KR20230077782A

KR20230077782A - Positional tracking device

Info

Publication number: KR20230077782A
Application number: KR1020210164274A
Authority: KR
Inventors: 이창훈; 황호훈; 위민환; 이선용; 신광용; 이민규; 황무하; 현규민; 윤상일; 박윤진
Original assignee: 주식회사 유니크
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2023-06-02
Also published as: KR102657485B1

Abstract

The present invention relates to a position tracking device and, more particularly, to a position tracking device, which forms a blank area on the printed circuit board of a communication module and allows an antenna chip and an antenna pattern to overlap each other. The position tracking device comprises: a power module converting and outputting externally applied power; a communication module connected to the power module and provided on a printed circuit board; and an antenna carrier connected to the communication module and having an antenna pattern formed on the surface thereof. The printed circuit board overlaps the antenna pattern and has a blank area without wiring and the communication module. The present invention can improve antenna characteristics by forming, on the printed circuit board of the communication module, the blank area that overlaps the antenna pattern.

Description

Positional tracking device {POSITIONAL TRACKING DEVICE}

본 발명은 위치 추적 장치에 대한 것으로서, 통신 모듈의 인쇄 회로 기판에 블랭크 영역을 만들고 안테나 칩과 안테나 패턴이 중첩되도록 한 위치 추적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a location tracking device, and relates to a location tracking device in which a blank area is formed on a printed circuit board of a communication module and an antenna chip and an antenna pattern are overlapped.

자동차 보험은 자동차를 소유하거나 사용하는 동안 발생하는 사고에 대해 보상하는 보험이다. 이러한 자동차 보험은 기존에는 사고 여부나 가입 연수 등에 따라 일괄적으로 보험료가 책정되었다. 하지만, 자동차를 많이 운행하지 않는 보험가입자의 경우 이를 불합리하게 여겨 최근에는 자동차를 운행하는 거리에 따라 보험료를 차등하는 마일리지 특약 등의 상품이 개발되었다.Car insurance is insurance that covers accidents that occur while owning or using a car. In the past, auto insurance premiums were set in a lump sum depending on whether there was an accident or the number of years of subscription. However, in the case of insurance subscribers who do not drive a lot, this is considered unreasonable, and recently, products such as mileage special contracts that differentiate insurance premiums according to the distance traveled have been developed.

하지만, 마일리지 특약의 경우 자동차의 주행거리를 측정해야 하므로 차량에 주행거리 전송 장치를 설치해야 한다. 기존에는 마일리지 특약에 가입할 경우, 차량의 OBD에 차량의 주행거리를 서버로 전송할 수 있는 주행거리 전송 장치를 설치하였다. 하지만, 이 경우 차량 내부를 뜯어서 주행거리 전송 장치를 설치해야 하는 것을 꺼리며, 신의 차량 정보를 서버로 전송하는 것에 거부감이 있는 운전자도 많아 마일리지 특약 가입이 수월하지 않은 문제가 있었다. 따라서, 쉽게 설치할 수 있고 운전자의 거부감을 감소시킬 수 있으며, 그러한 구조에서도 서버 및 위성과 신호를 주고받는데 문제가 없는 위치 추적 장치가 개발되고 있다. 이러한 위치 추적 장치는 통신을 위해서 내부에 통신 관련 모듈과 안테나가 내장된다. 하지만, 기존의 위치 추적 장치는 소형으로 만들기 위해서 통신 관련 모듈과 안테나가 밀집되어 안테나 특성이 좋지 않은 문제가 있다.However, in the case of the mileage special contract, since the mileage of the vehicle must be measured, a mileage transmission device must be installed in the vehicle. Conventionally, when subscribing to a mileage special agreement, a mileage transmission device capable of transmitting the mileage of the vehicle to a server is installed in the OBD of the vehicle. However, in this case, there was a problem that it was not easy to sign up for a mileage special contract because there were many drivers who were reluctant to install a mileage transmission device by removing the inside of the vehicle, and there were many drivers who were reluctant to transmit the vehicle information of God to the server. Therefore, a location tracking device that can be easily installed, can reduce a driver's sense of rejection, and has no problem in transmitting and receiving signals to and from servers and satellites even in such a structure is being developed. For communication, such a location tracking device has a communication-related module and an antenna embedded therein. However, existing position tracking devices have a problem in that antenna characteristics are not good because communication-related modules and antennas are concentrated in order to make them small.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0081065호(2016.07.08. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0081065 (published on July 8, 2016)

본 발명의 목적은 안테나 성능을 증가시킬 수 있는 위치 추적 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a location tracking device capable of increasing antenna performance.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

본 발명에 따른 위치 추적 장치는 외부에서 인가된 전원을 변환하여 출력하는 전원 모듈과, 전원 모듈에 연결되며 인쇄 회로 기판에 구비된 통신 모듈, 및 통신 모듈과 접속되는 안테나 패턴이 표면에 형성된 안테나 캐리어를 포함하며, 인쇄 회로 기판은 안테나 패턴과 중첩되며 배선과 통신 모듈이 없는 블랭크 영역이 형성된다.A location tracking device according to the present invention includes a power module for converting and outputting power applied from the outside, a communication module connected to the power module and provided on a printed circuit board, and an antenna carrier having an antenna pattern connected to the communication module formed on the surface thereof. Including, the printed circuit board overlaps the antenna pattern, and a blank area without wires and communication modules is formed.

블랭크 영역은, 인쇄 회로 기판의 상부 일측 가장자리와, 상부 일측 가장자리에서 하부로 절곡되어 연결되는 측면 일측 가장자리에 형성된 제1 블랭크 영역과, 인쇄 회로 기판의 상부 타측 가장자리와, 상부 타측 가장자리에서 하부로 절곡되어 연결되는 측면 타측 가장자리에 형성된 제1 블랭크 영역을 포함한다.The blank area includes a first blank area formed on one edge of the upper side of the printed circuit board and one edge of a side surface that is bent downward from one edge of the upper side to be connected, the other edge of the upper side of the printed circuit board, and the other edge of the upper side of the printed circuit board bent downward. and a first blank area formed at the edge of the other side of the side surface connected thereto.

통신 모듈은 GNSS 모듈과 무선 통신 모듈을 포함하며, GNSS 모듈은 GNSS 안테나 칩과 연결되고 무선 통신 모듈은 무선 통신 안테나 칩과 연결되며, 안테나 패턴은 GNSS 안테나 칩과 연결된 GNSS 안테나 패턴과 무선 통신 안테나 칩과 연결된 무선 통신 안테나 패턴을 포함하고, GNSS 안테나 칩과 GNSS 안테나 패턴, 무선 통신 안테나 칩 및 무선 통신 안테나 패턴은 블랭크 영역과 중첩된다.The communication module includes a GNSS module and a wireless communication module, the GNSS module is connected to a GNSS antenna chip, the wireless communication module is connected to a wireless communication antenna chip, and the antenna pattern is a GNSS antenna pattern and a wireless communication antenna chip connected to the GNSS antenna chip. and a wireless communication antenna pattern connected to, and the GNSS antenna chip and the GNSS antenna pattern, the wireless communication antenna chip and the wireless communication antenna pattern overlap with the blank area.

본 발명에 따른 위치 추적 장치는 통신 모듈의 인쇄 회로 기판에 안테나 패턴과 중첩되는 블랭크 영역을 형성하여 안테나 특성을 향상시킬 수 있다.The location tracking device according to the present invention may improve antenna characteristics by forming a blank area overlapping an antenna pattern on a printed circuit board of a communication module.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 위치 추적 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 위치 추적 장치의 개략 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 위치 추적 장치에서 통신 모듈이 구비된 인쇄 회로 기판의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 위치 추정 장치의 안테나 캐리어의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 위치 추적 장치에서 치팅 방지 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 위치 추적 장치에서 콘택트를 설명하기 위한 개념도이다.1 is a perspective view of a location tracking device according to the present invention.
Figure 2 is a schematic exploded perspective view of the location tracking device according to the present invention.
3 is a plan view of a printed circuit board equipped with a communication module in the location tracking device according to the present invention.
4 is a plan view of an antenna carrier of a position estimation device according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of an anti-cheating module in the location tracking device according to the present invention.
6 is a conceptual diagram for explaining a contact in the location tracking device according to the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

도 1은 본 발명에 따른 위치 추적 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 위치 추적 장치의 개략 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a location tracking device according to the present invention, Figure 2 is a schematic exploded perspective view of the location tracking device according to the present invention.

본 발명에 따른 위치 추적 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전원 모듈(110)과, 전원 모듈(110)에 연결되는 통신 모듈(120), 통신 모듈(120)의 일측과 타측을 제외한 상하부를 덮는 하우징(200), 상기 통신 모듈(120)을 덮는 안테나 캐리어(300), 안테나 캐리어(300)를 덮으며 하우징(200)에 결합되는 캐리어 커버(400), 및 하우징(200)의 타측을 덮는 모듈 커버(500)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the location tracking device according to the present invention includes a power module 110, a communication module 120 connected to the power module 110, and one side and the other side of the communication module 120. of the housing 200 covering the upper and lower portions except for the antenna carrier 300 covering the communication module 120, the carrier cover 400 covering the antenna carrier 300 and coupled to the housing 200, and the housing 200 It includes a module cover 500 covering the other side.

전원 모듈(110)은 차량의 시거잭 라이터 소켓에서 전달되는 전원을 변환하여 출력 포트를 통해 출력시킨다. 이를 위해서, 전원 모듈(110)은 시거잭 라이터 소켓에서 전달되는 전원을 변환하는 전원 변환 모듈과, 전원 변환 모듈에서 변환된 전원을 출력하는 USB 포트(C)를 포함한다. 물론, 실질적으로 USB 포트(C)는 후술될 통신 모듈(120)에 구비되고, 전원 모듈(110)은 통신 모듈(120)에 구비된 USB 포트(C)에 변환된 전원을 공급할 수도 있다. 다만, 본 실시예는 통신 모듈(120)에 개구부가 형성되고, 개구부를 통해 전원 모듈(110)의 USB 포트(C)가 삽입 돌출되는 것을 예시한다. 또한, 전원 모듈(110)에는 시거잭 라이터 소켓으로부터 전원을 전달받기 위한 단자가 포함될 수 있으며, 이는 도시된 바와 같이, 하우징(200)의 측면으로 일부가 돌출되며 'ㄷ'형상인 제1 단자(600)와, 일자 형상이되 스프링(700)에 의해 탄성을 받으며 모듈 커버(500)의 홀을 통해 외부로 돌출되는 제2 단자(800)를 포함할 수 있다.The power module 110 converts power transmitted from the cigarette lighter socket of the vehicle and outputs it through an output port. To this end, the power module 110 includes a power conversion module for converting power transmitted from the cigarette lighter socket and a USB port (C) for outputting the power converted by the power conversion module. Of course, the USB port (C) is substantially provided in the communication module 120 to be described later, and the power module 110 may supply the converted power to the USB port (C) provided in the communication module 120. However, this embodiment illustrates that an opening is formed in the communication module 120 and the USB port C of the power module 110 is inserted and protrudes through the opening. In addition, the power module 110 may include a terminal for receiving power from a cigar jack lighter socket, which, as shown, has a part protruding from the side of the housing 200 and has a 'c' shape first terminal 600 ), and a second terminal 800 having a straight line shape but being elastic by the spring 700 and protruding outward through the hole of the module cover 500.

통신 모듈(120)은 전원 모듈(110)로부터 전원을 공급받아 통신을 통해 차량의 위치를 추적하여 서버로 전송한다. 이를 위해서, 통신 모듈(120)은 차량의 위치를 추적하는 위치 추적 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 전원 모듈(110)과 통신 모듈(120)은 하나의 모듈, 즉, 통합 모듈(100)로 구비될 수도 있다.The communication module 120 receives power from the power module 110 and tracks the location of the vehicle through communication and transmits it to the server. To this end, the communication module 120 may include a location tracking module that tracks the location of the vehicle. Here, the power module 110 and the communication module 120 may be provided as one module, that is, the integrated module 100.

위치 추적 모듈은 차량의 위치를 추적하기 위해서 GNSS(Global Navigation Satellite System) 모듈을 포함한다. 또한, 위치 추적 모듈은 차량의 위치 정보를 생성하며, 여기서 생성된 위치 정보는 서버로 전송된다.The location tracking module includes a GNSS (Global Navigation Satellite System) module to track the location of the vehicle. In addition, the location tracking module generates location information of the vehicle, and the location information generated here is transmitted to the server.

GNSS 모듈은 위성을 이용하여 차량의 위치 정보를 생성한다. 여기서, 본 실시예의 GNSS 모듈은 GPS 위성을 이용하여 차량의 위치 정보를 생성한다. GPS의 경우 차량의 위치 정보를 생성하는데 최소 4개의 위성이 필요하며, 일반적으로 24개의 위성(항법용 21개) 중 8개 이상(평균적으로 12~14개)의 위성을 이용하여 차량의 위치 정보를 생성한다. 하지만, GNSS 모듈은 최초 시작, 즉, 콜드 스타트(cold start) 상태 시 위성의 위치를 알 수 없으므로 다수개의 위성으로부터 신호를 수신하는데 까지 수분이 소요될 정도로 많은 시간이 필요하다. 따라서, 본 발명은 콜드 스타트(cold start) 상태에서 위성 신호 미수신 시, 위성의 위치 정보를 가지고 있는 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하여 빠르게 차량의 위치 정보를 생성한다. 이는 구체적으로, 콜드 스타트 상태에서 GNSS 모듈은 1개의 위성과 연결되면, SUPL 서버(일반 사업자가 운영하는 서버로 위성의 위치 정보 제공) 또는 XTRA 서버(구글이 운영하는 서버로 위성의 위치 정보 제공)로부터 위성의 위치 정보를 수신하여 최단기간에 차량의 위치 정보를 생성한다. 즉, 최초로 연결된 1개의 위성으로부터 해당 위성의 위치 정보를 수신하고, 나머지 위성들의 위치 정보를 SUPL 서버 또는 XTRA 서버로부터 수신한 후, SUPL 서버 또는 XTRA 서버로부터 수신한 위성 위치 정보 중 최초로 연결된 1개 위성의 위치 정보를 매칭시켜 나머지 위성들의 위치 정보를 정확하게 알 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 최단기간, 예를 들어, 약 10초 이내에 GPS를 수신하여 차량의 위치 정보를 생성할 수 있다. 한편, 본 발명은 콜드 스타트 상태 시 최초 SUPL 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하며, SUPL 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하지 못할 경우 XTRA 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하는 것을 예시한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 콜드 스타트 상태 시 최초 XTRA 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하되, 해당 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하지 못할 경우 SUPL 서버로부터 위성 위치 정보를 수신할 수도 있다.The GNSS module generates vehicle location information using satellites. Here, the GNSS module of this embodiment generates vehicle location information using GPS satellites. In the case of GPS, at least 4 satellites are required to generate vehicle location information, and in general, 8 or more satellites (12 to 14 on average) out of 24 satellites (21 for navigation) are used to obtain vehicle location information. generate However, since the GNSS module cannot know the location of satellites when it first starts, that is, in a cold start state, it takes a lot of time to receive signals from a plurality of satellites, up to several minutes. Accordingly, the present invention generates vehicle location information quickly by receiving satellite location information from a server having satellite location information when a satellite signal is not received in a cold start state. Specifically, when the GNSS module is connected to one satellite in the cold start state, the SUPL server (provides satellite location information to a server operated by a general operator) or XTRA server (provides satellite location information to a server operated by Google) The location information of the vehicle is received in the shortest period of time by receiving the location information of the satellite. That is, after receiving the location information of the corresponding satellite from the first connected satellite, receiving the location information of the remaining satellites from the SUPL server or the XTRA server, among the satellite location information received from the SUPL server or the XTRA server, the first connected satellite By matching the location information of the satellites, the location information of the remaining satellites can be accurately known. Accordingly, the present invention can generate vehicle location information by receiving GPS within the shortest period of time, for example, about 10 seconds. Meanwhile, the present invention exemplifies receiving satellite location information from the initial SUPL server in a cold start state, and receiving satellite location information from the XTRA server when satellite location information is not received from the SUPL server. Of course, the present invention is not limited thereto, and satellite location information is initially received from the XTRA server in a cold start state. However, if satellite location information is not received from the corresponding server, satellite location information may be received from the SUPL server.

위치 추적 모듈에서 획득된 차량의 위치 정보를 서버로 전송한다. 본 발명은 통신 모듈(120)이 기지국을 통해 서버와 LTE 통신을 수행하는 것을 예시하며, LTE 통신 중에서도 LTE CAT.M1을 예시한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 3세대 이동통신 기술을 이용하거나, 5세대 이동통신인 IMT(International Mobile Telecommunication)-2020을 이용할 수도 있다. 또한, 이를 위해서, GNSS 모듈 외에 무선 통신 모듈이 구비될 수 있다. 본 실시예는 무선 통신 모듈로 기지국과 LTE 통신을 수행하는 LTE 모듈을 예시한다.The location information of the vehicle obtained from the location tracking module is transmitted to the server. The present invention illustrates that the communication module 120 performs LTE communication with a server through a base station, and among LTE communication, LTE CAT.M1 is exemplified. Of course, the present invention is not limited thereto, and a 3rd generation mobile communication technology or a 5th generation mobile communication, International Mobile Telecommunication (IMT)-2020 may be used. Also, for this purpose, a wireless communication module may be provided in addition to the GNSS module. This embodiment illustrates an LTE module performing LTE communication with a base station as a wireless communication module.

도 3은 본 발명에 따른 위치 추적 장치에서 통신 모듈이 구비된 인쇄 회로 기판의 평면도이다.3 is a plan view of a printed circuit board equipped with a communication module in the location tracking device according to the present invention.

한편, 본 발명은 통신 모듈(120)에 포함되는 모듈이 인쇄 회로 기판에 장착된다. 여기서, 본 발명은 인쇄 회로 기판의 가장자리에 소자를 포함하는 모듈이나 배선이 존재하지 않는 영역, 즉, 블랭크(blank) 영역(121, 122)을 형성한다.Meanwhile, in the present invention, a module included in the communication module 120 is mounted on a printed circuit board. Here, according to the present invention, regions in which no modules or wirings including elements are present, that is, blank regions 121 and 122 are formed at the edge of the printed circuit board.

블랭크 영역(121, 122)은 인쇄 회로 기판의 가장자리에 형성되며, 본 실시예는 평면도를 기준으로 인쇄 회로 기판의 가장자리에 "┓"형태로 형성되는 제1 블랭크 영역(121)과, 제1 블랭크 영역(121)과 대향하도록 "┏"형태로 형성되는 제2 블랭크 영역(122)을 예시한다.The blank areas 121 and 122 are formed at the edge of the printed circuit board, and in this embodiment, the first blank area 121 formed in a “┓” shape at the edge of the printed circuit board based on a plan view, and the first blank The second blank area 122 formed in a “┏” shape to face the area 121 is exemplified.

제1 블랭크 영역(121)은 평면도를 기준으로 인쇄 회로 기판의 일측 가장자리, 즉, 인쇄 회로 기판의 상부 일측 가장자리와, 상부 일측 가장자리에서 연결되는 측면 일측 가장자리에 형성된다. 이에 따라, 제1 블랭크 영역(121)은 전술된 바와 같이, 대략적으로 "┓"형태로 형성된다. 여기서, 본 실시예는 제1 블랭크 영역(121)에 LTE 모듈 관련 안테나 칩이 장착되는 것을 예시한다. 또한, 제1 블랭크 영역(121)에는 LTE 모듈 관련 안테나 칩과 연결되는 LTE 안테나 패턴이 위치된다. 즉, LTE 안테나 패턴은 조립 시 제1 블랭크 영역(121)과 중첩되는 안테나 캐리어(300) 영역에 형성되도록 한다. 여기서, 평면도를 기준으로 LTE 안테나 패턴은 제1 블랭크 영역(121)에 중첩되며, 중첩되는 면적의 비율은 제1 블랭크 영역(121) 대비 LTE 안테나 패턴이 약 1:3, 범위로는 0.8~1.2:3.2~2.8을 예시한다. 본 실시예는 51.7:143.5로 제1 블랭크 영역(121) 대비 LTE 안테나 패턴이 약 36% 중첩되는 것을 예시한다. The first blank area 121 is formed on one edge of the printed circuit board, that is, one edge of the upper side of the printed circuit board and one edge of the lateral side connected to one edge of the upper side of the printed circuit board, based on a plan view. Accordingly, the first blank area 121 is formed in an approximate “┓” shape as described above. Here, the present embodiment exemplifies that the LTE module-related antenna chip is mounted in the first blank area 121 . In addition, an LTE antenna pattern connected to an antenna chip related to an LTE module is positioned in the first blank area 121 . That is, the LTE antenna pattern is formed in the area of the antenna carrier 300 overlapping the first blank area 121 during assembly. Here, based on the plan view, the LTE antenna pattern overlaps the first blank area 121, and the ratio of the overlapping area is about 1:3 of the LTE antenna pattern to the first blank area 121, and the range is 0.8 to 1.2 : Illustrate 3.2 to 2.8. This embodiment illustrates that the LTE antenna pattern overlaps by about 36% with respect to the first blank area 121 at 51.7:143.5.

제2 블랭크 영역(122)은 평면도를 기준으로 인쇄 회로 기판의 타측 가장자리, 인쇄 회로 기판의 상부 타측 가장자리와, 상부 타측 가장자리에서 연결되는 측면 타측 가장자리에 형성된다. 또한, 제2 블랭크 영역(122)은 대략적으로 "┏"형태로 형성되되, 전술된 제1 블랭크 영역(121)과는 상부가 이격되도록 형성된다. 여기서, 본 실시예는 제2 블랭크 영역(122)에 GNSS 모듈 관련 안테나 칩이 장착되는 것을 예시한다. 또한, GNSS 모듈 관련 안테나 칩과 접속되는 GNSS 안테나 패턴이 조립 시 제2 블랭크 영역(122)과 중첩되는 안테나 캐리어(300) 영역에 형성되도록 한다.The second blank area 122 is formed on the other edge of the printed circuit board, the other upper edge of the printed circuit board, and the other side edge connected to the upper edge of the printed circuit board based on the plan view. In addition, the second blank area 122 is formed in an approximate "┏" shape, and is formed so that its top is spaced apart from the above-described first blank area 121 . Here, the present embodiment illustrates that the antenna chip related to the GNSS module is mounted in the second blank area 122 . In addition, the GNSS antenna pattern connected to the antenna chip related to the GNSS module is formed in the area of the antenna carrier 300 overlapping the second blank area 122 during assembly.

이와 같이, 본 발명은 인쇄 회로 기판에 블랭크 영역(121, 122), 즉, 그라운드 영역을 형성하고 안테나 칩과 안테나 패턴만이 중첩되도록 함으로써 노이즈를 감소시켜 안테나 특성을 향상시킬 수 있다.As such, the present invention can reduce noise and improve antenna characteristics by forming the blank areas 121 and 122, that is, the ground area, on the printed circuit board and overlapping only the antenna chip and the antenna pattern.

하우징(200)은 전원 모듈(110)과 통신 모듈(120)을 보호하기 위한 것으로서, 전원 모듈(110)과 통신 모듈(120)이 결합된 상태에서 상부를 덮는 상부 하우징(210)과, 하부를 덮으며 상부 하우징(210)과 결합되는 하부 하우징(220)을 포함한다. 또한, 상부 하우징(210)과 하부 하우징(220)이 결합되면 일측과 타측이 개방된 중공의 형상이며, 내부에 전원 모듈(110)과 통신 모듈(120)이 내장된다. 또한, 개방된 일측으로는 안테나 캐리어(300) 및 이를 덮는 캐리어 커버(400)가 구비되고, 개방된 타측으로는 모듈 커버(500)가 결합된다.The housing 200 is to protect the power module 110 and the communication module 120, and the upper housing 210 covering the top and the bottom while the power module 110 and the communication module 120 are coupled. It includes a lower housing 220 that covers and is coupled to the upper housing 210 . In addition, when the upper housing 210 and the lower housing 220 are combined, they have a hollow shape with one side and the other side open, and the power module 110 and the communication module 120 are embedded therein. In addition, the antenna carrier 300 and the carrier cover 400 covering the antenna carrier 300 are provided on one open side, and the module cover 500 is coupled to the other open side.

한편, 본 발명은 작동 시 응급 구난 기관, 예를 들어, 119와 같은 기관에 응급상황임을 알리는 SOS 모듈이 통신 모듈에 구비될 수 있으며, 사용자로부터 버튼 입력을 받아 SOS 모듈을 활성화시키는 SOS 버튼(B)이 구비될 수 있다.On the other hand, in the present invention, an SOS module that notifies an emergency rescue agency, for example, 119, of an emergency situation during operation may be provided in the communication module, and an SOS button (B) for activating the SOS module by receiving a button input from the user ) may be provided.

SOS 버튼(B)은 운전자와 동승자를 포함하는 사용자로부터 직접 푸쉬 입력을 받아 SOS 수행 모듈에 SOS 버튼(B) 활성화 여부를 입력한다. 이를 위해서, SOS 버튼(B)은 베이스판과, 베이스판에서 돌출된 버튼부, 베이스판의 상부로 연장되어 돌출되며 서로 이격된 제1 상부 돌출부와 제2 상부 돌출부를 포함하는 상부 돌출부, 베이스판의 하부로 연장되어 돌출된 하부 돌출부, 및 베이스판의 후면에 돌출된 후면 돌출부를 포함한다.The SOS button (B) receives a direct push input from a user including a driver and a passenger and inputs whether or not the SOS button (B) is activated to the SOS execution module. To this end, the SOS button (B) includes a base plate, a button portion protruding from the base plate, an upper protrusion that protrudes and extends to the top of the base plate and includes a first upper protrusion and a second upper protrusion that are spaced apart from each other, and a base plate. It includes a lower protrusion extending to the lower part of the protruding part and a rear protruding part protruding from the rear surface of the base plate.

도 4는 본 발명에 따른 위치 추정 장치의 안테나 캐리어의 평면도이다.4 is a plan view of an antenna carrier of a position estimation device according to the present invention.

안테나 캐리어(300)는 통신 모듈(120)을 덮되 통신 모듈(120)과 접속되는 안테나 패턴이 형성된다. 이에 따라, 안테나 캐리어(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 안테나 캐리어 본체에 안테나 패턴(310)이 형성된다. 여기서, 안테나 캐리어(300)에는 안테나 패턴(310)이 형성되므로 비도전체로 제작되어야 하며, 이는 예를 들어, 플라스틱 등을 이용할 수 있다. 이러한 안테나 캐리어(300)는 USB 포트(C)가 노출되는 USB 포트 노출부와 함께, SOS 버튼 수납부가 형성된다. 또한, SOS 버튼 수납부는 전술된 SOS 버튼(B)의 베이스판이 수납되는 베이스판 수납부와, 버튼부와 대응되는 형상으로 개구되어 후면 돌출부가 푸쉬 버튼과 접하도록 하는 버튼부 수납부, 상부 돌출부가 수납되는 상부 돌출부 수납부와, 하부 돌출부가 수납되는 하부 돌출부 수납부를 포함한다. 여기서, 상부 돌출부 수납부는 제1 상부 돌출부가 수납되는 제1 상부 돌출부 수납부와 제2 상부 돌출부가 수납되는 제2 상부 돌출부 수납부를 포함한다.The antenna carrier 300 covers the communication module 120, but an antenna pattern connected to the communication module 120 is formed. Accordingly, in the antenna carrier 300, as shown in FIG. 4, an antenna pattern 310 is formed on the antenna carrier body. Here, since the antenna pattern 310 is formed on the antenna carrier 300, it must be made of a non-conductor, which can be made of, for example, plastic. The antenna carrier 300 is formed with a USB port exposed portion where the USB port C is exposed, and an SOS button accommodating portion. In addition, the SOS button accommodating unit includes a base plate accommodating unit in which the base plate of the SOS button (B) described above is accommodated, a button unit accommodating unit opened in a shape corresponding to the button unit so that the rear protrusion comes into contact with the push button, and an upper protrusion. It includes an upper protrusion accommodating portion in which the housing is accommodated, and a lower protrusion accommodating portion in which the lower protrusion is accommodated. Here, the upper protrusion accommodating part includes a first upper protrusion accommodating part accommodating the first upper protrusion and a second upper protrusion accommodating part accommodating the second upper protrusion.

안테나 패턴(310)은 안테나 캐리어 본체(310)의 표면에 형성되어 통신 모듈(120)과 서버, 통신 모듈(120)과 위성 사이에 신호가 송수신될 수 있도록 한다. 이에 따라, 안테나 패턴(310)은 무선 통신 안테나 패턴과 GNSS 안테나 패턴을 포함한다. 본 실시예는 통신 모듈(120)이 서버와 LTE 통신을 수행하며, 위성을 통해 GNSS 신호, 예를 들어, GPS 신호를 수신하는 것을 예시한다. 또한, 이에 따라, 안테나 패턴은 무선 통신 안테나 패턴으로 LTE 안테나 패턴과, GNSS 안테나 패턴을 포함한다.The antenna pattern 310 is formed on the surface of the antenna carrier body 310 so that signals can be transmitted and received between the communication module 120 and the server, and between the communication module 120 and the satellite. Accordingly, the antenna pattern 310 includes a wireless communication antenna pattern and a GNSS antenna pattern. This embodiment illustrates that the communication module 120 performs LTE communication with the server and receives a GNSS signal, eg, a GPS signal, through a satellite. In addition, according to this, the antenna pattern includes an LTE antenna pattern and a GNSS antenna pattern as wireless communication antenna patterns.

LTE 안테나 패턴은 LTE 안테나 칩과 클립 등에 의해 접속되며, 안테나 캐리어(300)의 전면 일측에 형성되어 안테나 캐리어(300)의 일 측면으로 연장된다. 여기서, LTE 안테나 패턴은 평면도를 기준으로 제1 블랭크 영역과 중첩된다.The LTE antenna pattern is connected to the LTE antenna chip by a clip or the like, and is formed on one side of the front surface of the antenna carrier 300 and extends to one side of the antenna carrier 300 . Here, the LTE antenna pattern overlaps the first blank area based on a plan view.

GNSS 안테나 패턴은 GNSS 안테나 칩과 클립 등에 의해 접속되며, 안테나 캐리어(300)의 전면 타측에 형성되어 안테나 캐리어(300)의 타 측면으로 연장된다. 여기서, GNSS 안테나 패턴은 평면도를 기준으로 제2 블랭크 영역과 중첩된다.The GNSS antenna pattern is connected to the GNSS antenna chip by a clip or the like, and is formed on the other side of the front surface of the antenna carrier 300 and extends to the other side of the antenna carrier 300 . Here, the GNSS antenna pattern overlaps the second blank area based on a plan view.

도 5는 본 발명에 따른 위치 추적 장치에서 치팅 방지 모듈의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of an anti-cheating module in the location tracking device according to the present invention.

치팅 방지 모듈(900)은 하우징(200)의 내부, 보다 구체적으로 도 5와 같이 전원 모듈(110)에 설치되되 하우징(220)의 내외로 인입 및 인출 가능하게 설치되는 노브(910)를 포함하여 구성된다.The anti-cheating module 900 is installed in the power module 110 inside the housing 200, more specifically as shown in FIG. 5, including a knob 910 installed to be drawn in and out of the housing 220, It consists of

노브(910)는 일 방향(도면상 상하방향)으로 연장된 원통 형상이다. 노브(910)의 상면은 밀폐되고 밀폐된 상면에는 노브 돌기(912)가 형성된다. 노브 돌기(912)는 상부 하우징(210)을 통해 외부로 돌출되어, 위치 추적 장치의 장착 시 시거잭 라이터 소켓과의 접촉에 의해 노브(910)를 하우징(200)의 내부로 인입시킨다.The knob 910 has a cylindrical shape extending in one direction (a vertical direction in the drawing). An upper surface of the knob 910 is sealed, and a knob protrusion 912 is formed on the sealed upper surface. The knob protrusion 912 protrudes to the outside through the upper housing 210, and when the position tracking device is mounted, the knob 910 is brought into the housing 200 by contact with the cigar jack lighter socket.

노브(910)의 하단 둘레에는 노브(910)의 인입 및 인출을 안내하는 안내 돌기(914)가 형성되고, 노브(910)의 내주면에는 노브(910)의 인입 시 로터(920)를 회전시키는 제1 스플라인(916)이 형성된다.A guide protrusion 914 is formed around the lower end of the knob 910 to guide the inflow and outflow of the knob 910, and an agent for rotating the rotor 920 when the knob 910 is retracted is formed on the inner circumferential surface of the knob 910. 1 spline 916 is formed.

제1 스플라인(916)은 노브(910)의 길이방향으로 연장되고 노브(910)의 내주면을 따라 방사상으로 배치된 다수로 이루어진다. 다수의 제1 스플라인(916) 사이에는 후술할 캠(930)의 이동을 안내하는 가이드 홈(918)이 형성된다. 이때, 제1 스플라인(916)의 하단은 노브(910)의 인입 시 로터(920)를 회전시킬 수 있도록 경사면으로 형성된다.The first splines 916 extend in the longitudinal direction of the knob 910 and include a plurality of radially arranged along the inner circumferential surface of the knob 910 . A guide groove 918 guiding movement of a cam 930 to be described later is formed between the plurality of first splines 916 . At this time, the lower end of the first spline 916 is formed as an inclined surface to rotate the rotor 920 when the knob 910 is pulled in.

노브(910)의 내부에는 노브(910)의 인입 시 회전하는 로터(920), 로터(920)의 회전을 제한하는 캠(930), 캠(930)을 탄성 지지하는 스프링(940)이 구비된다.Inside the knob 910, a rotor 920 that rotates when the knob 910 is pulled in, a cam 930 that limits rotation of the rotor 920, and a spring 940 that elastically supports the cam 930 are provided. .

캠(930)은 노브(910)의 길이방향으로 연장된 원통 형상이다. 캠(930)의 상면은 밀폐되고 밀폐된 상면은 스프링(940)에 접촉된다. 캠(930)의 외주면에는 가이드 돌기(932)가 형성되고, 캠(930)의 하면에는 스토핑 기어(934)가 형성된다.The cam 930 has a cylindrical shape extending in the longitudinal direction of the knob 910 . The upper surface of the cam 930 is sealed and the sealed upper surface contacts the spring 940 . A guide protrusion 932 is formed on the outer circumferential surface of the cam 930, and a stopping gear 934 is formed on the lower surface of the cam 930.

가이드 돌기(932)는 노브(910)의 가이드 홈(918)에 삽입되어 캠(930)의 이동을 안내하고, 스토핑 기어(934)는 로터(920)에 맞물려 로터(920)의 회전을 방지한다.The guide protrusion 932 is inserted into the guide groove 918 of the knob 910 to guide the movement of the cam 930, and the stopping gear 934 is engaged with the rotor 920 to prevent rotation of the rotor 920 do.

상술한 구조의 캠(930)은 노브(910)의 내부에 이동 가능하게 설치되되 스프링(940)에 의해 탄성 지지되어 로터(920)에 접촉된다. 이때, 캠(930)과 로터(920)는 스토핑 기어(934과 928)를 통해 맞물려 로터(920)가 임의로 회전하는 것을 방지한다.The cam 930 having the above-described structure is movably installed inside the knob 910 and is elastically supported by the spring 940 to contact the rotor 920 . At this time, the cam 930 and the rotor 920 are engaged through the stopping gears 934 and 928 to prevent the rotor 920 from randomly rotating.

로터(920)는 내부 몸체(922)와 외부 몸체(924)로 이루어진 다단의 원통 형상이다. 로터(920)의 내부 몸체(922)는 캠(930)의 내부로 삽입되고, 외부 몸체(924)는 캠(930)과 맞물리도록 결합된다. The rotor 920 has a multi-stage cylindrical shape composed of an inner body 922 and an outer body 924. The inner body 922 of the rotor 920 is inserted into the cam 930, and the outer body 924 is engaged with the cam 930.

외부 몸체(924)의 외주면에는 제2 스플라인(926)이 형성된다. 제2 스플라인(926)은 외부 몸체(924)의 길이방향으로 연장되고 외부 몸체(924)의 외주면을 따라 방사상으로 배치된 다수로 이루어진다. 이때, 제2 스플라인(926)의 상단은 제1 스플라인(916)의 하단과 대응되는 경사면으로 형성된다.A second spline 926 is formed on an outer circumferential surface of the outer body 924 . The second splines 926 extend in the longitudinal direction of the outer body 924 and are radially arranged along the outer circumferential surface of the outer body 924. At this time, the upper end of the second spline 926 is formed as an inclined surface corresponding to the lower end of the first spline 916 .

서로 대응되는 경사면을 갖는 제1 스플라인(916)과 제2 스플라인(926)은, 노브(910)의 인입 시 제1 스플라인(916)이 제2 스플라인(926)에 접촉할 경우 제2 스플라인(926)이 형성된 로터(920)를 일 방향(시계방향 또는 반시계방향)으로 회전시킨다.The first spline 916 and the second spline 926 having inclined surfaces corresponding to each other, when the knob 910 is pulled in, the first spline 916 contacts the second spline 926, the second spline 926 ) rotates the formed rotor 920 in one direction (clockwise or counterclockwise).

외부 몸체(924)의 상면에는 캠(930)의 스토핑 기어(934)에 맞물려 로터(920)의 회전을 제한하는 스토핑 기어(928)이 형성된다. 또한, 외부 몸체(924)의 하면에는 로터(920)의 회전 시 후술할 제1 콘택트(952)와 제2 콘택트(954)를 연결하는 연결 콘택트(929)가 마련된다.A stop gear 928 that restricts rotation of the rotor 920 by being engaged with the stop gear 934 of the cam 930 is formed on the upper surface of the outer body 924 . In addition, a connection contact 929 connecting a first contact 952 and a second contact 954 to be described later when the rotor 920 rotates is provided on the lower surface of the outer body 924 .

스프링(940)은 노브(910)와 캠(930) 사이에 개재되어 노브(910)와 캠(930)을 서로 반대방향으로 탄성 지지한다. 즉, 스프링(940)은 노브(910)를 상향으로 탄성 지지하여 노브 돌기(912)가 상부 하우징(210)의 홀(H)을 통해 외부로 돌출되도록 한다. 또한, 스프링(940)은 캠(930)을 하향으로 탄성 지지하여 캠(930)과 로터(920)가 스토핑 기어(934,928)를 통해 맞물려 회전이 제한되도록 한다.The spring 940 is interposed between the knob 910 and the cam 930 to elastically support the knob 910 and the cam 930 in opposite directions. That is, the spring 940 elastically supports the knob 910 upward so that the knob protrusion 912 protrudes outward through the hole H of the upper housing 210 . In addition, the spring 940 elastically supports the cam 930 downward so that the cam 930 and the rotor 920 are engaged through the stopping gears 934 and 928 to limit rotation.

도 6은 본 발명에 따른 위치 추적 장치에서 콘택트를 설명하기 위한 개념도이다.6 is a conceptual diagram for explaining a contact in the location tracking device according to the present invention.

한편, 로터(920)의 하부, 좀 더 상세하게는 전원 모듈(110)에는 위치 추적 장치의 장착 여부 및 횟수를 감지하기 위한 콘택트(950)이가 마련된다.On the other hand, a contact 950 for detecting whether or not the location tracking device is mounted and the number of times is provided at the lower part of the rotor 920, more specifically, at the power module 110.

콘택트(950)는, 외부에서 전원이 인가되는 환형의 제1 콘택트(952)와, 제1 콘택트(952)의 둘레를 따라 방사상으로 배치된 다수의 제2 콘택트(954)로 이루어진다. 이때, 제1 콘택트(952)와 제2 콘택트(954)는 로터(920)에 마련된 연결 콘택트(929)를 통해 연결되되, 본 실시예는 제2 콘택트(954)는 일 방향(시계방향 또는 반시계방향)으로 갈수록 저항이 증가하도록 설계된다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 콘택트(954)는 일 방향으로 갈수록 저항이 변화하도록 설계될 수 있다. 이 경우, 저항이 지속적으로 증가하거나 감소할 수 있으며, 저항이 불규칙적으로 변화할 수도 있다. 또한, 저항이 증가하였다가 감소하는 것을 반복하거나 감소하였다가 증가하는 것을 반복할 수도 있다. 물론, 본 발명은 제1 콘택트(952)가 제2 콘택트(954) 상을 일 방향으로 회전하며, 한바퀴를 회전하면 다시 회전하던 방향으로 지속적으로 회전할 수 있다. 즉, 제1 콘택트(952)는 한바퀴만 회전하는 것이 아니라 계속 회전이 가능하다. 한편, 본 발명은 슈퍼 캐패시터(SC)를 구비하여 위치 추적 장치에 외부 전원이 차단되더라도 일정 시간 동안 현재 위치 정보와 위치 추적 장치에 외부 전원이 차단되었음을 외부, 예를 들어, 서버로 전송할 수 있다.The contact 950 includes an annular first contact 952 to which power is applied from the outside, and a plurality of second contacts 954 radially arranged along the circumference of the first contact 952 . At this time, the first contact 952 and the second contact 954 are connected through a connecting contact 929 provided on the rotor 920, but in this embodiment, the second contact 954 is in one direction (clockwise or counterclockwise). clockwise), the resistance is designed to increase. However, the present invention is not limited thereto, and the second contact 954 may be designed such that resistance changes in one direction. In this case, resistance may continuously increase or decrease, or may change irregularly. In addition, it is also possible to repeat increasing and then decreasing the resistance or repeating decreasing and then increasing it. Of course, according to the present invention, the first contact 952 rotates on the second contact 954 in one direction, and when it rotates once, it can continuously rotate in the same direction again. That is, the first contact 952 can continuously rotate instead of rotating only once. On the other hand, the present invention is equipped with a supercapacitor (SC), even if the external power is cut off to the location tracking device, the current location information and external power to the location tracking device is cut off for a certain period of time can be transmitted to the outside, for example, a server.

상술한 바와 같이, 본 발명은 통신 모듈의 인쇄 회로 기판에 안테나 패턴과 중첩되는 블랭크 영역을 형성하여 안테나 특성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, antenna characteristics can be improved by forming a blank area overlapping an antenna pattern on a printed circuit board of a communication module.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

100: 통합 모듈 110: 전원 모듈
120: 통신 모듈 200: 하우징
210: 상부 하우징 220: 하부 하우징
300: 안테나 캐리어 310: 안테나 패턴
400: 캐리어 커버 500: 모듈 커버
600: 제1 단자 700: 스프링
800: 제2 단자 900: 치팅 방지 모듈100: integrated module 110: power module
120: communication module 200: housing
210: upper housing 220: lower housing
300: antenna carrier 310: antenna pattern
400: carrier cover 500: module cover
600: first terminal 700: spring
800: second terminal 900: anti-cheating module

Claims

A power module that converts and outputs power applied from the outside;
A communication module connected to the power module and provided on a printed circuit board; and
An antenna carrier formed on a surface of an antenna pattern connected to the communication module,
The printed circuit board overlaps the antenna pattern and has a blank area formed without wires and the communication module.

According to claim 1,
The blank area is
a first blank area formed on one edge of an upper portion of the printed circuit board and one edge of a side surface bent downward from one edge of the upper side to be connected;
and a first blank area formed on the other edge of the upper side of the printed circuit board and the other edge of the side surface that is bent downward from the other edge of the upper side and connected thereto.

According to claim 2,
The communication module includes a GNSS module and a wireless communication module,
The GNSS module is connected to a GNSS antenna chip and the wireless communication module is connected to a wireless communication antenna chip;
The antenna pattern includes a GNSS antenna pattern connected to the GNSS antenna chip and a wireless communication antenna pattern connected to the wireless communication antenna chip,
The GNSS antenna chip and the GNSS antenna pattern, the wireless communication antenna chip and the wireless communication antenna pattern overlap the blank area.