KR20230071951A - Device for slitting electrode sheets for secondary batteries and slitting method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치에 관한 것이며, 상세하게는 상부 나이프와 하부 나이프가 셋팅된 절단 위치로 자동으로 위치 조정가능한 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치 및 2차 전지용 전극시트 절단 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electrode sheet slitter device for a secondary battery, and more particularly, an electrode sheet slitter device for a secondary battery capable of automatically adjusting the position of an upper knife and a lower knife to a set cutting position, and a method for cutting an electrode sheet for a secondary battery. It is about.
롤투롤(roll-to-roll) 방식은 일 측에서 롤(roll) 형태로 권취된 원단을 풀어 공급하고 타 측에서 상기 공급된 원단을 롤 형태로 재권취하여 회수하는 도중에 상기 원단에 코팅, 열처리, 합지 등의 개별 공정을 부가하여 주로 중간재인 제품을 제조하는 방식이다.The roll-to-roll method unwinds and supplies the fabric wound in a roll form on one side and rewinds the supplied fabric in a roll form on the other side, and during recovery, the fabric is coated, heat treated, It is a method of manufacturing products, which are mainly intermediate goods, by adding individual processes such as laminating.
롤투롤 방식을 적용한 제품 생산 공정 중에 원단의 진행 방향과 평행하게 원단을 절개하여 분리하는 슬리팅(slitting) 공정이 포함될 수 있다. 슬리팅 공정을 진행하는 원단 슬리팅 장치는 말단부가 서로 겹쳐지는 하측 나이프와 상측 나이프를 구비한다. 일반적인 원단의 슬리팅 공정에서는 하측 나이프의 말단부와 상측 나이프의 말단부가 접촉된 경우에 원단이 진행 지체 없이 빠르게 절단되며, 원단의 절단면도 매끄럽다. A slitting process of cutting and separating the fabric in parallel with the moving direction of the fabric may be included during the product production process using the roll-to-roll method. A fabric slitting device that performs a slitting process includes a lower knife and an upper knife whose distal ends overlap each other. In a general fabric slitting process, when the distal end of the lower knife and the upper knife come into contact, the fabric is quickly cut without delay in progress, and the cut surface of the fabric is also smooth.
그러나, 종래의 슬리터는 나이프 교체시, 하측 나이프와 상측 나이프의 위치 세팅이 수작업으로 진행되고 있다. 이에 따라, 종래의 슬리터는 상측 나이프 및/또는 하측 나이프의 교체 후, 절단 위치로 나이프의 위치를 세팅하는데 작업 시간이 소요되고 있다. However, in the conventional slitter, position setting of the lower and upper knives is performed manually when replacing knives. Accordingly, in the conventional slitter, after replacing the upper knife and/or the lower knife, it takes time to set the position of the knife to the cutting position.
본 발명은 상부 나이프와 하부 나이프가 셋팅된 절단 위치로 자동으로 위치 조정가능한 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치 및 2차 전지용 전극시트 절단 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an electrode sheet slitter device for a secondary battery and a method for cutting an electrode sheet for a secondary battery in which an upper knife and a lower knife are automatically position-adjustable to set cutting positions.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치는, 전극시트의 진행 경로에 설치되고, 진행 경로의 수직 방향으로 가이드레일이 마련된 지지부; 가이드레일을 따라 상하로 승강가능하게 지지부에 설치된 상부 컷팅부; 상부 컷팅부의 하부에서, 가이드레일을 따라 상하로 승강가능하게 지지부에 설치된 하부 컷팅부; 지지부에 설치되어, 상부 컷팅부와 하부 컷팅부의 거리 변화를 감지하는 감지부; 및 감지부에서 감지된 상부 컷팅부의 위치정보와 하부 컷팅부의 위치정보를 기반으로, 상부 컷팅부와 하부 컷팅부가 전극 시트를 절단하는 절단 위치로 이동되게, 상부 컷팅부와 하부 컷팅부의 작동을 제어하는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An electrode sheet slitter device for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention includes: a support part installed on a path of an electrode sheet and provided with a guide rail in a vertical direction of the path; An upper cutting part installed on the support to be able to move up and down along the guide rail; At the bottom of the upper cutting part, the lower cutting part installed on the support to be able to move up and down along the guide rail; a sensor installed on the support and detecting a change in the distance between the upper cutting part and the lower cutting part; And based on the positional information of the upper cutting part and the positional information of the lower cutting part detected by the sensing unit, the upper cutting part and the lower cutting part are moved to a cutting position for cutting the electrode sheet, and controls the operation of the upper cutting part and the lower cutting part Characterized in that it includes a control unit.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 감지부는, 지지부의 상부 기준면에서 설치되어, 상부 컷팅부에 마련된 상부 나이프의 위치 변화를 감지하는 상부 센서; 및 지지부의 하부 기준면에 설치되어, 하부 나이프의 위치 변화를 감지하는 하부 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the sensing unit may include an upper sensor installed on the upper reference surface of the support unit and detecting a change in position of the upper knife provided in the upper cutting unit; and a lower sensor installed on the lower reference surface of the support and detecting a positional change of the lower knife.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상부 센서는 상부 기준 위치에서 상부 나이프를 향해 레이저를 조사하여, 상부 기준 위치와 상부 나이프 간의 상부 간격을 측정하는 거리 측정 센서이고, 상부 기준 위치는 상부 센서가 상부 기준면에 설치된 위치인 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the upper sensor is a distance measuring sensor that measures the upper distance between the upper reference position and the upper knife by radiating a laser toward the upper knife from the upper reference position, and the upper reference position is determined by the upper sensor It is characterized in that the position installed on the reference plane.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 하부 센서는 하부 기준 위치에서 하부 나이프를 향해 레이저를 조사하여, 하부 기준 위치와 하부 나이프 간의 하부 간격을 측정하는 거리 측정 센서이고, 하부 기준 위치는 하부 센서가 하부 기준면에 설치된 위치인 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the lower sensor is a distance measuring sensor that measures a lower distance between the lower reference position and the lower knife by radiating a laser toward the lower knife from the lower reference position, and the lower reference position is the lower sensor It is characterized in that the position installed on the reference plane.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는, 상부 센서에서 측정된 상부 간격 정보와, 하부 센서에서 측정된 하부 간격 정보를 통해, 상부 나이프와 하부 나이프 간의 나이프 간격 정보가 산출되고, 상부 간격 정보는 상부 기준 위치에 대한 상부 나이프의 이격 간격 수치로서, 상부 나이프의 위치 변화에 따라 가변되는 정보이고, 하부 간격 정보는 하부 기준 위치에 대한 하부 나이프의 이격 간격 수치로서, 하부 나이프의 위치 변화에 따라 가변되는 정보인 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the control unit calculates the knife interval information between the upper knife and the lower knife through the upper interval information measured by the upper sensor and the lower interval information measured by the lower sensor, and the upper interval information is This is the distance value of the upper knife from the upper reference position, and is information that varies according to the change in the position of the upper knife. It is characterized by being information.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는 하부 센서에서 감지된 하부 나이프의 위치 정보를 기반으로, 상부 컷팅부와 하부 컷팅부의 작동을 제어하여, 전극시트에 대한 상부 나이프의 위치와 하부 나이프의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the control unit controls the operation of the upper cutting unit and the lower cutting unit based on positional information of the lower knife detected by the lower sensor, so that the position of the upper knife and the lower knife relative to the electrode sheet are controlled. It is characterized by controlling.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상부 컷팅부는, 상기 전극 시트의 상부에서, 가이드레일을 따라 상하로 승강가능하게 지지부에 설치된 상부 승강유닛; 및 상부 나이프를 포함하되, 상부 나이프가 회전가능하게 상부 승강유닛에 결합된 상부 컷팅유닛을 포함하여, 상부 나이프를 전극시트의 상면에 접촉되게 이동된 후, 상부 나이프로 회전력을 제공하여 전극시트를 절단하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the upper cutting unit may include an upper lifting unit installed on the support part so as to be able to move up and down along the guide rail on the top of the electrode sheet; and an upper cutting unit including an upper knife, wherein the upper knife is rotatably coupled to the upper lifting unit, the upper knife is moved in contact with the upper surface of the electrode sheet, and then rotational force is provided to the upper knife to lift the electrode sheet. characterized by cutting.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상부 승강유닛은, 일측이 가이드레일에 승강가능하게 설치되고, 타측에 상부 나이프가 회전가능하게 설치된 상부이동체; 및 상부이동체로 구동력을 제공하는 상부 승강 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the upper lifting unit, one side of the upper moving body is installed to be able to move up and down on the guide rail, the upper knife is installed rotatably on the other side; and an upper lifting motor providing a driving force to the upper moving body.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상부이동체는 전후 방향으로 길이 조절가능하게 마련된 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the upper movable body is provided to be able to adjust the length in the front and rear directions.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상부 컷팅유닛은, 상부 나이프로 회전력을 제공하는 상부 컷팅모터를 포함하고, 상부 나이프는 전극 시트의 상면을 향하게 상부 절단 모터에 결합된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the upper cutting unit includes an upper cutting motor that provides rotational force to the upper knife, and the upper knife is coupled to the upper cutting motor toward the upper surface of the electrode sheet.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는 감지부에서 감지된 상부 나이프의 위치 정보를 기반으로, 상부 나이프가 절단 위치에서, 전극시트의 상면에 놓이게 상부 승강유닛의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the control unit adjusts the position of the upper lifting unit so that the upper knife is placed on the upper surface of the electrode sheet at the cutting position based on the positional information of the upper knife detected by the sensor unit. .
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는 감지부에서 감지된 정보를 통해 상부 나이프의 작동 상태를 모니터링하여, 상부 컷팅유닛의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the control unit monitors the operating state of the upper knife through information sensed by the sensing unit, and controls the operation of the upper cutting unit.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 하부 컷팅부는, 전극 시트의 하부에서, 가이드레일을 따라 상하로 승강가능하게 지지부에 설치된 하부 승강유닛; 및 하부 나이프를 포함하되, 하부 나이프가 회전가능하게 하부 승강유닛에 결합된 하부 컷팅유닛을 포함하여, 하부 나이프를 전극시트의 하면에 접촉되게 이동된 후, 하부 나이프로 회전력을 제공하여 전극시트를 절단하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the lower cutting part may include a lower lifting unit installed on the support part so as to be able to move up and down along the guide rail at the lower part of the electrode sheet; and a lower cutting unit including a lower knife, wherein the lower knife is rotatably coupled to the lower lifting unit, the lower knife is moved in contact with the lower surface of the electrode sheet, and then rotational force is provided to the lower knife to lift the electrode sheet. characterized by cutting.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 하부 승강유닛은, 일측이 가이드레일에 승강가능하게 설치되고, 타측에 하부 나이프가 회전가능하게 설치된 하부이동체; 및 하부이동체로 구동력을 제공하는 하부 승강 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the lower elevating unit includes: a lower movable body having one side movably installed on a guide rail and a lower knife rotatably installed on the other side; and a lower elevating motor providing a driving force to the lower moving body.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 하부이동체는 전후 방향으로 길이 조절가능하게 마련된 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the length of the lower moving body is adjustable in the front and rear directions.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 하부 컷팅유닛은, 하부 나이프로 회전력을 제공하는 하부 컷팅모터를 포함하고, 하부 나이프는 전극 시트의 하면을 향하게 하부 절단 모터에 결합된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the lower cutting unit includes a lower cutting motor that provides rotational force to the lower knife, and the lower knife is coupled to the lower cutting motor to face the lower surface of the electrode sheet.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는 감지부에서 감지된 하부 나이프의 위치 정보를 기반으로, 하부 나이프가 절단 위치에서, 전극시트의 하면에 놓이게 하부 승강유닛의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the control unit adjusts the position of the lower lifting unit so that the lower knife is placed on the lower surface of the electrode sheet at the cutting position based on the positional information of the lower knife detected by the sensor unit. .
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 컨트롤부는 감지부에서 감지된 정보를 통해 하부 나이프의 작동 상태를 모니터링하여, 하부 컷팅유닛의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the control unit is characterized in that it controls the operation of the lower cutting unit by monitoring the operating state of the lower knife through the information sensed by the sensing unit.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 2차 전지용 전극시트 절단 방법은 상술한 구조적 특징을 가진 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치에 의해, 상부 나이프와 하부 나이프가 전극시트를 절단하는 절단 위치로 자동으로 위치 조절된 후 회전되면서 전극시트를 절단하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, in the method for cutting the electrode sheet for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention, the upper knife and the lower knife automatically move to the cutting position for cutting the electrode sheet by the slitter device for the electrode sheet for a secondary battery having the above-described structural features. It is characterized in that the electrode sheet is cut while being rotated after the position is adjusted.
종래에 수작업으로 상부 나이프와 하부 나이프의 위치를 절단 위치에 놓이게 위치조정하는 것과 비교하여, 본 발명은 상부 나이프와 하부 나이프가 셋팅된 절단 위치로 자동으로 위치 조정되어, 상부 나이프 및/또는 하부 나이프의 교체 후에, 나이프의 위치 설정 시간을 단축할 수 있다. Compared to conventional manual positioning of the upper and lower knives to be placed in the cutting position, the present invention automatically adjusts the position of the upper and lower knives to the set cutting position, so that the upper and/or lower knives are After replacement, the positioning time of the knife can be shortened.
이와 더불어, 종래에 수작업으로 나이프의 위치가 설정되는 것과 비교하여, 본 발명은 컨트롤부에 의해 정확한 위치로 나이프의 위치 조정이 가능하여, 기설정된 규격에 맞춰 전극시트를 정밀하게 절단할 수 있다. In addition, compared to the prior art in which the position of the knife is manually set, the present invention enables the positioning of the knife to be adjusted to an accurate position by the control unit, so that the electrode sheet can be precisely cut according to a predetermined standard.
또한, 본 발명은 상부 나이프와 하부 나이프의 작동 상태를 실시간으로 모니터닝하여, 유지보수가 요구되는 나이프를 신속하게 교체할 수 있어, 전극시트의 절단 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention monitors the operating states of the upper knife and the lower knife in real time, so that a knife requiring maintenance can be quickly replaced, thereby improving the cutting efficiency of the electrode sheet.
도 1은 종래의 슬리터 장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치의 구성도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치가 롤투롤 설비에 설치된 정면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치가 전극시트를 절단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 schematically shows the installation state of a conventional slitter device.
2 schematically illustrates a configuration diagram of an electrode sheet slitter device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
3 schematically illustrates a perspective view of an electrode sheet slitter device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 schematically shows a front view in which an electrode sheet slitter device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention is installed in a roll-to-roll facility.
5 is a view for explaining a process of cutting an electrode sheet by an electrode sheet slitter device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings.
그러나, 이는 본 출원을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 출원의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 출원의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present application to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present application. In describing the present application, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present application, the detailed description will be omitted.
용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 출원을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms are only used to distinguish one component from another. Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present application. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예에 도시된 구성은 본 출원의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 출원의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있다.Therefore, since the configurations shown in the embodiments described in this specification are only one of the most preferred embodiments of the present application and do not represent all of the technical ideas of the present application, various equivalents that can replace them at the time of the present application and variations may exist.
또한, 본 출원에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다.In addition, it should be understood that the accompanying drawings in this application are enlarged or reduced for convenience of description.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 2차 전지용 전극시트(1) 슬리터 장치(100)는, 지지부(110), 상부 컷팅부(130), 하부 컷팅부(140), 감지부(150) 및 컨트롤부(160)를 포함한다. The slitter device 100 of the
지지부(110)는 전극시트(1)의 진행 경로에 설치된다. 지지부(110)는 전극시트(1)의 이동에 영향을 미치지 않게 설치된 것이 바람직하다. 지지부(110)에는 가이드레일(115)이 마련된다. The
가이드레일(115)은 전극시트(1)의 이송방향에 대해 수직 방향으로, 지지부(110)에 설치된다. 가이드레일(115)은 상부 컷팅부(130)와 하부 컷팅부(140)의 승강 이동을 가이드하는 레일이다. The
도 3 내지 도 5를 참조하면, 상부 컷팅부(130)는 가이드레일(115)을 따라 상하로 승강가능하게 지지부(110)에 설치된다. 상부 컷팅부(130)는 전극시트(1)의 상부에 위치된다. Referring to FIGS. 3 to 5 , the
상부 컷팅부(130)는 상부 승강유닛과 상부 컷팅유닛(135)을 포함한다. 상부 컷팅부(130)는 상부 나이프(135b)를 전극시트(1)의 상면에 접촉되게 이동된 후, 상부 나이프(135b)로 회전력을 제공하여 전극시트(1)를 절단하는 장치이다. The
상부 승강유닛은 전극시트(1)의 수직 방향으로, 가이드레일(115)을 따라 상하로 승강가능하게 지지부(110)에 설치된다. 상부 승강유닛은 상부이동체(131)와 상부 승강모터(132)를 포함한다. 상부 승강모터(132)는 상부이동체(131)로 구동력을 제공하는 장치이다.The upper lifting unit is installed on the
상부이동체(131)는 일측이 가이드레일(115)에 승강가능하게 설치되고, 타측에 상부 나이프(135b)가 회전가능하게 설치된다. 상부이동체(131)는 상부 승강모터(132)의 회전방향에 따라, 전극시트(1)를 향해 이동되거나 전극시트(1)와 멀어지게, 가이드레일(115)을 따라 승강이동한다. One side of the upper
상부이동체(131)는 전후 방향으로 길이 조정가능하게 마련된다. 이에 따라, 본 발명은 전극 시트의 폭방향으로, 절단 위치 조절이 가능하다. The upper moving
상부이동체(131)는 수동 길이 조절 타입으로, 예컨대, 텔레스코프 타입으로 마련될 수도 있다. 또는, 상부이동체(131)는 상부이동체의 타측이 상부이동체의 일측에 대해 가까워지거나 멀어지게 작동되는 리니어 실린더가 사용될 수도 있다. 상부이동체가 전동으로 구동되는 타입이면, 상부이동체는 컨트롤부에 의해 위치 제어가능함은 물론이다.The upper moving
상부이동체(131)는 전후 방향으로 길이 조정가능한 부재라면, 다양한 종류의 제품이 적용가능함은 물론이다. As long as the upper
상부 컷팅유닛(135)은 상부 나이프(135b)와 상부 컷팅모터(135a)를 포함한다. 상부 나이프(135b)는 상부이동체(131)에 회전가능하게 결합된다. 여기서, 상부 나이프(135b)는 전극시트(1)의 상면을 향하게 상부 절단 모터에 결합된다. The
도 3을 참조하면, 하부 컷팅부(140)는 상부 컷팅부(130)의 하부에서, 가이드레일(115)을 따라 상하로 승강가능하게 지지부(110)에 설치된다. Referring to FIG. 3 , the
하부 컷팅부(140)는 가이드레일(115)을 따라 상하로 승강가능하게 지지부(110)에 설치된다. 하부 컷팅부(140)는 전극시트(1)의 하부에 위치된다. The
하부 컷팅부(140)는 하부 승강유닛과 하부 컷팅유닛(145)을 포함한다. 하부 컷팅부(140)는 하부 나이프(145b)를 전극시트(1)의 하면에 접촉되게 이동된 후, 하부 나이프(145b)로 회전력을 제공하여 전극시트(1)를 절단하는 장치이다. The
하부 승강유닛은 전극시트(1)의 수직 방향으로, 가이드레일(115)을 따라 상하로 승강가능하게 지지부(110)에 설치된다. 하부 승강유닛은 하부이동체(141)와 하부 승강모터(142)를 포함한다. 하부 승강모터(142)는 하부이동체(141)로 구동력을 제공하는 장치이다.The lower lifting unit is installed on the
하부이동체(141)는 일측이 가이드레일(115)에 승강가능하게 설치되고, 타측에 하부 나이프(145b)가 회전가능하게 설치된다. 하부이동체(141)는 하부 승강모터(142)의 회전방향에 따라, 전극시트(1)를 향해 이동되거나 전극시트(1)와 멀어지게, 가이드레일(115)을 따라 승강이동한다. One side of the lower
하부이동체(141)는 전후 방향으로 길이 조정가능하게 마련된다. 이에 따라, 본 발명은 전극 시트의 폭방향으로, 절단 위치 조절이 가능하다. 하부이동체(141)는 상부이동체(143)와 설치위치만 상이할 뿐 기능이 동일한 바, 하부이동체(141)에 대한 설명은 생략하기로 한다. The lower moving
하부 컷팅유닛(145)은 하부 나이프(145b)와 하부 컷팅모터(145a)를 포함한다. 하부 나이프(145b)는 하부 이동체에 회전가능하게 결합된다. 여기서, 하부 나이프(145b)는 전극시트(1)의 하면을 향하게 하부 절단 모터에 결합된다. The
감지부(150)는 지지부(110)에 설치되어, 상부 컷팅부(130)와 하부 컷팅부(140)의 거리 변화를 감지한다. 감지부(150)는 상부 센서(151)와 하부 센서(152)를 포함한다. The
여기서, 상부 센서(151)는 지지부(110)의 상부 기준면(111)에서 설치된다. 상부 센서(151)는 상부 컷팅부(130)에 마련된 상부 나이프(135b)의 위치 변화를 감지하는 센서이다. Here, the
구체적으로, 상부 센서(151)는 상부 기준 위치에서 상부 나이프(135b)를 향해 레이저를 조사하여, 상부 기준 위치와 상부 나이프(135b) 간의 상부 간격을 측정하는 거리 측정한다. 여기서, 상부 기준 위치는 상부 센서(151)가 상부 기준면(111)에 설치된 위치이다. Specifically, the
하부 센서(152)는 지지부(110)의 하부 기준면(112)에 설치된다. 하부 센서(152)는 하부 나이프(145b)의 위치 변화를 감지하는 센서이다. 하부 센서(152)는 하부 기준 위치에서 하부 나이프(145b)를 향해 레이저를 조사하여, 하부 기준 위치와 하부 나이프(145b) 간의 하부 간격을 측정하는 거리 측정한다. 여기서, 하부 기준 위치는 하부 센서(152)가 하부 기준면(112)에 설치된 위치이다. The
도 2를 참조하면, 컨트롤부(160)는 감지부(150)에서 감지된 상부 컷팅부(130)의 위치정보와 하부 컷팅부(140)의 위치정보를 기반으로, 상부 컷팅부(130)와 하부 컷팅부(140)가 전극시트(1)를 절단하는 절단 위치로 이동되게, 상부 컷팅부(130)와 하부 컷팅부(140)의 작동을 제어한다. Referring to FIG. 2 , the
컨트롤부(160)는, 상부 센서(151)에서 측정된 상부 간격 정보와, 하부 센서(152)에서 측정된 하부 간격 정보를 통해, 상부 나이프(135b)와 하부 나이프(145b) 간의 나이프 간격 정보를 산출한다. The
여기서, 상부 간격 정보는 상부 기준 위치에 대한 상부 나이프(135b)의 이격 간격 수치로서, 상부 나이프(135b)의 위치 변화에 따라 가변되는 정보이다. 그리고, 하부 간격 정보는 하부 기준 위치에 대한 하부 나이프(145b)의 이격 간격 수치로서, 하부 나이프(145b)의 위치 변화에 따라 가변되는 정보이다. Here, the upper distance information is the value of the distance between the
컨트롤부(160)는 감지부(150)에서 감지된 상부 나이프(135b)의 위치 정보를 기반으로, 상부 나이프(135b)가 절단 위치에서, 전극시트(1)의 상면에 놓이게 상부 승강유닛의 위치를 조절한다. Based on the positional information of the
컨트롤부(160)는 감지부(150)에서 감지된 하부 나이프(145b)의 위치 정보를 기반으로, 하부 나이프(145b)가 절단 위치에서, 전극시트(1)의 하면에 놓이게 하부 승강유닛의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.The
컨트롤부(160)는 감지부(150)에서 감지된 정보를 통해 상부 나이프(135b)의 작동 상태를 모니터링하여, 상부 컷팅유닛(135)의 작동을 제어한다. 컨트롤부(160)는 감지부(150)에서 감지된 정보를 통해 하부 나이프(145b)의 작동 상태를 모니터링하여, 하부 컷팅유닛(145)의 작동을 제어한다.The
종래에 수작업으로 상부 나이프(135b)와 하부 나이프(145b)의 위치를 절단 위치에 놓이게 위치조정하는 것과 비교하여, 본 발명은 상부 나이프(135b)와 하부 나이프(145b)가 셋팅된 절단 위치로 자동으로 위치 조정되어, 상부 나이프(135b) 및/또는 하부 나이프(145b)의 교체 후에, 나이프의 위치 설정 시간을 단축할 수 있다. Compared to the conventional manual positioning of the
이와 더불어, 종래에 수작업으로 나이프의 위치가 설정되는 것과 비교하여, 본 발명은 컨트롤부(160)에 의해 정확한 위치로 나이프의 위치 조정이 가능하여, 기설정된 규격에 맞춰 전극시트(1)를 정밀하게 절단할 수 있다. In addition, compared to the prior art in which the position of the knife is manually set, the present invention enables the position of the knife to be adjusted to an accurate position by the
또한, 본 발명은 상부 나이프(135b)와 하부 나이프(145b)의 작동 상태를 실시간으로 모니터닝하여, 유지보수가 요구되는 나이프를 신속하게 교체할 수 있어, 전극시트(1)의 절단 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention monitors the operating states of the
이하 실시예를 통하여 본 발명을 구체적으로 설명한다. 그러나, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다. 위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention will be described in detail through the following examples. However, the scope of the present invention is not limited by the following examples. Preferred embodiments of the present invention described above have been disclosed for illustrative purposes, and those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications and changes and additions should be viewed as falling within the scope of the following claims.
100: 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치
110: 지지부
115: 가이드레일
130: 상부 컷팅부
131: 상부이동체
132: 상부 승강모터
135: 상부 컷팅유닛
135a: 상부 컷팅모터
135b: 상부 나이프
140: 하부 컷팅부
141: 하부이동체
142: 하부 승강모터
145: 하부 컷팅유닛
145a: 하부 컷팅모터
145b: 하부 나이프
150: 감지부
151: 상부 센서
152: 하부 센서
160: 컨트롤부100: electrode sheet slitter device for secondary batteries
110: support 115: guide rail
130: upper cutting part 131: upper moving body
132: upper lifting motor 135: upper cutting unit
135a: upper cutting
140: lower cutting part 141: lower moving body
142: lower lifting motor 145: lower cutting unit
145a: lower cutting
150: sensing unit 151: upper sensor
152: lower sensor 160: control unit
Claims (19)
상기 가이드레일을 따라 상하로 승강가능하게 상기 지지부에 설치된 상부 컷팅부;
상기 상부 컷팅부의 하부에서, 상기 가이드레일을 따라 상하로 승강가능하게 상기 지지부에 설치된 하부 컷팅부;
상기 지지부에 설치되어, 상기 상부 컷팅부와 상기 하부 컷팅부의 거리 변화를 감지하는 감지부; 및
상기 감지부에서 감지된 상기 상부 컷팅부의 위치정보와 상기 하부 컷팅부의 위치정보를 기반으로, 상기 상부 컷팅부와 상기 하부 컷팅부가 상기 전극 시트를 절단하는 절단 위치로 이동되게, 상기 상부 컷팅부와 상기 하부 컷팅부의 작동을 제어하는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. a support part installed on the travel path of the electrode sheet and provided with a guide rail in a vertical direction of the travel path;
an upper cutting part installed on the support part so as to be able to move up and down along the guide rail;
a lower cutting part installed on the support part so as to be able to move up and down along the guide rail at a lower part of the upper cutting part;
a sensing unit installed on the support unit to detect a change in distance between the upper cutting unit and the lower cutting unit; and
Based on the positional information of the upper cutting part and the positional information of the lower cutting part detected by the sensor, the upper cutting part and the lower cutting part are moved to a cutting position for cutting the electrode sheet. An electrode sheet slitter device for a secondary battery comprising a control unit for controlling the operation of the lower cutting unit.
상기 지지부의 상부 기준면에서 설치되어, 상기 상부 컷팅부에 마련된 상부 나이프의 위치 변화를 감지하는 상부 센서; 및
상기 지지부의 하부 기준면에 설치되어, 상기 하부 나이프의 위치 변화를 감지하는 하부 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치.The method of claim 1, wherein the sensing unit,
an upper sensor installed on an upper reference surface of the support unit to detect a change in position of an upper knife provided in the upper cutting unit; and
An electrode sheet slitter device for a secondary battery, characterized in that it comprises a lower sensor installed on the lower reference surface of the support and detecting a change in position of the lower knife.
상기 상부 센서는 상부 기준 위치에서 상기 상부 나이프를 향해 레이저를 조사하여, 상기 상부 기준 위치와 상기 상부 나이프 간의 상부 간격을 측정하는 거리 측정 센서이고,
상기 상부 기준 위치는 상기 상부 센서가 상기 상부 기준면에 설치된 위치인 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. According to claim 2,
The upper sensor is a distance measuring sensor that measures an upper distance between the upper reference position and the upper knife by radiating a laser toward the upper knife from an upper reference position,
The upper reference position is a secondary battery electrode sheet slitter device, characterized in that the upper sensor is installed on the upper reference surface.
상기 하부 센서는 하부 기준 위치에서 상기 하부 나이프를 향해 레이저를 조사하여, 상기 하부 기준 위치와 상기 하부 나이프 간의 하부 간격을 측정하는 거리 측정 센서이고,
상기 하부 기준 위치는 상기 하부 센서가 상기 하부 기준면에 설치된 위치인 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. According to claim 2,
The lower sensor is a distance measuring sensor that measures a lower distance between the lower reference position and the lower knife by radiating a laser toward the lower knife from the lower reference position,
The lower reference position is a secondary battery electrode sheet slitter device, characterized in that the lower sensor is installed on the lower reference surface.
상기 상부 센서에서 측정된 상부 간격 정보와, 상기 하부 센서에서 측정된 하부 간격 정보를 통해, 상기 상부 나이프와 상기 하부 나이프 간의 나이프 간격 정보가 산출되고,
상기 상부 간격 정보는 상기 상부 기준 위치에 대한 상기 상부 나이프의 이격 간격 수치로서, 상기 상부 나이프의 위치 변화에 따라 가변되는 정보이고,
상기 하부 간격 정보는 상기 하부 기준 위치에 대한 상기 하부 나이프의 이격 간격 수치로서, 상기 하부 나이프의 위치 변화에 따라 가변되는 정보인 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. The method of claim 2, wherein the control unit,
Knife spacing information between the upper knife and the lower knife is calculated through upper spacing information measured by the upper sensor and lower spacing information measured by the lower sensor,
The upper distance information is a distance value of the upper knife with respect to the upper reference position, and is information that varies according to a change in the position of the upper knife,
The lower interval information is a value of the distance between the lower knives with respect to the lower reference position, and is information that varies according to a change in the position of the lower knife.
상기 컨트롤부는 상기 하부 센서에서 감지된 상기 하부 나이프의 위치 정보를 기반으로, 상기 상부 컷팅부와 상기 하부 컷팅부의 작동을 제어하여, 상기 전극시트에 대한 상기 상부 나이프의 위치와 상기 하부 나이프의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. According to claim 5,
The control unit controls the operation of the upper cutting part and the lower cutting part based on the positional information of the lower knife detected by the lower sensor to determine the position of the upper knife and the position of the lower knife with respect to the electrode sheet. Electrode sheet slitter device for secondary batteries, characterized in that for adjusting.
상기 전극 시트의 상부에서, 상기 가이드레일을 따라 상하로 승강가능하게 상기 지지부에 설치된 상부 승강유닛; 및
상부 나이프를 포함하되, 상기 상부 나이프가 회전가능하게 상기 상부 승강유닛에 결합된 상부 컷팅유닛을 포함하여,
상기 상부 나이프를 상기 전극시트의 상면에 접촉되게 이동된 후, 상기 상부 나이프로 회전력을 제공하여 상기 전극시트를 절단하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. The method of claim 1, wherein the upper cutting part,
an upper lifting unit installed on the support part so as to be able to move up and down along the guide rail on the upper part of the electrode sheet; and
Including an upper knife, including an upper cutting unit in which the upper knife is rotatably coupled to the upper lifting unit,
After the upper knife is moved to come into contact with the upper surface of the electrode sheet, rotational force is provided to the upper knife to cut the electrode sheet.
일측이 상기 가이드레일에 승강가능하게 설치되고, 타측에 상기 상부 나이프가 회전가능하게 설치된 상부이동체; 및
상기 상부이동체로 구동력을 제공하는 상부 승강 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. The method of claim 7, wherein the upper lifting unit,
an upper movable body on one side of which is movably installed on the guide rail and on the other side of which the upper knife is rotatably installed; and
Electrode sheet slitter device for a secondary battery, characterized in that it comprises an upper lifting motor for providing a driving force to the upper moving body.
상기 상부이동체는 전후 방향으로 길이 조절가능하게 마련된 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. According to claim 8,
The electrode sheet slitter device for secondary batteries, characterized in that the upper moving body is provided to be adjustable in length in the front and rear directions.
상기 상부 나이프로 회전력을 제공하는 상부 컷팅모터를 포함하고,
상기 상부 나이프는 상기 전극 시트의 상면을 향하게 상기 상부 절단 모터에 결합된 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치.The method of claim 7, wherein the upper cutting unit,
Including an upper cutting motor that provides rotational force to the upper knife,
The electrode sheet slitter device for a secondary battery, characterized in that the upper knife is coupled to the upper cutting motor toward the upper surface of the electrode sheet.
상기 컨트롤부는 상기 감지부에서 감지된 상기 상부 나이프의 위치 정보를 기반으로, 상기 상부 나이프가 상기 절단 위치에서, 상기 전극시트의 상면에 놓이게 상기 상부 승강유닛의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치.According to claim 7,
The control unit adjusts the position of the upper lifting unit so that the upper knife is placed on the upper surface of the electrode sheet at the cutting position based on the positional information of the upper knife detected by the sensing unit. Electrode sheet slitter device for batteries.
상기 컨트롤부는 상기 감지부에서 감지된 정보를 통해 상기 상부 나이프의 작동 상태를 모니터링하여, 상기 상부 컷팅유닛의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. According to claim 7,
The control unit monitors the operation state of the upper knife through the information detected by the detection unit, and controls the operation of the upper cutting unit.
상기 전극 시트의 하부에서, 상기 가이드레일을 따라 상하로 승강가능하게 상기 지지부에 설치된 하부 승강유닛; 및
하부 나이프를 포함하되, 상기 하부 나이프가 회전가능하게 상기 하부 승강유닛에 결합된 하부 컷팅유닛을 포함하여,
상기 하부 나이프를 상기 전극시트의 하면에 접촉되게 이동된 후, 상기 하부 나이프로 회전력을 제공하여 상기 전극시트를 절단하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. The method of claim 1, wherein the lower cutting part,
a lower lifting unit installed on the support part to be able to move up and down along the guide rail at the lower part of the electrode sheet; and
Including a lower knife, including a lower cutting unit in which the lower knife is rotatably coupled to the lower lifting unit,
After the lower knife is moved to come into contact with the lower surface of the electrode sheet, rotational force is provided to the lower knife to cut the electrode sheet.
일측이 상기 가이드레일에 승강가능하게 설치되고, 타측에 상기 하부 나이프가 회전가능하게 설치된 하부이동체; 및
상기 하부이동체로 구동력을 제공하는 하부 승강 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. The method of claim 13, wherein the lower lifting unit,
a lower movable body, one side of which is installed to be able to move up and down on the guide rail, and the lower knife is rotatably installed to the other side; and
Electrode sheet slitter device for a secondary battery, characterized in that it comprises a lower elevating motor that provides driving force to the lower moving body.
상기 하부이동체는 전후 방향으로 길이 조절가능하게 마련된 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. 15. The method of claim 14,
The lower movable body is an electrode sheet slitter device for a secondary battery, characterized in that the length is adjustable in the front and rear direction.
상기 하부 나이프로 회전력을 제공하는 하부 컷팅모터를 포함하고,
상기 하부 나이프는 상기 전극 시트의 하면을 향하게 상기 하부 절단 모터에 결합된 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치.The method of claim 13, wherein the lower cutting unit,
Including a lower cutting motor that provides rotational force to the lower knife,
The electrode sheet slitter device for a secondary battery, characterized in that the lower knife is coupled to the lower cutting motor toward the lower surface of the electrode sheet.
상기 컨트롤부는 상기 감지부에서 감지된 상기 하부 나이프의 위치 정보를 기반으로, 상기 하부 나이프가 상기 절단 위치에서, 상기 전극시트의 하면에 놓이게 상기 하부 승강유닛의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치.According to claim 13,
The control unit adjusts the position of the lower lifting unit so that the lower knife is placed on the lower surface of the electrode sheet at the cutting position based on the positional information of the lower knife detected by the sensing unit. Electrode sheet slitter device for batteries.
상기 컨트롤부는 상기 감지부에서 감지된 정보를 통해 상기 하부 나이프의 작동 상태를 모니터링하여, 상기 하부 컷팅유닛의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극시트 슬리터 장치. According to claim 13,
The control unit monitors the operating state of the lower knife through the information detected by the sensing unit, and controls the operation of the lower cutting unit.
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한국공개특허공보 제10-1050337호에는 필름자동권취장치, 슬릿권취시스템 및 권취필름의 제조방법이 개시되어 있다. |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination |