KR20230084387A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230084387A
KR20230084387A KR1020210172198A KR20210172198A KR20230084387A KR 20230084387 A KR20230084387 A KR 20230084387A KR 1020210172198 A KR1020210172198 A KR 1020210172198A KR 20210172198 A KR20210172198 A KR 20210172198A KR 20230084387 A KR20230084387 A KR 20230084387A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
image data
impact
external
camera
Prior art date
Application number
KR1020210172198A
Other languages
English (en)
Inventor
백주암
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210172198A priority Critical patent/KR20230084387A/ko
Priority to US18/073,019 priority patent/US20230179745A1/en
Priority to DE102022131985.7A priority patent/DE102022131985A1/de
Publication of KR20230084387A publication Critical patent/KR20230084387A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/0024—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01554—Seat position sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/181—Preparing for stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/292—Multi-camera tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
    • B60N2210/24—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2230/00—Communication or electronic aspects
    • B60N2230/30—Signal processing of sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W2030/082—Vehicle operation after collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/42—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/04—Vehicle stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G06T2207/30261—Obstacle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

일 실시예에 따른 차량은 차량의 제1 영상 데이터를 획득하는 내부 카메라와 제2 영상 데이터를 획득하는 외부 카메라와 외부에서 발생하는 충격을 감지하고, 충격 감지 신호를 생성하는 충격 감지 센서와 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 저장하는 메모리와 충격 감지 신호의 강도가 임계치를 초과하면 충격 이벤트를 발생시키고, 충격 이벤트 발생에 응답하여, 제1 영상 데이터 및 제2 영상 데이터를 저장하도록 메모리를 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 주자(또는 정차) 중 외부 충격을 감지하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
소위 문콕이라함은 비좁은 주정차 구획에서 운전자가 하차하기 위해 도어를 열 때, 도어 모서리가 옆에 있는 차량의 도어 표면에 충격을 주어 차량의 표면을 손상시키는 것을 가리킨다.
문콕을 감지하기 위한 방법으로써, 도어 가드를 차량에 부착하는 방안이 있으나, 소비자 입장에서 별도의 비용이 발생하고 미관을 해치는 단점이 존재한다.
한편, 차량에는 이미 다양한 카메라, 센서 등의 인프라 요소가 있어 별도의 하드웨어적인 구성의 추가 없이 상술한 문제점을 해결할 수 있는 방안이 필요하다.
개시된 발명의 일 측면은 주차 또는 정차 시 외부 충격을 정확하게 감지하고 이에 대한 정보를 신속하게 사용자에게 제공하는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 제1 영상 데이터를 획득하는 내부 카메라; 제2 영상 데이터를 획득하는 외부 카메라; 외부에서 발생하는 충격을 감지하고, 충격 감지 신호를 생성하는 충격 감지 센서; 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 저장하는 메모리; 및 상기 충격 감지 신호의 강도가 임계치를 초과하면 충격 이벤트를 발생시키고, 상기 충격 이벤트 발생에 응답하여, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 저장하도록 상기 메모리를 제어하는 프로세서;를 포함한다.
일 실시예에 따른 차량은 상기 차량의 시트에 마련되고, 승객의 착석을 감지하여 착석 신호를 생성하는 착좌 센서; 및 상기 차량의 도어의 닫힘을 감지하여 도어 신호를 생성하는 도어 센서;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 착석 신호가 감지되지 않고, 상기 도어 신호가 감지한 것에 응답하여, 상기 임계치를 낮출 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 차량의 외부에서 발생하는 움직임을 감지하기 위해 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 처리하고, 상기 움직임이 감지되면 상기 임계치를 낮출 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 도어 신호가 감지된 이후에만, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 처리할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은 외부 서버 또는 외부 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 충격 감지 신호의 강도가 임계치를 초과하면, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 상기 외부 서버 또는 상기 외부 단말기에 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 변경된 임계치에 기초한 충격 이벤트를 상기 외부 단말기에 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 충격 이벤트가 발생한 시점을 전후로 미리 정해진 시간 동안의 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 저장할 수 있다.
상기 내부 카메라는, 상기 차량의 내부에 마련되고, 상기 차량에 대해 전방 시야 및 후방 시야를 촬영하는 빌트인 캠을 포함할 수 있다.
상기 외부 카메라는, 상기 차량의 외부에 마련되고, 상기 차량의 전방 시야, 후방 시야 및 측방 시야를 촬영하는 SVM(Surround View Monitoring) 영상을 생성할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 내부 카메라와 상기 외부 카메라가 함께 전기적으로 연결되고, 상기 차량의 정차 또는 주차 중에 상기 내부 카메라 및 상기 외부 카메라에 제어 신호를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 내부 카메라를 통해 제1 영상 데이터를 획득하는 단계; 외부 카메라를 통해 제2 영상 데이터를 획득하는 단계; 외부에서 발생하는 충격을 감지하고, 충격 감지 신호를 생성하는 단계; 및 상기 충격 감지 신호의 강도가 임계치를 초과하면 충격 이벤트를 발생시키고, 상기 충격 이벤트 발생에 응답하여, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 메모리에 저장하도록 상기 메모리를 제어하는 단계;를 포함한다.
상기 차량은, 상기 차량의 시트에 마련되고, 승객의 착석을 감지하여 착석 신호를 생성하는 착좌 센서; 및 상기 차량의 도어의 닫힘을 감지하여 도어 신호를 생성하는 도어 센서;를 포함하고, 상기 착석 신호가 감지되지 않고, 상기 도어 신호가 감지한 것에 응답하여, 상기 임계치를 낮추는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 임계치를 낮추는 단계는, 상기 차량의 외부에서 발생하는 움직임을 감지하기 위해 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 처리하고, 상기 움직임이 감지되면 상기 임계치를 낮추는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 도어 신호가 감지된 이후에만, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 처리할 수 있다.
상기 차량은, 통신부를 통해 외부 서버 또는 외부 단말기와 데이터를 송수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 충격 감지 신호의 강도가 임계치를 초과하면, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 상기 외부 서버 또는 상기 외부 단말기에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 변경된 임계치에 기초한 충격 이벤트를 상기 외부 단말기에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 메모리에 저장하도록 상기 메모리를 제어하는 단계는, 상기 충격 이벤트가 발생한 시점을 전후로 미리 정해진 시간 동안의 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 내부 카메라는, 상기 차량의 내부에 마련되고, 상기 차량에 대해 전방 시야 및 후방 시야를 촬영하는 빌트인 캠을 포함할 수 있다.
상기 외부 카메라는, 상기 차량의 외부에 마련되고, 상기 차량의 전방 시야, 후방 시야 및 측방 시야를 촬영하는 SVM(Surround View Monitoring) 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에서 상기 내부 카메라와 상기 외부 카메라는 상기 메모리를 제어하는 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 차량의 정차 또는 주차 중에 상기 내부 카메라 및 상기 외부 카메라에 제어 신호를 제공하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면 주차 또는 정차시 별도의 장비 없이 외부 충격을 감지할 수 있고, 우수한 충격 감지 성능에 의해 주차 또는 정차 시 발생한 피해 입증을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량에 포함된 내부 카메라 및 외부 카메라의 시야를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 차량이 외부 카메라를 통해 대상체의 움직임을 감지하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 주차 중 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
도 8은 도 7에서 추가적인 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도를 도시하고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량에 포함된 내부 카메라 및 외부 카메라의 시야를 도시한다.
차량(1)은 내부에 마련된 내부 카메라(110), 외부에 마련된 외부 카메라(120), 내부 및 외부에서 발생하는 충격을 감지하는 충격 감지 센서(130), 운전자의 착석 및 승객의 착석을 감지하는 착좌 센서(140), 도어(미도시)의 개방 또는 닫힘을 감지하는 도어 센서(150)를 포함하고, 제어부(160)는 각각의 카메라 및 각각의 센서로부터 생성된 데이터 및 신호에 기초하여 메모리(162) 및 통신부(170)를 제어하는 프로세서(161)를 포함한다.
내부 카메라(110)는 차량(1)의 전방 시야(111a)를 갖는 내부 전방 카메라(111) 및 차량(1)의 후방 시야(112a)를 갖는 내부 후방 카메라(112)를 포함한다. 내부 카메라(110)는 블랙 박스의 일종으로 룸미러 뒤쪽에 있는 빌트인 캠(Built-in Cam)으로써 주행 영상 기록 장치(DVRS: Drive Video Record System)에 해당한다. 개시된 발명은 이미 구비된 내부 카메라(110)를 이용하여 외부 충격 감지에 활용하고, 주행 중이 아닌 주차 중에도 내부 카메라(110)를 구동하여 외부 충격 발생 시 입증 자료가 될 수 있는 영상 자료를 사용자에게 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 내부 카메라(110)는 빌트인 캠으로써, 내부 충격 감지를 위한 충격 감지 센서(130)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 충격 감지 센서(130)는 빌트인 캠에 내장된 G 센서일 수 있으며, G 센서는 주행 중 또는 주차 중에 충격 크기에 기초하여 강도가 다른 충격 감지 신호를 발생시킬 수 있다.
내부 카메라(110)는 차량(1)의 전방 영상 및/또는 후방 영상을 포함하는 제1 영상 데이터를 제어부(160)에 제공할 수 있다.
외부 카메라(120)는 차량(1)의 주변을 촬영하는 카메라로써, SVM(Surround View Monitoring) 영상을 생성할 수 있다. SVM 영상은 사용자의 각종 조작에 따라 다양한 시야를 제공할 수 있다.
외부 카메라(120)는 전방 시야(121a)를 갖는 외부 전방 카메라(121), 후방 시야(122a)를 갖는 외부 후방 카메라(122), 차량(1)의 좌측방 시야(123a)를 갖는 좌측방 카메라(123), 및 차량(1)의 우측방 시야(124a)를 갖는 우측방 카메라(124)를 포함한다. 외부 전방 카메라(121) 및 외부 후방 카메라(122)는 그릴(grille) 또는 범퍼(bumper)에 설치될 수 있고, 좌측방 카메라(123) 및 우측방 카메라(124)는 사이드 미러 또는 B 필러에 설치될 수 있다.
외부 카메라(120)는 차량(1)의 전방 영상, 후방 영상, 좌측방 영상 및/또는 우측방 영상을 포함하는 제2 영상 데이터를 제어부(160)에 제공할 수 있다.
한편, 내부 카메라(110)와 외부 카메라(120)는 제어부(160)와 함께 전기적으로 연결될 수 있으며, 따라서, 제어부(160)는 차량(1)의 정차 또는 주차 중에 내부 카메라(110) 및 외부 카메라(120)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 또한, 내부 카메라(110)와 외부 카메라(120)는 전기적으로 연결되어 차량(1)의 보조 배터리(미도시)로부터 내부 카메라(110)가 공급받는 전원을 외부 카메라(120)도 공급받을 수 있다. 따라서, 차량(1)의 시동이 오프되어, 메인 배터리(미도시)에서 전원이 공급되지 않는 상태에서도 외부 카메라(120)는 전원을 공급받아 영상 데이터를 생성할 수 있다.
내부 카메라(110) 및 외부 카메라(120)는 복수의 렌즈들 및 이미지 센서를 포함할 수 있다.
충격 감지 센서(130)는 상술한 바와 같이 빌트인 캠에 내장된 G 센서일 수 있으며, 충격 또는 움직임에 의한 가속도 크기에 기초하여 충격 감지 신호를 생성하고, 충격 감지 신호를 제어부(160)에 전달한다. 또한, 충격 감지 센서(130)는 에어백 시스템에 의해 내장된 임팩트 센서(impact sensor)일 수 있으며, 임팩트 센서 내부에 가동 접점과 가동 방향으로 위치하는 고정 접점을 갖고 압력 크기에 기초한 충격 감지 신호를 생성하여 제어부(160)에 전달한다.
착좌 센서(140)는 시트에 내장되어, 운전자 또는 승객에 의한 무게를 감지하여 착석 신호를 생성한다. 이때, 착좌 센서(140)는 생성된 착석 신호를 제어부(160)에 제공한다.
도어 센서(150)는 차량(1)의 도어의 개방 또는 닫힘을 감지하는 모듈로써, 도어의 닫힘을 감지하면, 도어 신호를 생성한다. 제어부(160)는 도어 센서(150)로부터 도어 신호를 수신하면, 차량(1)의 도어가 닫힌 것으로 판단하고, 도어 신호가 수신되지 않으면 도어가 개방된 것으로 판단한다.
제어부(160)는 카메라(110, 120)의 영상 데이터를 처리하는 프로세서(161)인 이미지 시그널 프로세서 및/또는 각종 제어 신호를 생성하는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit, MCU)를 포함할 수 있다.
메모리(162)는 영상 데이터를 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 프로세서(161)가 제어 신호를 생성하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(162)는 내부 카메라(110) 및/또는 외부 카메라(120)로부터 수신된 영상 데이터를 임시로 기억하고, 메모리(162)의 영상 데이터의 처리 결과를 임시로 기억할 수 있다.
메모리(162)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래시 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
제어부(160)는 차량(1)의 주차 또는 정차를 감지한다(301). 예를 들어, 제어부(160)는 차량(1)의 전원이 오프되거나, 변속기의 위치가 P 단에 위치하면 차량(1)이 주차 상태 또는 정차 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 차량(1)의 전원이 오프되어도, 내부 카메라(110) 및 외부 카메라(120)에는 전원이 공급된다.
제어부(160)는 제1 영상 데이터 및/또는 제2 영상 데이터를 획득한다(302). 제어부(160)는 내부 카메라(110)를 통해 제1 영상 데이터를, 외부 카메라(120)를 통해 제2 영상 데이터를 획득한다.
제어부(160)는 충격 감지 센서(130)로부터 충격 감지 신호를 수신한다(303). 구체적으로, 제어부(160)는 충격 감지 신호인 G 센서의 가속도 크기 또는 임팩트 센서의 압력 크기를 수신한다.
제어부(160)는 충격 감지 신호를 수신하면, 충격 감지 신호의 강도와 임계치를 비교하고(304), 충격 감지 신호가 임계치보다 크면 충격 이벤트를 발생시킨다. 충격 이벤트는 외부 충격이 발생하면 데이터 저장 및 데이터 전송이 자동적으로 수행되도록 하는 트리거에 해당한다.
제어부(160)는 충격 감지 신호의 강도가 임계치보다 크면, 제1 영상 데이터 및/또는 제2 영상 데이터를 저장하도록 메모리(162)를 제어한다(305). 이 때, 임계치는 충격 감지 센서(130)의 종류 및 발생 신호에 따라 정해지는 수치로써, 초기 제작 단계 및 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있다.
한편, 도 3에 따른 실시예는 차량(1)이 이미 구비된 충격 감지 센서(130)를 이용하여 외부 충격 발생 시 영상 데이터를 자동으로 저장하는 전반적인 과정에 대해 설명하였다. 개시된 발명은 이미 구비된 충격 감지 센서(130) 효율적으로 활용하기 위한 것으로써, 충격 감지 센서(130)에서 발생하는 충격 감지 신호를 판단하는 기준을 새롭게 설정할 필요가 있다. 이에 대한 구체적인 방안을 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 다른 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이고, 도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 차량이 외부 카메라를 통해 대상체의 움직임을 감지하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 4에 따른 실시예는 도 5 및 도 6을 함께 참조하여 설명한다.
제어부(160)는 차량(1)의 주차 또는 정차를 감지한다(401). 예를 들어, 제어부(160)는 차량(1)의 전원이 오프되거나, 변속기의 위치가 P 단에 위치하면 차량(1)이 주차 상태 또는 정차 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 차량(1)의 전원이 오프되어도, 내부 카메라(110) 및 외부 카메라(120)에는 전원이 공급된다.
제어부(160)는 제1 영상 데이터 및/또는 제2 영상 데이터를 획득한다(402). 제어부(160)는 내부 카메라(110)를 통해 제1 영상 데이터를, 외부 카메라(120)를 통해 제2 영상 데이터를 획득한다.
제어부(160)는 제1 영상 데이터 및/또는 제2 영상 데이터를 처리하여 대상체의 움직임을 감지한다(403). 여기서, 대상체는 차량(1)에 충격을 줄 수 있는 요소로써, 차량(1)에 인접하여 주차된 다른 차량 또는 차량(1)에 접근하는 사람, 자전거 등의 이동체를 가리킨다.
제어부(160)는 내부 카메라(110) 및/또는 외부 카메라(120)를 통해 획득한 영상 데이터를 처리하여 대상체의 움직임을 감지한다. 제어부(160)는 영상 데이터에서 추출된 영상을 그레이 스케일(Gray Scale)로 변환하여 일정 시간 마다 전후 영상을 비교하여 움직임을 감지할 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 영상은 일정 시간을 간격으로 하는 전후 영상으로써, 차량(1)의 사이드 미러에 마련된 외부 카메라(120)를 통해 획득한 영상으로써, 도 5는 차량(1)의 측면에 주차된 다른 차량의 도어가 닫힌 상태이고, 도 6은 도 5에 따른 상태에서 일정 시간 이후에 다른 차량의 도어가 개방된 상태이다. 제어부(160)는 전 영상과 후 영상을 중첩시켜 영상 데이터에 포함된 픽셀(pixel) 데이터를 비교하여 일정 비율 이상의 차이가 발생하면 대상체의 움직임이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 도 5 및 도 6에 따른 예시는 일 예에 불과하며, 예를 들어, 제어부(160)는 내부 카메라(110)의 전방 영상 또는 후방 영상을 기초로 대상체의 움직임을 판단할 수 있다.
한편, 제어부(160)는 403 단계를 통해 대상체의 움직임이 감지되면, 임계치를 변경한다(404). 움직임이 감지된 것은 대상체에 의한 충격이 발생할 수 있다는 의미이며, 제어부(160)는 충격 감지 센서(140)의 민감도를 높여 주행 중에서 발생하는 큰 충격보다 작은 충격을 감지하도록 한다. 이 때, 민감도를 높이는 방안은 충격 감지 신호의 강도를 비교하는 기준인 임계치를 낮추는 것이다.
제어부(160)는 충격 감지 센서(130)로부터 충격 감지 신호를 수신한다(405).
제어부(160)는 충격 감지 신호를 수신하면, 충격 감지 신호의 강도와 변경된 임계치를 비교하고(406), 충격 감지 신호의 강도가 변경된 임계치보다 크면 충격 이벤트를 발생시킨다.
제어부(160)는 충격 감지 신호의 강도가 변경된 임계치보다 크면, 제1 영상 데이터 및/또는 제2 영상 데이터를 저장하도록 메모리(162)를 제어한다(407).
도 7은 주차 중 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이고, 도 8은 도 7에서 추가적인 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
제어부(160)는 차량(1)의 주차 또는 정차를 감지한다(701). 예를 들어, 제어부(160)는 차량(1)의 전원이 오프되거나, 변속기의 위치가 P 단에 위치하면 차량(1)이 주차 상태 또는 정차 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 차량(1)의 전원이 오프되어도, 내부 카메라(110) 및 외부 카메라(120)에는 전원이 공급된다.
제어부(160)는 제1 영상 데이터 및/또는 제2 영상 데이터를 획득한다(702). 제어부(160)는 내부 카메라(110)를 통해 제1 영상 데이터를, 외부 카메라(120)를 통해 제2 영상 데이터를 획득한다.
제어부(160)는 착석 신호가 감지되지 않고(703), 도어 신호가 감지되면(704), 추후에 임계치를 변경하기 위한 조건인 대상체의 움직임을 감지한다(705). 이 때, 제어부(160)는 영상 데이터(제1 영상 데이터 및/또는 제2 영상 데이터)를 처리하여 움직임이 감지되면, 임계치를 변경한다(706). 또한, 제어부(160)는 대상체의 움직임 감지를 생략하고, 착석 신호가 감지되지 않고(703), 도어 신호를 감지(704)한 것에 응답하여 임계치를 변경할 수도 있다(706).
이 때, 제어부(160)는 주차 중임을 고려하여 민감도를 높여 주행 중에서 발생하는 큰 충격보다 작은 충격을 감지하도록 한다. 도 4와 마찬가지로, 민감도를 높이는 방안은 충격 감지 신호의 강도를 비교하는 기준인 임계치를 낮추는 것이다.
제어부(160)는 충격 감지 센서(130)로부터 충격 감지 신호를 수신한다(707).
제어부(160)는 충격 감지 신호를 수신하면, 충격 감지 신호의 강도와 변경된 임계치를 비교하고(708), 충격 감지 신호의 강도가 변경된 임계치보다 크면 충격 이벤트를 발생시킨다.
제어부(160)는 충격 감지 신호의 강도가 변경된 임계치보다 크면, 제1 영상 데이터 및/또는 제2 영상 데이터를 저장하도록 메모리(162)를 제어한다(709).
한편, 도 7에서 중간 과정과 달리, 착석 신호가 감지되거나, 도어 신호가 감지되지 않는 경우에도 제어부(160)는 대상체의 움직임을 감지하고(801), 대상체의 움직임이 감지되면, 임계치를 변경한다(802). 마찬가지로, 제어부(160)는 충격 감지 센서(140)의 민감도를 높이기 위하여 임계치를 낮춘다.
본 실시예는 차량(1) 내에 운전자 또는 승객이 탑승한 상태로써 외부 충격 이외에 다른 요인에 의한 영상 데이터 저장이 불필요한 경우이다. 예를 들어, 실내에서 발생한 미세한 충격에 의해 충격 감지 센서(140)에서 충격 감지 신호를 발생할 수 있는 실내 조작 신호들로써, USB 장착 또는 USB 제거에 의한 충격 감지 신호, 램프 사용 터치에 의한 충격 감지 신호, 기어 레버 조작에 의한 충격 감지 신호, 스티어링 휠 조작(MFSW: Multi Function Steering Wheel)에 의한 충격 감지 신호 등 사용자의 각종 조작에 의한 미세 충격에 기초한 것이다.
예를 들어, 문콕 충격의 경우, G 센서에서 발생하는 충격 감지 신호의 강도는 0.3G 이하 수준이고, 내부 단순 조작(시트 조작, 윈도우 조작 등)은 0.1G 이하 수준이다.
이 때, 제어부(160)는 임계치가 낮추어져, 충격 감지 센서(130)의 민감도가 높아진 경우에도 상술한 실내 조작 신호는 무시한다(803). 이 때, 제어부(160)는 각각의 사용자 조작에 의한 충격 감지 신호의 강도들을 종류 별로 메모리(162)에 저장하고, 이에 대응되는 충격 감지 신호의 강도가 감지되면, 실내 조작 신호가 발생한 것으로 판단하고, 이에 기초한 영상 데이터 저장을 하지 않는다.
제어부(160)는 충격 감지 센서(130)로부터 충격 감지 신호를 수신한다(707).
제어부(160)는 충격 감지 신호를 수신하면, 충격 감지 신호의 강도와 변경된 임계치를 비교하고(805), 충격 감지 신호의 강도가 변경된 임계치보다 크면 충격 이벤트를 발생시킨다.
제어부(160)는 충격 감지 신호의 강도가 변경된 임계치보다 크면, 제1 영상 데이터 및/또는 제2 영상 데이터를 저장하도록 메모리(162)를 제어한다(806).
한편, 도 3, 도 4, 도 7 및 도 8에 도시되지 않았으나, 각각의 실시예에서 제어부(160)는 저장된 영상 데이터(제1 영상 데이터 및/또는 제2 영상 데이터)를 외부 서버 또는 외부 단말기에 송신하도록 통신부(170)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 임계치가 변경됨을 사용자에게 알리도록 통신부(170)를 제어할 수 있다. 따라서, 사용자는 충격이 발생하기 전에 외부 충격이 발생할 수 있음을 미리 인지할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 충격 이벤트를 외부 단말기에 송신하도록 통신부(170)를 제어하여 사용자에게 외부 충격이 발생했음을 알릴 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (20)

  1. 제1 영상 데이터를 획득하는 내부 카메라;
    제2 영상 데이터를 획득하는 외부 카메라;
    외부에서 발생하는 충격을 감지하고, 충격 감지 신호를 생성하는 충격 감지 센서;
    상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 저장하는 메모리; 및
    상기 충격 감지 신호의 강도가 임계치를 초과하면 충격 이벤트를 발생시키고, 상기 충격 이벤트 발생에 응답하여, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 저장하도록 상기 메모리를 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 시트에 마련되고, 승객의 착석을 감지하여 착석 신호를 생성하는 착좌 센서; 및
    상기 차량의 도어의 닫힘을 감지하여 도어 신호를 생성하는 도어 센서;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 착석 신호가 감지되지 않고, 상기 도어 신호가 감지한 것에 응답하여, 상기 임계치를 낮추는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 외부에서 발생하는 움직임을 감지하기 위해 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 처리하고, 상기 움직임이 감지되면 상기 임계치를 낮추는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 도어 신호가 감지된 이후에만, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 처리하는 차량.
  5. 제 2 항에 있어서,
    외부 서버 또는 외부 단말기와 데이터를 송수신하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 충격 감지 신호의 강도가 임계치를 초과하면, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 상기 외부 서버 또는 상기 외부 단말기에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 변경된 임계치에 기초한 충격 이벤트를 상기 외부 단말기에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 충격 이벤트가 발생한 시점을 전후로 미리 정해진 시간 동안의 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 저장하는 차량.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부 카메라는,
    상기 차량의 내부에 마련되고, 상기 차량에 대해 전방 시야 및 후방 시야를 촬영하는 빌트인 캠을 포함하는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 외부 카메라는,
    상기 차량의 외부에 마련되고, 상기 차량의 전방 시야, 후방 시야 및 측방 시야를 촬영하는 SVM(Surround View Monitoring) 영상을 생성하는 차량.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 내부 카메라와 상기 외부 카메라가 함께 전기적으로 연결되고, 상기 차량의 정차 또는 주차 중에 상기 내부 카메라 및 상기 외부 카메라에 제어 신호를 제공하는 차량.
  11. 내부 카메라를 통해 제1 영상 데이터를 획득하는 단계;
    외부 카메라를 통해 제2 영상 데이터를 획득하는 단계;
    외부에서 발생하는 충격을 감지하고, 충격 감지 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 충격 감지 신호의 강도가 임계치를 초과하면 충격 이벤트를 발생시키고, 상기 충격 이벤트 발생에 응답하여, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 메모리에 저장하도록 상기 메모리를 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 차량의 시트에 마련되고, 승객의 착석을 감지하여 착석 신호를 생성하는 착좌 센서; 및
    상기 차량의 도어의 닫힘을 감지하여 도어 신호를 생성하는 도어 센서;를 포함하고,
    상기 착석 신호가 감지되지 않고, 상기 도어 신호가 감지한 것에 응답하여, 상기 임계치를 낮추는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 임계치를 낮추는 단계는,
    상기 차량의 외부에서 발생하는 움직임을 감지하기 위해 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 처리하고, 상기 움직임이 감지되면 상기 임계치를 낮추는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 도어 신호가 감지된 이후에만, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 중 적어도 하나를 처리하는 차량의 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량은,
    통신부를 통해 외부 서버 또는 외부 단말기와 데이터를 송수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 충격 감지 신호의 강도가 임계치를 초과하면, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 상기 외부 서버 또는 상기 외부 단말기에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 변경된 임계치에 기초한 충격 이벤트를 상기 외부 단말기에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 메모리에 저장하도록 상기 메모리를 제어하는 단계는,
    상기 충격 이벤트가 발생한 시점을 전후로 미리 정해진 시간 동안의 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 저장하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 내부 카메라는,
    상기 차량의 내부에 마련되고, 상기 차량에 대해 전방 시야 및 후방 시야를 촬영하는 빌트인 캠을 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 외부 카메라는,
    상기 차량의 외부에 마련되고, 상기 차량의 전방 시야, 후방 시야 및 측방 시야를 촬영하는 SVM(Surround View Monitoring) 영상을 생성하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 내부 카메라와 상기 외부 카메라는 상기 메모리를 제어하는 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 차량의 정차 또는 주차 중에 상기 내부 카메라 및 상기 외부 카메라에 제어 신호를 제공하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
KR1020210172198A 2021-12-03 2021-12-03 차량 및 그 제어 방법 KR20230084387A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210172198A KR20230084387A (ko) 2021-12-03 2021-12-03 차량 및 그 제어 방법
US18/073,019 US20230179745A1 (en) 2021-12-03 2022-12-01 Vehicle and method of controlling the same
DE102022131985.7A DE102022131985A1 (de) 2021-12-03 2022-12-02 Fahrzeug und steuerungsverfahren dafür

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210172198A KR20230084387A (ko) 2021-12-03 2021-12-03 차량 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230084387A true KR20230084387A (ko) 2023-06-13

Family

ID=86382236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210172198A KR20230084387A (ko) 2021-12-03 2021-12-03 차량 및 그 제어 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230179745A1 (ko)
KR (1) KR20230084387A (ko)
DE (1) DE102022131985A1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
US20230179745A1 (en) 2023-06-08
DE102022131985A1 (de) 2023-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009280109A (ja) 車両周辺監視装置
EP3493179B1 (en) Driving assisting method and driving assisting device using the same
KR102211496B1 (ko) 주차시 차량용 블랙박스의 이벤트 감지시스템 및 그 이벤트 감지방법
US20070269188A1 (en) Image correction method for drive recorder, drive recorder, and drive recorder system
EP3605474B1 (en) Abnormality detection device, abnormality detection method, non-transitory storage medium for abnormality detection computer program, and vehicle recording device
EP2070774B1 (en) Security system and a method to derive a security signal
WO2020129279A1 (ja) 記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、および記録制御プログラム
JP6693357B2 (ja) 画像記録装置、画像記録方法およびプログラム
JP7138175B2 (ja) バーチャルコンテンツを表示するためのヘッドマウント式電子ディスプレイ装置の操作方法およびバーチャルコンテンツを表示するためのディスプレイシステム
CN107809577A (zh) 通过全景相机进行车辆入侵检测
US10821895B2 (en) Apparatus and method for checking the playback of a video sequence of a mirror replacement camera
KR20170079096A (ko) 지능형 차량용 블랙박스
CN111369708A (zh) 车辆行驶的信息记录方法及装置
JP2007326380A (ja) セキュリティ装置および監視方法
US20160221494A1 (en) Control system and control method for collision avoidance while opening vehicle door
WO2020157108A1 (en) Method and system for limiting the movement of a door of a vehicle
KR101580567B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법
CN114365203A (zh) 损坏检测和肇事者追踪
KR101533814B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법과, 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법
KR101524197B1 (ko) 차량용 블랙박스
KR20140098443A (ko) 카메라 통합형 주차 조향 보조 시스템 및 자동 주차 방법
KR20170080869A (ko) 차량 사고 방지 장치 및 방법
JP2022143854A (ja) 乗員状態判定装置および乗員状態判定方法
KR20230084387A (ko) 차량 및 그 제어 방법
CN109685937B (zh) 事故记录方法、系统及车辆