KR20230080000A - 수평 리니어 진동모터 - Google Patents

수평 리니어 진동모터 Download PDF

Info

Publication number
KR20230080000A
KR20230080000A KR1020210167334A KR20210167334A KR20230080000A KR 20230080000 A KR20230080000 A KR 20230080000A KR 1020210167334 A KR1020210167334 A KR 1020210167334A KR 20210167334 A KR20210167334 A KR 20210167334A KR 20230080000 A KR20230080000 A KR 20230080000A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
yoke
coupled
elastic member
permanent magnet
linear vibration
Prior art date
Application number
KR1020210167334A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102638438B1 (ko
Inventor
박군지
김태훈
Original Assignee
주식회사 와이제이엠게임즈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 와이제이엠게임즈 filed Critical 주식회사 와이제이엠게임즈
Priority to KR1020210167334A priority Critical patent/KR102638438B1/ko
Publication of KR20230080000A publication Critical patent/KR20230080000A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102638438B1 publication Critical patent/KR102638438B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

수평 리니어 진동모터는, 전자기력을 발생하는 코일과, 상기 코일과 결합하면서 코일의 전원의 인가방향에 따라 서로 다른 극성으로 자화되는 중심 요크, 상기 중심 요크와 결합하면서 중심 요크의 일측방향에 제1 요크 가이드와 타측 방향에 제2 요크 가이드를 구비한 브라켓으로 구성된 고정체; 상기 중심 요크의 수직 방향에 배치되면서 수직 방향의 극성으로 착자되는 영구자석, 상기 영구자석과 결합하여지는 중량체로 구성된 진동체; 상기 진동체의 일측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재; 상기 진동체의 타측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재; 및 상기 제1 탄성부재와 제2 탄성부재가 내측에 결합되어 지지되며, 내부에 공간이 형성되는 케이스를 포함하는 수평 리니어 진동모터를 제안한다.

Description

수평 리니어 진동모터 {Horizontal linear vibration motor}
본 발명은 진동모터에 관한 것으로서, 더 상세하게는 중심 요크와 제1 요크 가이드와 제2 요크 가이드를 이용하여 수평방향으로 진동하는 수평 리니어 진동모터에 관한 것이다.
통신기술 발달과 함께 대중들에게 가장 널리 보급된 것 중에 하나가 이동통신 단말기이다.
이동통신 단말기는 유선전화기와는 달리 공공장소에서도 통신이 가능하므로, 벨 소리 등과 같은 소리신호 이외에 사용자만이 알 수 있는 진동모드와 같은 별도의 착신모드가 필요하다.
최근에 휴대 단말기의 무음의 착신장치로 사용되는 선형 진동 발생장치는 행정거리가 짧고, 탄성 부재의 탄성력으로 인해 기존의 편심 회전형 진동 발생장치에 비해, 시작과 정지 시에 빠른 진동 특성을 가지므로, 휴대 단말기의 슬림화 추세에 부응하여 왔다.
이러한 선형 진동 발생장치는 영구자석을 포함하는 진동자와, 진동자를 지지하는 고정자로 구성되는 것이 일반적이며, 고정자에 배치된 코일에 전류를 인가하여 발생한 전자기력과 영구자석에서 발생한 자성과의 상호 동작으로 영구자석이 상하로 이동하여 진동이 발생한다.
구체적으로, 종래의 선형 진동 발생장치는, 케이스 내에 코일을 구비한 고정자와, 영구자석을 구비한 진동자를 배치하고, 이러한 영구자석이 탄성적으로 지지되어 진동을 발생시키도록 탄성부재가 구비되어 있다.
이러한 종래의 대표적인 선형 진동 발생장치로는 대한민국 공개특허 제10-2019-0010354호(2019.01.30.)를 들 수 있다. 이와 같은 종래의 선형 진동 발생장치는 기본적으로 상하로 동작함으로 인해서 두께를 슬림하게 형성하기에는 불리한 구조이다.
또한, 최근에는 수평 진동형 리니어 진동모터가 제시되었고, 대표적인 수평진동 모터로는 대한민국 등록특허 제10-1728816호(2017.05.02.)를 들 수 있다.
이와 같은 종래의 수평 진동 발생장치는 기본적으로 착신 전용 진동 외에 터치형으로 진동모드로 많이 사용함에 따른 빠른 응답 특성을 위해서 빠름 멈춤이 요청되어 지고 있는 실정이다
따라서, 상기 언급한 선출원 특허 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 진동 발생장치에 대한 기술이 필요한 실정이다.
대한민국 공개특허 제10-2019-0010354호(2019.01.30.) 대한민국 등록특허 제10-1728816호(2017.05.02.)
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 진동체가 수평방향으로 왕복 이동하면서 진동하는 구조에서 수직방향으로의 공간을 절약할 수 있는 수평 리니어 진동모터를 제공한다.
또한, 중심 요크와 수직방향으로 2극으로 분할 착자된 영구자석을 구성하여 빠른 응답특성의 수평 리니어 진동모터를 제공한다.
또한, 수평 리니어 진동모터의 구성이 간단하여, 제작 및 조립이 용이한 수평 리니어 진동모터를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기력을 발생하는 코일과 상기 코일과 결합하면서 코일의 전원 인가방향에 따라 서로 다른 극성으로 자화되는 중심 요크와 상기 중심 요크와 결합하면서 제1 돌기 요크 와 제2 돌기 요크를 구비한 브라켓으로 구성된 고정체; 상기 중심 요크의 수직 방향에 배치되면서 수직 방향의 극성으로 착자되는 영구자석과 상기 영구자석과 결합하여지는 중량체로 구성된 진동체; 상기 진동체의 일측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재; 및 상기 진동체의 타측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재; 및 상기 제1 탄성부재와 제2 탄성부재가 내측에 결합되어 지지되며, 내부에 공간이 형성되는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터의 상기 진동체는, 영구자석의 자기력선을 집중하도록 영구자석 상측면에 결합되어지는 플레이트를 포함하면서 중량체와 결합하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터의 상기 진동체는, 제1 탄성부재를 지지하는 제 1 마운트와 제2 탄성부재를 지지하는 제2 마운트를 추가로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터는, 상기 제1 탄성부재의 일측은 상기 제1 마운트가 결합되고 타측은 상기 케이스의 내측 일면에 결합되어 지지되며; 상기 제2 탄성부재의 일측은 상기 제2 마운트가 결합되고 타측은 상기 케이스의 내측 일면에 결합되어 지지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터의 상기 진동체는, 중량체의 일측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재 사이에 제1 댐퍼; 및 상기 중량체의 타측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재 사이에 제2 댐퍼를 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터의 상기 영구자석은, 수직방향으로 착자되면서 2극으로 분할 착자되어 제1 영구자석과 제2 영구자석으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터의 상기 브라켓은, 외부입력단자와 연결되는 회로기판이 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터의 상기 중심 요크는, 코일의 전자기력을 집중하고 안정적인 자기 특성을 유지하기 위하여 사용된 중심 요크의 외경이 코일의 내경보다 작아야 하며 하측 부위의 형상은 브라켓과 고정되도록 하측 결합 돌기를 구비하며; 상기 브라켓은, 중심 요크를 고정하기 위하여 중심 요크의 하측 결합 돌기와 만나는 중앙부위 위치에 중앙홀을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터는, 전자기력을 발생하는 코일과, 상기 코일과 결합하면서 코일의 전원의 인가방향에 따라 서로 다른 극성으로 자화되는 중심 요크, 상기 중심 요크와 결합하면서 중심 요크의 일측방향에 제1 요크 가이드와 타측 방향에 제2 요크 가이드를 구비한 브라켓으로 구성된 고정체; 상기 중심 요크의 수직 방향에 배치되면서 수직 방향의 극성으로 착자되는 영구자석, 상기 영구자석과 결합하여지는 중량체로 구성된 진동체; 상기 진동체의 일측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재; 상기 진동체의 타측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재; 및 상기 제1 탄성부재와 제2 탄성부재가 내측에 결합되어 지지되며, 내부에 공간이 형성되는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터의 상기 영구자석은, 수직방향으로 착자되면서 2극으로 분할 착자되어 제1 영구자석과 제2 영구자석으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터의 상기 고정체의 브라켓은, 제1 요크 가이드와 정확한 위치에 결합하기 위하여 제1 요크 가이드홀과 제2 요크 가이드와 정확한 위치에 결합하기 위하여 제2 요크 가이드홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 일 실시예로서, 수평 리니어 진동모터의 상기 진동체는, 영구자석의 자기력선을 집중하도록 영구자석 상측면에 결합되어지는 플레이트를 포함하면서 중량체와 결합하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터는, 코일의 전자기력선을 집중시키는 중심 요크와, 중심 요크의 수직방향에 위치하면서 수직방향으로 2극으로 분할 착자된 영구자석을 동일한 수직 높이에 배치함으로써, 진동체가 수평방향으로 왕복 이동하면서 진동하는 구조로 형성되어, 수직방향으로의 공간을 절약할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 중심 요크와 수직방향으로 2극으로 분할 착자된 영구자석을 구성하여 진동체의 수평 자유 진동을 억제하여 빠른 멈춤과 코일에 발생한 전자기력을 중심 요크에 집중함으로써 빠른 진동체의 수평동작을 하게하여 진동체와 결합한 제1 탄성부재와 제2 탄성부재와 케이스를 통해 외부에 전달하여 빠른 진동 응답특성이 가능한 효과를 가진다.
또한, 수평 리니어 진동모터의 구성이 간단하여, 제작 및 조립이 용이한 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 분해 사시도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 수직 절단면도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 X-Y선 절단면도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 전원인가에 따른 고정체의 전자기력 분포상태를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 수직방향으로 2극으로 분할 착자된 영구자석에 의한 자기력선 분포상태를 도시한 도면
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 전류의 방향에 따른 진동체의 좌우 수평방향 이동 예시 도면
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 수직 절단면도
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 고정체를 도시한 도면
도 9은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 전원인가에 따른 고정체의 전자기력 분포상태를 도시한 도면
이하, 본 이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 수직 절단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 X-Y선 절단면도이다.
본 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터는 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 수평 리니어 진동 모터(100)는 고정체(10), 진동체(30), 제1 탄성부재(21)와 제2 탄성부재(22) 및 케이스(41)를 포함하여 구성된다.
상기 진동체(30)의 일측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재(21)를 결합하고 진동체의 타측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재(22)를 결합하면서 케이스(41)와 결합하여 진동체(30)의 진동을 외부로 전달하게 된다.
우선, 본 발명의 실시 예에서 고정체(10)는 브라켓(11), 회로기판(12), 코일(13), 중심 요크(14)를 포함하여 구성되며 진동체(30)는 중량체(31), 영구자석(32), 플레이트(33), 제1 댐퍼(34), 제2 댐퍼(35)를 포함하여 구성된다.
또한, 중심 요크(14)는 브라켓(11)과 결합을 용이하면서 중심 기준점에 위치하기 위해서 하측 결합 돌기(14a)를 갖추고 하측 결합 돌기(14a)는 브라켓(11)의 중앙홀(11a)에 결합하도록 형성된다.
또한, 상기 진동체(30)는, 제1 탄성부재(21)를 지지하는 제1 마운트(23)와 제2 탄성부재(22)를 지지하는 제2 마운트(24)를 추가로 형성되어 진동체(30)가 좌우로 동작시 제1 탄성부재(21)와 제2 탄성부재(22)의 이탈을 방지하여 원활한 진동체의 좌우진동을 구현하기 위해 추가로 구성한다.
또한, 제1 탄성부재(21)는 일측에 상기 제1 마운트(23)가 결합되고 타측은 케이스(41)의 내측에 레이저 용접에 의해 결합되어 지지될 수 있으며, 제2 탄성부재(22)는 일측에 상기 제2 마운트(24)가 결합되고 타측은 케이스(41)의 내측에 레이저 용접에 의해 결합되어 지지될 수 있다.
이것에 의해 진동체(30)가 좌우로 동작시 제1 탄성부재(21)와 제2 탄성부재(22)의 이탈을 방지하여 원활한 진동체의 좌우진동을 구현할 수 있다.
또한, 상기 진동체(30)는, 중량체(31)의 일측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재(21) 사이에 제1 댐퍼(34); 및 상기 중량체(31)의 타측면에 부착되어 수평 방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재(22) 사이에 제2 댐퍼(35)를 형성되도록 하여 진동체(30)가 좌우로 동작시 제1 탄성부재(21)와 제2 탄성부재(22)의 극격한 변화를 완충역활을 하여 단락현상이 발생하지 않게 하면서 원활한 진동체(30)의 좌우 진동을 구현하기 위해 추가로 구성한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 전원인가에 따른 고정체의 전자기력 분포상태를 도시한 도면으로, 도 4(a)는 순방향 전압이 코일에 인가될 경우 전자기력선 분포를 나타내며, 도 4(b)는 역방향 전압이 코일에 인가될 경우 전자기력선 분포를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 순방향 전압이 코일(13)에 인가되면 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 중심 요크(14)에 자화되어 발생한 전자기력은 중심 요크(14)에 출발한 전자기력선은 공극층을 지나서 제1 돌기 요크(11b)를 통해서 중심 요크(14)로 돌아오는 전자기력선과 제2 돌기 요크(11c)를 통해서 중심 요크(14)를 돌아오는 전자기력선을 유지하게 된다.
또한, 역방향 전압이 코일(13)에 인가되면 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 중심 요크(14)에 자화되어 발생한 전자기력은 제1 돌기 요크(11b)를 통해서 공극층을 지나서 중심 요크(14)로 돌아오는 전자기력선과 제2 돌기 요크(11c)를 통해서 공극층을 지나서 중심 요크(14)로 돌아오는 전자기력선을 유지하게 된다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 수직방향으로 2극으로 분할 착자된 영구자석에 의한 자기력선 분포상태를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 도 2의 수직 절단면도에서 진동체 부분으로 수직방향으로 2극으로 분할 착자된 영구자석에 의한 자기력선 분포를 나타내며, 상기 영구자석(32)은, 수직방향으로 착자되면서 2극으로 분할 착자되도록 하여 제1 영구자석(32a)에 출발한 자기력선은 공극층을 지나서 제2 영구자석(32b)과 플레이트(33)를 통해서 돌아오는 자기력선 분포를 형성하게 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터의 전류의 방향에 따른 진동체의 좌우 수평방향 이동 예시 도면이며, 도 6을 참조하면, 도 6(a)는 초기상태를 나타내고, 도 6(b)는 순방향 전압인가에 따라 발생된 전자기력과 자기력의 인력과 척력에 의해서 진동체가 좌측으로 이동하는 상태를 나타내며, 도 6(c)는 순방향 전압인가에 따라 발생된 전자기력과 자기력에 의해 좌측 이동후 좌측과 우측의 탄성부재의 탄성복원력과 평형상태에서 진동체는 멈추는 것을 나타내고, 도 6(d)는 역방향 전압인가에 따라 발생된 전자기력과 자기력의 인력과 척력과 좌측과 우측의 탄성부재의 탄성복원력에 의해서 진동체가 우측으로 이동하는 상태를 나타내며, 도 6(e)는 역방향 전압인가에 따라 발생된 전자기력과 자기력에 의해 우측 이동후 좌측과 우측의 탄성부재의 탄성복원력과 평형상태에서 진동체가 멈추는 것을 나타낸다.
즉, 초기상태는 수직방향으로 2극으로 착자된 영구자석(32)의 제1 영구자석(32a)에 출발한 자기력선은 공극층과 중앙 요크(14), 다시 공극층을 거쳐서 제2 영구자석(32b)와 플레이트(33)을 거쳐서 제1 영구자석(32a)로 돌아오는 자기력선을 유지하면서 제1 탄성부재(21)와 제2 탄성부재(22)의 평형을 이루면서 진동체(30)는 멈추어 있게 된다.
이때, 순방향 전압인가에 따라 코일(13)에 발생한 전자기력은 코일(13) 중앙에 있는 중심 요크(14)에 집중되어 형성된 전자기력과 영구자석(32)에서 발생한 자기력선 사이에 인력과 척력에 의해서 진동체(30)는 좌측으로 이동하게 되면서 진동체(32)와 결합하여진 제1 탄성부재(21)와 제2 탄성부재(22)의 탄성 복원력과 평형상태를 이루는 지점에서 진동체(30)는 멈춘다.
이때, 역방향 전압이 바뀌어 코일(13)에 인가되면 순방향 전압에 의해 발생한 전자기력과 반대방향으로 발생하고 영구자석(32)에서 발생한 자기력선 사이에 인력과 척력에 의해서 진동체(30)는 우측으로 이동하게 되면서 진동체(30)와 결합하여진 제1 탄성부재(21)와 제2 탄성부재(32)의 탄성 복원력과 평형상태를 이루는 지점에서 진동체는 멈춘다.
이때, 전압을 교번하면서 계속 코일(13)에 인가하게 되면 진동체(30)는 수평으로 좌측과 우측을 반복하게 동작하게 된다.
이때, 코일(13)에 인가되는 전원을 OFF 하면 진동체(30)는 제1 탄성부재(21)와 제2 탄성부재(22)와의 탄성 복원력과 진동체(30)에 의한 관성에 의해서 수평 방향으로 동작하게 되고 수직방향으로 착자되면서 2극으로 분할 착자되도록 하여 제1 영구자석(32a)에 출발한 자기력선은 제2 영구자석(32b)과 플레이트(33)를 통해서 돌아오는 자기력선은 고정체(10)의 중심 요크(14)에 자기력선이 지나가게 되어 자유로운 동작을 억제하여 빠른 멈춤이 이루지면서 초기 상태에서 멈추게 된다.
도 7 내지 도 8를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터(200)의 수직 절단면도이며 전자기력을 발생하는 코일(13)과 결합하면서 코일(13)의 전원의 인가방향에 따라 서로 다른 극성으로 자화되는 중심 요크(14)와 결합하면서 중심 요크(14)의 일측방향에 제1 돌기 요크(11b)와 같이 자기적 통로가 되는 제1 요크 가이드(52)를 제2 돌기 요크(11c)와 같이 자기적 통로가 되는 제2 요크 가이드(53)를 구비한 브라켓(51)으로 구성된 고정체(50)를 구성하며 중심 요크(14)의 수직 방향에 배치되면서 수직 방향의 극성으로 착자되는 영구자석(32)의 자기력선을 집중하도록 영구자석(32) 상측면에 결합되어지는 플레이트(33)와 중량체(31)로 구성된 진동체(30)를 구성한다.
또한, 중심 요크(14)는 브라켓(51)과 결합을 용이하면서 중심 기준점에 위치하기 위해서 하측 결합 돌기(14a)를 갖추고 하측 결합 돌기(14a)는 브라켓(11)의 중앙홀(51a)에 결합하도록 형성된다.
또한, 고정체(50)의 브라켓(51)은, 제1 요크 가이드(52)와 전자기력 및 자기력의 통로가 되기 위하여 정확하게 결합하기 위하여 제1 요크 가이드홀(51b)과 제2 요크 가이드(53)와 전자기력 및 자기력의 통로가 되기 위하여 정확하게 결합하기 위하여 정확한 위치에 결합하기 위하여 제2 요크 가이드홀(51c)을 추가로 형성하여 결합하게 된다.
또한, 제1 요크 가이드(52)는 브라켓(51)과 결합을 용이하면서 결합 위치에 고정되기 위해서 하측 결합 돌기(52a)를 갖추고, 제2 요크 가이드(53)는 브라켓(51)과 결합을 용이하면서 결합 위치에 고정되기 위해서 하측 결합 돌기(53a)를 갖추며, 하측 결합 돌기(52a, 53a)는 브라켓(51)의 제1 요크 가이드홀(51b)과 제2 요크 가이드홀(51c)에 결합하도록 형성될 수 있다.
또한, 진동체(30)의 일측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재(21)와 진동체(30)의 타측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재(22)는 내부에 공간이 형성되는 케이스(41)와 결합하게 된다.
도 9을 참조하면 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 순방향 전압이 코일(13)에 인가되면 중심 요크(14)에 자화되어 발생한 전자기력은 중심 요크(14)에 출발한 전자기력선은 공극층을 지나서 중심 요크(14)의 일측방향에 위치한 제1 요크 가이드(52)를 통해서 중심 요크(14)로 돌아오는 전자기력선과 공극층을 지나서 중심 요크(14)의 타측방향에 위치한 제2 요크 가이드(53)를 통해서 중심 요크(14)로 돌아오는 전자기력선을 유지하게 된다.
또한, 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 역방향 전압이 코일(13)에 인가되면 중심 요크(14)에 자화되어 발생한 전자기력은 중심 요크(14)의 일측방향에 위치한 제1 요크 가이드(52)와 공극층을 지나서 중심 요크(14)로 돌아오는 전자기력선과 중심 요크(14)의 타측방향에 위치한 제2 요크 가이드(53)와 공극층을 통해서 중심 요크(14)를 돌아오는 전자기력선을 유지하게 된다.
본 발명의 실시 예에 따른 수평 리니어 진동모터(100)는, 코일(13)의 전자기력선을 집중시키는 중심 요크(14)와, 중심 요크(14)의 수직방향에 위치하면서 수직방향으로 2극으로 분할 착자된 영구자석(32)을 동일한 수직 높이에 배치함으로써, 진동체(30)가 수평방향으로 왕복 이동하면서 진동하는 구조의 수평 리니어 진동모터(100)를 제공한다.
또한, 중심 요크(14)와 수직방향으로 2극으로 분할 착자된 영구자석(32)을 구성하여 형성된 자기력선에 의해 진동체(30)의 수평 자유 진동을 억제하여 빠른 멈춤과 코일(13)에 발생한 전자기력을 중심 요크(14)에 집중함으로써 빠른 진동체(30)의 수평동작을 하게하여 진동체(30)와 결합한 제1 탄성부재(21)와 제2 탄성부재(22)와 브라켓(11)과 케이스(41)를 통해 외부에 전달하여 빠른 진동 응답특성이 가능한 수평 리니어 진동모터(100)를 제공한다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 수평 리니어 진동모터 10 : 고정체
11 : 브라켓 11a : 중앙홀
11b : 제1 돌기 요크 11c : 제2 돌기 요크
12 : 회로기판 13 : 코일
14 : 중심요크 14a : 하측 결합 돌기
21 : 제1 탄성부재 22 : 제2 탄성부재
23 : 제1 마운트 24 : 제2 마운트
30 : 진동체 31 : 중량체
32 : 영구자석 32a : 제1 영구자석
32b : 제2 영구자석 33 : 플레이트
34 : 제1 댐퍼 35 : 제2 댐퍼
40 : 케이스 조립체 41 : 케이스
200 : 수평 리니어 진동모터 50 : 고정체
51 : 브라켓 51a : 중앙홀
51b : 제1 요크 가이드홀 51c : 제2 요크 가이드홀
52 : 제1 요크 가이드 53 : 제2 요크 가이드
52a : 하측 결합 돌기 53a : 하측 결합 돌기

Claims (12)

  1. 전자기력을 발생하는 코일과 상기 코일과 결합하면서 코일의 전원 인가방향에 따라 서로 다른 극성으로 자화되는 중심 요크와 상기 중심 요크와 결합하면서 제1 돌기 요크 와 제2 돌기 요크를 구비한 브라켓으로 구성된 고정체;
    상기 중심 요크의 수직 방향에 배치되면서 수직 방향의 극성으로 착자되는 영구자석과 상기 영구자석과 결합하여지는 중량체로 구성된 진동체;
    상기 진동체의 일측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재; 및 상기 진동체의 타측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재; 및
    상기 제1 탄성부재와 제2 탄성부재가 내측에 결합되어 지지되며, 내부에 공간이 형성되는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 진동체는, 영구자석의 자기력선을 집중하도록 영구자석 상측면에 결합되어지는 플레이트를 포함하면서 중량체와 결합하는 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 진동체는, 제1 탄성부재를 지지하는 제 1 마운트와 제2 탄성부재를 지지하는 제2 마운트를 추가로 형성되는 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 탄성부재의 일측은 상기 제1 마운트가 결합되고 타측은 상기 케이스의 내측 일면에 결합되어 지지되며;
    상기 제2 탄성부재의 일측은 상기 제2 마운트가 결합되고 타측은 상기 케이스의 내측 일면에 결합되어 지지되는 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 진동체는, 중량체의 일측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재 사이에 제1 댐퍼; 및 상기 중량체의 타측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재 사이에 제2 댐퍼를 형성되는 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 영구자석은, 수직방향으로 착자되면서 2극으로 분할 착자되어 제1 영구자석과 제2 영구자석으로 구성된 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 브라켓은, 외부입력단자와 연결되는 회로기판이 설치되는 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 중심 요크는, 코일의 전자기력을 집중하고 안정적인 자기 특성을 유지하기 위하여 사용된 중심 요크의 외경이 코일의 내경보다 작아야 하며 하측 부위의 형상은 브라켓과 고정되도록 하측 결합 돌기를 구비하며;
    상기 브라켓은, 중심 요크를 고정하기 위하여 중심 요크의 하측 결합 돌기와 만나는 중앙부위 위치에 중앙홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.
  9. 전자기력을 발생하는 코일과, 상기 코일과 결합하면서 코일의 전원의 인가방향에 따라 서로 다른 극성으로 자화되는 중심 요크, 상기 중심 요크와 결합하면서 중심 요크의 일측방향에 제1 요크 가이드와 타측 방향에 제2 요크 가이드를 구비한 브라켓으로 구성된 고정체;
    상기 중심 요크의 수직 방향에 배치되면서 수직 방향의 극성으로 착자되는 영구자석, 상기 영구자석과 결합하여지는 중량체로 구성된 진동체;
    상기 진동체의 일측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재;
    상기 진동체의 타측면에 부착되어 수평방향으로 탄성력을 제공하는 제2 탄성부재; 및
    상기 제1 탄성부재와 제2 탄성부재가 내측에 결합되어 지지되며, 내부에 공간이 형성되는 케이스를 포함하는 수평 리니어 진동모터.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 영구자석은, 수직방향으로 착자되면서 2극으로 분할 착자되어 제1 영구자석과 제2 영구자석으로 구성된 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 고정체의 브라켓은, 제1 요크 가이드와 정확한 위치에 결합하기 위하여 제1 요크 가이드홀과 제2 요크 가이드와 정확한 위치에 결합하기 위하여 제2 요크 가이드홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 진동체는, 영구자석의 자기력선을 집중하도록 영구자석 상측면에 결합되어지는 플레이트를 포함하면서 중량체와 결합하는 것을 특징으로 하는 수평 리니어 진동모터.

KR1020210167334A 2021-11-29 2021-11-29 수평 리니어 진동모터 KR102638438B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210167334A KR102638438B1 (ko) 2021-11-29 2021-11-29 수평 리니어 진동모터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210167334A KR102638438B1 (ko) 2021-11-29 2021-11-29 수평 리니어 진동모터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230080000A true KR20230080000A (ko) 2023-06-07
KR102638438B1 KR102638438B1 (ko) 2024-02-21

Family

ID=86761417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210167334A KR102638438B1 (ko) 2021-11-29 2021-11-29 수평 리니어 진동모터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102638438B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103762815A (zh) * 2014-01-20 2014-04-30 金龙机电股份有限公司 一种快速反应水平振动微型电机
KR101432013B1 (ko) * 2014-06-17 2014-08-25 주식회사 블루콤 수평 진동 모터
KR101478992B1 (ko) * 2014-10-17 2015-01-06 주식회사 블루콤 수평 진동 모터
KR101728816B1 (ko) 2016-07-01 2017-05-02 주식회사 블루콤 수평진동모터
KR101746090B1 (ko) * 2017-02-14 2017-06-20 주식회사 블루콤 수평진동모터
KR101793072B1 (ko) * 2017-03-14 2017-11-02 주식회사 영진하이텍 수평 진동 디바이스
KR20190010354A (ko) 2017-07-21 2019-01-30 자화전자(주) 진동 발생장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103762815A (zh) * 2014-01-20 2014-04-30 金龙机电股份有限公司 一种快速反应水平振动微型电机
KR101432013B1 (ko) * 2014-06-17 2014-08-25 주식회사 블루콤 수평 진동 모터
KR101478992B1 (ko) * 2014-10-17 2015-01-06 주식회사 블루콤 수평 진동 모터
KR101728816B1 (ko) 2016-07-01 2017-05-02 주식회사 블루콤 수평진동모터
KR101746090B1 (ko) * 2017-02-14 2017-06-20 주식회사 블루콤 수평진동모터
KR101793072B1 (ko) * 2017-03-14 2017-11-02 주식회사 영진하이텍 수평 진동 디바이스
KR20190010354A (ko) 2017-07-21 2019-01-30 자화전자(주) 진동 발생장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102638438B1 (ko) 2024-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10158277B2 (en) Haptic actuator
US9815085B2 (en) Haptic actuator
US10819204B2 (en) Vibration motor
JP6850832B2 (ja) リニア振動モータ
KR101491456B1 (ko) 햅틱 엑추에이터
JP2017029972A (ja) 振動モータ
JP2017018936A (ja) 振動モーター
KR20100073301A (ko) 상하이동식 진동모터
JP2019201486A (ja) リニア振動モータ及び電子機器
KR101779290B1 (ko) 선형 진동자
JPH11197601A (ja) 携帯電子機器
US11462986B2 (en) Linear vibration motor with magnets fixed to a base and coils fixed to a weight
US20200212775A1 (en) Linear Vibration Motor
JP6126769B2 (ja) 多共振リニアモーター
KR101793072B1 (ko) 수평 진동 디바이스
KR20230080000A (ko) 수평 리니어 진동모터
KR102532209B1 (ko) 수평 리니어 진동모터
KR20180000228A (ko) 자기 브레이크 구조를 갖는 휴대단말기용 진동발생장치
KR102042633B1 (ko) 자기력이 집중되는 수평 진동 디바이스
KR101254211B1 (ko) 선형 진동자
KR20170040482A (ko) 진동 발생기 및 그 제조 방법
JP2016131915A (ja) リニア振動モータ
KR101198077B1 (ko) 선형 진동 발생장치
US11658554B2 (en) Vibrating with stop magnets, mandrel and guiding member
KR20200110715A (ko) 이중 영구자석을 활용한 수직 진동자

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right