KR20230068796A - Motor integrated reducer and its assembly method - Google Patents

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KR20230068796A KR1020210154943A KR20210154943A KR20230068796A KR 20230068796 A KR20230068796 A KR 20230068796A KR 1020210154943 A KR1020210154943 A KR 1020210154943A KR 20210154943 A KR20210154943 A KR 20210154943A KR 20230068796 A KR20230068796 A KR 20230068796A
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Abstract

The present invention relates to a reducer. Introduced are a motor-integrated reducer to which grooved friction wheels are applied instead of gears, thereby reducing noise and vibration without slipping, and an assembly method thereof. The motor-integrated reducer of the present invention includes a linear friction wheel connected to a rotor of a motor unit and rotating together with the rotor; a plurality of planetary friction wheels rotating in contact with one side of the outer peripheral surface of the linear friction wheel; a carrier unit assembled to fix the phases of the plurality of planetary friction wheels; and a ring friction wheel having a shape separated into two or more parts and assembled to be in contact with one side of the outer peripheral surface of the plurality of planetary friction wheels.

Description

모터 일체형 감속기 및 조립방법 {MOTOR INTEGRATED REDUCER AND ITS ASSEMBLY METHOD}Motor integrated reducer and assembly method {MOTOR INTEGRATED REDUCER AND ITS ASSEMBLY METHOD}

본 발명은 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어 대신 홈마찰차를 적용하여 미끄럼없이 소음 저감의 효과를 갖는 모터 일체형 감속기 및 그 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer, and more particularly, to a motor-integrated speed reducer having an effect of reducing noise without slipping by applying a groove friction difference instead of a gear and an assembly method thereof.

전기차는 전력으로 작동되는 모터의 동력으로 구동륜을 구동하며, 모터의 동력을 적절한 속도로 감속하여 구동륜으로 제공하기 위한 감속기 등이 모터와 구동륜 사이에 구비된다.An electric vehicle drives driving wheels with power from a motor operated by electric power, and a reducer or the like for reducing the power of the motor to an appropriate speed and providing it to the driving wheels is provided between the motor and the driving wheels.

최근 전기모터 기술의 발전으로 출력 대비 부피가 대폭 감소하여 차량의 각 휠(wheel)에 허브(Hub) 모터를 장착하여 자동차를 구동시키는 방법이 연구되고 있다. 이와 같이 자동차의 각 휠에 모터를 장착하면, 엔진의 공간을 확보할 수 있어 차량의 내부공간의 확보가 용이하며, 구동저항이 감소하여 더 큰 동력 효율을 얻을 수 있다.Recently, with the development of electric motor technology, a volume compared to an output has been significantly reduced, and a method of driving a vehicle by mounting a hub motor to each wheel of the vehicle is being studied. In this way, when a motor is mounted on each wheel of a vehicle, it is possible to secure an engine space, so it is easy to secure an internal space of the vehicle, and greater power efficiency can be obtained by reducing driving resistance.

한편, 모터에는 모터의 회전수를 감속시켜 토크를 증대시키기 위한 감속기가 연결된다. 이전에는 모터와 감속기가 각각 별개의 부품으로 제작되었으나, 최근에는 모터와 감속기를 일체형으로 구성하는 사례가 늘어나고 있다. 나아가, 전기차에 사용되는 감속기는 가급적 간단하고 컴팩트한 구성으로 차량 탑재성이 우수하면서도 충분한 감속비를 형성할 수 있는 것이 요구된다.Meanwhile, a speed reducer for increasing torque by reducing the number of revolutions of the motor is connected to the motor. In the past, the motor and the reducer were manufactured as separate parts, but recently, cases in which the motor and the reducer are integrated are increasing. Furthermore, it is required that a reducer used in an electric vehicle can form a sufficient reduction ratio while having excellent vehicle mountability with a simple and compact configuration as much as possible.

기존의 모터 일체형 감속기의 경우, 대부분 유성 기어를 사용하는 방식을 적용하고 있다. 이에 따라, 기어의 동작에 의한 소음 및 진동이 발생하는 문제점이 있다. In the case of existing motor-integrated reducers, a method using a planetary gear is applied in most cases. Accordingly, there is a problem in that noise and vibration are generated due to the operation of the gear.

따라서, 기어의 동작 소음 및 진동을 개선하면서도 미끄러지지 않고 토크를 전달할 수 있는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a technology capable of transmitting torque without slipping while improving operating noise and vibration of the gear.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

KRKR 10-2011-0069456 10-2011-0069456 AA

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 기어 대신 홈마찰차를 적용하여 미끄럼없이 소음 저감의 효과를 갖는 모터 일체형 감속기 및 그 조립방법을 제공하고자 함이다.The present invention has been proposed to solve this problem, and is intended to provide a motor-integrated reducer and an assembly method thereof having an effect of reducing noise without slipping by applying a groove friction wheel instead of a gear.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 일체형 감속기는,The motor-integrated reducer according to the present invention for achieving the above object,

모터부의 로터에 연결되어 로터와 함께 회전하는 선마찰차; 선마찰차의 외주면 일측과 접하여 회전하는 복수의 유성마찰차; 복수의 유성마찰차의 위상을 고정시키도록 조립되는 캐리어부; 2 이상의 부품으로 분리되는 형상을 가지며 복수의 유성마찰차의 외주면 일측과 접하도록 조립되는 링마찰차; 를 포함한다.A linear friction vehicle connected to the rotor of the motor unit and rotating together with the rotor; A plurality of planetary friction vehicles rotating in contact with one side of the outer circumferential surface of the linear friction vehicle; A carrier unit assembled to fix the phases of the plurality of planetary friction vehicles; A ring friction vehicle having a shape separated into two or more parts and assembled to be in contact with one side of the outer circumferential surface of the plurality of planetary friction vehicles; includes

또한, 선마찰차, 유성마찰차, 링마찰차는 외주면에 적어도 하나 이상의 홈을 구비하여 마찰력을 증대시킨 홈마찰차일 수 있다.In addition, the linear friction vehicle, the planetary friction vehicle, and the ring friction vehicle may be a groove friction vehicle having at least one or more grooves on an outer circumferential surface to increase frictional force.

캐리어부는 복수의 유성마찰차가 원주 방향으로 유동성을 가지면서 상호간의 위상을 맞추도록 하는 제1 캐리어와 복수의 유성마찰차의 위상을 고정시키는 제2 캐리어로 구성될 수 있다.The carrier unit may be composed of a first carrier that allows the plurality of planetary friction vehicles to have fluidity in a circumferential direction and adjust phases with each other, and a second carrier that fixes the phases of the plurality of planetary friction vehicles.

이때, 제2 캐리어는 유성마찰차의 위상을 고정시키기 위한 돌기가 형성된다.At this time, the second carrier has protrusions for fixing the phase of the planetary friction vehicle.

나아가, 모터 일체형 감속기는 모터부, 선마찰차, 유성마찰차, 캐리어부, 링마찰차를 내포하며, 캐리어부와 연결되는 하우징을 더 포함한다.Furthermore, the motor-integrated reducer includes a motor unit, a linear friction vehicle, a planetary friction vehicle, a carrier unit, and a ring friction vehicle, and further includes a housing connected to the carrier unit.

그리고 링마찰차는 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차로 분리되며, 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차의 상호 체결부는 계단식으로 형성될 수 있다.Further, the ring friction difference is divided into a first ring friction difference and a second ring friction difference, and mutual fastening portions of the first ring friction difference and the second ring friction difference may be formed stepwise.

그리고 링마찰차는 모터부의 스테이터 커버에 고정된다.And the ring friction difference is fixed to the stator cover of the motor part.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 일체형 감속기 조립 방법은, 모터부와 함께 회전하도록 모터의 로터에 선마찰차를 조립하는 단계; 선마찰차의 외주면 일측과 접하도록 복수의 유성마찰차를 위치시키는 단계; 복수의 유성마찰차의 위상이 고정되도록 캐리어부를 조립하는 단계; 복수의 유성마찰차의 외주면과 접하고, 2 이상의 부품으로 분리되는 형상을 가지는 링마찰차를 조립하는 단계; 를 포함한다.A motor-integrated reducer assembly method according to the present invention for achieving the above object includes assembling a pre-friction vehicle to a rotor of a motor to rotate together with a motor unit; Positioning a plurality of planetary friction vehicles to contact one side of the outer circumferential surface of the linear friction vehicle; assembling a carrier unit so that the phases of the plurality of planetary friction vehicles are fixed; Assembling a ring friction vehicle having a shape that is in contact with the outer circumferential surfaces of the plurality of planetary friction vehicles and separated into two or more parts; includes

여기서 선마찰차, 유성마찰차, 링마찰차는 외주면에 적어도 하나 이상의 홈을 구비한 홈마찰차인 경우, 서로의 홈이 체결되도록 조립된다.Here, when the line friction vehicle, the planetary friction vehicle, and the ring friction vehicle are grooved friction vehicles having at least one or more grooves on the outer circumferential surface, they are assembled so that the grooves are fastened to each other.

캐리어부를 조립하는 단계는, 캐리어부가 제1 캐리어 및 제2 캐리어를 포함하고, 제1 캐리어는 복수의 유성마찰차가 원주 방향으로 유동성을 가지면서 상호간의 위상을 맞추도록 조립된다.In the assembling of the carrier unit, the carrier unit includes a first carrier and a second carrier, and the first carrier is assembled so that a plurality of planetary friction vehicles have fluidity in a circumferential direction and are in phase with each other.

또한, 캐리어부를 조립하는 단계는, 제2 캐리어는 복수의 유성마찰차를 고정시키기 위한 돌기가 형성되어 있고, 유성 마찰차가 형성된 돌기에 결합되도록 조립함으로써 유성마찰차의 위상을 고정시키도록 조립된다.In addition, in the step of assembling the carrier unit, the second carrier has projections for fixing the plurality of planetary friction vehicles, and is assembled so as to be coupled to the projections on which the planetary friction vehicles are formed to fix the phases of the planetary friction vehicles.

링마찰차를 조립하는 단계는, 링마찰차는 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차로 분리되며, 분리된 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차가 반경 방향으로 유성마찰차에 조립된다.In the assembling of the ring friction vehicle, the ring friction vehicle is divided into a first ring friction vehicle and a second ring friction vehicle, and the separated first ring friction vehicle and the second ring friction vehicle are assembled to the planetary friction vehicle in the radial direction.

나아가, 링마찰차를 조립하는 단계는 2 이상의 링마찰차 부품이 핀과 볼트를 이용해 체결되고, 모터부의 스테이터 커버에 고정된다.Furthermore, in the step of assembling the ring friction vehicle, two or more ring friction vehicle parts are fastened using pins and bolts and fixed to the stator cover of the motor unit.

그리고 캐리어부가 하우징과 함께 회전할 수 있도록 캐리어부를 하우징에 결합시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.And coupling the carrier part to the housing so that the carrier part can rotate together with the housing; may further include.

본 발명의 모터 일체형 감속기 및 그 조립방법에 따르면, 기어 대신 마찰차를 적용함으로써 소음과 진동을 저감시키는 효과가 있다.According to the motor-integrated reducer and assembly method thereof of the present invention, noise and vibration are reduced by applying a friction difference instead of a gear.

또한, 마찰력 증대를 위한 홈 마찰차를 적용하여 큰 동력도 미끄럼없이 전달할 수 있다.In addition, by applying a groove friction differential for increasing frictional force, large power can be transmitted without slipping.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 하우징의 분해도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 분해도.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 조립과정을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기 하우징의 축방향 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 축방향의 수직 단면도.1 is an exploded view of a motor housing according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded view of a motor-integrated reducer according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an assembly process of a motor-integrated reducer according to an embodiment of the present invention.
4 is an axial cross-sectional view of a motor-integrated reducer housing according to an embodiment of the present invention.
5 is a vertical cross-sectional view in an axial direction of a motor-integrated reducer according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in this specification or application are merely exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention may be implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification or application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Embodiments according to the present invention can apply various changes and can have various forms, so specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from another component, e.g., without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be termed a second component, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, but one or more other features or numbers However, it should be understood that it does not preclude the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined herein, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like members.

본 발명의 감속기구 및 이를 구비한 모터 일체형 감속기는, 구조가 간단하여 제조 단가 및 자체 중량을 저감시킴으로써 제품의 제조 편의성 및 시장 경쟁력을 높이는 한편, 감속비가 높아 출력 특성이 우수한 고속 모터를 채용하는 것이 가능하면서도 콤팩트한 크기로 승용 또는 기타 산업용으로 활용도가 우수한 모터 일체형 감속기를 제공할 수 있고, 특히, 감속 출력되는 회전속도 보다 허브쉘의 회전속도가 빠른 관성 주행 시 공회전 시킬 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.The reduction mechanism of the present invention and the motor-integrated speed reducer having the same have a simple structure to reduce the manufacturing cost and weight of the product, thereby increasing the manufacturing convenience and market competitiveness of the product, while adopting a high-speed motor with excellent output characteristics due to a high reduction ratio. It is possible to provide a motor-integrated reducer with excellent usability for passenger cars or other industrial uses in a compact size, and in particular, it is possible to idle during inertial driving where the rotational speed of the hub shell is faster than the rotational speed output by deceleration. to be characterized

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 하우징(100)의 분해도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 분해도이다. 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 조립과정을 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기 하우징(100)의 축방향 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 축방향의 수직 단면도이다.1 is an exploded view of a motor housing 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded view of a motor-integrated reducer according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing an assembly process of a motor-integrated reducer according to an embodiment of the present invention. 4 is an axial cross-sectional view of the motor-integrated reducer housing 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the motor-integrated reducer according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 하우징(100)의 분해도를 나타낸다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 하우징(100) 내부에 모터부(200) 및 감속기가 일체로 포함되도록 구성된다. 하우징(100)은 모터부(200)의 샤프트가 돌출되도록 정공이 형성된 구조이며, 하우징(100)의 외부 양쪽으로 돌출된 샤프트에는 오일씰(10)이 구비될 수 있다. 감속기는 선(Sun)마찰차, 유성마찰차(400), 캐리어부(500), 링마찰차(600)로 구성되며, 링마찰차(600)는 볼트(21)를 이용하여 모터부(200)의 스테이터 커버에 결합된다. 그리고 캐리어부(500)는 캐리어부(500)의 회전에 따라 하우징(100)이 회전될 수 있도록 하우징(100) 커버(102)와 볼트(23)로 결합된다.First, FIG. 1 shows an exploded view of a motor housing 100 according to an embodiment of the present invention. The motor according to an embodiment of the present invention is configured such that the motor unit 200 and the reduction gear are integrally included in the housing 100. The housing 100 has a structure in which holes are formed so that the shaft of the motor unit 200 protrudes, and an oil seal 10 may be provided on the shaft protruding from both sides of the outside of the housing 100 . The reducer is composed of a sun friction vehicle, a planetary friction vehicle 400, a carrier unit 500, and a ring friction vehicle 600, and the ring friction vehicle 600 uses a bolt 21 to drive the motor unit 200 ) is coupled to the stator cover. The carrier part 500 is coupled to the cover 102 of the housing 100 with bolts 23 so that the housing 100 can be rotated according to the rotation of the carrier part 500 .

이때, 선마찰차(300), 유성마찰차(400), 링마찰차(600)는 외주면에 적어도 하나 이상의 홈을 형성한 홈마찰차가 될 수 있다. 홈마찰차의 경우 전달하는 동력에 따라 마찰력을 증대시키기 위하여 홈의 개수가 증가할 수 있다. 선마찰차(300), 유성마찰차(400), 링마찰차(600)가 홈마찰차로 구비되는 경우, 접하는 마찰차 상호간에 홈이 체결될 수 있도록 홈의 개수와 위치가 정해진다. 일 실시예로써, 선마찰차(300)의 2개의 음각 홈이 형성되어 있다면, 이에 접하는 유성마찰차(400)에는 동일한 폭으로 2개의 양각 홈이 형성되어야 하며, 유성마찰차(400)와 접하는 링마찰차(600)는 동일한 폭의 2개의 음각 홈이 형성되어야 한다. 나아가, 홈마찰차는 상호간에는 미끄럼없이 최대한 동력을 전달시킬 수 있도록 체결되어야 한다. 이를 통하여 기어로 구성된 경우보다 구동 소음 및 마모율을 저감시키는 효과를 가질 수 있다.At this time, the linear friction vehicle 300, the planetary friction vehicle 400, and the ring friction vehicle 600 may be grooved friction vehicles having at least one groove formed on an outer circumferential surface. In the case of a grooved friction vehicle, the number of grooves may be increased to increase frictional force according to transmitted power. When the line friction vehicle 300, the planetary friction vehicle 400, and the ring friction vehicle 600 are provided as grooved friction vehicles, the number and location of the grooves are determined so that the grooves can be fastened to each other. As an example, if the two intaglio grooves of the linear friction vehicle 300 are formed, two embossed grooves with the same width should be formed in the planetary friction vehicle 400 in contact therewith, The ring friction wheel 600 should have two concave grooves of the same width. Further, the groove friction vehicles must be fastened so as to transmit power to the maximum without slipping each other. Through this, it is possible to have an effect of reducing driving noise and wear rate compared to the case of being configured with gears.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 분해도이다.2 is an exploded view of a motor-integrated reducer according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 감속기는 모터부(200); 선마찰차(300); 유성마찰차(400); 제1 캐리어(510) 및 제2 캐리어(520)로 구성된 캐리어부(500); 제1 링마찰차(610)(600) 및 제2 링마찰차(620)(600)로 분리될 수 있는 링마찰차(600);를 포함한다.Referring to Figure 2, the reducer of the present invention includes a motor unit 200; a pre-friction vehicle 300; planetary friction vehicle 400; a carrier unit 500 composed of a first carrier 510 and a second carrier 520; A ring friction vehicle 600 that can be separated into a first ring friction vehicle 610 (600) and a second ring friction vehicle 620 (600); includes.

선마찰차(300)는 회전 불가능한 샤프트의 외주에 마련되며, 모터의 로터와 연결되어 로터와 함께 회전하도록 구비된다. 일 실시예로써, 선마찰차(300)는 모터부(200)의 하우징(100) 안에 포함되도록 설계될 수 있다. 선마찰차(300)는 샤프트에 고정되어 모터의 회전에 따라 자전함으로써 유성마찰차(400)로 동력을 전달한다.The pre-friction vehicle 300 is provided on the outer circumference of the non-rotatable shaft and is connected to the rotor of the motor to rotate together with the rotor. As an example, the pre-friction vehicle 300 may be designed to be included in the housing 100 of the motor unit 200. The linear friction vehicle 300 transmits power to the planetary friction vehicle 400 by being fixed to the shaft and rotating along with the rotation of the motor.

유성마찰차(400)는 선마찰차(300)의 외주면 일측과 접하여 미끄럼없이 회전하면서 선마찰차(300)의 외주면을 따라 공전하도록 구비된다. 이때 유성마찰차(400)는 선마찰차(300)의 회전 방향과 반대 방향으로 자전 및 공전한다. 예를 들어, 선마찰차(300)가 시계방향으로 회전하면 유성마찰차(400)는 반시계방향으로 자전 및 공전을 한다.The planetary friction vehicle 400 is provided to revolve along the outer circumferential surface of the linear friction vehicle 300 while rotating without slipping in contact with one side of the outer circumferential surface of the linear friction vehicle 300. At this time, the planetary friction vehicle 400 rotates and orbits in the opposite direction to the rotational direction of the linear friction vehicle 300. For example, when the linear friction vehicle 300 rotates clockwise, the planetary friction vehicle 400 rotates and orbits counterclockwise.

유성마찰차(400)는 복수 개수로 구비될 수 있으며, 이 경우 유성마찰차(400) 간의 위상 차이가 동일하도록 위치함이 바람직할 것이다. 나아가 유성마찰차(400)는 원활한 회전을 위해 베어링 등이 결합될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 유성마찰차(400)가 홈마찰차로 구성되는 경우, 선마찰차(300)의 홈(양각)과 체결될수 있도록 동일한 폭과 개수의 홈(음각)이 형성된다. The planetary friction vehicles 400 may be provided in plural numbers, and in this case, it is preferable to position the planetary friction vehicles 400 so that the phase difference between them is the same. Furthermore, the planetary friction vehicle 400 may be coupled with bearings for smooth rotation. In addition, as described above, when the planetary friction vehicle 400 is configured as a grooved friction vehicle, grooves (embossed) having the same width and number are formed so as to be fastened with the grooves (embossed) of the linear friction vehicle 300.

복수의 유성마찰차(400)는 캐리어부(500)를 통해 고정된다. 캐리어부(500)는 유성마찰차(400)의 위상을 고정시키고 감속된 회전 동력을 하우징(100)에 전달하는 역할을 한다. 따라서 캐리어부(500)는 하우징(100)과 결합될 수 있는 관통홀이 형성되어 있으며, 하우징(100)과 결합되어 회전함으로써 하우징(100)을 감속된 동력을 전달시킨다. 캐리어부(500)는 제1 캐리어(510) 및 제2 캐리어(520)로 구성된다. The plurality of planetary friction vehicles 400 are fixed through the carrier part 500. The carrier part 500 serves to fix the phase of the planetary friction vehicle 400 and transmits the reduced rotational power to the housing 100. Therefore, the carrier part 500 has a through hole that can be coupled with the housing 100, and transmits reduced power to the housing 100 by being coupled with the housing 100 and rotating. The carrier unit 500 is composed of a first carrier 510 and a second carrier 520 .

제1 캐리어(510)는 유성마찰차(400)의 위상에 맞춰 관통홀을 형성하고 있으며, 관통홀은 유성마찰차(400)가 원주 방향으로 유동적일 수 있도록 타원형으로 형성되어 있다. 이는 유성마찰차(400)가 홈마찰차인 경우, 축방향이 아닌 반경방향으로만 조립될 수 있기 때문에 제1 캐리어(510)와 결합된 상태에서도 선마찰차(300)와 결합될 수 있도록 하기 위함이다. 예를 들어, 복수의 유성마찰차(400)가 제1 캐리어(510)와 결합된 상태에서도 유성마찰차(400)들을 최대한 중심과 멀어지도록 위치시켜 선마찰차(300)를 제1 캐리어(510) 중심에 놓이도록 위치시킨 후 조립시킬 수 있다. The first carrier 510 forms a through hole in accordance with the phase of the planetary friction vehicle 400, and the through hole is formed in an elliptical shape so that the planetary friction vehicle 400 can move in the circumferential direction. This is so that, when the planetary friction vehicle 400 is a home friction vehicle, it can be assembled with the linear friction vehicle 300 even in a state in which it is coupled with the first carrier 510 because it can be assembled only in the radial direction, not in the axial direction. am. For example, even in a state in which a plurality of planetary friction vehicles 400 are coupled with the first carrier 510, the linear friction vehicles 300 are positioned as far away from the center as possible so that the first carrier 510 ) can be assembled after positioning it to be in the center.

제2 캐리어(520)는 유성마찰차(400)의 위상을 고정시키는 역할을 한다. 제2 캐리어(520)도 제1 캐리어(510)와 마찬가지로 유성마찰차(400)의 위상에 맞춰 관통홀을 형성한다. 이때 제2 캐리어(520)의 관통홀에는 유성마찰차(400)의 위상을 고정시키기 위한 돌기가 형성되어 있다. 이러한 돌기는 제1 캐리어(510)의 관통홀과 체결되어 유성마찰차(400)가 더이상 원주 방향으로 유동적이지 못하도록 한다. The second carrier 520 serves to fix the phase of the planetary friction vehicle 400. Like the first carrier 510, the second carrier 520 also forms a through hole according to the phase of the planetary friction vehicle 400. At this time, a protrusion for fixing the phase of the planetary friction vehicle 400 is formed in the through hole of the second carrier 520 . These protrusions are fastened to the through holes of the first carrier 510 so that the planetary friction vehicle 400 is no longer fluid in the circumferential direction.

링마찰차(600)는 복수의 유성마찰차(400)의 외주면 일측과 접하도록 구비되어, 복수의 유성마찰차(400)가 선마찰차(300)를 중심으로 이탈하지 않고 공전하도록 한다. 나아가, 링마찰차(600)는 모터부(200)의 스테이터 커버에 결합되어 고정된다. 링마찰차(600)가 모터부(200)와 고정됨에 따라 유성마찰차(400)의 회전 동력이 캐리어를 통하여 하우징(100)으로 전달될 수 있도록 한다. 이때, 일실시형태로써, 선마찰차(300) 및 유성마찰차(400)가 홈마찰차인 경우, 링마찰차(600)도 유성마찰차(400)의 홈(음각)과 체결될수 있도록 동일한 폭과 개수의 홈(양각)이 형성된다. 이 경우, 링마찰차(600)는 홈이 형성되으므로 유성마찰차(400)와 축방향으로 조립이 불가능하게 된다. 따라서 링마찰차(600)는 2 이상의 부품으로 분리될 수 있는 구조를 갖는다. 일 실시형태로써, 링마찰차(600)는 2개로 분리되어 제1 링마찰차(610)(600)와 제2 링마찰차(620)(600)로 구성될 수 있다. 이 경우, 분리된 제1 링마찰차(610)(600)와 제2 링마찰차(620)(600)가 체결될 때 발생할 수 있는 유격이 최소화될 수 있도록 형상을 가지는 것이 바람직하다. 일 실시예로써, 제1 링마찰차(610)(600)와 제2 링마찰차(620)(600)의 상호 체결되는 부분이 계단식 형상을 가질 수 있다.The ring friction vehicle 600 is provided to contact one side of the outer circumferential surface of the plurality of planetary friction vehicles 400, so that the plurality of planetary friction vehicles 400 revolve around the linear friction vehicle 300 without departing. Furthermore, the ring friction difference 600 is coupled to and fixed to the stator cover of the motor unit 200 . As the ring friction vehicle 600 is fixed to the motor unit 200, the rotational power of the planetary friction vehicle 400 can be transmitted to the housing 100 through the carrier. At this time, as an embodiment, when the line friction vehicle 300 and the planetary friction vehicle 400 are home friction vehicles, the ring friction vehicle 600 also has the same width so that it can be fastened with the groove (intaglio) of the planetary friction vehicle 400. and number of grooves (embossed) are formed. In this case, since the ring friction wheel 600 has a groove, it is impossible to assemble with the planetary friction wheel 400 in the axial direction. Therefore, the ring friction wheel 600 has a structure that can be separated into two or more parts. As an embodiment, the ring friction vehicle 600 may be separated into two to include a first ring friction vehicle 610 (600) and a second ring friction vehicle 620 (600). In this case, it is preferable to have a shape to minimize the play that may occur when the separated first ring friction difference 610 (600) and the second ring friction difference 620 (600) are coupled. As an example, a mutually fastened portion of the first ring friction difference 610 (600) and the second ring friction difference 620 (600) may have a stepped shape.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 조립과정을 나타낸 도면이다. 보다 상세하게는, 감속기의 마찰차가 홈마찰차인 경우의 조립과정을 나타낸다. 3 is a view showing an assembly process of a motor-integrated reducer according to an embodiment of the present invention. More specifically, it shows an assembly process when the friction difference of the reducer is the groove friction difference.

먼저 선마찰차(300)를 모터의 로터와 연결되도록 조립시킨다(S10). 그리고 복수의 유성마찰차(400)를 선마찰차(300)의 외주면 일측과 접하도록 위치시킨다(S20). 이때, 복수의 유성마찰차(400)는 동일한 위상 차이를 갖도록 위치됨이 바람직하다. 다음으로, 제1 캐리어(510)를 유성마찰차(400) 위로 조립시킨다(S30). 이때, 제1 캐리어(510)의 관통홀(511)이 각 유성마찰차(400)의 중심에 오도록 조립시킨다. 이 상태에서는 복수의 유성마찰차(400)는 제1 캐리어(510)에 결합된 채로 원주방향으로 유동적일 수 있다. 그런 다음, 제2 캐리어(520)를 제1 캐리어(510)와 체결되도록 조립한다(S40). 이때, 제2 캐리어(520)에는 유성마찰차(400)의 위상을 고정시키기 위한 돌기(521)가 형성되어 있으며, 이러한 돌기(521)는 제1 캐리어(510)의 관통홀(511)과 체결되어 유성마찰차(400)가 더이상 원주 방향으로 유동적이지 못하도록 한다. 캐리어가 결합되고 나면, 유성마찰차(400)의 외주면 일측과 접하도록 링마찰차(600)가 결합된다. 이때, 분리된 제1 링마찰차(610)(600)와 제2 링마찰차(620)(600)는 순차적으로 축방향이 아닌 반경방향으로 유성마찰차(400)의 홈과 링마찰차(600)의 홈이 체결되도록 조립된다(S50, S60). 그리고 핀과 볼트를 이용하여 제1 링마찰차(610)(600)와 제2 링마찰차(620)(600)를 결합시킨다(S70). 마지막으로 링마찰차(600)를 모터부(200)의 스테이터 커버와 결합시킨다(S80).First, the pre-friction vehicle 300 is assembled to be connected to the rotor of the motor (S10). Then, the plurality of planetary friction vehicles 400 are placed in contact with one side of the outer circumferential surface of the linear friction vehicle 300 (S20). At this time, it is preferable that the plurality of planetary friction vehicles 400 are positioned to have the same phase difference. Next, the first carrier 510 is assembled onto the planetary friction vehicle 400 (S30). At this time, the through-holes 511 of the first carriers 510 are assembled so as to come to the center of each planetary friction vehicle 400. In this state, the plurality of planetary friction vehicles 400 can move in the circumferential direction while being coupled to the first carrier 510 . Then, the second carrier 520 is assembled to be fastened with the first carrier 510 (S40). At this time, a protrusion 521 for fixing the phase of the planetary friction vehicle 400 is formed on the second carrier 520, and this protrusion 521 is fastened with the through hole 511 of the first carrier 510. Thus, the planetary friction vehicle 400 is no longer fluid in the circumferential direction. After the carrier is coupled, the ring friction vehicle 600 is coupled to contact one side of the outer circumferential surface of the planetary friction vehicle 400. At this time, the separated first ring friction difference 610 (600) and the second ring friction difference 620 (600) are sequentially connected to the groove of the planetary friction difference 400 in the radial direction rather than the axial direction and the ring friction difference ( 600) is assembled so that the groove is fastened (S50, S60). Then, the first ring friction difference 610 (600) and the second ring friction difference 620 (600) are coupled using pins and bolts (S70). Finally, the ring friction difference 600 is coupled to the stator cover of the motor unit 200 (S80).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기 하우징(100)의 축방향 단면도이다. 도 4를 참조하면, 하우징(100)을 관통하여 샤프트가 고정되고, 모터부(200)의 로터와 선마찰차(300)가 연결되어 함께 회전할 수 있도록 구성된다. 선마찰차(300)는 외주면 일측에는 복수의 유성마찰차(400)가 구비되며, 복수의 유성마찰차(400)를 둘러싸도록 링마찰차(600)가 구비된다. 복수의 유성마찰차(400)는 캐리어부(500)를 통해 위상이 고정되고, 캐리어부(500)는 하우징(100)과 연결되어 캐리어의 회전에 따라 하우징(100)이 회전할 수 있도록 구성되어 있다.4 is an axial cross-sectional view of a motor-integrated reducer housing 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the shaft is fixed through the housing 100, and the rotor of the motor unit 200 and the linear friction vehicle 300 are connected to each other so that they can rotate together. The line friction vehicle 300 is provided with a plurality of planetary friction vehicles 400 on one side of the outer circumference, and a ring friction vehicle 600 is provided to surround the plurality of planetary friction vehicles 400. The phases of the plurality of planetary friction vehicles 400 are fixed through the carrier part 500, and the carrier part 500 is connected to the housing 100 so that the housing 100 can rotate according to the rotation of the carrier. there is.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 축방향의 수직 단면도이다. 도 5를 참조하면, 감속기 중심에 위치한 선마찰차(300)가 로터 회전에 따라 시계방향으로 자전하는 경우(R1), 외주면에 접해있는 복수의 유성마찰차(400)는 시계반대방향으로 자전하게 된다(R2). 복수의 유성마찰차(400)는 캐리어부(500)로 연결되어 있고, 유성마찰차(400)가 반시계방향으로 자전하면서 링마찰차(600)의 내주면을 따라 반시계방향으로 공전함에 따라(R3), 캐리어부(500)를 반시계방향으로 회전시킨다. 따라서 모터의 회전 동력이 선마찰차(300)를 통하여 유성마찰차(400)에 전달되고, 유성마찰차(400)가 공전함으로써 감속된 회전력을 캐리어를 통해 하우징(100)에 전달하게 된다.5 is a vertical cross-sectional view in an axial direction of a motor-integrated reducer according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, when the linear friction vehicle 300 located at the center of the reducer rotates clockwise according to the rotation of the rotor (R1), the plurality of planetary friction vehicles 400 in contact with the outer circumferential surface rotate counterclockwise. becomes (R2). The plurality of planetary friction vehicles 400 are connected to the carrier part 500, and as the planetary friction vehicles 400 rotate counterclockwise and rotate counterclockwise along the inner circumferential surface of the ring friction vehicle 600 ( R3), the carrier part 500 is rotated counterclockwise. Therefore, the rotational power of the motor is transmitted to the planetary friction vehicle 400 through the linear friction vehicle 300, and as the planetary friction vehicle 400 revolves, the reduced rotational force is transmitted to the housing 100 through the carrier.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described in relation to specific embodiments of the present invention, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.

100: 하우징 200: 모터부
300: 선마찰차 400: 유성마찰차
500: 캐리어부 510: 제1 캐리어
520: 제2 캐리어 600: 링마찰차
610: 제1 링마찰차 620: 제2 링마찰차100: housing 200: motor unit
300: linear friction vehicle 400: planetary friction vehicle
500: carrier unit 510: first carrier
520: second carrier 600: ring friction vehicle
610: first ring friction vehicle 620: second ring friction vehicle

Claims (14)

모터부의 로터에 연결되어 로터와 함께 회전하는 선마찰차;
선마찰차의 외주면 일측과 접하여 회전하는 복수의 유성마찰차;
복수의 유성마찰차의 위상을 고정시키도록 조립되는 캐리어부;
2 이상의 부품으로 분리되는 형상을 가지며 복수의 유성마찰차의 외주면 일측과 접하도록 조립되는 링마찰차; 를 포함하는 모터 일체형 감속기.A linear friction vehicle connected to the rotor of the motor unit and rotating together with the rotor;
A plurality of planetary friction vehicles rotating in contact with one side of the outer circumferential surface of the linear friction vehicle;
A carrier unit assembled to fix the phases of the plurality of planetary friction vehicles;
A ring friction vehicle having a shape separated into two or more parts and assembled to be in contact with one side of the outer circumferential surface of the plurality of planetary friction vehicles; A motor-integrated reducer comprising a. 청구항 1에 있어서,
선마찰차, 유성마찰차, 링마찰차는 외주면에 적어도 하나 이상의 홈을 구비하여 마찰력을 증대시킨 홈마찰차인 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.The method of claim 1,
A motor-integrated reducer, characterized in that the linear friction vehicle, the planetary friction vehicle, and the ring friction vehicle are groove friction vehicles having at least one groove on an outer circumferential surface to increase frictional force. 청구항 1에 있어서,
캐리어부는 복수의 유성마찰차가 원주 방향으로 유동성을 가지면서 상호간의 위상을 맞추도록 하는 제1 캐리어와 복수의 유성마찰차의 위상을 고정시키는 제2 캐리어로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.The method of claim 1,
The motor-integrated reducer, characterized in that the carrier part is composed of a first carrier that allows the plurality of planetary friction vehicles to align with each other while having fluidity in the circumferential direction, and a second carrier that fixes the phases of the plurality of planetary friction vehicles. 청구항 3에 있어서,
제2 캐리어는 유성마찰차의 위상을 고정시키기 위한 돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.The method of claim 3,
The motor-integrated reducer, characterized in that the second carrier has a protrusion for fixing the phase of the planetary friction vehicle. 청구항 1에 있어서,
모터부, 선마찰차, 유성마찰차, 캐리어부, 링마찰차를 내포하며, 캐리어부와 연결되는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.The method of claim 1,
A motor-integrated reducer comprising a motor unit, a linear friction vehicle, a planetary friction vehicle, a carrier unit, and a ring friction vehicle, and further comprising a housing connected to the carrier unit. 청구항 1에 있어서,
링마찰차는 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차로 분리되며, 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차의 상호 체결부는 계단식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.The method of claim 1,
The ring friction difference is divided into a first ring friction difference and a second ring friction difference, and the mutual coupling part of the first ring friction difference and the second ring friction difference is formed in a stepwise manner. 청구항 1에 있어서,
링마찰차는 모터부의 스테이터 커버에 고정되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.The method of claim 1,
The motor-integrated reducer, characterized in that the ring friction difference is fixed to the stator cover of the motor unit. 모터 일체형 감속기 조립 방법에 있어서,
모터부와 함께 회전하도록 모터의 로터에 선마찰차를 조립하는 단계;
선마찰차의 외주면 일측과 접하도록 복수의 유성마찰차를 위치시키는 단계;
복수의 유성마찰차의 위상이 고정되도록 캐리어부를 조립하는 단계;
복수의 유성마찰차의 외주면과 접하고, 2 이상의 부품으로 분리되는 형상을 가지는 링마찰차를 조립하는 단계; 를 포함하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.In the motor-integrated reducer assembly method,
assembling the pre-friction vehicle to the rotor of the motor so as to rotate together with the motor unit;
Positioning a plurality of planetary friction vehicles to contact one side of the outer circumferential surface of the linear friction vehicle;
assembling a carrier unit so that the phases of the plurality of planetary friction vehicles are fixed;
Assembling a ring friction vehicle having a shape that is in contact with the outer circumferential surfaces of the plurality of planetary friction vehicles and separated into two or more parts; Motor-integrated reducer assembly method comprising a. 청구항 8에 있어서,
선마찰차, 유성마찰차, 링마찰차는 외주면에 적어도 하나 이상의 홈을 구비한 홈마찰차인 것으로써, 서로의 홈이 체결되도록 조립되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.The method of claim 8,
A method for assembling a motor-integrated reducer, characterized in that the linear friction vehicle, the planetary friction vehicle, and the ring friction vehicle are grooved friction vehicles having at least one groove on the outer circumferential surface, and are assembled so that the grooves of each other are fastened. 청구항 8에 있어서,
캐리어부를 조립하는 단계는, 캐리어부가 제1 캐리어 및 제2 캐리어를 포함하고, 제1 캐리어는 복수의 유성마찰차가 원주 방향으로 유동성을 가지면서 상호간의 위상을 맞추도록 조립되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.The method of claim 8,
In the step of assembling the carrier unit, the carrier unit includes a first carrier and a second carrier, and the first carrier is a motor-integrated type, characterized in that the plurality of planetary friction cars are assembled so that they have fluidity in the circumferential direction and align phases with each other. How to assemble the reducer. 청구항 10에 있어서,
캐리어부를 조립하는 단계는, 제2 캐리어는 복수의 유성마찰차를 고정시키기 위한 돌기가 형성되어 있고, 유성 마찰차가 형성된 돌기에 결합되도록 조립함으로써 유성마찰차의 위상을 고정시키도록 조립되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.The method of claim 10,
In the step of assembling the carrier unit, the second carrier has projections for fixing the plurality of planetary friction vehicles, and is assembled to fix the phase of the planetary friction vehicles by assembling them to be coupled to the projections on which the planetary friction vehicles are formed. How to assemble a motor-integrated reducer. 청구항 8에 있어서,
링마찰차를 조립하는 단계는, 링마찰차는 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차로 분리되며, 분리된 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차가 반경 방향으로 유성마찰차에 조립되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.The method of claim 8,
In the step of assembling the ring friction vehicle, the ring friction vehicle is divided into a first ring friction vehicle and a second ring friction vehicle, and the separated first ring friction vehicle and the second ring friction vehicle are assembled to the planetary friction vehicle in the radial direction. How to assemble a motor-integrated reducer. 청구항 8에 있어서,
링마찰차를 조립하는 단계는 2 이상의 링마찰차 부품이 핀과 볼트를 이용해 체결되고, 모터부의 스테이터 커버에 고정되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.The method of claim 8,
The step of assembling the ring friction vehicle is a method of assembling a motor-integrated reducer, characterized in that two or more ring friction vehicle parts are fastened using pins and bolts and fixed to the stator cover of the motor unit. 청구항 8에 있어서,
캐리어부가 하우징과 함께 회전할 수 있도록 캐리어부를 하우징에 결합시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.The method of claim 8,
A method for assembling a motor-integrated reducer, further comprising: coupling the carrier part to the housing so that the carrier part can rotate together with the housing.
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