KR20230085046A

KR20230085046A - 개별 모터형 재활운동용 전동 스텝퍼

Info

Publication number: KR20230085046A
Application number: KR1020220012929A
Authority: KR
Inventors: 석동욱
Original assignee: 주식회사 코트라스
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2023-06-13
Also published as: KR102654707B1

Abstract

본 발명은 개별 모터를 채용하여 고령자나 환자의 재활운동을 겸하면서 일반인의 근력 운동을 용이하게 수행할 수 있도록 한 개별 모터형 재활운동용 전동 스텝퍼에 관한 것이다.
본 발명에 따른 개별 모터형 재활운동용 전동 스텝퍼는 한 쌍의 개별 모터(30) 및 한 쌍의 스텝발판(20)을 설치할 수 있도록 하는 본체프레임(10); 상기 본체프레임(10)에 설치되는 한 쌍의 개별 모터(30); 상기 각 개별 모터(30)와 연결되어 모터(30)의 동력 또는 모터(30)의 토크 압력으로 스텝운동이 작동되도록 하는 한 쌍의 스텝발판(20);으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

개별 모터형 재활운동용 전동 스텝퍼{Individual motor type electric stepper for rehabilitation exercise}

본 발명은 개별 모터를 채용하여 고령자나 환자의 재활운동을 겸하면서 일반인의 근력 운동을 용이하게 수행할 수 있도록 한 개별 모터형 재활운동용 전동 스텝퍼에 관한 것이다.

종래에 제안된 스텝퍼는 스프링이나 압축기를 이용하여 사용자의 근력에 의해 스텝을 밟을 수 있도록 한 것이 대부분이다.

그러나 근력이 부족한 고령자, 사고 등에 의해 재활치료를 수행하여야 하는 환자의 경우 근력이 부족하여 자력으로 스텝을 밟을 수 없는 문제점이 있었다.

참고로, 하기의 선행기술문헌은 특허정보넷 키프리스를 통해 "스텝퍼"를 키워드로 하여 검색된 최근의 선행기술문헌 4건을 등재한 것으로, 하기의 선행기술문헌을 참고하여 본 발명에 관한 기술분야와 배경기술 및 그 발전상태를 파악할 수 있을 것이다.

특허등록공보 제10-2044774호 특허등록공보 제10-2125146호 특허등록공보 제10-2056381호 특허등록공보 제10-1791261호

본 발명은 배경기술에서 언급한 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 특히 근력이 부족한 고령자나 재활운동이 필요한 환자를 위하여 동력을 동원하여 스텝운동을 수행할 수 있도록 함과 아울러 근력으로도 스텝운동을 수행할 수 있도록 하려는 데 과제를 두고 이를 해결하고자 함에 본 발명의 목적이 있다.

본 발명은 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 개별 모터를 이용한 동력으로 스텝운동을 수행함과 아울러 모터의 토크 압력으로 근력 운동을 수행함과 동시에 운동강도를 조정할 수 있도록 하는 수단을 제안한다.

본 발명의 수단에 따르면, 개별 모터를 이용한 동력으로 스텝운동을 수행할 수 있도록 함으로써 근력이 부족한 고령자나 환자의 재활운동이 용이한 효과가 있고, 모터의 토크 압력으로 일반인의 근력 운동을 수행할 수 있는 효과가 있으며, 모터 토크 압력의 조정으로 근력 운동 시 운동강도의 조절이 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 도 1의 후면 사시도
도 3은 도 1의 측면도
도 4는 도 1의 평면도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 관한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 최초로 제시된 도면으로부터 최초로 제시한 방향을 기준으로 결정되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다. 또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기, 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용효과 등도 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍, 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있으며, 구성의 모양을 특별하게 특정하지 않은 이상 그 평면의 모양은 원형 또는 사각형이고, 이럴 경우 평면도는 생략될 수 있다.

이하, 도1 내지 도4를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이 본 발명은 한 쌍의 개별 모터(30) 및 한 쌍의 스텝발판(20)을 설치할 수 있도록 하는 본체프레임(10); 상기 본체프레임(10)에 설치되는 한 쌍의 개별 모터(30); 상기 각 개별 모터(30)와 연결되어 모터(30)의 동력 또는 모터(30)의 토크 압력으로 스텝운동이 작동되도록 하는 한 쌍의 스텝발판(20);으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

더 구체적으로, 상기 본체프레임(10)은 한 쌍의 개별 모터(30)를 장착하는 모터장착프레임(11); 그 모터장착프레임(11)의 전방에 수직으로 연결설치되는 수직프레임(12);을 포함하고, 상기 한 쌍의 스텝발판(20)은 상기 본체프레임(10)의 양측 수직프레임(12)을 따라 각자 승강하도록 설치되는 것을 포함하며, 상기 한 쌍의 개별 모터(30)는 상기 본체프레임(10)의 모터장착프레임(11)에 각 개별 모터(30)가 설치되고, 각 개별 모터(30)로부터 각자의 스텝발판(20)과 연결설치되어 스텝발판(20)을 승강 작동하도록 설치된다.

또한, 상기 스텝발판(20)은 사용자의 밟을 수 있도록 하는 발판부(21); 그 발판부(21)의 전방에 수직으로 연결되는 수직연결부(22); 그 수직연결부(22)와 본체프레임(10)의 수직프레임(12) 사이에 연결설치되는 LM가이드(23);에 의해 승강하는 것을 포함하고, 상기 모터(30)는 각 개별 모터(30)의 구동축에 설치되는 크랭크암(31); 각 스텝발판(20)의 수직연결부(22) 상단에 설치되는 연결축(33); 각 개별 모터(30)의 그 크랭크암(31)과 각 스텝발판(20)의 연결축(33) 사이에 연결되는 연결로드(32);에 의해 승강 작동하도록 설치된다.

또한, 도시하지 않았지만, 본 발명은 상기 본체프레임(10)에 설치되는 모터제어부; 그 모터제어부와 연결되는 조작하기 편리한 곳에 설치되는 조작부; 및 리모콘을 포함할 수 있다.

본 발명은 스텝발판(20)에 사용자가 각자의 발이 얹혀지도록 올라선 상태에서 조작부의 조작 또는 리모콘의 조작에 의해 사용자에 맞는 재활운동속도로 조작하면 각 개별 모터(30)가 정역회전하고, 이에 의해 크랭크암(32)이 회동하며, 이에 따라 각 스텝발판(20)이 번갈아 가면서 승강 작동하고, 이에 의해 계단을 오르는 방식으로 스텝운동을 수행할 수 있다.

근력 운동의 경우, 상술한 조작부의 조작 또는 리모콘의 조작에 의해 모터(30)의 토크 압력이 결정되고, 이에 의해 사용자에 맞는 적정한 근력강도를 조정할 수 있다.

이렇게 하면, 발명의 효과에 설명한 바와 같이 모터(30)를 이용한 동력으로 스텝운동을 수행할 수 있도록 함으로써 근력이 부족한 고령자나 환자의 재활운동이 용이한 효과가 있고, 모터(30)의 토크 압력으로 일반인의 근력 운동을 수행할 수 있는 효과가 있으며, 모터(30) 토크 압력의 조정으로 근력 운동 시 운동강도의 조절이 용이한 효과가 있다.

한편, 본 발명은 스텝발판(20)을 수직으로 슬라이드 되게 하고, 그 슬라이드 수단으로 LM가이드(23)를 채용함으로써 슬라이딩이 원활하며, 모터(30)로부터 크랭크방식으로 동력을 전달함으로써 동력의 전달이 용이함은 물론 스텝발판(20)의 승강 작동이 원활한 효과가 있으며, 개별 모터(30)를 채용하여 각자의 스텝발판(20)을 구동함으로써 동력전달수단의 구성을 간소화 할 수 있는 효과가 있다.

이상으로, 본 발명의 설명을 모두 마치며, 본 발명은 본 발명에서 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리의 이해를 돕고자 본 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소를 도면화하고 그 도면을 기반으로 하여 설명을 한 것으로, 본 발명에 포함되는 구성 및 그 구체적인 구성요소는 추구하고자 하는 원리를 감안하여 구조, 형태, 모양, 배치, 방향, 수량이 결정되며 이를 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다. 본 발명에서 제시한 구성 및 그 구체적인 구성요소는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명에서 얻고자 하는 효과와 그 효과로부터 더 나은 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 본 발명은 상술한 구성들을 모두 포함하여 본 발명은 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부를 선택 또는 배제하여 완성할 수 있고, 하나 또는 일부의 구성을 따로 떼어내어 다른 구성과 병합하여 완성할 수도 있다. 그리고 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용, 효과 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수도 있을 것이다. 이를 기반으로 하여 본 발명의 권리범위는 아래와 같이 본 발명의 청구항을 가능한 포괄하는 범위로 특정하여 넓은 권리를 갖는 청구항부터 순서를 정하여 청구하였으며, 이를 통해 이 기술분야에 통상의 지식을 가진 기술자라면 상술한 구체적인 내용 및 하술 될 청구범위를 통해 본 발명에서 추구하고자 하는 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 도시는 되어 있지만 설명하지 않은 부분에 대한 작용효과는 도면을 통해 충분히 유추 가능할 것이다. 이에 통상의 기술자라면 본 발명에서 언급한 내용을 기반으로 이 기술분야의 다양하게 수정 및 변경하여 적용할 수 있을 것이며, 이로 인해 이 기술분야의 발전은 물론 사용상의 효율성을 더욱더 증대시킬 수 있을 것이다.

Claims

한 쌍의 개별 모터(30) 및 한 쌍의 스텝발판(20)을 설치할 수 있도록 하는 본체프레임(10);
상기 본체프레임(10)에 설치되는 한 쌍의 개별 모터(30);
상기 각 개별 모터(30)와 연결되어 모터(30)의 동력 또는 모터(30)의 토크 압력으로 스텝운동이 작동되도록 하는 한 쌍의 스텝발판(20);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 개별 모터형 재활운동용 전동 스텝퍼.
청구항 1에 있어서,
상기 본체프레임(10)은 한 쌍의 개별 모터(30)를 장착하는 모터장착프레임(11); 그 모터장착프레임(11)의 전방에 수직으로 연결설치되는 수직프레임(12);을 포함하고,
상기 한 쌍의 스텝발판(20)은 상기 본체프레임(10)의 양측 수직프레임(12)을 따라 각자 승강하도록 설치되는 것을 포함하며,
상기 한 쌍의 개별 모터(30)는 상기 본체프레임(10)의 모터장착프레임(11)에 각 개별 모터(30)가 설치되고, 각 개별 모터(30)로부터 각자의 스텝발판(20)과 연결설치되어 스텝발판(20)을 승강 작동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 개별 모터형 재활운동용 전동 스텝퍼.
청구항 2에 있어서,
상기 스텝발판(20)은 사용자의 밟을 수 있도록 하는 발판부(21); 그 발판부(21)의 전방에 수직으로 연결되는 수직연결부(22); 그 수직연결부(22)와 본체프레임(10)의 수직프레임(12) 사이에 연결설치되는 LM가이드(23);에 의해 승강하는 것을 포함하고,
상기 모터(30)는 각 개별 모터(30)의 구동축에 설치되는 크랭크암(31); 각 스텝발판(20)의 수직연결부(22) 상단에 설치되는 연결축(33); 각 개별 모터(30)의 그 크랭크암(31)과 각 스텝발판(20)의 연결축(33) 사이에 연결되는 연결로드(32);에 의해 승강 작동하도록 설치되는 것을 포함하는 개별 모터형 재활운동용 전동 스텝퍼.