KR20230070773A - Automate virtual environment system for simulation of ground vehicle based on json documents - Google Patents

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KR20230070773A
KR20230070773A KR1020210156702A KR20210156702A KR20230070773A KR 20230070773 A KR20230070773 A KR 20230070773A KR 1020210156702 A KR1020210156702 A KR 1020210156702A KR 20210156702 A KR20210156702 A KR 20210156702A KR 20230070773 A KR20230070773 A KR 20230070773A
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Abstract

Provided is an automatic virtual environment construction system based on a JSON document for simulating a land vehicle according to one embodiment of the present invention comprises: a virtual environment design unit configured to generate a virtual space and an object and then arrange the object in the virtual space to design a virtual environment; a JSON conversion unit configured to scan the object disposed in the virtual space, convert the same into data, convert the data into a JSON document, and manage the JSON document; a JSON document database in which the JSON document is stored; a data classification unit configured to classify the JSON document by region of the virtual space and store the classified JSON documents in the JSON document database; an object conversion unit configured to parse the JSON document and converted each object into data; and an autonomous driving virtual environment generation unit configured to extract a JSON document corresponding to a retrieval condition from the JSON document database when receiving the retrieval condition through a retrieval request procedure from a user terminal to convert the JSON document into data through the object conversion unit, and arrange the object in the virtual environment based on the data to generate an autonomous driving virtual environment. According to the present invention, portions, in which the location, rotation, and property of the object can be added, changed, and deleted, can be changed by using a writing tool or directly modifying the JSON document without the virtual environment design unit, and the virtual environment construction unit can be reconfigured by reflecting the changed items in real time based on the changed JSON document.

Description

육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템{AUTOMATE VIRTUAL ENVIRONMENT SYSTEM FOR SIMULATION OF GROUND VEHICLE BASED ON JSON DOCUMENTS}JSON document-based automatic virtual environment construction system for land vehicle simulation

본 발명은 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 JSON 문서를 기반으로 사용자에 의해 설정된 가상공간을 자동으로 객체 배치, 분류, 이벤트 시나리오 적용하여 가상환경을 구현할 수 있는 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a JSON document-based automatic virtual environment construction system for land vehicle simulation, and more particularly, to a virtual environment set by a user based on a JSON document by automatically arranging objects, classifying, and applying event scenarios to the virtual environment. It is about a JSON document-based automatic virtual environment construction system for land vehicle simulation that can implement.

자율주행 차량은 운전자의 개입 없이 스스로 주행하면서 주변환경과 주행상황을 인식하고, 그 인식 결과에 따라 차량의 운전을 제어하여 미리 설정된 목적지까지 스스로 주행하는 차량을 의미한다. An autonomous vehicle refers to a vehicle that drives by itself without driver's intervention, recognizes the surrounding environment and driving situation, and controls driving of the vehicle according to the recognition result to drive itself to a preset destination.

최근 들어, 이러한 자율주행 차량에 관련된 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 이에 힘입어 자율주행 차량의 교통사고율이 줄어들고 교통 효율성과 탑승자의 편의성이 향상되었다. 이에 따라, 자율주행 차량이 차세대의 교통수단으로 주목을 받고 있다.Recently, research and development related to such self-driving vehicles have been actively conducted. Thanks to this, the traffic accident rate of autonomous vehicles has decreased, and traffic efficiency and passenger convenience have improved. Accordingly, autonomous vehicles are attracting attention as a next-generation means of transportation.

자율주행 알고리즘 개발 과정에서 시뮬레이션과 실차 테스트는 중요한 부분을 차지한다. 가장 기본적인 자율주행 시뮬레이션은 실차 기반 가상 환경 시뮬레이션 도구(소프트웨어 기반)를 통하여 수행된다. Simulation and real-vehicle tests are an important part of the autonomous driving algorithm development process. The most basic autonomous driving simulation is performed through a real vehicle-based virtual environment simulation tool (software-based).

반면에 한 새로운 시뮬레이션 방법은 축소 차량과 축소 도로 모형으로 구성된 자율주행환경으로 이루어진다. 이 자율주행 시뮬레이션 방법은 실물에 비하여 일정 비율로 작고 유사한 모양으로 제작된 차량과 도로모형을 구비한 자율주행환경에서 구현될 수 있다. On the other hand, a new simulation method consists of an autonomous driving environment composed of miniature vehicles and miniature road models. This autonomous driving simulation method can be implemented in an autonomous driving environment equipped with a road model and a vehicle manufactured in a similar shape at a constant ratio compared to the real thing.

이와 같은 자율주행 시뮬레이션을 이용하는 경우 실차 테스트에 비하여 비용이나 리스크(risk)를 크게 줄일 수 있다. 따라서, 자율주행 알고리즘을 검증하기 위한 실차 테스트 이전에 자율주행 시뮬레이션을 실행하여 자율주행 시나리오를 재현 함으로써, 자율주행 알고리즘 개발에 기여할 수 있다.When such an autonomous driving simulation is used, costs and risks can be greatly reduced compared to actual vehicle tests. Therefore, it is possible to contribute to the development of an autonomous driving algorithm by reproducing an autonomous driving scenario by executing an autonomous driving simulation prior to a real vehicle test to verify the autonomous driving algorithm.

상기와 같이, 종래 기술에서는 자동차에 각종 주행 장치 및 알고리즘이 탑재된 시스템들을 장착하여 자율 주행 시뮬레이션을 수행할 수 있으나, 대부분 자동차 탑재되는 장비들이 고가의 장비이고, 특히 실제 도로에서 주행 시험을 실시해야 하기 때문에 공간적 제약으로 인한 효과적인 자율 주행 성능을 이룰 수 없다는 문제점이 있다.As described above, in the prior art, autonomous driving simulation can be performed by mounting various driving devices and systems equipped with algorithms in a vehicle, but most of the equipment installed in a vehicle is expensive, and in particular, driving tests must be conducted on actual roads. Therefore, there is a problem in that effective autonomous driving performance cannot be achieved due to spatial limitations.

종래의 기술로는 각각의 장비를 3차원 모델로 설계하는 데에는 많은 시간과 경비가 소요되는 문제점이 있고, 각장비의 추가/변경/제거에 대해 상황에 따라 설계 전체를 변경해야 하는 높은 결합도가 발생하게 되므로 추가 변경 제거에 대해 그 부분만 처리 되는 낮은 결합도와 동적인 객체관리가 이루어짐이 더욱 필요한 실정이다.In the conventional technology, there is a problem in that it takes a lot of time and money to design each equipment as a 3D model, and a high degree of coupling that requires the entire design to be changed depending on the situation for the addition/change/removal of each equipment Therefore, it is more necessary to have a low coupling degree and dynamic object management in which only that part is processed for the removal of additional change.

종래의 3차원 환경을 구축하는 도구로는 VRML(Virtual Reality Modeling Language), DirectX, OpenGL(Open Graphic Library), OGRE(Object-Oriented Graphics Rendering Engine), Unity3D, 등이 있으며 이 저작 도구들은 그 형태와 특성은 다르나, 자연어 코드(Native Code)를 통해 3D객체를 나열하고 연계하여 3차원 환경을 구현하며 최종 구현된 내부의 요소들이 변경되는 상황이 발생하면 상황에 따라 결과물 전체를 재생성(Re-build /Re-export)해야 하는 부분이 있어 작은 변화에도 취약하다는 단점이 있다.Conventional tools for building a 3D environment include VRML (Virtual Reality Modeling Language), DirectX, OpenGL (Open Graphic Library), OGRE (Object-Oriented Graphics Rendering Engine), Unity3D, etc. Although the characteristics are different, a 3D environment is implemented by enumerating and linking 3D objects through native code. There are some parts that need to be re-exported, so they are vulnerable to small changes.

한편, 가상공간을 구현하기 위해 사용되는 각종 3D 모델링 파일과 도로 데이터, 이벤트 데이터파일은 각각의 저작도구에 의해 제작되어 각기 다른 파일 포맷으로 구성되어 있으며 이를 보거나(View), 편집(Edit)하기 위해서는 각각의 저작도구로만 해야 하는 제한이 있다.On the other hand, various 3D modeling files, road data, and event data files used to implement virtual space are produced by each authoring tool and are composed of different file formats. There are limitations that must be done only with each authoring tool.

종래의 기술로는 가상환경을 수정하기 위해서는 각각의 저작도구를 이용하여 객체를 수정하고 저장하고 변환하는 과정이 필요함에 높은 결합도가 발생하므로, 확인, 변경, 제거에 대해 그 부분만 처리 하는 낮은 결합도와 동적인 객체관리가 필요한 실정이다.In the conventional technology, in order to modify a virtual environment, a process of modifying, saving, and converting an object using each authoring tool is required, resulting in a high degree of coupling. Coupling and dynamic object management are required.

공개특허 제10-2018-0049020호(2018년05월10일)Patent Publication No. 10-2018-0049020 (May 10, 2018) 등록특허 제10-2153530호(2020년09월02일)Registered Patent No. 10-2153530 (September 2, 2020) 등록특허 제10-2092459호(2020년03월17일)Registered Patent No. 10-2092459 (March 17, 2020)

본 발명은 가상공간 환경 설계부를 구성하는 가상공간과 도로 시설, 차량, 보행자, 시나리오를 포함하는 객체배치, 가상환경 자동구축을 위한 JSON문서를 생성하고 이를 기반으로 다양한 환경 및 시스템, 엔진에서도 자율주행을 위한 가상공간을 자동으로 재구성하는 해주는 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention generates JSON documents for virtual space constituting the virtual space environment design department, object arrangement including road facilities, vehicles, pedestrians, and scenarios, and automatic construction of the virtual environment, and based on this, autonomous driving in various environments, systems, and engines. Its purpose is to provide an automatic virtual environment construction system based on JSON documents for land vehicle simulation that automatically reconstructs the virtual space for

또한, 본 발명은 객체의 위치, 회전, 속성에 대해 추가 / 변경 / 삭제되는 부분은 저작도구를 이용하거나 또는 직접 JSON문서를 수정하여 가상환경 설계부를 통하지 않아도 변경이 가능한 장점을 가지고 있으며 변경된 JSON문서를 기반으로 가상환경 구축부는 변경된 사항이 실시간으로 반영되어 재구성할 수 있도록 하는 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention has the advantage that the parts to be added / changed / deleted about the position, rotation, and properties of the object can be changed without going through the virtual environment design department by using an authoring tool or directly modifying the JSON document, and the changed JSON document Based on , the purpose of the virtual environment construction unit is to provide an automatic virtual environment construction system based on JSON documents for simulating land vehicles that allows changes to be reflected in real time and reconstructed.

또한, 본 발명은 일반적인 텍스트 편집기로 산출물을 확인 및 수정이 가능하여 변경되는 요소만 수정하여 저장하면 자동으로 반영되어 종래의 전체적으로 변경되는 부분이 아닌 변경사항만 변경되는 것이 용이하도록 하는 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a land vehicle simulation in which the output can be confirmed and modified with a general text editor, so that only the changed elements are modified and saved and automatically reflected, making it easy to change only the changes rather than the conventional overall change. Its purpose is to provide an automatic virtual environment construction system based on JSON documents for

또한, 본 발명은 JSON 문서로 된 산출 데이터는 원시코드로 사람이 읽을 수 있는 프로그래밍 언어로 key, value, array로 구성되어 있어 쉽게 알아 볼 수 있도록 하는 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a JSON document-based automatic virtual environment for simulating land vehicles that can be easily recognized because the output data in JSON documents is composed of key, value, and array in a human-readable programming language as a source code. It aims to provide a build system.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템은 가상공간 및 객체를 생성한 후 객체를 가상공간에 배치하여 가상환경을 설계하는 자율주행 가상환경 설계부, 상기 가상공간에 배치된 객체를 스캔한 후 데이터화하여 JSON문서로 변환하여 관리하는 JSON 변환부, 상기 JSON 문서가 저장되어 있는 JSON 문서 데이터베이스, 상기 JSON 문서를 가상공간의 지역별로 분류하여 상기 JSON 문서 데이터베이스에 저장하는 데이터 분류부, 상기 JSON 문서를 파싱하여 각각을 객체 각각을 데이터화하는 객체 변환부 및 사용자 단말로부터 검색 요청 절차를 통해 검색 조건을 수신하면 상기 JSON 문서 데이터베이스에서 상기 검색 조건에 해당하는 JSON 문서를 추출하여 상기 객체 변환부를 통해 데이터화하고, 상기 데이터를 기초로 객체를 가상환경에 배치하여 자율주행 가상환경을 생성하는 자율주행 가상환경 생성부를 포함한다.To achieve this purpose, the JSON document-based automatic virtual environment construction system for simulating land vehicles includes an autonomous driving virtual environment design unit that designs a virtual environment by creating a virtual space and an object and then arranging the object in the virtual space, the virtual space A JSON conversion unit that scans objects placed in and transforms them into data and converts them into JSON documents for management, a JSON document database in which the JSON documents are stored, and classifying the JSON documents by region of the virtual space and storing them in the JSON document database When a search condition is received through a search request procedure from a data classification unit, an object conversion unit that parses the JSON document and converts each object into data, and a user terminal, extracts a JSON document corresponding to the search condition from the JSON document database and an autonomous driving virtual environment creation unit that converts data through the object conversion unit and creates an autonomous driving virtual environment by arranging objects in a virtual environment based on the data.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 가상공간 환경 설계부를 구성하는 가상공간과 도로 시설, 차량, 보행자, 시나리오를 포함하는 객체배치, 가상환경 자동구축을 위한 JSON문서를 생성하고 이를 기반으로 다양한 환경 및 시스템, 엔진에서도 자율주행을 위한 가상공간을 자동으로 재구성하는 해주는 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to the present invention as described above, a JSON document is created for virtual space constituting the virtual space environment design unit, object arrangement including road facilities, vehicles, pedestrians, and scenarios, and automatic construction of the virtual environment, and based on this, various environment and Its purpose is to provide a JSON document-based automatic virtual environment construction system for land vehicle simulation that automatically reconstructs the virtual space for autonomous driving in the system and engine.

또한 본 발명에 의하면, 객체의 위치, 회전, 속성에 대해 추가 / 변경 / 삭제되는 부분은 저작도구를 이용하거나 또는 직접 JSON문서를 수정하여 가상환경 설계부를 통하지 않아도 변경이 가능한 장점을 가지고 있으며 변경된 JSON문서를 기반으로 가상환경 구축부는 변경된 사항이 실시간으로 반영되어 재구성할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the parts to be added/changed/deleted for the position, rotation, and properties of the object have the advantage of being able to be changed without going through the virtual environment design department by using an authoring tool or directly modifying the JSON document, and the changed JSON Based on the document, the virtual environment building unit has the advantage that changes can be reflected in real time and can be reconstructed.

또한 본 발명에 의하면, 일반적인 텍스트 편집기로 산출물을 확인 및 수정이 가능하여 변경되는 요소만 수정하여 저장하면 자동으로 반영되어 종래의 전체적으로 변경되는 부분이 아닌 변경사항만 변경되는 것이 용이하다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to check and modify the output with a general text editor, and if only the changed elements are modified and saved, it is automatically reflected, and it is easy to change only the changes rather than the conventional overall changed parts.

또한 본 발명에 의하면, JSON 문서로 된 산출 데이터는 원시코드로 사람이 읽을 수 있는 프로그래밍 언어로 key, value, array로 구성되어 있어 쉽게 알아 볼 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the output data in the form of a JSON document has the advantage of being easily recognizable because it is composed of a key, value, and array in a human-readable programming language as a source code.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 가상공간과 객체를 생성, 배치하고 이를 JSON문서로 변환, 생성하고 데이터를 분류하여 데이터베이스부에 저장하는 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 데이터베이부에 저장되어있는 JSON문서를 검색하고 모델링 데이터를 추출하고 도 1에서 설계한 가상환경을 자동으로 구현해주는 가상환경 생성부를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 구성하는 사용자 데이터 요청부의 상세 블록도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 구성하는 자동 객체 배치부의 상세 블록도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 과정을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram showing a JSON document-based automatic virtual environment construction system for simulating a land vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration for creating and arranging virtual space and objects, converting and generating them into JSON documents, classifying data, and storing them in a database unit.
FIG. 3 is a block diagram showing a virtual environment creation unit that searches JSON documents stored in a database unit, extracts modeling data, and automatically implements the virtual environment designed in FIG. 1 .
4 is a detailed block diagram of a user data request unit constituting a JSON document-based automatic virtual environment construction system for simulating a land vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a detailed block diagram of an automatic object arranging unit constituting an automatic virtual environment construction system based on a JSON document for land vehicle simulation according to a preferred embodiment of the present invention.
6 to 10 are exemplary diagrams for explaining a process of automatically constructing a virtual environment based on a JSON document for land vehicle simulation according to a preferred embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

본 명세서에서 사용된 용어 중 "JSON 문서"는 Javascript Standard Object Notation의 약어로 데이터 통신으로 데이터를 주고 받을 때 데이터를 표현하는 javascript 표준 표기법으로, 객체들을 직렬화, 구조화하여 사람도 쉽게 읽고 내용을 파악할 수 있는 문서구조체이다. 또한, JSON 문서는 컴퓨터가 이를 인식하고 분류하기 위해서는 파싱이란 작업이 필요한데 주어진 데이터를 분석하거나 문법적 관계를 해석하고 데이터를 추출하는 작업으로 정의한다.Among the terms used in this specification, "JSON document" is an abbreviation of Javascript Standard Object Notation. It is a javascript standard notation that expresses data when exchanging data through data communication. By serializing and structuring objects, people can easily read and understand the contents. It is a document structure with In addition, in order for a computer to recognize and classify a JSON document, parsing is required. It is defined as an operation of analyzing given data or interpreting grammatical relationships and extracting data.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an automatic virtual environment construction system based on a JSON document for simulating land vehicles according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템은 자율주행 가상환경 설계부(10), JSON 변환부(20), 데이터 분류부(40), 데이터베이스부(50), 데이터 획득부(60), 객체 변환부(70) 및 자율주행 가상환경 생성부(80)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the JSON document-based automatic virtual environment construction system for simulating a land vehicle includes an autonomous driving virtual environment design unit 10, a JSON conversion unit 20, a data classification unit 40, a database unit 50, It includes a data acquisition unit 60, an object conversion unit 70, and an autonomous driving virtual environment creation unit 80.

자율주행 가상환경 설계부(10)는 가상공간 및 객체를 생성한 후 객체를 가상공간에 배치하여 가상환경을 설계한다. The autonomous driving virtual environment design unit 10 designs a virtual environment by creating a virtual space and an object and then arranging the object in the virtual space.

먼저, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체 생성 요청에 따라 서로 다른 종류의 객체를 생성한다. 이때, 객체는 가상 공간의 도로환경을 구성하는 기본적인 객체로, 도로 시설물, 차량, 보행자, 장애물 등과 같이 서로 다른 종류로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도로 시설물은 도로, 안전 표지판, 노면표시, 신호등 등을 포함하고, 장애물은 가로수 등을 포함하고, 보행자는 육상 이동체 등을 포함할 수 있다. First, the autonomous driving virtual environment design unit 10 creates different types of objects according to an object creation request. In this case, the object is a basic object constituting the road environment of the virtual space, and may be implemented in different types such as road facilities, vehicles, pedestrians, and obstacles. For example, road facilities may include roads, safety signs, road markings, traffic lights, and the like, obstacles may include roadside trees, and pedestrians may include land vehicles.

일 실시예에서, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체를 생성할 때 가상공간에 배치하고자 하는 객체의 이름, 표면 재질, 텍스처, 색상, 효과 등을 함께 입력받을 수 있으며, 이러한 표면 재질, 텍스처, 색상 및 효과를 적용하여 객체를 생성할 수 있다. In one embodiment, when creating an object, the autonomous driving virtual environment design unit 10 may receive input of the name, surface material, texture, color, effect, etc. of the object to be placed in the virtual space together. Objects can be created by applying color, color, and effects.

그 후, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체 각각에 기본 정보 및 속성 정보를 할당한다. 이때, 기본 정보는 객체의 고유 ID 및 이름을 포함하고, 속성 정보는 객체의 종류에 따라 변경될 수 있으나 객체의 특징을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. After that, the autonomous driving virtual environment design unit 10 allocates basic information and attribute information to each object. In this case, the basic information includes the unique ID and name of the object, and the property information may be changed according to the type of the object, but may include information indicating the characteristics of the object.

일 실시예에서, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체의 종류가 도로인 경우, 차선의 몇 개인지의 차선정보, 교차로 모양에 따른 T, Y, 직각, 사각, 기타형태의 교차로정보, 구배를 나타내는 도로의 기울기, 내리막길, 오르막길의 정보를 나타내는 도로의 높낮이, 포장, 비포장 상태의 도로의 포장상태, 도로의 파손여부를 나타내는 도로의 파손정보를 포함하는 속성 정보를 할당할 수 있다. In one embodiment, when the type of object is a road, the autonomous driving virtual environment design unit 10 provides lane information on how many lanes there are, T, Y, right angle, square, and other types of intersection information and gradient according to the shape of the intersection. Attribute information including the slope of the road, the height of the road indicating information on downhill and uphill roads, the pavement condition of paved and unpaved roads, and road damage information indicating whether or not the road is damaged may be allocated.

다른 일 실시예에서, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체의 종류가 차량인 경우, 차량의 색상, 재질 및 경로 정보를 포함하는 속성 정보를 할당할 수 있다. In another embodiment, when the type of object is a vehicle, the autonomous driving virtual environment design unit 10 may allocate attribute information including color, material, and route information of the vehicle.

또 다른 일 실시예에서, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체의 종류가 보행자인 경우, 애니메이션 및 경로 정보를 포함하는 속성 정보를 할당할 수 있다. In another embodiment, when the type of object is a pedestrian, the autonomous driving virtual environment design unit 10 may allocate attribute information including animation and route information.

또 다른 일 실시예에서, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체의 종류가 장애물인 경우, 색상 및 재질 정보를 포함하는 속성 정보를 할당할 수 있다. In another embodiment, when the type of object is an obstacle, the autonomous driving virtual environment design unit 10 may allocate attribute information including color and material information.

상기와 같이, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체 각각에 기본 정보 및 속성 정보를 할당한 후, 객체를 가상 공간 생에 배치한다.As described above, the autonomous driving virtual environment design unit 10 allocates basic information and attribute information to each object, and then arranges the object in the virtual space.

일 실시예에서, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체를 가상공간 상에 배치되면 가상공간 상에서의 구조 정보와 함께 객체 및 다른 객체 사이의 종속 관계(즉, 부모 자식 관계)를 함께 할당한다.이때, 구조 정보는 객체의 위치, 회전, 크기, 배율, 종속 관계 등을 포함할 수 있다. In one embodiment, the autonomous driving virtual environment design unit 10 allocates a dependency relationship (ie, a parent-child relationship) between the object and other objects together with structural information in the virtual space when the object is placed in the virtual space. In this case, the structural information may include the position, rotation, size, magnification, and subordinate relationship of the object.

그런 다음, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체에 대해 제어를 하기 위한 객체의 이벤트 및 전체 흐름을 갖는 시나리오 정보를 생성할 수 있다. Then, the autonomous driving virtual environment design unit 10 may generate scenario information having an event of an object and an overall flow for controlling the object.

JSON 변환부(20)는 자율주행 가상환경 설계부(10)에 의해 생성된 가상환경을 JSON 문서(30)로 변환한다. The JSON conversion unit 20 converts the virtual environment created by the autonomous driving virtual environment design unit 10 into a JSON document 30 .

먼저, JSON 변환부(20)는 자율주행 가상환경 설계부(10)에 의해 생성된 가상환경에 배치되어 있는 객체를 스캔하여 객체를 직렬화한 후, 객체의 구조 정보 중 종속 관계를 기초로 종속 관계에 있는 객체를 하나의 그룹으로 그룹핑한 후 JSON 문서(30)로 변환한다. First, the JSON conversion unit 20 scans objects arranged in the virtual environment created by the autonomous driving virtual environment design unit 10 and serializes the objects, and then converts the dependent relationships based on the dependent relationships among the structure information of the objects. After grouping the existing objects into one group, it is converted into a JSON document (30).

데이터 분류부(40)는 JSON 변환부(20)에 의해 변환된 JSON 문서(30)를 분류하여 데이터베이스부(50)에 저장한다. The data classification unit 40 classifies the JSON document 30 converted by the JSON conversion unit 20 and stores it in the database unit 50 .

데이터 획득부(60)는 자율주행 가상환경 생성부(80)를 통해 검색 조건을 수신하면, 데이터베이스부(50)에서 검색 조건에 해당하는 JSON문서를 추출한다. When the data acquisition unit 60 receives search conditions through the autonomous driving virtual environment creation unit 80, it extracts JSON documents corresponding to the search conditions from the database unit 50.

객체 변환부(70)는 데이터베이스부(50)에서 독출한 JSON문서를 파싱하여 객체를 구조화하여 변환한다. The object conversion unit 70 parses the JSON document read from the database unit 50 to structure and convert the object.

먼저, 객체 변환부(70)는 JSON문서의 버전 및 문법에 이상이 있는지 여부를 검사한 후 파싱하여 각각을 객체 각각을 데이터화한다. First, the object conversion unit 70 checks whether there is an error in the version and grammar of the JSON document, and then converts each object into data by parsing them.

일 실시예에서, 객체 변환부(70)는 JSON문서를 파싱하여 객체에 대한 기본 정보, 속성 정보 및 구조 정보를 데이터화하여 가상공간에 배치 할 수 있도록 메모리에 저장한다. In one embodiment, the object conversion unit 70 parses the JSON document, converts basic information, attribute information, and structure information of the object into data and stores them in memory so that they can be arranged in a virtual space.

상기의 실시예에서, 객체 변환부(70)는 객체에 대한 구조 정보 중 종속 관계에 따라 특정 객체와 부모 관계에 있는 객체를 특정 객체의 상위에 배치하고 특정 객체와 자식 관계에 있는 객체를 특정 객체의 하위에 배치할 수 있다. In the above embodiment, the object conversion unit 70 arranges an object in a parent relationship with a specific object above a specific object according to a dependency relationship among structure information about an object, and places an object in a child relationship with a specific object as a specific object. can be placed under the

자율주행 가상환경 생성부(80)는 사용자 단말로부터 검색 요청 절차를 통해 버전, 지역 및 객체의 종류 등을 포함하는 검색 조건을 수신하면, 데이터베이스부(50)에서 검색 조건에 해당하는 JSON문서를 추출한 후 JSON문서를 기초로 객체를 배치하여 자율주행 가상환경을 생성한다. When the self-driving virtual environment creation unit 80 receives search conditions including version, region, and type of object through a search request procedure from the user terminal, the database unit 50 extracts a JSON document corresponding to the search condition. Then, an autonomous driving virtual environment is created by arranging objects based on the JSON document.

도 2는 가상공간과 객체를 생성, 배치하고 이를 JSON문서로 변환, 생성하고 데이터를 분류하여 데이터베이스부에 저장하는 구성을 나타낸 블록도이다. 2 is a block diagram showing a configuration for creating and arranging virtual space and objects, converting and generating them into JSON documents, classifying data, and storing them in a database unit.

도 2를 참조하면, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 가상공간 및 객체를 생성한 후 객체를 가상공간에 배치하여 가상환경을 설계한다. 이러한 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체 모델링부(101), 객체 속성 할당부(102), 제어부(103) 및 객체 배치부(104)를 포함한다. Referring to FIG. 2 , the autonomous driving virtual environment design unit 10 designs a virtual environment by creating a virtual space and an object and then arranging the object in the virtual space. The autonomous driving virtual environment design unit 10 includes an object modeling unit 101, an object property allocation unit 102, a control unit 103, and an object arrangement unit 104.

객체 모델링부(101)는 가상 공간의 도로환경을 구성하는 기본적인 객체를모델링한다. 이때, 객체는 가상 공간의 도로환경을 구성하는 기본적인 객체로, 도로 시설물, 차량, 보행자, 장애물 등과 같이 서로 다른 종류로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도로 시설물은 도로, 안전 표지판, 노면표시, 신호등 등을 포함하고, 장애물은 가로수 등을 포함하고, 보행자는 육상 이동체 등을 포함할 수 있다. The object modeling unit 101 models basic objects constituting the road environment of the virtual space. In this case, the object is a basic object constituting the road environment of the virtual space, and may be implemented in different types such as road facilities, vehicles, pedestrians, and obstacles. For example, road facilities may include roads, safety signs, road markings, traffic lights, and the like, obstacles may include roadside trees, and pedestrians may include land vehicles.

객체 속성 할당부(102)는 객체 모델링부(101)에 의해 생성된 객체에 기본 정보 및 속성 정보를 할당한다. 이때, 기본 정보는 객체의 고유 ID 및 이름을 포함하고, 속성 정보는 객체의 종류에 따라 변경될 수 있으나 객체의 특징을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. The object property allocation unit 102 allocates basic information and property information to the object created by the object modeling unit 101 . In this case, the basic information includes the unique ID and name of the object, and the property information may be changed according to the type of the object, but may include information indicating the characteristics of the object.

일 실시예에서, 객체 속성 할당부(102)는 객체의 종류가 도로인 경우, 차선의 몇 개인지의 차선정보, 교차로 모양에 따른 T, Y, 직각, 사각, 기타형태의 교차로정보, 구배를 나타내는 도로의 기울기, 내리막길, 오르막길의 정보를 나타내는 도로의 높낮이, 포장, 비포장 상태의 도로의 포장상태, 도로의 파손여부를 나타내는 도로의 파손정보를 포함하는 속성 정보를 할당할 수 있다. In one embodiment, when the type of object is a road, the object property assigning unit 102 indicates lane information of how many lanes there are, intersection information of T, Y, right angles, squares, and other shapes according to the shape of an intersection, and gradient. Attribute information including the slope of the road, the height of the road indicating downhill and uphill road information, the pavement condition of paved and unpaved roads, and road damage information indicating whether or not the road is damaged may be allocated.

다른 일 실시예에서, 객체 속성 할당부(102)는 객체의 종류가 차량인 경우, 차량의 색상, 재질 및 경로 정보를 포함하는 속성 정보를 할당할 수 있다. In another embodiment, when the type of object is a vehicle, the object property allocation unit 102 may allocate property information including color, material, and route information of the vehicle.

또 다른 일 실시예에서, 객체 속성 할당부(102)는 객체의 종류가 보행자인 경우, 애니메이션 및 경로 정보를 포함하는 속성 정보를 할당할 수 있다. In another embodiment, when the type of object is a pedestrian, the object property allocation unit 102 may allocate property information including animation and path information.

또 다른 일 실시예에서, 객체 속성 할당부(102)는 객체의 종류가 장애물인 경우, 색상 및 재질 정보를 포함하는 속성 정보를 할당할 수 있다. In another embodiment, the object property allocation unit 102 may allocate property information including color and material information when the type of object is an obstacle.

객체 배치부(104)는 객체를 가상 공간 상에 배치한 후 객체에 구조 정보를 할당한다.The object arranging unit 104 allocates structure information to the object after arranging the object in the virtual space.

일 실시예에서, 객체 배치부(104)는 객체를 가상공간 상에 배치되면 가상공간 상에서의 구조 정보와 함께 객체 및 다른 객체 사이의 종속 관계(즉, 부모 자식 관계)를 함께 할당한다. 이때, 구조 정보는 객체의 위치, 회전, 크기, 배율, 종속 관계 등을 포함할 수 있다. In one embodiment, the object arranging unit 104 allocates a dependency relationship (ie, a parent-child relationship) between the object and other objects together with structure information on the virtual space when the object is placed on the virtual space. In this case, the structural information may include the position, rotation, size, magnification, and subordinate relationship of the object.

제어부(103)는 가상 공간 상에서 객체의 제어를 위한 객체의 이벤트 정보 및 시나리오 정보를 할당한다. The control unit 103 allocates object event information and scenario information for object control in a virtual space.

JSON 변환부(20)는 자율주행 가상환경 설계부(10)에 의해 생성된 가상환경을 JSON 문서(30)로 변환한다. 이러한 JSON 변환부(20)는 항목 직렬화부(201), 종속관계 정의부(202), 데이터 변환부(203) 및 데이터 검수부(204)를 포함한다. The JSON conversion unit 20 converts the virtual environment created by the autonomous driving virtual environment design unit 10 into a JSON document 30 . This JSON conversion unit 20 includes an item serialization unit 201, a dependency definition unit 202, a data conversion unit 203, and a data verification unit 204.

항목 직렬화부(201)는 가상공간에 배치된 객체의 항목을 나열하여 직렬화 한다. 즉, 항목 직렬화부(201)는 자율주행 가상환경 설계부(10)에 의해 생성된 가상환경에 배치되어 있는 객체를 스캔하여 객체를 직렬화한다. The item serialization unit 201 enumerates and serializes the items of objects arranged in the virtual space. That is, the item serialization unit 201 scans objects arranged in the virtual environment created by the autonomous driving virtual environment design unit 10 and serializes the objects.

종속관계 정의부(202)는 자율주행 가상환경 설계부(10)에 의해 설정된 객체 사이의 종속관계를 기초로 종속관계에 있는 객체를 그룹으로 그룹핑하여 관리하도록 정의한다. The dependency definition unit 202 defines objects in the dependency relationship to be grouped and managed based on the dependency relationship between objects set by the autonomous driving virtual environment design unit 10 .

데이터 변환부(203)는 항목 직렬화부(201) 및 종속관계 정의부(202)에서 진행된 내용을 JSON 형식의 문서로 변환한다. The data conversion unit 203 converts the contents processed in the item serialization unit 201 and the dependency definition unit 202 into a document in JSON format.

데이터 검수부(204)는 데이터 변환부(203)에서 변환된 JSON 문서(30)를 검사하여 문법적 오류, 비정형 데이터 삽입과 같은 오류부분을 검사한다. The data checking unit 204 checks the JSON document 30 converted by the data conversion unit 203 for errors such as grammatical errors and unstructured data insertion.

데이터 분류부(40)는 JSON 변환부(20)에 의해 변환된 JSON 문서를 분류하여 데이터베이스부(50)에 저장한다. The data classification unit 40 classifies the JSON document converted by the JSON conversion unit 20 and stores it in the database unit 50 .

도 3은 데이터베이부에 저장되어있는 JSON문서를 검색하고 모델링 데이터를 추출하고 도 1에서 설계한 가상환경을 자동으로 구현해주는 가상환경 생성부를 나타내는 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing a virtual environment creation unit that searches JSON documents stored in a database unit, extracts modeling data, and automatically implements the virtual environment designed in FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 자율주행 가상환경 생성부(80)는 사용자 단말로부터 검색 요청 절차를 통해 버전, 지역 및 객체의 종류 등을 포함하는 검색 조건을 수신하면, 검색 조건을 데이터 획득부(60)에 제공한다. Referring to FIG. 3 , when the self-driving virtual environment creation unit 80 receives a search condition including a version, region, and object type through a search request procedure from a user terminal, the search condition is converted into a data acquisition unit 60. provided to

데이터 획득부(60)는 자율주행 가상환경 생성부(80)를 통해 검색 조건을 수신하면, 데이터베이스부(50)에서 검색 조건에 해당하는 JSON문서를 추출한다. 이러한 데이터 획득부(60)는 데이터 요청부(601), 데이터 검색부(602) 및 데이터 추출부(603)를 포함한다. When the data acquisition unit 60 receives search conditions through the autonomous driving virtual environment creation unit 80, it extracts JSON documents corresponding to the search conditions from the database unit 50. This data acquisition unit 60 includes a data request unit 601, a data search unit 602 and a data extraction unit 603.

데이터 요청부(601)는 자율주행 가상환경 생성부(80)를 통해 검색 조건을 수신하면, 데이터베이스부(50)에 검색 조건를 제공하여 검색 조건에 해당하는 JSON문서를 요청한다. When the data request unit 601 receives search conditions through the autonomous driving virtual environment creation unit 80, it provides the search conditions to the database unit 50 and requests a JSON document corresponding to the search conditions.

데이터 검색부(602)는 데이터베이스부(50)로부터 검색 조건에 해당하는JSON문서를 검색한다. The data search unit 602 searches the database unit 50 for JSON documents corresponding to search conditions.

데이터 추출부(603)는 데이터베이스부(50)로부터 검색 조건에 해당하는JSON문서를 추출한다. The data extraction unit 603 extracts a JSON document corresponding to a search condition from the database unit 50 .

객체 변환부(70)는 데이터 요청부(601)로부터 수신된 JSON문서를 파싱하여 객체를 구조화하여 변환한다. 이러한 객체 변환부(70)는 데이터 검수부(701), 항목 직렬화부(702) 및 종속관계 정의부(703)를 포함한다. The object conversion unit 70 parses the JSON document received from the data request unit 601 to structure and convert the object. This object conversion unit 70 includes a data verification unit 701, an item serialization unit 702, and a dependency definition unit 703.

데이터 검수부(701)는 데이터 획득부(60)로부터 획득한 JSON문서가 요청한 조건에 맞는지, 버전과 문법에 이상이 있는지 검사한다. The data inspection unit 701 inspects whether the JSON document acquired from the data acquisition unit 60 meets the requested conditions and whether there is an error in the version and grammar.

항목 직렬화부(702)는 JSON문서를 각각을 객체 각각을 데이터화한다. The item serialization unit 702 transforms each JSON document into data each object.

일 실시예에서, 항목 직렬화부(702)는 JSON문서를 파싱하여 객체에 대한 기본 정보, 속성 정보 및 구조 정보를 데이터화하여 가상공간에 배치 할 수 있도록 메모리에 저장한다. In one embodiment, the item serialization unit 702 parses the JSON document, converts basic information, attribute information, and structure information about the object into data and stores them in memory so that they can be arranged in a virtual space.

종속관계 정의부(703)는 객체에 대한 구조 정보 중 종속 관계에 따라 특정 객체와 부모 관계에 있는 객체를 특정 객체의 상위에 배치하고 특정 객체와 자식 관계에 있는 객체를 특정 객체의 하위에 배치할 수 있다. The dependency definition unit 703 arranges an object in a parent relationship with a specific object above a specific object according to a dependency relationship among structure information about an object, and places an object in a child relationship with a specific object below a specific object. can

자율주행 가상환경 생성부(80)는 사용자 단말로부터 검색 요청 절차를 통해 버전, 지역 및 객체의 종류 등을 포함하는 검색 조건을 수신하면, 데이터 획득부(60)에 검색 조건을 제공한 후, 검색 조건에 해당하는 JSON문서를 기초로 객체를 배치하여 자율주행 가상환경을 생성한다. 이러한 자율주행 가상환경 생성부(80)는 사용자 데이터 요청부(801) 및 자동 객체 배치부(802)를 포함한다. When the self-driving virtual environment creation unit 80 receives search conditions including version, region, and object type from the user terminal through a search request procedure, it provides the search conditions to the data acquisition unit 60 and then searches. Based on the JSON document corresponding to the condition, the autonomous driving virtual environment is created by arranging objects. The autonomous driving virtual environment creation unit 80 includes a user data request unit 801 and an automatic object arrangement unit 802.

사용자 데이터 요청부(801)는 사용자 단말로부터 검색 요청 절차를 통해 버전, 지역 및 객체의 종류 등을 포함하는 검색 조건을 수신하여 데이터 획득부(60)의 데이터 요청부(601)에 제공한다. The user data requesting unit 801 receives a search condition including a version, region, and object type from a user terminal through a search request procedure, and provides the received search condition to the data requesting unit 601 of the data obtaining unit 60.

자동 객체 배치부(802)는 JSON 문서를 기반으로 객체 변환부(70)가 객체를 분류하고 종속관계를 정의하면, 자동으로 가상환경을 구축하고 지정된 위치에 객체를 배치 및 속성정의, 시나리오 적용을 하여 자율주행을 위한 가상환경을 생성한다. When the object conversion unit 70 classifies objects and defines dependency relationships based on JSON documents, the automatic object placement unit 802 automatically builds a virtual environment, places objects in designated locations, defines properties, and applies scenarios. to create a virtual environment for autonomous driving.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 구성하는 사용자 데이터 요청부의 상세 블록도이다.4 is a detailed block diagram of a user data request unit constituting a JSON document-based automatic virtual environment construction system for simulating a land vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 사용자 데이터 요청부(801)는 사용자 단말로부터 검색 요청 절차를 통해 버전, 지역 및 객체의 종류 등을 포함하는 검색 조건을 수신하여 데이터 획득부(60)의 데이터 요청부(601)에 제공한다. Referring to FIG. 4 , the user data requesting unit 801 receives a search condition including a version, region, and object type through a search request procedure from a user terminal, and the data requesting unit 601 of the data acquisition unit 60 ) is provided.

이러한 사용자 데이터 요청부(801)는 사용자 관리부(80101), 역할 관리부(80102), 권한 관리부(80103), 사용자 별 역할 할당부(80104), 역할 별 권한 할당부(80105), 사용자 별 역할 데이터베이스(80106), 역할 별 권한 데이터베이스(80107) 및 접근 권한 관리부(80108)를 포함한다. The user data request unit 801 includes a user management unit 80101, a role management unit 80102, an authority management unit 80103, a role allocation unit 80104 for each user, an authority allocation unit for each role 80105, and a role database for each user ( 80106), an authority database for each role (80107), and an access authority management unit (80108).

사용자 관리부(80101)는 자율주행 가상환경을 생성하는 사용자 별 계정을 관리한다.The user management unit 80101 manages accounts for each user who creates an autonomous driving virtual environment.

일 실시예에서, 사용자 관리부(80101)는 자율주행 가상환경을 생성하는 복수의 사용자를 특정 그룹(예를 들어, 팀, 직위 등)으로 그룹핑하여 사용자 그룹을 생성할 수 있다. 이와 같이, 사용자를 특정 그룹에 할당함으로써, 추후에 특정 그룹에 역할이 할당되면 특정 그룹에 소속된 사용자는 동일한 역할을 할당받아 해당 역할의 JSON문서만을 접근할 수 있다. In one embodiment, the user management unit 80101 may create a user group by grouping a plurality of users who create an autonomous driving virtual environment into a specific group (eg, team, position, etc.). In this way, by assigning a user to a specific group, when a role is assigned to a specific group later, the user belonging to the specific group is assigned the same role and can access only the JSON document of the corresponding role.

다른 일 실시예에서, 사용자 관리부(80101)는 자율주행 가상환경을 생성하는 복수의 사용자 각각을 개별적으로 관리한다. 이와 같이, 사용자가 개별적으로 관리되는 경우 사용자에 역할이 할당되면 해당 역할의 JSON문서만을 접근할 수 있다. In another embodiment, the user management unit 80101 individually manages each of a plurality of users creating an autonomous driving virtual environment. As such, if a user is individually managed and a role is assigned to the user, only the JSON document of the role can be accessed.

역할 관리부(80102)는 상기 사용자 또는 사용자 그룹에 할당되는 역할을 관리한다. 이때, 역할은 팀에 대한 역할, 직위에 대한 역할 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사원 역할, 대리 역할, 과장 역할, 차장 역할 등을 포함할 수 있다.The role management unit 80102 manages roles assigned to the user or user group. In this case, the role may include a role for a team, a role for a position, and the like. For example, it may include an employee role, an assistant manager role, a manager role, a deputy manager role, and the like.

또한, 역할 관리부(80102)는 역할 사이의 관계를 분석하여 상위 레벨의 역할 및 상위 레벨과 상관 관계가 있는 하위 레벨의 역할을 트리로 표현함으로써 상위 레벨의 권한은 하위 레벨의 권한을 모두 포함할 수 있도록 한다. 즉, 역할 A가 루트 노드이고 역할 B가 루트 노드의 자식 노드이고 역할 A에 할당된 권한이 a, b 이고, 역할 B에 할당된 권한이 c, d인 경우, 역할 A의 권한은 a, b, c, d이고, 역할 b의 권한은 c, d도록 할 수 있다. In addition, the role management unit 80102 analyzes the relationship between roles and expresses high-level roles and low-level roles correlated with the high-level roles in a tree, so that the upper-level authorities can include all lower-level authorities. let it be That is, if role A is the root node, role B is a child node of the root node, and role A has permissions a and b assigned to it, and role B has permissions assigned to c and d, then role A has permissions a and b. , c, d, and the authority of role b can be c, d.

권한 관리부(80103)는 JSON문서에 대한 읽기, 추가, 수정, 삭제를 할 수 있는 권한을 관리한다. The authority management unit 80103 manages authority for reading, adding, modifying, and deleting JSON documents.

사용자 별 역할 할당부(80104)는 사용자 또는 사용자 그룹의 정보에 따라 사용자 또는 사용자 그룹에 역할을 할당한다. 따라서, 상기와 같이, 사용자 또는 사용자 그룹에 역할을 할당함으로써 해당 사용자 또는 사용자 그룹은 해당 역할과 연관된 자원에 대한 역할을 실행할 수 있는 것이다. The role assignment unit 80104 for each user assigns a role to a user or user group according to user or user group information. Accordingly, as described above, by assigning a role to a user or user group, the corresponding user or user group can execute the role for resources associated with the corresponding role.

만일, 사용자 별 역할 할당부(80104)는 사용자 또는 사용자 그룹의 사용자의 직위가 변경되거나 퇴사하는 경우 미리 할당된 역할을 사용자 별 역할 데이터베이스(80106)에서 삭제처리한 후 다른 역할을 할당하여 사용자 별 역할 데이터베이스(80106)에 저장함으로써 해당 사용자의 역할을 변경할 수 있는 것이다. If the user's role assignment unit 80104 changes the position of the user or user group or leaves the company, the pre-assigned role is deleted from the user-specific role database 80106, and then another role is assigned to the user's role. By storing in the database 80106, the user's role can be changed.

예를 들어, 사용자 A가 차장 역할이 할당되어 있으나 사용자 A가 퇴사하고 차장으로 발령된 사용자 B가 입사한 경우, 사용자 B에 차장 역할을 할당함으로써 해당 사용자의 역할을 변경할 수 있다. For example, if user A is assigned the role of deputy general manager, but user A leaves the company and user B, who has been appointed as deputy general manager, joins the company, the role of the corresponding user can be changed by assigning the role of deputy general manager to user B.

또한, 사용자 별 역할 할당부(80104)는 사용자에 의해 다른 사용자에게 역할을 위임함을 요청하는 역할 위임 요청 메시지를 수신하면, 다른 사용자에 사용자에 의해 위임 요청된 역할을 할당하여 사용자 별 역할 데이터베이스(80106)에 저장한다. 예를 들어, 사용자 별 역할 할당부(80104)는 사용자 A가 역할 A가 할당되어 있는 상태에서 사용자 B에게 역할을 위임함을 요청하는 역할 위임 요청 메시지를 수신하면, 사용자 B에게 역할 A를 위임하기 위해 사용자 B에게 역할 A를 할당한다. In addition, when the role assignment unit 80104 for each user receives a role delegation request message requesting a user to delegate a role to another user, the role assignment requested by the user is assigned to the other user, and the role database for each user (80104) 80106). For example, when the role assignment unit 80104 for each user receives a role delegation request message requesting user B to delegate the role in a state in which user A is assigned role A, the role assignment unit 80104 delegates role A to user B. Assign role A to user B.

역할 별 권한 할당부(80105)는 역할 관리부(80102)에 의해 관리되는 역할 각각에 권한을 할당한다. 즉, 역할 별 권한 할당부(80105)는 차장 역할에 JSON문서에 대한 수정 권한 및 삭제 권한을 할당하기 위해 역할 별 권한 데이터베이스(80107)에 저장한다. The role-specific authority assignment unit 80105 allocates authority to each role managed by the role management unit 80102. That is, the role-specific authority assignment unit 80105 stores in the role-specific authority database 80107 to allocate the modification authority and deletion authority for the JSON document to the deputy manager role.

사용자 별 역할 데이터베이스(80106)에는 사용자 또는 사용자 그룹 각각의 역할이 대응되어 저장되어 있다. 예를 들어, 사용자 또는 사용자 그룹 각각에는 사원 역할, 대리 역할, 과장 역할, 차장 역할 등이 할당되어 있을 수 있다. In the role database 80106 for each user, roles of each user or user group are stored in correspondence with each other. For example, an employee role, an assistant manager role, a manager role, a deputy manager role, and the like may be assigned to each user or user group.

역할 별 권한 데이터베이스(80107)에는 각각의 역할 별 자원에 대한 권한이 저장되어 있다. 즉, 역할 별 권한 데이터베이스(80107)에는 사원 역할, 대리 역할, 과장 역할, 차장 역할 등 각각에 대한 권한이 저장되어 있다. 예를 들어, 대리 역할에는 JSON문서에 대한 읽기 권한이 할당되어 저장되어 있고, 차장 역할에는 JSON문서에 대한 수정 권한 및 삭제 권한이 할당되어 저장되어 있다.In the authority database 80107 for each role, authority for resources for each role is stored. That is, in the authority database 80107 for each role, authority for each role, such as an employee role, an assistant manager role, a manager role, and a deputy manager role, is stored. For example, the deputy role is assigned read permission for JSON documents and stored, and the deputy manager role is assigned edit permission and delete permission for JSON documents.

접근 권한 관리부(80108)는 특정 사용자에 의해 특정 자원에 대한 특정 권한 실행 요청 메시지가 수신되면, 상기 사용자 별 역할 데이터베이스(80106) 및 상기 역할 별 권한 데이터베이스(80107)를 이용하여 상기 특정 사용자가 특정 권한을 실행할 수 있는지 여부를 판단하여 권한을 실행한다. When a specific authority execution request message for a specific resource is received by a specific user, the access authority management unit 80108 uses the role database 80106 for each user and the authority database 80107 for each role so that the specific user has the specific authority. Execute the authority by determining whether or not the

일 실시예에서, 접근 권한 관리부(80108)는 특정 사용자에 의해 특정 권한의 실행이 요청되면, 사용자 별 역할 데이터베이스(80106)를 기초로 특정 사용자에 할당된 역할을 추출하고, 역할 별 권한 데이터베이스(80107)에서 역할에 할당된 권한을 추출하여 상기 특정 사용자가 특정 권한을 실행할 수 있는지 여부를 판단하여 권한의 실행 여부를 판단한다. In one embodiment, the access authority management unit 80108 extracts a role assigned to a specific user based on the role database per user 80106 when execution of a specific authority is requested by a specific user, and the authority database per role 80107 ), it is determined whether or not the specific user can execute the specific authority by extracting the authority assigned to the role.

즉, 접근 권한 관리부(80108)는 역할 별 권한 데이터베이스(80107)에서 추출된 특정 사용자에 할당된 역할의 권한에 사용자가 실행 요청한 권한이 존재하면 사용자에 의해 권한이 실행되는 것을 허용하고, 역할 별 권한 데이터베이스(80107)에서 추출된 특정 사용자에 할당된 역할의 권한에 사용자가 실행 요청한 권한이 존재하지 않으면 사용자에 의해 권한이 실행되는 것을 허용하지 않는다. That is, the access authority management unit 80108 allows the user to execute the authority if the authority requested to be executed by the user exists in the authority of the role assigned to the specific user extracted from the authority database by role 80107, and the authority by role If the permission requested to be executed by the user does not exist in the permission of the role assigned to the specific user extracted from the database 80107, the user is not allowed to execute the permission.

예를 들어, 접근 권한 관리부(80108)는 사용자 A에 의해 JSON문서에 대한 수정이 요청되면, 사용자 별 역할 데이터베이스(80106)에서 추출한 사용자 A에 할당된 역할이 차장 역할이며, 역할 별 권한 데이터베이스(80107)에서 차장 역할에 해당하는 권한을 추출하고, 역할 별 권한 데이터베이스(80107)에서 추출된 권한에 JSON문서에 대한 수정 권한이 존재하지 않기 때문에 사용자 A는 JSON문서를 수정할 수 있도록 한다. For example, when the access authority management unit (80108) requests modification of the JSON document by user A, the role assigned to user A extracted from the user-specific role database (80106) is the deputy manager role, and the role-specific authority database (80107 ), the authority corresponding to the role of deputy manager is extracted, and since the authority to modify the JSON document does not exist in the authority extracted from the authority database for each role (80107), user A can modify the JSON document.

다른 일 실시예에서, 접근 권한 관리부(80108)는 특정 사용자에 의해 특정 권한의 실행이 요청되면, 사용자 별 역할 데이터베이스(80106)를 기초로 특정 사용자에 할당된 역할을 추출하고, 역할 별 권한 데이터베이스(80107)에서 역할의 권한 및 역할의 하위 레벨에 해당하는 역할의 권한을 추출하여 상기 특정 사용자가 특정 권한을 실행할 수 있는지 여부를 판단하여 권한의 실행 여부를 판단한다. In another embodiment, the access authority management unit 80108 extracts a role assigned to a specific user based on the role database 80106 for each user when execution of a specific authority is requested by a specific user, and the authority database for each role ( 80107), it is determined whether or not the specific user can execute the specific authority by extracting the authority of the role and the authority of the role corresponding to the lower level of the role.

즉, 접근 권한 관리부(80108)는 역할 별 권한 데이터베이스(80107)에서 추출된 특정 사용자에 할당된 역할의 권한 및 특정 사용자에 할당된 역할의 하위 레벨에 해당하는 역할의 권한에 사용자가 실행 요청한 권한이 존재하면 사용자에 의해 권한이 실행되는 것을 허용하고, 사용자가 실행 요청한 권한이 존재하지 않으면 사용자에 의해 권한이 실행되는 것을 허용하지 않는다. That is, the access authority management unit (80108) determines that the authority of the role assigned to the specific user extracted from the authority database (80107) and the authority of the role corresponding to the lower level of the role assigned to the specific user are the authority requested by the user to execute. If it exists, the permission is allowed to be executed by the user, and if the permission requested to be executed by the user does not exist, the permission is not allowed to be executed by the user.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템을 구성하는 객체 배치부의 상세 블록도이다.5 is a detailed block diagram of an object arrangement unit constituting an automatic virtual environment construction system based on a JSON document for simulating a land vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 자동 객체 배치부(802)는 JSON 문서를 기반으로 객체 변환부(70)가 객체를 분류하고 종속관계를 정의하면, 자동으로 가상환경을 구축하고 지정된 위치에 객체를 배치 및 속성정의, 시나리오 적용을 하여 자율주행을 위한 가상환경을 생성한다. Referring to FIG. 5, the automatic object placement unit 802 automatically constructs a virtual environment and places the object in a designated location when the object conversion unit 70 classifies an object and defines a dependency relationship based on a JSON document. Create a virtual environment for autonomous driving by defining properties and applying scenarios.

이러한 자동 객체 배치부(802)는 객체 자동 분류부(80201), 객체 자동 생성부(80202), 객체 속성 적용부(80203), 종속관계 적용부(80204), 이벤트 적용부(80205), 시나리오 적용부(80206) 및 카메라 배치부(80207)를 포함한다. The automatic object arrangement unit 802 includes an automatic object classification unit 80201, an automatic object generation unit 80202, an object property application unit 80203, a dependency application unit 80204, an event application unit 80205, and a scenario application unit. unit 80206 and camera positioning unit 80207.

객체 자동 분류부(80201)는 상기 객체 변환부(70)에 의해 변환된 객체를 분류하고 종류에 따라 hierarchy 트리에 분류 및 등록한다.The automatic object classification unit 80201 classifies the objects converted by the object conversion unit 70 and classifies and registers them in a hierarchy tree according to types.

객체 자동 생성부(80202)는 상기 객체 자동 분류부(80201)에서 hierarchy로 구분된 객체를 지정된 좌표와 회전값, 크기, 비율에 의해 가상공간에 생성, 배치한다.The automatic object generation unit 80202 creates and arranges the objects classified into the hierarchy in the automatic object classification unit 80201 in the virtual space according to designated coordinates, rotation values, sizes, and ratios.

객체 속성 적용부(80203)는 객체 자동 생성부(80202)에서 생성 배치된 객체에 JSON 문서에 기재된 객체 속성을 적용한다. The object property application unit 80203 applies the object property described in the JSON document to the object created and arranged in the object automatic creation unit 80202.

종속관계 적용부(80204)는 상기 종속관계 정의부(703)에서 정의된 속성을 기반으로 각 객체의 종속관계 여부에 따라 하위객체로 자동 배치한다. The dependency relationship application unit 80204 automatically arranges each object as a subordinate object according to whether or not there is a dependency relationship based on the attributes defined in the dependency relationship definition unit 703.

이벤트 적용부(80205)는 JSON 문서를 기반으로 각 객체의 이벤트가 있으면 해당 속성을 적용한다. The event application unit 80205 applies a corresponding property if there is an event of each object based on the JSON document.

시나리오 적용부(80206)는 JSON 문서를 기반으로 각 객체의 시나리오가 있으면 해상 속성을 적용한다. The scenario application unit 80206 applies the maritime attribute if there is a scenario of each object based on the JSON document.

카메라 배치부(80207)는 엔진상에서 보여지는 카메라의 위치를 적절한 위치 또는 사용자의 자동차(0번 index)의 top view를 기준으로 카메라가 생성 배치한다.The camera arrangement unit 80207 creates and arranges the position of the camera shown on the engine based on an appropriate position or a top view of the user's car (index 0).

도 6 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 과정을 설명하기 위한 예시도이다.6 to 10 are exemplary diagrams for explaining a process of automatically constructing a virtual environment based on a JSON document for land vehicle simulation according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 가상공간 및 객체를 생성한 후 객체를 가상공간에 배치하여 가상환경을 설계한다. 먼저, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 도 6(a)와 같은 가상 공간을 생성한 후 도 6(b)와 같이 객체를 가상공간에 배치하여 가상환경을 설계한다. Referring to FIGS. 6 to 10 , the autonomous driving virtual environment design unit 10 designs the virtual environment by creating a virtual space and an object and then arranging the object in the virtual space. First, the autonomous driving virtual environment design unit 10 creates a virtual space as shown in FIG. 6 (a) and then designs the virtual environment by arranging objects in the virtual space as shown in FIG. 6 (b).

이때, 객체는 가상 공간의 도로환경을 구성하는 기본적인 객체로, 도로 시설물, 차량, 보행자, 장애물 등과 같이 서로 다른 종류로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도로 시설물은 도로, 안전 표지판, 노면표시, 신호등 등을 포함하고, 장애물은 가로수 등을 포함하고, 보행자는 육상 이동체 등을 포함할 수 있다. In this case, the object is a basic object constituting the road environment of the virtual space, and may be implemented in different types such as road facilities, vehicles, pedestrians, and obstacles. For example, road facilities may include roads, safety signs, road markings, traffic lights, and the like, obstacles may include roadside trees, and pedestrians may include land vehicles.

그리고, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 객체 각각에 기본 정보 및 속성 정보를 할당한다. 이때, 기본 정보는 객체의 고유 ID 및 이름을 포함하고, 속성 정보는 객체의 종류에 따라 변경될 수 있으나 객체의 특징을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. In addition, the autonomous driving virtual environment design unit 10 allocates basic information and attribute information to each object. In this case, the basic information includes the unique ID and name of the object, and the property information may be changed according to the type of the object, but may include information indicating the characteristics of the object.

또한, 자율주행 가상환경 설계부(10)는 도 7과 같이 객체에 대해 제어를 하기 위한 객체의 이벤트 및 전체 흐름을 갖는 시나리오 정보를 생성할 수 있다. In addition, the autonomous driving virtual environment design unit 10 may generate scenario information having an event of an object and an overall flow for controlling the object as shown in FIG. 7 .

JSON 변환부(20)는 자율주행 가상환경 설계부(10)에 의해 생성된 가상환경을 도 8과 같은 JSON 문서(30)로 변환한다. JSON 문서(30)는 가상 공간에 배치된 객체에 대한 정보가 문자열로 나열되어 있다. The JSON conversion unit 20 converts the virtual environment created by the autonomous driving virtual environment design unit 10 into a JSON document 30 as shown in FIG. 8 . In the JSON document 30, information on objects arranged in the virtual space is listed as a string.

데이터 분류부(40)는 JSON 변환부(20)에 의해 변환된 JSON 문서(30)를 분류하여 데이터베이스부(50)에 저장한다. 예를 들어, 도 9와 같이 JSON 문서(30)를 버전, 지역에 따라 분류하여 관리하도록 하는 데이터 베이스부는 크게 지역(경기도, 서울, 중청남도, 경상북도 등)으로 나누고 생성 날자와 버전으로 세부항목으로 나누어 저장하여 관리한다. The data classification unit 40 classifies the JSON document 30 converted by the JSON conversion unit 20 and stores it in the database unit 50 . For example, as shown in FIG. 9, the database unit, which classifies and manages JSON documents 30 according to versions and regions, largely divides them into regions (Gyeonggi-do, Seoul, South Chungcheong Province, North Gyeongsang Province, etc.) and subdivides them into detailed items by creation date and version. Divide and store.

자율주행 가상환경 생성부(80)는 사용자 단말로부터 검색 요청 절차를 통해 버전, 지역 및 객체의 종류 등을 포함하는 검색 조건을 수신하면, 데이터베이스부(50)에서 검색 조건에 해당하는 JSON문서를 추출한 후 JSON문서를 기초로 객체를 배치하여 자율주행 가상환경을 생성한다. When the self-driving virtual environment creation unit 80 receives search conditions including version, region, and type of object through a search request procedure from the user terminal, the database unit 50 extracts a JSON document corresponding to the search condition. Then, an autonomous driving virtual environment is created by arranging objects based on the JSON document.

먼저, 자율주행 가상환경 생성부(80)는 도 10의 참조번호(a) 및 참조번호(b)와 같이 로컬에 있는 JSON 문서를 열어 데이터를 추출하고 가상환경 설계부에서 설계하고 적용한 속성 및 시나리오에 대해 자동으로 재배치 및 속성을 적용할 수 있다. First, the self-driving virtual environment creation unit 80 opens a local JSON document as shown in reference numerals (a) and (b) in FIG. You can automatically relocate and apply properties to

한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art can make various modifications and variations from these descriptions. Therefore, the spirit of the present invention should be grasped only by the claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention.

10: 가상환경 설계부,
101: 객체 모델링부,
102: 객체 속성 할당부,
103: 제어부,
104: 객체 배치부
20: JSON 변환부,
201: 항목 직렬화부,
202: 종속관계 정의부,
203: 데이터 변환부,
204: 데이터 검수부
40: 데이터 분류부,
50: 데이터베이스부,
60: 데이터 획득부,
601: 데이터 요청부,
602: 데이터 검색부,
603: 데이터 추출부
70: 객체 변환부,
701: 데이터 검수부,
702: 항목 직렬화부,
703: 종속관계 정의부,
80: 자율주행 가상환경 생성부
801: 사용자 데이터 요청부,
802: 자동 객체 배치부,10: Virtual environment design department,
101: object modeling unit,
102: object property allocation unit,
103: control unit,
104: object placement unit
20: JSON conversion unit,
201: item serialization unit;
202: dependency definition unit,
203: data conversion unit,
204: data inspection unit
40: data classification unit,
50: database unit,
60: data acquisition unit,
601: data request unit;
602: data search unit;
603: data extraction unit
70: object conversion unit,
701: data inspection unit,
702 item serialization unit;
703: Dependency definition unit,
80: autonomous driving virtual environment creation unit
801: user data request unit;
802: automatic object placement unit;

Claims (6)

가상공간 및 객체를 생성한 후 객체를 가상공간에 배치하여 가상환경을 설계하는 자율주행 가상환경 설계부;
상기 가상공간에 배치된 객체를 스캔한 후 데이터화하여 JSON문서로 변환하여 관리하는 JSON 변환부;
상기 JSON 문서가 저장되어 있는 JSON 문서 데이터베이스;
상기 JSON 문서를 가상공간의 지역별로 분류하여 상기 JSON 문서 데이터베이스에 저장하는 데이터 분류부;
상기 JSON 문서를 파싱하여 각각을 객체 각각을 데이터화하는 객체 변환부; 및
사용자 단말로부터 검색 요청 절차를 통해 검색 조건을 수신하면 상기 JSON 문서 데이터베이스에서 상기 검색 조건에 해당하는 JSON 문서를 추출하여 상기 객체 변환부를 통해 데이터화하고, 상기 데이터를 기초로 객체를 가상환경에 배치하여 자율주행 가상환경을 생성하는 자율주행 가상환경 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는
육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템.
An autonomous driving virtual environment design unit that designs a virtual environment by creating a virtual space and an object and then arranging the object in the virtual space;
a JSON conversion unit that scans the objects arranged in the virtual space, transforms them into data, and converts them into JSON documents for management;
a JSON document database in which the JSON document is stored;
a data classification unit which classifies the JSON documents by regions of virtual space and stores them in the JSON document database;
an object conversion unit for parsing the JSON document and converting each object into data; and
When a search condition is received from a user terminal through a search request procedure, a JSON document corresponding to the search condition is extracted from the JSON document database and transformed into data through the object conversion unit, and an object is placed in a virtual environment based on the data to autonomously Characterized in that it comprises an autonomous driving virtual environment generating unit for generating a driving virtual environment
JSON document-based automatic virtual environment construction system for land vehicle simulation.
 제1항에 있어서,
상기 자율주행 가상환경 설계부는
가상 공간의 도로환경을 구성하는 기본적인 객체를모델링하는 객체 모델링부;
상기 객체 모델링부에 의해 생성된 객체에 기본 정보 및 속성 정보를 할당하는 객체 속성 할당부;
객체를 가상 공간 생에 배치한 후 객체에 구조 정보를 할당하는 제어부;
가상 공간 상에서 객체의 제어를 위한 객체의 이벤트 정보 및 시나리오 정보를 할당하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템.
According to claim 1,
The autonomous driving virtual environment design department
an object modeling unit for modeling basic objects constituting the road environment of the virtual space;
an object property allocator for allocating basic information and property information to the object created by the object modeling unit;
a controller that allocates structural information to the object after arranging the object in the virtual space;
Characterized in that it comprises a control unit for allocating the event information and scenario information of the object for the control of the object in the virtual space
JSON document-based automatic virtual environment construction system for land vehicle simulation.
 제1항에 있어서,
상기 JSON 변환부는
상기 가상공간에 배치된 객체를 스캔하여 객체의 항목을 나열한 후 직렬화하는 항목 직렬화부;
상기 객체 사이의 종속관계를 기초로 종속관계에 있는 객체를 그룹으로 그룹핑하여 관리하는 종속관계 정의부;
상기 항목 직렬화부 및 상기 종속관계 정의부에서 진행된 내용을 JSON 형식의 문서로 변환하는 데이터 변환부;
상기 데이터 변환부에서 변환된 JSON 문서를 검사하여 문법적 오류, 비정형 데이터 삽입과 같은 오류부분을 검사하는 데이터 검수부; 및
상기 JSON 변환부에 의해 변환된 JSON 문서를 분류하여 데이터베이스부에 저장하는 데이터 분류부를 포함하는 것을 특징으로 하는
육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템.
According to claim 1,
The JSON conversion unit
an item serialization unit that scans the objects arranged in the virtual space, enumerates the items of the objects, and serializes them;
a dependency definition unit for grouping and managing objects in a dependency relationship into groups based on the dependency relationship between the objects;
a data conversion unit that converts the contents of the item serialization unit and the dependency definition unit into a document in JSON format;
a data inspection unit that inspects the JSON document converted by the data conversion unit for errors such as grammatical errors and unstructured data insertion; and
Characterized in that it comprises a data classification unit for classifying the JSON document converted by the JSON conversion unit and storing it in the database unit
JSON document-based automatic virtual environment construction system for land vehicle simulation.
 제1항에 있어서,
상기 데이터 획득부는
상기 자율주행 가상환경 생성부를 통해 검색 조건을 수신하면, 상기 데이터베이스부에 검색 조건를 제공하여 검색 조건에 해당하는 JSON문서를 요청하는 데이터 요청부;
상기 데이터베이스부로부터 검색 조건에 해당하는JSON문서를 검색하는 데이터 검색부;
상기 데이터베이스부로부터 검색 조건에 해당하는JSON문서를 추출하는 데이터 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는
육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템.
According to claim 1,
The data acquisition unit
a data request unit for requesting a JSON document corresponding to the search condition by providing the search condition to the database unit when a search condition is received through the autonomous driving virtual environment creation unit;
a data search unit for retrieving a JSON document corresponding to a search condition from the database unit;
Characterized in that it comprises a data extraction unit for extracting a JSON document corresponding to the search condition from the database unit
JSON document-based automatic virtual environment construction system for land vehicle simulation.
 제1항에 있어서,
상기 객체 변환부는
상기 데이터 획득부로부터 획득한 JSON문서가 요청한 조건에 맞는지, 버전과 문법에 이상이 있는지 검사하는 데이터 검수부;
상기 JSON문서를 각각을 객체 각각을 데이터화하는 항목 직렬화부; 및
객체에 대한 구조 정보 중 종속 관계에 따라 특정 객체와 부모 관계에 있는 객체를 특정 객체의 상위에 배치하고 특정 객체와 자식 관계에 있는 객체를 특정 객체의 하위에 배치하는 종속관계 정의부를 포함하는 것을 특징으로 하는
육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템.
According to claim 1,
The object conversion unit
a data inspection unit that checks whether the JSON document obtained from the data acquisition unit meets the requested conditions and whether there is an error in the version and grammar;
an item serialization unit that transforms each of the JSON documents into data; and
Among the structural information about objects, it is characterized by including a dependency relationship definition unit that places an object in a parent relationship with a specific object above a specific object and places an object in a child relationship with a specific object below a specific object according to a dependency relationship among structural information about objects. to be
JSON document-based automatic virtual environment construction system for land vehicle simulation.
 제1항에 있어서,
상기 자율주행 가상환경 생성부는
사용자 단말로부터 검색 요청 절차를 통해 버전, 지역 및 객체의 종류 등을 포함하는 검색 조건을 수신하여 상기 데이터 획득부에 제공하는 사용자 데이터 요청부; 및
상기 JSON 문서를 기반으로 객체 변환부가 객체를 분류하고 종속관계를 정의하면, 가상환경을 구축하고 미리 결정된 위치에 객체를 배치 및 속성정의, 시나리오 적용을 하여 자율주행을 위한 가상환경을 생하는 자동 객체 배치부를 포함하는 것을 특징으로 하는
육상 이동체 시뮬레이션을 위한 JSON문서 기반의 자동 가상환경 구축 시스템.According to claim 1,
The self-driving virtual environment creation unit
a user data request unit receiving a search condition including a version, region, and object type through a search request procedure from a user terminal and providing the received search condition to the data acquisition unit; and
Based on the JSON document, when the object conversion unit classifies objects and defines dependency relationships, a virtual environment is built, objects are placed in a predetermined location, properties are defined, and scenarios are applied to create a virtual environment for autonomous driving. Characterized in that it comprises a placement unit
JSON document-based automatic virtual environment construction system for land vehicle simulation.
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KR102092459B1 (en) 2018-06-20 2020-03-23 한국과학기술원 Method and System to manage and schedule GPU memory resource in Container-based virtualized environment
KR102153530B1 (en) 2019-12-11 2020-09-08 한국건설기술연구원 the noise simulation system based virtual reality and the noise simulation method using the same

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