KR102585139B1 - Trailer equipped with shaking type bulk cargo handling device - Google Patents

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KR102585139B1
KR102585139B1 KR1020210177966A KR20210177966A KR102585139B1 KR 102585139 B1 KR102585139 B1 KR 102585139B1 KR 1020210177966 A KR1020210177966 A KR 1020210177966A KR 20210177966 A KR20210177966 A KR 20210177966A KR 102585139 B1 KR102585139 B1 KR 102585139B1
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Abstract

본 발명은 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러에 관한 것으로, 더 상세하게는 벌크화물이 저장된 컨테이너를 기울인 상태로 흔들면서 트레일러를 전진시키도록 구성하여, 컨테이너 내부의 벌크화물이 바깥으로 쉽게 빠져나오도록 구성된 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 컨테이너를 적재하도록 구비되는 트레일러; 상기 트레일러의 상부에 연결되는 틸팅프레임; 상기 트레일러에 대한 틸팅프레임의 각도를 상대적으로 조절하도록 구비되는 액추에이터; 상기 트레일러의 측면에 연결되어 지면을 지지하거나 지면으로부터 이격되도록 상태가 전환되는 아웃리거; 및 상기 아웃리거에 구비되어, 아웃리거가 지면을 지지한 상태에서 트레일러가 전진 또는 후진하도록 지면에 대해 구름마찰하는 구름부재;를 포함하여, 상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 트레일러를 전진시킴으로써, 컨테이너 내부의 벌크화물을 하역하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러를 제공한다.
The present invention relates to a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo. More specifically, it is configured to move the trailer forward by shaking the container in which the bulk cargo is stored in an inclined state, so that the bulk cargo inside the container can be easily moved out. It relates to a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo configured to exit.
According to an embodiment of the present invention, a trailer provided to load a predetermined container; A tilting frame connected to the upper part of the trailer; An actuator provided to relatively adjust the angle of the tilting frame with respect to the trailer; An outrigger connected to the side of the trailer that supports the ground or changes state to be separated from the ground; and a rolling member provided on the outrigger and rolling friction against the ground so that the trailer moves forward or backward while the outrigger supports the ground. Including, by tilting the tilting frame, one end of the container with the entrance is greater than the other end of the container. Provided is a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo, which unloads bulk cargo inside a container by moving the trailer forward while adjusting it to be lowered.

Description

벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러{Trailer equipped with shaking type bulk cargo handling device}Trailer equipped with shaking type bulk cargo handling device}

본 발명은 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러에 관한 것으로, 더 상세하게는 벌크화물이 저장된 컨테이너를 기울인 상태로 흔들면서 트레일러를 전진시키도록 구성하여, 컨테이너 내부의 벌크화물이 바깥으로 쉽게 빠져나오도록 구성된 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러에 관한 것이다.The present invention relates to a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo. More specifically, it is configured to move the trailer forward by shaking the container in which the bulk cargo is stored in an inclined state, so that the bulk cargo inside the container can be easily moved out. It relates to a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo configured to exit.

벌크화물(사료 등)은 컨테이너 내에 저장된 상태로 운송되며, 운송된 벌크화물은 물류센터 외부 하역장에서 스키드로더가 부착된 지게차에 의해 이송되어 물류센터 내로 반입된다.Bulk cargo (feed, etc.) is transported while stored in a container, and the transported bulk cargo is transported by a forklift equipped with a skid loader from the loading dock outside the logistics center and brought into the logistics center.

이 때, 스키드로더에 실린 벌크화물들은 지게차의 진동 및 흔들림으로 인하여 지면으로 떨어지며, 물류센터까지 이송되는 동안 낙하되는 많은 벌크화물로 인해 작업이 지연된다는 한계점이 있다.At this time, the bulk cargo loaded on the skid loader falls to the ground due to the vibration and shaking of the forklift, and there is a limitation in that the work is delayed due to the large volume of bulk cargo that falls while being transported to the distribution center.

이러한 환경에서, 낙하된 화물들은 타이어 등에 의해 짓이겨지거나 외부 오염물에 의해 오염되고, 추후 별도로 치우는 작업을 수행해야 하므로 많은 작업손실을 야기하고 있다.In this environment, dropped cargo is crushed by tires or contaminated with external contaminants, and must be removed separately later, causing a lot of work loss.

뿐만 아니라, 하역 후 컨테이너 내부를 에어블로워 등으로 청소하는 작업이 수행되어야 하며, 작업 중 발생하는 분진으로 인해 작업에 어려움이 발생하고 있으며, 잔여 벌크화물들이 버려진다는 문제점이 있다.In addition, after unloading, the inside of the container must be cleaned with an air blower, etc., dust generated during the work causes difficulty in the work, and there is a problem that the remaining bulk cargo is discarded.

국내등록특허 제10-2226953호에는 "하강 가능한 적재함을 구비한 트럭"이 개시되어 있다. 상기 특허문헌에서는 적재함의 높이 조절이 가능한 구성을 제안하고 있으나, 이러한 구성은 화물을 지게차 등으로 하역하기 위한 보조 수단으로써 이용되는 것이며, 컨테이터 내부에 저장된 벌크화물을 하역시키기에는 부적합하다는 한계점이 있다.Domestic Patent No. 10-2226953 discloses a “truck with a load box that can be lowered.” The above patent document proposes a configuration that allows the height of the loading box to be adjusted, but this configuration is used as an auxiliary means for unloading cargo with a forklift, etc., and has the limitation of being unsuitable for unloading bulk cargo stored inside a container. .

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 벌크화물 하역 방법의 문제점을 해결하기 위하여, 컨테이너 내부의 벌크화물을 쉽게 배출시킬 수 있으며, 트레일러에 결합된 형태의 하역장치를 통해 컨테이너 채로 벌크화물을 이송시킬 수 있는 형태의 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to solve the problems of the conventional bulk cargo unloading method as described above, so that the bulk cargo inside the container can be easily discharged, and the bulk cargo can be unloaded in the container through an unloading device coupled to a trailer. It provides a trailer equipped with a shaking device for unloading and unloading bulk cargo that can transport cargo.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 벌크화물 하역 방법의 문제점을 해결하기 위하여, 소정의 컨테이너를 적재하도록 구비되는 트레일러; 상기 트레일러의 상부에 연결되는 틸팅프레임; 상기 트레일러에 대한 틸팅프레임의 각도를 상대적으로 조절하도록 구비되는 액추에이터; 상기 트레일러의 측면에 연결되어 지면을 지지하거나 지면으로부터 이격되도록 상태가 전환되는 아웃리거; 및 상기 아웃리거에 구비되어, 아웃리거가 지면을 지지한 상태에서 트레일러가 전진 또는 후진하도록 지면에 대해 구름마찰하는 구름부재; 상기 트레일러의 후방에 구비되며, 트레일러와의 연결지점을 중심으로 회전 가능하도록 구비되어, 하역작업 시 작업자에게 소정의 발판을 제공하는 작업대;를 포함하여, 상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서, 상기 작업대가 출입구를 막는 범위를 조절함으로써 벌크화물의 하역량을 조절할 수 있다.The present invention, in order to solve the problems of the conventional bulk cargo unloading method as described above, includes a trailer provided to load a predetermined container; A tilting frame connected to the upper part of the trailer; An actuator provided to relatively adjust the angle of the tilting frame with respect to the trailer; An outrigger connected to the side of the trailer that supports the ground or changes state to be separated from the ground; and a rolling member provided on the outrigger and rolling friction against the ground so that the trailer moves forward or backward while the outrigger supports the ground. A workbench is provided at the rear of the trailer and is rotatable about a connection point with the trailer to provide a predetermined footing to the worker during unloading work. Including, one end of the container with an entrance by tilting the tilting frame. In a state where the workbench is adjusted to be lower than the other end of the container, the unloading amount of bulk cargo can be controlled by adjusting the extent to which the workbench blocks the entrance.

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그리고, 상기 틸팅프레임의 후단에서 상부 방향으로 신장되어, 출입구가 개방되었을 때 출입구의 문을 고정시키도록 제공되는 지지대; 상기 지지대의 상단에 구비되는 공기분사장치; 및 상기 공기분사장치로부터 컨테이너의 내부로 신장되며, 컨테이너 내부에서 길이 조절이 가능한 공기분사노즐;을 포함하여, 상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 컨테이너 외부의 공기를 압축하여 컨테이너 내측에 분사함으로써 컨테이너 내부의 벌크화물을 하역할 수 있다.And, a support extending upward from the rear end of the tilting frame and provided to fix the door of the entrance when the entrance is opened; An air injection device provided at the top of the support; and an air injection nozzle that extends from the air injection device into the inside of the container and whose length can be adjusted within the container. In a state where the tilting frame is tilted and adjusted so that one end of the container with the entrance is lower than the other end of the container. Bulk cargo inside the container can be unloaded by compressing the air outside the container and spraying it inside the container.

아울러, 상기 구름부재는: 소정의 행렬 형태로 다수개 구비되는 바퀴; 각각의 바퀴에 구비되며, 소정의 탄성력을 가지는 제1탄성부재; 및 상기 제1탄성부재들을 고정하며, 아웃리거에 결합되는 고정판;을 포함하여, 상기 아웃리거가 지면을 지지한 상태에서 트레일러가 전진 또는 후진할 때, 지면의 형상에 따라 소정의 범위 내에서 바퀴의 높이가 개별적으로 조절되도록 구성될 수 있다.In addition, the rolling member includes: a plurality of wheels provided in a predetermined matrix form; A first elastic member provided on each wheel and having a predetermined elastic force; And a fixing plate that fixes the first elastic members and is coupled to the outrigger; including, when the trailer moves forward or backward while the outrigger supports the ground, the height of the wheels within a predetermined range according to the shape of the ground. Can be configured to be individually adjusted.

또한, 상기 틸팅프레임에 구비되어 컨테이너를 고정시키는 다수개의 제1트위스트락; 상기 트레일러에 구비되어 틸팅프레임을 고정시키는 다수개의 제2트위스트락; 상기 트레일러의 후단에 틸팅프레임을 고정시키는 한 쌍의 힌지락; 및 상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락을 제어하는 트위스트락제어장치;를 포함하고, 상기 트위스트락제어장치는: 상기 트레일러가 주행중일 때에는 상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락이 모두 체결되도록 제어하되, 상기 트레일러가 하역작업중일 때에는 상기 제1트위스트락은 고정하되 제2트위스트락이 분리되도록 제어하고, 상기 힌지락은: 상기 트레일러의 상부에 고정되는 제2탄성부재; 상기 제2탄성부재의 상단에 고정되는 힌지고정체; 및 상기 힌지고정체에 고정되며, 틸팅프레임에 체결되는 힌지축;을 포함하여, 상기 액추에이터에 의해 틸팅프레임의 전단이 진동함에 따라 발생하는 진동이 제2탄성부재에 전달되어, 제2탄성부재의 탄성력에 의해 틸팅프레임의 후단이 진동하도록 구성할 수 있다.Additionally, a plurality of first twist locks provided on the tilting frame to secure the container; A plurality of second twist locks provided on the trailer to secure the tilting frame; A pair of hinge locks that secure the tilting frame to the rear end of the trailer; and a twist lock control device that controls the first twist lock and the second twist lock, wherein the twist lock control device: controls both the first twist lock and the second twist lock to be fastened when the trailer is running. However, when the trailer is in unloading operation, the first twist lock is fixed but the second twist lock is controlled to be separated, and the hinge lock includes: a second elastic member fixed to the upper part of the trailer; A hinge fixture fixed to the top of the second elastic member; and a hinge shaft fixed to the hinge fixture and fastened to the tilting frame. Vibration generated as the front end of the tilting frame vibrates by the actuator is transmitted to the second elastic member, and the second elastic member The rear end of the tilting frame can be configured to vibrate due to elastic force.

본 발명의 실시 예에 따르면, 트레일러 자체에 벌크화물 하역 기능을 구비함으로써 벌크화물의 운송 및 하역작업을 단순화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the transportation and unloading of bulk cargo can be simplified by equipping the trailer itself with a bulk cargo unloading function.

또한, 컨테이너 내부의 벌크화물을 지게차를 이용하지 않고도 완전히 하역시킬 수 있으므로, 벌크화물의 낙하 등을 절감시킬 수 있다.Additionally, since the bulk cargo inside the container can be completely unloaded without using a forklift, dropping of the bulk cargo can be reduced.

그리고, 컨테이너에 소정의 진동을 주기적으로 발생시킴으로써 컨테이너 내부의 벌크화물이 점착되지 않도록 방지할 수 있다.Additionally, by periodically generating a predetermined vibration in the container, the bulk cargo inside the container can be prevented from sticking.

아울러, 컨테이너로부터 벌크화물을 효과적으로 제거함으로써 하역작업 후 컨테이너 청소작업을 줄일 수 있다.In addition, by effectively removing bulk cargo from containers, container cleaning work after unloading can be reduced.

또한, 이동식 아웃리거와 틸팅프레임을 동시에 사용함으로써 컨테이너 내부의 벌크화물을 관성에 의해 손쉽게 하역할 수 있다.In addition, by using a movable outrigger and a tilting frame simultaneously, bulk cargo inside the container can be easily unloaded by inertia.

그리고, 액추에이터 및 탄성부재를 이용하여 컨테이너의 전방 및 후방을 각각 진동시킴으로써 컨테이너 내부의 벌크화물을 더 잘 털어낼 수 있다.In addition, the bulk cargo inside the container can be better shaken off by vibrating the front and rear of the container using an actuator and an elastic member, respectively.

도 1 내지 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 아웃리거의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 힌지락의 구조를 나타낸 도면이다.
1 to 4 are diagrams showing a trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the structure of an outrigger according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the structure of a hinge lock according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document are described with reference to the attached drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives to the embodiments of this document. . In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar components.

본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as “have,” “may have,” “includes,” or “may include” refer to the existence of the corresponding feature (e.g., a numerical value, function, operation, or component such as a part). , and does not rule out the existence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as “A or B,” “at least one of A or/and B,” or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together. . For example, “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B” includes (1) at least one A, (2) at least one B, or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.

본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as “first,” “second,” “first,” or “second,” used in this document can modify various components regardless of order and/or importance, and refer to one component. It is only used to distinguish from other components and does not limit the components. For example, a first user device and a second user device may represent different user devices regardless of order or importance. For example, a first component may be renamed a second component without departing from the scope of rights described in this document, and similarly, the second component may also be renamed to the first component.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어(operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.A component (e.g., a first component) is “operatively or communicatively coupled with/to” or “connected to” another component (e.g., a second component). When "connected to" is mentioned, it should be understood that any component may be directly connected to the other component or may be connected through another component (eg, a third component).

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in this document are merely used to describe specific embodiments and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in general dictionaries may be interpreted to have the same or similar meaning as the meaning they have in the context of related technology, and unless clearly defined in this document, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of this document.

본 발명의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Of course, various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims of the present invention, and these modifications do not reflect the technical idea or the technical spirit of the present invention. It should not be understood in isolation from the perspective.

발명의 설명에서 사용되는 용어 "상부, 하부, 전진, 후진, 전방, 후방, 전단, 후단" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이러한 용어에 의하여 각 구성의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.Terms such as “upper, lower, forward, backward, front, rear, front end, rear end” used in the description of the invention are defined based on the drawings, and the shape and location of each component are not limited by these terms.

본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 컨테이너(1)를 적재하도록 구비되는 트레일러(2); 상기 트레일러(2)의 상부에 연결되는 틸팅프레임(3); 상기 트레일러(2)에 대한 틸팅프레임(3)의 각도를 상대적으로 조절하도록 구비되는 액추에이터(4); 상기 트레일러(2)의 측면에 연결되어 지면을 지지하거나 지면으로부터 이격되도록 상태가 전환되는 아웃리거(5); 및 상기 아웃리거(5)에 구비되어, 아웃리거(5)가 지면을 지지한 상태에서 트레일러(2)가 전진 또는 후진하도록 지면에 대해 구름마찰하는 구름부재(6);를 포함하여, 상기 틸팅프레임(3)을 기울여 출입구(9)가 있는 컨테이너(1)의 일단이 컨테이너(1)의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 트레일러(2)를 전진시킴으로써, 컨테이너(1) 내부의 벌크화물을 하역하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러(2)를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a trailer (2) provided to load a predetermined container (1); A tilting frame (3) connected to the upper part of the trailer (2); An actuator (4) provided to relatively adjust the angle of the tilting frame (3) with respect to the trailer (2); An outrigger (5) connected to the side of the trailer (2) that supports the ground or changes state to be separated from the ground; And a rolling member 6 provided on the outrigger 5 and rolling friction against the ground so that the trailer 2 moves forward or backward while the outrigger 5 supports the ground. Including, the tilting frame ( 3) to unload the bulk cargo inside the container (1) by tilting the trailer (2) and adjusting it so that one end of the container (1) with the entrance (9) is lower than the other end of the container (1). A trailer (2) equipped with a shaking device for unloading bulk cargo is provided.

액추에이터(4)는 유압 액추에이터, 리니어 액추에이터 등 틸팅프레임(3)의 전단부의 높이를 조절하는 방향으로 힘을 가하는 부재가 사용될 수 있다.The actuator 4 may be a member that applies force in a direction to adjust the height of the front end of the tilting frame 3, such as a hydraulic actuator or a linear actuator.

상기 액추에이터(4)를 이용하여 틸팅프레임(3)의 전단부에 진동 하중을 가함으로써 컨테이너(1) 내부의 벌크화물이 점착되지 않도록 방지할 수 있으며, 하역작업 시 하역(토출)을 촉진시킬 수 있다.By applying a vibration load to the front end of the tilting frame (3) using the actuator (4), the bulk cargo inside the container (1) can be prevented from sticking, and unloading (discharge) can be promoted during unloading operations. there is.

아웃리거(5)는 틸팅프레임(3)의 진동이나 벌크화물의 편중 등으로 인해 트레일러(2)가 전복되지 않도록 지면을 지지할 수 있다. 이 때, 벌크화물 하역 중에 트레일러(2)가 전진할 수 있도록 아웃리거(5)의 단부에는 바퀴(13), 볼롤러 등 구름부재(6)가 구비될 수 있다.The outrigger (5) can support the ground to prevent the trailer (2) from overturning due to vibration of the tilting frame (3) or unbalanced bulk cargo. At this time, a rolling member 6, such as a wheel 13 or a ball roller, may be provided at the end of the outrigger 5 so that the trailer 2 can move forward during unloading of bulk cargo.

트레일러(2)의 운행/주행 중에는 아웃리거(5)를 절첩하는 등 아웃리거(5)/구름부재(6)가 지면에 접촉하지 않도록 작동될 수 있다.While the trailer (2) is operating/driving, the outrigger (5)/rolling member (6) may be operated to prevent it from contacting the ground, such as by folding the outrigger (5).

상기 액추에이터(4)가 연결되지 않은 틸팅프레임(3) 단부는 트레일러(2)에 힌지 고정될 수 있다.The end of the tilting frame (3) to which the actuator (4) is not connected may be hinged and fixed to the trailer (2).

또한, 상기 트레일러(2)의 후방에 구비되며, 트레일러(2)와의 연결지점(7)을 중심으로 회전 가능하도록 구비되어, 하역작업 시 작업자에게 소정의 발판을 제공하는 작업대(8);를 더 포함하여, 상기 틸팅프레임(3)을 기울여 출입구(9)가 있는 컨테이너(1)의 일단이 컨테이너(1)의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서, 상기 작업대(8)가 출입구(9)를 막는 범위를 조절함으로써 벌크화물의 하역량을 조절할 수 있다.In addition, a workbench (8) is provided at the rear of the trailer (2) and is rotatable about a connection point (7) with the trailer (2) to provide a predetermined footing to the worker during unloading work. Including, in a state where the tilting frame (3) is tilted and adjusted so that one end of the container (1) where the entrance (9) is located is lower than the other end of the container (1), the work table (8) blocks the entrance (9). By adjusting the range, the unloading amount of bulk cargo can be adjusted.

상기와 같이 작업대(8)를 이용함으로써 벌크화물이 어느 한 공간에만 쏟아지도록 하지 않고, 소정의 면적에 분산시켜 하역시킬 수 있다.By using the workbench 8 as described above, bulk cargo can be unloaded by distributing it over a predetermined area rather than having it spill into only one space.

상기 작업대(8)로 출입구(9)를 막았을 때, 출입구(9) 높이의 절반 이상이 덮이도록 작업대(8) 길이를 설계하는 것이 바람직하다.When the entrance (9) is blocked with the work bench (8), it is desirable to design the length of the work bench (8) so that more than half of the height of the entrance (9) is covered.

그리고, 상기 틸팅프레임(3)의 후단에서 상부 방향으로 신장되어, 출입구(9)가 개방되었을 때 출입구(9)의 문을 고정시키도록 제공되는 지지대(10); 상기 지지대(10)의 상단에 구비되는 공기분사장치(11); 및 상기 공기분사장치(11)로부터 컨테이너(1)의 내부로 신장되며, 컨테이너(1) 내부에서 길이 조절이 가능한 공기분사노즐(12);을 포함하여, 상기 틸팅프레임(3)을 기울여 출입구(9)가 있는 컨테이너(1)의 일단이 컨테이너(1)의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 컨테이너(1) 외부의 공기를 압축하여 컨테이너(1) 내측에 분사함으로써 컨테이너(1) 내부의 벌크화물을 하역할 수 있다.And, a support bar (10) extending upward from the rear end of the tilting frame (3) and provided to fix the door of the entrance (9) when the entrance (9) is opened; An air injection device (11) provided at the top of the support (10); And an air injection nozzle 12 that extends from the air injection device 11 to the inside of the container 1 and whose length is adjustable inside the container 1; including, by tilting the tilting frame 3 to enter the entrance ( 9), one end of the container (1) is adjusted to be lower than the other end of the container (1), and the air outside the container (1) is compressed and sprayed inside the container (1) to release bulk cargo inside the container (1). can be unloaded.

상기 공기분사노즐(12)은 텔레스코픽 기능을 이용하여 컨테이너(1)의 내부 안쪽까지 삽입이 가능한 형태의 막대를 포함할 수 있으며, 막대의 단부로부터 압축공기가 분사되도록 구성될 수 있다.The air injection nozzle 12 may include a rod that can be inserted into the inside of the container 1 using a telescopic function, and may be configured to spray compressed air from the end of the rod.

상기 공기분사노즐(12)에는 소정의 초음파발생장치가 구비될 수 있다. 초음파발생장치는 벌크화물에 초음파를 발생시킴으로써 벌크화물의 점착을 방지하며, 하역작업 시 벌크화물을 진동시킴으로써 하역을 촉진시킬 수 있다.The air injection nozzle 12 may be equipped with a predetermined ultrasonic generator. The ultrasonic generator generates ultrasonic waves in the bulk cargo to prevent adhesion of the bulk cargo, and can promote unloading by vibrating the bulk cargo during unloading operations.

아울러, 상기 구름부재(6)는: 소정의 행렬 형태로 다수개 구비되는 바퀴(13); 각각의 바퀴(13)에 구비되며, 소정의 탄성력을 가지는 제1탄성부재(14); 및 상기 제1탄성부재(14)들을 고정하며, 아웃리거(5)에 결합되는 고정판(15);을 포함하여, 상기 아웃리거(5)가 지면을 지지한 상태에서 트레일러(2)가 전진 또는 후진할 때, 지면의 형상에 따라 소정의 범위 내에서 바퀴(13)의 높이가 개별적으로 조절되도록 구성될 수 있다.In addition, the rolling member 6 includes: a plurality of wheels 13 provided in a predetermined matrix form; A first elastic member 14 provided on each wheel 13 and having a predetermined elastic force; And a fixing plate 15 that fixes the first elastic members 14 and is coupled to the outrigger 5, so that the trailer 2 can move forward or backward while the outrigger 5 supports the ground. At this time, the height of the wheels 13 may be individually adjusted within a predetermined range depending on the shape of the ground.

도 5 에는 바퀴(13)가 3X3 행렬 형태로 구비된 실시 예가 도시되어 있다.Figure 5 shows an embodiment in which wheels 13 are provided in the form of a 3X3 matrix.

상기와 같은 구조를 통해, 벌크화물을 하역하는 지면이 고르지 않더라도 트레일러(2)를 이동시키면서 하역작업을 수행할 수 있으며, 각 바퀴(13)에 가해지는 하중을 분산시킴으로써 바퀴(13)의 구조설계에 소요되는 비용을 절감시킬 수 있다.Through the above structure, unloading work can be performed while moving the trailer (2) even if the ground on which bulk cargo is unloaded is uneven, and the structural design of the wheels (13) is achieved by distributing the load applied to each wheel (13). It can reduce costs.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러(2)를 이용하여 벌크화물을 하역하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of unloading bulk cargo using a trailer 2 equipped with a shaking device for unloading bulk cargo according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 벌크화물을 하역할 공간에 트레일러(2)를 정차한 뒤 아웃리거(5)를 통해 트레일러(2)를 고정시키고, 컨테이너(1)의 출입구(9)를 개방하여 문을 지지대(10)에 고정시킨다. 틸팅프레임(3)을 서서히 기울이며 작업대(8)가 개방되어있는 출입구(9)를 막은 상태로 만든다. 틸팅프레임(3)이 소정의 각도까지 기울어져 벌크화물이 출입구(9) 방향으로 쏟아지게 되면, 작업대(8)의 각도를 서서히 변화시키며 벌크화물의 하역(토출)량을 조절한다. 이 때, 트레일러(2)를 전진시키게 되면 정지해있던 벌크화물의 관성에 의해 벌크화물의 하역이 촉진될 수 있다.First, after stopping the trailer (2) in the space where bulk cargo is to be unloaded, the trailer (2) is fixed through the outrigger (5), the entrance (9) of the container (1) is opened, and the door is attached to the support (10). Fix it. Gradually tilt the tilting frame (3) so that the workbench (8) blocks the open entrance (9). When the tilting frame (3) is tilted to a predetermined angle and the bulk cargo is poured toward the entrance (9), the angle of the work table (8) is gradually changed to control the unloading (discharge) amount of the bulk cargo. At this time, when the trailer 2 is moved forward, unloading of the bulk cargo can be promoted due to the inertia of the stationary bulk cargo.

또한, 상기 틸팅프레임(3)에 구비되어 컨테이너(1)를 고정시키는 다수개의 제1트위스트락; 상기 트레일러(2)에 구비되어 틸팅프레임(3)을 고정시키는 다수개의 제2트위스트락; 상기 트레일러(2)의 후단에 틸팅프레임(3)을 고정시키는 한 쌍의 힌지락(16); 및 상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락을 제어하는 트위스트락제어장치;를 포함하고, 상기 트위스트락제어장치는: 상기 트레일러(2)가 주행중일 때에는 상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락이 모두 체결되도록 제어하되, 상기 트레일러(2)가 하역작업중일 때에는 상기 제1트위스트락은 고정하되 제2트위스트락이 분리되도록 제어하고, 상기 힌지락(16)은: 상기 트레일러(2)의 상부에 고정되는 제2탄성부재(17); 상기 제2탄성부재(17)의 상단에 고정되는 힌지고정체(18); 및 상기 힌지고정체(18)에 고정되며, 틸팅프레임(3)에 체결되는 힌지축(19);을 포함하여, 상기 액추에이터(4)에 의해 틸팅프레임(3)의 전단이 진동함에 따라 발생하는 진동이 제2탄성부재(17)에 전달되어, 제2탄성부재(17)의 탄성력에 의해 틸팅프레임(3)의 후단이 진동하도록 구성할 수 있다.In addition, a plurality of first twist locks provided on the tilting frame 3 to secure the container 1; A plurality of second twist locks provided on the trailer (2) to secure the tilting frame (3); A pair of hinge locks (16) that secure the tilting frame (3) to the rear end of the trailer (2); and a twist lock control device that controls the first twist lock and the second twist lock, wherein the twist lock control device: When the trailer 2 is running, both the first twist lock and the second twist lock are operated. Controlled to be fastened, when the trailer (2) is in unloading operation, the first twist lock is fixed but the second twist lock is controlled to be separated, and the hinge lock (16) is: fixed to the upper part of the trailer (2) Second elastic member (17); A hinge fixture (18) fixed to the top of the second elastic member (17); and a hinge axis 19 fixed to the hinge fixture 18 and fastened to the tilting frame 3, which occurs as the front end of the tilting frame 3 vibrates by the actuator 4. The vibration is transmitted to the second elastic member 17, and the rear end of the tilting frame 3 can be configured to vibrate due to the elastic force of the second elastic member 17.

액추에이터(4)의 작동으로 인해 틸팅프레임(3)에는 소정의 진동 에너지가 발생하며, 이러한 진동 에너지는 제2탄성부재(17)를 통해 트레일러(2)로 전달될 수 있다. 이 때, 틸팅프레임(3)과 트레일러(2) 사이를 연결하는 제2탄성부재(17)의 탄성력에 의해 소정의 진동이 발생하며, 컨테이너(1)는 전방에서는 액추에이터(4)에 의해, 후방에서는 제2탄성부재(17)에 의해 진동하게 된다.Due to the operation of the actuator 4, a certain amount of vibration energy is generated in the tilting frame 3, and this vibration energy can be transmitted to the trailer 2 through the second elastic member 17. At this time, a certain vibration occurs due to the elastic force of the second elastic member 17 connecting the tilting frame 3 and the trailer 2, and the container 1 is moved by the actuator 4 at the front and at the rear. Vibrates by the second elastic member 17.

트레일러(2) 주행 중에는 제1트위스트락 및 제2트위스트락을 모두 체결하여 안정적으로 주행하는 것이 바람직하다.While driving the trailer (2), it is desirable to fasten both the first twist lock and the second twist lock to drive stably.

벌크화물 하역 시에는 제2트위스트락을 분리시켜 트레일러(2)와 틸팅프레임(3)이 힌지락(16)에서만 힌지고정되도록 함으로써 틸팅프레임(3)이 힌지락(16)을 중심으로 회전하도록 구성할 수 있다.When unloading bulk cargo, the second twist lock is separated so that the trailer (2) and tilting frame (3) are hinged only at the hinge lock (16), so that the tilting frame (3) rotates around the hinge lock (16). can do.

1 : 컨테이너 2 : 트레일러
3 : 틸팅프레임 4 : 액추에이터
5 : 아웃리거 6 : 구름부재
7 : 트레일러와의 연결지점 8 : 작업대
9 : 출입구 10 : 지지대
11 : 공기분사장치 12 : 공기분사노즐
13 : 바퀴 14 : 제1탄성부재
15 : 고정판 16 : 힌지락
17 : 제2탄성부재 18 : 힌지고정체
19 : 힌지축
1: Container 2: Trailer
3: Tilting frame 4: Actuator
5: Outrigger 6: Cloud member
7: Connection point with trailer 8: Workbench
9: Entrance 10: Support
11: air injection device 12: air injection nozzle
13: wheel 14: first elastic member
15: fixing plate 16: hinge lock
17: second elastic member 18: hinge fixture
19: Hinge axis

Claims (5)

소정의 컨테이너를 적재하도록 구비되는 트레일러;
상기 트레일러의 상부에 연결되는 틸팅프레임;
상기 트레일러에 대한 틸팅프레임의 각도를 상대적으로 조절하도록 구비되는 액추에이터;
상기 트레일러의 측면에 연결되어 지면을 지지하거나 지면으로부터 이격되도록 상태가 전환되는 아웃리거;
상기 아웃리거에 구비되어, 아웃리거가 지면을 지지한 상태에서 트레일러가 전진 또는 후진하도록 지면에 대해 구름마찰하는 구름부재; 및
상기 트레일러의 후방에 구비되며, 트레일러와의 연결지점을 중심으로 회전 가능하도록 구비되어, 하역작업 시 작업자에게 소정의 발판을 제공하는 작업대;를 포함하여,
상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 트레일러를 전진시킴으로써, 상기 작업대가 출입구를 막는 범위를 조절하면서 컨테이너 내부의 벌크화물을 하역하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러
A trailer equipped to load a predetermined container;
A tilting frame connected to the upper part of the trailer;
An actuator provided to relatively adjust the angle of the tilting frame with respect to the trailer;
An outrigger connected to the side of the trailer that supports the ground or changes state to be separated from the ground;
A rolling member provided on the outrigger and rolling friction against the ground so that the trailer moves forward or backward while the outrigger supports the ground; and
A workbench is provided at the rear of the trailer and is rotatable about a connection point with the trailer to provide a predetermined footing to the worker during unloading work. Including,
By tilting the tilting frame so that one end of the container with the entrance is lower than the other end of the container, the trailer is moved forward, thereby unloading bulk cargo inside the container while adjusting the extent to which the work platform blocks the entrance. Trailer equipped with shaking device for
삭제delete 청구항 1항에 있어서,
상기 틸팅프레임의 후단에서 상부 방향으로 신장되어, 출입구가 개방되었을 때 출입구의 문을 고정시키도록 제공되는 지지대;
상기 지지대의 상단에 구비되는 공기분사장치; 및
상기 공기분사장치로부터 컨테이너의 내부로 신장되며, 컨테이너 내부에서 길이 조절이 가능한 공기분사노즐;을 포함하여,
상기 틸팅프레임을 기울여 출입구가 있는 컨테이너의 일단이 컨테이너의 타단보다 낮아지도록 조절한 상태에서 컨테이너 외부의 공기를 압축하여 컨테이너 내측에 분사함으로써 컨테이너 내부의 벌크화물을 하역하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러
In claim 1,
a support extending upward from the rear end of the tilting frame and provided to secure the door of the entrance when the entrance is opened;
An air injection device provided at the top of the support; and
Including an air injection nozzle that extends from the air injection device into the interior of the container and whose length is adjustable within the container,
A shaking device for unloading bulk cargo that unloads bulk cargo inside the container by compressing the air outside the container and spraying it inside the container while tilting the tilting frame so that one end of the container with the entrance is lower than the other end of the container. trailer equipped with
청구항 1항에 있어서,
상기 구름부재는:
소정의 행렬 형태로 다수개 구비되는 바퀴;
각각의 바퀴에 구비되며, 소정의 탄성력을 가지는 제1탄성부재; 및
상기 제1탄성부재들을 고정하며, 아웃리거에 결합되는 고정판;을 포함하여,
상기 아웃리거가 지면을 지지한 상태에서 트레일러가 전진 또는 후진할 때, 지면의 형상에 따라 소정의 범위 내에서 바퀴의 높이가 개별적으로 조절되도록 구성되는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러
In claim 1,
The cloud member is:
A plurality of wheels provided in a predetermined matrix form;
A first elastic member provided on each wheel and having a predetermined elastic force; and
Including a fixing plate that secures the first elastic members and is coupled to the outrigger,
A trailer equipped with a shaking device for unloading bulk cargo, configured to individually adjust the height of the wheels within a predetermined range according to the shape of the ground when the trailer moves forward or backward while the outrigger supports the ground.
청구항 1항에 있어서,
상기 틸팅프레임에 구비되어 컨테이너를 고정시키는 다수개의 제1트위스트락;
상기 트레일러에 구비되어 틸팅프레임을 고정시키는 다수개의 제2트위스트락;
상기 트레일러의 후단에 틸팅프레임을 고정시키는 한 쌍의 힌지락; 및
상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락을 제어하는 트위스트락제어장치;를 포함하고,
상기 트위스트락제어장치는:
상기 트레일러가 주행중일 때에는 상기 제1트위스트락 및 제2트위스트락이 모두 체결되도록 제어하되,
상기 트레일러가 하역작업중일 때에는 상기 제1트위스트락은 고정하되 제2트위스트락이 분리되도록 제어하고,
상기 힌지락은:
상기 트레일러의 상부에 고정되는 제2탄성부재;
상기 제2탄성부재의 상단에 고정되는 힌지고정체; 및
상기 힌지고정체에 고정되며, 틸팅프레임에 체결되는 힌지축;을 포함하여,
상기 액추에이터에 의해 틸팅프레임의 전단이 진동함에 따라 발생하는 진동이 제2탄성부재에 전달되어, 제2탄성부재의 탄성력에 의해 틸팅프레임의 후단이 진동하는, 벌크화물 하역을 위한 쉐이킹 장치가 구비된 트레일러
In claim 1,
A plurality of first twist locks provided on the tilting frame to secure the container;
A plurality of second twist locks provided on the trailer to secure the tilting frame;
A pair of hinge locks that secure the tilting frame to the rear end of the trailer; and
It includes a twist lock control device that controls the first twist lock and the second twist lock,
The twist lock control device:
When the trailer is running, both the first twist lock and the second twist lock are controlled to be fastened,
When the trailer is in unloading operation, the first twist lock is fixed but the second twist lock is controlled to be separated,
The hinge lock is:
a second elastic member fixed to the upper part of the trailer;
A hinge fixture fixed to the top of the second elastic member; and
Including a hinge axis fixed to the hinge fixture and fastened to the tilting frame,
The vibration generated as the front end of the tilting frame vibrates by the actuator is transmitted to the second elastic member, and the rear end of the tilting frame vibrates due to the elastic force of the second elastic member. A shaking device for unloading bulk cargo is provided. trailer
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