit (CU) of the luminance signal, and the shape and filter coefficients of the adaptive loop filter to be applied may vary according to each block. In addition, the same type (fixed type) of the adaptive loop filter may be applied regardless of the characteristics of the block to be applied.

필터부(180)를 거친 복원 블록은 참조 픽처 버퍼(190)에 저장될 수 있다. A reconstructed block that has passed through the filter unit 180 may be stored in the reference picture buffer 190 .

도 2는 본 발명이 적용되는 복호화 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of a decoding device to which the present invention is applied.

복호화 장치(200)는 비디오 복호화 장치 또는 영상 복호화 장치일 수 있다.The decoding device 200 may be a video decoding device or an image decoding device.

도 2를 참조하면, 복호화 장치(200)는 엔트로피 복호화부(210), 역양자화부(220), 역변환부(230), 인트라 예측부(240), 움직임 보상부(250), 가산기(255), 필터부(260) 및 참조 픽처 버퍼(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the decoding apparatus 200 includes an entropy decoding unit 210, an inverse quantization unit 220, an inverse transform unit 230, an intra prediction unit 240, a motion compensation unit 250, and an adder 255. , a filter unit 260 and a reference picture buffer 270.

복호화 장치(200)는 부호화 장치(100)에서 출력된 비트스트림을 수신할 수 있다. 복호화 장치(200)는 비트스트림에 대하여 인트라 모드 또는 인터 모드로 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 복호화 장치(200)는 복호화를 통해 복원 영상을 생성할 수 있고, 복원 영상을 출력할 수 있다.The decoding device 200 may receive the bitstream output from the encoding device 100. The decoding apparatus 200 may perform decoding on a bitstream in an intra mode or an inter mode. Also, the decoding apparatus 200 may generate a restored image through decoding and output the restored image.

복호화에 사용되는 예측 모드가 인트라 모드인 경우 스위치가 인트라로 전환될 수 있다. 복호화에 사용되는 예측 모드가 인터 모드인 경우 스위치가 인터로 전환될 수 있다.When the prediction mode used for decoding is the intra mode, the switch may be switched to the intra mode. When the prediction mode used for decoding is the inter mode, the switch may be switched to inter mode.

복호화 장치(200)는 입력된 비트스트림으로부터 복원된 잔여 블록(reconstructed residual block)을 획득할 수 있고, 예측 블록을 생성할 수 있다. 복원된 잔여 블록 및 예측 블록이 획득되면, 복호화 장치(200)는 복원된 잔여 블록과 및 예측 블록을 더함으로써 복호화 대상 블록인 복원 블록을 생성할 수 있다. 복호화 대상 블록은 현재 블록으로 칭해질 수 있다.The decoding apparatus 200 may obtain a reconstructed residual block from the input bitstream and generate a prediction block. When the reconstructed residual block and the prediction block are obtained, the decoding apparatus 200 may generate a reconstructed block that is a decoding target block by adding the reconstructed residual block and the prediction block. A block to be decoded may be referred to as a current block.

엔트로피 복호화부(210)는 비트스트림에 대한 확률 분포에 따른 엔트로피 복호화를 수행함으로써 심볼들을 생성할 수 있다. 생성된 심볼들은 양자화된 변환 계수 레벨(transform coefficient level) 형태의 심볼을 포함할 수 있다. 여기에서, 엔트로피 복호화 방법은 상술된 엔트로피 부호화 방법과 유사할 수 있다. 예를 들면, 엔트로피 복호화 방법은 상술된 엔트로피 부호화 방법의 역과정일 수 있다.The entropy decoding unit 210 may generate symbols by performing entropy decoding on a bitstream according to a probability distribution. The generated symbols may include symbols in the form of quantized transform coefficient levels. Here, the entropy decoding method may be similar to the above-described entropy encoding method. For example, the entropy decoding method may be a reverse process of the above-described entropy encoding method.

엔트로피 복호화부(210)는 변환 계수 레벨을 복호화하기 위해 변환 계수 스캐닝(Transform Coefficient Scanning) 방법을 통해 1차원의 벡터 형태 계수를 2차원의 블록 형태로 변경할 수 있다. 예를 들어, 업라이트(up right) 스캐닝을 이용하여 블록의 계수를 스캔함으로써 2차원 블록 형태로 변경시킬 수 있다. 변환 유닛의 크기 및 화면 내 예측 모드에 따라 업라이트 스캔 대신 수직 스캔, 수평 스캔이 사용될 수도 있다. 즉, 변환 유닛의 크기 및 화면 내 예측 모드에 따라 업라이트 스캔, 수직 방향 스캔 및 수평 방향 스캔 중 어떠한 스캔 방법이 사용될지 여부를 결정할 수 있다.The entropy decoding unit 210 may change a 1-dimensional vector form coefficient into a 2-dimensional block form through a transform coefficient scanning method in order to decode a transform coefficient level. For example, it can be changed into a 2D block form by scanning coefficients of a block using up right scanning. Depending on the size of the conversion unit and the intra-prediction mode, vertical scan or horizontal scan may be used instead of upright scan. That is, it is possible to determine which scan method among upright scan, vertical scan, and horizontal scan is used according to the size of the transform unit and the intra-prediction mode.

양자화된 변환 계수 레벨은 역양자화부(220)에서 역양자화될 수 있고, 역변환부(230)에서 역변환될 수 있다. 양자화된 변환 계수 레벨이 역양자화 및 역변환 된 결과로서, 복원된 잔여 블록이 생성될 수 있다. 이때, 역양자화부(220)는 양자화된 변환 계수 레벨에 양자화 행렬을 적용할 수 있다.The quantized transform coefficient level may be inversely quantized in the inverse quantization unit 220 and inversely transformed in the inverse transformation unit 230 . As a result of inverse quantization and inverse transformation of the quantized transform coefficient level, a reconstructed residual block may be generated. At this time, the inverse quantization unit 220 may apply a quantization matrix to the quantized transform coefficient level.

인트라 모드가 사용되는 경우, 인트라 예측부(240)는 복호화 대상 블록 주변의 이미 복호화된 블록의 픽셀 값을 이용하는 공간적 예측을 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다.When the intra mode is used, the intra predictor 240 may generate a prediction block by performing spatial prediction using pixel values of previously decoded blocks around the current block to be decoded.

인터 모드가 사용되는 경우, 움직임 보상부(250)는 움직임 벡터 및 참조 픽처 버퍼(270)에 저장되어 있는 참조 영상을 이용하는 움직임 보상을 수행함으로써 예측 블록을 생성할 수 있다. 상기 움직임 보상부(250)는 움직임 벡터의 값이 정수 값을 가지지 않을 경우에 참조 영상 내의 일부 영역에 대해 보간 필터(Interpolation Filter)를 적용하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 움직임 보상을 수행하기 위해 부호화 유닛을 기준으로 해당 부호화 유닛에 포함된 예측 유닛의 움직임 보상 방법이 스킵 모드(Skip Mode), 머지 모드(Merge mode), AMVP 모드(AMVP Mode), 현재 픽처 참조 모드 중 어떠한 방법인지 여부를 판단할 수 있고, 각 모드에 따라 움직임 보상을 수행할 수 있다. 여기서, 현재 픽처 참조 모드는 복호화 대상 블록이 속한 현재 픽처 내의 기-복원된 영역을 이용한 예측 모드를 의미할 수 있다. 상기 기-복원된 영역을 특정하기 위해 현재 픽처 참조 모드를 위한 움직임 벡터가 이용될 수 있다. 복호화 대상 블록이 현재 픽처 참조 모드로 부호화된 블록인지 여부를 나타내는 플래그 혹은 인덱스가 시그널링(signaling)될 수도 있고, 복호화 대상 블록의 참조 영상 색인을 통해 유추될 수도 있다. 현재 픽처 참조 모드를 현재 픽처는 복호화 대상 블록을 위한 참조 영상 리스트 내에서 고정된 위치(예를 들어, 참조 영상 색인이 0인 위치 또는 가장 마지막 위치)에 존재할 수 있다. 또는, 참조 영상 리스트 내에 가변적으로 위치할 수도 있으며, 이를 위해 현재 픽처의 위치를 나타내는 별도의 참조 영상 색인이 시그널링될 수도 있다.When the inter mode is used, the motion compensation unit 250 may generate a prediction block by performing motion compensation using a motion vector and a reference image stored in the reference picture buffer 270 . When the motion vector value does not have an integer value, the motion compensator 250 may generate a prediction block by applying an interpolation filter to a partial region in the reference image. In order to perform motion compensation, the motion compensation method of the prediction unit included in the corresponding coding unit based on the coding unit is skip mode, merge mode, AMVP mode, and current picture reference mode. It is possible to determine which method is used, and motion compensation can be performed according to each mode. Here, the current picture reference mode may mean a prediction mode using a pre-reconstructed region in the current picture to which the decoding target block belongs. A motion vector for a current picture reference mode may be used to specify the pre-reconstructed region. A flag or index indicating whether the decoding object block is a block coded in the current picture reference mode may be signaled or may be inferred through a reference picture index of the decoding object block. The current picture in the current picture reference mode may exist at a fixed position (eg, a position with a reference image index of 0 or the last position) within the reference picture list for the decoding target block. Alternatively, it may be variably positioned in the reference picture list, and for this purpose, a separate reference picture index indicating the location of the current picture may be signaled.

복원된 잔여 블록 및 예측 블록은 가산기(255)를 통해 더해질 수 있다. 복원된 잔여 블록 및 예측 블록이 더해짐에 따라 생성된 블록은 필터부(260)를 거칠 수 있다. 필터부(260)는 디블록킹 필터, 샘플 적응적 오프셋 및 적응적 루프 필터 중 적어도 하나 이상을 복원 블록 또는 복원 영상에 적용할 수 있다. 필터부(260)는 복원 영상을 출력할 수 있다. 복원 영상은 참조 픽처 버퍼(270)에 저장되어 인터 예측에 사용될 수 있다.The reconstructed residual block and the predicted block may be added through an adder 255. A block generated by adding the reconstructed residual block and the predicted block may pass through the filter unit 260 . The filter unit 260 may apply at least one of a deblocking filter, a sample adaptive offset, and an adaptive loop filter to a reconstructed block or a reconstructed image. The filter unit 260 may output a reconstructed image. The reconstructed image may be stored in the reference picture buffer 270 and used for inter prediction.

도 3은 영상을 부호화 및 복호화할 때의 영상의 분할 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3은 하나의 유닛이 복수의 하위 유닛으로 분할되는 실시예를 개략적으로 나타낸다.3 is a diagram schematically illustrating a division structure of an image when encoding and decoding an image. 3 schematically illustrates an embodiment in which one unit is divided into a plurality of sub-units.

영상을 효율적으로 분할하기 위해, 부호화 및 복호화에 있어서, 부호화 유닛(Coding Unit; CU)이 사용될 수 있다. 여기서 부호화 유닛은 코딩 유닛을 의미할 수 있다. 유닛은 1) 구문 요소(syntax element) 및 2) 영상 샘플들을 포함하는 블록을 합쳐서 지칭하는 용어일 수 있다. 예를 들면, "유닛의 분할"은 "유닛에 해당하는 블록의 분할"을 의미할 수 있다. 블록 분할 정보에는 유닛의 깊이(depth)에 관한 정보가 포함될 수 있다. 깊이 정보는 유닛이 분할되는 회수 및/또는 정도를 나타낼 수 있다.In order to efficiently segment an image, a coding unit (CU) may be used in encoding and decoding. Here, the coding unit may mean a coding unit. A unit may be a term collectively referring to 1) a syntax element and 2) a block including image samples. For example, “division of a unit” may mean “division of a block corresponding to a unit”. Block division information may include information about the depth of a unit. Depth information may indicate the number and/or degree of division of a unit.

도 3을 참조하면, 영상(300)은 최대 부호화 유닛(Largest Coding Unit; LCU) 단위로 순차적으로 분할되고, LCU 단위로 분할 구조가 결정된다. 여기서, LCU는 부호화 트리 유닛(Coding Tree Unit; CTU)과 동일한 의미로 사용될 수 있다. 하나의 유닛은 트리 구조(tree structure)를 기초로 깊이 정보(depth)를 가지고 계층적으로 분할될 수 있다. 각각의 분할된 하위 유닛은 깊이 정보를 가질 수 있다. 상기 깊이 정보는 유닛이 분할된 회수 및/또는 정도를 나타내므로, 상기 하위 유닛의 크기에 관한 정보를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 3 , an image 300 is sequentially divided into units of largest coding units (LCUs), and a division structure is determined in units of LCUs. Here, LCU may be used in the same meaning as a coding tree unit (CTU). One unit may be hierarchically divided with depth information based on a tree structure. Each divided sub-unit may have depth information. Since the depth information indicates the number and/or degree of division of the unit, it may include information about the size of the sub-unit.

분할 구조는 LCU(310) 내에서의 부호화 유닛(Coding Unit; CU)의 분포를 의미할 수 있다. CU는 영상을 효율적으로 부호화하기 위한 유닛일 수 있다. 이러한 분포는 하나의 CU를 복수(2, 4, 8, 16 등을 포함하는 2 이상의 양의 정수)의 CU들로 분할할지 여부에 따라 결정할 수 있다. 분할에 의해 생성된 CU의 가로 크기 및 세로 크기는 각각 분할 전의 CU의 가로 크기의 절반 및 세로 크기의 절반이거나, 분할된 개수에 따라 분할 전의 CU의 가로 크기보다 작은 크기 및 세로 크기보다 작은 크기를 가질 수 있다. 분할된 CU는 동일한 방식으로 가로 크기 및 세로 크기가 감소된 복수의 CU로 재귀적으로 분할될 수 있다.The division structure may refer to a distribution of Coding Units (CUs) within the LCU 310 . A CU may be a unit for efficiently encoding an image. This distribution can be determined according to whether to divide one CU into a plurality of (positive integers of 2 or more including 2, 4, 8, 16, etc.) CUs. The horizontal size and vertical size of the CU created by splitting are half the horizontal size and half the vertical size of the CU before splitting, respectively, or a size smaller than the horizontal size and vertical size of the CU before splitting according to the number of splits. can have The divided CU may be recursively divided into a plurality of CUs having reduced horizontal and vertical sizes in the same manner.

이때, CU의 분할은 기정의된 깊이까지 재귀적으로 이루어질 수 있다. 깊이 정보는 CU의 크기를 나타내는 정보일 수 있고, 각 CU마다 저장될 수 있다. 예컨대, LCU의 깊이는 0일 수 있고, 최소 부호화 유닛(Smallest Coding Unit; SCU)의 깊이는 기정의된 최대 깊이일 수 있다. 여기서, LCU는 상술된 것과 같이 최대의 부호화 유닛 크기를 가지는 부호화 유닛일 수 있고, SCU는 최소의 부호화 유닛 크기를 가지는 부호화 유닛일 수 있다. In this case, the division of the CU may be recursively performed up to a predefined depth. Depth information may be information representing the size of a CU and may be stored for each CU. For example, the depth of the LCU may be 0, and the depth of the smallest coding unit (SCU) may be a predefined maximum depth. Here, as described above, the LCU may be a coding unit having the largest coding unit size, and the SCU may be a coding unit having the smallest coding unit size.

LCU(310)로부터 분할이 시작되고, 분할에 의해 CU의 가로 크기 및 세로 크기가 줄어들 때마다 CU의 깊이는 1씩 증가한다. 각각의 깊이 별로, 분할되지 않는 CU는 2Nx2N 크기를 가질 수 있다. 분할되는 CU의 경우, 2Nx2N 크기의 CU가 NxN 크기를 가지는 복수의 CU들로 분할될 수 있다. N의 크기는 깊이가 1씩 증가할 때마다 절반으로 감소한다. The division starts from the LCU 310, and the depth of the CU increases by 1 whenever the horizontal and vertical sizes of the CU are reduced by division. For each depth, a CU that is not split may have a size of 2Nx2N. In the case of a CU to be divided, a 2Nx2N CU may be divided into a plurality of NxN CUs. The size of N is halved for each increase in depth by one.

예를 들어, 하나의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 부호화 유닛의 가로 및 세로 크기는 분할되기 전 부호화 유닛의 가로 및 세로 크기와 비교하여 각각 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 부호화 유닛은 각각 16x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 부호화 유닛이 4개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 부호화 유닛은 쿼드트리(quad-tree) 형태로 분할되었다고 할 수 있다.For example, when one coding unit is divided into 4 coding units, the horizontal and vertical sizes of the divided 4 coding units may be halved compared to the horizontal and vertical sizes of the coding unit before division. there is. For example, when a 32x32 coding unit is divided into 4 coding units, each of the divided 4 coding units may have a size of 16x16. When one coding unit is divided into four coding units, it can be said that the coding units are divided in a quad-tree form.

예를 들어, 하나의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛의 가로 혹은 세로 크기는 분할되기 전 부호화 유닛의 가로 혹은 세로 크기와 비교하여 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 세로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛은 각각 16x32의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 가로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 부호화 유닛은 각각 32x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 부호화 유닛이 2개의 부호화 유닛으로 분할 될 경우, 부호화 유닛은 이진트리(binary-tree) 형태로 분할되었다고 할 수 있다.For example, when one coding unit is divided into two coding units, the horizontal or vertical size of the two divided coding units may be half of the horizontal or vertical size of the coding unit before being divided. . For example, when a coding unit having a size of 32x32 is vertically divided into two coding units, each of the two divided coding units may have a size of 16x32. For example, when a coding unit having a size of 32x32 is horizontally divided into two coding units, each of the two divided coding units may have a size of 32x16. When one coding unit is divided into two coding units, it can be said that the coding unit is divided in the form of a binary tree.

도 3을 참조하면, 깊이가 0인 LCU는 64x64 화소들일 수 있다. 0은 최소 깊이일 수 있다. 깊이가 3인 SCU는 8x8 화소들일 수 있다. 3은 최대 깊이일 수 있다. 이때, LCU인 64x64 화소들의 CU는 깊이 0으로 표현될 수 있다. 32x32 화소들의 CU는 깊이 1로 표현될 수 있다. 16x16 화소들의 CU는 깊이 2로 표현될 수 있다. SCU인 8x8 화소들의 CU는 깊이 3으로 표현될 수 있다. Referring to FIG. 3 , an LCU having a depth of 0 may be 64x64 pixels. 0 may be the minimum depth. A SCU with a depth of 3 may be 8x8 pixels. 3 may be the maximum depth. In this case, a CU of 64x64 pixels, which is an LCU, may be expressed as a depth of 0. A CU of 32x32 pixels can be expressed as a depth of 1. A CU of 16x16 pixels can be expressed as depth 2. A CU of 8x8 pixels, which is an SCU, can be expressed as a depth of 3.

또한, CU가 분할되는지 여부에 대한 정보는 CU의 분할 정보를 통해 표현될 수 있다. 분할 정보는 1비트의 정보일 수 있다. SCU를 제외한 모든 CU는 분할 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 분할 정보의 값이 0이면, CU가 분할되지 않을 수 있고, 분할 정보의 값이 1이면, CU가 분할될 수 있다.Also, information on whether the CU is split may be expressed through split information of the CU. The division information may be 1 bit of information. All CUs except for the SCU may include partition information. For example, if the value of the split information is 0, the CU may not be split, and if the value of the split information is 1, the CU may be split.

도 4는 부호화 유닛(CU)이 포함할 수 있는 예측 유닛(PU)의 형태를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a form of a prediction unit (PU) that may be included in a coding unit (CU).

LCU로부터 분할된 CU 중 더 이상 분할되지 않는 CU는 하나 이상의 예측 유닛(Prediction Unit; PU)들로 나뉘어질 수 있다. 이러한 처리 또한 분할로 칭해질 수 있다.Among the CUs divided from the LCU, a CU that is not further divided may be divided into one or more prediction units (PUs). This process may also be referred to as segmentation.

PU는 예측에 대한 기본 단위일 수 있다. PU는 스킵(skip) 모드, 화면 간 모드 및 화면 내 모드 중 어느 하나로 부호화 및 복호화될 수 있다. PU는 모드에 따라서 다양한 형태로 분할될 수 있다.A PU may be a basic unit for prediction. A PU may be encoded and decoded in any one of a skip mode, an inter-screen mode, and an intra-screen mode. A PU may be divided into various types according to modes.

또한, 부호화 유닛은 예측 유닛으로 분할되지 않고, 부호화 유닛과 예측 유닛은 동일한 크기를 가질 수 있다.Also, a coding unit is not divided into prediction units, and a coding unit and a prediction unit may have the same size.

도 4에서 도시된 것과 같이, 스킵 모드에서는, CU 내에 분할이 존재하지 않을 수 있다. 스킵 모드에서는 분할 없이 CU와 동일한 크기를 갖는 2Nx2N 모드(410)가 지원될 수 있다.As shown in FIG. 4 , in skip mode, there may not be a split within a CU. In the skip mode, the 2Nx2N mode 410 having the same size as the CU without division may be supported.

화면 간 모드에서는, CU 내에서 8가지로 분할된 형태들이 지원될 수 있다. 예를 들면, 화면 간 모드에서는 2Nx2N 모드(410), 2NxN 모드(415), Nx2N 모드(420), NxN 모드(425), 2NxnU 모드(430), 2NxnD 모드(435), nLx2N 모드(440) 및 nRx2N 모드(445)가 지원될 수 있다. 화면 내 모드에서는, 2Nx2N 모드(410) 및 NxN 모드(425)가 지원될 수 있다.In screen-to-screen mode, 8 divided forms can be supported within the CU. For example, in screen-to-screen mode, 2Nx2N mode 410, 2NxN mode 415, Nx2N mode 420, NxN mode 425, 2NxnU mode 430, 2NxnD mode 435, nLx2N mode 440 and nRx2N mode 445 may be supported. In the in-screen mode, 2Nx2N mode 410 and NxN mode 425 may be supported.

하나의 부호화 유닛은 하나 이상의 예측 유닛으로 분할될 수 있고, 하나의 예측 유닛도 하나 이상의 예측 유닛으로 분할 될 수 있다.One coding unit may be divided into one or more prediction units, and one prediction unit may be divided into one or more prediction units.

예를 들어, 하나의 예측 유닛이 4개의 예측 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 예측 유닛의 가로 및 세로 크기는 분할되기 전 예측 유닛의 가로 및 세로 크기와 비교하여 각각 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 예측 유닛이 4개의 예측 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 예측 유닛은 각각 16x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 예측 유닛이 4개의 예측 유닛으로 분할 될 경우, 예측 유닛은 쿼드트리(quad-tree) 형태로 분할되었다고 할 수 있다.For example, when one prediction unit is divided into four prediction units, the horizontal and vertical sizes of the four prediction units may each have half the size compared to the horizontal and vertical sizes of the prediction unit before being divided. there is. For example, when a prediction unit having a size of 32x32 is divided into 4 prediction units, each of the divided 4 prediction units may have a size of 16x16. When one prediction unit is divided into four prediction units, it can be said that the prediction unit is divided in the form of a quad-tree.

예를 들어, 하나의 예측 유닛이 2개의 예측 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 2개의 예측 유닛의 가로 혹은 세로 크기는 분할되기 전 예측 유닛의 가로 혹은 세로 크기와 비교하여 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 예측 유닛이 2개의 예측 유닛으로 세로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 예측 유닛은 각각 16x32의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 예측 유닛이 2개의 예측 유닛으로 가로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 예측 유닛은 각각 32x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 예측 유닛이 2개의 예측 유닛으로 분할 될 경우, 예측 유닛은 이진트리(binary-tree) 형태로 분할되었다고 할 수 있다.For example, when one prediction unit is divided into two prediction units, the horizontal or vertical size of the two prediction units may be half the size compared to the horizontal or vertical size of the prediction unit before being divided. . For example, when a prediction unit having a size of 32x32 is vertically divided into two prediction units, each of the two prediction units may have a size of 16x32. For example, when a prediction unit having a size of 32x32 is horizontally divided into two prediction units, each of the two prediction units may have a size of 32x16. When one prediction unit is split into two prediction units, it can be said that the prediction unit is split in the form of a binary-tree.

도 5는 부호화 유닛(CU)이 포함할 수 있는 변환 유닛(TU)의 형태를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a form of a transform unit (TU) that may be included in a coding unit (CU).

변환 유닛(Transform Unit; TU)은 CU 내에서 변환, 양자화, 역변환 및 역양자화의 과정을 위해 사용되는 기본 단위일 수 있다. TU는 정사각형 형태 또는 직사각형 등의 형태를 가질 수 있다. TU는 CU의 크기 및/또는 형태에 의존적으로(dependent) 결정될 수도 있다.A transform unit (TU) may be a basic unit used for transform, quantization, inverse transform, and inverse quantization processes within a CU. A TU may have a square shape or a rectangular shape. The TU may be determined dependent on the size and/or shape of the CU.

LCU로부터 분할된 CU 중, 더 이상 CU들로 분할되지 않는 CU는 하나 이상의 TU들로 분할될 수 있다. 이때, TU의 분할 구조는 쿼드트리(quad-tree) 구조일 수 있다. 예컨대, 도 5에서 도시된 것과 같이, 하나의 CU(510)가 쿼드트리 구조에 따라서 한 번 혹은 그 이상 분할될 수 있다. 하나의 CU가 한 번 이상으로 분할 될 경우 재귀적으로 분할된다고 할 수 있다. 분할을 통해, 하나의 CU(510)는 다양한 크기의 TU들로 구성될 수 있다. 또는, CU를 분할하는 수직 선(vertical line) 및/또는 수평 선(horizontal line)의 개수에 기초하여 하나 이상의 TU로 분할될 수도 있다. CU는 대칭형의 TU로 분할될 수도 있고, 비대칭형의 TU로 분할될 수도 있다. 비대칭형의 TU로의 분할을 위해 TU의 크기/형태에 관한 정보가 시그널링될 수도 있고, CU의 크기/형태에 관한 정보로부터 유도될 수도 있다.Among the CUs split from the LCU, a CU that is no longer split into CUs may be split into one or more TUs. In this case, the division structure of the TU may be a quad-tree structure. For example, as shown in FIG. 5 , one CU 510 may be divided one or more times according to a quadtree structure. When one CU is split more than once, it can be said to be split recursively. Through division, one CU 510 may be composed of TUs of various sizes. Alternatively, the CU may be divided into one or more TUs based on the number of vertical lines and/or horizontal lines dividing the CU. A CU may be divided into symmetric TUs or asymmetric TUs. For division into asymmetric TUs, information on the size/shape of TUs may be signaled or may be derived from information on the size/shape of CUs.

또한, 부호화 유닛은 변환 유닛으로 분할되지 않고, 부호화 유닛과 변환 유닛은 동일한 크기를 가질 수 있다.Also, the coding unit is not divided into transform units, and the coding unit and the transform unit may have the same size.

하나의 부호화 유닛은 하나 이상의 변환 유닛으로 분할될 수 있고, 하나의 변환 유닛도 하나 이상의 변환 유닛으로 분할 될 수 있다.One coding unit may be divided into one or more transform units, and one transform unit may be divided into one or more transform units.

예를 들어, 하나의 변환 유닛이 4개의 변환 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 변환 유닛의 가로 및 세로 크기는 분할되기 전 변환 유닛의 가로 및 세로 크기와 비교하여 각각 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 변환 유닛이 4개의 변환 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 4개의 변환 유닛은 각각 16x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 변환 유닛이 4개의 변환 유닛으로 분할 될 경우, 변환 유닛은 쿼드트리(quad-tree) 형태로 분할되었다고 할 수 있다.For example, when one conversion unit is divided into four conversion units, the horizontal and vertical sizes of the four divided conversion units may each have half the horizontal and vertical sizes of the conversion unit before being divided. there is. For example, when a 32x32 transform unit is divided into 4 transform units, each of the divided 4 transform units may have a size of 16x16. When one transform unit is divided into four transform units, it can be said that the transform unit is divided in a quad-tree form.

예를 들어, 하나의 변환 유닛이 2개의 변환 유닛으로 분할 될 경우, 분할된 2개의 변환 유닛의 가로 혹은 세로 크기는 분할되기 전 변환 유닛의 가로 혹은 세로 크기와 비교하여 절반의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 변환 유닛이 2개의 변환 유닛으로 세로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 변환 유닛은 각각 16x32의 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 32x32 크기의 변환 유닛이 2개의 변환 유닛으로 가로로 분할 될 경우, 분할된 2개의 변환 유닛은 각각 32x16의 크기를 가질 수 있다. 하나의 변환 유닛이 2개의 변환 유닛으로 분할 될 경우, 변환 유닛은 이진트리(binary-tree) 형태로 분할되었다고 할 수 있다.For example, when one transform unit is divided into two transform units, the horizontal or vertical size of the two divided transform units may have a half size compared to the horizontal or vertical size of the transform unit before being divided. . For example, when a transform unit having a size of 32x32 is vertically divided into two transform units, each of the two divided transform units may have a size of 16x32. For example, when a transform unit having a size of 32x32 is horizontally divided into two transform units, each of the two divided transform units may have a size of 32x16. When one conversion unit is divided into two conversion units, it can be said that the conversion unit is divided in the form of a binary tree.

변환 수행 시 잔여 블록을 기-정의된 복수의 변환 방법 중 적어도 하나를 사용하여 변환 시킬 수 있다. 일예로, 기-정의된 복수의 변환 방법으로 DCT(Discrete Cosine Transform), DST(Discrete Sine Transform) 또는 KLT 등이 이용될 수 있다. 잔여 블록을 변환하기 위해 어떤 변환 방법이 적용되는지는 예측 유닛의 화면 간 예측 모드 정보, 화면 내 예측 모드 정보, 변환 블록의 크기/형태 중 적어도 하나를 이용하여 결정될 수도 있고, 일정한 경우 변환 방법을 지시하는 정보가 시그널링될 수도 있다.When performing transformation, the residual block may be transformed using at least one of a plurality of pre-defined transformation methods. For example, discrete cosine transform (DCT), discrete sine transform (DST), or KLT may be used as a plurality of pre-defined transform methods. Which transform method is applied to transform the residual block may be determined using at least one of inter-prediction mode information of the prediction unit, intra-prediction mode information, and size/shape of the transform block, and in certain cases, the transform method is indicated. Information may be signaled.

도 6은 화면 내 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining an embodiment of an intra-prediction process.

화면내 예측 모드는 비방향성 모드 또는 방향성 모드일 수 있다. 비방향성 모드는 DC 모드 또는 Planar 모드일 수 있으며, 방향성 모드는 특정한 방향 또는 각도를 가지는 예측 모드로 개수는 하나 이상의 M개 일 수 있다. 상기 방향성 모드는 모드 번호, 모드 값, 모드 숫자, 모드 각도 중 적어도 하나로 표현될 수 있다.The intra-prediction mode may be a non-directional mode or a directional mode. The non-directional mode may be a DC mode or a planar mode, and the directional mode may be a prediction mode having a specific direction or angle, and the number may be one or more M. The directional mode may be expressed as at least one of a mode number, a mode value, a mode number, and a mode angle.

화면내 예측 모드의 개수는 상기 비방향성 및 방향성 모드를 포함하는 하나 이상의 N개 일 수 있다.The number of intra-prediction modes may be one or more N including the non-directional and directional modes.

화면내 예측 모드의 개수는 블록의 크기에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 블록의 크기가 4x4 또는 8x8 인 경우에는 67개, 16x16인 경우에는 35개, 32x32인 경우에는 19개, 64x64인 경우에는 7개 일 수 있다.The number of intra-prediction modes may vary according to the size of a block. For example, the block size may be 67 in the case of 4x4 or 8x8, 35 in the case of 16x16, 19 in the case of 32x32, and 7 in the case of 64x64.

화면내 예측 모드의 개수는 블록의 크기에 관계없이 N개로 고정될 수 있다. 예를 들어, 블록의 크기에 관계없이 35개 또는 67개 중 적어도 하나로 고정될 수 있다.The number of intra-prediction modes may be fixed to N regardless of the block size. For example, at least one of 35 and 67 may be fixed regardless of the size of the block.

화면내 예측 모드의 개수는 색 성분(color component)의 타입에 따라 상이할 수 있다. 예를 들면, 색 성분이 휘도(luma) 신호인지 아니면 색차(chroma) 신호인지에 따라 예측 모드의 개수가 다를 수 있다.The number of intra-prediction modes may be different according to the type of color component. For example, the number of prediction modes may be different depending on whether the color component is a luma signal or a chroma signal.

화면 내 부호화 및/또는 복호화는 주변의 복원된 블록에 포함되는 샘플 값 또는 부호화 파라미터를 이용하여 수행될 수 있다.In-picture encoding and/or decoding may be performed using sample values or encoding parameters included in adjacent reconstructed blocks.

현재 블록을 화면 내 예측으로 부호화/복호화 하기 위해 주변의 복원된 블록에 포함되는 샘플들이 부호화/복호화 대상 블록의 참조 샘플로 이용 가능한지 여부를 검사하는 단계가 수행될 수 있다. 부호화/복호화 대상 블록의 참조 샘플로 이용할 수 없는 샘플들이 존재할 경우, 주변의 복원된 블록에 포함된 샘플들 중 적어도 하나 이상을 이용하여 참조 샘플로 이용할 수 없는 샘플들에 샘플 값을 복사 및/또는 보간(interpolation)하여 부호화/복호화 대상 블록의 참조 샘플로 이용할 수 있다.In order to encode/decode the current block through intra-prediction, a step of checking whether or not samples included in neighboring reconstructed blocks are available as reference samples of the block to be encoded/decoded may be performed. If there are samples that cannot be used as reference samples of a block to be encoded/decoded, copy sample values to samples that cannot be used as reference samples by using at least one of samples included in adjacent reconstructed blocks and/or It may be interpolated and used as a reference sample of a block to be encoded/decoded.

화면 내 예측 시 화면 내 예측 모드 및 부호화/복호화 대상 블록의 크기 중 적어도 하나 이상에 기반하여 참조 샘플 또는 예측 샘플 중 적어도 하나에 필터를 적용할 수 있다. 이때, 부호화/복호화 대상 블록은 현재 블록을 의미할 수 있으며, 부호화 블록, 예측 블록, 변환 블록 중 적어도 하나 이상을 의미할 수 있다. 참조 샘플 또는 예측 샘플에 적용되는 필터의 종류는 현재 블록의 화면내 예측 모드 또는 크기/형태 중 적어도 하나 이상에 따라 상이할 수 있다. 상기 필터의 종류는 필터 탭 수, 필터 계수 값 또는 필터 강도 중 적어도 하나 이상에 따라 다를 수 있다.During intra-prediction, a filter may be applied to at least one of reference samples and prediction samples based on at least one of an intra-prediction mode and a size of an encoding/decoding target block. In this case, the encoding/decoding target block may mean a current block, and may mean at least one of a coding block, a prediction block, and a transform block. The type of filter applied to the reference sample or prediction sample may be different according to at least one of the intra prediction mode or size/shape of the current block. The type of filter may vary according to at least one of the number of filter taps, filter coefficient values, and filter strength.

화면 내 예측 모드 중 비방향성 플래너(Planar) 모드는 대상 부호화/복호화 블록의 예측 블록을 생성할 때, 예측 블록 내 샘플값을 샘플 위치에 따라 현재 샘플의 상단 참조 샘플, 현재 샘플의 좌측 참조 샘플, 현재 블록의 우상단 참조 샘플 현재 블록의 좌하단 참조 샘플의 가중치 합으로 생성할 수 있다. Among the intra-prediction modes, the non-directional planar mode, when generating a prediction block of a target encoding/decoding block, sets the sample value in the prediction block according to the sample position: the top reference sample of the current sample, the left reference sample of the current sample, It can be generated as a weighted sum of the top-right reference sample of the current block and the bottom-left reference sample of the current block.

화면 내 예측 모드 중 비방향성 DC 모드는 대상 부호화/복호화 블록의 예측 블록을 생성할 때, 현재 블록의 상단 참조 샘플들과 현재 블록의 좌측 참조 샘플들의 평균 값으로 생성 할 수 있다. 또한, 부호화/복호화 블록 내 참조 샘플과 인접한 하나 또는 그 이상의 상단 행들 및 하나 또는 그 이상의 왼쪽 열들에 대해서는 참조 샘플 값들을 이용하여 필터링을 수행 할 수도 있다.Among the intra-prediction modes, the non-directional DC mode can be generated as an average value of top reference samples of the current block and left reference samples of the current block when generating a prediction block of a target encoding/decoding block. In addition, filtering may be performed using reference sample values for one or more top rows and one or more left columns adjacent to the reference sample in the encoding/decoding block.

화면 내 예측 모드 중 복수개의 방향성 모드(angular mode)들의 경우 우상단 및/또는 좌하단 참조 샘플을 이용하여 예측 블록을 생성 할 수 있으며 방향성 모드는 서로 다른 방향성을 가질 수 있다. 예측 샘플 값 생성을 위해 실수 단위의 보간(interpolation)을 수행 할 수도 있다. In the case of a plurality of angular modes among intra-prediction modes, prediction blocks may be generated using the upper right and/or lower left reference samples, and the directional modes may have different directivity. Interpolation in units of real numbers may be performed to generate predicted sample values.

화면 내 예측 방법을 수행하기 위해 현재 예측 블록의 화면 내 예측 모드는 현재 예측 블록의 주변에 존재하는 예측 블록의 화면 내 예측 모드로부터 예측할 수 있다. 주변 화면 내 예측 모드로부터 예측된 모드 정보를 이용하여 현재 예측 블록의 화면 내 예측 모드를 예측하는 경우, 현재 예측 블록과 주변 예측 블록의 화면 내 예측 모드가 동일하면 소정의 플래그 정보를 이용하여 현재 예측 블록과 주변 예측 블록의 화면 내 예측 모드가 동일하다는 정보를 전송할 수 있고, 만약 현재 예측 블록과 주변 예측 블록의 화면 내 예측 모드가 상이하면 엔트로피 부호화를 수행하여 부호화/복호화 대상 블록의 화면 내 예측 모드 정보를 부호화할 수 있다.To perform the intra-prediction method, the intra-prediction mode of the current prediction block can be predicted from the intra-prediction modes of prediction blocks existing around the current prediction block. When predicting the intra-prediction mode of the current prediction block using the mode information predicted from the prediction mode in the neighboring picture, if the intra-prediction mode of the current prediction block and the neighboring prediction block are the same, the current prediction is made using predetermined flag information It is possible to transmit information that the intra prediction mode of the block and the neighboring prediction block are the same, and if the intra prediction mode of the current prediction block and the neighboring prediction block are different, entropy encoding is performed and the intra prediction mode of the block to be encoded/decoded is performed. information can be encoded.

도 7은 화면 간 예측 과정의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining an embodiment of an inter-screen prediction process.

도 7에 도시된 사각형은 영상(또는, 픽처)를 나타낼 수 있다. 또한, 도 7에서 화살표는 예측 방향을 나타낼 수 있다. 즉, 영상은 예측 방향에 따라 부호화 및/또는 복호화될 수 있다. 각 영상은 부호화 타입에 따라 I 픽처(Intra Picture), P 픽처(Uni-predictive Picture), B 픽처(Bi-predictive Picture) 등으로 분류될 수 있다. 각 픽처는 각 픽처의 부호화 타입에 따라 부호화되고 복호화될 수 있다.The rectangle shown in FIG. 7 may represent an image (or picture). Also, arrows in FIG. 7 may indicate prediction directions. That is, an image may be encoded and/or decoded according to a prediction direction. Each image may be classified into an I-picture (Intra Picture), a P-picture (Uni-predictive Picture), and a B-picture (Bi-predictive Picture) according to an encoding type. Each picture may be coded and decoded according to the coding type of each picture.

부호화의 대상인 영상이 I 픽처인 경우, 영상은 화면 간 예측 없이 영상 자체에 대해 화면 내 부호화될 수 있다. 부호화의 대상인 영상이 P 픽처인 경우, 영상은 순방향으로만 참조 영상을 이용하는 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 통해 부호화될 수 있다. 부호화의 대상인 영상이 B 픽처인 경우, 순방향 및 역방향의 양측으로 참조 픽처들을 이용하는 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 통해 부호화될 수 있으며, 순방향 및 역방향 중 하나의 방향으로 참조 픽처를 이용하는 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 통해 부호화될 수 있다. 여기서, 화면 간 예측 모드가 사용되는 경우, 부호화기에서는 화면 간 예측 혹은 움직임 보상을 수행할 수 있고, 복호화기에서는 그에 대응하는 움직임 보상을 수행할 수 있다. 참조 영상을 이용하여 부호화 및/또는 복호화되는 P 픽처 및 B 픽처의 영상은 화면 간 예측이 사용되는 영상으로 간주될 수 있다.When an image to be encoded is an I-picture, the image itself may be intra-encoded without inter-prediction. When an image to be encoded is a P picture, the image may be encoded through inter prediction or motion compensation using a reference image only in a forward direction. If an image to be encoded is a B picture, it can be coded through inter prediction or motion compensation using reference pictures in both forward and backward directions, and inter prediction or motion using reference pictures in either forward or backward direction. It can be encoded through compensation. Here, when the inter-prediction mode is used, the encoder may perform inter-prediction or motion compensation, and the decoder may perform motion compensation corresponding thereto. Pictures of P pictures and B pictures that are encoded and/or decoded using reference pictures may be regarded as pictures in which inter prediction is used.

아래에서, 실시예에 따른 화면 간 예측에 대해 구체적으로 설명된다.Below, inter-picture prediction according to an embodiment is described in detail.

화면 간 예측 혹은 움직임 보상은 참조 픽처 및 움직임 정보를 이용하여 수행될 수 있다. 또한, 화면 간 예측은 상술된 스킵 모드를 이용할 수도 있다.Inter-picture prediction or motion compensation may be performed using a reference picture and motion information. Also, inter-picture prediction may use the above-described skip mode.

참조 픽처(reference picture)는 현재 픽처의 이전 픽처 또는 현재 픽처의 이후 픽처 중 적어도 하나일 수 있다. 이때, 화면 간 예측은 참조 픽처에 기반하여 현재 픽처의 블록에 대한 예측을 수행할 수 있다. 여기에서, 참조 픽처는 블록의 예측에 이용되는 영상을 의미할 수 있다. 이때, 참조 픽처 내의 영역은 참조 픽처를 지시하는 참조 영상 색인(reference picture index; refIdx) 및 후술될 움직임 벡터(motion vector) 등을 이용함으로써 특정될 수 있다.A reference picture may be at least one of a picture before the current picture or a picture after the current picture. In this case, inter-prediction may perform prediction on a block of the current picture based on the reference picture. Here, the reference picture may mean an image used for prediction of a block. In this case, the region within the reference picture may be specified by using a reference picture index (refIdx) indicating the reference picture and a motion vector to be described later.

화면 간 예측은 참조 픽처 및 참조 픽처 내에서 현재 블록에 대응하는 참조 블록을 선택할 수 있고, 선택된 참조 블록을 사용하여 현재 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다. 현재 블록은 현재 픽처의 블록들 중 현재 부호화 또는 복호화의 대상인 블록일 수 있다. Inter-prediction may select a reference picture and a reference block corresponding to a current block within the reference picture, and generate a prediction block for the current block using the selected reference block. The current block may be a block currently being encoded or decoded among blocks of the current picture.

움직임 정보는 부호화 장치(100) 및 복호화 장치(200)의 각각에 의해 화면 간 예측 중 도출될 수 있다. 또한, 도출된 움직임 정보는 화면 간 예측을 수행하는데 사용될 수 있다. 이때, 부호화 장치(100) 및 복호화 장치(200)는 복원된 주변 블록(reconstructed neighboring block)의 움직임 정보 및/또는 콜 블록(collocated block; col block)의 움직임 정보를 이용함으로써 부호화 및/또는 복호화 효율을 향상시킬 수 있다. 콜 블록은 이미 복원된 콜 픽처(collocated picture; col picture) 내에서 부호화/복호화 대상 블록의 공간적 위치에 대응하는 블록일 수 있다. 복원된 주변 블록은 현재 픽처 내의 블록이면서, 이미 부호화 및/또는 복호화를 통해 복원된 블록일 수 있다. 또한, 복원 블록은 부호화/복호화 대상 블록에 인접한 이웃 블록 및/또는 부호화/복호화 대상 블록의 외부 코너에 위치한 블록일 수 있다. 여기에서, 부호화/복호화 대상 블록의 외부 코너에 위치한 블록이란, 부호화/복호화 대상 블록에 가로로 인접한 이웃 블록에 세로로 인접한 블록 또는 부호화/복호화 대상 블록에 세로로 인접한 이웃 블록에 가로로 인접한 블록일 수 있다.Motion information may be derived during inter prediction by each of the encoding device 100 and the decoding device 200 . Also, the derived motion information can be used to perform inter-picture prediction. At this time, the encoding device 100 and the decoding device 200 use motion information of a reconstructed neighboring block and/or motion information of a collocated block (col block) to achieve encoding and/or decoding efficiency can improve A collocated block may be a block corresponding to a spatial position of a block to be encoded/decoded in an already reconstructed collocated picture (col picture). The reconstructed neighboring block may be a block in the current picture and a block already reconstructed through encoding and/or decoding. In addition, the reconstruction block may be a block adjacent to the encoding/decoding object block and/or a block located at an outer corner of the encoding/decoding object block. Here, the block located at the outer corner of the encoding/decoding target block is a block vertically adjacent to a neighboring block horizontally adjacent to the encoding/decoding target block or a block horizontally adjacent to a neighboring block vertically adjacent to the encoding/decoding target block. can

부호화 장치(100) 및 복호화 장치(200)의 각각은 콜 픽처 내에서 공간적으로 부호화/복호화 대상 블록에 대응하는 위치에 존재하는 블록을 결정할 수 있고, 결정된 블록을 기준으로 기정의된 상대적인 위치를 결정할 수 있다. 기정의된 상대적인 위치는 공간적으로 부호화/복호화 대상 블록에 대응하는 위치에 존재하는 블록의 내부 및/또는 외부의 위치일 수 있다. 또한, 부호화 장치(100) 및 복호화 장치(200)의 각각은 결정된 기정의된 상대적인 위치에 기반하여 콜 블록을 도출할 수 있다. 여기서, 콜 픽처는 참조 픽처 리스트에 포함된 적어도 하나의 참조 픽처 중에서 하나의 픽처일 수 있다.Each of the encoding apparatus 100 and the decoding apparatus 200 may determine a block spatially located at a position corresponding to a block to be encoded/decoded in a collocated picture, and determine a predefined relative position with respect to the determined block. can The predefined relative position may be a position inside and/or outside a block spatially corresponding to the encoding/decoding target block. Also, each of the encoding apparatus 100 and the decoding apparatus 200 may derive a collocated block based on the determined relative position. Here, the collocated picture may be one picture among at least one reference picture included in the reference picture list.

움직임 정보의 도출 방식은 부호화/복호화 대상 블록의 예측 모드에 따라 변할 수 있다. 예를 들면, 화면 간 예측을 위해 적용되는 예측 모드로서, 향상된 움직임 벡터 예측(Advanced Motion Vector Prediction; AMVP) 및 머지 모드(merge mode) 등이 있을 수 있다. 여기서 머지 모드를 움직임 병합 모드(motion merge mode)라고 지칭할 수 있다.A method of deriving motion information may change according to a prediction mode of a block to be encoded/decoded. For example, prediction modes applied for inter-prediction may include advanced motion vector prediction (AMVP) and merge mode. Here, the merge mode may be referred to as a motion merge mode.

예를 들면, 예측 모드로서, AMVP가 적용되는 경우, 부호화 장치(100) 및 복호화 장치(200)의 각각은 복원된 주변 블록의 움직임 벡터 및/또는 콜 블록의 움직임 벡터를 이용하여 움직임 벡터 후보 리스트(motion vector candidate list)를 생성할 수 있다. 복원된 주변 블록의 움직임 벡터 및/또는 콜 블록의 움직임 벡터는 움직임 벡터 후보로 사용될 수 있다. 여기서, 콜 블록의 움직임 벡터를 시간적 움직임 벡터 후보(temporal motion vector candidate)라 지칭할 수 있고, 복원된 주변 블록의 움직임 벡터를 공간적 움직임 벡터 후보(spatial motion vector candidate)라 지칭할 수 있다.For example, when AMVP is applied as a prediction mode, each of the encoding apparatus 100 and the decoding apparatus 200 uses a motion vector of a reconstructed neighboring block and/or a motion vector of a collocated block to list motion vector candidates. (motion vector candidate list) can be created. A motion vector of a reconstructed neighboring block and/or a motion vector of a collocated block may be used as a motion vector candidate. Here, a motion vector of a collocated block may be referred to as a temporal motion vector candidate, and a motion vector of a reconstructed neighboring block may be referred to as a spatial motion vector candidate.

부호화 장치(100)에 의해 생성된 비트스트림은 움직임 벡터 후보 색인(motion vector candidate index)를 포함할 수 있다. 즉, 부호화 장치(100)은 움직임 벡터 후보 색인을 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 생성할 수 있다. 움직임 벡터 후보 색인은 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중에서 선택된 최적의 움직임 벡터 후보를 지시할 수 있다. 움직임 벡터 후보 색인은 비트스트림을 통해 부호화 장치(100)로부터 복호화 장치(200)로 전송될 수 있다.A bitstream generated by the encoding device 100 may include a motion vector candidate index. That is, the encoding apparatus 100 may entropy-encode the motion vector candidate index to generate a bitstream. The motion vector candidate index may indicate an optimal motion vector candidate selected from motion vector candidates included in the motion vector candidate list. The motion vector candidate index may be transmitted from the encoding apparatus 100 to the decoding apparatus 200 through a bitstream.

복호화 장치(200)는 움직임 벡터 후보 색인을 비트스트림으로부터 엔트로피 복호화하고, 엔트로피 복호화된 움직임 벡터 후보 색인을 이용하여 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중에서 복호화 대상 블록의 움직임 벡터 후보를 선택할 수 있다.The decoding apparatus 200 may entropy-decode a motion vector candidate index from a bitstream and select a motion vector candidate of a decoding target block from motion vector candidates included in a motion vector candidate list by using the entropy-decoded motion vector candidate index. .

부호화 장치(100)는 부호화 대상 블록의 움직임 벡터 및 움직임 벡터 후보 간의 움직임 벡터 차분(MVD: Motion Vector Difference)을 계산할 수 있고, MVD를 엔트로피 부호화할 수 있다. 비트스트림은 엔트로피 부호화된 MVD를 포함할 수 있다. MVD는 비트스트림을 통해 부호화 장치(100)로부터 복호화 장치(200)로 전송될 수 있다. 이 때, 복호화 장치(200)는 수신된 MVD를 비트스트림으로부터 엔트로피 복호화할 수 있다. 복호화 장치(200)는 복호화된 MVD 및 움직임 벡터 후보의 합을 통해 복호화 대상 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다.The encoding apparatus 100 may calculate a motion vector difference (MVD) between a motion vector of a block to be encoded and a motion vector candidate, and entropy-encode the MVD. The bitstream may include an entropy-encoded MVD. The MVD may be transmitted from the encoding device 100 to the decoding device 200 through a bitstream. At this time, the decoding apparatus 200 may entropy-decode the received MVD from the bitstream. The decoding apparatus 200 may derive the motion vector of the decoding object block through the sum of the decoded MVD and the motion vector candidate.

비트스트림은 참조 픽처를 지시하는 참조 영상 색인 등을 포함할 수 있다. 참조 영상 색인은 엔트로피 부호화되어 비트스트림을 통해 부호화 장치(100)로부터 복호화 장치(200)로 전송될 수 있다. 복호화 장치(200)는 주변 블록의 움직임 정보들을 이용하여 복호화 대상 블록의 움직임 벡터를 예측할 수 있고, 예측된 움직임 벡터 및 움직임 벡터 차분을 이용하여 복호화 대상 블록의 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 복호화 장치(200)는 유도된 움직임 벡터와 참조 영상 색인 정보에 기반하여 복호화 대상 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다.The bitstream may include a reference picture index indicating a reference picture. The reference image index may be entropy-encoded and transmitted from the encoding apparatus 100 to the decoding apparatus 200 through a bitstream. The decoding apparatus 200 may predict the motion vector of the decoding object block using motion information of neighboring blocks, and may derive the motion vector of the decoding object block using the predicted motion vector and the motion vector difference. The decoding apparatus 200 may generate a prediction block for a decoding target block based on the derived motion vector and reference image index information.

움직임 정보의 도출 방식의 다른 예로, 머지 모드(merge mode)가 있다. 머지 모드란 복수의 블록들에 대한 움직임의 병합을 의미할 수 있다. 머지 모드는 하나의 블록의 움직임 정보를 다른 블록에도 함께 적용시키는 것을 의미할 수 있다. 머지 모드가 적용되는 경우, 부호화 장치(100) 및 복호화 장치(200)의 각각은 복원된 주변 블록의 움직임 정보 및/또는 콜 블록의 움직임 정보를 이용하여 머지 후보 리스트(merge candidate list)를 생성할 수 있다. 움직임 정보는 1) 움직임 벡터, 2) 참조 영상 색인, 및 3) 화면 간 예측 지시자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예측 지시자는 단방향 (L0 예측, L1 예측) 또는 쌍방향일 수 있다.Another example of a motion information derivation method is a merge mode. Merge mode may mean merging of motions of a plurality of blocks. Merge mode may mean applying motion information of one block to another block as well. When merge mode is applied, each of the encoding device 100 and the decoding device 200 may generate a merge candidate list using motion information of a reconstructed neighboring block and/or motion information of a collocated block. can The motion information may include at least one of 1) a motion vector, 2) a reference image index, and 3) an inter-picture prediction indicator. Prediction indicators can be unidirectional (L0 prediction, L1 prediction) or bidirectional.

이때, 머지 모드는 CU 단위 또는 PU 단위로 적용될 수 있다. CU 단위 또는 PU 단위로 머지 모드가 수행되는 경우, 부호화 장치(100)는 기정의된 정보를 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 생성한 후 복호화 장치(200)로 전송할 수 있다. 비트스트림은 기정의된 정보를 포함할 수 있다. 기정의된 정보는, 1) 블록 파티션(partition)별로 머지 모드를 수행할지 여부를 나타내는 정보인 머지 플래그(merge flag), 2) 부호화 대상 블록에 인접한 주변 블록들 중 어떤 블록과 머지를 할 것인가에 대한 정보인 머지 인덱스(merge index)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 부호화 대상 블록의 주변 블록들은 부호화 대상 블록의 좌측 인접 블록, 부호화 대상 블록의 상단 인접 블록 및 부호화 대상 블록의 시간적(temporal) 인접 블록 등을 포함할 수 있다.In this case, the merge mode may be applied in units of CUs or units of PUs. When the merge mode is performed in units of CUs or PUs, the encoding device 100 may entropy-encode predefined information to generate a bitstream and transmit it to the decoding device 200. A bitstream may include predefined information. The predefined information includes 1) a merge flag, which indicates whether merge mode is to be performed for each block partition, and 2) which block to merge with among neighboring blocks adjacent to the encoding target block. It may include a merge index, which is information about. For example, neighboring blocks of the encoding object block may include a left adjacent block of the encoding object block, an upper adjacent block of the encoding object block, and a temporal adjacent block of the encoding object block.

머지 후보 리스트는 움직임 정보들이 저장된 리스트를 나타낼 수 있다. 또한, 머지 후보 리스트는 머지 모드가 수행되기 전에 생성될 수 있다. 머지 후보 리스트에 저장되는 움직임 정보는, 부호화/복호화 대상 블록에 인접한 주변 블록의 움직임 정보 및 참조 영상에서 부호화/복호화 대상 블록에 대응되는(collocated) 블록의 움직임 정보, 이미 머지 후보 리스트에 존재하는 움직임 정보들의 조합에 의해 생성된 새로운 움직임 정보 및 제로 머지 후보 중 적어도 하나 이상일 수 있다. 여기서, 부호화/복호화 대상 블록에 인접한 주변 블록의 움직임 정보는 공간적 머지 후보(spatial merge candidate) 및 참조 영상에서 부호화/복호화 대상 블록에 대응되는(collocated) 블록의 움직임 정보는 시간적 머지 후보(temporal merge candidate)라 지칭할 수 있다. The merge candidate list may indicate a list in which motion information is stored. Also, the merge candidate list may be created before the merge mode is performed. The motion information stored in the merge candidate list includes motion information of neighboring blocks adjacent to the encoding/decoding object block, motion information of blocks collocated with the encoding/decoding object block in the reference image, and motion already existing in the merge candidate list. It may be at least one of new motion information generated by a combination of pieces of information and a zero merge candidate. Here, motion information of neighboring blocks adjacent to the encoding/decoding target block is a spatial merge candidate, and motion information of blocks collocated with the encoding/decoding target block in the reference image is a temporal merge candidate. ) can be referred to as

스킵 모드는 주변 블록의 움직임 정보를 그대로 부호화/복호화 대상 블록에 적용하는 모드일 수 있다. 스킵 모드는 화면 간 예측에 이용되는 모드 중 하나일 수 있다. 스킵 모드가 사용되는 경우, 부호화 장치(100)는 어떤 블록의 움직임 정보를 부호화 대상 블록의 움직임 정보로서 이용할 것인지에 대한 정보를 엔트로피 부호화하여 비트스트림을 통해 복호화 장치(200)에 전송할 수 있다. 부호화 장치(100)는 다른 정보는 복호화 장치(200)에 전송하지 않을 수 있다. 예를 들면, 다른 정보는 구문 요소(syntax element) 정보일 수 있다. 구문 요소 정보는 움직임 벡터 차분 정보, 부호화 블록 플래그 및 변환 계수 레벨 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The skip mode may be a mode in which motion information of neighboring blocks is applied to an encoding/decoding target block as it is. A skip mode may be one of modes used for inter prediction. When the skip mode is used, the encoding apparatus 100 may entropy-encode information on which block motion information is to be used as motion information of an encoding target block and transmit the information to the decoding apparatus 200 through a bitstream. The encoding device 100 may not transmit other information to the decoding device 200. For example, the other information may be syntax element information. Syntax element information may include at least one of motion vector difference information, a coded block flag, and a transform coefficient level.

화면내 또는 화면간 예측 이후 생성된 잔차신호는 양자화 과정의 일환으로 변환 과정을 통해 주파수 도메인으로 변환할 수 있다. 이때 수행하는 1차 변환은 DCT type 2 (DCT-II)외에 다양한 DCT, DST 커널을 사용할 수 있으며, 이러한 변환 커널들은 잔차신호에 대해 수평 및/또는 수직방향에 대해 1차원 변환(1D transform)을 각각 수행하는 분리 변환(Separable transform)으로 변환이 수행될 수도 있고, 또는 2차원 비분리 변환(2D Non-separable transform)으로 변환이 수행될 수 있다. The residual signal generated after intra- or inter-prediction may be converted into a frequency domain through a conversion process as part of a quantization process. The primary transform performed at this time can use various DCT and DST kernels in addition to DCT type 2 (DCT-II), and these transform kernels perform one-dimensional transform (1D transform) on the residual signal in the horizontal and/or vertical directions. Transformations may be performed by separate transforms performed separately, or transforms may be performed by 2D non-separable transforms.

일예로 변환에 사용되는 DCT, DST type은 아래 표에서와 같이 DCT-II 외에 DCT-V, DCT-VIII, DST-I, DST-VII 를 1D 변환 시 적응적으로 사용할 수 있으며, 예를 들어, 표 1 내지 표 2의 예와 같이 변환 세트(Transform set)을 구성하여 변환에 사용된 DCT 또는 DST 타입을 유도할 수 있다. As an example, DCT and DST types used for conversion can adaptively use DCT-V, DCT-VIII, DST-I, and DST-VII in addition to DCT-II as shown in the table below for 1D conversion. For example, As shown in the examples of Tables 1 to 2, a DCT or DST type used for transformation can be derived by constructing a transform set.

변환세트conversion set 변환conversion 00 DST_VII, DCT-VIIIDST_VII, DCT-VIII 1One DST-VII, DST-IDST-VII, DST-I 22 DST-VII, DCT-VDST-VII, DCT-V

변환세트conversion set 변환conversion 00 DST_VII, DCT-VIII, DST-IDST_VII, DCT-VIII, DST-I 1One DST-VII, DST-I, DCT-VIIIDST-VII, DST-I, DCT-VIII 22 DST-VII, DCT-V, DST-IDST-VII, DCT-V, DST-I

예를 들어, 도 8과 같이 화면내 예측모드에 따라 수평 또는 수직방향에 대해 서로 다른 변환 세트(Transform set)를 정의한 후, 부/복호화기에서 현재 부호화/복호화 대상 블록의 화면내 예측 모드 및 이에 대응하는 변환 세트에 포함된 변환을 이용하여 변환 및/또는 역변환을 수행할 수 있다. 이 경우, 변환 세트는 엔트로피 부호화/복호화되는 것이 아니라 부/복호화기에서 동일한 규칙에 따라 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 변환 세트에 속한 변환들 중에서 어떤 변환이 사용되었는지를 지시하는 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다. 예를 들어, 블록의 크기가 64x64 이하인 경우, 화면 내 예측 모드에 따라 그림 2의 예와 같이 총 3가지의 변환 세트를 구성하고, 수평 방향 변환과 수직 방향 변환으로 각 3가지의 변환을 이용해서 총 9개의 다중 변환 방법을 조합해서 수행한 후 최적의 변환 방법으로 잔여 신호를 부호화/복호화함으로써 부호화 효율을 향상시킬 수 있다. 이때, 하나의 변환 세트에 속한 3가지의 변환들 중 어떤 변환이 사용되었는지에 대한 정보를 엔트로피 부호화/복호화하기 위해 절삭된 단항(Truncated Unary) 이진화(Binarization)를 사용할 수도 있다. 이때, 수직 변환 및 수평 변환 중 적어도 하나 이상에 대해 변환 세트에 속한 변환들 중 어떤 변환이 사용되었는지를 지시하는 정보가 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다.For example, after defining different transform sets in the horizontal or vertical direction according to the intra prediction mode as shown in FIG. 8, the encoder/decoder determines the intra prediction mode of the current encoding/decoding target block Transformation and/or inverse transformation may be performed using a transformation included in a corresponding transformation set. In this case, the transform set may be defined according to the same rules in the encoder/decoder instead of entropy encoding/decoding. In this case, entropy encoding/decoding may be performed indicating which transform is used among transforms belonging to the corresponding transform set. For example, if the size of the block is 64x64 or less, a total of 3 transformation sets are configured according to the intra-prediction mode as shown in the example in Figure 2, and each of the 3 transformation sets is used for horizontal transformation and vertical transformation. Encoding efficiency can be improved by combining and performing a total of 9 multi-transformation methods and then encoding/decoding the residual signal using the optimal transformation method. In this case, truncated unary binarization may be used to entropy-encode/decode information on which of the three transforms belonging to one transform set is used. In this case, information indicating which transform among transforms belonging to the transform set is used for at least one of the vertical transform and the horizontal transform may be entropy encoded/decoded.

부호화기에서는 상기 전술한 1차 변환이 완료된 이후, 도 9의 예와 같이 변환 계수 (Transformed coefficients)에 대한 에너지 집중도를 높이기 위해 2차 변환 (Secondary transform)을 수행할 수 있다. 2차 변환 역시 수평 및/또는 수직방향에 대해 1차원 변환을 각각 수행하는 분리 변환을 수행할 수도 있고, 또는 2차원 비분리 변환을 수행할 수 있으며, 사용된 변환 정보가 전송되거나 또는 현재 및 주변 부호화 정보에 따라 부호화기/복호화기에서 묵시적으로 유도될 수 있다. 예를 들어, 1차 변환과 같이 2차 변환에 대한 변환 세트를 정의할 수 있으며, 변환 세트는 엔트로피 부호화/복호화되는 것이 아니라 부호화기/복호화기에서 동일한 규칙에 따라 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 변환 세트에 속한 변환 중에서 어떤 변환이 사용되었는지를 지시하는 정보가 전송될 수 있으며, 화면내 또는 화면간 예측을 통한 잔차신호 중 적어도 하나 이상에 적용될 수 있다.After the aforementioned primary transform is completed, the encoder may perform a secondary transform to increase energy concentration for transformed coefficients, as shown in the example of FIG. 9 . The secondary transformation may also perform a separate transformation in which one-dimensional transformation is performed in the horizontal and/or vertical directions, respectively, or a two-dimensional non-separate transformation may be performed, and the used transformation information is transmitted or It can be implicitly induced in the encoder/decoder according to the encoding information. For example, a transform set for a secondary transform may be defined like a primary transform, and the transform set may be defined according to the same rules in an encoder/decoder instead of entropy encoding/decoding. In this case, information indicating which transform is used among transforms belonging to the corresponding transform set may be transmitted, and may be applied to at least one or more of residual signals through intra- or inter-prediction.

Transform set 별로 transform candidates의 개수 또는 종류 중 적어도 하나는 상이하며, transform candidates의 개수 또는 종류 중 적어도 하나는 블록(CU, PU, TU 등)의 위치, 크기, 분할 형태, 예측 모드(intra/inter mode) 또는 화면내 예측 모드의 방향성/비방향성 중 적어도 하나를 고려하여 가변적으로 결정될 수도 있다.At least one of the number or type of transform candidates is different for each transform set, and at least one of the number or type of transform candidates is the location, size, division type, prediction mode (intra/inter mode) of the block (CU, PU, TU, etc.) ) or at least one of directionality/non-directionality of the intra-prediction mode may be variably determined.

복호화기에서는 2차 역변환 수행 여부에 따라 2차 역변환을 수행할 수 있고, 2차 역변환이 수행된 결과에 1차 역변환 수행 여부에 따라 1차 역변환을 수행할 수 있다.The decoder may perform a secondary inverse transform depending on whether or not a secondary inverse transform is performed, and may perform a primary inverse transform on a result of performing the secondary inverse transform depending on whether or not a primary inverse transform is performed.

상기 전술한 1차 변환 및 2차 변환은 휘도/색차 성분 중 적어도 하나 이상의 신호 성분에 적용되거나 임의의 부호화 블록 크기/형태에 따라 적용될 수 있으며, 임의의 부호화 블록에서 사용여부 및 사용된 1차 변환/2차 변환을 가리키는 인덱스를 엔트로피 부호화/복호화하거나 또는 현재/주변 부호화 정보 중 적어도 하나 이상에 따라 부호화기/복호화기에서 묵시적으로 유도할 수 있다.The above-mentioned primary transformation and secondary transformation may be applied to at least one signal component among luminance/chrominance components or may be applied according to the size/shape of an arbitrary coding block, and whether or not they are used in an arbitrary coding block and the primary transformation used. The index indicating the /secondary transformation may be entropy-encoded/decoded or implicitly derived by the encoder/decoder according to at least one of the current/surrounding encoding information.

화면내 또는 화면간 예측 이후 생성된 잔차신호는 1차 및/또는 2차 변환 완료 후, 양자화 과정을 거친 후 양자화된 변환계수는 엔트로피 부호화 과정을 수행하게 되며, 이때 양자화된 변환계수는 도 10과 같이 화면내 예측 모드 또는 최소 블록 크기/형태 중 적어도 하나 이상을 기준으로 대각선, 수직, 수평 방향에 따라 스캐닝(scanning) 될 수 있다.The residual signal generated after intra or inter-prediction is subjected to a quantization process after completing the first and/or second transformation, and then the quantized transformation coefficient undergoes an entropy encoding process. At this time, the quantized transformation coefficient is shown in FIG. Similarly, scanning may be performed in diagonal, vertical, and horizontal directions based on at least one of an intra prediction mode and a minimum block size/shape.

또한, 엔트로피 복호화된 양자화된 변환 계수는 역 스캐닝(Inverse Scanning)되어 블록 형태로 정렬될 수 있으며, 해당 블록에 역양자화 또는 역 변환 중 적어도 하나 이상이 수행될 수 있다. 이때, 역 스캐닝의 방법으로 대각(Diagonal) 스캔, 수평(Horizontal) 스캔, 수직(Vertical) 스캔 중 적어도 하나가 수행될 수 있다. In addition, entropy-decoded quantized transform coefficients may be inverse scanned and arranged in a block form, and at least one of inverse quantization and inverse transform may be performed on the corresponding block. At this time, at least one of a diagonal scan, a horizontal scan, and a vertical scan may be performed as an inverse scanning method.

일예로, 현재 부호화 블록의 크기가 8x8일 때, 8x8 블록에 대한 잔차신호는 1차, 2차 변환 및 양자화 이후, 4개의 4x4 서브 블록별로 도 10에 도시된 3가지 스캐닝 순서(Scanning order) 방법 중 적어도 하나에 따라 양자화된 변환 계수들을 스캐닝하면서 엔트로피 부호화할 수 있다. 또한 양자화된 변환 계수를 역 스캐닝하면서 엔트로피 복호화할 수 있다. 역 스캐닝된 양자화된 변환 계수는 역양자화 이후 변환 계수가 되고, 2차 역변환 또는 1차 역변환 중 적어도 하나가 수행되어 복원된 잔여 신호가 생성될 수 있다.For example, when the size of the current coding block is 8x8, the residual signal for the 8x8 block is obtained by the three scanning order methods shown in FIG. Entropy encoding may be performed while scanning transform coefficients quantized according to at least one of In addition, entropy decoding may be performed while inversely scanning the quantized transform coefficient. The inverse scanned quantized transform coefficient becomes a transform coefficient after inverse quantization, and at least one of a second order inverse transform and a first order inverse transform is performed to generate a reconstructed residual signal.

비디오 부호화 과정에서 도 11과 같이 하나의 블록이 분할될 수 있으며 분할 정보에 해당하는 지시자가 시그널링 될 수 있다. 이때, 상기 분할 정보는 분할 플래그(split_flag), 쿼드/이진트리 플래그(QB_flag), 쿼드트리 분할 플래그(quadtree_flag), 이진트리 분할 플래그(binarytree_flag), 이진트리 분할 유형 플래그(Btype_flag) 중 적어도 하나 이상일 수 있다. 여기서, split_flag 는 블록이 분할되었는지 여부를 나타내는 플래그, QB_flag 는 블록이 쿼드트리 형태로 분할되었지는 이진트리 형태로 분할되었는지 여부를 나타내는 플래그, quadtree_flag 는 블록이 쿼드트리 형태로 분할되었는지 여부를 나타내는 플래그, binarytree_flag 는 블록이 이진트리 형태로 분할되었는지 여부를 나타내는 플래그, Btype_flag 는 블록이 이진트리 형태로 분할하는 경우 수직 또는 수평 분할임을 나타내는 플래그일 수 있다.In the video encoding process, one block may be divided as shown in FIG. 11, and an indicator corresponding to division information may be signaled. In this case, the split information may be at least one of a split flag (split_flag), a quad/binary tree flag (QB_flag), a quadtree split flag (quadtree_flag), a binary tree split flag (binarytree_flag), and a binary tree split type flag (Btype_flag). there is. Here, split_flag is a flag indicating whether the block is split, QB_flag is a flag indicating whether the block is split in the form of a quad tree or a binary tree, quadtree_flag is a flag indicating whether the block is split in the form of a quad tree, binarytree_flag may be a flag indicating whether a block is partitioned in a binary tree format, and Btype_flag may be a flag indicating vertical or horizontal partitioning when a block is partitioned in a binary tree format.

상기 분할 플래그가 1이면 분할되었음을 0이면 분할되지 않았음을 나타낼 수 있으며 상기 쿼드/이진트리 플래그의 경우 0이면 쿼드트리 분할, 1이면 이진트리 분할을 나타낼 수 있으며, 반대로 0이면 이진트리 분할, 1이면 쿼드트리 분할을 나타낼 수 있다. 상기 이진트리 분할 유형 플래그의 경우, 0이면 수평 방향 분할, 1이면 수직 방향 분할을 나타낼 수 있으며, 반대로 0이면 수직 방향 분할, 1이면 수평 방향 분할을 나타낼 수 있다.If the split flag is 1, it can indicate that it is split, and if 0, it is not split. In the case of the quad/binary tree flag, if it is 0, it can indicate quad tree split, and if it is 1, it can indicate binary tree split. If , it can represent a quadtree partition. In the case of the binary tree splitting type flag, 0 indicates horizontal splitting, 1 indicates vertical splitting, and conversely, 0 indicates vertical splitting and 1 indicates horizontal splitting.

예를 들어, 도 11에 대한 분할 정보는 다음 표 3과 같이 quadtree_flag, binarytree_flag, Btype_flag 중 적어도 하나를 시그널링 하여 유도할 수 있다.For example, the division information of FIG. 11 can be derived by signaling at least one of quadtree_flag, binarytree_flag, and Btype_flag as shown in Table 3 below.

quadtree_flagquadtree_flag 1One 00 1One 00 00 00 00 00 00 binarytree_flagbinarytree_flag 1One 00 00 1One 00 00 00 00 00 1One 1One 00 00 00 00 Btype_flagBtype_flag 1One 00 00 1One

예를 들어, 도 11에 대한 분할 정보는 다음 표 2와같이 split_flag, QB_flag, Btype_flag 중 적어도 하나를 시그널링 하여 유도할 수 있다.For example, the split information for FIG. 11 can be derived by signaling at least one of split_flag, QB_flag, and Btype_flag as shown in Table 2 below.

split_flagsplit_flag 1One 1One 00 00 1One 1One 00 00 00 00 00 1One 1One 00 00 00 00 QB_flagQB_flag 00 1One 00 1One 1One Btype_flagBtype_flag 1One 00 00 1One

상기 분할 방법은 블록의 크기/형태에 따라 쿼드트리로만 분할이 가능할 수 있으며 또는 이진트리로만 가능할 수 있다. 이러한 경우, 상기 split_flag는 쿼드트리 또는 이진트리 분할 여부를 나타내는 플래그를 의미할 수 있다. 상기 블록의 크기/형태는 블록의 깊이 정보에 따라 유도될 수 있으며, 깊이 정보는 시그널링 될 수 있다. According to the size/shape of the block, the partitioning method may be partitioned only in a quad tree or in a binary tree. In this case, the split_flag may mean a flag indicating whether to split a quad tree or a binary tree. The size/shape of the block may be derived according to depth information of the block, and the depth information may be signaled.

상기 블록의 크기가 소정의 범위 내에 속하는 경우에는 쿼드트리로만 분할이 가능할 수 있다. 여기서, 소정의 범위는 쿼드트리만으로 분할이 가능한 최대 블록의 크기 또는 최소 블록의 크기 중 적어도 하나로 정의될 수 있다. 상기 쿼드트리 형태의 분할이 허용되는 최대/최소 블록의 크기를 나타내는 정보는 비트스트림을 통해 시그널링될 수 있고, 해당 정보는 시퀀스, 픽처 파라미터, 또는 슬라이스(세그먼트) 중 적어도 하나의 단위로 시그널링될 수 있다. 또는, 상기 최대/최소 블록의 크기는 부호화기/복호화기에 기-설정된 고정된 크기일 수도 있다. 예를 들어, 상기 블록의 크기가 256x256 ~ 64x64 에 해당하는 경우에는 쿼드트리로만 분할이 가능할 수 있다. 이러한 경우에 상기 split_flag는 쿼드트리 분할 여부를 나타내는 플래그 일 수 있다.When the size of the block falls within a predetermined range, partitioning may be possible only with a quad tree. Here, the predetermined range may be defined as at least one of a maximum block size and a minimum block size that can be partitioned with only a quad tree. Information indicating the size of the maximum/minimum block for which the quadtree partition is allowed may be signaled through a bitstream, and the corresponding information may be signaled in units of at least one of a sequence, a picture parameter, or a slice (segment). there is. Alternatively, the size of the maximum/minimum block may be a fixed size pre-set in the encoder/decoder. For example, when the size of the block corresponds to 256x256 to 64x64, partitioning may be possible only with a quad tree. In this case, the split_flag may be a flag indicating whether to split a quad tree.

상기 블록의 크기가 소정의 범위 내에 속하는 경우에는 이진트리로만 분할이 가능할 수 있다. 여기서, 소정의 범위는 이진트리만으로 분할이 가능한 최대 블록의 크기 또는 최소 블록의 크기 중 적어도 하나로 정의될 수 있다. 상기 이진트리 형태의 분할이 허용되는 최대/최소 블록의 크기를 나타내는 정보는 비트스트림을 통해 시그널링될 수 있고, 해당 정보는 시퀀스, 픽처 파라미터, 또는 슬라이스(세그먼트) 중 적어도 하나의 단위로 시그널링될 수 있다. 또는, 상기 최대/최소 블록의 크기는 부호화기/복호화기에 기-설정된 고정된 크기일 수도 있다. 예를 들어, 상기 블록의 크기가 16x16 ~ 8x8 에 해당하는 경우에는 이진트리로만 분할이 가능할 수 있다. 이러한 경우에 상기 split_flag는 이진트리 분할 여부를 나타내는 플래그 일 수 있다.When the size of the block falls within a predetermined range, partitioning may be possible only with a binary tree. Here, the predetermined range may be defined as at least one of a maximum block size and a minimum block size that can be partitioned using only the binary tree. Information indicating the size of the maximum/minimum block for which the binary tree partitioning is allowed may be signaled through a bitstream, and the corresponding information may be signaled in units of at least one of a sequence, a picture parameter, or a slice (segment). there is. Alternatively, the size of the maximum/minimum block may be a fixed size pre-set in the encoder/decoder. For example, when the size of the block corresponds to 16x16 to 8x8, partitioning may be possible only with a binary tree. In this case, the split_flag may be a flag indicating whether to split the binary tree.

상기 하나의 블록이 이진트리로 분할된 이후, 상기 분할된 블록이 더 분할될 경우에는 이진트리로만 분할될 수 있다.After the one block is split into a binary tree, when the split block is further split, it can be split only into a binary tree.

상기 분할된 블록의 가로 또는 세로의 크기가 더 이상 분할될 수 없는 크기인 경우에는 상기 하나 이상의 지시자를 시그널링 하지 않을 수 있다.When the horizontal or vertical size of the divided block is such that it cannot be further divided, the one or more indicators may not be signaled.

상기 쿼드트리 기반 하의 이진트리 분할 외에 이진트리 분할 후, 쿼드트리 기반 분할이 가능할 수 있다.In addition to binary tree partitioning based on the quad tree, after binary tree partitioning, quad tree-based partitioning may be possible.

쿼드트리 및/또는 이진트리에 기반하여 블록을 분할하는 경우, 블록의 최종 분할 결과에 따른 리프 노드에 해당하는 블록이 하나의 부호화/복호화 단위로 설정될 수 있다. 즉, 임의 크기 또는 임의 형태를 갖는 블록이 더 이상 분할되지 않는 경우, 해당 블록을 대상으로 부호화/복호화가 수행될 수 있다. 일 예로, 쿼드트리 및/또는 이진트리 분할에 의해 생성된 이진 리프 노드(Binary leaf node)에 해당하는 임의 크기 및 형태를 갖는 블록에 대해, 예측(예컨대, 화면 간 예측 또는 화면 내 예측) 및 변환 등의 부호화/복호화 과정이 수행될 수 있다. When a block is divided based on a quad tree and/or a binary tree, a block corresponding to a leaf node according to a final partition result of the block may be set as one encoding/decoding unit. That is, when a block having an arbitrary size or shape is not further divided, encoding/decoding may be performed on the corresponding block. For example, for a block having an arbitrary size and shape corresponding to a binary leaf node generated by quadtree and/or binary tree splitting, prediction (eg, inter-prediction or intra-prediction) and transformation An encoding/decoding process such as may be performed.

도 12는 블록의 분할 형태에 따른 부호화/복호화 단위를 설명하기 위해 예시한 도면이다. 도 12에 도시된 예에서, 실선은 쿼드트리 분할에 의해 생성된 블록들을 구분하기 위한 것이고, 점선은 이진트리 분할에 의해 생성된 블록들을 구분하기 위한 것이다. 도 12에 도시된 예에서와 같이, 부호화 블록의 구조(Structure)가 결정되었다고 가정할 때, 실전 및 점선을 통해 최종 분할된 노드를 이진 리프 노드로 정의할 수 있다. 이진 리프 노드에 해당하는 블록은, 예측 서브 블록 또는 변환 서브 블록 등에 따른 추가 분할 없이, 해당 리프 노드에 대응하는 블록의 크기 또는 형태에서 부호화/복호화(예를 들어, 화면 내 예측 또는 화면 간 예측, 1차 변환, 2차 변환, 양자화 또는 엔트로피 부호화/복호화 등)가 수행될 수 있다.12 is a diagram exemplified to explain encoding/decoding units according to block division types. In the example shown in FIG. 12 , solid lines are for dividing blocks generated by quad tree partitioning, and dotted lines are for distinguishing blocks generated by binary tree partitioning. As in the example shown in FIG. 12, when it is assumed that the structure of the coding block is determined, a node finally divided through a real and a dotted line may be defined as a binary leaf node. A block corresponding to a binary leaf node is encoded/decoded in the size or shape of the block corresponding to the corresponding leaf node (eg, intra-prediction or inter-prediction, 1st transform, 2nd transform, quantization or entropy encoding/decoding, etc.) may be performed.

설명의 편의를 위해, 후술되는 실시예에서는, 쿼드트리 및/또는 이진트리에 기반한 블록의 분할 형태를 블록 구조(Block Structure)라 정의하기로 한다.For convenience of description, in an embodiment to be described later, a partitioning form of a block based on a quad tree and/or a binary tree will be defined as a block structure.

부호화/복호화 과정에 있어서, 색상 성분별 블록 구조는 동일할 수도 있고, 색상 성분별 블록 구조는 상이할 수도 있다. 일 예로, 블록 구조는 임의의 부호화 파라미터 조건에 따라 휘도 및 색차 성분에 대해 동일할 수도 있고, 휘도 및 색차 성분에 대해 상이할 수도 있다. 여기서, 휘도 성분 및 색차 성분의 블록 구조가 동일하다는 것은, 휘도 성분에 대해 결정된 블록 구조 정보를 색차 성분이 상속받거나, 색차 성분에 대해 결정된 블록 구조를 휘도 성분이 상속받는 것을 의미할 수 있다. 예컨대, 현재 부호화/복호화되는 픽처 또는 슬라이스 타입에 따라, 화면 내 픽처(Intra Frame) 또는 화면 내 슬라이스(Intra Slice)에서는 휘도 및 색차 신호가 서로 다른 블록 구조를 갖거나 동일한 블록 구조를 가질 수 있다. 이때, 화면 내 픽처 또는 화면 내 슬라이스를 구성하는 휘도 및 색차 성분에 대한 블록 구조를 동일하게 설정할 것인지 또는 상이하게 설정할 것인지 여부는, 각 블록 구조에 따른 율-왜곡(Rate Distortion) 비용 함수를 구한 후, 비용 함수가 최소가 되는 블록 구조를 선택하는 부호화 과정을 통해 결정될 수 있다. In the encoding/decoding process, the block structure for each color component may be the same or the block structure for each color component may be different. For example, the block structure may be the same for luminance and chrominance components, or may be different for luminance and chrominance components, according to arbitrary encoding parameter conditions. Here, that the block structure of the luminance component and the chrominance component are the same may mean that the chrominance component inherits the block structure information determined for the luminance component or the luminance component inherits the block structure determined for the chrominance component. For example, luminance and chrominance signals may have different block structures or the same block structure in an intra frame or an intra slice according to a currently encoded/decoded picture or slice type. At this time, whether to set the same or different block structures for the luminance and chrominance components constituting the picture in the picture or the slice in the picture, after obtaining the rate-distortion cost function according to each block structure , can be determined through an encoding process for selecting a block structure with a minimum cost function.

부호화 장치는 색상 성분별 동일한 블록 구조를 사용할 것인지 여부를 나타내는 정보를 엔트로피 부호화하여, 복호화 장치로 전송할 수 있다. 이때, 상기 정보는 시퀀스 레벨(예컨대, Sequence Parameter Set, SPS), 픽처 레벨(예컨대, Picture Parameter Set, PPS), 슬라이스 헤더(Slice Header), 최대 부호화 유닛(LCT 또는 CTU) 또는 부호화 유닛(또는 부호화 블록) 중 적어도 하나에서 부호화될 수 있다.The encoding device may entropy-encode information indicating whether to use the same block structure for each color component and transmit it to a decoding device. At this time, the information is a sequence level (eg, Sequence Parameter Set, SPS), a picture level (eg, Picture Parameter Set, PPS), a slice header, a maximum coding unit (LCT or CTU), or a coding unit (or coding block) may be encoded in at least one of them.

예를 들어, 화면 내 픽처, 화면 내 슬라이스, 화면 간 픽처 또는 화면 간 슬라이스에 대해 색상 성분별 블록 구조가 동일한지 여부를 나타내는 부호화 파라미터 정보가 SPS 또는 PPS를 통해 전송될 수 있다.For example, encoding parameter information indicating whether block structures for each color component are the same for an intra-picture, intra-screen slice, inter-picture picture, or inter-screen slice may be transmitted through SPS or PPS.

또는, 화면 내 슬라이스 또는 화면 간 슬라이스에 대해 색상 성분별 블록 구조가 동일한지 여부를 나타내는 부호화 파라미터 정보가 슬라이스 헤더를 통해 전송될 수 있다.Alternatively, encoding parameter information indicating whether block structures for each color component are the same for slices within a picture or slices between pictures may be transmitted through a slice header.

또는, 최대 부호화 유닛 또는 부호화 유닛에 대해 색상 성분별 블록 구조가 동일한지 여부를 나타내는 부호화 파라미터 정보가 최대 부호화 유닛 또는 부호화 유닛 단위로 전송될 수 있다. Alternatively, coding parameter information indicating whether the largest coding unit or coding units have the same block structure for each color component may be transmitted in units of the largest coding unit or coding units.

부호화/복호화 대상 블록이 소정 조건을 만족하는 경우, 부호화/복호화 대상 블록에 대해서는 블록 분할이 허용되지 않을 수 있다. 이에 따라, 소정 조건을 만족하는 블록에 대해서는 블록 분할 정보의 부호화/복호화가 생략될 수 있다. 여기서, 소정 조건은, 블록의 크기, 블록의 형태 또는 블록의 분할 깊이 중 적어도 하나에 관련된 것으로, 쿼드트리 및/또는 이진트리 분할이 허용되거나 또는 허용되지 않는 블록의 크기, 형태 또는 깊이 등을 나타낼 수 있다. 블록의 크기 또는 형태는 쿼드트리 및/또는 이진트리 분할이 허용되거나 허용되지 않는 블록의 크기 또는 형태를 나타내는 기준값일 수 있고, 블록 깊이는, 쿼드트리 및/또는 이진트리 분할이 허용되거나 허용되지 않는 블록 깊이의 임계값을 나타낼 수 있다. 블록 깊이는 쿼드트리 및/또는 이진트리 분할이 수행됨에 따라 1씩 증가하는 변수일 수 있다.When an encoding/decoding object block satisfies a predetermined condition, block division may not be allowed for the encoding/decoding object block. Accordingly, encoding/decoding of block division information may be omitted for a block that satisfies a predetermined condition. Here, the predetermined condition is related to at least one of the size of the block, the shape of the block, or the splitting depth of the block, indicating the size, shape, or depth of a block in which quadtree and/or binary tree splitting is allowed or not allowed. can The size or shape of a block may be a reference value indicating the size or shape of a block in which quad tree and/or binary tree partitioning is allowed or not allowed, and block depth is a block size in which quad tree and/or binary tree partitioning is allowed or not allowed. Block depth threshold may be indicated. The block depth may be a variable that increases by 1 as quadtree and/or binary tree partitioning is performed.

블록 분할 정보는, 블록 분할 여부를 나타내는 정보(예컨대, split_flag), 쿼드트리 분할 여부를 나타내는 정보(예컨대, Quadtree_flag 또는 QB_flag), 이진트리 분할 여부를 나타내는 정보(예컨대, Binarytree_flag 또는 QB_flag) 또는 이진트리 분할 유형을 나타내는 정보(예컨대, Btype_flag) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The block partitioning information may include information indicating whether a block is split (eg, split_flag), information indicating whether a quad tree is split (eg, Quadtree_flag or QB_flag), information indicating whether a binary tree is split (eg, Binarytree_flag or QB_flag), or binary tree partitioning It may include at least one of type information (eg, Btype_flag).

예컨대, 소정 조건이 블록 크기가 기준값 이하일 것을 나타내고, 소정 조건을 만족하는 블록에 대해 이진트리 분할을 허용하지 않는 것으로 가정할 경우, 기준값 이하의 크기를 갖는 블록에 대해서는, 이진트리 분할과 관련된 정보(예컨대, 쿼드/이진트리 플래그(QB_flag), 이진트리 분할 플래그(binaraytree_flag) 또는 이진트리 분할 유형 플래그(Btype_flag) 중 적어도 하나)의 부호화/복호화가 생략될 수 있다. 만약, 쿼드/이진트리 플래그(QB_flag)에 대한 부호화/복호화가 생략된다면, 분할 플래그(split_flag)는 블록이 쿼드트리 분할되는지 여부를 나타내는 용도로 이용될 수 있다. For example, if it is assumed that a predetermined condition indicates that the block size is less than or equal to a reference value and binary tree partitioning is not allowed for a block that satisfies the predetermined condition, for a block having a size less than or equal to the reference value, information related to binary tree partitioning ( For example, encoding/decoding of at least one of a quad/binary tree flag (QB_flag), a binary tree partitioning flag (binaraytree_flag), or a binary tree partitioning type flag (Btype_flag) may be omitted. If encoding/decoding of the quad/binary tree flag (QB_flag) is omitted, the split flag (split_flag) may be used to indicate whether a block is quad-tree split.

설명한 예에 한정되지 않고, 소정 조건을 만족하는 블록에 대해 쿼드트리 분할을 허용하지 않도록 설정될 수도 있다. 이 경우, 소정 조건을 만족하는 블록에 대해서는, 쿼드트리 분할과 관련된 정보(예컨대, 쿼드/이진트리 플래그(QB_flag) 또는 쿼드트리 분할 플래그(quadtree_flag) 등)의 부호화/복호화가 생략될 수 있다. 만약, 쿼드/이진트리 플래그(QB_flag)에 대한 부호화/복호화가 생략된다면, 분할 플래그(split_flag)는 블록이 이진트리 분할되는지 여부를 나타내는 용도로 이용될 수 있다.It is not limited to the described example, and it may be configured not to allow quad tree splitting for a block that satisfies a predetermined condition. In this case, encoding/decoding of information related to quad tree splitting (eg, a quad/binary tree flag (QB_flag) or a quadtree split flag (quadtree_flag)) may be omitted for a block that satisfies a predetermined condition. If encoding/decoding for the quad/binary tree flag (QB_flag) is omitted, the split flag (split_flag) may be used to indicate whether a block is binary tree split.

다른 예로, 소정 조건을 만족하는 블록에 대해, 어떠한 형태의 분할도 허용하지 않을 수도 있다. 이 경우, 소정 조건을 만족하는 블록에 대해서는 어떠한 분할 정보도 부호화/복호화되지 않을 수 있다.As another example, any type of division may not be allowed for a block that satisfies a predetermined condition. In this case, no partition information may be encoded/decoded for a block that satisfies a predetermined condition.

도면을 참조하여, 분할 정보의 부호화/복호화의 생략 여부를 결정하는 과정에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Referring to the drawings, a process of determining whether to omit encoding/decoding of partition information will be described in more detail.

도 13은 이진트리 분할과 관련된 정보의 복호화 여부를 결정하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 설명의 편의를 위해, 본 실시예에서는, 소정 조건을 만족하는 블록에 대해 이진트리 기반의 분할이 허용되지 않는 것으로 가정한다. 13 is a flowchart illustrating a process of determining whether to decode information related to binary tree partitioning. For convenience of explanation, in this embodiment, it is assumed that binary tree-based partitioning is not allowed for a block that satisfies a predetermined condition.

먼저, 소정 조건과 관련된 정보를 획득할 수 있다(S1301). 여기서, 소정 조건과 관련된 정보는, 블록의 크기, 형태 또는 분할 깊이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 소정 조건은, 소정 조건과 관련된 정보에 기초하여, 블록의 크기가 임계값 이상인지 여부, 블록의 크기가 임계값 이하인지 여부, 블록의 형태가 기 설정된 형태인지 여부, 블록의 깊이가 임계값 이상인지 여부 또는 블록의 깊이가 임계값 이하인지 여부 등으로 설정될 수 있다.First, information related to a predetermined condition may be obtained (S1301). Here, the information related to the predetermined condition may include at least one of the block size, shape, and division depth. Based on the information related to the predetermined condition, the predetermined condition is whether the size of the block is greater than or equal to a threshold value, whether the size of the block is less than or equal to the threshold value, whether the shape of the block is a preset shape, and whether the depth of the block is greater than or equal to the threshold value, based on information related to the predetermined condition. , or whether the block depth is less than or equal to a threshold value.

소정 조건과 관련된 정보는, 부호화기 및 복호화기에서 기 정의된 것일 수 있다. 여기서, 소정 조건과 관련된 정보는, 소정 조건을 정의하는 블록의 크기, 블록의 형태 또는 블록의 깊이 중 적어도 하나를 나타낼 수 있다. 일 예로, 분할 정보의 부호화/복호화가 생략되는 블록의 크기/형태 또는 분할 깊이는 부호화기 및 복호화기에 기 정의된 고정값을 가질 수 있다. 또는, 소정 조건과 관련된 정보는, 부호화/복호화 대상 블록의 크기/형태 또는 블록의 분할 깊이를 나타내는 부호화 파라미터에 의해 가변적으로 결정될 수도 있다.Information related to a predetermined condition may be predefined in an encoder and a decoder. Here, the information related to the predetermined condition may indicate at least one of a size of a block, a shape of a block, or a depth of a block defining the predetermined condition. For example, the size/shape or split depth of a block in which encoding/decoding of split information is skipped may have a fixed value predefined in an encoder and a decoder. Alternatively, information related to a predetermined condition may be variably determined by an encoding parameter indicating a size/shape of a block to be encoded/decoded or a division depth of the block.

다른 예로, 소정 조건과 관련된 정보는, 시퀀스 레벨, 픽처 레벨, 슬라이스 헤더 또는 소정의 부호화 영역 단위로 부호화/복호화될 수 있다. 이때, 소정의 부호화 영역은 현재 부호화/복호화 되는 픽처 또는 슬라이스보다 작은 크기/형태를 갖는 것으로, 최대 부호화 유닛(LCU 또는 CTU) 또는 최대 부호화 유닛에 포함된 임의 크기 또는 임의 형태의 블록(예컨대, 최대 부호화 유닛을 쿼드트리 분할함으로써 생성된 블록) 등을 포함할 수 있다. 소정 조건과 관련된 정보는, 블록의 최대 크기 및/또는 블록의 최소 크기의 형태로 표현될 수도 있고, 블록의 최대 깊이 및/또는 블록의 최소 크기의 형태로 표현될 수도 있다. As another example, information related to a predetermined condition may be encoded/decoded in units of a sequence level, a picture level, a slice header, or a predetermined coding region. At this time, the predetermined coding region has a size/shape smaller than that of the currently encoded/decoded picture or slice, and is included in the largest coding unit (LCU or CTU) or a block of any size or shape included in the largest coding unit (e.g., maximum A block generated by dividing the coding unit into a quad tree), and the like. Information related to a predetermined condition may be expressed in the form of the maximum size of a block and/or the minimum size of a block, or the maximum depth of a block and/or the minimum size of a block.

부호화기는, 쿼드트리 및 이진트리 기반의 부호화를 수행한 결과와, 쿼드트리 기반의 부호화를 수행한 결과간의 율-왜곡(Rate Distortion)을 비교하여, 블록 구조를 결정하고, 결정된 블록 구조에 따라, 더 이상 이진트리 분할이 수행되지 않는 블록의 크기, 형태 또는 깊이를 고려하여, 소정 조건과 관련된 정보를 부호화할 수 있다. 또한, 복호화기는 비트스트림으로부터, 이진트리 분할이 허용되지 않는 소정 조건과 관련된 정보를 복호화하고, 복호화된 정보에 기초하여, 현재 블록이 소정 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. The encoder compares the rate-distortion between the result of quad-tree and binary-tree-based encoding and the result of quad-tree-based encoding, determines the block structure, and according to the determined block structure, Information related to a predetermined condition may be encoded in consideration of the size, shape, or depth of a block on which binary tree partitioning is no longer performed. Also, the decoder may decode information related to a predetermined condition in which binary tree splitting is not permitted from the bitstream, and determine whether the current block satisfies the predetermined condition based on the decoded information.

복호화기는 현재 블록이 소정 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다(S1302). 판단 결과, 현재 블록이 소정 조건을 만족하는 경우, 현재 블록에 대한 이진트리 분할과 관련된 정보의 복호화가 생략될 수 있다. The decoder may determine whether the current block satisfies a predetermined condition (S1302). As a result of the determination, when the current block satisfies a predetermined condition, decoding of information related to binary tree partitioning of the current block may be omitted.

반면, 현재 블록이 소정 조건을 만족하지 않는 경우, 현재 블록이 쿼드트리 분할되었는지 여부에 따라, 현재 블록에 대한 이진트리 분할과 관련된 정보를 복호화할 수 있다(S1303). 예컨대, 현재 블록에 대해 쿼드트리 분할이 수행되지 않았다면, 현재 블록에 대한 이진트리 분할과 관련된 정보를 복호화할 수 있다. On the other hand, if the current block does not satisfy a predetermined condition, information related to binary tree partitioning of the current block may be decoded according to whether the current block is quad-tree partitioned (S1303). For example, if quad tree partitioning is not performed on the current block, information related to binary tree partitioning of the current block may be decoded.

즉, 현재 블록의 크기, 형태 또는 깊이가 소정 조건에 따른 블록의 크기, 형태 또는 깊이에 해당하는지 여부를 비교하여, 현재 블록에 대한 블록 분할 정보를 부호화/복호화할 것인지 여부를 결정할 수 있다. That is, it is possible to determine whether to encode/decode block division information for the current block by comparing whether the size, shape, or depth of the current block corresponds to the size, shape, or depth of the block according to a predetermined condition.

다른 예로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 임의 크기, 임의 형태 또는 임의 깊이를 갖는 블록에 대해 블록 분할이 허용되는지 여부를 나타내는 정보를 부호화/복호화할 수도 있다. 여기서, 블록 분할이 허용되는지 여부를 나타내는 정보는, 쿼드트리 분할이 존재하는지 여부를 가리키는 정보(예컨대, NoPresent_Quadtree_flag) 또는 이진트리 분할이 존재하는지 여부를 가리키는 정보(예컨대, NoPresent_Binarytree_flag)를 포함할 수 있다. As another example, according to an embodiment of the present invention, information indicating whether block division is allowed for a block having an arbitrary size, arbitrary shape, or arbitrary depth may be encoded/decoded. Here, the information indicating whether block splitting is allowed may include information indicating whether quadtree splitting exists (eg, NoPresent_Quadtree_flag) or information indicating whether binary tree splitting exists (eg, NoPresent_Binarytree_flag).

임의 크기, 임의 형태 또는 임의 깊이를 갖는 블록에 대해, 블록 분할이 허용되지 않음을 나타내는 경우, 해당 블록뿐만 아니라, 하위 블록에 대해서도, 블록 분할이 허용되지 않을 수 있다. 여기서, 하위 블록이란, 해당 블록보다 작은 크기를 갖는 블록, 해당 블록과 동일한 형태를 갖는 블록, 해당 블록보다 분할 깊이가 큰 블록 또는 해당 블록의 하위 노드 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. If it is indicated that block splitting is not allowed for a block having an arbitrary size, shape, or depth, block splitting may not be permitted for the block as well as sub-blocks. Here, the lower block may include at least one of a block having a smaller size than the corresponding block, a block having the same shape as the corresponding block, a block having a greater division depth than the corresponding block, or a lower node block of the corresponding block.

일 예로, 임의 크기/형태를 갖는 블록에 대해 이진트리 분할이 존재하는지 여부를 나타내는 정보가 시그널링되고, 상기 정보가 이진트리 분할이 없음을 지시하는 경우, 상기 블록뿐만 아니라, 상기 블록보다 작은 크기/형태를 갖는 블록에 대해서는, 이진트리 분할과 관련된 정보(예컨대, 이진트리 분할 여부를 나타내는 정보(예컨대, 쿼드/이진트리 플래그(QB_flag), 이진트리 분할 플래그(binaraytree_flag) 또는 이진트리 분할 유형 플래그(Btype_flag) 중 적어도 하나)의 부호화/복호화가 생략될 수 있다.For example, when information indicating whether binary tree partitioning exists for a block having an arbitrary size/shape is signaled, and the information indicates that there is no binary tree partitioning, not only the block, but also the size/shape smaller than the block For a block having a shape, information related to binary tree partitioning (eg, information indicating whether binary tree partitioning is performed (eg, quad/binary tree flag (QB_flag), binary tree partitioning flag (binaraytree_flag), or binary tree partitioning type flag (Btype_flag)) ), encoding/decoding of at least one) may be omitted.

설명한 예에 한정되지 않고, 임의 크기/형태를 갖는 블록에 대해 쿼드트리 분할이 존재하는지 여부 또는 이진트리 분할 유형 플래그가 존재하는지 여부 등을 나타내는 정보를 시그널링하는 것도 가능하다.It is not limited to the described example, and it is also possible to signal information indicating whether a quad tree partition exists or a binary tree partition type flag exists for a block having an arbitrary size/shape.

블록 분할이 허용되는지 여부를 나타내는 정보는, 소정의 부호화 영역별로 전송될 수 있다. 이때, 소정의 부호화 영역은 현재 부호화/복호화 되는 픽처 또는 슬라이스보다 작은 크기/형태를 갖는 것으로, 최대 부호화 유닛(LCU 또는 CTU) 또는 최대 부호화 유닛에 포함된 임의 크기 또는 임의 형태의 블록(예컨대, 최대 부호화 유닛을 쿼드트리 분할함으로써 생성된 블록) 등을 포함할 수 있다. 부호화기는 임의 크기/형태의 블록에 대해 쿼드트리 및 이진트리 기반의 부호화를 수행한 결과와, 쿼드트리 기반의 부호화를 수행한 결과간의 율-왜곡(Rate Distortion)을 비교하여, 블록 구조를 결정하고, 결정된 블록 구조에 따라, 이진트리 분할이 허용되는지 여부를 나타내는 정보의 부호화 여부를 결정할 수 있다. Information indicating whether block division is permitted may be transmitted for each predetermined coding region. At this time, the predetermined coding region has a size/shape smaller than that of the currently encoded/decoded picture or slice, and is included in the largest coding unit (LCU or CTU) or a block of any size or shape included in the largest coding unit (e.g., maximum A block generated by dividing the coding unit into a quad tree), and the like. The encoder determines the block structure by comparing the rate-distortion between the result of quad-tree and binary tree-based encoding and the result of performing quad-tree-based encoding on blocks of arbitrary size / shape , it is possible to determine whether to encode information indicating whether binary tree partitioning is allowed or not, according to the determined block structure.

블록 분할이 허용되는지 여부를 나타내는 정보는 계층적으로 부호화/복호화될 수 있다. 일 예로, 상위 블록에 대해 시그널링되는 정보가 블록 분할이 허용됨을 나타내는 경우, 상위 블록이 분할함으로써 생성된 하위 블록에 대해 또 다시 블록 분할이 허용되는지 여부를 나타내는 정보가 부호화/복호화될 수 있다. Information indicating whether block division is allowed may be hierarchically encoded/decoded. For example, when information signaled for an upper block indicates that block splitting is allowed, information indicating whether block splitting is allowed again for a lower block generated by splitting the upper block may be encoded/decoded.

다른 예로, 블록 분할이 허용되는지 여부를 나타내는 정보가 시그널링되는 블록의 크기, 형태 또는 깊이에 대한 정보를 상위 레벨에서 부호화/복호화할 수도 있다. 일 예로, 블록 크기, 형태 또는 깊이에 대한 정보는, 시퀀스 레벨, 픽처 레벨 또는 슬라이스 헤더 중 적어도 하나를 통해 전송될 수 있다. 이 경우, 상위 레벨을 통해 시그널링되는 블록 크기, 형태 또는 깊이에 해당하는 블록 또는 이의 상위 블록에 대해서만, 블록 분할이 허용되는지 여부를 나타내는 정보가 시그널링될 수 있다.As another example, information about the size, shape, or depth of a block in which information indicating whether block division is allowed may be encoded/decoded at a higher level. For example, information on block size, shape, or depth may be transmitted through at least one of a sequence level, a picture level, and a slice header. In this case, information indicating whether block division is allowed may be signaled only for a block corresponding to a block size, shape, or depth signaled through a higher level or an upper block thereof.

도 14는 이진트리 분할과 관련된 정보의 복호화 여부를 결정하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 설명의 편의를 위해, 본 실시예에서는, 현재 블록에 대해서만, 이진트리 분할이 허용되는지 여부에 대한 정보가 시그널링되는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.14 is a flowchart illustrating a process of determining whether to decode information related to binary tree partitioning. For convenience of explanation, in this embodiment, it is assumed that information on whether binary tree partitioning is allowed is signaled only for the current block.

먼저, 현재 블록에 대한, 이진트리 분할 여부를 나타내는 정보를 복호화할 수 있다(S1401).First, it is possible to decode information indicating whether to split the binary tree for the current block (S1401).

상기 정보가 이진트리 분할이 허용되지 않음을 나타내는 경우(S1402), 현재 블록에 대한 이진트리 분할 정보의 복호화를 생략할 수 있다. 뿐만 아니라, 현재 블록이 쿼드트리 분할됨으로써 생성되는 하위 블록에 대해서도 이진트리 분할 정보를 복호화하지 않을 수 있다.When the information indicates that binary tree splitting is not allowed (S1402), decoding of binary tree splitting information for the current block can be omitted. In addition, binary tree partitioning information may not be decoded for subblocks generated by quadtree partitioning of the current block.

반면, 상기 정보가 이진트리 분할이 허용됨을 나타내는 경우(S1402), 현재 블록이 쿼드트리 분할되었는지 여부에 따라, 이진트리 분할과 관련된 정보를 복호화할 수 있다(S1403). 예컨대, 현재 블록에 대해 쿼드트리 분할이 수행되지 않았다면, 현재 블록에 대한 이진트리 분할과 관련된 정보를 복호화할 수 있다. 뿐만 아니라, 현재 블록이 쿼드트리 또는 이진트리 분할됨으로써 생성되는 하위 블록에 대해서도, 하위 블록이 쿼드 트리 분할되었는지 여부에 따라, 이진트리 분할과 관련된 정보가 복호화될 수 있다. On the other hand, if the information indicates that binary tree partitioning is allowed (S1402), information related to binary tree partitioning may be decoded according to whether or not the current block is quadtree partitioned (S1403). For example, if quad tree partitioning is not performed on the current block, information related to binary tree partitioning of the current block may be decoded. In addition, information related to binary tree partitioning may be decoded according to whether the lower block is quad-tree partitioned or not, for a sub-block generated by quad-tree or binary-tree partitioning of the current block.

도 15 내지 도 17은 소정 크기 이하의 블록에 더 이상 이진트리 분할이 수행되지 않는 경우의 예를 설명하기 위한 도면이다.15 to 17 are diagrams for explaining an example of a case in which binary tree partitioning is no longer performed on blocks having a predetermined size or less.

도 15에 도시된 예에서와 같이, 최대 부호화 유닛의 크기/형태가 128x128이고, 부호화 장치에서 수행한 율-왜곡 최적화를 통해, 최대 부호화 유닛 내 이진트리 분할이 없이 쿼드트리 분할만 존재하는 것으로 가정한다. As in the example shown in FIG. 15, it is assumed that the size / shape of the maximum coding unit is 128x128 and only quad tree division exists without binary tree division in the maximum coding unit through rate-distortion optimization performed by the encoding device do.

소정 크기 블록에 대해 이진트리 분할이 수행되지 않는다는 정보를 부호화/복호화하지 않는다면, 도 16에 도시된 예에서와 같이, 더 이상 쿼드트리 분할이 수행되지 않는 블록에 대해 이진트리 분할이 수행되는지 여부에 대한 정보를 부호화/복호화해야 한다.If information indicating that binary tree partitioning is not performed for a block of a predetermined size is not encoded/decoded, as in the example shown in FIG. information must be encoded/decoded.

그러나, 128x128 크기 이하의 블록에 대해 이진트리 분할이 수행되지 않는다는 정보를 부호화/복호화할 경우, 도 17에 도시된 예에서와 같이, 128x128 크기보다 작은 블록에 대해서는, 이진트리 분할이 수행되는지 여부에 대한 정보를 부호화/복호화할 필요가 없다. 이에 따라, 부호화할 정보량이 작아져, 부호화/복호화 효율이 증가할 수 있다.However, when encoding/decoding information indicating that binary tree splitting is not performed on blocks smaller than 128x128 in size, as in the example shown in FIG. There is no need to encode/decode information about Accordingly, the amount of information to be encoded is reduced, and encoding/decoding efficiency can be increased.

앞서, 도 13을 통해 설명한 바와 같이, 부호화기는, 이진트리 분할이 허용되지 않는 블록의 크기(예컨대, 128x128을 나타내는 정보), 형태 또는 깊이에 관한 정보를 부호화하여 복호화 장치로 전송할 수 있다. 복호화 장치는, 비트스트림으로부터 이진트리 분할이 수행되지 않는 블록의 크기에 관한 정보를 복호화하고, 복호화된 정보가 가리키는 크기 이하의 블록에 대해서는 이진트리 분할과 관련한 정보를 더 이상 복호화하지 않을 수 있다. As described above with reference to FIG. 13 , the encoder may encode and transmit information about the size (eg, information indicating 128×128), shape, or depth of a block in which binary tree partitioning is not allowed to the decoding device. The decoding apparatus may decode information about the size of a block on which binary tree partitioning is not performed from the bitstream, and may no longer decode information related to binary tree partitioning for a block equal to or smaller than the size indicated by the decoded information.

다른 예로, 앞서, 도 14를 통해 설명한 바와 같이, 부호화 장치는, 이진트리 분할이 수행되지 않는 임의 크기 블록에 대해, 이진트리 분할이 허용되지 않음을 나타내는 정보를 부호화하여 복호화 장치로 전송할 수도 있다. 여기서, 상기 정보는 1비트의 플래그(예컨대, NoPresent_BinaryTree_flag)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 17에 도시된 예에서는, 128x128 크기의 블록에 대해, NoPresent_BinaryTree_flag이 시그널링되는 것으로 예시하였다.As another example, as described above with reference to FIG. 14 , the encoding device may encode information indicating that binary tree splitting is not allowed for a block of an arbitrary size on which binary tree splitting is not performed and may transmit the encoded information to the decoding device. Here, the information may be a 1-bit flag (eg, NoPresent_BinaryTree_flag), but is not limited thereto. In the example shown in FIG. 17 , NoPresent_BinaryTree_flag is signaled for a 128×128 block.

도 16 및 도 17에서는, 쿼드트리 또는 이진트리 분할이 수행된 경우, 플래그의 값이 1, 그렇지 않은 경우, 플래그의 값이 0으로 설정된 것으로 나타냈지만, 반대의 설정도 가능하다.16 and 17 show that the value of the flag is set to 1 when quad tree or binary tree partitioning is performed, and the value of the flag is set to 0 otherwise. However, the opposite setting is also possible.

블록 분할을 허용하지 않는 것과 관련한 실시예는 휘도 성분 및 색차 성분에 대해 적용될 수 있다. 이때, 블록 분할이 허용되지 않음을 나타내는 정보(예컨대, 블록 분할이 허용되지 않는, 블록 크기, 형태 또는 크기를 나타내는 정보 또는 블록 분할이 허용되는지 여부를 나타내는 정보 등)는 휘도 성분 및 색차 성분에 대해 공통적으로 적용될 수도 있고, 휘도 성분 및 색차 성분에 대해 개별적으로 시그널링될 수도 있다. 상기 정보를 엔트로피 부호화/복호화하는 경우, 절삭된 라이스(Truncated Rice) 이진화 방법, K차수 지수-골롬(K-th order Exp_Golomb) 이진화 방법, 제한된 K차수 지수-골롬(K-th order Exp_Golomb) 이진화 방법, 고정 길이(Fixed-length) 이진화 방법, 단항(Unary) 이진화 방법 또는 절삭된 단항(Truncated Unary) 이진화 방법 중 적어도 하나 이상의 엔트로피 부호화 방법이 이용될 수 있다. 아울러, 상기 정보를 이진화한 뒤, CABAC(ae(v))을 이용하여 상기 정보를 최종 부호화/복호화할 수 있다. An embodiment related to not allowing block division may be applied to a luminance component and a chrominance component. At this time, information indicating that block division is not permitted (eg, information indicating block size, shape, or size in which block division is not permitted, or information indicating whether block division is permitted) is provided for the luminance component and the chrominance component. It may be commonly applied, or may be individually signaled for the luminance component and the chrominance component. In the case of entropy encoding/decoding the information, a truncated rice binarization method, a K-th order Exp_Golomb binarization method, and a restricted K-th order Exp_Golomb binarization method , at least one entropy encoding method among a fixed-length binarization method, a unary binarization method, and a truncated unary binarization method may be used. In addition, after binarizing the information, the information may be finally encoded/decoded using CABAC (ae(v)).

다음으로, 현재 블록에 대한 잔차 신호 변환 및 스캐닝에 대해 살펴보기로 한다.Next, the residual signal conversion and scanning of the current block will be described.

현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화/복호화를 수행함에 있어서, 현재 블록 주변의 부호화/복호화가 완료된 블록들의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 통해 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보 중 적어도 하나 이상을 부호화기/복호화기에서 묵시적으로 유도할 수 있다. 여기서, 잔차 신호에 대한 부호화 정보는, 잔차 신호의 변환 기법(예컨대, 1차 변환 및 2차 변환에 이용된 변환 기법)과 관련된 정보, 양자화된 변환 계수를 스캐닝하기 위한 정보 등을 포함할 수 있다. 여기서, 양자화된 변환 계수는 화면 내 예측 이후 생성된 잔차 신호에 대해, 변환(예컨대, 1차 변환 및 2차 변환) 및 양자화가 수행된 것을 의미할 수 있다.In performing encoding/decoding of the residual signal of the current block, at least one of the encoding information of the residual signal of the current block is transmitted through the encoding information of the residual signal of the encoded/decoded blocks around the current block to the encoder/decoder. It can be derived implicitly in the decryptor. Here, the encoding information for the residual signal may include information related to a transform technique of the residual signal (eg, a transform technique used for the primary transform and the secondary transform), information for scanning quantized transform coefficients, and the like. . Here, the quantized transform coefficient may mean that transform (eg, primary transform and secondary transform) and quantization are performed on the residual signal generated after intra-prediction.

구체적으로, 현재 블록이, 화면 내 예측을 통해 부호화된 경우라면, 현재 블록의 인트라 예측 모드를 기초로, 현재 블록 주변의 주변 블록으로부터 현재 블록에 대한 부호화 정보를 유도할 수 있다. 반면, 현재 블록이, 화면 간 예측을 통해 부호화된 경우라면, 현재 블록의 움직임 관련 정보를 기초로, 현재 블록 주변의 주변 블록으로부터 현재 블록에 대한 부호화 정보를 유도할 수 있다. 이하, 도 18 및 도 19를 참조하여, 현재 블록이 화면 내 예측을 통해 부호화된 경우 및 현재 블록이 화면 간 예측을 통해 부호화된 경우에 있어서, 주변 블록으로부터 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 유도하는 것에 대해 상세히 살펴보기로 한다.Specifically, if the current block is coded through intra prediction, encoding information for the current block may be derived from adjacent blocks around the current block based on an intra prediction mode of the current block. On the other hand, if the current block is encoded through inter-prediction, encoding information on the current block may be derived from adjacent blocks around the current block based on motion-related information of the current block. Hereinafter, referring to FIGS. 18 and 19, when the current block is coded through intra prediction and when the current block is coded through inter prediction, encoding information on a residual signal of the current block is obtained from neighboring blocks. Let's take a closer look at what induces.

도 18은 현재 블록이 화면 내 예측으로 부호화된 경우, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 주변 블록으로부터 유도할 것인지 여부를 결정하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 18 is a flowchart illustrating a process of determining whether to derive encoding information for a residual signal of a current block from a neighboring block when the current block is coded by intra prediction.

먼저, 현재 블록의 화면 내 예측 모드와 동일한 화면 내 예측 모드로 부호화된 주변 블록이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S1801). 여기서, 현재 블록의 주변 블록은, 현재 블록과 동일한 픽처(즉, 현재 픽처)에 포함되고, 현재 블록보다 앞서 부호화/복호화된 블록을 의미할 수 있다. 일 예로, 주변 블록은, 현재 블록보다 앞서 부호화/복호화된 블록 중 현재 블록에 인접한 블록을 포함할 수 있다. 여기서, 현재 블록에 인접한 블록이란, 현재 블록의 경계(예컨대, 좌측 경계 또는 상단 경계)에 인접한 블록 및 현재 블록의 코너(예컨대, 상단 좌측 코너, 상단 우측 코너 또는 좌측 하단 코너 등)에 인접한 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.First, it may be determined whether a neighboring block encoded in the same intra prediction mode as the intra prediction mode of the current block exists (S1801). Here, neighboring blocks of the current block may refer to blocks that are included in the same picture as the current block (ie, the current picture) and have been encoded/decoded prior to the current block. For example, a neighboring block may include a block adjacent to the current block among blocks encoded/decoded prior to the current block. Here, the block adjacent to the current block is a block adjacent to the boundary of the current block (eg, a left boundary or an upper boundary) and a block adjacent to a corner (eg, an upper left corner, an upper right corner, or a lower left corner) of the current block. may contain at least one.

현재 블록의 화면 내 예측 모드와 동일한 화면 내 예측 모드로 부호화된 주변 블록이 존재하는 경우, 해당 주변 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 현재 블록의 부호화 정보로 유도할 수 있다(S1802). 구체적으로, 현재 블록의 1차 변환, 2차 변환 또는 스캐닝 정보 중 적어도 하나는, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록으로부터 유도될 수 있다. If a neighboring block encoded in the same intra prediction mode as the intra prediction mode of the current block exists, encoding information on a residual signal of the corresponding neighboring block may be derived as encoding information of the current block (S1802). Specifically, at least one of primary transform, secondary transform, or scanning information of the current block may be derived from a neighboring block having the same intra-prediction mode as the current block.

일 예로, 현재 블록의 화면 내 예측 모드가 현재 블록의 주변 블록과 동일하고, 해당 주변 블록이 1차 변환을 스킵(Transform skip) 하였다면, 현재 부호화 블록의 잔차 신호도 1차 변환을 스킵할 수 있다. 현재 블록의 1차 변환이 스킵되는 경우, 현재 블록의 2차 변환 역시 스킵될 수 있다. For example, if the intra-prediction mode of the current block is the same as that of an adjacent block of the current block and the corresponding adjacent block skips the primary transform, the residual signal of the current coding block may also skip the primary transform. . When the primary transform of the current block is skipped, the secondary transform of the current block may also be skipped.

또는, 현재 블록의 화면 내 예측 모드가 현재 블록의 주변 블록과 동일한 경우, 현재 블록의 수평 및 수직 방향에 대한 1차 변환은, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록에 적용된 1차 변환과 동일하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 현재 블록의 잔차 신호를 1차 변환하는데 필요한 부호화 정보(예컨대, 1차 변환에 사용된 수평 및 수직 방향에 대한 변환 정보(또는 변환 인덱스))에 대한 부호화/복호화가 생략될 수 있다.Alternatively, when the intra prediction mode of the current block is the same as that of neighboring blocks of the current block, the first transform applied to the neighboring blocks having the same intra prediction mode as the current block in the horizontal and vertical directions of the current block can be set the same as Accordingly, encoding/decoding of encoding information (eg, transform information (or transform index) for the horizontal and vertical directions used for the primary transform) required for primary transform of the residual signal of the current block can be omitted.

예컨대, 현재 블록의 화면 내 예측 모드가 23번(mode 23)으로 결정되었고, 현재 블록에 인접한 주변 블록 중 적어도 하나 이상의 화면 내 예측 모드도 23번(mode 23)으로 결정된 경우, 화면 내 예측 모드가 23번인 주변 블록의 잔차 신호에 적용된 1차 변환은 현재 블록의 잔차 신호에 대한 1차 변환으로 이용될 수 있다. 예컨대, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록의 잔차 신호가 수평 방향은 DCT-V, 수직 방향은 DST-VII에 의해 1차 변환되었다면, 현재 블록의 잔차 신호의 1차 변환 역시, 수평 방향은 DCT-V, 수직 방향은 DST-VII에 의해 수행될 수 있다.For example, when the intra-prediction mode of the current block is determined to be number 23 (mode 23) and the intra-prediction mode of at least one of neighboring blocks adjacent to the current block is also determined to be number 23 (mode 23), the intra-prediction mode The primary transformation applied to the residual signal of the neighboring block number 23 may be used as the primary transformation of the residual signal of the current block. For example, if the residual signal of the neighboring block having the same intra-prediction mode as the current block is first transformed by DCT-V in the horizontal direction and DST-VII in the vertical direction, the first transformation of the residual signal of the current block is also The direction may be performed by DCT-V and the vertical direction by DST-VII.

다른 예로, 현재 블록의 화면 내 예측 모드가 현재 블록의 주변 블록과 동일한 경우, 현재 블록의 2차 변환은, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록에 적용된 2차 변환과 동일하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 현재 블록의 잔차 신호를 2차 변환하는데 필요한 부호화 정보(예컨대, 2차 변환에 대한 변환 정보(또는 변환 인덱스))에 대한 부호화/복호화가 생략될 수 있다.As another example, when the intra-prediction mode of the current block is the same as that of neighboring blocks of the current block, the secondary transform of the current block may be set to be the same as the secondary transform applied to the neighboring blocks having the same intra-prediction mode as the current block. can Accordingly, encoding/decoding of encoding information (eg, transform information (or transform index) for the secondary transform) required for secondary transform of the residual signal of the current block may be omitted.

예컨대, 현재 블록의 화면 내 예측 모드가 35번(mode 35)으로 결정되었고, 현재 블록에 인접한 주변 블록 중 적어도 하나 이상의 화면 내 예측 모드도 35번(mode 35)으로 결정된 경우, 화면 내 예측 모드가 35번인 주변 블록의 잔차 신호에 적용된 2차 변환은 현재 블록의 잔차 신호에 대한 2차 변환으로 이용될 수 있다. For example, when the intra-prediction mode of the current block is determined to be number 35 (mode 35) and the intra-prediction mode of at least one of neighboring blocks adjacent to the current block is also determined to be number 35 (mode 35), the intra-prediction mode The secondary transformation applied to the residual signal of the neighboring block number 35 may be used as the secondary transformation of the residual signal of the current block.

다른 예로, 현재 블록의 화면 내 예측 모드가 현재 블록의 주변 블록과 동일한 경우, 현재 블록의 스캐닝 순서는, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록의 스캐닝 순서와 동일하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 양자화된 변환 계수들(Quantized transformed coefficients)을 스캐닝하는데 필요한 부호화 정보(예를 들어, 스캐닝 순서를 의미하는, 대각선 방향(Diagonal), 수평 방향(Horizontal), 수직 방향(Vertical) 중 적어도 하나의 스캔 방향 인덱스(Scanning order index))에 대한 부호화/복호화가 생략될 수 있다. As another example, when the intra-prediction mode of the current block is the same as that of neighboring blocks of the current block, the scanning order of the current block may be set to be the same as the scanning order of neighboring blocks having the same intra-prediction mode as the current block. Accordingly, encoding information required for scanning quantized transformed coefficients for the residual signal of the current block (eg, diagonal, horizontal, vertical, meaning a scanning order) Encoding/decoding of at least one scanning order index of the vertical direction may be omitted.

상술한 예에 그치지 않고, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록의 1차 변환, 2차 변환 및 스캐닝 순서 중 둘 이상을, 현재 블록의 부호화 정보로 유도할 수도 있다.In addition to the above example, at least two of the primary transform, secondary transform, and scanning order of neighboring blocks having the same intra-prediction mode as the current block may be derived as encoding information of the current block.

일 예로, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록의 1차 변환 및 2차 변환을 현재 블록에 적용하거나, 주변 블록의 1차 변환 및 스캐닝 순서 또는 주변 블록의 2차 변환 및 스캐닝 순서를 현재 블록에 적용할 수 있다. 또는, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록의 1차 변환, 2차 변환 및 스캐닝 순서를 모두 현재 블록에 적용하는 것도 가능하다. For example, the primary transform and secondary transform of neighboring blocks having the same intra-prediction mode as the current block are applied to the current block, or the primary transform and scanning order of neighboring blocks or the secondary transform and scanning order of neighboring blocks are changed. Applies to the current block. Alternatively, it is also possible to apply all of the primary transform, secondary transform, and scanning order of neighboring blocks having the same intra-prediction mode as the current block to the current block.

현재 블록 주변에, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록이 복수개인 경우, 주변 블록 간의 우선순위에 기초하여, 현재 블록의 부호화 정보를 유도할 수 있다. 일 예로, 현재 블록의 좌측 주변 블록 및 상단 주변 블록이 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖고, 좌측 주변 블록의 우선 순위가 상단 주변 블록의 우선 순위보다 높다면, 현재 블록의 부호화 정보는 좌측 주변 블록의 부호화 정보를 기초로 유도될 수 있다. When there are a plurality of neighboring blocks having the same intra-prediction mode as the current block, encoding information of the current block may be derived based on priorities among neighboring blocks. For example, if the left neighboring block and the upper neighboring block of the current block have the same intra prediction mode as the current block, and the priority of the left neighboring block is higher than that of the upper neighboring block, the encoding information of the current block is It can be derived based on encoding information of a block.

다른 예로, 현재 블록 주변에, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록이 복수개인 경우, 현재 블록의 부호화 정보를 유도하는데 이용되는 주변 블록을 식별하기 위한 정보를 비트스트림을 통해 시그널링할 수도 있다. 이 경우, 주변 블록을 식별하기 위한 정보(예컨대, 주변 블록 인덱스)가 가리키는 주변 블록으로부터 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 유도할 수 있다.As another example, when there are a plurality of neighboring blocks having the same intra-prediction mode as the current block, information for identifying neighboring blocks used to derive encoding information of the current block may be signaled through a bitstream. there is. In this case, encoding information for a residual signal of the current block may be derived from a neighboring block indicated by information (eg, a neighboring block index) for identifying the neighboring block.

만약, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록이 존재하지 않는다면, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 엔트로피 부호화/복호화할 수 있다(S1803). 일 예로, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖는 주변 블록이 존재하지 않는 경우, 현재 블록의 1차 변환에 대한 변환 정보(또는 변환 인덱스), 2차 변환에 대한 변환 정보(또는 변환 인덱스) 또는 스캐닝 순서에 대한 정보(또는 스캐닝 인덱스) 중 적어도 하나가 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다.If there is no neighboring block having the same intra-prediction mode as the current block, entropy encoding/decoding of encoding information on the residual signal of the current block may be performed (S1803). For example, when there is no neighboring block having the same intra-prediction mode as the current block, transform information (or transform index) for the primary transform of the current block, transform information (or transform index) for the secondary transform, or At least one of scanning order information (or scanning index) may be entropy encoded/decoded.

상술한 실시예에서는, 현재 블록의 화면 내 예측 모드와 주변 블록의 화면 내 예측 모드가 동일할 것을 조건으로, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보가 주변 블록으로부터 유도되는 것으로 설명하였다. 다른 예로, 잔차 신호에 대한 제1 부호화 정보가 현재 블록과 동일한 주변 블록으로부터 현재 블록의 잔차 신호에 대한 제2 부호화 정보를 유도하는 것도 가능하다. 여기서, 제1 부호화 정보 및 제2 부호화 정보는, 1차 변환에 대한 정보, 2차 변환에 대한 정보 및 스캐닝 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the above-described embodiment, it has been described that the encoding information for the residual signal of the current block is derived from the neighboring block on the condition that the intra prediction mode of the current block and the intra prediction mode of the neighboring block are the same. As another example, it is also possible to derive second encoding information for the residual signal of the current block from a neighboring block having the same first encoding information for the residual signal as the current block. Here, the first encoding information and the second encoding information may include at least one of primary transformation information, secondary transformation information, and a scanning order.

일 예로, 현재 블록에 대해 결정된 1차 변환과 동일한 1차 변환을 사용한 적어도 하나의 주변 블록이 존재하는 경우, 현재 블록의 2차 변환은 현재 블록과 동일한 1차 변환을 사용한 주변 블록에 적용된 2차 변환으로 설정될 수 있다. 이 경우, 현재 블록에 대한 잔차 신호를 2차 변환하는데 필요한 부호화 정보의 부호화/복호화가 생략될 수 있다. 예컨대, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 1차 변환이, 수평 방향으로는 DCT-V, 수직 방향으로는 DST-VII으로 결정된 것으로 가정한다. 현재 블록의 주변 블록들 중 하나 이상의 1차 변환이, 수평 방향으로는 DCT-V, 수직 방향으로는 DST-VII으로 결정되었다면, 현재 블록과 동일한 1차 변환이 적용된 주변 블록의 2차 변환을 현재 블록의 2차 변환으로 적용할 수 있다.For example, if there is at least one neighboring block using the same primary transform as the primary transform determined for the current block, the secondary transform of the current block is a secondary transform applied to neighboring blocks using the same primary transform as the current block. Transformation can be set. In this case, encoding/decoding of encoding information necessary for secondary transforming the residual signal for the current block may be omitted. For example, it is assumed that the primary transform for the residual signal of the current block is determined to be DCT-V in the horizontal direction and DST-VII in the vertical direction. If the primary transform of one or more of the blocks adjacent to the current block is determined to be DCT-V in the horizontal direction and DST-VII in the vertical direction, the secondary transform of the adjacent block to which the same primary transform as that of the current block is applied is applied. It can be applied as a secondary transformation of blocks.

또는, 현재 블록의 1차 변환과 동일한 1차 변환을 사용한 주변 블록의 스캐닝 순서를 현재 블록의 스캐닝 순서로 적용할 수도 있다. 또는, 현재 블록의 1차 변환과 동일한 1차 변환을 사용한 주변 블록의 2차 변환 및 스캐닝 순서를 현재 블록에 적용하는 것 역시 가능하다.Alternatively, the scanning order of neighboring blocks using the same primary transform as that of the current block may be applied as the scanning order of the current block. Alternatively, it is also possible to apply the secondary transform and scanning order of neighboring blocks using the same primary transform as the primary transform of the current block to the current block.

상술한 실시예에서는, 현재 블록과 동일한 1차 변환을 사용하는 주변 블록으로부터, 현재 블록의 2차 변환 또는 스캐닝 순서 중 적어도 하나를 유도하는 것으로 설명하였지만, 현재 블록과 동일한 2차 변환을 사용하는 주변 블록으로부터, 현재 블록의 1차 변환 또는 스캐닝 순서 중 적어도 하나를 유도하거나, 현재 블록과 동일한 스캐닝 순서를 사용하는 주변 블록으로부터, 현재 블록의 1차 변환 또는 2차 변환 중 적어도 하나를 유도하는 것 역시 가능하다. In the above-described embodiment, it has been described that at least one of the secondary transform or scanning order of the current block is derived from the neighboring block using the same primary transform as the current block, but the neighboring blocks using the same secondary transform as the current block. Deriving at least one of the primary transform or scanning order of the current block from a block, or deriving at least one of the primary transform or secondary transform of the current block from neighboring blocks using the same scanning order as the current block possible.

현재 블록의 제2 부호화 정보는, 화면 내 예측 모드 및 제1 부호화 정보가 현재 블록과 동일한 주변 블록으로부터 유도될 수도 있다. The second encoding information of the current block may be derived from a neighboring block having the same intra-prediction mode and first encoding information as the current block.

일 예로, 현재 블록에 대해 결정된 화면 내 예측 모드 및 현재 블록에 대해 결정된 1차 변환과 동일한 화면 내 예측 모드 및 1차 변환을 사용한 적어도 하나의 주변 블록이 존재하는 경우, 현재 블록의 2차 변환은 현재 블록의 화면 내 예측 모드와 동일하고, 현재 블록과 동일한 1차 변환을 사용한 주변 블록에 적용된 2차 변환으로 설정될 수 있다. 이 경우, 현재 블록에 대한 잔차 신호를 2차 변환하는데 필요한 부호화 정보의 부호화/복호화가 생략될 수 있다. For example, when there exists at least one neighboring block using the same intra prediction mode and primary transform as the intra prediction mode determined for the current block and the primary transform determined for the current block, the secondary transform of the current block is It is the same as the intra-prediction mode of the current block and can be set to a secondary transform applied to neighboring blocks using the same primary transform as the current block. In this case, encoding/decoding of encoding information necessary for secondary transforming the residual signal for the current block may be omitted.

또는, 화면 내 예측 모드 및 1차 변환이 현재 블록과 동일한 주변 블록의 스캐닝 순서를 현재 블록의 스캐닝 순서로 적용할 수도 있다. 또는, 화면 내 예측 모드 및 1차 변환이 현재 블록과 동일한 주변 블록의 2차 변환 및 스캐닝 순서를 현재 블록에 적용할 수도 있다.Alternatively, the scanning order of neighboring blocks having the same intra-prediction mode and primary transform as the current block may be applied as the scanning order of the current block. Alternatively, the secondary transform and scanning order of neighboring blocks having the same intra-prediction mode and primary transform as the current block may be applied to the current block.

상술한 실시예에서는, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖고, 현재 블록과 동일한 1차 변환을 사용하는 주변 블록으로부터, 현재 블록의 2차 변환 또는 스캐닝 순서 중 적어도 하나를 유도하는 것으로 설명하였다. 이에 그치지 않고, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖고, 현재 블록과 동일한 2차 변환을 사용하는 주변 블록으로부터, 현재 블록의 1차 변환 또는 스캐닝 순서 중 적어도 하나를 유도하거나, 현재 블록과 동일한 화면 내 예측 모드를 갖고 현재 블록과 동일한 스캐닝 순서를 사용하는 주변 블록으로부터, 현재 블록의 1차 변환 또는 2차 변환 중 적어도 하나를 유도하는 것 역시 가능하다. In the above-described embodiment, it has been described that at least one of a secondary transform or a scanning order of the current block is derived from a neighboring block having the same intra-prediction mode as the current block and using the same primary transform as the current block. In addition, at least one of the primary transform or scanning order of the current block is derived from a neighboring block having the same intra-prediction mode as the current block and using the same secondary transform as the current block, or the same picture as the current block. It is also possible to derive at least one of a primary transform or a secondary transform of the current block from a neighboring block having an intra prediction mode and using the same scanning order as the current block.

도 19는 현재 블록이 화면 간 예측으로 부호화된 경우, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 주변 블록으로부터 유도할 것인지 여부를 결정하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 19 is a flowchart illustrating a process of determining whether to derive encoding information for a residual signal of a current block from a neighboring block when the current block is coded by inter-prediction.

먼저, 현재 블록의 화면 간 예측 모드가 머지 모드인지 여부를 판단할 수 있다(S1901). 현재 블록의 화면 간 예측 모드가 머지 모드인 경우, 현재 블록의 움직임 정보를 유도하기 위해, 현재 블록과 병합되는 주변 블록을 결정할 수 있다(S1902). 일 예로, 현재 블록과 병합되는 주변 블록은, 머지 후보 리스트 중 현재 블록과 병합될 주변 블록을 나타내는 머지 인덱스에 의해 결정될 수 있다. 여기서, 현재 블록의 주변 블록은, 현재 블록에 공간적으로 인접한 주변 블록뿐만 아니라, 현재 블록에 시간적으로 인접한 주변 블록을 포함할 수 있다. First, it may be determined whether the inter-prediction mode of the current block is the merge mode (S1901). When the inter-prediction mode of the current block is the merge mode, neighboring blocks to be merged with the current block may be determined in order to derive motion information of the current block (S1902). For example, a neighboring block to be merged with the current block may be determined by a merge index indicating a neighboring block to be merged with the current block from a merge candidate list. Here, the neighboring blocks of the current block may include neighboring blocks temporally adjacent to the current block as well as neighboring blocks spatially adjacent to the current block.

현재 블록과 병합되는 주변 블록이 결정되면, 현재 블록과 병합되는 주변 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보로 유도할 수 있다(S1903). 일 예로, 현재 블록의 1차 변환, 2차 변환 또는 스캐닝 순서 중 적어도 하나는, 현재 블록과 병합되는 주변 블록의 1차 변환, 2차 변환 또는 스캐닝 순서 중 적어도 하나와 동일하게 설정될 수 있다. When the neighboring block to be merged with the current block is determined, encoding information for the residual signal of the neighboring block to be merged with the current block may be derived as encoding information for the residual signal of the current block (S1903). For example, at least one of primary transform, secondary transform, or scanning order of the current block may be set to be identical to at least one of primary transform, secondary transform, or scanning order of neighboring blocks to be merged with the current block.

현재 블록의 화면 간 예측 모드가 머지 모드가 아닌 경우, 현재 블록의 주변 블록 중 현재 블록의 움직임 정보와 동일한 움직임 정보를 갖는 주변 블록이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S1904). 여기서, 움직임 정보는, 움직임 벡터, 참조 영상 인덱스 또는 참조 픽처 방향 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. When the inter-prediction mode of the current block is not the merge mode, it may be determined whether a neighboring block having motion information identical to that of the current block exists among neighboring blocks of the current block (S1904). Here, the motion information may include at least one of a motion vector, a reference picture index, and a reference picture direction.

현재 블록의 움직임 정보와 동일한 움직임 정보를 갖는 주변 블록이 존재하는 경우, 현재 블록과 동일한 움직임 정보를 갖는 주변 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보로 유도할 수 있다(S1905). 일 예로, 현재 블록의 1차 변환, 2차 변환 또는 스캐닝 순서 중 적어도 하나는, 현재 블록의 움직임 벡터, 참조 영상 인덱스, 참조 픽처 방향 중 적어도 하나 이상이 현재 블록과 동일한 주변 블록의 1차 변환, 2차 변환 또는 스캐닝 순서 중 적어도 하나와 동일하게 설정될 수 있다.If a neighboring block having the same motion information as that of the current block exists, encoding information for a residual signal of the neighboring block having the same motion information as that of the current block may be derived as encoding information for the residual signal of the current block. Yes (S1905). For example, at least one of the primary transformation, secondary transformation, or scanning order of the current block is the primary transformation of the neighboring block, wherein at least one of the motion vector, reference picture index, and reference picture direction of the current block is the same as the current block; It may be set equal to at least one of secondary transformation or scanning order.

만약, 현재 블록과 동일한 움직임 정보를 갖는 주변 블록이 존재하지 않는다면, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 엔트로피 부호화/복호화할 수 있다(S1906). 일 예로, 현재 블록과 동일한 움직임 정보를 갖는 주변 블록이 존재하지 않는 경우, 현재 블록의 1차 변환에 대한 변환 정보(또는 변환 인덱스), 2차 변환에 대한 변환 정보(또는 변환 인덱스) 또는 스캐닝 순서에 대한 정보(또는 스캐닝 인덱스) 중 적어도 하나가 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다.If there is no neighboring block having the same motion information as the current block, entropy encoding/decoding of encoding information on the residual signal of the current block may be performed (S1906). For example, when there is no neighboring block having the same motion information as the current block, transform information (or transform index) for the first transform of the current block, transform information (or transform index) for the second transform, or scanning order of the current block At least one of the information (or scanning index) for may be entropy encoded/decoded.

도 19에 도시된 예에서는, 현재 블록의 화면 간 예측 모드가 머지 모드인지 여부에 따라, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 유도할 주변 블록이 적응적으로 결정되는 것으로 도시되었다. 도 19에 도시된 예와 달리, 현재 블록의 화면 간 예측 모드가 머지 모드인 경우에 한하여, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보를 주변 블록으로부터 유도할 수 있다. 또는, 현재 블록의 화면 간 예측 모드가 머지 모드인지 여부와 관계없이, 현재 블록과 동일한 움직임 정보를 갖는 주변 블록으로부터, 현재 블록의 부호화 정보를 유도하는 것도 가능하다. In the example shown in FIG. 19 , a neighboring block from which encoding information for a residual signal of the current block is to be derived is adaptively determined according to whether the inter prediction mode of the current block is the merge mode. Unlike the example shown in FIG. 19 , encoding information for a residual signal of the current block may be derived from neighboring blocks only when the inter prediction mode of the current block is the merge mode. Alternatively, it is also possible to derive encoding information of the current block from neighboring blocks having the same motion information as the current block, regardless of whether the inter prediction mode of the current block is the merge mode.

상술한 실시예에서는, 현재 블록의 움직임 정보와 주변 블록의 움직임 정보가 동일할 것을 조건으로, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 부호화 정보가 주변 블록으로부터 유도되는 것으로 설명하였다. 다른 예로, 움직임 정보 및 잔차 신호에 대한 제1 부호화 정보가 현재 블록과 동일한 주변 블록으로부터 현재 블록의 잔차 신호에 대한 제2 부호화 정보를 유도하는 것도 가능하다. In the above-described embodiment, it has been described that the encoding information for the residual signal of the current block is derived from the neighboring blocks on the condition that the motion information of the current block and the motion information of the neighboring blocks are the same. As another example, it is also possible to derive second encoding information for the residual signal of the current block from a neighboring block having the same first encoding information for the motion information and the residual signal as the current block.

상술한 실시예에서와 같이 현재 블록의 움직임 정보를 구한 후, 현재 블록의 움직임 정보가 주변 블록의 움직임 정보와 동일한지 여부에 기초하여, 주변 블록으로부터 현재 블록의 부호화 정보를 유도하는 것이 가능하다. 뿐만 아니라 현재 블록의 움직임 정보를 고려치 않고, 주변 블록의 움직임 정보를 기반으로 현재 블록의 부호화 정보를 유도하는 것 또한 가능하다.After obtaining the motion information of the current block as in the above-described embodiment, it is possible to derive encoding information of the current block from the neighboring blocks based on whether the motion information of the current block is the same as the motion information of the neighboring blocks. In addition, it is also possible to derive encoding information of the current block based on motion information of neighboring blocks without considering motion information of the current block.

상술한 1차 변환, 2차 변환 또는 스캐닝 순서 등의 부호화 정보는, 기 정의된 타입(예컨대, 기 정의된 변환 타입 또는 기 정의된 스캐닝 타입)이 이용되는지 여부를 나타내는 정보 또는 기 정의된 타입을 제외한 잔여 타입(예컨대, 잔여 변환 타입 또는 잔여 스캐닝 타입) 중 어느 하나를 나타내는 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 부호화/복호화될 수 있다. The encoding information such as the above-described primary transformation, secondary transformation, or scanning order may include information indicating whether a predefined type (eg, a predefined transformation type or a predefined scanning type) is used or a predefined type. Encoding/decoding may be performed based on at least one of information indicating any one of the excluded residual types (eg, residual transformation type or residual scanning type).

일 예로, 화면 내 예측 및/또는 화면 간 예측을 거쳐 잔차 신호가 생성되면, 잔차 신호에 대해 기 정의된 변환 타입이 적용되는지 여부를 나타내는 정보를 부호화할 수 있다. 여기서, 기 정의된 변환 타입은, 잔차 신호를 변환하는데 가장 많이 사용되는 변환 타입(예컨대, DCT-II)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 정보는 1비트의 플래그(예를 들어, Transform Flag, TM flag)일 수 있다. 일 예로, TM flag가 0(또는 1)인 것은, 상기 잔차 신호에 대해 기 정의된 변환 타입이 적용되는 것을 의미하고, TM flag가 1(또는 0)인 것은, 상기 잔차 신호에 기 정의된 변환 타입 이외의 변환 타입이 적용되는 것을 의미할 수 있다. 또는, 상기 정보를 2비트 이상의 플래그로 구성하여, 첫번째 비트를 통해 1차 변환에 대해 기 정의된 변환 타입이 이용되는지 여부를 나타내도록 구성하고, 두번째 비트를 통해 2차 변환에 대해 기 정의된 변환 타입이 이용되는지 여부를 나타낼 수도 있다.For example, when a residual signal is generated through intra-prediction and/or inter-prediction, information indicating whether a predefined transform type is applied to the residual signal may be encoded. Here, the predefined transform type may be the most frequently used transform type (eg, DCT-II) for transforming the residual signal, but is not limited thereto. The information may be a 1-bit flag (eg, Transform Flag, TM flag). For example, when the TM flag is 0 (or 1), it means that a predefined transform type is applied to the residual signal, and when the TM flag is 1 (or 0), a predefined transform type is applied to the residual signal. It may mean that a conversion type other than the type is applied. Alternatively, the above information is configured with a flag of 2 bits or more to indicate whether or not a conversion type predefined for the primary conversion is used through the first bit, and a conversion predefined for the secondary conversion through the second bit. It can also indicate whether a type is used.

상기 정보가 잔차 신호에 기 정의된 변환 타입 이외의 변환 타입이 적용됨을 나타내는 경우, 잔여 변환 타입 중 어느 하나를 특정하기 위한 정보가 부호화될 수 있다. 여기서, 잔여 변환 타입은 잔차 신호에 적용될 수 있는 변환 타입 중 기 정의된 변환 타입을 제외한 나머지 변환 타입을 나타낼 수 있다. 예컨대, 기 정의된 변환 타입이 DCT-II인 경우, 잔여 변환 타입은, DCT-V, DCT-VIII, DST-I 또는 DST-VII 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 정보는, 잔여 변환 타입 중 어느 하나를 특정하는 인덱스 정보(TM idx)일 수 있고, 인덱스 정보는 임의의 양의 정수를 가질 수 있다. 예컨대, TM idx 1은 DCT-V, 2는 DCT-VIII, 3은 DST-I, 4는 DST-VII를 나타낼 수 있다. When the information indicates that a transform type other than a predefined transform type is applied to the residual signal, information for specifying one of the residual transform types may be encoded. Here, the residual transform type may represent transform types other than predefined transform types among transform types applicable to the residual signal. For example, when the predefined transform type is DCT-II, the residual transform type may include at least one of DCT-V, DCT-VIII, DST-I, and DST-VII. The information may be index information (TM idx) specifying any one of the residual transform types, and the index information may have an arbitrary positive integer. For example, TM idx 1 may indicate DCT-V, 2 may indicate DCT-VIII, 3 may indicate DST-I, and 4 may indicate DST-VII.

인덱스 정보는 잔차 신호의 수평 방향 및 수직 방향에 대한 변환 타입 조합을 가리킬 수도 있다. 즉, 하나의 인덱스 정보에 의해 수평/수직 방향에 대한 1D 변환 타입이 결정될 수 있다. 예를 들어, TM flag가 1인 상태에서 TM idx가 1이면, TM idx 1에 매핑되는 변환 타입 조합이 현재 블록에 대한 수평 및 수직 방향에 대한 변환 타입으로 결정될 수 있다. 일 예로, TM idx가 수평 방향에 대해서는 DCT-V 및 수직 방향에 대해서는 DCT-VIII를 지시한다면, 상기 DCT-V 및 DCT-VIII가 각각 현재 블록의 수평 방향 변환 타입 및 수직 방향 변환 타입으로 결정될 수 있다.The index information may indicate a combination of transform types for horizontal and vertical directions of the residual signal. That is, the 1D transform type for the horizontal/vertical directions can be determined by one piece of index information. For example, when TM flag is 1 and TM idx is 1, a transform type combination mapped to TM idx 1 may be determined as a transform type for the horizontal and vertical directions of the current block. For example, if TM idx indicates DCT-V for the horizontal direction and DCT-VIII for the vertical direction, the DCT-V and DCT-VIII may be determined as the horizontal conversion type and the vertical conversion type of the current block, respectively. there is.

현재 블록의 부호화 파라미터를 결정함에 있어서, 기 정의된 타입이 사용되는지 여부 또는 잔여 타입 중 어느 하나를 특정하는 정보 중 적어도 하나를 현재 블록의 주변 블록으로부터 유도할 수 있다. 예컨대, 현재 블록의 기 정의된 변환 타입이 적용되는지 여부를 나타내는 정보(TM flag) 또는 잔여 변환 타입 중 어느 하나를 특정하기 위한 정보(TM idx) 중 적어도 하나가 현재 블록의 주변 블록으로부터 유도될 수 있다. In determining the encoding parameter of the current block, at least one of information specifying whether a predefined type is used or any one of residual types may be derived from neighboring blocks of the current block. For example, at least one of information (TM flag) indicating whether a predefined transform type of the current block is applied or information (TM idx) for specifying one of residual transform types may be derived from a neighboring block of the current block. there is.

일 예로, 현재 블록의 TM flag 및 TM idx 중 적어도 하나는, 현재 블록의 주변 블록과 동일한 값으로 유도될 수 있다. For example, at least one of TM flag and TM idx of the current block may be derived to have the same value as that of neighboring blocks of the current block.

또는, 현재 블록의 주변 블록 중 적어도 하나의 TM flag가 1인 경우, 현재 블록에 대한 TM flag를 1이라고 묵시적으로 가정하고 부/복호화를 수행할 수 있다. 이 경우, 현재 블록에 대한 TM idx는 비트스트림을 통해 명시적으로 전송될 수도 있고, 또는 주변 블록으로부터 묵시적으로 유도될 수도 있다.Alternatively, when the TM flag of at least one of neighboring blocks of the current block is 1, encoding/decoding may be performed by implicitly assuming that the TM flag of the current block is 1. In this case, the TM idx for the current block may be explicitly transmitted through a bitstream or implicitly derived from neighboring blocks.

예를 들어 설명하면, 현재 블록의 화면 내 예측 또는 화면 간 예측시 이용된 주변 블록으로부터, 현재 블록에 대한 기 정의된 변환 타입이 적용되는지 여부를 나타내는 정보(TM flag) 또는 잔여 변환 타입 중 어느 하나를 특정하기 위한 정보(TM idx) 중 적어도 하나를 유도할 수 있다.For example, any one of information (TM flag) indicating whether a predefined transform type for the current block is applied or residual transform type from neighboring blocks used in intra-prediction or inter-prediction of the current block. At least one of information (TM idx) for specifying can be derived.

일 예로, 현재 블록의 화면 간 예측 모드가 머지 모드인 경우, TM flag 또는 TM idx 중 적어도 하나를 고려하여, 머지 후보를 새롭게 구성할 수 있다. 새롭게 구성된 머지 후보 리스트에는, TM flag 또는 TM idx 중 적어도 하나가 상이한 값을 갖는 머지 후보가 포함될 수 있다. 일 예로, 첫번째 머지 후보와 두번째 머지 후보는 동일한 움직임 정보를 갖지만, 서로 다른 TM flag 및/또는 TM idx를 갖도록 머지 후보 리스트를 구성할 수 있다. 현재 블록의 TM flag 또는 TM idx 중 적어도 하나는, 머지 인덱스(Merge_idx)에 의해 지시되는 머지 후보와 동일하게 결정될 수 있다. 이에 따라, 현재 블록의 움직임 정보(움직임벡터, 참조영상 인덱스, 화면간 예측 방향 지시자) 뿐만 아니라, TM flag 및/또는 TM idx 등도 머지 모드에 기초하여 부/복호화될 수 있다. For example, when the inter prediction mode of the current block is the merge mode, a merge candidate may be newly constructed in consideration of at least one of the TM flag and the TM idx. The newly constructed merge candidate list may include merge candidates having different values of at least one of TM flag and TM idx. For example, a merge candidate list may be configured such that a first merge candidate and a second merge candidate have the same motion information but different TM flags and/or TM idx. At least one of the TM flag or TM idx of the current block may be determined to be the same as the merge candidate indicated by the merge index (Merge_idx). Accordingly, not only motion information (motion vector, reference picture index, inter prediction direction indicator) of the current block, but also TM flag and/or TM idx can be coded/decoded based on the merge mode.

이때, 머지 후보 리스트가 새롭게 구성하였음을 나타내는 정보는, 비트스트림을 통해 명시적으로 전송될 수 있다. 전송되는 정보는 1비트의 플래그일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 또는, 현재 블록의 적어도 하나 이상의 주변 블록의 TM flag가 1인 경우, 머지 후보 리스트가 새롭게 구성되었음을 묵시적으로 인지할 수도 있다. 여기서, 주변 블록은, 소정의 주변 블록 스캔 순서에 따라 TM flag가 최초로 1이 되는 블록일 수도 있고, 기 정의된 위치의 블록일 수도 있다.In this case, information indicating that the merge candidate list is newly constructed may be explicitly transmitted through a bitstream. The transmitted information may be a 1-bit flag, but is not limited thereto. Alternatively, when the TM flag of at least one neighboring block of the current block is 1, it may be implicitly recognized that the merge candidate list is newly constructed. Here, the neighboring block may be a block in which the TM flag first becomes 1 according to a predetermined neighboring block scanning order, or may be a block at a predefined position.

상술한 실시예에서는, 현재 블록의 주변 블록으로부터 변환 타입을 결정하기 위한 정보(예컨대, TM flag 및/또는 TM idx)를 유도하는 방법에 대해 설명하였다. 설명한 실시예는, 현재 블록의 1차 변환에 대한 변환 타입을 결정하는 것 또는 2차 변환에 대한 변환 타입을 결정하는 것 중 적어도 하나에 적용될 수 있다. 일 예로, 즉, 1차 변환에 대한 변환 정보(예컨대, TM flag (1st TM flag) 및/또는 TM idx (1st TM idx)) 또는 2차 변환에 대한 변환 정보(예컨대, TM flag (2nd TM flag) 또는 TM idx (2nd TM idx)) 중 적어도 하나가 현재 블록의 주변 블록으로부터 유도될 수 있다.In the above-described embodiment, a method for deriving information (eg, TM flag and/or TM idx) for determining a transform type from neighboring blocks of the current block has been described. The described embodiment may be applied to at least one of determining a transform type for a primary transform or determining a transform type for a secondary transform of a current block. As an example, that is, conversion information for the first conversion (eg, TM flag (1 st TM flag) and / or TM idx (1 st TM idx)) or conversion information for the second conversion (eg, TM flag (2nd At least one of TM flag) or TM idx (2 nd TM idx)) may be derived from a neighboring block of the current block.

또한, 움직임 정보를 기초로 생성되는 머지 후보 리스트와는 별개로, 현재 블록에 대한 변환 정보를 기초로 머지 후보 리스트를 생성할 수도 있다. 일 예로, 주변 블록의 움직임 정보를 기초로 생성되는 머지 후보 리스트를 '제1 머지 후보 리스트'라 정의하고, 주변 블록의 변환 정보를 기초로 생성된 머지 후보 리스트를 '제2 머지 후보 리스트'라 정의할 경우, 현재 블록의 움직임 정보는, 제1 머지 후보 리스트 내 제1 머지 인덱스에 의해 특정된 머지 후보로부터 유도되는 반면, 현재 블록의 변환 정보는 제2 머지 후보 리스트 내 제2 머지 인덱스에 의해 특정된 머지 후보로부터 유도될 수 있다.Also, apart from the merge candidate list generated based on motion information, a merge candidate list may be generated based on transform information on the current block. For example, a merge candidate list generated based on motion information of neighboring blocks is defined as a 'first merge candidate list', and a merge candidate list generated based on transformation information of neighboring blocks is referred to as a 'second merge candidate list'. When defined, the motion information of the current block is derived from the merge candidate specified by the first merge index in the first merge candidate list, while the transformation information of the current block is derived by the second merge index in the second merge candidate list. It can be derived from a specified merge candidate.

이에 그치지 않고, 현재 블록의 주변 블록으로부터, 현재 블록의 스캐닝 순서를 결정하기 위한 정보(예컨대, Scan flag 및/또는 Scan idx)를 유도할 수도 있다. 여기서, Scan flag는 현재 블록의 스캐닝 순서가 기 정의된 스캐닝 순서와 동일한지 여부를 나타내고, Scan idx는 잔여 스캐닝 순서 중 어느 하나를 지시하는 정보일 수 있다.In addition to this, information (eg, scan flag and/or scan idx) for determining the scanning order of the current block may be derived from neighboring blocks of the current block. Here, the scan flag indicates whether the scanning order of the current block is the same as the predefined scanning order, and the scan idx may be information indicating one of the remaining scanning orders.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 현재 부호화/복호화 되는 픽처 또는 슬라이스 내 시그널링 블록(Signaling Block) 내 위치한 모든 블록들에 대해 동일한 부호화 정보를 적용할 수도 있다. 여기서, 시그널링 블록은, 현재 픽처 또는 현재 슬라이스가 갖는 가로 및 세로 해상도 중 적어도 하나 이상에 대해 작은 크기를 갖는 영역을 의미할 수 있다. 즉, 시그널링 블록은, 현재 픽처 또는 현재 슬라이스보다 작은 크기를 갖는 소정의 영역으로 정의될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the same encoding information may be applied to all blocks located within a signaling block in a currently encoded/decoded picture or slice. Here, the signaling block may mean a region having a small size for at least one of horizontal and vertical resolutions of the current picture or current slice. That is, a signaling block may be defined as a predetermined area having a size smaller than that of the current picture or current slice.

시그널링 블록에 대한 정보는, 시퀀스 단위, 픽처 단위 또는 슬라이스 헤더 중 적어도 하나를 통해 전송될 수 있다. 일 예로, 시그널링 블록의 크기, 형태 또는 위치 중 적어도 하나는 시퀀스 파라미터 셋, 픽처 파라미터 셋 또는 슬라이스 헤더 중 적어도 하나를 통해 전송될 수 있다. 또는, 시그널링 블록에 대한 정보는 현재 블록 또는 현재 블록에 인접한 주변 블록의 부호화 정보를 통해 묵시적으로 유도될 수도 있다. 시그널링 블록은 정사각형 또는 직사각형 형태를 띨 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Information on a signaling block may be transmitted through at least one of a sequence unit, a picture unit, or a slice header. For example, at least one of the size, shape, or location of a signaling block may be transmitted through at least one of a sequence parameter set, a picture parameter set, and a slice header. Alternatively, information on the signaling block may be implicitly derived through encoding information of the current block or neighboring blocks adjacent to the current block. The signaling block may have a square or rectangular shape, but is not limited thereto.

시그널링 블록에 대한 부호화 정보는, 시그널링 블록에 포함된 모든 블록에 적용될 수 있다. 일 예로, 시그널링 블록에 포함된 모든 블록들에 대해, 1차 변환, 2차 변환 또는 스캐닝 순서 중 적어도 하나가 동일하게 설정될 수 있다. 시그널링 블록에 포함된 모든 블록들에 적용되는 부호화 정보는 비트스트림을 통해 전송될 수 있다. 또는, 시그널링 블록 내 특정 위치 블록의 부호화 정보가, 시그널링 블록에 포함된 모든 블록에 적용될 수도 있다.Encoding information for a signaling block may be applied to all blocks included in the signaling block. For example, for all blocks included in the signaling block, at least one of a primary transform, a secondary transform, or a scanning order may be set identically. Encoding information applied to all blocks included in the signaling block may be transmitted through a bitstream. Alternatively, encoding information of a specific location block within a signaling block may be applied to all blocks included in the signaling block.

상술한 실시예에서는, 시그널링 블록에 포함된 모든 블록이 동일한 부호화 정보를 갖는 것으로 설명하였다. 다른 예로, 시그널링 블록에 포함된 블록들 중 소정 조건을 만족하는 블록들 만이 동일한 부호화 정보를 갖도록 설정될 수도 있다. 여기서, 소정 조건은, 블록의 크기, 형태 또는 깊이 중 적어도 하나에 의해 정의될 수 있다. 일 에로, 시그널링 블록에 포함된 모든 블록들 중 소정 크기 이하인 블록(예컨대, 4x4 크기 이하의 블록)들에 대해, 1차 변환, 2차 변환 또는 스캐닝 순서 중 적어도 하나가 동일하게 설정될 수 있다. In the above-described embodiment, it has been described that all blocks included in the signaling block have the same encoding information. As another example, only blocks satisfying a predetermined condition among blocks included in a signaling block may be configured to have the same encoding information. Here, the predetermined condition may be defined by at least one of the size, shape, or depth of the block. For example, at least one of a primary transform, a secondary transform, or a scanning order may be set to be the same for blocks having a predetermined size or less (eg, blocks having a size of 4x4 or less) among all blocks included in the signaling block.

상술한, 현재 블록의 부호화 정보를 획득하는 실시예들은, 휘도 및 색차 성분에 대해 적용될 수 있다. 또한, 상기 실시예들 중 적어도 하나 이상의 방법을 이용하여, 현재 블록의 잔차 신호에 대한 1차 변환, 2차 변환 또는 스캐닝 중 적어도 하나를 수행했음을 나타내는 정보를 부호화/복호화할 수도 있다. 상기 정보를 엔트로피 부호화/복호화하는 경우, 절삭된 라이스(Truncated Rice) 이진화 방법, K차수 지수-골롬(K-th order Exp_Golomb) 이진화 방법, 제한된 K차수 지수-골롬(K-th order Exp_Golomb) 이진화 방법, 고정 길이(Fixed-length) 이진화 방법, 단항(Unary) 이진화 방법 또는 절삭된 단항(Truncated Unary) 이진화 방법 중 적어도 하나 이상의 엔트로피 부호화 방법이 이용될 수 있다. 아울러, 상기 정보를 이진화한 뒤, CABAC(ae(v))을 이용하여 상기 정보를 최종 부호화/복호화할 수 있다. 또는, 현재 블록의 크기, 형태에 따라, 상기 실시예들 중 적어도 하나를 이용하여 현재 블록의 부호화 정보를 결정했음을 묵시적으로 유도할 수도 있다. The above-described embodiments of obtaining encoding information of the current block may be applied to luminance and color difference components. In addition, information indicating that at least one of primary transform, secondary transform, or scanning has been performed on the residual signal of the current block may be encoded/decoded using at least one method of the above embodiments. In the case of entropy encoding/decoding the information, a truncated rice binarization method, a K-th order Exp_Golomb binarization method, and a restricted K-th order Exp_Golomb binarization method , at least one entropy encoding method among a fixed-length binarization method, a unary binarization method, and a truncated unary binarization method may be used. In addition, after binarizing the information, the information may be finally encoded/decoded using CABAC (ae(v)). Alternatively, it may be implicitly induced that encoding information of the current block is determined using at least one of the above embodiments according to the size and shape of the current block.

다음으로, 움직임 벡터 정보를 부호화/복호화하는 것에 대해 상세히 설명하기로 한다.Next, encoding/decoding of motion vector information will be described in detail.

현재 블록이 화면 간 예측으로 부호화된 경우, 부호화기는, 현재 블록 주변의 부호화가 완료된 움직임 벡터와 현재 블록의 움직임 벡터 사이의 차분을 나타내는 움직임 벡터 차분값(Motion Vector Difference, MVD)을 복호화기로 전송할 수 있다. When the current block is encoded by inter-prediction, the encoder may transmit a motion vector difference (MVD) representing a difference between an encoded motion vector of the current block and a motion vector of the current block to the decoder. there is.

복호화기는, 현재 블록의 현재 블록 주변 부호화가 완료된 움직임 벡터를, 현재 블록의 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다. 구체적으로, 복호화기는 현재 블록에 대해 복호화가 완료된 시간적 및/또는 공간적 움직임 벡터들로부터 적어도 하나 이상으로부터 움직임 벡터 후보를 유도한 뒤, 움직임 벡터 후보 리스트(MVP list)를 구성할 수 있다. The decoder may derive a motion vector candidate of the current block from a motion vector for which neighboring encoding of the current block has been completed. Specifically, the decoder may derive a motion vector candidate from at least one or more temporal and/or spatial motion vectors of which decoding has been completed for the current block, and then construct a motion vector candidate list (MVP list).

부호화기는 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중 움직임 벡터 차분값을 유도하는데 사용된 움직임 벡터 예측값에 대한 정보를 나타내는 정보(예컨대, MVP 리스트 인덱스)를 전송할 수 있다. 그러면, 복호화 장치는, MVP 리스트 인덱스가 지시하는 움직임 벡터 후보를 움직임 벡터 예측값으로 결정하고, 움직임 벡터 예측값 및 움직임 벡터 차분값을 이용하여, 현재 블록에 대한 움직임 벡터를 유도할 수 있다.The encoder may transmit information (eg, MVP list index) indicating information on a motion vector predictor used to derive a motion vector difference value among motion vector candidates included in the motion vector candidate list. Then, the decoding apparatus may determine a motion vector candidate indicated by the MVP list index as a motion vector predicted value, and derive a motion vector for the current block using the motion vector predicted value and the motion vector difference value.

상술한 설명을 기초로, 본 발명에 따른, 현재 블록의 움직임 벡터 정보를 부호화/복호화하는 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다. Based on the above description, a method of encoding/decoding motion vector information of a current block according to the present invention will be described in detail.

도 20은 현재 블록의 움직임 벡터를 복호화하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 20 is a flowchart illustrating a process of decoding a motion vector of a current block.

먼저, 현재 블록에 대한 공간적 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다(S2001). 현재 블록의 공간적 움직임 벡터는, 현재 블록과 동일한 픽처에 포함된 기 부호화/복호화된 블록으로부터 유도될 수 있다.First, a spatial motion vector candidate for the current block can be derived (S2001). A spatial motion vector of the current block may be derived from a previously encoded/decoded block included in the same picture as the current block.

도 21은 공간적 움직임 벡터 후보를 유도하는 예를 설명하기 위한 도면이다.21 is a diagram for explaining an example of deriving a spatial motion vector candidate.

도 21에 도시된 예에서와 같이, 현재 블록(X) 상단에 인접한 블록(B1), 현재 블록의 좌측에 인접한 블록(A1), 현재 블록의 우측 상단 코너에 인접한 블록(B0), 현재 블록의 좌측 상단 코너에 위치한 블록(B2) 및 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접한 블록(A0)로부터 현재 블록의 공간적 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 현재 블록의 주변 블록으로부터 유도된 공간적 움직임 벡터는, 현재 블록의 공간적 움직임 벡터 후보로 결정될 수 있다. As in the example shown in FIG. 21, a block B1 adjacent to the top of the current block X, a block A1 adjacent to the left side of the current block, a block B0 adjacent to the upper right corner of the current block, and A spatial motion vector of the current block can be derived from the block B2 located at the upper left corner and the block A0 adjacent to the lower left corner of the current block. A spatial motion vector derived from neighboring blocks of the current block may be determined as a spatial motion vector candidate of the current block.

이때, 공간적 움직임 벡터 후보는, 소정의 순서에 따라 유도될 수 있다. 일 예로, 공간적 움직임 벡터 후보는, A0, A1, B0, B1 및 B2 의 순서로, 각 블록에 움직임 벡터가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 주변 블록의 움직임 벡터가 존재하는 경우, 해당 주변 블록의 움직임 벡터를 공간적 움직임 벡터 후보로 결정할 수 있다.In this case, spatial motion vector candidates may be derived according to a predetermined order. For example, the spatial motion vector candidates may determine whether motion vectors exist in each block in the order of A0, A1, B0, B1, and B2. When there is a motion vector of a neighboring block, the motion vector of the neighboring block may be determined as a spatial motion vector candidate.

만약, 주변 블록의 참조 영상과 현재 블록의 참조 영상이 다른 경우, 현재 영상과 주변 블록이 참조하는 참조 영상간의 거리 및 현재 영상과 현재 블록이 참조하는 참조 영상간의 거리를 이용하여, 주변 블록의 움직임 벡터를 움직임 벡터를 스케일링(Scaling)하고, 스케일링된 움직임 벡터를 현재 블록의 공간적 움직임 벡터로 결정할 수 있다. If the reference image of the neighboring block is different from the reference image of the current block, the motion of the neighboring block is performed using the distance between the current image and the reference image referred to by the neighboring block and the distance between the current image and the reference image referred to by the current block. A vector may be scaled with a motion vector, and the scaled motion vector may be determined as a spatial motion vector of the current block.

다음으로, 현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다(S2002). 현재 블록의 시간적 움직임 벡터는, 대응 위치 영상(co-located picture) 내 복원된 블록으로부터 유도될 수 있다. Next, a temporal motion vector candidate of the current block may be derived (S2002). A temporal motion vector of the current block may be derived from a reconstructed block in a co-located picture.

도 22는 시간적 움직임 벡터 후보를 유도하는 예를 설명하기 위한 도면이다.22 is a diagram for explaining an example of deriving a temporal motion vector candidate.

도 22에 도시된 예에서와 같이, 현재 픽처의 대응 위치 영상(co-located picture) 내 현재 블록(X)와 공간적으로 동일한 위치에 대응하는 대응 위치 블록(co-located block)(C)의 외부에 존재하는 H위치의 블록 또는 대응 위치 블록(C)의 내부에 존재하는 C3 위치의 블록으로부터 현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다. 시간적 움직임 벡터 후보는 H 위치의 블록 및 C3 위치의 블록으로부터 순차적으로 유도될 수 있다. 일 예로, H 위치의 블록으로부터 움직임 벡터를 유도할 수 있는 경우, H 위치의 블록으로부터 시간적 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다. 반면, H 위치의 블록으로부터 움직임 벡터를 유도할 수 없는 경우, C3 위치의 블록으로부터 시간적 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다. H 위치 또는 C3 위치 블록이 화면 내 예측으로 부호화 되었다면, 현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보는 유도될 수 없다. As in the example shown in FIG. 22, the outside of a co-located block (C) corresponding to the spatially same position as the current block (X) in a co-located picture of the current picture. A temporal motion vector candidate of the current block can be derived from a block at position H existing in , or a block at position C3 existing inside the corresponding block C. The temporal motion vector candidate may be sequentially derived from the block at the H position and the block at the C3 position. For example, when a motion vector can be derived from a block at position H, a temporal motion vector candidate can be derived from a block at position H. On the other hand, when a motion vector cannot be derived from a block at position H, a temporal motion vector candidate can be derived from a block at position C3. If the H position or C3 position block is coded by intra prediction, a temporal motion vector candidate of the current block cannot be derived.

도 22에 도시된 예에 그치지 않고, 현재 블록에 대해 획득된 움직임 정보가 가르키는 대응 위치 영상(co-located picture) 및 움직임 정보가 가리키는 대응 위치 영상에 포함된 대응 위치 블록 또는 대응 위치 블록 주변의 블록으로부터, 현재 블록에 대해 하나 이상의 시간적 움직임 벡터 후보가 유도될 수도 있다. 여기서, 움직임 정보는, 대응 위치 영상을 가리키는 픽처 인덱스와 대응 위치 영상 내 대응 위치 블록을 지시하는 움직임 벡터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 대응 위치 영상 및 대응 위치 블록의 위치를 특정하기 위한 움직임 정보는 현재 블록에 대해 별도의 시그널링될 수 있다.22, the co-located picture indicated by the motion information obtained for the current block and the corresponding location block included in the co-located picture indicated by the motion information or the surroundings of the corresponding location block From the block, one or more temporal motion vector candidates may be derived for the current block. Here, the motion information may include at least one of a picture index indicating a corresponding position image and a motion vector indicating a corresponding position block in the corresponding position image. Motion information for specifying the location of the corresponding location image and the corresponding location block may be separately signaled for the current block.

현재 블록의 시간적 움직임 벡터 후보들은, 현재 블록보다 크기가 작은 서브 블록 단위로 획득될 수도 있다. 예컨대, 현재 블록의 크기가 8x8인 경우, 2x2, 4x4, 8x4, 4x8 등 현재 블록의 크기보다 작은 서브 블록 단위로, 시간적 움직임 벡터 후보가 획득될 수 있다. 서브 블록의 형태는 정사각형 또는 직사걱형 형태를 가질 수 있다. 또한, 서브 블록의 크기 또는 형태는 부호화기/복호화기에서 기 설정된 고정된 것일 수도 있고, 현재 블록의 크기 또는 형태에 의존적으로(dependent) 결정될 수도 있다.Temporal motion vector candidates of the current block may be obtained in units of sub-blocks having a size smaller than that of the current block. For example, when the size of the current block is 8x8, temporal motion vector candidates may be obtained in units of subblocks smaller than the size of the current block, such as 2x2, 4x4, 8x4, and 4x8. The shape of the sub-block may have a square or rectangular shape. In addition, the size or shape of a sub-block may be a fixed one preset in an encoder/decoder or may be determined dependently on the size or shape of a current block.

이후, 공간적 움직임 벡터 후보 및 시간적 움직임 벡터 후보 중 적어도 하나를 포함하는 움직임 벡터 후보 리스트가 생성될 수 있다(S2003).Thereafter, a motion vector candidate list including at least one of a spatial motion vector candidate and a temporal motion vector candidate may be generated (S2003).

이때, 움직임 벡터 후보 리스트는 최소 하나 이상의 시간적 움직임 벡터 후보를 포함하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 움직임 벡터 후보 리스트가 포함할 수 있는 움직임 벡터 후보의 개수가 N개(여기서, N은 0보다 큰 양의 정수)일 때, 최소 하나 이상의 움직임 벡터 후보가 반드시 움직임 벡터 후보 리스트에 포함되도록, 움직임 벡터 후보 리스트를 구성할 수 있다. 만약, 공간적 움직임 벡터 후보들을 유도하는 과정에서 최대 N개의 서로 다른 공간적 움직임 벡터 후보를 유도할 수 있다 하더라도, 임의의 유사도 판별을 거쳐 N개의 공간적 움직임 벡터 후보들 중 최소 하나 이상을 움직임 벡터 후보 리스트로부터 제거할 수 있다. 이에 따라, 시간적 움직임 벡터 후보가 움직임 벡터 후보 리스트에 포함될 수 있다. 여기서, 임의의 유사도 판별은, 비록 공간적 움직임 벡터들이 서로 다른 값을 갖는다 하더라도, 움직임 벡터들의 차이가 크지 않은 경우, 최대값, 최소값, 평균값, 중간값 또는 임의의 가중치 합을 통해 둘 이상의 공간적 움직임 벡터를 하나로 병합하는 것을 의미할 수 있다. 임의의 유사도 판별을 통해 공간적 움직임 벡터 후보의 개수를 줄일 수 있다. In this case, the motion vector candidate list may be configured to include at least one or more temporal motion vector candidates. For example, when the number of motion vector candidates that can be included in the motion vector candidate list is N (where N is a positive integer greater than 0), at least one motion vector candidate must be included in the motion vector candidate list. , a motion vector candidate list can be constructed. Even if up to N different spatial motion vector candidates can be derived in the process of deriving spatial motion vector candidates, at least one of the N spatial motion vector candidates is removed from the motion vector candidate list through an arbitrary similarity determination. can do. Accordingly, the temporal motion vector candidate may be included in the motion vector candidate list. Here, even if the spatial motion vectors have different values, the arbitrary similarity determination is performed by determining two or more spatial motion vectors through a maximum value, a minimum value, an average value, a median value, or an arbitrary sum of weights when the difference between the motion vectors is not large. may mean merging into one. The number of spatial motion vector candidates can be reduced through arbitrary similarity determination.

또는, 움직임 벡터 후보 리스트 내 소정의 우선 순위에 따라, N개의 공간적 움직임 벡터 후보가 포함된 경우, 우선 순위의 역순으로 공간적 움직임 벡터 후보 중 적어도 하나 이상을 움직임 벡터 후보 리스트로부터 제거할 수도 있다. 즉, 후순위의 공간적 움직임 벡터 후보부터 시작해서 적어도 하나 이상을 움직임 벡터 후보 리스트로부터 제거할 수 있다. 이에 따라, 시간적 움직임 벡터 후보가 움직임 벡터 후보 리스트에 포함될 수 있다.Alternatively, when N spatial motion vector candidates are included according to a predetermined priority in the motion vector candidate list, at least one or more of the spatial motion vector candidates may be removed from the motion vector candidate list in the reverse order of priority. That is, at least one or more may be removed from the motion vector candidate list starting from the spatial motion vector candidate of the lower order. Accordingly, the temporal motion vector candidate may be included in the motion vector candidate list.

상기 설명한, 움직임 벡터 후보 리스트로부터 공간적 움직임 벡터 후보를 제거할 것인지 여부는, 시간적 움직임 벡터 후보의 사용 여부에 따라 결정될 수 있다. 또한, 움직임 벡터 후보 리스트로부터 제거되는 공간적 움직임 벡터 후보의 수는 현재 블록을 위해 사용되는 시간적 움직임 벡터 후보의 수 또는 현재 블록을 위해 사용 가능한 시간적 움직임 벡터 후보의 수에 따라 결정될 수 있다.Whether to remove the spatial motion vector candidate from the above-described motion vector candidate list may be determined according to whether the temporal motion vector candidate is used. Also, the number of spatial motion vector candidates to be removed from the motion vector candidate list may be determined according to the number of temporal motion vector candidates used for the current block or the number of temporal motion vector candidates available for the current block.

또는, 움직임 벡터 후보 리스트가 포함할 수 있는 움직임 벡터 후보의 개수를 하나 더 증가시켜(즉, N+1로 상향), 시간적 움직임 벡터 후보를 움직임 벡터 후보 리스트에 포함시킬 수도 있다.Alternatively, the temporal motion vector candidate may be included in the motion vector candidate list by further increasing the number of motion vector candidates that can be included in the motion vector candidate list (ie, increasing to N+1).

이후, 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중 어느 하나를 현재 블록의 움직임 벡터 예측값으로 결정할 수 있다(S2004). 일 예로, 복호하기는 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중 어느 하나를 특정하는 정보(예컨대, MVP 리스트 인덱스)에 기초하여, 현재 블록의 움직임 벡터 예측값을 결정할 수 있다.Thereafter, one of the motion vector candidates included in the motion vector candidate list may be determined as a motion vector prediction value of the current block (S2004). For example, decoding may determine a motion vector prediction value of the current block based on information specifying one of the motion vector candidates included in the motion vector candidate list (eg, MVP list index).

현재 블록의 움직임 벡터 예측값이 결정되면, 움직임 벡터 차분값을 이용하여, 현재 블록의 움직임 벡터를 획득할 수 있다(S2005). 움직임 벡터 차분값은, 현재 블록의 움직임 벡터 및 현재 블록의 움직임 벡터 예측값 사이의 차분을 나타낼 수 있다. 현재 블록에 대한 움직임 벡터 차분값은 비트스트림을 통해 엔트로피 부호화/복호화될 수 있다.When the predicted motion vector of the current block is determined, the motion vector of the current block may be obtained using the motion vector difference value (S2005). The motion vector difference value may indicate a difference between a motion vector of the current block and a predicted motion vector of the current block. A motion vector difference value for the current block may be entropy encoded/decoded through a bitstream.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 움직임 벡터 차분값에 대한 정보량을 줄이기 위해, 현재 블록 주변의 화면 간 예측으로 부호화된 복원 블록들의 움직임 벡터 차분값을 이용하여, 현재 블록의 움직임 벡터 차분값을 부호화할 수도 있다. 일 예로, 현재 블록의 움직임 벡터 및 움직임 벡터 예측값 사이의 차분을 나타내는 움직임 벡터 차분값과, 현재 블록 주변의 화면 간 예측으로 부호화된 복원 블록들의 움직임 벡터 차분값 사이의 차이를 나타내는 제2 움직임 벡터 차분값이 현재 블록에 대해 부호화될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in order to reduce the amount of information on the motion vector difference value, the motion vector difference value of the current block is encoded using motion vector difference values of reconstructed blocks encoded by inter-prediction around the current block. You may. For example, a second motion vector difference representing a difference between a motion vector difference representing a difference between a motion vector of the current block and a motion vector predicted value, and a motion vector difference representing a difference between motion vector differences of reconstructed blocks encoded by inter-prediction around the current block. A value can be coded for the current block.

도 23은 제2 움직임 벡터 차분값을 설명하기 위한 도면이다. 23 is a diagram for explaining a second motion vector difference value.

현재 블록(Block 2)에 대한 움직임 벡터 차분값(MVD)가 (5, 5)라고 가정한다. 이때, 현재 블록의 상단에 위치한 상단 블록(Block 1)의 움직임 벡터 차분값을 이용하여, 현재 블록에 대한 제2 움직임 벡터 차분값이 부호화될 수 있다.It is assumed that the motion vector difference value (MVD) for the current block (Block 2) is (5, 5). In this case, a second motion vector difference value for the current block may be encoded using the motion vector difference value of the upper block (Block 1) located above the current block.

일 예로, 상단 블록의 움직임 벡터 차분값이 (5, 5)라 가정하면, 현재 블록의 움직임 벡터 차분값과 상단 블록의 움직임 벡터 차분값은 동일하므로, 현재 블록의 제2 움직임 벡터 차분값은 (0, 0)이 될 수 있다. 움직임 벡터 차분값 (5, 5) 대신, 제2 움직임 벡터 차분값인 (0, 0)을 부호화한다면, 현재 블록에 대한 움직임 벡터 차분값을 부호화하는데 사용되는 정보량을 줄일 수 있다. For example, assuming that the motion vector difference of the upper block is (5, 5), since the motion vector difference of the current block and the motion vector difference of the upper block are the same, the second motion vector difference of the current block is ( 0, 0) can be. If the second motion vector difference value (0, 0) is encoded instead of the motion vector difference value (5, 5), the amount of information used to encode the motion vector difference value for the current block can be reduced.

또는, 현재 블록의 움직임 벡터 차분값과 동일한 움직임 벡터 차분값을 갖는 블록이 존재하는 경우, 현재 블록의 움직임 벡터 차분값을 전송하는 대신, 현재 블록의 움직임 벡터 차분값을 주변 블록으로부터 유도할 수도 있다. Alternatively, if there exists a block having the same motion vector difference value as the motion vector difference value of the current block, the motion vector difference value of the current block may be derived from neighboring blocks instead of transmitting the motion vector difference value of the current block. .

상기 예와 같이, 현재 블록의 제2 움직임 벡터 후보를 유도하는데 사용되는 주변 블록의 위치 또는 현재 블록과 동일한 움직임 벡터 차분값을 갖는 주변 블록의 위치를 나타내는 정보는, 비트스트림을 통해 명시적으로 전송될 수 있다. 일 예로, 현재 블록의 주변 블록 중 제2 움직임 벡터 후보를 유도하는데 사용되거나, 현재 블록과 동일한 움직임 벡터 후보를 갖는 주변 블록을 식별하기 위한 정보(예컨대, MVD 인덱스)는 비트스트림을 통해 복호화기로 전송될 수 있다.As in the above example, the information indicating the position of the neighboring block used to derive the second motion vector candidate of the current block or the position of the neighboring block having the same motion vector difference value as the current block is explicitly transmitted through a bitstream. It can be. For example, information (e.g., MVD index) used to derive a second motion vector candidate among neighboring blocks of the current block or to identify a neighboring block having the same motion vector candidate as the current block is transmitted to a decoder through a bitstream It can be.

다른 예로, 현재 블록의 제2 움직임 벡터 후보를 유도하는데 사용되는 주변 블록의 위치 또는 현재 블록과 동일한 움직임 벡터 차분값을 갖는 주변 블록의 위치를 나타내는 정보는, 부호화기/복호화기에서 동일한 프로세스에 따라 묵시적으로 유도될 수도 있다. 일 예로, 현재 블록의 움직임 벡터 예측자(MVP)로 사용된 주변 블록의 움직임 벡터 차분값을 현재 블록의 제2 움직임 벡터 차분값을 유도하기 위한 움직임 벡터 차분 예측자(MVD Predictor)로 사용할 수 있다. As another example, information indicating the position of a neighboring block used to derive the second motion vector candidate of the current block or the position of a neighboring block having the same motion vector difference value as the current block is implicitly obtained by the encoder/decoder according to the same process. may be induced. For example, the motion vector difference value of neighboring blocks used as the motion vector predictor (MVP) of the current block may be used as a motion vector difference predictor (MVD predictor) for deriving the second motion vector difference value of the current block. .

현재 블록이 양방향 예측으로 부호화되는 경우, 참조 픽처 리스트 0(List 0) 및 참조 픽처 리스트 1(List 1)에 대한 움직임 벡터 차분값들이 동일한지 여부를 나타내는 정보를 부호화할 수도 있다. 여기서, 움직임 벡터 차분값들이 동일한 것은, 움직임 벡터 차분값들의 부호 및 크기가 동일한 경우를 의미할 수도 있고, 움직임 벡터 차분값들의 부호는 다르지만, 크기는 동일한 경우를 의미할 수도 있다. 참조 픽처 리스트 0 및 참조 픽처 리스트 1에 대한 움직임 벡터 차분값들이 동일한 경우, 참조 픽처 리스트 0 및 참조 픽처 리스트 1 중 어느 하나의 움직임 벡터 차분값에 대한 부호화/복호화를 생략할 수 있다. When the current block is encoded by bidirectional prediction, information indicating whether motion vector difference values for reference picture list 0 (List 0) and reference picture list 1 (List 1) are the same may be encoded. Here, that the motion vector differences are the same may mean a case in which the signs and magnitudes of the motion vector differences are the same, or may mean a case in which the signs and magnitudes of the motion vector differential values are different but the magnitudes are the same. If the motion vector differences between reference picture list 0 and reference picture list 1 are the same, encoding/decoding of the motion vector difference between reference picture list 0 and reference picture list 1 can be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 현재 부호화/복호화 되는 픽처 또는 슬라이스 내 시그널링 블록(Signaling Block) 내 위치한 모든 블록들은, 최적의 움직임 벡터 차분값(MVD)을 유도하기 위해, 하나 이상의 동일한 움직임 벡터 예측값(MVP)을 가질 수 있다. 또는, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 현재 부호화/복호화 되는 픽처 또는 슬라이스 내 시그널링 블록(Signaling Block) 내 위치한 모든 블록들은, 최적의 제2 움직임 벡터 차분값을 유도하기 위해, 하나 이상의 동일한 움직임 벡터 차분 예측값(MVD Predictor)을 가질 수 있다. 이때, 시그널링 블록별로 움직임 벡터 예측값 또는 움직임 벡터 차분 예측값이 전송될 수도 있고, 시그널링 블록 주변의 주변 블록의 부호화 정보를 이용하여 묵시적으로 움직임 벡터 예측값 또는 움직임 벡터 차분 예측값이 유도될 수도 있다. 여기서, 시그널링 블록은, 현재 픽처 또는 현재 슬라이스가 갖는 가로 및 세로 해상도 중 적어도 하나 이상에 대해 작은 크기를 갖는 영역을 의미할 수 있다. 즉, 시그널링 블록은, 현재 픽처 또는 현재 슬라이스보다 작은 크기를 갖는 소정의 영역으로 정의될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, all blocks located in a signaling block in a picture or slice to be currently encoded/decoded have one or more identical motion vector predictors in order to derive an optimal motion vector difference value (MVD). (MVP). Alternatively, according to another embodiment of the present invention, all blocks located in a signaling block in a currently encoded/decoded picture or slice have one or more identical motion vectors in order to derive an optimal second motion vector difference value. It may have a differential prediction value (MVD Predictor). In this case, a motion vector predictor or a motion vector differential predictor may be transmitted for each signaling block, or a motion vector predictor or motion vector differential predictor may be implicitly derived using encoding information of neighboring blocks around the signaling block. Here, the signaling block may mean a region having a small size for at least one of horizontal and vertical resolutions of the current picture or current slice. That is, a signaling block may be defined as a predetermined area having a size smaller than that of the current picture or current slice.

시그널링 블록에 대한 정보는, 시퀀스 단위, 픽처 단위 또는 슬라이스 헤더 중 적어도 하나를 통해 전송될 수 있다. 일 예로, 시그널링 블록의 크기, 형태 또는 위치 중 적어도 하나는 시퀀스 파라미터 셋, 픽처 파라미터 셋 또는 슬라이스 헤더 중 적어도 하나를 통해 전송될 수 있다. 또는, 시그널링 블록에 대한 정보는 현재 블록 또는 현재 블록에 인접한 주변 블록의 부호화 정보를 통해 묵시적으로 유도될 수도 있다. 시그널링 블록은 정사각형 또는 직사각형 형태를 띨 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. Information on a signaling block may be transmitted through at least one of a sequence unit, a picture unit, or a slice header. For example, at least one of the size, shape, or location of a signaling block may be transmitted through at least one of a sequence parameter set, a picture parameter set, and a slice header. Alternatively, information on the signaling block may be implicitly derived through encoding information of the current block or neighboring blocks adjacent to the current block. The signaling block may have a square or rectangular shape, but is not limited thereto.

휘도 및 색차 신호 각각에 대하여 상기 화면 간 부/복호화 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 화면 간 부/복호화 과정에서 화면 간 예측 지시자 획득, 움직임 벡터 후보 리스트 생성, 움직임 벡터 유도, 움직임 보상 수행 중 적어도 하나 이상의 방법이 휘도 신호 및 색차 신호에 대해서 다르게 적용될 수 있다.The inter-screen encoding/decoding process may be performed for each of the luminance and color difference signals. For example, in the inter-screen encoding/decoding process, at least one method of acquiring an inter-prediction indicator, generating a motion vector candidate list, deriving a motion vector, and performing motion compensation may be applied differently to a luminance signal and a chrominance signal.

휘도 및 색차 신호에 대한 상기 화면 간 부/복호화 과정을 동일하게 수행할 수 있다. 예를 들어, 휘도 신호에 대하여 적용한 상기 화면 간 부/복호화 과정에서 화면 간 예측 지시자, 움직임 벡터 후보 리스트, 움직임 벡터 후보, 움직임 벡터, 참조 영상 중 적어도 하나를 색차 신호에 동일하게 적용할 수 있다. The inter-screen encoding/decoding process for the luminance and color difference signals may be performed in the same manner. For example, in the inter-screen encoding/decoding process applied to the luminance signal, at least one of an inter-prediction indicator, a motion vector candidate list, a motion vector candidate, a motion vector, and a reference image may be equally applied to the chrominance signal.

상기의 방법들은 부호화기 및 복호화기에서 같은 방법으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 화면 간 부/복호화 과정에서 움직임 벡터 후보 리스트 유도, 움직임 벡터 후보 유도, 움직임 벡터 유도, 움직임 보상 중 적어도 하나 이상의 방법이 부호화기 및 복호화기에서 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 상기 방법들 적용하는 순서는 부호화기와 복호화기에서 상이할 수 있다. The above methods can be performed in the same way in the encoder and decoder. For example, in the inter-screen encoding/decoding process, at least one method of deriving a motion vector candidate list, deriving a motion vector candidate, deriving a motion vector, and motion compensation may be equally applied to an encoder and a decoder. In addition, the order of applying the above methods may be different between the encoder and the decoder.

본 발명의 상기 실시예들은 부호화 블록, 예측 블록, 블록, 유닛 중 적어도 하나 이상의 크기에 따라 적용될 수 있다. 여기서의 크기는 상기 실시예들이 적용되기 위해 최소 크기 및/또는 최대 크기로 정의될 수도 있고, 상기 실시예가 적용되는 고정 크기로 정의될 수도 있다. 또한, 상기 실시예들은 제1 크기에서는 제1의 실시예가 적용될 수 있고, 제2 크기에서는 제2의 실시예가 적용될 수 있다. 즉, 상시 실시예들은 크기에 따라 복합적으로 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 상기 실시예들은 최소 크기 이상 및 최대 크기 이하일 경우에만 적용될 수 있다. 즉, 상기 실시예들을 블록 크기가 일정한 범위 내에 포함될 경우에만 적용될 수 있다.The above embodiments of the present invention may be applied according to the size of at least one of a coding block, a prediction block, a block, and a unit. The size herein may be defined as a minimum size and/or a maximum size for the above embodiments to be applied, or may be defined as a fixed size to which the above embodiments are applied. Also, in the above embodiments, the first embodiment may be applied to the first size, and the second embodiment may be applied to the second size. That is, the above embodiments may be applied in a complex manner according to the size. In addition, the above embodiments of the present invention can be applied only when the size is greater than the minimum size and less than the maximum size. That is, the above embodiments can be applied only when the block size is included within a certain range.

예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 8x8 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 16x16 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 32x32 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 64x64 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 128x128 이상일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 4x4일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 8x8 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 16x16 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 8x8 이상이고 16x16 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 부호화/복호화 대상 블록의 크기가 16x16 이상이고 64x64 이하일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다.For example, the above embodiments can be applied only when the size of an encoding/decoding target block is 8x8 or larger. For example, the above embodiments can be applied only when the size of an encoding/decoding object block is 16x16 or larger. For example, the above embodiments can be applied only when the size of an encoding/decoding target block is 32x32 or larger. For example, the above embodiments can be applied only when the size of an encoding/decoding object block is 64x64 or larger. For example, the above embodiments can be applied only when the size of an encoding/decoding object block is 128x128 or larger. For example, the above embodiments can be applied only when the size of an encoding/decoding object block is 4x4. For example, the above embodiments can be applied only when the size of an encoding/decoding target block is 8x8 or less. For example, the above embodiments can be applied only when the size of an encoding/decoding object block is 16x16 or less. For example, the above embodiments can be applied only when the size of an encoding/decoding object block is greater than or equal to 8x8 and less than or equal to 16x16. For example, the above embodiments can be applied only when the size of an encoding/decoding target block is greater than or equal to 16x16 and less than or equal to 64x64.

본 발명의 상기 실시예들은 시간적 계층(temporal layer)에 따라 적용될 수 있다. 상기 실시예들이 적용 가능한 시간적 계층을 식별하기 위해 별도의 식별자(identifier)가 시그널링되고, 해당 식별자에 의해 특정된 시간적 계층에 대해서 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 여기서의 식별자는 상기 실시예가 적용 가능한 최소 계층 및/또는 최대 계층으로 정의될 수도 있고, 상기 실시예가 적용되는 특정 계층을 지시하는 것으로 정의될 수도 있다.The above embodiments of the present invention may be applied according to a temporal layer. A separate identifier is signaled to identify a temporal layer to which the above embodiments are applicable, and the above embodiments can be applied to the temporal layer specified by the identifier. The identifier herein may be defined as a minimum layer and/or a maximum layer to which the embodiment is applicable, or may be defined as indicating a specific layer to which the embodiment is applied.

예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층이 최하위 계층일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층 식별자가 0인 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층 식별자가 1 이상인 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 현재 영상의 시간적 계층이 최상위 계층일 경우에만 상기 실시예들이 적용될 수 있다.For example, the above embodiments may be applied only when the temporal layer of the current video is the lowest layer. For example, the above embodiments may be applied only when the temporal layer identifier of the current video is 0. For example, the above embodiments can be applied only when the temporal layer identifier of the current video is 1 or more. For example, the above embodiments may be applied only when the temporal layer of the current video is the highest layer.

본 발명의 상기 실시예와 같이 참조 영상 리스트 생성(reference picture list construction) 및 참조 영상 리스트 수정(reference picture list modification) 과정에 사용되는 참조 영상 세트(reference picture set)는 L0, L1, L2, L3 중 적어도 1개 이상의 참조 영상 리스트를 사용할 수 있다.As in the above embodiment of the present invention, the reference picture set used in the process of reference picture list construction and reference picture list modification is L0, L1, L2, L3. At least one or more reference image lists may be used.

본 발명의 상기 실시예에 따라 디블록킹 필터(deblocking filter)에서 경계 강도(boundary strength) 산출 시 부호화/복호화 대상 블록의 움직임 벡터를 1개 이상 그리고 최대 N개까지 사용할 수 있다. 여기서 N은 1 이상의 양의 정수를 나타내며, 2, 3, 4 등이 될 수 있다.According to the above embodiment of the present invention, one or more and up to N motion vectors of a block to be encoded/decoded may be used when calculating boundary strength in a deblocking filter. Here, N represents a positive integer greater than or equal to 1, and may be 2, 3, 4, and the like.

움직임 벡터 예측 시 움직임 벡터가 16-화소(16-pel) 단위, 8-화소(8-pel) 단위, 4-화소(4-pel) 단위, 정수-화소(integer-pel) 단위, 1/2-화소(1/2-pel) 단위, 1/4-화소(1/4-pel) 단위, 1/8-화소(1/8-pel) 단위, 1/16-화소(1/16-pel) 단위, 1/32-화소(1/32-pel) 단위, 1/64-화소(1/64-pel) 단위 중 적어도 하나 이상을 가질 때도 본 발명의 상기 실시예들이 적용될 수 있다. 또한 움직임 벡터 예측 수행 시 움직임 벡터는 상기 화소 단위 별로 선택적으로 사용될 수 있다.When predicting the motion vector, the motion vector is 16-pixel (16-pel) unit, 8-pixel (8-pel) unit, 4-pixel (4-pel) unit, integer-pixel unit, 1/2 -Pixel (1/2-pel) unit, 1/4-pixel (1/4-pel) unit, 1/8-pixel (1/8-pel) unit, 1/16-pixel (1/16-pel) ) unit, 1/32-pixel (1/32-pel) unit, and 1/64-pixel (1/64-pel) unit, the above embodiments of the present invention can also be applied. Also, when motion vector prediction is performed, a motion vector may be selectively used for each pixel unit.

본 발명의 상기 실시예들이 적용되는 슬라이스 종류(slice type)이 정의되고, 해당 슬라이스 종류에 따라 본 발명의 상기 실시예들이 적용될 수 있다.A slice type to which the above embodiments of the present invention are applied is defined, and the above embodiments of the present invention can be applied according to the corresponding slice type.

예를 들어, 슬라이스 종류가 T(Tri-predictive)-slice인 경우, 적어도 3개 이상의 움직임 벡터를 이용하여 예측 블록을 생성하고, 적어도 3개 이상의 예측 블록들의 가중합을 계산하여 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 슬라이스 종류가 Q(Quad-predictive)-slice인 경우, 적어도 4개 이상의 움직임 벡터를 이용하여 예측 블록을 생성하고, 적어도 4개 이상의 예측 블록들의 가중합을 계산하여 부호화/복호화 대상 블록의 최종 예측 블록으로 사용할 수 있다.For example, when the slice type is T (Tri-predictive)-slice, a prediction block is generated using at least three motion vectors, and a weighted sum of the at least three prediction blocks is calculated to obtain an encoding/decoding target block. can be used as the final prediction block of For example, when the slice type is Q (Quad-predictive)-slice, a prediction block is generated using at least 4 or more motion vectors, and a weighted sum of the at least 4 or more prediction blocks is calculated to obtain an encoding/decoding target block. can be used as the final prediction block of

본 발명의 상기 실시예들은 움직임 벡터 예측을 이용한 화면 간 예측 및 움직임 보상 방법에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 스킵 모드, 머지 모드 등을 이용한 화면 간 예측 및 움직임 보상 방법에 적용될 수 있다.The above embodiments of the present invention can be applied not only to inter-prediction and motion compensation methods using motion vector prediction, but also to inter-prediction and motion compensation methods using skip mode and merge mode.

본 발명의 상기 실시예들이 적용되는 블록의 형태는 정방형(square) 형태 혹은 비정방형(non-square) 형태를 가질 수 있다.The shape of a block to which the above embodiments of the present invention are applied may have a square shape or a non-square shape.

상술한 실시예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 유닛으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. In the foregoing embodiments, the methods are described on the basis of a flow chart as a series of steps or units, but the present invention is not limited to the order of steps, and some steps may occur in a different order or concurrently with other steps as described above. can In addition, those skilled in the art will understand that the steps shown in the flow chart are not exclusive, that other steps may be included, or that one or more steps of the flow chart may be deleted without affecting the scope of the present invention. You will understand.

상술한 실시예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.The foregoing embodiment includes examples of various aspects. It is not possible to describe all possible combinations to represent the various aspects, but those skilled in the art will recognize that other combinations are possible. Accordingly, it is intended that the present invention cover all other substitutions, modifications and variations falling within the scope of the following claims.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware device may be configured to act as one or more software modules to perform processing according to the present invention and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described by specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , Those skilled in the art to which the present invention pertains may seek various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims described later, but also all modifications equivalent or equivalent to these claims belong to the scope of the spirit of the present invention. will do it

Claims (11)

현재 블록을 획득하는 단계;
상기 현재 블록의 크기에 기초하여 결정된 분할 방법을 이용하여 상기 현재 블록을 분할하는 단계;
상기 분할 방법에 기초하여 획득된 부호화 블록에 대한 예측 블록을 생성하는 단계; 및
상기 예측 블록에 기초하여 복원 블록을 생성하는 단계를 포함하되,
상기 현재 블록의 크기가 기 설정된 고정된 크기를 초과하는 경우, 상기 현재 블록의 분할 방법은 암묵적으로 쿼드트리 분할로 결정되고, 상기 현재 블록은 상기 현재 블록의 크기가 상기 기 설정된 고정된 크기 이하가 될 때까지 상기 쿼드트리 분할에 의해 분할되고,
상기 현재 블록의 크기가 상기 기 설정된 고정된 크기 이하인 경우, 상기 현재 블록의 분할 방법은 시그널링되는 정보에 기초하여 결정되고,
상기 예측 블록을 생성하는 단계는,
상기 부호화 블록의 화면 내 예측 모드 및 상기 부호화 블록의 크기 중 적어도 하나에 기초하여 상기 예측 블록을 필터링하는 단계를 더 포함하는, 영상 복호화 방법.
obtaining a current block;
Dividing the current block using a partitioning method determined based on the size of the current block;
generating a prediction block for the obtained coding block based on the division method; and
Generating a reconstruction block based on the prediction block,
When the size of the current block exceeds the preset fixed size, the partitioning method of the current block is implicitly determined as quadtree partitioning, and the current block is determined so long as the size of the current block is less than or equal to the preset fixed size. Divided by the quadtree partitioning until
When the size of the current block is less than or equal to the predetermined fixed size, a method of dividing the current block is determined based on signaled information;
Generating the prediction block,
Further comprising filtering the prediction block based on at least one of an intra-prediction mode of the coding block and a size of the coding block.
제1항에 있어서,
상기 기 설정된 고정된 크기는 64x64인, 영상 복호화 방법.
According to claim 1,
The predetermined fixed size is 64x64, video decoding method.
제1항에 있어서,
상기 정보는 부호화 유닛 레벨에서 시그널링되는, 영상 복호화 방법.
According to claim 1,
The information is signaled at the coding unit level, video decoding method.
제1항에 있어서,
상기 예측 블록을 필터링하는 단계는,
상기 화면 내 예측 모드가 소정의 모드인 경우, 상기 예측 블록에 포함된 예측 샘플의 위치에 기초하여 참조 샘플의 가중치를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 가중치를 이용하여 상기 예측 블록을 필터링하는 단계를 포함하는, 영상 복호화 방법.
According to claim 1,
In the step of filtering the prediction block,
determining a weight of a reference sample based on a position of a prediction sample included in the prediction block when the intra-prediction mode is a predetermined mode; and
And filtering the prediction block using the determined weight.
제4항에 있어서,
상기 소정의 모드는 플래너 모드인, 영상 복호화 방법.
According to claim 4,
The predetermined mode is a planar mode, video decoding method.
영상을 분할하여 현재 블록을 획득하는 단계;
상기 현재 블록의 크기에 기초하여 결정된 분할 방법을 이용하여 상기 현재 블록을 분할하는 단계;
상기 분할 방법에 기초하여 획득된 부호화 블록에 대한 예측 블록을 생성하는 단계; 및
상기 예측 블록에 기초하여 상기 부호화 블록에 대한 레지듀얼 블록을 생성하는 단계를 포함하되,
상기 현재 블록의 크기가 기 설정된 고정된 크기를 초과하는 경우, 상기 현재 블록의 분할 방법은 쿼드트리 분할로 암묵적으로 결정되고, 상기 현재 블록의 크기가 상기 기 설정된 고정된 크기 이하가 될 때까지 상기 현재 블록을 상기 쿼드트리 분할에 의해 분할하고,
상기 현재 블록의 크기가 상기 기 설정된 고정된 크기 이하인 경우, 상기 현재 블록의 분할 방법에 대한 정보를 부호화하고
상기 예측 블록을 생성하는 단계는,
상기 부호화 블록의 화면 내 예측 모드 및 상기 부호화 블록의 크기 중 적어도 하나에 기초하여 상기 예측 블록을 필터링하는 단계를 더 포함하는, 영상 부호화 방법.
obtaining a current block by segmenting an image;
Dividing the current block using a partitioning method determined based on the size of the current block;
generating a prediction block for the obtained coding block based on the division method; and
Generating a residual block for the coding block based on the prediction block,
When the size of the current block exceeds the preset fixed size, the partitioning method of the current block is implicitly determined by quadtree splitting, and the size of the current block is equal to or less than the preset fixed size. Dividing the current block by the quadtree partitioning;
When the size of the current block is less than or equal to the preset fixed size, encoding information on a division method of the current block;
Generating the prediction block,
Further comprising filtering the prediction block based on at least one of an intra-prediction mode of the coding block and a size of the coding block.
제6항에 있어서,
상기 기 설정된 고정된 크기는 64x64인, 영상 부호화 방법.
According to claim 6,
The predetermined fixed size is 64x64, video encoding method.
제6항에 있어서,
분할 방법에 대한 정보는 부호화 유닛 레벨에서 부호화되는, 영상 부호화 방법.
According to claim 6,
An image encoding method in which information on a division method is encoded at a coding unit level.
제6항에 있어서,
상기 예측 블록을 필터링하는 단계는,
상기 화면 내 예측 모드가 소정의 모드인 경우, 상기 예측 블록에 포함된 예측 샘플의 위치에 기초하여 참조 샘플의 가중치를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 가중치를 이용하여 상기 예측 블록을 필터링하는 단계를 포함하는, 영상 부호화 방법.
According to claim 6,
In the step of filtering the prediction block,
determining a weight of a reference sample based on a position of a prediction sample included in the prediction block when the intra-prediction mode is a predetermined mode; and
And filtering the prediction block using the determined weight.
제7항에 있어서,
상기 소정의 모드는 플래너 모드인, 영상 부호화 방법.
According to claim 7,
The video encoding method of claim 1 , wherein the predetermined mode is a planar mode.
비트스트림을 포함하는 저장 매체에 있어서,
상기 비트스트림은,
영상을 분할하여 현재 블록을 획득하는 단계;
상기 현재 블록의 크기에 기초하여 결정된 분할 방법을 이용하여 상기 현재 블록을 분할하는 단계;
상기 분할 방법에 기초하여 획득된 부호화 블록에 대한 예측 블록을 생성하는 단계; 및
상기 예측 블록에 기초하여 상기 부호화 블록에 대한 레지듀얼 블록을 생성하는 단계를 포함하는 영상 부호화 방법으로 생성되고,
상기 현재 블록의 크기가 기 설정된 고정된 크기를 초과하는 경우, 상기 현재 블록의 분할 방법은 쿼드트리 분할로 암묵적으로 결정되고, 상기 현재 블록의 크기가 상기 기 설정된 고정된 크기 이하가 될 때까지 상기 현재 블록을 상기 쿼드트리 분할에 의해 분할하고,
상기 현재 블록의 크기가 상기 기 설정된 고정된 크기 이하인 경우, 상기 현재 블록의 분할 방법에 대한 정보를 부호화하고
상기 예측 블록을 생성하는 단계는,
상기 부호화 블록의 화면 내 예측 모드 및 상기 부호화 블록의 크기 중 적어도 하나에 기초하여 상기 예측 블록을 필터링하는 단계를 더 포함하는, 저장 매체.

In the storage medium containing a bitstream,
The bitstream is
obtaining a current block by segmenting an image;
Dividing the current block using a partitioning method determined based on the size of the current block;
generating a prediction block for the obtained coding block based on the division method; and
Generated by an image encoding method comprising generating a residual block for the coding block based on the prediction block,
When the size of the current block exceeds the preset fixed size, the partitioning method of the current block is implicitly determined by quadtree splitting, and the size of the current block is equal to or less than the preset fixed size. Dividing the current block by the quadtree partitioning;
When the size of the current block is less than or equal to the preset fixed size, encoding information on a division method of the current block;
Generating the prediction block,
The storage medium further comprising filtering the prediction block based on at least one of an intra-prediction mode of the coding block and a size of the coding block.

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