KR20230071661A - 프레스 금형에서 펀치의 재연삭 시기를 실시간으로 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents

프레스 금형에서 펀치의 재연삭 시기를 실시간으로 결정하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프레스 금형에 이용되는 펀치의 재연삭(regrinding) 시기를 실시간으로 결정하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.

Description

프레스 금형에서 펀치의 재연삭 시기를 실시간으로 결정하는 방법 및 장치 {Method and apparatus for determining in real time when to regrind a punch in a press mold}
본 발명은 프레스 금형에서 펀치의 재연삭 시기를 실시간으로 결정하는 방법에 대한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 펀치와 다이 사이를 흐르는 전류 또는 전기 저항을 측정함으로써 펀치의 재연삭 시기를 실시간으로 알 수 있는 방법에 대한 것이다.
아울러, 본 발명은 이러한 방법을 구현하는 장치에 대한 것이기도 하다.
일반적으로, 펀치는 프레스 금형에 설치되어 승하강하면서 피가공 소재를 타격하여 펀칭, 블랭킹, 피어싱 등의 작업을 수행한다. 펀치는 타격 횟수가 늘어날수록 마모가 증가하므로 클리어런스(clearance, 펀치와 다이 사이의 간격)가 증가한다.
도 1~2에 나타난 바와 같이, 펀치는 상부 금형(도면에 미도시)과 함께 승하강하면서 피가공 소재를 타격하여 가공한다. 펀치는 타격 횟수가 늘어날수록 마모가 증가하여 펀치 하단 모서리의 곡률 반경이 증가하고 클리어런스가 증가한다.
클리어런스가 증가하면 버(burr)의 높이가 커지고 제품 사이즈가 부정확해지므로, 버의 높이가 소정치를 초과하면 펀치의 하단을 재연삭한다. 그러나, 버를 지속적으로 관찰하기가 어려우므로 재연삭 시점을 실시간으로 정확하게 알기가 어렵다.
본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 프레스 금형의 펀치의 재연삭 시기를 실시간으로 알 수 있는 방법과 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
구체적으로, 본 발명은 펀치와 다이 사이를 흐르는 전류 및/또는 전기 저항을 실시간으로 측정하고 전기저항이 미리 정해진 기준치 보다 커지거나 전류 크기가 미리 정해진 기준치보다 작아지면 펀치를 재연마하는 방법과 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펀치의 재연삭 시기를 실시간으로 결정하는 방법은, (a) 펀치에 +극과 -극 중 어느 하나의 극을 전기적으로 연결하고 피가공소재의 가공 대상 부분을 제외한 나머지 부분이나 다이에 나머지 극을 전기적으로 연결하는 단계; (b) 펀치가 피가공 소재를 타격할 때 발생하는 전기 저항 또는 전류 크기를 측정하는 단계; 및, (c) 상기 (b) 단계에서 측정된 전기저항이 미리 정해진 기준치 보다 커지거나 전류 크기가 미리 정해진 기준치보다 작아지면 펀치를 재연마하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 펀치는 펀칭, 블랭킹 가공, 피어싱 가공 중 적어도 어느 하나의 가공에 이용되는 것일 수 있다.
상기 (c) 단계는, 피가공 소재의 펀칭된 단면에서 버의 높이가 커질수록 전기 저항이 커지고 전류 크기가 작아지는 원리를 이용한다.
본 발명의 다른 측면인 펀치의 재연삭 시기를 실시간으로 결정하는 장치는, 펀치가 피가공 소재를 타격할 때 발생하는 전기저항 또는 전류 크기를 측정하는 측정기;를 포함할 수 있다. 펀치에는 전원의 +극과 -극 중 어느 하나의 극이 전기적으로 연결되고 피가공소재의 가공 대상 부분을 제외한 나머지 부분 또는 다이에는 나머지 극이 전기적으로 연결된다. 상기 전기 저항이 미리 정해진 기준치 보다 커지거나 전류크기가 미리 정해진 기준치보다 작아지는 경우에 펀치를 재연삭한다.
상기 측정기는 전기저항과 전류크기 중 적어도 어느 하나를 실시간으로 측정하고, 상기 장치는 측정기에 의해 측정된 전기저항이 기준치 보다 커지거나 전류 크기가 기준치 보다 작아지는 경우 사용자에게 실시간으로 알리는 수단을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 다르면, 프레스 금형에서 펀치의 재연삭 시기를 실시간으로 알 수 있다. 즉, 펀치와 다이 사이를 흐르는 전류 또는 전기 저항을 실시간으로 측정하고 전기저항이 미리 정해진 기준치 보다 커지거나 전류 크기가 미리 정해진 기준치보다 작아지면 펀치를 재연마한다. 이에 따라, 본 발명은 제품의 불량을 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1~2는 통상적인 프레스 금형의 펀치가 피가공 소재를 가공하는 것을 보여주는 단면도.
도 3~4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 펀치가 피가공 소재를 가공하는 것을 보여주는 단면도.
도 5는 피가공 소재의 펀칭된 단면을 확대해서 보여주는 도면.
도 6은 펀칭 과정을 수치해석으로 모델링하기 위한 구성을 보여주는 도면.
도 7은 펀치와 다이에 전원이 연결된 것을 보여주는 도면.
도 8은 펀칭 과정에서 시간에 따른 전압 변화를 보여주는 그래프.
도 9는 상부 금형의 스트로크에 따라 펀치가 작용하는 하중을 보여주는 그래프.
도 10은 펀치 하단 모서리와 다이의 곡률(PR)과 클리어런스(Cl)에 따른 수치해석 결과를 보여주는 그래프로서, 시간에 따른 전류 변화를 보여주는 그래프.
도 11은 펀치 하단 모서리와 다이의 곡률(PR)과 버(burr)의 크기 사이의 관계를 보여주는 그래프.
도 12는 펀치 하단 모서리와 다이의 곡률(PR)과 전압차 사이의 관계를 보여주는 그래프.
도 13은 펀치 하단 모서리와 다이의 곡률(PR)과 전류 크기 사이의 관계를 보여주는 그래프.
이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3~4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재연삭 시기 실시간 결정 장치가 피가공 소재를 가공하는 것을 보여주는 단면도로서, 도 3은 펀칭 전을 보여주고 도 4는 펀칭 후를 보여준다.
도면에 나타난 바와 같이, 상기 장치(100)는 다이와 펀치에 전기적으로 연결된 전원과, 펀치와 피가공 소재 및 다이를 통해 흐르는 전류를 측정하는 전류 측정기(도 7의 A)를 포함한다.
전원의 음극(-)이 펀치에 전기적으로 연결되고 전원의 양극(+)이 다이에 전기적으로 연결된다. 이에 대한 대안으로서, 전원의 양극(+)이 펀치에 전기적으로 연결되고 전원의 음극(-)이 다이에 전기적으로 연결될 수도 있다.
전류 측정기(A)는 펀치와 피가공 소재 및 다이를 통해 흐르는 전류를 측정한다.
한편, 본 명세서에서 펀치는 프레스 금형의 펀칭, 블랭킹 가공, 피어싱 가공 등에 사용되는 도구를 의미한다. 도 5에 나타난 바와 같이, 피가공 소재가 펀칭되면 펀칭된 단면에는 Rollover zone(Rv), Burnish zone(Shear zone, bn), Fracture zone(ft), Burr(br)가 형성된다.
그런데, 펀칭 횟수가 증가하면 펀치의 하단 모서리 부분(하단 테두리 부분)과 다이의 모서리 부분이 마모되므로 펀치의 하단 모서리 부분과 다이의 모서리 부분의 곡률 반경(PR)이 증가하고 클리어런스(Cl)가 증가하며, 이에 따라 버의 높이가 커진다. 그리고, 버의 높이가 커짐에 따라 전기 저항이 커지고 전류 크기가 작아진다.
본 발명에서는 전류를 측정함으로써 펀치의 마모 정도를 실시간으로 알아내고 펀치의 재연삭 시기를 결정한다. 즉, 전류 측정기에서 실시간으로 측정된 전류의 크기가 미리 정해진 기준치 보다 낮으면 펀치의 재연삭 시기가 도래한 것으로 판단하고 이를 작업자에게 알람, 디스플레이, 경광등 등이나 유,무선 통신을 통해 실시간으로 알린다.
한편, 이상에서는 전류를 측정하였지만 전류 대신에 전기 저항을 측정할 수도 있다. 구체적으로, 저항 측정기에서 실시간으로 측정된 저항의 크기가 미리 정해진 기준치 보다 크면 펀치의 재연삭 시기가 도래한 것으로 판단하고 이를 작업자에게 알람, 디스플레이, 경광등 등이나 유,무선 통신을 통해 실시간으로 알릴 수도 있다.
아울러, 위에서는 펀치와 다이에 전원이 연결되었지만, 피가공소재의 가공 대상 부분을 제외한 나머지 부분과 펀치에 전원이 연결될 수도 있다. 예를 들어, 피가공 소재의 펀칭 대상 부분을 제외한 나머지 부분에 전원의 +극이 연결되고 펀치에 - 극이 연결되거나 피가공 소재의 펀칭 대상 부분을 제외한 나머지 부분에 전원의 - 극이 연결되고 펀치에 +극이 연결될 수도 있다.
기존에는 버의 높이를 작업자가 직접 측정하여 펀치의 재연삭 시기를 결정하였다. 예를 들어, 버의 높이가 피가공 소재 두께의 10% 이상이 되면 펀치와 다이를 재연삭하였다. 그러나, 작업자가 버의 높이를 지속적으로 관찰 및 측정하기가 매우 어려우므로 실시간으로 재연삭 여부를 결정할 수 없었다.
본 발명에 사용되는 전류 기준치 또는 전압 기준치는 기존 상기 재연삭 시점의 버 높이에서 전류 또는 전압을 측정하여 정해질 수 있다. 즉, 기존에는 버의 높이가 피가공 소재의 두께 대비 10% 이상이 되면 재연삭을 했던 바, 이 버 높이에서 전류 또는 전압을 각각 측정하여 기준치로 할 수도 있다.
한편, 도 6은 상기 펀칭 과정을 수치해석으로 모델링하기 위한 구성을 보여주는 도면이고, 도 7은 펀치와 다이에 전원이 연결된 것을 보여주는 도면이다. 도 6~7에서는 펀치의 중심선의 우측 부분만 도시하고 좌측 부분의 도시를 생략하였다.
이 수치해석에서는 펀치 하단 모서리 부분의 곡률 반경(PR)과 다이 모서리 부분의 곡률 반경(PR)이 동일한 것으로 가정하였다. 전원(20V)의 음극이 펀치에 연결되고 전원의 양극이 다이에 연결된 것으로 하였다.
도 8은 펀칭 과정에서 시간에 따른 전압 변화를 보여주는 그래프이고, 도 9는 상부 금형의 스트로크에 따라 펀치가 피가공 소재에 작용하는 하중(펀치 반력)을 보여주는 그래프이다.
도 8에서 x축은 펀치가 1회 타격하는 동안의 시간이고, y축은 이 시간 동안의 전압이다. 피가공 소재가 눌리면서 접촉 면적이 달라지고 이에 따라 접촉 저항이 달라지게 된다. 인가 전압이 20볼트인데, 저항 때문에 그 보다는 작게 된다. 도 8의 보라색 화살표시에서 전압이 측정되고 이 때의 펀치 하중(펀치 반력)이 도 9의 Fmax이다.
아래의 표 1은 상기 수치해석의 결과를 보여준다. 수치해석의 요인(factor, 입력 변수)은 펀치 하단 모서리 부분의 곡률반경(PR)과 다이 모서리 부분의 곡률 반경(PR), 전압(Volt, 20볼트임), 클리어런스(Cl)이다. 펀치 하단 모서리 부분의 곡률반경(PR)과 다이 모서리 부분의 곡률 반경(PR)에는 동일한 값이 입력되었다.
그리고, 반응변수(response variable)는 Rv(Rollover zone)의 높이, Bn(Burnish zone)의 높이, Ft(Fracture zone)의 높이, br(Burr)의 높이, Fmax(펀칭시 펀치에 걸리는 최대 하중), V(전압) 및, Crr(전류)이다. 참고로, 표 1에서 Rv, Bn 등의 단위인 %는 피가공 소재의 두께에 대한 비율을 나타낸다.
[표 1] 수치해석 결과
Figure pat00001
그리고, 도 10은 펀칭시 시간에 따른 전류 변화를 보여주는 그래프로서, 도 8의 보라색 화살표시 정도의 시간까지 전류를 측정한 것이다. 도 10에는 펀치 하단 모서리와 다이의 곡률(PR)과 클리어런스(Cl)에 따른 전류 크기가 도시되어 있다. 이 그래프를 참조하면, 곡률(PR)과 클리어런스(Cl)의 크기가 가장 작은 경우(보라색 'x'로 표시됨)에 가장 큰 전류가 측정되었음을 알 수 있다. 이에 비해, 곡률(PR)과 클리어런스(Cl)의 크기가 가장 큰 경우(파란색 '+'로 표시됨)에 가장 작은 전류가 측정되었음을 알 수 있다.
도 11은 펀치 하단 모서리와 다이의 곡률 반경(PR)과 버(burr)의 크기 사이의 관계를 보여주는 그래프이다. 이 그래프에 나타난 바와 같이, 곡률 반경(PR)과 버(burr)의 높이(크기)는 직접적인 상관 관계가 있음을 알 수 있다. 즉, 곡률 반경(PR)이 커질수록 버의 높이(크기)가 높아짐을 알 수 있다.
도 12는 펀치 하단 모서리와 다이의 곡률 반경(PR)과 전압차 사이의 관계를 보여주는 그래프이다. 이 그래프에 나타난 바와 같이, 곡률 반경(PR)과 전압차는 직접적인 상관 관계(역비례 관계)가 있음을 알 수 있다. 즉, 곡률 반경(PR)이 커질수록 전압차가 작아짐을 알 수 있다.
도 13은 펀치 하단 모서리와 다이의 곡률 반경(PR)과 전류 크기 사이의 관계를 보여주는 그래프이다. 이 그래프에 나타난 바와 같이, 곡률 반경(PR)과 전류 크기는 직접적인 상관 관계(역비례 관계)가 있음을 알 수 있다. 즉, 곡률 반경(PR)이 커질수록 전류 크기가 작아짐을 알 수 있다.
도 11~13을 종합하면, 펀치 하단 모서리와 다이의 곡률 반경(PR)은 버 크기에 영향을 주고 전압차(전류크기)에 영향을 줌을 알 수 있다. 따라서, 버의 크기는 전압차에 영향을 준다고 할 수 있다. 그러므로, 전류의 크기 변화를 이용해서 버 높이(크기)를 측정하는 본 발명의 원리가 타당함을 알 수 있다.

Claims (5)

  1. 프레스 금형에 장착되어 피가공 소재를 가공하는 펀치의 재연삭 시기를 결정하기 위한 방법으로서,
    (a) 펀치에 +극과 -극 중 어느 하나의 극을 전기적으로 연결하고 피가공소재의 가공 대상 부분을 제외한 나머지 부분이나 다이에 나머지 극을 전기적으로 연결하는 단계;
    (b) 펀치가 피가공 소재를 타격할 때 발생하는 전기 저항 또는 전류 크기를 측정하는 단계; 및,
    (c) 상기 (b) 단계에서 측정된 전기저항이 미리 정해진 기준치 보다 커지거나 전류 크기가 미리 정해진 기준치보다 작아지면 펀치를 재연마하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 펀치의 재연삭 시기 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 펀치는 펀칭, 블랭킹 가공, 피어싱 가공 중 적어도 어느 하나의 가공에 이용되는 것을 특징으로 하는, 펀치의 재연삭 시기 결정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 (c) 단계는, 피가공 소재의 펀칭된 단면에서 버의 높이가 커질수록 전기 저항이 커지고 전류 크기가 작아지는 원리를 이용하는 것을 특징으로 하는, 펀치의 재연삭 시기 결정 방법.
  4. 프레스 금형에 설치되어 펀치의 재연삭 시기를 결정하는 장치이고,
    상기 장치는,
    펀치가 피가공 소재를 타격할 때 발생하는 전기저항 또는 전류 크기를 측정하는 측정기;를 포함하고,
    펀치에는 전원의 +극과 -극 중 어느 하나의 극이 전기적으로 연결되고 피가공소재의 가공 대상 부분을 제외한 나머지 부분 또는 다이에는 나머지 극이 전기적으로 연결되며,
    상기 전기 저항이 미리 정해진 기준치 보다 커지거나 전류크기가 미리 정해진 기준치보다 작아지는 경우에 펀치를 재연삭하는 것을 특징으로 하는, 펀치의 재연삭 시기 결정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 측정기에 의해 측정된 전기저항이 기준치 보다 커지거나 전류 크기가 기준치 보다 작아지는 경우 사용자에게 실시간으로 알리는 수단을 더 포함하고,
    상기 측정기는 전기저항과 전류크기 중 적어도 어느 하나를 실시간으로 측정하는 것을 특징으로 하는, 펀치의 재연삭 시기 결정 장치.
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