JP2023094792A - Case sorting and basket cart stacking system in distribution center - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステムに関し、詳しくは、物流センターにおいて、配送先別にケースを仕分けし、それをカゴ車などに効率的に生産性高く、積む付ける物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステムに関するものである。 The present invention relates to a system for sorting cases and loading carts in a distribution center, and more specifically, in a distribution center in which cases are sorted by delivery destination and loaded on carts with high efficiency and productivity. It relates to a case sorting and basket car stowage system.
まず、物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステムの従来例について説明する。 First, a conventional example of case sorting and cage loading system in a distribution center will be described.
(従来例1)
従来、物流センターにおいて、配送先別にケースを仕分けしカゴ車などに積む方式としては、コンベア仕分けと、ケースに添付されているラベルを見てカゴ車に積む方式が一般的である。
(Conventional example 1)
Conventionally, in a distribution center, as a method of sorting cases by delivery destination and loading them into carts, it is common to sort by conveyor and load carts based on the labels attached to the cases.
すなわち、図3に示すように、パレット自動倉庫から搬送コンベア101によって多数のケースを搬送し、配送仕分けエリア102において前記搬送コンベア101に並列的に、かつ、間隔を隔て連結した多数の積み込み用コンベア103A乃至103Jに多数のケースを順に移送する。
That is, as shown in FIG. 3, a large number of cases are transported by a
そして、各積み込み用コンベア103A乃至103Jの近くに多数のカゴ車104とともに待機している各作業者Mが各積み込み用コンベア103A乃至103J上のケースのラベルを各々見て特定のケースを手に持ちカゴ車104に積み込むものである。
Then, each worker M who is standing by with a large number of
前記従来例1については、特許文献1の本願発明者が発明した「商品ケース自動積み付けシステム」の発明を挙げることができる。
As for the conventional example 1, the invention of the "product case automatic stowage system" invented by the inventor of the
当該商品ケース自動積み付けシステムは、特許文献1の図2に示される出荷指示情報に基づいて、自動倉庫に格納された該当する商品ケースをピックし、搬送手段により搬送させていく商品ケース搬送ステップと、前記商品搬送ステップにより搬送されてくる商品ケースの特性情報を認識するとともに当該商品ケースを予め当該商品ケースの特性毎に割り振られている複数のストレージ用搬送手段のうち、当該認識した特性情報に該当するストレージ用搬送手段へと仕分け搬送させる商品ケース仕分けステップと、前記商品ケースを積み付け、出荷先へと搬送するために用いるカートラックを予め複数台カートラック搬送手段に投入し、前記商品ケースの積み付けエリアへと移動させるカートラック移動ステップと、前記出荷指示情報と、前記商品ケース仕分けステップにより認識された商品ケースの特性情報と、当該商品ケースの前記ストレージ用搬送手段上の載置状態から積み付けデータを作成し、当該積み付けデータにより、前記カートラック移動ステップにより前記積み付けエリアへと移動された複数台のカートラックのうち、前記出荷指示情報に基づいて出荷先毎に割り振られたカートラックに所定の位置及び順序で積み付けていく商品ケース積み付けステップと、前記商品ケース積み付けステップにより商品ケースが積み付けられた各カートラックを前記積み付けエリアから払い出すカートラック払い出しステップと、を含み、前記カートラックは、底面側に走行車輪が複数設けられた矩形の商品ケース載置部と、当該商品ケース載置部の1 側縁から垂直方向に立設させた枠体と、当該枠体に一端が取り付けられるとともに、他端が、前記商品ケース載置部の前記枠体と対向する側の側縁近傍に係止されることで、前記商品ケース載置部に積み付けられた商品ケースを固定可能とする商品ケース固定ベルトと、を備えるものであることを特徴とする商品ケース自動積み付けシステムである。 The product case automatic stowage system picks up the corresponding product cases stored in the automated warehouse based on the shipping instruction information shown in FIG. Then, the characteristic information of the product case transported by the product transport step is recognized, and the recognized characteristic information is selected from among a plurality of storage transport means pre-allocated for each product case characteristic. A product case sorting step for sorting and transporting the product cases to a storage transport means corresponding to the above; A step of moving a cart truck to move the case to a stowage area, the shipping instruction information, the characteristic information of the product case recognized by the product case sorting step, and the placement of the product case on the transportation means for storage. stowage data is created from the state, and based on the stowage data, one of the plurality of car trucks moved to the stowage area by the car truck movement step is allocated to each shipping destination based on the shipping instruction information. a product case loading step of loading the product cases in a predetermined position and order on the car trucks, and a car truck unloading step of unloading each car truck on which the product cases are loaded by the product case stacking step from the stowage area. and a step, wherein the cart rack includes a rectangular product case mounting portion provided with a plurality of running wheels on the bottom side, and a frame erected vertically from one side edge of the product case mounting portion. Then, one end is attached to the frame and the other end is locked near the side edge of the product case placement portion on the side facing the frame, thereby stacking the product on the product case placement portion. and a product case fixing belt capable of fixing attached product cases.
また、前記特許文献1以外に、特許文献2~4を挙げることができ、特許文献2は同文献2の図7(a)、(b)において仕分対象の折コンを搬送する搬送ライン30、仕分先別に割り当てられた複数の折コン用シュート50、搬送ライン30を移動する折コンを検出する折コン検出センサ150、この折コン検出センサ150からの折コン検出情報と予め定められた折コン仕分指示(荷物仕分情報)に基づいて、搬送ライン30の折コンを当該折コンの仕分先ごとに割り当てた折コン用シュートに導く仕分ライン40、複数の折コン用シュート50のうちの少なくとも一つのシュート50から、折コンが仕分先別に連続して排出されるように特定の折コンを搬送ライン30から抜き出して溜め置く纏め処理装置180を備えることとした。
In addition to
また、特許文献3は同文献3の図1において、異品種物品を混載した異品種混載荷姿で入荷した物品を複数の届先別に仕分ける物品の仕分け方法において、第1 仕分け設備と第2 仕分け設備を用い、第1 仕分け設備にて、異品種混載荷姿から取出した入荷現物品を、第2 仕分け設備の複数の仕分けゾーン別にまとめて混合箱に収納する1 次仕分け工程と、混合箱を第1 仕分け設備から第2 仕分け設備の各仕分けゾーンへ搬送する工程と、第2 仕分け設備の各仕分けゾーンにて、混合箱から取出した物品を各届先毎の最終仕分け間口に投入する最終仕分け工程とを有してなることを特徴とする物品の仕分け方法である。
In addition, in FIG. 1 of
さらに、特許文献4は同文献4の図1において、入荷された各物品を受入れ、各物品を当該物品の仕分け先とすべき仕分けゾーンの多数の間口のそれぞれに仕分ける物品の仕分け方法において、各物品の有効期限情報から当該物品の受入期限を定める受入期限ルールを予め定め、入荷された物品の仕分け過程で各物品に付帯の有効期限情報を読取り、この有効期限情報から受入期限ルールに基づいて当該物品の受入期限を算定し、受入期限内に受入れた物品は当該物品の配送先に対応させて予め定めた仕分け先間口に仕分け、受入期限外に受入れた物品は返品することを特徴とする物品の仕分け方法である。
Furthermore, in
よって、前記従来例1の特許文献として挙げた各文献1~4記載の発明においては、図3の従来例に示すように各積み込み用コンベア103A乃至103J上へのケースの到着が連続になりにくく、作業者Mの手待ちが発生する。
Therefore, in the inventions described in
尚、特許文献1以外の特許文献2~4は、本願発明者以外の発明に係る従来例である。
Incidentally,
また、ケースラベルを見て、該当カゴ車104に積み込むのだが、一定の割合で積み込み間違いが発生すること、カゴ車104までケースを持って歩く作業が発生することという問題も生じる。
In addition, although the case label is checked and loaded into the
したがって作業、生産性は低く、ミスも発生することから、これらを解消するシステムが求められる。 Therefore, work and productivity are low, and mistakes occur, so a system that eliminates these problems is required.
(従来例2)
図3の従来例1の欠点である、カゴ車積み付け間違いとケースを持って歩く距離を短くする方式として本願発明者は、図4に示す方式を開発し、1998年に特許を取得した(特許文献5)。
(Conventional example 2)
The inventor of the present application developed the method shown in FIG. 4 and obtained a patent in 1998 ( Patent document 5).
この従来例2の方式は、パレット自動倉庫から搬送コンベア201によって多数のケースを積み付けステーション200に設けた複数のレーン202A乃至202Eに分流するように搬送し、積み付けステーション200に各レーン202A乃至202Eに対応するように配置した複数のカゴ車203を集合させたカゴ車群204を用いて各作業者Mがディスプレイの積み込み表示指示を見ながらケースを各カゴ車203に積み込みものである。
In the method of the
なお、図4において、204Aは空カゴ車群である。 In addition, in FIG. 4, 204A is an empty basket vehicle group.
しかし、従来例2の場合ケースがパレット自動倉庫から流れてくるスピードは一定ではなく必ずムラができる。 However, in the case of Conventional Example 2, the speed at which cases are transported from the automatic pallet warehouse is not constant, and there is always unevenness.
その後、ケースを積み付けステーション200において分岐し、カゴ車203に積み込むものであるが、カゴ車203単位のケース種類と数量もまちまちであり、ケースが多く流れるレーンと少ないレーンが自ずと生じる。
After that, the cases are branched at the
一つのレーンにケースが多く流れ、積み込み能力を超えれば、上流のコンベアが停止し、また少なければ、手待ちが発生する。 If there are too many cases in one lane and the loading capacity is exceeded, the upstream conveyor will stop, and if there are too few cases, waiting will occur.
また、流れてくるケースとしては、重いもの軽いもの、大きいもの、小さいもの等各種のものが流れてくる。 Moreover, various cases such as heavy ones, light ones, large ones, and small ones are flowed.
小さくて軽いケースの後に大きくて重いケースが流れてくれば、先に積んだ小さいケースを一旦カゴ車の前の地面に仮置きし、あとで積むという重複作業が発生する。以上のような無駄な作業が少なからず発生し、作業生産性は低下する。 If a large and heavy case comes after a small and light case, the small case that has been loaded earlier will be temporarily placed on the ground in front of the basket car, and then loaded later. Wasteful work such as the one described above occurs not a little, and work productivity decreases.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、作業者が体の向きを変えるだけでケースをコンベアからカゴ車に積み込むことができ、作業者にとってケースを持って歩く作業のような過重労働となることを回避できる物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステムを提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the worker can load the case from the conveyor onto the cage car simply by changing the direction of his/her body. To provide a case sorting and cage truck loading system in a distribution center which can avoid such overwork.
本発明に係る物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステムは、物流センターにおける多数のケースの仕分とカゴ車積み付けを行う配送仕分けエリアと、物流センターを構成するパレット自動倉庫からサイズの異なる多数のケースを配送仕分けエリアに搬送する搬送コンベアと、配送仕分けエリアに前記搬送コンベアと直交配置に設置する直角仕分けコンベアと、前記配送仕分けエリアに前記搬送コンベアの両側位置を占めるように配置され、前記直角仕分けコンベアにより仕分けられるサイズの異なる多数のケースが分流して末端側に待機する作業者に向けて搬送されるストレージコンベアと、前記ストレージコンベアの両末端側に待機する任意数の作業者に近接して前記搬送コンベアと平行な直線ライン状に列設配置するカゴ車群と、を有することを最も主要な特徴とする。 A system for sorting cases and loading basket carts in a distribution center according to the present invention includes a distribution sorting area for sorting and stacking a large number of cases in a distribution center, and a large number of cases of different sizes from an automated pallet warehouse that constitutes the distribution center. a transport conveyor for transporting the case to the delivery sorting area, a right angle sorting conveyor installed in the delivery sorting area so as to be orthogonal to the transport conveyor, and arranged so as to occupy both sides of the transport conveyor in the delivery sorting area, A storage conveyor on which a large number of cases of different sizes sorted by a right-angle sorting conveyor are divided and transported toward workers waiting on the end side, and an arbitrary number of workers waiting on both ends of the storage conveyor are close to each other. and a group of basket cars arranged in a straight line parallel to the conveyer.
以下に本発明の作用効果の特徴についてさらに説明する。 The features of the effects of the present invention will be further described below.
まずは作業者にとって過重労働となるケースを持って歩く作業をなくすことである。 First of all, it is necessary to eliminate the work of walking carrying a case, which is overwork for workers.
本発明は、体の向きを変えるだけでケースをコンベアからカゴ車に積み込めるようにしたことが特徴である。 The present invention is characterized in that the case can be loaded from the conveyor onto the cage car only by changing the direction of the body.
ケースを保持している時間はほんの2~3秒で積み付けが完了する。積むだけの作業を3秒で連続行えば、1時間に1200ケースの処理が可能となる。 The loading time is only 2-3 seconds while holding the case. If the stacking work is continuously performed in 3 seconds, 1200 cases can be processed per hour.
また、カゴ車への分岐は直角分岐コンベアを設置することでカゴ車を横に隙間なく並べることが可能となる、結果作業者の横移動距離も短くできる。 In addition, by installing a right-angle branch conveyor for branching to the cage cart, it becomes possible to arrange the basket carts side by side without gaps, and as a result, the lateral movement distance of the worker can be shortened.
次に、既述したようにケースの流れのムラがあり、あるレーンにケースが集中し上流コンベアの停止や、ケースが流れてこないための手待ちを解消する必要がある。 Next, as mentioned above, there is unevenness in the flow of cases, and it is necessary to eliminate cases that are concentrated in a certain lane, stopping the upstream conveyor, and waiting for cases to stop flowing.
そのために本発明では、配送仕分けエリア(積み込みエリア)に、それぞれ仕分けコンベアを設置した。その仕分けコンベアは1カゴ車に対して大・小のケースを仕分けして、ストレージできるようになっている。 Therefore, in the present invention, a sorting conveyor is installed in each delivery sorting area (loading area). The sorting conveyor sorts large and small cases for each basket car and can store them.
カゴ車単位で、ストレージコンベアを設置することで、上流からのケース流れのムラを吸収できる。 By installing a storage conveyor for each basket car, it is possible to absorb unevenness in the flow of cases from upstream.
つまり作業者はストレージコンベア上のケースの溜まり具合を見て、溜まっているレーンに横移動し、楽で、早く、間違いなく、カゴ車にケースを積み、終わると次に溜まっているレーンに移動するという作業となる。 In other words, the worker sees the accumulation of cases on the storage conveyor, moves laterally to the accumulated lane, easily, quickly, and without error, and loads the cases onto the basket car, and when finished, moves to the next accumulated lane. It becomes work to do.
これにより、手待ちや詰まりがなくなり積みこみ生産性は劇的に向上する。 This eliminates waiting and clogging, dramatically improving loading productivity.
また、従来、ケースの大小などにより、一旦積んだケースを下ろし、あとでまた積むと言った重複作業が発生していたが、本発明では、1カゴ車に大ケースコンベアと小ケースコンベアの2つのストレージコンベアがあり、作業者は積み込みが最適になるように、大・小のケースを選択して積むことになる。これにより無駄な積み替え作業がなくなり、生産性が向上する。 Conventionally, depending on the size of the cases, there was a need to unload the loaded cases and load them again later. There are two storage conveyors, and workers select and load large or small cases to optimize loading. This eliminates wasteful transshipment work and improves productivity.
カゴ車1台に、2列のコンベアを設置することで、大・小ケースを効率よく積むことができるが、カゴ車と2列のコンベアが相対することで、積み込み間違いは発生しない。 By installing two rows of conveyors in one cage truck, large and small cases can be efficiently stacked, but misloading does not occur because the cage truck and two rows of conveyors face each other.
また、ランプ誘導やディスプレイ指示などのシステムも必要なくなる。余計な操作もなく積む作業に集中でき、誰でもが簡単に作業することができる。 It also eliminates the need for systems such as lamp guidance and display instructions. You can concentrate on the work of stacking without unnecessary operations, and anyone can easily work.
カゴ車が一杯になれば、作業者は携帯端末でレーンのバーコードをスキャンすることで腰に付けたモバイルプリンターからラベルが出力され、カゴ車に添付し、出荷ホームに搬送する。 When the cart is full, the worker scans the barcode of the lane with a mobile device, prints a label from a mobile printer attached to the waist, attaches it to the cart, and transports it to the shipping platform.
請求項1乃至7記載の発明によれば、作業者が体の向きを変えるだけでケースをコンベアからカゴ車に積み込むことができ、作業者にとってケースを持って歩く作業のような過重労働となることを回避できる物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステムを提供することができる。
According to the inventions of
また、前記直角仕分けコンベアは、大サイズケース直角仕分けコンベアと小サイズケース直角仕分けコンベアとの2種構成であり、前記ストレージコンベアは、各作業者の配送仕分けエリアにおいて、カゴ車単位で大・小のケースを仕分けしてストレージ可能な構成としているので、大・小ケースを効率よく積み込むことができ、カゴ車単位で大・小のコンベアが相対することで、積み込み間違いも回避できる物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステムを提供することができる。 In addition, the right-angle sorting conveyor is composed of two types, a large-size case right-angle sorting conveyor and a small-size case right-angle sorting conveyor. Large and small cases can be efficiently loaded because the cases can be sorted and stored, and misloading can be avoided by having the large and small conveyors face each other for each basket car. A sorting and cart stowage system can be provided.
さらに、前記配送仕分けエリアに直線ライン状に列設配置するカゴ車群の背後には、さらに任意数の空カゴ車群を配備しているので、カゴ車が不足した場合の補充時間が短くて済み、ケース仕分・カゴ車積み付け作業の作業性向上を図ることができる物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステムを実現することができる。 In addition, an arbitrary number of empty basket vehicles are arranged behind the basket vehicles arranged in a straight line in the delivery sorting area, so that when there is a shortage of basket vehicles, the replenishment time is short. Thus, it is possible to realize a case sorting and basket truck loading system in a distribution center capable of improving the workability of case sorting and basket truck loading work.
本発明は、作業者が体の向きを変えるだけでケースをコンベアからカゴ車に積み込むことができ、作業者にとってケースを持って歩く作業のような過重労働となることを回避できる物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステムを提供するという目的を、物流センターにおける多数のケースの仕分とカゴ車積み付けを行う配送仕分けエリアと、物流センターを構成するパレット自動倉庫からサイズの異なる多数のケースを配送仕分けエリアに搬送する搬送コンベアと、配送仕分けエリアに前記搬送コンベアと直交配置に設置する直角仕分けコンベアと、前記配送仕分けエリアに前記搬送コンベアの両側位置を占めるように配置され、前記直角仕分けコンベアにより仕分けられるサイズの異なる多数のケースが分流して末端側に待機する作業者に向けて搬送されるストレージコンベアと、前記ストレージコンベアの両末端側に待機する任意数の作業者に近接して前記搬送コンベアと平行な直線ライン状に列設配置するカゴ車群と、を有し、前記直角仕分けコンベアは、大サイズケース直角仕分けコンベアと小サイズケース直角仕分けコンベアとの2種構成であり、前記ストレージコンベアは、各作業者の配送仕分けエリアにおいて、カゴ車単位で大・小のケースを仕分けしてストレージ可能な構成としたことにより実現した。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a case in a distribution center in which cases can be loaded from a conveyor onto a basket car simply by changing the direction of the worker's body, thereby avoiding excessive work such as walking with the case for the worker. For the purpose of providing a sorting and basket truck loading system, a delivery sorting area where a large number of cases are sorted and basket truck loading in the distribution center, and a large number of cases of different sizes from the automated pallet warehouse that constitutes the distribution center. a conveyer for conveying to a delivery sorting area; a right angle sorting conveyor installed in the delivery sorting area so as to be perpendicular to the transport conveyor; A storage conveyor in which a large number of cases of different sizes sorted by are divided and transported toward workers waiting on the terminal side, and an arbitrary number of workers waiting on both terminal sides of the storage conveyor. a group of basket cars arranged in a straight line parallel to the conveying conveyor, and the right-angle sorting conveyor is composed of two types of a large-size case right-angle sorting conveyor and a small-size case right-angle sorting conveyor; The storage conveyor was realized by making it possible to sort and store large and small cases by basket car in the delivery sorting area of each worker.
以下に図面を参照して、本発明の実施例に係る物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステムについて、さらに詳しく説明する。 The system for sorting cases and loading carts in a distribution center according to an embodiment of the present invention will be described in more detail below with reference to the drawings.
本実施例に係る物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステム1は、図1、図2に示すように、物流センターにおける多数のケース2の仕分とカゴ車積み付けを行う配送仕分けエリア3と、物流センターを構成するパレット自動倉庫からサイズの異なる多数のケース2を配送仕分けエリア3に搬送する搬送コンベア10と、配送仕分けエリア3に前記搬送コンベア10と直交配置に設置する直角仕分けコンベア11と、前記配送仕分けエリア3に前記搬送コンベア10の両側位置を占めるように配置され、前記直角仕分けコンベア11により仕分けられるサイズの異なる多数のケース2が分流して末端側に待機する作業者Mに向けて搬送されるストレージコンベア13と、前記ストレージコンベア13の両末端側に待機する任意数の作業者Mに近接して前記搬送コンベア10と平行な直線ライン状に、かつ、ストレージコンベア13の両側に列設配置するカゴ車群20、20と、を有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
前記カゴ車群20は、個々のカゴ車21多数の集合により構成している。例えば一方の列のカゴ車群20は、カゴ車21を25台連接させて構成し、他方の列のカゴ車群20も同様にカゴ車21を25台連接させて構成している。
The
前記直角仕分けコンベア11は、図2にも示すように、大サイズケース直角仕分けコンベア11Aと小サイズケース直角仕分けコンベア11Bとの2種並列構成としてあり、また、前記ストレージコンベア13は前記直角仕分けコンベア11に対応して、前記各作業者Mの配送仕分けエリア3において、カゴ車21単位で大・小に異なるケース2を仕分けして作業者に向けて搬送しストレージ可能な2列構成としている。
As shown in FIG. 2, the right-
前記配送仕分けエリア3に直線ライン状に列設配置するカゴ車群20の背後には、さらに任意数(例えば8個)の空カゴ車群30を配備している、
An arbitrary number (e.g., eight) of
本実施例では、個々の空カゴ車群30を例えば30台のカゴ車31により構成する例を
示している。
In the present embodiment, an example is shown in which each empty
このような空カゴ車群30配備により、カゴ車が不足した場合の補充時間が短くて済み、ケース仕分とカゴ車積み付け作業の作業性向上を図ることができるという効果を奏する。
Such provision of the empty
さて、以上の本願発明の構成には、以下の構成を備えるものである。 Now, the configuration of the present invention described above includes the following configuration.
先ず、パレット自動倉庫からのケース2については、搬送コンベア10より直角仕分けコンベア11に搬入されるに先立って、各ケース2の備えるバーコード(図示しない)を読み取り、特に各ケース2の大小(重量の軽重を含む)と仕分け先別に該当するストレージ情報を認識するとともにその認識情報を前記直角仕分けコンベア11の仕分け制御情報として入力することのできる仕分け読み取り手段14を設けることにより構成する。(図1参照)
First, for the
よって、前記図1に設けられた仕分け読み取り手段14の読み取り情報に従って前記直角仕分けコンベア11は、その入力信号に基づいて当該直角仕分けコンベア11により搬入されてくる前記ケース2を、該当するストレージコンベア13に搬送することができるように構成されている。 Therefore, according to the information read by the sorting reading means 14 provided in FIG. It is configured so that it can be transported to
前記直角仕分けコンベア11は、図1に示すように大サイズ直角仕分けコンベア11Aと小サイズ直角仕分けコンベア11Bとの2種並列構成したことは前述の通りであるが、これは前記1~50の列設配設されるストレージコンベア13に対する直角分岐には、直角分岐装置を装備するモーターローラコンベア(図示しない)を採用することにより構成したものである。
As shown in FIG. 1, the right-
すなわち、前記各ストレージコンベア13に対する直角分岐には、直角分岐装置を装備するモーターローラコンベアを使用するが、当該モーターローラに装備する直角分岐装置は、伊東電機株式会社製・POWER MOLLER(登録商標)&idPAC(登録商標)等を採用し、これを前記搬入のケース2を直送方向に対して左右両側のストレージコンベア13に直角分岐しつつストレージ仕分けすることができるように構成したものである。
That is, a motor roller conveyor equipped with a right angle branching device is used for the right angle branching for each
当該直角分岐装置を装備する前記モーターローラコンベアにより構成した大サイズ直角仕分けコンベア11Aと小サイズ直角仕分けコンベア11Bによって、前記ケース2が当該直角仕分けコンベア11内に搬送されると前記各ケース2は入力される前記認識信号に基づいて当該ストレージコンベア13に前記直角分岐装置を介して直角分岐されつつ仕分けされる。
When the
また、前記直角仕分けコンベア11は搬送コンベア10より搬入されるケース2を、前記1~50の片側25,両側50の列設配置のストレージコンベア13に直角分岐する狭いスペース(横幅スペース)で多くの仕分け間口(ストレージコンベア13の列設方向スペース)を持った構成とすることができる。
In addition, the right
前記ストレージコンベア13は列設方向に対して前記カゴ車群20配列方向の1カゴ車21に対して、前記ケース2のうちの大、小のケース2を仕分けしてストレージできるように大、小用の2本のストレージコンベア13を一対ずつ配列する構成としてある。
The
図1の構成は片側25、両側50の各ストレージコンベア13は小ケース2用のストレージコンベア13a、その隣に大ケース2用のストレージコンベア13bを一対としてその端末側に配置されるカゴ車群20の1カゴ車21に対向して配置し、以下同様に各カゴ車21に対向してストレージコンベア13a、13bを交互に配列設置することにより構成したものである。
In the configuration of FIG. 1, each of the
前記各ストレージコンベア13は、傾斜フリーローラーコンベア(図示しない)により構成され、前記直角仕分けコンベア11の大サイズ直角仕分けコンベア11Aにより直角仕分けされて直角分岐される大ケース2をストレージコンベア13bに、そして小サイズ直角仕分けコンベア11Bにより直角仕分けされて直角分岐される小ケース2をストレージコンベア13aにストレージし、かつ対向1カゴ車21に対してストレージできるように構成されている。
Each of the
以上の説明から成る本発明の物流センターにおける仕分けとカゴ車積み付けシステム1の構成による具体的実施例の一例を説明する。
An example of a specific embodiment according to the configuration of the
先ず、当該実施例のケース2の仕分けとカゴ車21に対する積み付けシステム1の流れは、前記システム1におけるパレット自動倉庫5から直角仕分けコンベア11の両側にて1~50までのストレージコンベア13に仕分け可能な50店舗の出荷アイテムをまとめてピッキングする(バッチピッキング)。
First, the sorting of the
この際、前記パレット自動倉庫5からのケース2の出荷順については、各ケース2のバーコード(商品マスターに登録される各ケース2の特性情報および前記50店舗先等の指定情報を含む)をバーコードリーダー(図示しない)を介して読み取りつつ重いケースや大きいサイズのケース2を先に出荷するようにコンピューター(制御部・図示していない)によりコントロールして出荷する。
At this time, regarding the shipping order of the
かかるコントロールは、前記した仕分け読み取り手段14を介して仕分けコントロール制御することも可能である。 Such control can also be carried out through the sorting and reading means 14 described above.
また、かかるコントロールは、1~50の各ストレージコンベア13の端末における作業者が対応する各カゴ車21にケース2を積み付け作業する際に軽い小ケース2が先に来て、この後、重い大ケース2が来るとせっかく積み込んだ商品ケースを下ろして積み替える無駄な作業が発生するからである。
In addition, such control is such that when the worker at the terminal of each of the
よって本発明のシステム1は、係る作業者のカゴ車21に対する積み込みの無駄を回避・解消するためにも開発、発明されたシステムである。
Therefore, the
当該本発明のシステム1は、前記構成から明らかな通り、カゴ車21に対する積み付け作業をカゴ車21に対するケース2の積み込み作業をよりスピーディーに楽に遂行することができるように各カゴ車21一台に2列の対となる大、小サイズ用のストレージコンベア13a、13bを交互に列設配置した構成から成るものである。
As is clear from the above configuration, the
かかる構成において、これはカゴ車21一台にケース2を積み付ける作業は、はじめに重いケース2や大ケース2を積み付け、ケース2がカゴ車21に対して一定の高さに積み上がると、軽いケース2や小ケース2を積み付けることで、カゴ車21内に積み込んだケース2の破損やカゴ車21における積み付けの安定性を確保し、その安定性を向上することができる。
In such a configuration, the operation of stacking the
この為にカゴ車21一台に対して大、小ケース用ストレージコンベア13a、13bに仕分けする方法としては、前記構成において説明した通り商品マスターに登録されている各商品ケース2の特性情報を前記仕分け読み取り手段14を介して重量やケースサイズにより直角分岐の前の搬入工程において読み取りつつ自動仕分けすることが可能である。
For this reason, as a method of sorting one
この際、前記構成の直角仕分けコンベア11に搬入された各ケース2は、1~50の店舗別のストレージコンベア13a、13bに対して大サイズ直角仕分けコンベア11A、小サイズ直角仕分けコンベア11Bを介して直角分岐により自動仕分けすることができるものである。
At this time, each
従って、1~50の各ストレージコンベア13の各対となる大、小サイズ直角仕分けコンベア11A、11Bによって直角分岐されて対となる各ストレージコンベア13a、13bに搬入移載されるストレージ状況を、作業者はこれを目視し、ケース2が溜まっているレーンに横移動しつつストレージとカゴ車21が一対一に対向配置される前記構成(図1参照)により。これをスキャンする必要なくカゴ車21に積み込む作業によって所定のケース2のカゴ車21に対する積み付け作業を遂行することができる。
Therefore, the situation of the storage carried in and transferred to each of the
よって当該システム1においては、前記積み付け作業がカゴ車21にケース2が一杯になったら、例えば前記構成の1~50の各ストレージコンベア13の端末に設置されるレーンのバーコード(図示しない)を作業者が予め携行する携帯端末機でこれをスキャニングしつつ、予め設定の満杯入力をすることにより作業者の携行するモバイルプリンターを介して満杯のカゴ車21に対する仕分け用のバーコードラベルを出力プリントアウトすることができるように構成しておくことにより、そのラベルを当該満杯済のカゴ車21に添付する。
Therefore, in the
これにより1~50の店舗別のカゴ車21に対する仕分けとカゴ車21への積み付け作業を完了することができる。
尚、満杯になったカゴ車21については、空カゴ車群30の空カゴ車31と取り替え、前記積み付け作業を継続することになる。
As a result, the sorting and loading of the
The
そして満杯のカゴ車21については、図1の配送仕分けエリア3におけるカゴ車群20と空カゴ車群30間のスペースにおいて前記カゴ車21に対する仕分けと積み込み作業者とは別の作業者M2により荷分けスペースへと搬出されることになる。
The
尚、以上の説明において本発明の前記システム1は、各ストレージコンベア13とカゴ車21が実質的に紐付けされており、従来のようにケース2のラベルをその都度スキャンする等の作業は必要なく速いスピードで楽にケース積みが遂行でき、積み付けの間違えも発生することがない。
In the above description, in the
以上の実施例の説明から明らかな通り、本実施例に係る物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステム1において、作業者Mはストレージコンベア13上にケース2が多くあるレーンに移動し、カゴ車21にケースがうまく積めるように大・小ケースを選択しつつ積み込む。
As is clear from the description of the above embodiment, in the
これにより、今までのように、カゴ車前に一旦仮置きする重複作業は無くなり、ケース2を取ってからカゴ車21に積む距離は最短となる。
As a result, the redundant work of temporarily placing the
すなわち、ケース2の連続積み込みが可能で、手待ちが殆どなくなり積み込みスピードは迅速化する。また、ストレージコンベア13とカゴ車21が1対1であり、積み込みミスは無くなる。
That is, the continuous loading of
そして、作業者一人で横移動しながら、例えば12台前後のカゴを担当でき、積み込み生産性は1 時間で500ケースは可能となる。すなわち、従来方式の倍以上の生産性を確保できる。 A single worker can handle, for example, about 12 baskets while moving laterally, and the loading productivity can reach 500 cases per hour. In other words, it is possible to ensure productivity that is more than double that of the conventional method.
以上説明したように、本実施例によれば、ケース仕分けと積み込み作業の生産性の向上に大いに資することができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to greatly contribute to the improvement of the productivity of case sorting and loading work.
従来の方式では1時間に処理できるケース数は、平均すると250ケース前後であるが、本実施例によれば、1時間500ケース前後の処理が可能となり、従来の倍の生産性となる。 With the conventional method, the average number of cases that can be processed per hour is about 250. However, according to this embodiment, it is possible to process about 500 cases per hour, which doubles the productivity.
また、物流センターにおける問題は、作業者の確保である。特に単純作業で労力が必要とされる作業には人は集めにくい。本実施例によれば、従来の半分の人数で同じ処理が可能であり、また重いケースを持って歩く作業もなくなり、疲労度も少ない。 Another problem at distribution centers is securing workers. In particular, it is difficult to recruit people for simple tasks that require labor. According to this embodiment, the same processing can be performed by half the number of people as in the conventional case, and there is no need to walk while carrying a heavy case, and fatigue is reduced.
さらに、積み付け作業通路は、カゴ車21のキャスターの高さ、つまりカゴ車21の床面までかさ上げすることにより、ケースを持ち上げる動作が楽になる。作業的には、ケース下ろす作業より持上げる作業の方が大変である。かさ上げは、カゴ車21の床面の高さまであるがそれでも、作業軽減効果は大きいものである。
Furthermore, the stacking work passage is raised to the height of the casters of the
本発明は、食品分野、機械加工分野その他各種産業分野の商品、物品を扱う物流センター等において広範に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used in distribution centers and the like that handle commodities and articles in the food field, machine processing field, and other industrial fields.
1 物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステム
2 ケース
3 配送仕分けエリア
5 パレット自動倉庫
10 搬送コンベア
11 直角仕分けコンベア
11A 大サイズ直角仕分けコンベア
11B 小サイズ直角仕分けコンベア
13 ストレージコンベア
13a 小ケース用ストレージコンベア
13b 大ケース用ストレージコンベア
14 仕分け読み取り手段
20 カゴ車群
21 カゴ車
30 空カゴ車群
31 空カゴ車
M 作業者
M2 作業者
1 Case sorting and basket car loading system in
Claims (8)
パレット自動倉庫からケースを搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアと直交方向に配置した直角仕分けコンベアと、
前記直角仕分けコンベアにて仕分けたケースを、端末の作業者側に搬送するストレージコンベアと、
前記ストレージコンベアとの直交方向に、一対一にて配置したカゴ車と、から構成したことを特徴とする物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステム。 In the case sorting and cart loading system at the distribution center,
a transfer conveyor that transfers cases from the automated pallet warehouse;
a right-angle sorting conveyor arranged in a direction perpendicular to the conveying conveyor;
a storage conveyor that conveys the cases sorted by the right-angle sorting conveyor to the operator side of the terminal;
A system for sorting cases and loading baskets in a distribution center, characterized by comprising cages arranged one-to-one in a direction perpendicular to the storage conveyor.
前記カゴ車はストレージコンベアの配列方向に対して直列方向に複数配列したカゴ車群により構成したことを特徴とする請求項1乃至3記載の物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステム。 The storage conveyor is arranged in a plurality in a direction orthogonal to the conveying direction of the orthogonal sorting conveyor,
4. A system for sorting cases and loading basket cars in a distribution center according to claim 1, wherein said basket cars are composed of a plurality of basket cars arranged in series in the direction in which the storage conveyors are arranged.
前記ストレージに搬送されるケースの多少を判断しつつケースの多いストレージのケースをカゴ車に対する積み付けを遂行することができるように、
前記作業スペースにおいて前記ストレージの端末に対する直行横方向に移動しつつ前記対向するカゴ車に対する積み付け作業をすることができるように構成したことを特徴とする請求項1乃至4記載の物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステム。 A work space for workers is provided between the storage conveyor and the cage car, and in the work space, the worker can stack the cases to be transported to the end of the storage conveyor onto the corresponding cage car facing the storage conveyor. Along with configuring
While judging the number of cases to be transported to the storage, the storage cases with many cases can be stowed on the cage car,
5. A case in a distribution center according to any one of claims 1 to 4, wherein said work space is constructed so that it is possible to move in the transverse direction perpendicular to said terminal of said storage and to carry out the stowage work for said cage truck facing to it. Sorting and basket car stowage system.
物流センターを構成するパレット自動倉庫からサイズの異なる多数のケースを配送仕分けエリアに搬送する搬送コンベアと、
配送仕分けエリアに前記搬送コンベアと直交配置に設置する直角仕分けコンベアと、
前記配送仕分けエリアに前記搬送コンベアの両側位置を占めるように配置され、
前記直角仕分けコンベアにより仕分けられるサイズの異なる多数のケースが分流して末端側に待機する作業者に向けて搬送されるストレージコンベアと、
前記ストレージコンベアの両末端側に待機する任意数の作業者に近接して前記搬送コンベアと平行な直線ライン状に列設配置するカゴ車群と、
により構成したことを特徴とする物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステム。 A distribution sorting area for sorting and loading a large number of cases in a distribution center,
A transport conveyor that transports a large number of cases of different sizes from the automated pallet warehouse that constitutes the distribution center to the delivery sorting area;
a right-angle sorting conveyor installed in a delivery sorting area perpendicular to the transport conveyor;
arranged in the delivery sorting area so as to occupy positions on both sides of the conveyer;
a storage conveyor that divides a large number of cases of different sizes sorted by the right-angle sorting conveyor and conveys them to workers waiting on the terminal side;
a group of cage cars arranged in a straight line parallel to the transfer conveyor in close proximity to an arbitrary number of workers waiting at both ends of the storage conveyor;
A case sorting and basket truck loading system in a distribution center characterized by comprising:
前記ストレージコンベアは前記直角仕分けコンベアの大、小両サイズコンベアにて直角分岐しつつ出荷先別毎の前記カゴ車に対応する一対の大、小ケース用ストレージコンベアにて構成し、
前記直角仕分けコンベアに搬入される前記各ケースを、
前記大、小ケース直角仕分けコンベアを介して、出荷先別毎に前記一対の大、小ケース用ストレージコンベアに直角分岐しつつ前記一対の大、小ケース用ストレージコンベアに自動的にストレージし、
前記一対の大、小ケース用ストレージコンベア毎に対応配設される前記カゴ車郡中のカゴ車に対して前記作業者が前記大、小ケース用ストレージコンベアのストレージケースを積み付けすることができるように構成したことを特徴とする請求項7記載の物流センターにおけるケース仕分とカゴ車積み付けシステム。 The right-angle sorting conveyors are a large-size right-angle sorting conveyor and a small-size right-angle sorting conveyor for sorting according to the large size, small size, and shipping destination of the characteristic information obtained by scanning the characteristic information of each case carried in by the transfer conveyor. It consists of
The storage conveyor is configured by a pair of large and small case storage conveyors corresponding to the basket cars for each shipping destination while branching at right angles from the large and small size conveyors of the right angle sorting conveyor,
each of the cases carried into the right-angle sorting conveyor,
via the large and small case orthogonal sorting conveyors, automatically store the large and small case storage conveyors in the pair of large and small case storage conveyors while branching orthogonally to the pair of large and small case storage conveyors for each shipping destination;
The worker can stack the storage cases of the large and small case storage conveyors on the basket cars in the group of basket cars that are arranged correspondingly to the pair of large and small case storage conveyors. 8. The system for sorting cases and loading carts in a distribution center according to claim 7, characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021210302A JP2023094792A (en) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | Case sorting and basket cart stacking system in distribution center |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021210302A JP2023094792A (en) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | Case sorting and basket cart stacking system in distribution center |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023094792A true JP2023094792A (en) | 2023-07-06 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021210302A Pending JP2023094792A (en) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | Case sorting and basket cart stacking system in distribution center |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2023094792A (en) |
-
2021
- 2021-12-24 JP JP2021210302A patent/JP2023094792A/en active Pending
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