KR20230076479A - 조경 설계 지원 시스템과 장치 및 이의 운용 방법 - Google Patents

조경 설계 지원 시스템과 장치 및 이의 운용 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 조경 설계 지원 장치가, 조경 시공을 요하는 발주자 장치로부터 조경 요청 정보를 수신하는 단계, 상기 조경 요청 정보에 포함된 이미지 정보의 적어도 일부를 추출하고 상기 추출된 정보의 적어도 일부를 기반으로 조경 모델을 생성하는 단계, 상기 조경 모델을 상기 발주자 장치에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조경 설계 지원 장치 운용 방법과 이를 이용하는 장치 및 시스템을 개시한다.

Description

조경 설계 지원 시스템과 장치 및 이의 운용 방법{System and device for supporting landscape design and operating method thereof}
본 발명은 조경 설계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플랫폼을 기반으로 조경 설계에 대한 요청과 그에 따른 설계 및 시공을 처리할 수 있도록 지원하는 조경 설계 지원 시스템과 장치 및 이의 운용 방법에 관한 것이다.
경관 조경물이란, 자연스러운 형태 또는 사람의 인위적인 조성으로 인하여 설치된 위치의 경관을 높일 수 있는 구조물을 말한다. 이러한 경관 구조물은 현대 도시인들이 주거환경 변화에 따라 자연 경관을 즐길 수 없는 문제를 해결하기 위한 것으로 다양한 형태를 이루도록 제작되어 일정한 장소에 설치하거나, 관광명소나 지역적 특색에 맞는 다양한 장소에 설치하여 사용하고 있다. 예컨대, 아파트, 주상복합 아파트, 오피스텔, 또는 연립주택 등과 같이 자연경관을 즐기기 어려운 장소에 설치 하여 주거 환경을 개선하고, 자연적인 경관을 즐길 수 없는 사람들에게 자연 경관과 유사한 조경물의 설치를 통하여 자연 경관과 같은 효과를 주고 있다. 이에 따라, 최근에는 아파트, 주상복합 아파트, 오피스텔, 또는 연립주택의 주거환경에 다양한 화단이나 인공석산을 조성하는 방법이 다양하게 제안되고 있다.
그러나 종래 적용되고 있는 조경기술은 단순히, 설계 및 시공자가 조경할 장소를 탐방하고, 해당 조경 장소에 부합하는 조경을 구성하기 때문에, 시공 요청자의 니즈를 충족하기 어려운 문제가 있었다.
등록특허공보 제10-2074576호(2020.01.31.등록)
따라서, 본 발명은 원활한 정보 교환을 통하여 발주자의 니즈를 충족할 수 있는 조경 설계를 지원할 수 있는 조경 설계 지원 시스템과 장치 및 이의 운용 방법을 제공함에 있다.
그러나, 이러한 본 발명의 목적은 상기의 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조경 설계 지원 시스템은 조경 요청 정보를 생성하는 발주자 장치, 네트워크를 통하여 상기 발주자 장치와 통신 채널을 형성하는 조경 설계 지원 장치를 포함하고, 상기 조경 설계 지원 장치는 상기 발주자 장치 접속 시, 상기 조경 요청 정보를 입력할 수 있도록 지원하고, 상기 조경 요청 정보 수신 시, 상기 조경 요청 정보에 포함된 이미지 정보로부터 계측 결과를 추출하고, 상기 계측 결과에 대응하는 조경 모델을 생성하고, 상기 조경 모델을 상기 발주자 장치에 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 조경 설계 지원 장치는 발주자 장치로부터 조경 요청 정보를 수신하는 통신 인터페이스, 상기 조경 요청 정보를 저장하는 메모리, 상기 통신 인터페이스 및 상기 메모리와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 발주자 장치로부터 조경 요청 정보를 수신하고, 상기 조경 요청 정보에 포함된 이미지 정보의 적어도 일부를 추출한 후, 추출된 정보의 적어도 일부를 기반으로 조경 모델을 생성하고, 상기 조경 모델을 상기 발주자 장치에 제공하도록 설정된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 프로세서는 상기 이미지 정보에 포함된 객체들을 추출하고, 상기 추출된 객체들과 매칭되는 사전 저장된 조경 객체 정보들을 수집하고, 상기 이미지 정보에 포함된 공간에 대응하는 가상의 공간에 상기 조경 객체 정보들을 배치하여 상기 조경 모델을 생성하도록 설정된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프로세서는 상기 추출된 객체 대응하는 조경 객체 정보가 없는 경우, 상기 추출된 객체에 대응하는 3D 조경 객체 정보를 새로 생성하고, 상기 새로 생성된 3D 조경 객체 정보를 포함하는 상기 조경 모델을 생성하도록 설정된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 프로세서는 상기 조경 요청 정보가 벽체에 적용되는 경우, 상기 이미지 정보에 대응하는 계측 결과를 도출하고, 상기 계측 결과를 지정된 뷰 포인트 방향에서 관측되는 방향으로 배치하여 상기 조경 모델을 생성하도록 설정된 것을 특징으로 한다.
추가로, 상기 프로세서는 상기 발주자 장치가 상기 조경 모델에 대해 승인하는 경우, 상기 조경 모델에 대응하는 조경물 구성을 위한 조경 리스트 또는 상기 조경물 설계와 시공을 위한 요청을 지정된 관리자 장치에 전송하도록 설정된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 조경 설계 지원 장치 운용 방법은 조경 설계 지원 장치가, 조경 시공을 요하는 발주자 장치로부터 조경 요청 정보를 수신하는 단계, 상기 조경 요청 정보에 포함된 이미지 정보의 적어도 일부를 추출하고 상기 추출된 정보의 적어도 일부를 기반으로 조경 모델을 생성하는 단계, 상기 조경 모델을 상기 발주자 장치에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 조경 모델을 생성하는 단계는 상기 이미지 정보에 포함된 객체들을 추출하는 단계, 상기 추출된 객체들과 매칭되는 사전 저장된 조경 객체 정보들을 수집하는 단계, 상기 이미지 정보에 포함된 공간에 대응하는 가상의 공간에 상기 조경 객체 정보들을 배치하여 상기 조경 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 방법은 상기 추출된 객체 대응하는 조경 객체 정보가 없는 경우, 상기 추출된 객체에 대응하는 3D 조경 객체 정보를 새로 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 조경 모델을 생성하는 단계는 상기 새로 생성된 3D 조경 객체 정보를 포함하는 상기 조경 모델을 생성하는 단계를 포함하는 특징으로 한다.
한편, 상기 조경 모델을 생성하는 단계는 상기 조경 요청 정보가 벽체에 적용되는 경우, 상기 이미지 정보에 대응하는 계측 결과를 도출하는 단계, 상기 계측 결과를 지정된 뷰 포인트 방향에서 관측되는 방향으로 배치하여 상기 조경 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 플랫폼 개발을 통해 조경 기술에 대한 마케팅을 지원하고 동시에 플랫폼에 저장되어 있는 발주자의 환경, 도면, 디자인 취향 등을 분석하여 DB화(조경 DB(141) 구축) 하며, 기존에 시공, 납품 이력과 비슷한 새로운 발주자가 발주한 경우, 예시 또는 DB의 데이터를 쉽게 취득하여 설계할 수 있으므로, 업무의 효율성과 정확성을 개선할 수 있고, 검증 받은 데이터를 활용하기 때문에 조경 설계 및 시공에 대한 높은 신뢰성을 제공할 수 있다.
아울러, 상술한 효과 이외의 다양한 효과들이 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 시스템의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 장치 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 장치의 프로세서 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 추출에 관한 내용의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 조경 구축의 한 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 조경 구축의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 조경 구축의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 시스템의 운용 방법과 관련한 각 구성간 신호 흐름의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 장치의 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 도면 및 디자인 데이터 추출의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 설계 및 디자인 시안의 한 예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 과제 해결 수단의 특징 및 이점을 보다 명확히 하기 위하여, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 특정 실시 예를 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다.
다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하의 설명 및 도면에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함 한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "부", "기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
상술한 용어들 이외에, 이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
아울러, 본 발명의 범위 내의 실시 예들은 컴퓨터 실행가능 명령어 또는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 데이터 구조를 가지거나 전달하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는, 범용 또는 특수 목적의 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, CD-ROM 또는 기타 광 디스크 저장장치, 자기 디스크 저장장치 또는 기타 자기 저장장치, 또는 컴퓨터 실행가능 명령어, 컴퓨터 판독가능 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 된 소정의 프로그램 코드 수단을 저장하거나 전달하는 데에 이용될 수 있고, 범용 또는 특수 목적 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 기타 매체와 같은 물리적 저장 매체를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 시스템의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 조경 설계 지원 시스템(10)은 네트워크(50), 조경 설계 지원 장치(100) 및 발주자 장치(200)를 포함할 수 있다.
상기 네트워크(50)는 상기 발주자 장치(200)와 상기 조경 설계 지원 장치(100) 간의 통신 채널을 형성할 수 있는 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 네트워크(50)는 상기 발주자 장치(200) 및 상기 조경 설계 지원 장치(100)를 연결하는 유선 통신 채널 또는 무선 통신 채널 중 적어도 하나의 채널을 형성할 수 있는 통신 요소를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 네트워크(50)는 유선 케이블 및 유선 케이블과 연결되는 인터넷 네트워크 장치들을 포함할 수 있다. 또는, 상기 네트워크(50)는 이동통신 채널을 형성하는 기지국과 기지국 제어 장치 및 코어 장치 등을 포함할 수 있다. 이러한 네트워크(50)는 본 발명에서 특정 종류나 특정 타입 또는 특정 세대에 의해 한정되는 것은 아니며, 발주자 장치(200)와 조경 설계 지원 장치(100) 간에 통신 채널을 형성하고, 조경 설계에 필요한 신호를 송수신할 수 있도록 지원하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
상기 발주자 장치(200)는 상기 네트워크(50)를 통하여 상기 조경 설계 지원 장치(100)에 접속하고, 상기 조경 설계 지원 장치(100)가 제공하는 웹 페이지를 통하여 조경 설계를 요청하는 장치일 수 있다. 이러한 발주자 장치(200)는 조경 설계가 필요한 공간에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 조경 요청 정보로서 조경 설계 지원 장치(100)에 제공할 수 있다. 상기 조경 설계가 필요한 공간은 실내 공간 또는 실외 공간 등 다양한 공간이 될 수 있다. 상기 발주자 장치(200)는 조경하고자 하는 공간에 대한 다양한 사진 정보를 수집하고, 수집된 사진 정보를 조경 설계 지원 장치(100)에 제공할 수 있다. 여기서, 상기 발주자 장치(200)가 상기 조경 설계 지원 장치(100)에 제공하는 조경 요청 정보에는 조경에 관한 사진 정보뿐만 아니라, 조경하고자 하는 객체의 다양한 텍스트 정보도 포함될 수 있다. 상기 텍스트 정보는 상기 조경이 필요한 공간에 놓일 사물의 이름, 크기, 색상, 종류, 위치 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.
상기 조경 설계 지원 장치(100)는 네트워크(50)를 통해 접속한 발주자 장치(200)에 비대면 방식으로 조경 설계와 관련한 조경 요청 정보를 수신하고, 수신된 조경 요청 정보에 대응하는 조경 모델을 생성할 수 있다. 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 조경 설계와 관련한 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 상기 조경 모델을 상기 발주자 장치(200)에 제공하고, 추가 수정이 필요한 사항을 수집할 수 있다. 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 상기 발주자 장치(200)가 조경 모델에 대한 승인을 허여하는 경우, 조경 모델에 대응하는 실제 조경 설계 및 시공을 수행할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같은 구성을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 장치 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 조경 설계 지원 장치(100)는 통신 인터페이스(110), 디스플레이(130), 메모리(140), 입력 장치(120), 프로세서(150)를 포함할 수 있다.
상기 통신 인터페이스(110)는 상기 조경 설계 지원 장치(100)의 통신 기능을 지원할 수 있다. 이러한 통신 인터페이스(110)는 적어도 하나의 통신 방식을 지원하는 통신 회로를 포함하고, 발주자 장치(200)가 접속할 수 있도록 지원할 수 있다. 상기 통신 인터페이스(110)는 발주자 장치(200)의 조경 서비스 지원을 위한 웹 페이지를 발주자 장치(200)에 제공하고, 상기 발주자 장치(200)가 조경 요청 정보를 제공하면, 해당 조경 요청 정보를 프로세서(150)에 제어에 대응하여 메모리(140)에 전달할 수 있다. 상기 통신 인터페이스(110)는 조경 설계 지원 장치(100)가 생성한 조경 모델을 발주자 장치(200)에 제공하고, 발주자 장치(200)가 승인할 시, 이에 따른 메시지를 프로세서(150)에 제공할 수 있다.
상기 입력 장치(120)는 상기 조경 설계 지원 장치(100)의 입력 기능을 지원할 수 있다. 상기 입력 장치(120)는 조경 설계 지원과 관련한 운용자의 다양한 입력 신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 상기 입력 장치(120)는 마우스, 키보드, 스타일러스 팬 등 조경 설계 지원과 관련한 다양한 입력 수단을 포함할 수 있다. 상기 입력 장치(120)는 조경 설계와 관련한 조경 모델 생성 시, 조경 데이터 선택 또는 새로운 조경 데이터 생성을 위한 운용자 입력을 지원할 수도 있다.
상기 디스플레이(130)는 상기 조경 설계 지원 장치(100) 운용과 관련한 적어도 하나의 화면을 출력할 수 있다. 예컨대, 상기 디스플레이(130)는 발주자 장치(200) 접속 상태를 나타내는 화면을 출력할 수 있다. 상기 디스플레이(130)는 발주자 장치(200)가 제공하는 조경 요청 정보의 적어도 일부를 출력할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이(130)는 조경 모델 및 조경 설계와 관련한 다양한 정보 중 적어도 일부를 출력할 수 있다. 한 예로서, 상기 디스플레이(130)는 메모리(140)에 저장된 조경 DB(141)의 적어도 일부(또는 조경 데이터 리스트, 조경 데이터 리스트에 포함된 각 조경 데이터 정보-2D 또는 3D 조경 객체 정보)를 출력할 수 있다.
상기 메모리(140)는 상기 조경 설계 지원 장치(100) 운용과 관련한 데이터 또는 프로그램을 저장할 수 있다. 한 예로서, 상기 메모리(140)는 조경 요청 정보에 대한 조경 모델 생성을 위한 조경 DB(141)를 저장할 수 있다. 상기 조경 DB(141)는 사용자가 제공하는 조경 요청 정보에 대응하는 조경 모델 생성 시, 조경을 위해 일정 가상 공간에 배치할 수 있는 적어도 하나의 2D 또는 3D 객체 정보를 포함할 수 있다. 상기 객체 정보는 예컨대, 조경 모델에 사용될 수 있는 다양한 종류 및 크기의 수목 객체 정보, 건물이나 자연 경관에 대응하는 객체 정보, 건물이나 자연 경관에 배치할 수 있는 시설물 객체 정보, 건물이나 자연 경관에 배치할 수 있는 인테리어 정보, 인조물(예: 인조 잔디, 인조 바위, 인조 조경수) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(150)는 상기 조경 설계 지원 장치(100) 운용에 필요한 데이터의 전달과 처리 등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(150)는 상기 발주자 장치(200)의 접속 및 로그인을 제어하고, 발주자 장치(200)로부터 조경 요청 정보가 수신되면 이에 대한 조경 모델 생성과 제공을 처리할 수 있다. 상기 프로세서(150)는 발주자 장치(200)에 의해 조경 모델 승인이 허여되면, 승인된 조경 모델에 대한 설계 정보를 메모리(140)에 저장 및 디스플레이(130)에 출력할 수 있다. 추가적으로, 상기 프로세서(150)는 조경 모델이 결정되면, 조경 모델에 대한 설계 및 시공에 필요한 정보의 전달을 처리할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 프로세서(150)는 도 3에 도시된 바와 같은 구성을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 장치의 프로세서 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 장치(100)의 프로세서(150)는 데이터 추출부(151), 데이터 매칭부(153), 데이터 생성부(155) 및 조경 구축부(157)를 포함할 수 있다.
상기 데이터 추출부(151)는 상기 발주자 장치(200)로부터 조경 요청 정보를 수신하면, 수신된 조경 요청 정보에 포함된 데이터들을 추출할 수 있다. 예컨대, 데이터 추출부(151)는 조경 요청 정보에 포함된 이미지 및 텍스트를 구분하여 추출할 수 있다. 상기 데이터 추출부(151)는 추출된 이미지들에서 적어도 하나의 조경 객체를 추출할 수 있다. 상기 데이터 추출부(151)는 추출된 조경 객체를 데이터 매칭부(153)에 제공할 수 있다.
상기 데이터 매칭부(153)는 상기 데이터 추출부(151)로부터 수신된 조경 객체에 대응하는 조경 객체 정보를 조경 DB(141)에서 매칭할 수 있다. 예컨대, 상기 데이터 추출부(151)로부터 수신된 조경 객체가 수목 객체인 경우, 데이터 매칭부(153)는 상기 추출된 수목 객체와 가장 유사한 특성을 가지는 수목 객체 정보를 조경 DB(141)에서 매칭할 수 있다. 상기 데이터 매칭부(153)는 데이터 추출부(151)에서 추출된 조경 객체들과 대응되는 객체 정보들을 조경 구축부(157)에 전달할 수 있다. 여기서, 데이터 매칭부(153)는 추출된 조경 객체들과 일정 비율 이상으로 매칭되지 않는 조경 객체들을 데이터 생성부(155)에 전달할 수 있다.
상기 데이터 생성부(155)는 데이터 매칭부(153)로부터 전달받은 조경 객체에 대응하는 조경 객체 정보를 생성할 수 있다. 예컨대, 데이터 생성부(155)는 조경 객체에서 특징점들 추출, 조경 객체의 회전 및 복사 등을 통하여 조경 객체 대응하는 새로운 2D 또는 3D 객체 정보를 생성할 수 있다. 상기 데이터 생성부(155)는 새롭게 생성된 조경 객체 정보를 조경 구축부(157)에 전달할 수 있다.
상기 조경 구축부(157)는 데이터 매칭부(153)가 전달한 조경 객체에 매칭되는 조경 객체 정보 및 데이터 생성부(155)가 전달한 새롭게 생성된 조경 객체 정보를 토대로 조경 모델을 생성할 수 있다. 이 과정에서, 조경 구축부(157)는 데이터 추출 이전 조경 요청 정보의 공간 비율, 공간 내에 배치된 조경 객체들의 크기 비율 등을 기준으로 조경 객체 정보들의 크기 비율을 조정할 수 있다. 또한, 조경 구축부(157)는 조경 요청 정보에 포함된 조경 객체들의 위치 정보를 수집하고, 상기 조경 객체 정보들을 대응되는 위치에 배치하여 조경 모델 생성을 수행할 수 있다. 상기 조경 구축부(157)는 생성된 조경 모델을 발주자 장치(200)에 제공할 수 있다. 상기 조경 구축부(157)는 발주자 장치(200)로부터 조경 모델에 대한 수정 정보를 수신하면, 수정 정보에 대응하여 조경 모델을 수정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 추출에 관한 내용의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 401 상태에서와 같이, 발주자 장치(200)는 명소, 경치, 산과 같은 실외 조경, 실내 조경, 벽체, 건물벽, 정원 등 조경이 필요한 장소에 대한 사진을 촬영한 후, 촬영된 사진을 조경 요청 정보로서, 조경 설계 지원 장치(100)에 제공할 수 있다.
상기 조경 설계 지원 장치(100)는 수신된 조경 요청 정보에 대한 이미지 분석을 수행하고, 이미지 분석 결과를 토대로 2D 또는 3D 객체 정보를 생성할 수 있다. 또는, 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 상기 조경 요청 정보에 포함된 이미지의 분석 결과와 지정된 비율 이상 매칭되는 객체 정보를 조경 DB(141)에서 검색하여 조경 모델에 이용할 수 있다. 이 과정에서, 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 조경 요청 정보에 대응하는 실제의 경관을 소형으로 제작하거나 3D 모델을 생성할 수 있다. 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 403에 나타낸 3차원 계측 결과를 벽, 건물외벽, 실내외 조경에 반영할 수 있도록 지원한다. 실제 조경 설계 및 시공 과정에서는 실내외 조경 공간의 크기와 실제의 경관 간의 크기 차이를 반영하여 축척((예, 너비, 깊이, 높이 등)을 변경할 수 있다. 즉, 조경 설계 지원 장치(100)는 조경 요청 정보에 대응하는 3D 모델(또는 2D 모델) 또는 실제 제작품(3차원 프린터를 통한 제작, 이를 위하여 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 3D 프린터를 포함할 수 있다)을 생성하는 과정에서 조경할 공간에 대한 크기 비율에 맞게 조경 요청 정보에 포함된 객체들의 비율을 조정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 조경 구축의 한 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이, 조경 설계 지원 장치(100)는 발주자 장치(200)로부터 조경 요청 정보를 수신하면, 수신된 조경 요청 정보에 대한 계측을 수행하고, 501 상태에서와 같이 계측 결과를 제공할 수 있다.
상기 조경 설계 지원 장치(100)는 해당 계측 결과에 대해 특정 방향의 축적 계산 만(예: y축의 축적만)을 토대로 조경에 적용할 모델 또는 소형 제작을 수행할 수 있다. 예컨대, 실제 경관의 너비를 L, 깊이를 D, 높이를 H라 하고, 설치 공간의 너비를 l, 깊이를 d, 높이를 h라 할 경우, 설치 제품의 각 너비, 깊이, 높이의 최대값 중 너비 xmax 는, xmax < l, 깊이 ymax 는, ymax < d, 높이 zmax 는, zmax < h인 값으로 정하고, 실제 경관의 각 위치 X<=L, Y<=D, Z<=H 에 대응하는 설치 제품의 각 위치 중 x는, x= xmax x (X/L), y는, y= ymax x (Y/D), z는, z= zmax x (Z/H)로 정의할 수 있으며, 여기서, y만의 축적을 적용할 경우, 도시된 바와 같은 형태의 3D 모델링 또는 3D 프린터물이 제작될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 조경 구축의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이, 조경 설계 지원 장치(100)는 발주자 장치(200)로부터 조경 요청 정보를 수신하면, 수신된 조경 요청 정보에 대한 계측을 수행하고, 601 상태에서와 같이 계측 결과를 제공할 수 있다.
상술한 계측 결과에 대하여, 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 계측 결과를 일정 거리에서 일정 방향으로 관측하는 View point 방식의 모델링 또는 소형 제작을 수행할 수 있다. 예컨대, 조경 설계 지원 장치(100)는 조경 요청 정보의 오더가, 벽체 부착형으로 요청되는 경우, 발주자 장치(200)가 원하는 View-point에 기반하여, 해당 View-point에서 보이는 부분만을 보이도록 제작할 수 있으며, 이때, 벽체의 허용 두께를 고려하여 벽체의 두께 방향을 깊이 방향으로 설정하고, 벽체에의 제품의 결합력을 최대화하기 위하여 발주자 장치(200)가 원하는 View-Point에서 보이는 실제 경관의 최대 넓이가 보이도록 깊이 방향의 최대값 ymax를 결정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 조경 구축의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 조경 설계 지원 장치(100)는 발주자 장치(200)로부터 조경 요청 정보를 수신하면, 수신된 조경 요청 정보에 대응하여 다양한 타입의 조경 모델 또는 3D 프린터물을 생성할 수 있다. 예컨대, 701 상태에서와 같이 실사진이 포함된 조경 요청 정보를 수신하면, 조경 설계 지원 장치(100)는 703 상태에서와 같이 계측 결과를 도출하고, 계측 결과를 적용할 조경 타입으로서 705 상태에서와 같이 수족관 형(또는 커브형)의 조경 모델 또는 707 상태에서와 같이 패널형 조경 모델을 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 시스템의 운용 방법과 관련한 각 구성간 신호 흐름의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 조경 설계 지원 시스템의 운용 방법에 있어서, 발주자 장치(200) 및 조경 설계 지원 장치(100)는 801 단계에서 통신 채널을 형성할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 발주자 장치(200) 접속을 위한 서버 장치를 포함할 수 있다. 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 발주자 장치(200)가 접속하면, 발주자 장치(200)에 조경 설계와 관련한 웹 페이지를 제공할 수 있다.
상기 발주자 장치(200)는 803 단계에서 조경 요청 정보를 조경 설계 지원 장치(100)에 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 발주자 장치(200)는 조경 요청 정보에 포함된 이미지 정보 및 텍스트 정보 중 적어도 일부를 저장 장치에 사전 저장하거나, 카메라를 이용하여 획득하거나 타 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 상기 이미지 정보는 발주자가 조경을 설치할 장소에 관한 정보 및 조경에 설치할 조경 이미지를 포함할 수 있다. 장소에 관한 정보는 예컨대, 공간의 모양 및 크기 정보를 포함할 수 있다. 상기 조경 이미지는 특정 경관이나 사물 또는 시설물 등의 사진 또는 그림 정보를 포함할 수 있다.
상기 조경 설계 지원 장치(100)는 805 단계에서 조경 모델을 생성할 수 있다. 이 과정에서, 조경 설계 지원 장치(100)는 조경 요청 정보에서 추출한 조경 객체와 매칭되는 조경 객체 정보를 조경 DB(141)에서 획득할 수 있다. 상기 조경 객체는 조경 요청된 이미지에서 추출한 배경 객체 또는 사물이나 경관 객체 등을 포함할 수 있다. 상기 조경 객체 정보는 상기 조경 DB(141)에 사전 저장된 2D 또는 3D 객체로서, 조경과 관련한 객체 정보를 포함하며, 스케일 조정에 따라, 크기가 조정될 수 있다. 또한, 상기 조경 객체 정보는 조절에 따라 색상이 조절될 수 있다. 이 과정에서, 조경 설계 지원 장치(100)는 조경 DB(141)에 매칭되지 않은 조경 객체의 경우 그에 대응하는 조경 객체 정보를 새롭게 생성할 수 있다. 이와 관련하여, 조경 설계 지원 장치(100)는 조경 객체의 특징점을 추출하고, 해당 특징점의 3D 변환(예: 특징점들의 복사, 회전, 투사 등)을 통하여 3D 조경 객체 정보를 생성할 수도 있다.
상기 조경 설계 지원 장치(100)는 807 단계에서 조경 모델을 발주자 장치(200)에 제공할 수 있다. 예컨대, 조경 설계 지원 장치(100)는 발주자 장치(200)에 제공한 웹 페이지를 통하여 조경 모델을 발주자 장치(200)에 제공할 수 있다. 상기 발주자 장치(200)의 신호에 따라 상기 조경 모델의 적어도 일부가 조절(예: 표시되는 면 또는 방향과 크기 등이 조절)될 수 있다.
상기 발주자 장치(200)는 809 단계에서 조경 설계를 상기 조경 설계 지원 장치(100)에 요청할 수 있다. 추가로, 상기 발주자 장치(200)는 조경 모델에 포함된 조경 객체 정보의 적어도 일부의 수정을 요청할 수 있다. 예컨대, 발주자 장치(200)는 조경 설계 지원 장치(100)가 제공하는 웹 페이지를 통해 제공된 조경 모델에 포함된 조경 객체 정보의 위치 변경, 조경 객체 정보의 삭제, 동일한 조경 객체 정보의 추가 배치, 조경 객체 정보의 크기 변경 등을 요청하는 입력을 조경 설계 지원 장치(100)에 전송하고, 조경 설계 지원 장치(100)는 발주자 장치(200)의 입력에 대응하여 조경 모델의 적어도 일부를 조절하여 발주자 장치(200)에 제공할 수 있다.
상기 조경 설계 지원 장치(100)는 811 단계에서 조경 설계 및 시공을 수행할 수 있다. 발주자 장치(200)가 조경 설계를 요청하면, 상기 조경 설계 지원 장치(100)는 조경 설계에 필요한 정보 공유를 처리(예: 조경 설계 및 시공 담당자에 조경 설계를 요청하는 메시지를 전송)할 수 있다. 또는, 조경 설계 지원 장치(100)는 조경 공간에 설치한 실제 조경물들에 리스트를 출력(또는 조경 설계 및 시공 담당자에 조경 설계 리스트를 전송)할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 장치의 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 도면 및 디자인 데이터 추출의 한 예를 나타낸 도면이다. 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 설계 및 디자인 시안의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 조경 설계 지원 장치 운용 방법은, 901 단계에서, 프로세서(150)가 발주자 주문 데이터를 습득할 수 있다. 이와 관련하여, 프로세서(150)는 발주자 장치(200)가 접속할 수 있도록 통신 인터페이스(110)를 운용하고, 발주자 장치(200)가 접속하면, 발주자 주문 데이터(예: 조경 요청 정보)를 입력할 수 있는 웹 페이지를 발주자 장치(200)에 제공할 수 있다. 상기 조경 설계 지원 장치(100)의 프로세서(150)는 발주자 주문 데이터를 수신하면, 수신된 주문 데이터에서 도 10에 도시된 바와 같은 도면 및 디자인 데이터(또는 조경 객체)를 추출할 수 있다. 상기 조경 객체는 예컨대, 조경할 공간의 형태와 크기 정보를 포함할 수 있다.
903 단계에서, 프로세서(150)는 조경 DB(141)에 접속할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 조경 DB(141)는 별도의 데이터베이스 서버 장치로서 구축되고, 프로세서(150)는 상기 데이터베이스 서버 장치 접속을 통하여 조경 모델 구성에 필요한 조경 객체 정보 수집을 수행할 수 있다. 또는, 상기 조경 DB(141)는 상기 조경 설계 지원 장치(100) 내에 포함될 수 있으며, 이 경우, 조경 DB(141)는 조경 설계 지원 장치(100)의 메모리 장치로 구현될 수 있다.
905 단계에서, 프로세서(150)는 관련성 높은 디자인(또는 사전 저장된 조경 객체 정보)을 추출할 수 있다. 이 과정에서, 상기 프로세서(150)는 추출된 도면 및 디자인의 특징점들을 추출하고, 추출된 특징점들과 일정 비율 이상 유사한 특징점들을 가지는 조경 객체 정보를 추출할 수 있다. 여기서, 상기 프로세서(150)는 추출 과정에서, 발주자 주문 데이터들을 사전 정의된 조건에 따라 부분으로 나눌 수 있다. 예컨대, 프로세서(150)는 이미지에 포함된 복수개의 객체들을 추출하고, 각각의 객체들에 매칭되는(또는 높은 연관성을 가지는) 디자인(또는 조경 객체 정보)를 추출할 수 있다.
907 단계에서, 프로세서(150)는 발주자 도면에 맞게 배치할 수 있다. 예컨대, 프로세서(150)는 도 11에 나타낸 바와 같이, 설계 및 디자인 시안을 설계하여, 발주자 장치(200)에 제공할 수 있다.
한편, 상술한 설명에서는, 발주자 장치(200)의 조경 요청 정보 제공과 조경 모델 확인 등을 위하여 조경 설계 지원 장치가 웹 페이지를 제공하는 형태를 예시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 조경 설계 지원 장치(100)는 조경 요청 정보 입력 및 조경 모델 제공 기능을 지원하는 어플리케이션을 발주자 장치(200)에 제공하고, 발주자 장치(200)는 어플리케이션 설치 및 실행에 따라 조경 요청 정보 입력 및 조경 모델 확인 기능을 지원할 수 있다. 상기 어플리케이션은 발주자 장치(200)의 정보 입력 시, 해당 정보를 조경 설계 지원 장치(100)에 제공하고, 조경 설계 지원 장치(100)가 제공하는 조경 DB(141)의 적어도 일부를 기반으로, 발주자 장치(200)에서 조경 모델을 생성하도록 지원하고, 발주자 장치(200)의 입력에 따라, 어플리케이션 기반으로 조경 모델 수정을 지원할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 조경데이터 확보와 이를 활용한 조경 설계 및 주문 플랫폼 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 주문(발주)자(또는 발주자 장치(200))의 조경 설계 도면과 설계 니즈(예: 조경 요청 정보)를 플랫폼을 통해 입력 받고, 해당 요청 정보의 확인 및 가상의 조경 설계도(또는 조경 모델)을 공급한 후, 발주자 장치가 이를 확인 및 승인할 시, 설계된 조경대로 시공을 하는 기술로써, 플랫폼을 통해 통합적으로 업무 수행할 수 있도록 지원한다.
이러한, 본 발명의 조경데이터 확보와 이를 활용한 조경 설계 및 주문 플랫폼은 기존에 실사계측, 발주자 상담, 환경데이터 습득, 설계, 디자인 컨펌, 시공, 유지보수 등의 구조로 조경공사를 실시하는 복잡한 기존기술을 타파하고 비대면 작업이 진행 가능하게끔 하여, 보다 효율적이고 4차산업혁명에 대응할 수 있도록 지원한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다.
또한, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 통상의 기술자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 통상의 기술자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다.
따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 조경에 관한 비대면 발주 기능을 지원하며, 조경 설치 이전 모델을 통한 확인을 통해 사용자의 니즈에 보다 부합하는 조경을 설치할 수 있도록 재작업 횟수를 줄이고 높은 사용자 만족도를 충족할 수 있도록 지원한다.
10: 조경 설계 지원 시스템
50: 네트워크
100: 조경 설계 지원 장치
110: 통신 인터페이스
120: 입력 장치
130: 디스플레이
140: 메모리
150: 프로세서
151: 데이터 추출부
153: 데이터 매칭부
155: 데이터 생성부
157: 조경 구축부
200: 발주자 장치

Claims (10)

  1. 조경 요청 정보를 생성하는 발주자 장치;
    네트워크를 통하여 상기 발주자 장치와 통신 채널을 형성하는 조경 설계 지원 장치;를 포함하고,
    상기 조경 설계 지원 장치는
    상기 발주자 장치 접속 시, 상기 조경 요청 정보를 입력할 수 있도록 지원하고,
    상기 조경 요청 정보 수신 시, 상기 조경 요청 정보에 포함된 이미지 정보로부터 계측 결과를 추출하고,
    상기 계측 결과에 대응하는 조경 모델을 생성하고,
    상기 조경 모델을 상기 발주자 장치에 제공하는 것을 특징으로 하는 조경 설계 지원 시스템.
  2. 발주자 장치로부터 조경 요청 정보를 수신하는 통신 인터페이스;
    상기 조경 요청 정보를 저장하는 메모리;
    상기 통신 인터페이스 및 상기 메모리와 기능적으로 연결되는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 발주자 장치로부터 조경 요청 정보를 수신하고,
    상기 조경 요청 정보에 포함된 이미지 정보의 적어도 일부를 추출한 후, 추출된 정보의 적어도 일부를 기반으로 조경 모델을 생성하고,
    상기 조경 모델을 상기 발주자 장치에 제공하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조경 설계 지원 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 이미지 정보에 포함된 객체들을 추출하고,
    상기 추출된 객체들과 매칭되는 사전 저장된 조경 객체 정보들을 수집하고,
    상기 이미지 정보에 포함된 공간에 대응하는 가상의 공간에 상기 조경 객체 정보들을 배치하여 상기 조경 모델을 생성하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조경 설계 지원 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 추출된 객체 대응하는 조경 객체 정보가 없는 경우, 상기 추출된 객체에 대응하는 3D 조경 객체 정보를 새로 생성하고,
    상기 새로 생성된 3D 조경 객체 정보를 포함하는 상기 조경 모델을 생성하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조경 설계 지원 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 조경 요청 정보가 벽체에 적용되는 경우, 상기 이미지 정보에 대응하는 계측 결과를 도출하고,
    상기 계측 결과를 지정된 뷰 포인트 방향에서 관측되는 방향으로 배치하여 상기 조경 모델을 생성하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조경 설계 지원 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 발주자 장치가 상기 조경 모델에 대해 승인하는 경우,
    상기 조경 모델에 대응하는 조경물 구성을 위한 조경 리스트 또는 상기 조경물 설계와 시공을 위한 요청을 지정된 관리자 장치에 전송하도록 설정된 것을 특징으로 하는 조경 설계 지원 장치.
  7. 조경 설계 지원 장치가, 조경 시공을 요하는 발주자 장치로부터 조경 요청 정보를 수신하는 단계;
    상기 조경 요청 정보에 포함된 이미지 정보의 적어도 일부를 추출하고 상기 추출된 정보의 적어도 일부를 기반으로 조경 모델을 생성하는 단계;
    상기 조경 모델을 상기 발주자 장치에 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조경 설계 지원 장치 운용 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 조경 모델을 생성하는 단계는
    상기 이미지 정보에 포함된 객체들을 추출하는 단계;
    상기 추출된 객체들과 매칭되는 사전 저장된 조경 객체 정보들을 수집하는 단계;
    상기 이미지 정보에 포함된 공간에 대응하는 가상의 공간에 상기 조경 객체 정보들을 배치하여 상기 조경 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조경 설계 지원 장치 운용 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 추출된 객체 대응하는 조경 객체 정보가 없는 경우, 상기 추출된 객체에 대응하는 3D 조경 객체 정보를 새로 생성하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 조경 모델을 생성하는 단계는
    상기 새로 생성된 3D 조경 객체 정보를 포함하는 상기 조경 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 특징으로 하는 조경 설계 지원 장치 운용 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 조경 모델을 생성하는 단계는
    상기 조경 요청 정보가 벽체에 적용되는 경우, 상기 이미지 정보에 대응하는 계측 결과를 도출하는 단계;
    상기 계측 결과를 지정된 뷰 포인트 방향에서 관측되는 방향으로 배치하여 상기 조경 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조경 설계 지원 장치 운용 방법.
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