KR20230081153A - 배터리 장치 및 밸런싱 방법 - Google Patents

배터리 장치 및 밸런싱 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230081153A
KR20230081153A KR1020210168956A KR20210168956A KR20230081153A KR 20230081153 A KR20230081153 A KR 20230081153A KR 1020210168956 A KR1020210168956 A KR 1020210168956A KR 20210168956 A KR20210168956 A KR 20210168956A KR 20230081153 A KR20230081153 A KR 20230081153A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery pack
battery
negative
switch
positive
Prior art date
Application number
KR1020210168956A
Other languages
English (en)
Inventor
전영환
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to KR1020210168956A priority Critical patent/KR20230081153A/ko
Priority to PCT/KR2022/014261 priority patent/WO2023101170A1/ko
Priority to EP22901530.0A priority patent/EP4379995A1/en
Priority to CN202280060039.5A priority patent/CN117916974A/zh
Publication of KR20230081153A publication Critical patent/KR20230081153A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/342—The other DC source being a battery actively interacting with the first one, i.e. battery to battery charging
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

복수의 양극 스위치가 복수의 배터리 팩의 양극 단자와 제1 노드 사이에 각각 연결되고, 복수의 음극 스위치가 복수의 배터리 팩의 음극 단자와 제2 노드 사이에 각각 연결된다. 제1 스위치가 제1 노드와 양극 링크 단자 사이에 연결되고, 제2 스위치가 제2 노드와 음극 링크 단자 사이에 연결된다. 제3 스위치와 저항이 제1 노드와 제2 노드 사이에 직렬로 연결된다. 프로세서는 양극 스위치, 음극 스위치, 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 제어하여 복수의 배터리 팩 중 적어도 일부 배터리 팩 사이에서 밸런싱을 수행한다.

Description

배터리 장치 및 밸런싱 방법{BATTERY APPARATUS AND BALANCING METHOD}
본 발명은 배터리 장치 및 밸런싱 방법에 관한 것이다.
전기 자동차는 주로 배터리를 전원으로 이용하여 모터를 구동함으로써 동력을 얻는 자동차로서, 내연 자동차의 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다. 또한, 충전이 가능한 배터리는 전기 자동차 이외에 다양한 외부 장치에서 사용되고 있다.
최근, 높은 출력과 큰 충전 용량을 가지는 배터리가 요구됨에 따라 복수의 배터리 팩이 병렬로 연결된 배터리 장치가 사용되고 있다. 배터리 팩 내의 배터리 셀 사이에 전압 차이가 발생하는 경우에는 셀 밸런싱을 통해 전압 차이를 줄일 수 있지만, 배터리 팩 사이의 전압 차이를 줄이는 밸런싱은 사용되지 않고 있다. 또한, 밸런싱 동작은 시간이 오래 걸리므로, 배터리 팩 간의 밸런싱을 수행하는 동안 배터리 팩에서 전력을 공급하지 못하는 문제를 해결할 필요가 있다.
본 발명의 어떤 실시예는 배터리 팩 간의 밸런싱을 수행할 수 있는 배터리 장치 및 밸런싱 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 외부 장치에 연결되는 양극 링크 단자와 음극 링크 단자, 제1 배터리 팩과 제2 배터리 팩을 포함하는 복수의 배터리 팩, 상기 복수의 배터리 팩의 양극 단자와 제1 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 양극 스위치, 상기 복수의 배터리 팩의 음극 단자와 제2 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 음극 스위치, 상기 제1 노드와 상기 양극 링크 단자 사이에 연결되는 제1 스위치, 상기 제2 노드와 상기 음극 링크 단자 사이에 연결되는 제2 스위치, 상기 제1 노드와 상기 제2 노드 사이에 직렬로 연결되는 제3 스위치와 저항, 그리고 프로세서를 포함하는 배터리 장치가 제공될 수 있다. 상기 프로세서는 상기 복수의 양극 스위치, 상기 복수의 음극 스위치, 상기 제1 스위치, 상기 제2 스위치 및 상기 제3 스위치를 제어하여 상기 복수의 배터리 팩 중 적어도 일부 배터리 팩 사이에서 밸런싱을 수행할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 프로세서는, 제1 소정 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 스위치와 상기 제2 스위치를 열고, 상기 제3 스위치를 닫고, 상기 복수의 음극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 음극 단자에 연결되는 음극 스위치와 상기 복수의 양극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 양극 단자에 연결되는 양극 스위치를 닫아서, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩 사이에서 밸런싱을 수행할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 제1 소정 조건은, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 전압 차이가 임계 전압을 넘는 조건을 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 제1 배터리 팩은 상기 복수의 배터리 팩 중에서 최고 전압을 가지는 배터리 팩이고, 상기 제2 배터리 팩은 상기 복수의 배터리 팩 중에서 최저 전압을 가지는 배터리 팩일 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 제1 소정 조건은, 상기 배터리 장치가 상기 배터리 장치에서 상기 외부 장치로의 전력 공급이 필요 없는 모드에 있는 조건을 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 프로세서는 제2 소정 조건을 만족하는 경우 상기 밸런싱을 종료할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 제2 소정 조건은, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 전압 차이가 소정 전압보다 작은 조건을 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 제2 소정 조건은, 상기 배터리 장치가 상기 배터리 장치에서 상기 외부 장치로 전력 공급이 필요한 모드에 있는 조건을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 외부 장치에 연결되는 양극 링크 단자와 음극 링크 단자, 제1 배터리 팩과 제2 배터리 팩을 포함하는 복수의 배터리 팩, 상기 복수의 배터리 팩의 양극 단자와 제1 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 양극 스위치, 상기 복수의 배터리 팩의 음극 단자와 제2 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 음극 스위치, 밸런싱 회로 및 프로세서를 포함하는 배터리 장치가 제공될 수 있다. 상기 밸런싱 회로는 상기 제1 노드, 상기 제2 노드, 상기 양극 링크 단자 및 상기 음극 링크 단자에 연결될 수 있다. 상기 프로세서는 상기 밸런싱 회로를 제어하여 상기 복수의 배터리 팩 중 적어도 일부 배터리 팩 사이에서 밸런싱을 수행할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 프로세서는, 제1 소정 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 노드와 상기 양극 링크 단자 사이의 연결 및 상기 제2 노드와 상기 음극 링크 단자 사이의 연결을 차단하도록 상기 밸런싱 회로를 제어하고, 상기 복수의 음극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 음극 단자에 연결되는 음극 스위치와 상기 복수의 양극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 양극 단자에 연결되는 양극 스위치를 닫아서, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩 사이에서 밸런싱을 수행할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 밸런싱 회로는, 상기 밸런싱을 수행하는 경우 상기 제1 노드와 상기 제2 노드 사이에 연결되는 저항을 더 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 제1 소정 조건은, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 전압 차이가 임계 전압을 넘는 조건을 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 제1 소정 조건은, 상기 배터리 장치가 상기 배터리 장치에서 상기 외부 장치로의 전력 공급이 필요 없는 모드에 있는 조건을 더 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 프로세서는 제2 소정 조건을 만족하는 경우 상기 밸런싱을 종료할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 제2 소정 조건은, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 전압 차이가 소정 전압보다 작은 조건을 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 제2 소정 조건은, 상기 배터리 장치가 상기 배터리 장치에서 상기 외부 장치로 전력 공급이 필요한 모드에 있는 조건을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 외부 장치에 연결되는 양극 링크 단자와 음극 링크 단자, 제1 배터리 팩과 제2 배터리 팩을 포함하는 복수의 배터리 팩, 상기 복수의 배터리 팩의 양극 단자와 제1 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 양극 스위치 및 상기 복수의 배터리 팩의 음극 단자와 제2 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 음극 스위치를 포함하는 배터리 장치의 밸런싱 방법이 제공될 수 있다. 상기 밸런싱 방법은, 소정 조건을 만족하는 경우, 상기 양극 스위치와 상기 양극 링크 단자 사이의 연결 및 상기 음극 스위치와 상기 음극 링크 단자 사이의 연결을 차단하는 단계, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩에 병렬로 저항을 연결하는 단계, 그리고 상기 복수의 음극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 음극 단자에 연결되는 음극 스위치와 상기 복수의 양극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 양극 단자에 연결되는 양극 스위치를 닫아서, 상기 제1 배터리 팩에서 상기 제2 배터리 팩과 상기 저항으로 전류를 공급하는 단계를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 소정 조건은, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 전압 차이가 임계 전압을 넘는 조건을 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서, 상기 소정 조건은, 상기 배터리 장치가 상기 배터리 장치에서 상기 외부 장치로의 전력 공급이 필요 없는 모드에 있는 조건을 더 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전압이 높은 배터리 팩으로 전압이 낮은 배터리 팩을 충전할 수 있으므로, 배터리 팩 사이에서 밸런싱이 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 장치의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 배터리 장치의 스위칭 타이밍의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치의 배터리 팩 밸런싱 방법의 한 예를 나타내는 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
아래 설명에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.
도면을 참고하여 설명한 흐름도에서, 동작 순서는 변경될 수 있고, 여러 동작들이 병합되거나, 어느 동작이 분할될 수 있고, 특정 동작은 수행되지 않을 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 1을 참고하면, 배터리 장치(100)는 양극 링크 단자(DC(+))와 음극 링크 단자(DC(-))를 통해 외부 장치(10)에 전기적으로 연결될 수 있는 구조를 가진다. 어떤 실시예에서, 배터리 장치(100)는 양극 링크 단자(DC(+))와 음극 링크 단자(DC(-))를 통해 외부 장치(10)에 연결될 수 있다. 외부 장치(10)가 부하인 경우, 배터리 장치(100)는 부하로 전력을 공급하는 전원으로 동작하여 방전될 수 있다. 외부 장치(10)가 충전기인 경우, 배터리 장치(100)는 충전기(10)를 통해 외부 전력을 공급받아 충전될 수 있다. 어떤 실시예에서, 부하로 동작하는 외부 장치(10)는 예를 들면 전자 장치, 이동 수단 또는 에너지 저장 시스템(energy storage system, ESS)일 수 있으며, 이동 수단은 예를 들면 전기 자동차, 하이브리드 자동차 또는 스마트 모빌리티(smart mobility) 등의 차량일 수 있다.
배터리 장치(100)는 복수의 배터리 팩(110), 복수의 스위칭 회로(120), 밸런싱 회로(130) 및 프로세서(140)를 포함한다.
복수의 배터리 팩(110)은 복수의 스위칭 회로(120)를 통해 링크 단자(DC(+), DC(-))에 병렬로 연결된다. 복수의 스위칭 회로(120)는 복수의 배터리 팩(110)에 각각 대응한다. 즉, 각 스위칭 회로(120)는 복수의 배터리 팩(110) 중에서 대응하는 배터리 팩(110)에 연결되어 있다. 각 배터리 팩(110)은 복수의 배터리 셀(도시하지 않음)을 포함하며, 양극 단자(PV(+))와 음극 단자(PV(-))를 가진다. 어떤 실시예에서, 배터리 셀은 충전 가능한 2차 전지일 수 있다. 한 실시예에서, 배터리 팩(110)에서 소정 개수의 배터리 셀이 직렬 연결되어 배터리 모듈을 구성하여 원하는 전력을 공급할 수 있다. 다른 실시예에서, 배터리 팩(110)에서 소정 개수의 배터리 모듈이 직렬 또는 병렬 연결되어 원하는 전력을 공급할 수 있다.
각 스위칭 회로(120)는 양극 스위치(121) 및 음극 스위치(122)를 포함한다. 양극 스위치(121)는 대응하는 배터리 팩(110)의 양극 단자(PV(+))와 노드(N1) 사이에 연결되어 있다. 노드(N1)는 밸런싱 회로(130)를 통해 배터리 장치(100)의 양극 링크 단자(DC(+))에 연결될 수 있다. 음극 스위치(122)는 대응하는 배터리 팩(110)의 음극 단자(PV(-))와 노드(N2) 사이에 연결되어 있다. 노드(N2)는 밸런싱 회로(130)를 통해 배터리 장치(100)의 음극 링크 단자(DC(-))에 연결될 수 있다. 스위치(121, 122)는 프로세서(140)에 의해 제어되어서 배터리 팩(110)과 외부 장치(10) 사이의 전기적 연결을 제어할 수 있다. 어떤 실시예에서, 스위치(121, 122)는 각각 릴레이를 포함하는 컨택터를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 스위치(121, 122)는 각각 트랜지스터 등의 전기적 스위치를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 스위칭 회로(120)는 프로세서(140)로부터의 제어 신호에 응답하여 스위치(121, 122)를 각각 구동하는 구동 회로(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. 양극 스위치(121)와 음극 스위치(122)가 닫히면, 배터리 팩(110)으로부터 외부 장치(10)로 전력을 공급하거나 외부 장치(10)로부터 배터리 팩(110)으로 전력이 공급될 수 있다. 스위치의 닫힘은 스위치의 온(on)으로 표현할 수 있고, 스위치의 열림은 스위치의 오프(off)로 표현할 수 있다.
밸런싱 회로(130)는 노드(N1, N2)와 링크 단자(DC(+), DC(-)) 사이에 연결되어 있다. 밸런싱 시에, 밸런싱 회로(130)는 노드(N1)와 양극 링크 단자(DC(+)) 사이의 연결 및 노드(N2)와 음극 링크 단자(DC(-)) 사이의 연결을 차단하고, 선택된 배터리 팩(110) 사이에서 밸런싱을 수행한다. 밸런싱 회로(130)는 전압이 높은 배터리 팩(110)에 의해 전압이 낮은 배터리 팩(110)이 충전되도록 밸런싱을 수행할 수 있다. 밸런싱을 수행하지 않는 경우에, 밸런싱 회로(130)는 노드(N1)를 양극 링크 단자(DC(+))에 연결하고 노드(N2)를 음극 링크 단자(DC(-))에 연결한다. 이에 따라, 양극 스위치(121)와 음극 스위치(122)가 닫히면, 배터리 팩(110)으로부터 외부 장치(10)로 전력을 공급하거나 외부 장치(10)로부터 배터리 팩(110)으로 전력이 공급될 수 있다.
프로세서(140)는 복수의 스위칭 회로(120) 및 밸런싱 회로(130)를 제어한다. 어떤 실시예에서, 프로세서(140)는 예를 들면 마이크로 제어 장치(micro controller unit, MCU)를 포함할 수 있다. 프로세서(140)는 소정 조건(또는 "제1 소정 조건")을 만족하는 경우 복수의 배터리 팩(110) 중에서 적어도 일부 배터리 팩 사이에서 밸런싱을 수행한다. 밸런싱 시에, 프로세서(140)는 복수의 배터리 팩(110) 중에서 밸런싱을 위해 선택된 배터리 팩(110)의 양극 스위치(121)와 음극 스위치(122)를 닫고, 노드(N1)와 양극 링크 단자(DC(+)) 사이의 연결 및 노드(N2)와 음극 링크 단자(DC(-)) 사이의 연결을 차단하도록 밸런싱 회로(130)를 제어할 수 있다. 밸런싱을 수행하지 않는 경우, 프로세서(140)는 노드(N1)가 양극 링크 단자(DC(+))에 연결되고, 노드(N2)가 음극 링크 단자(DC(-))에 연결되도록 밸런싱 회로(130)를 제어할 수 있다.
어떤 실시예에서, 소정 조건은 밸런싱을 수행하는 배터리 팩 사이의 전압 차이가 임계 전압을 넘는 조건을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 프로세서(140)는 복수의 배터리 팩(110) 중에서 전압이 가장 높은 배터리 팩(110)과 전압이 가장 낮은 배터리 팩(110)을 밸런싱을 위한 배터리 팩(110)으로 선택할 수 있다. 어떤 실시예에서, 프로세서(140)는 전압이 가장 높은 배터리 팩(110)을 선택할 때, 복수의 배터리 팩(110) 중에서 전압이 가장 높은 하나 이상의 배터리 팩(110)을 선택할 수 있다. 프로세서(140)는 전압이 가장 낮은 배터리 팩(110)을 선택할 때, 복수의 배터리 팩(110) 중에서 전압이 가장 낮은 하나 이상의 배터리 팩(110)을 선택할 수 있다. 프로세서(140)는 가장 높은 전압과 가장 낮은 전압의 차이가 임계 전압을 넘을 때, 전압이 가장 높은 배터리 팩(110)과 전압이 가장 낮은 배터리 팩(110) 사이에서 밸런싱을 수행할 수 있다.
어떤 실시예에서, 소정 조건은 배터리 장치(100)가 배터리 장치(100)가 밸런싱 모드에 있는 조건을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 밸런싱 회로(130)는 밸런싱 모드에서 프로세서(140)의 제어에 따라 밸런싱을 수행할 수 있다. 어떤 실시예에서, 밸런싱 회로(130)는 전원 모드에서 프로세서(140)의 제어에 따라 밸런싱을 수행하지 않을 수 있다. 어떤 실시예에서, 밸런싱 모드는 배터리 장치(100)에서 외부 장치(10)로의 전력 공급이 필요하지 않는 모드로, 배터리 장치(100)의 휴지 기간을 포함할 수 있다. 전원 모드는 배터리 장치(100)가 외부 장치(10)로 전력을 공급하는 전원으로 동작하는 모드일 수 있다. 어떤 실시예에서, 휴지 기간은 프로세서(140)를 포함하는 배터리 관리 시스템이 수면 모드로 진입하기 직전의 전 수면(pre-sleep) 모드를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 외부 장치(10)가 이동 수단인 경우, 밸런싱 모드는 이동 수단이 주차 중인 주차 모드를 포함하고, 전원 모드는 이동 수단이 주행 중인 주행 모드를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에서, 배터리 장치(100)는 배터리 팩(110)의 전압을 모니터링하는 모니터링 회로를 더 포함할 수 있다. 프로세서(140)는 모니터링 회로로부터 모니터링 결과를 수신하여 배터리 팩(110)의 전압을 검출할 수 있다.
이상에서 설명한 실시예에 따르면, 전압이 높은 배터리 팩(110)으로 전압이 낮은 배터리 팩(110)을 충전할 수 있으므로, 배터리 팩(110) 사이에서 밸런싱이 수행될 수 있다. 어떤 실시예에서, 주차 모드를 포함하는 밸런싱 모드에서 밸런싱을 수행함으로써, 안정적으로 밸런싱을 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 장치의 한 예를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 2에 도시한 배터리 장치의 스위칭 타이밍의 한 예를 나타내는 도면이다. 도 2에는 설명의 편의상 밸런싱을 위해 선택된 두 배터리 팩이 도시되어 있다. 도 3에는 설명의 편의상 제어 신호의 인에이블 레벨이 하이 레벨로, 제어 신호의 디스에이블 레벨이 로우 레벨로 도시되어 있다.
도 2를 참고하면, 배터리 장치(200)는 복수의 배터리 팩(210a, 210b), 복수의 스위칭 회로(220a, 220b), 밸런싱 회로(230) 및 프로세서(240)를 포함한다.
도 1을 참고로 하여 설명한 것처럼, 스위칭 회로(220a)는 양극 스위치(221a)와 음극 스위치(222a)를 포함하며, 스위칭 회로(220b)는 양극 스위치(221b)와 음극 스위치(222b)를 포함한다. 양극 스위치(221a)는 배터리 팩(210a)의 양극 단자(PV(+))와 노드(N1) 사이에 연결되고, 음극 스위치(222a)는 배터리 팩(210a)의 음극 단자(PV(-))와 노드(N2) 사이에 연결되어 있다. 양극 스위치(221b)는 배터리 팩(210b)의 양극 단자(PV(+))와 노드(N1) 사이에 연결되고, 음극 스위치(222b)는 배터리 팩(210b)의 음극 단자(PV(-))와 노드(N2) 사이에 연결되어 있다.
밸런싱 회로(230)는 밸런싱 스위치(231), 밸런싱 저항(232) 및 연결 스위치(233, 234)를 포함한다. 밸런싱 스위치(231)와 밸런싱 저항(232)은 노드(N1)와 노드(N2) 사이에 직렬로 연결되어 있다. 어떤 실시예에서, 연결 스위치(233)는 노드(N1)와 양극 링크 단자(DC(+)) 사이에 연결되고, 양극 스위치(221a, 221b)와 양극 링크 단자(DC(+))의 연결에 사용된다. 연결 스위치(234)는 노드(N2)와 음극 링크 단자(DC(-)) 사이에 연결되고, 음극 스위치(222a, 222b)와 음극 링크 단자(DC(-))의 연결에 사용된다.
어떤 실시예에서, 스위치(221a, 221b, 222a, 222b, 231, 233, 234)는 각각 릴레이를 포함하는 컨택터를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 스위치(221a, 221b, 222a, 222b, 231, 233, 234)는 각각 트랜지스터 등의 전기적 스위치를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 밸런싱 저항(232)은 시멘트(cement) 저항을 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 밸런싱 모드에서, 프로세서(240)는 디스에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C4)를 연결 스위치(233, 234)로 전달하고, 연결 스위치(233, 234)는 디스에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C4)에 응답하여 열린다. 연결 스위치(233, 234)가 열려서, 노드(N1)와 링크 단자(DC(+)) 사이의 연결 및 노드(N2)와 링크 단자(DC(-)) 사이의 연결이 차단된다.
또한, 프로세서(240)는 인에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C3)를 밸런싱 스위치(231)로 전달하고, 밸런싱 스위치(231)는 인에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C3)에 응답하여 닫힌다. 밸런싱 스위치(231)가 닫혀서 노드(N1)와 노드(N2)가 밸런싱 저항(232)을 통해 연결된다. 즉, 밸런싱 저항(232)이 배터리 팩(210a, 210b)에 병렬로 연결된다.
또한, 프로세서(240)는 인에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C1, C2)를 밸런싱을 위해 선택된 배터리 팩(210a, 210b)의 스위칭 회로(220a, 220b)로 전달하고, 배터리 팩(210a, 210b)의 음극 스위치(222a, 222b)는 인에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C2)에 응답하여 닫히고, 배터리 팩(210a, 210b)의 양극 스위치(221a, 221b)는 인에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C1)에 응답하여 닫힌다. 프로세서(240)는 디스에이블 레벨을 가지는 제어 신호를 나머지 배터리 팩의 스위칭 회로로 전달하고, 밸런싱을 위해 선택되지 않은 배터리 팩의 양극 스위치와 음극 스위치는 디스에이블 레벨을 가지는 제어 신호에 응답하여 열린 상태를 유지한다.
이에 따라, 전압이 높은 배터리 팩(예를 들면, 210a)에서 밸런싱 저항(232)과 전압이 낮은 배터리 팩(예를 들면, 210b)으로 전류가 흐를 수 있다. 이 경우, 배터리 팩(210b)의 내부 저항과 밸런싱 저항(232)의 비에 따라 배터리 팩(210a)에서 배터리 팩(210b)과 밸런싱 저항(232)으로 흐르고, 배터리 팩(210b)으로 공급되는 전류에 따라 배터리 팩(210b)의 충전될 수 있다. 따라서, 배터리 팩(210b)의 전압이 증가하여 배터리 팩(210a, 210b) 사이에서 밸런싱이 수행될 수 있다. 이 경우, 밸런싱 저항(232)은 배터리 팩(210b)으로 공급되는 전류를 제한하여서 배터리 팩(210b)으로 과도한 전류가 공급되지 않도록 할 수 있다.
밸런싱 모드를 종료하기 위해, 프로세서(240)는 프로세서(240)는 디스에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C3)를 밸런싱 스위치(231)로 전달하고, 인에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C4)를 연결 스위치(233, 234)로 전달한다.
밸런싱 스위치(231)는 디스에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C3)에 응답하여 열리고, 연결 스위치(233, 234)는 인에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C4)에 응답하여 닫힌다. 이에 따라, 배터리 팩(210a, 210b) 사이의 밸런싱이 종료되고, 노드(N1, N2)가 각각 링크 단자(DC(+), DC(-))에 연결될 수 있다. 또한, 프로세서(240)는 디스에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C1, C2)를 배터리 팩(210a, 210b)의 스위칭 회로(220a, 220b)로 전달하고, 배터리 팩(210a, 210b)의 양극 스위치(221a, 221b)와 음극 스위치(222a, 222b)는 디스에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C1, C2)에 응답하여 열릴 수 있다. 어떤 실시예에서, 프로세서(240)는 디스에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C3)에 출력하기 전에 디스에이블 레벨을 가지는 제어 신호(C1, C2)를 출력할 수 있다.
어떤 실시예에서, 배터리 팩(210a)의 전압과 배터리 팩(210b)의 전압 사이의 차이가 소정 전압보다 작아지는 경우, 프로세서(240)는 밸런싱 모드를 종료할 수 있다. 어떤 실시예에서, 배터리 팩(210a, 210b)에서 외부 장치(20)로 전력을 공급하는 경우, 프로세서(240)는 밸런싱 모드를 종료할 수 있다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 배터리 장치의 배터리 팩 밸런싱 방법의 한 예를 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 배터리 장치가 소정 조건(또는 "제1 소정 조건")을 만족하는 경우(S410, S420), 프로세서(240)는 복수의 배터리 팩 중 적어도 일부 배터리 팩 사이에서 팩 밸런싱을 수행한다(S430-S490). 어떤 실시예에서, 배터리 장치가 밸런싱이 가능한 기간(예를 들면, 밸런싱 모드)에 진입한 경우(S410), 배터리 장치의 프로세서(예를 들면, 도 2의 240)는 배터리 장치에 포함된 복수의 배터리 팩의 전압을 검출하고, 복수의 배터리 팩의 전압 중에서 최고 전압과 최저 전압의 차이와 임계 전압을 비교할 수 있다(S420). 최고 전압과 최저 전압의 차이가 임계 전압을 넘는 경우(S420), 프로세서(240)는 최고 전압을 가지는 배터리 팩(예를 들면, 도 1의 210a)과 최저 전압을 가지는 배터리 팩(예를 들면, 도 1의 210b) 사이에서 팩 밸런싱을 수행할 수 있다(S430-S490). 즉, 제1 소정 조건은 배터리 장치가 밸런싱이 가능한 기간에 있는 조건(예를 들면, 배터리 장치가 배터리 장치에서 외부 장치로의 전력 공급이 필요 없는 모드에 있는 조건)을 포함할 수 있다. 또는, 제1 소정 조건은 최고 전압과 최저 전압의 차이가 임계 전압을 넘는 조건을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 프로세서(240)는 하나 이상의 최고 전압을 가지는 배터리 팩과 하나 이상의 최저 전압을 가지는 배터리 팩 사이에서 팩 밸런싱을 수행할 수 있다.
프로세서(240)는 양극 스위치(예를 들면, 도 2의 221a, 221b)와 양극 링크 단자(예를 들면, 도 2의 DC(+))의 연결을 위한 연결 스위치(예를 들면, 도 2의 233)와 음극 스위치(예를 들면, 도 2의 222a, 222b)와 음극 링크 단자(예를 들면, 도 2의 DC(-))의 연결을 위한 연결 스위치(예를 들면, 도 2의 234)를 연다(S430). 프로세서(240)는 연결 스위치(233, 234)를 열어서 양극 스위치(221a, 221b)와 양극 링크 단자(DC(+)) 사이의 연결 및 음극 스위치(222a, 222b)와 음극 링크 단자(DC(-)) 사이의 연결을 차단한다(S430).
프로세서(240)는 밸런싱 스위치(예를 들면, 도 2의 231)를 닫는다(S440). 프로세서(240)는 밸런싱 스위치(231)를 닫아서 밸런싱 저항(예를 들면, 도 2의 232)을 배터리 팩(210a, 210b)에 병렬로 연결한다.
또한, 프로세서(240)는 최고 전압을 가지는 배터리 팩(210a)의 음극 스위치(222a)와 양극 스위치(221a) 및 최저 전압을 가지는 배터리 팩(210b)의 음극 스위치(222b)와 양극 스위치(221b)를 닫는다(S440). 또한, 프로세서(240)는 복수의 배터리 팩 중에서 최고 전압 및 최저 전압을 가지는 배터리 팩(210a, 210b)을 제외한 나머지 배터리 팩의 음극 스위치와 양극 스위치는 열린 상태를 유지한다(S450).
이에 따라, 최고 전압을 가지는 배터리 팩(210a)에서 최저 전압을 가지는 배터리 팩(210b)과 밸런싱 저항(232)으로 전류가 흘러서, 최저 전압을 가지는 배터리 팩(210b)이 충전된다(S470).
프로세서(240)는 소정 조건(또는 "제2 소정 조건")을 만족하는 경우(S480), 밸런싱을 종료한다(S490). 어떤 실시예에서, 프로세서(240)는 최저 전압을 가지는 배터리 팩(210b)이 충전됨에 따라 배터리 팩(210a)의 전압과 배터리 팩(210b)의 전압 사이의 차이를 모니터링할 수 있다(S480). 배터리 팩(210a)의 전압과 배터리 팩(210b)의 전압 사이의 차이가 소정 전압보다 작아지는 경우(S480), 프로세서(240)는 팩 밸런싱을 종료한다(S490). 소정 전압은 임계 전압보다 낮은 전압이다. 즉, 소정 조건은 배터리 팩(210a)의 전압과 배터리 팩(210b)의 전압 사이의 차이가 소정 전압보다 작아지는 조건을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 배터리 팩(210a)의 전압과 배터리 팩(210b)의 전압 사이의 차이가 소정 전압보다 작은 조건이 만족되지 않더라도, 배터리 장치가 전원 모드로 전환되는 경우, 프로세서(240)는 팩 밸런싱을 종료할 수 있다(S490). 배터리 장치에서 외부 장치로 전력 공급이 필요한 경우, 프로세서(240)는 팩 밸런싱을 종료하고 외부 장치로 전력을 공급할 수 있다. 즉, 소정 조건은 배터리 장치가 배터리 장치에서 외부 장치로 전력 공급이 필요한 모드에 있는 조건을 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (19)

  1. 외부 장치에 연결되는 양극 링크 단자와 음극 링크 단자,
    제1 배터리 팩과 제2 배터리 팩을 포함하는 복수의 배터리 팩,
    상기 복수의 배터리 팩의 양극 단자와 제1 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 양극 스위치,
    상기 복수의 배터리 팩의 음극 단자와 제2 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 음극 스위치,
    상기 제1 노드와 상기 양극 링크 단자 사이에 연결되는 제1 스위치,
    상기 제2 노드와 상기 음극 링크 단자 사이에 연결되는 제2 스위치,
    상기 제1 노드와 상기 제2 노드 사이에 직렬로 연결되는 제3 스위치와 저항, 그리고
    상기 복수의 양극 스위치, 상기 복수의 음극 스위치, 상기 제1 스위치, 상기 제2 스위치 및 상기 제3 스위치를 제어하여 상기 복수의 배터리 팩 중 적어도 일부 배터리 팩 사이에서 밸런싱을 수행하는 프로세서
    를 포함하는 배터리 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 프로세서는, 제1 소정 조건을 만족하는 경우,
    상기 제1 스위치와 상기 제2 스위치를 열고,
    상기 제3 스위치를 닫고,
    상기 복수의 음극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 음극 단자에 연결되는 음극 스위치와 상기 복수의 양극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 양극 단자에 연결되는 양극 스위치를 닫아서,
    상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩 사이에서 밸런싱을 수행하는
    배터리 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 제1 소정 조건은, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 전압 차이가 임계 전압을 넘는 조건을 포함하는, 배터리 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 제1 배터리 팩은 상기 복수의 배터리 팩 중에서 최고 전압을 가지는 배터리 팩이고,
    상기 제2 배터리 팩은 상기 복수의 배터리 팩 중에서 최저 전압을 가지는 배터리 팩인
    배터리 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 제1 소정 조건은, 상기 배터리 장치가 상기 배터리 장치에서 상기 외부 장치로의 전력 공급이 필요 없는 모드에 있는 조건을 포함하는, 배터리 장치.
  6. 제2항에서,
    상기 프로세서는 제2 소정 조건을 만족하는 경우 상기 밸런싱을 종료하는, 배터리 장치.
  7. 제6항에서,
    상기 제2 소정 조건은, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 전압 차이가 소정 전압보다 작은 조건을 포함하는, 배터리 장치.
  8. 제6항에서,
    상기 제2 소정 조건은, 상기 배터리 장치가 상기 배터리 장치에서 상기 외부 장치로 전력 공급이 필요한 모드에 있는 조건을 포함하는, 배터리 장치.
  9. 외부 장치에 연결되는 양극 링크 단자와 음극 링크 단자,
    제1 배터리 팩과 제2 배터리 팩을 포함하는 복수의 배터리 팩,
    상기 복수의 배터리 팩의 양극 단자와 제1 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 양극 스위치,
    상기 복수의 배터리 팩의 음극 단자와 제2 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 음극 스위치,
    상기 제1 노드, 상기 제2 노드, 상기 양극 링크 단자 및 상기 음극 링크 단자에 연결되는 밸런싱 회로, 그리고
    상기 밸런싱 회로를 제어하여 상기 복수의 배터리 팩 중 적어도 일부 배터리 팩 사이에서 밸런싱을 수행하는 프로세서
    를 포함하는 배터리 장치.
  10. 제9항에서,
    상기 프로세서는, 제1 소정 조건을 만족하는 경우,
    상기 제1 노드와 상기 양극 링크 단자 사이의 연결 및 상기 제2 노드와 상기 음극 링크 단자 사이의 연결을 차단하도록 상기 밸런싱 회로를 제어하고,
    상기 복수의 음극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 음극 단자에 연결되는 음극 스위치와 상기 복수의 양극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 양극 단자에 연결되는 양극 스위치를 닫아서,
    상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩 사이에서 밸런싱을 수행하는
    배터리 장치.
  11. 제10항에서,
    상기 밸런싱 회로는, 상기 밸런싱을 수행하는 경우 상기 제1 노드와 상기 제2 노드 사이에 연결되는 저항을 더 포함하는, 배터리 장치.
  12. 제10항에서,
    상기 제1 소정 조건은, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 전압 차이가 임계 전압을 넘는 조건을 포함하는, 배터리 장치.
  13. 제12항에서,
    상기 제1 소정 조건은, 상기 배터리 장치가 상기 배터리 장치에서 상기 외부 장치로의 전력 공급이 필요 없는 모드에 있는 조건을 더 포함하는, 배터리 장치.
  14. 제10항에서,
    상기 프로세서는 제2 소정 조건을 만족하는 경우 상기 밸런싱을 종료하는, 배터리 장치.
  15. 제14항에서,
    상기 제2 소정 조건은, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 전압 차이가 소정 전압보다 작은 조건을 포함하는, 배터리 장치.
  16. 제14항에서,
    상기 제2 소정 조건은, 상기 배터리 장치가 상기 배터리 장치에서 상기 외부 장치로 전력 공급이 필요한 모드에 있는 조건을 포함하는, 배터리 장치.
  17. 외부 장치에 연결되는 양극 링크 단자와 음극 링크 단자, 제1 배터리 팩과 제2 배터리 팩을 포함하는 복수의 배터리 팩, 상기 복수의 배터리 팩의 양극 단자와 제1 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 양극 스위치 및 상기 복수의 배터리 팩의 음극 단자와 제2 노드 사이에 각각 연결되는 복수의 음극 스위치를 포함하는 배터리 장치의 밸런싱 방법으로서,
    소정 조건을 만족하는 경우, 상기 양극 스위치와 상기 양극 링크 단자 사이의 연결 및 상기 음극 스위치와 상기 음극 링크 단자 사이의 연결을 차단하는 단계,
    상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩에 병렬로 저항을 연결하는 단계, 그리고
    상기 복수의 음극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 음극 단자에 연결되는 음극 스위치와 상기 복수의 양극 스위치 중에서 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 양극 단자에 연결되는 양극 스위치를 닫아서, 상기 제1 배터리 팩에서 상기 제2 배터리 팩과 상기 저항으로 전류를 공급하는 단계
    를 포함하는 밸런싱 방법.
  18. 제17항에서,
    상기 소정 조건은, 상기 제1 배터리 팩과 상기 제2 배터리 팩의 전압 차이가 임계 전압을 넘는 조건을 포함하는, 밸런싱 방법.
  19. 제18항에서,
    상기 소정 조건은, 상기 배터리 장치가 상기 배터리 장치에서 상기 외부 장치로의 전력 공급이 필요 없는 모드에 있는 조건을 더 포함하는, 밸런싱 방법.
KR1020210168956A 2021-11-30 2021-11-30 배터리 장치 및 밸런싱 방법 KR20230081153A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210168956A KR20230081153A (ko) 2021-11-30 2021-11-30 배터리 장치 및 밸런싱 방법
PCT/KR2022/014261 WO2023101170A1 (ko) 2021-11-30 2022-09-23 배터리 장치 및 밸런싱 방법
EP22901530.0A EP4379995A1 (en) 2021-11-30 2022-09-23 Battery device and balancing method
CN202280060039.5A CN117916974A (zh) 2021-11-30 2022-09-23 电池设备以及平衡方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210168956A KR20230081153A (ko) 2021-11-30 2021-11-30 배터리 장치 및 밸런싱 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230081153A true KR20230081153A (ko) 2023-06-07

Family

ID=86612445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210168956A KR20230081153A (ko) 2021-11-30 2021-11-30 배터리 장치 및 밸런싱 방법

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4379995A1 (ko)
KR (1) KR20230081153A (ko)
CN (1) CN117916974A (ko)
WO (1) WO2023101170A1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9160185B2 (en) * 2011-12-23 2015-10-13 Eetrex, Inc. Apparatus and method for active balancing of series cells and series packs in a battery system
KR20140096600A (ko) * 2013-01-28 2014-08-06 삼성에스디아이 주식회사 배터리 팩 및 그의 셀 밸런싱방법
CN104283248B (zh) * 2013-07-12 2016-12-28 凹凸电子（武汉）有限公司 电池模块、电流平衡方法以及电路
JP6727532B2 (ja) * 2015-12-07 2020-07-22 株式会社リコー 蓄電状態調整装置、電池パック、負荷システム及び蓄電状態調整方法
KR102372385B1 (ko) * 2019-01-03 2022-03-07 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 밸런싱을 위한 장치 및 그것을 포함하는 배터리팩

Also Published As

Publication number Publication date
EP4379995A1 (en) 2024-06-05
CN117916974A (zh) 2024-04-19
WO2023101170A1 (ko) 2023-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11322936B2 (en) Distributed battery, battery control method, and electric vehicle
JP7322187B2 (ja) 車両の電池システム、充放電方法及び車両
US6781343B1 (en) Hybrid power supply device
EP2186181B1 (en) Apparatus and method for balancing of battery cell's charge capacity
US9643506B2 (en) Portable backup charger
US10741885B2 (en) Autonomous interconnection of a drive battery
US11235682B2 (en) Power supply device for vehicle
US20060284597A1 (en) Power supply apparatus
US20120091963A1 (en) Battery fault tolerant architecture for cell failure modes parallel bypass circuit
US11843274B2 (en) Charge control apparatus for controlling charging of an energy storage device via purality of charging paths connected in parallel anssociated energy storage appartus, and an associated charging method
US11462919B2 (en) Secondary battery system and connection circuit
EP2506389A2 (en) Auxiliary battery charging apparatus
US20150069960A1 (en) Auxiliary Battery Charging Apparatus
JP2008079364A (ja) 充放電装置
JP5664310B2 (ja) 直流電源装置
JP2023010576A (ja) バッテリ制御システム
JP7136424B2 (ja) 並列マルチバッテリーパックに含まれたスイッチ部のターンオン動作制御装置及び方法
KR20180035080A (ko) 배터리 셀 밸런싱 회로
KR20230081153A (ko) 배터리 장치 및 밸런싱 방법
JP2002142375A (ja) 蓄電装置およびその制御方法
CN114552705A (zh) 供电设备及控制方法和换电柜
KR20210047750A (ko) 배터리 관리 시스템 및 밸런싱 방법
US11469600B2 (en) Electrical energy store, device and method for operating an electrical energy store
CN218677277U (zh) 一种动力电池总成
CN215552559U (zh) 高压供电系统及电动车辆