KR20230090682A - Sensor apparatus comprising bracket for mounting - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 작물 재배시 행잉 베드의 와이어에 설치되는 센서 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor device installed on a wire of a hanging bed during crop cultivation.
작물 재배 시에는 생육 환경을 지속적으로 확인하면서 이에 따른 적절한 조치를 취할 필요가 있다.When cultivating crops, it is necessary to continuously check the growth environment and take appropriate measures accordingly.
특히, 온실에서 재배되는 작물은 온도, 습도, 일사량 및 대기 상태 등에 영향을 받아 작물의 크기, 성장 속도, 수확량 및 맛 등을 포함하는 작물의 생장 상태 및 생장 속도가 달라질 수 있다.In particular, crops grown in greenhouses may have different growth conditions and growth rates including size, growth rate, yield, and taste of crops due to the influence of temperature, humidity, solar radiation, and atmospheric conditions.
기존에는 작물의 생장 상태 등을 육안으로 확인하였으나, 최근에는 여러 센서를 설치하여 작물의 생장 상태나 생육 환경을 모니터링 하는 기술이 개발되고 있다.In the past, the growth state of crops was visually confirmed, but recently, a technique for monitoring the growth state or growth environment of crops by installing various sensors has been developed.
특허문헌 1에는 온실 내의 곳곳에 온도나 습도 등의 생육환경을 측정하는 각 종 센서를 배치하여, 생육 환경을 모니터링하는 시스템이 개시된다.Patent Document 1 discloses a system for monitoring the growth environment by arranging various sensors for measuring the growth environment such as temperature and humidity in various places in the greenhouse.
그러나, 특허문헌 1은 온실 내부의 정해진 위치에만 센서들을 배치하고 있어서, 개별적인 작물의 위치에 따른 생육환경의 차이나, 생장 상태를 관찰하기에는 다소 무리가 있다.However, since Patent Document 1 arranges sensors only at predetermined positions inside the greenhouse, it is somewhat unreasonable to observe differences in growth environments or growth conditions according to the positions of individual crops.
특허문헌 2에는 각종 센서를 장착하여 이동하면서 작물의 생육 환경 및 생장 상태를 모니터링하는 로봇이 개시된다. Patent Document 2 discloses a robot equipped with various sensors and monitoring the growth environment and growth state of crops while moving.
특허문헌 2의 경우 개별적인 작물의 위치에 따른 생육환경의 차이나, 생장 상태를 관찰할 수는 있으나, 로봇의 구성 자체가 복잡하며 고가이므로, 이를 수많은 농가에 실질적으로 보급하기에는 무리가 있다.In the case of Patent Document 2, it is possible to observe the difference in growth environment and growth state according to the location of individual crops, but since the configuration of the robot itself is complex and expensive, it is difficult to practically supply it to numerous farms.
이에, 본 발명은 상기한 종래의 문제점에 착안하여, 이를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작물의 생육 환경 및 생장 상태를 모니터링하는 센서 등의 구성을 간단하게 설치하여 사용할 수 있도록 하는 센서 장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention has been devised in order to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide a sensor device that can be easily installed and used with a configuration such as a sensor for monitoring the growth environment and growth state of crops. do.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 온실 내에 행잉 베드 또는 행잉 거터를 배치하기 위하여 연결되는 와이어에 설치되는 센서 장치로서, 상기 와이어에 설치되는 제1설치부및 상기 제1설치부 하부에서 상기 와이어에 설치되는 제2설치부를 포함하며, 상기 제1설치부는, 상기 와이어 일측에 위치하는 비고정 브라켓; 상기 비고정 브라켓 상에 설치되는 센서 및 수평계; 상기 비고정 브라켓 하부에 이격되어 체결되는 제1설치판 및 상기 제1설치판과 소정각도를 이루도록 연장되는 제1고정판을 포함하는 제1고정 브라켓; 상기 와이어를 사이에 두고 상기 제1고정판과 체결되는 제1체결판; 및 상기 비고정 브라켓과 상기 제1설치판이 이격된 사이에 위치하는 스프링;을 포함하는 센서 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a sensor device installed on a wire connected to arrange a hanging bed or hanging gutter in a greenhouse, a first installation part installed on the wire and a lower part of the first installation part. It includes a second installation part installed on the wire, wherein the first installation part includes: a non-fixing bracket located on one side of the wire; A sensor and a level installed on the non-fixed bracket; a first fixing bracket including a first fixing plate spaced apart from and fastened under the non-fixing bracket and a first fixing plate extending to form a predetermined angle with the first fixing plate; a first fastening plate fastened to the first fixing plate with the wire interposed therebetween; and a spring positioned between the non-fixing bracket and the first installation plate spaced apart from each other.
상기 제2설치부는, 상기 제1고정 브라켓 하부에 이격되어 위치하는 제2설치판 및 상기 제2설치판과 소정각도를 이루도록 연장되는 제2고정판을 포함하는 제2고정 브라켓; 상기 제2설치판 상에 설치되는 백엽상; 및 상기 와이어를 사이에 두고 상기 제2고정판과 체결되는 제2체결판;을 더 포함하는 것이 바람직하다.The second installation part may include a second fixing bracket including a second fixing plate spaced apart from the lower portion of the first fixing bracket and a second fixing plate extending to form a predetermined angle with the second fixing plate; a white leaf shape installed on the second installation plate; It is preferable to further include; and a second fastening plate fastened to the second fixing plate with the wire interposed therebetween.
상기 제1고정판과 제1체결판의 사이에 위치하는 제1고정패드; 및 상기 제2고정판과 제2체결판의 사이에 위치하는 제2고정패드;를 더 포함하는 것이 바람직하다.a first fixing pad positioned between the first fixing plate and the first fastening plate; and a second fixing pad positioned between the second fixing plate and the second fastening plate.
본 발명에 따른 센서 장치에 의하면, 센서를 설치하기 위한 별도의 복잡한 구성 없이 간단한 구성으로 온실 내의 행잉 베드를 지지하는 와이어에 센서 등을 설치하여 작물의 생육 환경이나 생장 상태를 모니터링 할 수 있도록 함으로써, 농가의 보급율을 높여 작물 수확율 향상 등을 기대할 수 있다. According to the sensor device according to the present invention, a sensor or the like is installed on a wire supporting a hanging bed in a greenhouse with a simple configuration without a separate complicated configuration for installing a sensor to monitor the growth environment or growth state of crops. By doing so, It can be expected to improve crop yield by increasing the supply rate of farm households.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장치가 온실 내의 행잉 베드를 지지하는 와이어에 설치된 모습을 나타낸다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장치의 전체 사시도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장치의 제1설치부의 분해 사시도이다.
도 4은, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장치의 제2설치부의 분해 사시도이다.1 shows a state in which a sensor device according to an embodiment of the present invention is installed on a wire supporting a hanging bed in a greenhouse.
2 is an overall perspective view of a sensor device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a first installation part of a sensor device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a second installation part of a sensor device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definitions of these terms should be described based on the contents throughout this specification.
또한, 기술되는 실시예는 발명의 설명을 위해 예시적으로 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 것은 아니다.In addition, the described embodiments are provided by way of example for explanation of the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 설치용 브라켓을 포함하는 센서 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a sensor device including an installation bracket according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 attached thereto.
도 1에 나타낸 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장치는, 온실 내에 작물을 재배하기 위한 행잉 베드(2)를 온실 천정에 매달아 배치하기 위한 와이어(1)에 설치된다.As shown in FIG. 1 , the sensor device according to an embodiment of the present invention is installed on a wire 1 for suspending and arranging a hanging bed 2 for growing crops in a greenhouse from the ceiling.
행잉 베드(2) 내부에는 토양 또는 배지가 수용되며, 행잉 베드(2)는 행잉 거터(미도시) 상에 거치되고, 상기 와이어(1)가 행잉 거터에 연결됨으로써 행잉 거터와 행잉 베드(2)가 설치될 수 있다. Soil or medium is accommodated inside the hanging bed 2, the hanging bed 2 is mounted on a hanging gutter (not shown), and the wire 1 is connected to the hanging gutter, so that the hanging gutter and the hanging bed 2 can be installed.
도 2에 나타낸 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장치는, 제1설치부(100) 및 제2설치부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the sensor device according to an embodiment of the present invention includes a
도 3 및 도 4를 참조하여 제1설치부(100) 및 제2설치부(200)의 구성을 상세히 설명한다.The configuration of the
도 3에 나타낸 바와 같이, 제1설치부(100)는 비고정 브라켓(110), 센서(10), 제1고정 브라켓(120), 제1체결판(130) 및 스프링(140)을 포함한다.As shown in FIG. 3 , the
비고정 브라켓(110)은 와이어(1) 일측에 위치한다. 비고정 브라켓(110)은 판 형태로 구성될 수 있다.
비고정 브라켓(110)에는 다수의 체결공(115)이 형성될 수 있다.A plurality of fastening
센서(10)는 비고정 브라켓(110) 상에 설치된다. 설치되는 센서(10)는 한정되지 않으나, 조도 센서(10), 이산화탄소 농도 센서(10) 등이 설치될 수 있으며, 또한, 작물의 생육과정을 촬영하기 위한 소형 카메라 등이 설치될 수도 있다.The
수평계(11)도 비고정 브라켓(110) 상에 설치된다, 수평계(11)는 비고정 브라켓(110) 상에서 센서(10) 일측에 설치되어 비고정 브라켓(110)의 수평상태를 측정한다.The
제1고정 브라켓(120)은 비고정 브라켓(110)의 하부에서 이격되어 위치하며, 제1설치판(121) 및 제1고정판(122)을 포함한다.The first fixing bracket 120 is spaced apart from the bottom of the
제1설치판(121)은 판 형태로 이루어질 수 있고, 제1설치판(121)에는 다수의 체결공(125)이 형성된다.The
비고정 브라켓(110)에 형성된 체결공(115)과 제1설치판(121)에 형성된 체결공(125)을 관통하는 볼트(116)와, 볼트(116)에 체결되는 너트(126)에 의해 비고정 브라켓(110)과 제1설치판(121)이 평행하도록 체결된다.By the
비고정 브라켓(110)과 제1설치판(121)의 사이에는 스프링(140)이 위치하며, 스프링(140)은 비고정 브라켓(110)과 제1설치판(121)을 체결하는 볼트(116)에 의해 관통되어 비고정 브라켓(110)과 제1설치판(121)의 사이가 이격되도록 한다. A
제1고정판(122)은 제1설치판(121)과 소정각도를 이루도록 연장되는 판 형태로 구성된다.The
구체적으로, 제1고정판(122)은 상하부로 연장되어 위치하는 와이어(1)에 설치가 용이하도록 제1고정판(122)과 직각을 이루도록 하부로 연장되는 판 형태일 수 있다, 즉 제1고정판(122)과 제1설치판(121)은 'ㄱ'자 형상을 이룰 수 있다.Specifically, the
또한, 제1고정판(122)에는 체결공(127)이 형성된다.In addition,
제1체결판(130)은 제1고정판(122)과 체결된다. 제1체결판(130)에도 체결공(137)이 형성되며, 제1고정판(122)과 제1체결판(130)은 와이어(1)를 사이에 두고, 제1고정판(122)에 형성된 체결공(127)과 제1체결판(130)에 형성된 체결공(137)을 관통하는 볼트(138)와, 이 볼트(138)에 체결되는 너트(128)에 의해 제1고정판(122)과 제1체결판(130)이 체결된다.The
상기와 같이, 제1고정판(122)과 제1체결판(130)이 와이어(1)를 사이에 두고 체결됨으로써, 제1설치부(100)가 와이어(1)에 고정 설치된다.As described above, as the
또한, 제1고정판(122)과 제1체결판(130) 사이에는 제1고정패드(150)가 위치할 수 있다.In addition, a
제1고정패드(150)에는 체결공(157)이 형성되며, 제1고정패드(150)는 제1고정판(122)과 제1제결판을 체결하는 볼트(138)와 너트(128)에 의해 제1고정판(122)과 제1체결판(130)의 사이에서 와이어(1)의 일측에 고정된다. A
제1고정패드(150)는 고무 등의 탄성재로 이루어져, 제1고정판(122)과 제1체결판(130)이 와이에를 사이에 두고 체결된 상태에서 고정력을 제공하며, 와이어(1)와 제1체결판(130) 사이의 마모 등을 방지한다.The
다음, 도 4를 참조하여, 제2설치부(200)의 구성을 상세히 설명한다.Next, referring to FIG. 4 , the configuration of the
도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 제2설치부(200)는 제1설치부(100) 하부에서 와이어(1)에 설치된다. As shown in FIGS. 2 and 4 , the
제2설치부(200)는 제2고정 브라켓(220), 백엽상(20) 및 제2체결판(230)을 포함한다.The
제2고정 브라켓(220)은 제1설치부(100)의 하부, 구체적으로 제1설치부(100)의 제1고정 브라켓(120)의 하부에 이격되어 위치하며, 제2설치판(221) 및 제2고정판(222)을 포함한다.The
제2설치판(221)은 판 형태로 이루어질 수 있고, 제2설치판(221)에는 다수의 체결공(225)이 형성된다.The
제2고정판(222)은 제2설치판(221)과 소정각도를 이루도록 연장되는 판 형태로 구성된다. 즉, 제1설치부(100)의 제1설치판(121)과 제1고정판(122)과 마찬가지로, 제2고정판(222)과 제2설치판(221)은 'ㄱ'자 형상을 이룰 수 있고, 제2고정판(222)에는 체결공(227)이 형성된다.The
제2체결판(230)은 제2고정판(222)과 체결된다. 제2체결판(230)에도 체결공(237)이 형성되며, 제2고정판(222)과 제2체결판(230)은 와이어(1)를 사이에 두고, 제2고정판(222)에 형성된 체결공(227)과 제2체결판(230)에 형성된 체결공(237)을 관통하는 볼트(238)와, 이 볼트(238)에 체결되는 너트(228)에 의해 제2고정판(222)과 제2체결판(230)이 체결된다.The
상기와 같이, 제2고정판(222)과 제2체결판(230)이 와이어(1)를 사이에 두고 체결됨으로써, 제2설치부(200)가 와이어(1)에 고정 설치된다.As described above, as the
백엽상(20)은 제2설치판(221) 상에 설치된다. 백엽상(20)은 온도 센서(10), 습도 센서(10) 등으로 구성될 수 있다.The
백엽상(20)에는 체결공(26)이 형성되며, 이 체결공(26)과 제2설치판(221)에 형성된 체결공(225)을 관통하는 볼트(216)와, 볼트(216)에 체결되는 너트(226)에 의해 백엽상(20)이 제2설치판(221)에 체결되어 설치된다.A fastening hole 26 is formed in the
또한, 제2고정판(222)과 제2체결판(230) 사이에는 제2고정패드(250)가 위치할 수 있다.In addition, a
제2고정패드(250)에는 체결공(257)이 형성되며, 제2고정패드(250)는 제2고정판(222)과 제2제결판을 체결하는 볼트(238)와 너트(228)에 의해 제2고정판(222)과 제2체결판(230)의 사이에서 와이어(1)의 일측에 고정된다. A
제2고정패드(250)는 제1고정패드(150)와 마찬가지로 고무 등의 탄성재로 이루어져, 제2고정판(222)과 제2체결판(230)이 와이어(1)를 사이에 두고 체결된 상태에서 고정력을 제공하며, 와이어(1)와 제2체결판(230) 사이의 마모 등을 방지한다.The
본 발명에 따른 센서 장치에 의하면, 센서를 설치하기 위한 별도의 복잡한 구성 없이 간단한 구성으로 온실 내의 행잉 베드를 지지하는 와이어에 센서 등을 설치하여 작물의 생육 환경이나 생장 상태를 모니터링 할 수 있도록 함으로써, 농가의 보급율을 높여 작물 수확율 향상 등을 기대할 수 있다. According to the sensor device according to the present invention, a sensor or the like is installed on a wire supporting a hanging bed in a greenhouse with a simple configuration without a separate complicated configuration for installing a sensor to monitor the growth environment or growth state of crops. By doing so, It can be expected to improve crop yield by increasing the supply rate of farm households.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. That is, those skilled in the art to which the present invention pertains can make many changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications Equivalents should also be considered as falling within the scope of this invention.
10: 센서
11: 수평계
20: 백엽상
100: 제1설치부
110: 비고정 브라켓
120: 제1고정 브라켓
121: 제1설치판
122: 제1고정판
130: 제1체결판
140: 스프링
150: 제1고정패드
200: 제2설치부
220: 제2고정 브라켓
221: 제2설치판
222: 제2고정판
230: 제2체결판
250: 제2고정패드10: sensor
11: level
20: white leaves
100: first installation unit
110: non-fixed bracket
120: first fixing bracket
121: first mounting plate
122: first fixing plate
130: first fastening plate
140: spring
150: first fixing pad
200: second installation unit
220: second fixing bracket
221: second mounting plate
222: second fixing plate
230: second fastening plate
250: second fixing pad
Claims (3)
상기 와이어(1)에 설치되는 제1설치부(100) 및 상기 제1설치부(100) 하부에서 상기 와이어(1)에 설치되는 제2설치부(200)를 포함하며,
상기 제1설치부(100)는,
상기 와이어(1) 일측에 위치하는 비고정 브라켓(110);
상기 비고정 브라켓(110) 상에 설치되는 센서(10) 및 수평계(11);
상기 비고정 브라켓(110) 하부에 이격되어 체결되는 제1설치판(121) 및 상기 제1설치판(121)과 소정각도를 이루도록 연장되는 제1고정판(122)을 포함하는 제1고정 브라켓(120);
상기 와이어(1)를 사이에 두고 상기 제1고정판(122)과 체결되는 제1체결판(130); 및
상기 비고정 브라켓(110)과 상기 제1설치판(121)이 이격된 사이에 위치하는 스프링(140);을 포함하는,
장치.
A sensor device installed on a wire 1 connected to arrange a hanging bed or hanging gutter in a greenhouse,
It includes a first installation part 100 installed on the wire 1 and a second installation part 200 installed on the wire 1 below the first installation part 100,
The first installation part 100,
A non-fixing bracket 110 located on one side of the wire 1;
A sensor 10 and a level 11 installed on the non-fixed bracket 110;
A first fixing bracket including a first mounting plate 121 spaced apart and fastened under the non-fixing bracket 110 and a first fixing plate 122 extending to form a predetermined angle with the first mounting plate 121 ( 120);
A first fastening plate 130 fastened to the first fixing plate 122 with the wire 1 interposed therebetween; and
A spring 140 located between the non-fixed bracket 110 and the first installation plate 121 spaced apart; including,
Device.
상기 제2설치부(200)는,
상기 제1고정 브라켓(120) 하부에 이격되어 위치하는 제2설치판(221) 및 상기 제2설치판(221)과 소정각도를 이루도록 연장되는 제2고정판(222)을 포함하는 제2고정 브라켓(220);
상기 제2설치판(221) 상에 설치되는 백엽상(20); 및
상기 와이어(1)를 사이에 두고 상기 제2고정판(222)과 체결되는 제2체결판(230);을 더 포함하는,
장치.
According to claim 1,
The second installation part 200,
A second fixing bracket including a second mounting plate 221 spaced apart from the lower portion of the first fixing bracket 120 and a second fixing plate 222 extending to form a predetermined angle with the second mounting plate 221. (220);
A white leaf shape 20 installed on the second installation plate 221; and
A second fastening plate 230 fastened to the second fixing plate 222 with the wire 1 therebetween; further comprising,
Device.
상기 제1고정판(122)과 제1체결판(130)의 사이에 위치하는 제1고정패드(150); 및
상기 제2고정판(222)과 제2체결판(230)의 사이에 위치하는 제2고정패드(250);를 더 포함하는,
장치.According to claim 2,
a first fixing pad 150 positioned between the first fixing plate 122 and the first fastening plate 130; and
A second fixing pad 250 located between the second fixing plate 222 and the second fastening plate 230; further comprising,
Device.
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