KR20230080720A - Apparatus for managing condition for sow - Google Patents

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KR20230080720A
KR20230080720A KR1020210168137A KR20210168137A KR20230080720A KR 20230080720 A KR20230080720 A KR 20230080720A KR 1020210168137 A KR1020210168137 A KR 1020210168137A KR 20210168137 A KR20210168137 A KR 20210168137A KR 20230080720 A KR20230080720 A KR 20230080720A
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안강운
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Abstract

본 발명은 모돈 컨디션 관리기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모돈의 체온과 급이 활동을 실시간으로 분석하여 모돈의 건강 상태를 체크하고 질병 발생을 예상하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 구성된 모돈 컨디션 관리기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기는, 사료를 일시 저장하는 사료저장함과, 상기 사료저장함의 하부에 결합되어 사료를 하방으로 배출하는 사료공급부를 포함하는 자동급이기와; 상기 자동급이기의 일측에 구비되어 모돈의 개체를 식별하고, 식별된 모돈의 개체별 체온과 급이 활동을 감지하는 감지부와; 상기 자동급이기의 작동을 제어하며, 상기 감지부에서 감지된 결과에 근거하여 모돈의 질병 발생 여부를 판정하는 제어부를 포함하되; 상기 감지부는 상부 전면이 편평하게 구성되고 그 하측에는 내측으로 경사진 사면을 구비한 몸체를 구비하며, 상기 몸체의 상부 전면 편평부에는 모돈의 귀에 부착된 태그를 인식하여 모돈의 개체를 식별하기 위한 리더기가 장착되고, 상기 감지부의 몸체 사면에는 전방 하향하게 배치되어 모돈의 체온을 감지하기 위해 모돈의 열화상 이미지를 획득하는 열화상카메라가 장착되며, 상기 감지부의 몸체 하측에는 수직으로 하향하게 배치되어 하측의 급이대에 사료를 먹으러 이동한 모돈을 감지하는 포토센서가 구비된다. The present invention relates to a sow condition manager, and more particularly, to a sow condition manager configured to analyze a sow's body temperature and feeding activity in real time to check a sow's health condition, anticipate the occurrence of a disease, and take necessary measures. will be. The sow condition manager according to the present invention includes an automatic feeder including a feed storage box for temporarily storing feed and a feed supply unit coupled to a lower portion of the feed storage box and discharging feed downward; a sensing unit provided on one side of the automatic feeder to identify individual sows and detect body temperature and feeding activity of each individual sow; A control unit controlling the operation of the automatic feeder and determining whether or not a disease occurs in the sow based on a result detected by the sensing unit; The sensing unit has a body having a flat upper front surface and an inwardly sloped lower side thereof, and the upper front flat part of the body is configured to recognize a tag attached to the sow's ear to identify the sow's individual. A reader is mounted, and a thermal imaging camera is mounted downward on the slope of the body of the sensing unit to acquire a thermal image of the sow in order to detect the body temperature of the sow. A photosensor for detecting sows moving to eat feed is provided on the lower feeding table.

Description

모돈 컨디션 관리기{APPARATUS FOR MANAGING CONDITION FOR SOW}Sow condition manager {APPARATUS FOR MANAGING CONDITION FOR SOW}

본 발명은 모돈 컨디션 관리기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모돈의 체온과 급이 활동을 실시간으로 분석하여 모돈의 건강 상태를 체크하고 질병 발생을 예상하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 구성된 모돈 컨디션 관리기에 관한 것이다.The present invention relates to a sow condition manager, and more particularly, to a sow condition manager configured to analyze a sow's body temperature and feeding activity in real time to check a sow's health condition, anticipate the occurrence of a disease, and take necessary measures. will be.

일반적으로 돼지를 사육하는 양돈 농가에서는 돈사 내에 자동으로 사료를 공급하는 자동 급이기가 설치된다. 대한민국 등록특허 제10-1578446호에는 이러한 자동 급이기가 공지된다. 종래의 자동 급이기는 사료를 일시 저장하는 사료저장함과, 상기 사료저장함의 하부에 결합되어 사료를 하방으로 배출하는 호퍼와, 상기 사료저장함에 저장된 사료를 일정량 만큼 호퍼를 통하여 하방으로 배출시키도록 공급하는 사료정량공급수단과, 전체 작동을 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 자동 급이기는 제어부의 제어에 따라 주기적으로 일정량의 사료를 공급하여 돼지가 규칙적으로 먹이를 먹을 수 있는 환경을 제공한다. In general, in pig farms that breed pigs, an automatic feeder for automatically supplying feed is installed in the pig house. Korean Patent Registration No. 10-1578446 discloses such an automatic feeder. A conventional automatic feeder includes a feed storage box for temporarily storing feed, a hopper coupled to the lower portion of the feed storage box to discharge the feed downward, and a predetermined amount of feed stored in the feed storage box through the hopper. It includes feed metering supply means and a control unit for controlling the entire operation. Such an automatic feeder periodically supplies a certain amount of feed under the control of a control unit to provide an environment in which pigs can regularly eat feed.

한편, 모돈은 임신한 돼지를 일컫는 것으로, 뱃속에 새끼돼지를 잉태하고 있기 때문에 분만시까지 건강한 상태를 유지하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해 모돈의 컨디션을 체크하여 관리하는 것이 필요하다 할 것이다. 종래에는 체온계 등으로 모돈의 체온을 개별적으로 측정하고, 로드셀 또는 기타 센서를 이용하여 모돈의 급이량을 개별적으로 측정하여 모돈의 질병 유무 또는 급이 활동(먹이를 잘 먹는지 여부를 체크하기 위한 활동성)을 체크해 왔으나, 이러한 방법에 따르면 관리자가 다수의 모돈에 대해 일일이 체온과 급이 활동을 수시로 체크해야 하기 때문에 관리가 번거롭고 시간이 많이 걸린다는 문제점이 존재하였으며, 명확한 판단 기준 부재로 모돈의 정밀한 컨디션 관리가 어렵다는 문제가 있었다.On the other hand, sow refers to a pregnant pig, and it is very important to maintain a healthy state until delivery because piglets are conceived in the belly. For this, it will be necessary to check and manage the condition of sows. Conventionally, the body temperature of the sow is individually measured with a thermometer, etc., and the feed amount of the sow is individually measured using a load cell or other sensor to determine whether the sow is sick or not, or whether the sow is fed (active to check whether or not the food is well fed). ) has been checked, but according to this method, there is a problem that management is cumbersome and time-consuming because the manager has to check the body temperature and feeding activities of each sow from time to time. It was a problem that was difficult to manage.

대한민국 등록특허 제10-1578446호Republic of Korea Patent No. 10-1578446 대한민국 등록특허 제10-2307327호Republic of Korea Patent No. 10-2307327

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 모돈의 컨디션 관리 상의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 자동 급이기에 모돈의 체온과 활동을 감지할 수 있는 감지부를 배치하여 모돈의 체온 변화와 급이 활동을 분석하여 질병 발생 여부 판단 등 모돈의 컨디션을 실시간으로 분석 및 관리할 수 있는 모돈 컨디션 관리기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was conceived to solve the above-mentioned problems in managing the condition of the sows in the prior art, by arranging a sensing unit capable of detecting the body temperature and activity of the sows in an automatic feeding machine to analyze changes in the body temperature and feeding activities of the sows. Its purpose is to provide a sow condition manager capable of analyzing and managing sow conditions in real time, such as determining whether or not a disease has occurred.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기는, 사료를 일시 저장하는 사료저장함과, 상기 사료저장함의 하부에 결합되어 사료를 하방으로 배출하는 사료공급부를 포함하는 자동급이기와; 상기 자동급이기의 일측에 구비되어 모돈의 개체를 식별하고, 식별된 모돈의 개체별 체온과 급이 활동을 감지하는 감지부와; 상기 자동급이기의 작동을 제어하며, 상기 감지부에서 감지된 결과에 근거하여 모돈의 질병 발생 여부를 판정하는 제어부를 포함하되; 상기 감지부는 상부 전면이 편평하게 구성되고 그 하측에는 내측으로 경사진 사면을 구비한 몸체를 구비하며, 상기 몸체의 상부 전면 편평부에는 모돈의 귀에 부착된 태그를 인식하여 모돈의 개체를 식별하기 위한 리더기가 장착되고, 상기 감지부의 몸체 사면에는 전방 하향하게 배치되어 모돈의 체온을 감지하기 위해 모돈의 열화상 이미지를 획득하는 열화상카메라가 장착되며, 상기 감지부의 몸체 하측에는 수직으로 하향하게 배치되어 하측의 급이대에 사료를 먹으러 이동한 모돈을 감지하는 포토센서가 구비된다. In order to achieve the above object, the sow condition management device according to the present invention includes an automatic feeder including a feed storage box for temporarily storing feed and a feed supply unit coupled to a lower portion of the feed storage box to discharge feed downward. ; a sensing unit provided on one side of the automatic feeder to identify individual sows and detect body temperature and feeding activity of each individual sow; A control unit controlling the operation of the automatic feeder and determining whether or not a disease occurs in the sow based on a result detected by the sensing unit; The sensing unit has a body having a flat upper front surface and an inwardly sloped lower side thereof, and the upper front flat part of the body is configured to recognize a tag attached to the sow's ear to identify the sow's individual. A reader is mounted, and a thermal imaging camera is mounted downward on the slope of the body of the sensing unit to acquire a thermal image of the sow in order to detect the body temperature of the sow. A photosensor for detecting sows moving to eat feed is provided on the lower feeding platform.

여기서, 상기 제어부는, 상기 자동급이기의 사료저장부에 저장된 사료가 사료공급부를 통하여 하측의 급이대(50)로 일정량 일정 주기로 배출되도록 제어하는 공급구동모듈과; 모돈이 급이대 쪽으로 접근시 상기 리더기에서 모돈의 귀에 부착된 태그의 인식을 통하여 개체 식별코드를 수신하여 개별적인 모돈의 신원을 확인하는 개체확인모듈과; 모돈이 급이대 쪽으로 접근시 상기 열화상카메라에 의해 촬영된 열화상이미지를 수신하고 메모리에 미리 저장된 해당 개체의 정상 체온시의 열화상이미지와 비교하여 체온의 정상 여부를 분석하는 체온분석모듈과; 모돈이 급이대 쪽으로 접근하여 급이대에서 먹이를 먹는 경우 상기 포토센서로부터 전달된 감지신호를 근거로 개체별 급이 활동 회수 및 시간을 산출하고, 상기 급이 활동 회수 및 시간을 기초로 일일 총 섭취량을 추산하며, 미리 저장된 개체별 정상 급이 활동 회수, 시간 및 일일 총 섭취량 데이터와 비교하여 모돈의 급이 활동 정상 여부를 판단하는 급이활동분석모듈과; 상기 체온분석모듈(43) 및 급이활동분석모듈(44)에서 분석된 결과를 교차분석하여 모돈의 질병 발생 여부를 추론하는 질병판단모듈을 포함한다.Here, the control unit includes a supply driving module for controlling feed stored in the feed storage unit of the automatic feeder to be discharged to the lower feeding table 50 in a predetermined amount at regular intervals through the feed supply unit; When the sow approaches the feeding table, the reader recognizes the tag attached to the sow's ear and receives the entity identification code to confirm the identity of the individual sow; a body temperature analysis module for receiving the thermal image captured by the thermal imaging camera when the sow approaches the feeding table and analyzing whether or not the body temperature is normal by comparing it with a thermal image at the normal body temperature of the individual previously stored in a memory; When sows approach the feeding table and eat at the feeding table, the number and time of feeding activities for each individual is calculated based on the detection signal transmitted from the photosensor, and the total daily intake is based on the number and time of feeding activities. a feeding activity analysis module for estimating and determining whether the feeding activity of the sow is normal by comparing the number of normal feeding activities for each individual, time, and daily total intake data stored in advance; A disease determination module is included to infer whether or not a disease occurs in the sow by cross-analyzing the results analyzed by the body temperature analysis module 43 and the feeding activity analysis module 44.

그리고, 상기 질병판단모듈은 체온분석모듈에서 모돈의 체온이 기준치 보다 고온인 것으로 판정되고 급이활동분석모듈에서 모돈의 일일 총 섭취량이 기준치 보다 적은 것으로 판정되는 경우에는 모돈이 열이나고 먹이를 잘 먹지 못하는 것으로 판단하여 질병이 있는 것으로 추론한다. In addition, the disease determination module determines that the body temperature of the sow is higher than the reference value in the body temperature analysis module and the total daily intake of the sow is determined to be less than the reference value in the feeding activity analysis module. It is judged that it cannot eat, so it is inferred that it has a disease.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 자동 급이기에 감지부가 설치되어, RFID로 모돈의 개체를 식별하고 개체별로 체온 및 급이 활동을 분석하여 모돈의 질병 발생 여부를 판단함으로써 모돈의 컨디션을 최상으로 유지 관리할 수 있다는 장점을 갖는다. According to the present invention as described above, a sensor unit is installed in an automatic feeding machine to identify a sow's individual with RFID and analyze the body temperature and feeding activity of each individual to determine whether or not a disease occurs in the sow, thereby maintaining the best condition of the sow. It has the advantage of being manageable.

도 1 은 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기의 사시도,
도 2 는 돈사의 급이대에 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기가 설치된 모습이 도시된 사시도,
도 3 은 돈사의 급이대에 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기가 설치된 모습이 도시된 측면도,
도 4 는 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기의 제어 계통도이다.1 is a perspective view of a sow condition manager according to the present invention;
2 is a perspective view showing a state in which the sow condition manager according to the present invention is installed on the feeding table of the pig house;
3 is a side view showing a state in which the sow condition manager according to the present invention is installed on the feeding table of the pig house;
4 is a control system diagram of the sow condition manager according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기의 구성 및 작용을 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참고로 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the sow condition manager according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모돈 컨디션 관리기는 사료저장부(10), 사료공급부(20), 감지부(30) 및 제어부(40)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 4 , the sow condition manager according to the present invention includes a feed storage unit 10, a feed supply unit 20, a sensing unit 30, and a control unit 40.

사료저장부(10)는 상부에 배치된 사료공급관(미도시)으로부터 주기적으로 사료를 공급받아 일시 저장하는 부분으로, 내부에 사료를 저장할 수 있도록 상부 및 하부가 개구된 원통형 또는 박스형으로 구성된 함체로서, 내부에 저장된 사료의 양을 외부에서 확인할 수 있도록 투명한 플라스틱 재질로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 사료저장함(12)의 상부 개구에는 통상 상부커버가 결합되고, 상기 상부커버에 사료가 이송되는 사료공급관이 결합된다. 이러한 사료저장부(10)의 구성은 대한민국 등록특허 제10-1578446호에 이미 공지된 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.The feed storage unit 10 is a part that periodically receives feed from a feed supply pipe (not shown) disposed at the top and temporarily stores the feed, and is a cylindrical or box-shaped enclosure with upper and lower openings to store feed therein. , It is preferable to be made of a transparent plastic material so that the amount of feed stored inside can be checked from the outside. An upper cover is usually coupled to the upper opening of the feed storage box 12, and a feed supply pipe through which feed is transported is coupled to the upper cover. Since the configuration of the feed storage unit 10 is already known from Republic of Korea Patent Registration No. 10-1578446, a detailed description thereof will be omitted.

상기 사료저장부(10)의 하부에는 사료공급부(20)가 구비된다. 상기 사료공급부(20)는 상기 사료저장부(10)에 일시 저장된 사료를 하측에 배치된 급이대(50)로 배출 공급하는 부분으로, 내부에 사료정량공급수단(미도시)이 내장된 호퍼를 포함한다. 이러한 사료정량공급수단을 포함하는 사료공급부(20)의 구성 또한 대한민국 등록특허 제10-1578446호에 공지된 구성이므로 상세한 설명은 생략한다. A feed supply unit 20 is provided below the feed storage unit 10 . The feed supply unit 20 is a part that discharges and supplies the feed temporarily stored in the feed storage unit 10 to the feeding table 50 disposed at the lower side, and includes a hopper having a built-in feed metering supply means (not shown) therein. include Since the configuration of the feed supply unit 20 including the feed metering supply means is also known from Korean Patent Registration No. 10-1578446, a detailed description thereof will be omitted.

상기 사료저장부(10)와 사료공급부(20)를 포함하는 자동급이기(1)의 일측에는 감지부(30)가 추가로 구비된다. 상기 감지부(30)는 모돈의 개체를 식별하고, 모돈의 체온과 급이 활동을 감지한다. A sensing unit 30 is additionally provided on one side of the automatic feeder 1 including the feed storage unit 10 and the feed supply unit 20. The sensor 30 identifies the individual of the sow and detects the body temperature and feeding activity of the sow.

보다 구체적으로, 상기 감지부(40)는 상부 전면이 편평하게 구성되고 그 하측에는 내측으로 경사진 사면을 구비한 몸체를 구비하며, 상기 몸체의 상부 전면 편평부에는 모돈의 귀에 부착된 태그(60)를 인식하여 모돈의 개체를 식별하기 위한 리더기(30)가 장착된다. 상기 태그(60)와 리더기(30)는 개체를 식별할 수 있는 것이라면 제한이 없으나 RFID 태그와 리더기인 것이 바람직하다. 상기 감지부(40)의 몸체 사면에는 전방 하향하게 배치되어 모돈의 체온을 감지하기 위해 모돈의 열화상 이미지를 획득하는 열화상카메라(32)가 장착되며, 상기 감지부(40)의 몸체 하측에는 수직으로 하향하게 배치되어 하측의 급이대(50)에 사료를 먹으러 이동한 모돈을 감지하는 포토센서(34)를 구비한다. 급이대(50)의 좌우양측에는 모돈을 급이대(50)로 가이드하기 위한 가이드레일(70)이 구비된다. More specifically, the sensing unit 40 has a body having a flat upper front surface and an inwardly inclined slope on the lower side thereof, and a tag 60 attached to the sow's ear on the upper front flat part of the body. ) and a reader 30 for identifying the individual of the sow is installed. The tag 60 and the reader 30 are not limited as long as they can identify an object, but are preferably an RFID tag and a reader. A thermal imaging camera 32 for acquiring a thermal image of the sow is mounted on the slope of the body of the sensing unit 40 and disposed downward in the front, and is mounted on the lower side of the body of the sensing unit 40. It is arranged vertically downward and is provided with a photosensor 34 for detecting sows moving to eat feed in the feeding table 50 at the lower side. Guide rails 70 for guiding sows to the feeding table 50 are provided on both left and right sides of the feeding table 50 .

제어부(40)는 내부에 사료공급부(20)의 작동을 위한 모터 등을 포함하는 구동부를 포함하고, 상기 구동부의 주기적인 작동을 제어하여 자동급이기(1)의 전체 작동을 제어하며, 상기 감지부에서 감지된 결과에 근거하여 모돈의 질병 발생 여부를 판정하고, 이상 감지시 외부에 경보를 발령하는 등 전체 작동을 제어한다. 도 4 에는 상기 제어부의 구성이 보다 상세하게 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는 공급구동모듈(41), 개체확인모듈(42), 체온분석모듈(43), 급이활동분석모듈(44), 질병판단모듈(45), 통신모듈(46) 및 메모리(47)를 포함한다. The control unit 40 includes a driving unit including a motor for operating the feed supply unit 20 therein, and controls the entire operation of the automatic feeder 1 by controlling periodic operation of the driving unit, and the detection Based on the results detected in the part, it determines whether the sow has a disease, and controls the overall operation, such as issuing an alarm to the outside when an abnormality is detected. 4 shows the configuration of the control unit in more detail. As shown, the controller 40 includes a supply driving module 41, an individual identification module 42, a body temperature analysis module 43, a feeding activity analysis module 44, a disease determination module 45, and a communication module. (46) and memory (47).

공급구동모듈(41)은 상기한 모터 등을 포함하는 구동부를 제어하여 사료저장부(10)에 저장된 사료가 사료공급부(20)를 통하여 하측의 급이대(50)로 일정량 일정 주기로 배출되도록 제어한다. The supply driving module 41 controls the driving unit including the above-described motor and the like to control the feed stored in the feed storage unit 10 to be discharged to the lower feeder 50 in a predetermined amount through the feed supply unit 20 at regular intervals. .

개체확인모듈(42)은 모돈이 급이대(50) 쪽으로 접근시 리더기(31)에서 모돈의 귀에 부착된 태그(60)의 인식을 통하여 개체 식별코드를 수신하여 개별적인 모돈의 신원을 확인한다. When the sow approaches the feeding table 50, the entity identification module 42 recognizes the tag 60 attached to the ear of the sow from the reader 31 and receives the entity identification code to confirm the identity of the individual sow.

체온분석모듈(43)은 모돈이 급이대(50) 쪽으로 접근시 열화상카메라(32)에 의해 촬영된 열화상이미지를 수신하고 메모리(47)에 미리 저장된 해당 개체의 정상 체온시의 열화상이미지와 비교하여 체온의 정상 여부를 분석한다. 열화상카메라(32)를 활용하면 모돈의 전체적인 체온 뿐만 아니라 신체 부위별 온도도 파악할 수 있으므로 특정 부위의 이상 여부를 분석할 수 있다. The body temperature analysis module 43 receives the thermal image taken by the thermal imaging camera 32 when the sow approaches the feeding table 50 and receives the thermal image at the normal body temperature of the object pre-stored in the memory 47. Compare with and analyze whether the body temperature is normal. When the thermal imaging camera 32 is used, not only the overall body temperature of the sow but also the temperature of each body part can be grasped, so it is possible to analyze whether a specific part is abnormal.

급이활동분석모듈(44)은 모돈이 급이대(50) 쪽으로 접근하여 급이대(50)에서 먹이를 먹는 경우 포토센서(34)로 이를 감지하여 사료를 얼마나 잘 먹고 있는지 그 활동성을 분석한다. 위에서 언급한 바와 같이 상기 포토센서(34)는 급이대(50) 상측에 수직으로 배치되기 때문에 모돈이 머리를 급이대(50) 하측에 집어넣고 실제 사료를 먹는 경우에 모돈을 감지하게 된다. 상기 포토센서(34)는 광원을 조사하여 물체에 충돌후 반사되는 빛을 수신하여 물체의 존재 여부를 감지하는 센서로서, 본 발명에서는 이러한 포토센서(34)를 이용하여 모돈이 사료를 먹는 회수와 시간을 감지할 수 있다. 즉, 상기 급이활동분석모듈(44)은 상기 포토센서(34)로부터 전달된 감지신호를 근거로 개체별 급이 활동 회수 및 시간을 산출하고, 상기 급이 활동 회수 및 시간을 기초로 일일 총 섭취량을 추산할 수 있다. 즉, 평소에 미리 개체별로 급이 활동 회수와 총 시간을 측정한 후 평균값을 기준값으로 메모리(47)에 저장하고 총 급이 시간에 먹은 사료의 양을 체크하여 단위 시간당(예컨대, 분당) 섭취량을 계산하여 저장한 후, 실측후 미리 저장된 단위 시간당 섭취량에 측정된 급이 활동 시간(분)을 곱하는 방식으로 일일 총 섭취량을 추산할 수 있다. 이러한 데이터는 메모리(47)에 개체별로 기록 저장되며, 급이활동분석모듈(44)은 미리 저장된 개체별 정상 급이 활동 회수, 시간 및 일일 총 섭취량 데이터와 실측 데이터를 비교하여 모돈의 급이 활동 정상 여부를 판단한다.When the sow approaches the feeding table 50 and eats at the feeding table 50, the feeding activity analysis module 44 detects it with the photosensor 34 and analyzes the activity of how well the feed is being eaten. As mentioned above, since the photosensor 34 is vertically disposed on the upper side of the feeding table 50, the sow is sensed when the sow puts her head under the feeding table 50 and actually eats feed. The photosensor 34 is a sensor that detects the existence of an object by irradiating a light source and receiving reflected light after colliding with an object. time can be sensed. That is, the feeding activity analysis module 44 calculates the number and time of feeding activities for each individual based on the detection signal transmitted from the photosensor 34, and calculates the total daily amount based on the number and time of feeding activities. intake can be estimated. That is, after measuring the number of feeding activities and total time for each individual in advance, the average value is stored in the memory 47 as a reference value, and the amount of feed eaten during the total feeding time is checked to determine the intake per unit time (eg, per minute). After calculating and storing, the total daily intake can be estimated by multiplying the measured feeding activity time (minutes) by the pre-stored intake per unit time after actual measurement. These data are recorded and stored for each individual in the memory 47, and the feeding activity analysis module 44 compares the pre-stored number of normal feeding activities for each individual, time, and daily total intake data with actual data to compare the sow's feeding activity. judge whether it is normal

질병판단모듈(45)은 상기 체온분석모듈(43) 및 급이활동분석모듈(44)에서 분석된 결과를 교차분석하여 모돈의 질병 발생 여부를 추론한다. 구체적으로, 상기 질병판단모듈(45)은 체온분석모듈(43)에서 모돈의 체온이 기준치 보다 고온인 것으로 판정되고 급이활동분석모듈(44)에서 모돈의 일일 총 섭취량이 기준치 보다 적은 것으로 판정되는 경우에는 모돈이 열이나고 먹이를 잘 먹지 못하는 것으로 판단하여 질병이 있는 것으로 추론한다. 이러한 판정 결과는 별도 구비된 디스플레이(48)를 통하여 표시되고 알람수단(49)에서 경보가 울려지게 되며, 유무선 통신에 의해 중앙 관제실의 원격서버(100)로 전송된다. 한편, 모돈이 정상 체온을 유지함에도 불구하고 일일 총 섭취량이 적은 경우에는 그 결과가 디스플레이(48)에 표시되거나 알람수단(49)에서 경보가 울려지며 동시에 원격서버(100)로 전달되어 관리자가 직접 적정량을 섭취하도록 인위적인 급이 활동을 수행하도록 한다. 또한, 모돈이 정상 체온을 유지하되 기준치 보다 섭취량이 많은 것으로 판정된 경우에는 과식으로 판단하여 모돈이 급이대(50)에 접근시 알람수단(49)에서 소리와 진동을 발생하여 모돈이 급이대(50)로 접근하는 것을 방지하거나, 가이드레일(70)에 별도의 차단봉(미도시)을 설치하여 모돈의 접근을 차단하는 등의 조치가 취해질 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The disease determination module 45 cross-analyzes the results analyzed by the body temperature analysis module 43 and the feeding activity analysis module 44 to infer whether or not a disease occurs in the sow. Specifically, the disease determination module 45 determines that the body temperature of the sow is higher than the reference value in the body temperature analysis module 43 and determines that the daily total intake of the sow is less than the reference value in the feeding activity analysis module 44 In this case, it is judged that the sow has a fever and is not eating well, and it is inferred that there is a disease. The result of this determination is displayed on a separately provided display 48, an alarm sounds in the alarm means 49, and is transmitted to the remote server 100 of the central control room through wired/wireless communication. On the other hand, if the total daily intake is low even though the sow maintains a normal body temperature, the result is displayed on the display 48 or an alarm is sounded by the alarm means 49 and transmitted to the remote server 100 at the same time so that the manager can directly Conduct artificial feeding activities to ensure proper intake. In addition, when it is determined that the sow maintains a normal body temperature but the intake is higher than the reference value, it is judged to be overeating, and when the sow approaches the feeding table 50, the alarm means 49 generates sound and vibration, so that the sow is fed to the feeding table ( 50), or by installing a separate blocking rod (not shown) on the guide rail 70 to block the sow's access, it is preferable to take measures.

한편, 통신모듈(46)은 리더기, 열화상카메라, 포토센서로부터 신호 또는 데이터를 수신하고, 제어부(40)와 원격서버(100)간의 통신을 위해 구비되는 유무선 통신모듈로 구성된다. Meanwhile, the communication module 46 is composed of a wired/wireless communication module provided for receiving signals or data from a reader, a thermal imaging camera, and a photosensor, and for communication between the control unit 40 and the remote server 100.

이러한 구성을 통하여, 모돈의 개체별 체온과 급이 활동을 실시간으로 감지하여 모돈의 컨디션을 최상으로 관리할 수 있게 된다. Through this configuration, it is possible to optimally manage the condition of the sow by sensing the body temperature and feeding activity of each individual sow in real time.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. In the above, specific embodiments of the present invention have been described. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and it is common knowledge in the technical field to which the present invention belongs that various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention. Anyone who has it will understand. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention pertains, it should be understood that it is illustrative and not limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

10 : 사료저장부 20 : 사료공급부
30 : 감지부 31 : 리더기
32 : 열화상카메라 34 : 포토센서
40 : 제어부 50 : 급이대
60 : 태그 100 : 원격서버10: feed storage unit 20: feed supply unit
30: detection unit 31: reader
32: thermal imaging camera 34: photosensor
40: control unit 50: feeding table
60: tag 100: remote server

Claims (3)

사료를 일시 저장하는 사료저장함과, 상기 사료저장함의 하부에 결합되어 사료를 하방으로 배출하는 사료공급부를 포함하는 자동급이기와;
상기 자동급이기의 일측에 구비되어 모돈의 개체를 식별하고, 식별된 모돈의 개체별 체온과 급이 활동을 감지하는 감지부와;
상기 자동급이기의 작동을 제어하며, 상기 감지부에서 감지된 결과에 근거하여 모돈의 질병 발생 여부를 판정하는 제어부를 포함하되;
상기 감지부는 상부 전면이 편평하게 구성되고 그 하측에는 내측으로 경사진 사면을 구비한 몸체를 구비하며, 상기 몸체의 상부 전면 편평부에는 모돈의 귀에 부착된 태그를 인식하여 모돈의 개체를 식별하기 위한 리더기가 장착되고, 상기 감지부의 몸체 사면에는 전방 하향하게 배치되어 모돈의 체온을 감지하기 위해 모돈의 열화상 이미지를 획득하는 열화상카메라가 장착되며, 상기 감지부의 몸체 하측에는 수직으로 하향하게 배치되어 하측의 급이대에 사료를 먹으러 이동한 모돈을 감지하는 포토센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 모돈 컨디션 관리기.an automatic feeder including a feed storage box for temporarily storing feed and a feed supply unit coupled to a lower portion of the feed storage box and discharging the feed downward;
a sensing unit provided on one side of the automatic feeder to identify individual sows and detect body temperature and feeding activity of each individual sow;
A control unit controlling the operation of the automatic feeder and determining whether or not a disease occurs in the sow based on a result detected by the sensing unit;
The sensing unit has a body having a flat upper front surface and an inwardly sloped lower side thereof, and the upper front flat part of the body is configured to recognize a tag attached to the sow's ear to identify the sow's individual. A reader is mounted, and a thermal imaging camera is mounted downward on the slope of the body of the sensing unit to acquire a thermal image of the sow in order to detect the body temperature of the sow. A sow condition manager, characterized in that a photo sensor for detecting sows moving to eat feed is provided on the lower feeding table. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 자동급이기의 사료저장부에 저장된 사료가 사료공급부를 통하여 하측의 급이대(50)로 일정량 일정 주기로 배출되도록 제어하는 공급구동모듈과;
모돈이 급이대 쪽으로 접근시 상기 리더기에서 모돈의 귀에 부착된 태그의 인식을 통하여 개체 식별코드를 수신하여 개별적인 모돈의 신원을 확인하는 개체확인모듈과;
모돈이 급이대 쪽으로 접근시 상기 열화상카메라에 의해 촬영된 열화상이미지를 수신하고 메모리에 미리 저장된 해당 개체의 정상 체온시의 열화상이미지와 비교하여 체온의 정상 여부를 분석하는 체온분석모듈과;
모돈이 급이대 쪽으로 접근하여 급이대에서 먹이를 먹는 경우 상기 포토센서로부터 전달된 감지신호를 근거로 개체별 급이 활동 회수 및 시간을 산출하고, 상기 급이 활동 회수 및 시간을 기초로 일일 총 섭취량을 추산하며, 미리 저장된 개체별 정상 급이 활동 회수, 시간 및 일일 총 섭취량 데이터와 비교하여 모돈의 급이 활동 정상 여부를 판단하는 급이활동분석모듈과;
상기 체온분석모듈 및 급이활동분석모듈에서 분석된 결과를 교차분석하여 모돈의 질병 발생 여부를 추론하는 질병판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 모돈 컨디션 관리기.According to claim 1,
The control unit,
a supply driving module for controlling the feed stored in the feed storage unit of the automatic feeder to be discharged in a predetermined amount and at regular intervals through the feed supply unit to the feeding table 50 at the lower side;
When the sow approaches the feeding table, the reader recognizes the tag attached to the sow's ear and receives the entity identification code to confirm the identity of the individual sow;
a body temperature analysis module for receiving the thermal image captured by the thermal imaging camera when the sow approaches the feeding table and analyzing whether or not the body temperature is normal by comparing it with a thermal image at the normal body temperature of the individual previously stored in a memory;
When sows approach the feeding table and eat at the feeding table, the number and time of feeding activities for each individual is calculated based on the detection signal transmitted from the photosensor, and the total daily intake is based on the number and time of feeding activities. a feeding activity analysis module for estimating and determining whether the feeding activity of the sow is normal by comparing the number of normal feeding activities for each individual, time, and daily total intake data stored in advance;
The sow condition manager comprising a disease determination module that infers whether or not a disease occurs in the sow by cross-analyzing the results analyzed by the body temperature analysis module and the feeding activity analysis module. 제 2 항에 있어서,
상기 질병판단모듈은 체온분석모듈에서 모돈의 체온이 기준치 보다 고온인 것으로 판정되고 급이활동분석모듈에서 모돈의 일일 총 섭취량이 기준치 보다 적은 것으로 판정되는 경우에는 모돈이 열이나고 먹이를 잘 먹지 못하는 것으로 판단하여 질병이 있는 것으로 추론하는 것을 특징으로 하는 모돈 컨디션 관리기. According to claim 2,
The disease determination module determines that the body temperature of the sow is higher than the reference value in the body temperature analysis module and the total daily intake of the sow is determined to be less than the reference value in the feeding activity analysis module. A sow condition management device characterized in that it is determined that there is a disease by determining that the sow has a disease.
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KR101578446B1 (en) 2015-10-26 2015-12-28 안강운 Automated feeder for pig having function of abnomality alarm
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