KR20210141157A - Management system and Method of a fish-raising - Google Patents

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KR20210141157A
KR20210141157A KR1020200058450A KR20200058450A KR20210141157A KR 20210141157 A KR20210141157 A KR 20210141157A KR 1020200058450 A KR1020200058450 A KR 1020200058450A KR 20200058450 A KR20200058450 A KR 20200058450A KR 20210141157 A KR20210141157 A KR 20210141157A
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Abstract

The present embodiments provide an environment according to an object for aquaculture and provide a management system of an object for aquaculture comprising: an aquaculture tank delivering measurement information about the object for aquaculture and inflow water; a water quality control device controlling the amount of water supplied to the aquaculture tank according to the type of the aquaculture tank and the object for aquaculture, managing and improving the water quality of the water introduced from the aquaculture tank by using the measurement information, and introducing the water into the aquaculture tank to circulate water; and a control unit communicating with the aquaculture tank and the water quality control device and controlling each of the aquaculture tank and the water quality control device.

Description

양식 대상 관리 시스템 및 방법{Management system and Method of a fish-raising} Management system and Method of a fish-raising

본 발명은 양식 대상 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 해양이나 육상 공간에서의 어류 양식을 컨테이너 등 특정한 공간을 활용하여 양식을 위한 안정적인 환경제공을 위한 양식 대상 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for managing an aquaculture target, and more particularly, to a system and method for managing an aquaculture target for providing a stable environment for aquaculture by using a specific space such as a container for aquaculture of fish in the ocean or land space.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present embodiment and does not constitute the prior art.

기존의 어류나 어폐류 양식장은 근해안의 가두리형 양식장이나 치어중심의 양식을 위한 육상 양식장을 구축하여 관리 및 운영을 하였다. 해양 가두리 양식장은 근해안에 인공 구조물을 활용한 구역을 설정하고, 해저에 그물을 둬 대상어류를 가두리하여 양식한다. 하지만 이런 자연환경에서의 양식은 파도, 수온, 적조 등 해양 환경에 매우 민감하여 양식의 폐사를 초래하게 되며, 이런 해양환경은 기상청 등에서 발표하는 예측 정보 또는 긴급 정보를 어민이 받아 대응함으로써 실시간 대응이 어렵고, 무방비상태로 피해를 볼 수 있다.Existing fish and fish farms built, managed, and operated cage-type farms near the coast or land farms for fry-centered aquaculture. Offshore cage farms set up an area using artificial structures in the near shore, and trap target fish by placing nets on the seabed. However, aquaculture in such a natural environment is very sensitive to the marine environment such as waves, water temperature, and red tide, and causes death of aquaculture. It is difficult and can take damage without defense.

스마트 양식이라는 방식으로 실시간으로 수온, 산소포화도 등 수질 센서 정보를 메시지(SMS, MMS 등)를 통해 전달받는 어민들이 생겨나고는 있으나 이에 대한 대응은 차단막을 설치하는 정도의 소극적 대응 정도가 일반적이다. 또한, 이런 센싱 정보는 단순 텍스트정보이거나 일정 범위 외를 벗어난 경우 경보를 주는 정도로 그 실효성과 효과성이 높지 않은 문제가 있다. 이러한 센서시스템을 구축하는 비용은 어민들에게 있어서는 부담스러워 설치를 기피하고 있으며, 해양 양식장의 문제는 예측이 어려운 해양환경으로 인한 어류의 폐사율이 높고, 이로 인해 사전 보험을 가입하고 있으나, 이에 대한 어민이 증빙을 하기가 매우 어려운 실정이다. There are some fishermen who receive water quality sensor information such as water temperature and oxygen saturation in real time through messages (SMS, MMS, etc.) through the smart farming method. In addition, such sensing information has a problem in that its effectiveness and effectiveness are not high enough to give an alert when it is simple text information or is out of a certain range. The cost of building such a sensor system is burdensome for fishermen, so they avoid installing it. The problem of marine farms is that the fish mortality rate is high due to the unpredictable marine environment. It is very difficult to prove this.

육상 양식장은 해양 양식장에 비하여 환경관리가 괜찮은 편이나 수질관리, 제어, 조명, CCTV 등의 구축비용이 높아 주로 치어 양식에 중점을 두고 있으며, 해양 양식장에서 키우는 어류를 육상에서 양식하기 위해서는 물의 깊이, 먹이공급 등 구축비용이나 관리/운영을 위한 인건비가 더 높게 집행이 되어야 하는 문제가 있다.Onshore farms have better environmental management compared to offshore farms, but the cost of installing water quality management, control, lighting, CCTV, etc. is high, so they mainly focus on fry farming. There is a problem that the construction cost such as food supply or the labor cost for management/operation must be executed higher.

또한, 수경재배는 통상적으로 물의 순환방식을 이용하여 토양이 없는 곳 또는 토양이 없이 재배하는 방식으로 다양한 재배방식이 존재하지만, 이러한 수경작물의 재배를 위해서는 물을 순환시킬 수 있는 펌프, 재배하고자 하는 작물에 대한 수질관리 등 다양한 시스템을 갖추어야 하는 경제적 부담이 있는 문제가 있다.In addition, hydroponics is a method of cultivating a place without soil or without soil using a water circulation method in general. There are various cultivation methods, but for the cultivation of such hydroponic crops, a pump capable of circulating water There is a problem with the economic burden of having to have various systems such as water quality management for crops.

본 발명의 실시예들은 해양 양식과 육상 양식의 불확실한 양식 환경 관리와 폐사 위험성을 사전에 인지하고, 실시간 변화 발생 시 자동적인 대응이 가능하도록 ICT 및 IoT 기술과 연계한 시스템을 구축하고, 관리 요소들을 양식 대상 어류에 최적화하여 환경변화를 최소화하는데 발명의 주된 목적이 있다.Embodiments of the present invention recognize the uncertain aquaculture environment management and mortality risk of marine aquaculture and land aquaculture in advance, establish a system linked with ICT and IoT technology to enable automatic response when real-time changes occur, and form management elements The main object of the invention is to minimize environmental changes by optimizing the target fish.

또한, 본 발명의 실시예들은 제공된 환경에서 배출되는 어류의 폐기물과 물을 수경재배 시스템과 연동하게 설계 및 구축함으로써 재활용을 통한 자연환경 훼손을 최소화하는데 발명의 주된 목적이 있다.In addition, embodiments of the present invention have a main purpose of the invention to minimize damage to the natural environment through recycling by designing and constructing the fish waste and water discharged from the provided environment in conjunction with the hydroponics system.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other objects not specified in the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 본 발명은 양식 대상에 따른 환경을 제공하고, 상기 양식 대상 및 유입된 물에 대한 측정 정보를 전달하는 양식 수조, 상기 양식 수조의 종류 및 상기 양식 대상에 따라 상기 양식 수조에 공급되는 물의 양을 조절하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 양식 수조로부터 유입된 물의 수질을 관리 및 개선하고 상기 양식 수조로 물을 유입시켜 물을 순환시키는 수질 제어 장치 및 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치와 통신하며, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치 각각을 컨트롤하는 컨트롤부를 포함하는 양식 대상 관리 시스템을 제안한다.According to one aspect of the present embodiment, the present invention provides an environment according to the aquaculture target, and transmits measurement information about the aquaculture target and the introduced water, and the aquaculture according to the type of the aquaculture tank and the aquaculture target. A water quality control device that regulates the amount of water supplied to the tank, manages and improves the water quality of the water introduced from the aquaculture tank using the measurement information, and introduces water into the aquaculture tank to circulate water, and the aquaculture tank and the It communicates with a water quality control device, and proposes a culture target management system including a control unit for controlling each of the aquaculture tank and the water quality control device.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 양식 대상에 따른 환경을 제공하고, 상기 양식 대상 및 유입된 물에 대한 측정 정보를 전달하는 양식 수조, 상기 양식 수조의 종류 및 상기 양식 대상에 따라 상기 양식 수조에 공급되는 물의 양을 조절하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 양식 수조로부터 유입된 물의 수질을 개선하고 상기 양식 수조로 물을 유입시켜 물을 순환시키는 수질 제어 장치, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치와 통신하며, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치 각각을 컨트롤하는 컨트롤부 및 상기 수질 제어 장치로부터 물이 유입되어 상기 양식 대상의 배설물이 포함된 물에 독소를 여과하여 수경재배종에 물이 공급되는 수경재배부를 포함하는 수경재배 연동 시스템을 제안한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention provides an environment according to the aquaculture target, and according to the type of the aquaculture tank, the type of the aquaculture tank and the aquaculture target, which transmits measurement information about the aquaculture target and the introduced water. A water quality control device for controlling the amount of water supplied to the aquaculture tank, improving the water quality of the water introduced from the aquaculture tank using the measurement information, and introducing water into the aquaculture tank to circulate water, the aquaculture tank and the In communication with the water quality control device, water is introduced from the control unit and the water quality control device for controlling each of the aquaculture tank and the water quality control device, and filters the toxins in the water containing the excrement of the aquaculture target, so that the water in the hydroponics We propose a hydroponics interlocking system including a supplied hydroponic cultivation unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 양식 대상 및 유입된 물에 대한 측정 정보를 전달하고, 양식 수조를 상기 양식 대상에 따른 환경으로 제공하는 단계, 수질 제어 장치를 통해 상기 양식 수조의 종류 및 상기 양식 대상에 따라 상기 양식 수조에 공급되는 물의 양을 조절하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 양식 수조로부터 유입된 물의 수질을 개선하고 상기 양식 수조로 물을 유입시켜 물을 순환시키는 단계, 컨트롤부가, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치와 통신하며, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치 각각을 컨트롤하는 단계 및 통합 관제 시스템이, 상기 양식 수조, 상기 수질 제어 장치 및 상기 컨트롤부와 통신을 수행하고, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치를 실시간으로 감시하는 단계를 포함하고, 상기 양식 대상에 따른 환경으로 제공하는 단계는 상기 양식 대상이 출하 또는 촬영 범위에 들어오는 경우, 이미지 센서를 통해 상기 양식 대상을 측정하여 이미지 정보를 생성하는 단계 및 상기 양식 대상의 성장 테이블에 따라 먹이 공급부를 통해 상기 양식 대상에 먹이를 공급하는 단계를 포함하는 양식 대상 양식 방법을 제안한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention transmits measurement information about the aquaculture target and the inflow water, and provides the aquaculture tank to the environment according to the aquaculture target; Adjusting the amount of water supplied to the aquaculture tank according to the type and the culture target, improving the water quality of the water introduced from the aquaculture tank using the measurement information, and introducing water into the aquaculture tank to circulate water; The control unit communicates with the aquaculture tank and the water quality control device, and controls each of the aquaculture tank and the water quality control device, and the integrated control system communicates with the aquaculture tank, the water quality control device and the control unit and monitoring the aquaculture tank and the water quality control device in real time, wherein the step of providing an environment according to the aquaculture target is the aquaculture target through an image sensor when the aquaculture target enters a shipping or shooting range We propose a culture target culture method comprising the steps of generating image information by measuring and supplying food to the culture object through a food supply unit according to the growth table of the culture object.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 컨테이너 양식을 통해 자연의 예측 불가능한 상황에서 안정성을 제공하고, 내부 구성요소들을 제어하고 관리하는데 유리하며, 어종의 치어부터 양식과 출하까지 관리하고 폐사 리스크가 저하되는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the present invention provides stability in an unpredictable situation in nature through container aquaculture, is advantageous in controlling and managing internal components, and aquaculture and shipment from the fry of fish species. It has the effect of reducing the mortality risk.

또한, 본 발명은 수경재배를 통해 양질의 물을 공급할 수 있으며, 원격 및 자동 관리 체계를 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention can supply high-quality water through hydroponics, and has the effect of providing a remote and automatic management system.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if it is an effect not explicitly mentioned herein, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their potential effects are treated as if they were described in the specification of the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 양식 수조를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 이미지 센서의 이용을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 수질 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 센서와의 연동을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 컨트롤부를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템과 수경재배부와의 연동을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 용존산소 부족 시 실행 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템에 구비된 CCTV를 나타내는 도면이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템을 자세히 나타내는 도면이다.
1 and 2 are diagrams illustrating a culture target management system according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views illustrating aquaculture tanks of the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams illustrating the use of an image sensor of the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a water quality control device of the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating interworking with a sensor of the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a control unit of a form target management system according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing the linkage between the aquaculture target management system and the hydroponic distribution unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating an execution process when dissolved oxygen is insufficient in the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a CCTV provided in the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.
13 to 15 are diagrams illustrating in detail a culture target management system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments published below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments make the publication of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is only used to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

기존의 일반적인 해양 양식장은 해수면에 부양할 수 있는 플라스틱 통과 이 통 간에 고정 및 연결할 수 있는 파이프로 최소 4칸을 하나의 기구로 연결하여 하나의 부유 구조물로 만들게 된다. 이때, 중앙에 작업자가 이동할 수 있도록 발판 구조로 다리를 만들어서 작업의 편의성을 제공하고, 한 칸에 그물망을 해저면으로 내려 양식어 등을 가두리하게 된다. 양식업자들은 정기적으로 가두리 양식장을 방문하여 어류 등의 상태, 그물의 상태를 육안으로 관찰하고 이상유무를 확인하며, 이에 대한 조치를 하게 된다. 하지만, 해양쓰레기 등으로 인하여 그물이 찢겨지거나 태풍 등 자연재해로 인한 양식장의 파손 등 실시간 대응이 매우 어려우며, 일반적으로 사고 이후 알게 되는데 이때는 이미 양식어들의 도난, 분실, 폐사가 이루어진 이후라 손실이 발생할 수 밖에 없다. 또한, 수질의 온도상승, 양식대상의 증가 등으로 인한 산소 부족 등으로 폐사가 발생할 경우 역시, 정기적 방문 외에는 확인할 방법이 없어 어업민들이 사전에 예방할 방법이 없는 문제가 있다. 이런 경우 보험을 통하여 보상을 받고는 있으나, 이 역시 폐사의 원인을 어민이 증명해야 하는 어려움이 존재한다. 자연재해 이외에 온도의 상승이나 산소부족 등 폐사의 원인이 되는 부분에 대하여 다양한 센서장치들이 도입되고 있으나, 파도, 바람 등 해양 환경의 불안정성으로 설치 운영에 대한 확대가 어려운 문제가 있다.Conventional general marine aquaculture farms are made of a single floating structure by connecting at least 4 compartments with a single device with a pipe that can be fixed and connected between the plastic barrels that can be floated on the sea level. At this time, a bridge is made with a footrest structure so that the worker can move in the center to provide convenience of work, and a net is lowered to the sea floor in one cell to trap farmed fish. Farmers regularly visit cage farms to visually observe the condition of fish and nets, check for abnormalities, and take measures. However, it is very difficult to respond in real time, such as torn nets due to marine debris or damage to farms due to natural disasters such as typhoons. can't help but In addition, when mortality occurs due to a lack of oxygen due to a rise in water temperature or an increase in aquaculture target, there is also a problem that fishermen have no way to prevent it in advance because there is no way to check it other than a regular visit. In this case, compensation is provided through insurance, but there is also a difficulty in proving the cause of death by fishermen. In addition to natural disasters, various sensor devices are being introduced for parts that cause death such as temperature rise or lack of oxygen, but there is a problem in that it is difficult to expand the installation and operation due to the instability of the marine environment such as waves and wind.

육상양식장 또는 해양양식장에 도입되기 시작한 사물인터넷기술을 활용한 센서들을 설치함으로써 수온, 산소농도 등을 측정하여 어민에게 어플리케이션을 통하여 통보하여 수온을 낮추거나 산소농도를 올리는 작업을 할 수 있도록 하였다. 육상양식장은 양식을 위한 양어장에 물의 공급 및 살균을 위한 UV시스템을 통하여 물을 공급하고 공급된 물은 양어장의 설계에 따라 일정속도와 양을 보급하기 위하여 일정 흐름을 가지도록 설계된다. 흘러간 물은 중앙 또는 측면에 설치된 수로를 통하여 다시 UV시스템으로 인입되게 된다. 이 수로에는 양어장에서 나오는 이물질이나 배설물을 거를 수 있는 필터장치가 존재한다. 또한 일정량의 물을 유지하기 위하여 배수로도 구비된다. 이외에도 환경유지를 위하여 환풍시설, 냉난방시설, 수온과 용존산소 등을 센싱할 수 있는 센서시설을 구비하고, 수온의 변화, 용존산소의 변화를 인지한 후 산소공급장치, 난방장치를 연동하여 구비하기도 한다. 하지만, 이런 환경구축을 위한 초기투자비용이 크게 들고 변경을 위한 추가공사가 필요한 경우 투자비용, 장시간의 공사기간, 이에 따르는 다양한 손실을 감수하여야 하는 단점이 있다. 또한, 양식어종에 따라 양어장의 환경과 시설이 각기 달라서 양식어종의 변화는 어려운 문제가 있다.By installing sensors using the Internet of Things (IoT) technology, which has been introduced to land or marine aquaculture, water temperature and oxygen concentration are measured and notified to fishermen through the application so that they can lower the water temperature or increase the oxygen concentration. The onshore farm supplies water through the UV system for water supply and sterilization to the fish farm for aquaculture, and the supplied water is designed to have a constant flow to supply a certain speed and quantity according to the design of the fish farm. The flowed water is introduced back into the UV system through the water channel installed in the center or on the side. In this waterway, there is a filter device that can filter out foreign substances or excrement from the fish farm. In addition, drainage is provided to maintain a certain amount of water. In addition, to maintain the environment, ventilation facilities, heating and cooling facilities, and sensor facilities that can sense water temperature and dissolved oxygen are provided, and after recognizing changes in water temperature and dissolved oxygen, oxygen supply and heating devices are interlocked. do. However, there are disadvantages in that the initial investment cost for such an environment construction is large, and when additional construction for change is required, the investment cost, long construction period, and various losses are to be endured. Also, it is difficult to change the cultured fish species because the environment and facilities of the fish farm are different depending on the cultured fish species.

일반적인 수경재배, 특히 근래 지속적인 환경친화적인 식물재배방식으로 이야기되고 있는 아쿠아포닉스는 양어장과 식물재배(수경재배)방식을 연계하는 친환경 재배방식으로 양어장에서 어류가 배설하는 배설물에서 독성만을 자갈층에서 서식하는 박테리아를 아질산염으로, 다시 식물이 필요로 하는 질산염으로 변환하여 배설물이 독소를 여과하는 역할을 이용하여 양분만을 식물에게 공급하게 되면, 수경식물은 영양분을 흡수하여 물을 정화시키게 된다. 이 정화된 물은 펌프를 이용하여 다시 양어에게 정수된 물을 공급하게 된다. 하지만, 상업용으로 활용하기에는 초기 투자비용이 많이 들고, 배설물의 양이 식물의 재배에 최적화 되어있지 않아 재배되는 식물의 종, 식물이 자라는데 필요한 양분이 충분하지 않다. 반대로, 정수된 물이 양어장에 공급될 때, 공급되는 수질의 품질이나 상태가 가변적이고 제어할 수 없어 어종의 종류에 따라 오히려 폐사의 위험을 초래할 수 있다. 하여 상업적으로 사용하기에는 아직 기술적 해결방안이 필요한 문제가 있다.Aquaponics, which is being talked about as a general hydroponic culture, in particular, as an environmentally friendly plant cultivation method in recent years, is an eco-friendly cultivation method that connects a fish farm and a plant cultivation (hydroponics) method. When bacteria are converted into nitrites and back into nitrates needed by plants, and only nutrients are supplied to plants using the role of excreta to filter toxins, hydroponic plants absorb nutrients and purify water. This purified water is used to supply purified water to the fish again using a pump. However, the initial investment cost is high for commercial use, and the amount of excrement is not optimized for plant cultivation, so the species of cultivated plants and nutrients necessary for plant growth are insufficient. Conversely, when purified water is supplied to a fish farm, the quality or condition of the supplied water is variable and uncontrollable, which may cause a risk of death depending on the type of fish. Therefore, there is still a problem that requires a technical solution for commercial use.

따라서, 양식 대상 관리 시스템(10)은 상술한 양식장이 가진 한계와 수경재배 농법이 가진 한계를 극복하고, 제어 가능한 시스템을 제공할 수 있다.Therefore, the aquaculture target management system 10 can overcome the limitations of the above-mentioned aquaculture farm and the limitations of hydroponics farming, and provide a controllable system.

양식 대상 관리 시스템(10)은 수질정화불량, 수온 및 용존 산소량(물속에 함유된 산소량)의 문제로 폐사의 주원인이므로 근본적인 문제를 제거하는 구조로 설계되었다.The aquaculture target management system 10 is designed to eliminate the fundamental problems because it is the main cause of mortality due to the problems of poor water purification, water temperature and dissolved oxygen (the amount of oxygen contained in water).

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템을 나타내는 도면이다.1 and 2 are diagrams illustrating a culture target management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 양식 대상 관리 시스템(10)은 양식 수조(100), 수질 제어 장치(200), 컨트롤부(300) 및 통합 관제 시스템(400)을 포함한다. 양식 대상 관리 시스템(10)은 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the aquaculture target management system 10 includes an aquaculture tank 100 , a water quality control device 200 , a control unit 300 , and an integrated control system 400 . The form target management system 10 may omit some of the various components illustrated by way of example in FIG. 1 or may additionally include other components.

양식 수조(100)는 양식 대상에 따른 환경을 제공하고, 양식 대상 및 유입된 물에 대한 측정 정보를 전달하는 ICT기술을 융합할 수 있다. ICT(Information and Communications Technologies)는 정보통신기술로서, 정보 기술과 통신 기술의 합성어로 정보 기기의 하드웨어 및 이들 기기의 운영 및 정보 관리에 필요한 소프트웨어 기술과 이들 기술을 이용하여 정보를 수집, 생산, 가공, 보존 전달, 활용하는 모든 방법을 의미한다.The aquaculture tank 100 can provide an environment according to the aquaculture target and integrate ICT technology to deliver measurement information about the aquaculture target and the inflow water. ICT (Information and Communications Technologies) is information and communication technology, a compound word of information technology and communication technology, and collects, produces, and processes information using the hardware of information devices and software technology necessary for operation and information management of these devices. means any method of preservation, delivery, and utilization.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 양식 대상은 수산동물로서, 어류, 갑각류 등으로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the aquaculture target may be implemented as a fish, crustacean, etc., but is not necessarily limited thereto.

양식 수조(100)는 결합부(110), 출어관(122), 급배수관(120), 어류 관찰창(130, 140), 전열 교환기(134), 개구부(142) 및 수처리관(132)을 포함한다. 양식 수조(100)는 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The aquaculture tank 100 includes a coupling part 110 , a fish outlet pipe 122 , a water supply pipe 120 , a fish observation window 130 , 140 , a total heat exchanger 134 , an opening 142 , and a water treatment pipe 132 . include Aquaculture tank 100 may omit some of the various components illustrated by way of example or may additionally include other components.

결합부(110)는 양식 수조(100)의 모서리에 위치하며, 별도의 양식 수조와 상하 또는 좌우로 결합할 수 있다. 구체적으로 결합부(110)는 직사각형의 양식 수조에 8개 형성될 수 있으며, 모든 모서리에 각각 형성되어 별도의 양식 수조와 결합될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The coupling unit 110 is located at the edge of the aquaculture tank 100, and may be combined with a separate aquaculture tank up and down or left and right. Specifically, eight coupling units 110 may be formed in a rectangular aquaculture tank, and may be respectively formed in all corners to be combined with a separate aquaculture tank, but is not necessarily limited thereto.

출어관(122)은 양식 대상을 투입하고, 양식이 완료된 양식 대상이 출하 신호에 의해 자동 출어가 이루어질 수 있다. 구체적으로 출어관(122)은 양식 대상이 외부로 빠져나올 수 있는 크기로 형성될 수 있으며, 출하되는 양식 대상보다 작게 형성될 수 없다.Fishing tube 122 puts a cultured target, and a cultured target whose aquaculture is completed can be automatically fished by a shipping signal. Specifically, the fishing tube 122 may be formed in a size that allows the aquaculture target to escape to the outside, and may not be formed to be smaller than the aquaculture target shipped.

구체적으로, 출어관(122)은 양식 대상이 투입되고 출하 신호에 의해 자동 출어가 이루어지는 관으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 양식 대상은 개구부(142) 뿐만 아니라 출어관(122)을 통해서 양식 수조(100) 내부로 투입될 수 있다.Specifically, the fishing tube 122 may be formed as a tube in which a culture target is put and automatic fishing is performed by a shipment signal. Accordingly, the aquaculture target may be put into the aquaculture tank 100 through the opening 142 as well as the fish outlet 122 .

급배수관(120)은 별도의 물탱크를 통해 물의 공급되고, 오염된 물이 배수될 수 있다. 구체적으로, 급배수관(120)은 물이 급수되는 구멍과 물이 배수되는 구멍 2개로 형성되며, 하나의 구멍이 별도의 물탱크와 연결되어 양식 수조(100)의 내부로 물이 공급되며, 나머지 구멍이 수질 제어 장치(200)와 연결되어 오염된 물이 배수될 수 있도록 할 수 있으며 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The water supply and drain pipe 120 may supply water through a separate water tank, and the contaminated water may be drained. Specifically, the water supply and drain pipe 120 is formed of two holes through which water is supplied and a hole through which water is drained, and one hole is connected to a separate water tank to supply water to the inside of the aquaculture tank 100 , and the rest The hole may be connected to the water quality control device 200 so that polluted water can be drained, but is not limited thereto.

어류 관찰창(130, 140)은 양식 대상을 관찰할 수 있다. 도 3을 참조하면, 어류 관찰창(130, 140)은 양식 수조(100)의 전면 및 측면에 위치하는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이용자가 외부에서 내부를 확인할 수 있는 위치에 구비될 수 있다.The fish observation windows 130 and 140 can observe the culture target. Referring to FIG. 3 , the fish observation windows 130 and 140 are illustrated as being located on the front and side surfaces of the aquaculture tank 100 , but are not necessarily limited thereto, and may be provided at a position where the user can check the inside from the outside. can

전열 교환기(134)는 양식 수조(100) 내부의 온도를 유지하고 대기를 순환시킬 수 있다.The total heat exchanger 134 may maintain the temperature inside the aquaculture tank 100 and circulate the atmosphere.

개구부(142)는 양식 대상이 투입될 수 있다. 개구부(142)는 양식 수조(100)의 상단에 위치하는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 여닫이로 형성된 문을 통해 양식 대상을 투입할 수 있는 위치에 형성될 수 있다.The opening 142 may be a culture target. The opening 142 is illustrated as being located at the top of the aquaculture tank 100, but is not necessarily limited thereto, and may be formed at a position where a culture target can be put through a door formed of a hinged door.

또한, 개구부(142)는 유연성이 있는 덮개를 포함하여 양식 수조(100)의 내부로 양식 대상을 투입하는 경우는 열고, 투입이 끝난 경우는 닫아 외부 이물질이 양식 수조(100)로 들어오는 것은 방지할 수 있다.In addition, the opening 142 includes a flexible cover to open when inputting a culture target into the aquaculture tank 100 and close it when the input is finished to prevent foreign substances from entering the aquaculture tank 100 can

수처리관(132)은 수질 제어 장치(200)와 연결되고, 수질 제어 장치(200)를 통해 수질이 개선된 물이 유입되는 수처리관을 포함하는 양식 대상 관리 시스템.The water treatment pipe 132 is connected to the water quality control device 200, and through the water quality control device 200, the aquaculture target management system including a water treatment pipe into which the improved water is introduced.

양식 수조(100)는 내부에 복수의 센서를 포함하는 양식 센서부가 형성될 수 있다. 양식 수조(100)의 양식 센서부는 이미지 센서(159), 조광 센서(152), 수면 높이 측정 센서(158), 수온 및 용존산소 센서(154) 및 암모니아 측정 센서(156)를 포함하며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 양식 수조(100)는 먹이 공급부(170), 영상 촬영부(182), 광량 조절부(160) 및 전원 공급부(180)를 더 포함한다. 양식 수조(100)는 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.Aquaculture tank 100 may be formed with a form sensor unit including a plurality of sensors therein. The aquaculture sensor unit of the aquaculture tank 100 includes an image sensor 159, a light sensor 152, a water level measurement sensor 158, a water temperature and dissolved oxygen sensor 154, and an ammonia measurement sensor 156. It is not limited. The aquaculture tank 100 further includes a food supply unit 170 , an image capture unit 182 , a light quantity control unit 160 , and a power supply unit 180 . Aquaculture tank 100 may omit some of the various components illustrated by way of example or may additionally include other components.

이미지 센서(159)는 양식 대상이 출하 또는 촬영 범위에 들어오는 경우, 양식 대상을 측정하여 이미지 정보를 생성할 수 있다.The image sensor 159 may generate image information by measuring the aquaculture object when the aquaculture object comes into the shipping or shooting range.

먹이 공급부(170)는 양식 대상의 성장 테이블에 따라 양식 대상에 먹이를 공급할 수 있다. 여기서, 성장 테이블은 양식 대상의 크기 별 먹이 량을 나타낼 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The food supply unit 170 may supply food to the aquaculture target according to the growth table of the aquaculture target. Here, the growth table may indicate the amount of food for each size of the culture target, but is not necessarily limited thereto.

통합 관제 시스템(400)은 이미지 정보를 전달 받아 양식 대상 각각을 인식하고, 인식된 각각의 양식 대상의 머리부터 꼬리까지의 길이를 측정하여 기 설정된 통계 길이와 비교할 수 있다.The integrated control system 400 may receive image information to recognize each of the cultured objects, measure the length from the head to the tail of each recognized cultured object, and compare it with a preset statistical length.

통합 관제 시스템(400)은 머리부터 꼬리까지의 길이가 기 설정된 통계 길이 이상인 경우 양식 대상을 출하하도록 출하 신호를 송신하고, 머리부터 꼬리까지의 길이가 기 설정된 통계 길이 미만인 경우 양식 대상에 따른 먹이 공급 량을 컨트롤부(300)에 송신하고 컨트롤부(300)에 의해 먹이 공급부(170)에서 양식 대상에 제공되는 먹이 공급이 조절될 수 있다.The integrated control system 400 transmits a shipment signal to ship the aquaculture target when the length from the head to the tail is greater than or equal to a preset statistical length, and supplies food according to the aquaculture target when the length from the head to the tail is less than the preset statistical length The amount is transmitted to the control unit 300, and by the control unit 300, the food supply provided to the aquaculture target from the food supply unit 170 can be adjusted.

통합 관제 시스템(400)은 이미지 정보를 전달 받아 양식 대상과 배경을 분리하고 특징을 추출하여 양식 대상 각각을 인식하고, 인식된 각각의 양식 대상을 윤곽선 추출 알고리즘에 적용하고 FFT(Fast Fourier Transform) 변환에 의해 생성된 양식 대상의 이미지의 패턴 정보를 통해 어병 여부를 판단하여 경고 신호를 송출할 수 있다.The integrated control system 400 receives the image information, separates the form object and the background, extracts features to recognize each of the form objects, applies each recognized form object to the outline extraction algorithm, and performs FFT (Fast Fourier Transform) transformation Through the pattern information of the image of the aquaculture target generated by , it is possible to determine whether there is a fish disease and send a warning signal.

여기서, FFT(Fast Fourier Transform) 변환은 고속 푸리에 변환으로, 간단한 계산으로 영상 또는 아날로그 신호 등의 푸리에 변환을 계산하기 위한 알고리즘이다.Here, the FFT (Fast Fourier Transform) transform is a fast Fourier transform, and is an algorithm for calculating a Fourier transform of an image or an analog signal by simple calculation.

영상 촬영부(182)는 양식 대상의 이동을 실시간으로 확인하도록 구비될 수 있다. The image capturing unit 182 may be provided to check the movement of the form object in real time.

통합 관제 시스템(400)은 이미지 정보를 기반으로 양식 대상의 시간 별 위치에 따라 양식 대상 각각의 움직임 변화를 측정하며, 움직임 변화를 통해 양식 대상의 상태를 알려주고, 움직임 변화가 기 설정된 변화 이하일 경우 양식 대상의 상태에 이상이 있다고 판단하고 양식 대상의 좌표를 제공하여 영상 촬영부(182)를 양식 대상의 위치로 이동시킬 수 있다. 또한, 통합 관제 시스템(400)은 양식 대상의 좌표를 통해 양식 대상의 동선을 확인할 수 있다.The integrated control system 400 measures the change in movement of each form object according to the position of the form object over time based on the image information, informs the state of the form object through the change of movement, and when the change in movement is less than a preset change, the form It is determined that there is an abnormality in the state of the object, and by providing the coordinates of the object to be cultured, the image capturing unit 182 may be moved to the position of the object to be cultured. In addition, the integrated control system 400 may check the movement of the aquaculture target through the coordinates of the aquaculture target.

조광 센서(152)는 채광 및 광량을 측정하여 조광 값을 생성할 수 있다.The dimming sensor 152 may generate a dimming value by measuring the lighting and the amount of light.

광량 조절부(160)는 양식 대상의 성장 테이블에 따른 광량을 조절할 수 있다.The light amount adjusting unit 160 may adjust the light amount according to the growth table of the culture target.

통합 관제 시스템(400)은 조광 값을 전달 받아 양식 대상에 따른 광량을 컨트롤부(300)에 송신하고 컨트롤부(300)에 의해 광량 조절부(160)에서 광량이 조절될 수 있다.The integrated control system 400 may receive the dimming value and transmit the amount of light according to the culture target to the control unit 300 , and the amount of light may be adjusted in the light amount adjusting unit 160 by the control unit 300 .

수면 높이 측정 센서(158)는 물의 높이를 측정하여 높이 값을 생성할 수 있다.The water surface height measurement sensor 158 may measure the height of the water to generate a height value.

수온 및 용존산소 센서(154)는 물의 상태측정을 위한 수온 및 용존산소를 측정하여 수온 및 용존산소 값을 생성할 수 있다.The water temperature and dissolved oxygen sensor 154 may generate water temperature and dissolved oxygen values by measuring the water temperature and dissolved oxygen for measuring the state of water.

암모니아 측정 센서(156)는 양식 대상의 배설물의 농도를 측정하여 암모니아 값을 생성할 수 있다.Ammonia measurement sensor 156 may generate an ammonia value by measuring the concentration of excreta of the aquaculture target.

측정 정보는 양식 수조(100) 내에 구비된 복수의 센서를 통해 측정하여 생성되고, 양식 수조 내의 (i) 물의 높이 값, (ii) 수온 값, (iii) 용존산소 값, (iv) 암모니아 값, (v) 채광과 광량 값, (vi) 이미지 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다.Measurement information is generated by measuring through a plurality of sensors provided in the aquaculture tank 100, (i) water height value, (ii) water temperature value, (iii) dissolved oxygen value, (iv) ammonia value, It may include at least one of (v) lighting and light quantity values, and (vi) image information.

측정 정보는 수질 제어 장치(200), 컨트롤부(300) 및 통합 관제 시스템(400)에 송신될 수 있다.The measurement information may be transmitted to the water quality control device 200 , the control unit 300 , and the integrated control system 400 .

수질 제어 장치(200)는 양식 수조(100)의 종류 및 양식 대상에 따라 양식 수조(100)에 공급되는 물의 양을 조절하고, 측정 정보를 이용하여 양식 수조(100)로부터 유입된 물의 수질을 관리 및 개선하고 양식 수조(100)로 물을 유입시켜 물을 순환시킬 수 있다.The water quality control device 200 controls the amount of water supplied to the aquaculture tank 100 according to the type and aquaculture target of the aquaculture tank 100 , and manages the water quality of the water introduced from the aquaculture tank 100 by using the measurement information. and improving and introducing water into the aquaculture tank 100 to circulate water.

수질 제어 장치(200)는 수질 센서부(210), 산소 공급부(220), 기포 발생부(240), 살균 소독부(250), 수처리필터부(230) 및 수계 장치(260)를 포함한다. 수질 제어 장치(200)는 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The water quality control device 200 includes a water quality sensor unit 210 , an oxygen supply unit 220 , a bubble generator 240 , a sterilization unit 250 , a water treatment filter unit 230 , and a water system device 260 . The water quality control device 200 may omit some of the various components illustrated by way of example or may additionally include other components.

수질 센서부(210)는 양식 수조(100)에서 유입되는 물을 NH3, PH, 탁도, 염도를 적어도 하나 측정하는 센서를 통해 측정할 수 있다.The water quality sensor unit 210 may measure the water flowing from the aquaculture tank 100 through a sensor that measures at least one NH 3 , PH, turbidity, and salinity.

산소 공급부(220)는 양식 수조에(100)서 유입되는 물의 산소가 기 설정된 범위 내로 측정되도록 산소를 공급할 수 있다.The oxygen supply unit 220 may supply oxygen so that oxygen of the water flowing into the aquaculture tank 100 is measured within a preset range.

기포 발생부(240)는 양식 수조(100)에서 유입되는 물에 기포를 발생시켜 물을 정화할 수 있다.The bubble generating unit 240 may purify water by generating bubbles in the water flowing from the aquaculture tank 100 .

살균 소독부(250)는 기 설정된 범위 내의 파장을 형성하는 방사 에너지를 통해 양식 수조(100)에서 유입되는 물을 살균할 수 있다.The sterilization unit 250 may sterilize the water introduced from the aquaculture tank 100 through radiation energy that forms a wavelength within a preset range.

수처리필터부(230)는 양식 수조에서 유입되는 물의 이물질을 걸러내어 독성 물질을 제거할 수 있다.The water treatment filter unit 230 may remove toxic substances by filtering out foreign substances in the water flowing into the aquaculture tank.

수계 장치(260)는 양식 수조(100)에서 유입되는 물에 산소 공급부(220), 기포 발생부(240), 살균 소독부(250) 또는 수처리필터부(230)가 적어도 하나 적용되어 수질이 개선된 물을 수질 센서부(210)를 통해 재측정하여 양식 수조(100)에 공급할 수 있다.The water system 260 includes at least one oxygen supply unit 220 , a bubble generating unit 240 , a sterilization/disinfection unit 250 or a water treatment filter unit 230 to the water flowing from the aquaculture tank 100 to improve water quality The obtained water may be re-measured through the water quality sensor unit 210 and supplied to the aquaculture tank 100 .

수질 제어 장치(200)는 산소 공급부(220), 기포 발생부(240), 살균 소독부(250) 및 수처리필터부(230)의 사용 정보 또는 교체 필요 정보를 통합 관제 시스템(400)에 전달할 수 있다.The water quality control device 200 may transmit the use information or replacement information of the oxygen supply unit 220 , the bubble generator 240 , the sterilization unit 250 , and the water treatment filter unit 230 to the integrated control system 400 . have.

통합 관제 시스템(400)은 사용 정보 및 교체 필요 정보를 이용하여 산소 공급부(220), 기포 발생부(240), 살균 소독부(250) 및 수처리필터부(230) 각각의 교체 및 재설치 작업을 알려줄 수 있다.The integrated control system 400 informs the replacement and reinstallation of each of the oxygen supply unit 220, the bubble generation unit 240, the sterilization/disinfection unit 250 and the water treatment filter unit 230 using the usage information and the replacement required information. can

컨트롤부(300)는 양식 수조(100) 및 수질 제어 장치(200)와 통신하며, 양식 수조(100) 및 수질 제어 장치(200) 각각을 컨트롤할 수 있다.The control unit 300 communicates with the aquaculture tank 100 and the water quality control device 200 , and may control each of the aquaculture tank 100 and the water quality control device 200 .

컨트롤부(300)는 모뎀부(310), 신호 처리부(320) 및 컨트롤 제어부(330)를 포함한다. 컨트롤부(300)는 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The control unit 300 includes a modem unit 310 , a signal processing unit 320 , and a control control unit 330 . The control unit 300 may omit some of the various components illustrated by way of example or may additionally include other components.

모뎀부(310)는 양식 수조(100) 및 수질 제어 장치(200)와 연동되어 통신을 수행하고, 통합 관제 시스템(400)과 통신을 수행할 수 있다.The modem unit 310 may communicate with the aquaculture tank 100 and the water quality control device 200 to perform communication, and may communicate with the integrated control system 400 .

신호 처리부(320)는 모뎀부(310)를 통해 측정 정보를 전달 받으며, 측정 정보 각각을 신호 처리할 수 있다.The signal processing unit 320 may receive measurement information through the modem unit 310 and signal-process each of the measurement information.

컨트롤 제어부(330)는 신호 처리된 측정 정보를 저장하고, 저장된 측정 정보를 이용하여 양식 대상 또는 양식 수조(100)의 환경에 따라 양식 수조(100)를 제어하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다.The control controller 330 may store the signal-processed measurement information, and generate control information for controlling the aquaculture tank 100 according to the environment of the aquaculture target or the aquaculture tank 100 by using the stored measurement information.

컨트롤 제어부(330)는 제어 정보가 신호 처리부(320)로 전달하여 송신 목적에 따라 신호를 구분하여 처리하여 모뎀부(310)를 통해 양식 수조(100) 또는 수질 제어 장치(200)로 송신할 수 있다.The control control unit 330 transmits the control information to the signal processing unit 320, classifies the signal according to the transmission purpose, and processes it, and transmits it to the aquaculture tank 100 or the water quality control device 200 through the modem unit 310. have.

컨트롤부(300)는 제어 정보를 수질 제어 장치(200)로 송신하여 양식 수조를 제어하며, 측정 정보가 기 설정된 범위를 벗어나는 경우 물이 오염되었다고 판단하여 수질 제어 장치를 구동 시킬 수 있다.The control unit 300 transmits the control information to the water quality control device 200 to control the aquaculture tank, and when the measurement information is out of a preset range, it is determined that the water is contaminated and the water quality control device can be driven.

수질 제어 장치(200)는 측정 정보 각각이 기 설정된 범위 내로 측정되도록 제어 정보를 기 설정된 시간 단위로 전달 받을 수 있다.The water quality control apparatus 200 may receive control information in a preset time unit so that each of the measurement information is measured within a preset range.

컨트롤부(300)는 측정 정보가 기 설정된 임계치보다 낮은 경우, 양식 수조(100)에서 측정 정보를 수신하면, 측정 정보, 양식 수조의 식별번호, 급배수관 식별번호를 적어도 하나 포함하여 수질 제어 장치(200) 및 통합 관제 시스템(400)으로 전송하고 긴급 모니터링을 위한 긴급 모니터링 신호를 생성하여 통합 관제 시스템(400)으로 전송할 수 있다.When the measurement information is lower than a preset threshold, when the control unit 300 receives measurement information from the aquaculture tank 100, the control unit 300 includes at least one of measurement information, an identification number of the aquaculture tank, and an identification number of a water supply and drainage pipe to control the water quality ( 200 ) and the integrated control system 400 , and may generate an emergency monitoring signal for emergency monitoring and transmit it to the integrated control system 400 .

수질 제어 장치(200)는 측정 정보를 기반으로 동작하며, 양식 수조의 급수기를 통해 물이 급수되어 유입되며, 유입되는 물의 측정 정보가 기 설정된 임계치 이상이 될 때까지 동작할 수 있다.The water quality control device 200 operates based on the measurement information, and water is supplied and introduced through the water dispenser of the aquaculture tank, and may operate until the measurement information of the inflow water reaches a preset threshold or more.

컨트롤부(300)는 기 설정된 임계치 이상이 될 때의 측정 정보를 통합 관제 시스템(400)으로 전송하여 긴급 모니터링을 해지할 수 있다.The control unit 300 may cancel emergency monitoring by transmitting measurement information when the preset threshold or more to the integrated control system 400 .

통합 관제 시스템(400)은 양식 수조(100), 수질 제어 장치(200) 및 컨트롤부(300)와 통신을 수행하고, 양식 수조(100) 및 수질 제어 장치(200)를 실시간으로 감시할 수 있다.The integrated control system 400 may communicate with the aquaculture tank 100 , the water quality control device 200 and the control unit 300 , and monitor the aquaculture tank 100 and the water quality control device 200 in real time. .

통합 관제 시스템(400)은 양식 수조(100) 및 수질 제어 장치(200)로부터 전달받은 측정 정보, 컨트롤부(300)의 컨트롤 정보, 양식 대상, 먹이량, 양식 대상의 크기, 수질을 적어도 하나 포함하여 저장할 수 있다.The integrated control system 400 includes at least one of measurement information received from the aquaculture tank 100 and the water quality control device 200, control information of the control unit 300, aquaculture target, feed amount, size of aquaculture target, and water quality can be saved.

통합 관제 시스템(400)은 컨트롤부(300)와 연결되며, 저장된 데이터를 빅데이터부에 누적하고, 누적된 데이터를 기반으로 양식 대상 별 최적의 환경을 형성하기 위한 기준을 형성할 수 있다. 여기서, 최적의 환경은 양식 대상에 알맞은 양식 환경을 의미한다.The integrated control system 400 may be connected to the control unit 300, accumulate stored data in the big data unit, and form a criterion for forming an optimal environment for each form target based on the accumulated data. Here, the optimal environment means a culture environment suitable for a culture target.

수경재배 연동 시스템(30)은 양식 대상 관리 시스템(10)에 수경재배부(500)를 더 포함하여 구현될 수 있다.Hydroponics interlocking system 30 may be implemented by further including a hydroponics unit 500 in the aquaculture target management system (10).

수경재배부(500)는 수질 제어 장치(200)로부터 물이 유입되어 양식 대상의 배설물이 포함된 물에 독소를 여과하여 수경재배종에 물이 공급될 수 있다.The hydroponic cultivation unit 500 may be supplied with water to the hydroponics by filtering the toxin into the water containing the excrement of the culture target by introducing water from the water quality control device 200 .

수경재배부(500)는 물의 수온, 물의 영양분의 상태, 용존산소를 적어도 하나 포함하는 물의 상태와 양식 수조(100)에서 수질 제어 장치(200)로 유입되는 물의 상태가 매칭되는 경우 물이 공급될 수 있다.The hydroponic cultivation unit 500 is the water temperature of the water, the state of nutrients in the water, the state of water containing at least one dissolved oxygen, and the state of water flowing from the aquaculture tank 100 to the water quality control device 200 When the state matches, water will be supplied can

수경재배부(500)는 수경재배종에 공급되는 물과 수질 제어 장치(200)로 유입되는 물이 동일한 특성을 가지는 단위로 그룹핑되어 수질 제어 장치(200)와 파이프라인을 통해 연결되고, 수경재배종에 공급되는 물의 상태를 별도의 센서를 통해 측정하여 생성된 수경 센서 값을 통합 관제 시스템(400) 및 별도의 사용자 단말기(20)에 전송할 수 있다.The hydroponic cultivation unit 500 is grouped into units in which the water supplied to the hydroponic species and the water flowing into the water quality control device 200 have the same characteristics, and is connected to the water quality control device 200 and the pipeline through a pipeline, and to the hydroponics A hydraulic sensor value generated by measuring the state of supplied water through a separate sensor may be transmitted to the integrated control system 400 and a separate user terminal 20 .

수질 제어 장치(200)는 수경 센서 값을 더 전달받아 기 설정된 물의 공급 여부와 수경 센서 값을 비교하여 수경재배부(500)에 물을 공급할 수 있다.The water quality control device 200 may further receive the hydroponic sensor value and may supply water to the hydroponic cultivation unit 500 by comparing the preset water supply and the hydroponic sensor value.

도 2는 컨테이너를 활용한 양식과 수경재배(아쿠아포닉스) 전체에 대한 구성을 나타내는 예시도이다.2 is an exemplary view showing the configuration of the entire culture and hydroponics (aquaponics) using a container.

양식 수조(100)는 컨테이너로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Aquaculture tank 100 may be implemented as a container, but is not necessarily limited thereto.

양식 대상 관리 시스템(10)은 양식대상 어종에 적합한 환경을 제공하는 컨테이너(100)와, 각각의 컨테이너(100)의 환경제어, 수질관리, 통신망 연동 등의 역할을 수행하는 수질 제어 장치(200)를 포함할 수 있다.The aquaculture target management system 10 is a container 100 that provides an environment suitable for aquaculture target fish species, and a water quality control device 200 that performs environmental control of each container 100, water quality management, communication network linkage, etc. may include.

또한, 지역 관제(410) 및 통신망(420)을 통한 통합 관제 시스템(400)은 수질 제어 장치(200) 및 컨테이너(100)의 내부 관리 시스템을 실시간 감시할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the integrated control system 400 through the regional control 410 and the communication network 420 may enable real-time monitoring of the water quality control device 200 and the internal management system of the container 100 .

수질 제어 장치(200)는 수경재배부(500)를 위한 최적의 물을 공급할 수 있도록 제어하는 역할을 수행한다.The water quality control device 200 serves to control to supply the optimal water for the hydroponic cultivation unit (500).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨테이너(100)는 20ft, 40ft 등이 병합형, 적층형으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 40ft 컨테이너(100)를 단독으로 사용하거나 20ft 컨테이너 2개를 병합하여 총 4개의 컨테이너(100)와 수질 제어 장치(200)를 사용하고, 40ft 컨테이너 2대를 병합하여 총 2개의 컨테이너(100)와 수질 제어 장치(200)를 사용할 수 있다. 컨테이너(100)의 구성과 병합은 사용자에 의해 변화할 수 있으며, 한정을 두지 않는다.According to an embodiment of the present invention, the container 100 may be implemented as a 20 ft, 40 ft, etc. merge type or stack type. For example, a 40ft container 100 is used alone or two 20ft containers are merged to use a total of 4 containers 100 and a water quality control device 200, and a total of 2 containers by merging two 40ft containers 100 and the water quality control device 200 may be used. The configuration and merging of the container 100 may be changed by a user, and there is no limitation.

도 3의 (a)는 양식 수조의 측면을 나타내는 도면이고, 도 3의 (b)는 양식 수조의 측면을 나타내는 도면이고, 도 3의 (c)는 양식 수조의 측면을 나타내는 도면이다.Fig. 3 (a) is a view showing the side of the aquaculture tank, Fig. 3 (b) is a view showing the side of the aquaculture tank, and Fig. 3 (c) is a view showing the side of the aquaculture tank.

컨테이너(100)의 후면에는 물의 공급 및 오염된 물의 배수 및 정화를 위한 급배수관(120)이 형성될 수 있다. 급배수관(120)은 수질 제어 장치(200)에서 컨테이너(100)의 종류, 양식 대상에 따라 최적화된 수질과 양으로 공급되도록 제어될 수 있다.A water supply and drain pipe 120 for supplying water and draining and purifying contaminated water may be formed on the rear surface of the container 100 . The water supply and drain pipe 120 may be controlled so that the water quality control device 200 is supplied with optimized water quality and quantity according to the type of the container 100 and the aquaculture target.

컨테이너(100)의 후면에는 양식이 완료된 양식 대상의 자동 출어를 위한 출어관(122)이 형성될 수 있다. 이때, 출어관(122)은 출어의 편의성을 위하여 하단부에 위치할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.On the rear side of the container 100, a fishing tube 122 for automatic fishing of the aquaculture target may be formed. In this case, the fishing tube 122 may be located at the lower end for the convenience of fishing, but is not necessarily limited thereto.

양식 대상의 투입을 위하여 컨테이너(100)의 상단에는 복수의 개구부(142)가 형성될 수 있다. 개구부(142)는 컨테이너(100)에 적층되는 구조로서, 태양열이나 외부 오물이 들어가지 않도록 개폐가 가능한 구조로 제작할 수 있다.A plurality of openings 142 may be formed at the top of the container 100 for the input of the cultured object. The opening 142 is a structure stacked on the container 100 and may be manufactured in a structure that can be opened and closed to prevent solar heat or external dirt from entering.

개구부(142)는 컨테이너(100)의 상단에 형성되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 컨테이너(100)의 전면, 후면, 측면 등 양식 대상을 컨테이너(100)의 내부에 투입할 수 있는 위치에 형성될 수 있다.Although the opening 142 is illustrated as being formed at the top of the container 100 , it is not necessarily limited thereto, and a position at which a form target such as the front, rear, and side of the container 100 can be put into the interior of the container 100 . can be formed in

컨테이너(100)는 개구부(142)로 투입된 양식어가 정상적인 상태인지를 확인하기 위해 방수 처리와 외부 환경(온도, 습도 등)이 차단될 수 있는 어류 관찰창(130, 140)을 컨테이너(100)의 전면과 측면에 두어 시각적으로 관찰할 수 있다. 어류 관찰창(130, 140)은 특수 강화 유리 재질의 스크린 등이 추가 설치되어 외부 환경 차단이 가능하도록 할 수 있다.The container 100 includes the fish observation windows 130 and 140 that can block the waterproof treatment and the external environment (temperature, humidity, etc.) in order to check whether the aquaculture fish put into the opening 142 is in a normal state of the container 100 . It can be visually observed by placing it on the front and side. The fish observation windows 130 and 140 may be equipped with a screen made of a special tempered glass material to be able to block the external environment.

컨테이너(100)의 측면에 형성된 어류 관찰창(140)은 중심의 하단에 사각 형상으로 형성되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 양식 대상 관리 시스템(10)을 이용하는 이용자가 컨테이너(100) 내의 양식 대상을 확인할 수 있는 위치에 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The fish observation window 140 formed on the side of the container 100 is shown as being formed in a rectangular shape at the lower end of the center, but is not necessarily limited thereto, and a user using the aquaculture target management system 10 can It may be formed in various shapes at a position where the culture target can be identified.

컨테이너(100)의 전면에 형성된 어류 관찰창(130)은 수처리관(132)을 기준으로 오른쪽 하단에 형성되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 양식 대상 관리 시스템(10)을 이용하는 이용자가 컨테이너(100) 내의 양식 대상을 확인할 수 있는 위치에 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The fish observation window 130 formed on the front side of the container 100 is illustrated as being formed at the lower right side with respect to the water treatment pipe 132, but is not necessarily limited thereto. (100) It can be formed in various shapes at a position where the target can be identified.

컨테이너(100)의 전면에는 물의 정화, 순환을 위하여 수질 제어 장치(200)에 의해 물을 순환할 수 있도록 수처리관(132)을 설치될 수 있다.A water treatment pipe 132 may be installed on the front surface of the container 100 to circulate water by the water quality control device 200 for purification and circulation of water.

컨테이너(100)의 측면에는 컨테이너(100)의 내부의 온도를 유지하고 대기를 순환시켜 공기정화를 할 수 있는 전열 교환기(134)가 설치될 수 있다.A total heat exchanger 134 capable of purifying air by maintaining the temperature inside the container 100 and circulating the atmosphere may be installed on the side of the container 100 .

컨테이너(100)의 측면은 수질 센서 정합장치(124)를 더 포함할 수 있다. 수질 센서 정합장치(124)는 컨테이너(100) 내부에 위치하는 복수의 센서들을 정합시키는 장치로서, 복수의 센서들에서 측정된 값들을 대조 확인하여 임의의 부분을 비교하여 일치하는지 여부를 체크할 수 있다. 이를 통해 각 센서로 측정한 값들의 일치 여부를 판단하여 일치하지 않을 경우, 수질 제어 장치(200)에서 물의 수질이 개선되도록 제어할 수 있다.The side of the container 100 may further include a water quality sensor matching device 124 . The water quality sensor matching device 124 is a device for matching a plurality of sensors located inside the container 100, and it is possible to check whether the values measured by the plurality of sensors are matched by comparing an arbitrary part. have. Through this, it is determined whether the values measured by each sensor match, and when they do not match, the water quality control apparatus 200 may control the quality of the water to be improved.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨테이너(100)는 내부의 격벽을 설치하여 어류 출어 후 잔여분 처리 또는 청소를 원활하게 할 수 있고, 컨테이너(100)의 내부에 IoT 센서 정합/제어 장치 등을 설치할 수 있다. 또한, 적층 구조의 컨테이너(100)는 상부의 개구부(142)를 원활하게 사용할 수 없으므로 하부 컨테이너 구조를 외부문으로 열고 격벽의 사다리(136)를 통해 어류 출어용 잔여 처리, 내부 장비 점검 및 청소 등을 원활하게 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the container 100 can install an internal bulkhead to facilitate processing or cleaning of the remainder after fish out, and to install an IoT sensor matching/control device, etc. inside the container 100 . can In addition, since the container 100 of the stacked structure cannot use the upper opening 142 smoothly, the lower container structure is opened as an external door and the residual processing for fishing fish through the ladder 136 of the bulkhead, internal equipment inspection and cleaning, etc. can be done smoothly.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 어류 관찰창(130, 140)은 특수 보온 강화 유리일지라도 내외부의 온도차가 발생할 수 있으므로, 커튼을 추가적으로 설치하여 내부 온도 손실을 최소화시킬 수 있으며, 외부 출입문에 IoT 센서 및 설비 제어 정합장치를 부착하여 정보를 송신할 수 있다. 또한, 태풍 등의 자연재해에도 문제없도록 결합부(110)는 하부 지지대를 결속하고 상부 컨테이너와도 연결할 수 있는 쇠고리 부착형으로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the temperature difference between the inside and outside of the fish observation windows 130 and 140 can occur even with special insulating tempered glass, it is possible to minimize the internal temperature loss by additionally installing a curtain, and the IoT sensor on the external door and a facility control matching device may be attached to transmit information. In addition, so that there is no problem in natural disasters such as typhoons, the coupling part 110 may be formed of a grommet attachment type that binds the lower support and can also be connected to the upper container.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 양식 수조의 내부 구성을 나타내는 도면이다.4 is a view showing the internal configuration of the aquaculture tank of the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.

양식 대상 관리 시스템(10)은 양식 대상이 되는 어종 별로 컨테이너(100)의 내부 환경이 달라지고, 이를 위해 실시간으로 컨테이너(100)의 내부 환경을 관제 및 제어할 수 있다. The culture target management system 10 may change the internal environment of the container 100 for each fish species to be aquaculture target, and for this purpose, may control and control the internal environment of the container 100 in real time.

도 4를 참조하면, 컨테이너(100)는 양식 대상을 위한 최소한의 수질 상태 측정을 위하여 수온 및 용존산소 센서(154), 양식 대상의 폐사에 직접적인 영향을 주는 배설물의 농도를 측정하기 위한 NH3(암모니아)측정기(156), 컨테이너(100) 내부의 물의 높이를 측정하는 수면 높이 측정 센서(158), 컨테이너(100) 내부의 조광을 측정하는 조광센서(152) 등이 컨테이너(100)의 크기와 형태에 따라 복수 설치될 수 있다.4, the container 100 is a water temperature and dissolved oxygen sensor 154 for measuring the minimum water quality for the aquaculture target, NH 3 ( Ammonia) measuring device 156, the water level measuring sensor 158 for measuring the height of the water inside the container 100, the light sensor 152 for measuring the light inside the container 100, etc. A plurality may be installed depending on the shape.

컨테이너(100)는 필요성에 따라 추가적으로 염분센서, 압력센서 등이 설치될 수 있으며, 설치되는 센서의 종류와 연동방식에 따라 컨트롤부(300)의 인터페이스, 신호처리 등의 구성요소는 달라질 수 있다.In the container 100, a salt sensor, a pressure sensor, etc. may be additionally installed according to necessity, and components such as an interface and signal processing of the control unit 300 may vary depending on the type and interlocking method of the installed sensor.

컨테이너(100)의 복수의 센서들에 의해 측정된 센싱 데이터는 컨트롤부(300)로 전송되고, 이 실시간 정보는 통합 관제 시스템(400)에서 모니터링할 수 있다. 여기서, 센싱 데이터는 복수의 센서들에서 측정된 측정 정보로 구현된다.The sensing data measured by the plurality of sensors of the container 100 is transmitted to the control unit 300 , and this real-time information may be monitored by the integrated control system 400 . Here, the sensed data is implemented as measurement information measured by a plurality of sensors.

컨트롤부(300)는 설치환경에 따라 유선 망 또는 무선 통신망을 통하여 정보를 전송할 수 있다.The control unit 300 may transmit information through a wired network or a wireless communication network according to an installation environment.

컨트롤부(300)는 각각의 컨테이너(100)가 유지하여야 하는 기준을 셋팅할 수 있으며, 상기 기준을 벗어나는 센싱 데이터가 수신되면 통합 관제 시스템(400)에 알람을 발생시키고, 자동적으로 컨테이너 내부를 조절할 수 있다.The control unit 300 may set standards to be maintained by each container 100 , and when sensing data that deviates from the standards is received, an alarm is generated in the integrated control system 400 and automatically controls the inside of the container. can

조광 센서(152)는 양식어류의 종류에 따라 필요한 채광과 광량에 맞도록 LED 광량을 조절하도록 채광과 광량을 측정한다. 이때, 조절이 필요하다고 판단하고 지시하는 역할은 컨트롤부(300)가 수행하며, 조절 전과 후의 광량에 대한 값은 통합 관제 시스템(400)에 제공한다. 구체적으로, 조광 센서(152)를 통해 측정된 채광과 광량을 통해 통합 관제 시스템(400)이 조절이 필요하다고 판단되는 LED 광량의 조절 량을 컨트롤부(300)에 전달하여 광량 조절부(160)를 조절할 수 있다.The dimming sensor 152 measures the lighting and the amount of light to adjust the amount of LED light to match the lighting and amount of light required according to the type of farmed fish. At this time, the control unit 300 performs a role of determining and instructing that adjustment is necessary, and provides the value for the amount of light before and after adjustment to the integrated control system 400 . Specifically, the integrated control system 400 transmits to the control unit 300 the adjustment amount of the LED light amount determined to be adjusted through the lighting and the amount of light measured through the dimming sensor 152 to the light amount adjusting unit 160 . can be adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 광량 조절부(160)는 수산 양식용 채광/광량 LED 파장대로 광량을 조절할 수 있으며, 통합 관제 시스템(400)에 미리 저장된 어종 생태 환경 데이터의 광량 영향 데이터를 기반으로 양식 대상의 종류 별 적절한 광량을 선택하여 조절할 수 있다. 구체적으로, 광량은 UV가 바이오, 국방 등에 사용되며, IR은 센서, 통신, 국방, 헬스케어 등에 사용될 수 있다. 여기서, 광량이 460nm, 660nm인 경우 농생명, 심리생리, 디스플레이 등에 사용될 수 있으며, 농생명에 알맞은 460nm와 660nm를 기준으로 각 양식 대상의 종류 별로 광량을 설정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the light quantity control unit 160 can adjust the light quantity in the light/light quantity LED wavelength band for aquaculture, and based on the light quantity effect data of the fish species ecological environment data stored in advance in the integrated control system 400 This can be adjusted by selecting the appropriate amount of light for each type of culture object. Specifically, as for the amount of light, UV is used for bio, national defense, etc., and IR can be used for sensors, communication, national defense, healthcare, and the like. Here, when the amount of light is 460 nm and 660 nm, it can be used for agricultural life, psychological physiology, display, etc., and the light amount can be set for each type of aquaculture target based on 460 nm and 660 nm suitable for agricultural life.

양식 대상 관리 시스템(10)은 양식 대상의 크기 변화를 알기 위하여 컨테이너(100)의 내부에 이미지센서(619)가 두 개 이상 설치되며, 출하 시 또는 촬영 범위에 들어오는 양식 대상의 크기를 상단과 전면에서 측정하여 계측을 할 수 있다.In the form target management system 10, two or more image sensors 619 are installed inside the container 100 in order to know the change in the size of the aquaculture target, and the size of the aquaculture target entering the shooting range or at the time of shipment is measured at the top and front. It can be measured by measuring in

계측된 정보는 컨트롤부(300)에 전송하게 되고, 전송된 데이터를 근거하여 어류의 종과 수를 기준으로 평균 크기를 산출, 먹이 공급부(170)에 일정시간 영양분을 공급하게 명령할 수 있다.The measured information is transmitted to the control unit 300 , and based on the transmitted data, an average size is calculated based on the species and number of fish, and it is possible to command the food supply unit 170 to supply nutrients for a certain period of time.

양식 대상 관리 시스템(10)은 명령된 이력과 먹이 공급 량 등의 데이터를 통합 관제 센터(400)에서 관리할 수 있도록 제공될 수 있다. 여기서, 명령된 이력은 컨트롤부(300)의 컨트롤 정보일 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 통합 관제 센서(400)에서 명령된 이력일 수도 있다.The aquaculture target management system 10 may be provided so that the integrated control center 400 manages data such as the commanded history and the amount of food supplied. Here, the commanded history may be control information of the control unit 300 , and is not necessarily limited thereto, and may be a history commanded by the integrated control sensor 400 .

양식 대상 관리 시스템(10)은 기타 전원 제어 장치(180), 영상 촬영부(182) 등은 필요에 따라 추가 설치될 수 있다.In the form target management system 10 , other power control devices 180 , image capturing units 182 , etc. may be additionally installed as needed.

여기서, 영상 촬영부(182)는 컨테이너(100) 내부 하단에 위치하는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 컨테이너(100) 내부에서 이동하는 양식 대상을 확인하고, 컨테이너(100) 내부를 모두 확인할 수 있는 위치에 위치할 수 있다.Here, the image capturing unit 182 is illustrated as being located at the bottom inside the container 100 , but it is not necessarily limited thereto. It can be located in a possible location.

또한, 영상 촬영부(182)는 양식 대상의 좌표를 입력 받아 상기 양식 대상의 위치를 따라 추적할 수 있다.In addition, the image capturing unit 182 may receive the coordinates of the form object and track it along the position of the form object.

컨테이너(100)의 내벽은 양식 대상의 생육 환경에 최적화할 수 있도록 특수 보온 도료로 코팅처리 될 수 있으며, 보온효과를 위하여 온수 조절 시스템과 연동할 수 있다.The inner wall of the container 100 may be coated with a special insulating paint to optimize the growth environment of the aquaculture target, and may be linked with a hot water control system for a warming effect.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 양식 대상 관리 시스템(10)은 양식 대상의 생육 환경을 최적화하기 위해 최적화된 보온 처리 기술과 실시간 센서 기반 산소 공급 기술을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the aquaculture target management system 10 may provide an optimized thermal processing technology and real-time sensor-based oxygen supply technology to optimize the growth environment of the aquaculture target.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 최적화된 보온 처리 기술은 열 반사, 열전도, 열 전달이 이루어지며, 수계 배관 및 양식 수조에 특수 코팅을 처리하여 결로 및 부식, 성능 저하, 보수 비용, 구체, 폐기물 등이 발생하지 않을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the optimized thermal treatment technology performs heat reflection, heat conduction, and heat transfer, and by treating a special coating on water-based piping and aquaculture tanks, condensation and corrosion, degradation of performance, repair costs, spheres, waste etc. may not occur.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 시간 센서 기반 산소 공급 기술은 기포 발생부(240)를 통해 기포 개수의 증가 및 계면 면적이 넓어지고, 내부 압력과 용해율이 높아지고 확산성 및 체류 시간이 좋아지며, 기포 표면 고농도 이온 농축이 일어나 어종에 따른 적정 산소량을 유지하고 관리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the time sensor-based oxygen supply technology increases the number of bubbles and the interface area is increased through the bubble generating unit 240, the internal pressure and dissolution rate are increased, the diffusivity and residence time are improved, Due to the high concentration of ions on the surface of the bubble, it is possible to maintain and manage the appropriate amount of oxygen according to the fish species.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 이미지 센서의 이용을 나타내는 도면이다.5 and 6 are diagrams illustrating the use of an image sensor of the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 양식 대상 관리 시스템(10)은 2개의 이미지 센서(159)를 통해 양식 대상의 크기를 측정할 수 있다. 여기서 양식 대상의 크기는 육안으로 확인할 수 있도록 머리에서 꼬리까지의 길이, 일 측면의 지느러미에서 반대 쪽의 지느러미까지의 길이 등을 통해 측정할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 5 , the aquaculture object management system 10 may measure the size of the aquaculture object through two image sensors 159 . Here, the size of the aquaculture target can be measured through the length from the head to the tail, the length from the fin of one side to the fin of the opposite side, etc. so that it can be confirmed with the naked eye, but is not necessarily limited thereto.

제1 이미지 센서(159a)는 양식 대상을 측면에서 촬영하고, 제2 이미지 센서(159b)는 양식 대상을 정면에서 촬영 할 수 있다. 여기서, 제1 이미지 센서(159a)는 위 또는 아래에 위치할 수 있으며, 제2 이미지 센서(159b)는 좌 또는 우에 위치할 수 있다.The first image sensor 159a may photograph the cultured object from the side, and the second image sensor 159b may photograph the cultured object from the front. Here, the first image sensor 159a may be positioned above or below, and the second image sensor 159b may be positioned on the left or right.

제1 이미지 센서(159a) 및 제2 이미지 센서(159b)에서 촬영된 이미지들은 통합 관제 시스템(400)으로 송신되어 측면에서 촬영한 이미지로 머리에서 꼬리까지의 길이를 측정할 수 있고, 정면에서 촬영한 이미지로 촬영하여 지느러미에서 지느러미까지의 길이를 측정할 수 있다.The images photographed by the first image sensor 159a and the second image sensor 159b are transmitted to the integrated control system 400 to measure the length from the head to the tail as an image photographed from the side, and photographed from the front You can measure the length from fin to fin by taking one image.

통합 관제 시스템(400)은 머리에서 꼬리까지의 길이와 지느러미에서 지느러미까지의 길이와 기 설정된 통계 길이와 비교하여 출하여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 기 설정된 통계 길이에 머리에서 꼬리까지의 길이와 지느러미에서 지느러미까지의 길이가 모두 만족하는 경우 양식 대상은 성장하였다고 판단하여 출하시킬 수 있으며, 기 설정된 통계 길이에 머리에서 꼬리까지의 길이와 지느러미에서 지느러미까지의 길이가 하나라도 만족하지 못하는 경우 양식 대상은 성장하지 못했다고 판단하며, 이에 따른 먹이를 공급할 수 있다.The integrated control system 400 compares the length from the head to the tail, the length from the fins to the fins, and a preset statistical length to determine the outlet. Specifically, if both the length from head to tail and the length from fin to fin are satisfied for the preset statistical length, the aquaculture target can be determined to be grown and shipped, and the length from the head to the tail and the length from the head to the tail according to the preset statistical length If one of the lengths from fin to fin is not satisfied, it is judged that the aquaculture target has not grown, and food can be supplied accordingly.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 통합 관제 시스템(400)은 커브핏 알고리즘을 적용하여 호 둘레를 측정할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the integrated control system 400 may measure the arc circumference by applying a curve fit algorithm, but is not limited thereto.

통합 관제 시스템(400)은 출하 신호 및 먹이 공급 량을 컨트롤부(300)에 송신하여 컨트롤부(300)에서 양식 수조(100)를 컨트롤할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 통합 관제 시스템(400)에서 양식 수조(100)로 양식 대상을 출하시키기 위한 출하 신호 및 먹이 공급 량을 바로 송신할 수도 있다.The integrated control system 400 may control the aquaculture tank 100 in the control unit 300 by transmitting the shipment signal and the amount of food supply to the control unit 300, but is not necessarily limited thereto, and the integrated control system ( 400) to the aquaculture tank 100 may directly transmit a shipment signal and feed amount for shipping the aquaculture target.

통합 관제 시스템(400)은 양식 수조(100) 내에 구비된 복수의 양식 대상 각각의 크기를 측정하여 날짜, 시간, 먹이 량, 양식 대상의 크기 등이 포함된 성장 데이터를 구축하여 저장할 수 있으며, 성장 데이터를 참고하여 양식 대상을 관리할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The integrated control system 400 can measure the size of each of a plurality of aquaculture targets provided in the aquaculture tank 100 to build and store growth data including the date, time, food amount, size of the aquaculture target, etc. The form object can be managed by referring to the data, but is not necessarily limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 양식 대상 관리 시스템(10)은 실시간 이미지 데이터의 분석을 통한 양식 대상의 성장 크기를 측정하여 적정 사료를 제공할 수 있다. 양식 대상 관리 시스템(10)은 이미지 센서를 수평, 수직 방향으로 설치를 통한 분석을 토대로 양식 대상이 휘어 있는 상태까지도 판단하여 정확한 크기를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the aquaculture target management system 10 can provide an appropriate feed by measuring the growth size of the aquaculture target through analysis of real-time image data. The culture object management system 10 can determine the correct size by judging even the bent state of the culture object based on the analysis through the installation of the image sensor in the horizontal and vertical directions.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이미지 정보는 10 frame/초 속도 이상 처리할 수 있고, 양식 대상이 중앙에 들어왔을 때의 이미지를 측정하여 길이를 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, image information can be processed at a rate of 10 frames/sec or more, and the length can be measured by measuring the image when the form object enters the center.

도 6을 참조하면, 양식 대상 관리 시스템(10)은 이미지 센서(159)를 통해 획득한 이미지 정보를 통해 어병 유무를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the aquaculture target management system 10 may check the presence or absence of fish diseases through image information acquired through the image sensor 159 .

구체적으로, 통합 관제 시스템(400)은 이미지 정보를 전달 받아 양식 대상과 배경을 분리하고 특징을 추출하여 양식 대상 각각을 인식할 수 있다. 여기서, 인식된 각각의 양식 대상에 윤곽선 추출(Edge Detection) 알고리즘을 적용하여 양식 대상의 이미지에서 윤곽선만을 추출할 수 있다.Specifically, the integrated control system 400 may recognize each of the cultured objects by receiving the image information, separating the cultured object from the background, and extracting features. Here, by applying an edge detection algorithm to each recognized form object, only the outline may be extracted from the image of the form object.

통합 관제 시스템(400)은 윤곽선이 추출된 이미지에 FFT 변환을 수행하여 생성된 양식 대상의 이미지의 패턴 정보를 통해 어병 여부를 판단할 수 있으며, 비정상 상태로 판단되어 어병 패턴을 보유하는 경우 경고 신호를 송출할 수 있다. 여기서, 정상 패턴 정보 및 어병 패턴 정보를 통해 어병의 정상 상태와 비정상 상태를 판단할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The integrated control system 400 may determine whether a fish disease is present through the pattern information of the image of the aquaculture target generated by performing FFT transformation on the image from which the outline is extracted, and a warning signal when it is determined as an abnormal state and has a fish disease pattern can be sent Here, it is possible to determine the normal state and the abnormal state of the fish disease through the normal pattern information and the fish disease pattern information, but is not limited thereto.

어병 패턴은 기 저장된 어병 데이터를 통해 어병/미생물 익생균 정보를 통해 확인할 수 있다.The fish disease pattern can be confirmed through fish disease/microorganism beneficial bacteria information through pre-stored fish disease data.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 수질 제어 장치를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a water quality control device of the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.

수질 제어 장치(200)는 일정량의 물의 유입과 배출, 측정을 위하여 별도의 펌프 및 압력 시설을 갖출 수 있다.The water quality control device 200 may be equipped with a separate pump and pressure facility for inflow, discharge, and measurement of a predetermined amount of water.

수질 제어 장치(200)는 컨테이너(100)에서 유입되는 물에 대하여 수질을 개선하고 제어할 수 있다.The water quality control device 200 may improve and control the water quality of the water introduced from the container 100 .

양식 대상 관리 시스템(10)은 컨테이너(100)의 복수의 센서에 의하여 물의 오염이나 수준 이하의 측정이 되면, 컨테이너(100)의 급배수관(120)이 작동하여 수질 제어 장치(200)로 유입 순환하여 개선될 수 있다.In the aquaculture target management system 10 , when the contamination or level of water is measured by the plurality of sensors of the container 100 , the water supply and drain pipe 120 of the container 100 operates and flows into and circulates to the water quality control device 200 . can be improved.

컨테이너(100)에서 수질 제어 장치(200)로 유입되는 물은 미생물 처리하기 위해 수질 센서부(210)로 들어와 다시 한번 측정될 수 있다.Water flowing from the container 100 to the water quality control device 200 may be measured once again by entering the water quality sensor unit 210 for microbial treatment.

유입된 물은 수계 장치(260), 산소 공급부(220), 수처리필터부(230)를 통하여 독성물질을 제거하는 부분과 살균 소독부(250), 초미세 기포수와 같은 암모니아 분해력이 높은 기포 발생부(240)를 통하여 수질개선을 한 결과를 다시 수질 센서부(210)를 통하여 측정된 후 컨테이너로 순환 급수하게 된다. 여기서, 살균 소독부(250)는 자외선(UV장치)로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The introduced water generates bubbles with high ammonia decomposition power such as the water system device 260, the oxygen supply unit 220, the part that removes toxic substances through the water treatment filter unit 230, the sterilization and disinfection unit 250, and ultra-fine bubble water. The result of the water quality improvement through the unit 240 is again measured through the water quality sensor unit 210, and then circulated water is supplied to the container. Here, the sterilization/disinfection unit 250 may be implemented with ultraviolet (UV) light, but is not necessarily limited thereto.

구체적으로, 양식 대상 관리 시스템(10)은 컨테이너(100)의 복수의 센서에 의하여 물의 오염을 나타내는 수준 이하의 측정이 되면, 급배수관(120)을 통해 컨테이너(100)에서 수질 제어 장치(200)로 오염된 물이 유입되며, 수질 센서부(210)를 통해 물의 상태를 측정하고, 산소 공급부(220), 수처리필터부(230), 살균 소독부(250), 기포 발생부(240), 수질 센서부(210)를 통해 물의 수질 개선을 수행하며, 수질 센서부(210)를 통해 수질이 개선된 물을 재측정하여 물의 수질이 개선된 경우 수처리관(132)을 통해 수질이 개선된 물이 컨테이너(100)로 공급될 수 있다.Specifically, when the aquaculture target management system 10 is measured below a level indicating contamination of water by a plurality of sensors of the container 100, the water quality control device 200 in the container 100 through the water supply and drain pipe 120. Contaminated water flows in, and the state of the water is measured through the water quality sensor unit 210 , and the oxygen supply unit 220 , the water treatment filter unit 230 , the sterilization and disinfection unit 250 , the bubble generation unit 240 , the water quality The water quality of the water is improved through the sensor unit 210, and when the water quality is improved by re-measuring the water whose water quality is improved through the water quality sensor unit 210, the water of which the water quality is improved through the water treatment pipe 132 is It may be supplied to the container 100 .

양식 대상 관리 시스템(10)은 수질 제어 장치(200)의 디바이스 및 필터 등의 사용 정보, 교체 필요 정보 등이 통합 관제 시스템(400)으로 전달되고, 이를 근거로 하여 교체 및 재설치 작업을 진행할 수 있다.In the aquaculture target management system 10, use information such as devices and filters of the water quality control apparatus 200, replacement required information, etc. are transmitted to the integrated control system 400, and based on this, replacement and reinstallation work can be performed. .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 센서와의 연동을 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating interworking with a sensor of the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.

양식 수조(100)는 어류의 배설물 중 암모니아가 주 폐사의 원인이 되므로, 단백질 보다는 아미노산 사료 배합을 통해서 최소 독성 암모니아 배출과 이를 나노 버블 형태로 수처리하고, 최종 미생물을 배합시켜 최적 수질 정화 처리 같은 순환 여과식 기술 기반의 설계가 이루어질 수 있다.In the aquaculture tank 100, ammonia in the excrement of fish is the main cause of death, so the minimum toxic ammonia is discharged through amino acid feed formulation rather than protein, and it is water-treated in the form of nanobubbles, and final microbes are mixed to circulate such as optimal water purification treatment. Filtration technology-based designs can be made.

또한, 양식 수조(100)는 외부의 온도 환경 영향을 최소화할 수 있는 보온 유지에 최적합한 도료를 적용 및 유지보수도 용이할 수 있도록 하는 적합한 소재를 선택하여 설계할 수 있다.In addition, the aquaculture tank 100 can be designed by selecting a suitable material that makes it easy to apply and maintain a paint that is most suitable for keeping warm that can minimize the influence of external temperature and environment.

흰다리 새우, 철갑상어(치어) 등과 같은 수면이 낮은 양식구조는 수조 내 적층식 구조로 설계될 수 있고, 무지개 송어 등과 같이 유수가 빠른 어류는 병합식 양식 수조(100)를 통한 유속 증대 방식 구조로 설계될 수 있고, 잉어, 뱀장어, 미꾸라지 등은 단일 구조 등과 같이 어류 치사율을 고려한 구조로 설계될 수 있다. Aquaculture structures with a low water surface, such as white-legged shrimp and sturgeon (flyfish), can be designed as a stacked structure in the tank, and fast-flowing fish such as rainbow trout are structured in a way to increase the flow rate through the combined culture tank 100 can be designed, and carp, eel, loach, etc. can be designed as a structure in consideration of fish mortality, such as a single structure.

양식 수조(100)와 수질 제어 장치(200)에는 용존 산소 센서, PH 센서, 탁도 센서, 염분 센서, 암모니아 센서 등이 장착되고, 복수의 센서에 의해 측정된 정보는 각각의 정보를 수집하는 컨트롤부(300)를 통하여 관제 및 설비와 연동하게 될 수 있다.The aquaculture tank 100 and the water quality control device 200 are equipped with a dissolved oxygen sensor, a PH sensor, a turbidity sensor, a salinity sensor, an ammonia sensor, and the like, and the information measured by a plurality of sensors is a control unit that collects each information It may be linked with control and equipment through 300 .

통합 관제 시스템(400)은 누적되는 각 컨테이너(100) 별 데이터를 근거로 양식 대상 별 최적의 환경을 고도화하게 되는 빅데이터 시스템으로 활용할 수 있다.The integrated control system 400 can be utilized as a big data system that advances the optimal environment for each aquaculture target based on the accumulated data for each container 100 .

따라서, 양식 수조(100) 및 수질 제어 장치(200) 각각에 구비된 센서들을 센서 정합 장치(124)로 정합하여 통합 관제 시스템(400)에 송신하여 분석에 사용될 수 있으며, 그 외에서 CCTV, 장비 제어 및 설비 제어 여부 또한 통합 관제 시스템(400)에 송신할 수 있다.Therefore, the sensors provided in each of the aquaculture tank 100 and the water quality control device 200 are matched with the sensor matching device 124 and transmitted to the integrated control system 400 to be used for analysis, in addition to CCTV, equipment control And whether the facility is controlled may also be transmitted to the integrated control system 400 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서, 장비 및 설비 관리는 IoT 정합 및 장비/설비 제어장치에 의한 ICT 현장 제어실에서 1차적으로 관리할 수 있다. 또한, 필요한 설비 장비 및 센서 정보는 메인 센서 서버(클라우딩 시스템, IDC 서버 관리)에서 2차적으로 관리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, sensor, equipment and facility management can be primarily managed in the ICT field control room by the IoT matching and equipment/equipment control device. In addition, necessary equipment and sensor information can be managed secondary by the main sensor server (clouding system, IDC server management).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 설비 제어 장치의 하이브리드 발전 설비는 풍력에 의한 풍력발전을 통해서 전기를 생성하고 풍력 회전력을 통한 부력체의 부력을 이용해서 수면을 상승시켜 그 낙차를 통한 수력 발전과 공기를 이용한 발전시스템으로 전기를 생산할 수 있다. 이는 기존 비효율적인 양수발전 방식과는 전혀 다른 새로운 원리를 적용한 것으로 AC를 직접 출력하며, 무진동, 무소음 발전 설비로 설치장소가 크게 제약이 없으며, 발전 효율성이 높다.According to an embodiment of the present invention, the hybrid power generation facility of the facility control device generates electricity through wind power generation by wind power and raises the water surface using the buoyancy force of the buoyancy body through wind power rotation power, and hydroelectric power generation and Electricity can be produced by a power generation system using air. This applies a new principle completely different from the existing inefficient pumped-water power generation method. It outputs AC directly, and as a vibration-free and noise-free power generation facility, there are no restrictions on the installation location and the power generation efficiency is high.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 컨트롤부를 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating a control unit of a form target management system according to an embodiment of the present invention.

컨테이너(100)와 수질 제어 장치(200)에서 발생되는 신호는 센서의 유형에 따라 유선과 무선 AP(16)를 통하여 각 구역에 설치된 컨트롤부(300)와 연동될 수 있다. Signals generated from the container 100 and the water quality control device 200 may be interlocked with the control unit 300 installed in each zone through a wired or wireless AP 16 depending on the type of sensor.

CCTV(14)는 별도의 영상 망을 통하여 NVR 저장장치로 구성되는 방식과 컨트롤부(300)를 통하여 연동되는 방식을 적용할 수 있으나, 그 용도에 따라 구성될 수 있다.The CCTV 14 may be configured with an NVR storage device through a separate video network and a method linked through the control unit 300 may be applied, but may be configured according to its purpose.

AP(16)와 연동된 복수의 센서의 신호들은 컨트롤부(300)의 모뎀부(310)에 연동될 수 있다. 여기서, AP(16)와 연동된 복수의 센서의 신호들은 무선의 모뎀부(310)에 접속 연동하게 되며, 유선의 센서들은 컨트롤부(300)의 유선의 모뎀부(310)에 연동된다.Signals of a plurality of sensors interlocked with the AP 16 may be interlocked with the modem unit 310 of the control unit 300 . Here, signals of a plurality of sensors interlocked with the AP 16 are connected to and interlocked with the wireless modem unit 310 , and the wired sensors are interlocked with the wired modem unit 310 of the control unit 300 .

신호 처리부(320)는 각각 연동되어 전달되는 신호들을 각 신호 별로 신호처리를 할 수 있다. 여기서, 처리된 신호는 CPU에 저장되고, 컨트롤 제어부(330)를 통하여 컨트롤 받게 될 수 있다.The signal processing unit 320 may perform signal processing for signals transmitted in association with each other. Here, the processed signal may be stored in the CPU and may be controlled through the control controller 330 .

예를 들어, 이상수준의 센싱 데이터의 어떤 방식으로 처리할 것인지, 어떤 구성요소와 연동하여 명령을 내릴 것인지 등은 컨트롤 제어부(330)에서 양식 대상 별, 제공환경 별 등 별도의 알고리즘으로 구현될 수 있다. For example, how to process the abnormal level of sensing data, which components to issue a command in conjunction with, etc. can be implemented in the control control unit 330 as a separate algorithm such as each form target and each providing environment. have.

양식 대상 관리 시스템(10)은 컨트롤 제어부(330)에서 결정된 명령이 다시 신호 처리부(320)로 전송되어 통합 관제 시스템(400)으로 정보를 전송하기 위한 프로세스와 컨테이너, 설비 등으로 명령을 내려야 하는 프로세스로 구분하여 신호를 처리할 수 있다.Form target management system 10 is a process for sending the command determined by the control control unit 330 back to the signal processing unit 320 to transmit information to the integrated control system 400, and a process for giving a command to containers, facilities, etc. The signal can be divided into .

양식 대상 관리 시스템(10)은 통합 관제 시스템(400)의 네트워크 환경에 따라 무선 또는 유선으로 구성할 수 있으며, 통합 관제 시스템(400)로 보내진 각종 신호와 컨테이너(100)의 환경, 양식 대상의 종류, 먹이량, 양식 대상의 크기변화, 수질의 상태 등을 포함하는 데이터를 통해 빅테이터서버(430)에 쌓여 컨테이너(100) 양식 시 가장 최적화된 기준을 마련할 수 있다.The aquaculture target management system 10 may be configured wirelessly or wired according to the network environment of the integrated control system 400 , and various signals sent to the integrated control system 400 , the environment of the container 100 , and the type of aquaculture target , the amount of food, the size change of the aquaculture target, the state of the water quality, etc. are accumulated in the big data server 430 to prepare the most optimized standard for culturing the container 100 .

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템과 수경재배부와의 연동을 나타내는 도면이다.10 is a view showing the linkage between the aquaculture target management system and the hydroponic distribution unit according to an embodiment of the present invention.

양식 및 관상 등의 양식 대상은 종류에 따라 그 생태 환경이 변화하여 수온, 용존산소(Dissolved Oxygen, DO) 등이 다르고, 수경재배를 위한 재배종에 따라 제공해야 하는 물의 상태 즉, 수온, 영양분의 상태, 용존산소(Dissolved Oxygen, DO) 등 모든 것이 크게 또는 미세한 차이를 가질 수 있다.Aquaculture and ornamental aquaculture objects have different ecological environments depending on the type, so the water temperature and dissolved oxygen (DO) are different. , Dissolved Oxygen (DO), etc. can all have a large or small difference.

수경재배 연동 시스템(30)은 각 컨테이너(100)의 물의 상태를 관리하여 특성이 매칭되는 수경재배종에게 제공할 수 있다.The hydroponics interlocking system 30 may manage the state of water in each container 100 and provide it to a hydroponic species with matching characteristics.

수경재배 연동 시스템(30)은 컨테이너(100)에서 물의 정화를 위하여 수질 제어 장치(200)에 순환되고, 수질 제어 장치(200)에 공급된 물의 상태를 측정하여 그 상태와 수경재배지 내 매칭되는 각 재배종에 물을 공급할 수 있다.Hydroponics interlocking system 30 is circulated to the water quality control device 200 for purification of water in the container 100, measures the state of the water supplied to the water quality control device 200, and each matching the state and the hydroponic culture Water can be supplied to cultivars.

수경재배 연동 시스템(30)은 수경재배종의 동일한 특성을 가지는 단위로 그룹핑하여 파이프라인(510)을 연결하여 매칭한다. Hydroponics interlocking system 30 is matched by connecting the pipeline 510 by grouping in units having the same characteristics of the hydroponic species.

수경재배 연동 시스템(30)은 그룹핑된 수경재배 그룹에는 1차적으로 정화시설을 거쳐 재배작물에게 물이 공급되며, 공급되는 물의 상태를 복수의 센서(520)를 거쳐 측정할 수 있다. 이 측정된 데이터는 통합 관제 시스템(400)과 이용자 App(20)으로 정보를 공급할 수 있다.The hydroponic culture interlocking system 30 may first supply water to the cultivated crops through a purification facility to the grouped hydroponic culture group, and measure the state of the supplied water through a plurality of sensors 520 . This measured data can supply information to the integrated control system 400 and the user App (20).

통합 관제 시스템(400) 및 App(20)에서는 원격으로 유무선망을 통하여 물의 공급여부(물의 수위, 산소공급량 등)를 수동 동작시킬 수 있으며, 수질 제어 장치(200)에서 수경재배부(500)로의 물의 공급여부 센서 데이터를 설정하여 자동공급을 수행할 수도 있다.In the integrated control system 400 and App 20, it is possible to manually operate whether water is supplied (water level, oxygen supply amount, etc.) remotely through a wired or wireless network, Automatic supply can also be performed by setting the water supply sensor data.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템의 용존산소 부족 시 실행 프로세스를 나타내는 흐름도이다. 용존산소 부족 시 실행 프로세스는 양식 대상 관리 시스템에 의해 수행되며, 양식 대상 관리 시스템이 수행하는 동작에 관한 상세한 설명과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.11 is a flowchart illustrating an execution process when dissolved oxygen is insufficient in the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention. When the dissolved oxygen is insufficient, the execution process is performed by the aquaculture target management system, and detailed descriptions and overlapping descriptions of the operations performed by the aquaculture target management system will be omitted.

용존산소 부족 시 실행 프로세스는 용존산소가 기준치보다 낮은 센싱 데이터가 측정된 경우 이하의 프로세스로 작동할 수 있다. 용존산소 부족 시 실행 프로세스는 수준이하 데이터(data) 수신(S1110), 데이터를 제공하고 경고 발생(S1120), 수질 제어 장치에 데이터 제공(S1130), 급수기 동작(S1132), 산소 공급기 작동(S1134), 수준 이상 여부 확인(S1140), 산소공급기 정지(S1150), 급수기 동작 해지(S1152) 및 경고 해지(S1154)를 수행할 수 있다.The process to be executed when dissolved oxygen is insufficient may operate as the following process when sensing data in which the dissolved oxygen is lower than the reference value is measured. In the event of insufficient dissolved oxygen, the execution process receives sub-level data (data) (S1110), provides data and generates an alert (S1120), provides data to the water quality control device (S1130), operates a drinker (S1132), operates an oxygen supply (S1134) , checking whether the level is abnormal (S1140), stopping the oxygen supply (S1150), canceling the operation of the drinker (S1152), and canceling the warning (S1154) can be performed.

수준이하 데이터(data) 수신(S1110)은 컨트롤부로 미리 설정해둔 컨테이너의 수준 이하의 용존산소 데이터를 수신할 수 있다.In the sub-level data reception ( S1110 ), dissolved oxygen data below the level of the container preset by the control unit may be received.

데이터를 제공하고 경고 발생(S1120)은 통합 관제 시스템으로 용존산소량, 컨테이너의 식별번호, 급배수관 식별번호 등의 데이터와 함께 경고(Alarm) 신호를 발생시키는 신호를 유선 또는 무선망을 이용하여 전송시켜 발생시킬 수 있다.Data is provided and the warning is generated (S1120) is an integrated control system that transmits a signal that generates an alarm signal together with data such as dissolved oxygen amount, container identification number, and water supply and drainage pipe identification number using a wired or wireless network. can cause

수질 제어 장치에 데이터 제공(S1130)은 통합 관제 시스템에서 긴급 모니터링이 시작되고, 동시에 컨트롤부는 수질 제어 장치에 동일한 데이터를 제공할 수 있고, 수질 제어 장치에서 데이터를 기반하여 산소공급기에 동작 지시 정보를 송신할 수 있다.In the provision of data to the water quality control device (S1130), emergency monitoring is started in the integrated control system, and at the same time, the control unit can provide the same data to the water quality control device, and based on the data from the water quality control device, operation instruction information is provided to the oxygen supplier. can send

급수기 동작(S1132)은 수신이 완료되었다는 것을 컨트롤부가 확인한 후 컨테이너의 급수기를 열고 물을 수질 제어 장치로 급수하기 시작한다.In operation S1132 , after the control unit confirms that reception is complete, the water dispenser of the container is opened and water starts to be supplied to the water quality control device.

산소 공급기 작동(S1134)은 산소공급기를 통해 유입되는 물에 산소를 지속적으로 공급하고, 동시에 용존산소 센서는 지속적으로 수질 상태를 센싱한 후 컨트롤장치에 정의된 수준 이상이 될 때까지 산소공급을 지속하도록 한다.In the oxygen supply operation (S1134), oxygen is continuously supplied to the water flowing through the oxygen supply unit, and at the same time, the dissolved oxygen sensor continuously senses the water quality and continues the oxygen supply until the level exceeds the level defined in the control device. let it do

수준 이상 여부 확인(S1140)은 주기적으로 확인하며, 수준 이상이 되었다는 데이터가 수신되면, 산소공급기 정지(S1150)에서 컨트롤부를 통해 수질 제어 장치에 산소공급을 정지하도록 하고, 급수기 동작 해지(S1152)에서 급수기 동작을 해지할 수 있다.Checking whether the level is above the level (S1140) is periodically checked, and when data indicating that the level is above is received, the oxygen supply is stopped (S1150) to stop the oxygen supply to the water quality control device through the control unit, and the water supply operation is canceled (S1152) You can cancel the operation of the drinker.

경고 해지(S1154)는 최종 센싱된 용존산소 데이터를 통합 관제 시스템에 송신한 후 알람을 해지하는 프로세스로 동작할 수 있다.The warning cancellation (S1154) may operate as a process of canceling the alarm after transmitting the final sensed dissolved oxygen data to the integrated control system.

도 11에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 개재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 11에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.11 shows that each process is sequentially executed, but this is merely illustrative, and those skilled in the art change the order described in FIG. 11 without departing from the essential characteristics of the embodiment of the present invention. Alternatively, various modifications and variations may be applied by executing one or more processes in parallel or adding other processes.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템에 구비된 CCTV를 나타내는 도면이다.12 is a view showing a CCTV provided in the aquaculture target management system according to an embodiment of the present invention.

CCTV는 양식 수조(100) 각각의 외부에 구비될 수 있으며, 도난 및 재해를 방지할 수 있다.CCTV may be provided outside each of the aquaculture tanks 100, it is possible to prevent theft and disaster.

또한, 수질 제어 장치(200)는 화재를 방지하기 위해 청정가스계 소화장치(시설), 이동식 미분무 소화장치를 추가적으로 설치할 수 있다. 통합 관제 시스템(400)은 청정 청정가스계 소화장치를 추가적으로 관리할 수 있다.In addition, the water quality control device 200 may additionally install a clean gas-based fire extinguishing device (facility) and a portable atomizing fire extinguishing device to prevent a fire. The integrated control system 400 may additionally manage a clean clean gas-based fire extinguishing system.

도 12를 참조하면, 양식 수조(100)는 하단에 지지대를 통해 결속하고, 연결 고리를 통해 바닥에 고정시켜 태풍, 강풍과 같은 재해를 방지할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the aquaculture tank 100 is bound through a support at the bottom and fixed to the floor through a connecting ring to prevent disasters such as typhoons and strong winds.

도 13 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 양식 대상 관리 시스템을 자세히 나타내는 도면이다.13 to 15 are diagrams illustrating in detail a culture target management system according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 양식 수조(100), 수질 제어 장치(200), 수계 시스템 및 공통부 설비 등을 IoT 센서 및 제어 정합장치를 통해서 ICT 현장 제어실에서 1차적으로 모두 스마트 관제를 하며, 클라우딩 시스템을 기반으로 확장하여 양식 대상 관리 시스템(10)을 2차적으로 지역 단위 별 ICT 센터에서 모니터링 할 수 있다.Referring to FIG. 13, the aquaculture tank 100, the water quality control device 200, the water system, and the common part facilities are all first smartly controlled in the ICT field control room through the IoT sensor and control matching device, and clouding By expanding based on the system, the aquaculture target management system 10 can be secondarily monitored at the ICT center for each regional unit.

지역 단위 별 관제는 클라우딩 시스템을 통해서 거점 내 양식 수조(100)를 모니터링하여 출하를 위한 신호와 연계되어 관리할 수 있다. 주요 서버는 IDC 센터에서 보안 등의 문제가 없도록 할 수 있다.Control by regional unit can be managed in connection with the signal for shipment by monitoring the aquaculture tank 100 in the base through the clouding system. The main server can make sure that there are no problems such as security in the IDC center.

도 14를 참조하면, 양식 관리는 양식 수조(100)를 관리하는 현장 관제 센터와 각 센터를 통합 관리하는 지역본부 통합 시스템 관제 센터로 관리할 수 있다. 따라서, 통합 관제 시스템(400)은 현장 관제 센터와 관제 센터를 모두 포함하여 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 14 , aquaculture management may be managed by an on-site control center for managing the aquaculture tank 100 and a regional headquarters integrated system control center for integrated management of each center. Accordingly, the integrated control system 400 may be implemented to include both an on-site control center and a control center, but is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 양식 대상 관리 시스템(10)은 생육양식 관리기술로 어종 크기 분석을 통한 성장에 적합한 사료를 자동화하고, 어종 동선 및 패턴 분석을 통한 어병 예측 및 치료 항생제를 선택할 수 있으며, 출하 어종 크기 분석을 통한 어종을 선별 및 분류할 수 있다. 또한, 양식 대상 관리 시스템(10)은 주요설비 관리기술로 센서분석을 통한 산소 공급기 연동 및 액화산소 동작을 처리할 수 있고, 나노 마이크로 버블 수 처리 설비 연동 및 백업을 관리하고, 양식 수조의 온도 센서의 분석을 기반으로 냉난방기 설비의 수온 조정을 관리하고, 친환경 무소음/무진동 신재생 하이브리드로 발전설비 및 제어할 수 있다. 통합 관제 시스템(400)은 상술한 생육양식 관리기술 및 주요설비 관리기술을 빅데이터 분석 알고리즘에 적용하여 양식 대상의 폐사 방지 및 성장을 촉진하여 출하를 자동화할 수 있으며, 설비 관리를 자동화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the aquaculture target management system 10 automates feed suitable for growth through fish species size analysis with growth culture management technology, predicts fish disease through fish species movement and pattern analysis, and selects antibiotics for treatment In addition, it is possible to select and classify fish species through size analysis of the released fish species. In addition, the aquaculture target management system 10 can process the oxygen supply linkage and liquid oxygen operation through sensor analysis as a major facility management technology, manage the interlocking and backup of the nano-microbubble water treatment facility, and the temperature sensor of the aquaculture tank Based on the analysis of The integrated control system 400 can automate shipment by applying the above-described growth culture management technology and main equipment management technology to big data analysis algorithms to prevent mortality and promote growth of aquaculture targets, and can automate facility management .

도 15을 참조하면, 양식 대상 관리 시스템(10)은 복수의 컨테이너(100)를 통해 복수의 양식 대상을 각각 관리할 수 있으며, 실시간으로 어류 정보를 수질 제어 장치(200) 및 통합 관제 시스템(400)으로 전달할 수 있다. 양식 대상 관리 시스템(10)은 추가적으로 설비 제어를 위한 별도의 급수탱크, 모래여과기, 펌프, 하이브리드 발전 설비 등의 정보를 통합 관제 시스템(400)으로 전달할 수 있다.Referring to FIG. 15 , the aquaculture target management system 10 may manage a plurality of aquaculture targets through a plurality of containers 100 , respectively, and provide fish information in real time to the water quality control device 200 and the integrated control system 400 . ) can be passed as The aquaculture target management system 10 may additionally transmit information such as a separate water supply tank, a sand filter, a pump, and a hybrid power generation facility for facility control to the integrated control system 400 .

수질 제어 장치(200)는 수질 제어를 위해 구동된 정보를 통합 관제 시스템(400)으로 전달할 수 있다.The water quality control device 200 may transmit information driven for water quality control to the integrated control system 400 .

통합 관제 시스템(400)은 어류 정보를 통해 빅데이터 분석을 하며, 이를 통해 최적의 생육 환경을 학습하고, 스캐닝 기반의 크기 선별이 가능하며, 어종 이미지를 통해 패턴 분석이 가능할 수 있다.The integrated control system 400 analyzes big data through fish information, learns an optimal growth environment, can select a size based on scanning, and can analyze a pattern through an image of a fish species.

구체적으로, 양식 대상 관리 시스템(10)은 빅데이터 분석을 통해 최적의 생육 환경을 학습하여 어류의 성장을 촉진할 수 있고, 스캐닝 기반의 크기 선별을 통해 양식 대상의 크기 별 사료를 선정할 수 있으며, 어종의 이미지 패턴 분석을 통해 패턴 별 어병을 관리할 수 있다. 여기서, 어병은 어류에 발생하는 병으로, 어류의 패턴 변화를 통해 확인할 수 있다.Specifically, the aquaculture target management system 10 can learn the optimal growth environment through big data analysis to promote the growth of fish, and can select feed for each size of the aquaculture target through scanning-based size selection, , it is possible to manage fish diseases by pattern through image pattern analysis of fish species. Here, a fish disease is a disease that occurs in fish, and can be identified through a change in the pattern of the fish.

양식 대상 관리 시스템(10)은 각종 센서들에 따른 빅데이터 분석을 통한 생육환경을 학습, 어류 성장을 촉진시킬 수 있는 최적의 환경을 구성할 수 있다. 여기서, 빅데이터 분석은 학습, 인공지능을 통해 이루어 지며 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The aquaculture target management system 10 can configure an optimal environment that can promote fish growth by learning the growth environment through big data analysis according to various sensors. Here, big data analysis is performed through learning and artificial intelligence, but is not necessarily limited thereto.

양식 대상 관리 시스템(10)은 어류 스캐닝을 통한 크기 분별, 자동 사료 공급부를 연계한 자동 사료 공급 시스템에 적용될 수 있다.The aquaculture target management system 10 may be applied to an automatic feed supply system in connection with size classification through fish scanning and an automatic feed supply unit.

양식 대상 관리 시스템(10)은 어류 연사 기법을 통한 비정상적인 패턴을 파악하고 어병을 추적하여 관리하며, 적절한 항생 치료제를 적용할 수 있다.The aquaculture target management system 10 may identify an abnormal pattern through the continuous fish firing technique, track and manage the fish disease, and apply an appropriate antibiotic treatment.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 빅데이터는 원격제어 단계, 복합자동제어 단계, 지능화 단계 및 자율 경영 단계로 구성될 수 있다. 여기서, 원격제어 단계는 네트워크 기반의 양식장 수조 감시 시스템을 통해 어업경영, 양식장 관리, 센서/설비 원격 관제는 원격으로 원격 제어는 자율로 수행될 수 있다. 복합자동제어 단계는 양식장 환경 자동 제어시스템을 통해 어업경영, 양식장 관리는 원격으로, 자동제어, 복합 환경 감시는 자율로 수행될 수 있다. 지능화 단계는 개체 적용형 자동 사료 공급을 통해 어업경영을 원격으로, 양식장 자동화 자율제어 복합 환경 자율 감시는 자율로 수행될 수 있다. 자율 경영 단계는 양식생산 자율관리 및 경영지원 시스템을 통해 자율로 운영되며, 자율 경영, 양식장 관리 지능화, 양식생산 자율 관리, 복합환경 자율 감시(클라우딩 시스템)가 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, big data may be composed of a remote control stage, a complex automatic control stage, an intelligent stage, and an autonomous management stage. Here, in the remote control step, fishery management, farm management, and sensor/equipment remote control can be performed remotely through a network-based fish tank monitoring system, and remote control can be performed autonomously. In the complex automatic control stage, fishery management and farm management can be performed remotely, and automatic control and complex environment monitoring can be performed autonomously through the automatic farm environment control system. In the intelligentization stage, fishery management can be performed remotely through individual-applied automatic feed supply, and aquaculture automation autonomous control complex environment autonomous monitoring can be performed autonomously. The autonomous management stage is operated autonomously through the aquaculture production autonomous management and management support system, and autonomous management, intelligent farm management, aquaculture production autonomous management, and complex environment autonomous monitoring (clouding system) can be performed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨테이너(100)는 45-50톤 수조 하중 및 적층 구조 설계 시 하중을 고려한 연결과 철근 지지대 구조로 설계되며, 자동 어류 출하를 고려한 구조로 활어차 또는 어류 분류 컨테이너 시스템과 연동 가능한 구조로 설계될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the container 100 is designed with a connection and rebar support structure that considers a 45-50 ton tank load and a load when designing a stacked structure, and has a structure in consideration of automatic fish shipment, such as a live fish car or a fish sorting container. It can be designed in a structure that can be interlocked with the system.

양식 수조(100) 내부의 잠열 및 누적된 가스를 외부와 연결된 전열 교환기(134)를 통해 외부로 환기 및 내부 결누 등이 발생하는 것을 방지하여 결누에 의한 수조 곰팡이 원인으로 인한 폐사를 방지할 수 있다.It is possible to ventilate the latent heat and accumulated gas inside the aquaculture tank 100 to the outside through the total heat exchanger 134 connected to the outside and prevent internal leakage, etc. .

전열 교환기(134)는 데워지기 위한 차가운 신선한 외기가 유입되어 온도 유지를 위한 데워진 신선한 공기로 배출될 수 있으며, 실내의 따뜻한 오염된 공기(잠열)가 유입되어 식어진 오염된 공기(잠열)로 배출될 수 있다.In the total heat exchanger 134, cold fresh outdoor air to be warmed is introduced and discharged as warm fresh air for temperature maintenance, and warm polluted air (latent heat) in the room is introduced and discharged as cooled polluted air (latent heat). can be

양식 수조(100)의 급수는 상층부(단독 양식 수조 구조) 또는 좌측부(적층 구조) 경우 상부 급배수관(120)으로 설계하고, 배수 또는 어류 자동 출어를 위한 출어관은 하부 배수관 겸용으로 사용할 수 있으며, 플랙시블 케이블(Flexible Cable) 관을 이용하여 용도와 시점에 맞게 사용할 수 있다.The water supply of the aquaculture tank 100 is designed as the upper water supply and drain pipe 120 in the case of the upper layer (single culture tank structure) or the left side (layer structure), and the water outlet pipe for drainage or automatic fish fishing can be used as a lower drain pipe, It can be used according to the purpose and time by using a flexible cable tube.

어류 관찰창(130, 140)은 온도 손실 최소화를 고려하여 특수 유리 및 창틀 연결부에 의해 열 누수에 의한 내부 온도 손실을 방지할 수 있다.The fish observation windows 130 and 140 can prevent internal temperature loss due to heat leakage by a special glass and window frame connection part in consideration of the minimization of temperature loss.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 양식 대상 관리 시스템(10)은 객층 보호 대책으로 종자를 확보하여 양식 대상을 양식할 수 있다. 구체적으로, 양식 대상 관리 시스템(10)은 청정 기술을 활용한 복합 어종 양식이 가능하고, 자체적 각 수산물 별 종자 확보 및 부화, 유생배양, 치어 생산이 가능할 수 있으며, 수산바이오 기술, 첨단 미세기포 시스템, 미네랄 과학기술과 융합할 수 있다. 또한, 유생 인큐베이팅 시설은 수산물 마리당 단위밀도가 상대적으로 높으며, 질병 요인을 사전에 제어하여 비상시에 사용 가능한 양식 용수로 사전 배양할 수 있다. 또한, 인큐베이팅 시설에서 면역력이 형성된 치어를 입식하여 성공률을 보장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the aquaculture target management system 10 may secure the seed as a protective measure for the layer and culture the aquaculture target. Specifically, the aquaculture target management system 10 is capable of complex fish breeding using clean technology, securing and hatching seeds for each aquatic product, larval culture, and fry production, aquaculture biotechnology, advanced microbubble system , can be fused with mineral science and technology. In addition, the larval incubation facility has a relatively high unit density per fish, and can be pre-cultured with aquaculture water that can be used in an emergency by controlling disease factors in advance. In addition, the success rate can be guaranteed by stocking the immunity-formed fry in the incubating facility.

예를 들어, 인큐베이팅 시설은 양식 용수의 배양을 시작하여 종자 확보와 종묘 생산으로 종묘를 인큐베이팅할 수 있다. 여기서, 양식용수의 배양은 약 7~10일 소요되며, 종자 확보와 종묘 생산은 약 3~4일, 종묘 인큐베이팅은 약 70~90일 소요될 수 있다. 인큐베이팅이 완료되면, 양식 대상 관리 시스템(10)의 양식 수조(100)로 옮겨 양식하며, 관리할 수 있으며, 이는 약 80~100일 소요되며, 그 이후 고효율 양식 출하가 이루어질 수 있다. 이때 출하된 양식 대상은 친환경 무항생 수산물이다.For example, an incubating facility can incubate seedlings by incubating aquaculture water to secure seeds and produce seedlings. Here, culturing of aquaculture water may take about 7 to 10 days, seed securing and seedling production may take about 3 to 4 days, and seedling incubation may take about 70 to 90 days. When the incubation is completed, it can be transferred to the aquaculture tank 100 of the aquaculture target management system 10 and managed, which takes about 80 to 100 days, and then high-efficiency aquaculture shipment can be made. The aquaculture target shipped at this time is eco-friendly antibiotic-free aquatic products.

본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는 데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.The operations according to the present embodiments may be implemented in the form of program instructions that can be performed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. Computer-readable medium represents any medium that participates in providing instructions to a processor for execution. Computer-readable media may include program instructions, data files, data structures, or a combination thereof. For example, there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like. A computer program may be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. Functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment may be easily inferred by programmers in the technical field to which the present embodiment pertains.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 양식 대상 관리 시스템
100: 양식 수조
200: 수질 제어 장치
300: 컨트롤부
400: 통합 관제 시스템
10: Form Target Management System
100: aquaculture tank
200: water quality control device
300: control unit
400: integrated control system

Claims (20)

양식 대상에 따른 환경을 제공하고, 상기 양식 대상 및 유입된 물에 대한 측정 정보를 전달하는 양식 수조;
상기 양식 수조의 종류 및 상기 양식 대상에 따라 상기 양식 수조에 공급되는 물의 양을 조절하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 양식 수조로부터 유입된 물의 수질을 관리 및 개선하고 상기 양식 수조로 물을 유입시켜 물을 순환시키는 수질 제어 장치; 및
상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치와 통신하며, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치 각각을 컨트롤하는 컨트롤부를 포함하는 양식 대상 관리 시스템.
An aquaculture tank that provides an environment according to the aquaculture target, and transmits measurement information about the aquaculture target and the introduced water;
Controls the amount of water supplied to the aquaculture tank according to the type of the aquaculture tank and the culture target, manages and improves the water quality of the water introduced from the aquaculture tank using the measurement information, and introduces water into the aquaculture tank water quality control device that circulates water; and
and a control unit communicating with the aquaculture tank and the water quality control device and controlling each of the aquaculture tank and the water quality control device.
제1항에 있어서,
상기 양식 수조는,
상기 양식 대상을 투입하고, 출하 신호에 의해 자동 출어가 이루어지는 출어관;
물탱크를 통해 물의 공급되고, 오염된 물이 배수되는 급배수관;
상기 양식 대상을 관찰하는 어류 관찰창;
상기 양식 수조 내부의 온도를 유지하고 대기를 순환시키는 전열 교환기;
상기 양식 대상이 투입되는 개구부; 및
상기 수질 제어 장치와 연결되고, 상기 수질 제어 장치를 통해 수질이 개선된 물이 유입되는 수처리관을 포함하는 양식 대상 관리 시스템.
According to claim 1,
The aquaculture tank,
a fishery tube in which the aquaculture target is put in, and automatic fishing is performed according to a shipment signal;
a water supply and drain pipe for supplying water through a water tank and draining contaminated water;
a fish observation window for observing the aquaculture target;
a total heat exchanger that maintains the temperature inside the aquaculture tank and circulates the atmosphere;
an opening into which the culture target is put; and
A culture target management system including a water treatment pipe connected to the water quality control device, and through which water with improved water quality is introduced through the water quality control device.
제1항에 있어서,
상기 양식 수조는,
복수의 양식 센서부를 포함하고,
상기 양식 센서부는,
물의 높이를 측정하여 높이 값을 생성하는 수면 높이 측정 센서;
물의 상태측정을 위한 수온 및 용존산소를 측정하여 수온 및 용존산소 값을 생성하는 수온 및 용존산소 센서;
상기 양식 대상의 배설물의 농도를 측정하여 암모니아 값을 생성하는 암모니아 측정 센서;
상기 양식 대상이 출하 또는 촬영 범위에 들어오는 경우, 상기 양식 대상을 측정하여 이미지 정보를 생성하는 이미지 센서; 및
채광 및 광량을 측정하여 조광 값을 생성하는 조광 센서를 포함하는 양식 대상 관리 시스템.
According to claim 1,
The aquaculture tank,
including a plurality of form sensor units,
The form sensor unit,
a water level measuring sensor that measures the height of the water and generates a height value;
a water temperature and dissolved oxygen sensor for generating water temperature and dissolved oxygen values by measuring water temperature and dissolved oxygen for measuring the state of water;
An ammonia measuring sensor for generating an ammonia value by measuring the concentration of the excrement of the aquaculture target;
an image sensor for generating image information by measuring the cultured object when the cultured object is within a shipping or shooting range; and
An aquaculture target management system comprising a dimming sensor that measures light and the amount of light to generate a dimming value.
제3항에 있어서,
상기 양식 수조, 상기 수질 제어 장치 및 상기 컨트롤부와 통신을 수행하고, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치를 실시간으로 감시하는 통합 관제 시스템을 더 포함하고,
상기 통합 관제 시스템은 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치로부터 전달받은 상기 측정 정보, 상기 컨트롤부의 컨트롤 정보, 상기 양식 대상, 먹이량, 상기 양식 대상의 크기, 수질을 적어도 하나 포함하여 저장하는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
4. The method of claim 3,
Further comprising an integrated control system that communicates with the aquaculture tank, the water quality control device and the control unit, and monitors the aquaculture tank and the water quality control device in real time,
The integrated control system includes at least one of the measurement information received from the aquaculture tank and the water quality control device, the control information of the control unit, the aquaculture target, the amount of food, the size of the aquaculture target, and water quality, and stores it to form a target management system.
제4항에 있어서,
상기 양식 수조는,
상기 양식 대상의 성장 테이블에 따라 상기 양식 대상에 먹이를 공급하는 먹이 공급부를 포함하고,
상기 통합 관제 시스템은 상기 이미지 정보를 전달 받아 상기 양식 대상을 인식하고, 상기 인식된 양식 대상의 길이를 측정하여 기 설정된 통계 길이와 비교하고,
상기 측정된 길이가 기 설정된 통계 길이 이상인 경우 상기 양식 대상을 출하하도록 출하 신호를 송신하고, 상기 측정된 길이가 기 설정된 통계 길이 미만인 경우 상기 양식 대상에 따른 먹이 공급 량을 상기 컨트롤부에 송신하고 상기 컨트롤부에 의해 먹이 공급부에서 상기 양식 대상에 제공되는 먹이 공급이 조절되는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The aquaculture tank,
A food supply unit for supplying food to the aquaculture target according to the growth table of the aquaculture target,
The integrated control system receives the image information and recognizes the form object, measures the length of the recognized form object and compares it with a preset statistical length,
When the measured length is greater than or equal to a preset statistical length, a shipment signal is transmitted to ship the aquaculture target, and when the measured length is less than a preset statistical length, a feed amount according to the aquaculture target is transmitted to the control unit, and the The aquaculture target management system, characterized in that the feed provided to the aquaculture target in the feed supply unit is controlled by the control unit.
제5항에 있어서,
상기 통합 관제 시스템은,
상기 이미지 정보를 전달 받아 상기 양식 대상과 배경을 분리하고 특징을 추출하여 상기 양식 대상 인식하고, 상기 인식된 양식 대상을 윤곽선 추출 알고리즘에 적용하여 생성된 상기 양식 대상의 이미지의 패턴 정보를 통해 어병 여부를 판단하여 경고 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
The integrated control system is
By receiving the image information, separating the cultured object and the background, extracting features to recognize the cultured object, and applying the recognized cultured object to the outline extraction algorithm, whether or not fish disease is detected through pattern information of the image of the cultured object Form target management system, characterized in that to send a warning signal to determine.
제5항에 있어서,
상기 양식 대상의 이동을 실시간으로 확인하도록 구비되는 영상 촬영부를 더 포함하고,
상기 통합 관제 시스템은 상기 이미지 정보를 기반으로 상기 양식 대상의 시간 별 위치에 따라 상기 양식 대상의 움직임 변화를 측정하며, 상기 움직임 변화를 통해 상기 양식 대상의 상태를 알려주고, 상기 움직임 변화가 기 설정된 변화 이하일 경우 양식 대상의 상태에 이상이 있다고 판단하고 상기 양식 대상의 좌표를 제공하여 상기 영상 촬영부를 상기 양식 대상의 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
Further comprising an image capturing unit provided to confirm the movement of the form target in real time,
The integrated control system measures a change in the movement of the culture object according to the time position of the culture object based on the image information, informs the state of the culture object through the movement change, and the change in the movement is a preset change In the case of the following, it is determined that there is an abnormality in the state of the aquaculture object, and the image capturing unit is moved to the position of the culture object by providing the coordinates of the culture object.
제4항에 있어서,
상기 양식 수조는,
상기 양식 대상의 성장 테이블에 따른 광량을 조절하는 광량 조절부를 포함하고,
상기 통합 관제 시스템은 상기 조광 값을 전달 받아 상기 양식 대상에 따른 광량을 상기 컨트롤부에 송신하고 상기 컨트롤부에 의해 상기 광량 조절부에서 광량이 조절되는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The aquaculture tank,
Including a light amount adjusting unit for adjusting the amount of light according to the growth table of the culture target,
The integrated control system receives the dimming value and transmits the amount of light according to the target to the control unit, and the amount of light is adjusted by the control unit by the control unit.
제4항에 있어서,
상기 측정 정보는,
상기 양식 수조 내에 구비된 복수의 센서를 통해 측정하여 생성되고, 상기 양식 수조 내의 (i) 물의 높이 값, (ii) 수온 값, (iii) 용존산소 값, (iv) 암모니아 값, (v) 채광과 광량 값, (vi) 이미지 정보를 적어도 하나 포함하고,
상기 측정 정보는 상기 수질 제어 장치, 상기 컨트롤부 및 상기 통합 관제 시스템에 송신되는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The measurement information is
Produced by measuring through a plurality of sensors provided in the aquaculture tank, (i) water height value, (ii) water temperature value, (iii) dissolved oxygen value, (iv) ammonia value, (v) mining in the aquaculture tank and a light quantity value, (vi) comprising at least one image information,
The measurement information is a culture target management system, characterized in that transmitted to the water quality control device, the control unit and the integrated control system.
제4항에 있어서,
상기 수질 제어 장치는,
상기 양식 수조에서 유입되는 물을 NH3, PH, 탁도, 염도를 적어도 하나 측정하는 센서를 통해 측정하는 수질 센서부;
상기 양식 수조에서 유입되는 물의 산소가 기 설정된 범위 내로 측정되도록 산소를 공급하는 산소 공급부;
상기 양식 수조에서 유입되는 물에 기포를 발생시켜 물을 정화하는 기포 발생부;
기 설정된 범위 내의 파장을 형성하는 방사 에너지를 통해 상기 양식 수조에서 유입되는 물을 살균하는 살균 소독부; 및
상기 양식 수조에서 유입되는 물의 이물질을 걸러내어 독성 물질을 제거하는 수처리필터부; 및
상기 양식 수조에서 유입되는 물에 상기 산소 공급부, 상기 기포 발생부, 상기 살균 소독부 또는 수처리필터부가 적어도 하나 적용되어 수질이 개선된 물을 상기 수질 센서부를 통해 재측정하여 상기 양식 수조에 공급하는 수계 장치를 포함하는 양식 대상 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The water quality control device,
a water quality sensor unit for measuring the water flowing from the aquaculture tank through a sensor measuring at least one NH 3 , PH, turbidity, and salinity;
an oxygen supply unit for supplying oxygen so that oxygen of the water flowing from the aquaculture tank is measured within a preset range;
a bubble generating unit for purifying water by generating bubbles in the water flowing from the aquaculture tank;
A sterilization and disinfection unit for sterilizing the water flowing from the aquaculture tank through radiation energy forming a wavelength within a preset range; and
a water treatment filter unit for removing toxic substances by filtering out foreign substances from the water flowing into the aquaculture tank; and
At least one of the oxygen supply unit, the bubble generation unit, the sterilization unit, or the water treatment filter unit is applied to the water flowing from the aquaculture tank to re-measure the water with improved water quality through the water quality sensor unit and supply it to the aquaculture tank A form target management system that includes devices.
제10항에 있어서,
상기 수질 제어 장치는,
상기 산소 공급부, 상기 기포 발생부, 상기 살균 소독부 및 수처리필터부의 사용 정보 또는 교체 필요 정보를 상기 통합 관제 시스템에 전달하며,
상기 통합 관제 시스템은 상기 사용 정보 및 교체 필요 정보를 이용하여 상기 산소 공급부, 상기 기포 발생부, 상기 살균 소독부 및 수처리필터부 각각의 교체 및 재설치 작업을 알려주는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
11. The method of claim 10,
The water quality control device,
The oxygen supply unit, the bubble generating unit, the sterilization and disinfection unit and the water treatment filter unit use information or replacement information is transmitted to the integrated control system,
The integrated control system uses the use information and replacement information to inform the replacement and reinstallation of each of the oxygen supply unit, the bubble generation unit, the sterilization and disinfection unit and the water treatment filter unit.
제4항에 있어서,
상기 컨트롤부는,
상기 측정 정보가 기 설정된 임계치보다 낮은 경우, 상기 양식 수조에서 상기 측정 정보를 수신하면, 상기 측정 정보, 상기 양식 수조의 식별번호, 급배수관 식별번호를 적어도 하나 포함하여 상기 수질 제어 장치 및 상기 통합 관제 시스템으로 전송하고 긴급 모니터링을 위한 긴급 모니터링 신호를 생성하여 상기 통합 관제 시스템으로 전송하며,
상기 수질 제어 장치는 상기 측정 정보를 기반으로 동작하며, 상기 양식 수조의 급수기를 통해 물이 급수되어 유입되며, 상기 유입되는 물의 측정 정보가 기 설정된 임계치 이상이 될 때까지 동작하고,
상기 컨트롤부는 상기 기 설정된 임계치 이상이 될 때의 측정 정보를 상기 통합 관제 시스템으로 전송하여 상기 긴급 모니터링을 해지하는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The control unit,
When the measurement information is lower than a preset threshold, when the measurement information is received from the aquaculture tank, the water quality control device and the integrated control including at least one of the measurement information, an identification number of the aquaculture tank, and a water supply and drainage pipe identification number Transmitting to the system and generating an emergency monitoring signal for emergency monitoring and transmitting it to the integrated control system,
The water quality control device operates based on the measurement information, and water is supplied and introduced through the water dispenser of the aquaculture tank, and operates until the measurement information of the inflow water becomes greater than or equal to a preset threshold,
The control unit transmits the measurement information when the preset threshold or more to the integrated control system to cancel the emergency monitoring.
제12항에 있어서,
상기 통합 관제 시스템은,
상기 컨트롤부와 연결되며, 상기 저장된 데이터를 빅데이터부에 누적하고, 상기 누적된 데이터를 기반으로 상기 양식 대상 별 양식 환경을 형성하기 위한 기준을 형성하는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
13. The method of claim 12,
The integrated control system is
A culture target management system connected to the control unit, accumulating the stored data in a big data unit, and forming a standard for forming a culture environment for each culture object based on the accumulated data.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤부는,
상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치와 연동되어 통신을 수행하는 모뎀부;
상기 모뎀부를 통해 상기 측정 정보를 전달 받으며, 상기 측정 정보 각각을 신호 처리하는 신호 처리부;
상기 신호 처리된 측정 정보를 저장하고, 상기 저장된 측정 정보를 이용하여 상기 양식 대상 또는 상기 양식 수조 환경에 따라 상기 양식 수조를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하는 컨트롤 제어부를 포함하고,
상기 컨트롤부는 상기 제어 정보가 상기 신호 처리부로 전달하여 송신 목적에 따라 신호를 구분하여 처리하여 상기 모뎀부를 통해 상기 양식 수조 또는 상기 수질 제어 장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
According to claim 1,
The control unit,
a modem unit for communicating with the aquaculture tank and the water quality control device;
a signal processing unit receiving the measurement information through the modem unit and signal processing each of the measurement information;
and a control control unit that stores the signal-processed measurement information and generates control information for controlling the aquaculture tank according to the aquaculture target or the aquaculture tank environment by using the stored measurement information,
The control unit transmits the control information to the signal processing unit, classifies and processes the signal according to the purpose of transmission, and transmits the control information to the aquaculture tank or the water quality control device through the modem unit.
제14항에 있어서,
상기 컨트롤부는,
상기 제어 정보를 수질 제어 장치로 송신하여 상기 양식 수조를 제어하며, 상기 측정 정보가 기 설정된 범위를 벗어나는 경우 상기 물이 오염되었다고 판단하여 상기 수질 제어 장치를 구동 시키며,
상기 수질 제어 장치는 상기 측정 정보 각각이 기 설정된 범위 내로 측정되도록 상기 제어 정보를 기 설정된 시간 단위로 전달 받는 것을 특징으로 하는 양식 대상 관리 시스템.
15. The method of claim 14,
The control unit,
The control information is transmitted to the water quality control device to control the aquaculture tank, and when the measurement information is out of a preset range, it is determined that the water is contaminated and the water quality control device is driven,
The water quality control device is a culture target management system, characterized in that receiving the control information in a preset time unit so that each of the measurement information is measured within a preset range.
양식 대상에 따른 환경을 제공하고, 상기 양식 대상 및 유입된 물에 대한 측정 정보를 전달하는 양식 수조;
상기 양식 수조의 종류 및 상기 양식 대상에 따라 상기 양식 수조에 공급되는 물의 양을 조절하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 양식 수조로부터 유입된 물의 수질을 관리 및 개선하고 상기 양식 수조로 물을 유입시켜 물을 순환시키는 수질 제어 장치;
상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치와 통신하며, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치 각각을 컨트롤하는 컨트롤부; 및
상기 수질 제어 장치로부터 물이 유입되어 상기 양식 대상의 배설물이 포함된 물에 독소를 여과하여 수경재배종에 물이 공급되는 수경재배부를 포함하는 수경재배 연동 시스템.
An aquaculture tank that provides an environment according to the aquaculture target, and transmits measurement information about the aquaculture target and the introduced water;
Controls the amount of water supplied to the aquaculture tank according to the type of the aquaculture tank and the culture target, manages and improves the water quality of the water introduced from the aquaculture tank using the measurement information, and introduces water into the aquaculture tank water quality control device that circulates water;
a control unit communicating with the aquaculture tank and the water quality control device and controlling each of the aquaculture tank and the water quality control device; and
Hydroponics interlocking system comprising a hydroponic cultivation unit in which water is introduced from the water quality control device and water is supplied to hydroponics by filtering toxins in the water containing the excrement of the aquaculture target.
제16항에 있어서,
상기 수경재배부는,
물의 수온, 물의 영양분의 상태, 용존산소를 적어도 하나 포함하는 물의 상태와 상기 양식 수조에서 상기 수질 제어 장치로 유입되는 물의 상태가 매칭되는 경우 물이 공급되는 것을 특징으로 하는 수경재배 연동 시스템.
17. The method of claim 16,
The hydroponic cultivation unit,
Hydroponics interlocking system, characterized in that water is supplied when the water temperature of water, the state of nutrients in the water, the state of water containing at least one dissolved oxygen and the state of water flowing into the water quality control device from the aquaculture tank match.
제16항에 있어서,
상기 수경재배부는,
상기 수경재배종에 공급되는 물과 상기 수질 제어 장치로 유입되는 물이 동일한 특성을 가지는 단위로 그룹핑되어 상기 수질 제어 장치와 파이프라인을 통해 연결되고, 상기 수경재배종에 공급되는 물의 상태를 별도의 센서를 통해 측정하여 생성된 수경 센서 값을 통합 관제 시스템 및 별도의 사용자 단말기에 전송하고,
상기 수질 제어 장치는 상기 수경 센서 값을 더 전달받아 기 설정된 물의 공급 여부와 상기 수경 센서 값을 비교하여 상기 수경재배부에 물을 공급하는 것을 특징으로 하는 수경재배 연동 시스템.
17. The method of claim 16,
The hydroponic cultivation unit,
The water supplied to the hydroponic species and the water flowing into the water quality control device are grouped into units having the same characteristics and are connected to the water quality control device through a pipeline, and the state of the water supplied to the hydroponic species is measured by a separate sensor. Transmits the hydroponic sensor value generated by measuring through the integrated control system and a separate user terminal,
The water quality control device further receives the value of the hydroponic sensor, and compares the supply of preset water with the value of the hydroponic sensor, and supplies water to the hydroponic cultivation unit.
양식 대상 관리 시스템에 의한 양식 대상 양식 방법에 있어서,
양식 대상 및 유입된 물에 대한 측정 정보를 전달하고, 양식 수조를 상기 양식 대상에 따른 환경으로 제공하는 단계;
수질 제어 장치를 통해 상기 양식 수조의 종류 및 상기 양식 대상에 따라 상기 양식 수조에 공급되는 물의 양을 조절하고, 상기 측정 정보를 이용하여 상기 양식 수조로부터 유입된 물의 수질을 개선하고 상기 양식 수조로 물을 유입시켜 물을 순환시키는 단계;
컨트롤부가, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치와 통신하며, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치 각각을 컨트롤하는 단계; 및
통합 관제 시스템이, 상기 양식 수조, 상기 수질 제어 장치 및 상기 컨트롤부와 통신을 수행하고, 상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치를 실시간으로 감시하는 단계를 포함하고,
상기 양식 대상에 따른 환경으로 제공하는 단계는,
상기 양식 대상이 출하 또는 촬영 범위에 들어오는 경우, 이미지 센서를 통해 상기 양식 대상을 측정하여 이미지 정보를 생성하는 단계; 및
상기 양식 대상의 성장 테이블에 따라 먹이 공급부를 통해 상기 양식 대상에 먹이를 공급하는 단계를 포함하는 양식 대상 양식 방법.
A method for aquaculture object aquaculture by a form object management system, the method comprising:
transmitting measurement information on the aquaculture target and the introduced water, and providing the aquaculture tank to an environment according to the aquaculture target;
Through the water quality control device, the amount of water supplied to the aquaculture tank is adjusted according to the type of the aquaculture tank and the aquaculture target, and the water quality of the water introduced from the aquaculture tank is improved by using the measurement information, and the water to the aquaculture tank circulating water by introducing a
a control unit, communicating with the aquaculture tank and the water quality control device, and controlling each of the aquaculture tank and the water quality control device; and
The integrated control system communicates with the aquaculture tank, the water quality control device, and the control unit, and monitors the aquaculture tank and the water quality control device in real time,
The step of providing an environment according to the form target is,
generating image information by measuring the cultured object through an image sensor when the cultured object is within the shipping or shooting range; and
and supplying food to the aquaculture target through a food supply unit according to the growth table of the aquaculture target.
제19항에 있어서,
상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치를 실시간으로 감시하는 단계는,
상기 이미지 정보를 전달 받아 상기 양식 대상을 인식하고, 상기 인식된 양식 대상의 머리부터 꼬리까지의 길이를 측정하여 기 설정된 통계 길이와 비교하고,
상기 머리부터 꼬리까지의 길이가 기 설정된 통계 길이 이상인 경우 상기 양식 대상을 출하하도록 출하 신호를 송신하고, 상기 머리부터 꼬리까지의 길이가 기 설정된 통계 길이 미만인 경우 상기 양식 대상에 따른 먹이 공급 량을 상기 컨트롤부에 송신하고 상기 컨트롤부에 의해 먹이 공급부에서 상기 양식 대상에 제공되는 먹이 공급이 조절되며,
상기 양식 수조 및 상기 수질 제어 장치를 실시간으로 감시하는 단계는 상기 이미지 정보를 전달 받아 상기 양식 대상과 배경을 분리하고 특징을 추출하여 상기 양식 대상을 인식하고, 상기 인식된 양식 대상을 윤곽선 추출 알고리즘에 적용하고 FFT 변환에 의해 생성된 상기 양식 대상의 이미지의 패턴 정보를 통해 어병 여부를 판단하여 경고 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 양식 대상 양식 방법.
20. The method of claim 19,
The step of monitoring the aquaculture tank and the water quality control device in real time,
Recognizing the cultured object by receiving the image information, measuring the length from the head to the tail of the recognized cultured object and comparing it with a preset statistical length,
When the length from the head to the tail is greater than or equal to a preset statistical length, a shipment signal is sent to ship the aquaculture target, and when the length from the head to the tail is less than a preset statistical length, the amount of food supplied according to the aquaculture target is recalled. The food supply transmitted to the control unit and provided to the aquaculture target in the food supply unit is adjusted by the control unit,
The step of monitoring the aquaculture tank and the water quality control device in real time receives the image information, separates the culture object and the background, extracts features to recognize the culture object, and applies the recognized culture object to the outline extraction algorithm. A culture target culture method, characterized in that it sends a warning signal by judging whether or not there is a fish disease through the pattern information of the image of the aquaculture target generated by applying and FFT transformation.
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