KR20230070577A - Environmental monitoring and automatic control system for livestock - Google Patents
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Abstract
본 발명은 여러 동으로 이루어진 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 모니터링을 통하여 하나의 저장탱크 및 고압펌프를 이용하여 개별제어할 수 있는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템에 관한 것으로서, 인접한 복수의 축사 내에 각각 설치되고, 배출측에 일정한 간격으로 분무노즐이 설치되고 유입측에 전동밸브가 구비되는 복수의 분배관과; 공급수가 저장되는 저장탱크와; 상기 저장탱크와 상기 복수의 분배관을 연결하여, 상기 저장탱크에 저장된 물을 상기 복수의 분배관으로 공급하는 공급배관과; 상기 공급배관에 설치되는 고압펌프와; 상기 공급배관에 소독액을 선택적으로 공급하는 소독액공급부와; 상기 복수의 축사 내에 각각 설치되어 온도, 습도 및 악취를 검출하는 복수의 센서부와; 상기 복수의 센서부로부터 상기 복수의 축사 내의 온도, 습도 및 악취에 대한 검출정보를 기초로 상기 고압펌프, 상기 복수의 전동밸브 및 상기 소독액공급부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an environmental monitoring and automatic control system for a barn that can be individually controlled using one storage tank and a high-pressure pump through monitoring of temperature, humidity, and odor for each barn consisting of several buildings, A plurality of distribution pipes each installed in the barn, having spray nozzles installed at regular intervals on the discharge side and having a motorized valve on the inlet side; a storage tank in which supply water is stored; a supply pipe connecting the storage tank and the plurality of distribution pipes to supply water stored in the storage tank to the plurality of distribution pipes; a high-pressure pump installed in the supply pipe; a disinfectant solution supply unit for selectively supplying a disinfectant solution to the supply pipe; a plurality of sensor units respectively installed in the plurality of barns to detect temperature, humidity, and odor; and a control unit for controlling the high-pressure pump, the plurality of electric valves, and the disinfectant supply unit based on detection information on temperature, humidity, and odor in the plurality of barns from the plurality of sensor units.
Description
본 발명은 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템에 관한 것으로서, 여러 동으로 이루어진 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 모니터링을 통하여 하나의 저장탱크 및 고압펌프를 이용하여 개별제어할 수 있는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an environmental monitoring and automatic control system for a barn, which can be individually controlled using a single storage tank and a high-pressure pump through monitoring of temperature, humidity, and odor for each barn consisting of several buildings. It is about environmental monitoring and automatic control systems.
축사에서 사육되는 대표 가축인 돼지의 경우에 그 생산성을 향상시키려는 노력은 양돈 산업 관련 종사자들에 의해 꾸준히 진행되어왔다. 그 결과 돼지의 체형은 산자수를 많게 하고, 살코기의 축적을 빠르게 증가시킬 수 있는 방향으로 개량되어 왔다.In the case of pigs, which are representative livestock raised in barns, efforts to improve their productivity have been steadily carried out by people involved in the pig farming industry. As a result, the body shape of pigs has been improved in a way that can increase the number of offspring and rapidly increase the accumulation of lean meat.
이렇게 개량된 돼지의 능력을 최대한으로 나타나게 하기 위해서는 돼지의 생리에 적합한 사육 환경과 영양소의 공급을 가로막는 스트레스를 최소화할 수 있는 환경을 제공해줘야 한다.In order to maximize the ability of these improved pigs, it is necessary to provide a breeding environment suitable for the pig's physiology and an environment that can minimize the stress that blocks the supply of nutrients.
일반적으로 돼지를 비롯한 가축들의 생산성에 영향을 미치는 요소는 크게 환경적 요인과 영양적 요인으로 분류될 수 있다.In general, factors affecting the productivity of livestock, including pigs, can be largely classified into environmental factors and nutritional factors.
우리나라는 사계절이 뚜렷한 기우 특성으로 인해 생산성 향상을 위해서는 가축의 성장 단계별로 적절한 사양 관리가 요구된다. 특히 일교차가 심한 환절기에는 어린 자돈의 설사와 호흡기 질병을 발생시키는 원인이 되므로 가축(돼지)이 가지는 능력을 최대한 나타나게 하기 위해서는 최적의 사육 환경의 조성이 필요하다.In Korea, proper breeding management is required for each growth stage of livestock in order to improve productivity due to the characteristics of rainfall with distinct four seasons. In particular, during the change of seasons, where the daily temperature difference is severe, it causes diarrhea and respiratory diseases in young piglets, so it is necessary to create an optimal breeding environment in order to maximize the ability of livestock (pigs).
한편, 축사에 있어서는 하절기에 더위 스트레스와 호흡기 등의 질병에 의한 폐사율이 높고, 하절기에 외부 공기를 이용하여 가축의 더위 스트레스를 방지하고 있다.On the other hand, in the barn, the mortality rate due to heat stress and diseases such as respiratory disease is high in summer, and heat stress of livestock is prevented by using outside air in summer.
이와 관련하여, 축사용 가축 더위 스트레스 경감시스템이 특허문헌 0001로 제안된 바 있다.In this regard, a livestock heat stress reduction system for livestock has been proposed as Patent Document 0001.
특허문헌 0001은 상수도 또는 지하수를 이용하여 가축에게 음수로 공급되거나 축사 내부로 분무될 냉수를 생성하는 냉수생성부; 복수의 음수기를 구비하여 상기 냉수생성부에서 생성된 냉수를 가축의 음수를 위해 가축에게 공급하는 급수모듈; 및 축사 내부에 배치되고, 상기 냉수생성부에서 생성된 냉수를 축사 내부로 분무하는 분사모듈을 포함하는 축사용 가축 더위 스트레스 경감 시스템에 관한 것이다. Patent Document 0001 includes a cold water generating unit that generates cold water to be supplied as drinking water to livestock or sprayed into the barn using tap water or ground water; a water supply module having a plurality of drinking devices and supplying the cold water generated by the cold water generating unit to livestock for drinking water of livestock; and a spraying module disposed inside the barn and spraying the cold water generated by the cold water generating unit into the barn.
상기 축사용 가축 더위 스트레스 경감 시스템은 냉수를 생성하여 가축에게 음수로 제공할 수도 있고, 축사 내부의 온도 및 가축의 체온을 낮출 수도 있어 효율적으로 가축의 더위 스트레스를 저감할 수 있는 이점이 있다.The cattle livestock heat stress reduction system may generate cold water and provide it as negative water to livestock, and may lower the temperature inside the barn and the body temperature of livestock, thereby efficiently reducing the heat stress of livestock.
그러나, 이와 같은 시스템을 여러 동에 구축하는데 많은 비용이 소요되고, 악취를 저감할 수 없는 문제가 있다.However, there is a problem in that it costs a lot to build such a system in several buildings and cannot reduce odor.
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 여러 동으로 이루어진 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 모니터링을 통하여 하나의 저장탱크 및 고압펌프를 이용하여 개별제어할 수 있는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention to solve such conventional problems is to monitor the temperature, humidity and odor of each barn, which can be individually controlled using one storage tank and a high-pressure pump, through monitoring of the temperature, humidity and odor of each barn. Its purpose is to provide an automatic control system.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
인접한 복수의 축사 내에 각각 설치되고, 배출측에 일정한 간격으로 분무노즐이 설치되고 유입측에 전동밸브가 구비되는 복수의 분배관과;a plurality of distribution pipes each installed in a plurality of adjacent barns, having spray nozzles installed at regular intervals on the discharge side and equipped with a motorized valve on the inlet side;
공급수가 저장되는 저장탱크와;a storage tank in which supply water is stored;
상기 저장탱크와 상기 복수의 분배관을 연결하여, 상기 저장탱크에 저장된 물을 상기 복수의 분배관으로 공급하는 공급배관과;a supply pipe connecting the storage tank and the plurality of distribution pipes to supply water stored in the storage tank to the plurality of distribution pipes;
상기 공급배관에 설치되는 고압펌프와;a high-pressure pump installed in the supply pipe;
상기 공급배관에 소독액을 선택적으로 공급하는 소독액공급부와;a disinfectant solution supply unit for selectively supplying a disinfectant solution to the supply pipe;
상기 복수의 축사 내에 각각 설치되어 온도, 습도 및 악취를 검출하는 복수의 센서부와;a plurality of sensor units respectively installed in the plurality of barns to detect temperature, humidity, and odor;
상기 복수의 센서부로부터 상기 복수의 축사 내의 온도, 습도 및 악취에 대한 검출정보를 기초로 상기 고압펌프, 상기 복수의 전동밸브 및 상기 소독액공급부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템을 제공한다.A controller for controlling the high-pressure pump, the plurality of electric valves, and the disinfectant supply unit based on detection information on temperature, humidity, and odor in the plurality of barns from the plurality of sensor units; Environmental monitoring and automatic control systems are provided.
그리고, 상기 센서부는 상기 복수의 축사 내의 온도를 검출하는 온도센서, 습도를 검출하는 습도센서 및 악취를 검출하는 악취센서로 이루어진다.And, the sensor unit is composed of a temperature sensor for detecting the temperature in the plurality of barns, a humidity sensor for detecting humidity, and an odor sensor for detecting odor.
상기 복수의 축사별 적정 온도, 습도 및 악취정도를 설정하는 설정부가 구비되고, 상기 제어부는 상기 복수의 센서부로부터 각각 검출된 상기 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 검출정보와, 상기 설정부에 의해 설정된 상기 복수의 축사별 적정 온도, 습도 및 악취에 대한 기준값을 비교하여 상기 고압펌프, 상기 축사별 전동밸브 및 상기 소독액공급부를 제어하는 것이 바람직하다.A setting unit is provided to set the appropriate temperature, humidity, and odor level for each of the plurality of livestock houses, and the control unit provides detection information on the temperature, humidity and odor for each of the plurality of livestock houses, respectively detected from the plurality of sensor units, and the setting unit. It is preferable to control the high-pressure pump, the motorized valve for each barn, and the disinfectant supply unit by comparing reference values for appropriate temperature, humidity, and odor for each barn set by the control unit.
특히, 상기 고압펌프의 압력을 조절하는 인버터가 구비되고,In particular, an inverter for adjusting the pressure of the high-pressure pump is provided,
상기 제어부는 상기 축사별 개방제어되는 전동밸브의 수에 따라 상기 인버터를 비례제어하여 상기 고압펌프의 토출압력을 제어하는 것이 좋다.Preferably, the control unit controls the discharge pressure of the high-pressure pump by proportionally controlling the inverter according to the number of electric valves controlled to open for each barn.
그리고 상기 제어부는 상기 복수의 센서부로부터 각각 검출된 상기 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 검출정보와, 상기 설정부에 의해 설정된 상기 복수의 축사별 적정 온도, 습도 및 악취에 대한 기준값을 비교하여 온도제어가 필요한 축사, 습도제어가 필요한 축사 및 악취제어가 필요한 축사를 실시간 추출하는 비교추출부와;And the control unit determines the detection information on the temperature, humidity and odor for each of the plurality of livestock houses, which are detected by the plurality of sensor units, and the reference values for the appropriate temperature, humidity and odor for each of the plurality of livestock houses set by the setting unit. a comparison extraction unit that compares and extracts in real time the barn requiring temperature control, the barn requiring humidity control, and the barn requiring odor control;
상기 비교추출부에 의해 제어가 필요한 축사가 동시 또는 시간차를 두고 복수 추출된 경우 동시 제어 또는 순차 제어 여부를 판단하는 논리판단부와;a logic decision unit that determines whether simultaneous control or sequential control is performed when a plurality of livestock that need to be controlled are extracted simultaneously or with a time difference by the comparison and extraction unit;
상기 논리판단부의 판단에 따라 상기 해당 축사의 전동밸브, 상기 인버터 및 상기 소독액공급부를 구동제어하는 구동제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include; a driving control unit for driving and controlling the electric valve of the livestock house, the inverter, and the disinfectant supply unit according to the judgment of the logic judgment unit.
상기 제어부의 논리판단부는 상기 비교추출부에 의해 우선 추출된 제1 축사의 제어가 온도 또는 습도이고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 온도 또는 습도인 경우 상기 제2 축사를 제1 축사와 동시에 제어하고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 악취인 경우 제2 축사를 제1 축사의 제어가 완료된 후 순차 제어하도록 판단할 수 있다.The logic decision unit of the control unit controls the temperature or humidity of the first livestock firstly extracted by the comparison and extraction unit, and if the control of the second livestock extracted next among the control of the first livestock is temperature or humidity, the second livestock house is controlled simultaneously with the first stall, and if the control of the next extracted second stall is odorous during the control of the first stall, it may be determined to sequentially control the second stall after the control of the first stall is completed.
또한, 상기 제어부의 논리판단부는 상기 비교추출부에 의해 우선 추출된 제1 축사의 제어가 악취이고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 악취인 경우 상기 제2 축사를 제1 축사와 동시에 제어하고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 온도 또는 습도인 경우 제2 축사를 제1 축사의 제어가 완료된 후 순차 제어하도록 판단할 수 있다.In addition, the logic decision unit of the control unit determines the second livestock when the control of the first livestock firstly extracted by the comparison and extraction unit is bad smell and the control of the second livestock extracted next among the control of the first livestock is bad smell. If control is performed at the same time as 1 barn, and the control of the second barn extracted next to the control of the first barn is temperature or humidity, it may be determined to sequentially control the second barn after the control of the first barn is completed.
본 발명의 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템은 여러 동으로 이루어진 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 모니터링을 통하여 하나의 저장탱크 및 고압펌프를 이용하여 개별제어할 수 있는 효과가 있다.The environmental monitoring and automatic control system of the barn of the present invention has an effect of individually controlling the temperature, humidity, and odor of each barn consisting of several buildings using one storage tank and a high-pressure pump.
도 1은 본 발명의 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of an environmental monitoring and automatic control system for a barn according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the control state of the environmental monitoring and automatic control system of the barn of the present invention.
이하, 본 발명의 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같고, 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an embodiment of the environmental monitoring and automatic control system of the livestock farm of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and the scope of the present invention is not limited to the following examples.
도 1은 본 발명의 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of an environmental monitoring and automatic control system of a livestock house according to the present invention.
본 발명의 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템은 크게, 복수의 분배관(20), 저장탱크(30), 공급배관(40), 고압펌프(50), 소독액공급부(60), 복수의 센서부(70) 및 제어부(80)를 포함하여 이루어진다.The environmental monitoring and automatic control system of the barn of the present invention includes a plurality of
상기 복수의 분배관(20)은 인접한 복수의 축사(10) 내에 각각 설치되고, 배출측에 일정한 간격으로 분무노즐(210)이 설치되고 유입측에 전동밸브(220)가 구비된다.The plurality of
상기 분배관(20)은 인접하게 위치한 축사별 각각 설치된다. 상기 분배관(20)은 상기 축사(10) 내에 물 또는 희석된 소독액을 분무할 수 있는 구조로 설치되면 족하다.The
그리고 상기 분배관(20)에 설치되는 분무노즐(210)은 상기 분배관(20)을 통해 공급되는 물을 미립화여 안개 분무하기 위한 것으로서, 상기 분배관(20)의 배출측에 일정한 간격으로 배치된다.In addition, the
상기 전동밸브(220)는 상기 분배관(20)에 물의 공급을 단속하기 위한 것으로서, 솔레노이드 구동방식 또는 모터 구동방식의 전동밸브를 사용할 수 있는 등 크게 한정되는 것은 아니고, 제어신호에 의해 상기 분배관(20)을 개방 또는 폐쇄시킬 수 있는 전동밸브이면 족하다.The
인접한 복수의 축사(10) 내에 설치되는 상기 복수의 분배관(20)은 하나의 상기 공급배관(40)에 각각 연결된다.The plurality of
상기 저장탱크(30)는 상기 복수의 축사(10)의 주변에 설치되고, 상기 분배관(20)을 통해 분무할 물이 저장된다. 상기 저장탱크(30)에는 지하수, 상하수도 등에 의해 공급되는 물이 저장되는 등 크게 한정되는 것은 아니다.The
상기 저장탱크(30)에는 상기 복수의 분배관(20)과 연결되는 상기 공급배관(40)이 연결된다.The
상기 공급배관(40)에는 상기 고압펌프(50)가 설치되고, 상기 고압펌프(50)의 작동에 의해 상기 저장탱크(30) 내에 저장된 물을 일정한 토출압력으로 상기 복수의 분배관(20)에 공급한다.The high-
상기 고압펌프(50)를 제어하여 상기 고압펌프(50)의 토출압력을 조절하기 위한 인버터(510)가 구비되는 것이 좋다. 상기 인버터(510)가 구비됨에 따라 동시에 물 등이 분무되는 상기 분배관(20)의 수에 따라 상기 고압펌프(50)를 제어하여 토출압력을 조절할 수 있다.Preferably, an
상기 소독액공급부(60)는 상기 공급배관(40)에 소독액을 선택적으로 공급하여 상기 공급배관(40)을 통해 공급되는 물에 상기 소독액을 희석시킨 희석된 소독액을 상기 복수의 분배관(20)에 공급하기 위한 것이다.The disinfectant
상기 소독액공급부(60)는 소독액이 저장되는 소독액 저장용기(미도시)와, 상기 소독액 저장용기에 저장된 소독액을 상기 공급배관(40)에 공급하는 공급펌프(미도시)를 포함하여 구성된다. 상기 소독액으로서는 축사에서 발생하는 암모니아, 아민류 등의 악취 발생물질을 저감시킬 수 있는 소독액이면 족하다.The disinfectant
다음으로, 상기 복수의 센서부(70)는 상기 복수의 축사(10) 내에 각각 설치되어 축사 내의 온도, 습도 및 악취를 검출하는 센서들로 구성된다. 구체적으로 상기 센서부(70)는 온도를 검출하는 온도를 검출하는 온도센서, 습도를 검출하는 습도센서 및 악취를 검출하는 악취센서로 이루어진다.Next, the plurality of
상기 복수의 축사(10) 내에 설치되는 센서부(70)는 상기 제어부(80)에 유선 또는 무선을 통해 연결될 수 있다. 나아가, 상기 복수의 축사(10) 내에 설치된 분배관(20)에 구비되는 전동밸브(220) 또한 상기 제어부(80)에 유선 또는 무선을 통해 연결될 수 있다.The
상기 센서부(70) 및 상기 전동밸브(220)를 상기 제어부(80)에 무선으로 연결할 수 있는 방법은 크게 한정되는 것은 아니고, LoRa 통신, Wi-Fi 통신 등의 통신방법을 연결할 수 있다.A method of wirelessly connecting the
그리고 상기 제어부(80)는 상기 복수의 축사(10) 내에 각각 구비된 센서부(70)로부터 축사 별 온도, 습도 및 악취에 대한 검출정보를 기초로 상기 고압펌프(50), 상기 복수의 축사(10) 내에 설치된 전동밸브(220) 및 상기 소독액공급부(60)를 제어한다.In addition, the
한편, 상기 복수의 축사별 적정 온도, 습도 및 악취정도를 설정하는 설정부(90)가 구비되는 것이 좋다.On the other hand, it is preferable to have a
예를 들면, 상기 복수의 축사(10)가 자돈사, 분만사 및 비육사 구분되어 있는 경우, 상기 설정부(90)를 통해 각 축사별 적정한 온도, 습도 및 악취(암모니아 등) 농도를 설정할 수 있다.For example, when the plurality of
상기 제어부(80)는 상기 복수의 축사별 센서부(70)로부터 각각 검출된 상기 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 검출정보와 상기 설정부에 의해 설정된 상기 복수의 축사별 적정 온도, 습도 및 악취 농도에 대한 기준값과 비교하여 상기 고압펌프(50), 상기 축사별 전동밸브(220) 및 상기 소독액공급부(60)를 제어한다.The
이때 상기 제어부(80)는 복수의 축사(10)에 상기 고압펌프(50)를 작동시켜 물 또는 희석된 소독액을 공급할 때 상기 복수의 축사(10)의 수, 즉 축사별 개방제어되는 전동밸브(220)의 수에 따라 상기 인버터(510)를 비례제어하여 상기 고압펌프(50)의 토출압력을 제어하는 것이 좋다.At this time, when the
예를 들면, 한 동의 축사에 물 또는 희석된 소독액을 공급할 때에는 상기 제어부(80)가 상기 고압펌프(50)의 토출압력이 30kPa가 되도록 상기 인버터(510)를 제어하고, 두 동의 축사에 물 또는 희석된 소독액을 공급할 때에는 상기 제어부(80)가 상기 고압펌프(50)의 토출압력이 60kPa가 되도록 상기 인버터(510)를 제어하며, 세 동의 축사에 물 또는 희석된 소독액을 공급할 때에는 상기 제어부(80)가 상기 고압펌프(50)의 토출압력이 90kPa가 되도록 상기 인버터(510)를 제어한다.For example, when supplying water or a diluted disinfectant solution to one barn, the
이와 같이 축사별 개방제어되는 전동밸브(220)의 수에 따라 상기 인버터(510)를 비례제어하여 상기 고압펌프(50)의 토출압력을 제어함으로서, 하나의 저장탱크(30) 및 고압펌프(50)를 이용해 복수의 축사(10) 내에 배치된 분배관의 분무노즐(210)을 통해 일정한 압력으로 물 또는 희석된 소독액을 분무할 수 있어, 저비용으로 축사별 개별제어가 가능한 이점이 있다.In this way, the discharge pressure of the high-
도 2는 본 발명의 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.Figure 2 is a block diagram schematically showing the control state of the environmental monitoring and automatic control system of the barn of the present invention.
나아가, 상기 제어부(80)는 도 2와 같이 비교추출부(810), 논리판단부(820) 및 구동제어부(830)를 포함하여 구성되는 것이 좋다.Furthermore, it is preferable that the
상기 비교추출부(810)는 상기 복수의 센서부(70)로부터 각각 검출된 상기 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 검출정보와, 상기 설정부에 의해 설정된 상기 복수의 축사별 적정 온도, 습도 및 악취에 대한 기준값을 비교하여 온도제어가 필요한 축사, 습도제어가 필요한 축사 및 악취제어가 필요한 축사를 실시간 추출한다.The comparison and
그리고 상기 논리판단부(820)는 상기 비교추출부(810)에 의해 제어가 필요한 축사가 동시 또는 시간차를 두고 복수 추출된 경우 동시 제어 또는 순차 제어 여부를 판단한다.In addition, the
상기 논리판단부(820)는 상기 비교추출부(810)에 의해 우선 추출된 제1 축사의 제어가 온도 또는 습도이고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 온도 또는 습도인 경우 상기 제2 축사를 제1 축사와 동시에 제어하고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 악취인 경우 제2 축사를 제1 축사의 제어가 완료된 후 순차 제어하도록 판단한다.The
또한, 상기 논리판단부(820)는 상기 비교추출부(810)에 의해 우선 추출된 제1 축사의 제어가 악취이고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 악취인 경우 상기 제2 축사를 제1 축사와 동시에 제어하고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 온도 또는 습도인 경우 제2 축사를 제1 축사의 제어가 완료된 후 순차 제어하도록 판단한다.In addition, the
이와 같이, 상기 논리판단부(820)가 상기 비교추출부(810)에 의해 제어가 필요한 축사가 동시 또는 시간차를 두고 복수 추출된 경우 동시 제어 또는 순차 제어 여부를 판단하여 제어함으로서, 하나의 저장탱크(30), 고압펌프(50) 및 소독액공급부(60)를 이용하여 복수의 축사별 온도, 습도 제어 뿐만 아니라 악취 제어까지 가능한 이점이 있다.In this way, when the
그리고, 상기 구동제어부(830)는 상기 논리판단부(820)의 판단에 따라 상기 해당 축사의 전동밸브(220), 상기 인버터(510) 및 상기 소독액공급부(60)를 구동제어한다.In addition, the
이와 같이 본 발명의 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템은 여러 동으로 이루어진 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 모니터링을 통하여 하나의 저장탱크, 고압펌프 및 소독액공급부를 이용하여 개별제어할 수 있는 이점이 있다.As such, the environmental monitoring and automatic control system of the barn of the present invention monitors the temperature, humidity and odor of each barn made of several buildings, and can be individually controlled using one storage tank, high pressure pump and disinfectant supply unit. There is an advantage.
10: 축사,
20: 분배관,
210: 분무노즐,
220: 전동밸브,
30: 저장탱크,
40: 공급배관,
50: 고압펌프,
60: 소독액공급부,
70: 센서부,
80: 제어부,
90: 설정부10: barn, 20: distribution pipe,
210: spray nozzle, 220: electric valve,
30: storage tank, 40: supply piping,
50: high pressure pump, 60: disinfectant supply unit,
70: sensor unit, 80: control unit,
90: setting unit
Claims (7)
공급수가 저장되는 저장탱크와;
상기 저장탱크와 상기 복수의 분배관을 연결하여, 상기 저장탱크에 저장된 물을 상기 복수의 분배관으로 공급하는 공급배관과;
상기 공급배관에 설치되는 고압펌프와;
상기 공급배관에 소독액을 선택적으로 공급하는 소독액공급부와;
상기 복수의 축사 내에 각각 설치되어 온도, 습도 및 악취를 검출하는 복수의 센서부와;
상기 복수의 센서부로부터 상기 복수의 축사 내의 온도, 습도 및 악취에 대한 검출정보를 기초로 상기 고압펌프, 상기 복수의 전동밸브 및 상기 소독액공급부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템.
a plurality of distribution pipes each installed in a plurality of adjacent barns, having spray nozzles installed at regular intervals on the discharge side and equipped with a motorized valve on the inlet side;
a storage tank in which supply water is stored;
a supply pipe connecting the storage tank and the plurality of distribution pipes to supply water stored in the storage tank to the plurality of distribution pipes;
a high-pressure pump installed in the supply pipe;
a disinfectant solution supply unit for selectively supplying a disinfectant solution to the supply pipe;
a plurality of sensor units respectively installed in the plurality of barns to detect temperature, humidity, and odor;
A controller for controlling the high-pressure pump, the plurality of electric valves, and the disinfectant supply unit based on detection information on temperature, humidity, and odor in the plurality of barns from the plurality of sensor units; Environmental monitoring and automatic control system.
상기 센서부는 상기 복수의 축사 내의 온도를 검출하는 온도센서, 습도를 검출하는 습도센서 및 악취를 검출하는 악취센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템.
According to claim 1,
The environmental monitoring and automatic control system of the barn, characterized in that the sensor unit is composed of a temperature sensor for detecting the temperature in the plurality of barns, a humidity sensor for detecting humidity, and an odor sensor for detecting odor.
상기 복수의 축사별 적정 온도, 습도 및 악취정도를 설정하는 설정부가 구비되고,
상기 제어부는 상기 복수의 센서부로부터 각각 검출된 상기 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 검출정보와, 상기 설정부에 의해 설정된 상기 복수의 축사별 적정 온도, 습도 및 악취에 대한 기준값을 비교하여 상기 고압펌프, 상기 축사별 전동밸브 및 상기 소독액공급부를 제어하는 것을 특징으로 하는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템.
According to claim 2,
A setting unit is provided to set the appropriate temperature, humidity, and odor level for each of the plurality of barns,
The control unit compares the detection information on the temperature, humidity and odor for each of the plurality of livestock houses, which are detected by the plurality of sensor units, with the reference values for the appropriate temperature, humidity and odor for each of the plurality of livestock houses set by the setting unit. The environmental monitoring and automatic control system of the barn, characterized in that for controlling the high-pressure pump, the electric valve for each barn, and the disinfectant supply unit.
상기 고압펌프의 압력을 조절하는 인버터가 구비되고,
상기 제어부는 상기 축사별 개방제어되는 전동밸브의 수에 따라 상기 인버터를 비례제어하여 상기 고압펌프의 토출압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템.
According to claim 3,
An inverter for regulating the pressure of the high-pressure pump is provided,
The control system controls the discharge pressure of the high-pressure pump by proportionally controlling the inverter according to the number of electric valves controlled to open for each barn.
상기 제어부는 상기 복수의 센서부로부터 각각 검출된 상기 복수의 축사별 온도, 습도 및 악취에 대한 검출정보와, 상기 설정부에 의해 설정된 상기 복수의 축사별 적정 온도, 습도 및 악취에 대한 기준값을 비교하여 온도제어가 필요한 축사, 습도제어가 필요한 축사 및 악취제어가 필요한 축사를 실시간 추출하는 비교추출부와;
상기 비교추출부에 의해 제어가 필요한 축사가 동시 또는 시간차를 두고 복수 추출된 경우 동시 제어 또는 순차 제어 여부를 판단하는 논리판단부와;
상기 논리판단부의 판단에 따라 상기 해당 축사의 전동밸브, 상기 인버터 및 상기 소독액공급부를 구동제어하는 구동제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템.
According to claim 4,
The control unit compares the detection information on the temperature, humidity and odor for each of the plurality of livestock houses, which are detected by the plurality of sensor units, with the reference values for the appropriate temperature, humidity and odor for each of the plurality of livestock houses set by the setting unit. a comparison extraction unit that extracts in real time the barn requiring temperature control, the barn requiring humidity control, and the barn requiring odor control;
a logic decision unit that determines whether simultaneous control or sequential control is performed when a plurality of livestock that need to be controlled are extracted simultaneously or with a time difference by the comparison and extraction unit;
The environmental monitoring and automatic control system of the livestock house, characterized in that it comprises a; driving control unit for driving and controlling the electric valve, the inverter, and the disinfectant supply unit of the livestock house according to the judgment of the logic judgment unit.
상기 제어부의 논리판단부는 상기 비교추출부에 의해 우선 추출된 제1 축사의 제어가 온도 또는 습도이고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 온도 또는 습도인 경우 상기 제2 축사를 제1 축사와 동시에 제어하고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 악취인 경우 제2 축사를 제1 축사의 제어가 완료된 후 순차 제어하도록 판단하는 것을 특징으로 하는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템.
According to claim 5,
The logic decision unit of the control unit controls the temperature or humidity of the first livestock firstly extracted by the comparison and extraction unit, and if the control of the second livestock extracted next among the control of the first livestock is temperature or humidity, the second livestock house Simultaneously with the first barn, and if the control of the next extracted second barn during the control of the first barn is an odor, it is determined to sequentially control the second barn after the control of the first barn is completed. Environmental monitoring and automatic control system.
상기 제어부의 논리판단부는 상기 비교추출부에 의해 우선 추출된 제1 축사의 제어가 악취이고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 악취인 경우 상기 제2 축사를 제1 축사와 동시에 제어하고, 제1 축사의 제어 중 다음 추출된 제2 축사의 제어가 온도 또는 습도인 경우 제2 축사를 제1 축사의 제어가 완료된 후 순차 제어하도록 판단하는 것을 특징으로 하는 축사의 환경 모니터링 및 자동제어시스템.According to claim 6,
If the control of the first livestock firstly extracted by the comparison and extraction unit is odor, and the control of the second livestock extracted next among the control of the first livestock is odor, the logic decision unit of the controller selects the second livestock as the first livestock. and control at the same time, and if the control of the next extracted second barn is temperature or humidity during the control of the first barn, it is determined to sequentially control the second barn after the control of the first barn is completed. and automatic control system.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210156297A KR20230070577A (en) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | Environmental monitoring and automatic control system for livestock |
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|---|---|
| KR (1) | KR20230070577A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102651336B1 (en) * | 2023-07-14 | 2024-03-26 | 주식회사 지에스엠 | Livestock stench monitoring system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190050403A (en) | 2017-11-03 | 2019-05-13 | 경상대학교산학협력단 | Heat Stress Relief System Using Livestock House |
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2021
- 2021-11-15 KR KR1020210156297A patent/KR20230070577A/en not_active Application Discontinuation
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| KR20190050403A (en) | 2017-11-03 | 2019-05-13 | 경상대학교산학협력단 | Heat Stress Relief System Using Livestock House |
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