KR100809094B1 - Management system for livestock farming - Google Patents

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KR100809094B1 KR1020050060393A KR20050060393A KR100809094B1 KR 100809094 B1 KR100809094 B1 KR 100809094B1 KR 1020050060393 A KR1020050060393 A KR 1020050060393A KR 20050060393 A KR20050060393 A KR 20050060393A KR 100809094 B1 KR100809094 B1 KR 100809094B1
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Abstract

본 발명은 사육되는 가축을 위한 다양한 관리를 일괄적으로 진행하면서 해당 가축들의 효율적이고 성공적인 축산을 가능하게 하는 축산 통합관리시스템에 관한 것으로, 고유정보를 발신하며, 가축의 몸체 일부에 부착되는 전자태그; 상기 전자태그로부터 발신된 고유정보를 수신하며, 축사 내 배치되는 안테나; 상기 안테나로부터 상기 고유정보를 전송받아 판독하는 리더; 및, 상기 리더로부터 전송된 판독정보를 이용해 축사 내 가축의 이동량을 연산 및 저장하는 제어기를 포함하는 것이다.The present invention relates to an integrated livestock management system that enables efficient and successful livestock farming of livestock while collectively performing various management for livestock, which transmits unique information and is attached to a body part of the livestock. ; An antenna that receives the unique information transmitted from the electronic tag and is disposed in the barn; A reader for receiving and reading the unique information from the antenna; And a controller for calculating and storing the movement amount of the livestock in the barn using the read information transmitted from the reader.

Description

축산 통합관리시스템{Management system for livestock farming}Livestock Integrated Management System {Management system for livestock farming}

도 1은 본 발명에 따른 축사 내 가축들의 분포상태를 개략적으로 도시한 도면과, 본 발명에 따른 안테나가 규칙적으로 배치된 후 전자태그의 발신호를 수신할 수 있는 수신범위가 도시된 도면이고,1 is a view schematically showing a distribution of livestock in a livestock barn according to the present invention, and a receiving range for receiving an outgoing signal of an electronic tag after an antenna is regularly arranged according to the present invention.

도 2는 가축의 몸체에 전자태그가 부착된 모습을 도시한 도면이고,2 is a view showing a state that the electronic tag is attached to the body of the livestock,

도 3은 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템의 구성을 도시한 블록도이고,3 is a block diagram showing the configuration of the integrated livestock management system according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템에서 이루어지는 가축의 이동감지 모습을 도시한 도면이고,4 is a view showing the movement detection of the livestock made in the integrated livestock management system according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 제어기의 구성을 도시한 블록도이다.5 is a block diagram showing the configuration of a controller according to the present invention.

본 발명은 사육되는 가축을 위한 다양한 관리를 일괄적으로 진행하면서 해당 가축들의 효율적이고 성공적인 축산을 가능하게 하는 축산 통합관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a livestock management system that enables efficient and successful livestock farming of livestock while collectively performing various management for livestock farming.

중소형 축산농가 또는 기업화된 대형 축산농가 등은 그 구분없이 가축에 대한 관리가 특정한 관리자의 경험과 판단에 근거하여 이루어지고 있다. 이렇듯 축 산이 어느 한 개인의 주관적인 판단에 의존한다는 것은 기업화된 대형 축산농가에 있어 위험요소를 부가하는 것으로, 이는 지양해야 할 것이다.Small and medium-sized livestock farms or large commercialized livestock farms are managed regardless of the livestock management based on the experience and judgment of specific managers. As such, the dependence of livestock on a subjective judgment by an individual adds risks to a large commercialized livestock farm, which should be avoided.

한편, 빈번히 출몰하는 각종 전염병에 대한 방비는 확실한 예방 및 대처의 신속성에 있다. 이를 위해서는 사육되는 다수의 가축을 효율적으로 통제하고 그 상태를 확인할 수 있어야 하는데, 종래 축산방법에는 상술된 문제점으로 인해 한계가 있었다.On the other hand, the defense against various infectious diseases frequently appearing is in the promptness of certain prevention and coping. To this end, it must be able to efficiently control a large number of livestock and check the status, the conventional livestock method has a limitation due to the above-mentioned problems.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로, 가축에 대한 사육을 효율적이면서도 일관성 있게 진행하고, 발생될 수 있는 문제에 대해 신속히 대처하면서, 각 가축들의 사육을 경험이 부족한 관리자도 전문적으로 관리할 수 있도록 하는 축산 통합관리시스템을 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, efficient and consistent farming for livestock, and promptly coping with the problems that may occur, even managers who are inexperienced in breeding livestock. The purpose is to provide a livestock integrated management system that can be managed by.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

고유정보를 발신하며, 가축의 몸체 일부에 부착되는 전자태그;Sending unique information, the electronic tag attached to a part of the body of the livestock;

상기 전자태그로부터 발신된 고유정보를 수신하며, 축사 내 배치되는 안테나;An antenna that receives the unique information transmitted from the electronic tag and is disposed in the barn;

상기 안테나로부터 상기 고유정보를 전송받아 판독하는 리더; 및,A reader for receiving and reading the unique information from the antenna; And,

상기 리더로부터 전송된 판독정보를 이용해 축사 내 가축의 이동량을 연산 및 저장하는 제어기;A controller for calculating and storing the movement amount of the livestock in the barn using the read information transmitted from the reader;

를 포함하는 축산 통합관리시스템이다.Livestock integrated management system including a.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 축산 통합관리시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the animal husbandry integrated management system,

상기 전자태그는 체온측정기가 더 포함되어서, 상기 체온측정기의 체온측정정보를 상기 고유정보와 더불어 발신하도록 된 것을 특징으로 하는 것이다.The electronic tag further includes a body temperature measuring instrument, and transmits the body temperature measuring information of the body temperature measuring instrument together with the unique information.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 축산 통합관리시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the animal husbandry integrated management system,

상기 안테나는, 축사의 출입구에도 배치되고;The antenna is also disposed at the entrance and exit of the house;

축사의 출입구에 배치된 안테나를 통해 해당 전자태그의 발신호가 수신되면 발음 및/또는 발광하면서 이를 관리자에게 알리는 알람수단;Alarm means for informing the administrator of sounding and / or emitting light when an outgoing signal of the electronic tag is received through an antenna disposed at the entrance and exit of the house;

이 더 포함된 것이다.This is more included.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 축산 통합관리시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the animal husbandry integrated management system,

상기 안테나의 수신영역을 이웃하는 다른 안테나의 수신영역과 서로 겹치게 배치시켜서 상기 전자태그의 발신호를 둘 이상의 안테나가 동시에 수신할 수 있도록 된 것이다.The reception area of the antenna is arranged to overlap with the reception area of another neighboring antenna so that two or more antennas can simultaneously receive the outgoing signal of the electronic tag.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 축산 통합관리시스템에 있 어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the livestock integrated management system,

축사 내 환경을 감지하는 온도센서ㆍ습도센서ㆍ이산화탄소량센서 중 선택된 하나이상의 센서가 축사 내 배치되어서, 감지된 데이터를 상기 제어기로 전송하도록 되고;At least one sensor selected from a temperature sensor, a humidity sensor, and a carbon dioxide amount sensor for sensing the environment in the house is arranged in the house to transmit the sensed data to the controller;

축사의 실내온도를 조절하는 에어컨 및/또는 온풍기, 습도를 조절하는 가습기, 이산화탄소량을 조절하는 환풍기 중 선택된 하나이상이 축사 내에 설치되어서, 상기 제어기로 제어되는 것이다.At least one selected from an air conditioner and / or a hot air fan to control the indoor temperature of the house, a humidifier to control the humidity, and a fan to control the amount of carbon dioxide is installed in the house to be controlled by the controller.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 축산 통합관리시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the animal husbandry integrated management system,

상기 제어기는, 관리자의 이동통신단말기와 통신하는 이동통신모듈을 포함하는 것이다.The controller includes a mobile communication module for communicating with the manager's mobile communication terminal.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 축산 통합관리시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the animal husbandry integrated management system,

상기 리더와 제어기의 양방향 통신은 단거리 무선링크를 매개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.Bi-directional communication between the reader and the controller is characterized in that the communication over a short range wireless link.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 축사 내 가축들의 분포상태를 개략적으로 도시한 도 면과, 본 발명에 따른 안테나가 규칙적으로 배치된 후 전자태그의 발신호를 수신할 수 있는 수신범위가 도시된 도면인바 이를 참조하여 설명한다.1 is a view schematically illustrating a distribution state of livestock in a barn according to the present invention, and a receiving range for receiving an outgoing signal of an electronic tag after an antenna is regularly arranged according to the present invention. This will be described with reference.

본 발명에 따른 축산 통합관리시스템은, 축산이 요구하는 인력을 최소화하면서 체계적이고 보다 효율적으로 사육이 이루어지도록 구성된 것으로, 고유정보를 발신하며, 가축의 몸체 일부에 부착되는 전자태그(10 ; 도 2 참조); 상기 전자태그(10)로부터 발신된 고유정보를 수신하며, 축사(F) 내 배치되는 안테나(20); 상기 안테나(20)로부터 상기 고유정보를 전송받아 판독하는 리더(30 ; 도 3 참조); 및, 상기 리더(30)로부터 전송된 판독정보를 이용해 축사(F) 내 가축(W)의 이동량을 연산 및 저장하는 제어기(40 ; 도 3 참조)를 포함한다.Livestock integrated management system according to the present invention, which is configured to systematically and more efficiently breeding while minimizing the manpower required for livestock, and transmits unique information, the electronic tag attached to a part of the body of the animal (10; Reference); An antenna 20 which receives the unique information transmitted from the electronic tag 10 and is arranged in the barn F; A reader (30; FIG. 3) for receiving and reading the unique information from the antenna 20; And a controller 40 (see FIG. 3) for calculating and storing the movement amount of the livestock W in the barn F by using the read information transmitted from the reader 30.

사육과정에서 중요시 되는 것은 가축(W)들의 건강상태 체크와 운동량 조절이다. 일반적으로, 건강상태 체크를 통해 가축(W)의 발병여부를 신속히 확인할 수 있고, 운동량 조절을 통해서는 가축의 육질을 우수하게 유지시킬 수 있다.Important in the breeding process are health checks and exercise control of livestock (W). In general, it is possible to quickly determine whether the livestock (W) through the health check, and through the exercise control can maintain the quality of the livestock.

그런데, 대형 축산농가에서 사육되는 가축(W)의 수는 적게는 수백, 많게는 수천마리에 달한다. 즉, 이들 개개의 건강상태 체크 및 운동량 조절은 소수의 인원으로는 불가능하고, 특히 건강상태 체크는 어느 정도의 전문지식을 요구하므로 경험이 많은 특정 관리자에게 집중될 수 밖에 없다.By the way, the number of livestock (W) raised in large livestock farms is at least hundreds, thousands more. In other words, these individual health checks and exercise control is not possible with a small number of people, and in particular, health checks require a certain amount of expertise, and thus, they have to be concentrated on specific experienced managers.

하지만 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템은, 다수 가축(W)의 운동량 및 건강상태를 체계적인 기준값에 따라 확인하면서 문제가 발생되는 특정 가축(W) 만을 관리자에게 알려주게 되므로, 소수의 관리자로도 대형 축산농가의 가축(W)들을 효율적으로 사육할 수 있다.However, the integrated livestock management system according to the present invention, while checking the amount of exercise and health status of a large number of cattle (W) in accordance with a systematic reference value to notify the administrator only a specific livestock (W) is a problem, so a small number of managers Livestock farmers (W) can be efficiently reared.

도 1의 (a)도면에 도시된 바와 같이, 다수의 가축(W)들이 생활하게 되는 축사(F)는 일정한 실내공간을 갖추고 가축(W)의 활동영역을 제한하며, 관리자 또는 가축(W)의 출입이 이루어지는 출구(G)를 구비한다.As shown in (a) of FIG. 1, the barn F, in which a plurality of livestocks W live, has a predetermined indoor space and restricts the active area of the livestock W, and the manager or livestock W It is provided with the exit (G) in which the entrance and exit of the.

한편, (b)도면에 도시된 바와 같이, 상기 축사(F)의 실내공간에는 다수의 안테나(20)가 배치된다. 상기 안테나(20)는 가축(W)에 부착된 전자태그(10 ; 도 2 참조)의 발신호를 수신하기 위한 것으로, 안테나(20)의 수신영역(Read Zone ; 이하 RZ) 범위를 고려하여 다수개의 안테나(20)가 일정간격으로 배치된다.On the other hand, (b) as shown in the drawing, a plurality of antennas 20 are arranged in the indoor space of the barn (F). The antenna 20 is for receiving the outgoing signal of the electronic tag 10 (refer to FIG. 2) attached to the livestock W. A plurality of antennas are considered in consideration of a reception zone (RZ) range of the antenna 20. Antennas 20 are arranged at regular intervals.

도 2는 가축의 몸체에 전자태그가 부착된 모습을 도시한 도면인바 이를 도 1과 더불어 참조하여 설명한다.Figure 2 is a view showing a state in which the electronic tag is attached to the body of the livestock will be described with reference to FIG.

전자태그(10)는 RFID(Radio Frequency IDentification ; 전파식별) 시스템에서 위치센서로 활용되는 것으로 트랜스폰더(Transponder)라고도 불리운다. 상기 전자태그(10)로부터 발신되는 발신호에는 고유정보가 포함되며, 이러한 고유정보를 상기 안테나(20)가 수신하여 해당 고유정보의 발신위치를 확인할 수 있다.The electronic tag 10 is used as a position sensor in a radio frequency identification (RFID) system and is also called a transponder. The outgoing signal sent from the electronic tag 10 includes the unique information, and the antenna 20 receives the unique information to confirm the originating position of the unique information.

상기 전자태그(10)는 그 구동에 필요한 에너지를 공급받는 방식에 따라 크게 능동형과 수동형으로 대별될 수 있는데, 상기 능동형의 경우에는 전자태그의 구동에 필요한 에너지를 공급하는 배터리가 탑재되므로 그 질량 및 부피가 증가될 수 밖에 없어 민감한 가축에 부착시키기에는 무리가 있다.The electronic tag 10 may be classified into an active type and a passive type according to a method of receiving energy required for driving the active tag. In the case of the active type, the mass and Due to the increased volume, it is difficult to attach to sensitive livestock.

따라서, 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템에서는 상기 전자태그(10)를 구조가 간단하고 비용이 저렴하며 짧은 가독거리를 갖는 수동형으로 하는 것이 바람직하다. 이러한 수동형 전자태그(10)는 Read-Only Tag(변경되지 않는 32~128 비트 의 데이터가 삽입되어 있음)가 전형적인 바, 다수의 가축들을 식별하고 그 위치를 확인하기 위한 수단 만으로 활용하기 위해서는 수동형 전자테그(10)의 적용이 적절할 것이다.Therefore, in the integrated livestock management system according to the present invention, it is preferable that the electronic tag 10 is passive, having a simple structure, low cost, and a short read distance. The passive electronic tag 10 is typically a Read-Only Tag (with 32 to 128 bits of data which is not changed). The passive electronic tag 10 is a passive electronic tag to be used only as a means for identifying and identifying a plurality of livestock. Application of the tag 10 would be appropriate.

따라서, 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템의 상기 전자태그(10)는 리더(30 ; 도 3 참조)로부터 전송된 신호(에너지)가 수신되어 일시적으로 충전되는 캐패시터를 포함하는 발신회로(12)와, 해당 전자태그(10)의 고유정보를 저장하면서 상기 발신회로(12)의 발신호에 상기 고유정보를 포함시키는 IC칩(11)을 포함한다. 여기서 상기 고유정보를 통해 관리자는 가축(W)을 식별할 수 있다.Accordingly, the electronic tag 10 of the integrated livestock management system according to the present invention includes a transmission circuit 12 including a capacitor that receives a signal (energy) transmitted from the reader 30 (see FIG. 3) and is temporarily charged. And an IC chip 11 for storing the unique information of the electronic tag 10 and including the unique information in the outgoing signal of the originating circuit 12. Here, the manager can identify the livestock (W) through the unique information.

상기 전자태그(10)는 상기 리더(30)로부터 전송된 신호를 받아 필요한 발신회로(12)의 구동에 필요한 에너지를 확보한 후 이 에너지를 이용해 상기 IC칩(11)에 포함된 고유정보를 포함하여 리더(30)로 답신하게 된다.The electronic tag 10 receives the signal transmitted from the reader 30 and secures the energy necessary to drive the necessary transmission circuit 12 and then uses the energy to include the unique information included in the IC chip 11. To reply to the leader (30).

일반적으로 이러한 방식을 백스캐터(BackScatter)라 한다.This approach is commonly referred to as backscatter.

계속해서, 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템에서는 상기 전자태그(10)를 위치센서로 하여 가축의 몸체에 부착된다. 이때, 상기 전자태그(10)는 안테나(20)와의 통신이 원활하게 이루어질 수 있도록 가축(W)의 최상단인 귀(E) 쪽에 부착되는 것이 바람직할 것이다.Subsequently, in the integrated livestock management system according to the present invention, the electronic tag 10 is attached to the body of the livestock using the position sensor. At this time, the electronic tag 10 may be attached to the ear (E) side of the top of the livestock (W) so that the communication with the antenna 20 can be made smoothly.

한편, 상기 전자태그(10)는 백스캐터 과정에서 가축(W)의 식별만을 위한 고유정보를 전송하는 것 이외에 해당 가축의 체온을 감지하여 그 값을 리더(30)로 전송할 수도 있다. 이를 위해 상기 전자태그(10)에는 체온측정기(13)가 더 포함된다.On the other hand, the electronic tag 10 may transmit the value to the reader 30 by detecting the body temperature of the livestock in addition to transmitting the unique information only for the identification of the livestock (W) in the backscattering process. To this end, the electronic tag 10 further includes a body temperature meter 13.

상기 체온측정기(13)는 가축(W)의 체온을 측정하며, 측정결과를 상기 발신회로(12)로 전송하는데, 이때는 상기 체온측정기(13)의 구동에 필요한 에너지와 발신호의 원활한 통신을 위해 에너지를 자체 공급할 수 있는 배터리가 더 포함될 수도 있을 것이다.The body temperature meter 13 measures the body temperature of the livestock W, and transmits the measurement result to the source circuit 12. In this case, the energy required for driving the body temperature meter 13 and energy for smooth communication of the outgoing signal are measured. It may further include a battery that can supply itself.

도 3은 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템의 구성을 도시한 블록도인바, 상기 도 1 및 도 2와 더불어 설명한다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the integrated livestock management system according to the present invention, will be described with reference to Figs.

도 1의 (b)도면에 도시된 바와 같이, 축사(F) 내에는 다수의 안테나(20)가 배치되고, 가축(W)에는 개별적으로 전자태그(10)가 부착된다. 이때, 상기 안테나(20)가 전자태그(10)의 발신호를 수신할 수 있는 수신영역(RZ)은 한계가 있으므로 상대적으로 넓은 면적을 갖는 축사(F) 내 실내공간에는 전자태그(10)의 발신위치에 상관없이 이를 수신할 수 있도록 다수의 안테나(20)가 규칙적으로 배치된다. 한편, 무단으로 이탈하는 가축(W)을 감지하기 위해 축사(F)의 출구(G)에도 상기 안테나(20)가 배치될 수 있다.As shown in FIG. 1B, a plurality of antennas 20 are disposed in the barn F, and the electronic tag 10 is attached to the livestock W individually. At this time, since the reception area RZ through which the antenna 20 can receive the outgoing signal of the electronic tag 10 is limited, the interior of the electronic tag 10 is located in the indoor space in the barn F having a relatively large area. A plurality of antennas 20 are regularly arranged to receive them regardless of the origin. On the other hand, the antenna 20 may also be disposed in the exit (G) of the barn (F) to detect the livestock (W) to leave without permission.

앞서 기술한 바와 같이, 상기 안테나(20)는 전자태그(10)의 발신호를 수신한 후 이를 리더(30)로 전송하기 위한 것으로, 각 안테나(20)는 리더(30)에 의해 식별되므로 전자태그(10)의 발신호를 수신한 안테나(20)가 어떤 것인지 알 수 있다. 따라서, 해당 안테나(20)의 배치위치 또한 기입력되어 있으므로 상기 리더(30)는 전자태그(10)의 발신호를 판독하여 해당 전자태그(10)를 부착하고 있는 가축(W)의 위치를 확인하게 된다.As described above, the antenna 20 is for receiving the outgoing signal of the electronic tag 10 and transmitting it to the reader 30, and each antenna 20 is identified by the reader 30, It is possible to know which antenna 20 has received the originating signal of the tag 10. Therefore, since the arrangement position of the antenna 20 is also inputted in advance, the reader 30 checks the position signal of the electronic tag 10 to check the position of the livestock W having the electronic tag 10 attached thereto. Done.

이렇게 판독된 발신호의 내용은 리더(30)와 통신하는 제어기(40)로 전송되 며, 상기 제어기(40)는 프로그래밍된 논리를 통해 리더의 판독내용을 적용하여 사육관리에 필요한 데이터를 연산한다.The contents of the outgoing signal read as described above are transmitted to the controller 40 which communicates with the reader 30, and the controller 40 calculates data necessary for breeding management by applying the readings of the reader through programmed logic.

여기서 필요한 데이터라 함은, 가축(W)의 이동량이다.The data required here is the movement amount of the livestock (W).

도 4는 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템에서 이루어지는 가축의 이동감지 모습을 도시한 도면인바, 상기 도 1 내지 도 3과 더불어 설명한다.Figure 4 is a view showing the movement detection of the livestock made in the integrated livestock management system according to the present invention, will be described with reference to Figs.

상술된 바와 같이, 상기 안테나(20)는 축사(F) 내에 일정한 간격으로 하여 규칙적으로 배치된다. 이때, 상기 안테나(20)가 관할하게 되는 수신영역(RZ1, RZ2, RZ3)을 이웃하는 다른 수신영역과 겹치지 않도록 정확히 경계할 수도 있지만, 본 발명에 따른 실시예에서는 이웃하는 수신영역 간에 일부가 겹치도록 하여 중첩영역(DRZ1, DRZ2, DRZ3, DRZ4)이 형성되도록 하였다.As described above, the antenna 20 is regularly arranged in the barn F at regular intervals. At this time, the reception area (RZ1, RZ2, RZ3) that the antenna 20 has jurisdiction may be precisely bordered so as not to overlap with another neighboring reception area, but in the embodiment according to the present invention, a part overlaps between neighboring reception areas. The overlap regions DRZ1, DRZ2, DRZ3, and DRZ4 are formed.

일반적으로 수동형 전자태그(10)의 경우 발신호가 30 KHz ~ 500 KHz의 저주파이므로, 발신거리가 비교적 짧다, 따라서, 미약한 발신호를 효과적으로 수신하기 위해서는 감도가 우수한 안테나가 이용되어야 한다. 하지만, 상기 미약한 발신호의 수신을 넓은 영역으로 관할하기 위해서는 고감도의 안테나가 요구되므로 이는 경제적인 측면에서 그리 바람직하지는 않을 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템에서는 전자태그(10)의 발신호를 비교적 좁은 범위 내에서 수신하는 안테나(20)가 적용되는 것이 바람직하다.In general, the passive electronic tag 10 has a low frequency of 30 KHz to 500 KHz, and thus has a relatively short transmission distance. Therefore, an antenna having excellent sensitivity should be used to effectively receive a weak signal. However, in order to manage the reception of the weak signal in a wide area, a high sensitivity antenna is required, which may not be economically desirable. Therefore, in the integrated livestock management system according to the present invention, it is preferable that the antenna 20 for receiving the outgoing signal of the electronic tag 10 within a relatively narrow range is applied.

또한, RFID 시스템이 적용된 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템에서는 가축(W)의 이동경로 및 이동량을 보다 정확히 관측하기 위해서라도 수신영역(RZ1, RZ2, RZ3)이 좁은 안테나(20)의 적용이 바람직하다.In addition, in the integrated livestock management system according to the present invention to which the RFID system is applied, it is preferable to apply the antenna 20 having a narrow reception area RZ1, RZ2, RZ3 in order to more accurately observe the movement path and the movement amount of the livestock W. Do.

도 4를 통해 일예를 들어 설명한다.An example will be described with reference to FIG. 4.

본 발명에 따른 축산 통합관리시스템은 가축(W)에 개별적으로 부착된 전자태그(10)를 통해 해당 가축(W)의 이동상태를 알 수 있다.Livestock integrated management system according to the present invention can know the movement state of the livestock (W) through the electronic tag 10 attached to the livestock (W) individually.

이때, 상기 전자태그(10)의 발신호는 안테나(20)를 통해 수신되므로, 상기 리더(30)는 전자태그(10)의 발신호를 수신한 안테나(20)의 위치를 통해 현재 해당 가축(W)의 위치를 알 수 있다. 그런데, 상기 안테나(20)의 수신영역(RZ1, RZ2, RZ3)이 커질수록 가축(W)의 위치에 대한 정확도가 떨어질 수 밖에 없다. 또한, 가축(W)이 상기 수신영역(RZ1, RZ2, RZ3) 내에서 그 이동량이 많았다 하더라도 상기 리더(30)는 가축(W)이 해당 안테나(20)의 수신영역(RZ1, RZ2, RZ3)에만 고정적으로 잡히게 되어 그 이동이 전혀 없었던 것으로 확인될 수 있다.At this time, since the outgoing signal of the electronic tag 10 is received through the antenna 20, the reader 30 is currently in response to the livestock through the position of the antenna 20 receiving the outgoing signal of the electronic tag 10. The position of W) can be known. However, as the reception areas RZ1, RZ2, and RZ3 of the antenna 20 become larger, the accuracy of the location of the livestock W is inevitably deteriorated. In addition, even if the livestock W has a large amount of movement in the reception areas RZ1, RZ2, and RZ3, the reader 30 has the livestock W in the reception areas RZ1, RZ2, and RZ3 of the antenna 20. It can be confirmed that there was no movement at all because it is fixedly held only.

따라서, 상술된 오류를 줄이기 위해 안테나(20)의 수신영역(RZ1, RZ2, RZ3) 범위를 줄여 가축(W)의 이동량 확인에 대한 정확도를 높이는 것이 좋을 것이다.Therefore, in order to reduce the above-mentioned error, it may be better to reduce the reception area RZ1, RZ2, RZ3 of the antenna 20 to increase the accuracy of the movement amount of the livestock W.

한편, 안테나(20)의 수신영역(RZ1, RZ2, RZ3)에 대한 최소한의 범위에서 그 정확도를 더욱 높이기 위해 이웃하는 수신영역(RZ1, RZ2, RZ3)들의 일부가 서로 겹치도록 배치할 수 있다. 즉, 수신영역(RZ1, RZ2, RZ3) 간에 중첩영역(DRZ1, DRZ2, DRZ3, DRZ4)을 두고, 이 중첩영역(DRZ1, DRZ2, DRZ3, DRZ4)으로 가축(W)이 들어올 경우 상기 전자태그(10)의 발신호를 상기 중첩영역(DRZ1, DRZ2, DRZ3, DRZ4)의 안테나(20)가 모두 수신할 수 있도록 하는 것이다.Meanwhile, in order to further increase the accuracy in the minimum range of the reception areas RZ1, RZ2, and RZ3 of the antenna 20, some of the neighboring reception areas RZ1, RZ2, and RZ3 may be disposed to overlap each other. That is, when the livestock W enters the overlapping areas DRZ1, DRZ2, DRZ3, and DRZ4, the overlapping areas DRZ1, DRZ2, DRZ3, and DRZ4 are placed between the reception areas RZ1, RZ2, and RZ3. The antenna 20 of the overlap regions DRZ1, DRZ2, DRZ3, and DRZ4 can all receive the outgoing signal of the signal 10).

이를 통해, 안테나(20)가 갖는 고유한 수신영역(RZ1, RZ2, RZ3)의 범위보다 더 좁은 범위로서 전자태그(10)의 위치를 리더(30)가 판독할 수 있게 된다.As a result, the reader 30 may read the position of the electronic tag 10 as a narrower range than the range of the unique reception areas RZ1, RZ2, and RZ3 of the antenna 20.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1수신영역(RZ1)에 위치하는 전자태그(10)의 발신호는 제1수신영역(RZ1)을 관할하는 안테나에 수신되고, 상기 전자태그(10)가 그 이동을 시작하여 제1중첩영역(DRZ1)로 이동하면, 해당 전자태그(10)의 발신호는 상기 제1수신영역(RZ1)과 이웃하는 제4수신영역(RZ4)의 안테나에 수신된다.Therefore, as shown in FIG. 4, the signal of the electronic tag 10 positioned in the first receiving region RZ1 is received by an antenna that controls the first receiving region RZ1, and the electronic tag 10 is received. Starts the movement and moves to the first overlap region DRZ1, the signal of the electronic tag 10 is received by the antenna of the fourth receiving region RZ4 neighboring the first receiving region RZ1. .

이러한 발신호는 안테나를 통해 상기 리더(30)로 전송되며, 상기 리더(30)는 수신된 발신호를 판독하여 상기 전자태그(10)가 부착된 가축(W)이 이동하였음을 알 수 있게 된다.The speech signal is transmitted to the reader 30 through an antenna, and the reader 30 reads the received speech signal to recognize that the livestock W to which the electronic tag 10 is attached has moved. .

같은 방식으로, 상기 전자태그(10)는 제4수신영역(RZ4)를 경유하여 제2중첩영역(DRZ2)으로 이동한 후 제2수신영역(RZ2)을 거쳐 제3중첩영역(DRZ3)로 이동하면, 이러한 이동을 리더(30)가 판독하여 해당 가축(W)의 이동을 확인한다.In the same manner, the electronic tag 10 moves to the second overlapping region DRZ2 via the fourth receiving region RZ4 and then to the third overlapping region DRZ3 via the second receiving region RZ2. If so, the reader 30 reads the movement to check the movement of the livestock W.

상기 리더(30)의 판독 결과는 제어기(40)로 전송되고, 상기 제어기(40)는 이를 연산하여 가축(W)의 이동량을 출력한다.The reading result of the reader 30 is transmitted to the controller 40, the controller 40 calculates this to output the movement amount of the livestock (W).

이를 위해 상기 제어기(40)는 이동량연산모듈을 포함한다.To this end, the controller 40 includes a movement amount calculation module.

도 5는 본 발명에 따른 제어기의 구성을 도시한 블록도인바 이를 참조하여 설명한다.5 is a block diagram showing a configuration of a controller according to the present invention.

상기 제어기(40)는 상기 리더(30)의 판독결과를 수신하여 이를 연산함으로서 가축(W)의 이동량을 연산하는 이동량 연산모듈(41)을 포함하며, 이외에도, 도 3에 도시된 온도센서(51)ㆍ습도센서(52)ㆍ이산화탄소량센서(53)ㆍ에어컨(온풍기)(54)ㆍ가습기(55)ㆍ환풍기(56) 및 알람수단(57) 중 선택되는 하나이상으로 구성되는 주변 기기(50)를 제어하는 주변기 제어모듈(42) 및 유무선 인터넷을 통해 관리자가 소지한 이동통신단말기와 통신할 수 있는 이동통신모듈(43)이 더 포함될 수 있다.The controller 40 includes a movement amount calculating module 41 for calculating the movement amount of the livestock W by receiving the reading result of the reader 30 and calculating it, and in addition, the temperature sensor 51 shown in FIG. 3. ) Peripheral device 50 consisting of at least one selected from a humidity sensor 52, a carbon dioxide sensor 53, an air conditioner 54, a humidifier 55, a fan 56, and an alarm means 57. Peripheral control module 42 for controlling the) and a mobile communication module 43 that can communicate with the mobile communication terminal possessed by the administrator via the wired and wireless Internet may be further included.

상기 이동량 연산모듈(41)은 상술된 바와 같은 리더(30)의 판독결과를 통해 가축(W)의 이동량을 연산한다.The movement amount calculating module 41 calculates the movement amount of the livestock W through the reading result of the reader 30 as described above.

이러한 이동량 연산은 다음과 같은 과정을 통해 이루어질 수 있다.Such movement amount calculation may be performed through the following process.

수신영역(RZ)의 반경이 3m이고, 중첩영역(DRZ)의 반경이 1m라고 하면, 전자태그(10)가 부착된 가축(W)이 단위시간 당 제1수신영역(RZ1)에서 제1중첩영역(DRZ1)으로 이동한 것이 확인될 경우, 그 이동거리는 2m로 간주할 수 있다. 같은 방식으로 해당 가축(W)이 단위시간 당 제1수신영역(RZ1)에서 제2수신영역(RZ2)을 경유하여 제3수신영역(RZ3)으로 이동하였을 경우, 제1수신영역(RZ1) 및 제3수신영역(RZ3)의 반경인 3m와 상기 제1수신영역(RZ1) 및 제3수신영역(RZ3) 사이에 존재하는 제2수신영역(RZ2)의 내경인 6m를 합하여 그 이동거리는 12m로 간주할 수 있다.When the radius of the reception area RZ is 3m and the radius of the overlap area DRZ is 1m, the livestock W with the electronic tag 10 is first overlapped in the first reception area RZ1 per unit time. When the movement to the area DRZ1 is confirmed, the movement distance can be regarded as 2m. In the same manner, when the livestock W moves from the first receiving zone RZ1 to the third receiving zone RZ3 per unit time through the second receiving zone RZ2, the first receiving zone RZ1 and 3m, the radius of the third receiving zone RZ3, and 6m, the inner diameter of the second receiving zone RZ2 existing between the first receiving zone RZ1 and the third receiving zone RZ3, are summed, and the moving distance is 12m. Can be considered.

이러한 방식으로서, 각 수신영역 및 중첩영역에서 수신되는 전자태그(10)의 발신호를 통해 해당 가축(W)의 단위시간당 이동량을 연산할 수 있다. 물론, 상기 제어기(40)는 해당 가축(W)의 신체조건 등에 대한 데이터와 비교하여 이동으로 소비된 칼로리 등을 계산한 후 사료량을 조절할 수 있으며, 그 이동량이 부족할 경우에는 해당 가축(W) 만을 별도로 끌어내어 강제이동을 시킬 수도 있을 것이다.In this manner, the movement amount per unit time of the livestock W can be calculated through the outgoing signal of the electronic tag 10 received in each receiving area and the overlapping area. Of course, the controller 40 may adjust the amount of feed after calculating calories consumed by moving in comparison with the data on the physical condition of the livestock (W), and if the moving amount is insufficient, the livestock (W) The bay may be pulled out separately and forced to move.

또한, 가축(W)의 이동량이 평균치를 넘지 못하고 있고, 그 기간이 장기화 될 경우, 해당 가축(W)에 대한 발병여부를 의심할 수도 있어 비교적 신속한 대처를 강구할 수도 있다.In addition, if the movement amount of the livestock (W) does not exceed the average value, and the period is prolonged, it may be suspected of developing the livestock (W), so that a relatively quick response may be taken.

한편, 상술된 연산방법은 본 발명에 따른 기술적 사상을 기반으로 제시될 수 있는 다양한 방법들 중 하나이며, 보다 구체적이고 정확한 연산방법을 적용하여 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템의 신뢰도를 높일 수 있음은 물론이다.On the other hand, the above-described calculation method is one of a variety of methods that can be presented based on the technical idea according to the present invention, by applying a more specific and accurate calculation method can increase the reliability of the integrated livestock management system according to the present invention Of course.

계속해서, 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템은, 가축(W)의 현재 위치와 이동량을 확인하는 것 이외에, 축사(F)의 환경을 조절함으로서 사육환경을 최적화할 수 있다.Subsequently, the integrated livestock management system according to the present invention can optimize the breeding environment by controlling the environment of the livestock house F, in addition to confirming the current position and the movement amount of the livestock W.

이를 위해, 상기 제어기(40)는 주변기 제어모듈(42)이 포함되며, 이 주변기 제어모듈(42)을 통해 관리되는 주변기기(50)가 더 포함될 수 있다.To this end, the controller 40 may include a peripheral control module 42, and may further include a peripheral device 50 managed through the peripheral control module 42.

상기 주변기기(50)로는 앞서 기술한 바 있는 온도센서(51)ㆍ습도센서(52)ㆍ이산화탄소량센서(53)ㆍ에어컨(온풍기)(54)ㆍ가습기(55)ㆍ환풍기(56) 및 알람수단(57) 등이 있다.As the peripheral device 50, the temperature sensor 51, the humidity sensor 52, the carbon dioxide sensor 53, the air conditioner (heater) 54, the humidifier 55, the ventilator 56 and the alarm means as described above (57) and the like.

상기 온도센서(51)는 축사(F)의 현재 온도를 감지한 후 이를 상기 주변기 제어모듈(42)로 전송한다. 같은 방식으로, 상기 습도센서(52)는 축사(F)의 습도를, 이산화탄소량센서(53)는 축사(F)의 이산화탄소량을 감지한 후 이를 상기 주변기 제어모듈(42)로 전송한다. 한편, 상기 주변기 제어모듈(42)은 축사(F)의 온도, 습도, 이산화탄소량 등에 대한 데이터를 상기 센서(51, 52, 53)로부터 제공받아 설정 기준치와 비교한다. 이때, 감지된 온도, 습도, 이산화탄소량이 설정 기준치와 비교된 결과 축사(F)의 최적화 환경에 미달하거나 과할 경우에는 이를 조절할 수 있도록 에어컨(온풍기 ; 54), 가습기(55), 환풍기(56) 등을 설치하여 이를 작동시킬 수 있다. 이러한 자동조절을 위해 상기 에어컨(온풍기 ; 54), 가습기(55), 환풍기 (56) 또한 제어기(40)를 통해 자동제어될 수 있다.The temperature sensor 51 detects the current temperature of the barn F and transmits it to the peripheral control module 42. In the same manner, the humidity sensor 52 detects the humidity of the livestock house F and the carbon dioxide amount sensor 53 detects the amount of carbon dioxide of the livestock house F and transmits it to the peripheral control module 42. On the other hand, the peripheral control module 42 receives data on the temperature, humidity, carbon dioxide amount, etc. of the livestock house F from the sensors 51, 52, 53 and compares the set reference value. At this time, if the detected temperature, humidity, and carbon dioxide amount are compared with the set reference value, the air conditioner (heater; 54), humidifier (55), ventilator (56), etc. can be adjusted if the result is less than or exceeds the optimized environment of the livestock house (F). You can install it to make it work. The air conditioner (heat fan) 54, the humidifier 55, and the fan 56 may also be automatically controlled through the controller 40 for such automatic adjustment.

한편, 축사(F) 내 생활하는 가축(W)의 무단이탈을 방지할 목적으로, 안테나(20)를 축사(F)의 출구(G)에 설치할 수 있음은 앞서 기술한 바 있다. 즉, 가축(W)이 개방된 출구(G)을 통해 무단으로 이탈할 경우, 출구(G)에 설치된 상기 안테나(20)는 이탈하는 가축(W)의 전자태그(10)로부터 발신호를 감지하여 리더(30)를 통해 이를 제어기(40)로 전송한다. 이렇게 전송된 신호는 관리자에게 시각 또는 청각을 통해 경고할 수 있는 알람수단(57)을 작동시켜 가축(W)의 무단이탈을 차단할 수 있다.On the other hand, for the purpose of preventing unauthorized departure of livestock (W) living in the livestock (F), it has been described above that the antenna 20 can be installed at the exit (G) of the livestock (F). That is, when the livestock (W) is released without permission through the open exit (G), the antenna 20 installed in the exit (G) detects the outgoing signal from the electronic tag 10 of the livestock (W) to leave This is transmitted to the controller 40 through the reader (30). The signal transmitted in this way can block unauthorized departure of the livestock (W) by operating the alarm means 57 that can warn the administrator through visual or auditory.

물론, 출구(G) 쪽에 설치된 해당 안테나(20)의 수신영역을 무단이탈한 가축(W)이 벗어나더라도, 상기 알람수단(57)을 계속 작동하면서 관리자의 주의를 끌게된다.Of course, even if the livestock (W) is released from the receiving area of the antenna 20, which is installed on the exit (G) side, the alarm means 57 continues to operate while attracting the attention of the manager.

한편, 상기 제어기(40)는 리더(30) 및/또는 주변기기(50)와 유선은 물론 단거리 무선링크를 통해 상호 통신할 수 있다. Meanwhile, the controller 40 may communicate with the reader 30 and / or the peripheral device 50 via a wired as well as a short range wireless link.

특히, 상기 단거리 무선링크의 경우 제어기(40)와 리더(30), 제어기(40)와 주변기기(50)를 연통하는 케이블의 번잡함을 피할 수 있는데, 이러한 단거리 무선링크로는 블루투스(Bluetooth)가 적용될 수 있으며, 이를 위해 상기 제어기(40)는 단거리 무선통신모듈(44)이 더 포함된다.In particular, in the case of the short-range wireless link, it is possible to avoid the complexity of the cable communicating the controller 40 and the reader 30, the controller 40 and the peripheral device 50, Bluetooth (Bluetooth) is applied to such a short-range wireless link To this end, the controller 40 further includes a short-range wireless communication module 44.

상기 불루투스는 무선컴퓨터, 무선전화, PDA 등과 같은 다양한 휴대용 장비들과 가정 혹은 사무실의 고정장치들을 저비용의 단거리 무선링크를 통해 정보를 교환할 수 있는 기술표준으로 1999년 초기 국제규격이 제정되었는 바, 상기 단거리 무선통신모듈(44)은 이 규격을 따라 구성될 것이다.The Bluetooth standard was established in early 1999 as a technical standard for exchanging information on various portable devices such as wireless computers, wireless phones, PDAs, and fixed devices in homes or offices over low-cost, short-range wireless links. The short range wireless communication module 44 will be constructed in accordance with this standard.

계속해서, 본 발명에 따른 축산 통합관리시스템의 제어기(40)는 이동통신모듈(43)이 더 포함된다. 상기 이동통신모듈(43)은 관리자가 이동통신단말기(70)를 소지하고 외부에 있을 경우, 축사(F) 또는 가축(W)에 문제발생 시 해당 사실을 상기 이동통신단말기(70)로 전송한다.Subsequently, the controller 40 of the integrated livestock management system according to the present invention further includes a mobile communication module 43. The mobile communication module 43 transmits the fact to the mobile communication terminal 70 when a problem occurs in the barn F or the livestock W when the manager possesses the mobile communication terminal 70 and is outside. .

이를 위해, 인터넷 상에 축산 통합관리시스템을 위한 웹서버를 구축하고, 상기 이동통신모듈(43)은 상기 웹서버로 유무선 인터넷을 통해 접속하며, 웹서버는 상기 이동통신모듈(43)로부터 데이터가 전송될 경우, 해당 데이터를 관리자의 이동통신단말기(70)로 전송할 수 있다.To this end, a web server for integrated livestock management system is established on the Internet, and the mobile communication module 43 is connected to the web server through a wired or wireless Internet, and the web server stores data from the mobile communication module 43. When transmitted, the data may be transmitted to the mobile communication terminal 70 of the manager.

이상 상기와 같은 본 발명에 따르면, 소수의 관리자만으로도 사육되는 모든 가축들의 이동량 및 위치를 확인하고 이들에 대한 운동량과 발병여부를 예상하여 다수 가축들을 효율적으로 관리할 수 있고, 축사 내 환경을 자동으로 조절함으로서 항시 가축의 사육환경을 최적화할 수 있어, 보다 능률적이고 효과적인 축산 통합관리를 이룰 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, even a small number of managers to check the movement amount and location of all livestock breeding and anticipate the amount of exercise and disease for them can efficiently manage a large number of livestock, the environment in the barn automatically By adjusting, it is possible to optimize the livestock breeding environment at all times, resulting in more efficient and effective livestock integrated management.

Claims (7)

가축의 체온을 측정하는 체온측정기를 구비하고, 체온측정기의 체온측정정보와 하기 전자태그의 고유정보를 발신하며, 가축의 몸체 일부에 부착되는 전자태그;An electronic tag having a body temperature measuring device for measuring the body temperature of the livestock, transmitting the body temperature measurement information and the unique information of the following electronic tag, the electronic tag attached to a part of the body of the livestock; 다수 개가 축사 내에 규칙적으로 배열 및 배치되어서 상기 전자태그로부터 발신된 고유정보를 수신하되, 그 수신영역이 이웃하는 다른 안테나의 수신영역과 서로 겹치도록 인접하여서 상기 전자태그의 발신호를 상기 전자태그의 위치에 따라 하나 또는 둘 이상이 동시에 수신하는 다수의 안테나;A plurality of dogs are arranged and arranged regularly in a livestock house to receive the unique information transmitted from the electronic tag, and the receiving area is adjacent to overlap each other with the receiving area of another neighboring antenna so that an outgoing signal of the electronic tag can be received. A plurality of antennas that one or more receive simultaneously, depending on location; 상기 안테나로부터 상기 고유정보를 전송받아 상기 고유정보의 해당 가축과 상기 가축의 위치를 판독하는 리더; 및A reader for receiving the unique information from the antenna and reading the corresponding livestock of the unique information and the location of the livestock; And 상기 리더로부터 전송된 판독정보와 상기 안테나 수신영역의 반경을 비교하여 상기 축사 내 가축의 이동량을 연산 및 저장하는 제어기;를 포함하되,And a controller configured to calculate and store a movement amount of livestock in the livestock house by comparing the read information transmitted from the reader with a radius of the antenna receiving area. 축사 내 환경을 감지하는 온도센서ㆍ습도센서ㆍ이산화탄소량센서 중 선택된 하나 이상의 센서가 축사 내 배치되어서, 감지된 데이터를 상기 제어기로 전송하도록 되고, 축사의 실내온도를 조절하는 에어컨 또는 온풍기, 습도를 조절하는 가습기, 이산화탄소량을 조절하는 환풍기 중 선택된 하나이상이 축사 내에 설치되어서, 상기 제어기로 제어되는 것을 특징으로 하는 축산 통합관리시스템.At least one sensor selected from a temperature sensor, humidity sensor, and carbon dioxide sensor for sensing the environment in the house is disposed in the house to transmit the sensed data to the controller, and to control the air temperature or the air conditioner or humidity controlling the indoor temperature of the house. Livestock integrated management system, characterized in that one or more selected from the humidifier to adjust, the ventilation fan to adjust the amount of carbon dioxide is installed in the barn, and controlled by the controller. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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