KR102105633B1 - 시설물 점검장치용 영상측정장치 - Google Patents

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Abstract

시설물 점검장치용 영상측정장치가 개시된다. 상기 시설물 점검장치용 영상측정장치는 카메라가 장착되는 카메라거치대; 상기 카메라거치대의 저면부에 연결되어 중심축 방향이 지면에 수직하며, 상기 카메라거치대를 좌, 우로 회전시키는 제1 카메라회전 디바이스; 상기 제1 카메라회전 디바이스가 장착되는 수평플레이트부 및 상기 수평플레이트부에 직각으로 배치되는 수직플레이트부를 포함하는 회전거치대; 상기 수직플레이트에 연결되어 중심축 방향이 상기 제1 카메라회전 디바이스의 중심축 방향과 직각이며, 상기 회전거치대를 상, 하로 회전시켜서 상기 카메라거치대가 상, 하로 회전되도록 하는 제2 카메라회전 디바이스; 거리 측정을 위한 센싱부 방향이 상기 카메라의 렌즈가 향하는 방향과 동일하도록 상기 카메라거치대 상에 설치되어 상기 카메라와 피사체 사이의 거리를 측정하는 거리센서; 상기 제1 카메라회전 디바이스에서 상기 카메라거치대와 연결되는 제1 회전축과 동축으로 설치되어 상기 카메라거치대의 회전 각도를 측정하는 제1 각도센서; 상기 제2 카메라회전 디바이스에서 상기 수직플레이트와 연결되는 제2 회전축과 동축으로 설치되어 상기 회전거치대의 회전 각도를 측정하는 제2 각도센서; 상기 제1 카메라회전 디바이스 및 상기 제2 카메라회전 디바이스에 전원을 인가하는 전원공급부, 및 상기 제1 카메라회전 디바이스 및 상기 제2 카메라회전 디바이스의 구동을 제어하며 상기 제1 각도센서 및 상기 제2 각도센서로부터 각각의 측정값이 입력되는 제어부를 포함하고, 외부제어장비와 전기적인 연결이 가능하게 구성되는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

시설물 점검장치용 영상측정장치{VIDEO MEASURING DEVICE FOR FACILITY INSPECTION SYSTEM}
본 발명은 시설물 점검장치용 영상측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라의 촬영 각도 조절이 자유로운 시설물 점검장치용 영상측정장치에 관한 것이다.
최근 시설물 안전 점검에 대한 관심이 증대되면서 다양한 검사 방법을 이용하여 시설물을 점검하고 있다. 시설물 점검을 통해 시설물의 안전성을 검사하고 손상된 부분에 대한 유지 보수 방법을 결정하게 된다.
현재 시설물 점검은 점검자가 육안으로 균열, 부식과 같은 위험 요소를 식별하여 도면에 표시하는 방법을 사용한다. 수작업으로 작성된 도면의 내용을 시설물통합정보관리시스템(Facility Management System, FMS)에 입력하고 시설물의 상태를 관리한다.
그러나, 점검 결과의 정확성, 점검자의 안전, 시설물의 접근성이 보장되기 어렵고, 다수의 인력에 대한 비용문제가 발생하기 때문에 영상 처리 기법을 이용하여 자동으로 시설물의 균열과 같은 손상을 검출할 수 있는 시설물 점검 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다.
영상 처리를 이용한 기존의 시설물 점검 방법들은 카메라를 통해 입력 받은 영상을 이용하여 손상 요소를 추출한다. 그러나 대부분의 경우 사람의 접근이 불가하거나 시설물 주변에서의 설치가 불가한 경우, 즉 원거리에서의 시설물 점검은 어려운 문제가 있었다.
따라서, 원거리에서의 시설물 점검을 위한 영상 촬영이 가능하고, 현장 상황에 따라 시설물 점검 시스템의 높이, 카메라의 위치, 촬영 각도 등을 용이하게 제어 가능한 시설물 점검 시스템이 요구된다.
한국공개특허 제10-2010-0024252호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 카메라의 각도 설정이 자유롭고, 이에 의해 촬영하고자 하는 영역을 향해 카메라의 촬영 각도를 신속하고 정확하게 조절할 수 있도록 한 시설물 점검장치용 영상측정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치는 카메라가 장착되는 카메라거치대; 상기 카메라거치대의 저면부에 연결되어 중심축 방향이 지면에 수직하며, 상기 카메라거치대를 좌, 우로 회전시키는 제1 카메라회전 디바이스; 상기 제1 카메라회전 디바이스가 장착되는 수평플레이트부 및 상기 수평플레이트부에 직각으로 배치되는 수직플레이트부를 포함하는 회전거치대; 상기 수직플레이트에 연결되어 중심축 방향이 상기 제1 카메라회전 디바이스의 중심축 방향과 직각이며, 상기 회전거치대를 상, 하로 회전시켜서 상기 카메라거치대가 상, 하로 회전되도록 하는 제2 카메라회전 디바이스; 거리 측정을 위한 센싱부 방향이 상기 카메라의 렌즈가 향하는 방향과 동일하도록 상기 카메라거치대 상에 설치되어 상기 카메라와 피사체 사이의 거리를 측정하는 거리센서; 상기 제1 카메라회전 디바이스에서 상기 카메라거치대와 연결되는 제1 회전축과 동축으로 설치되어 상기 카메라거치대의 회전 각도를 측정하는 제1 각도센서; 상기 제2 카메라회전 디바이스에서 상기 수직플레이트와 연결되는 제2 회전축과 동축으로 설치되어 상기 회전거치대의 회전 각도를 측정하는 제2 각도센서; 상기 제1 카메라회전 디바이스 및 상기 제2 카메라회전 디바이스에 전원을 인가하는 전원공급부, 및 상기 제1 카메라회전 디바이스 및 상기 제2 카메라회전 디바이스의 구동을 제어하며 상기 제1 각도센서 및 상기 제2 각도센서로부터 각각의 측정값이 입력되는 제어부를 포함하고, 외부제어장비와 전기적인 연결이 가능하게 구성되는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치는 상기 카메라의 일면에 설치되어 상기 카메라의 흔들림을 측정하며, 상기 카메라의 흔들림에 따른 각속도 변화값을 상기 제어부로 전송하도록 구성되는 자이로센서; 및 피스톤로드의 끝단에 구비되는 카메라고정플레이트를 포함하고, 상기 카메라고정플레이트가 상기 카메라의 바디를 향해 전진하도록 상기 카메라거치대 상에서 상기 카메라의 양측에 배치되는 복수의 전동실린더를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자이로센서로부터 제로값으로부터 변화되는 각속도 변화값이 입력되면 상기 피스톤로드가 전진되게 상기 복수의 전동실린더를 구동시키도록 구성되며, 상기 피스톤로드가 전진되면 상기 카메라고정플레이트는 상기 카메라의 바디에 밀착되어 상기 카메라가 흔들림 없이 고정될 수 있다.
상기 영상측정장치는 시설물 점검장치의 직선 이송 디바이스의 수직이송장치부 상에 장착되어서 배치 높이가 조절될 수 있다.
본 발명에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치에 의하면, 카메라의 각도 설정이 자유롭고, 이에 의해 촬영하고자 하는 영역을 향해 카메라의 촬영 각도를 신속하고 정확하게 조절할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치가 설치된 시설물 점검장치의 전체 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1 카메라회전 디바이스 및 제2 카메라회전 디바이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치가 설치된 시설물 점검장치의 전체 모습을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 제1 카메라회전 디바이스 및 제2 카메라회전 디바이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치는 시설물 점검장치의 테이블(1100) 상에 설치되는 직선 이송 디바이스(2100)의 수직이송장치부(2120)의 제2 이동테이블(2123)에 장착되어서 점검을 위한 시설물을 촬영할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 카메라거치대(3110), 제1 카메라회전 디바이스(3120), 회전거치대(3140), 제2 카메라회전 디바이스(3130), 거리센서(3150), 제1 각도센서(3160), 제2 각도센서(3170), 및 컨트롤부(3180)를 포함할 수 있다.
카메라거치대(3110)는 카메라를 장착하기 위해 구비된다. 카메라거치대(3110)는 플레이트 형태로 구비될 수 있다.
제1 카메라회전 디바이스(3120)는 카메라거치대(3110)의 저면부에 연결되어 중심축 방향이 지면에 수직하며, 카메라거치대(3110)를 좌, 우로 회전시킬 수 있다. 일 예로, 제1 카메라회전 디바이스(3120)는 카메라거치대(3110)의 저면부 및 회전거치대(3140)의 수평플레이트부(3141)의 사이에 연결되는 제1 회전축(3121), 제1 회전축(3121)에 결합되는 제1 벨트풀리(3122), 상기 수평플레이트부(3141)의 일측에 장착되는 제1 구동모터(3123), 제1 구동모터(3123)의 구동축에 결합되는 제2 벨트풀리(3124), 제1 벨트풀리(3122) 및 제2 벨트풀리(3124)에 연결되는 제1 벨트(3125)를 포함할 수 있다. 이러한 제1 카메라회전 디바이스(3120)는 제1 구동모터(3123)가 회전하여 제1 벨트풀리(3122), 제2 벨트풀리(3124) 및 제1 벨트(3125)에 의해 제1 회전축(3121)에 동력이 전달되어 카메라거치대(3110)를 회전시킬 수 있다.
회전거치대(3140)는 제1 카메라회전 디바이스(3120)가 장착되는 수평플레이트부(3141) 및 수평플레이트부(3141)에 직각으로 배치되는 수직플레이트부(3142)를 포함할 수 있다.
제2 카메라회전 디바이스(3130)는 회전거치대(3140)의 수직플레이트부(3142)에 연결되어 중심축 방향이 제1 카메라회전 디바이스(3120)의 중심축 방향과 직각이며, 회전거치대(3140)를 상, 하로 회전시켜서 카메라거치대(3110)가 상, 하로 회전되도록 한다. 일 예로, 제2 카메라회전 디바이스(3130)는 제2 이동테이블(2120) 상에 결합되는 모터장착플레이트(3131), 모터장착플레이트(3131) 및 모터장착플레이트(3131)와 마주하는 회전거치대(3140)의 수직플레이트부(3142) 사이에 연결되는 제2 회전축(3132), 제2 회전축(3132)에 결합되는 제3 벨트풀리(3133), 모터장착플레이트(3131)의 일측에 장착되는 제2 구동모터(3134), 제2 구동모터(3134)의 구동축에 결합되는 제4 벨트풀리(3135), 제3 벨트풀리(3133) 및 제4 벨트풀리(3135)에 연결되는 제2 벨트(3136)를 포함할 수 있다. 이러한 제2 카메라회전 디바이스(3130)는 제2 구동모터(3134)가 회전하여 제3 벨트풀리(3133), 제4 벨트풀리(3135) 및 제2 벨트(3136)에 의해 제2 회전축(3132)에 동력이 전달되어 회전거치대(3140)를 회전시킬 수 있다.
거리센서(3150)는 거리 측정을 위한 센싱부 방향이 상기 카메라의 렌즈가 향하는 방향과 동일하도록 상기 카메라거치대(3110) 상에 설치되어 상기 카메라와 피사체 사이의 거리를 측정할 수 있다.
제1 각도센서(3160)는 제1 카메라회전 디바이스(3120)에서 카메라거치대(3110)와 연결되는 제1 회전축(3121)과 동축으로 설치되어 카메라거치대(3110)의 회전 각도를 측정할 수 있다.
제2 각도센서(3170)는 제2 카메라회전 디바이스(3130)에서 수직플레이트부(3142)와 연결되는 제2 회전축(3132)과 동축으로 설치되어 회전거치대(3140)의 회전 각도를 측정할 수 있다.
컨트롤부(3180)는 제1 카메라회전 디바이스(3120) 및 제2 카메라회전 디바이스(3130)에 전원을 인가하는 전원공급부(미도시), 및 제1 카메라회전 디바이스(3120) 및 제2 카메라회전 디바이스(3130)의 구동을 제어하며 제1 각도센서(3160) 및 제2 각도센서(3170)로부터 각각의 측정값이 입력되는 제어부(미도시)를 포함할 수 있고, 외부제어장비(미도시)와 전기적인 연결이 가능하게 구성될 수 있다. 또한, 컨트롤부(3180)는 전원공급부 및 제어부를 수용하는 보호박스를 포함할 수 있다.
이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치의 동작 과정을 설명한다.
카메라는 점검 대상의 시설물을 촬영할 수 있다. 이때, 선정되는 촬영 영역에 따라 카메라를 상, 하, 좌, 우 방향으로 회전시키면서 촬영할 수 있다.
카메라를 좌, 우로 회전시키고자 하는 경우, 외부제어장비를 통해 제1 카메라회전 디바이스(3120)의 제어신호가 입력되며, 제어신호는 컨트롤부(3180)의 제어부로 입력되며, 제어부는 제어신호에 따라 카메라거치대(3110)를 좌, 우로 회전시킬 수 있다.
이때, 제1 구동모터(3123)가 정회전 및 역회전되는 동력이 제1 회전축(3121)으로 전달되어서 제1 회전축(3121)이 제1 구동모터(3123)의 회전 방향에 따라 정회전 또는 역회전되어 카메라거치대(3110)를 좌, 우로 회전시킬 수 있다.
카메라를 상, 하로 회전시키고자 하는 경우, 외부제어장비를 통해 제2 카메라회전 디바이스(3130)의 제어신호가 입력되며, 제어신호는 컨트롤부(3180)의 제어부로 입력되며, 제어부는 제어신호에 따라 제2 카메라회전 디바이스(3130)를 상, 하로 회전시킬 수 있다.
이때, 제2 구동모터(3134)가 정회전 및 역회전되는 동력이 제2 회전축(3132)으로 전달되어서 제2 회전축(3132)이 제2 구동모터(3134)의 회전 방향에 따라 정회전 또는 역회전되어 회전거치대(3140)의 수직플레이트부(3142)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있고, 이에 따라 수평플레이트부(3141)는 상, 하로 회전되어 카메라거치대(3110)를 상, 하로 회전시킬 수 있다.
한편, 제1 회전축(3121)이 회전될 때 제1 각도센서(3160)는 카메라거치대(3110)의 회전 각도를 측정하며, 제2 회전축(3132)이 회전될 때 제2 각도센서(3170)는 회전거치대(3140)의 회전 각도를 측정할 수 있다. 제1 각도센서(3160) 및 제2 각도센서(3170)에서의 측정값은 제어부로 입력될 수 있다. 이에 따라, 카메라거치대(3110)의 회전 각도가 제어부로 피드백되면서 카메라거치대(3110)의 회전이 제어되므로 카메라거치대(3110)의 회전 동작이 정확이 구현될 수 있는 이점이 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치를 이용하면 카메라의 각도 설정이 자유롭고, 이에 의해 촬영하고자 하는 영역을 향해 카메라의 촬영 각도를 신속하고 정확하게 조절할 수 있는 이점이 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치를 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치와의 차이점을 중심으로 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치는 자이로센서(3191) 및 복수의 전동실린더(3192)를 더 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치와 동일하므로 이하에서는 자이로센서(3191) 및 복수의 전동실린더(3192)를 중심으로 설명하기로 한다.
자이로센서(3191)는 카메라의 일면에 설치되어 카메라의 흔들림을 측정하며, 카메라의 흔들림에 따른 각속도 변화값을 제어부로 전송할 수 있다.
복수의 전동실린더(3192)는 피스톤로드(3192a)의 끝단에 구비되는 카메라고정플레이트(3192b)를 포함하고, 카메라고정플레이트(3192b)가 카메라의 바디를 향해 전진하도록 카메라거치대(3110) 상에서 카메라의 양측에 배치될 수 있다.
제어부는 자이로센서(3191)로부터 제로값으로부터 변화되는 각속도 변화값이 입력되면 피스톤로드(3192a)가 전진되게 복수의 전동실린더(3192)를 구동시키도록 구성될 수 있다.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치는 카메라의 흔들림을 보정할 수 있다.
즉, 자이로센서(3191)는 카메라의 흔들림을 측정하며, 카메라의 흔들림에 따라 각속도 값이 변화하면 각속도 변화값을 제어부로 전송한다.
이어서, 제어부는 각속도 변화값이 입력되면 피스톤로드(3192a)가 전진되게 복수의 전동실린더(3192)를 구동시킨다.
전진되는 피스톤로드(3192a)에 의해 피스톤로드(3192a)의 끝단에 구비되는 카메라고정플레이트(3192b)는 카메라의 몸체에 밀착하게 되고, 이에 의해 카메라는 흔들림 없이 고정될 수 있다.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치를 이용하면, 카메라가 흔들림 없이 고정될 수 있으므로 점검 대상 영역을 촬영할 때 카메라의 흔들림 없이 선명한 이미지를 얻을 수 있는 이점이 있다.
한편, 본 발명의 실시예들에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치의 거리센서(3150), 제1 및 제2 각도센서(3160, 3170), 자이로센서(3191)의 외부면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.
상기 오염 방지 도포용 조성물은 메르캅토벤조씨아졸 및 아미도알킬 베타인이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 메르캅토벤조씨아졸과 아미도알킬 베타인의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.
상기 메르캅토벤조씨아졸과 아미도알킬 베타인은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 메르캅토벤조씨아졸 및 아미도알킬 베타인은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.
한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 550 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1100 ~ 1900Å이다. 상기 도포막의 두께가 550 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 메르캅토벤조씨아졸 0.1 몰 및 아미도알킬 베타인 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치의 회전거치대(3140) 의 표면에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위한 부식방지층이 도포될 수 있다.
상기 부식방지층의 도포 재료는 벤즈트리아졸 15중량%, 에틸렌 글리콜 부틸 에테르 25중량%, 하프늄 20중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화티타늄(TiO2) 15중량%, 페놀 노블락형 글리시딜에테르 15중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 형성할 수 있다.
벤즈트리아졸, 에틸렌 글리콜 부틸 에테르, 페놀 노블락형 글리시딜에테르는 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.
하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.
유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.
산화티타늅은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 영상측정장치의 컨트롤부(3180)는 흡음층을 포함할 수 있다. 즉, 전원공급부 및 제어부를 수용하는 박스 내에 흡음층이 부착될 수 있다.
상기 흡음층으로는 니들펀치 부직포가 사용될 수 있다.
니들펀치 부직포로 이루어진 흡음층을 구성하는 섬유의 종류는, 예를 들어, 폴리에스테르 섬유, 나일론 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 아크릴 섬유, 천연 섬유 등이 있다.
상기 흡음층의 두께는, 0.6 ~ 17㎜인 것이 바람직하다. 상기 흡음층의 두께가 0.6㎜ 미만에서는 충분한 흡음 효과가 얻어지지 않고, 17㎜를 초과하면 제어부와의 스페이스가 충분히 얻어지지 않으므로 제어부의 온도를 높일 수 있는 단점이 되므로 바람직하지 않다.
상기 흡음층의 단위 무게는 7 ~ 800g/m2 로 하는 것이 바람직하다. 7g/m2 미만에서는 충분한 흡음효과가 얻어지지 않고, 또한 800g/m2를 넘으면 컨트롤부(3180)의 경량성을 확보할 수 없으므로 바람직하지 않다.
상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.5 ~ 20데시텍스의 범위인 것이 바람직하다. 0.5데시텍스 미만에서는 저주파 소음의 흡수가 어렵고, 쿠션성도 저하되므로 바람직하지 않다. 또한 20데시텍스를 넘으면 고주파 소음의 흡수가 어려우므로 바람직하지 않다.
이러한 상기 흡음층이 컨트롤부(3180)에 구비되므로 컨트롤부(3180)의 구동시 소음을 저감시킬 수 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
3110 : 카메라거치대 3120 : 제1 카메라회전 디바이스
3130 : 제2 카메라회전 디바이스 3140 : 회전거치대
3160 : 제1 각도센서 3170 : 제2 각도센서
3180 : 컨트롤부

Claims (3)

  1. 카메라가 장착되는 카메라거치대(3110);
    상기 카메라거치대(3110)의 저면부에 연결되어 중심축 방향이 지면에 수직하며, 상기 카메라거치대(3110)를 좌, 우로 회전시키는 제1 카메라회전 디바이스(3120);
    상기 제1 카메라회전 디바이스(3120)가 장착되는 수평플레이트부(3141) 및 상기 수평플레이트부(3141)에 직각으로 배치되는 수직플레이트부(3142)를 포함하는 회전거치대(3140);
    상기 수직플레이트부(3142)에 연결되어 중심축 방향이 상기 제1 카메라회전 디바이스(3120)의 중심축 방향과 직각이며, 상기 회전거치대(3140)를 상, 하로 회전시켜서 상기 카메라거치대(3110)가 상, 하로 회전되도록 하는 제2 카메라회전 디바이스(3130);
    거리 측정을 위한 센싱부 방향이 상기 카메라의 렌즈가 향하는 방향과 동일하도록 상기 카메라거치대(3110) 상에 설치되어 상기 카메라와 피사체 사이의 거리를 측정하는 거리센서(3150);
    상기 제1 카메라회전 디바이스(3120)에서 상기 카메라거치대(3110)와 연결되는 제1 회전축(3121)과 동축으로 설치되어 상기 카메라거치대(3110)의 회전 각도를 측정하는 제1 각도센서(3160);
    상기 제2 카메라회전 디바이스(3130)에서 상기 수직플레이트부(3142)와 연결되는 제2 회전축(3132)과 동축으로 설치되어 상기 회전거치대(3140)의 회전 각도를 측정하는 제2 각도센서(3170);
    상기 제1 카메라회전 디바이스(3120) 및 상기 제2 카메라회전 디바이스(3130)에 전원을 인가하는 전원공급부(미도시), 및 상기 제1 카메라회전 디바이스(3120) 및 상기 제2 카메라회전 디바이스(3130)의 구동을 제어하며 상기 제1 각도센서(3160) 및 상기 제2 각도센서(3170)로부터 각각의 측정값이 입력되는 제어부(미도시)를 포함하고, 외부제어장비와 전기적인 연결이 가능하게 구성되는 컨트롤부(3180)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    시설물 점검장치용 영상측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라의 일면에 설치되어 상기 카메라의 흔들림을 측정하며, 상기 카메라의 흔들림에 따른 각속도 변화값을 상기 제어부로 전송하도록 구성되는 자이로센서(3191); 및
    피스톤로드(3192a)의 끝단에 구비되는 카메라고정플레이트(3192b)를 포함하고, 상기 카메라고정플레이트(3192b)가 상기 카메라의 바디를 향해 전진하도록 상기 카메라거치대(3110) 상에서 상기 카메라의 양측에 배치되는 복수의 전동실린더(3192)를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 자이로센서(3191)로부터 제로값으로부터 변화되는 각속도 변화값이 입력되면 상기 피스톤로드(3192a)가 전진되게 상기 복수의 전동실린더(3192)를 구동시키도록 구성되며,
    상기 피스톤로드(3192a)가 전진되면 상기 카메라고정플레이트(3192b)는 상기 카메라의 바디에 밀착되어 상기 카메라가 흔들림 없이 고정되는 것을 특징으로 하는,
    시설물 점검장치용 영상측정장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 영상측정장치는 시설물 점검장치의 직선 이송 디바이스(2100)의 수직이송장치부(2120) 상에 장착되어서 배치 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는,
    시설물 점검장치용 영상측정장치.
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