KR20230090838A - Ict를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템 - Google Patents

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KR20230090838A
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Abstract

본 발명은 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템은 촬영을 수행하여 이미지 및 촬영 정보를 전송하는 스마트폰; 상기 스마트폰이 촬영하는 영역에 대해 조명을 조사하는 조명 장치; 상기 스마트폰이 거치되고, 상기 스마트폰의 촬영 각도를 조정하는 촬영 장비; 상기 촬영 장비에 대한 통합 제어를 수행하는 컴퓨팅 디바이스; 및 고해상도 이미지를 저장하는 저장부를 포함한다.

Description

IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템{AN AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR HIGH RESOLUTION IMAGE ACQUISITION USING IoT}
본 발명은 고해상도 이미지 획득 자동제어 시스템에 관한 것이다.
구조물 점검 방법 중 인력에 의한 구조물 점검은 점검자의 시력과 숙련도에 따라 점검 결과의 편차가 발생되고, 외관조사망도 작성 과정 중 손상발생 표기 오차 누적에 따라 최종 성과물의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 산업비전 카메라를 이용하여 터널, 도로포장 스캐닝 시 초점을 맞출 수 없는 한계가 있고, 드론을 이용한 촬영 시 디지털 이미지의 초점이 흔들리고 촬영 위치 및 거리 등 정보 계측을 위해 탑재되는 센서의 무게로 인한 문제점이 있어, 원거리 고해상도 촬영이 요구되는 교량, 건축, 항만시설, 발전시설 등에는 적용이 불가능한 문제점이 있다.
한편 영상촬영장비를 활용하여 구조물 점검을 수행하는 종래의 기술은 촬영 하드웨어 측면에서 촬영 속도가 느리고, 촬영 각도가 제한적이고, 무게가 무겁고, 부피가 크며, 장비조립이 복잡한 문제점이 있으며, 제어 소프트웨어 측면에서 포커싱 정보의 전송이 불가하고, 촬영된 이미지의 전송이 불가한 문제점이 있다.
종래 기술에 따르면, 손상분석 소프트웨어 측면에서 단순히 손상 분석만이 가능하고, 이미지 머징 시 일부 사진이 상부로 표현되는 등의 문제가 있어, 프로그램 핸들링이 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 촬영 속도, 촬영 각도, 무게, 조립 복잡도를 개선하는 촬영 하드웨어를 이용하여 고해상도 이미지를 자동으로 획득하고 조명장치를 이용하여 자연광이 없는 경우에도 원활히 촬영을 수행하도록 지원하고, 이미지 머징, 순차적 머징 이미지의 미리 보기, 편집 기능을 제공하며, 프로그램 핸들링이 용이한 것을 특징으로 하는 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템은 촬영을 수행하여 이미지 및 촬영 정보를 전송하는 스마트폰; 상기 스마트폰이 촬영하는 영역에 대해 조명을 조사하는 조명 장치; 상기 스마트폰이 거치되고, 상기 스마트폰의 촬영 각도를 조정하는 촬영 장비; 상기 촬영 장비에 대한 통합 제어를 수행하는 컴퓨팅 디바이스; 및 고해상도 이미지를 저장하는 저장부를 포함한다.
상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 촬영 장비로 모터 제어 신호를 전송하고, 상기 촬영 장비는 상기 모터 제어 신호를 이용하여 직교하는 2개의 축에 대한 상기 스마트폰의 회전 각도 제어를 수행한다.
상기 촬영 장비는 거리 센서 정보 및 리미트 센서 정보를 이용하여 피사체와의 거리 정보 및 모터의 위치 정보를 실시간 계측한다.
상기 촬영 장비는 삼각대 구조에 의해 지지되며, 상기 삼각대를 구성하는 각 다리는 상이하게 높이 조절되어 지형에 따라 촬영을 위한 수평을 유지한다.
상기 스마트폰은 카메라 및 영상 상태 정보를 실시간으로 전송한다.
상기 저장부는 클라우드 서버 또는 NAS 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
상기 조명부는 통신 모듈을 구비하고, 상기 컴퓨팅 디바이스로부터 제어 신호를 인가받아 조명 조사 영역을 변경시킨다.
상기 조명부는 상기 스마트폰의 촬영 영역 제어에 의한 구동 시 연동되어, 촬영 영역 각도 제어 시 함께 조명 조사 영역 각도가 변경된다.
본 발명에 따르면, 촬영 속도가 증가되고 카메라는 0~270도의 촬영 각도를 확보하며, 구조체가 경량화되고 그 조립이 간략화되는 장점이 있다.
본 발명에 따르면, 포커싱 정보와 촬영된 이미지의 전송이 가능한 장점이 있다.
본 발명에 따르면, 핸들링이 용이한 이미지 머징 프로그램을 제공하고, 클라우드 또는 NAS를 활용하여 실시간으로 어디에서든지 손상을 확인하는 것이 가능한 장점이 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 실시예에 따른 고해상도 이미지 획득 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조명장치를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조명부가 배치된 고해상도 이미지 획득 장치를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시스템 구성도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 구성도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어 및 측정 장치를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 흐름을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 머징 과정을 도시한다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 실시예에 따른 고해상도 이미지 획득 장치를 도시하며, 도 1a는 정면도, 도 1b는 좌측면도, 도 1c는 우측면도, 도 1d는 후면도를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 고해상도 이미지 획득 장치는 모터 제너레이터(101), 베이스 패널(102), y축 회전 베이스(103), 삼각대 고정 브라켓(104), 베어링(105), x축 회전 기둥(106), 삼각대(107), x축 회전 풀리(108), 고정 브라켓(109), 카메라와 피사체 사이의 거리를 측정하는 거리 센서(110), x축 회전 베어링(111), y축 회전 풀리(112), 카메라 고정부(113), y축 회전 스토퍼(114), 카메라 고정 브라켓(115), 하부 모터 커버(116), 스마트폰(117), 타이밍벨트(118), x축 모터 회전축 어셈블리(119)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 회전 이송 장치의 회전 각도 측정용 센서(엔코더)가 구비된다.
삼각대(107)는 기설정 높이로 조정이 가능하며, 조절 높이는 최소 100mm에서 최대 500 내지 700mm로 제작된다. 설치 지형에 영향이 없이 수평을 맞출 수 있도록, 삼각대(107)의 각 다리는 높이 조절이 가능하며, 이동이 용이하도록 조립식으로 제작되며, 분해 시 접어서 보관이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서보 스텝핑 모터(장비를 정밀 제어하기 위한 구동용 모터)를 이용하여 카메라를 상하좌우 방향으로 회전하며, 복수의 회전 디바이스를 이용하여 상하 좌우 각도 회전이 가능하도록 한다.
회전 각도는 상하, 좌우 0에서 270도 범위를 간섭 없이 움직이도록 설정된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 1대의 스마트폰을 이용하여 촬영을 수행하나, 2대의 스마트폰을 이용하여 객체 촬영 시 전후면 동시 촬영을 수행하는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 스텝핑 모터를 이용한 상, 하, 좌, 우, 틸트를 수행하고, 소비전력 DC 24V로 구동부 전기 회로를 간소화하는 것이 가능하며, 각 축의 회전 반경은 270도로 설정된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 삼각대를 이용하여 설치를 간소화하고, 알루미늄 재질의 구조를 통해 무게를 경량화한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 24V 소비 전력 통일을 통해 회로를 간소화하고, 모터와 드라이버를 일체형으로 구성하여 부피를 감소시키며, 배선 연결 커넥팅을 최소화하는 장점이 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 드라이브 일체형 스텝핑 모터를 이용하여, 모터 구동에 필요한 인버터 생략이 가능하고, 모터 드라이버(모터를 연결하고 제어신호를 입력 받아 모터를 구동하는 모터 제어 장치) 일체형 구성을 통해 제어 박스의 부피를 감소시키고 배선을 간소화하는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 스텝핑 모터를 기구부 내측에 배치함으로써, 무게중심을 가운데에 맞춰 장비 설치 시 안정성을 확보할 뿐 아니라 전체 부피를 감소시킨다.
도 2를 참조하면, 자연광이 없는 경우 별도의 조명 장치를 이용하여 고해상도 이미지 획득이 가능하고, 도 3을 참조하면, 일체형 장비에 포함된 조명 장치를 이용하여 자연광이 없는 경우에도 고해상도 이미지 획득이 가능하다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조명장치를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 조명장치는 이미지 획득 장치와 개별적으로 구비되어, 삼각대 구조에 연결된 복수의 조명부가 설치된다. 이 때, 조명부는 통신모듈을 구비하고, 제어 장치로부터 제어 신호를 인가받음에 따라 조명 조사 영역에 대한 제어가 이루어질 수 있다. 제어 신호는 카메라의 촬영 영역과, 조명 조사가 필요한 영역에 대해 종합적으로 검토하여 결정되고, 조명부의 통신 모듈로 전달되어, 조명부의 조사 영역이 자동제어될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조명부가 배치된 고해상도 이미지 획득 장치를 도시한다.
조명부(310a, 310b)는 고해상도 이미지 획득 장치의 기설정 영역에 배치되어, 촬영 영역에 대해 조명을 조사하는 방식으로 적용되는 것이 가능하다.
이 때, 별도의 제어 신호를 인가받아 조명부의 조사 영역이 제어될 수 있고, 촬영부에 대한 촬영 영역 제어에 의한 구동 시 이와 연동되어 함께 조사 영역이 제어되는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면 기설정 출력의 조명(예: 200W 조명)이 촬영부를 기준으로 좌/우에 설치되어, 자연광이 없는 경우의 촬영 시 조명을 조사한다.
이러한 조명부(310a, 310b)는 탈착 가능한 형태로 배치되어, 수납 시 부피를 감소시키는 것이 가능하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시스템 구성도를 도시한다.
주간 촬영 장비(401)는 모터 제어를 수행하고, 거리를 계측하며, 데이터를 획득한다. 주간 촬영 장비는 자연광이 있는 경우 사용되는 촬영 장비를 의미한다.
야간 촬영 장비(402)는 모터 제어를 수행하고, 거리를 계측하며, 데이터를 획득하며, 조명 제어를 수행한다. 야간 촬영 장비는 자연광이 없는 경우 사용되는 촬영 장비를 의미한다.
스마트폰(403)은 촬영, 이미지 전송, 촬영 정보 전송을 수행한다.
주간 촬영 장비용 유무선 공유기(402) 및 야간 촬영 장비용 유무선 공유기(405)는 폐쇄 와이파이망을 생성하고, SSID와 PW로 보안 연결된다.
노트북(406)에는 통합 제어 소프트웨어 및 분석 소프트웨어가 설치된다.
LTE 또는 5G 모뎀(407)은 LTE 또는 5G 망에 연결을 지원하고, 클라우드 또는 NAS(408)에 이미지를 저장한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 시스템용 와이파이를 구성하여 wireless를 이루고, 이를 통해 장비 조립을 간략화하고 미결합, 오결합의 문제를 해소한다. 주간용 촬영 장비(401)와 별도로 야간용 촬영 장비(404)가 구비되며, 스마트폰(403)으로 촬영을 수행함에 따라 소형화, 경량화가 가능한 효과가 있다. 노트북(406)은 LTE 또는 5G 망이 연결되어, 촬영 이미지를 클라우드 또는 NAS(408)에 자동 백업한다.
모든 통신은 무선 폐쇄 와이파이 망을 이용한 TCP/IP 통신으로 수행되며, 통합제어프로그램(노트북), 촬영 장비 제어 프로그램(임베디드 피씨), 스마트폰 앱은 프로그램 구동과 동시에 통신 연결을 시도하고, 접속을 잃을 시 프로그램 종료까지 무한 재접속을 시도한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 구성도를 도시한다.
소프트웨어의 구성은 분산 제어를 목적으로, 통합 제어 소프트웨어와 하위 장비들을 제어하고 계측하는 하위 제어 소프트웨어로 분류된다.
모든 하위 제어 소프트웨어들은 와이파이를 통해 통합 제어 소프트웨어와 무선 통신을 통해 제어, 계측, 장비 상태 정보 등을 송수신하며, 통합 제어 소프트웨어는 사용자와의 인터페이스 및 촬영에 대한 총괄 제어를 수행한다.
임베디드 컴퓨터, 주간 촬영 장비(510)에는 주간 촬영 제어 소프트웨어가 설치된다. 임베디드 컴퓨터, 야간 촬영 장비(520)에는 야간 촬영 제어 소프트웨어가 설치된다. 임베디드 컴퓨터 프로그램은 장비에 내장되어 구동되며 디바이스 간의 신호 전달 및 데이터 파일의 전달을 수행한다. 디바이스 점검 및 알림 체크 기능, 데이터 획득 장비 실시간 계측 및 모터 제어 기능, 스마트폰 및 노트북과 무선으로 연결되어 신호 및 파일 실시간 중계 기능을 제공한다. 촬영 장비 프로그램 및 조명 장비 프로그램은 통합 제어 소프트웨어로부터 촬영에 필요한 모터의 이동 정보를 수신하여 모터를 제어하며, 거리 센서를 통해 구조물과의 거리 정보를 계측한다. 또한, 모터의 상태를 확인하기 위한 리미트 센서 정보를 획득한다. 주간 촬영 제어 소프트웨어 및 야간 촬영 제어 소프트웨어는 통합 제어 소프트웨어와의 통신을 통해, 모터 동작에 대한 정보를 수신하고, 계측 정보를 전송한다. 또한, 복수의 모터를 제어하며, 모터의 상태, 엔코더(각도) 값을 수신한다. 또한, 거리 센서와 리미트 센서를 통해 거리 정보와 모터의 위치 정보를 실시간 계측한다.
스마트폰(530)에는 촬영 앱(app)이 설치된다. 촬영 앱은 제어 신호에 따라 영상을 촬영하고, 측정 영상을 전송한다. 실시간 제어 신호를 수신하여 카메라를 제어하고, 영상을 측정하며, 측정 영상을 실시간으로 전송한다. 카메라 및 영상 상태(포커스, 영상 정보)는 실시간 전송된다. 촬영 앱은 스마트폰의 전원이 켜지면 자동으로 실행되며, 백그라운드로 실행된다. 이후 통합 제어 소프트웨어와 통신이 연결되면, 자동으로 촬영 모드로 변경되어 통합 제어 소프트웨어의 명령에 따라 촬영을 진행한다. 촬영 모드에서는 포커스 정보 및 이미지 파일 등의 정보를 전송한다. 촬영 완료 또는 사용자가 강제 중단시키는 경우 통신이 해제되며 다시 대기모드로 전환된다.
노트북(540)에는 통합 제어 소프트웨어 및 분석 소프트웨어가 설치된다. 통합 제어 소프트웨어는 장비 전체를 계측하고 제어하는 프로그램으로, 장비와 스마트폰의 제어 및 계측을 수행하며, 사용자 인터페이스 기능, 실시간 모니터링 및 제어 기능, 스마트폰 연동 및 카메라 제어 기능, 영상 데이터 자동 모니터링 및 저장 기능을 제공한다.
클라우드 또는 NAS(550)는 이미지를 저장한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어 및 측정 장치를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 제어 및 측정장치와 연결되는 구성은 랩탑 컴퓨터, 배터리 및 충전기, 섀시, 모듈, 모터 드라이버, 임베디드 컴퓨터, 액세스 포인트, 파워 디바이스이다.
섀시는 제어 및 측정 모듈을 연결하고 데이터를 측정한다.
모듈은 센서 신호를 측정하고 제어 신호를 발생시킨다.
모터 드라이버는 모터에 제어 명령을 전달하고, 에러 발생 시 에러를 보정한다.
임베디드 컴퓨터는 사용자의 명령을 받아 장비의 데이터 측정 및 계측을 수행하고, 스마트폰의 영상 제어 및 영상 파일을 수집하여 랩탑 컴퓨터에 전송한다.
액세스 포인트는 시스템의 구성 장치를 네트워크로 연결한다.
파워 디바이스는 제어 장치에 전원을 공급하는 장치로, AC220, DC24 구동 가능하다.
랩탑 컴퓨터는 운영 프로그램을 내장하며, 사용자의 정보를 받아 시스템에 무선으로 실시간 계측 및 제어를 수행한다.
배터리 및 충전기는 유선 전원이 없는 장소에서 장비를 사용하기 위해 구비되며, 최대 기설정 시간(예: 5시간)으로 구동된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 흐름을 도시한다.
점선으로 도시한 것은 무선 연결을, 실선으로 도시한 것은 유선 연결을 의미한다.
도 7의 검은색 선은 제어 신호를, 파란색 선은 유선 LAN을 통한 데이터 흐름을, 붉은색 선은 파워 신호를, 보라색 선은 와이파이를 통한 데이터 흐름을 도시한다.
데이터 획득 장치와 임베디드 컴퓨터는 액세스 포인트와 유선 LAN으로 연결된다.
파워 디바이스는 AC 220V 또는 배터리 전원을 이용하여, 모터 드라이버, 데이터 획득 장치, 액세스 포인트, 임베디드 컴퓨터에 전원을 인가한다.
모터 드라이버는 데이터 획득 장치로 제어 신호를 전송한다.
액세스 포인트는 스마트폰과 랩탑 컴퓨터와 와이파이 통신을 통해 연결된다.
제어 명령은 모터 드라이버와 데이터 획득 장치 간에 전송되고, 데이터 획득장치와 임베디드 컴퓨터는 유선 랜으로, 임베디드 컴퓨터와 랩탑 컴퓨터는 와이파이 통신을 통해 데이터를 송수신한다.
영상 데이터는 스마트폰과 임베디드 컴퓨터, 임베디드 컴퓨터와 랩탑 컴퓨터 간에 와이파이 통신을 통해 송수신된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 머징 과정을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 머징 시작 후 머징 이미지 경로 정보를 수신하면 이미지 머징(분석 프로그램에 의한 이미지 좌표정보 수신), 오류 확인(머징 완료 이미지의 결과 판정, 오류 시 사용자 인터페이스를 통한 편집 기능 제공), 미리 보기(순차적 머징 이미지를 압축 저장하여 미리 보기용 이미지를 디스플레이함), 사용자 편집 과정(오류 확인 시 사용자가 편집을 원하는 경우 사용자 제어로 이미지 머징, 후처리 수행)을 반복하고, 머징을 종료한다(이미지를 압축 저장하고, 손상탐지 모듈을 위한 분할 이미지를 저장한다). 즉, 이미지 머징 프로그램은 진행률과 현재 머징된 이미지의 압축 이미지를 사용자에게 제공하고, 머징에 오류가 있을 시 사용자 인터페이스를 통해 핸들링 기능을 제공한다.

Claims (8)

  1. 촬영을 수행하여 이미지 및 촬영 정보를 전송하는 스마트폰;
    상기 스마트폰이 촬영하는 영역에 대해 조명을 조사하는 조명 장치;
    상기 스마트폰이 거치되고, 상기 스마트폰의 촬영 각도를 조정하는 촬영 장비;
    상기 촬영 장비에 대한 통합 제어를 수행하는 컴퓨팅 디바이스; 및
    고해상도 이미지를 저장하는 저장부
    를 포함하는 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 촬영 장비로 모터 제어 신호를 전송하고, 상기 촬영 장비는 상기 모터 제어 신호를 이용하여 직교하는 2개의 축에 대한 상기 스마트폰의 회전 각도 제어를 수행하는 것
    인 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 장비는 거리 센서 정보 및 리미트 센서 정보를 이용하여 피사체와의 거리 정보 및 모터의 위치 정보를 실시간 계측하는 것
    인 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 장비는 삼각대 구조에 의해 지지되며, 상기 삼각대를 구성하는 각 다리는 상이하게 높이 조절되어 지형에 따라 촬영을 위한 수평을 유지하는 것
    인 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스마트폰은 카메라 및 영상 상태 정보를 실시간으로 전송하는 것
    인 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 저장부는 클라우드 서버 또는 NAS 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것
    인 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 조명부는 통신 모듈을 구비하고, 상기 컴퓨팅 디바이스로부터 제어 신호를 인가받아 조명 조사 영역을 변경시키는 것
    인 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 조명부는 상기 스마트폰의 촬영 영역 제어에 의한 구동 시 연동되어, 촬영 영역 각도 제어 시 함께 조명 조사 영역 각도가 변경되는 것
    인 IoT를 활용한 고해상도 자동제어 이미지 획득 시스템.
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