CN110883208B - 一种电机转子冲片自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机转子片加工技术领域，具体涉及一种电机转子冲片自动冲压装置，包括冲切气缸、冲切刀模以及两个整平辊，所述冲切刀模安装在所述冲切气缸的活塞轴上，两个所述整平辊对称设置在所述冲切刀模的正下方，两个所述整平辊相平行，并且二者的轴线与冲切气缸的活塞轴的轴线相垂直，两个所述整平辊的上方设置有传动机构，两个所述整平辊均与传动机构传动连接，所述冲切气缸的缸体外部设置有动力机构，所述动力机构与所述传动机构传动连接，并用以驱动传动机构迫使两个整平辊发生相向或背向式水平运动，本发明结构简单、小巧，可以在实现整平作用下，降低投入成本。

Description

一种电机转子冲片自动冲压装置

技术领域

本发明涉及电机转子片加工技术领域，具体涉及一种电机转子冲片自动冲压装置。

背景技术

电机转子冲片在制作过程中，首先需要将长条形的胚材料进行放卷并平铺输送至冲切设备下方，由冲压装置对其进行冲切操作，现有的冲压装置中，对于冲切后单个转子冲片需要下料，如果开设多个料口，势必增加多个下料组件，这样会增大投入；另外，转子冲片在冲切之前，需要被整平，不然会容易产出不良品，现有的整平装置大多是滚筒输送器6进行输送中顺带整平，但是由于滚筒输送器6需要平移，平移的作用是在于，由于冲切装置固定在一个位置，对应出料口的，所以滚筒输送器6的平移会将物料拨动沿物料自身的宽度方向运动，使得物料整体能够逐步对应冲切装置，但是如果采用滚筒输送器6势必需要在输出端增设额外能够水平活动的整平器7，整平器7的单次整平面积大，因此体积较大，这样也会增加设备投入成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转子冲片自动冲压装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电机转子冲片自动冲压装置，包括冲切气缸、冲切刀模以及两个整平辊，所述冲切刀模安装在所述冲切气缸的活塞轴上，两个所述整平辊对称设置在所述冲切刀模的正下方，两个所述整平辊相平行，并且二者的轴线与冲切气缸的活塞轴的轴线相垂直，两个所述整平辊的上方设置有传动机构，两个所述整平辊均与传动机构传动连接，所述冲切气缸的缸体外部设置有动力机构，所述动力机构与所述传动机构传动连接，并用以驱动传动机构迫使两个整平辊发生相向或背向式水平运动。

进一步的，所述传动机构包括两个安装支架和两组活动支架，两个所述安装支架对称设置在冲切气缸的周边，并且二者呈竖直与冲切气缸的缸体连接，两组所述活动支架分别设置在两个安装支架的下端，每组所述活动支架包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂的上端通过转轴铰接配合，并且二者的下端能够相向或背向式转动，所述转轴与所述安装支架轴接配合，其中一组活动支架中的第一支臂和第二支臂的下端分别和两个整平辊的同一端相连接，另外一组活动支架中的第一支臂和第二支臂的下端分别和两个整平辊的另一端相连接，所述安装支架与冲切气缸的缸体竖直活动配合，所述动力机构包括薄型气缸，所述薄型气缸呈倒置安装在所述冲切气缸的缸体上，并且其活塞轴通过传动支架与两个安装支架相连接，并用以驱动两个安装支架竖直运动。

进一步的，所述第一支臂的上半段部分开设有缺口，所述第一支臂上的缺口能够供与之对应的第二支臂的上半段部进入，所述第一支臂和第二支臂的下端发生相向转动时，所述第一支臂通过所述缺口能够与所述第二支臂部分重合。

进一步的，所有所述第一支臂和所有所述第二支臂与各自对应的整平辊的端部固定连接。

进一步的，所述整平辊能够绕自身轴线转动的和与之对应的第一支臂和第二支臂相配合。

进一步的，所述整平辊的外表面套设有耐磨橡胶层。

进一步的，每个所述转轴分别通过一个扭簧与所述安装支架轴接配合，每个扭簧处于常态下，相对应的第一支臂和第二支臂的下端是相向式转动的。

进一步的，当所述扭簧处于常态下，所述第一支臂和第二支臂下端的开口角度小于15°，且两个所述整平辊的外表面能够相接触。

进一步的，所述整平辊的轴向长度大于所述冲切刀模的外径。

本发明的有益效果：冲切气缸工作之前，首先薄型气缸驱动安装支架竖直活动，安装支架的活动会带着由第一支臂和第二支臂下降，即二者的铰接支点；另外就是带着整平辊下降，下降中，当整平辊接触到待冲切成型的物料时，整平辊会和该物料上表面构成挤压接触；此时由于第一支臂和第二支臂的上端是铰接的，所以第一支臂和第二支臂会根据整平辊和物料的接触力，以及薄型气缸持续的工作，即竖直向下运动力，会造成第一支臂和第二支臂的下端发生背向式转动，即构成两个整平辊发生背向式位移，位移中，整平辊持续和物料上表面构成接触，这样的话会构成对物料的整平作用，两个整平辊接触移动后的区域，即是冲切刀模对应的下方区域，此时冲切气缸会驱动冲切刀模对其下方区域的物料进行冲切成型；另外整平辊可以优选于可以转动的，其外表面均可以和物料构成摩擦接触，达到整平作用，这样防止整平辊一个固定接触面接触时间过长发热或磨损过快；耐磨橡胶层可以确保整平辊和物料接触过程中，杜绝对物料表面的磨损；扭簧的作用力在于，第一：当动力机构复位工作的时候，即整平辊上升时，第一支臂和第二支臂会带着各自对应的整平辊发生相向运动，即二者之间的间距变小，待下一次整平时，可以率先以冲切刀模下方区域的物料为中心开始整平；第二点在于：由于扭簧的作用力是迫使第一支臂和第二支臂下端相向转动的，那么当整平辊接触物料，迫使第一支臂和第二支臂发生背向式转动时，此时的转动力较为张紧，不会那么顺畅，这样的好处是，只有在整平辊紧紧压在物料上持续移动，才能够迫使第一支臂和第二支臂发生背向式转动；变相来说，就是增大了整平辊的压迫力，即整平力度，本发明结构简单、小巧，可以在实现整平作用下，降低投入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有冲压装置的平面示意图；

图2是本发明的立体结构示意图一；

图3是本发明的平面示意图一；

图4是本发明的平面示意图二；

图5是本发明的立体结构示意图二；

附图标记：冲切气缸1，冲切刀模111。

整平辊2。

安装支架3，活动支架4，第一支臂411，缺口412，第二支臂413，转轴414，扭簧415。

薄型气缸5，传动支架511。

滚筒输送器6。

整平器7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5所示的一种电机转子冲片自动冲压装置，包括冲切气缸1、冲切刀模111以及两个整平辊2，所述冲切刀模111安装在所述冲切气缸1的活塞轴上，两个所述整平辊2对称设置在所述冲切刀模111的正下方，两个所述整平辊2相平行，并且二者的轴线与冲切气缸1的活塞轴的轴线相垂直，两个所述整平辊2的上方设置有传动机构，两个所述整平辊2均与传动机构传动连接，所述冲切气缸1的缸体外部设置有动力机构，所述动力机构与所述传动机构传动连接，并用以驱动传动机构迫使两个整平辊2发生相向或背向式水平运动。

所述传动机构包括两个安装支架3和两组活动支架4，两个所述安装支架3对称设置在冲切气缸1的周边，并且二者呈竖直与冲切气缸1的缸体连接，两组所述活动支架4分别设置在两个安装支架3的下端，每组所述活动支架4包括第一支臂411和第二支臂413，所述第一支臂411和所述第二支臂413的上端通过转轴414铰接配合，并且二者的下端能够相向或背向式转动，所述转轴414与所述安装支架3轴接配合，其中一组活动支架4中的第一支臂411和第二支臂413的下端分别和两个整平辊2的同一端相连接，另外一组活动支架4中的第一支臂411和第二支臂413的下端分别和两个整平辊2的另一端相连接，所述安装支架3与冲切气缸1的缸体竖直活动配合，所述动力机构包括薄型气缸5，所述薄型气缸5呈倒置安装在所述冲切气缸1的缸体上，并且其活塞轴通过传动支架511与两个安装支架3相连接，并用以驱动两个安装支架3竖直运动，薄型气缸5驱动安装支架3竖直活动，安装支架3的活动会带着由第一支臂411和第二支臂413下降，也就是带着整平辊2下降，下降中，当整平辊2接触到待冲切成型的物料时，整平辊2会和该物料上表面构成接触；此时由于第一支臂411和第二支臂413的上端是铰接的，所以第一支臂411和第二支臂413会根据整平辊2和物料的接触力，发生背向式转动，即构成两个整平辊2发生背向式位移，位移中，整平辊2持续和物料上表面构成接触，这样的话会构成对物料的整平作用，两个整平辊2接触移动后的区域，即是冲切刀模111对应的下方区域，此时冲切气缸1会驱动冲切刀模111对其下方区域的物料进行冲切成型，该操作可以防止物料在放卷中存在不平整的缺陷，提升冲切质量，进而提高了转子铁片的质量，降低不良品的产出率。

所述第一支臂411的上半段部分开设有缺口412，所述第一支臂411上的缺口412能够供与之对应的第二支臂413的上半段部进入，所述第一支臂411和第二支臂413的下端发生相向转动时，所述第一支臂411通过所述缺口412能够与所述第二支臂413部分重合，缺口412的设置可以使得第一支臂411和第二支臂413在常态下，二者可以更为靠近，即二者的开口可以更小，这样的话，可以使得两个整平辊2的间距小，这样的话，能够对冲切刀模111正下方区域的正中间处的物料进行整平，防止两个整平辊2之间间距过大，导致冲切刀模111正下方区域的物料没有被整平。

所有所述第一支臂411和所有所述第二支臂413与各自对应的整平辊2的端部固定连接，整平辊2是固定式的，即固定一个接触面持续与物料构成摩擦接触，达到整平作用。

所述整平辊2能够绕自身轴线转动的和与之对应的第一支臂411和第二支臂413相配合，整平辊2可以转动的，其外表面均可以和物料构成摩擦接触，达到整平作用，这样防止整平辊2一个固定接触面接触时间过长发热或磨损过快。

所述整平辊2的外表面套设有耐磨橡胶层，耐磨层的作用是可以确保整平辊2和物料接触过程中，杜绝对物料表面的磨损。

每个所述转轴414分别通过一个扭簧415与所述安装支架3轴接配合，每个扭簧415处于常态下，相对应的第一支臂411和第二支臂413的下端是相向式转动的，扭簧415的作用力在于，第一：当动力机构复位工作的时候，即整平辊2上升时，第一支臂411和第二支臂413会带着各自对应的整平辊2发生相向运动，即二者之间的间距变小，待下一次整平时，可以率先以冲切刀模111下方区域的物料为中心开始整平；第二点在于：由于扭簧415的作用力是迫使第一支臂411和第二支臂413下端相向转动的，那么当整平辊2接触物料，迫使第一支臂411和第二支臂413发生背向式转动时，此时的转动力较为张紧，不会那么顺畅，这样的好处是，只有在整平辊2紧紧压在物料上持续移动，才能够迫使第一支臂411和第二支臂413发生背向式转动；变相来说，就是增大了整平辊2的压迫力，即整平力度。

当所述扭簧415处于常态下，所述第一支臂411和第二支臂413下端的开口角度小于15°，且两个所述整平辊2的外表面能够相接触，所述整平辊2的外表面能够相接触，代表了在整平工作中，冲切刀模111下方区域的物料能够完整的被整平到。

所述整平辊2的轴向长度大于所述冲切刀模111的外径，整平辊2整平的区域要大于冲切刀模111的面积，这样才可以确保冲切刀模111冲切的物料区域都被完整整平到。

工作原理：冲切气缸1工作之前，首先薄型气缸5驱动安装支架3竖直活动，安装支架3的活动会带着由第一支臂411和第二支臂413下降，即二者的铰接支点；另外就是带着整平辊2下降，下降中，当整平辊2接触到待冲切成型的物料时，整平辊2会和该物料上表面构成挤压接触；此时由于第一支臂411和第二支臂413的上端是铰接的，所以第一支臂411和第二支臂413会根据整平辊2和物料的接触力，以及薄型气缸5持续的工作，即竖直向下运动力，会造成第一支臂411和第二支臂413的下端发生背向式转动，即构成两个整平辊2发生背向式位移，位移中，整平辊2持续和物料上表面构成接触，这样的话会构成对物料的整平作用，两个整平辊2接触移动后的区域，即是冲切刀模111对应的下方区域，此时冲切气缸1会驱动冲切刀模111对其下方区域的物料进行冲切成型；另外整平辊2可以优选于可以转动的，其外表面均可以和物料构成摩擦接触，达到整平作用，这样防止整平辊2一个固定接触面接触时间过长发热或磨损过快；耐磨橡胶层可以确保整平辊2和物料接触过程中，杜绝对物料表面的磨损；扭簧415的作用力在于，第一：当动力机构复位工作的时候，即整平辊2上升时，第一支臂411和第二支臂413会带着各自对应的整平辊2发生相向运动，即二者之间的间距变小，待下一次整平时，可以率先以冲切刀模111下方区域的物料为中心开始整平；第二点在于：由于扭簧415的作用力是迫使第一支臂411和第二支臂413下端相向转动的，那么当整平辊2接触物料，迫使第一支臂411和第二支臂413发生背向式转动时，此时的转动力较为张紧，不会那么顺畅，这样的好处是，只有在整平辊2紧紧压在物料上持续移动，才能够迫使第一支臂411和第二支臂413发生背向式转动；变相来说，就是增大了整平辊2的压迫力，即整平力度。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种电机转子冲片自动冲压装置，其特征在于：包括冲切气缸(1)、冲切刀模(111)以及两个整平辊(2)，所述冲切刀模(111)安装在所述冲切气缸(1)的活塞轴上，两个所述整平辊(2)对称设置在所述冲切刀模(111)的正下方，两个所述整平辊(2)相平行，并且二者的轴线与冲切气缸(1)的活塞轴的轴线相垂直，两个所述整平辊(2)的上方设置有传动机构，两个所述整平辊(2)均与传动机构传动连接，所述冲切气缸(1)的缸体外部设置有动力机构，所述动力机构与所述传动机构传动连接，并用以驱动传动机构迫使两个整平辊(2)发生相向或背向式水平运动；

所述传动机构包括两个安装支架(3)和两组活动支架(4)，两个所述安装支架(3)对称设置在冲切气缸(1)的周边，并且二者呈竖直与冲切气缸(1)的缸体连接，两组所述活动支架(4)分别设置在两个安装支架(3)的下端，每组所述活动支架(4)包括第一支臂(411)和第二支臂(413)，所述第一支臂(411)和所述第二支臂(413)的上端通过转轴(414)铰接配合，并且二者的下端能够相向或背向式转动，所述转轴(414)与所述安装支架(3)轴接配合，其中一组活动支架(4)中的第一支臂(411)和第二支臂(413)的下端分别和两个整平辊(2)的同一端相连接，另外一组活动支架(4)中的第一支臂(411)和第二支臂(413)的下端分别和两个整平辊(2)的另一端相连接，所述安装支架(3)与冲切气缸(1)的缸体竖直活动配合，所述动力机构包括薄型气缸(5)，所述薄型气缸(5)呈倒置安装在所述冲切气缸(1)的缸体上，并且其活塞轴通过传动支架(511)与两个安装支架(3)相连接，并用以驱动两个安装支架(3)竖直运动；

所述第一支臂(411)的上半段部分开设有缺口(412)，所述第一支臂(411)上的缺口(412)能够供与之对应的第二支臂(413)的上半段部进入，所述第一支臂(411)和第二支臂(413)的下端发生相向转动时，所述第一支臂(411)通过所述缺口(412)能够与所述第二支臂(413)部分重合；

所有所述第一支臂(411)和所有所述第二支臂(413)与各自对应的整平辊(2)的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片自动冲压装置，其特征在于：所述整平辊(2)能够绕自身轴线转动的和与之对应的第一支臂(411)和第二支臂(413)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子冲片自动冲压装置，其特征在于：所述整平辊(2)的外表面套设有耐磨橡胶层。

4.根据权利要求2所述的一种电机转子冲片自动冲压装置，其特征在于：每个所述转轴(414)分别通过一个扭簧(415)与所述安装支架(3)轴接配合，每个扭簧(415)处于常态下，相对应的第一支臂(411)和第二支臂(413)的下端是相向式转动的。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子冲片自动冲压装置，其特征在于：当所述扭簧(415)处于常态下，所述第一支臂(411)和第二支臂(413)下端的开口角度小于15°，且两个所述整平辊(2)的外表面能够相接触。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片自动冲压装置，其特征在于：所述整平辊(2)的轴向长度大于所述冲切刀模(111)的外径。

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