KR20230069724A

KR20230069724A - Automated teller machine

Info

Publication number: KR20230069724A
Application number: KR1020210156035A
Authority: KR
Inventors: 이상구; 박종민
Original assignee: 주식회사 에이텍에이피
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2023-05-19
Also published as: KR102640136B1

Abstract

본 발명은 입출금기에 관한 것으로, 입출금기는 내부에 소속이 보관되게 마련되고, 상하 방향에 직교하는 일 방향인 제1 방향으로 개구된 노출부를 포함하고 상기 노출부를 통해 상기 소속을 노출시키는 소속 가이드, 상기 소속 가이드의 상기 제1 방향 측에 위치되는 기판부 및 상기 기판부의 상기 제1 방향 측에 위치한 면에 결합되어 발광하는 조명부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a deposit/withdrawal machine, wherein the deposit/withdrawal machine is provided to store belongings therein, includes an exposed portion open in a first direction orthogonal to the vertical direction, and exposes the belongings through the exposed portion. It may include a substrate part positioned on a side of the belonging guide in the first direction, and a lighting unit coupled to a surface of the substrate part located on the first direction side and emitting light.

Description

ATM {AUTOMATED TELLER MACHINE}

본 발명은 입출금기에 관한 것이다.The present invention relates to a deposit and withdrawal machine.

입출금기는 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다. 이러한 입출금기에는 지폐 뭉치인 소속이 보관되어 있다.An ATM is an automated machine that can provide basic financial services such as deposit or withdrawal without bank staff. In such a deposit/withdrawal machine, a bundle of banknotes is stored.

이러한 입출금기는 사용자로부터 출금하기를 원하는 소속의 개수를 입력 받아, 그 개수에 맞는 소속을 사용자에게 전달하는 방식 및 사용자가 입금한 소속을 저장 공간에 저장하는 방식으로 작동한다. 따라서, 원하는 소속의 개수를 정확하게 카운트하는 것이 중요하다.Such a deposit/withdrawal machine operates by receiving input from the user of the number of affiliates desired to withdraw money, delivering the appropriate number of affiliates to the user, and storing the affiliates deposited by the user in a storage space. Therefore, it is important to accurately count the number of desired affiliations.

한편, 종래의 입출금기의 경우, 소속을 카운트하기 위해, 소속에 빛을 직접 조사하는 방식을 사용하였다. 이러한 방식은 조명에 의해 지폐의 특정부위에 색변화 또는 왜곡이 발생할 수 있고, 그로 인해 소속의 개수가 정확하게 카운트되지 않을 우려가 있었다.On the other hand, in the case of a conventional deposit and withdrawal machine, a method of directly irradiating light to the affiliation was used to count the affiliation. In this method, color change or distortion may occur in a specific part of the bill due to lighting, and thus there is a concern that the number of belongings may not be accurately counted.

본 발명의 과제는 소속에 빛을 균일하게 조사할 수 있는 입출금기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a deposit and withdrawal machine capable of uniformly irradiating light to a belonging.

일 예에서 입출금기는, 내부에 소속이 보관되게 마련되고, 상하 방향에 직교하는 일 방향인 제1 방향으로 개구된 노출부를 포함하고 상기 노출부를 통해 상기 소속을 노출시키는 소속 가이드, 상기 소속 가이드의 상기 제1 방향 측에 위치되는 기판부 및 상기 기판부의 상기 제1 방향 측에 위치한 면에 결합되어 발광하는 조명부를 포함할 수 있다.In one example, the deposit/withdrawal machine is provided to store belongings therein, includes an exposed portion opened in a first direction orthogonal to the vertical direction, and exposes the belongings through the exposed portion; It may include a substrate part positioned in a first direction, and a lighting unit coupled to a surface of the substrate part positioned in the first direction and emitting light.

다른 예에서 상하 방향 및 상기 제1 방향에 직교하는 일 방향을 제2 방향이라 할 때, 상기 조명부는, 상기 기판부의 상기 제1 방향 측 면 중 상기 제2 방향 측에 결합되는 제1 조명부재 및 상기 기판부의 상기 제1 방향 측 면 중 상기 제2 방향의 반대 방향 측에 결합되는 제2 조명부재를 포함할 수 있다.In another example, when a vertical direction and a direction orthogonal to the first direction are referred to as a second direction, the lighting unit includes a first lighting member coupled to a side of the substrate in the second direction among surfaces in the first direction, and It may include a second lighting member coupled to a side opposite to the second direction of the side surface of the substrate portion in the first direction.

또 다른 예에서 상기 조명부의 상기 제1 방향 측에 위치하고 빛을 반사하게 마련되는 반사부를 더 포함하고, 상기 조명부는, 상기 반사부를 향해 빛을 발광하게 마련될 수 있다.In another example, the lighting unit may further include a reflection unit disposed on a side of the lighting unit in the first direction and provided to reflect light, and the lighting unit may emit light toward the reflection unit.

또 다른 예에서 상기 반사부는 상기 소속을 바라보게 배치되어, 상기 조명부로부터 발광되어 상기 반사부로 입사한 빛이 상기 반사부로부터 반사되어 상기 소속에 간접적으로 도달할 수 있다. In another example, the reflector may be disposed to face the group, and light emitted from the lighting unit and incident to the reflector may be reflected from the reflector and reach the group indirectly.

또 다른 예에서 상기 입출금기는, 상기 기판부의 상기 제1 방향의 반대 방향 측 면에 결합되고, 상기 소속을 촬영하게 마련되는 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.In another example, the deposit/withdrawal machine may further include an image sensor coupled to a side surface of the substrate portion in a direction opposite to the first direction and provided to photograph the belonging.

또 다른 예에서 상기 제1-1 풀리부재 및 상기 제1-1 벨트부재는, 한 쌍으로 구비되어 상기 바디의 좌우측에 각각 한 개씩 배치될 수 있다.In another example, the 1-1 pulley member and the 1-1 belt member may be provided as a pair and disposed on the left and right sides of the body, respectively.

또 다른 예에서 상기 입출금기는, 상하로 이동 가능하여, 상기 소속 가이드의 하측으로부터 상기 소속 가이드의 내부로 소속을 밀어 올리게 마련되는 소속 밀판 및 상기 이미지 센서 및 상기 조명부를 제어하게 마련되는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 소속 밀판이 상기 소속 가이드의 내부로 상기 소속을 밀어 올린 후, 상기 조명부가 발광하도록 상기 조명부를 제어할 수 있다.In another example, the deposit/withdrawal machine is movable up and down, and further includes a control unit provided to control the belonging push plate and the image sensor and the lighting unit provided to push the belonging from the lower side of the belonging guide to the inside of the belonging guide. And, the control unit may control the lighting unit so that the lighting unit emits light after the belonging pushing plate pushes the belonging to the inside of the belonging guide.

또 다른 예에서 상기 제어부는, 상기 조명부의 발광 이후 상기 소속을 촬영하도록 상기 이미지 센서를 제어할 수 있다.In another example, the controller may control the image sensor to photograph the belonging after the lighting unit emits light.

또 다른 예에서 사용자가 획득하기를 희망하는 소속의 개수를 기준 개수라고 할 때, 상기 제어부는, 상기 이미지 센서가 획득한 상기 소속의 이미지에 기초하여, 상기 소속의 개수가 상기 기준 개수인지 여부를 판단하게 마련할 수 있다.In another example, when the number of affiliations desired by the user is referred to as the reference number, the controller determines whether the number of affiliations is the reference number based on the image of the affiliations acquired by the image sensor. judgment can be made.

또 다른 예에서 상기 소속 가이드가 내부에 배치되는 바디를 포함하고, 상기 바디의 내면은 검정색으로 형성될 수 있다. In another example, a body in which the belonging guide is disposed may be included, and an inner surface of the body may be formed in black.

또 다른 예에서 상기 소속 가이드는, 제1 가이드부 및 상기 제1 가이드부의 내부에 배치되어 상기 제1 가이드부에 대해 상하로 이동 가능하게 상기 제1 가이드부에 결합되는 제2 가이드부를 포함하고, 상기 제1 가이드부의 전면에는 빨간색으로 테이핑 된 테이핑 영역이 형성될 수 있다. In another example, the belonging guide includes a first guide part and a second guide part disposed inside the first guide part and coupled to the first guide part to be movable up and down with respect to the first guide part, A taping area taped in red may be formed on the front surface of the first guide part.

본 발명에 의하면 간접 조명을 통해 소속에 빛을 간접적으로 조사하게 되므로, 소속에 빛을 직접 조사할 때 발생할 수 있는 빛에 의한 왜곡 현상이 줄어들어 소속의 개수를 정확하게 카운트할 수 있다.According to the present invention, since light is indirectly irradiated to the affiliation through indirect lighting, the distortion caused by light that may occur when light is directly radiated to the affiliation is reduced, so that the number of affiliations can be accurately counted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 절개 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 상측에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 포함하는 입출금기 조립체의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 소속 가이드를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판부를 제1 방향 측에서 바라본 모습을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명부 및 반사부를 상측에서 바라본 모습을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판부를 제1 방향을 따라 바라본 모습을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a cutaway perspective view of a deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a view of the deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention viewed from above.
4 is a perspective view of a deposit/withdrawal machine assembly including a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a guide belonging to a deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a view conceptually illustrating a state of a substrate portion viewed from a side in a first direction according to an embodiment of the present invention.
7 is a view conceptually illustrating a view of a lighting unit and a reflection unit viewed from above according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which the substrate according to an embodiment of the present invention is viewed along a first direction.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components are to have the same numerals as much as possible even if they are displayed in different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

<입출금기(10)><Withdrawal machine (10)>

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 소속을 입출금할 수 있게 구비되는 입출금기이다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 절개 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 상측에서 바라본 도면이다.The deposit/withdrawal machine 10 according to an embodiment of the present invention is a deposit/withdrawal machine equipped to deposit and withdraw belongings. 1 is a perspective view of a deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a cutaway perspective view of a deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention. 3 is a view of the deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention viewed from above.

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 필요에 따라 여러 개가 구비되어 입출금기 조립체로서 이용될 수도 있고, 단독으로 이용될 수도 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 포함하는 입출금기 조립체의 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기가 여러 개 구비되는 입출금기 조립체에 관한 도면으로 이해될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 한 개의 입출금기(10)에 관하여 상술한다.The deposit/withdrawal machine 10 according to an embodiment of the present invention may be provided in several pieces and used as a deposit/withdrawal machine assembly, or may be used alone. 4 is a perspective view of a deposit/withdrawal machine assembly including a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention. 4 may be understood as a view of a deposit/withdrawal machine assembly provided with several deposit/withdrawal machines according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, for convenience of description, one deposit and withdrawal machine 10 will be described in detail.

이하에서는 발명의 이해를 돕기 위해 도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기에 관하여 상술한다. Hereinafter, a deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 to aid understanding of the present invention.

<입출금기(10)의 기본적인 구성요소><Basic components of the deposit and withdrawal machine 10>

도 1 및 도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 바디(100), 스택 밀판(200), 소속 가이드(300) 및 포켓 밀판(400)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the deposit and withdrawal machine 10 according to an embodiment of the present invention may include a body 100, a stack pusher 200, a belonging guide 300, and a pocket pusher 400. .

도 2에 도시되어 있듯이, 바디(100)는 내부 공간(110) 및 상방으로 개구된 개구(120)를 포함할 수 있다. 개구(120)는 사람들이 소속(M)을 투입하거나 꺼내기 위한 곳으로 이해될 수 있다. 개구(120)는 커버(130, 도 4)에 의해 개폐될 수 있다. 커버(130, 도 4)는 탄성부재(140, 도 4)에 의해 개구(120)를 폐쇄하게 가압될 수 있다. 바디(100)에는 바디 카메라가 구비되어, 내부 공간(110)의 소속(M)을 촬영할 수 있다. 바디(100)의 내면은 검정색일 수 있다.As shown in FIG. 2 , the body 100 may include an inner space 110 and an opening 120 opening upward. The opening 120 can be understood as a place for people to put in or take out the belonging M. The opening 120 may be opened and closed by the cover 130 (FIG. 4). The cover 130 (FIG. 4) may be pressed to close the opening 120 by the elastic member 140 (FIG. 4). The body 100 is provided with a body camera, and it is possible to photograph belonging M of the internal space 110 . The inner surface of the body 100 may be black.

이하에서는 탄성부재(140)에 관하여 자세히 상술한다. 또한, 탄성부재(140)의 이해를 돕기 위해 도 4를 참고한다.Hereinafter, the elastic member 140 will be described in detail. Also, refer to FIG. 4 to help understand the elastic member 140 .

탄성부재(140)는 커버(130)가 개구(120)를 덮는 방향으로 가압되도록, 커버(130)를 바디(100)에 대해 탄성적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다. 즉, 커버(130)는 일반적인 경우 탄성부재(140)에 의해 도 4의 모양과 같이, 개구(120)를 폐쇄하게끔 가압될 수 있다. 일 예로 탄성부재(140)는 토션 스프링일 수 있다. 그러나, 이는 통상의 기술자에게 용이한 범위 내에서 다양한 변경이 가능할 수 있다. The elastic member 140 may elastically and rotatably support the cover 130 with respect to the body 100 so that the cover 130 is pressed in a direction covering the opening 120 . That is, in general, the cover 130 may be pressed by the elastic member 140 to close the opening 120 as shown in FIG. 4 . For example, the elastic member 140 may be a torsion spring. However, various changes may be made within a range easy to those skilled in the art.

계속하여 스택 밀판(200)을 비롯한 나머지 구성요소들에 대하여 상술한다. 스택 밀판(200)을 비롯한 나머지 구성요소들의 자세한 설명을 위해, 도면들을 참고한다.Subsequently, the remaining components including the stack plate 200 will be described in detail. For a detailed description of the remaining components including the stack mill plate 200, reference is made to the drawings.

도 2에 도시되어 있듯이, 스택 밀판(200)은 내부 공간(110)에 배치되고, 소속(M)이 안착되게 마련될 수 있다. 스택 밀판(200)은 상하 방향으로 이동 가능할 수 있다. 스택 밀판(200)이 위치한 공간은 소속(M)을 저장하기 위한 공간으로 이해될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the stack pusher 200 may be disposed in the inner space 110 and provided to seat the member M. The stack push plate 200 may be movable in a vertical direction. The space where the stack mill plate 200 is located may be understood as a space for storing the belonging M.

소속 가이드(300)는 내부 공간(110)에 배치되되, 스택 밀판(200)의 상측에 배치될 수 있다. 소속 가이드(300)는, 하측이 개구되어 있으며, 스택 밀판(200)에 의해 상방으로 이동된 소속(M)을 전방으로 이동시키게 마련될 수 있다. The belonging guide 300 is disposed in the inner space 110 and may be disposed above the stack pushing plate 200 . The belonging guide 300 has an open lower side and may be provided to move the belonging M moved upward by the stack push plate 200 forward.

포켓 밀판(400)은 내부 공간(110)에 배치되되, 스택 밀판(200)의 전방에 위치할 수 있다. 포켓 밀판(400)은 소속 가이드(300)에 의해 이동된 소속(M)이 개구(120)를 통과하여 소속(M)의 적어도 일부가 외부에 위치하도록, 소속(M)을 이동시키게 마련될 수 있다. 이를 위해 포켓 밀판(400)은 후술할 제2 가이드부(320) 및 소속(M)을 상방으로 가압하여 이동시키게 마련될 수 있다. 포켓 밀판(400)이 위치한 공간은 소속(M)을 전달하기 위한 공간으로 이해될 수 있다. The pocket mill plate 400 is disposed in the inner space 110 and may be located in front of the stack mill plate 200 . The pocket push plate 400 may be provided to move the member M moved by the member guide 300 so that at least a part of the member M is located outside the opening 120. there is. To this end, the pocket milling plate 400 may be provided to press and move the second guide unit 320 and the member M, which will be described later, upward. The space where the pocket mill plate 400 is located can be understood as a space for conveying belonging (M).

스택 밀판(200)이 가장 많이 상승되었을 때의 스택 밀판(200)의 윗면의 높이는 포켓 밀판(400)이 가장 많이 하강되었을 때의 포켓 밀판(400)의 윗면의 높이에 비해 동일하거나 높을 수 있다. 이는 스택 밀판(200)의 상측에 있던 소속(M)이 소속 가이드(300)에 의해 포켓 밀판(400)의 상측으로 옮겨가기 위한 조건으로 이해될 수 있다.The height of the upper surface of the stack milling plate 200 when the stack milling plate 200 rises the most may be equal to or higher than the height of the upper surface of the pocket milling plate 400 when the pocket milling plate 400 descends the most. This can be understood as a condition for the belonging M, which was on the upper side of the stack milling plate 200, to be moved to the upper side of the pocket milling plate 400 by the belonging guide 300.

<개념적인 입출금 과정><Conceptual Deposit/Withdrawal Process>

이해를 돕기 위해 전술한 구성요소를 토대로, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 통해 소속이 출금되는 과정을 개념적으로 상술한다. For better understanding, the process of withdrawing belongings through a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention will be conceptually described in detail based on the aforementioned components.

첫 번째로, 스택 밀판(200)의 상측에 저장되어 있던 소속(M) 중 기준 개수의 소속(M')은, 스택 밀판(200)이 상방으로 이동함에 따라, 소속 가이드(300)의 내부로 이동된다. 기준 개수라 함은, 바디(100)의 외부로 배출해야 할 소속의 개수를 의미할 수 있다.First, among the memberships M stored on the upper side of the stack pusher 200, the reference number of members M' moves to the inside of the member guide 300 as the stack pusher 200 moves upward. are moved The reference number may refer to the number of belongings to be discharged to the outside of the body 100 .

두 번째로, 소속 가이드(300)는 내부에 기준 개수의 소속(M')을 수용한 채로 전방으로 이동한다. 소속 가이드(300)가 전방으로 이동함에 따라, 기준 개수의 소속(M')은 스택 밀판(200)의 상측에서, 포켓 밀판(400)의 상측으로 이동하게 된다.Second, the affiliation guide 300 moves forward while accommodating the standard number of affiliations M' therein. As the belonging guide 300 moves forward, the reference number of members M' moves from the upper side of the stack mill plate 200 to the upper side of the pocket mill plate 400.

세 번째로, 스택 밀판(200)의 상측에 기준 개수의 소속(M')이 위치하게 되면, 스택 밀판(200)이 상방으로 이동하여, 기준 개수의 소속(M')을 사용자에게 전달하게 된다. Thirdly, when the reference number of members (M') is located above the stack pusher 200, the stack pusher 200 moves upward to deliver the reference number of members (M') to the user. .

한편, 소속이 입금되는 과정은 전술한 과정의 역과정으로 이해될 수 있다.On the other hand, the process of depositing the affiliation can be understood as a reverse process of the above process.

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기는 스택 밀판(200)이 상하 이동하는 공간과, 포켓 밀판(400)이 상하 이동하는 공간이 전후 방향으로 분리되어 있다. 즉, 소속을 전달하기 위한 공간과 소속이 저장되는 공간이 분리되므로 사용자가 입출금기에 손을 집어 넣어 소속을 꺼내 가는 일을 방지할 수 있다.In the deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention, a space in which the stack mill plate 200 moves up and down and a space in which the pocket mill plate 400 moves up and down are separated in the forward and backward directions. That is, since the space for conveying the affiliation and the space for storing the affiliation are separated, it is possible to prevent the user from inserting his/her hand into the ATM and taking out the affiliation.

<소속 가이드(300)><affiliation guide (300)>

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 소속 가이드를 도시한 도면이다. 도 5에 도시되어 있듯이, 소속 가이드(300)는 제1 가이드부(310), 제2 가이드부(320)를 포함할 수 있다. 소속 가이드(300)는 소속(M)이 저장되는 공간과 소속을 배출하기 위한 공간을 오갈 수 있는 부분으로 이해될 수 있다.5 is a diagram showing a guide belonging to a deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5 , the belonging guide 300 may include a first guide part 310 and a second guide part 320 . The affiliation guide 300 can be understood as a part that can go back and forth between a space where the affiliation M is stored and a space for discharging the affiliation.

<제1 가이드부(310), 제2 가이드부(320)><First guide part 310, second guide part 320>

제1 가이드부(310)는 내부 공간(110, 도 2)에 배치될 수 있다. 또한, 제1 가이드부(310)는 전방을 향해 개구된 형태로 형성될 수 있다.The first guide part 310 may be disposed in the inner space 110 (FIG. 2). In addition, the first guide portion 310 may be formed in a shape opening toward the front.

제2 가이드부(320)는 제1 가이드부(310)의 내측에 연결될 수 있다. 제2 가이드부(320)는 제1 가이드부(310)의 내측에 연결되어, 제1 가이드부(310)의 전후 이동에 연동되어 전후 이동이 가능할 수 있다. 또한, 제2 가이드부(320)는 제1 가이드부(310)에 대해 상하 이동이 가능하게 연결될 수 있다. 이를 위한 형상에 관하여 상술한다.The second guide part 320 may be connected to the inside of the first guide part 310 . The second guide part 320 may be connected to the inside of the first guide part 310 and move back and forth in conjunction with the forward and backward movement of the first guide part 310 . In addition, the second guide unit 320 may be connected to the first guide unit 310 so as to move up and down. The shape for this will be described in detail.

도 5에 도시되어 있듯이, 제1 가이드부(310)는 제1 홈(312)을 포함하고, 제2 가이드부(320)는 제2 돌기(321)를 포함할 수 있다. 제1 홈(312)은 제1 가이드부(310)의 좌측 벽(324) 또는 우측 벽(325) 중 적어도 어느 한 벽에 형성될 수 있다. 제1 홈(312)은 상하 방향으로 연장되는 장공형의 홈일 수 있다. 제2 돌기(321)는 제1 홈(312)에 삽입되게 마련되어, 제1 홈(312)에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드 될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the first guide part 310 may include a first groove 312 , and the second guide part 320 may include a second protrusion 321 . The first groove 312 may be formed on at least one of the left wall 324 and the right wall 325 of the first guide part 310 . The first groove 312 may be a long hole-shaped groove extending in a vertical direction. The second protrusion 321 is provided to be inserted into the first groove 312, and movement in the vertical direction can be guided by the first groove 312.

또한, 제2 가이드부(320)는 제2 홈(322)을 포함하고, 제1 가이드부(310)는 제1 돌기(311)를 포함할 수 있다. 제2 홈(322)은 제2 가이드부(320)의 좌측 벽(324) 또는 우측 벽(325) 중 적어도 어느 한 벽에 형성될 수 있다. 제2 홈(322)은 상하 방향으로 연장되는 장공형의 홈일 수 있다. 제1 돌기(311)는 제2 홈(322)에 삽입되게 마련되어, 제1 홈(312)에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드 될 수 있다. In addition, the second guide part 320 may include a second groove 322 , and the first guide part 310 may include a first protrusion 311 . The second groove 322 may be formed on at least one of the left wall 324 and the right wall 325 of the second guide part 320 . The second groove 322 may be a long hole-shaped groove extending in a vertical direction. The first protrusion 311 is provided to be inserted into the second groove 322, and movement in the vertical direction can be guided by the first groove 312.

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 제1 홈(312)에 삽입되는 제2 돌기(321)와, 제2 홈(322)에 삽입되는 제1 돌기(311)를 가지므로, 맞물림 구조로 인해 제2 가이드부(320)의 상하 이동 시 흔들림이 감소될 수 있다.Since the deposit and withdrawal machine 10 according to an embodiment of the present invention has a second protrusion 321 inserted into the first groove 312 and a first protrusion 311 inserted into the second groove 322, engagement Due to the structure, vibration during vertical movement of the second guide unit 320 may be reduced.

<노출부(323)><Exposed part 323>

제2 가이드부(320)는, 전방을 향해 개구되어, 앞에서 바라 볼 때 소속(M)을 노출하게 구비되는 노출부(323)를 포함할 수 있다. 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)에 의해 상방으로 이동됨에 따라, 노출부(323)는 바디(100)의 외측에 배치될 수 있다. 이는 사용자가 노출부(323)에 손을 넣어 소속(M)을 가져갈 수 있음을 의미할 수 있다. The second guide portion 320 may include an exposed portion 323 that is open toward the front and is provided to expose the member M when viewed from the front. As the second guide part 320 is moved upward by the pocket push plate 400, the exposed part 323 may be disposed outside the body 100. This may mean that the user can put his/her hand into the exposed part 323 and take the belonging M.

<개구(120)의 개폐><Opening and closing of the opening 120>

한편, 제2 가이드부(320)는, 포켓 밀판(400)에 의해 가압되어 상방으로 이동함에 따라, 커버(130)의 하면을 가압하여, 커버(130)에 의해 폐쇄되어 있던 개구(120)를 개방시킬 수 있다. Meanwhile, the second guide part 320 presses the lower surface of the cover 130 as it is pressed by the pocket push plate 400 and moves upward, thereby opening the opening 120 closed by the cover 130. can be opened.

또한 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)에 의해 하방으로 이동함에 따라, 커버(130)가 자중에 의해 개구(120)를 개방하기 전의 위치로 이동하게 되고, 커버(130)는 개방되어 있던 개구(120)를 폐쇄시킬 수 있다. 이는 제2 가이드부(320)의 이동에 의해 개구(120)가 개폐됨을 의미할 수 있다. In addition, as the second guide part 320 moves downward by the pocket push plate 400, the cover 130 moves to a position before opening the opening 120 by its own weight, and the cover 130 opens. The opened opening 120 can be closed. This may mean that the opening 120 is opened and closed by the movement of the second guide part 320 .

본 발명에 의하면, 개구(120)를 커버하는 커버(130)를 소속(M)의 배출과 함께 밀어올려 개구(120)를 개방하고, 배출이 완료되고, 제2 가이드부(320)가 이동하면 자중에 의해 커버(130)가 이동하여 개구(120)가 폐쇄되므로, 소속이 배출되는 개구(120)를 자동으로 여닫을 수 있어 편리함이 증대될 수 있다.According to the present invention, when the opening 120 is opened by pushing up the cover 130 covering the opening 120 together with the discharge of the member M, the discharge is completed, and the second guide part 320 moves. Since the cover 130 is moved by its own weight and the opening 120 is closed, the opening 120 through which belongings are discharged can be automatically opened and closed, thereby increasing convenience.

도 5에 도시되어 있듯이, 한편, 제2 가이드부(320)는 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)을 포함할 수 있다. 제2 가이드부(320)의 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)은 상측으로 갈수록 테이퍼지게 형성될 수 있다. 제2 가이드부(320) 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)의 테이퍼진 형상으로 인해, 커버(130)가 상측으로 이동할 때, 좌측 벽(324) 및 우측 벽(325)의 후측 부분에만 접하는 것을 방지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 5 , on the other hand, the second guide part 320 may include a left wall 324 , a right wall 325 and a rear wall 326 . The left wall 324, the right wall 325, and the rear wall 326 of the second guide part 320 may be formed to be tapered toward the upper side. Due to the tapered shapes of the left wall 324, the right wall 325, and the rear wall 326 of the second guide portion 320, when the cover 130 moves upward, the left wall 324 and the right wall ( 325) can be prevented from contacting only the rear part.

제2 가이드부(320)는 제1 전측 벽(327) 및 제2 전측 벽(328)을 포함할 수 있다. 제1 전측 벽(327)은 우측 벽(325)의 전방 단부로부터 좌측으로 연장될 수 있다. 제2 전측 벽(328)은 좌측 벽(324)의 전방 단부로부터 우측으로 연장될 수 있다. 제1 전측 벽(327) 및 제2 전측 벽(328)은 서로 이격될 수 있다. The second guide part 320 may include a first front wall 327 and a second front wall 328 . A first front wall 327 may extend leftward from the front end of the right wall 325 . A second front wall 328 may extend rightward from the front end of the left wall 324 . The first front wall 327 and the second front wall 328 may be spaced apart from each other.

한편, 제1 가이드부(310)는 제1 전측 벽(327)의 전측에 배치되고, 제1 전측 벽(327)에 비해 좌측으로 연장되는 길이가 짧은 제1-1 가이드부재(313) 및 제2 전측 벽(328)의 전측에 배치되고, 제2 전측 벽(328)에 비해 우측으로 연장되는 길이가 짧은 제1-2 가이드부재(314)를 포함할 수 있다. 또한, 제1-1 가이드부재(313) 및 제1-2 가이드부재(314)는 빨간색으로 테이핑 처리된 테이핑 영역을 포함할 수 있다. 테이핑 영역은 소속(M)의 좌우 방향 크기에 맞추어 크기 및 위치가 조절될 수 있다.On the other hand, the first guide part 310 is disposed on the front side of the first front wall 327, and the first 1-1 guide member 313 having a shorter length extending to the left than the first front wall 327 and It is disposed on the front side of the second front wall 328 and may include a first-second guide member 314 having a shorter length extending to the right than the second front wall 328 . In addition, the 1-1st guide member 313 and the 1-2nd guide member 314 may include a red taped area. The size and position of the taping area may be adjusted according to the size of the member M in the left and right directions.

<포켓 밀판(400)><Pocket Mill (400)>

포켓 밀판(400)은, 제1 가이드부(310)의 폭보다 작은 폭을 가질 수 있다. 또한, 포켓 밀판(400)은 제2 가이드부(320)의 폭에 대응되는 폭을 가질 수 있다. 이를 자세히 설명하면 아래와 같다.The pocket mill plate 400 may have a width smaller than that of the first guide part 310 . In addition, the pocket mill plate 400 may have a width corresponding to the width of the second guide part 320 . A detailed explanation of this is as follows.

제1 가이드부(310)가 전방으로 가장 많이 이동하고, 포켓 밀판(400)의 상측에 제1 가이드부(310)가 위치하였을 때를 기준으로, 상측에서 바라 볼 때 제1 가이드부(310)와 포켓 밀판(400)이 중첩되는 영역이 없도록, 제1 가이드부(310)의 내부 공간(110)의 폭은, 포켓 밀판(400)의 폭보다 크게 형성될 수 있다. 이는, 포켓 밀판(400)의 상하 이동 시, 제1 가이드부(310)와 접촉이 일어나지 않는 상황을 의미할 수 있다.The first guide part 310 when viewed from the top, based on when the first guide part 310 moves forward the most and the first guide part 310 is located on the upper side of the pocket mill plate 400 The width of the inner space 110 of the first guide unit 310 may be larger than that of the pocket mill plate 400 so that there is no overlapping area between the pocket mill plate 400 and the pocket mill plate 400 . This may mean a situation in which contact with the first guide unit 310 does not occur when the pocket mill plate 400 moves up and down.

또한, 제2 가이드부(320)는, 포켓 밀판(400)의 폭에 대응되게 형성되어, 포켓 밀판(400)이 상승할 때 소속(M)과 함께 상방으로 밀어올려질 수 있다. 여기서 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)의 폭에 대응되게 형성된다 함은, 포켓 밀판(400)이 상승할 때, 제2 가이드부(320)의 일부분이 포켓 밀판(400)에 의해 상방으로 가압될 수 있는 정도의 형상을 가짐을 의미할 수 있다.In addition, the second guide part 320 is formed to correspond to the width of the pocket mill plate 400, so that when the pocket mill plate 400 rises, it can be pushed upward together with the member M. Here, the fact that the second guide part 320 is formed to correspond to the width of the pocket mill plate 400 means that when the pocket mill plate 400 rises, a part of the second guide part 320 is attached to the pocket mill plate 400. It may mean that it has a shape to the extent that it can be pressed upward by

전술한 포켓 밀판(400)의 형상으로 인해, 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)의 상측에 배치될 때를 기준으로 포켓 밀판(400)이 상방으로 이동 할 때, 제2 가이드부(320)는 포켓 밀판(400)에 의해 상방으로 밀어올려질 수 있다.Due to the shape of the aforementioned pocket milling plate 400, when the pocket milling plate 400 moves upward based on when the second guide part 320 is disposed above the pocket milling plate 400, the second guide part (320) can be pushed upward by the pocket push plate (400).

<롤러(500)><Roller 500>

도 3에 도시되어 있듯이, 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 롤러(500)를 더 포함할 수 있다. 롤러(500)는 소속(M)이 전방으로 이동하는 경로의 하측에 배치되어 소속의 전후 이동을 보조하게 마련될 수 있다. 즉, 롤러(500)는 소속 가이드(300)의 이동 경로의 하측에 배치될 수 있는 것이다.As shown in FIG. 3, on the other hand, the deposit and withdrawal machine 10 according to an embodiment of the present invention may further include a roller 500. The roller 500 may be provided to assist the forward and backward movement of the member M by being disposed below the path along which the member M moves forward. That is, the roller 500 can be disposed below the movement path of the belonging guide 300 .

롤러(500)는, 롤러 축(510) 및 롤러 바디(520)를 포함할 수 있다. 롤러 축(510)은 좌우 방향으로 연장될 수 있다. 롤러 바디(520)는 롤러 축(510)의 직경보다 큰 직경을 가지고, 롤러 축(510)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The roller 500 may include a roller shaft 510 and a roller body 520 . The roller shaft 510 may extend left and right. The roller body 520 may have a larger diameter than the diameter of the roller shaft 510 and be rotatably coupled to the roller shaft 510 .

롤러 바디(520)는, 소속(M)이 롤러 바디(520)의 상측을 지나갈 때를 기준으로, 좌우방향을 기준으로 하여 소속(M)의 가운데를 감싸는 띠지(B)와 이격되게 마련될 수 있다. 소속(M)의 가운데를 감싼다 함은, 지폐 다발이 흐트러지지 않게 묶어둠을 의미할 수 있다.The roller body 520 may be provided to be spaced apart from the belt (B) surrounding the center of the member (M) based on the left and right directions when the member (M) passes the upper side of the roller body (520) there is. Wrapping the middle of the belonging (M) may mean that the bundle of banknotes is tied so as not to be disturbed.

더욱 자세하게는, 도 3에 도시되어 있듯이, 롤러 바디(520)는, 제1 롤러 바디 부재(521) 및 제2 롤러 바디 부재(522)를 포함할 수 있다. 제1 롤러 바디 부재(521)는 띠지(B)로부터 좌측으로 이격될 수 있다. 제2 롤러 바디 부재(522)는 띠지(B)로부터 우측으로 이격될 수 있다. More specifically, as shown in FIG. 3 , the roller body 520 may include a first roller body member 521 and a second roller body member 522 . The first roller body member 521 may be spaced apart from the belt B to the left. The second roller body member 522 may be spaced apart from the belt (B) to the right.

띠지(B)는 소속(M)이 전방으로 이동 될 때, 롤러 축(510)과 상하 방향을 따라 이격된 채로 롤러 축(510)의 위를 지나가는 것으로 이해될 수 있다. 롤러 바디(520)가 띠지(B)와 이격되게 마련됨에 따라, 띠지(B)가 롤러 바디(520)에 걸리게 되는 일이 방지될 수 있다.It can be understood that the belt (B) passes over the roller axis (510) while being spaced apart from the roller axis (510) along the vertical direction when the member (M) is moved forward. As the roller body 520 is provided to be spaced apart from the belt (B), it is possible to prevent the belt (B) from being caught on the roller body (520).

<기판부(600), 조명부(700)><Substrate unit 600, lighting unit 700>

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판부를 제1 방향 측에서 바라본 모습을 개념적으로 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명부 및 반사부를 상측에서 바라본 모습을 개념적으로 도시한 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판부를 제1 방향을 따라 바라본 모습을 도시한 도면이다.6 is a view conceptually illustrating a state of a substrate portion viewed from a side in a first direction according to an embodiment of the present invention. 7 is a view conceptually illustrating a view of a lighting unit and a reflection unit viewed from above according to an embodiment of the present invention. 8 is a view showing a state in which the substrate according to an embodiment of the present invention is viewed along a first direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기는 기판부(600) 및 조명부(700)를 포함할 수 있다. 기판부(600)는 소속 가이드(300)의 제1 방향 측에 위치할 수 있다. 제1 방향은 상하 방향에 직교하는 일 방향일 수 있다. 일 예로 제1 방향은 전방일 수 있다. 조명부(700)는 기판부(600)의 제1 방향 측에 위치한 면에 결합되어 발광할 수 있다.The deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention may include a board unit 600 and a lighting unit 700 . The substrate unit 600 may be located on the side of the belonging guide 300 in the first direction. The first direction may be one direction orthogonal to the up and down directions. For example, the first direction may be forward. The lighting unit 700 may emit light by being coupled to a surface of the substrate unit 600 located in the first direction.

조명부(700)는, 제1 조명부재(710) 및 제2 조명부재(720)를 포함할 수 있다. 제1 조명부재(710)는 기판부(600)의 제1 방향 측 면 중 제2 방향 측에 결합될 수 있다. 제2 방향은 상하 방향 및 제1 방향에 직교하는 일 방향일 수 있다. 일 예로 제2 방향은 왼쪽 방향일 수 있다. 제2 조명부재(720)는 기판부(600)의 제1 방향 측 면 중 제2 방향의 반대 방향 측에 결합될 수 있다.The lighting unit 700 may include a first lighting member 710 and a second lighting member 720 . The first lighting member 710 may be coupled to a side of the substrate unit 600 in the second direction among the sides in the first direction. The second direction may be a vertical direction and one direction orthogonal to the first direction. For example, the second direction may be a left direction. The second lighting member 720 may be coupled to a side of the substrate 600 in the first direction opposite to the second direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기는 반사부(800)를 더 포함할 수 있다. 반사부(800)는 조명부(700)의 제1 방향 측에 위치하고 빛을 반사하게 마련될 수 있다. 이때, 조명부(700)는 반사부(800)를 향해 빛을 발광하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 반사부(800)는, 소속(M, 도 3)을 바라보게 배치되어, 조명부(700)로부터 발광되어 반사부(800)로 입사한 빛이 반사부(800)로부터 반사되어 소속(M)에 간접적으로 도달하게 할 수 있다.The deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention may further include a reflection unit 800 . The reflector 800 may be positioned on the side of the lighting unit 700 in the first direction and reflect light. At this time, the lighting unit 700 may be provided to emit light toward the reflecting unit 800 . For example, the reflector 800 is disposed so as to face M, FIG. 3 , and light emitted from the lighting unit 700 and incident to the reflector 800 is reflected from the reflector 800 and (M) can be reached indirectly.

한편, 도 8에 도시되어 있듯이, 반사부(800)는 제1 방향을 따라 바라 볼 때, 기판부(600)와 일부가 중첩되게 배치될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8 , the reflector 800 may be disposed to partially overlap the substrate 600 when viewed in the first direction.

본 발명에 의하면 간접 조명을 통해 소속(M)에 빛을 간접적으로 조사하게 되므로, 소속(M)에 빛을 직접 조사할 때 발생할 수 있는 빛에 의한 왜곡 현상이 줄어들어 소속(M)의 개수를 정확하게 카운트할 수 있다.According to the present invention, since light is indirectly irradiated to the member (M) through indirect lighting, the distortion caused by light that may occur when light is directly irradiated to the member (M) is reduced, so that the number of members (M) can be accurately counted. can be counted

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기는 이미지 센서(900)를 더 포함할 수 있다. 이미지 센서(900)는 기판부(600)의 제1 방향의 반대 방향 측 면에 결합되고, 소속(M)을 촬영하게 마련될 수 있다.In addition, the deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention may further include an image sensor 900. The image sensor 900 may be coupled to a side surface of the substrate unit 600 in a direction opposite to the first direction, and may be provided to photograph the belonging M.

<제어부(P)><control unit (P)>

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기는 제어부(P)를 더 포함할 수 있다. 제어부(P)는 스택 밀판(200), 소속 가이드(300) 및 포켓 밀판(400)을 제어하게 마련될 수 있다. 또한, 제어부(P)는 이미지 센서(900) 및 조명부(700)를 제어하게 마련될 수 있다. The deposit and withdrawal machine according to an embodiment of the present invention may further include a controller (P). The control unit P may be provided to control the stack pusher 200, the belonging guide 300, and the pocket pusher 400. Also, the controller P may be provided to control the image sensor 900 and the lighting unit 700 .

구체적으로 제어부(P)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서는 FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 스택 밀판(200), 소속 가이드(300) 및 포켓 밀판(400)의 작동 여부를 판단하기 위한 명령 등을 프로세서에서 생성함에 있어서 기초가 되는 제어명령들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등의 데이터 스토어일 수 있다.Specifically, the control unit P may include a processor and a memory. The processor may include a microprocessor such as a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or a central processing unit (CPU). The memory may store control instructions that are the basis for generating commands for determining whether the stack milling plate 200, the belonging guide 300, and the pocket milling plate 400 are operated by the processor. The memory may be a data store such as a hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), volatile media, or non-volatile media.

제어부(P)는, 스택 밀판(200)이 상방으로 이동하여 소속을 소속 가이드(300)의 내측에 수용시키도록 스택 밀판(200)을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(P)는 소속 가이드(300)의 내부에 소속이 수용된 채로 소속 가이드(300)가 전방으로 이동하도록 소속 가이드(300)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(P)는 소속 가이드(300)에 의해 전방으로 이동되어, 포켓 밀판(400)의 상측에 안착된 소속을 개구(120)로 배출하기 위해 포켓 밀판(400)이 상방으로 이동하도록 포켓 밀판(400)을 제어할 수 있다.The control unit P may control the stack pushing plate 200 so that the stack pushing plate 200 is moved upward to accommodate the belonging inside the attachment guide 300 . In addition, the control unit P may control the affiliated guide 300 so that the affiliated guide 300 moves forward while the affiliated guide 300 is accommodated inside the affiliated guide 300 . In addition, the controller P is moved forward by the attachment guide 300 so that the pocket push plate 400 moves upward to discharge the attachment seated on the upper side of the pocket push plate 400 to the opening 120. The push plate 400 can be controlled.

더욱 자세하게는, 제어부(P)는, 소속 가이드(300)에 기준 개수의 소속(M')을 삽입하는 위치에 스택 밀판(200)이 승강하여 위치하도록 스택 밀판(200)을 제어할 수 있다. More specifically, the control unit P may control the stack pushing plate 200 so that the stack pushing plate 200 moves up and down at a position where the standard number of members M' are inserted into the belonging guide 300.

한편, 제어부(P)는, 제1 가이드부(310)를 전방으로 이동시키도록 소속 가이드(300)를 제어하고, 제1 가이드부(310)의 전방으로의 이동이 완료되면, 포켓 밀판(400)을 상방으로 이동시켜, 제2 가이드부(320) 및 제2 가이드부(320) 내부의 소속을 상방으로 이동시키도록 포켓 밀판(400)을 제어할 수 있다. 이 과정에서 개구(120)는 개방되고, 사용자는 소속을 가져갈 수 있는 상태가 된다.Meanwhile, the control unit P controls the belonging guide 300 to move the first guide unit 310 forward, and when the forward movement of the first guide unit 310 is completed, the pocket mill plate 400 ) can be moved upward to control the pocket milling plate 400 so as to move the second guide unit 320 and the belonging inside the second guide unit 320 upward. In this process, the opening 120 is opened, and the user is in a state where he or she can take belongings.

이후, 제어부(P)는, 제2 가이드부(320)의 상측으로의 이동이 완료된 후, 제2 가이드부(320)의 내부에 소속이 존재하지 않는다는 정보를 획득하는 경우, 제2 가이드부(320)를 하방으로 이동시키도록 제어할 수 있다. 내부에 소속이 존재하지 않는다는 것은 사용자가 소속을 가져갔다는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 이 과정을 거치며 개구(120)는 폐쇄된다.Thereafter, when the control unit P acquires information that no belonging exists inside the second guide unit 320 after the upward movement of the second guide unit 320 is completed, the second guide unit ( 320) can be controlled to move downward. The fact that the affiliation does not exist inside may mean that the user has taken the affiliation. Therefore, through this process, the opening 120 is closed.

한편 제어부는 소속의 개수가 기준 개수인지 여부를 판단하기 위해 소속 밀판(200)이 소속 가이드(300)의 내부로 소속을 밀어 올린 후, 조명부(700)가 발광하도록 조명부(700)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(P)는 조명부(700)의 발광 이후 소속(M)을 촬영하도록 이미지 센서(900)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(P)는 이미지 센서(900)가 획득한 소속(M)의 이미지에 기초하여, 소속(M)의 개수가 기준 개수인지 여부를 판단하게 마련될 수 있다.Meanwhile, the control unit may control the lighting unit 700 so that the lighting unit 700 emits light after the belonging push plate 200 pushes the belonging to the inside of the belonging guide 300 to determine whether the number of belonging is the standard number. there is. In addition, the control unit P may control the image sensor 900 to photograph the member M after the lighting unit 700 emits light. At this time, the control unit P may be provided to determine whether the number of affiliations M is a reference number based on the image of affiliations M acquired by the image sensor 900 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 입출금기 조립체
10: 입출금기
100: 바디
110: 내부 공간
120: 개구
130: 커버
140: 탄성부재
200: 스택 밀판
300: 소속 가이드
310: 제1 가이드부
311: 제1 돌기
312: 제1 홈
320: 제2 가이드부
321: 제2 돌기
322: 제2 홈
323: 노출부
324: 좌측 벽
325: 우측 벽
326: 후측 벽
327: 제1 전측 벽
328: 제2 전측 벽
400: 포켓 밀판
500: 롤러
510: 롤러 축
520: 롤러 바디
521: 제1 롤러 바디 부재
522: 제2 롤러 바디 부재
600: 기판부
700: 조명부
710: 제1 조명부재
720: 제2 조명부재
800: 반사부
900: 이미지 센서
B: 띠지
M: 소속
P: 제어부1: ATM assembly
10: ATM
100: body
110: inner space
120: opening
130: cover
140: elastic member
200: stack pusher
300: affiliation guide
310: first guide unit
311: first protrusion
312 first groove
320: second guide unit
321: second protrusion
322 second groove
323: exposed part
324: left wall
325: right wall
326 posterior wall
327 first anterior wall
328 second anterior wall
400: pocket pusher
500: roller
510: roller axis
520: roller body
521: first roller body member
522: second roller body member
600: board part
700: lighting unit
710: first lighting member
720: second lighting member
800: reflector
900: image sensor
B: belt
M: affiliation
P: control part

Claims

a belonging guide provided to store the belongings therein, including an exposed portion open in a first direction orthogonal to the vertical direction, and exposing the belongings through the exposed portion;
a substrate portion positioned on a side of the belonging guide in the first direction; and
A deposit and withdrawal machine comprising a lighting unit coupled to a surface located on the side of the substrate unit in the first direction and emitting light.

The method of claim 1,
When a vertical direction and one direction orthogonal to the first direction are referred to as a second direction,
the lighting unit,
A first lighting member coupled to a side of the substrate in the second direction of the side surface in the first direction; and
A deposit and withdrawal machine comprising a second lighting member coupled to a side opposite to the second direction of the side surface of the substrate portion in the first direction.

The method of claim 1,
Further comprising a reflector positioned on the side of the lighting unit in the first direction and provided to reflect light,
the lighting unit,
A deposit and withdrawal machine provided to emit light toward the reflection unit.

The method of claim 3,
The reflector is disposed to face the belonging,
A deposit and withdrawal machine in which light emitted from the lighting unit and incident to the reflecting unit is reflected from the reflecting unit and indirectly reaches the belonging.

The method of claim 1,
Further comprising an image sensor coupled to a side surface of the substrate portion in a direction opposite to the first direction and photographing the belonging, the deposit and withdrawal machine.

The method of claim 5,
a belonging push plate capable of moving up and down and pushing up the belonging guide from the lower side of the belonging guide to the inside of the belonging guide; and
Further comprising a control unit provided to control the image sensor and the lighting unit,
The control unit,
After the belonging push plate pushes the belonging into the inside of the belonging guide, the deposit and withdrawal machine controls the lighting unit so that the lighting unit emits light.

The method of claim 6,
The control unit,
Deposit and withdrawal machine for controlling the image sensor to photograph the belonging after the lighting unit emits light.

The method of claim 7,
When the number of affiliations that the user wishes to acquire is referred to as the reference number,
The control unit,
Based on the image of the affiliation acquired by the image sensor, it is provided to determine whether the number of affiliations is the reference number.

The method of claim 1,
Including a body in which the belonging guide is disposed therein,
The inner surface of the body is formed in black, the deposit and withdrawal machine.

The method of claim 1,
The affiliated guide,
a first guide unit; and
A second guide portion disposed inside the first guide portion and coupled to the first guide portion to be movable up and down with respect to the first guide portion;
A deposit and withdrawal machine in which a taping area taped in red is formed on the front surface of the first guide unit.