KR20230089380A - Trailer equipped with shaking type bulk cargo handling device - Google Patents

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KR20230089380A
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Abstract

본 발명은 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러에 관한 것으로, 더 상세하게는 벌크화물이 저장된 컨테이너를 기울인 상태로 흔들면서 트레일러를 전진시키도록 구성하여, 컨테이너 내부의 벌크화물이 바깥으로 쉽게 빠져나오도록 구성된 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 컨테이너를 적재하도록 구비되는 트레일러; 상기 트레일러의 상부에 연결되는 틸팅프레임; 상기 트레일러에 대한 틸팅프레임의 각도를 상대적으로 조절하도록 구비되는 액추에이터; 상기 트레일러의 측면에 연결되어 지면을 지지하거나 지면으로부터 이격되도록 상태가 전환되는 아웃리거; 및 상기 아웃리거에 구비되어, 아웃리거가 지면을 지지한 상태에서 트레일러가 전진 또는 후진하도록 지면에 대해 구름마찰하는 구름부재;를 포함하여, 상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 트레일러를 전진시킴으로써, 컨테이너 내부의 벌크화물을 하역하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러를 제공한다.The present invention relates to a trailer equipped with a shaking device for loading and unloading bulk cargo, and more particularly, is configured to advance the trailer while shaking a container in which bulk cargo is stored in a tilted state, so that bulk cargo inside the container can be easily moved to the outside. It relates to a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo configured to pull out.
According to an embodiment of the present invention, a trailer provided to load a predetermined container; a tilting frame connected to the top of the trailer; an actuator provided to adjust an angle of the tilting frame relative to the trailer; An outrigger that is connected to the side of the trailer and whose state is switched to support the ground or be separated from the ground; and a rolling member provided on the outrigger and rolling against the ground so that the trailer moves forward or backward while the outrigger supports the ground. Provided is a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo, which unloads bulk cargo inside a container by moving the trailer forward in a lowered state.

Description

벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러{Trailer equipped with shaking type bulk cargo handling device}Trailer equipped with shaking type bulk cargo handling device}

본 발명은 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러에 관한 것으로, 더 상세하게는 벌크화물이 저장된 컨테이너를 기울인 상태로 흔들면서 트레일러를 전진시키도록 구성하여, 컨테이너 내부의 벌크화물이 바깥으로 쉽게 빠져나오도록 구성된 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러에 관한 것이다.The present invention relates to a trailer equipped with a shaking device for loading and unloading bulk cargo, and more particularly, is configured to advance the trailer while shaking a container in which bulk cargo is stored in a tilted state, so that bulk cargo inside the container can be easily moved to the outside. It relates to a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo configured to pull out.

벌크화물(사료 등)은 컨테이너 내에 저장된 상태로 운송되며, 운송된 벌크화물은 물류센터 외부 하역장에서 스키드로더가 부착된 지게차에 의해 이송되어 물류센터 내로 반입된다.Bulk cargo (feed, etc.) is transported while stored in a container, and the transported bulk cargo is transported by a forklift with a skid loader from the loading dock outside the logistics center and brought into the logistics center.

이 때, 스키드로더에 실린 벌크화물들은 지게차의 진동 및 흔들림으로 인하여 지면으로 떨어지며, 물류센터까지 이송되는 동안 낙하되는 많은 벌크화물로 인해 작업이 지연된다는 한계점이 있다.At this time, the bulk cargo loaded on the skid loader falls to the ground due to the vibration and shaking of the forklift, and there is a limit in that work is delayed due to many bulk cargoes falling while being transported to the distribution center.

이러한 환경에서, 낙하된 화물들은 타이어 등에 의해 짓이겨지거나 외부 오염물에 의해 오염되고, 추후 별도로 치우는 작업을 수행해야 하므로 많은 작업손실을 야기하고 있다.In such an environment, the fallen cargoes are crushed by tires or contaminated by external contaminants, and since a separate cleaning operation must be performed later, a lot of work loss is caused.

뿐만 아니라, 하역 후 컨테이너 내부를 에어블로워 등으로 청소하는 작업이 수행되어야 하며, 작업 중 발생하는 분진으로 인해 작업에 어려움이 발생하고 있으며, 잔여 벌크화물들이 버려진다는 문제점이 있다.In addition, it is necessary to clean the inside of the container with an air blower or the like after unloading, and there is a problem in that the work is difficult due to dust generated during the work, and the remaining bulk cargoes are abandoned.

국내등록특허 제10-2226953호에는 "하강 가능한 적재함을 구비한 트럭"이 개시되어 있다. 상기 특허문헌에서는 적재함의 높이 조절이 가능한 구성을 제안하고 있으나, 이러한 구성은 화물을 지게차 등으로 하역하기 위한 보조 수단으로써 이용되는 것이며, 컨테이터 내부에 저장된 벌크화물을 하역시키기에는 부적합하다는 한계점이 있다.Korean Patent Registration No. 10-2226953 discloses a "truck having a lowering box". Although the above patent document proposes a configuration capable of adjusting the height of the loading box, this configuration is used as an auxiliary means for unloading cargo with a forklift, etc., and is unsuitable for unloading bulk cargo stored inside the container. .

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 벌크화물 하역 방법의 문제점을 해결하기 위하여, 컨테이너 내부의 벌크화물을 쉽게 배출시킬 수 있으며, 트레일러에 결합된 형태의 하역장치를 통해 컨테이너 채로 벌크화물을 이송시킬 수 있는 형태의 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to easily discharge the bulk cargo inside the container in order to solve the problems of the conventional bulk cargo unloading method as described above, An object of the present invention is to provide a trailer equipped with a shaking device for loading and unloading bulk cargo in a form capable of transporting cargo.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 벌크화물 하역 방법의 문제점을 해결하기 위하여, 소정의 컨테이너를 적재하도록 구비되는 트레일러; 상기 트레일러의 상부에 연결되는 틸팅프레임; 상기 트레일러에 대한 틸팅프레임의 각도를 상대적으로 조절하도록 구비되는 액추에이터; 상기 트레일러의 측면에 연결되어 지면을 지지하거나 지면으로부터 이격되도록 상태가 전환되는 아웃리거; 및 상기 아웃리거에 구비되어, 아웃리거가 지면을 지지한 상태에서 트레일러가 전진 또는 후진하도록 지면에 대해 구름마찰하는 구름부재;를 포함하여, 상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 트레일러를 전진시킴으로써, 컨테이너 내부의 벌크화물을 하역하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러를 제공한다.In order to solve the problems of the conventional bulk cargo unloading method as described above, the present invention includes a trailer provided to load a predetermined container; a tilting frame connected to the top of the trailer; an actuator provided to adjust an angle of the tilting frame relative to the trailer; An outrigger that is connected to the side of the trailer and whose state is switched to support the ground or be separated from the ground; and a rolling member provided on the outrigger and rolling against the ground so that the trailer moves forward or backward while the outrigger supports the ground. Provided is a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo, which unloads bulk cargo inside a container by moving the trailer forward in a lowered state.

또한, 상기 트레일러의 후방에 구비되며, 트레일러와의 연결지점을 중심으로 회전 가능하도록 구비되어, 하역작업 시 작업자에게 소정의 발판을 제공하는 작업대;를 더 포함하여, 상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서, 상기 작업대가 출입구를 막는 범위를 조절함으로써 벌크화물의 하역량을 조절할 수 있다.In addition, a work table provided at the rear of the trailer and rotatably provided around a connection point with the trailer to provide a predetermined foothold to workers during unloading work; further including, by tilting the tilting frame to have an entrance In a state in which one end of the container is adjusted to be lower than the other end of the container, the amount of loading and unloading of bulk cargo can be adjusted by adjusting the range in which the work table blocks the entrance.

그리고, 상기 틸팅프레임의 후단에서 상부 방향으로 신장되어, 출입구가 개방되었을 때 출입구의 문을 고정시키도록 제공되는 지지대; 상기 지지대의 상단에 구비되는 공기분사장치; 및 상기 공기분사장치로부터 컨테이너의 내부로 신장되며, 컨테이너 내부에서 길이 조절이 가능한 공기분사노즐;을 포함하여, 상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 컨테이너 외부의 공기를 압축하여 컨테이너 내측에 분사함으로써 컨테이너 내부의 벌크화물을 하역할 수 있다.And, a support that extends upward from the rear end of the tilting frame and is provided to fix the door of the entrance when the entrance is opened; an air blowing device provided at the upper end of the support; And an air injection nozzle extending from the air injection device into the inside of the container and having an adjustable length inside the container; including, in a state where one end of the container having an entrance is lowered than the other end of the container by tilting the tilting frame By compressing the air outside the container and spraying it inside the container, bulk cargo inside the container can be unloaded.

아울러, 상기 구름부재는: 소정의 행렬 형태로 다수개 구비되는 바퀴; 각각의 바퀴에 구비되며, 소정의 탄성력을 가지는 제1탄성부재; 및 상기 제1탄성부재들을 고정하며, 아웃리거에 결합되는 고정판;을 포함하여, 상기 아웃리거가 지면을 지지한 상태에서 트레일러가 전진 또는 후진할 때, 지면의 형상에 따라 소정의 범위 내에서 바퀴의 높이가 개별적으로 조절되도록 구성될 수 있다.In addition, the rolling member: a plurality of wheels provided in a predetermined matrix form; A first elastic member provided on each wheel and having a predetermined elastic force; and a fixing plate that fixes the first elastic members and is coupled to the outrigger; including, when the trailer moves forward or backward while the outrigger supports the ground, the height of the wheels within a predetermined range according to the shape of the ground. may be configured to be individually adjusted.

또한, 상기 틸팅프레임에 구비되어 컨테이너를 고정시키는 다수개의 제1트위스트락; 상기 트레일러에 구비되어 틸팅프레임을 고정시키는 다수개의 제2트위스트락; 상기 트레일러의 후단에 틸팅프레임을 고정시키는 한 쌍의 힌지락; 및 상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락을 제어하는 트위스트락제어장치;를 포함하고, 상기 트위스트락제어장치는: 상기 트레일러가 주행중일 때에는 상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락이 모두 체결되도록 제어하되, 상기 트레일러가 하역작업중일 때에는 상기 제1트위스트락은 고정하되 제2트위스트락이 분리되도록 제어하고, 상기 힌지락은: 상기 트레일러의 상부에 고정되는 제2탄성부재; 상기 제2탄성부재의 상단에 고정되는 힌지고정체; 및 상기 힌지고정체에 고정되며, 틸팅프레임에 체결되는 힌지축;을 포함하여, 상기 액추에이터에 의해 틸팅프레임의 전단이 진동함에 따라 발생하는 진동이 제2탄성부재에 전달되어, 제2탄성부재의 탄성력에 의해 틸팅프레임의 후단이 진동하도록 구성할 수 있다.In addition, a plurality of first twist locks provided on the tilting frame to fix the container; a plurality of second twist locks provided in the trailer to fix the tilting frame; A pair of hinge locks for fixing the tilting frame to the rear end of the trailer; and a twist lock control device controlling the first twist lock and the second twist lock, wherein the twist lock control device: controls the first twist lock and the second twist lock to be engaged when the trailer is running. However, when the trailer is unloading, the first twist lock is fixed and the second twist lock is controlled to be separated, and the hinge lock includes: a second elastic member fixed to an upper portion of the trailer; a hinge fixing body fixed to an upper end of the second elastic member; and a hinge axis fixed to the hinge fixture and fastened to the tilting frame; vibration generated as the front end of the tilting frame vibrates by the actuator is transmitted to the second elastic member, The rear end of the tilting frame can be configured to vibrate by the elastic force.

본 발명의 실시 예에 따르면, 트레일러 자체에 벌크화물 하역 기능을 구비함으로써 벌크화물의 운송 및 하역작업을 단순화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a bulk cargo unloading function in the trailer itself, it is possible to simplify the transportation and unloading of bulk cargo.

또한, 컨테이너 내부의 벌크화물을 지게차를 이용하지 않고도 완전히 하역시킬 수 있으므로, 벌크화물의 낙하 등을 절감시킬 수 있다.In addition, since bulk cargo inside the container can be completely unloaded without using a forklift, falling of the bulk cargo can be reduced.

그리고, 컨테이너에 소정의 진동을 주기적으로 발생시킴으로써 컨테이너 내부의 벌크화물이 점착되지 않도록 방지할 수 있다.In addition, by periodically generating a predetermined vibration in the container, it is possible to prevent the bulk cargo inside the container from sticking.

아울러, 컨테이너로부터 벌크화물을 효과적으로 제거함으로써 하역작업 후 컨테이너 청소작업을 줄일 수 있다.In addition, by effectively removing the bulk cargo from the container, it is possible to reduce container cleaning work after loading and unloading.

또한, 이동식 아웃리거와 틸팅프레임을 동시에 사용함으로써 컨테이너 내부의 벌크화물을 관성에 의해 손쉽게 하역할 수 있다.In addition, by using the movable outrigger and the tilting frame at the same time, bulk cargo inside the container can be easily unloaded by inertia.

그리고, 액추에이터 및 탄성부재를 이용하여 컨테이너의 전방 및 후방을 각각 진동시킴으로써 컨테이너 내부의 벌크화물을 더 잘 털어낼 수 있다.In addition, the bulk cargo inside the container can be better shaken off by vibrating the front and rear sides of the container using an actuator and an elastic member, respectively.

도 1 내지 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 아웃리거의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 힌지락의 구조를 나타낸 도면이다.1 to 4 are views showing a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing the structure of an outrigger according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the structure of a hinge lock according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document. . In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements.

본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as "has," "may have," "includes," or "may include" indicate the existence of a corresponding feature (eg, numerical value, function, operation, or component such as a part). , which does not preclude the existence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as “A or B,” “at least one of A and/and B,” or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together. . For example, “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B” (1) includes at least one A, (2) includes at least one B, Or (3) may refer to all cases including at least one A and at least one B.

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어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어(operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.A component (e.g., a first component) is "(operatively or communicatively) coupled with/to" or "connected" to another component (e.g., a second component). When referred to as "connected to", it should be understood that the certain component may be directly connected to the other component or connected through another component (eg, a third component).

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본 발명의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Of course, various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims of the present invention, and these modifications are the technical spirit of the present invention or It should not be understood individually from the perspective.

발명의 설명에서 사용되는 용어 "상부, 하부, 전진, 후진, 전방, 후방, 전단, 후단" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이러한 용어에 의하여 각 구성의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.The terms "upper, lower, forward, backward, front, rear, front, rear" and the like used in the description of the invention are defined based on the drawings, and the shape and position of each component are not limited by these terms.

본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 컨테이너(1)를 적재하도록 구비되는 트레일러(2); 상기 트레일러(2)의 상부에 연결되는 틸팅프레임(3); 상기 트레일러(2)에 대한 틸팅프레임(3)의 각도를 상대적으로 조절하도록 구비되는 액추에이터(4); 상기 트레일러(2)의 측면에 연결되어 지면을 지지하거나 지면으로부터 이격되도록 상태가 전환되는 아웃리거(5); 및 상기 아웃리거(5)에 구비되어, 아웃리거(5)가 지면을 지지한 상태에서 트레일러(2)가 전진 또는 후진하도록 지면에 대해 구름마찰하는 구름부재(6);를 포함하여, 상기 틸팅프레임(3)을 기울여 출입구(9)가 있는 컨테이너(1)의 일단이 컨테이너(1)의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 트레일러(2)를 전진시킴으로써, 컨테이너(1) 내부의 벌크화물을 하역하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러(2)를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a trailer (2) provided to load a predetermined container (1); a tilting frame (3) connected to the top of the trailer (2); an actuator 4 provided to adjust the angle of the tilting frame 3 relative to the trailer 2; An outrigger 5 connected to the side of the trailer 2 and switched to support the ground or to be separated from the ground; and a rolling member 6 provided on the outrigger 5 and rolling against the ground so that the trailer 2 moves forward or backward while the outrigger 5 supports the ground; including, the tilting frame ( 3) unloading bulk cargo inside the container 1 by moving the trailer 2 forward in a state where the one end of the container 1 with the entrance 9 is lower than the other end of the container 1 by tilting, A trailer (2) equipped with a shaking device for unloading bulk cargo is provided.

액추에이터(4)는 유압 액추에이터, 리니어 액추에이터 등 틸팅프레임(3)의 전단부의 높이를 조절하는 방향으로 힘을 가하는 부재가 사용될 수 있다.The actuator 4 may be a member that applies force in the direction of adjusting the height of the front end of the tilting frame 3, such as a hydraulic actuator or a linear actuator.

상기 액추에이터(4)를 이용하여 틸팅프레임(3)의 전단부에 진동 하중을 가함으로써 컨테이너(1) 내부의 벌크화물이 점착되지 않도록 방지할 수 있으며, 하역작업 시 하역(토출)을 촉진시킬 수 있다.By applying a vibration load to the front end of the tilting frame 3 using the actuator 4, it is possible to prevent the bulk cargo inside the container 1 from sticking, and to facilitate unloading (discharge) during unloading work. there is.

아웃리거(5)는 틸팅프레임(3)의 진동이나 벌크화물의 편중 등으로 인해 트레일러(2)가 전복되지 않도록 지면을 지지할 수 있다. 이 때, 벌크화물 하역 중에 트레일러(2)가 전진할 수 있도록 아웃리거(5)의 단부에는 바퀴(13), 볼롤러 등 구름부재(6)가 구비될 수 있다.The outrigger 5 can support the ground so that the trailer 2 does not roll over due to vibration of the tilting frame 3 or bias of bulk cargo. At this time, a rolling member 6 such as a wheel 13 or a ball roller may be provided at an end of the outrigger 5 so that the trailer 2 can move forward during unloading of bulk cargo.

트레일러(2)의 운행/주행 중에는 아웃리거(5)를 절첩하는 등 아웃리거(5)/구름부재(6)가 지면에 접촉하지 않도록 작동될 수 있다.During operation/running of the trailer 2, the outrigger 5/rolling member 6 may be operated such that the outrigger 5/rolling member 6 does not contact the ground by folding the outrigger 5.

상기 액추에이터(4)가 연결되지 않은 틸팅프레임(3) 단부는 트레일러(2)에 힌지 고정될 수 있다.An end of the tilting frame 3 to which the actuator 4 is not connected may be hinged to the trailer 2.

또한, 상기 트레일러(2)의 후방에 구비되며, 트레일러(2)와의 연결지점(7)을 중심으로 회전 가능하도록 구비되어, 하역작업 시 작업자에게 소정의 발판을 제공하는 작업대(8);를 더 포함하여, 상기 틸팅프레임(3)을 기울여 출입구(9)가 있는 컨테이너(1)의 일단이 컨테이너(1)의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서, 상기 작업대(8)가 출입구(9)를 막는 범위를 조절함으로써 벌크화물의 하역량을 조절할 수 있다.In addition, a work table 8 provided at the rear of the trailer 2 and rotatably provided around a connection point 7 with the trailer 2 to provide a predetermined foothold to workers during unloading work; Including, in a state where the tilting frame 3 is tilted so that one end of the container 1 with the entrance 9 is lower than the other end of the container 1, the work table 8 blocks the entrance 9 By adjusting the range, the loading capacity of bulk cargo can be adjusted.

상기와 같이 작업대(8)를 이용함으로써 벌크화물이 어느 한 공간에만 쏟아지도록 하지 않고, 소정의 면적에 분산시켜 하역시킬 수 있다.By using the work table 8 as described above, it is possible to load and unload bulk cargo by distributing it to a predetermined area without pouring it into only one space.

상기 작업대(8)로 출입구(9)를 막았을 때, 출입구(9) 높이의 절반 이상이 덮이도록 작업대(8) 길이를 설계하는 것이 바람직하다.When the entrance 9 is blocked by the work table 8, it is preferable to design the length of the work table 8 so that more than half of the height of the entrance 9 is covered.

그리고, 상기 틸팅프레임(3)의 후단에서 상부 방향으로 신장되어, 출입구(9)가 개방되었을 때 출입구(9)의 문을 고정시키도록 제공되는 지지대(10); 상기 지지대(10)의 상단에 구비되는 공기분사장치(11); 및 상기 공기분사장치(11)로부터 컨테이너(1)의 내부로 신장되며, 컨테이너(1) 내부에서 길이 조절이 가능한 공기분사노즐(12);을 포함하여, 상기 틸팅프레임(3)을 기울여 출입구(9)가 있는 컨테이너(1)의 일단이 컨테이너(1)의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 컨테이너(1) 외부의 공기를 압축하여 컨테이너(1) 내측에 분사함으로써 컨테이너(1) 내부의 벌크화물을 하역할 수 있다.And, a support 10 extending upward from the rear end of the tilting frame 3 and provided to fix the door of the entrance 9 when the entrance 9 is opened; An air injection device 11 provided at the top of the support 10; And an air injection nozzle 12 extending from the air injection device 11 to the inside of the container 1 and having an adjustable length inside the container 1; including, tilting the tilting frame 3 to enter the entrance ( Bulk cargo inside the container (1) by compressing the air outside the container (1) and spraying it inside the container (1) in a state where one end of the container (1) with 9) is adjusted to be lower than the other end of the container (1) can unload.

상기 공기분사노즐(12)은 텔레스코픽 기능을 이용하여 컨테이너(1)의 내부 안쪽까지 삽입이 가능한 형태의 막대를 포함할 수 있으며, 막대의 단부로부터 압축공기가 분사되도록 구성될 수 있다.The air injection nozzle 12 may include a rod capable of being inserted into the container 1 by using a telescopic function, and may be configured to spray compressed air from an end of the rod.

상기 공기분사노즐(12)에는 소정의 초음파발생장치가 구비될 수 있다. 초음파발생장치는 벌크화물에 초음파를 발생시킴으로써 벌크화물의 점착을 방지하며, 하역작업 시 벌크화물을 진동시킴으로써 하역을 촉진시킬 수 있다.A predetermined ultrasonic generator may be provided in the air injection nozzle 12 . The ultrasonic generator can prevent the bulk cargo from sticking by generating ultrasonic waves in the bulk cargo, and promote unloading by vibrating the bulk cargo during unloading.

아울러, 상기 구름부재(6)는: 소정의 행렬 형태로 다수개 구비되는 바퀴(13); 각각의 바퀴(13)에 구비되며, 소정의 탄성력을 가지는 제1탄성부재(14); 및 상기 제1탄성부재(14)들을 고정하며, 아웃리거(5)에 결합되는 고정판(15);을 포함하여, 상기 아웃리거(5)가 지면을 지지한 상태에서 트레일러(2)가 전진 또는 후진할 때, 지면의 형상에 따라 소정의 범위 내에서 바퀴(13)의 높이가 개별적으로 조절되도록 구성될 수 있다.In addition, the rolling member 6 includes: a plurality of wheels 13 provided in a predetermined matrix form; A first elastic member 14 provided on each wheel 13 and having a predetermined elastic force; and a fixing plate 15 that fixes the first elastic members 14 and is coupled to the outrigger 5, so that the trailer 2 moves forward or backward while the outrigger 5 supports the ground. At this time, the height of the wheels 13 may be individually adjusted within a predetermined range according to the shape of the ground.

도 5 에는 바퀴(13)가 3X3 행렬 형태로 구비된 실시 예가 도시되어 있다.5 shows an embodiment in which the wheels 13 are provided in the form of a 3X3 matrix.

상기와 같은 구조를 통해, 벌크화물을 하역하는 지면이 고르지 않더라도 트레일러(2)를 이동시키면서 하역작업을 수행할 수 있으며, 각 바퀴(13)에 가해지는 하중을 분산시킴으로써 바퀴(13)의 구조설계에 소요되는 비용을 절감시킬 수 있다.Through the above structure, even if the ground for unloading bulk cargo is uneven, loading and unloading work can be performed while moving the trailer 2, and the load applied to each wheel 13 can be distributed to achieve structural design of the wheels 13 can reduce the cost of

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러(2)를 이용하여 벌크화물을 하역하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of unloading bulk cargo using the trailer 2 equipped with a shaking device for unloading bulk cargo according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 벌크화물을 하역할 공간에 트레일러(2)를 정차한 뒤 아웃리거(5)를 통해 트레일러(2)를 고정시키고, 컨테이너(1)의 출입구(9)를 개방하여 문을 지지대(10)에 고정시킨다. 틸팅프레임(3)을 서서히 기울이며 작업대(8)가 개방되어있는 출입구(9)를 막은 상태로 만든다. 틸팅프레임(3)이 소정의 각도까지 기울어져 벌크화물이 출입구(9) 방향으로 쏟아지게 되면, 작업대(8)의 각도를 서서히 변화시키며 벌크화물의 하역(토출)량을 조절한다. 이 때, 트레일러(2)를 전진시키게 되면 정지해있던 벌크화물의 관성에 의해 벌크화물의 하역이 촉진될 수 있다.First, after stopping the trailer (2) in a space to unload bulk cargo, fix the trailer (2) through the outrigger (5), open the doorway (9) of the container (1), and attach the door to the support (10). fix it The tilting frame (3) is gradually tilted and the work table (8) blocks the open entrance (9). When the tilting frame 3 tilts to a predetermined angle and the bulk cargo is poured in the direction of the entrance 9, the angle of the work table 8 is gradually changed to adjust the unloading (discharging) amount of the bulk cargo. At this time, when the trailer 2 is moved forward, loading and unloading of the bulk cargo can be accelerated by the inertia of the stopped bulk cargo.

또한, 상기 틸팅프레임(3)에 구비되어 컨테이너(1)를 고정시키는 다수개의 제1트위스트락; 상기 트레일러(2)에 구비되어 틸팅프레임(3)을 고정시키는 다수개의 제2트위스트락; 상기 트레일러(2)의 후단에 틸팅프레임(3)을 고정시키는 한 쌍의 힌지락(16); 및 상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락을 제어하는 트위스트락제어장치;를 포함하고, 상기 트위스트락제어장치는: 상기 트레일러(2)가 주행중일 때에는 상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락이 모두 체결되도록 제어하되, 상기 트레일러(2)가 하역작업중일 때에는 상기 제1트위스트락은 고정하되 제2트위스트락이 분리되도록 제어하고, 상기 힌지락(16)은: 상기 트레일러(2)의 상부에 고정되는 제2탄성부재(17); 상기 제2탄성부재(17)의 상단에 고정되는 힌지고정체(18); 및 상기 힌지고정체(18)에 고정되며, 틸팅프레임(3)에 체결되는 힌지축(19);을 포함하여, 상기 액추에이터(4)에 의해 틸팅프레임(3)의 전단이 진동함에 따라 발생하는 진동이 제2탄성부재(17)에 전달되어, 제2탄성부재(17)의 탄성력에 의해 틸팅프레임(3)의 후단이 진동하도록 구성할 수 있다.In addition, a plurality of first twist locks provided on the tilting frame 3 to fix the container 1; a plurality of second twist locks provided on the trailer 2 to fix the tilting frame 3; A pair of hinge locks 16 fixing the tilting frame 3 to the rear end of the trailer 2; and a twist lock control device for controlling the first twist lock and the second twist lock, wherein the twist lock control device controls both the first twist lock and the second twist lock when the trailer 2 is running. It is controlled to be fastened, but when the trailer (2) is unloading, the first twist lock is fixed, but the second twist lock is controlled to be separated, and the hinge lock (16) is: fixed to the upper part of the trailer (2) a second elastic member (17); a hinge fixing body 18 fixed to an upper end of the second elastic member 17; and a hinge axis 19 fixed to the hinge fixing body 18 and fastened to the tilting frame 3; generated as the front end of the tilting frame 3 vibrates by the actuator 4 The vibration may be transmitted to the second elastic member 17 so that the rear end of the tilting frame 3 vibrates by the elastic force of the second elastic member 17 .

액추에이터(4)의 작동으로 인해 틸팅프레임(3)에는 소정의 진동 에너지가 발생하며, 이러한 진동 에너지는 제2탄성부재(17)를 통해 트레일러(2)로 전달될 수 있다. 이 때, 틸팅프레임(3)과 트레일러(2) 사이를 연결하는 제2탄성부재(17)의 탄성력에 의해 소정의 진동이 발생하며, 컨테이너(1)는 전방에서는 액추에이터(4)에 의해, 후방에서는 제2탄성부재(17)에 의해 진동하게 된다.Due to the operation of the actuator 4, predetermined vibration energy is generated in the tilting frame 3, and this vibration energy can be transmitted to the trailer 2 through the second elastic member 17. At this time, a predetermined vibration is generated by the elastic force of the second elastic member 17 connecting between the tilting frame 3 and the trailer 2, and the container 1 is moved from the front by the actuator 4 and the rear by the actuator 4. In the vibration by the second elastic member (17).

트레일러(2) 주행 중에는 제1트위스트락 및 제2트위스트락을 모두 체결하여 안정적으로 주행하는 것이 바람직하다.While the trailer 2 is running, it is preferable to fasten both the first twist lock and the second twist lock so that the trailer 2 travels stably.

벌크화물 하역 시에는 제2트위스트락을 분리시켜 트레일러(2)와 틸팅프레임(3)이 힌지락(16)에서만 힌지고정되도록 함으로써 틸팅프레임(3)이 힌지락(16)을 중심으로 회전하도록 구성할 수 있다.When unloading bulk cargo, the second twist lock is separated so that the trailer (2) and the tilting frame (3) are hinged only at the hinge lock (16) so that the tilting frame (3) rotates around the hinge lock (16) can do.

1 : 컨테이너 2 : 트레일러
3 : 틸팅프레임 4 : 액추에이터
5 : 아웃리거 6 : 구름부재
7 : 트레일러와의 연결지점 8 : 작업대
9 : 출입구 10 : 지지대
11 : 공기분사장치 12 : 공기분사노즐
13 : 바퀴 14 : 제1탄성부재
15 : 고정판 16 : 힌지락
17 : 제2탄성부재 18 : 힌지고정체
19 : 힌지축1: container 2: trailer
3: tilting frame 4: actuator
5: outrigger 6: rolling member
7: connection point with trailer 8: work table
9: doorway 10: support
11: air injection device 12: air injection nozzle
13: wheel 14: first elastic member
15: fixed plate 16: hinge lock
17: second elastic member 18: hinge fixing body
19: hinge axis

Claims (5)

소정의 컨테이너를 적재하도록 구비되는 트레일러;
상기 트레일러의 상부에 연결되는 틸팅프레임;
상기 트레일러에 대한 틸팅프레임의 각도를 상대적으로 조절하도록 구비되는 액추에이터;
상기 트레일러의 측면에 연결되어 지면을 지지하거나 지면으로부터 이격되도록 상태가 전환되는 아웃리거; 및
상기 아웃리거에 구비되어, 아웃리거가 지면을 지지한 상태에서 트레일러가 전진 또는 후진하도록 지면에 대해 구름마찰하는 구름부재;를 포함하여,
상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 트레일러를 전진시킴으로써, 컨테이너 내부의 벌크화물을 하역하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러A trailer equipped to load a predetermined container;
a tilting frame connected to the top of the trailer;
an actuator provided to adjust an angle of the tilting frame relative to the trailer;
An outrigger that is connected to the side of the trailer and whose state is switched to support the ground or be separated from the ground; and
A rolling member provided on the outrigger and rolling against the ground so that the trailer moves forward or backward while the outrigger supports the ground; including,
A trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo, which unloads bulk cargo inside the container by moving the trailer forward in a state where the tilting frame is tilted so that one end of the container having an entrance is lower than the other end of the container 청구항 1항에 있어서,
상기 트레일러의 후방에 구비되며, 트레일러와의 연결지점을 중심으로 회전 가능하도록 구비되어, 하역작업 시 작업자에게 소정의 발판을 제공하는 작업대;를 더 포함하여,
상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서, 상기 작업대가 출입구를 막는 범위를 조절함으로써 벌크화물의 하역량을 조절하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러The method of claim 1,
A work table provided at the rear of the trailer and rotatably provided around a connection point with the trailer to provide a predetermined foothold to workers during unloading work; further comprising,
In a state in which the tilting frame is tilted so that one end of the container having an entrance is lower than the other end of the container, a shaking device for unloading bulk cargo, which controls the amount of unloading of bulk cargo by adjusting the range in which the work table blocks the entrance equipped trailer 청구항 1항에 있어서,
상기 틸팅프레임의 후단에서 상부 방향으로 신장되어, 출입구가 개방되었을 때 출입구의 문을 고정시키도록 제공되는 지지대;
상기 지지대의 상단에 구비되는 공기분사장치; 및
상기 공기분사장치로부터 컨테이너의 내부로 신장되며, 컨테이너 내부에서 길이 조절이 가능한 공기분사노즐;을 포함하여,
상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 컨테이너 외부의 공기를 압축하여 컨테이너 내측에 분사함으로써 컨테이너 내부의 벌크화물을 하역하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러The method of claim 1,
a support extending upward from the rear end of the tilting frame and provided to fix the door of the entrance when the entrance is opened;
an air blowing device provided at the upper end of the support; and
An air injection nozzle extending from the air injection device into the inside of the container and having an adjustable length inside the container; including,
Shaking device for unloading bulk cargo, which unloads bulk cargo inside the container by compressing the air outside the container and spraying it inside the container in a state where the tilting frame is tilted so that one end of the container with an entrance is lower than the other end of the container trailer equipped with 청구항 1항에 있어서,
상기 구름부재는:
소정의 행렬 형태로 다수개 구비되는 바퀴;
각각의 바퀴에 구비되며, 소정의 탄성력을 가지는 제1탄성부재; 및
상기 제1탄성부재들을 고정하며, 아웃리거에 결합되는 고정판;을 포함하여,
상기 아웃리거가 지면을 지지한 상태에서 트레일러가 전진 또는 후진할 때, 지면의 형상에 따라 소정의 범위 내에서 바퀴의 높이가 개별적으로 조절되도록 구성되는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러The method of claim 1,
The rolling member is:
A plurality of wheels provided in a predetermined matrix form;
A first elastic member provided on each wheel and having a predetermined elastic force; and
A fixing plate for fixing the first elastic members and coupled to the outrigger; including,
When the trailer moves forward or backward while the outrigger supports the ground, the height of the wheels is individually adjusted within a predetermined range according to the shape of the ground. A trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo 청구항 1항에 있어서,
상기 틸팅프레임에 구비되어 컨테이너를 고정시키는 다수개의 제1트위스트락;
상기 트레일러에 구비되어 틸팅프레임을 고정시키는 다수개의 제2트위스트락;
상기 트레일러의 후단에 틸팅프레임을 고정시키는 한 쌍의 힌지락; 및
상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락을 제어하는 트위스트락제어장치;를 포함하고,
상기 트위스트락제어장치는:
상기 트레일러가 주행중일 때에는 상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락이 모두 체결되도록 제어하되,
상기 트레일러가 하역작업중일 때에는 상기 제1트위스트락은 고정하되 제2트위스트락이 분리되도록 제어하고,
상기 힌지락은:
상기 트레일러의 상부에 고정되는 제2탄성부재;
상기 제2탄성부재의 상단에 고정되는 힌지고정체; 및
상기 힌지고정체에 고정되며, 틸팅프레임에 체결되는 힌지축;을 포함하여,
상기 액추에이터에 의해 틸팅프레임의 전단이 진동함에 따라 발생하는 진동이 제2탄성부재에 전달되어, 제2탄성부재의 탄성력에 의해 틸팅프레임의 후단이 진동하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러The method of claim 1,
a plurality of first twist locks provided on the tilting frame to fix the container;
a plurality of second twist locks provided in the trailer to fix the tilting frame;
A pair of hinge locks for fixing the tilting frame to the rear end of the trailer; and
Including; twist lock control device for controlling the first twist lock and the second twist lock,
The twist lock control device:
When the trailer is running, the first twist lock and the second twist lock are both controlled to be engaged,
When the trailer is unloading, the first twist lock is fixed and the second twist lock is controlled to be separated,
The hinge lock is:
a second elastic member fixed to an upper portion of the trailer;
a hinge fixing body fixed to an upper end of the second elastic member; and
A hinge axis fixed to the hinge fixing body and fastened to the tilting frame; including,
Vibration generated as the front end of the tilting frame vibrates by the actuator is transmitted to the second elastic member, and the rear end of the tilting frame vibrates by the elastic force of the second elastic member. Equipped with a shaking device for unloading bulk cargo trailer
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5139200A (en) * 1974-09-30 1976-04-01 Tokyo Shibaura Electric Co Jidokaisatsusochino kukanhanteiyokijundeetakiokusochi
JP2018052337A (en) * 2016-09-29 2018-04-05 新明和工業株式会社 Motor truck
KR200492880Y1 (en) * 2019-07-01 2020-12-28 강경만 Vehicle Container with Easy Grounding and Positioning

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