KR102583294B1 - Automated teller machine, automated teller machine assembly and automated teller machine system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 입출금기, 입출금기 조립체 및 이를 포함하는 입출금기 시스템에 관한 것으로, 입출금기는, 내부 공간 및 상방으로 개구된 개구를 포함하는 바디, 상기 내부 공간에 배치되고, 소속이 안착되게 마련되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스택 밀판, 상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 상측에 배치되고, 하측이 개구되어 있으며, 상기 스택 밀판에 의해 상방으로 이동된 상기 소속을 전방으로 이동시키게 마련되는 소속 가이드 및 상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 전방에 위치하고, 상기 소속 가이드에 의해 이동된 상기 소속이 상기 개구를 통과하여 상기 소속의 적어도 일부가 외부에 위치하도록, 상기 소속을 이동시키게 마련되는 포켓 밀판을 포함할 수 있다.The present invention relates to a deposit/withdrawal machine, a deposit/withdrawal machine assembly, and a deposit/withdrawal machine system including the same, wherein the deposit/withdrawal machine includes a body including an internal space and an opening opening upward, disposed in the internal space, provided to seat a member, and moving in an upward and downward direction. A movable stack push plate, disposed in the interior space, disposed on an upper side of the stack push plate, open at the lower side, and provided to move the member moved upward by the stack push plate forward, and a member guide and the interior It is disposed in the space, located in front of the stack push plate, and includes a pocket push plate that is provided to move the belongings so that the belongings moved by the belonging guide pass through the opening and at least a part of the belongings are located outside. can do.
Description
본 발명은 입출금기, 입출금기 조립체 및 입출금기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a deposit/withdrawal machine, a deposit/withdrawal machine assembly, and a deposit/withdrawal machine system.
입출금기는 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다. 이러한 입출금기에는 지폐 뭉치인 소속이 보관되어 있다.A deposit/withdrawal machine is an automated device that can provide basic financial services such as deposits or withdrawals without the presence of bank employees. In these deposit/withdrawal machines, bundles of banknotes are stored.
이러한 입출금기는 사용자로부터 출금하기를 원하는 소속의 개수를 입력 받아, 그 개수에 맞는 소속을 사용자에게 전달하는 방식 및 사용자가 입금한 소속을 저장 공간에 저장하는 방식으로 작동한다.These deposit/withdrawal machines operate by receiving input from the user as to the number of affiliations they wish to withdraw, delivering affiliations matching that number to the user, and storing the affiliations deposited by the user in a storage space.
한편, 종래의 입출금기는, 사용자에게 소속을 전달하는 공간과, 소속이 저장되는 공간이 통일되어 있어, 사용자가 손을 집어넣어 저장된 소속 중 출금을 위해 사용자에게 전달되어야 할 소속이 아닌 소속을 무단으로 가져갈 수 있는 우려가 있었다. On the other hand, in a conventional deposit/withdrawal machine, the space where affiliation is delivered to the user and the space where affiliation is stored are unified, so that the user can insert his/her hand and change any of the saved affiliations that are not the affiliation that should be delivered to the user for withdrawal without permission. There was concern that it could be taken away.
또한, 종래의 입출금기는, 원하는 소속의 개수를 정확하게 카운트 하는 것이 어려운 문제가 있었다.Additionally, conventional deposit/withdrawal machines had a problem in that it was difficult to accurately count the number of desired affiliations.
또한, 종래의 입출금기는, 소속이 배출되는 개구의 커버를 수동으로 여닫아야 하는 불편함이 있었다.Additionally, in conventional deposit/withdrawal machines, there was the inconvenience of having to manually open and close the cover of the opening through which belongings are dispensed.
본 발명의 과제는 소속을 전달하는 공간과 소속이 저장되는 공간이 분리되는 입출금기, 입출금기 조립체 및 입출금기 시스템을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a deposit/withdrawal machine, a deposit/withdrawal machine assembly, and a deposit/withdrawal machine system in which a space for conveying affiliation and a space for storing affiliation are separated.
일 예에서 입출금기는, 내부 공간 및 상방으로 개구된 개구를 포함하는 바디, 상기 내부 공간에 배치되고, 소속이 안착되게 마련되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스택 밀판, 상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 상측에 배치되고, 하측이 개구되어 있으며, 상기 스택 밀판에 의해 상방으로 이동된 상기 소속을 전방으로 이동시키게 마련되는 소속 가이드 및 상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 전방에 위치하고, 상기 소속 가이드에 의해 이동된 상기 소속이 상기 개구를 통과하여 상기 소속의 적어도 일부가 외부에 위치하도록, 상기 소속을 이동시키게 마련되는 포켓 밀판을 포함할 수 있다.In one example, a deposit/withdrawal machine includes a body including an internal space and an opening opening upward, a stack push plate disposed in the internal space, provided to seat a member, and movable in an upward and downward direction, and disposed in the internal space, wherein the stack A member guide disposed on the upper side of the push plate, open at the lower side, and provided to move the member moved upward by the stack push plate forward, and disposed in the inner space, located in front of the stack push plate, and It may include a pocket pushing plate provided to move the belonging so that the belonging moved by the belonging guide passes through the opening and at least a part of the belonging is located outside.
다른 예에서 상기 스택 밀판은, 상기 소속이 안착되는 스택 밀판 바디 및 상기 스택 밀판 바디와 연결되어, 상기 스택 밀판을 상하 이동시키게 마련되는 제1 밀판 이동부를 더 포함할 수 있다.In another example, the stack push plate may further include a stack push plate body on which the member is seated, and a first push plate moving part connected to the stack push plate body and provided to move the stack push plate up and down.
또 다른 예에서 상기 소속 가이드는, 상기 내부 공간에 배치되는 제1 가이드부, 상기 제1 가이드부에 대해 상하 이동이 가능하게 상기 제1 가이드부의 내측에 연결되는 제2 가이드부 및 상기 제1 가이드부와 연결되어, 상기 제1 가이드부를 전후 이동시키게 마련되는 가이드 이동부를 포함할 수 있다.In another example, the belonging guide includes a first guide part disposed in the internal space, a second guide part connected to the inside of the first guide part so as to move up and down with respect to the first guide part, and the first guide part. It may include a guide moving part that is connected to the part and is provided to move the first guide part back and forth.
또 다른 예에서 상기 가이드 이동부는, 좌우 방향에 나란하게 배치되는 가이드 모터축을 포함하고, 상기 바디의 내부 공간에 배치되는 가이드 모터부재, 상기 가이드 모터축에 결합되는 가이드 피니언부재 및 전후 방향으로 연장되어, 상기 가이드 피니언부재의 회전에 의해 전후 방향으로 이동하게 마련되는 가이드 래크부재를 포함할 수 있다. In another example, the guide moving unit includes a guide motor shaft arranged in parallel in the left and right directions, a guide motor member disposed in the inner space of the body, a guide pinion member coupled to the guide motor shaft, and extending in the front and rear directions. , It may include a guide rack member provided to move in the forward and backward directions by rotation of the guide pinion member.
또 다른 예에서 상기 포켓 밀판은, 상기 소속이 안착되게 마련되는 포켓 밀판 바디 및 상기 포켓 밀판 바디와 연결되어, 상기 포켓 밀판 바디를 상하 이동시키게 마련되는 제2 밀판 이동부를 포함할 수 있다.In another example, the pocket push plate may include a pocket push plate body on which the belongings are seated, and a second push plate moving part that is connected to the pocket push plate body and is provided to move the pocket push plate body up and down.
또 다른 예에서 상기 제2 밀판 이동부는, 좌우 방향에 나란하게 배치되는 제2 모터축을 포함하고, 상기 바디의 내부 공간에 배치되는 제2 모터부재, 상기 제2 모터축에 결합되는 제2 기어부재 및 상하 방향으로 연장되어, 상기 제2 기어부재의 회전에 의해 상하 방향으로 이동하게 마련되는 제2 래크부재를 포함할 수 있다.In another example, the second push plate moving unit includes a second motor shaft disposed in parallel in the left and right directions, a second motor member disposed in the internal space of the body, and a second gear member coupled to the second motor shaft. And it may include a second rack member that extends in the vertical direction and is provided to move in the vertical direction by rotation of the second gear member.
또 다른 예에서 상기 스택 밀판이 가장 많이 상승되었을 때의 상기 스택 밀판의 윗면의 높이는 상기 포켓 밀판이 가장 많이 하강되었을 때의 상기 포켓 밀판의 윗면의 높이에 비해 동일하거나 높을 수 있다.In another example, the height of the upper surface of the stack push plate when the stack push plate is raised the most may be the same or higher than the height of the top surface of the pocket push plate when the pocket push plate is lowered the most.
또 다른 예에서 상기 포켓 밀판은, 상기 제1 가이드부의 폭보다 작은 폭을 가지고, 상기 제2 가이드의 폭에 대응되는 폭을 가져, 상기 제2 가이드부가 상기 포켓 밀판의 상측에 배치될 때를 기준으로 상기 포켓 밀판이 상방으로 이동 할 때, 상기 제2 가이드부는, 상기 포켓 밀판에 의해 상방으로 밀어올려질 수 있다.In another example, the pocket push plate has a width smaller than the width of the first guide portion and has a width corresponding to the width of the second guide, based on when the second guide portion is disposed on the upper side of the pocket push plate. When the pocket push plate moves upward, the second guide part may be pushed upward by the pocket push plate.
일 예에서 내부에 소속이 배치되는 입출금기; 및 상기 입출금기를 상측에서 커버하는 커버; 및 상기 커버가 결합되는 프레임부재를 포함하고, 상기 입출금기가 내부에 배치되는 입출금기 프레임을 포함하고, 상기 입출금기는, 내부 공간 및 상방으로 개구된 개구를 포함하는 바디, 상기 내부 공간에 배치되고, 소속이 안착되게 마련되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스택 밀판, 상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 상측에 배치되고, 하측이 개구되어 있으며, 상기 스택 밀판에 의해 상방으로 이동된 상기 소속을 전방으로 이동시키게 마련되는 소속 가이드 및 상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 전방에 위치하고, 상기 소속 가이드에 의해 이동된 상기 소속이 상기 개구를 통과하여 상기 소속의 적어도 일부가 외부에 위치하도록, 상기 소속을 이동시키게 마련되는 포켓 밀판을 포함하고, 상기 포켓 밀판이 상측으로 최대로 이동하는 경우, 상기 포켓 밀판은, 상기 프레임부재에 비해 상측에 위치할 수 있다.In one example, a deposit/withdrawal machine with a member placed therein; and a cover covering the deposit/withdrawal machine from the upper side; and a frame member to which the cover is coupled, comprising a deposit/withdrawal machine frame in which the deposit/withdrawal machine is disposed, wherein the deposit/withdrawal device includes a body including an inner space and an opening opening upward, disposed in the inner space, and belonging to A stack push plate is provided to be seated and is movable in the vertical direction, disposed in the interior space, disposed on an upper side of the stack push plate, open at the lower side, and moving the member moved upward by the stack push plate forward. An affiliation guide provided to move and disposed in the internal space, located in front of the stack push plate, so that the affiliation moved by the affiliation guide passes through the opening and at least a part of the affiliation is located outside. and a pocket push plate provided to move the pocket push plate, and when the pocket push plate moves upward to the maximum, the pocket push plate may be positioned above the frame member.
일 예에서 입출금기 시스템은, 내부 공간 및 상방으로 개구된 개구를 포함하는 바디, 상기 내부 공간에 배치되고, 소속이 안착되게 마련되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스택 밀판, 상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 상측에 배치되고, 하측이 개구되어 있으며, 전후 방향으로 이동 가능한 소속 가이드, 상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 전방에 위치하고, 상하 방향으로 이동 가능한 포켓 밀판 및 상기 스택 밀판, 상기 소속 가이드 및 상기 포켓 밀판을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In one example, the teller machine system includes a body including an internal space and an opening opening upward, a stack push plate disposed in the internal space, provided to seat the member, and movable in the up and down directions, and disposed in the internal space, A member guide disposed on the upper side of the stack push plate, open on the lower side, and movable in the front and rear directions; a pocket push plate and the stack push plate disposed in the interior space, located in front of the stack push plate and movable in the up and down directions; It may include a control unit that controls the belonging guide and the pocket pushing plate.
또 다른 예에서 상기 제어부는, 상기 스택 밀판이 상방으로 이동하여 소속을 상기 소속 가이드의 내측에 수용시키도록 상기 스택 밀판을 제어하고, 상기 소속 가이드의 내부에 상기 소속이 수용된 채로 상기 소속 가이드가 전방으로 이동하도록 상기 소속 가이드를 제어하며, 상기 소속 가이드에 의해 전방으로 이동되어, 상기 포켓 밀판의 상측에 안착된 상기 소속을 상기 개구로 배출하기 위해 상기 포켓 밀판이 상방으로 이동하도록 상기 포켓 밀판을 제어할 수 있다. In another example, the control unit controls the stack pushing plate so that the stack pushing plate moves upward to accommodate the belonging inside the belonging guide, and the belonging guide moves forward while the belonging is accommodated inside the belonging guide. The pocket pushing plate is controlled to move forward, and the pocket pushing plate is moved forward by the belonging guide to move the pocket pushing plate upward to discharge the belongings seated on the upper side of the pocket pushing plate through the opening. can do.
본 발명에 의하면 소속을 전달하는 공간과 소속이 저장되는 공간이 분리되므로 사용자가 입출금기에 손을 집어 넣어 소속을 꺼내 가는 일을 방지할 수 있다.According to the present invention, the space for transmitting affiliation and the space for storing affiliation are separated, thereby preventing the user from inserting his hand into a deposit machine and taking out his affiliation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 입출금기를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1의 입출금기를 또 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 포함하는 입출금기 조립체의 사시도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 출금 과정을 연속적으로 도시한 절개 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 바디의 좌측 면을 제외하고 도시한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 바디의 좌측 면을 제외하고 상측을 확대 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 상측에서 바라본 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 제1 가이드부 및 제2 가이드부를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 포함하는 입출금기 시스템의 사시도이다.1 is a perspective view of a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the deposit/withdrawal machine of Figure 1 viewed from another direction.
Figure 3 is a perspective view of the deposit/withdrawal machine of Figure 1 viewed from another direction.
4 to 6 are perspective views of a deposit/withdrawal machine assembly including a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
7 to 10 are cut-away perspective views continuously showing the withdrawal process of a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a cross-sectional view excluding the left side of the body of a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is an enlarged view of the upper side excluding the left side of the body of the deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a view of a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention viewed from above.
Figure 14 is a diagram showing the first guide unit and the second guide unit of a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a perspective view of a deposit/withdrawal machine system including a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. In adding reference numerals to components in each drawing, identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.
<입출금기(10)><Withdrawal machine (10)>
본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 소속을 입출금할 수 있게 구비되는 입출금기이다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 사시도이다. 도 2는 도 1을 다른 방향에서 바라본 사시도이다. 도 3은 도 1을 또 다른 방향에서 바라본 사시도이다.The deposit/
본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 필요에 따라 입출금기 프레임(2)에 입출금기 여러 개가 구비되어 입출금기 조립체로서 이용될 수도 있고, 단독으로 이용될 수도 있다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 포함하는 입출금기 조립체의 사시도이다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기가 여러 개 구비되는 입출금기 조립체에 관한 도면으로 이해될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 한 개의 입출금기(10)에 관하여 상술한다.The deposit/
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 출금 과정을 연속적으로 도시한 절개 사시도이다. 도 11은 도 10의 단면도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 바디의 좌측 면을 제외하고 상측을 확대 도시한 도면이다. 참고로 도 12에는 입출금기 바디를 자세히 도시하기 위해 일부 구성요소가 생략되어 있다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 상측에서 바라본 도면이다.7 to 10 are cut-away perspective views continuously showing the withdrawal process of a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention. Figure 11 is a cross-sectional view of Figure 10. Figure 12 is an enlarged view of the upper side excluding the left side of the body of the deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention. For reference, in Figure 12, some components are omitted to illustrate the deposit/withdrawal machine body in detail. Figure 13 is a view of a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention viewed from above.
이하에서는 발명의 이해를 돕기 위해 도 1 내지 도 13을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기에 관하여 상술한다. 바디의 외부에 배치되는 구성요소를 살펴볼 때 에는 도 1 내지 도 3을 주로 참고하고, 바디의 내부에 배치되는 구성요소를 살펴볼 때에는 도 7 내지 도 13을 주로 참고한다.Hereinafter, a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 13 to aid understanding of the invention. When looking at components placed on the outside of the body, mainly refer to FIGS. 1 to 3, and when looking at components placed inside the body, mainly refer to FIGS. 7 to 13.
<입출금기(10)의 기본적인 구성요소><Basic components of the deposit/withdrawal machine (10)>
도 1, 도 7 및 도 11에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10, 도 1)는 바디(100, 도 1), 스택 밀판(200, 도 7), 소속 가이드(300, 도 7) 및 포켓 밀판(400, 도 7)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 1, 7, and 11, the deposit/withdrawal machine 10 (FIG. 1) according to an embodiment of the present invention includes a body 100 (FIG. 1), a stack push plate 200 (FIG. 7), and a
도 11에 도시되어 있듯이, 바디(100)는 내부 공간(110) 및 상방으로 개구된 개구(120)를 포함할 수 있다. 개구(120)는 사람들이 소속(M)을 투입하거나 꺼내기 위한 곳으로 이해될 수 있다. 개구(120)는 커버(130, 도 6)에 의해 개폐될 수 있다. 커버(130, 도 6)는 탄성부재(140, 도 6)에 의해 개구(120)를 폐쇄하게 가압될 수 있다. 커버(130)는 입출금기 프레임(2)의 프레임부재(3)에 결합될 수도 있고, 바디(100)의 상측에 결합될 수도 있다. 바디(100)에는 바디 카메라(150)가 구비되어, 내부 공간(110)의 소속(M)을 촬영할 수 있다. As shown in FIG. 11 , the
이하에서는 탄성부재(140, 도 6)에 관하여 자세히 상술한다. 또한, 탄성부재(140)의 이해를 돕기 위해 도 4 내지 도 6을 참고한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기가 적용된 입출금기 조립체에 관한 도면이다. 개구가 개방되는 과정은 도 4에서 도 5를 거쳐, 도 6으로 변화하는 과정으로 이해할 수 있다.Hereinafter, the elastic member 140 (FIG. 6) will be described in detail. Also, refer to FIGS. 4 to 6 to help understand the
탄성부재(140, 도 6)는 커버(130, 도 6)가 개구(120, 도 6)를 덮는 방향으로 가압되도록, 커버(130, 도 6)를 바디(100, 도 1)에 대해 탄성적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다. 즉, 커버(130)는 일반적인 경우 탄성부재(140)에 의해 도 4의 모양과 같이, 개구(120)를 폐쇄하게끔 가압될 수 있다. 일 예로 탄성부재(140)는 토션 스프링일 수 있다. 그러나, 이는 통상의 기술자에게 용이한 범위 내에서 다양한 변경이 가능할 수 있다. The elastic member 140 (FIG. 6) elastically elastically binds the cover 130 (FIG. 6) to the body 100 (FIG. 1) so that the cover 130 (FIG. 6) is pressed in the direction covering the opening 120 (FIG. 6). It can be supported rotatably. That is, in a general case, the
계속하여 스택 밀판(200)을 비롯한 나머지 구성요소들에 대하여 상술한다. 스택 밀판(200)을 비롯한 나머지 구성요소들의 자세한 설명을 위해, 도면들을 참고한다.Next, the remaining components, including the
도 7 및 도 10에 도시되어 있듯이, 스택 밀판(200, 도 7)은 내부 공간(110, 도 10)에 배치되고, 소속(M, 도 7)이 안착되게 마련될 수 있다. 스택 밀판(200)은 상하 방향으로 이동 가능할 수 있다. 스택 밀판(200)이 위치한 공간은 소속(M)을 저장하기 위한 공간으로 이해될 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 10, the stack push plate 200 (FIG. 7) may be disposed in the internal space 110 (FIG. 10) and provided to seat the member M (FIG. 7). The
소속 가이드(300, 도 7)는 내부 공간(110, 도 10)에 배치되되, 스택 밀판(200)의 상측에 배치될 수 있다. 소속 가이드(300)는, 하측이 개구되어 있으며, 스택 밀판(200)에 의해 상방으로 이동된 소속(M)을 전방으로 이동시키게 마련될 수 있다. The belonging guide 300 (FIG. 7) is disposed in the internal space 110 (FIG. 10) and may be disposed on the upper side of the
포켓 밀판(400, 도 7)은 내부 공간(110, 도 10)에 배치되되, 스택 밀판(200)의 전방에 위치할 수 있다. 포켓 밀판(400)은 소속 가이드(300)에 의해 이동된 소속(M)이 개구(120)를 통과하여 소속(M)의 적어도 일부가 외부에 위치하도록, 소속(M)을 이동시키게 마련될 수 있다. 이를 위해 포켓 밀판(400)은 후술할 제2 가이드부(320) 및 소속(M)을 상방으로 가압하여 이동시키게 마련될 수 있다. 포켓 밀판(400)이 위치한 공간은 소속(M)을 전달하기 위한 공간으로 이해될 수 있다. The pocket push plate 400 (FIG. 7) is disposed in the internal space 110 (FIG. 10) and may be located in front of the
스택 밀판(200)이 가장 많이 상승되었을 때의 스택 밀판(200)의 윗면의 높이는 포켓 밀판(400)이 가장 많이 하강되었을 때의 포켓 밀판(400)의 윗면의 높이에 비해 동일하거나 높을 수 있다. 이는 스택 밀판(200)의 상측에 있던 소속(M)이 소속 가이드(300)에 의해 포켓 밀판(400)의 상측으로 옮겨가기 위한 조건으로 이해될 수 있다.The height of the upper surface of the
<개념적인 입출금 과정><Conceptual deposit/withdrawal process>
이해를 돕기 위해 전술한 구성요소를 토대로, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 통해 소속이 출금되는 과정을 개념적으로 상술한다. 이는 도 7에서 도 8 및 도 9를 거쳐 도 10의 상태로 변화하는 과정일 수 있다.To facilitate understanding, the process of withdrawing membership through a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention will be conceptually described in detail based on the above-described components. This may be a process of changing from FIG. 7 to the state of FIG. 10 through FIGS. 8 and 9.
첫 번째로, 스택 밀판(200)의 상측에 저장되어 있던 소속(M) 중 기준 개수의 소속(M')은, 스택 밀판(200)이 상방으로 이동함에 따라, 소속 가이드(300)의 내부로 이동된다. 기준 개수라 함은, 바디(100)의 외부로 배출해야 할 소속의 개수를 의미할 수 있다.First, as the
두 번째로, 소속 가이드(300)는 내부에 기준 개수의 소속(M')을 수용한 채로 전방으로 이동한다. 소속 가이드(300)가 전방으로 이동함에 따라, 기준 개수의 소속(M')은 스택 밀판(200)의 상측에서, 포켓 밀판(400)의 상측으로 이동하게 된다.Second, the
세 번째로, 스택 밀판(200)의 상측에 기준 개수의 소속(M')이 위치하게 되면, 스택 밀판(200)이 상방으로 이동하여, 기준 개수의 소속(M')을 사용자에게 전달하게 된다. Third, when the standard number of affiliations (M') is located on the upper side of the
한편, 소속이 입금되는 과정은 전술한 과정의 역과정으로 이해될 수 있다.Meanwhile, the process of depositing affiliation can be understood as the reverse process of the above-described process.
본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기는 스택 밀판(200)이 상하 이동하는 공간과, 포켓 밀판(400)이 상하 이동하는 공간이 전후 방향으로 분리되어 있다. 즉, 소속을 전달하기 위한 공간과 소속이 저장되는 공간이 분리되므로 사용자가 입출금기에 손을 집어 넣어 소속을 꺼내 가는 일을 방지할 수 있다.In a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention, a space in which the
<스택 밀판(200)><Stack push plate (200)>
스택 밀판(200)은, 스택 밀판 바디(210) 및 제1 밀판 이동부(220)를 포함할 수 있다. 스택 밀판 바디(210)에는 소속이 안착될 수 있다. 제1 밀판 이동부(220)는 스택 밀판 바디(210)와 연결되어, 스택 밀판(200)을 상하 이동시키게 마련될 수 있다. The
<제1 밀판 이동부(220)><First push plate moving part (220)>
일 예로, 제1 밀판 이동부(220)는 제1 모터부재 및 제1 축을 포함할 수 있다. 제1 모터부재는 좌우 방향에 나란하게 배치되는 제1 모터축을 포함할 수 있다. 제1 모터부재는 바디(100)의 하측에 결합될 수 있다. 다만, 제1 모터부재의 위치는 예시적인 것으로, 통상의 기술자의 필요에 의해 변경될 수 있다. 제1 모터부재는 후술할 제1-1 벨트부재를 회전시키기 위한 부재일 수 있다.As an example, the first push
제1 축은 제1 모터축의 회전에 따라 회전하게 마련되며, 바디(100)를 관통하게 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 축은 좌우 방향을 따라 바디(100)를 관통할 수 있다. The first shaft is provided to rotate according to the rotation of the first motor shaft and may be disposed to penetrate the
제1 밀판 이동부(220)는, 제1-1 풀리부재 및 제1-1 벨트부재를 더 포함할 수 있다. 제1-1 풀리부재는 제1 축에 결합되어, 제1 축의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 참고로, 제1-1 풀리부재를 비롯한 후술할 풀리부재들은 통상의 기술자의 필요에 따라 기어 등 유사한 역할을 수행하는 부재로 변경될 수 있다.The first push
제1-1 벨트부재는 제1-1 풀리부재의 외면을 감싸게 마련되어, 제1-1 풀리부재의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 참고로, 제1-1 벨트부재를 비롯한 후술할 벨트부재들은 통상의 기술자의 필요에 따라 체인 등 유사한 역할을 수행하는 부재로 변경될 수 있다.The 1-1 belt member may be provided to surround the outer surface of the 1-1 pulley member and rotate according to the rotation of the 1-1 pulley member. For reference, the belt members to be described later, including the 1-1 belt member, may be changed to members that perform similar roles, such as chains, depending on the needs of a person skilled in the art.
제1-1 풀리부재 및 제1-1 벨트부재는, 한 쌍으로 구비되어 바디(100)의 좌우측에 각각 한 개씩 배치될 수 있다.The 1-1 pulley member and the 1-1 belt member may be provided as a pair and disposed one each on the left and right sides of the
<돌출부재><Protruding member>
한편, 스택 밀판(200)은 돌출부재를 더 포함할 수 있다. 돌출부재는 스택 밀판 바디(210)에서 바디(100)를 관통하게 돌출되어 제1-1 벨트부재의 일 부분에 결합될 수 있다. 돌출부재는 제1-1 벨트부재의 일 부분의 이동에 따라 이동되게 마련될 수 있다. 일 예로, 제1-1 풀리부재의 회전에 의해 제1-1 벨트부재의 일 부분의 위치가 변경되게 되고, 그에 따라 돌출부재의 위치가 변경되므로, 스택 밀판(200)이 이동될 수 있다.Meanwhile, the
<제1-2 풀리부재, 핸들부재><1-2 pulley member, handle member>
제1 밀판 이동부(220)는 제1-2 풀리부재 및 핸들부재를 더 포함할 수 있다. 제1-2 풀리부재는 제1-1 풀리부재의 상측에 배치되되, 소속 가이드(300)의 하측에 배치되고, 제1-1 벨트부재의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. The first push
핸들부재는 제1-2 풀리부재의 외측에 연결될 수 있다. 핸들부재는 회전함에 따라 제1-2 풀리부재를 회전시키게 마련될 수 있다. 핸들부재는 전술한 제1-1 벨트부재를 제1 모터부재에 의하지 않고 수동으로 회전시키기 위한 용도로 활용될 수 있다. The handle member may be connected to the outside of the first-second pulley member. The handle member may be provided to rotate the first and second pulley members as it rotates. The handle member can be used to manually rotate the above-described 1-1 belt member without using the first motor member.
<제1-3 내지 제1-5 풀리부재, 제1-2 벨트부재><1-3 to 1-5 pulley members, 1-2 belt members>
도 11에 도시되어 있듯이, 제1 밀판 이동부(220)는, 제1-3 풀리부재, 제1-4 풀리부재, 제1-5 풀리부재 및 제1-2 벨트부재를 포함할 수 있다. 제1-3 풀리부재는 제1 모터축에 연결될 수 있다. 제1-4 풀리부재는 제1-3 풀리부재와 접하여, 제1-3 풀리부재의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 제1-5 풀리부재는 제1-4 풀리부재가 회전함에 따라 발생하는 후술할 제1-2 벨트부재의 회전에 따라 회전하게 마련되며, 제1 축에 결합될 수 있다. As shown in FIG. 11, the first push
즉, 제1-1 벨트부재의 회전이 일어나는 과정은, 제1-5 풀리부재가 제1 모터부재의 회전 동력을 제1 축에 전달해 회전하게 되면, 제1-1 풀리부재가 회전하여 제1-1 벨트부재가 회전하게 되는 과정으로 이해될 수 있다.That is, the process in which the rotation of the 1-1 belt member occurs is that when the 1-5 pulley member transmits the rotational power of the first motor member to the first shaft and rotates, the 1-1 pulley member rotates to rotate the first shaft. -1 It can be understood as the process by which the belt member rotates.
제1-2 벨트부재는 제1-4 풀리부재의 외면을 감싸, 제1-4 풀리부재의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 제1-5 풀리부재는 제1-2 벨트부재의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다.The 1-2 belt member may be provided to surround the outer surface of the 1-4 pulley member and rotate according to the rotation of the 1-4 pulley member. The 1-5 pulley member may be provided to rotate according to the rotation of the 1-2 belt member.
<가압부재><Pressurizing member>
도 1에 도시되어 있듯이, 제1 밀판 이동부(220)는, 가압부재를 더 포함할 수 있다. 가압부재는 제1-1 벨트부재의 외면 또는 내면 중 적어도 어느 하나를 가압하여, 제1-1 벨트부재의 일부분이 경사영역을 형성하도록 배치될 수 있다. 경사영역은 제1-1 벨트부재 중 상하 방향에 대해 경사진 영역을 의미할 수 있다. 가압부재는 바디(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 경사영역이 형성됨에 따라, 제1-1 벨트부재의 장력이 확보되어, 스택 밀판 바디(210)의 이동이 원활하게 일어날 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the first push
<소속 가이드(300)><Affiliation Guide (300)>
도 11에 도시되어 있듯이, 소속 가이드(300)는 제1 가이드부(310), 제2 가이드부(320) 및 가이드 이동부(330)를 포함할 수 있다. 소속 가이드(300)는 소속(M)이 저장되는 공간과 소속을 배출하기 위한 공간을 오갈 수 있는 부분으로 이해될 수 있다.As shown in FIG. 11, the
<제1 가이드부(310), 제2 가이드부(320)><First guide
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 제1 가이드부 및 제2 가이드부를 도시한 도면이다. 제1 가이드부(310)는 내부 공간(110, 도 7)에 배치될 수 있다. 또한, 제1 가이드부(310)는 전방을 향해 개구된 형태로 형성될 수 있다.Figure 14 is a diagram showing the first guide unit and the second guide unit of a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention. The
제2 가이드부(320)는 제1 가이드부(310)의 내측에 연결될 수 있다. 제2 가이드부(320)는 제1 가이드부(310)의 내측에 연결되어, 제1 가이드부(310)의 전후 이동에 연동되어 전후 이동이 가능할 수 있다. 또한, 제2 가이드부(320)는 제1 가이드부(310)에 대해 상하 이동이 가능하게 연결될 수 있다. 이를 위한 형상에 관하여 상술한다.The
도 14에 도시되어 있듯이, 제1 가이드부(310)는 제1 홈(312)을 포함하고, 제2 가이드부(320)는 제2 돌기(321)를 포함할 수 있다. 제1 홈(312)은 제1 가이드부(310)의 좌측 벽(324) 또는 우측 벽(325) 중 적어도 어느 한 벽에 형성될 수 있다. 제1 홈(312)은 상하 방향으로 연장되는 장공형의 홈일 수 있다. 제2 돌기(321)는 제1 홈(312)에 삽입되게 마련되어, 제1 홈(312)에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드 될 수 있다.As shown in FIG. 14, the
또한, 제2 가이드부(320)는 제2 홈(322)을 포함하고, 제1 가이드부(310)는 제1 돌기(311)를 포함할 수 있다. 제2 홈(322)은 제2 가이드부(320)의 좌측 벽(324) 또는 우측 벽(325) 중 적어도 어느 한 벽에 형성될 수 있다. 제2 홈(322)은 상하 방향으로 연장되는 장공형의 홈일 수 있다. 제1 돌기(311)는 제2 홈(322)에 삽입되게 마련되어, 제1 홈(312)에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드 될 수 있다. Additionally, the
본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 제1 홈(312)에 삽입되는 제2 돌기(321)와, 제2 홈(322)에 삽입되는 제1 돌기(311)를 가지므로, 맞물림 구조로 인해 제2 가이드부(320)의 상하 이동 시 흔들림이 감소될 수 있다.The deposit/
<노출부(323)><Exposed portion (323)>
제2 가이드부(320)는, 전방을 향해 개구되어, 앞에서 바라 볼 때 소속(M)을 노출하게 구비되는 노출부(323)를 포함할 수 있다. 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)에 의해 상방으로 이동됨에 따라, 노출부(323)는 바디(100)의 외측에 배치될 수 있다. 이는 사용자가 노출부(323)에 손을 넣어 소속(M)을 가져갈 수 있음을 의미할 수 있다. The
<개구(120)의 개폐><Opening and closing of
한편, 제2 가이드부(320)는, 포켓 밀판(400)에 의해 가압되어 상방으로 이동함에 따라, 커버(130)의 하면을 가압하여, 커버(130)에 의해 폐쇄되어 있던 개구(120)를 개방시킬 수 있다. 이는 도 4의 상태에서 도 5의 상태를 거쳐 도 6의 상태로 전환되는 과정으로 이해될 수 있다.Meanwhile, as the
또한 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)에 의해 하방으로 이동함에 따라, 커버(130)가 자중에 의해 개구(120)를 개방하기 전의 위치로 이동하게 되고, 커버(130)는 개방되어 있던 개구(120)를 폐쇄시킬 수 있다. 이는 제2 가이드부(320)의 이동에 의해 개구(120)가 개폐됨을 의미할 수 있다. 이는 도 6의 상태에서 도 5의 상태를 거쳐 도 4의 상태로 전환되는 과정으로 이해될 수 있다.In addition, as the
본 발명에 의하면, 개구(120)를 커버하는 커버(130)를 소속(M)의 배출과 함께 밀어올려 개구(120)를 개방하고, 배출이 완료되고, 제2 가이드부(320)가 이동하면 자중에 의해 커버(130)가 이동하여 개구(120)가 폐쇄되므로, 소속이 배출되는 개구(120)를 자동으로 여닫을 수 있어 편리함이 증대될 수 있다.According to the present invention, the
도 14에 도시되어 있듯이, 한편, 제2 가이드부(320)는 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)을 포함할 수 있다. 제2 가이드부(320)의 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)은 상측으로 갈수록 테이퍼지게 형성될 수 있다. 제2 가이드부(320) 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)의 테이퍼진 형상으로 인해, 커버(130)가 상측으로 이동할 때, 좌측 벽(324) 및 우측 벽(325)의 후측 부분에만 접하는 것을 방지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 14, on the other hand, the
<가이드 이동부(330)><Guide moving part (330)>
가이드 이동부(330)는 제1 가이드부(310)와 연결되어, 제1 가이드부(310)를 전후 이동시키게 마련될 수 있다.The
도 11에 도시되어 있듯이, 일 예로, 가이드 이동부(330)는, 가이드 모터부재(331), 가이드 피니언부재(332) 및 가이드 래크부재(333)를 포함할 수 있다. 가이드 모터부재(331)는 좌우 방향에 나란하게 배치되는 가이드 모터축을 포함하고, 바디(100)의 내부 공간(110)에 배치될 수 있다. 가이드 피니언부재(332)는 가이드 모터축에 결합될 수 있다. 가이드 래크부재(333)는 전후 방향으로 연장되어, 가이드 피니언부재(332)에 치합돼 가이드 피니언부재(332)의 회전에 의해 전후 방향으로 이동하게 마련될 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과한 것으로 소속 가이드(300)를 전후 이동시키는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.As shown in FIG. 11 , as an example, the
<소속 센서부(340)><Affiliated sensor unit (340)>
도 14에 도시되어 있듯이, 소속 가이드(300)는, 소속 센서부(340)를 더 포함할 수 있다. 소속 센서부(340)는 제2 가이드부(320)의 좌측 벽(324) 또는 우측 벽(325) 중 적어도 어느 한 벽에 결합되어 소속이 제2 가이드부(320)의 내부에 존재하는지의 여부에 관한 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 제2 가이드부(320)가 커버(130)를 밀어올려 상측으로 이동된 후, 사용자가 소속을 꺼내 가는 경우, 소속 센서부(340)에 소속이 감지되지 않을 것이므로, 소속 센서부(340)는 소속이 감지되지 않는다는 정보를 획득할 수 있다. 이는, 제2 가이드부(320)를 하측으로 이동시켜도 좋다는 의미로 이해될 수 있다.As shown in FIG. 14, the
<롤러(500)><Roller (500)>
도 12에 도시되어 있듯이, 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 롤러(500)를 더 포함할 수 있다. 롤러(500)는 소속(M)이 전방으로 이동하는 경로의 하측에 배치되어 소속의 전후 이동을 보조하게 마련될 수 있다. 즉, 롤러(500)는 소속 가이드(300)의 이동 경로의 하측에 배치될 수 있는 것이다.As shown in FIG. 12, on the other hand, the deposit/
롤러(500)는, 롤러 축(510) 및 롤러 바디(520)를 포함할 수 있다. 롤러 축(510)은 좌우 방향으로 연장될 수 있다. 롤러 바디(520)는 롤러 축(510)의 직경보다 큰 직경을 가지고, 롤러 축(510)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The
롤러 바디(520)는, 소속(M)이 롤러 바디(520)의 상측을 지나갈 때를 기준으로, 좌우방향을 기준으로 하여 소속(M)의 가운데를 감싸는 띠지(B)와 이격되게 마련될 수 있다. 소속(M)의 가운데를 감싼다 함은, 지폐 다발이 흐트러지지 않게 묶어둠을 의미할 수 있다.The
더욱 자세하게는, 도 13에 도시되어 있듯이, 롤러 바디(520)는, 제1 롤러 바디 부재(521) 및 제2 롤러 바디 부재(522)를 포함할 수 있다. 제1 롤러 바디 부재(521)는 띠지(B)로부터 좌측으로 이격될 수 있다. 제2 롤러 바디 부재(522)는 띠지(B)로부터 우측으로 이격될 수 있다. In more detail, as shown in FIG. 13, the
띠지(B)는 소속(M)이 전방으로 이동 될 때, 롤러 축(510)과 상하 방향을 따라 이격된 채로 롤러 축(510)의 위를 지나가는 것으로 이해될 수 있다. 롤러 바디(520)가 띠지(B)와 이격되게 마련됨에 따라, 띠지(B)가 롤러 바디(520)에 걸리게 되는 일이 방지될 수 있다.The band (B) can be understood as passing over the
<카메라부(600), 센서부(700)><Camera unit (600), sensor unit (700)>
도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 카메라부(600)를 더 포함할 수 있다. 도 12에 도시되어 있듯이, 카메라부(600)는 내부 공간(110)에 배치되되, 소속 가이드(300)의 전방에 배치되어 소속을 촬영하게 마련될 수 있다.As shown in FIG. 2, the deposit/
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 내부 공간(110) 중 소속 가이드(300)의 하단에 인접한 위치인 기준 위치에 배치되어, 소속(M)이 기준 위치를 지나는 지에 대한 정보를 획득하게 마련되는 센서부(700)를 포함할 수 있다.In addition, the deposit/
<포켓 밀판(400)><Pocket push plate (400)>
도 11에 도시되어 있듯이, 포켓 밀판(400)은, 포켓 밀판 바디(410) 및 제2 밀판 이동부(420)를 포함할 수 있다. 포켓 밀판 바디(410)는 소속(M)이 안착되게 마련될 수 있다. 제2 밀판 이동부(420)는 포켓 밀판 바디(410)와 연결되어, 포켓 밀판 바디(410)를 상하 이동시키게 마련될 수 있다.As shown in FIG. 11 , the
일 예로, 제2 밀판 이동부(420)는, 제2 모터부재, 제2 기어부재 및 제2 래크부재를 포함할 수 있다. 제2 모터부재는 좌우 방향에 나란하게 배치되는 제2 모터축을 포함하고, 바디(100)의 내부 공간(110)에 배치될 수 있다. 제2 기어부재는 제2 모터축에 결합될 수 있다. 제2 래크부재는 상하 방향으로 연장되어, 제2 기어부재와 치합돼 제2 기어부재의 회전에 의해 상하 방향으로 이동하게 마련될 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과한 것으로 포켓 밀판(400)을 상하 이동시키는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.As an example, the second push
한편, 포켓 밀판(400)은, 제1 가이드부(310)의 폭보다 작은 폭을 가질 수 있다. 또한, 포켓 밀판(400)은 제2 가이드부(320)의 폭에 대응되는 폭을 가질 수 있다. 이를 자세히 설명하면 아래와 같다.Meanwhile, the
제1 가이드부(310)가 전방으로 가장 많이 이동하고, 포켓 밀판(400)의 상측에 제1 가이드부(310)가 위치하였을 때를 기준으로, 상측에서 바라 볼 때 제1 가이드부(310)와 포켓 밀판(400)이 중첩되는 영역이 없도록, 제1 가이드부(310)의 내부 공간(110)의 폭은, 포켓 밀판(400)의 폭보다 크게 형성될 수 있다. 이는, 포켓 밀판(400)의 상하 이동 시, 제1 가이드부(310)와 접촉이 일어나지 않는 상황을 의미할 수 있다.When the
또한, 제2 가이드부(320)는, 포켓 밀판(400)의 폭에 대응되게 형성되어, 포켓 밀판(400)이 상승할 때 소속(M)과 함께 상방으로 밀어올려질 수 있다. 여기서 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)의 폭에 대응되게 형성된다 함은, 포켓 밀판(400)이 상승할 때, 제2 가이드부(320)의 일부분이 포켓 밀판(400)에 의해 상방으로 가압될 수 있는 정도의 형상을 가짐을 의미할 수 있다.In addition, the
전술한 포켓 밀판(400)의 형상으로 인해, 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)의 상측에 배치될 때를 기준으로 포켓 밀판(400)이 상방으로 이동 할 때, 제2 가이드부(320)는 포켓 밀판(400)에 의해 상방으로 밀어올려질 수 있다.Due to the shape of the
포켓 밀판(400)은 최대로 상승되었을 때, 커버(130)가 결합되는 입출금기 프레임의 프레임부재보다 상측에 위치할 수 있다. 그에 따라, 포켓 밀판이 최대로 상승되었을 때, 소속(M)이 개구(120)를 통해 노출될 수 있으므로, 소속(M)을 수취하기 수월할 수 있다.When the
<입출금기 시스템><Withdrawal machine system>
이하에서는, 도 15를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 포함하는 입출금기 시스템에 관하여 상술한다. 그 중 입출금기(10)에 관한 자세한 설명은 전술한 내용을 참고할 수 있다.Hereinafter, with reference to FIG. 15, a deposit/withdrawal machine system including a deposit/withdrawal machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail. Among them, for a detailed description of the deposit/
도 7 및 도 15에 도시되어 있듯이, 입출금기 시스템은, 바디(100, 도 15), 스택 밀판(200, 도 7), 소속 가이드(300, 도 7), 포켓 밀판(400, 도 7) 및 제어부(800, 도 15)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 7 and 15, the deposit/withdrawal machine system includes a body (100, FIG. 15), a stack push plate (200, FIG. 7), a member guide (300, FIG. 7), a pocket push plate (400, FIG. 7), and a control unit. (800, FIG. 15) may be further included.
제어부(800)는 스택 밀판(200), 소속 가이드(300) 및 포켓 밀판(400)을 제어하게 마련될 수 있다. 또한, 제어부(800)는 소속 센서부(340), 카메라부(600) 및 센서부(700)와 전기적으로 연결될 수 있다.The
구체적으로 제어부(800)는 프로세서(810)와 메모리(820)를 포함할 수 있다. 프로세서(810)는 FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 메모리(820)는 스택 밀판(200), 소속 가이드(300) 및 포켓 밀판(400)의 작동 여부를 판단하기 위한 명령 등을 프로세서(810)에서 생성함에 있어서 기초가 되는 제어명령들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리(820)는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등의 데이터 스토어일 수 있다.Specifically, the
제어부(800)는, 스택 밀판(200)이 상방으로 이동하여 소속을 소속 가이드(300)의 내측에 수용시키도록 스택 밀판(200)을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(800)는 소속 가이드(300)의 내부에 소속이 수용된 채로 소속 가이드(300)가 전방으로 이동하도록 소속 가이드(300)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(800)는 소속 가이드(300)에 의해 전방으로 이동되어, 포켓 밀판(400)의 상측에 안착된 소속을 개구(120)로 배출하기 위해 포켓 밀판(400)이 상방으로 이동하도록 포켓 밀판(400)을 제어할 수 있다.The
더욱 자세하게는, 제어부(800)는, 소속 가이드(300)에 기준 개수의 소속(M')을 삽입하는 위치에 스택 밀판(200)이 승강하여 위치하도록 스택 밀판(200)을 제어할 수 있다. More specifically, the
또한 제어부(800)는, 카메라부(600)가 촬영한 소속의 개수가 기준 개수인지 여부를 판단할 수 있다.Additionally, the
또한 제어부(800)는, 센서부(700)가 획득한 정보에 기초하여, 소속 중 소속 가이드(300)의 내부에 배치된 소속의 개수를 도출할 수 있다. 일 예로, 센서부(700)는 한 개의 소속이 기준 위치를 지날 때 마다 정보를 획득하여 제어부(800)에 전달할 수 있고, 센서부(700)가 전달한 정보의 개수에 기초하여 제어부(800)는 소속 가이드(300)의 내부에 배치된 소속의 개수를 도출할 수 있다.Additionally, the
또한 제어부(800)는 센서부(700)가 획득한 정보에 기초하여 도출한 소속 가이드(300)의 내부에 배치된 소속의 개수와, 카메라부(600)가 촬영한 소속의 개수가 기준 개수인지 여부를 판단할 수 있다. 즉 이중으로 확인 작업을 거칠 수 있다.In addition, the
본 발명에 의하면 카메라부(600)와 센서부(700)가 소속의 개수를 이중으로 체크하므로 원하는 소속의 개수를 정확하게 카운트 할 수 있다.According to the present invention, the
한편, 제어부(800)는, 제1 가이드부(310)를 전방으로 이동시키도록 소속 가이드(300)를 제어하고, 제1 가이드부(310)의 전방으로의 이동이 완료되면, 포켓 밀판(400)을 상방으로 이동시켜, 제2 가이드부(320) 및 제2 가이드부(320) 내부의 소속을 상방으로 이동시키도록 포켓 밀판(400)을 제어할 수 있다. 이 과정에서 개구(120)는 개방되고, 사용자는 소속을 가져갈 수 있는 상태가 된다.Meanwhile, the
이후, 제어부(800)는, 제2 가이드부(320)의 상측으로의 이동이 완료된 후, 소속 센서부(340)가 제2 가이드부(320)의 내부에 소속이 존재하지 않는다는 정보를 획득하는 경우, 제2 가이드부(320)를 하방으로 이동시키도록 제어할 수 있다. 내부에 소속이 존재하지 않는다는 것은 사용자가 소속을 가져갔다는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 이 과정을 거치며 개구(120)는 폐쇄된다.Thereafter, the
이하에서는 전술한 내용을 기초로 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기 시스템의 출금 과정에 관하여 자세히 상술한다.Below, based on the above-described content, the withdrawal process of the deposit/withdrawal machine system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
첫 번째로, 제어부(800)는 스택 밀판(200)을 상승시켜, 사용자로부터 입력받은 기준 개수만큼의 소속(M')을 소속 가이드(300)의 내부에 수용시킨다. 일 예로, 소속의 두께가 3cm라고 가정하고, 3개의 소속을 출금할 것을 입력 받았다면, 소속이 소속 가이드(300)의 내부에 들어가는 시점을 기준으로 9cm를 더 상승시킬 수 있다.First, the
두 번째로, 제어부(800)는 카메라부(600) 및 센서부(700)를 통해 기준 개수의 소속(M')이 정확하게 소속 가이드(300)의 내부에 위치되었는지 확인한다. Second, the
세 번째로, 제어부(800)는 소속 가이드(300)를 전방으로 이동시킨다. 이 때, 기준 개수의 소속(M')은 소속 가이드(300)에 의해 함께 전방으로 이동된다. 또한, 롤러(500)는 소속의 밑면을 지지하며, 소속의 이동을 보조한다. Third, the
네 번째로, 소속 가이드(300)가 전방으로 최대한 이동하면, 제어부(800)는 포켓 밀판(400)을 상승시켜, 소속과 제2 가이드부(320)를 상방으로 이동시킨다. 이 과정에서 제2 가이드부(320)의 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)은 커버(130)를 상방으로 가압하여 개구(120)를 개방하게 된다. 이러한 상승을 통해 소속은 노출부(323)를 통해 사용자가 가져갈 수 있는 상태에 놓이게 된다.Fourth, when the
다섯 번째로, 사용자는 노출부(323)에 손을 집어넣어 소속을 가져간다. Fifth, the user inserts his/her hand into the exposed
마지막으로, 소속 센서부(340)는 제2 가이드부(320)의 내부에 소속이 존재하지 않는다는 정보를 전달하고, 제어부(800)는 포켓 밀판(400)을 하강시킨다. 이때, 포켓 밀판(400)의 하강에 따라, 제2 가이드부(320) 또한 자중에 의해 하방으로 이동하게 된다. 또한, 제2 가이드부(320)가 하방으로 이동함에 따라, 커버(130)는 개구(120)를 폐쇄하는 방향으로 이동하게 된다. Finally, the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
1: 입출금기 조립체
2: 입출금기 프레임
3: 프레임부재
10: 입출금기
100: 바디
110: 내부 공간
120: 개구
130: 커버
140: 탄성부재
150: 바디 카메라
200: 스택 밀판
210: 스택 밀판 바디
220: 제1 밀판 이동부
300: 소속 가이드
310: 제1 가이드부
311: 제1 돌기
312: 제1 홈
320: 제2 가이드부
321: 제2 돌기
322: 제2 홈
323: 노출부
324: 좌측 벽
325: 우측 벽
326: 후측 벽
330: 가이드 이동부
331: 가이드 모터부재
332: 가이드 피니언부재
333: 가이드 래크부재
340: 소속 센서부
400: 포켓 밀판
410: 포켓 밀판 바디
420: 제2 밀판 이동부
500: 롤러
510: 롤러 축
520: 롤러 바디
521: 제1 롤러 바디 부재
522: 제2 롤러 바디 부재
600: 카메라부
700: 센서부
800: 제어부
810: 프로세서
820: 메모리
B: 띠지
M: 소속
M': 기준 개수의 소속1: Deposit machine assembly
2: Teller machine frame
3: Frame member
10: Deposit/withdrawal machine
100: body
110: internal space
120: opening
130: cover
140: Elastic member
150: body camera
200: stack push plate
210: Stacked push plate body
220: First push plate moving part
300: Affiliated Guide
310: first guide unit
311: first protrusion
312: 1st groove
320: Second guide unit
321: second protrusion
322: Second groove
323: exposed part
324: Left wall
325: Right wall
326: rear wall
330: Guide moving part
331: Guide motor member
332: Guide pinion member
333: Guide rack member
340: Affiliated sensor department
400: Pocket push plate
410: Pocket push plate body
420: Second push plate moving part
500: roller
510: roller axis
520: roller body
521: First roller body member
522: Second roller body member
600: Camera unit
700: Sensor unit
800: Control unit
810: Processor
820: memory
B: Chinese Zodiac Sign
M: affiliation
M': Membership of reference number
Claims (11)
상기 내부 공간에 배치되고, 소속이 안착되게 마련되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스택 밀판;
상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 상측에 배치되고, 하측이 개구되어 있으며, 상기 스택 밀판에 의해 상방으로 이동된 상기 소속을 전방으로 이동시키게 마련되는 소속 가이드; 및
상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 전방에 위치하고, 상기 소속 가이드에 의해 이동된 상기 소속이 상기 개구를 통과하여 상기 소속의 적어도 일부가 외부에 위치하도록, 상기 소속을 이동시키게 마련되는 포켓 밀판을 포함하고,
상기 소속 가이드는,
상기 내부 공간에 배치되는 제1 가이드부; 및
상기 제1 가이드부에 대해 상하 이동이 가능하게 상기 제1 가이드부의 내측에 연결되는 제2 가이드부를 포함하는, 입출금기.a body including an internal space and an opening opening upward;
a stack push plate disposed in the interior space, provided to seat the member, and movable in an upward and downward direction;
a member guide disposed in the inner space, disposed on an upper side of the stack push plate, having an open lower side, and provided to move the member moved upward by the stack push plate forward; and
The pocket pushing plate is disposed in the inner space, located in front of the stack pushing plate, and is provided to move the belongings so that the belongings moved by the belonging guide pass through the opening and at least a part of the belongings are located outside. Including,
The guide affiliated with the above is,
a first guide portion disposed in the interior space; and
A deposit/withdrawal machine comprising a second guide part connected to the inside of the first guide part so that it can move up and down with respect to the first guide part.
상기 스택 밀판은,
상기 소속이 안착되는 스택 밀판 바디; 및
상기 스택 밀판 바디와 연결되어, 상기 스택 밀판을 상하 이동시키게 마련되는 제1 밀판 이동부를 더 포함하는, 입출금기.In claim 1,
The stack push plate is,
A stack push plate body on which the member is seated; and
A deposit/withdrawal machine further comprising a first push plate moving unit connected to the stack push plate body and provided to move the stack push plate up and down.
상기 소속 가이드는,
상기 제1 가이드부와 연결되어, 상기 제1 가이드부를 전후 이동시키게 마련되는 가이드 이동부를 더 포함하는, 입출금기.In claim 1,
The guide affiliated with the above is,
A deposit/withdrawal machine further comprising a guide moving part that is connected to the first guide part and is provided to move the first guide part back and forth.
상기 가이드 이동부는,
좌우 방향에 나란하게 배치되는 가이드 모터축을 포함하고, 상기 바디의 내부 공간에 배치되는 가이드 모터부재;
상기 가이드 모터축에 결합되는 가이드 피니언부재; 및
전후 방향으로 연장되어, 상기 가이드 피니언부재의 회전에 의해 전후 방향으로 이동하게 마련되는 가이드 래크부재를 포함하는, 입출금기.In claim 3,
The guide moving part,
a guide motor member including guide motor shafts arranged in parallel in the left and right directions, and arranged in an internal space of the body;
A guide pinion member coupled to the guide motor shaft; and
A deposit/withdrawal machine comprising a guide rack member that extends in the front-back direction and moves in the front-back direction by rotation of the guide pinion member.
상기 포켓 밀판은,
상기 소속이 안착되게 마련되는 포켓 밀판 바디; 및
상기 포켓 밀판 바디와 연결되어, 상기 포켓 밀판 바디를 상하 이동시키게 마련되는 제2 밀판 이동부를 포함하는, 입출금기.In claim 1,
The pocket pushing plate,
a pocket push plate body provided to seat the member; and
A deposit/withdrawal machine comprising a second push plate moving unit connected to the pocket push plate body and configured to move the pocket push plate body up and down.
상기 내부 공간에 배치되고, 소속이 안착되게 마련되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스택 밀판;
상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 상측에 배치되고, 하측이 개구되어 있으며, 상기 스택 밀판에 의해 상방으로 이동된 상기 소속을 전방으로 이동시키게 마련되는 소속 가이드; 및
상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 전방에 위치하고, 상기 소속 가이드에 의해 이동된 상기 소속이 상기 개구를 통과하여 상기 소속의 적어도 일부가 외부에 위치하도록, 상기 소속을 이동시키게 마련되는 포켓 밀판을 포함하고,
상기 포켓 밀판은,
상기 소속이 안착되게 마련되는 포켓 밀판 바디; 및
상기 포켓 밀판 바디와 연결되어, 상기 포켓 밀판 바디를 상하 이동시키게 마련되는 제2 밀판 이동부를 포함하고,
상기 제2 밀판 이동부는,
좌우 방향에 나란하게 배치되는 제2 모터축을 포함하고, 상기 바디의 내부 공간에 배치되는 제2 모터부재;
상기 제2 모터축에 결합되는 제2 기어부재; 및
상하 방향으로 연장되어, 상기 제2 기어부재의 회전에 의해 상하 방향으로 이동하게 마련되는 제2 래크부재를 포함하는, 입출금기.a body including an internal space and an opening opening upward;
a stack push plate disposed in the interior space, provided to seat the member, and movable in an upward and downward direction;
a member guide disposed in the inner space, disposed on an upper side of the stack push plate, having an open lower side, and provided to move the member moved upward by the stack push plate forward; and
The pocket pushing plate is disposed in the inner space, located in front of the stack pushing plate, and is provided to move the belongings so that the belongings moved by the belonging guide pass through the opening and at least a part of the belongings are located outside. Including,
The pocket pushing plate,
a pocket push plate body provided to seat the member; and
A second push plate moving part is connected to the pocket push plate body and is provided to move the pocket push plate body up and down,
The second push plate moving part,
a second motor member including a second motor shaft disposed in parallel in the left and right directions, and disposed in an internal space of the body;
A second gear member coupled to the second motor shaft; and
A deposit/withdrawal machine comprising a second rack member that extends in the vertical direction and is provided to move in the vertical direction by rotation of the second gear member.
상기 내부 공간에 배치되고, 소속이 안착되게 마련되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스택 밀판;
상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 상측에 배치되고, 하측이 개구되어 있으며, 상기 스택 밀판에 의해 상방으로 이동된 상기 소속을 전방으로 이동시키게 마련되는 소속 가이드; 및
상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 전방에 위치하고, 상기 소속 가이드에 의해 이동된 상기 소속이 상기 개구를 통과하여 상기 소속의 적어도 일부가 외부에 위치하도록, 상기 소속을 이동시키게 마련되는 포켓 밀판을 포함하고,
상기 스택 밀판이 가장 많이 상승되었을 때의 상기 스택 밀판의 윗면의 높이는 상기 포켓 밀판이 가장 많이 하강되었을 때의 상기 포켓 밀판의 윗면의 높이에 비해 동일하거나 높은, 입출금기.a body including an internal space and an opening opening upward;
a stack push plate disposed in the interior space, provided to seat the member, and movable in an upward and downward direction;
a member guide disposed in the inner space, disposed on an upper side of the stack push plate, having an open lower side, and provided to move the member moved upward by the stack push plate forward; and
The pocket pushing plate is disposed in the inner space, located in front of the stack pushing plate, and is provided to move the belongings so that the belongings moved by the belonging guide pass through the opening and at least a part of the belongings are located outside. Including,
The height of the upper surface of the stack pushing plate when the stack pushing plate is raised the most is equal to or higher than the height of the upper surface of the pocket pushing plate when the pocket pushing plate is lowered the most.
상기 포켓 밀판은,
상기 제1 가이드부의 폭보다 작은 폭을 가지고, 상기 제2 가이드부의 폭에 대응되는 폭을 가져,
상기 제2 가이드부가 상기 포켓 밀판의 상측에 배치될 때를 기준으로 상기 포켓 밀판이 상방으로 이동 할 때,
상기 제2 가이드부는, 상기 포켓 밀판에 의해 상방으로 밀어올려지는, 입출금기.In claim 1,
The pocket pushing plate,
It has a width smaller than the width of the first guide part and has a width corresponding to the width of the second guide part,
When the pocket push plate moves upward relative to when the second guide portion is disposed on the upper side of the pocket push plate,
A deposit/withdrawal machine wherein the second guide portion is pushed upward by the pocket push plate.
상기 입출금기를 상측에서 커버하는 커버; 및 상기 커버가 결합되는 프레임부재를 포함하고, 상기 입출금기가 내부에 배치되는 입출금기 프레임을 포함하고,
상기 입출금기는,
내부 공간 및 상방으로 개구된 개구를 포함하는 바디;
상기 내부 공간에 배치되고, 소속이 안착되게 마련되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스택 밀판;
상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 상측에 배치되고, 하측이 개구되어 있으며, 상기 스택 밀판에 의해 상방으로 이동된 상기 소속을 전방으로 이동시키게 마련되는 소속 가이드; 및
상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 전방에 위치하고, 상기 소속 가이드에 의해 이동된 상기 소속이 상기 개구를 통과하여 상기 소속의 적어도 일부가 외부에 위치하도록, 상기 소속을 이동시키게 마련되는 포켓 밀판을 포함하고,
상기 포켓 밀판이 상측으로 최대로 이동하는 경우, 상기 포켓 밀판은, 상기 프레임부재에 비해 상측에 위치하는, 입출금기 조립체.A deposit/withdrawal machine with personnel placed inside it; and
a cover that covers the deposit/withdrawal machine from the upper side; And a frame member to which the cover is coupled, and a teller machine frame in which the teller machine is disposed,
The deposit/withdrawal machine,
a body including an internal space and an opening opening upward;
a stack push plate disposed in the interior space, provided to seat the member, and movable in an upward and downward direction;
a member guide disposed in the inner space, disposed on an upper side of the stack push plate, having an open lower side, and provided to move the member moved upward by the stack push plate forward; and
The pocket pushing plate is disposed in the inner space, located in front of the stack pushing plate, and is provided to move the belongings so that the belongings moved by the belonging guide pass through the opening and at least a part of the belongings are located outside. Including,
When the pocket push plate moves upward to the maximum, the pocket push plate is located above the frame member.
상기 내부 공간에 배치되고, 소속이 안착되게 마련되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스택 밀판;
상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 상측에 배치되고, 하측이 개구되어 있으며, 전후 방향으로 이동 가능한 소속 가이드;
상기 내부 공간에 배치되되, 상기 스택 밀판의 전방에 위치하고, 상하 방향으로 이동 가능한 포켓 밀판; 및
상기 스택 밀판, 상기 소속 가이드 및 상기 포켓 밀판을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 소속 가이드는,
상기 내부 공간에 배치되는 제1 가이드부; 및
상기 제1 가이드부에 대해 상하 이동이 가능하게 상기 제1 가이드부의 내측에 연결되는 제2 가이드부를 포함하는, 입출금기 시스템.a body including an internal space and an opening opening upward;
a stack push plate disposed in the interior space, provided to seat the member, and movable in an upward and downward direction;
a member guide disposed in the interior space, disposed on an upper side of the stack push plate, having an open lower side, and movable in a forward and backward direction;
A pocket push plate disposed in the interior space, located in front of the stack push plate, and movable in an upward and downward direction; and
Comprising a control unit that controls the stack push plate, the belonging guide, and the pocket push plate,
The guide affiliated with the above is,
a first guide portion disposed in the interior space; and
A deposit/withdrawal machine system comprising a second guide part connected to the inside of the first guide part so that it can move up and down with respect to the first guide part.
상기 제어부는,
상기 스택 밀판이 상방으로 이동하여 소속을 상기 소속 가이드의 내측에 수용시키도록 상기 스택 밀판을 제어하고,
상기 소속 가이드의 내부에 상기 소속이 수용된 채로 상기 소속 가이드가 전방으로 이동하도록 상기 소속 가이드를 제어하며,
상기 소속 가이드에 의해 전방으로 이동되어, 상기 포켓 밀판의 상측에 안착된 상기 소속을 상기 개구로 배출하기 위해 상기 포켓 밀판이 상방으로 이동하도록 상기 포켓 밀판을 제어하는, 입출금기 시스템.In claim 10,
The control unit,
Controlling the stack push plate so that the stack push plate moves upward to accommodate the member inside the member guide,
Controlling the affiliation guide so that the affiliation guide moves forward while the affiliation is accommodated inside the affiliation guide,
A deposit/withdrawal machine system that is moved forward by the belonging guide and controls the pocket pushing plate to move upward to discharge the belongings seated on the upper side of the pocket pushing plate through the opening.
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