KR20230070540A - Hoa 신호들의 계수 도메인 표현으로부터 상기 hoa 신호들의 공간/계수 혼합 도메인 표현을 생성하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Hoa 신호들의 계수 도메인 표현으로부터 상기 hoa 신호들의 공간/계수 혼합 도메인 표현을 생성하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

HOA로 표시되는 고차 앰비소닉스에 대한 2가지 표현이 있다: 공간 도메인 및 계수 도메인. 본 발명은 계수 도메인 표현으로부터 공간/계수 혼합 도메인 표현을 생성하고, 상기 HOA 신호들의 수는 가변적일 수 있다. 계수 도메인 신호들의 벡터는 일정한 수의 HOA 계수들을 가진 계수 도메인 신호들의 벡터와 가변적인 수의 HOA 계수들을 가진 계수 도메인 신호들의 벡터로 분리된다. 일정한 수의 HOA 계수들의 벡터는 대응하는 공간 도메인 신호 벡터로 변환된다. 신호 불연속들을 생성하지 않고 고품질 코딩을 가능하게 하기 위하여, 계수 도메인 신호들의 가변적인 수의 HOA 계수들의 벡터는 적응적으로 정규화되고 공간 도메인 신호들의 벡터와 다중화된다.

Description

HOA 신호들의 계수 도메인 표현으로부터 상기 HOA 신호들의 공간/계수 혼합 도메인 표현을 생성하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING FROM A COEFFICIENT DOMAIN REPRESENTATION OF HOA SIGNALS A MIXED SPATIAL/COEFFICIENT DOMAIN REPRESENTATION OF SAID HOA SIGNALS}
본 발명은 HOA 신호들의 계수 도메인 표현으로부터 상기 HOA 신호들의 공간/계수 혼합 도메인 표현을 생성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이고, 여기서 HOA 신호들의 수는 가변적일 수 있다.
HOA로 표시되는 고차 앰비소닉스(Higher Order Ambisonics)는 2차원 또는 3차원 음장의 수학적 서술(mathematical description)이다. 음장은 합성 음원들로부터 설계된, 마이크로폰 어레이에 의해 캡처될 수 있거나, 그것은 양자의 조합이다. HOA는 2차원 또는 3차원 서라운드 사운드에 대한 전송 포맷으로 이용될 수 있다. 라우드스피커 기반 서라운드 사운드 표현과 대조적으로, HOA의 이점은 상이한 라우드스피커 배열들에서의 음장의 재생이다. 그러므로, HOA는 보편적인 오디오 포맷에 적합하다.
HOA의 공간 분해능은 HOA 차수에 의해 결정된다. 이 차수는 음장을 묘사하고 있는 HOA 신호들의 수를 정의한다. HOA에 대한 2가지 표현이 있고, 이들은 각각 공간 도메인과 계수 도메인으로 불린다. 대부분의 경우에 HOA는 원래 계수 도메인에서 표현되고, 그러한 표현은 EP 2469742 A2에 기술된 바와 같이 행렬 곱셈(또는 변환)에 의해 공간 도메인으로 변환될 수 있다. 공간 도메인은 계수 도메인과 동일한 수의 신호로 이루어진다. 그러나, 공간 도메인에서 각 신호는 방향과 관련이 있고, 그 방향들은 단위 구체(unit sphere)에서 균일하게 분포된다. 이것은 HOA 표현의 공간 분포의 분석을 용이하게 한다. 계수 도메인 표현들뿐만 아니라 공간 도메인 표현들은 시간 도메인 표현들이다.
이하에서, 기본적으로, 목적은 각 방향마다 동일한 다이내믹 레인지를 제공하기 위하여 가능한 한 공간 도메인을 HOA 표현들의 PCM 전송을 위해 이용하는 것이다. 이것은 공간 도메인에서 HOA 신호들의 PCM 샘플들이 사전 정의된 값 범위로 정규화되어야 한다는 것을 의미한다. 그러나, 그러한 정규화의 문제점은 공간 도메인에서 HOA 신호들의 다이내믹 레인지가 계수 도메인에서보다 작다는 것이다. 이것은 계수 도메인 신호들로부터 공간 도메인 신호를 생성하는 변환 행렬에 의해 야기된다.
일부 응용들에서 HOA 신호들은 계수 도메인에서 전송되는데, 예를 들어 EP 13305558.2에 기술된 처리에서는 일정한 수의 HOA 신호들과 가변적인 수의 추가의 HOA 신호들이 전송되어야 하기 때문에 모든 신호들이 계수 도메인에서 전송된다. 그러나, 앞서 언급하고 EP 2469742 A2에 제시된 바와 같이, 계수 도메인에서의 전송은 유익하지 않다. 해결책으로서, 일정한 수의 HOA 신호들은 공간 도메인에서 전송될 수 있고 가변적인 수의 추가의 HOA 신호들만이 계수 도메인에서 전송된다. 공간 도메인에서의 추가의 HOA 신호들의 전송은 가능하지 않은데, 그 이유는 시간 가변적인 수의 HOA 신호들은 시간 가변적인 계수-공간 도메인 변환 행렬들, 및 불연속들을 야기할 것이고, 이러한 것들은 PCM 신호들의 후속의 인지 코딩(perceptual coding)에는 차선이고, 모든 공간 도메인 신호들에서 일어날 수 있기 때문이다.
사전 정의된 값 범위를 초과하지 않고 이러한 추가의 HOA 신호들의 전송을 보장하기 위해, 그러한 신호 불연속들을 방지하도록 설계되고, 또한 반전 파라미터들의 효율적인 전송도 달성하는 가역 정규화 처리가 이용될 수 있다.
PCM 코딩을 위한 HOA 신호들의 2가지 HOA 표현들 및 정규화의 다이내믹 레인지에 관하여, 이하에서는 그러한 정규화가 계수 도메인에서 일어나는지 공간 도메인에서 일어나는지가 추론된다.
계수 시간 도메인에서는, HOA 표현은 N개 계수 신호들 dn(k)[n = 0, ...,N - 1]의 연속 프레임들로 이루어지고, 여기서 k는 샘플 인덱스를 나타내고 n은 신호 인덱스를 나타낸다.
이러한 계수 신호들은 콤팩트한 표현을 얻기 위하여 벡터
Figure pat00001
Figure pat00002
에서 수집된다.
공간 도메인으로의 변환은 EP 12306569.0에 정의된 바와 같이 NxN 변환 행렬
Figure pat00003
에 의해 수행되고, 수학식 21 및 22와 관련하여
Figure pat00004
의 정의를 참고한다.
공간 도메인 벡터
Figure pat00005
는
Figure pat00006
로부터 얻어지고, 여기서
Figure pat00007
는 행렬
Figure pat00008
의 역행렬이다.
공간으로부터 계수 도메인으로의 역변환은
Figure pat00009
에 의해 수행된다.
샘플들의 값 범위가 하나의 도메인에서 정의되면, 변환 행렬
Figure pat00010
는 다른 하나의 도메인의 값 범위를 자동으로 정의한다. k번째 샘플에 대한 용어 (k)는 이하에서 생략된다.
HOA 표현은 실제로는 공간 도메인에서 재현되기 때문에, 값 범위, 라우드니스(loudness) 및 다이내믹 레인지는 이 도메인에서 정의된다. 다이내믹 레인지는 PCM 코딩의 비트 분해능에 의해 정의된다. 이 출원에서, 'PCM 코딩'은 부동 소수점 표현 샘플들의 고정점 표기법의 정수 표현 샘플들로의 변환을 의미한다.
HOA 표현의 PCM 코딩을 위해, N개의 공간 도메인 신호들은
Figure pat00011
의 값 범위로 정규화되어야 하고 따라서 그것들은 최대 PCM 값
Figure pat00012
로 업-스케일링되고 고정점 정수 PCM 표현
Figure pat00013
으로 반올림될 수 있다.
주: 이것은 일반화된 PCM 코딩 표현이다.
계수 도메인의 샘플들에 대한 값 범위는
Figure pat00014
에 의해 정의되는, 행렬
Figure pat00015
의 무한대 놈(infinity norm)에 의해 계산될 수 있고, 공간 도메인에서의 최대 절대값
Figure pat00016
내지
Figure pat00017
이다.
Figure pat00018
의 값은 행렬
Figure pat00019
의 사용된 정의에 대해 '1'보다 크기 때문에, dn의 값 범위는 증가한다.
정반대는
Figure pat00020
이므로 계수 도메인에서의 신호들의 PCM 코딩을 위해
Figure pat00021
에 의한 정규화가 요구된다는 것을 의미한다. 그러나, 이 정규화는 계수 도메인에서의 신호들의 다이내믹 레인지를 감소시키고, 이는 더 낮은 신호 대 양자화 잡음비를 야기할 것이다. 그러므로 공간 도메인 신호들의 PCM 코딩이 선호되어야 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 계수 도메인에서 다이내믹 레인지를 감소시키지 않고, 정규화를 이용하여 계수 도메인에서 공간 도메인의 원하는 HOA 신호들의 일부를 전송하는 방법이다. 또한, 정규화된 신호들은 점프로 초래된 품질 손실 없이 인지 코딩될 수 있도록 신호 레벨 점프들을 포함하지 않을 것이다. 이 과제는 청구항 1과 청구항 6에 개시된 방법들에 의해 해결된다. 이러한 방법들을 이용하는 장치들은 청구항 2와 청구항 7에 각각 개시되어 있다.
원칙적으로, 본 발명의 생성 방법은 HOA 신호들의 계수 도메인 표현으로부터 상기 HOA 신호들의 공간/계수 혼합 도메인 표현을 생성하기에 적합하고, 여기서 상기 HOA 신호들의 수는 연속 계수 프레임들에서 시간에 따라 가변적일 수 있고, 상기 방법은:
- HOA 계수 도메인 신호들의 벡터를 일정한 수의 HOA 계수들을 가진 계수 도메인 신호들의 제1 벡터와 시간에 따라 가변적인 수의 HOA 계수들을 가진 계수 도메인 신호들의 제2 벡터로 분리하는 단계;
- 계수 도메인 신호들의 상기 벡터를 변환 행렬의 역행렬과 곱하는 것에 의해 계수 도메인 신호들의 상기 제1 벡터를 공간 도메인 신호들의 대응하는 벡터로 변환하는 단계;
- 공간 도메인 신호들의 상기 벡터를 PCM 인코딩하여 PCM 인코딩된 공간 도메인 신호들의 벡터를 획득하는 단계;
- 계수 도메인 신호들의 상기 제2 벡터를 정규화 인자(normalisation factor)로 정규화하는 단계 - 상기 정규화는 계수 도메인 신호들의 상기 제2 벡터의 상기 HOA 계수들의 현재 값 범위에 관한 적응적 정규화이고 상기 정규화에서 상기 벡터의 상기 HOA 계수들에 대한 이용 가능한 값 범위는 초과되지 않고, 그 정규화에서, 현재 제2 벡터의 계수들에 균등 연속 천이 함수(uniformly continuous transition function)를 적용하여, 그 벡터 내의 이득을 이전 제2 벡터에서의 이득으로부터 다음 제2 벡터에서의 이득으로 계속해서 변화시키고, 그 정규화는 대응하는 디코더 측 역정규화(de-normalisation)를 위한 사이드 정보를 제공함 -;
- 정규화된 계수 도메인 신호들의 상기 벡터를 PCM 인코딩하여 PCM 인코딩되고 정규화된 계수 도메인 신호들의 벡터를 획득하는 단계;
- PCM 인코딩된 공간 도메인 신호들의 상기 벡터와 PCM 인코딩되고 정규화된 계수 도메인 신호들의 상기 벡터를 다중화하는 단계를 포함한다.
원칙적으로, 본 발명의 생성 장치는 HOA 신호들의 계수 도메인 표현으로부터 상기 HOA 신호들의 공간/계수 혼합 도메인 표현을 생성하기에 적합하고, 여기서 상기 HOA 신호들의 수는 연속 계수 프레임들에서 시간에 따라 가변적일 수 있고, 상기 장치는:
- HOA 계수 도메인 신호들의 벡터를 일정한 수의 HOA 계수들을 가진 계수 도메인 신호들의 제1 벡터와 시간에 따라 가변적인 수의 HOA 계수들을 가진 계수 도메인 신호들의 제2 벡터로 분리하도록 구성되는 수단;
- 계수 도메인 신호들의 상기 벡터를 변환 행렬의 역행렬과 곱하는 것에 의해 계수 도메인 신호들의 상기 제1 벡터를 공간 도메인 신호들의 대응하는 벡터로 변환하도록 구성되는 수단;
- 공간 도메인 신호들의 상기 벡터를 PCM 인코딩하여 PCM 인코딩된 공간 도메인 신호들의 벡터를 획득하도록 구성되는 수단;
- 계수 도메인 신호들의 상기 제2 벡터를 정규화 인자로 정규화하도록 구성되는 수단 - 상기 정규화는 계수 도메인 신호들의 상기 제2 벡터의 상기 HOA 계수들의 현재 값 범위에 관한 적응적 정규화이고 상기 정규화에서 상기 벡터의 상기 HOA 계수들에 대한 이용 가능한 값 범위는 초과되지 않고, 그 정규화에서, 현재 제2 벡터의 계수들에 균등 연속 천이 함수를 적용하여, 그 벡터 내의 이득을 이전 제2 벡터에서의 이득으로부터 다음 제2 벡터에서의 이득으로 계속해서 변화시키고, 그 정규화는 대응하는 디코더 측 역정규화를 위한 사이드 정보를 제공함 -;
- 정규화된 계수 도메인 신호들의 상기 벡터를 PCM 인코딩하여 PCM 인코딩되고 정규화된 계수 도메인 신호들의 벡터를 획득하도록 구성되는 수단;
- PCM 인코딩된 공간 도메인 신호들의 상기 벡터와 PCM 인코딩되고 정규화된 계수 도메인 신호들의 상기 벡터를 다중화하도록 구성되는 수단을 포함한다.
원칙적으로, 본 발명의 디코딩 방법은 코딩된 HOA 신호들의 공간/계수 혼합 도메인 표현을 디코딩하기에 적합하고, 상기 HOA 신호들의 수는 연속 계수 프레임들에서 시간에 따라 가변적일 수 있고 코딩된 HOA 신호들의 상기 공간/계수 혼합 도메인 표현은 상기 본 발명의 생성 방법에 따라 생성되었고, 상기 디코딩은:
- PCM 인코딩된 공간 도메인 신호들과 PCM 인코딩되고 정규화된 계수 도메인 신호들의 상기 다중화된 벡터들을 역다중화하는 단계;
- PCM 인코딩된 공간 도메인 신호들의 상기 벡터를 상기 변환 행렬과 곱하는 것에 의해 PCM 인코딩된 공간 도메인 신호들의 상기 벡터를 계수 도메인 신호들의 대응하는 벡터로 변환하는 단계;
- PCM 인코딩되고 정규화된 계수 도메인 신호들의 상기 벡터를 역정규화하는 단계 - 상기 역정규화는:
-- 수신된 상기 사이드 정보의 대응하는 지수(exponent)
Figure pat00022
와 재귀적으로 계산된 이득 값
Figure pat00023
을 이용하여, 천이 벡터
Figure pat00024
를 계산하는 것 - 처리될 상기 PCM 인코딩되고 정규화된 계수 도메인 신호들의 다음 벡터의 대응하는 처리를 위한 이득 값
Figure pat00025
은 유지되고, j는 HOA 신호 벡터들의 입력 행렬의 실행 인덱스(running index)임 -;
-- 상기 PCM 코딩되고 정규화된 신호의 현재 벡터에 대응하는 역이득 값을 적용하여 상기 PCM 코딩되고 역정규화된 신호의 대응하는 벡터를 획득하는 것을 포함함 -;
- 계수 도메인 신호들의 상기 벡터와 역정규화된 계수 도메인 신호들의 상기 벡터를 결합하여 가변적인 수의 HOA 계수들을 가질 수 있는 HOA 계수 도메인 신호들의 결합된 벡터를 획득하는 단계를 포함한다.
원칙적으로, 본 발명의 디코딩 장치는 코딩된 HOA 신호들의 공간/계수 혼합 도메인 표현을 디코딩하기에 적합하고, 상기 HOA 신호들의 수는 연속 계수 프레임들에서 시간에 따라 가변적일 수 있고 코딩된 HOA 신호들의 상기 공간/계수 혼합 도메인 표현은 상기 본 발명의 생성 방법에 따라 생성되었고, 상기 디코딩 장치는:
- PCM 인코딩된 공간 도메인 신호들과 PCM 인코딩되고 정규화된 계수 도메인 신호들의 상기 다중화된 벡터들을 역다중화하도록 구성되는 수단;
- PCM 인코딩된 공간 도메인 신호들의 상기 벡터를 상기 변환 행렬과 곱하는 것에 의해 PCM 인코딩된 공간 도메인 신호들의 상기 벡터를 계수 도메인 신호들의 대응하는 벡터로 변환하도록 구성되는 수단;
- PCM 인코딩되고 정규화된 계수 도메인 신호들의 상기 벡터를 역정규화하도록 구성되는 수단 - 상기 역정규화는:
-- 수신된 상기 사이드 정보의 대응하는 지수
Figure pat00026
와 재귀적으로 계산된 이득 값
Figure pat00027
을 이용하여, 천이 벡터
Figure pat00028
를 계산하는 것 - 처리될 상기 PCM 인코딩되고 정규화된 계수 도메인 신호들의 다음 벡터의 대응하는 처리를 위한 이득 값
Figure pat00029
은 유지되고, j는 HOA 신호 벡터들의 입력 행렬의 실행 인덱스임 -;
-- 상기 PCM 코딩되고 정규화된 신호의 현재 벡터에 대응하는 역이득 값을 적용하여 상기 PCM 코딩되고 역정규화된 신호의 대응하는 벡터를 획득하는 것을 포함함 -;
- 계수 도메인 신호들의 상기 벡터와 역정규화된 계수 도메인 신호들의 상기 벡터를 결합하여 가변적인 수의 HOA 계수들을 가질 수 있는 HOA 계수 도메인 신호들의 결합된 벡터를 획득하도록 구성되는 수단을 포함한다.
본 발명의 유리한 추가 실시예들은 각각의 종속 청구항들에 개시되어 있다.
본 발명의 예시적인 실시예들이 첨부 도면들에 관련하여 기술되며, 첨부 도면들에서:
도 1은 공간 도메인에서의 원래 계수 도메인 HOA 표현의 PCM 전송을 나타내고;
도 2는 계수와 공간 도메인들에서의 HOA 표현의 결합된 전송을 나타내고;
도 3은 계수 도메인에서의 신호들에 대한 블록 단위 적응적 정규화를 이용한 계수 및 공간 도메인들에서의 HOA 표현의 결합된 전송을 나타내고;
도 4는 계수 도메인에서 표현된 HOA 신호
Figure pat00030
에 대한 적응적 정규화 처리를 나타내고;
도 5는 2개의 상이한 이득 값 간의 평활한 천이를 위해 이용되는 천이 함수를 나타내고;
도 6은 적응적 역정규화 처리를 나타내고;
도 7은 상이한 지수들
Figure pat00031
을 이용한 천이 함수들
Figure pat00032
의 FFT 주파수 스펙트럼을 나타내는 것으로, 여기서 각각의 함수의 최대 진폭은 0dB로 정규화되어 있고;
도 8은 3개의 연속 신호 벡터에 대한 예시적인 천이 함수들을 나타낸다.
공간 도메인에서 HOA 표현의 PCM 코딩에 관하여, HOA 표현의 PCM 전송이 도 1에 도시된 바와 같이 수행될 수 있도록 (부동 소수점 표현으로)
Figure pat00033
이 충족된다고 가정한다. HOA 인코더의 입력에서의 컨버터 단계 또는 스테이지 11은 현재 입력 신호 프레임의 계수 도메인 신호 d를 수학식 1을 이용하여 공간 도메인 신호 w로 변환한다. PCM 코딩 단계 또는 스테이지 12는 부동 소수점 샘플들 w를 수학식 3을 이용하여 고정점 표기법의 PCM 코딩된 정수 샘플들 w'로 변환한다. 다중화기 단계 또는 스테이지 13에서 샘플들 w'는 HOA 전송 포맷으로 다중화된다.
HOA 디코더는 역다중화 단계 또는 스테이지 14에서 수신된 전송 HOA 포맷으로부터 신호들 w'를 역다중화하고, 그것들을 단계 또는 스테이지 15에서 수학식 2를 이용하여 계수 도메인 신호들 d'로 다시 변환한다. 이 역변환은 d'의 다이내믹 레인지를 증가시켜 공간 도메인으로부터 계수 도메인으로의 변환이 항상 정수(PCM)로부터 부동 소수점으로의 포맷 변환을 포함하게 된다.
도 1의 표준 HOA 전송은 행렬 Ψ이 시간 가변적이면 실패할 것이고, 이는 HOA 신호들의 수 또는 인덱스가 연속 HOA 계수 시퀀스들, 즉 연속 입력 신호 프레임들에 대해 시간 가변적인 경우에 해당한다. 앞서 언급한 바와 같이, 그러한 경우에 대한 하나의 예는 EP 13305558.2에 기술된 HOA 압축 처리이다: 일정한 수의 HOA 신호들은 연속적으로 전송되고 변화하는 신호 인덱스들 n을 가진 가변적인 수의 HOA 신호들은 병렬로 송신된다. 모든 신호들이 계수 도메인에서 전송되는데, 이는 전술한 바와 같이 차선이다.
본 발명에 따르면, 도 1에 관련하여 기술된 처리는 도 2에 도시된 바와 같이 확장된다. 단계 또는 스테이지 20에서, HOA 인코더는 HOA 벡터 d를 2개의 벡터 d1 및 d2로 분리하고, 여기서 벡터 d1에 대한 HOA 계수들의 수 M은 일정하고 벡터 d2는 가변적인 수 K의 HOA 계수들을 포함한다. 신호 인덱스들 n은 벡터 d1에 대하여 시간 가변적이기 때문에, PCM 코딩은 도 1의 단계들/스테이지들 11 내지 15에 대응하는, 도 2의 하부 신호 경로에 도시된 w1 및 w'1에 대응하는 신호들을 가지고 단계들 또는 스테이지들 21, 22, 23, 24 및 25에서 공간 도메인에서 수행된다. 그러나, 다중화기 단계/스테이지 23은 추가의 입력 신호 d"2를 획득하고 HOA 디코더에서의 역다중화기 단계/스테이지 24는 상이한 출력 신호 d"2를 제공한다.
벡터 d2의 HOA 계수들의 수, 또는 사이즈 K는 시간 가변적이고 전송된 HOA 신호들의 인덱스들 n은 시간에 따라 변할 수 있다. 이는 공간 도메인에서의 전송을 방지하는데 그 이유는 시간 가변적인 변환 행렬이 요구될 것이고, 이는 모든 인지 코딩된 HOA 신호들(인지 코딩 단계 또는 스테이지는 도시되어 있지 않다)에서 신호 불연속들을 야기할 것이기 때문이다. 그러나 그러한 신호 불연속들은 회피되어야 하는데 그 이유는 그것들은 전송된 신호들의 인지 코딩의 품질을 감소시킬 것이기 때문이다. 따라서, d2는 계수 도메인에서 전송되어야 한다. 계수 도메인에서의 신호들의 값 범위가 더 크기 때문에, 신호들은 단계 또는 스테이지 27에서 PCM 코딩이 적용될 수 있기 전에 인자
Figure pat00034
에 의해 단계 또는 스테이지 26에서 스케일링되어야 한다. 그러나, 그러한 스케일링의 단점은
Figure pat00035
의 최대 절대값은 최악의 경우 추정치이고, 그 최대 절대 샘플 값은 통상적으로 기대되는 값 범위가 더 작기 때문에 그다지 흔히 발생하지 않을 것이라는 점이다. 그 결과, PCM 코딩에 대한 이용 가능한 분해능은 효율적으로 이용되지 않고 신호 대 양자화 잡음비는 낮다.
역다중화기 단계/스테이지 24의 출력 신호 d"2는 단계 또는 스테이지 28에서 인자
Figure pat00036
를 이용하여 역으로 스케일링된다. 결과로 얻어지는 신호
Figure pat00037
는 단계 또는 스테이지 29에서 신호 d'1과 결합되고, 그 결과 디코딩된 계수 도메인 HOA 신호 d'가 생성된다.
본 발명에 따르면, 계수 도메인에서의 PCM 코딩의 효율은 신호들의 신호 적응적 정규화를 이용하는 것에 의해 증가될 수 있다. 그러나, 그러한 정규화는 가역적이고 샘플 간에 균등 연속(uniformly continuous)이어야 한다. 요구되는 블록 단위 적응적 처리가 도 3에 도시되어 있다. j번째 입력 행렬
Figure pat00038
Figure pat00039
는 L개의 HOA 신호 벡터들 d를 포함한다(인덱스 j는 도 3에 도시되어 있지 않다). 행렬 D는 도 2의 처리에서와 같이 2개의 행렬 D1 및 D2로 분리된다. 단계들 또는 스테이지들 31 내지 35에서의 D1의 처리는 도 2 및 도 1과 관련하여 기술된 공간 도메인에서의 처리에 대응한다. 그러나 계수 도메인 신호의 코딩은 신호의 현재 값 범위에 자동으로 적응하는 블록 단위 적응적 정규화 단계 또는 스테이지 36과, 그에 이어서 수행되는 PCM 코딩 단계 또는 스테이지 37을 포함한다. 행렬 D"2에서 각각의 PCM 코딩된 신호의 역정규화를 위한 요구되는 사이드 정보는 벡터 e에 저장되어 전달된다. 벡터
Figure pat00040
는 신호마다 하나의 값을 포함한다. 수신 측에서의 디코더의 대응하는 적응적 역정규화 단계 또는 스테이지 38은 전송된 벡터 e로부터의 정보를 이용하여 신호들
Figure pat00041
의 정규화를
Figure pat00042
로 역전시킨다. 결과로 얻어지는 신호
Figure pat00043
는 단계 또는 스테이지 39에서 신호 D'1과 결합되어, 디코딩된 계수 도메인 HOA 신호 D'를 생성한다.
단계/스테이지 36에서의 적응적 정규화에서는, 마지막 입력 계수 블록으로부터의 이득을 다음 입력 계수 블록의 이득으로 계속해서 변화시키기 위해 현재 입력 계수 블록의 샘플들에 균등 연속 천이 함수가 적용된다. 이러한 종류의 처리는 하나의 블록의 지연을 요구하는데 그 이유는 정규화 이득의 변화는 하나의 입력 계수 블록 앞서 검출되어야 하기 때문이다. 이점은 도입된 진폭 변조가 작아서, 변조된 신호의 인지 코딩은 역정규화된 신호에 거의 영향을 미치지 않는다는 것이다.
적응적 정규화의 구현에 관하여, 그것은 D2(j)의 각각의 HOA 신호에 대해 독립적으로 수행된다. 신호들은 다음의 행렬
Figure pat00044
의 행 벡터들
Figure pat00045
에 의해 표현되고, 여기서 n은 전송된 HOA 신호들의 인덱스들을 나타낸다.
Figure pat00046
은 전치(transpose)되는데 그 이유는 그것이 원래는 열 벡터이지만 여기서는 행 백터가 요구되기 때문이다.
도 4는 단계/스테이지 36에서의 이 적응적 정규화를 더 상세히 도시한다. 처리의 입력 값들은 다음과 같다:
- 시간적으로 평활화된 최대 값
Figure pat00047
,
- 이득 값
Figure pat00048
, 즉 대응하는 신호 벡터 블록
Figure pat00049
의 마지막 계수에 적용된 이득,
- 현재 블록
Figure pat00050
의 신호 벡터,
- 이전 블록
Figure pat00051
의 신호 벡터.
제1 블록
Figure pat00052
의 처리를 시작할 대 재귀적 입력 값들이 사전 정의된 값들에 의해 초기화된다: 벡터
Figure pat00053
의 계수들은 0으로 설정될 수 있고, 이득 값
Figure pat00054
는 '1'로 설정되어야 하고,
Figure pat00055
는 사전 정의된 평균 진폭 값으로 설정되어야 한다.
그 후, 마지막 블록
Figure pat00056
의 이득 값, 사이드 정보 벡터 e(j-1)의 대응하는 값 en(j-1), 시간적으로 평활화된 최대 값
Figure pat00057
및 정규화된 신호 벡터
Figure pat00058
는 처리의 출력들이다.
이 처리의 목적은 신호 벡터
Figure pat00059
에 적용된 이득 값들을
Figure pat00060
로부터
Figure pat00061
로 계속해서 변화시키고 따라서 이득 값
Figure pat00062
이 신호 벡터
Figure pat00063
를 적절한 값 범위로 정규화하게 하는 것이다.
제1 처리 단계 또는 스테이지 41에서, 신호 벡터
Figure pat00064
의 각 계수는 이득 값
Figure pat00065
과 곱해지고, 여기서
Figure pat00066
는 새로운 정규화 이득에 대한 기초로서 신호 벡터
Figure pat00067
정규화 처리로부터 유지되었다. 결과로 얻어지는 정규화된 신호 벡터
Figure pat00068
로부터 절대값의 최대값
Figure pat00069
는 다음의 수학식 5를 이용하여 단계 또는 스테이지 42에서 획득된다:
Figure pat00070
단계 또는 스테이지 43에서, 상기 평활화된 최대값의 이전 값
Figure pat00071
를 수신하는 순환 필터(recursive filter)를 이용하여
Figure pat00072
에 시간 평활화가 적용되어, 현재 시간 평활화된 최대값
Figure pat00073
을 생성한다. 그러한 평활화의 목적은 시간에 따른 정규화 이득의 적응을 감쇠시키는 것이고, 이는 이득 변화의 수를 감소시키고 따라서 신호의 진폭 변조를 감소시킨다. 시간 평활화는 값
Figure pat00074
가 사전 정의된 값 범위 이내에 있는 경우에만 적용된다. 그렇지 않으면
Figure pat00075
이
Figure pat00076
로 설정(즉,
Figure pat00077
의 값은 그대로 유지)되는데 그 이유는 후속의 처리는
Figure pat00078
의 실제 값을 사전 정의된 값 범위로 감쇠시켜야 하기 때문이다. 그러므로, 시간 평활화는 정규화 이득이 일정한 경우 또는 신호
Figure pat00079
가 값 범위를 벗어나지 않고 증폭될 수 있는 경우에만 활성이다.
Figure pat00080
은 단계 또는 스테이지 43에서 다음과 같이 계산된다:
Figure pat00081
여기서
Figure pat00082
은 감쇠 상수이다.
벡터 e의 전송을 위한 비트 레이트를 감소시키기 위하여, 정규화 이득은 현재 시간 평활화된 최대값
Figure pat00083
으로부터 계산되고 '2'의 밑수에 대한 지수로서 전송된다. 따라서
Figure pat00084
이 만족되어야 하고 양자화된 지수 en(j-1)이 단계 또는 스테이지 44에서
Figure pat00085
로부터 얻어진다.
효율적인 PCM 코딩을 위해 이용 가능한 분해능을 활용하기 위하여 신호가 다시 증폭되는(즉, 총 이득의 값이 시간에 따라 증가되는) 기간들에서, 지수 en(j)(그리고 따라서 연속 블록들 간의 이득 차이)는 작은 최대값, 예컨대, '1'로 제한될 수 있다. 이 작업은 2가지 유리한 효과를 가진다. 한편으로, 연속 블록들 간의 작은 이득 차이는 천이 함수를 통하여 작은 진폭 변조들만을 야기하고, 그 결과 FFT 스펙트럼의 인접한 하위 대역들 간에 크로스-토크(cross-talk)가 감소된다(도 7과 관련하여 인지 코딩에 대한 천이 함수의 영향의 관련 설명을 참조한다). 다른 한편으로, 지수를 코딩하기 위한 비트 레이트는 그것의 값 범위를 제한하는 것에 의해 감소된다.
총 최대 진폭의 값
Figure pat00086
은 예컨대 '1'로 제한될 수 있다. 그 이유는, 계수 신호들 중 하나가 2개의 연속 블록들 사이에 큰 진폭 변화를 나타내고, 그 중 첫 번째 것이 매우 작은 진폭들을 가지고 두 번째 것이 가장 높은 가능 진폭을 가진다면(공간 도메인에서의 HOA 표현의 정규화를 가정하여), 이들 2개의 블록 사이의 매우 큰 이득 차이들은 천이 함수를 통하여 큰 진폭 변조들을 야기할 것이고, 그 결과 FFT 스펙트럼의 인접한 하위 대역들 간에 심각한 크로스-토크가 생기기 때문이다. 이것은 아래 논의되는 후속의 인지 코딩에 차선일 수 있다.
단계 또는 스테이지 45에서, 지수 값 en(j-1)은 현재 이득 값
Figure pat00087
을 얻기 위해 천이 함수에 적용된다. 이득 값
Figure pat00088
로부터 이득 값
Figure pat00089
으로의 연속 천이를 위해 도 5에 도시된 함수가 이용된다. 그 함수에 대한 계산 규칙은
Figure pat00090
이고, 여기서 l = 0, 1, 2, ..., L-1이다. 실제 천이 함수 벡터
Figure pat00091
가
Figure pat00092
로부터
Figure pat00093
로의 지속적인 페이드를 위해 이용된다. en(j-1)의 각 값마다 f(0) = 1이므로 hn(0)의 값은
Figure pat00094
와 같다. f(L-1)의 마지막 값은 0.5이고, 따라서
Figure pat00095
은 수학식 9로부터
Figure pat00096
의 정규화를 위해 요구되는 증폭
Figure pat00097
을 생성할 것이다.
단계 또는 스테이지 46에서, 신호 벡터
Figure pat00098
의 샘플들은
Figure pat00099
을 얻기 위해 천이 벡터
Figure pat00100
의 이득 값으로 가중화되는데, 여기서
Figure pat00101
연산자는 2개의 벡터의 벡터 원소마다의 곱셈(vector element-wise multiplication)을 나타낸다. 이 곱셈은 또한 신호
Figure pat00102
의 진폭 변조를 나타내는 것으로 간주될 수도 있다.
더 상세하게는, 천이 벡터
Figure pat00103
의 계수들은 신호 벡터
Figure pat00104
의 대응하는 계수들과 곱해지고, 여기서
Figure pat00105
의 값은
Figure pat00106
이고
Figure pat00107
의 값은
Figure pat00108
이다. 그러므로 천이 함수는, 3개의 연속 블록에 대한 대응하는 신호 벡터들
Figure pat00109
및
Figure pat00110
에 적용되는 천이 함수들
Figure pat00111
및
Figure pat00112
로부터의 이득 값들을 보여주는, 도 8의 예에 도시된 바와 같이 이득 값
Figure pat00113
으로부터 이득 값
Figure pat00114
로 계속해서 페이드한다. 다운스트림 인지 코딩에 대한 이점은 블록 경계들에서 적용된 이득들이 연속적이라는 것이다: 천이 함수
Figure pat00115
는
Figure pat00116
의 계수들에 대한 이득들을
Figure pat00117
으로부터
Figure pat00118
로 계속해서 페이드한다.
디코더 또는 수신기 측에서의 적응적 역정규화 처리가 도 6에 도시되어 있다. 입력 값들은 PCM 코딩되고 정규화된 신호
Figure pat00119
, 적절한 지수
Figure pat00120
, 및 마지막 블록의 이득 값
Figure pat00121
이다. 마지막 블록의 이득 값
Figure pat00122
은 재귀적으로 계산되고, 여기서
Figure pat00123
는 인코더에서도 사용된 사전 정의된 값에 의해 초기화되어야 한다. 출력들은 단계/스테이지 61로부터의 이득 값
Figure pat00124
및 단계/스테이지 62로부터의 역정규화된 신호
Figure pat00125
이다.
단계 또는 스테이지 61에서 지수는 천이 함수에 적용된다.
Figure pat00126
의 값 범위를 복구하기 위해, 수학식 11은 수신된 지수
Figure pat00127
, 및 재귀적으로 계산된 이득
Figure pat00128
로부터 천이 벡터
Figure pat00129
를 계산한다. 다음의 블록의 처리를 위한 이득
Figure pat00130
은
Figure pat00131
과 같게 설정된다.
단계 또는 스테이지 62에서는 역이득이 적용된다. 정규화 처리의 적용된 진폭 변조는
Figure pat00132
에 의해 역전되고, 여기서
Figure pat00133
이고
Figure pat00134
는 인코더 또는 송신기 측에서 사용된 벡터 원소마다의 곱셈이다.
Figure pat00135
의 샘플들은
Figure pat00136
의 입력 PCM 포맷에 의해 표현될 수 없고 따라서 역다중화는 예를 들어 부동 소수점 포맷과 같은, 더 큰 값 범위의 포맷으로의 변환을 요구한다.
사이드 정보 전송에 관하여, 지수들
Figure pat00137
의 전송을 위해 그것들의 확률이 균일하다고 가정할 수 없는데 그 이유는 적용된 정규화 이득은 동일한 값 범위의 연속 블록들에 대해 일정할 것이기 때문이다. 따라서 요구되는 데이터 레이트를 감소시키기 위하여 예를 들어 허프만 코딩과 같은, 엔트로피 코딩이 지수 값들에 적용될 수 있다.
설명된 처리의 하나의 단점은 이득 값
Figure pat00138
의 재귀적 계산일 수 있다. 따라서, 역정규화 처리는 HOA 스트림의 처음으로부터만 시작할 수 있다.
이 문제의 해결책은
Figure pat00139
를 계산하기 위한 정보를 정기적으로 제공하기 위하여 HOA 포맷에 액세스 단위들을 추가하는 것이다. 이 경우 액세스 단위는 t번째 블록마다 지수
Figure pat00140
를 제공해야 하고 따라서 t번째 블록마다
Figure pat00141
가 계산될 수 있고 역정규화가 시작될 수 있다.
정규화된 신호
Figure pat00142
의 인지 코딩에 대한 영향은 함수
Figure pat00143
의 주파수 응답
Figure pat00144
의 절대값에 의해 분석될 수 있다. 주파수 응답은 수학식 15에 나타난 바와 같이
Figure pat00145
의 고속 푸리에 변환(FFT)에 의해 정의된다.
도 7은 진폭 변조에 의해 도입된 스펙트럼 왜곡을 분명히 하기 위하여 정규화된(0dB로) 크기(magnitude) FFT 스펙트럼
Figure pat00146
를 보여준다.
Figure pat00147
의 감쇠는 작은 지수들에 대해서는 비교적 가파르고 더 큰 지수들에 대해서는 평평하게 된다.
시간 도메인에서
Figure pat00148
에 의한
Figure pat00149
의 진폭 변조는 주파수 도메인에서
Figure pat00150
에 의한 컨볼루션에 상당하므로, 주파수 응답
Figure pat00151
의 가파른 감쇠는
Figure pat00152
의 FFT 스펙트럼의 인접한 하위 대역들 간의 크로스-토크를 감소시킨다. 이것은
Figure pat00153
의 후속의 인지 코딩에 매우 관련이 있는데 그 이유는 하위 대역 크로스-토크는 신호의 추정된 인지 특성들에 영향을 미치기 때문이다. 따라서,
Figure pat00154
의 가파른 감쇠를 위해,
Figure pat00155
에 대한 인지 코딩 가정들은 정규화되지 않은 신호
Figure pat00156
에 대해서도 유효하다.
이것은 작은 지수들에 대해
Figure pat00157
의 인지 코딩은
Figure pat00158
의 인지 코딩에 거의 상당하고 정규화된 신호의 인지 코딩은 지수의 크기가 작은 한은 역정규화된 신호에 거의 영향을 미치지 않는다는 것을 보여준다.
본 발명의 처리는 송신 측에서 그리고 수신 측에서 단일 프로세서 또는 전자 회로에 의해, 또는 병렬로 동작하고/하거나 본 발명의 처리의 상이한 부분들에서 동작하는 몇 개의 프로세서 또는 전자 회로에 의해 수행될 수 있다.

Claims (10)

  1. 고차 앰비소닉스(Higher Order Ambisonics; HOA) 표현을 디코딩하기 위한 방법으로서,
    인코딩된 비트스트림에서, 상기 HOA 표현의 복수의 PCM 인코딩된 계수 도메인 신호들을 수신하는 단계;
    상기 인코딩된 비트스트림으로부터 이전 이득 값(previous gain value)을 추출하는 단계;
    상기 복수의 PCM 인코딩된 계수 도메인 신호들을 인지 디코딩하여 정규화된 계수 도메인 신호들을 결정하는 단계;
    각각의 정규화된 계수 도메인 신호에 대해:
    지수 사이드 정보(exponent side information)를 수신하는 단계;
    상기 지수 사이드 정보, 상기 이전 이득 값 및
    Figure pat00159
    함수에 기초하여 천이 벡터를 결정하는 단계 - 상기
    Figure pat00160
    함수는,
    Figure pat00161

    에 기초하고,
    Figure pat00162
    임 - ;
    상기 천이 벡터를 상기 정규화된 계수 도메인 신호와 곱하는 것에 의해 출력 역정규화된 벡터(output de-normalised vector)를 결정하는 단계; 및
    상기 출력 역정규화된 벡터를 출력하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 천이 벡터는 상기 이전 이득 값과 제1 값 만큼 거듭 제곱한 상기
    Figure pat00163
    함수(function
    Figure pat00164
    raised to a first value)의 값들의 곱셈에 기초하여 결정되고, 상기 제1 값은 상기 지수 사이드 정보에 기초하여 결정되는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 인코딩된 비트스트림으로부터 엔트로피 코딩된 지수 사이드 정보를 엔트로피 디코딩하여 상기 지수 사이드 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 인코딩된 비트스트림은 프레임들의 시퀀스를 포함하는 방법.
  5. 제1항에 따라 디코딩된 디지털 오디오 신호를 포함하거나 저장하거나 기록한 비일시적 저장 매체.
  6. 컴퓨터로 하여금 제1항의 방법을 수행하게 하는 실행가능 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  7. HOA 표현을 디코딩하기 위한 장치로서,
    인코딩된 비트스트림에서, 상기 HOA 표현의 복수의 PCM 인코딩된 계수 도메인 신호들을 수신하기 위한 제1 수신기;
    상기 인코딩된 비트스트림으로부터 이전 이득 값을 추출하기 위한 제1 추출기;
    상기 복수의 PCM 인코딩된 계수 도메인 신호들을 인지 디코딩하여 정규화된 계수 도메인 신호들을 결정하기 위한 제1 처리 유닛; 및
    각각의 정규화된 계수 도메인 신호에 대해:
    지수 사이드 정보를 수신하고;
    상기 지수 사이드 정보, 상기 이전 이득 값 및
    Figure pat00165
    함수에 기초하여 천이 벡터를 결정하며 - 상기
    Figure pat00166
    함수는,
    Figure pat00167

    에 기초하고,
    Figure pat00168
    임 - ;
    상기 천이 벡터를 상기 정규화된 계수 도메인 신호와 곱하는 것에 의해 출력 역정규화된 벡터를 결정하고;
    상기 출력 역정규화된 벡터를 출력하도록
    구성되는 제2 처리 유닛
    을 포함하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2 처리 유닛은 상기 이전 이득 값과 제1 값 만큼 거듭 제곱한 상기
    Figure pat00169
    함수의 값들의 곱셈에 기초하여 상기 천이 벡터를 결정하도록 구성되고, 상기 제1 값은 상기 지수 사이드 정보에 기초하여 결정되는 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제2 처리 유닛은 상기 인코딩된 비트스트림으로부터 엔트로피 코딩된 지수 사이드 정보를 엔트로피 디코딩하여 상기 지수 사이드 정보를 결정하도록 추가로 구성되는 장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 인코딩된 비트스트림은 프레임들의 시퀀스를 포함하는 장치.
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