KR20230076755A - 컨베이어 장치 - Google Patents

Abstract

배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치를 개시한다. 장치는 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부를 포함한다. 장치는 제1 컨베이어부를 구동하기 위한 제1 구동축 및 제2 컨베이어부를 구동하기 위한 제2 구동축을 더 포함한다. 제1 구동축은 제1 구동축을 회전시키기 위한 구동 모터에 결합되도록 구성된다. 제2 구동축은 제1 구동축에 대하여 부분적으로 이동하여 제1 및 제2 컨베이어부 사이의 이격간격을 조절할 수 있도록 구성된다. 장치는 제2 구동축에 결합된 제2 구동 부재를 더 포함한다. 제2 구동 부재는 제2 구동축을 회전시키기 위한 구동 모터에 결합된 기동 부품과 치합하도록 구성된다. 제2 구동축은 제1 링크, 제2 링크, 및 제3 링크를 포함한다. 제2 구동 부재는 제1 링크에 결합된다. 제2 링크는 제1 구동축에 대하여/제2 구동축을 부분적으로 이동시키기 위해 제1 링크에 대하여 이동하도록 구성된다. 제3 링크는 제1 링크와 제2 링크의 각각에 결합된다. 제3 링크는, 제2 링크가 제1 링크에 대하여 이동함에 따라 제1 링크와 제2 링크에 대하여 경사지도록 결합된다.

Description

컨베이어 장치{CONVEYOR DEVICE}

본 발명은 장치, 특히 배터리 또는 배터리 부품을 실링하는 데 사용되는 컨베이어 장치에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래 기술을 구성하는 것은 아니다.

환경에 대한 높아진 관심으로, 전세계적으로 탄소배출을 줄이기 위한 노력이 확산되고 있다. 탄소배출을 줄이기 위해 종래에 화석연료를 연소하여 동력을 얻는 연소엔진을 구비하는 자동차의 생산량은 지속적으로 줄어들고, 반면에 전기를 이용하여 동력을 얻는 전기자동차의 생산량은 지속적으로 늘어나고 있다.

이러한 전기자동차에 또는 전기자동차 상에 장착되어 전기를 저장하는 수단인 배터리의 수요가 지속적으로 늘어나고 있다. 한편, 스마트폰, 태블릿 PC 등 개인 모바일 기기의 사용이 일상화된 상황에서 모바일 기기에 전기를 공급하는 배터리의 수요도 지속적으로 증가하고 있다.

이러한 배터리의 수요증가로 인해, 배터리에 대한 연구와 개발이 활발히 진행되고 있다.

배터리는 본체 및 본체에 또는 본체 상에 장착되는 전극을 포함할 수 있다. 전극은 양극과 음극으로서 구비될 수 있다. 배터리에/배터리 상에 전극이 장착되는 부위, 즉, 전극 부위에는 본체와 전극 사이의 틈새가 발생할 수 있다. 이러한 틈새를 통해 본체 내부의 내용물(예를 들어, 전해액)이 외부로 흘러나올 수 있으므로, 이러한 틈새를 실링할 필요가 있을 수 있다.

따라서, 배터리의 생산 과정에서는, 전극 부위를 실링하는 작업이 진행될 수 있다. 이러한 실링작업은 실링 기능을 가진 컨베이어 장치가 진행할 수 있다.

이러한 컨베이어 장치에 있어서, 예를 들어, 한 쌍의 벨트는 이격간격에 의해 서로 이격되도록 배치된다. 실링작업 진행 전에 벨트들 사이에 배터리가 삽입될 수 있다. 이어서, 배터리는 벨트의 회전에 의해 이동하면서 가압 및 가열될 수 있다.

벨트는 높은 압력 조건에서 사용되므로, 주기적으로 교체할 필요가 있다. 벨트를 교체하기 위해서는, 한 쌍의 벨트 사이의 이격간격을 더 넓힐 필요가 있을 수 있다. 이를 위해, 컨베이어 장치의 적어도 일부를 분해하거나 컨베이어 장치의 일부 부품을 이동시키는 해체작업을 진행할 필요가 있을 수 있다.

컨베이어 장치의 해체작업을 하여 벨트를 교체하고 다시 컨베이어 장치를 조립하는 경우, 컨베이어 장치의 부품들이 서로 충격을 가하거나 충격을 받을 수 있다. 이에 따라, 컨베이어 장치의 부품이 마모되거나 손상될 수 있고 컨베이어 장치의 내구성이 떨어질 수 있다.

또한, 컨베이어 장치의 해체 및 재조립 작업은 다수의 부품을 분해하고 재조립하는 과정을 겪게 되므로, 이러한 작업을 진행하는 데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구조가 필요하다.

이에 따라, 본 발명은, 장치, 특히, 벨트의 교체 시 부품들 사이의 충격을 줄일 수 있는 구조를 가진 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은, 장치, 특히, 분해 및 재조립을 용이하게 수행하여 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 구조를 가진 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 전술한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 기재된 수단 및 이의 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명은 청구항 1에 따라 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치를 제공한다. 이의 예는 종속항들에 기재되어 있다.

본 발명에 따라 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치(예를 들어, 기기 또는 시스템)는 배터리 또는 배터리 부품(특히, 배터리 셀)을 실링하기 위한 것이다(예를 들어, 배터리 또는 배터리 부품을 실링하도록 구성될 수 있다). 장치는, 예를 들어, 배터리 또는 배터리 부품의 본체와 전극 사이의 틈새를 실링하도록 구성될 수 있다.

이하에서는, 간결함을 위해, 상기 배터리 또는 배터리 부품을 언급할 때 "배터리 부품"이라는 용어만을 사용한다. 따라서, "배터리 부품"이라는 용어는 전체 배터리뿐만 아니라 배터리 셀과 같은 배터리의 일부도 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

장치는 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부를 포함하며, 이는 일괄하여 장치의 "컨베이어부"라고도 지칭될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 컨베이어 장치라고도 지칭될 수 있다. 제1 및 제2 컨베이어부는 각각 배터리 부품을 이동시키기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 컨베이어부는 특히 예를 들어 후술하는 바와 같이 배터리 부품을 이동시키기 위한 벨트를 각각 포함할 수 있다. 다른 예에서, 제1 및/또는 제2 컨베이어부는, 벨트를 포함하지 않을 수 있지만, 예를 들어 벨트를 수용, 지지, 또는 구동시키도록 구성될 수 있다. 추가로, 제1 및 제2 컨베이어부는 롤러 컨베이어 또는 이동 베이스와 같이 배터리 부품을 이동시키기 위한 다른 수단을 포함할 수 있다.

제1 및 제2 컨베이어부는, 서로 마주보도록 배치될 수 있으며, 예를 들어, 배터리 부품을 배치하기 위한 틈새만큼 분리되거나 이격될 수 있다. 제1 및 제2 컨베이어부는 이들 사이에 배터리 부품을 실링하도록 구성될 수 있다. 제1 및 제2 컨베이어부는, 예를 들어, 특히 배터리 부품을 이동시키는 동안 실링 작업을 수행하기 위해 배터리 부품을 가열 또는 배터리 부품에 압력을 가하기 위한 수단을 각각 포함할 수 있다. 일부 예에서, 배터리 부품(예를 들어, 벨트)을 이동시키기 위한 상기 수단은, 또한, 열 또는 압력을 생성하고 열 또는 압력을 배터리 부품에 전달함으로써 배터리 부품을 가열 또는 배터리 부품에 압력을 가하도록 구성될 수 있다.

장치는 제1 컨베이어부를 구동하기 위한 제1 구동축을 더 포함한다. 제1 구동축은, 제1 구동축을 회전시키기 위한 구동 모터에 결합되도록, 예를 들어, 직접 연결되거나 후술하는 바와 같이 제1 구동 부재와 같은 구동 부재를 통해 간접적으로 연결되도록 구성된다. 제1 구동축은, 예를 들어, 제1 구동축의 회전에 의해 벨트를 이동시키거나 롤러 컨베이어를 작동시키기 위해 제1 컨베이어부의 배터리 부품을 이동하는 수단을 구동하도록 구성될 수 있다. 제1 구동축은 고정될 수 있다. 특히, 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부 사이의 이격간격이 조절될 때 제1 구동축이 이동하지 않을 수 있다.

장치는, 예를 들어, 제1 구동축에 대해 전술한 바와 유사한, 제2 컨베이어부를 구동하기 위한 제2 구동축을 더 포함한다. 제2 구동축은, 제1 구동축에 대하여 부분적으로 이동하여 제1 및 제2 컨베이어부 사이의 이격간격을 조절할 수 있도록 구성된다. 제2 구동축은, 예를 들어, 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부 사이의 틈새를 가로질러 연장되거나 이러한 틈새를 잇는 제1 방향을 따라 부분적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 제1 방향은 제2 구동축의 축선 또는 길이 방향에 대하여 경사질 수 있다. 제2 구동축은, 예를 들어, 2 mm 내지 100 mm, 바람직하게는 5 mm 내지 50 mm, 더욱 바람직하게는 10 mm 내지 30 mm의 거리만큼, 즉, 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부 사이의 상기 이격간격을 대응 거리만큼 조절할 수 있도록 부분적으로 이동할 수 있다. 상기 이격간격을 조절하는 것은, 예를 들어, 상이한 크기의 배터리 부품을 수용하거나, 벨트 또는 롤러 컨베이어와 같은 부품을 서비스로 제공하거나 교체하도록 제1 및 제2 컨베이어부와 같은 장치의 구성요소에 대한 개선된 접근을 허용할 수 있다.

장치는 제2 구동축에 결합된 제2 구동 부재를 더 포함한다. 제2 구동 부재는, 예를 들어, 회전 운동, 예컨대, 토크 또는 회전력을 작동 부품으로부터 제2 구동축으로 전달하기 위해, 제2 구동축을 회전시키기 위한 구동 모터에 결합된 작동 부품과 치합하도록 구성된다. 작동 부품은 장치에 포함될 수 있거나, 외부 구동 모터와 함께 제공되는 외부 부품일 수 있다. 일부 예에서, 제2 구동 부재는 상기 작동 부품과 치합될 수 있다. 제2 구동 부재는, 제2 구동 부재가 제2 구동축과 함께 회전하도록 제2 구동축에 결합될 수 있다. 제2 구동 부재는 제2 구동축 상에 배치 또는 제 2구동축에 연결 또는 부착될 수 있다. 일부 예에서, 제2 구동 부재, 제2 구동축 또는 이의 일부는 일체로 형성될 수 있다. 제2 구동 부재 또는 작동 부품은, 예를 들어, 기어, 웜 샤프트 또는 나사, 또는 당업계에 공지된 다른 적절한 기어 또는 트랜스미션 부재이거나 이를 포함할 수 있다.

제2 구동축은 3개 이상의 링크, 즉, 적어도 제1 링크, 제2 링크 및 제3 링크를 포함한다. 각각의 상기 링크는, 축부분을 포함할 수 있다.

제1 링크는 제2 구동 부재에 결합된다. 제1 링크는 축을 중심으로 회전하도록 구성되는 것과는 별도로 이동가능하지 않을 수 있다.

제2 링크는, 제1 구동축에 대해 제2 구동축를 부분적으로 이동시키기 위해 제1 링크에 대해 이동하도록 구성된다. 제2 링크는, 예를 들어, 제1 방향을 따라 또는 경사지게, 특히 제1 링크 또는 제2 링크의 축선 또는 길이 방향에 수직으로 이동하도록 구성될 수 있다. 제2 링크는 경사지지 않고 이동하도록 구성될 수 있으며, 즉, 제2 링크의 회전 축선은 초기 방향과 평행하게 유지될 수 있다. 일부 예에서, 제2 링크의 회전 축선은 제1 링크의 회전 축선에 항상 평행할 수 있다.

제3 링크는 제1 링크 및 제2 링크 각각에 결합된다. 제3 링크는, 제1 링크와 제2 링크 간에 회전 운동을 전달하기 위해, 제1 링크와 제2 링크 사이에 배치될 수 있고, 제1 링크와 제2 링크를 연결할 수 있다. 제3 링크는, 제2 링크가 제1 링크에 대해 이동함에 따라 제1 링크 및 제2 링크에 대해 경사지도록 구성된다. 이에 따라, 제3 링크는 제1 링크에 대해 제2 링크를 이동시키는 것을 허용할 수 있다. 제3 링크는, 경사진 각도의, 특히 제1 또는 제2 링크의 축선에 수직인 축선을 중심으로 경사지도록(예를 들어, 360°보다 작은 경사각만큼 회전하도록) 구성될 수 있다. 제3 링크는, 예를 들어, 2° 내지 90°, 바람직하게는 5° 내지 45°, 더욱 바람직하게는 10° 내지 20°의 각도만큼 경사지도록 구성될 수 있다. 제3 링크는, 10 mm 내지 500 mm, 바람직하게는 20 mm 내지 400 mm, 더욱 바람직하게는 100 mm 내지 300 mm의 길이를 가질 수 있다.

제3 링크는, 제1 링크와 제2 링크 간에 적어도 하나의 경사 각도에서, 일례에서는 모든 경사짐 각도에서 회전 운동을 전달하도록 구성될 수 있다. 제3 링크는 회전 운동의 전달뿐만 아니라 경사짐도 허용하는 각각의 조인트에 의해 제1 링크 및 제2 링크 각각에 결합될 수 있다.

장치는 제1 구동축에 결합된 제1 구동 부재를 더 포함할 수 있다. 제1 구동 부재는 제1 구동축과 함께 회전할 수 있다. 제1 구동 부재는, 예를 들어, 제1 구동축 상에 배치 또는 제1 구동축에 연결 또는 부착될 수 있다. 제1 구동 부재는, 예를 들어, 제2 구동 부재에 대해 전술한 바와 같이 구현될 수 있다. 일부 예에서, 제1 구동 부재는. 제1 구동축을 회전시키기 위한 구동 모터에 결합되도록 구성될 수 있다.

제1 구동 부재는 제2 구동 부재와 치합하도록 구성된 작동 부품일 수 있다. 달리 말하면, 제1 구동 부재는, 제2 구동 부재 및 이에 따른 제2 구동축을 구동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 구동 부재는 모터에 결합될 수 있고 제2 구동축을 회전시키기 위한 모터로부터 제2 구동 부재로 회전 운동을 전달할 수 있다.

일부 예에서, 제1 구동 부재와 제2 구동 부재 중 하나 또는 모두는, 각각 제1 기어 및 제2 기어, 특히, 각 구동축과 함께 회전하는 제1/제2 기어이거나 이를 각각 포함한다.

일부 예에서, 장치는 구동 모터를 포함할 수 있다. 구동 모터는 예를 들어 전기 모터일 수 있다. 구동 모터는 제1 구동축에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 구동축은 구동 모터의 구동 기어에 연결될 수 있다. 다른 예에서, 구동 모터는 제2 구동축에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 구동축은 구동 모터의 구동 기어에 연결될 수 있다.

장치는 제1 프레임을 더 포함할 수 있다. 제1 프레임은 제1 컨베이어부 또는 이의 일부를 운반 또는 구동하도록 구성될 수 있다. 제1 프레임은 회전하도록 구성된 하나 이상의 부품 또는 부재를 포함할 수 있다. 제1 프레임은 특히 제1 구동축 또는 제1 구동 부재를 포함할 수 있다. 또는, 제1 프레임은. 회전하지 않는 하나 이상의 고정 부품 또는 부재, 또는 하나 이상의 마운트 또는 하나 이상의 베어링을 포함할 수 있다.

또한, 장치는 제2 프레임을 포함할 수 있다. 제2 프레임은 제2 컨베이어부 또는 이의 일부를 운반 또는 구동하도록 구성될 수 있다. 제2 프레임은 제1 프레임에 대해 전술한 바와 같이 구현될 수 있다. 제2 프레임은 특히 제2 구동축 또는 제2 구동 부재를 포함하거나 이로 구성될 수 있다.

일부 예에서, 제2 프레임은 제1 프레임 위에 배치된다. 또한, 제2 프레임은, 적어도 부분적으로 승강하도록 제공될 수 있다. 제1 및 제2 컨베이어부는 각각 제1 및 제2 프레임에 제공될 수 있다.

일례에서, 장치는, 구동 모터; 구동 모터에 연결된 제1 구동축 및 제1 구동축에 결합되고 제1 구동축과 함께 회전하는 제1 기어를 포함하는 제1 프레임; 제2 구동축과 제2 기어를 포함하는 제2 프레임으로서, 제2 프레임은 제1 프레임 위에 배치되고 위아래로 부분적으로 이동하도록 제공되고, 제2 기어는 제2 구동축에 결합되고 제1 기어와 치합되어 제2 구동축에 회전 동력을 전달하는, 제2 프레임; 및 제1 프레임과 제2 프레임의 각각에 배치된 컨베이어부를 포함한다. 제2 구동축은, 상기 제2 기어가 결합되는 제1 링크, 제1 링크에 대하여 승강하도록 구성된 제2 링크, 및 제1 링크와 제2 링크의 각각에 결합되고 제2 링크가 상하로 이동함에 따라 제1 링크 및 제2 링크에 대해 회전하는 제3 링크를 포함할 수 있다.

일부 예에서, 장치는 제1 장착 구조 또는 제2 장착 구조를 더 포함할 수 있다. 제1 장착 구조는, 예를 들어, 제1 프레임 또는 제1 컨베이어부를 제1 장착 구조에 배치함으로써 제1 프레임 또는 제1 컨베이어부를 제1 장착 구조에 장착하도록 구성될 수 있다. 제2 장착 구조는, 예를 들어, 제2 프레임 또는 제2 컨베이어부를 제2 장착 구조에 배치함으로써 제2 프레임 또는 제2 컨베이어부를 제2 장착 구조에 장착하도록 구성될 수 있다. 일부 예에서, 제1 및 제2 장착 구조 중 하나 또는 모두는 플레이트일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 장착 구조는 이하에서 각각 제1 및 제2 플레이트라고 지칭될 수도 있다.

제1 장착 구조 제1 프레임에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 장착 구조는, 회전하도록 구성되지 않을 수 있으며, 예를 들어, 적어도 제1 구동축 또는 제2 구동축의 회전 축선을 따라 고정될 수 있다. 일부 예에서, 제1 장착 구조는 모든 방향을 따라 고정될 수 있다.

제2 장착 구조는 제1 장착 구조 위에 배치될 수 있다. 제2 장착 구조는 제2 프레임에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 장착 구조는, 회전하도록 구성되지 않을 수 있으며, 예를 들어, 적어도 제1 구동축 또는 제2 구동축의 회전 축선을 따라 고정될 수 있다. 제2 장착 구조는, 예를 들어, 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부 사이의 이격간격을 조절할 수 있도록, 제1 방향을 따라 제1 장착 구조에 대해 이동하도록 구성될 수 있다.

일부 예에서, 제1 장착 구조 또는 이의 일부 및 제1 프레임 또는 이의 일부는 공통 구조 또는 요소로서 구현될 수 있다. 일부 예에서, 제2 장착 구조 또는 이의 일부 및 제2 프레임 또는 이의 일부는 공통 구조 또는 요소로서 구현될 수 있다.

일부 예에서, 장치는 제1 컨베이어부를 지지하도록, 예를 들어, 제1 컨베이어부의 중량의 적어도 일부를 운반하거나 유지하도록 구성된 지지 구조를 더 포함할 수 있다. 지지 구조는, 예를 들어, 제1 장착 구조 및/또는 제1 프레임을 통해 제1 컨베이어부를 지지하도록 구성될 수 있다. 지지 구조는, 베이스부 및 제1 컨베이어부를 지지하기 위한 지지 브라켓을 포함할 수 있다. 지지 브라켓은, 예를 들어, 힌지를 통해 베이스부에 회전가능하게 결합될 수 있다. 지지 브라켓은, 예를 들어, 베이스부에 대해 지지 브라켓을 회전함으로써 제1 장착 구조 및/또는 제1 프레임과 접촉하도록 구성될 수 있다.

일부 예에서, 지지 브라켓은, 말단부(예를 들어, 지지 브라켓을 베이스부에 결합시키는 힌지로부터 멀어지는 부분, 예를 들어 힌지로서의 지지 브라켓의 반대쪽 단부에 배치된 부분)를 가질 수 있다. 말단부는 제1 컨베이어부를 지지하도록 제공될 수 있다. 지지 브라켓은, 외력에 의해 베이스부로부터 밖으로 접히도록 구성될 수 있다. 지지 브라켓은, 외력에 의해 베이스부로 다시 접히도록 구성될 수 있다.

일례에서, 장치는, 제1 플레이트를 지지하도록 구성된 받침부, 및 받침부에 회전가능하게 결합되고 일단이 제1 플레이트를 지지하는 지지 브라켓을 포함할 수 있다.

일례에서, 지지 브라켓은 제1 플레이트의 하측면을 지지하도록 제공된 상단을 가질 수 있다. 지지 브라켓은, 외력에 의해 받침부에 대해 회전함으로써 제1 플레이트로부터 이격되도록 제공될 수 있다.

장치는, 예를 들어, 미리 결정된 간격 또는 거리만큼 제1 및 제2 컨베이어부를 분리하기 위해 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부 사이의 틈새에 삽입되도록 구성된 갭 블록을 더 포함할 수 있다. 갭 블록은, 예를 들어, 제1 및 제2 장착 구조 사이 및/또는 제1 및 제2 프레임 사이에 삽입되도록 구성될 수 있다. 미리 결정된 거리는, 예를 들어, 갭 블록의 두께(또는 높이)에 의해 결정될 수 있다.

일례에서, 장치는, 제1 플레이트(예를 들어, 제1 장착 구조의 일례임)와 제2 플레이트(예를 들어, 제2 장착 구조의 일례임) 사이의 틈새에 삽입되어 제1 플레이트와 제2 플레이트 사이의 틈새를 설정된 값만큼 분리하는 갭 블록을 포함할 수 있다.

일부 예에서, 제1 및 제2 컨베이어부 중 하나 또는 모두는 각각 제1 구동축 및 제2 구동축 상에 장착된 구동 롤러를 포함할 수 있다. 구동 롤러는 각각의 구동축과 함께 회전하도록 구성될 수 있다. 제1 및 제2 컨베이어부 중 하나 또는 모두는 구동 롤러 둘레에 감겨진 벨트를 더 포함할 수 있고, 구동 롤러는 구동 롤러의 회전에 의해 벨트를 이동시키도록 구성된다. 벨트는, 배터리 부품을 이동시키도록, 예를 들어, 벨트의 운동 방향을 따라 배터리 부품을 전진시키도록 구성될 수 있다. 또는, 벨트는, 예를 들어, 배터리 부품에 열 또는 압력을 인가함으로써 배터리 부품을 실링하도록 구성될 수 있다.

일부 예에서, 제1 및 제2 컨베이어부 중 하나 또는 모두는, 벨트에 텐션 또는 압력을 가하도록 구성되는 하나 이상의 텐션 롤러를 각각 포함할 수 있다. 텐션 롤러는, 예를 들어, 구동 롤러의 대향 측면 상에 배치될 수 있다. 하나 이상의 텐션 롤러는 벨트와 접촉하도록 배열될 수 있다. 일부 예에서, 하나 이상의 텐션 롤러는, 예를 들어, 벨트를 늘리기 위해 벨트가 이동하는 경로의 길이를 조절함으로써 벨트에 텐션을 가하도록 구성될 수 있다. 또는, 하나 이상의 텐션 롤러는 벨트에 압력을 가하도록 구성될 수 있다. 텐션 롤러는 벨트에 가해지는 텐션 또는 압력을 조절하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 하나 이상의 텐션 롤러는, 예를 들어, 벨트의 표면에 대하여 수직으로 이동하도록 구성될 수 있다.

또는, 제1 및 제2 컨베이어부 중 하나 또는 모두는, 벨트가 둘레에 감겨 있는 하나 이상의 아이들 롤러(예를 들어, 한 쌍의 아이들 롤러)를 각각 포함할 수 있다. 하나 이상의 아이들 롤러는, 작동되지 않을 수 있으며, 예를 들어, 구동 모터에 의해 구동되지 않을 수 있지만 프리휠링일 수 있다. 아이들 롤러는 벨트가 이동하는 경로를 정의할 수 있다.

일례로, 컨베이어부는, 제1 구동축과 제2 구동축 상에 장착되는 가동 롤러, 가동 롤러 둘레에 감겨 가동 롤러의 회전에 의해 이동(예를 들어, 회전)되는 벨트, 한 쌍의 가동 롤러의 양측에 각각 배치되고 벨트에 텐션 또는 압력을 가하도록 구성된 한 쌍의 텐션 롤러, 및 텐션 롤러로부터 이격 배치되며 벨트가 둘레에 감겨 있는 한 쌍의 아이들 롤러를 포함할 수 있다.

장치는, 각 컨베이어부의 벨트에 대한 텐션 또는 힘을 조절하기 위해 제1 컨베이어부의 텐션 롤러들 중 하나 또는 모두 또는 제2 컨베이어부의 텐션 롤러들 중 하나 또는 모두를 이동시키도록 구성된 텐션 조절부를 더 포함할 수 있다. 텐션 조절부는, 예를 들어, 각각의 텐션 롤러를 이동시키기 위한 액추에이터를 포함하거나 제어하도록 구성될 수 있다.

일례에서, 제2 플레이트(예를 들어, 제2 장착 구조의 일례임)는, 벨트 위에 배치되고 텐션 롤러를 벨트와 접촉시키도록 장착된 텐션 가이드를 포함할 수 있으며, 텐션 가이드는 텐션 롤러를 상하로 이동시키도록 구성된 텐션 조절부를 포함할 수 있다.

텐션 조절부는, 예를 들어 공압 또는 유압에 의해 각각의 텐션 롤러 중 하나 또는 모두를 이동시키도록(예컨대, 상하로/승강하도록) 구성된 텐션 조절 실린더로서 제공될 수 있다. 또는, 텐션 조절부는, 나사 회전에 의해 텐션 롤러들 중 하나 또는 모두를 상하로 승강시키도록 구성된 승강 조절 장치로서 제공될 수 있다. 상승 조절 장치는, 예를 들어, 나사 부재에 대해 너트 부재를 회전시킴으로써 각각의 텐션 롤러를 이동시키도록 구성될 수 있다. 일부 예에서, 텐션 조절부는 2개 이상의 텐션 조절 실린더 또는 2개 이상의 상승 조절 장치를 포함할 수 있다.

아이들 롤러는, 예를 들어, 선형으로 움직이는 벨트 부분의 길이를 조절함으로써 선형으로 이동하는 벨트의 부분(선형 이동부)의 영역을 조절하도록 구성된다. 선형으로 이동하는 부분은, 예를 들어, 평평하거나 평면인 벨트의 부분일 수 있다. 선형으로 이동하는 부분에서, 벨트는 직선을 따라 이동할 수 있다. 상기 부분은, 아이들 롤러들 사이에 배치될 수 있으며, 예를 들어, 아이들 롤러들 중의 제1 아이들 롤러로부터 다른 아이들 롤러로 연장된다. 상기 부분은, 다른 컨베이어부, 특히, 이의 선형 이동부와 대면하는 배터리 부품과 접촉하도록 배치될 수 있다. 아이들 롤러는, 예를 들어, 선형 이동부의 면적을 조절하기 위해 이동하여 아이들 롤러들 사이의 이격간격을 조절하도록 구성될 수 있다.

아이들 롤러는, 예를 들어, 벨트가 이동하는 방향에 수직인 방향으로 가동 롤러 및 텐션 롤러에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 달리 말하면, 아이들 롤러는 벨트의 운동 방향에 수직인 방향으로 가동 롤러 및 텐션 롤러와 정렬될 수 있어서, 벨트가 연장 또는 이동하는 경로가 상기 방향에 수직인 평면에 놓인다. 아이들 롤러는 텐션 롤러들로부터 이격되게 배치될 수 있다.

장치는, 예를 들어, 전술한 바와 같이, 제2 컨베이어부가 장착되는 장착 구조를 포함할 수 있다. 상기 제2 컨베이어부의 구동 롤러, 벨트, 텐션 롤러, 및 아이들 롤러의 일부 또는 전부는, 장착 구조의 이동시 함께 이동하도록 구성될 수 있다. 각각의 요소가 장착 구조에 대해 회전할 수 있지만 장착 구조가 이동될 때 장착 구조와 함께 이동할 수 있도록 장착 구조에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

일례에서, 제2 플레이트(예를 들어, 제2 장착 구조의 일례임)가 위로 이동할 때, 제2 구동축에 대응하도록 제공된 가동 롤러, 벨트, 텐션 롤러 및 아이들 롤러는 위로 함께 이동하도록 제공될 수 있다.

일례에 따른 장치는, 제1 구동 부재(예를 들어, 제1 기어) 또는 제2 구동 부재(예를 들어, 제2 기어)가 수용되는 케이싱(또는 하우징)을 더 포함할 수 있다.

장치는, 제1 컨베이어부에 대해 제2 컨베이어부를 이동시키도록 구성된 연장가능한 실린더(예를 들어, 유압식 또는 공압식으로 연장가능한 실린더)를 더 포함할 수 있다. 연장가능한 실린더는, 특히 제2 컨베이어부가 제2 장착 구조 내부에 또는 상에 장착되는 제2 장착 구조(예를 들어, 제2 플레이트)를 이동시킴으로써 제2 컨베이어부를 이동시키도록 구성될 수 있다. 연장가능한 실린더는 승강 실린더, 예를 들어, 제2 장착 구조를 들어올리고 내림으로써 제2 컨베이어부를 승강시키도록 구성된 연장가능한 실린더일 수 있다.

일부 예에서, 연장가능한 실린더 또는 이의 일부는 케이싱에 장착될 수 있다. 제2 컨베이어부는 케이싱에 대하여 이동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 장착 구조는 제2 컨베이어부를 이동시키기 위한 케이싱에 대해 이동되도록 구성될 수 있다.

일례에서, 장치는, 케이싱에 장착되고 제2 플레이트를 상하로 이동시키도록 구성된 승강 실린더를 포함하며, 제2 플레이트는 케이스에 대하여 상하로 이동가능하도록 제공된다.

제1 링크, 제2 링크, 및 제3 링크의 축선 또는 길이 방향은, 각각에 대해 평행할 수 있고, 특히 제1 및 제2 컨베이어부 사이의 이격간격이 제1 값일 때 직선을 따라 배열될 수 있다. 일부 예에서, 이 구성은 장치의 정상적인 사용 시 동작 구성일 수 있다. 장치는, 예를 들어, 제1 또는 제2 구동축을 회전시켜 제1 및 제2 컨베이어부를 구동함으로써 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부 사이의 이격간격이 상기 제1 값에 있을 때 배터리 부품을 실링하도록 구성될 수 있다. 일례에서, 제1 값은 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부 사이의 최소 이격간격이다.

제1 및 제2 컨베이어부 사이의 이격간격이 제2 값일 때, 제3 링크는 제1 링크 및 제2 링크에 대해 경사질 수 있다. 예를 들어, 이의 축선 또는 길이 방향은 제1 및 제2 링크의 축선 또는 길이 방향에 대해 비스듬할 수 있다. 일부 예에서, 이 구성은 장치의 서비스 제공 또는 유지보수 구성일 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 컨베이어부 또는 이의 부품은 서비스 제공, 유지보수 구성에서 장치의 사용자 또는 조작자에 의해 접근될 수 있다. 제2 값은, 예를 들어, 제1 및 제2 컨베이어부 사이의 최대 이격간격일 수 있다.

일례에서, 제2 구동축이 회전할 때, 제1 링크, 제2 링크, 및 제3 링크는 동일한 방향으로 나란히 정렬될 수 있다. 제2 구동축이 위로 이동할 때(예를 들어, 제2 플레이트가 들어올려질 때), 제3 링크는, 그 길이 방향이 제1 링크 및 제2 링크의 길이 방향에 대해 경사지도록 배치될 수 있다.

본 발명에 따른 장치에서, 제1 구동 부재(예를 들어, 제1 기어)와 같은 작동 부품 및 작동 부품과 치합된 제2 구동 부재(예를 들어, 제2 기어)는, 벨트를 교체하기 위해 장치의 일부가 위로 이동하더라도 치합을 유지할 수 있다. 즉, 서로 접촉 상태로 유지될 수 있다. 이에 따라, 작동 부품과 제2 구동 부재가 서로 분리되고 다시 접촉하는 과정에서 발생할 수 있는 작동 부품(예를 들어, 제1 구동 부재)과 제2 구동 부재 사이의 충격이 발생하지 않는다. 이에 따라, 작동 부품과 제2 구동 부재가 충격에 의해 마모 또는 손상되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.

또한, 작동 부품과 제2 구동 부재를 분리했다가 다시 결합하기 위한 별도의 작업이 필요하지 않다. 이에 따라, 벨트 교체 시간을 획기적으로 단축할 수 있다.

이에 따라, 장치의 내구성을 개선할 수 있고, 벨트 교체에 드는 시간과 노력을 현저히 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 장치에서는, 갭 블록을 사용하여 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부 사이의(예를 들어, 제1 플레이트와 같은 제1 장착 구조와 제2 플레이트와 같은 제2 장착 구조 사이의) 이격간격을 조절할 수 있고, 이에 따라 예를 들어 한 쌍의 벨트 사이의 이격간격을 쉽게 조절할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 장치에서, 사용자는, 단순히 외력을 가하여 지지 브라켓을 제1 장착 구조(예를 들어, 제1 플레이트)와 접촉시키거나 지지 브라켓을 제1 장착 구조로부터 분리하여, 받침부와 같은 지지 구조의 베이스부에 대하여 지지 브라켓을 회전시킬 수 있다.

이에 따라, 지지 브라켓의 구조로 인해 벨트 교체시 지지 브라켓과 제1 장착 구조를 결합하기 위한 결합 기구를 분해 또는 재조립하는 작업을 수행할 필요가 불필요할 수 있으므로, 벨트 교체 작업의 효율을 개선할 수 있다.

이하에서는 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 상술한 효과와 함께 본 발명의 특정 효과를 설명한다.

본 발명의 상기 목적, 특징, 이점, 및 다른 목적, 특징, 이점은 첨부 도면을 참조하여 이의 상세한 예를 설명함으로써 통상의 기술자에게 보다 명백해질 것이다.
도 1은 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 일반적인 컨베이어 장치를 나타낸 측면 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 컨베이어 장치에서 상부가 상승한 상태를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치의 일부를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치의 일부를 나타내는 측면 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 구동축의 일부를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 제2 구동축의 제2 링크가 상승한 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치의 일부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 지지 브라켓이 회전하여 누운 상태를 나타낸 도 8의 장치의 사시도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략할 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용될 수 있다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용될 수 있으나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B"라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B를 의미하며, "C 내지 D"라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.

도 1은 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 일반적인 컨베이어 장치를 나타낸 측면 단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 컨베이어 장치에서 상부가 상승한 상태를 나타낸 단면도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치를 나타낸 사시도이다. 명확한 설명을 위해, 도 3에서는 벨트(420)의 도시를 생략하였다.

먼저 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치를 먼저 설명하고, 다음으로 도 1 및 도 2를 참조하여 일반적인(예를 들어, 종래의) 컨베이어 장치의 문제점을 설명한다.

본 발명에 따른 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치는, 예를 들어, 배터리 또는 배터리 부품에 압력을 가하고 이러한 배터리 또는 배터리 부품을 가열함으로써 배터리 또는 배터리 부품의 전극 부위를 실링하는 데 사용될 수 있다. 이하에서는, 간결함을 위해, 상기 배터리 또는 배터리 부품을 언급할 때 "배터리 부품"이라는 용어만을 사용한다. 따라서, "배터리 부품"이라는 용어는 배터리뿐만 아니라 배터리 셀과 같은 배터리의 부품도 모두 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 3의 예에서, 장치는, 구동 모터(100), 제1 프레임(200), 제2 프레임(300) 및 컨베이어부(400)를 포함할 수 있다. 따라서, 장치를 이하에서 컨베이어 장치라고도 칭할 수 있다.

구동 모터(100)는 컨베이어부를 구동하기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 컨베이어부(400)는 제1 컨베이어부 및 제2 컨베이어부를 포함하며, 각 컨베이어부는 각 벨트(420)(도 3에 도시되지 않음)를 포함한다. 컨베이어부(400)는 구동 모터(100)의 작동에 의해 작동된다. 한 쌍의 벨트(420) 사이에 삽입된 배터리 부품은 한 쌍의 벨트(420)에 의해 이동되면서 가압됨으로써 실링될 수 있다.

한 쌍의 벨트(420)에 의해 배터리 부품이 가압될 수 있다. 상기 컨베이어 장치에는 실링을 위한 배터리 부품을 가열하는 별도의 가열 장치가 구비될 수도 있다.

제1 프레임(200)은 제1 컨베이어부를 운반 또는 구동하도록 구성될 수 있다. 제1 프레임(200)은, 구동 모터(100)에 연결되는 제1 구동축(210)과, 제1 구동 부재, 제1 구동축(210)에 결합되고 제1 구동축(210)과 함께 회전하는 제1 기어(220)를 포함할 수 있다. 제1 프레임(200)은 구동 모터(100)와 직접 연결되어 구동 모터(100)로부터의 구동력, 예를 들어, 구동 모터(100)에 의해 생성되는 토크를 전달받아 회전할 수 있다.

제2 프레임(300)은 제2 컨베이어부를 운반 또는 구동하도록 구성될 수 있다. 도 3의 예에서, 제2 프레임(300)은, 제1 프레임(200) 위에 배치되고, 상하로 이동하도록 구비된(즉, 부분적으로 승강하도록 구비된) 부분을 갖는다. 제2 프레임(300)은, 제2 구동축(310), 및 제2 구동축(310)에 결합되는 제2 구동 부재, 제2 기어(320)를 포함할 수 있다. 제2 기어(320)는, 구동 모터(100)에 결합되는 작동부, 즉, 도 3의 예에서는 제1 기어(220)와 치합하여, 제2 구동축(310)에 회전 운동(예를 들어, 토크 또는 회전력)을 전달한다.

제2 프레임(300)의 제2 기어(320)는 제1 프레임(200)에 구비되는 제1 기어(220)와 치합하도록 구비될 수 있다. 따라서, 제2 프레임(300)은 제1 프레임(200)으로부터 구동력을 전달받아 구동할 수 있다.

제1 프레임(200)과 제2 프레임(300)의 각각에는 벨트(420)가 장착될 수 있다. 제1 프레임(200)과 제2 프레임(300) 상에 장착되는 한 쌍의 벨트(420)는 서로 이격되도록(예를 들어, 수직으로 이격되도록) 배치된다. 따라서 한 쌍의 벨트(420) 사이에는 틈새 또는 분리 공간이 형성될 수 있다.

배터리 부품은 분리 공간에 배치될 수 있다. 배터리 부품은 벨트(420)를 따라 이동하면서 실링될 수 있다. 한 쌍의 벨트(420)는, 반복적인 실링 작업시 벨트(420)가 마모 또는 손상될 수 있기 때문에, 주기적으로 교체될 필요가 있을 수 있다.

벨트(420)의 교체를 위해, 한 쌍의 벨트(420) 사이의(예를 들어, 후술되는 바와 같이 이의 선형 이동부 사이의) 이격간격(예를 들어, 분리 거리)을 증가시키는 것이 필요할 수 있다. 제2 프레임(300)의 일부는 상하로 이동하도록 구비될 수 있다. 이에 따라, 벨트(420)를 교체하는 경우 또는 다른 서비스 제공 또는 유지보수 작업을 위해，제1 프레임(200)의 일부가 위로 이동될 수 있어서, 벨트(420) 사이의 분리 거리가 증가할 수 있다.

전술한 바와 같이, 이렇게 한 쌍의 벨트(420) 사이의 분리 거리가 증가한 상태에서, 제1 프레임(200)과 제2 프레임(300) 사이의 틈새(예를 들어, 수직 틈새)를 통해 벨트(420)를 컨베이어 장치로부터 빼내고, 새로운 벨트(420)를 컨베이어 장치로 끼워넣어, 벨트(420)를 교체할 수 있다.

컨베이어부(400)는 제1 프레임(200) 또는 제2 프레임(300) 각각에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 프레임(200) 및 제2 프레임(300)의 각각에 한 쌍의 컨베이어부(400)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 프레임(200) 및 제2 프레임(300)에 각각 배치된 한 쌍의 컨베이어부(400)(즉, 제1 및 제2 컨베이어부)가 제공된다. 일부 실시예에서, 한 쌍의 컨베이어부(400)는 서로 대칭적인 형상을 가지며 대칭적인 위치에 배치될 수 있다. 한 쌍의 컨베이어부(400)는, 예를 들어, 배터리 부품이 배치 또는 이동될 평면에 대해 거울 대칭일 수 있다.

각각의 컨베이어부(400) 구동 롤러(가동 롤러)(410), 벨트(420), 텐션 롤러(430) 및 아이들 롤러(440)를 포함할 수 있다.

구동 롤러(410)는 제1 및 제2 프레임(200, 300), 즉, 제1 구동축(210) 및 제2 구동축(310) 상에 각각 장착될 수 있다. 구동 롤러(410)는 구동축 상에 장착되어 그 주위에 감긴 벨트(420)를 이동 또는 회전시킨다. 제1 구동축(210) 및 제2 구동축(310) 각각 상에 장착되는 한 쌍의 구동 롤러(410)가 제공될 수 있다.

벨트(420)는 구동 롤러(410)의 회전에 의해 이동될 수 있다. 텐션 롤러(430) 및 아이들 롤러(440)는 벨트(420)의 회전에 의해 회전될 수 있다. 텐션 롤러(430) 및 아이들 롤러(440)는 예를 들어 프리휠링될 수 있다.

벨트(420, 도 5 참조)는 구동 롤러(410) 둘레에 감길 수 있고, 구동 롤러(410)의 회전에 의해 이동될 수 있다. 전술한 바와 같이, 배터리 부품이 한 쌍의 벨트(420) 사이에 삽입될 수 있고, 벨트(420)가 회전함에 따라, 배터리 부품은 벨트(420)를 따라 이동하면서 실링될 수 있다.

구동 롤러(410)의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 텐션 롤러(430)가 제공될 수 있으며, 이러한 텐션 롤러가 벨트(420)에 텐션 또는 압력을 가할 수 있다. 한 쌍의 텐션 롤러(430)는, 제1 구동축(210) 및 제2 구동축(310) 각각에 제공될 수 있다. 즉, 제1 및 제2 컨베이어부 각각은 한 쌍의 텐션 롤러(430)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 2쌍의 텐션 롤러(430), 즉, 총 4개의 텐션 롤러(430)가 제공될 수 있다.

텐션 롤러(430)는, 벨트(420)의 이동 방향과 교차하는(예를 들어 수직인) 방향으로, 도 3의 예에서 실질적으로 수직 방향으로 벨트(420)를 누르거나 미는 것에 의해 벨트(420)에 텐션 또는 압력을 가할·수 있다. 벨트(420)의 텐션은 텐션 롤러(430)에 의해 조절되어, 벨트(420)가 배터리 부품에 압력을 효과적으로 가하여 실링 작업을 수행할 수 있다. 텐션 롤러(430)는 벨트(420)에 접촉할 수 있고, 벨트(420)의 이동에 의해 회전될 수 있다.

텐션 롤러(430)로부터 이격되는 한 쌍의 아이들 롤러(440)가 제공될 수 있다. 벨트(420)는 한 쌍의 아이들 롤러(440) 둘레에 감길 수 있다. 한 쌍의 아이들 롤러(440)는 제1 구동축(210) 및 제2 구동축(310) 각각에 제공될 수 있다. 즉, 제1 및 제2 컨베이어부의 각각은 한 쌍의 아이들 롤러(440)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 2쌍의 아이들 롤러(440), 즉, 총 4개의 아이들 롤러(440)가 제공될 수 있다.

아이들 롤러(440)는 컨베이어 장치에 제공되어, 벨트(420)의 선형으로 이동하는 부분(선형 이동부)이 캐터필러 형상으로 회전하는 면적, 길이를 조절할 수 있다. 선형 이동부는 예를 들어 벨트(420)의 평평한 부분 또는 평면 부분일 수 있다. 선형 이동부에서, 벨트(420)는 직선을 따라 이동하거나 전진할 수 있다. 벨트(420)는 아이들 롤러(440) 둘레에 감길 수 있다. 벨트(420)가 회전하면, 벨트(420)의 이동에 의해 아이들 롤러(440)가 회전될 수 있다.

아이들 롤러(440)는, 도 3에 예시된 바와 같이 벨트(420)가 이동하는 방향과 수직인 방향으로 구동 롤러(410) 및 텐션 롤러(430)에 대응하는위치에 배치될 수 있다. 아이들 롤러(440)는 텐션 롤러(430)로부터 이격되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 벨트(420) 는, 수평 방향으로 서로 이격된 아이들 롤러(440) 사이의 부분에서 선형 이동하도록 제공될 수 있다.

또한, 벨트(420)는 아이들 롤러(440)와 접촉하는 부분에서 아이들 롤러(440) 둘레에 감겨 구부러질 수 있어, 이동 방향이 변경됨에 따라 벨트(420)에 의해 배터리 부품이 이동하는 방향과 반대 방향으로 이동하는 벨트(420) 부분에서 벨트(420)가 다시 선형으로 이동할 수 있다.

컨베이어 장치는, 제1 프레임(200) 및 이에 따른 제1 컨베이어부를 장착하기 위한 제1 장착 구조 및 제2 프레임(300) 및 이에 따른 제2 컨베이어부를 장착하기 위한 제2 장착 구조를 더 포함할 수 있다. 도 3의 예에서, 제1 장착 구조는 제1 플레이트(500)이고, 제2 장착 구조는 제2 플레이트(600)이다. 제1 프레임(200)은 제1 플레이트(500)에 회전가능하게 결합될 수 있어, 제1 플레이트(500)가 정지된 상태에서 제1 프레임(200) 또는 이의 일부가 자유롭게 회전할 수 있다. 제2 플레이트(600)는 도 3에 예시된 바와 같이 제1 플레이트(500) 위에 배치될 수 있다. 제2 프레임(300)은 제2 플레이트(600)에 회전가능하게 결합될 수 있어, 제2 플레이트(600)가 정지된 상태에서 제2 프레임(300) 또는 이의 일부가 자유롭게 회전할 수 있다.

제2 플레이트(600)도, 제2 프레임(300)이 상하로 이동함에 따라 상하로 이동할 수 있다. 제1 플레이트(500)와 제2 플레이트(600) 사이의 이격간격 또는 분리 거리(1000)(예를 들어, 수직 분리 거리)는 한 쌍의 벨트(420) 사이의 이격간격 또는 분리 거리보다 짧을 수 있다.

벨트(420) 교체시, 컨베이어 장치의 일부를 분해하고 제2 플레이트(600)를 위로 이동시켜 벨트(420)를 교체함으로써, 제1 플레이트(500)와 제2 플레이트(600) 사이의 수직 분리 거리(1000)를 증가시키고 한 쌍의 벨트(420)의 수직 분리 거리(1000)를 증가시킬 수 있다. 제1 플레이트(500)(및 프레임(200) 및 제1 컨베이어부)는 고정될 수 있으며, 즉, 이동하지 않을 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일반적인(예를 들어, 종래의) 컨베이어 장치에서는, 벨트(420)의 교체를 위해 제2 프레임(300)이 상승하는 경우, 컨베이어 장치의 상부를 구성하는 전체 제2 프레임(300), 제2 프레임(300) 상에 장착되는 컨베이어부(400) 및 상기 제2 프레임(300)이 장착되는 제2 플레이트(600)가 함께 상승한다. 이에 따라, 제2 프레임(300) 상에 장착되거나 제2 프레임을 형성하는 제2 구동축(310)과 제2 기어(320)도 함께 상승한다.

이때, 제2 기어(320)는 제1 기어(220)와 치합된 상태로부터 제2 프레임(300)의 상승에 따라 함께 상승하여 제1 기어(220)로부터 이격된다.

벨트(420)를 교체한 후, 다시 제2 프레임(300)이 하강하면, 제2 기어(320)는 하강하여 다시 제1 기어(220)와 접촉할 수 있다. 이때, 제1 기어(220)와 제2 기어(320)는, 제1 기어(220)와 제2 기어(320)가 서로 접촉할 때 서로 충격을 줄 수 있거나 충돌할 수 있다.

또한, 제2 기어(320)가 하강하여 제1 기어(220)와 접촉하고 있는 경우, 제1 기어(220)로부터 전달되는 구동력을 제2 기어(320)가 전달받아 회전할 수 있을 정도로 제1 기어(220)와 제2 기어(320)가 원활하게 치합되지 않을 수 있다.

따라서, 제1 기어(220)와 제2 기어(320)가 서로 연동하여 원활히 회전하도록 이들을 치합하기 위한 별도의 작업이 필요할 수 있다.

결국, 벨트(420)의 교체를 위해 치합된 상태의 제1 기어(220)와 제2 기어(320)를 서로 이격시키고(예를 들어, 수직으로 분리시키고) 벨트(420)의 교체 후 제1 기어(220)와 제2 기어(320)를 다시 치합하는 경우, 제1 기어(220)와 제2 기어(320) 사이에 충격으로 인한 마모 또는 손상이 발생하여, 컨베이어 장치의 내구성이 낮아질 수 있다.

또한, 제1 기어(220)와 제2 기어(320) 사이의 치합을 위한 별도의 작업이 필요하여 실링 작업에 있어서 시간과 비용의 소모가 늘어날 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 문제점들 중 적어도 일부를 해결할 수 있는 구조를 제시한다. 이하, 이에 대하여 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치의 일부를 나타내는 평면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치의 일부를 나타내는 측면 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치에서는, 제2 구동축(310) 상에 유니버셜 조인트 구조가 제공될 수 있다. 유니버셜 조인트 구조는, 제2 구동축의 일부가 정지된 상태에서(즉, 제2 구동축의 다른 부분을 이동시키지 않고) 제2 컨베이어부에 인접하거나 접촉하는 제2 구동축의 다른 일부를 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 구동축(310)은 제1 링크(311), 제2 링크(312) 및 제3 링크(313)를 포함할 수 있다. 제1 링크(311), 제2 링크(312) 및 제3 링크(313)는 유니버셜 조인트 구조로서 기능하도록 서로 연결될 수 있다. 상기 유니버셜 조인트 구조는, 예를 들어, 제1 링크(311)를 이동시키지 않고 제2 링크(312)를 이동시키는 것을 허용할 수 있다.

제1 링크(311)는 제2 기어(320)에 결합될 수 있다. 따라서, 제2 기어(320)는 제1 링크(311)에 고정 결합되므로, 제1 링크(311)는 제1 기어(220)로부터 구동력을 전달받아 회전될 수 있다.

제2 링크(312)는, 예를 들어, 제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부 사이의 이격간격을 조절할 수 있도록 제1 링크(311)에 대해 상하로 이동하도록 제공될 수 있다. 제2 링크(312)는, 예를 들어, 제2 플레이트(600)에 회전 가능하게 결합될 수 있어서, 제2 링크(312)가 제2 플레이트(600)에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 제2 프레임(300)과 제2 플레이트(600)가 상하로 이동할 때, 제2 링크(312)는 제2 프레임(300) 및 제2 구동 롤러(410)와 함께 상하로 이동할 수 있다. 제2 구동 롤러(410)는 제2 링크(312)에 의해 지지될 수 있다.

제3 링크(313)는 양단이 제1 링크(311) 및 제2 링크(312)에 각각 결합될 수 있다. 제3 링크(313)는, 제2 링크(312)가 상하로 이동함에 따라 제1 링크(311) 및 제2 링크(312)에 대하여 경사지도록 구성될 수 있다. 제3 링크(313)의 양단은, 제1 링크(311) 및 제2 링크(312)의 각 단부에 예를 들어 각각의 유니버셜 조인트에 의해 힌지결합될 수 있다. 따라서, 제2 링크(312)가 상하로 이동함에 따라, 제3 링크(313)는 제1 링크(311) 및 제2 링크(312)에 대해 경사질 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 구동축(310)의 일부를 도시하는 도면이다. 도 7은 도 6에 도시된 제2 구동축(310)으로부터 제2 링크(312)가 상승된 상태를 도시하는 도면이다.

도 6은 컨베이어 장치가 배터리 부품을 실링하도록 작동할 때 제2 구동축(310)의 배치 상태를 도시한다. 도 7은 벨트(420)의 교체를 위해 제2 플레이트(600)를 상승시켰을 때의 제2 구동축(310)의 배치 상태를 나타낸다.

도 6에 도시된 상태에서, 제2 구동축(310)은, 이의 길이 방향을 회전 축선 방향으로 사용하여 회전될 수 있다. 즉, 제2 구동축(310)의 길이 방향 회전 축선에 대응하거나 일치할 수 있다. 제2 구동축(310)이 회전하면, 제1 링크(311), 제2 링크(312) 및 제3 링크(313)는 서로 평행하고 직선을 따라 배열될 수 있다.

도 7에 도시된 상태에서, 즉, 벨트(420)가 교환된 상태에서, 제2 구동축(310)은 회전하지 않고, 제2 링크(312)가 상승할 수 있고, 이때 제2 플레이트(600)가 상승할 수 있다. 따라서, 제3 링크(313)는 이러한 구성에서 제1 및 제2 링크(311, 312)에 대해 경사질 수 있다. 일부 예에서, 제3 링크(313)를 제1 및 제2 링크(311, 312)에 결합하는 조인트 또는 힌지는, 제3 링크(313)가 경사질 때 제2 구동축(310)을 회전시키는 것을 또한 허용하는 유니버셜 조인트일 수 있다. 예를 들어, 각 축선 또는 길이 방한을 중심으로 링크(311, 312, 313)를 회전시킬 수 있다.

제2 플레이트(600)가 상승하면, 상기 제2 구동축(310)에 대응하도록 제공된 구동 롤러(410), 벨트(420), 텐션 롤러(430), 및 아이들 롤러(440)가 함께 상승하도록 제공될 수 있다.

즉, 제2 플레이트(600)가 상승하면, 제2 프레임(300)과 제2 컨베이어부의 적어도 일부, 특히 제2 링크(312), 제2 링크(312) 상에 장착된 구동 롤러(410), 및 구동 롤러(410) 둘레에 감긴 벨트(420)가 위로 이동할 수 있다.

제2 플레이트(600)가 상승할 때, 제3 링크(313)는, 제1 링크(311) 및 제2 링크의 길이 방향에 대해 제3 링크의 길이 방향이 경사지도록 배치될 수 있다. 제2 링크(312)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 평행하게 즉, 제2 링크(312)를 기울이지 않고 변위될 수 있다. 제3 링크(313)는 도 6 및 도 7에 또한 도시된 바와 같이 제3 링크(313)를 제1 링크(311)에 결합하는 힌지를 중심으로 회전할 수 있다. 일부 예에서, 제3 링크(313)는 연장될 수 있어서, 예를 들어, 제3 링크의 길이가 증가할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 제3 링크(313)가 경사질 때 제2 링크(312)가 그 축선을 따라 이동하는 것을 방지하는 것을 허용할 수 있다.

즉, 제2 플레이트(600)가 상승하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 링크(312)와 제3 링크(313)는 움직이지만, 제1 링크(311)는 움직이지 않는다. 따라서 제1 링크(311)에 장착된 제2 기어(320)는 움직이지 않고 제1 프레임(200)에 장착된 제1 기어(220)와 치합된 상태를 유지할 수 있다.

이러한 구조로 인해, 벨트(420)를 교체하기 위해 컨베이어 장치의 일부가 상승하는 경우에도 제1기어(220)와 제2기어(320)는 치합을 유지할 수 있다. 따라서, 제1 기어(220)와 제2 기어(320)가 서로 분리되고 다시 접촉하는 과정에서 발생할 제1 기어(220)와 제2 기어(320) 사이의 충격이 발생하지 않는다. 이에 따라 제1 기어(220)와 제2 기어(320)가 충격에 의해 마모되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.

또한, 제1 기어(220)와 제2 기어(320)가 분리되었다가 다시 치합되도록 하기 위한 별도의 작업이 불필요하다. 이에 따라, 벨트(420)의 교체시간을 현저히 줄일 수 있다.

따라서, 컨베이어 장치의 내구성이 향상되고, 벨트(420)의 교체를 위한 시간과 노력을 현저히 줄일 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치의 추가적인 구성에 대해 구체적으로 설명한다. 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 텐션 가이드(610)를 더 포함할 수 있다.

텐션 가이드(610)는, 제2 장착 구조, 이 예에서는 제2 플레이트(600) 상에 또는 그 일부로서 제공될 수 있다. 텐션 가이드(610)는 벨트(420) 위에 배치될 수 있다. 텐션 가이드(610)는 텐션 롤러(430)가 벨트(420)와 접촉하도록 배치될 수 있다.

텐션 가이드(610)는 제2 플레이트(600)에 결합 예를 들어, 부착 또는 일체로 형성될 수 있다. 텐션 가이드(600)는, 제2 플레이트(600) 위에 배치된, 예를 들어, 제2 컨베이어부를 향하여 연장되는 부품을 가질 수 있다. 텐션 롤러(430)는 벨트(420)와 접촉하도록 텐션 가이드(610)에 결합될 수 있다. 텐션 가이드(610)는, 예를 들어 벨트(420)에 가해지는 텐션 또는 압력을 조절하기 위해 텐션 롤러(430)를 상하로 이동시키는 텐션 조절부(611)를 포함할 수 있다.

텐션 조절부(611)가 텐션 롤러(430)를 아래로 이동시킬 때, 텐션 롤러(430)는 벨트(420)의 텐션 또는 힘을 증가시키기 위해 벨트(420)에 압력을 가할 수 있다. 역으로, 텐션 조절부(611)가 텐션 롤러(430)를 위로 이동시킬 때, 텐션 롤러가 벨트(420)에 압력을 가하거나 힘이 감소할 수 있어서, 벨트(420)의 텐션 또는 힘이 감소할 수 있다.

텐션 롤러(430)를 상하로 이동시켜 벨트(420)의 텐션 또는 힘을 조절함으로써, 벨트(420)에 의해 실링되는 배터리부에 가해지는 가압력을 적절하게 조절할 수 있다.

본 예에서는, 제2 프레임(300)에 대응하여 한 쌍의 텐션 롤러(430)가 제공되므로, 한 쌍의 텐션 가이드(610)도 대응하여 제공되고, 각 텐션 가이드(610) 상에 배치된 한 쌍의 텐션 조절부(611)도 제공될 수 있다.

텐션 조절부(611)는, 공압 또는 유압에 의해 텐션 롤러(430)를 상하로 이동시키도록 구성된 텐션 조절 실린더(6111) 및 나사 회전에 의해 텐션 롤러(430)를 상하로 이동시키도록 구성된 승강 조절 장치(6112) 중 적어도 하나로서 제공될 수 있다.

도 3에 도시된 예에서, 하나의 텐션 가이드(610)에는 텐션 실린더(6111)가 제공되고, 다른 텐션 가이드(610)에는 승강 조절 장치(6112)가 제공된다. 다른 예에서, 텐션 실린더(6111)는 한 쌍의 텐션 가이드(610) 전체 상에 제공될 수 있고, 또는 승강 조절 장치(6112)가 한 쌍의 텐션 가이드(610) 모두에 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 케이싱(920), 및 연장가능한 실린더, 예를 들어, 승강 실린더(930)를 더 포함할 수 있다.

케이싱(920)의 내부에는 제1 기어(220)와 제2 기어(320)가 수용될 수 있다. 케이싱(920)은 상면이 개방된 상자 형태로 제공될 수 있고, 여기에 제1 기어(220)와 제2 기어(320)가 수용될 수 있다.

승강 실린더(930)는 케이싱(920)에 장착될 수 있다. 승강 실린더(930)는 제2 플레이트(600)를 승강시킬 수 있다. 승강 실린더(930)는, 예를 들어, 공압 또는 유압으로 작동할 수 있다. 승강 실린더(930)에 의해 제2 플레이트(600)가 승강하는 경우, 전술한 바와 같이 제2 구동축(310)의 제1 링크(311)와 제1링크(311)에 장착되는 제2 기어(320)는 움직이지 않고, 따라서 벨트(420)를 교체하는 경우에도, 제1 기어(220)와 제2 기어(320)는 서로 치합된 상태를 유지할 수 있다.

제2 플레이트(600)는 케이싱(920)에 대하여 상하로 이동할 수 있도록 구비될 수 있다. 케이싱(920)은 제2 플레이트(600)의 승강시에도 움직이지 않고 위치를 유지할 수 있다. 즉, 제2 플레이트(600)가 승강하는 경우에도, 제1 기어(220)와 제2 기어(320)가 수용되는 케이싱(920)은 움직이지 않고, 따라서, 제1 기어(220)와 제2 기어(320)는 서로 치합된 상태를 유지할 수 있다. 케이싱(920)은, 예를 들어, 제1 플레이트(500)에 고정될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치의 일부를 나타내는 사시도이다. 도 9는 지지 브라켓이 접한상태를 도시하는 도 8의 컨베이어 장치의 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 갭 블록(910)을 더 포함할 수 있다. 갭 블록(910)은 제1 플레이트(500)와 제2 플레이트(600) 사이의 틈새에 삽입될 수 있다. 갭 블록(910)은 미리 설정된 거리만큼 제1 및 제2 플레이트(500, 600)를 분리할 수 있다.

전술한 "틈새"는, 컨베이어 장치가 배터리 부품 실링 작업을 수행하는 상태에서, 제1 플레이트(500)와 제2 플레이트(600) 사이의 수직으로 이격된 공간 및 제1 및 제2 컨베이어부 사이의 공간을 각각 가리킬 수 있다.

복수의 갭 블록(910)이 제공될 수 있다. 각 갭 블록(910)은 사용자에 의해 제1 플레이트(500)와 제2 플레이트(600) 사이의 틈새에 삽입되거나 이러한 틈새로부터 제거되도록 제공될 수 있다. 제1 플레이트(500)와 제2 플레이트(600) 사이의 틈새가 증가하면, 한 쌍의 벨트(420) 사이의 이격간격 즉, 수직 분리 거리가 증가할 수 있다.

컨베이어 장치에서 작동되는 배터리 부품의 크기와 두께는 가변될 수 있다. 따라서, 크기와 두께가 다른 다양한 형태의 배터리 부품을 동일한 컨베이어 장치에 실링하기 위해서는, 한 쌍의 벨트(420) 사이의 이격간격(예를 들어, 수직 분리 거리)을 조절해야 할 필요가 있을 수 있다.

이 예에서, 한 쌍의 벨트(420) 사이의 이격간격은 틈새의 크기를 조절함으로써 조절될 수 있다.

갭 블록(910)은 제1 플레이트(500)와 제2 플레이트(600) 사이의 틈새에 삽입될 수 있다. 갭 블록(910)은 서로 다른 높이 또는 두께를 갖도록 제공될 수 있다. 이에 따라, 제1 플레이트(500)와 제2 플레이트(600) 사이의 틈새에 다양한 두께의 간격 블록(910)이 삽입될 수 있어서, 틈새의 크기가 조절될 수 있다.

갭 블록(910)의 두께는 예를 들어 5 mm 내지 50 mm, 바람직하게는 10 mm 내지 20 mm, 더욱 바람직하게는, 10 mm, 15 mm, 20 mm 등일 수 있다. 사용자는, 배터리 부품의 크기와 두께를 고려하여 해당 두께를 갖는 갭 블록(910)을 틈새에 삽입함으로써 제1 플레이트(500)와 제2 플레이트(600) 사이의 틈새를 설정된 값으로 설정할 수 있다.

이에 따라, 한 쌍의 벨트(420)가 배터리 부품별로 설정된 값의 이격간격만큼 이격된 상태를 유지할 수 있다.

이 예에서, 제1 플레이트(500)와 제2 플레이트(600) 사이의 이격간격은 갭 블록(910)을 이용하여 조절될 수 있고, 따라서 한 쌍의 벨트(420) 사이의 이격간격이 쉽게 조절될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치는 제1 컨베이어부를 지지하도록 구성된 지지 구조를 더 포함할 수 있다. 지지 구조는, 베이스부, 예를 들어, 받침부(700), 및 지지 브라켓(800)을 포함할 수 있다. 받침부(700)는, 예를 들어, 제1 플레이트(500)와 제1 컨베이어부의 중량의 적어도 일부를 운반하도록 제1 플레이트(500)를 지지하게 구성될 수 있다. 받침부(700)의 하단은 컨베이어 장치의 설치 장소의 바닥과 같은 건물 구조에 놓일 수 있다.

지지 브라켓(800)은 받침부(700)의 상부에 제공될 수 있다. 지지 브라켓(800)은 받침부(700)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 지지 브라켓(800)의 말단부는 제1 플레이트(500)를 지지할 수 있다. 지지 브라켓(800)과 받침부(700)는, 회전 핀(810)에 의해 힌지곁합될 수 있어서, 지지 브라켓(800)이 받침부(700)로부터 밖으로 접혀지고 받침부(700)로 다시 접혀질 수 있다.

받침부(700)와 지지 브라켓(800)은, 하나 이상의 갭 블록(910)을 통해 제1 플레이트(500)와 제1 플레이트(500)의 상부에 구비된 제2 플레이트(600)를 안정적으로 지지하도록 기능할 수 있다. 받침부(700)와 지지 브라켓(800)은 (예를 들어, 제1 및 제2 플레이트(500, 600)가 수평이 되도록) 컨베이어 장치를 수평으로 배치하도록 기능할 수 있다.

컨베이어 장치가 배터리 부품을 실링하는 경우, 지지 브라켓(800)은 제1 플레이트(500)를 지지할 수 있다. 제1 플레이트(500) 상에 장착된 제1 구동축(210)에 구비되는 벨트(420)를 교체하기 위해, 지지 브라켓(800)과 제1 플레이트(500)는 벨트(420) 교체를 위해 분리될 필요가 있을 수 있다. 이는, 지지 브라켓(800)이 벨트(420)를 제1 구동축(210)에 장착하거나 제1 구동축으로부터 제거하는 데 장애물이 되기 때문이다.

따라서, 예를 들어, 벨트(420)가 교체될 때 지지 브라켓(800)과 제1 플레이트(500)가 용이하게 분리될 수 있는 구조가 필요하다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치에 있어서, 지지 브라켓(800)은 제1 플레이트(500), 예를 들어, 제1 플레이트(500)의 하측면을 지지하도록 제공된 말단부(예를 들어, 회전 핀(810)에 대향하거나 반대되도록 배치된 상단)를 가질 수 있다. 지지 브라켓(800)은, 외력에 의해 받침부(700)에 대해 회전됨으로써 제1 플레이트(500)와 분리되거나 이격되도록 제공될 수 있다.

지지 브라켓(800)의 말단부는 제1 플레이트(500)의 하측면을 지지할 수 있다. 지지 브라켓(800)과 제1 플레이트(500)를 결합하기 위한 별도의 결합 도구가 제공되지 않아도 된다. 받침부(700)에 대해 지지 브라켓(800)을 회전시키는 외력을 가함으로써, 작업자는 지지 브라켓(800)과 제1 플레이트(500)를 용이하게 분리할 수 있다.

상대적으로 약한 외력에 의해 지지 브라켓(800)이 회전되지 않도록 회전 핀(810)의 체결 강도를 적절하게 조절함으로써, 실링 작업시 외부 충격에 의해 지지 브라켓(800)이 회전되고 제1 플레이트(500)로부터 분리되는 사고의 발생을 억제할 수 있다. 예를 들어, 지지 브라켓(800)의 회전에 필요한 힘은 회전 핀(810)의 체결 강도를 조절함으로써 조절될 수 있다.

벨트(420) 교체 후, 사용자는 지지 브라켓(800)의 상단이 제1 플레이트(500)의 하측면을 지지하도록 다시 외력을 가함으로써 받침부(700)에 대해 지지 브라켓(800)을 회전시킬 수 있다.

이 예에서, 지지 브라켓(800)과 제1 플레이트(500)는 별도의 결합 기구 없이 서로 접촉하도록 제공될 수 있으며, 이러한 구조에서도, 지지 브라켓(800)은 제1 플레이트(500)를 지지할 수 있다.

벨트(420)를 교체한 후, 사용자는, 단순히 외력을 가하여 받침부(700)에 대해 지지 브라켓(800)을 회전시킬 수 있고, 지지 브라켓(800)을 제1 플레이트(500)에 접촉시키거나 지지 브라켓(800)과 제1 플레이트(500)를 서로 분리할 수 있다.

따라서, 지지 브라켓(800)의 구조로 인해 벨트(420)가 교체될 때 지지 브라켓(800)과 제1 플레이트(500)를 결합하도록 구성된 결합 기구를 분해하거나 재조립할 필요가 없으므로, 벨트(420)의 교체 작업의 효율성을 개선할 수 있다.

상술한 바를 고려할 때, 본 발명은 또한 하기 예에 관한 것이라는 점을 이해할 것이다.

일례에 따른 컨베이어 장치는, 구동 모터; 구동 모터에 연결된 제1 구동축 및 제1 구동축에 결합되고 제1 구동축과 함께 회전하는 제1 기어(예를 들어, 제1 구동 부재의 일례임)를 포함하는 제1 프레임; 제2 구동축과 제2 기어(예를 들어, 제2 구동 부재의 일례임)를 포함하는 제2 프레임으로서, 제2 프레임은 제1 프레임 위에 배치되고 부분적으로 상하로 이동하도록 제공되며, 제2 기어는 회전 동력을 제2 구동축에 전달하도록 제2 구동축에 결합되고 제1 기어와 치합하는, 제2 프레임; 및 제1 프레임과 제2 프레임의 각각에 배치된 컨베이어부를 포함하고, 제2 구동축은, 제2 기어가 결합되는 제1 링크, 제1 링크에 대하여 상하로 이동하도록 구성된 제2 링크, 및 제1 링크와 제2 링크 각각에 결합되고 제2 링크가 상하로 이동함에 따라 제1 링크와 제2 링크에 대하여 회전하는 제3 링크를 포함할 수 있다.

일례에 따른 컨베이어 장치는, 제1 프레임에 회전가능하게 결합된 제1 플레이트(예를 들어, 제1 장착 구조의 일례임), 및 제1 플레이트 위에 배치되고 제2 프레임에 회전가능하게 결합된 제2 플레이트(예를 들어, 제2 장착 구조의 일례임)를 더 포함할 수 있다.

일례에 따른 컨베이어 장치는, 제1 플레이트를 지지하도록 구성된 지지부(예를 들어, 받침부, 및 지지부에 회전가능하게 결합되고 제1 플레이트를 지지하는 일단을 갖는 지지 브라켓을 더 포함할 수 있다.

일례에 따른 컨베이어 장치는, 제1 플레이트와 제2 플레이트 사이의 틈새에 삽입되어 제1 플레이트와 제2 플레이트 사이의 틈새를 설정된 값만큼 분리하는 갭 블록을 더 포함할 수 있다.

컨베이어부는, 제1 구동축과 제2 구동축 상에 장착되는 가동 롤러, 가동 롤러 둘레에 감겨 가동 롤러의 회전에 의해 회전되는 벨트, 가동 롤러의 양측에 각각 배치되고 벨트에 압력을 가하도록 구성된 한 쌍의 텐션 롤러, 및 텐션 롤러로부터 이격되게 배치되며 벨트가 감겨 있는 한 쌍의 아이들 롤러를 포함할 수 있다.

일례에 따른 컨베이어 장치에서, 제2 플레이트는, 벨트 위에 배치되고 텐션 롤러가 벨트와 접촉하도록 장착된 텐션 가이드를 더 포함할 수 있고, 텐션 가이드는 텐션 롤러를 상하로 이동시키도록 구성된 텐션 조절부를 포함할 수 있다.

텐션 조절부는, 공압 또는 유압에 의해 텐션 롤러를 상하로 이동시키도록 구성된 텐션 실린더 또는 나사 회전 방법으로 텐션 롤러를 상하로 이동시키도록 구성된 승강 조절 장치 중 적어도 하나로서 제공될 수 있다.

아이들 롤러는, 벨트가 이동하는 방향으로 가동 롤러 및 텐션 롤러에 대응하는 위치에 제공될 수 있고, 텐션 롤러로부터 이격되어 배치될 수 있다.

일례에 따른 컨베이어 장치는, 제1 기어와 제2 기어가 수용되는 케이싱, 및 케이싱에 장착되어 제2 플레이트를 상하로 이동시키도록 구성된 승강 실린더를 더 포함할 수 있고, 제2 플레이트는 케이싱에 대해 상하로 이동가능하도록 제공된다.

제2 구동축이 회전할 때, 제1 링크, 제2 링크, 및 제3 링크는 동일한 방향으로 나란히 정렬될 수 있고, 제2 구동축이 위로 이동할 때(예를 들어, 제2 플레이트가 상승될 때), 제3 링크는, 그 길이 방향이 제1 링크 및 제2 링크의 길이 방향에 대해 경사지도록 배치될 수 있다.

지지 브라켓은 제1 플레이트의 하측면을 지지하도록 제공된 상부를 가질 수 있다. 지지 브라켓은 외력에 의해 지지부에 대해 회전됨으로써 제1 플레이트로부터 이격되도록 제공될 수 있다.

제2 플레이트가 위로 이동할 때, 제2 구동축에 대응하도록 제공된 가동 롤러, 벨트, 텐션 롤러 및 아이들 롤러는 함께 위로 이동하도록 제공될 수 있다.

기술적으로 가능한 한, 위에 나열된 예들의 특징, 요소 및/또는 기능은, 본원에 설명된 다른 예들 중 임의의 하나의 예의 특징, 요소 및/또는 기능과 결합, 통합, 및/또는 대체될 수 있으며, 그 반대의 경우도 마찬가지이다.

이상과 같이, 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

100: 구동 모터
200: 제1 프레임
300: 제2 프레임
400: 컨베이어부
500: 제1 플레이트
600: 제2 플레이트
700: 받침부
800: 지지 브라켓

Claims (18)

1. 배터리 또는 배터리 부품을 실링하기 위한 장치로서,
   제1 컨베이어부와 제2 컨베이어부;
   상기 제1 컨베이어부를 구동하기 위한 제1 구동축으로서, 상기 제1 구동축은 상기 제1 구동축을 회전시키기 위한 구동 모터에 결합되도록 구성된, 제1 구동축;
   상기 제2 컨베이어부를 구동하기 위한 제2 구동축으로서, 상기 제2 구동축은 상기 제1 구동축에 대하여 부분적으로 이동하여 상기 제1 및 제2 컨베이어부 간의 이격간격을 조절할 수 있도록 구성된, 제2 구동축; 및
   상기 제2 구동축에 결합된 제2 구동 부재로서, 상기 제2 구동 부재는 상기 제2 구동축을 회전시키기 위한 상기 구동 모터에 결합된 기동 부품과 치합하도록 구성된, 제2 구동 부재를 포함하고,
   상기 제2 구동축은,
   상기 제2 구동 부재가 결합된 제1 링크;
   상기 제1 구동축에 대하여 상기 제2 구동축을 부분적으로 이동시키기 위해 상기 제1 링크에 대하여 이동하도록 구성된 제2 링크; 및
   상기 제1 링크와 상기 제2 링크 각각에 결합된 제3 링크를 포함하고,
   상기 제3 링크는, 상기 제2 링크가 상기 제1 링크에 대하여 이동함에 따라 상기 제1 링크와 상기 제2 링크에 대하여 경사지도록 구성된, 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 구동축에 결합된 제1 구동 부재를 더 포함하고, 상기 제1 구동 부재는 상기 제2 구동 부재와 치합하는 상기 기동 부품인, 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 구동 부재 및 상기 제2 구동 부재는, 각각 해당하는 각 구동축과 함께 회전하는 제1 기어 및 제2 기어를 포함하는, 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 구동 모터는 상기 제1 구동축에 연결된, 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 구동축을 포함하는 제1 프레임, 및 상기 제2 구동축을 포함하는 제2 프레임을 더 포함하고, 상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임 위에 배치되고 적어도 부분적으로 승강하도록 제공되며, 상기 제1 및 제2 컨베이어부는 제1 및 제2 프레임에 각각 제공되는, 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 컨베이어부를 지지하도록 구성된 지지 구조를 더 포함하고, 상기 지지 구조는, 받침부와 지지 브라켓을 포함하고, 상기 지지 브라켓은 상기 받침부에 회전가능하게 결합된, 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 지지 브라켓은, 상기 제1 컨베이어부를 지지하도록 제공된 말단부를 갖고, 외력에 의해 상기 받침부로부터 접히도록 구성된, 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 컨베이어부를 미리 정해진 거리만큼 분리하기 위해 상기 제1 컨베이어부와 상기 제2 컨베이어부 사이의 틈새에 삽입되도록 구성된 갭 블록을 더 포함하는, 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 컨베이어부 각각은,
   상기 제1 구동축과 상기 제2 구동축 상에 각각 장착된 가동 롤러; 및
   상기 가동 롤러 둘레에 감긴 벨트를 포함하고,
   상기 가동 롤러는 회전에 의해 상기 벨트를 이동시키도록 구성된, 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 컨베이어부 각각은, 상기 가동 롤러의 대향측에 배치된 한 쌍의 텐션 롤러를 포함하고,
    상기 텐션 롤러는,
    압력을 상기 벨트에 인가하도록 구성된, 한 쌍의 텐션 롤러; 및
    둘레에 상기 벨트가 감긴 한 쌍의 아이들 롤러를 포함하는, 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어부 또는 상기 제2 컨베이어부의 텐션 롤러를 이동시켜 해당 컨베이어부의 벨트 상의 텐션을 조절하도록 구성된 텐션 조절부를 더 포함하는, 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 텐션 조절부는, 공압 또는 유압에 의해 해당 텐션 롤러를 이동시키도록 구성된 텐션 조절 실린더 또는 나사 회전에 의해 해당 텐션 롤러를 이동시키도록 구성된 승강 조절 장치 중 적어도 하나로서 제공된, 장치.
13. 제10항에 있어서,
    상기 아이들 롤러는 상기 벨트의 직선 이동 부위의 면적을 조절하도록 구성된, 장치.
14. 제10항에 있어서,
    상기 제2 컨베이어부가 장착되는 장착 구조를 더 포함하고,
    상기 제2 컨베이어부의 상기 가동 롤러, 상기 벨트, 상기 텐션 롤러, 및 상기 아이들 롤러 중 적어도 하나는 상기 장착 구조가 이동할 때 함께 이동하도록 구성된, 장치.
15. 제2항에 있어서,
    상기 제1 구동 부재와 상기 제2 구동 부재 중 적어도 하나를 수용하는 케이싱을 더 포함하는, 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어부에 대하여 상기 제2 컨베이어부를 이동시키도록 구성된 승강 실린더를 더 포함하는, 장치.
17. 제16항에 있어서,
    상기 승강 실린더는 상기 케이싱 내에 장착되고, 상기 제2 컨베이어부는 상기 케이싱에 대하여 이동되도록 구성된, 장치.
18. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 컨베이어부 간의 이격간격이 제1 값일 때, 상기 제1 링크, 상기 제2 링크, 및 상기 제3 링크는 서로 평행하고,
    상기 제1 및 제2 컨베이어부 간의 이격간격이 제2 값일 때, 상기 제3 링크가 상기 제1 링크 및 상기 제2 링크에 대하여 경사지는, 장치.

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