KR20230073554A - The automatic system and method for loading and unloading logistic goods - Google Patents
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Abstract
본 발명은 본 발명은 택배 물류 상하차 자동화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 시간상으로 상차 및 하차를 구분하고, 택배물품이 이송되는 메인 컨베이어를 두줄로 나란히 형성하되 서로 높낮이를 달리하여 설치됨으로써, 택배물품의 상차 및 하차가 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템 및 방법에 관한 것으로서,
상차와 하차가 시간상으로 분할되어 이루어지는 택배 물류 상하차 자동화 시스템에 있어서, 허브 터미널간 운행되는 간선차량에 상차될 수 있도록 전방에서 후방으로 이송되어 분류되는 간선 택배물품과, 허브 터미널에서 고객에게 물품을 운송하는 배송차량에 상차될 수 있도록 후방에서 전방으로 이송되어 분류되는 배송 택배물품이 시간상으로 분할되어 이송되는 일정 길이의 메인 컨베이어부; 간선차량에서 상기 메인 컨베이어부로 배송 택배물품을 하차하거나, 상기 메인 컨베이어부에서 간선차량으로 간선 택배물품을 상차하기 위해, 상기 메인 컨베이어부의 후방 단부측에서 좌우 양측으로 분기 형성되는 상하차 존 컨베이어부; 상기 메인 컨베이어부를 통해 간선 택배물품이 상기 상하차 존 컨베이어부로 이송되거나, 상기 메인 컨베이어부에서 이송되어 분기 컨베이어부로 분류되는 배송 택배물품의 화물정보데이터를 스캐닝하기 위해 상기 메인 컨베이어부의 일정 위치에 설치되는 후방 바코드 스캐너부; 상기 후방 바코드 스캐너부의 전방에 설치되어, 배송 택배물품이 분기 컨베이어부로 쉽게 분기될 수 있도록, 상기 배송 택배물품을 상기 메인 컨베이어부의 좌측 또는 우측 벽면쪽으로 정렬하는 포지셔닝 휠소터부; 상기 포지셔닝 휠소터의 전방측에 일정간격으로 다수 형성되어, 상기 메인 컨베이어부를 통해 이송되는 배송 택배물품 또는 간선 택배물품이 분기 컨베이어부로 분류되어야 하는 경우에는 분류기의 기능을 하고, 상기 메인 컨베이어부에서 이송되어 상기 상하차 존 컨베이어에서 분류되는 간선 택배물품은 이송시키는 이송 컨베이어의 기능을 하는 휠소터부; 상기 메인 컨베이어부에 설치되는 상기 다수의 휠소터부 좌우측으로 형성되어, 상기 휠소터부에서 분기된 배송 택배물품 또는 간선 택배물품이 지정된 장소로 배송될 수 있도록 분류하는 다수의 분기 컨베이어부; 및 상기 후방 바코드 스캐너의 화물정보데이터를 전송받아, 상기 메인 컨베이어부와, 상기 상하차존 컨베이어부와, 상기 포지셔닝 휠소터부와, 상기 휠소터부와 상기 분기 컨베이어부를 제어하는 컨트롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템을 제공한다.The present invention relates to a system and method for automating loading and unloading of courier logistics, and more specifically, by dividing loading and unloading in time, and forming main conveyors on which courier goods are transported side by side in two lines, but installed at different heights. , It relates to an automated system and method for loading and unloading courier logistics that enables efficient loading and unloading of courier goods,
In an automated delivery logistics loading and unloading system in which loading and unloading are divided in time, trunk delivery goods transported and sorted from the front to the rear so that they can be loaded onto trunk vehicles running between hub terminals, and goods are transported from hub terminals to customers A main conveyor unit having a certain length in which delivery courier goods, which are transported and classified from the rear to the front so that they can be loaded onto a delivery vehicle, are divided and transported in time; Loading and unloading zone conveyors branching from the rear end of the main conveyor to both left and right sides to unload delivery parcels from the main conveyor to the main conveyor or to load the parcel from the main conveyor to the main conveyor; The main conveyor part is installed at a certain position in the rear part of the main conveyor part to scan the cargo information data of the courier delivery goods delivered to the upper and lower zone conveyors through the main conveyor part or transferred from the main conveyor part and classified into branch conveyor parts. barcode scanner unit; a positioning wheel sorter that is installed in front of the rear barcode scanner unit and aligns the delivery and delivery goods toward the left or right wall of the main conveyor so that the delivery and delivery goods can be easily branched to the branch conveyor; A plurality of parcels are formed on the front side of the positioning wheel sorter at regular intervals, and function as a sorter when delivery parcels or main line parcels transported through the main conveyor are to be sorted by the branch conveyor, and transported on the main conveyor. a wheel sorter unit functioning as a transfer conveyor for transporting main line courier items sorted on the upper and lower zone conveyors; A plurality of branch conveyor units formed on the left and right sides of the plurality of wheel sorter units installed in the main conveyor unit to sort delivery parcels or main line delivery goods branched from the wheel sorter unit so that they can be delivered to a designated place; And a controller for receiving the cargo information data of the rear barcode scanner and controlling the main conveyor, the upper and lower zone conveyor, the positioning wheel sorter, the wheel sorter and the branch conveyor. It provides a delivery logistics loading and unloading automation system.
Description
본 발명은 택배 물류 상하차 자동화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 시간상으로 상차 및 하차를 구분하고, 택배물품이 이송되는 메인 컨베이어를 두줄로 나란히 형성하되 서로 높낮이를 달리하여 설치됨으로써, 택배물품의 상차 및 하차가 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for automating loading and unloading of courier logistics, and more specifically, by dividing loading and unloading in time, and forming main conveyors for transporting courier goods in two lines side by side, but installed at different heights, It relates to a system and method for automating the loading and unloading of courier logistics so that the loading and unloading of can be performed efficiently.
현재 정보통신기술이 발달하고, 전자상거래가 활발해짐에 따라 각종 물품들이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑, 모바일쇼핑 등을 통해 인터넷 또는 전화로 주문되어 택배서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있으며, 전자 상거래 시장이 크짐에 따라 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품들이 유통되고 있다.Currently, as information and communication technology develops and e-commerce becomes active, various items are ordered over the Internet or by phone through Internet shopping, home shopping, mobile shopping, etc., and are delivered to consumers through courier services. Accordingly, the courier service is distributing a large quantity of items in a small quantity order pattern.
또한, 근래에 들어 호흡기 질환인 코로나 바이러스가 창궐함에 따라 직접 마트에 가서 물건을 구매하기 보다는 인터넷을 이용한 전자상거래가 더 늘어나고 있어서 종래에 비해 택배 물량은 날로 증가추세에 있다. In addition, in recent years, as the corona virus, a respiratory disease, has been rampant, e-commerce using the Internet is increasing rather than going to the mart to purchase goods directly, so the delivery volume is increasing day by day compared to the prior art.
그에 따라 택배 물량의 증가에 따라 물류 터미널에서 이루어지는 선별작업에 투여되는 작업자들도 늘어나고는 있으나, 분류해야 할 택배 물량이 많아서 한 사람의 택배기사가 처리해야 할 물량은 차츰 늘어나고 있다. 또한 처리 물량이 많아짐에 따라 처리해야 할 물량이 너무 많아 택배기사들이 과로로 쓰러지는 경우도 많이 발생하고 있으며 심지어는 과로로 목숨을 잃는 경우도 많아지고 있다.Accordingly, as the volume of parcel delivery increases, the number of workers assigned to sorting work at the distribution terminal is also increasing. In addition, as the amount to be processed increases, there are many cases in which delivery drivers collapse from overwork because there are too many items to be processed, and even more cases of losing their lives due to overwork are increasing.
이에 따라 택배물품이 택배차량 또는 간선차량에서 하차된 후 분류되어 배송차량으로 상차되거나, 배송되어야 할 택배물품이 각 지점이나 각 권역별로 자동으로 분류되어 택배차량 또는 간선차량으로 상차되는 것이 자동화되어 택배기사의 작업시간을 줄여야 할 필요가 절실히 요구되고 있다.As a result, courier goods are sorted after getting off the delivery vehicle or trunk vehicle and loaded onto the delivery vehicle, or delivery goods to be delivered are automatically classified by each branch or region and loaded onto the delivery vehicle or trunk vehicle. There is an urgent need to reduce the working hours of engineers.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 택배 터미널에서 택배물품이 하차되고나 택배물품이 상차되는 것을 효율적으로 처리할 수 있는 택배 물류 상하차 자동화 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an automated system and method for loading and unloading courier logistics that can efficiently handle the loading and unloading of courier goods at a courier terminal.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 택배 터미널에서 택배물품을 상차 및 하차하는 시간을 분할하여 분류함으로써, 시간적인 효율성을 부여할 수 있는 택배 물류 상하차 자동화 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a system and method for automating loading and unloading of courier logistics, which can give time efficiency by dividing and classifying the time for loading and unloading courier goods at a courier terminal.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 상차와 하차가 시간상으로 분할되어 이루어지는 택배 물류 상하차 자동화 시스템에 있어서, 허브 터미널간 운행되는 간선차량에 상차될 수 있도록 전방에서 후방으로 이송되어 분류되는 간선 택배물품과, 허브 터미널에서 고객에게 물품을 운송하는 배송차량에 상차될 수 있도록 후방에서 전방으로 이송되어 분류되는 배송 택배물품이 시간상으로 분할되어 이송되는 일정 길이의 메인 컨베이어부; 간선차량에서 상기 메인 컨베이어부로 배송 택배물품을 하차하거나, 상기 메인 컨베이어부에서 간선차량으로 간선 택배물품을 상차하기 위해, 상기 메인 컨베이어부의 후방 단부측에서 좌우 양측으로 분기 형성되는 상하차 존 컨베이어부; 상기 메인 컨베이어부를 통해 간선 택배물품이 상기 상하차 존 컨베이어부로 이송되거나, 상기 메인 컨베이어부에서 이송되어 분기 컨베이어부로 분류되는 배송 택배물품의 화물정보데이터를 스캐닝하기 위해 상기 메인 컨베이어부의 일정 위치에 설치되는 후방 바코드 스캐너부; 상기 후방 바코드 스캐너부의 전방에 설치되어, 배송 택배물품이 분기 컨베이어부로 쉽게 분기될 수 있도록, 상기 배송 택배물품을 상기 메인 컨베이어부의 좌측 또는 우측 벽면쪽으로 정렬하는 포지셔닝 휠소터부; 상기 포지셔닝 휠소터의 전방측에 일정간격으로 다수 형성되어, 상기 메인 컨베이어부를 통해 이송되는 배송 택배물품 또는 간선 택배물품이 분기 컨베이어부로 분류되어야 하는 경우에는 분류기의 기능을 하고, 상기 메인 컨베이어부에서 이송되어 상기 상하차 존 컨베이어에서 분류되는 간선 택배물품은 이송시키는 이송 컨베이어의 기능을 하는 휠소터부; 상기 메인 컨베이어부에 설치되는 상기 다수의 휠소터부 좌우측으로 형성되어, 상기 휠소터부에서 분기된 배송 택배물품 또는 간선 택배물품이 지정된 장소로 배송될 수 있도록 분류하는 다수의 분기 컨베이어부; 및 상기 후방 바코드 스캐너의 화물정보데이터를 전송받아, 상기 메인 컨베이어부와, 상기 상하차존 컨베이어부와, 상기 포지셔닝 휠소터부와, 상기 휠소터부와 상기 분기 컨베이어부를 제어하는 컨트롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the delivery logistics loading and unloading automation system in which loading and unloading is divided in time, trunk parcel delivery that is transported and sorted from the front to the rear so that it can be loaded onto trunk vehicles operating between hub terminals A main conveyor unit having a certain length for dividing and transporting goods and delivery courier goods that are transported from the rear to the front and classified so that they can be loaded onto delivery vehicles that transport goods from hub terminals to customers; Loading and unloading zone conveyors branching from the rear end of the main conveyor to both left and right sides to unload delivery parcels from the main conveyor to the main conveyor or to load the parcel from the main conveyor to the main conveyor; The main conveyor part is installed at a certain position in the rear part of the main conveyor part to scan the cargo information data of the courier delivery goods delivered to the upper and lower zone conveyors through the main conveyor part or transferred from the main conveyor part and classified into branch conveyor parts. barcode scanner unit; a positioning wheel sorter that is installed in front of the rear barcode scanner unit and aligns the delivery and delivery goods toward the left or right wall of the main conveyor so that the delivery and delivery goods can be easily branched to the branch conveyor; A plurality of parcels are formed on the front side of the positioning wheel sorter at regular intervals, and function as a sorter when delivery parcels or main line parcels transported through the main conveyor are to be sorted by the branch conveyor, and transported on the main conveyor. a wheel sorter unit functioning as a transfer conveyor for transporting main line courier items sorted on the upper and lower zone conveyors; A plurality of branch conveyor units formed on the left and right sides of the plurality of wheel sorter units installed in the main conveyor unit to sort delivery parcels or main line delivery goods branched from the wheel sorter unit so that they can be delivered to a designated place; And a controller for receiving the cargo information data of the rear barcode scanner and controlling the main conveyor, the upper and lower zone conveyor, the positioning wheel sorter, the wheel sorter and the branch conveyor. It provides a delivery logistics loading and unloading automation system.
본 발명에서 메인 컨베이어부는, 좌측 메인 컨베이어부와 우측 메인 컨베이어부로 나란히 형성되되, 상기 좌측 메인 컨베이어부와 상기 우측 메인 컨베이어부는 좌우측으로 마련된 다수의 분기 컨베이어부로 배송 택배물품 또는 간선 택배물품이 분기될 수 있도록, 상기 좌측 메인 컨베이어부와 상기 우측 메인 컨베이어부는 일부구간에서 서로 높낮이가 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the main conveyor part is formed side by side with the left main conveyor part and the right main conveyor part, and the left main conveyor part and the right main conveyor part can be branched into a plurality of branch conveyor parts provided on the left and right sides. It is characterized in that the left main conveyor part and the right main conveyor part are formed at different heights from each other in some sections.
본 발명에서 배송 택배물품은 상기 상하차 존 컨베이어부에서 상기 메인 컨베이어부로 이송되고, 상기 간선 택배물품은 상기 메인 컨베이어부에서 상기 상하차 존 컨베이어부로 이송될 수 있도록, 상기 좌측 메인 컨베이어부는 좌측 상하차 존 컨베이부로 분기 연결되고 상기 우측 메인 컨베이어부에는 우측 상하차 존 컨베이어부로 분기 연결되며, 상기 좌측 메인 컨베이어부에서 상기 좌측 상하차 존 컨베이어부가 분기 연결되는 각 지점과, 상기 우측 메인 컨베이어부에서 상기 우측 상하차 존 컨베이부가 분기 연결되는 각 지점에는, 볼소터부가 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, delivery courier goods are transferred from the upper and lower zone conveyor unit to the main conveyor unit, and the main line courier goods are transferred from the main conveyor unit to the upper and lower zone conveyor unit, so that the left main conveyor unit is moved to the left upper and lower zone conveyor unit. The right upper and lower zone conveyors are branched and connected to the right upper and lower zone conveyors, and each point where the left upper and lower zone conveyors are branched and connected to the left main conveyor unit, and the right upper and lower zone conveyors are branched from the right main conveyor unit. It is characterized in that a ball sorter unit is respectively installed at each connected point.
본 발명에서 볼소터부는, 상기 배송 택배물품이 상기 상하차 존 컨베이어부로 하차되어 상기 메인 컨베이어부로 이송되는 경우에는 이송 컨베이어의 역할을 수행하고, 상기 간선 택배물품을 상차하기 위해 상기 메인 컨베이어부에서 상기 상하차 존 컨베이어부로 분류되어야 하는 경우에는, 상기 후방 바코드 스캐너의 화물정보데이터에 따른 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 분류기로서의 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ball sorter unit plays the role of a transfer conveyor when the delivery delivery goods are unloaded to the loading and unloading zone conveyor unit and transferred to the main conveyor unit, and the loading and unloading on the main conveyor unit to load the trunk delivery delivery goods. It is characterized in that it serves as a sorter according to the control signal of the controller according to the cargo information data of the rear barcode scanner when it is to be classified as a zone conveyor unit.
본 발명에서 우측 메인 컨베이어를 통해 이송되는 간선 택배물품이 상기 좌측 상하차 존 컨베이어부로 분류될 수 있도록, 상기 우측 메인 컨베이어부에서 회귀되어 상기 좌측 메인 컨베이어부로 이송되는 회귀 컨베이어가 더 포함되고, 상기 우측 메인 컨베이어부에서 상기 회귀 컨베이어로 분기되는 지점에는 볼소터부가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a return conveyor that returns from the right main conveyor unit and is transferred to the left main conveyor unit is further included so that trunk delivery products transported through the right main conveyor can be classified into the left upper and lower zone conveyor unit, and the right main conveyor unit returns. It is characterized in that a ball sorter unit is further installed at a branching point from the conveyor unit to the return conveyor.
본 발명에서 좌측 메인 컨베이어부와 우측 메인 컨베이어부는 좌측이 우측보다 더 높게 형성되고, 상기 우측 메인 컨베이어부에서는 상기 분기 컨베이어부가 좌우측으로 직접 분기되며, 상기 좌측 컨베이어부에서는 좌우 양측으로 일정 길이 분기되는 좌측 평면 컨베이어 및 우측 평면 컨베이어와, 상기 좌측 평면 컨베이어에서 하방으로 경사져 형성되는 좌측 경사 컨베이어 및 상기 우측 평면 컨베이어에서 하방으로 경사져 형성되는 우측 경사 컨베이어로 이루어지는 연결 컨베이어부를 통해 상기 좌측 및 우측 분기 컨베이어부와 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the left main conveyor part and the right main conveyor part are formed on the left side higher than the right side, and in the right main conveyor part, the branch conveyor part directly branches to the left and right, and in the left conveyor part, the left side diverges a certain length to both left and right sides. Connected to the left and right branch conveyors through a connecting conveyor unit composed of a flat conveyor and a right flat conveyor, a left inclined conveyor inclined downward from the left flat conveyor, and a right inclined conveyor formed downwardly inclined from the right flat conveyor characterized by being
본 발명에서 휠소터부는, 우측 메인 컨베이어부와 좌측 메인 컨베이어부의 일정 위치에 설치되는 좌측 및 우측 휠소터부로 이루어지고, 상기 좌측 및 우측 휠소터부는, 상기 좌측 메인 컨베이어부에 설치되는 좌측 휠소터부가 상기 우측 메인 컨베이어부에 설치되는 우측 휠소터부보다 전방 또는 후방에 위치하여 상기 연결 컨베이어부가 설치될 수 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the wheel sorter unit is composed of a right main conveyor unit and left and right wheel sorter units installed at predetermined positions on the left main conveyor unit, and the left and right wheel sorter units are the left wheel sorter unit installed on the left main conveyor unit. It is characterized in that the connecting conveyor unit can be installed in front or rear of the right wheel sorter unit installed in the right main conveyor unit.
본 발명에서 메인 컨베이어부의 전방에서 후방으로 이송되는 간선 택배물품이 상기 분기 컨베이어부로 분기되어 분류될 수 있도록 상기 메인 컨베이어부의 전방 단부측에는 전방 바코드 스캐너부가 추가로 설치되고, 상기 전방 바코드 스캐너부는 상기 전방 바코드 스캐너부를 통과하는 간선 택배물품의 화물정보데이터를 스캐닝하여 상기 컨트롤러로 전송하고, 상기 간선 택배물품은 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 구동되는 휠소터부에 의해 해당 분기 컨베이어부로 분기되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a front barcode scanner unit is additionally installed at the front end of the main conveyor unit so that trunk delivery items transported from the front to the rear of the main conveyor unit can be branched and sorted to the branch conveyor unit, and the front barcode scanner unit is the front barcode scanner unit. Cargo information data of trunk delivery items passing through the scanner unit is scanned and transmitted to the controller, and the trunk delivery goods are branched to the corresponding branch conveyor unit by the wheel sorter unit driven according to the control signal of the controller.
또한 상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 좌측 메인 컨베이어부와 우측 메인 컨베이어부로 이루어진 메인 컨베이어부를 이용하여, 상기 메인 컨베이어부의 후방에서 전방으로 이루어지는 상차 자동화 단계와, 상기 메인 컨베이어부의 전방에서 후방으로 이루어지는 하차 자동화 단계가 시간적으로 분할 적용되는 택배 물류 상하차 자동화 방법에 있어서, 허브 터미널간 운행되는 간선차량에서 배송 택배물품이 좌우측의 상하차 존 컨베이어부로 하차되는 단계; 상기 하차된 배송 택배물품이 상기 좌우측의 상하차 존 컨베이어부를 통해 메인 컨베이어부로 이송되는 단계; 상기 메인 컨베이어부로 이송된 배송 택배물품의 화물정보데이터를 후방 바코드 스캐너로 스캐닝하는 단계; 상기 후방 바코드 스캐너로 스캐닝된 배송 택배물품이 스캐닝된 화물정보데이터에 따라 분기 컨베이어부로 쉽게 분기될 수 있도록 상기 메인 컨베이어부에 설치된 포지셔닝 휠소터부에 의해 좌측 또는 우측 벽면으로 정렬되는 단계; 및 정렬된 배송 택배물품이 휠소터부에 의해 분류되어 분기 컨베이어부로 각각 분기되는 단계; 및 분기된 각 배송 택배물품이 배송차량에 분류되어 상차되는 단계;로 이루어지는 하차 자동화 단계와, 상기 하차 자동화 단계가 마무리된 후 이루어지며, 일정크기 이상의 대형 간선 택배물품과 일정크기 미만의 소형 간선 택배물품을 사전 분류하는 단계; 사전 분류된 소형 간선 택배물품을 상기 좌측 메인 컨베이어부를 통해서 이송하는 단계; 상기 이송되는 소형 간선 택배물품의 화물정보데이터를 전방 바코드 스캐너에서 스캐닝하는 단계; 전방 바코드 스캐너에서 스캐닝된 소형 간선 택배물품을 스캐닝된 화물정보데이터에 따라 분기 컨베이어부의 해당 분기 컨베이어부로 분기하는 단계; 분기된 소형 간선 택배물품을 각 권역별로 분류하는 단계; 상기 권역별로 분류된 소형 간선 택배물품을 롤테이너에 적재하여 소형 단위화하는 단계; 및 상기 소형 단위화된 롤테이너를 소형 간선차량에 상차하는 단계;로 이루어지는 소형 간선 택배물품의 상차 자동화 단계와, 상기 소형 간선 택배물품의 상차 자동화와 동시에 이루어지며, 일정크기 이상의 대형 간선 택배물품과 일정크기 미만의 소형 간선 택배물품을 사전 분류하는 단계; 사전 분류된 대형 간선 택배물품을 상기 우측 메인 컨베이부를 통해서 이송하는 단계; 상기 이송되는 대형 간선 택배물품의 화물정보데이터를 후방 바코드 스캐너에서 스캐닝하는 단계; 상기 후방 바코드 스캐너에서 스캐닝된 대형 간선 택배물품의 화물정보데이터에 따라 상기 대형 간선 택배물품을 좌측 및 우측 상하차 존 컨베이어부의 해당 상하차 존 컨베이어부로 분기하는 단계; 분기된 대형 간선 택배물품을 대형 간선차량에 상차하는 단계;로 이루어지는 대형 간선 택배물품의 상차 자동화 단계로, 구성되는 택배 물류 상하차 자동화 방법을 제공한다.In addition, in order to solve the above problems, the present invention, using a main conveyor composed of a left main conveyor and a right main conveyor, a loading automation step consisting of the main conveyor from the rear to the front, and from the front to the rear of the main conveyor A method for automating loading and unloading of courier logistics in which the step of automating unloading is applied temporally, comprising: unloading delivery parcels from trunk vehicles running between hub terminals to left and right loading and unloading zone conveyors; transferring the unloaded delivery courier goods to a main conveyor unit through the left and right upper and lower zone conveyor units; scanning the cargo information data of the parcel delivered to the main conveyor unit with a rear barcode scanner; arranging the delivery parcels scanned by the rear barcode scanner on a left or right wall surface by a positioning wheel sorter unit installed on the main conveyor unit so that they can be easily branched to a branch conveyor unit according to the scanned cargo information data; and sorting the sorted delivery courier items by the wheel sorter unit and branching them to branch conveyor units, respectively; And a step of classifying and loading each branched delivery delivery vehicle into a delivery vehicle; pre-sorting the articles; Transferring pre-sorted small parcel delivery items through the left main conveyor unit; scanning the cargo information data of the transported small trunk line courier goods with a front barcode scanner; Branching the small trunk line courier goods scanned by the front barcode scanner to the corresponding branch conveyor unit of the branch conveyor unit according to the scanned cargo information data; Classifying the branched small trunk line courier goods by each region; Step of loading the small trunk delivery goods classified by region into a small unit by loading them on a roll container; And a step of loading the small unitized roll container onto a small trunk vehicle; a loading automation step of small trunk delivery goods consisting of, and simultaneously with the loading automation of the small trunk delivery goods, and a large trunk delivery article of a certain size or more Pre-classifying small trunk delivery items of less than a certain size; Transferring the pre-sorted large trunk delivery items through the right main conveyor; scanning the cargo information data of the transported large trunk delivery item with a rear barcode scanner; branching the large trunk delivery parcel into corresponding loading and unloading zone conveyor units of left and right loading and unloading zone conveyors according to the cargo information data of the large trunk delivery parcel scanned by the rear barcode scanner; Loading the branched large trunk delivery goods into large trunk vehicles; Provides a method for automating loading and unloading of parcel delivery logistics consisting of a loading and unloading automation step of large trunk delivery goods.
본 발명에서 메인 컨베이어부는, 좌측 메인 컨베이어부와 우측 메인 컨베이어부로 나란히 형성되되, 상기 좌측 메인 컨베이어부와 상기 우측 메인 컨베이어부는 좌우측으로 마련된 다수의 분기 컨베이어부로 배송 택배물품 또는 소형 간선 택배물품이 분기될 수 있도록, 상기 좌측 메인 컨베이어부와 상기 우측 메인 컨베이어부는 일부구간에서 서로 높낮이가 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the main conveyor part is formed side by side with the left main conveyor part and the right main conveyor part, and the left main conveyor part and the right main conveyor part are divided into a plurality of branch conveyor parts provided on the left and right sides, and delivery parcels or small trunk parcel delivery articles are branched. It is characterized in that the left main conveyor part and the right main conveyor part are formed at different heights from each other in some sections.
본 발명에서 좌측 메인 컨베이어부에는 좌측 상하차 존 컨베이어부가 연결되고, 우측 메인 컨베이어부에는 우측 상하차 존 컨베이어부가 각 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is characterized in that the left upper and lower zone conveyor unit is connected to the left main conveyor unit, and the right upper and lower zone conveyor unit is connected to the right main conveyor unit.
본 발명에서 좌측 메인 컨베이어부에서 좌측 상하차 존 컨베이어부가 분기 연결되는 각 지점과, 우측 메인 컨베이어부에서 우측 상하차 존 컨베이부가 분기 연결되는 각 지점에는 볼소터부가 설치되고, 상기 볼소터부는, 상기 배송 택배물품이 상기 메인 컨베이어부로 이송되는 경우에는 이송 컨베이어의 역할을 하고, 상기 대형 간선 택배물품이 상기 좌측 또는 우측 상하차 존 컨베이어부로 이송되는 경우에는 분류기의 역할을 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a ball sorter unit is installed at each point where the left upper and lower zone conveyor unit is branched from the left main conveyor unit and at each point where the right upper and lower zone conveyor unit is branched and connected from the right main conveyor unit. It is characterized in that it serves as a transfer conveyor when goods are transferred to the main conveyor unit, and functions as a sorter when the large trunk parcel delivery items are transferred to the left or right loading and unloading zone conveyor unit.
본 발명에서 우측 메인 컨베이어부를 통해 이송되는 대형 간선 택배물품이 좌측 상하차 존 컨베이어부로 분류될 수 있도록, 상기 우측 메인 컨베이어부에서 회귀되어 상기 좌측 메인 컨베이어부로 이송되는 회귀 컨베이어가 더 포함되고, 상기 우측 메인 컨베이어부에서 상기 회귀 컨베이어로 분기되는 지점에는 볼소터부가 더 설치되어 분류기의 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a return conveyor that returns from the right main conveyor and is transferred to the left main conveyor is further included so that large trunk delivery items transported through the right main conveyor can be classified into the left upper and lower zone conveyor, and the right main conveyor returns. It is characterized in that a ball sorter unit is further installed at a branching point from the conveyor unit to the return conveyor to serve as a sorter.
본 발명에서 좌측 메인 컨베이어부와 우측 메인 컨베이어부는 좌측이 우측보다 더 높게 형성되고, 상기 우측 메인 컨베이어부에서는 상기 분기 컨베이어부가 좌우측으로 직접 분기되며, 상기 좌측 컨베이어부에서는 좌우 양측으로 일정 길이 분기되는 좌측 평면 컨베이어 및 우측 평면 컨베이어와, 상기 좌측 평면 컨베이어에서 하방으로 경사져 형성되는 좌측 경사 컨베이어 및 상기 우측 평면 컨베이어에서 하방으로 경사져 형성되는 우측 경사 컨베이어로 이루어지는 연결 컨베이어부를 통해 상기 좌측 및 우측 분기 컨베이어부와 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the left main conveyor part and the right main conveyor part are formed on the left side higher than the right side, and in the right main conveyor part, the branch conveyor part directly branches to the left and right, and in the left conveyor part, the left side diverges a certain length to both left and right sides. Connected to the left and right branch conveyors through a connecting conveyor unit composed of a flat conveyor and a right flat conveyor, a left inclined conveyor inclined downward from the left flat conveyor, and a right inclined conveyor formed downwardly inclined from the right flat conveyor characterized by being
본 발명에서 휠소터부는, 메인 컨베이어부를 통해 이송되는 배송 택배물품 또는 소형 간선 택배물품이 분기 컨베이어부로 분류되어야 하는 경우에는 분류기의 기능을 하고, 상기 메인 컨베이어부에서 이송되어 상기 상하차 존 컨베이어에서 분류되는 대형 간선 택배물품은 이송시키는 이송 컨베이어의 기능을 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the wheel sorter unit functions as a sorter when delivery courier items or small trunk line courier items transported through the main conveyor unit are to be sorted by the branch conveyor unit, and are transferred from the main conveyor unit and sorted by the upper and lower zone conveyors It is characterized in that the large trunk delivery goods function as a conveyor for conveying.
본 발명에서 휠소터부는, 우측 메인 컨베이어부와 좌측 메인 컨베이어부의 일정 위치에 설치되는 좌측 및 우측 휠소터부로 이루어지고, 상기 좌측 및 우측 휠소터부는, 상기 좌측 메인 컨베이어부에 설치되는 휠소터부가 상기 우측 메인 컨베이어부에 설치되는 휠소터부보다 전방 또는 후방에 위치하여 상기 연결 컨베이어부가 설치될 수 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the wheel sorter unit is composed of a right main conveyor unit and left and right wheel sorter units installed at predetermined positions on the left main conveyor unit, and the left and right wheel sorter units are installed on the left main conveyor unit. It is characterized in that the connecting conveyor unit can be installed in front or rear of the wheel sorter unit installed on the right main conveyor unit.
본 발명은 택배물품이 시차를 두고 상차 및 하차가 이루어질 수 있기 때문에 물품분류를 해야하는 택배기사들에게 일정시간 휴식을 취할 수 있는 기회를 제공한다는 장점을 가진다.The present invention has the advantage of providing an opportunity to take a break for a certain period of time to courier drivers who need to sort goods because delivery goods can be loaded and unloaded at different times.
또한, 본 발명은 두줄로 나란히 형성되는 메인 컨베이어를 활용하기 때문에 종래 한줄의 메인 컨베이어로 진행되던 택배물품의 상차 및 하차에 소요되는 시간이 대폭적으로 줄어들 수 있는 장점을 가진다.In addition, since the present invention utilizes two main conveyors formed side by side, it has the advantage of significantly reducing the time required for loading and unloading parcel delivery items that have conventionally been carried out on a single main conveyor.
또한, 본 발명은 시간차를 두고 메인 컨베이어가 두줄로 함께 택배물품의 상차 및 하차에 운용될 수 있기 때문에 효율적인 택배물품의 상하차가 가능한 장점을 가진다.In addition, the present invention has the advantage of enabling efficient loading and unloading of courier goods because the main conveyor can be operated for loading and unloading of courier goods together in two lines with a time difference.
또한, 본 발명은 각 허브 터미널에서 택배물품의 분류에 소요되는 시간을 획기적으로 줄일 수 있기 때문에 택배기사들의 육체적 및 정신적 피로감을 줄일 수 있는 장점을 가진다.In addition, the present invention has the advantage of reducing the physical and mental fatigue of courier drivers because it can drastically reduce the time required to sort parcels at each hub terminal.
도 1은 본 발명에 따른 허브 터미널의 택배 물류 상하차 자동화 시스템의 전체 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 허브 터미널의 택배 물류 상하차 자동화 시스템의 일부 확대 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 허브 터미널에서 오전 배송 택배물품 하차 작업 1단에 대한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 허브 터미널에서 오전 배송 택배물품 하차 작업 2단에 대한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 허브 터미널에서 오후 상차 대형 간선 택배물품 상차 작업 1단에 대한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 허브 터미널에서 오후 상차 소형 간선 택배물품 상차 작업 2단에 대한 사시도.
도 7은 종래 택배 물류 상하차 시스템의 평면도.1 is an overall perspective view of a courier logistics loading and unloading automation system of a hub terminal according to the present invention.
2 is an enlarged perspective view of a part of an automated system for loading and unloading courier logistics of a hub terminal according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the morning delivery courier goods
Figure 4 is a perspective view of a second stage of the morning delivery courier goods unloading operation at the hub terminal according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the first stage of the afternoon loading large main line courier goods loading operation at the hub terminal according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view of a second stage of the afternoon loading small main line courier goods loading operation at the hub terminal according to the present invention.
Figure 7 is a plan view of a conventional courier logistics loading and unloading system.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is intended to be described in detail to the extent that a person skilled in the art can easily practice the invention, but does not mean that the technical spirit and scope of the present invention are limited thereby.
도 1은 본 발명에 따른 허브 터미널의 택배 물류 상하차 자동화 시스템의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 허브 터미널의 택배 물류 상하차 자동화 시스템의 일부 확대 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 허브 터미널에서 오전 배송 택배물품 하차 작업 1단에 대한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 허브 터미널에서 오전 배송 택배물품 하차 작업 2단에 대한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 허브 터미널에서 오후 상차 대형 간선 택배물품 상차 작업 1단에 대한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 허브 터미널에서 오후 상차 소형 간선 택배물품 상차 작업 2단에 대한 사시도이고, 도 7은 종래 택배 물류 상하차 시스템의 평면도이다.1 is an overall perspective view of a parcel delivery logistics loading and unloading automation system of a hub terminal according to the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of a parcel delivery logistics loading and unloading automation system of a hub terminal according to the present invention, and FIG. 3 is a hub terminal according to the present invention. 4 is a perspective view of the second stage of the morning delivery courier goods unloading operation at the hub terminal according to the present invention, Figure 5 is a perspective view of the afternoon loading large size at the hub terminal according to the present invention Figure 6 is a perspective view of the first stage of the trunk delivery goods loading operation, Figure 6 is a perspective view of the second stage of the afternoon loading small trunk delivery goods loading operation at the hub terminal according to the present invention, Figure 7 is a conventional delivery logistics loading and unloading system It is a plan view.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 허브 터미널에서의 택배 물류 상하차 자동화 시스템의 사시도이고, 도 2는 일부 확대 사시도이다. 도 1과 도 2를 참조하여 택배 물류 상하차 자동화 시스템을 상세히 설명하기로 한다. 택배 물류 상하차 자동화 시스템은, 일정길이로 형성되는 메인 컨베이어부(1)와, 메인 컨베이어부(1)의 후방 단부 양측으로 다수 형성되는 상하차 존 컨베이어부(2)와, 메인 컨베이어부(1)에 설치되어 하차된 배송 택배물품 또는 상차되어야 하는 간선 택배물품의 화물정보데이터를 스캐닝하는 후방 바코드 스캐너부(3)와, 분기가 용이하게 이루어질 수 있도록 메인 컨베이어부(1)의 컨베이어 벽면 좌측 또는 우측 벽면으로 택배물품을 정렬하는 포지셔닝 휠소터부(4)와, 포지셔닝 휠소터부(4)에서 좌우측 벽면으로 정렬된 배송 택배물품을 분기 컨베이어부(6)로 분기 및 분류하기 위한 휠소터부(5)와, 휠소터부(5)에서 분기된 택배물품이 고객 또는 대리점으로 분류하기 위한 분기 컨베이어부(6)와, 메인 컨베이어부(1)에서 상하차 존 컨베이어부(2)로 분류 및 분기하거나 상하차 존 컨베이어부(2)에서 메인 컨베이어부(1)로 이송하기 위한 볼소터부(7)와, 대형 간선 택배물품을 분류하기 위한 회귀 컨베이어(8)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, it is a perspective view of a parcel delivery logistics loading and unloading automation system in a hub terminal according to the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged perspective view. Referring to Figures 1 and 2 will be described in detail the delivery logistics automation system. The parcel delivery logistics loading and unloading automation system includes a
메인 컨베이어부(1)는 허브 터미널간 운행되는 간선차량에 상차될 수 있도록 전방에서 후방으로 이송되어 분류되는 간선 택배물품(30)과, 허브 터미널에서 고객에게 물품을 운송하는 배송차량에 상차될 수 있도록 후방에서 전방으로 이송되어 분류되는 배송 택배물품(20)이 시간상으로 분할되어 이송된다. 메인 컨베이부(1)는 도면에 도시된 바와 같이 좌측 메인 컨베이어부(1a)와 우측 메인 컨베이어부(1b)로 이루어진다. 또한 상하차 존(zone) 컨베이어부(2)가 연결되는 후단측(11)과 상차를 위해 간선 택배물품(30)이 로딩되는 전단측(12)이 구비된다. 메인 컨베이어부(1)에는 후방측에서부터 볼소터부(7)가 장착된다. 볼소터부(7)는 좌측 볼소터부(7a)와 우측 볼소터부(7b)로 이루어지며, 볼소터부(7)는 상하차 존 컨베이어(2)에서 하차되는 배송 택배물품(20)은 단순히 메인 컨베이어부(1)로 이송하는 이송 컨베이어의 역할을 하고, 메인 컨베이어부(1)에서 상하차 존 컨베이어부(2)로 분기되는 간선 택배물품(30)은 각 권역별로 분류되어야 하기 때문에 분류 및 분기되는 분류기로서의 기능을 수행한다. 볼소터부(7)가 분류기로서의 기능을 수행하기 위해서는 후방 바코드 스캐너부(3)에서 스캐닝된 화물정보데이터에 따라 컨트롤러(10)에 의해 분류기로서의 기능을 수행하게 된다. 좌측 메인 컨베이어부(1a)와 우측 메인 컨베이어부(1b)를 통해서 택배화물이 분기 컨베이어부(6)로 분기될 수 있도록 하기 위해, 좌측 메인 컨베이어부(1a)와 우측 메인 컨베이어부(1b)는 서로 다른 높낮이로 형성된다. 도면에 도시된 바와 같이, 우측 메인 컨베이어부(1b)가 좌측 메인 컨베이어부(1a)보다 낮게 위치한다. 좌측 메인 컨베이어부(1a)와 우측 메인 컨베이어부(1b)는 택배물품이 분기 컨베이어부(6)로 분기될 수 있도록 하기 위해 서로 높낮이를 달리하여 설치된다. 볼소터부(7)는 분류기의 기능과 컨베이어의 기능을 모두 하는 것으로서, 볼소터가 아닌 휠소터를 이용하여 분류기의 기능과 컨베이어의 기능을 활용할 수도 있다. 따라서, 해당 위치에 적당한 물품 분류장치가 구비되면 충분하며, 이러한 물품분류기는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 볼소터나 휠소터 등 필요한 장치를 취사선택하는 것은 단순한 설계변경 사항에 불과하다.The
상하차 존 컨베이어부(2)는 오전 일정시간에 이루어지는 작업으로서 간선차량으로부터 간선 택배물품의 하차가 이루어진다. 또한, 상하차 존 컨베이어부(2)는 오후 일정시간에 이루어지는 작업으로서 간선차량으로 택배물품의 상차가 이루어진다. 상하차 존 컨베이어부(2)는 오전 하차와 오후 상차의 작업이 일정시간에 분할되어 이루어진다. 좌측 메인 컨베이어부(1a)에는 좌측 상하차 존 컨베이어부(2a)가 연결되며, 연결지점에는 볼소터부(7a)가 좌측 메인 컨베이어부(1a)에 장착되어 좌측 상하차 존 컨베이어부(2a)에서 이송되는 배송 택배물품을 좌측 메인 컨베이어부(1a)로 이송하는 이송 컨베이어의 역할을 하거나, 좌측 메인 컨베이어부(1a)로부터 좌측 상하차 존 컨베이어부(2a)로 분기되는 간선 택배물품을 분류하는 분류기로서의 역할을 수행한다. 또한, 우측 메인 컨베이어부(1b)에는 우측 상하차 존 컨베이어부(2b)가 연결되며, 연결지점에는 볼소터부(7b)가 우측 메인 컨베이어부(1b)에 장착되어 우측 상하차 존 컨베이어부(2b)에서 이송되는 배송 택배물품을 좌측 메인 컨베이어부(1b)로 이송하는 이송 컨베이어의 역할을 하거나, 우측 메인 컨베이어부(1b)로부터 우측 상하차 존 컨베이어부(2b)로 분기되는 간선 택배물품을 분류하는 분류기로서의 역할을 수행한다.The loading and unloading
메인 컨베이어부(1)를 통해 분기 컨베이어부(6)로 이송되는 배송 택배물품의 화물정보데이터를 스캐닝하거나, 메인컨베이어부(1)의 전방(12)에서 후방(11)으로 이송되는 간선 택배물품의 화물정보데이터를 스캐닝하기 위해 후방 바코드 스캐너부(3)가 마련되며, 후방 바코드 스캐너부(3)도 좌측 후방 바코드 스캐너부(3a)와 우측 후방 바코드 스캐너부(3b)로 이루어진다. 후방 바코드 스캐너부(3)는 택배물품의 화물정보데이터를 스캐닝하고, 스캐닝된 데이터를 컨트롤러(10)로 보낸다.Scanning cargo information data of delivery parcels transported to the
후방 바코드 스캐너부(3)의 전방에는 포지셔닝(positioning) 휠소터(wheel sorter)부가 메인 컨베이어부(2)에 장착되고, 포지셔닝 휠소터부(4)도 좌측 포지셔닝 휠소터부(4a)와 우측 포지셔닝 휠소터부(4b)로 이루어진다. 포지셔닝 휠소터부(4)는 이송되는 배송 택배물품이 분기 컨베이어부(6)로 쉽게 분기될 수 있도록 좌측 또는 우측 벽면측으로 정렬하는 기능을 수행한다. 전방측에도 전방 바코드 스캐너부(3')가 설치되는데, 전방 바코드 스캐너부(3')는 전방(12) 측에서 이송되는 소형 간선 택배물품(30b)을 분기 컨베이어부(6)로 분기시켜서 소형 간선차량을 이용하여 다른 권역의 허브 터미널로 보내기 위해 설치된다. 포지셔닝 휠소터부(4)는 휠소터(41)와, 휠소터(41)에서 좌우측으로 갈라져 오는 물품을 좌측 또는 우측 벽면측으로 이송하기 위해 경사진 형태로 양측으로 배치되는 스큐 컨베이어(Skew Conveyor)(42)로 이루어진다.In front of the rear
포지셔닝 휠소터(4)의 전방측에 일정간격으로 휠소터부(5)가 다수 형성된다. 휠소터부(5)는 좌측 휠소터(5a)와 우측 휠소터(5b)가 한 조로 이루어진다. 휠소터부(5)는 메인 컨베이어부(1)를 통해 이송되는 배송 택배물품(20) 또는 간선 택배물품(30)이 분기 컨베이어부(6)로 분류되어야 하는 경우에는 분류기의 기능을 하고, 메인 컨베이어부(1)에서 이송되어 상하차 존 컨베이어(2)에서 분류되는 간선 택배물품(30)은 이송시키는 이송 컨베이어의 기능을 한다. 휠소터부(5)는 후방 바코드 스캐너부(3) 또는 전방 바코드 스캐너부(3')의 스캐닝에 따른 화물정보데이터에 따라서 컨트롤러(10)에 의해 구동된다.A plurality of
휠소터부(5)를 통해서 분기되는 택배물품은 분기 컨베이어부(6)로 분기된다.분기 컨베이어부(6)는 휠소터부(5)에서 좌우측으로 분기되는데 좌측 분기 컨베이어부(6a)와 우측 분기 컨베이어부(6b)로 이루어진다. 휠소터부(5)에서 분기되는 택배물품이 분기 컨베이어부(6)로 분기된다. 좌측 분기 컨베이어부(6a)와 우측 분기 컨베이어부(6b)를 통해서 배송 택배물품(20)과 소형 간선 택배물품(30b)이 분류되어 소형 간선차량으로 이송되거나 배송차량을 통해서 고객에게 배송 택배물품(20)이 배송된다. 좌측 메인 컨베이어부(1a)가 우측 메인 컨베이어부(1b)보다 높게 형성되기 때문에 좌측 메인 컨베이어부(1a)에서 분기 컨베이어부(2)로 분기될 수 있도록 하기 위해 연결 컨베이어부(9)가 더 형성된다. 연결 컨베이어부(9)는 좌측 메인 컨베이어부(1a)에서 좌우 양측으로 일정 길이 분기되는 좌측 평면 컨베이어(91a) 및 우측 평면 컨베이어(91b)와, 좌측 평면 컨베이어(91a)에서 하방으로 경사져 형성되는 좌측 경사 컨베이어(92a) 및 우측 평면 컨베이어(91b)에서 하방으로 경사져 형성되는 우측 경사 컨베이어(92b)로 이루어진다. 좌측 경사 컨베이어(92a)는 좌측 분기 컨베이어부(6a)로 연결되고, 우측 경사 컨베이어부(92b)는 우측 분기 컨베이어부(6b)로 연결된다.Delivery items diverged through the
컨트롤러(10)는 전방 바코드 스캐너(3')와 후방 바코드 스캐너(3)의 화물정보데이터를 전송받아, 메인 컨베이어부(1)와, 상하차존 컨베이어부(2)와, 포지셔닝 휠소터부(4)와, 휠소터부(5)와 분기 컨베이어부(6) 및 볼소터부(7)를 제어한다. 컨트롤러(10)는 바코드 스캐너(3)에서 보내진 데이터를 처리하는 서버와, 서버에서 전달되는 신호에 따라 볼소터와 휠소터와 같은 분류장치 및 컨베이어의 구동을 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)로 이루어진다. 컨트롤러(10)를 구성하는 서버와 PLC는 통상적으로 분리되어 구비되나, 반드시 그러하지는 아니하다.The
간선 택배물품(30)은 소형 간선 택배물품(30b)와 대형 간선 택배물품(30a)으로 구분된다. 대형 간선 택배물품(30a)의 경우 우측 메인 컨베이어(1b)를 통해 이송되는데 후방 바코드 스캐너부(3)를 통해서 스캐닝된 화물정보데이터에 따라 좌측 메인 컨베이어(1a)로 이송되어 좌측 상하차 존 컨베이어부(2a)로 분류될 수 있도록, 우측 메인 컨베이어부(1b)에서 회귀되어 좌측 메인 컨베이어부(1a)로 이송되는 회귀 컨베이어(8)가 더 포함된다. 또한, 우측 메인 컨베이어부(1b)에서 회귀 컨베이어(8)를 통해 좌측 메인 컨베이어부(1a)로 분기될 수 있도록 분기되는 지점에는 볼소터부(7)가 장착된다.The main line delivery item 30 is divided into a small
도 3 내지 도 4를 참조하여 오전 일정시간에 이루어지는 간선차량으로부터 하차된 배송 택배물품을 자동 분류하는 방법을 도시하고 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , a method of automatically sorting delivery parcels unloaded from trunk vehicles at a certain time in the morning is illustrated.
도 3은 오전 일정시간에 이루어지는 우측 메인 컨베이어부(1b)를 통해서 이루어지는 택배 물류 하차 및 분류작업이 진행되는 것을 도시하고 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 먼저 우측 상하차 존 컨베이어부(2b)를 통해서 간선차량에서 배송 택배물품(20)의 하차가 이루어진다. 간선차량으로부터 배송 택배물품(20)이 우측 상하차 존 컨베이어부(2b)로 하차된다. 하차된 배송 택배물품(20)은 우측 상하차 존 컨베이어부(2b)를 통해 우측 메인 컨베이어부(1b)로 이송된다. 우측 상하차 존 컨베이어부(2b)에서 우측 메인 컨베이어부(1b)로는 우측 볼소터부(7b)에 의해 단순 이송된다. 우측 메인 컨베이어부(1b)에서 이송을 계속하여 우측 후방 바코드 스캐너부(3b)를 통과한다. 우측 후방 바코드 스캐너부(3b)를 통과하면서, 배송 택배물품의 화물정보데이터가 스캐닝되고, 스캐닝된 데이터는 컨트롤러(10)로 전송된다. 그에 따라 컨트롤러(10)는 우측 포지셔닝 휠소터부(4b)를 구동하여 좌측 또는 우측 분기 컨베이어부(6)로 쉽게 분기될 수 있도록 우측 메인 컨베이어부(1b)의 좌측 또는 우측 벽면으로 배송 택배물품(20)을 정렬한다. 정렬된 배송 택배물품(20)은 우측 휠소터부(5b)에 의해 좌측 또는 우측 분기 컨베이어부(6)로 분류되어 분기된다. 좌측 또는 우측 분기 컨베이어부(6)는 다수의 분기 컨베이어부(6)로 이루어져, 분기 컨베이어부(6)로 분기된 후 허브 터미널에서 배정된 지역별과 대리점별로 배송 택배물품(20)의 분류가 가능하도록 하며, 분류된 배송 택배물품(20)은 고객에게 배송된다. 오전 일정시간에 이루어지는 우측 메인 컨베이어부(1b)는 좌측 메인 컨베이어부(1a)보다 높낮이가 낮게 형성되고, 낮은 위치에 형성되기 때문에 직접 분기 컨베이어부와 연결된다.Figure 3 shows that the parcel delivery logistics unloading and sorting work is performed through the right
도 4는 좌측 메인 컨베이어부(1a)를 통해 배송 택배물품(20)이 분류되어 분기되는 과정을 도시하고 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 먼저 좌측 상하차 존 컨베이어부(2a)에 배송되어야 할 배송 택배물품(20)이 하차된다. 하차되면 좌측 상하차 존 컨베이어부(2a)를 통해서 배송 택배물품(20)이 이송되며, 좌측 상하차 존 컨베이어부(2a)에서 좌측 메인 컨베이어부(1a)로는 볼소터부(7a)에 의해 이송이 이루어진다. 이송되는 배송 택배물품(20)은 바코드 스캐너부(3a)를 통과하면서 화물정보데이터가 스캐닝되고, 스캐닝된 화물정보데이터는 컨트롤러(10)로 전송되고, 화물정보데이터를 전송받은 컨트롤러(10)는 먼저 좌측 포지셔닝 휠소터부(4a)를 구동하여 배송 택배물품(20)이 좌측 메인 컨베이어부(1a)의 좌측 또는 우측 벽면으로 정렬시킨다. 좌측 도는 우측 벽면으로 정렬된 배송 택배물품(20)은 좌측 휠소터부(5a)로 이동되고 좌측 휠소터부(5a)에서 연결 컨베이어부(9)를 통해서 분기 컨베이어부(6)로 이송된다. 좌측 메인 컨베이어부(1a)는 우측 메인 컨베이어부(1b)보다 높게 위치하므로, 평면 컨베이어(91)와 평면 컨베이어(91)에서 하부로 연장되어 분기 컨베이어부(6)로 연결되는 경사 컨베이어(92)를 통해서 좌측 메인 컨베이어부(1a)에서 분기 컨베이어부(6)로 분류되어 분기될 수 있다. 분기 컨베이어부(6)에는 배송차량에 배송 택배물품이 상차되고, 상차된 배송 택배물품(20)은 고객에게 배송된다.FIG. 4 illustrates a process in which parcel
도 3과 도 4는 좌측 메인 컨베이어부(1a)와 우측 메인 컨베이어부(1b)를 통해서 간선차량으로부터 하차된 배송 택배물품(20)은 같은 시간대에 함께 배송될 수 있다. 그에 따라 한 줄의 메인 컨베이어부를 사용하여 택배물품을 분류하는 것에 비해 물리적으로 두 배의 효과를 가져올 수 있다.In FIGS. 3 and 4 , delivery and
도 5와 도 6은 고객으로부터 다른 권역의 허브 터미널로 배송되어야 할 간선 택배물품이 간선차량에 상차되는 것을 도시하고 있다.5 and 6 illustrate trunk delivery goods to be delivered from customers to hub terminals in other regions being loaded onto trunk vehicles.
도 5는 대형 간선 택배물품이 우측 메인 컨베이어부(1b)를 통해서 이송된 후 상하차 존 컨베이어부(2)로 이송되어 상차되는 과정을 도시하고 있다. 우선 고객으로부터 간선 택배물품(30)을 접수하고, 접수된 간선 택배물품(30)은 배송차량을 통해 허브 터미널로 이송된다. 이송된 간선 택배물품(30)은 일정크기 이상의 대형 간선 택배물품(30a)과 일정크기 미만의 소형 간선 택배물품(30b)으로 사전 분류한다. 사전 분류 단계는 간선 택배물품을 싣고 온 택배기사가 육안으로 크기를 확인하여 우측 메인 컨베이어부(1b)로 택배물품을 올려 놓는 단계이다. 우측 메인 컨베이어부(1b)로 대형 간선 택배물품(30a)이 올려지면 우측 메인 컨베이어부(1b)가 작동되어 대형 간선 택배물품(30a)이 이송된다. 이송되는 대형 간선 택배물품(30a)은 후방 바코드 스캐너부(3)에서 화물정보데이터가 스캐닝된다. 스캐닝된 대형 간선 택배물품(30a)의 화물정보데이터에 따라 컨트롤러(10)는 좌측 또는 우측 상하차 존 컨베이어부(2)로 대형 간선 택배물품(30a)을 분류하고 분기한다. 좌측 또는 우측 상하차 존 컨베이어부(2)로 대향 간선 택배물품(30a)을 분류하기 분기하기 위해 우측 메인 컨베이어부(1b)에는 회귀 컨베이어(8)가 더 형성되며, 우측 후방 바코드 스캐너부(3b)에서 스캐닝된 화물정보데이터가 좌측 상하차 존 컨베이어부(2a)로 이송되어야 하는 경우에는 회귀 컨베이어(8)를 통해서 좌측 메인 컨베이어부(1a)로 이송되고, 이송된 대형 간선 택배물품(30a)은 좌측 후방 바코드 스캐너부(3a)에서 한번 더 화물정보데이터가 스캐닝되고, 스캐닝된 화물정보데이터에 따라서 다수의 상하차 존 컨베이어(2a) 중 어느 하나의 상하차 존 컨베이어부로 분류되어 분기된다. 우측 상하차 존 컨베이어부(2b)와 좌측 상하차 존 컨베이어부(2a)로 각각 분류되고 분기되면, 대형전용 간선차량으로 상차되고, 해당 권역별 허브 터미널로 운송된다.FIG. 5 illustrates a process in which a large trunk parcel delivery product is transported through the right
도 6은 배송차량에 의해 고객들로부터 허브 터미널로 이송된 소형 간선 택배물품(30b)이 이송되는 과정을 도시한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 먼저 고객들로부터 허브 터미널로 이송동 간선 택배물품은 소형과 대형으로 먼저 분류된다. 1차로 육안으로 분류된 소형 간선 택배물품(30b)은 좌측 메인 컨베이어부(1a)로 적재된다. 좌측 메인 컨베이어부(1a)로 적재된 소형 간선 택배물품(30b)은 이송되고, 이송되는 소형 간선 택배물품(30b)은 전방 바코드 스캐너부(3')에 의해 화물정보데이터가 스캐닝된다. 스캐닝된 소형 간선 택배물품(30b)의 화물정보데이터에 따라 컨트롤러(10)는 휠소터부(5a)를 구동시키고, 휠소터부(5a)의 구동에 의해 분류되어 분기되며, 분기된 소형 간선 택배물품(30b)은 해당 권역별 분류를 위한 분기 컨베이어부(6)로 이송되어 소형전용 간선차량에 상차된다. 소형전용 간선차량에 상차되기 전에 롤테이너(Rolltainer, R/T)에 물품을 분류하는 롤테이너별 단위화가 먼저 이루어지고, 단위화된 소형 택배물품은 소형전용 간선차량에 상차된다. 소형전용 간선차량에 상차된 소형 간선 택배물품(30b)은 다른 지역의 대리점이나 허브 터미널로 운송된다.FIG. 6 is a diagram illustrating a process of transporting small
도 7은 종래의 택배 물류 상하차 시스템에 대한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 택배 물류 상하차 시스템은 상차와 하차가 동일한 구역에서 이루어지며, 상하차된 택배 물품도 1단으로 작업을 해야 하기 때문에 많은 물량을 처리하기 위해 여러갈래로 나누어 분류가 이루어진다. 그에 따라서 분류작업의 효율화가 떨어지고, 작업자의 작업시간과 작업자의 수는 본 발명에 비해 많을 수밖에 없는 비효율적인 작업모델이었다.7 is a view of a conventional delivery logistics loading and unloading system. As shown in the drawing, in the conventional parcel delivery logistics loading and unloading system, loading and unloading are performed in the same area, and since the loaded and unloaded parcel delivery items have to be operated in one stage, they are divided into several categories to handle a large amount and are classified. . As a result, the efficiency of classification work is reduced, and the working time and number of workers are inefficient compared to the present invention.
아래 표는 본 발명과 도 7의 종래의 택배 물류 상하차 시스템을 상호 비교한 것이다.The table below compares the present invention and the conventional delivery logistics loading and unloading system of FIG. 7 .
합계conventional system
Sum
합계system of the present invention
Sum
상기 표를 설명하면, 취급물량은 상하차 존 컨베이어부와 분기 컨베이어부의 수에 영향을 받으며, 본 도표에서는 도착은 하루 30,000박스 정도이고 발송은 18,000박스 정도로 예상하여 계산한 결과이다. 상하차 소요시간에서 하차에 소요되는 시간은 종래 시스템은 5.7시간이 걸렸고, 본 발명에 따른 시스템은 2.9시간이 걸렸다. 그에 따라 본 발명에 따른 시스템은 2.8시간의 시간을 줄이는 효과를 가지고 있다. 따라서 본 발명에 따른 시스템을 운용하는 경우, 2.8시간의 여유가 있기 때문에 택배기사들의 휴식이 가능한 장점이 있다. 그에 따라서 작업의 능률성도 향상될 수 있음을 알 수 있다.Referring to the above table, the amount of handling is affected by the number of conveyors in the upper and lower zones and the number of branch conveyors, and in this chart, arrival is expected to be about 30,000 boxes per day and shipment is about 18,000 boxes. In the loading and unloading time, the time required for getting off the vehicle was 5.7 hours in the conventional system and 2.9 hours in the system according to the present invention. Accordingly, the system according to the present invention has the effect of reducing the time of 2.8 hours. Therefore, in the case of operating the system according to the present invention, there is an advantage in that delivery drivers can rest because there is a margin of 2.8 hours. Accordingly, it can be seen that work efficiency can be improved.
또한, 상차의 경우는 투입되는 시간은 동일하나, 투입되는 인원은 본 발명 시스템의 경우가 종래 시스템에 비해 8명의 인원이 적게 들어감이 확인되었다. 그에 따라 인건비(ex. 시간당 1만원을 기준으로 한 경우)를 계산하여 보면 종래 시스템은 하루 인건비가 2,980,000원(하차에 들어가는 비용 6시간 X 17명 = 1,020,000원(5.7시간을 6시간으로 반올림하여 계산)과 상차에 들어가는 비용 7시간 X 28명 = 1,960,000원)이 들어가지만, 본 발명 시스템은 하루 인건비가 1,970,000원(하차에 들어가는 비용 3시간 X 19 = 570,000원(2.9시간을 3시간으로 반올림하여 계산)과 상차에 들어가는 비용 7시간 X 20명 = 1,400,000원)으로 연간 278,760,000원을 절감할 수 있었다.In addition, in the case of loading, the input time is the same, but it was confirmed that the number of personnel input is 8 fewer than the conventional system in the case of the present invention system. Accordingly, when calculating the labor cost (ex. based on 10,000 won per hour), the conventional system has a daily labor cost of 2,980,000 won (cost of getting off 6 hours X 17 people = 1,020,000 won (calculated by rounding 5.7 hours to 6 hours) ) and cost for loading 7 hours X 28 people = 1,960,000 won), but the system of the present invention costs 1,970,000 won per day (cost for unloading 3 hours X 19 = 570,000 won (calculated by rounding 2.9 hours to 3 hours) ) and the cost of loading and unloading (7 hours X 20 people = KRW 1,400,000), KRW 278,760,000 could be saved annually.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 택배 물류 상하차 자동화 시스템 및 방법에 따르면, 택배물품의 상차 및 하차가 시간적으로 분리되어 이루어짐과 아울러 메인 컨베이어를 두 줄로 마련함으로써, 같은 시간 내에 물리적으로 두 배 이상의 처리 효과를 거둘 수 있는 장점이 있다. 또한, 작업시간이 줄어들기 때문에 투입되는 택배기사의 휴식시간이 늘어나게 되고, 또한 작업인원도 줄어들기 때문에 인건비에 따른 고정비를 줄일 수 있다는 장점도 있다.As described above, according to the automated loading and unloading system and method for courier logistics according to the present invention, loading and unloading of courier goods is separated in time and the main conveyor is provided in two lines, thereby physically doubling or more within the same time. It has the advantage of being able to achieve a treatment effect. In addition, since the working time is reduced, the rest time of the courier driver is increased, and since the number of workers is also reduced, there is an advantage in that fixed costs according to labor costs can be reduced.
상기에서 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments have been illustratively described above, the fact that the present invention can be embodied in various other forms without departing from its spirit and scope is apparent to those skilled in the art. Accordingly, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and all implementations coming within the scope of the appended claims and their equivalents will be considered to be included within the scope of the present invention.
1(1a, 1b) : 메인 컨베이어부
2(2a, 2b) : 상하차 존 컨베이어부
3(3a, 3b) : 후방 바코드 스캐너부
3' : 전방 바코드 스캐너부
4(4a, 4b) : 포지셔닝 휠소터부
5(5a, 5b) : 휠소터부
6(6a, 6b) : 분기 컨베이어부
7(7a, 7b) : 볼소터부
8 : 회귀 컨베이어
9 : 연결 컨베이어부
91(91a, 91b) : 평면 컨베이어
92(92a, 92b) : 경사 컨베이어
10 : 컨트롤러1 (1a, 1b): main conveyor unit
2 (2a, 2b): Upper and lower zone conveyor unit
3 (3a, 3b): rear barcode scanner unit 3': front barcode scanner unit
4 (4a, 4b): Positioning wheel sorter unit
5 (5a, 5b): wheel sorter
6 (6a, 6b): branch conveyor unit
7 (7a, 7b): ball sorter part
8 : Return conveyor
9: connecting conveyor unit 91 (91a, 91b): flat conveyor
92 (92a, 92b): inclined conveyor
10 : Controller
Claims (16)
허브 터미널간 운행되는 간선차량에 상차될 수 있도록 전방에서 후방으로 이송되어 분류되는 간선 택배물품과, 허브 터미널에서 고객에게 물품을 운송하는 배송차량에 상차될 수 있도록 후방에서 전방으로 이송되어 분류되는 배송 택배물품이 시간상으로 분할되어 이송되는 일정 길이의 메인 컨베이어부;
간선차량에서 상기 메인 컨베이어부로 배송 택배물품을 하차하거나, 상기 메인 컨베이어부에서 간선차량으로 간선 택배물품을 상차하기 위해, 상기 메인 컨베이어부의 후방 단부측에서 좌우 양측으로 분기 형성되는 상하차 존 컨베이어부;
상기 메인 컨베이어부를 통해 간선 택배물품이 상기 상하차 존 컨베이어부로 이송되거나, 상기 메인 컨베이어부에서 이송되어 분기 컨베이어부로 분류되는 배송 택배물품의 화물정보데이터를 스캐닝하기 위해 상기 메인 컨베이어부의 일정 위치에 설치되는 후방 바코드 스캐너부;
상기 후방 바코드 스캐너부의 전방에 설치되어, 배송 택배물품이 분기 컨베이어부로 쉽게 분기될 수 있도록, 상기 배송 택배물품을 상기 메인 컨베이어부의 좌측 또는 우측 벽면쪽으로 정렬하는 포지셔닝 휠소터부;
상기 포지셔닝 휠소터의 전방측에 일정간격으로 다수 형성되어, 상기 메인 컨베이어부를 통해 이송되는 배송 택배물품 또는 간선 택배물품이 분기 컨베이어부로 분류되어야 하는 경우에는 분류기의 기능을 하고, 상기 메인 컨베이어부에서 이송되어 상기 상하차 존 컨베이어에서 분류되는 간선 택배물품은 이송시키는 이송 컨베이어의 기능을 하는 휠소터부;
상기 메인 컨베이어부에 설치되는 상기 다수의 휠소터부 좌우측으로 형성되어, 상기 휠소터부에서 분기된 배송 택배물품 또는 간선 택배물품이 지정된 장소로 배송될 수 있도록 분류하는 다수의 분기 컨베이어부; 및
상기 후방 바코드 스캐너의 화물정보데이터를 전송받아, 상기 메인 컨베이어부와, 상기 상하차존 컨베이어부와, 상기 포지셔닝 휠소터부와, 상기 휠소터부와 상기 분기 컨베이어부를 제어하는 컨트롤러;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템.
In the courier logistics loading and unloading automation system in which loading and unloading are divided in time,
Trunk delivery goods are transported from the front to the rear and sorted so that they can be loaded onto trunk vehicles running between hub terminals, and delivery goods are transported from the rear to the front and sorted so that they can be loaded onto delivery vehicles transporting goods from hub terminals to customers. A main conveyor unit of a certain length through which courier goods are divided over time and transported;
Loading and unloading zone conveyors branching from the rear end of the main conveyor to both left and right sides to unload delivery parcels from the main conveyor to the main conveyor or to load the parcel from the main conveyor to the main conveyor;
The main conveyor part is installed at a certain position in the rear part of the main conveyor part to scan the cargo information data of the courier delivery goods delivered to the upper and lower zone conveyors through the main conveyor part or transferred from the main conveyor part and classified into branch conveyor parts. barcode scanner unit;
a positioning wheel sorter that is installed in front of the rear barcode scanner unit and aligns the delivery and delivery goods toward the left or right wall of the main conveyor so that the delivery and delivery goods can be easily branched to the branch conveyor;
A plurality of parcels are formed on the front side of the positioning wheel sorter at regular intervals, and function as a sorter when delivery parcels or main line parcels transported through the main conveyor are to be sorted by the branch conveyor, and transported on the main conveyor. a wheel sorter unit functioning as a transfer conveyor for transporting main line courier items sorted on the upper and lower zone conveyors;
A plurality of branch conveyor units formed on the left and right sides of the plurality of wheel sorter units installed in the main conveyor unit to sort delivery parcels or main line delivery goods branched from the wheel sorter unit so that they can be delivered to a designated place; and
a controller receiving cargo information data from the rear barcode scanner and controlling the main conveyor unit, the upper and lower zone conveyor units, the positioning wheel sorter unit, the wheel sorter unit, and the branch conveyor unit;
Courier logistics loading and unloading automation system, characterized in that consisting of.
상기 메인 컨베이어부는,
좌측 메인 컨베이어부와 우측 메인 컨베이어부로 나란히 형성되되, 상기 좌측 메인 컨베이어부와 상기 우측 메인 컨베이어부는 좌우측으로 마련된 다수의 분기 컨베이어부로 배송 택배물품 또는 간선 택배물품이 분기될 수 있도록, 상기 좌측 메인 컨베이어부와 상기 우측 메인 컨베이어부는 일부구간에서 서로 높낮이가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템.
According to claim 1,
The main conveyor unit,
The left main conveyor unit and the right main conveyor unit are formed side by side, and the left main conveyor unit and the right main conveyor unit are provided on the left and right side so that delivery parcels or main line delivery goods can be branched into a plurality of branch conveyor sections provided on the left and right sides. And the right main conveyor part is a courier logistics loading and unloading automation system, characterized in that the height is formed differently from each other in some sections.
상기 배송 택배물품은 상기 상하차 존 컨베이어부에서 상기 메인 컨베이어부로 이송되고, 상기 간선 택배물품은 상기 메인 컨베이어부에서 상기 상하차 존 컨베이어부로 이송될 수 있도록, 상기 좌측 메인 컨베이어부는 좌측 상하차 존 컨베이부로 분기 연결되고 상기 우측 메인 컨베이어부에는 우측 상하차 존 컨베이어부로 분기 연결되며,
상기 좌측 메인 컨베이어부에서 상기 좌측 상하차 존 컨베이어부가 분기 연결되는 각 지점과, 상기 우측 메인 컨베이어부에서 상기 우측 상하차 존 컨베이부가 분기 연결되는 각 지점에는, 볼소터부가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템.
According to claim 2,
The left main conveyor unit is branched and connected to the left upper and lower zone conveyor so that the delivery delivery goods are transported from the loading and unloading zone conveyor unit to the main conveyor unit, and the trunk delivery delivery goods are transported from the main conveyor unit to the loading and unloading zone conveyor unit. And the right main conveyor unit is branched and connected to the right upper and lower zone conveyor unit,
Courier logistics, characterized in that a ball sorter unit is installed at each point where the left upper and lower zone conveyor unit is branched from the left main conveyor unit and at each point where the right upper and lower zone conveyor unit is branched and connected from the right main conveyor unit Loading and unloading automation system.
상기 볼소터부는,
상기 배송 택배물품이 상기 상하차 존 컨베이어부로 하차되어 상기 메인 컨베이어부로 이송되는 경우에는 이송 컨베이어의 역할을 수행하고,
상기 간선 택배물품을 상차하기 위해 상기 메인 컨베이어부에서 상기 상하차 존 컨베이어부로 분류되어야 하는 경우에는, 상기 후방 바코드 스캐너의 화물정보데이터에 따른 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 분류기로서의 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템.
According to claim 3,
The ball sorter unit,
When the delivery courier goods are unloaded by the loading and unloading zone conveyor unit and transferred to the main conveyor unit, it serves as a transfer conveyor,
When the main conveyor unit needs to be sorted into the upper and lower zone conveyor unit to load the main line courier goods, it serves as a sorter according to the control signal of the controller according to the cargo information data of the rear barcode scanner. Characterized in that A courier logistics loading and unloading automation system.
상기 우측 메인 컨베이어를 통해 이송되는 간선 택배물품이 상기 좌측 상하차 존 컨베이어부로 분류될 수 있도록, 상기 우측 메인 컨베이어부에서 회귀되어 상기 좌측 메인 컨베이어부로 이송되는 회귀 컨베이어가 더 포함되고,
상기 우측 메인 컨베이어부에서 상기 회귀 컨베이어로 분기되는 지점에는 볼소터가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템.
According to claim 4,
A return conveyor is further included that returns from the right main conveyor and is transferred to the left main conveyor so that the trunk delivery goods transported through the right main conveyor can be classified into the left upper and lower zone conveyor,
Courier logistics loading and unloading automation system, characterized in that a ball sorter is further installed at the branching point from the right main conveyor to the return conveyor.
상기 좌측 메인 컨베이어부와 상기 우측 메인 컨베이어부는 좌측이 우측보다 더 높게 형성되고,
상기 우측 메인 컨베이어부에서는 상기 분기 컨베이어부가 좌우측으로 직접 분기되며,
상기 좌측 컨베이어부에서는 좌우 양측으로 일정 길이 분기되는 좌측 평면 컨베이어 및 우측 평면 컨베이어와, 상기 좌측 평면 컨베이어에서 하방으로 경사져 형성되는 좌측 경사 컨베이어 및 상기 우측 평면 컨베이어에서 하방으로 경사져 형성되는 우측 경사 컨베이어로 이루어지는 연결 컨베이어부를 통해 상기 좌측 및 우측 분기 컨베이어부와 연결되는 것을 특징으로 택배 물류 상하차 자동화 시스템.
According to claim 2,
The left main conveyor part and the right main conveyor part are formed higher on the left side than on the right side,
In the right main conveyor part, the branch conveyor part is directly branched to the left and right,
In the left conveyor unit, a left flat conveyor and a right flat conveyor branched to both left and right sides by a certain length, a left inclined conveyor inclined downward from the left flat conveyor, and a right inclined conveyor formed inclined downward from the right flat conveyor. Courier logistics loading and unloading automation system, characterized in that connected to the left and right branch conveyor units through the connection conveyor unit.
상기 휠소터부는, 상기 우측 메인 컨베이어부와 상기 좌측 메인 컨베이어부의 일정 위치에 설치되는 좌측 및 우측 휠소터부로 이루어지고,
상기 좌측 및 우측 휠소터부는, 상기 좌측 메인 컨베이어부에 설치되는 좌측 휠소터부가 상기 우측 메인 컨베이어부에 설치되는 우측 휠소터부보다 전방 또는 후방에 위치하여 상기 연결 컨베이어부가 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템.
According to claim 6,
The wheel sorter unit is composed of left and right wheel sorter units installed at predetermined positions of the right main conveyor unit and the left main conveyor unit,
The left and right wheel sorter units, the left wheel sorter unit installed on the left main conveyor unit is located in front or rear of the right wheel sorter unit installed on the right main conveyor unit, so that the connecting conveyor unit can be installed Delivery logistics loading and unloading automation system.
상기 메인 컨베이어부의 전방에서 후방으로 이송되는 간선 택배물품이 상기 분기 컨베이어부로 분기되어 분류될 수 있도록 상기 메인 컨베이어부의 전방 단부측에는 전방 바코드 스캐너부가 추가로 설치되고,
상기 전방 바코드 스캐너부는 상기 전방 바코드 스캐너부를 통과하는 간선 택배물품의 화물정보데이터를 스캐닝하여 상기 컨트롤러로 전송하고, 상기 간선 택배물품은 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 구동되는 휠소터부에 의해 해당 분기 컨베이어부로 분기되는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 시스템.
According to claim 1,
A front barcode scanner unit is additionally installed at the front end side of the main conveyor unit so that trunk delivery items transported from the front to the rear of the main conveyor unit can be branched and sorted by the branch conveyor unit,
The front barcode scanner unit scans the cargo information data of the main line delivery items passing through the front barcode scanner unit and transmits the cargo information data of the trunk line delivery items to the corresponding branch conveyor unit by the wheel sorter unit driven according to the control signal of the controller. Courier logistics loading and unloading automation system, characterized in that branching.
허브 터미널간 운행되는 간선차량에서 배송 택배물품이 좌우측의 상하차 존 컨베이어부로 하차되는 단계; 상기 하차된 배송 택배물품이 상기 좌우측의 상하차 존 컨베이어부를 통해 메인 컨베이어부로 이송되는 단계; 상기 메인 컨베이어부로 이송된 배송 택배물품의 화물정보데이터를 후방 바코드 스캐너로 스캐닝하는 단계; 상기 후방 바코드 스캐너로 스캐닝된 배송 택배물품이 스캐닝된 화물정보데이터에 따라 분기 컨베이어부로 쉽게 분기될 수 있도록 상기 메인 컨베이어부에 설치된 포지셔닝 휠소터부에 의해 좌측 또는 우측 벽면으로 정렬되는 단계; 및 정렬된 배송 택배물품이 휠소터부에 의해 분류되어 분기 컨베이어부로 각각 분기되는 단계; 및 분기된 각 배송 택배물품이 배송차량에 분류되어 상차되는 단계;로 이루어지는 하차 자동화 단계와,
상기 하차 자동화 단계가 마무리된 후에 이루어지며, 일정크기 이상의 대형 간선 택배물품과 일정크기 미만의 소형 간선 택배물품을 사전 분류하는 단계; 사전 분류된 소형 간선 택배물품을 상기 좌측 메인 컨베이어부를 통해서 이송하는 단계; 상기 이송되는 소형 간선 택배물품의 화물정보데이터를 전방 바코드 스캐너에서 스캐닝하는 단계; 전방 바코드 스캐너에서 스캐닝된 소형 간선 택배물품을 스캐닝된 화물정보데이터에 따라 분기 컨베이어부의 해당 분기 컨베이어부로 분기하는 단계; 분기된 소형 간선 택배물품을 각 권역별로 분류하는 단계; 상기 권역별로 분류된 소형 간선 택배물품을 롤테이너에 적재하여 소형 단위화하는 단계; 및 상기 소형 단위화된 롤테이너를 소형전용 간선차량에 상차하는 단계;로 이루어지는 소형 간선 택배물품의 상차 자동화 단계와,
상기 소형 간선 택배물품의 상차 자동화와 동시에 이루어지며, 일정크기 이상의 대형 간선 택배물품과 일정크기 미만의 소형 간선 택배물품을 사전 분류하는 단계; 사전 분류된 대형 간선 택배물품을 상기 우측 메인 컨베이부를 통해서 이송하는 단계; 상기 이송되는 대형 간선 택배물품의 화물정보데이터를 후방 바코드 스캐너에서 스캐닝하는 단계; 상기 후방 바코드 스캐너에서 스캐닝된 대형 간선 택배물품의 화물정보데이터에 따라 상기 대형 간선 택배물품을 좌측 및 우측 상하차 존 컨베이어부의 해당 상하차 존 컨베이어부로 분기하는 단계; 분기된 대형 간선 택배물품을 대형전용 간선차량에 상차하는 단계;로 이루어지는 대형 간선 택배물품의 상차 자동화 단계로,
구성되는 택배 물류 상하차 자동화 방법.
Using a main conveyor consisting of a left main conveyor and a right main conveyor, delivery logistics in which a loading automation step from the rear to the front of the main conveyor and an unloading automation step from the front to the rear of the main conveyor are temporally divided and applied. In the loading and unloading automation method,
A step of unloading delivery parcels from trunk vehicles running between hub terminals to left and right loading and unloading zone conveyors; transferring the unloaded delivery courier goods to a main conveyor unit through the left and right upper and lower zone conveyor units; scanning the cargo information data of the parcel delivered to the main conveyor unit with a rear barcode scanner; arranging the delivery parcels scanned by the rear barcode scanner on a left or right wall surface by a positioning wheel sorter installed on the main conveyor unit so that they can be easily branched to a branch conveyor unit according to the scanned cargo information data; and sorting the sorted delivery courier items by the wheel sorter unit and branching them to branch conveyor units, respectively; And a step of classifying and loading each branched delivery courier item into a delivery vehicle; an unloading automation step consisting of;
A step of pre-sorting large trunk delivery items of a predetermined size or larger and small trunk delivery items of a predetermined size or less, which is performed after the automated getting off step is completed; Transferring pre-sorted small parcel delivery items through the left main conveyor unit; scanning the cargo information data of the transported small trunk line courier goods with a front barcode scanner; branching the small trunk delivery parcel scanned by the front barcode scanner to a corresponding branch conveyor unit of a branch conveyor unit according to the scanned cargo information data; Classifying the branched small trunk line courier goods for each region; Step of loading the small trunk delivery goods classified by region into a small unit by loading them on a roll container; And a step of loading the small unitized rolltainer onto a small trunk vehicle;
A step of pre-sorting large trunk delivery items of a certain size or larger and small trunk delivery items of a predetermined size or less, simultaneously with the loading and unloading automation of the small trunk delivery goods; Transferring the pre-sorted large trunk delivery items through the right main conveyor; scanning the cargo information data of the transported large trunk delivery item with a rear barcode scanner; branching the large trunk delivery parcel into corresponding loading and unloading zone conveyor units of left and right loading and unloading zone conveyors according to cargo information data of the large trunk delivery parcel scanned by the rear barcode scanner; Loading the branched large trunk delivery goods onto the large trunk vehicle;
A method for automating loading and unloading of courier logistics.
상기 메인 컨베이어부는,
좌측 메인 컨베이어부와 우측 메인 컨베이어부로 나란히 형성되되, 상기 좌측 메인 컨베이어부와 상기 우측 메인 컨베이어부는 좌우측으로 마련된 다수의 분기 컨베이어부로 배송 택배물품 또는 소형 간선 택배물품이 분기될 수 있도록, 상기 좌측 메인 컨베이어부와 상기 우측 메인 컨베이어부는 일부구간에서 서로 높낮이가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 방법.
According to claim 9,
The main conveyor unit,
The left main conveyor part and the right main conveyor part are formed side by side, and the left main conveyor part and the right main conveyor part can be branched into a plurality of branch conveyor parts provided on the left and right sides, so that delivery parcels or small trunk parcel delivery articles can branch. Courier logistics loading and unloading automation method, characterized in that the upper part and the right main conveyor part are formed at different heights from each other in some sections.
상기 좌측 메인 컨베이어부에는 좌측 상하차 존 컨베이어부가 연결되고, 상기 우측 메인 컨베이어부에는 우측 상하차 존 컨베이어부가 각 연결되는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 방법.
According to claim 10,
A method for automating loading and unloading parcel delivery logistics, characterized in that the left loading and unloading zone conveyor unit is connected to the left main conveyor unit, and the right loading and unloading zone conveyor unit is connected to the right main conveyor unit, respectively.
상기 좌측 메인 컨베이어부에서 상기 좌측 상하차 존 컨베이어부가 분기 연결되는 각 지점과, 상기 우측 메인 컨베이어부에서 상기 우측 상하차 존 컨베이부가 분기 연결되는 각 지점에는 볼소터부가 설치되고,
상기 볼소터부는, 상기 배송 택배물품이 상기 메인 컨베이어부로 이송되는 경우에는 이송 컨베이어의 역할을 하고, 상기 대형 간선 택배물품이 상기 좌측 또는 우측 상하차 존 컨베이어부로 이송되는 경우에는 분류기의 역할을 하는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 방법.
According to claim 11,
A ball sorter unit is installed at each point where the left upper and lower zone conveyor parts are branched from the left main conveyor unit and at each point where the right upper and lower zone conveyor parts are branched and connected from the right main conveyor unit,
The ball sorter unit serves as a transfer conveyor when the delivery delivery goods are transferred to the main conveyor unit, and serves as a sorter when the large trunk delivery goods are transferred to the left or right loading and unloading zone conveyor unit. How to automate the loading and unloading of courier logistics.
상기 우측 메인 컨베이어부를 통해 이송되는 대형 간선 택배물품이 상기 좌측 상하차 존 컨베이어부로 분류될 수 있도록, 상기 우측 메인 컨베이어부에서 회귀되어 상기 좌측 메인 컨베이어부로 이송되는 회귀 컨베이어가 더 포함되고,
상기 우측 메인 컨베이어부에서 상기 회귀 컨베이어로 분기되는 지점에는 볼소터가 더 설치되어 분류기의 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 방법.
According to claim 12,
A return conveyor is further included that returns from the right main conveyor and is transferred to the left main conveyor so that large trunk delivery items transported through the right main conveyor can be classified into the left upper and lower zone conveyor,
Courier logistics loading and unloading automation method, characterized in that a ball sorter is further installed at the branching point from the right main conveyor to the return conveyor to serve as a sorter.
상기 좌측 메인 컨베이어부와 상기 우측 메인 컨베이어부는 좌측이 우측보다 더 높게 형성되고,
상기 우측 메인 컨베이어부에서는 상기 분기 컨베이어부가 좌우측으로 직접 분기되며,
상기 좌측 컨베이어부에서는 좌우 양측으로 일정 길이 분기되는 좌측 평면 컨베이어 및 우측 평면 컨베이어와, 상기 좌측 평면 컨베이어에서 하방으로 경사져 형성되는 좌측 경사 컨베이어 및 상기 우측 평면 컨베이어에서 하방으로 경사져 형성되는 우측 경사 컨베이어로 이루어지는 연결 컨베이어부를 통해 상기 좌측 및 우측 분기 컨베이어부와 연결되는 것을 특징으로 택배 물류 상하차 자동화 방법.
According to claim 13,
The left main conveyor part and the right main conveyor part are formed higher on the left side than on the right side,
In the right main conveyor part, the branch conveyor part is directly branched to the left and right,
In the left conveyor unit, a left flat conveyor and a right flat conveyor branched to both left and right sides by a certain length, a left inclined conveyor inclined downward from the left flat conveyor, and a right inclined conveyor formed inclined downward from the right flat conveyor. Courier logistics automation method for loading and unloading, characterized in that connected to the left and right branch conveyor units through the connecting conveyor unit.
상기 휠소터부는,
상기 메인 컨베이어부를 통해 이송되는 배송 택배물품 또는 소형 간선 택배물품이 분기 컨베이어부로 분류되어야 하는 경우에는 분류기의 기능을 하고, 상기 메인 컨베이어부에서 이송되어 상기 상하차 존 컨베이어에서 분류되는 대형 간선 택배물품은 이송시키는 이송 컨베이어의 기능을 하는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 방법.
According to claim 14,
The wheel sorter unit,
When delivery parcels or small trunk parcels transported through the main conveyor are to be sorted by the branch conveyor, it functions as a sorter, and large trunk parcels transported from the main conveyor and sorted by the loading and unloading zone conveyor are transported. A method of automating the loading and unloading of courier logistics, characterized in that it functions as a conveying conveyor.
상기 휠소터부는, 상기 우측 메인 컨베이어부와 상기 좌측 메인 컨베이어부의 일정 위치에 설치되는 좌측 및 우측의 휠소터부로 이루어지고,
상기 좌측 및 우측의 휠소터부는, 상기 좌측 메인 컨베이어부에 설치되는 좌측 휠소터부가 상기 우측 메인 컨베이어부에 설치되는 우측 휠소터부보다 전방 또는 후방에 위치하여 상기 연결 컨베이어부가 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 택배 물류 상하차 자동화 방법.According to claim 15,
The wheel sorter unit is composed of left and right wheel sorter units installed at predetermined positions of the right main conveyor unit and the left main conveyor unit,
The left and right wheel sorter units, the left wheel sorter unit installed on the left main conveyor unit is located in front or rear of the right wheel sorter unit installed on the right main conveyor unit, so that the connecting conveyor unit can be installed How to automate the loading and unloading of courier logistics.
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