KR102107434B1 - Positional tracking device - Google Patents

Positional tracking device Download PDF

Info

Publication number
KR102107434B1
KR102107434B1 KR1020180106710A KR20180106710A KR102107434B1 KR 102107434 B1 KR102107434 B1 KR 102107434B1 KR 1020180106710 A KR1020180106710 A KR 1020180106710A KR 20180106710 A KR20180106710 A KR 20180106710A KR 102107434 B1 KR102107434 B1 KR 102107434B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lte
radiator
antenna
extending
carrier
Prior art date
Application number
KR1020180106710A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200028564A (en
Inventor
이창훈
황호훈
최욱현
김태용
이선용
현규민
Original Assignee
주식회사 유니크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유니크 filed Critical 주식회사 유니크
Priority to KR1020180106710A priority Critical patent/KR102107434B1/en
Publication of KR20200028564A publication Critical patent/KR20200028564A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102107434B1 publication Critical patent/KR102107434B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/24—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set
    • H01Q1/241—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set used in mobile communications, e.g. GSM
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H01Q1/38—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3805—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving with built-in auxiliary receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 위치 추적 장치에 대한 것으로서, 특히 차량의 시거잭 라이터 소켓에 장착되어 LTE 통신을 기반으로 차량의 위치정보를 서버로 전송하고 이를 해당 차량의 자동차 보험료 산정에 이용하는 위치 추적 장치에 관한 것이다. 본 발명은 시거잭 라이터 형태의 위치 추적기를 이용하여 차량에 쉽게 설치할 수 있으며 운전자의 거부감을 감소시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 안테나 패턴이 형성된 안테나 캐리어를 이용하여 소형이며 시거잭 라이터 형태이되 안테나 패턴 사이에 간섭이 적고 서버 및 위성과 신호를 송수신 하는데 문제가 없도록 할 수 있다. 또한, 본 발명은 접속 클립을 이용하여 안테나 패턴과 통신 모듈의 접속을 견고하게 할 수 있다.The present invention relates to a location tracking device, in particular, it is mounted on a cigarette lighter socket of a vehicle, and relates to a location tracking device that transmits location information of a vehicle to a server based on LTE communication and uses it to calculate automobile insurance premiums of the vehicle. The present invention can be easily installed in a vehicle by using a position tracker in the form of a cigarette lighter, and can reduce driver rejection. In addition, the present invention is a small size using an antenna carrier formed with an antenna pattern, and is in the form of a cigar jack lighter, so that there is little interference between the antenna patterns and there is no problem in transmitting and receiving signals to and from a server and a satellite. In addition, the present invention can secure the connection between the antenna pattern and the communication module using a connection clip.

Figure R1020180106710
Figure R1020180106710

Description

위치 추적 장치{POSITIONAL TRACKING DEVICE}Position tracking device {POSITIONAL TRACKING DEVICE}

본 발명은 위치 추적 장치에 대한 것으로서, 특히 차량의 시거잭 라이터 소켓에 장착되어 LTE 통신을 기반으로 차량의 위치정보를 서버로 전송하고 이를 해당 차량의 자동차 보험료 산정에 이용하는 위치 추적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a location tracking device, in particular, it is mounted on a cigarette lighter socket of a vehicle and relates to a location tracking device that transmits location information of a vehicle to a server based on LTE communication and uses it to calculate automobile insurance premiums of the vehicle.

자동차 보험은 자동차를 소유하거나 사용하는 동안 발생하는 사고에 대해 보상하는 보험이다. 이러한 자동차 보험은 기존에는 사고 여부나 가입 연수 등에 따라 일괄적으로 보험료가 책정되었다. 하지만, 자동차를 많이 운행하지 않는 보험가입자의 경우 이를 불합리하게 여겨 최근에는 자동차를 운행하는 거리에 따라 보험료를 차등하는 마일리지 특약 등의 상품이 개발되었다.Auto insurance is insurance that compensates for accidents occurring while owning or using a car. In the past, insurance premiums for automobile insurance have been set in bulk depending on whether there was an accident or the number of years of enrollment. However, in the case of insurance subscribers who do not drive a lot of cars, it is considered unreasonable. Recently, products such as special mileages that differentiate insurance premiums according to the distance of driving a vehicle have been developed.

하지만, 마일리지 특약의 경우 자동차의 주행거리를 측정해야 하므로 차량에 주행거리 전송 장치를 설치해야 한다. 기존에는 마일리지 특약에 가입할 경우, 차량의 OBD에 차량의 주행거리를 서버로 전송할 수 있는 주행거리 전송 장치를 설치하였다. 하지만, 이 경우 차량 내부를 뜯어서 주행거리 전송 장치를 설치해야 하는 것을 꺼리며, 신의 차량 정보를 서버로 전송하는 것에 거부감이 있는 운전자도 많아 마일리지 특약 가입이 수월하지 않은 문제가 있었다. 따라서, 쉽게 설치할 수 있고 운전자의 거부감을 감소시킬 수 있으며, 그러한 구조에서도 서버 및 위성과 신호를 주고받는데 문제가 없는 위치 추적 장치가 요구되고 있다.However, in the case of the special mileage, the mileage of the vehicle needs to be measured, so the mileage transmitting device must be installed in the vehicle. Previously, when signing up for a special mileage agreement, a mileage transmission device was installed in the vehicle's OBD to transmit the mileage of the vehicle to the server. However, in this case, there was a problem in that it was not easy to open the vehicle and install a mileage transmission device, and there were many drivers who refused to transmit God's vehicle information to the server. Accordingly, there is a need for a location tracking device that can be easily installed and can reduce driver's reluctance, and has no problem in transmitting and receiving signals to and from the server and satellites in such a structure.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0081065호(2016.07.08. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0081065 (2016.07.08. Public)

본 발명의 목적은 차량의 설치가 쉽고 운전자의 거부감을 감소시킬 수 있으며 서버 및 위성과 신호를 송수신하는데 문제가 없는 위치 추적 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a location tracking device that is easy to install a vehicle, can reduce driver's objection, and has no problem in transmitting and receiving signals to and from a server and a satellite.

상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 외부에서 인가된 전원을 변환하여 출력하는 전원 모듈과, 상기 전원 모듈에 연결되는 통신 모듈, 상기 통신 모듈의 일측과 타측을 제외한 상하부를 덮는 하우징, 상기 통신 모듈과 접속는 안테나 패턴이 표면에 형성된 안테나 캐리어, 상기 안테나 캐리어를 덮으며 하우징에 결합되는 캐리어 커버, 및 상기 하우징의 타측을 덮는 모듈 커버를 포함하며, 상기 캐리어 커버의 두께와, 상기 캐리어 커버와 안테나 캐리어 사이의 거리인 제1 갭의 비율은 5:1 이상인 위치 추적 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a power module for converting and outputting power applied from the outside, a communication module connected to the power module, a housing covering the upper and lower parts except for one side and the other side of the communication module, the communication The module and the connection include an antenna carrier having an antenna pattern formed on its surface, a carrier cover that is coupled to the housing while covering the antenna carrier, and a module cover that covers the other side of the housing, the thickness of the carrier cover, the carrier cover and the antenna The ratio of the first gap, which is the distance between carriers, provides a position tracking device of 5: 1 or more.

상기 하우징의 측면과 안테나 캐리어 사이의 거리는 상기 제1 갭과 동일하다.The distance between the side of the housing and the antenna carrier is equal to the first gap.

또한, 상기 안테나 캐리어는, 비도전체인 안테나 캐리어 본체와, 상기 안테나 캐리어 본체의 표면에 형성된 LTE 안테나 패턴을 포함하며, 상기 LTE 안테나 패턴은 LTE 메인 방사체와, 상기 LTE 메인 방사체에서 연장된 LTE 내측 연장 방사체, 및 상기 LTE 메인 방사체에서 연장되되 상기 LTE 내측 연장 방사체와 이격되어 상기 LTE 내측 연장 방사체를 둘러싸는 형상으로 형성된 LTE 외측 연장 방사체를 포함한다.In addition, the antenna carrier includes a non-conductive antenna carrier body and an LTE antenna pattern formed on the surface of the antenna carrier body, wherein the LTE antenna pattern is an LTE main radiator and an LTE inner extension extending from the LTE main radiator. And an LTE outer extension radiator that extends from the LTE main radiator and is spaced apart from the LTE inner extension radiator and formed in a shape surrounding the LTE inner extension radiator.

상기 LTE 외측 연장 방사체는, 상기 LTE 메인 방사체에서 연장된 제1 LTE 외측 연장 방사체와, 상기 제1 LTE 외측 연장 방사체의 길이 방향과 교차되는 방향으로 절곡되어 연장된 제2 LTE 외측 연장 방사체, 상기 제2 LTE 외측 연장 방사체와 평행하되, 제2 LTE 외측 연장 방사체와 교차되는 방향으로 연장되는 연결 방사체에 의해 연결된 제3 LTE 외측 연장 방사체, 및 상기 제3 LTE 외측 연장 방사체에서 절곡되어 연장되되 상기 제1 LTE 외측 연장 방사체와 평행하는 제4 LTE 외측 연장 방사체를 포함하며, 상기 제4 LTE 외측 연장 방사체는 끝단이 사선으로 형성되고, 제4 LTE 외측 연장 방사체는 측면이 상기 안테나 캐리어의 측면으로 절곡되어 연장된다.The LTE outer extension radiator, a first LTE outer extension radiator extending from the LTE main radiator, and a second LTE outer extension radiator extending by being bent in a direction intersecting the longitudinal direction of the first LTE outer extension radiator, the first 2 a third LTE outer extension radiator parallel to the LTE outer extension radiator, connected by a connecting radiator extending in a direction intersecting with the second LTE outer extension radiator, and bent and extended by the third LTE outer extension radiator; And a fourth LTE outer extension radiator parallel to the LTE outer extension radiator, wherein the fourth LTE outer extension radiator is formed with a diagonal end, and the fourth LTE outer extension radiator has a side bent toward the side of the antenna carrier to extend. do.

상기 LTE 내측 연장 방사체는, 상기 LTE 메인 방사체에서 연장된 바(bar) 형상의 제1 LTE 내측 연장 방사체와, 상기 제1 LTE 내측 연장 방사체의 길이 방향과 교차되는 방향으로 절곡 연장된 제2 LTE 내측 연장 방사체, 및 상기 제2 LTE 내측 연장 방사체의 길이 방향과 교차되는 방향으로 절곡 연장되며 상기 제1 LTE 내측 연장 방사체와 평행하는 제3 LTE 내측 연장 방사체를 포함하며, 상기 제1 LTE 내측 연장 방사체의 폭은 상기 제1 LTE 외측 연장 방사체보다 크다.The LTE inner extension radiator, a first LTE inner extension radiator having a bar shape extending from the LTE main radiator, and a second LTE inner side extending in a direction intersecting the longitudinal direction of the first LTE inner extension radiator And a third LTE inner extension radiator extending in a direction crossing the length direction of the second LTE inner extension radiator and parallel to the first LTE inner extension radiator, The width is larger than the first LTE outer extending emitter.

상기 안테나 패턴과 상기 통신 모듈을 접속시키는 접속 클립을 포함하고, 상기 접속 클립은, 안테나 클립 베이스와, 상기 안테나 클립 베이스와 평행한 안테나 클립 플레이트, 상기 안테나 클립 베이스와 안테나 클립 플레이트의 일측을 연결하되 라운드진 형상으로 형성되어, 상기 안테나 클립 베이스에 대해서 상기 안테나 클립 플레이트가 탄성을 가지도록 하는 안테나 클립 밴딩, 상기 안테나 클립 베이스의 타측에 연장된 안테나 클립 링크, 상기 안테나 클립 링크의 타측에 형성된 안테나 클립 가이드 베이스, 상기 안테나 클립 가이드 베이스의 양측 가장자리에서 상기 안테나 클립 플레이트 방향으로 각각 연장된 제1 안테나 클립 가이드 및 제2 안테나 클립 가이드, 상기 안테나 클립 플레이트에서 절곡 연장되어 상부로 돌출된 안테나 클립 콘텍트, 및 상기 안테나 클립 콘텍트의 상부면에 도금된 안테나 클립 접속부를 포함한다.It includes a connection clip for connecting the antenna pattern and the communication module, the connection clip, the antenna clip base, the antenna clip plate parallel to the antenna clip base, the antenna clip base and one side of the antenna clip plate to connect An antenna clip banding that is formed in a rounded shape so that the antenna clip plate has elasticity with respect to the antenna clip base, an antenna clip link extending on the other side of the antenna clip base, and an antenna clip formed on the other side of the antenna clip link A guide base, a first antenna clip guide and a second antenna clip guide respectively extending from both edges of the antenna clip guide base in the direction of the antenna clip plate, and an antenna clip contact that is bent from the antenna clip plate and protrudes upward, And an antenna clip connecting portion plated on an upper surface of the antenna clip contact.

본 발명은 시거잭 라이터 형태의 위치 추적기를 이용하여 차량에 쉽게 설치할 수 있으며 운전자의 거부감을 감소시킬 수 있는 위치 추적 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can provide a location tracking system that can be easily installed in a vehicle using a cigar jack lighter type location tracker and can reduce driver rejection.

본 발명은 안테나 패턴이 형성된 안테나 캐리어를 이용하여 소형이며 시거잭 라이터 형태이되 안테나 패턴 사이에 간섭이 적고 서버 및 위성과 신호를 송수신 하는데 문제가 없도록 할 수 있다.According to the present invention, the antenna carrier having an antenna pattern is small and has a cigar jack lighter shape, but there is little interference between the antenna patterns and there is no problem in transmitting and receiving signals to and from the server and the satellite.

또한, 본 발명은 접속 클립을 이용하여 안테나 패턴과 통신 모듈의 접속을 견고하게 할 수 있다.In addition, the present invention can secure the connection between the antenna pattern and the communication module using a connection clip.

도 1은 본 발명에 따른 위치 추적 장치의 개략 분해 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 위치 추정 장치의 안테나 캐리어의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 위치 추정 장치의 통신 모듈의 일부를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 접속 클립의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 접속 클립의 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 접속 클립의 저면도.
도 7과 도 8은 본 발명에 따른 위치 추정 장치의 일부분을 확대한 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 안테나 패턴의 3차원 시뮬레이션 결과 그래프.1 is a schematic exploded perspective view of a position tracking device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the antenna carrier of the position estimation apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a part of the communication module of the position estimation apparatus according to the present invention.
4 is a perspective view of a connection clip according to the invention.
5 is a side view of a connection clip according to the present invention.
6 is a bottom view of a connection clip according to the present invention.
7 and 8 are enlarged cross-sectional views of a part of the position estimation apparatus according to the present invention.
9 is a 3D simulation result graph of an antenna pattern according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those skilled in the art is completely It is provided to inform you. The same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

도 1은 본 발명에 따른 위치 추적 장치의 개략 분해 사시도이다.1 is a schematic exploded perspective view of a position tracking device according to the present invention.

본 발명에 따른 위치 추적 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 전원 모듈(110)과, 전원 모듈(110)에 연결되는 통신 모듈(120), 통신 모듈(120)의 일측과 타측을 제외한 상하부를 덮는 하우징(200), 상기 통신 모듈(120)을 덮는 안테나 캐리어(300), 안테나 캐리어(300)를 덮으며 하우징(200)에 결합되는 캐리어 커버(400), 및 하우징(200)의 타측을 덮는 모듈 커버(500)를 포함한다.The location tracking device according to the present invention, as shown in Figure 1, the power module 110, the communication module 120 connected to the power module 110, the upper and lower parts except for one side and the other side of the communication module 120 Covering the housing 200, the antenna carrier 300 covering the communication module 120, the carrier cover 400 coupled to the housing 200 covering the antenna carrier 300, and the other side of the housing 200 It includes a module cover 500.

전원 모듈(110)은 차량의 시거잭 라이터 소켓에서 전달되는 전원을 변환하여 출력 포트를 통해 출력시킨다. 이를 위해서, 전원 모듈(110)은 시거잭 라이터 소켓에서 전달되는 전원을 변환하는 전원 변환 모듈과, 전원 변환 모듈에서 변환된 전원을 출력하는 USB 포트를 포함한다. 물론, 실질적으로 USB 포트는 후술될 통신 모듈(120)에 구비되고, 전원 모듈(110)은 통신 모듈(120)에 구비된 USB 포트에 변환된 전원을 공급할 수도 있다. 다만, 본 실시예는 통신 모듈(120)에 개구부가 형성되고, 개구부를 통해 전원 모듈(110)의 USB 포트가 삽입 돌출되는 것을 예시한다. 또한, 전원 모듈(110)에는 시거잭 라이터 소켓으로부터 전원을 전달받기 위한 단자가 포함될 수 있으며, 이는 도시된 바와 같이, 하우징(200)의 측면으로 일부가 돌출되며 'ㄷ'형상인 제1 단자(600)와, 일자 형상이되 스프링(700)에 의해 탄성을 받으며 모듈 커버(500)의 홀을 통해 외부로 돌출되는 제2 단자(800)를 포함할 수 있다.The power module 110 converts power transmitted from the cigarette lighter socket of the vehicle and outputs it through the output port. To this end, the power module 110 includes a power conversion module for converting power delivered from the cigarette lighter socket, and a USB port for outputting the power converted by the power conversion module. Of course, a substantially USB port is provided in the communication module 120 to be described later, and the power module 110 may supply converted power to the USB port provided in the communication module 120. However, this embodiment illustrates that an opening is formed in the communication module 120 and the USB port of the power module 110 is inserted through the opening. In addition, the power module 110 may include a terminal for receiving power from the cigar jack lighter socket, which, as shown, partially protrudes to the side of the housing 200 and has a 'c' shaped first terminal 600 ) And a second terminal 800 having a straight shape but receiving elasticity by the spring 700 and protruding outward through the hole of the module cover 500.

통신 모듈(120)은 전원 모듈(110)로부터 전원을 공급받아 통신을 통해 차량의 위치를 추적하여 서버로 전송한다. 이를 위해서, 통신 모듈(120)은 차량의 위치를 추적하는 위치 추적 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 전원 모듈(110)과 통신 모듈(120)은 하나의 모듈, 즉, 통합 모듈(100)로 구비될 수도 있다.The communication module 120 receives power from the power module 110 and tracks the location of the vehicle through communication and transmits it to the server. To this end, the communication module 120 may include a location tracking module that tracks the location of the vehicle. Here, the power module 110 and the communication module 120 may be provided as one module, that is, the integrated module 100.

위치 추적 모듈은 차량의 위치를 추적하기 위해서 GNSS(Global Navigation Satellite System) 모듈을 포함한다. 또한, 위치 추적 모듈은 차량의 위치 정보를 생성하며, 여기서 생성된 위치 정보는 서버로 전송된다.The location tracking module includes a Global Navigation Satellite System (GNSS) module to track the location of the vehicle. In addition, the location tracking module generates location information of the vehicle, where the generated location information is transmitted to a server.

GNSS 모듈은 위성을 이용하여 차량의 위치 정보를 생성한다. 여기서, 본 실시예의 GNSS 모듈은 GPS 위성을 이용하여 차량의 위치 정보를 생성한다. GPS의 경우 차량의 위치 정보를 생성하는데 최소 4개의 위성이 필요하며, 일반적으로 24개의 위성(항법용 21개) 중 8개 이상(평균적으로 12~14개)의 위성을 이용하여 차량의 위치 정보를 생성한다. 하지만, GNSS 모듈은 최초 시작, 즉, 콜드 스타트(cold start) 상태 시 위성의 위치를 알 수 없으므로 다수개의 위성으로부터 신호를 수신하는데 까지 수분이 소요될 정도로 많은 시간이 필요하다. 따라서, 본 발명은 콜드 스타트(cold start) 상태에서 위성 신호 미수신 시, 위성의 위치 정보를 가지고 있는 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하여 빠르게 차량의 위치 정보를 생성한다. 이는 구체적으로, 콜드 스타트 상태에서 GNSS 모듈은 1개의 위성과 연결되면, SUPL 서버(일반 사업자가 운영하는 서버로 위성의 위치 정보 제공) 또는 XTRA 서버(구글이 운영하는 서버로 위성의 위치 정보 제공)로부터 위성의 위치 정보를 수신하여 최단기간에 차량의 위치 정보를 생성한다. 즉, 최초로 연결된 1개의 위성으로부터 해당 위성의 위치 정보를 수신하고, 나머지 위성들의 위치 정보를 SUPL 서버 또는 XTRA 서버로부터 수신한 후, SUPL 서버 또는 XTRA 서버로부터 수신한 위성 위치 정보 중 최초로 연결된 1개 위성의 위치 정보를 매칭시켜 나머지 위성들의 위치 정보를 정확하게 알 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 최단기간, 예를 들어, 약 10초 이내에 GPS를 수신하여 차량의 위치 정보를 생성할 수 있다. 한편, 본 발명은 콜드 스타트 상태 시 최초 SUPL 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하며, SUPL 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하지 못할 경우 XTRA 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하는 것을 예시한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 콜드 스타트 상태 시 최초 XTRA 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하되, 해당 서버로부터 위성 위치 정보를 수신하지 못할 경우 SUPL 서버로부터 위성 위치 정보를 수신할 수도 있다.The GNSS module generates location information of a vehicle using a satellite. Here, the GNSS module of the present embodiment generates location information of a vehicle using a GPS satellite. In the case of GPS, at least 4 satellites are required to generate the vehicle's location information, and in general, 8 or more (average of 12 to 14) of 24 satellites (21 for navigation) are used to locate the vehicle. Produces However, since the GNSS module does not know the position of the satellite when it is first started, that is, in a cold start state, it takes a lot of time to take a few minutes to receive signals from multiple satellites. Accordingly, the present invention rapidly generates location information of a vehicle by receiving satellite location information from a server having satellite location information when a satellite signal is not received in a cold start state. Specifically, when the GNSS module is connected to one satellite in the cold start state, the SUPL server (provides satellite location information as a server operated by a general operator) or XTRA server (provides satellite location information as a server operated by Google). The location information of the satellite is received from the vehicle to generate location information of the vehicle in the shortest period. That is, after receiving the location information of the corresponding satellite from the first connected satellite, receiving the location information of the remaining satellites from the SUPL server or XTRA server, one satellite connected to the first of the satellite location information received from the SUPL server or XTRA server The location information of the remaining satellites can be accurately known by matching the location information of. Accordingly, the present invention can generate the location information of the vehicle by receiving the GPS within the shortest period, for example, about 10 seconds. Meanwhile, the present invention exemplifies receiving satellite location information from an initial SUPL server in a cold start state, and receiving satellite location information from an XTRA server when satellite location information is not received from the SUPL server. Of course, the present invention is not limited to this, and in the cold start state, satellite location information is received from the first XTRA server, but satellite location information may be received from the SUPL server when satellite location information is not received from the server.

위치 추적 모듈에서 획득된 차량의 위치 정보를 서버로 전송한다. 본 발명은 통신 모듈(120)이 기지국을 통해 서버와 LTE 통신을 수행하는 것을 예시하며, LTE 통신 중에서도 LTE CAT.M1을 예시한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 3세대 이동통신 기술을 이용하거나, 5세대 이동통신인 IMT(International Mobile Telecommunication)-2020을 이용할 수도 있다.The location information of the vehicle acquired by the location tracking module is transmitted to the server. The present invention illustrates that the communication module 120 performs LTE communication with the server through the base station, and also illustrates LTE CAT.M1 among LTE communication. Of course, the present invention is not limited to this, and 3G mobile communication technology may be used, or 5G mobile communication International Mobile Telecommunication (IMT) -2020 may be used.

하우징(200)은 전원 모듈(110)과 통신 모듈(120)을 보호하기 위한 것으로서, 전원 모듈(110)과 통신 모듈(120)이 결합된 상태에서 상부를 덮는 상부 하우징(210)과, 하부를 덮으며 상부 하우징(210)과 결합되는 하부 하우징(220)을 포함한다. 또한, 상부 하우징(210)과 하부 하우징(220)이 결합되면 일측과 타측이 개방된 중공의 형상이며, 내부에 전원 모듈(110)과 통신 모듈(120)이 내장된다. 또한, 개방된 일측으로는 안테나 캐리어(300) 및 이를 덮는 캐리어 커버(400)가 구비되고, 개방된 타측으로는 모듈 커버(500)가 결합된다.The housing 200 is for protecting the power module 110 and the communication module 120, and the upper housing 210 and the lower part covering the upper part in a state where the power module 110 and the communication module 120 are combined It includes a lower housing 220 which is covered and coupled with the upper housing 210. In addition, when the upper housing 210 and the lower housing 220 are combined, one side and the other side are hollow, and the power module 110 and the communication module 120 are built in. In addition, an antenna carrier 300 and a carrier cover 400 covering the antenna carrier 300 are provided on one side of the opened side, and a module cover 500 is combined on the other side of the opened side.

도 2는 본 발명에 따른 위치 추정 장치의 안테나 캐리어의 사시도이다.2 is a perspective view of the antenna carrier of the position estimation apparatus according to the present invention.

안테나 캐리어(300)는 통신 모듈(120)을 덮되 통신 모듈(120)과 접속되는 안테나 패턴이 형성된다. 이에 따라, 안테나 캐리어(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 안테나 캐리어 본체(310)와, 안테나 캐리어 본체(310)에 형성된 안테나 패턴을 포함한다. 여기서, 안테나 캐리어(300)에는 안테나 패턴이 형성되므로 비도전체로 제작되어야 하며, 이는 예를 들어, 플라스틱 등을 이용할 수 있다.The antenna carrier 300 covers the communication module 120, but an antenna pattern connected to the communication module 120 is formed. Accordingly, the antenna carrier 300 includes an antenna carrier body 310 and an antenna pattern formed on the antenna carrier body 310, as shown in FIG. 2. Here, since the antenna pattern is formed on the antenna carrier 300, it must be made of a non-conductive material, for example, plastic.

안테나 패턴은 안테나 캐리어 본체(310)의 표면에 형성되어 통신 모듈(120)과 서버, 통신 모듈(120)과 위성 사이에 신호가 송수신될 수 있도록 한다. 본 실시예는 통신 모듈(120)이 서버와 LTE 통신을 수행하며, 위성을 통해 GPS 신호를 수신하는 것을 예시한다. 또한, 이에 따라, 안테나 패턴은 메인 안테나 패턴(320)과, GPS 안테나 패턴(330)을 포함한다.The antenna pattern is formed on the surface of the antenna carrier body 310 so that signals can be transmitted and received between the communication module 120 and the server, the communication module 120 and the satellite. This embodiment illustrates that the communication module 120 performs LTE communication with the server and receives a GPS signal through a satellite. In addition, according to this, the antenna pattern includes a main antenna pattern 320 and a GPS antenna pattern 330.

메인 안테나 패턴(320)은 통신 모듈(120)이 신호를 송수신하는 주 안테나로서, 본 실시예는 통신 모듈(120)이 주요 신호를 LTE를 통해 송수신하는 것을 예시하며, 이에 따라, 메인 안테나 패턴(320)은 LTE 안테나 패턴을 포함한다.The main antenna pattern 320 is a main antenna through which the communication module 120 transmits and receives signals, and this embodiment illustrates that the communication module 120 transmits and receives a main signal through LTE, and accordingly, the main antenna pattern ( 320) includes an LTE antenna pattern.

LTE 안테나 패턴은 LTE 신호를 송수신하기 위한 것으로서, LTE 메인 방사체(321)와, LTE 메인 방사체(321)에서 연장된 LTE 외측 연장 방사체(322), 및 LTE 메인 방사체(321)에서 연장되되 LTE 외측 연장 방사체(322)와 이격된 LTE 내측 연장 방사체(323)를 포함한다.The LTE antenna pattern is for transmitting and receiving LTE signals, and extends from the LTE main radiator 321, the LTE outer extension radiator 322 extending from the LTE main radiator 321, and the LTE main radiator 321, but extends outside the LTE And an LTE inner extension radiator 323 spaced apart from the radiator 322.

LTE 메인 방사체(321)는 통신 모듈(120)의 메인 안테나 클립(121)과 접속되며, 후술될 LTE 외측 연장 방사체(322) 및 LTE 내측 연장 방사체(323)가 LTE 메인 방사체(321)에서 연장된다. 이러한 LTE 메인 방사체(321)에는 LTE 메인 방사체(321)가 연장된 부분에서 타측으로 연장된 제1 LTE 외측 메인 연장 방사체와, LTE 외측 메인 연장 방사체에서 이격되어 동일한 방향으로 연장된 제2 LTE 외측 메인 연장 방사체가 형성된다.The LTE main radiator 321 is connected to the main antenna clip 121 of the communication module 120, and the LTE outer extension radiator 322 and the LTE inner extension radiator 323, which will be described later, extend from the LTE main radiator 321. . The LTE main radiator 321 includes a first LTE outer main extension radiator extending from the portion where the LTE main radiator 321 extends to the other side, and a second LTE outer main spaced apart from the LTE outer main extension radiator and extending in the same direction. An extended emitter is formed.

LTE 외측 연장 방사체(322)는 LTE 내측 연장 방사체(323)와 함께 LTE 신호를 송수신하며, LTE 내측 연장 방사체(323)의 외주를 따라 소정간격 이격되어 형성된다. 이러한 LTE 외측 연장 방사체(322)는 LTE 메인 방사체(321)에서 연장된 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a), 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a)에서 절곡되어 연장된 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b), 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)와 평행하되 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)와 연결 방사체에 의해 연결된 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c), 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c)에서 절곡되어 연장된 제4 LTE 외측 연장 방사체(322d)를 포함한다.The LTE outer extension radiator 322 transmits and receives an LTE signal together with the LTE inner extension radiator 323, and is formed at a predetermined interval along the outer periphery of the LTE inner extension radiator 323. The LTE outer extension radiator 322 extends from the first LTE outer extension radiator 322a extending from the LTE main radiator 321 and the second LTE outer extension radiator 322b extending from the first LTE outer extension radiator 322a. ), Bending in the third LTE outer extension radiator 322c parallel to the second LTE outer extension radiator 322b but connected by the second LTE outer extension radiator 322b and the connecting radiator, bending in the third LTE outer extension radiator 322c And a fourth LTE outer extension radiator 322d.

제1 LTE 외측 연장 방사체(322a)는 LTE 외측 메인 방사체에서 연장되어 형성되며, 소정두께를 갖는 직선의 바 형태로 형성된다.The first LTE outer extension radiator 322a is formed to extend from the LTE outer main radiator, and is formed in the form of a straight bar having a predetermined thickness.

제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)는 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a)와 교차되는 방향으로 절곡되어 연장된다. 여기서, 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)는 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a)와 수직하게 연장되는 것이 효과적이며, 이하 후술될 모든 방사체의 절곡각은 직각을 예시한다.The second LTE outer extension radiator 322b extends by being bent in a direction intersecting the first LTE outer extension radiator 322a. Here, it is effective that the second LTE outer extension radiator 322b extends perpendicularly to the first LTE outer extension radiator 322a, and the bending angles of all radiators to be described below are right angles.

제3 LTE 외측 연장 방사체(322c)는 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)에서 연장되되, 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)와 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c) 사이에는 이들과 교차되는 방향으로 형성되는 연결 방사체가 형성된다. 즉, 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)와 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c)는 1단의 계단 형상으로 꺾여 형성된다. 이에 따라, 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)의 형상은 평면도를 기준으로 지그재그 형상이 되며, 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)의 전체 폭은 모두 동일하다. 이러한 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a)의 끝단에는 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c)가 연장 형성된다.The third LTE outer extension radiator 322c extends from the second LTE outer extension radiator 322b, in a direction intersecting them between the second LTE outer extension radiator 322b and the third LTE outer extension radiator 322c. The formed connecting emitter is formed. That is, the second LTE outer extension radiator 322b and the third LTE outer extension radiator 322c are formed by bending in a step shape of one step. Accordingly, the shape of the second LTE outer extension radiator 322b becomes a zigzag shape based on the plan view, and the entire width of the second LTE outer extension radiator 322b is the same. A third LTE outer extension radiator 322c is formed at an end of the first LTE outer extension radiator 322a.

제4 LTE 외측 연장 방사체(322d)는 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c)의 끝단에서 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 절곡되어 연장된다. 또한, 제4 LTE 외측 연장 방사체(322d)는 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c)와 연결되는 부분의 폭은 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)의 폭보다 크고, 제3 LTE 내측 연장 방사체(323c)에서 멀어질수록 폭이 작아진다. 또한, 제4 LTE 외측 연장 방사체(322d)의 끝단은 사선으로 형성된다. 여기서, 본 실시예는 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a)와 제2 및 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c)는 서로 수직하며, 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c)와 제4 LTE 외측 연장 방사체(322d)도 수직하는 것을 예시한다. 또한, 이에 따라, 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a)와 제4 LTE 외측 연장 방사체(322d)는 평행하도록 형성된다.The fourth LTE outer extension radiator 322d extends by bending at an end of the third LTE outer extension radiator 322c in a direction intersecting the longitudinal direction of the third LTE outer extension radiator 322c. In addition, the width of the part connected to the third LTE outer extension radiator 322c is greater than the width of the second LTE outer extension radiator 322b, and the third LTE inner extension radiator 323c ), The smaller the width. Further, an end of the fourth LTE outer extension radiator 322d is formed in a diagonal line. Here, in the present embodiment, the first LTE outer extension radiator 322a and the second and third LTE outer extension radiators 322c are perpendicular to each other, and the third LTE outer extension radiator 322c and the fourth LTE outer extension radiator ( 322d) also illustrates the vertical. Further, accordingly, the first LTE outer extension radiator 322a and the fourth LTE outer extension radiator 322d are formed to be parallel.

LTE 내측 연장 방사체(323)는 LTE 외측 연장 방사체(322)와 함께 LTE 신호를 송수신한다. 이를 위해서, LTE 내측 연장 방사체(323)는 LTE 메인 방사체(321)에서 연장된 제1 LTE 내측 연장 방사체(323a)와, 제1 LTE 내측 연장 방사체(323a)에서 절곡 연장된 제2 LTE 내측 연장 방사체(323b), 및 제2 LTE 내측 연장 방사체(323b)에서 절곡 연장된 제3 LTE 내측 연장 방사체(323c)를 포함한다.The LTE inner extension radiator 323 transmits and receives LTE signals together with the LTE outer extension radiator 322. To this end, the LTE inner extension radiator 323 includes a first LTE inner extension radiator 323a extending from the LTE main radiator 321 and a second LTE inner extension radiator extending from the first LTE inner extension radiator 323a. (323b), and a third LTE inner extension radiator 323c extended in the second LTE inner extension radiator 323b.

제1 LTE 내측 연장 방사체(323a)는 LTE 메인 방사체(321)에서 연장되며 전술된 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a)와 소정간격 이격되되 평행하도록 형성된다. 또한, 제1 LTE 내측 연장 방사체(323a)는 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)와 접하지 않고 소정간격 이격되도록 형성된다. 이러한 제1 LTE 내측 연장 방사체(323a)의 폭은 평면도를 기준으로 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a)보다 큰 것이 효과적이다.The first LTE inner extension radiator 323a extends from the LTE main radiator 321 and is spaced apart and parallel to the first LTE outer extension radiator 322a described above. In addition, the first LTE inner extension radiator 323a is formed to be spaced apart at a predetermined interval without coming into contact with the second LTE outer extension radiator 322b. It is effective that the width of the first LTE inner extension radiator 323a is larger than the first LTE outer extension radiator 322a based on the plan view.

제2 LTE 내측 연장 방사체(323b)는 제1 LTE 내측 연장 방사체(323a)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 절곡되어 연장된다. 이에 따라, 제2 LTE 내측 연장 방사체(323b)는 전술된 제2 LTE 외측 연장 방사체(322b)와 평행하도록 형성된다. 또한, 평면도를 기준으로 제2 LTE 내측 연장 방사체(323b)의 폭은 제1 LTE 내측 연장 방사체(323a)보다 크며, 제3 LTE 외측 연장 방사체(322c)와 연결되는 지점의 제4 LTE 외측 연장 방사체(322d)의 폭과 동일하다.The second LTE inner extension radiator 323b extends by being bent in a direction crossing the longitudinal direction of the first LTE inner extension radiator 323a. Accordingly, the second LTE inner extension radiator 323b is formed to be parallel to the second LTE outer extension radiator 322b described above. In addition, the width of the second LTE inner extension radiator 323b is greater than the first LTE inner extension radiator 323a based on the plan view, and the fourth LTE outer extension radiator at a point connected to the third LTE outer extension radiator 322c It is the same as the width of (322d).

제3 LTE 내측 연장 방사체(323c)는 제2 LTE 내측 연장 방사체(323b)에서 절곡 연장되어 제1 LTE 내측 연장 방사체(323a)와 평행하도록 형성된다. 또한, 제3 LTE 내측 연장 방사체(323c)는 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a) 및 제4 LTE 외측 연장 방사체(322d)와 평행하며, 제3 LTE 내측 연장 방사체(323c)의 폭은 제1 LTE 내측 연장 방사체(323a)와 동일하다.The third LTE inner extension radiator 323c is bent and extended from the second LTE inner extension radiator 323b and is formed to be parallel to the first LTE inner extension radiator 323a. In addition, the third LTE inner extension radiator 323c is parallel to the first LTE outer extension radiator 322a and the fourth LTE outer extension radiator 322d, and the width of the third LTE inner extension radiator 323c is the first LTE It is the same as the inner extension radiator 323a.

GPS 안테나 패턴(330)은 GPS 신호를 수신하기 위한 것으로서, GPS 메인 방사체(331)와, GPS 메인 방사체(331)에서 연장된 GPS 연장 방사체(332)를 포함한다.The GPS antenna pattern 330 is for receiving a GPS signal, and includes a GPS main radiator 331 and a GPS extension radiator 332 extending from the GPS main radiator 331.

GPS 메인 방사체(331)는 통신 모듈(120)의 GPS 안테나 클립(122)과 접속되며, 후술될 GPS 연장 방사체(332)와 GPS 안테나 클립(122) 사이를 연결한다. GPS 메인 방사체(331)는 직사각 형상인 것을 예시한다.The GPS main radiator 331 is connected to the GPS antenna clip 122 of the communication module 120, and connects between the GPS extension radiator 332 to be described later and the GPS antenna clip 122. The GPS main radiator 331 is illustrated in a rectangular shape.

GPS 연장 방사체(332)는 GPS 메인 방사체(331)에서 LTE 방사체가 위치한 반대 방향으로 돌출된 후 전술된 제1 LTE 외측 연장 방사체(322a)와 평행하도록 연장되어 형성된다. 이러한 GPS 연장 방사체(332)는 GPS 메인 방사체(331)에서 연장되는 일단에서 타단으로 갈수록 폭이 넓어지도록 형성된다. 또한, GPS 메인 방사체(331)에서 연장되는 일단은 유선형으로 형성된다.The GPS extended radiator 332 is formed to protrude in the opposite direction in which the LTE radiator is located in the GPS main radiator 331 and then extend to be parallel to the first LTE outer extended radiator 322a described above. The GPS extended radiator 332 is formed to be wider from one end extending from the GPS main radiator 331 to the other end. In addition, one end extending from the GPS main radiator 331 is formed in a streamlined shape.

도 3은 본 발명에 따른 위치 추정 장치의 통신 모듈의 일부를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 접속 클립의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 접속 클립의 측면도이다. 또한, 도 6은 본 발명에 따른 접속 클립의 저면도이다.3 is a perspective view showing a part of the communication module of the position estimation apparatus according to the present invention. 4 is a perspective view of a connection clip according to the present invention, and FIG. 5 is a side view of the connection clip according to the present invention. 6 is a bottom view of the connection clip according to the present invention.

접속 클립은 캐리어 커버(400)의 안테나 패턴과 통신 모듈(120)을 접속시키기 위한 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 안테나 패턴 중 메인 안테나 패턴(320)과 접속되는 메인 안테나 클립(121)과, GPS 안테나 패턴(330)과 접속되는 GPS 안테나 클립(122)을 포함한다. 또한, 메인 안테나 클립(121)은 메인 안테나 패턴(320)과 접속되기 위해서, 제1 메인 안테나 클립(121a)과 이와 소정간격 이격된 제2 메인 안테나 클립(121b)을 포함하며, GPS 안테나 클립(122)은 제1 GPS 안테나 클립(122a)과 이와 소정간격 이격된 제2 GPS 안테나 클립(122b)을 포함한다. 이러한 모두 동일한 형상이므로 이하에서는 하나의 접속 클립 형상만을 설명한다.The connection clip is for connecting the antenna pattern of the carrier cover 400 and the communication module 120, and as shown in FIG. 3, the main antenna clip 121 connected to the main antenna pattern 320 among the antenna patterns , A GPS antenna clip 122 connected to the GPS antenna pattern 330. In addition, the main antenna clip 121 includes a first main antenna clip 121a and a second main antenna clip 121b spaced a predetermined distance therefrom in order to be connected to the main antenna pattern 320. 122 includes a first GPS antenna clip 122a and a second GPS antenna clip 122b spaced a predetermined distance therefrom. Since these are all the same shape, only one connection clip shape will be described below.

접속 클립은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 안테나 클립 베이스(CB)와, 안테나 클립 가이드 베이스(GB), 안테나 클립 베이스(CB)와 안테나 클립 가이드 베이스(GB) 사이를 연결하는 안테나 클립 링크(CL), 안테나 클립 베이스(CB)와 평행한 안테나 클립 플레이트(BP), 안테나 클립 베이스(CB)와 안테나 클립 플레이트(BP)를 연결하는 라운딩된 안테나 클립 밴딩(BB), 안테나 클립 플레이트(BP)에서 연장되되 상부로 돌출되도록 절곡된 안테나 클립 콘텍트(CC), 안테나 클립 콘텍트(CC)의 상면에 형성된 안테나 클립 접속부(CP)를 포함한다.4 to 6, the connection clip is an antenna clip connecting the antenna clip base CB, the antenna clip guide base GB, and the antenna clip base CB and the antenna clip guide base GB. Link (CL), antenna clip plate (BP) parallel to the antenna clip base (CB), rounded antenna clip banding (BB), antenna clip plate connecting the antenna clip base (CB) and the antenna clip plate (BP) ( It includes an antenna clip contact (CC) extending from the BP) and bent to protrude upward, and an antenna clip connection (CP) formed on the upper surface of the antenna clip contact (CC).

안테나 클립 밴딩(BB)과 연결되는 부분의 안테나 클립 베이스(CB)에는 안테나 클립 홀(BH)이 형성되며, 가장자리에는 안테나 클립 홈(BH)이 형성된다. 또한, 안테나 클립 베이스(CB)의 일측, 즉, 안테나 클립 밴딩(BB)이 연장되는 반대측으로는 안테나 클립 가이드 베이스(GB)가 형성되며, 안테나 클립 베이스(CB)와 안테나 클립 가이드 베이스(GB) 사이에는 안테나 클립 링크(CL)가 형성된다. 여기서, 안테나 클립 링크(CL)의 폭은 안테나 클립 베이스(CB)와 안테나 클립 가이드 베이스보다 작다. 또한, 안테나 클립 가이드 베이스의 양측으로 제1 안테나 클립 가이드(G1)와 제2 안테나 클립 가이드(G2)가 안테나 클립 가이드 베이스에서 상부 방향으로 절곡되어 형성된다. 이때, 제1 안테나 클립 가이드(G1)와 제2 안테나 클립 가이드(G2) 사이의 거리는 안테나 클립 콘텍트(CC)의 폭보다 크도록 형성되며, 이에 따라 안테나 클립 밴딩(BB)의 탄성에 의해 안테나 클립 콘텍트(CC)가 하방으로 눌러지더라도 제1 안테나 클립 가이드(G1)와 제2 안테나 클립 가이드(G2) 사이에 위치되므로 안테나 클립 콘텍트(CC)의 위치가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 안테나 클립 밴딩(BB)의 끝단에는 안테나 클립 베이스(CB)와 대략적으로 평행한 안테나 클립 플레이트(BP)가 형성되며, 안테나 클립 플레이트(BP)의 끝단에는 안테나 클립 콘텍트(CC)가 연장 형성된다. 안테나 클립 콘텍트(CC)는 유선형으로, 안테나 클립 플레이트(BP)의 상방으로 돌출되도록 형성되며, 그 끝단은 절곡되어 마감된다. 또한, 안테나 클립 콘텍트(CC)의 표면(A 영역)에는 안테나 클립 접속부(CP)가 도금되어 형성된다.An antenna clip hole BH is formed in the antenna clip base CB of a portion connected to the antenna clip bending BB, and an antenna clip groove BH is formed at the edge. In addition, an antenna clip guide base (GB) is formed on one side of the antenna clip base (CB), that is, the opposite side where the antenna clip banding (BB) extends, the antenna clip base (CB) and the antenna clip guide base (GB). Between the antenna clip link (CL) is formed. Here, the width of the antenna clip link CL is smaller than the antenna clip base CB and the antenna clip guide base. In addition, the first antenna clip guide (G1) and the second antenna clip guide (G2) on both sides of the antenna clip guide base is formed by bending upward from the antenna clip guide base. At this time, the distance between the first antenna clip guide (G1) and the second antenna clip guide (G2) is formed to be larger than the width of the antenna clip contact (CC), and accordingly, the antenna clip by the elasticity of the antenna clip bending (BB) Even if the contact CC is pressed downward, it is located between the first antenna clip guide G1 and the second antenna clip guide G2, so that the position of the antenna clip contact CC can be prevented from being deformed. In addition, an antenna clip plate (BP) approximately parallel to the antenna clip base (CB) is formed at an end of the antenna clip banding (BB), and an antenna clip contact (CC) is extended at the end of the antenna clip plate (BP). do. The antenna clip contact (CC) is streamlined and is formed to protrude upward of the antenna clip plate (BP), the end of which is bent and closed. In addition, the antenna clip contact (CP) is formed on the surface (A region) of the antenna clip contact (CC) by plating.

도 7과 도 8은 본 발명에 따른 위치 추정 장치의 일부분을 확대한 단면도이다.7 and 8 are enlarged cross-sectional views of a part of the position estimation apparatus according to the present invention.

도 7을 참조하면, 캐리어 커버(400)와 안테나 캐리어(300) 사이에는 공간(A, 이하, 제1 갭이라 함)이 있어야 하며, 해당 제1 갭은 캐리어 커버(400)의 두께에 따라 달라진다. 본 발명은 캐리어 커버(400)와 제1 갭(A)의 비율은 5:1 이상이며, 이에 따라 캐리어 커버(400)의 두께가 1.5mm일 때 제1 갭(A)은 0.3mm 이상이다.Referring to FIG. 7, there must be a space (hereinafter referred to as a first gap) between the carrier cover 400 and the antenna carrier 300, and the corresponding first gap depends on the thickness of the carrier cover 400. . In the present invention, the ratio of the carrier cover 400 to the first gap A is 5: 1 or more, and accordingly, when the thickness of the carrier cover 400 is 1.5 mm, the first gap A is 0.3 mm or more.

도 8을 참조하면, 측면의 캐리어 커버(400)와 안테나 캐리어(300) 사이에도 공간이 필요하며, 이를 제2 갭(B)이라 할 때, 전술된 제1 갭(A)과 동일하다. 또한, 측면의 하우징(200)과 안테나 캐리어(300) 사이에도 공간이 필요하며, 이를 제3 갭(C)이라 할 때 제3 갭(C)은 제1 갭(A)과 동일하다. 또한, 하우징(200)과 통신 모듈(120) 사이에도 공간이 필요하며, 이를 제3 갭(D)이라 할 때 제4 갭(D)은 제3 갭(C)과 동일하다.Referring to FIG. 8, space is also required between the carrier cover 400 on the side surface and the antenna carrier 300, and when this is referred to as the second gap B, it is the same as the first gap A described above. In addition, space is also required between the housing 200 on the side surface and the antenna carrier 300, and when this is referred to as the third gap C, the third gap C is the same as the first gap A. In addition, space is also required between the housing 200 and the communication module 120, and when this is referred to as the third gap D, the fourth gap D is the same as the third gap C.

도 9는 본 발명에 따른 안테나 패턴의 3차원 시뮬레이션 결과 그래프이다.9 is a 3D simulation result graph of an antenna pattern according to the present invention.

도 9를 참조하면, 메인 안테나 패턴(320)과 GPS 안테나 패턴(330) 간의 간섭에 의한 영향은 -9dB 이하인 것을 볼 수 있다.Referring to FIG. 9, it can be seen that the effect of interference between the main antenna pattern 320 and the GPS antenna pattern 330 is -9 dB or less.

상술한 바와 같이, 본 발명은 시거잭 라이터 형태의 위치 추적기를 이용하여 차량에 쉽게 설치할 수 있으며 운전자의 거부감을 감소시킬 수 있다. 본 발명은 안테나 패턴이 형성된 안테나 캐리어를 이용하여 소형이며 시거잭 라이터 형태이되 안테나 패턴 사이에 간섭이 적고 서버 및 위성과 신호를 송수신 하는데 문제가 없도록 할 수 있다. 또한, 본 발명은 접속 클립을 이용하여 안테나 패턴과 통신 모듈의 접속을 견고하게 할 수 있다.As described above, the present invention can be easily installed in a vehicle by using a location tracker in the form of a cigar jack lighter, and can reduce the driver's feeling of rejection. According to the present invention, the antenna carrier having an antenna pattern is small and has a cigar jack lighter shape, but there is little interference between the antenna patterns and there is no problem in transmitting and receiving signals to and from the server and the satellite. In addition, the present invention can secure the connection between the antenna pattern and the communication module using a connection clip.

이상에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the drawings and examples, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed within the scope described in the following claims.

100: 통합 모듈 110: 전원 모듈
120: 통신 모듈 121: 메인 안테나 클립
121a: 제1 메인 안테나 클립 121b: 제2 메인 안테나 클립
122: GPS 안테나 클립 122a: 제1 GPS 안테나 클립
122b: 제2 GPS 안테나 클립 200: 하우징
210: 상부 하우징 220: 하부 하우징
300: 안테나 캐리어 310: 캐리어 본체
320: 메인 안테나 패턴 321: LTE 메인 방사체
322: LTE 외측 연장 방사체 322a: 제1 LTE 외측 연장 방사체
322b: 제2 LTE 외측 연장 방사체 322c: 제3 LTE 외측 연장 방사체
322d: 제4 LTE 외측 연장 방사체 323: LTE 내측 연장 방사체
323a: 제1 LTE 내측 연장 방사체 323b: 제2 LTE 내측 연장 방사체
323c: 제3 LTE 내측 연장 방사체 330: GPS 안테나 패턴
331: GPS 메인 방사체 332: GPS 연장 방사체
400: 캐리어 커버 500: 모듈 커버
600: 제1 단자 700: 스프링
800: 제2 단자 G1: 제1 안테나 클립 가이드
G2: 제2 안테나 클립 가이드 GB: 안테나 클립 베이스
CL: 안테나 클립 링크 CR: 안테나 클립 홈
CB: 안테나 클립 베이스 BH: 안테나 클립 홀
BB: 안테나 클립 밴딩 BP: 안테나 클립 플레이트
CC: 안테나 클립 콘텍트 CP: 안테나 클립 접속부100: integrated module 110: power module
120: communication module 121: main antenna clip
121a: first main antenna clip 121b: second main antenna clip
122: GPS antenna clip 122a: First GPS antenna clip
122b: second GPS antenna clip 200: housing
210: upper housing 220: lower housing
300: antenna carrier 310: carrier body
320: main antenna pattern 321: LTE main emitter
322: LTE outer extension radiator 322a: first LTE outer extension radiator
322b: 2nd LTE outer extension emitter 322c: 3rd LTE outer extension emitter
322d: 4th LTE outer extension emitter 323: LTE inner extension emitter
323a: First LTE inner extension emitter 323b: Second LTE inner extension emitter
323c: 3rd LTE inner extension radiator 330: GPS antenna pattern
331: GPS main emitter 332: GPS extended emitter
400: carrier cover 500: module cover
600: first terminal 700: spring
800: second terminal G1: first antenna clip guide
G2: 2nd antenna clip guide GB: Antenna clip base
CL: Antenna clip link CR: Antenna clip groove
CB: Antenna clip base BH: Antenna clip hole
BB: Antenna clip banding BP: Antenna clip plate
CC: Antenna clip contact CP: Antenna clip connection

Claims (5)

외부에서 인가된 전원을 변환하여 출력하는 전원 모듈과,
상기 전원 모듈에 연결되는 통신 모듈,
상기 통신 모듈의 일측과 타측을 제외한 상하부를 덮는 하우징,
상기 통신 모듈과 접속는 안테나 패턴이 표면에 형성된 안테나 캐리어,
상기 안테나 캐리어를 덮으며 하우징에 결합되는 캐리어 커버, 및
상기 하우징의 타측을 덮는 모듈 커버를 포함하며,
상기 캐리어 커버의 두께와, 상기 캐리어 커버와 안테나 캐리어 사이의 거리인 제1 갭의 비율은 5:1 이상이고, 상기 캐리어 커버와 상기 안테나 캐리어 사이의 공간은 상기 제1 갭과 동일하며, 상기 안테나 캐리어와 상기 하우징의 측면 사이의 공간은 상기 제1 갭과 동일하고, 상기 하우징과 상기 통신 모듈 사이의 공간은 상기 제1 갭과 동일하며,
상기 안테나 캐리어는, 비도전체인 안테나 캐리어 본체와, 상기 안테나 캐리어 본체의 표면에 형성된 LTE 안테나 패턴을 포함하며,
상기 LTE 안테나 패턴은 LTE 메인 방사체와, 상기 LTE 메인 방사체에서 연장된 LTE 내측 연장 방사체, 및 상기 LTE 메인 방사체에서 연장되되 상기 LTE 내측 연장 방사체와 이격되어 상기 LTE 내측 연장 방사체를 둘러싸는 형상으로 형성된 LTE 외측 연장 방사체를 포함하고,
상기 LTE 외측 연장 방사체는, 상기 LTE 메인 방사체에서 연장된 제1 LTE 외측 연장 방사체와, 상기 제1 LTE 외측 연장 방사체의 길이 방향과 교차되는 방향으로 절곡되어 연장된 제2 LTE 외측 연장 방사체, 상기 제2 LTE 외측 연장 방사체와 평행하되, 제2 LTE 외측 연장 방사체와 교차되는 방향으로 연장되는 연결 방사체에 의해 연결된 제3 LTE 외측 연장 방사체, 및 상기 제3 LTE 외측 연장 방사체에서 절곡되어 연장되되 상기 제1 LTE 외측 연장 방사체와 평행하는 제4 LTE 외측 연장 방사체를 포함하며, 상기 제4 LTE 외측 연장 방사체는 끝단이 사선으로 형성되고, 제4 LTE 외측 연장 방사체는 측면이 상기 안테나 캐리어의 측면으로 절곡되고,
상기 LTE 내측 연장 방사체는, 상기 LTE 메인 방사체에서 연장된 바(bar) 형상의 제1 LTE 내측 연장 방사체와, 상기 제1 LTE 내측 연장 방사체의 길이 방향과 교차되는 방향으로 절곡 연장된 제2 LTE 내측 연장 방사체, 및 상기 제2 LTE 내측 연장 방사체의 길이 방향과 교차되는 방향으로 절곡 연장되며 상기 제1 LTE 내측 연장 방사체와 평행하는 제3 LTE 내측 연장 방사체를 포함하며, 상기 제1 LTE 내측 연장 방사체의 폭은 상기 제1 LTE 외측 연장 방사체보다 큰 위치 추적 장치.A power module that converts and outputs externally applied power, and
A communication module connected to the power module,
A housing covering the upper and lower parts except one side and the other side of the communication module,
The communication module is connected to the antenna carrier antenna pattern is formed on the surface,
A carrier cover that is coupled to the housing while covering the antenna carrier, and
It includes a module cover that covers the other side of the housing,
The ratio of the thickness of the carrier cover and the first gap, which is a distance between the carrier cover and the antenna carrier, is 5: 1 or more, and the space between the carrier cover and the antenna carrier is the same as the first gap, and the antenna The space between the carrier and the side of the housing is the same as the first gap, and the space between the housing and the communication module is the same as the first gap,
The antenna carrier includes a non-conductive antenna carrier body and an LTE antenna pattern formed on the surface of the antenna carrier body,
The LTE antenna pattern is an LTE main emitter, an LTE inner extension emitter extending from the LTE main emitter, and an LTE extending from the LTE main emitter but spaced apart from the LTE inner extension emitter and surrounding the LTE inner extension emitter. An outer extension emitter,
The LTE outer extension radiator is a first LTE outer extension radiator extending from the LTE main radiator, and a second LTE outer extension radiator extending by being bent in a direction crossing a length direction of the first LTE outer extension radiator, the first 2 a third LTE outer extension radiator parallel to the LTE outer extension radiator, connected by a connecting radiator extending in a direction intersecting with the second LTE outer extension radiator, and bent and extended by the third LTE outer extension radiator; And a fourth LTE outer extending radiator parallel to the LTE outer extending radiator, wherein the fourth LTE outer extending radiator is formed with a diagonal end, and the fourth LTE outer extending radiator has a side bent toward the side of the antenna carrier,
The LTE inner extension radiator, a first LTE inner extension radiator having a bar shape extending from the LTE main radiator, and a second LTE inner side extending in a direction intersecting the longitudinal direction of the first LTE inner extension radiator And a third LTE inner extension radiator which is bent and extended in a direction crossing the length direction of the second LTE inner extension radiator and parallel to the first LTE inner extension radiator, of the first LTE inner extension radiator. A location tracking device having a width greater than that of the first LTE outer extension emitter. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180106710A 2018-09-06 2018-09-06 Positional tracking device KR102107434B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180106710A KR102107434B1 (en) 2018-09-06 2018-09-06 Positional tracking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180106710A KR102107434B1 (en) 2018-09-06 2018-09-06 Positional tracking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200028564A KR20200028564A (en) 2020-03-17
KR102107434B1 true KR102107434B1 (en) 2020-05-08

Family

ID=70004037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180106710A KR102107434B1 (en) 2018-09-06 2018-09-06 Positional tracking device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102107434B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200399740Y1 (en) * 2005-08-10 2005-10-26 주식회사 헤드라인정보통신 GPS terminal for car with Unification Cigarjack

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100790810B1 (en) * 2006-05-22 2008-01-02 케이. 에이. 이 (주) Mobile phone antenna
KR101648720B1 (en) 2014-12-30 2016-08-17 한국단자공업 주식회사 Half fitting detection apparatus of connector and connector assembly using the same
KR101886355B1 (en) * 2017-12-22 2018-08-09 엘지이노텍 주식회사 Antenna assembly and manufacturing method thereof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200399740Y1 (en) * 2005-08-10 2005-10-26 주식회사 헤드라인정보통신 GPS terminal for car with Unification Cigarjack

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200028564A (en) 2020-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102143864B (en) Frame molding
US7976059B2 (en) Air bag device
US20050161308A1 (en) Vehicle steering wheel
US20100231467A1 (en) Vehicle Antenna
US10994659B2 (en) Rearview mirror assembly with antenna
CN108539480A (en) Electrical connector
KR102107434B1 (en) Positional tracking device
CN108288746A (en) Vehicle antenna system
CN106375508A (en) Intelligent terminal
US20090181576A1 (en) Dummy connector
KR102076249B1 (en) Positional tracking device
CN105576458A (en) Connector
WO2019026483A1 (en) Antenna device
US8215999B2 (en) Auxiliary electric socket for automobile
US20180034139A1 (en) Antenna device
US20220372801A1 (en) Vehicle Door Handle Assembly and Related Methods
EP1887650A1 (en) Mobile communications device with integrated slot antenna
JP3866664B2 (en) Antenna device
JP4812514B2 (en) Antenna device
KR102657485B1 (en) Positional tracking device
CN109292002B (en) D-pillar upper outer plate for automobile body and automobile
CN215732183U (en) High-speed wireless AP antenna applied to locomotive and locomotive
US11469493B2 (en) Electronic device having a housing with embedded antenna
US10411332B2 (en) Vehicle starting apparatus
US20150002343A1 (en) Vehicle antenna for mobile services

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant