JP4055535B2

JP4055535B2 - Planetary gear unit and power train

Info

Publication number: JP4055535B2
Application number: JP2002284207A
Authority: JP
Inventors: 英明駒田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2022-09-27
Also published as: JP2004116737A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転部材同士の間で動力伝達をおこなう場合に、回転部材同士の回転速度を変換する遊星歯車装置およびパワートレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両の駆動力源と車輪との間の動力伝達経路に設けられる変速機として、遊星歯車装置を有する変速機が知られている。この変速機に用いられる遊星歯車装置の一例が、下記の特許文献１（特開平８−２７０７６６号公報）に記載されている。この特許文献１に記載されている遊星歯車装置は、回転軸に形成されたサンギヤと、サンギヤの外側に配置されたリングギヤと、サンギヤおよびリングギヤに噛合するピニオンを保持するプラネタリキャリヤとを有する。また、回転軸の外周には固定スリーブが設けられており、固定スリーブにプラネタリキャリヤがスプライン嵌合されている。なお、遊星歯車装置に関連する技術として、上記の特許文献１の他に、下記の特許文献２および特許文献３が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２７０７６６号公報（段落番号００１９ないし段落番号００２１、図１および図２）
【特許文献２】
特開平８−１８３３４７号公報
【特許文献３】
特開平８−３２６７６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の特許文献１に記載されているスプライン嵌合は、キャリヤが回転することを規制する機構であり、固定スリーブとキャリヤとが半径方向に相対移動して、ピニオンギヤとサンギヤおよびリングギヤとが半径方向に相対移動する問題があった。
【０００５】
この発明は、ピニオンギヤとサンギヤおよびリングギヤとが半径方向に相対移動することを抑制することのできる遊星歯車装置およびパワートレーンを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、軸線を中心として回転可能なサンギヤおよびリングギヤと、サンギヤおよびリングギヤに噛合するピニオンギヤを保持するキャリヤとを有する遊星歯車装置において、回転不可能な固定部材が設けられており、この固定部材と前記キャリヤとを連結するスプライン嵌合部を形成するとともに、前記キャリヤに、前記軸線を中心とする第１環状面を設け、前記固定部材に、前記軸線を中心とする第２環状面を設け、前記第１環状面と前記第２環状面とを、前記軸線を中心として半径方向に対面させて配置した位置決め部を形成し、前記軸線を中心として前記位置決め部よりも前記スプライン嵌合部の方が外側に配置されているとともに、前記軸線方向における前記スプライン嵌合部の配置領域と、前記軸線方向における前記位置決め部の配置領域とが重なっていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項１の発明によれば、スプライン嵌合部により、キャリヤの回転が規制される。これに対して、第１環状面と第２環状面とが接触することにより、ピニオンギヤとサンギヤおよびリングギヤとの半径方向における相対移動が規制される。また、第１環状面と第２環状面との接触部分の摩擦力により、キャリヤの回転を規制する機能が高められる。
【０００９】
また、請求項１の発明によれば、半径方向において、位置決め部に制約されることなくスプライン嵌合部を形成できるとともに、軸線方向における、スプライン嵌合部および位置決め部の配置スペースの拡大が抑制される。
【００１０】
請求項２の発明は、エンジンの動力を車輪または第１モータ・ジェネレータに分配する動力分配機構と、前記車輪に動力を伝達する第２モータ・ジェネレータとが設けられているパワートレーンにおいて、前記第２モータ・ジェネレータと前記車輪との間の動力伝達経路に、請求項１に記載された遊星歯車装置が配置されているとともに、前記遊星歯車装置の入力部材の回転速度に対して出力部材の回転速度が減速される構成であることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用が生じる他に、第２モータ・ジェネレータの動力を車輪に伝達する場合に、遊星歯車装置の入力部材の回転速度に対して、出力部材の回転速度が減速される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を図面を参照しながら具体的に説明する。図２は、この発明の一実施例であるＦＦ（フロントエンジンフロントドライブ；エンジン前置き前輪駆動）形式の車両ＶｅのパワートレーンＰＴを示すスケルトン図である。
【００１３】
図２において、１はエンジンであり、エンジン１はクランクシャフト２を有する。そのクランクシャフト２は、車両Ｖｅの幅方向に、かつ、水平に配置されている。また、クランクシャフト２の端部にはフライホイール３が形成されている。
【００１４】
このエンジン１の外壁には、中空のトランスアクスルケース４が取り付けられている。トランスアクスルケース４は金属材料、例えば、アルミニウムなどの材料を用いて、ダイカスト法により製造したものである。トランスアクスルケース４の内部Ｇ１には、インプットシャフト５、第１のモータ・ジェネレータ６、動力分配機構７、変速機構８、第２のモータ・ジェネレータ９などが設けられている。インプットシャフト５は軸線Ａ１を中心として回転する。インプットシャフト５におけるクランクシャフト２側の端部には、クラッチハブ１０がスプライン嵌合されている。
【００１５】
また、フライホイール３とインプットシャフト５との間におけるトルク変動を抑制・吸収するダンパ機構１２が設けられている。前記第１のモータ・ジェネレータ６は、インプットシャフト５の外側に配置され、第２のモータ・ジェネレータ９は、第１のモータ・ジェネレータ６よりもエンジン１から遠い位置に配置されている。
【００１６】
すなわち、エンジン１と第２のモータ・ジェネレータ９との間に第１のモータ・ジェネレータ６が配置されている。第１のモータ・ジェネレータ６および第２のモータ・ジェネレータ９は、電力の供給により駆動する電動機としての機能（力行機能）と、機械エネルギを電気エネルギに変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。まず、第１のモータ・ジェネレータ６は、トランスアクスルケース４に固定されたステータ１３と、回転自在なロータ１４とを有している。
【００１７】
一方、インプットシャフト５の外周には、中空シャフト１７が取り付けられている。そして、インプットシャフト５と中空シャフト１７とが相対回転可能に構成されている。トランスアクスルケース４の内面には隔壁４Ｄ，６０，６１が設けられている。また、中空シャフト１７を回転可能に保持する軸受６２，６３が設けられており、軸受６２が隔壁６０に取り付けられ、軸受６３が隔壁６１に取り付けられている。
【００１８】
また、前記動力分配機構７は、第１のモータ・ジェネレータ６と第２のモータ・ジェネレータ９との間に設けられている。この動力分配機構７は、いわゆるシングルピニオン形式の遊星歯車機構７Ａを有している。すなわち、遊星歯車機構７Ａは、サンギヤ１８と、サンギヤ１８と同心状に配置されたリングギヤ１９と、サンギヤ１８およびリングギヤ１９に噛合するピニオンギヤ２０を保持したキャリヤ２１とを有している。そして、サンギヤ１８と中空シャフト１７とが連結され、キャリヤ２１とインプットシャフト５とが連結されている。なお、リングギヤ１９は、インプットシャフト５と同心状に配置された環状部材２２の内周側に形成されており、この環状部材２２の外周側にはカウンタドライブギヤ２３が形成されている。このカウンタドライブギヤ２３は、デファレンシャル（図示せず）などを経由して駆動輪９５に連結されている。
【００１９】
さらに、インプットシャフト５には、連結軸５Ａが同心状に連結されている。インプットシャフト５と連結軸５Ａとは一体回転可能である。そして、連結軸５Ａの外周には中空シャフト２４が回転可能に取り付けられており、この中空シャフト２４の外周側に前記第２のモータ・ジェネレータ９が配置されている。第２のモータ・ジェネレータ９は、トランスアクスルケース４に固定されたステータ２５と、回転自在なロータ２６とを有している。このロータ２６と中空シャフト２４とが一体回転するように連結されている。中空シャフト２４を回転可能に保持する軸受３５，３６が設けられており、軸受３５，３６がトランスアクスルケース４に取り付けられている。
【００２０】
前記変速機構８は、回転軸線方向において、動力分配機構７と第２のモータ・ジェネレータ９との間に配置されており、この変速機構８は、いわゆるシングルピニオン形式の遊星歯車装置８Ａを有している。すなわち、遊星歯車装置８Ａは、中空シャフト２４と一体回転するサンギヤ２９と、サンギヤ２９と同心状に配置され、かつ、環状部材２２の内周に形成されたリングギヤ３０と、サンギヤ２９およびリングギヤ３０に噛合するピニオンギヤ３１を保持したキャリヤ３２とを有している。また、キャリヤ３２は隔壁４Ｄに回転不可能に固定されている。さらに、環状部材２２は、２つの軸受３３により回転自在に保持されている。一方の軸受３３は隔壁４Ｄに取り付けられており、他方の軸受３３は隔壁６１に取り付けられている。
【００２１】
図２に示すパワートレーンＰＴにおいては、エンジン１から出力されるトルクがインプットシャフト５を介してキャリヤ２１に伝達される。キャリヤ２１に伝達されたトルクは、リングギヤ１９、環状部材２２、カウンタドライブギヤ２３を介して駆動輪９５に伝達される。また、エンジン１のトルクをキャリヤ２１に伝達する際に、第１のモータ・ジェネレータ６を発電機として機能させ、発生した電力を蓄電装置（図示せず）に充電することもできる。
【００２２】
さらに、第２のモータ・ジェネレータ９を電動機として駆動させ、その動力を動力分配機構７に伝達することができる。第２のモータ・ジェネレータ９の動力が中空シャフト２４を介してサンギヤ２９に伝達されると、キャリヤ３２が反力要素として作用する。すなわち、各ピニオンギヤ３１は自転する一方、公転することなく、各ピニオンギヤ３１のトルクがサンギヤ２９に伝達される。この場合、サンギヤ２９の回転速度に対して、リングギヤ３０の回転速度が減速され、かつ、サンギヤ２９の回転方向とは逆方向にリングギヤ３０が回転する。
【００２３】
このようにして、エンジン１の動力および第２のモータ・ジェネレータ９の動力が動力分配機構７に入力されて合成され、合成された動力が駆動輪９５に伝達される。上記のように、図２に示すパワートレーンＰＴを有する車両Ｖｅは、エンジン１または第２のモータ・ジェネレータ９の少なくとも一方のトルクを駆動輪９５に伝達することができる車両Ｖｅ、いわゆるハイブリッド車である。
【００２４】
つぎに、上記遊星歯車装置８Ａの取り付け構造の実施例を、順次説明する。
（第１実施例）
遊星歯車装置８Ａの第１実施例を、図１および図３に基づいて説明する。隔壁４Ｄには軸孔７０が形成されており、軸孔７０内に前記中空シャフト２４および連結軸５Ａが配置されている。また、隔壁４Ｄは軸孔７０に臨む環状の内周面７１を有している。さらに、隔壁４Ｄであって、内周面７１よりも外側には環状の凹部７２が形成されている。さらにまた、隔壁４Ｄには凹部７２に臨む内歯７３が形成されている。内歯７３は円周方向に凹部７３Ａと凸部７３Ｂとを交互に配置したものである。
【００２５】
また、隔壁４Ｄには潤滑油供給パイプ７４が取り付けられており、潤滑油供給パイプ７４の内部には油路７５が形成されている。また、隔壁４Ｄには、中空シャフト２４および連結軸５Ａを取り囲むように、ぼぼ環状の油路７６が形成されている。そして、油路７５と油路７６とが連通している。
【００２６】
前記キャリヤ３２は、環状のホルダ７７および環状のプレート７８と、ホルダ７７とプレート７８とを連結するピニオンシャフト７９とを有している。ホルダ７７は円筒部８０を有しており、円筒部８０には外周面８１が形成されている。この円筒部８０が軸孔７０に嵌合されて、いんろう継手部Ｃ１が形成されている。つまり、隔壁４Ｄの内周面７１と円筒部８０の外周面８１とが接触して、トランスアクスルケース４とキャリヤ３２とが、軸線Ａ１と交差する方向（つまり半径方向）に位置決めされている。
【００２７】
また、ピニオンシャフト７９は、軸線Ａ１を中心とする同一円周上に複数配置されている。各ピニオンシャフト７９には軸線方向に伸びた油路８２が形成されているとともに、各ピニオンシャフト７９を半径方向に貫通する油路８３が形成されている。具体的には、油路８３の中心線（図示せず）と軸線Ａ１とが交差する方向に、油路８３が形成されている。この油路８３と油路８２とは連通されている。なお、ピニオンシャフト７９とピニオンギヤ３１との間にはニードルベアリング８５が設けられており、ピニオンギヤ３１はピニオンシャフト７９を中心として自転可能である。
【００２８】
前記ホルダ７７の外周には外歯８４が形成されている。外歯８４は凹部８４Ａと凸部８４Ｂとを円周方向に交互に配置したものであり、外歯８４と内歯７３とが噛み合わされてスプライン嵌合部Ｂ１を形成している。このようにして、キャリヤ３２がトランスアクスルケース４に固定されて、キャリヤ３２が軸線Ａ１を中心として回転することが防止されている。なお、軸線Ａ１を中心として、いんろう継手部Ｃ１の外側にスプライン嵌合部Ｂ１が配置されている。
【００２９】
この第１実施例では、いんろう継手部Ｃ１により、トランスアクスルケース４とキャリヤ３２とが半径方向に位置決めされている。つまり、サンギヤ２９およびリングギヤ３０とキャリヤ３２との同軸度が高められている。このため、サンギヤ２９およびリングギヤ３０と、複数のピニオンギヤ３１との噛み合い負荷（荷重）を、各ピニオンギヤ３１毎に均一に負担させることができる。したがって、円周方向において、特定のピニオンギヤ３１、ピニオンシャフト７９、ニードルベアリング８５などの寿命が低下することを抑制できる。
【００３０】
また、スプライン嵌合部Ｂ１により、トランスアクスルケース４とキャリヤ３２とが円周方向に位置決め固定されている（回り止めされている）ことに加えて、隔壁４Ｄの内周面７１と円筒部８０の外周面８１との接触部分の摩擦力により、トランスアクスルケース４とキャリヤ３２との回り止め機能が一層向上している。さらに、軸線Ａ１を中心とする半径方向に、いんろう継手部Ｃ１とスプライン嵌合部Ｂ１とが異なる位置に配置されている。具体的には、軸線Ａ１を中心として、いんろう継手部Ｃ１の外側にスプライン嵌合部Ｂ１が配置されている。したがって、いんろう継手部Ｃ１に制約されることなく、スプライン嵌合部Ｂ１の凹部８４Ａの深さ、凸部８４Ｂの高さを設定することができ、スプライン嵌合部Ｂ１を形成しやすい。
【００３１】
また、軸線方向におけるいんろう継手部Ｃ１の配置領域と、軸線方向におけるスプライン嵌合部Ｂ１の配置領域とが、少なくとも一部で重なっている（オーバーラップしている）。したがって、軸線方向における、いんろう継手部Ｃ１およびスプライン嵌合部Ｂ１の配置領域の拡大を抑制でき、軸線方向にコンパクト化することができる。さらに、ピニオンシャフト７９に形成された油路８３は、その中心線と軸線Ａ１とが交差する方向に貫通されている。具体的には、ピニオンシャフト７９とニードルベアリングとの接触部分の荷重が最大となる領域以外の箇所に、ピニオンシャフト７９の油路８３の開口縁が形成されている。このため、ピニオンシャフト７９であって、油路８３の開口縁に応力集中が発生することを抑制できる。
【００３２】
また、隔壁４Ｄの軸孔７０およびキャリヤ３２の円筒部８０は、機械加工により高精度、低コストに製造できる。さらに、隔壁４Ｄの内歯７３はダイカスト粗材であり、機械加工は施されておらず、低コストに製造できる。なお、潤滑油供給パイプ７４の油路７５から油路７６に供給される潤滑油は、油路８２，８３を経由してニードルベアリング８５付近に供給される。そして、ニードルベアリング８５およびその周辺部位が潤滑および冷却される。
【００３３】
（第２実施例）
遊星歯車装置８Ａの第２実施例を、図４に基づいて説明する。図４の構成において、図１ないし図３の構成と同じ構成については、図１ないし図３の構成と同じ符号を付してある。この第２実施例においては、スプライン嵌合部Ｂ１の構造が、第１実施例とは異なる。この第２実施例においては、隔壁４Ｄには、軸線を中心とする円周方向に、複数箇所の係止爪８６が設けられている。各係止爪８６は中空シャフト２４に向けて突出しており、各係止爪８６には凹部８７が形成されている。この凹部８７は、軸線に直交する平面における断面形状が円弧状に構成されている。
【００３４】
一方、キャリヤ３２のホルダ７７の外周には、円周方向の複数箇所に突起部８８が形成されている。各突起部８８は、軸線に直交する平面における外周面の断面形状が円弧状に構成されている。そして、突起部８８の曲率半径と、凹部８７の曲率半径とが略同一に設定されている。このように構成された突起部８８が凹部８７に配置されている。つまり、突起部８８と係止爪８６との係合力により、キャリヤ３２とトランスアクスルケース４とが回り止めされている。
【００３５】
この第２実施例においては、凹部８７が、エンドミルなどの工具を用いて、高精度に機械加工されており、円周方向における凹部８７と突起部８８との隙間（ガタ）を可及的に少なくできる。したがって、第２モータ・ジェネレータ９のトルクが零となる場合、遊星歯車装置８Ａに伝達されるトルクの向きが反転する場合などに、“キャリヤ３２と隔壁４Ｄとが円周方向に相対移動してガタ打ち音が発生すること。”を抑制できる。また、スロッタなどの特殊な機械を用いることなく、凹部８７を加工することができ、トランスアクスルケース４の製造コストが低下する。さらに、エンドミルで凹部８７の加工をおこなう場合は、スロッタのように加工逃げ溝を確保する必要がなく、加工上の制約が少ない。なお、第２実施例において、第１実施例と同様の構成部分については、第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００３６】
（第３実施例）
遊星歯車装置８Ａの第３実施例を図５および図６に基づいて説明する。図５および図６の構成において、図１ないし図３の構成と同じ構成については、図１ないし図３と同じ符号を付してある。この第３実施例においては、Ｃ字形状のばね８９が設けられている。ばね８９は中空シャフト２４を取り囲むように配置されており、ばね８９の円周方向の一端９０が、隔壁４Ｄの円周方向の端部に接触され、ばね８９の円周方向の他端９１が、キャリヤ３２の一部、具体的には、凸部８４Ｂの円周方向の端部に接触されている。ばね８９は円周方向の弾性力を有しており、ばね８９の弾性力により、キャリヤ３２が、図６において時計方向に付勢されている。なお、中空シャフト２４の外側における円周方向の空間であって、潤滑油供給パイプ７４の配置空間以外の空間に、ばね８９が配置されている。
【００３７】
この第３実施例においては、ばね８９の弾性力により、キャリヤ３２を隔壁４Ｄに対して円周方向に押し付けて、キャリヤ３２の凸部８４Ｂと、隔壁４Ｄの凸部７３Ｂとの間のガタを解消している。したがって、第２実施例と同様の作用効果を得ることができる。また、ばね８９のばね常数を設定することにより円周方向に狭いスペースで、比較的大きな押し付け力を発生でき、大きなトルク変動まで対応できる。
【００３８】
さらに、キャリヤ３２と隔壁４Ｄとの間に形成されている空間を利用して、ばね８９を配置しているため、トランスアクスルケース４が軸線方向に全長が大型化することを抑制できる。さらにまた、ばね８９を係止するだけで他の固定用部品が不要であり、低コストである。なお、第３実施例において、第１実施例と同様の構成部分については、第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
。
【００３９】
（第４実施例）
遊星歯車装置８Ａの第４実施例を、図７および図８に示す。図８は、図７のVIII−VIII線における部分的な断面図である。第４実施例において、図１ないし図３の構成と同じ構成については、図１ないし図３の構成と同じ符号を付してある。この第４実施例では、キャリヤ３２の凹部７３Ａにスペーサ９２が配置されている。スペーサ９２は板形状の金属材料で構成されており、Ｖ字形状に屈曲されており、全体としてくさび形を構成している。またスペーサ９２は、円周方向において、相互に隣り合う凸部７３Ｂと凸部８４Ｂとの間に配置されている。このスペーサ９２の弾性力により、図８でした向きにキャリヤ３２を回転させる付勢力が発生する。なお、スペーサ９２が凹部７３Ａから軸線方向に移動して、凹部７３Ａから抜け出すことが、軸受３３により規制されている。
【００４０】
この第４実施例においては、スペーサ９２により、キャリヤ３２の円周方向において、キャリヤ３２の凸部８４Ｂと、隔壁４Ｄの凸部７３Ｂとの間のガタが解消されている。したがって第２実施例と同様の効果を得ることができる。また、スペーサ９２の剛性は、第２モータ・ジェネレータ９の最大トルク以上のトルクが遊星歯車装置８Ａに伝達された場合に、スペーサ９２が塑性変形する剛性となっている。したがって、第２モータ・ジェネレータ９のトルクが最大トルクであっても、スプライン嵌合部Ｂ１のガタ打ち音を確実に抑制できる。
【００４１】
また、トランスアクスルケース４の組み立て工程において、軸受３３をトランスアクスルケース４内に圧入する際に、軸受３３の端面でスペーサ９２を押圧しつつ、スペーサ９２を凹部７３Ａ内に圧入できる。したがって、スペーサ９２の組付け工程を別途設ける必要がなく、スペーサ９２の組付けコストを低減できる。さらに、スペーサ９２を凹部７３Ａ内に取り付けた後は、軸受３３がスペーサ９２の抜け止めとして機能するため、スペーサ９２の抜け止めを別途設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。なお、第４実施例において、第１実施例と同様の構成部分については、第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００４２】
（各実施例と発明との対応関係）
つぎに、各実施例とこの発明の構成との対応関係を説明する。隔壁４Ｄを有するトランスアクスルケース４が、この発明の固定部材に相当し、キャリヤ３２の外周面８１が、この発明の第１環状面に相当し、隔壁４Ｄの内周面７１が、この発明の第２環状面に相当し、いんろう継手Ｃ１がこの発明の位置決め部に相当し、サンギヤ２９がこの発明の入力部材に相当し、リングギヤ３０がこの発明の出力部材に相当する。
【００４３】
なお、上記の各実施例では、遊星歯車装置８Ａの軸線Ａ１が、車両Ｖｅの幅方向に配置されているが、軸線が車両の前後方向に配置されている構成の遊星歯車装置およびパワートレーンに対しても、この発明を適用できる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、スプライン嵌合部により、キャリヤの回転を規制できる一方、位置決め部により、ピニオンギヤとサンギヤおよびリングギヤとの半径方向における相対移動を規制できる。したがって、ピニオンギヤとサンギヤおよびリングギヤとの噛み合い部分の負荷を、各ピニオンギヤ毎にほぼ均一化することができる。また、第１環状面と第２環状面との接触部分の摩擦力により、キャリヤの回転を規制する機能が高められ、円周方向にキャリヤがガタつく（振動する）ことを低減することもできる。
【００４５】
また、請求項１の発明によれば、スプライン嵌合部を形成し易くなるとともに、遊星歯車装置が軸線方向に大型化することを抑制できる。
【００４６】
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を得られる他に、第２モータ・ジェネレータの動力を車輪に伝達する場合に、遊星歯車装置の入力部材の回転速度に対して、出力部材の回転速度が減速される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の遊星歯車装置の第１実施例を示す正面断面図である。
【図２】この発明の遊星歯車装置を有するハイブリッド車のパワートレーンを示すスケルトン図である。
【図３】図１の遊星歯車装置の側面図である。
【図４】この発明の遊星歯車装置の第２実施例を示す示す側面図である。
【図５】この発明の遊星歯車装置の第３実施例を示す正面断面図である。
【図６】図５の遊星歯車装置の側面図である。
【図７】この発明の遊星歯車装置の第４実施例を示す正面断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線における断面図である。
【符号の説明】
１…エンジン、４Ｄ…隔壁、４…トランスアクスルケース、６…第１モータ・ジェネレータ、７…動力分配機構、８Ａ…遊星歯車装置、９…第２モータ・ジェネレータ、２９…サンギヤ、３０…リングギヤ、３１…ピニオンギヤ、３２…キャリヤ、７１…内周面、８１…外周面、９５…車輪、Ａ１…軸線、Ｂ１…スプライン嵌合部、Ｃ１…いんろう継手部、ＰＴ…パワートレーン。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a planetary gear device and a power train that convert the rotational speed between rotating members when power is transmitted between the rotating members.
[0002]
[Prior art]
In general, a transmission having a planetary gear device is known as a transmission provided in a power transmission path between a driving force source of a vehicle and wheels. An example of a planetary gear device used for this transmission is described in the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 8-270766). The planetary gear device described in Patent Document 1 includes a sun gear formed on a rotating shaft, a ring gear disposed outside the sun gear, and a planetary carrier that holds a pinion that meshes with the sun gear and the ring gear. A fixed sleeve is provided on the outer periphery of the rotating shaft, and a planetary carrier is spline fitted to the fixed sleeve. In addition to the above Patent Document 1, the following Patent Document 2 and Patent Document 3 are known as techniques related to the planetary gear device.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-270766 (paragraph numbers 0019 to 0021, FIGS. 1 and 2)
[Patent Document 2]
JP-A-8-183347 [Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-326768
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the spline fitting described in Patent Document 1 is a mechanism that restricts rotation of the carrier, and the fixed sleeve and the carrier are relatively moved in the radial direction, and the pinion gear, the sun gear, and the ring gear are moved. There was a problem of relative movement in the radial direction.
[0005]
An object of the present invention is to provide a planetary gear device and a power train capable of suppressing the relative movement of the pinion gear, the sun gear, and the ring gear in the radial direction.
[0006]
[Means for Solving the Problem and Action]
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a non-rotatable planetary gear device having a sun gear and a ring gear that can rotate around an axis, and a carrier that holds a pinion gear meshing with the sun gear and the ring gear. A fixing member is provided, and a spline fitting portion for connecting the fixing member and the carrier is formed, and the carrier is provided with a first annular surface centered on the axis, and the fixing member is A second annular surface centered on the axis is provided, and a positioning portion is formed in which the first annular surface and the second annular surface are arranged to face each other in the radial direction about the axis, and the axis is centered The spline fitting portion is disposed on the outer side of the positioning portion as the arrangement region of the spline fitting portion in the axial direction. And it is characterized that you the arrangement region of the positioning portion in the axial direction is overlapped.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, the rotation of the carrier is restricted by the spline fitting portion. On the other hand, the relative movement in the radial direction between the pinion gear, the sun gear, and the ring gear is restricted by the contact between the first annular surface and the second annular surface. Further, the function of regulating the rotation of the carrier is enhanced by the frictional force of the contact portion between the first annular surface and the second annular surface.
[0009]
Further, according to the invention of claim 1, in the radius direction, it is possible to form a spline fitting portion without being restricted by the positioning portion, in the axial direction, the expansion of the space for the spline fitting portion and the positioning portion It is suppressed.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a power train provided with a power distribution mechanism that distributes engine power to the wheels or the first motor / generator, and a second motor / generator that transmits power to the wheels. The planetary gear device according to claim 1 is arranged in a power transmission path between the two-motor generator and the wheel, and the output member rotates relative to the rotation speed of the input member of the planetary gear device. In this configuration, the speed is reduced.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the operation similar to that of the first aspect of the present invention, when the power of the second motor / generator is transmitted to the wheels, the rotational speed of the input member of the planetary gear device is adjusted. On the other hand, the rotational speed of the output member is reduced.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 2 is a skeleton diagram showing a power train PT of a vehicle Ve of the FF (front engine front drive; engine front front wheel drive) type according to one embodiment of the present invention.
[0013]
In FIG. 2, 1 is an engine, and the engine 1 has a crankshaft 2. The crankshaft 2 is disposed horizontally in the width direction of the vehicle Ve. A flywheel 3 is formed at the end of the crankshaft 2.
[0014]
A hollow transaxle case 4 is attached to the outer wall of the engine 1. The transaxle case 4 is manufactured by a die casting method using a metal material such as aluminum. Inside the transaxle case 4, an input shaft 5, a first motor / generator 6, a power distribution mechanism 7, a transmission mechanism 8, a second motor / generator 9, and the like are provided. The input shaft 5 rotates about the axis A1. A clutch hub 10 is spline-fitted to an end of the input shaft 5 on the crankshaft 2 side.
[0015]
Further, a damper mechanism 12 that suppresses and absorbs torque fluctuation between the flywheel 3 and the input shaft 5 is provided. The first motor / generator 6 is disposed outside the input shaft 5, and the second motor / generator 9 is disposed farther from the engine 1 than the first motor / generator 6.
[0016]
That is, the first motor / generator 6 is disposed between the engine 1 and the second motor / generator 9. The first motor / generator 6 and the second motor / generator 9 have a function as a motor driven by supplying electric power (power running function) and a function as a generator that converts mechanical energy into electric energy (regeneration function). And combine. First, the first motor / generator 6 has a stator 13 fixed to the transaxle case 4 and a rotatable rotor 14.
[0017]
On the other hand, a hollow shaft 17 is attached to the outer periphery of the input shaft 5. And the input shaft 5 and the hollow shaft 17 are comprised so that relative rotation is possible. Partition walls 4D, 60, 61 are provided on the inner surface of the transaxle case 4. Further, bearings 62 and 63 that rotatably hold the hollow shaft 17 are provided, the bearing 62 is attached to the partition wall 60, and the bearing 63 is attached to the partition wall 61.
[0018]
The power distribution mechanism 7 is provided between the first motor / generator 6 and the second motor / generator 9. The power distribution mechanism 7 has a so-called single pinion type planetary gear mechanism 7A. That is, the planetary gear mechanism 7 A includes a sun gear 18, a ring gear 19 disposed concentrically with the sun gear 18, and a carrier 21 holding a pinion gear 20 that meshes with the sun gear 18 and the ring gear 19. The sun gear 18 and the hollow shaft 17 are connected, and the carrier 21 and the input shaft 5 are connected. The ring gear 19 is formed on the inner peripheral side of an annular member 22 disposed concentrically with the input shaft 5, and a counter drive gear 23 is formed on the outer peripheral side of the annular member 22. The counter drive gear 23 is connected to the drive wheels 95 via a differential (not shown) or the like.
[0019]
Furthermore, a connecting shaft 5A is concentrically connected to the input shaft 5. The input shaft 5 and the connecting shaft 5A can rotate together. A hollow shaft 24 is rotatably attached to the outer periphery of the connecting shaft 5 A, and the second motor / generator 9 is disposed on the outer peripheral side of the hollow shaft 24. The second motor / generator 9 has a stator 25 fixed to the transaxle case 4 and a rotatable rotor 26. The rotor 26 and the hollow shaft 24 are connected so as to rotate integrally. Bearings 35 and 36 for rotatably holding the hollow shaft 24 are provided, and the bearings 35 and 36 are attached to the transaxle case 4.
[0020]
The speed change mechanism 8 is disposed between the power distribution mechanism 7 and the second motor / generator 9 in the rotation axis direction. The speed change mechanism 8 includes a so-called single pinion type planetary gear unit 8A. ing. That is, the planetary gear device 8A includes a sun gear 29 that rotates integrally with the hollow shaft 24, a ring gear 30 that is disposed concentrically with the sun gear 29 and formed on the inner periphery of the annular member 22, and the sun gear 29 and the ring gear 30. A carrier 32 holding a meshing pinion gear 31. The carrier 32 is fixed to the partition 4D so as not to rotate. Further, the annular member 22 is rotatably held by two bearings 33. One bearing 33 is attached to the partition wall 4 D, and the other bearing 33 is attached to the partition wall 61.
[0021]
In the power train PT shown in FIG. 2, torque output from the engine 1 is transmitted to the carrier 21 via the input shaft 5. The torque transmitted to the carrier 21 is transmitted to the drive wheel 95 via the ring gear 19, the annular member 22 and the counter drive gear 23. Further, when the torque of the engine 1 is transmitted to the carrier 21, the first motor / generator 6 can function as a generator, and the generated electric power can be charged in a power storage device (not shown).
[0022]
Further, the second motor / generator 9 can be driven as an electric motor, and the power can be transmitted to the power distribution mechanism 7. When the power of the second motor / generator 9 is transmitted to the sun gear 29 via the hollow shaft 24, the carrier 32 acts as a reaction force element. That is, each pinion gear 31 rotates while the torque of each pinion gear 31 is transmitted to the sun gear 29 without revolving. In this case, the rotational speed of the ring gear 30 is reduced with respect to the rotational speed of the sun gear 29, and the ring gear 30 rotates in the direction opposite to the rotational direction of the sun gear 29.
[0023]
In this manner, the power of the engine 1 and the power of the second motor / generator 9 are input to the power distribution mechanism 7 and combined, and the combined power is transmitted to the drive wheels 95. As described above, the vehicle Ve having the power train PT shown in FIG. 2 is a vehicle Ve that can transmit the torque of at least one of the engine 1 or the second motor / generator 9 to the drive wheels 95, that is, a so-called hybrid vehicle. is there.
[0024]
Next, embodiments of the mounting structure of the planetary gear device 8A will be described in order.
(First embodiment)
A first embodiment of the planetary gear device 8A will be described with reference to FIGS. A shaft hole 70 is formed in the partition wall 4 D, and the hollow shaft 24 and the connecting shaft 5 A are disposed in the shaft hole 70. Further, the partition wall 4 D has an annular inner peripheral surface 71 that faces the shaft hole 70. Further, in the partition wall 4 D, an annular recess 72 is formed outside the inner peripheral surface 71. Furthermore, an inner tooth 73 that faces the recess 72 is formed in the partition wall 4D. The internal teeth 73 are formed by alternately arranging concave portions 73A and convex portions 73B in the circumferential direction.
[0025]
A lubricating oil supply pipe 74 is attached to the partition wall 4 D, and an oil passage 75 is formed inside the lubricating oil supply pipe 74. In addition, a substantially annular oil passage 76 is formed in the partition wall 4D so as to surround the hollow shaft 24 and the connecting shaft 5A. The oil passage 75 and the oil passage 76 communicate with each other.
[0026]
The carrier 32 includes an annular holder 77 and an annular plate 78, and a pinion shaft 79 that connects the holder 77 and the plate 78. The holder 77 has a cylindrical portion 80, and an outer peripheral surface 81 is formed on the cylindrical portion 80. This cylindrical portion 80 is fitted into the shaft hole 70 to form a brazing joint portion C1. That is, the inner peripheral surface 71 of the partition wall 4D and the outer peripheral surface 81 of the cylindrical portion 80 are in contact with each other, so that the transaxle case 4 and the carrier 32 are positioned in the direction intersecting the axis A1 (that is, the radial direction).
[0027]
A plurality of pinion shafts 79 are arranged on the same circumference centered on the axis A1. Each pinion shaft 79 is formed with an oil passage 82 extending in the axial direction, and an oil passage 83 penetrating each pinion shaft 79 in the radial direction. Specifically, the oil passage 83 is formed in a direction where a center line (not shown) of the oil passage 83 intersects the axis A1. The oil passage 83 and the oil passage 82 communicate with each other. A needle bearing 85 is provided between the pinion shaft 79 and the pinion gear 31, and the pinion gear 31 can rotate around the pinion shaft 79.
[0028]
External teeth 84 are formed on the outer periphery of the holder 77. The external teeth 84 are formed by alternately arranging the concave portions 84A and the convex portions 84B in the circumferential direction, and the external teeth 84 and the internal teeth 73 are engaged to form a spline fitting portion B1. In this way, the carrier 32 is fixed to the transaxle case 4, and the carrier 32 is prevented from rotating about the axis A1. A spline fitting portion B1 is disposed on the outer side of the wax joint portion C1 around the axis A1.
[0029]
In the first embodiment, the transaxle case 4 and the carrier 32 are positioned in the radial direction by the brazing joint portion C1. That is, the coaxiality of the sun gear 29 and the ring gear 30 and the carrier 32 is increased. Therefore, the meshing load (load) between the sun gear 29 and the ring gear 30 and the plurality of pinion gears 31 can be uniformly borne for each pinion gear 31. Therefore, in the circumferential direction, it is possible to suppress the lifetime of the specific pinion gear 31, the pinion shaft 79, the needle bearing 85, and the like from decreasing.
[0030]
Further, the transaxle case 4 and the carrier 32 are positioned and fixed in the circumferential direction by the spline fitting portion B1 (in addition to being prevented from rotating), and the inner peripheral surface 71 and the cylindrical portion 80 of the partition wall 4D. The anti-rotation function between the transaxle case 4 and the carrier 32 is further improved by the frictional force of the contact portion with the outer peripheral surface 81. Furthermore, in the radial direction with the axis A1 as the center, the brazing joint portion C1 and the spline fitting portion B1 are arranged at different positions. Specifically, the spline fitting portion B1 is disposed outside the bevel joint portion C1 with the axis A1 as the center. Therefore, the depth of the concave portion 84A and the height of the convex portion 84B of the spline fitting portion B1 can be set without being restricted by the wax joint portion C1, and the spline fitting portion B1 can be easily formed.
[0031]
In addition, the arrangement area of the wax joint part C1 in the axial direction and the arrangement area of the spline fitting part B1 in the axial direction overlap at least partially (overlap). Therefore, the expansion of the arrangement area | region of the brazing joint part C1 and the spline fitting part B1 in an axial direction can be suppressed, and it can compact in an axial direction. Further, the oil passage 83 formed in the pinion shaft 79 is penetrated in a direction in which the center line and the axis A1 intersect. Specifically, an opening edge of the oil passage 83 of the pinion shaft 79 is formed at a location other than the region where the load at the contact portion between the pinion shaft 79 and the needle bearing is maximum. For this reason, in the pinion shaft 79, the occurrence of stress concentration at the opening edge of the oil passage 83 can be suppressed.
[0032]
Further, the shaft hole 70 of the partition wall 4D and the cylindrical portion 80 of the carrier 32 can be manufactured with high accuracy and low cost by machining. Furthermore, the inner teeth 73 of the partition 4D are die-cast coarse material, which is not machined and can be manufactured at low cost. The lubricating oil supplied from the oil passage 75 of the lubricating oil supply pipe 74 to the oil passage 76 is supplied to the vicinity of the needle bearing 85 via the oil passages 82 and 83. Then, the needle bearing 85 and its peripheral part are lubricated and cooled.
[0033]
(Second embodiment)
A second embodiment of the planetary gear device 8A will be described with reference to FIG. In the configuration of FIG. 4, the same components as those of FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals as those of FIGS. In the second embodiment, the structure of the spline fitting portion B1 is different from that of the first embodiment. In the second embodiment, the partition wall 4D is provided with a plurality of locking claws 86 in the circumferential direction around the axis. Each locking claw 86 protrudes toward the hollow shaft 24, and a concave portion 87 is formed in each locking claw 86. The recess 87 has a circular arc cross-sectional shape in a plane orthogonal to the axis.
[0034]
On the other hand, on the outer periphery of the holder 77 of the carrier 32, protrusions 88 are formed at a plurality of locations in the circumferential direction. Each protrusion 88 is configured such that the cross-sectional shape of the outer peripheral surface in a plane orthogonal to the axis is an arc. And the curvature radius of the projection part 88 and the curvature radius of the recessed part 87 are set substantially the same. The protrusion 88 configured as described above is disposed in the recess 87. That is, the carrier 32 and the transaxle case 4 are prevented from rotating by the engaging force between the protrusion 88 and the locking claw 86.
[0035]
In this second embodiment, the recess 87 is machined with high precision using a tool such as an end mill, and the gap (backlash) between the recess 87 and the projection 88 in the circumferential direction is made as much as possible. Less. Therefore, when the torque of the second motor / generator 9 becomes zero, or when the direction of the torque transmitted to the planetary gear unit 8A is reversed, the carrier 32 and the partition wall 4D move relative to each other in the circumferential direction. It is possible to suppress the occurrence of rattling noise. Further, the recess 87 can be processed without using a special machine such as a slotter, and the manufacturing cost of the transaxle case 4 is reduced. Further, when the recess 87 is processed by an end mill, it is not necessary to secure a processing clearance groove unlike a slotter, and there are few processing restrictions. In the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained for the same components as those of the first embodiment.
[0036]
(Third embodiment)
A third embodiment of the planetary gear device 8A will be described with reference to FIGS. 5 and 6, the same components as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. In the third embodiment, a C-shaped spring 89 is provided. The spring 89 is disposed so as to surround the hollow shaft 24, and one end 90 in the circumferential direction of the spring 89 is brought into contact with the circumferential end of the partition wall 4 D, and the other end 91 in the circumferential direction of the spring 89 is connected. The carrier 32 is in contact with a part, specifically, the circumferential end of the convex portion 84B. The spring 89 has a circumferential elastic force, and the carrier 32 is urged clockwise in FIG. 6 by the elastic force of the spring 89. A spring 89 is arranged in a space in the circumferential direction outside the hollow shaft 24 and in a space other than the arrangement space of the lubricating oil supply pipe 74.
[0037]
In the third embodiment, the carrier 32 is pressed against the partition wall 4D in the circumferential direction by the elastic force of the spring 89, and the backlash between the convex portion 84B of the carrier 32 and the convex portion 73B of the partition wall 4D is reduced. It has been resolved. Therefore, the same effect as the second embodiment can be obtained. Also, by setting the spring constant of the spring 89, a relatively large pressing force can be generated in a narrow space in the circumferential direction, and a large torque fluctuation can be dealt with.
[0038]
Furthermore, since the spring 89 is arranged using the space formed between the carrier 32 and the partition wall 4D, it is possible to prevent the transaxle case 4 from increasing in length in the axial direction. Furthermore, only the spring 89 is locked, and other fixing parts are not required, and the cost is low. In the third embodiment, the same effects as those in the first embodiment can be obtained for the same components as those in the first embodiment.
.
[0039]
(Fourth embodiment)
7 and 8 show a fourth embodiment of the planetary gear device 8A. FIG. 8 is a partial cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. In the fourth embodiment, the same components as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3. In the fourth embodiment, a spacer 92 is disposed in the recess 73 A of the carrier 32. The spacer 92 is made of a plate-shaped metal material, is bent into a V shape, and forms a wedge shape as a whole. The spacer 92 is disposed between the convex portions 73B and the convex portions 84B adjacent to each other in the circumferential direction. The elastic force of the spacer 92 generates a biasing force that rotates the carrier 32 in the direction shown in FIG. Note that the bearings 33 restrict the spacer 92 from moving out of the recess 73A in the axial direction and coming out of the recess 73A.
[0040]
In the fourth embodiment, the spacer 92 eliminates the backlash between the convex portion 84B of the carrier 32 and the convex portion 73B of the partition wall 4D in the circumferential direction of the carrier 32. Therefore, the same effect as in the second embodiment can be obtained. The spacer 92 has such rigidity that the spacer 92 is plastically deformed when torque equal to or greater than the maximum torque of the second motor / generator 9 is transmitted to the planetary gear device 8A. Therefore, even if the torque of the second motor / generator 9 is the maximum torque, the rattling noise of the spline fitting portion B1 can be reliably suppressed.
[0041]
Further, when the bearing 33 is press-fitted into the transaxle case 4 in the assembly process of the transaxle case 4, the spacer 92 can be pressed into the recess 73A while pressing the spacer 92 with the end face of the bearing 33. Therefore, it is not necessary to separately provide a spacer 92 assembling step, and the assembling cost of the spacer 92 can be reduced. Furthermore, after the spacer 92 is mounted in the recess 73A, the bearing 33 functions as a retaining stopper for the spacer 92. Therefore, it is not necessary to separately provide a retaining stopper for the spacer 92, and an increase in the number of parts can be suppressed. In the fourth embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained with respect to the same components as those of the first embodiment.
[0042]
(Correspondence between each embodiment and the invention)
Next, the correspondence between each embodiment and the configuration of the present invention will be described. The transaxle case 4 having the partition wall 4D corresponds to the fixing member of the present invention, the outer peripheral surface 81 of the carrier 32 corresponds to the first annular surface of the present invention, and the inner peripheral surface 71 of the partition wall 4D corresponds to the present invention. Corresponding to the second annular surface, the wax joint C1 corresponds to the positioning portion of the present invention, the sun gear 29 corresponds to the input member of the present invention, and the ring gear 30 corresponds to the output member of the present invention.
[0043]
In each of the above embodiments, the axis A1 of the planetary gear unit 8A is arranged in the width direction of the vehicle Ve, but the planetary gear unit and the power train are configured such that the axis is arranged in the front-rear direction of the vehicle. The present invention can also be applied to this.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the rotation of the carrier can be restricted by the spline fitting portion, while the relative movement in the radial direction between the pinion gear, the sun gear, and the ring gear can be restricted by the positioning portion. Therefore, the load at the meshing portion between the pinion gear, the sun gear, and the ring gear can be made substantially uniform for each pinion gear. Further, the function of regulating the rotation of the carrier is enhanced by the frictional force of the contact portion between the first annular surface and the second annular surface, and it is possible to reduce the play (vibration) of the carrier in the circumferential direction. .
[0045]
Moreover, according to the invention of claim 1, it is easy to form the spline fitting portion, and it is possible to suppress the planetary gear device from being enlarged in the axial direction.
[0046]
According to the second aspect of the present invention, in addition to obtaining the same effect as the first aspect of the present invention, the rotational speed of the input member of the planetary gear device can be obtained when the power of the second motor / generator is transmitted to the wheels. In contrast, the rotational speed of the output member is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view showing a first embodiment of a planetary gear device of the present invention.
FIG. 2 is a skeleton diagram showing a power train of a hybrid vehicle having the planetary gear device of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the planetary gear device of FIG. 1;
FIG. 4 is a side view showing a second embodiment of the planetary gear device of the present invention.
FIG. 5 is a front sectional view showing a third embodiment of the planetary gear device of the present invention.
6 is a side view of the planetary gear device of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a front sectional view showing a fourth embodiment of the planetary gear device of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 4D ... Bulkhead, 4 ... Transaxle case, 6 ... 1st motor generator, 7 ... Power distribution mechanism, 8A ... Planetary gear apparatus, 9 ... 2nd motor generator, 29 ... Sun gear, 30 ... Ring gear, DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Pinion gear, 32 ... Carrier, 71 ... Inner peripheral surface, 81 ... Outer peripheral surface, 95 ... Wheel, A1 ... Axis, B1 ... Spline fitting part, C1 ... Stir joint part, PT ... Power train.

Claims

In a planetary gear device having a sun gear and a ring gear rotatable around an axis, and a carrier holding a pinion gear meshing with the sun gear and the ring gear,
A non-rotatable fixing member is provided, and a spline fitting portion that connects the fixing member and the carrier is formed, and
The carrier is provided with a first annular surface centered on the axis, the fixing member is provided with a second annular surface centered on the axis, and the first annular surface and the second annular surface are Forming a positioning part arranged facing the radial direction around the axis, and the spline fitting part is arranged outside the positioning part around the axis; and
Planetary gear unit, wherein the arrangement region of the spline fitting portion in the axial direction, that you have the overlap and arrangement region of the positioning portion in the axial direction.

In a power train provided with a power distribution mechanism that distributes engine power to wheels or a first motor / generator, and a second motor / generator that transmits power to the wheels,
The planetary gear device according to claim 1 is disposed in a power transmission path between the second motor / generator and the wheel, and an output member with respect to a rotational speed of an input member of the planetary gear device. A power train characterized in that the rotational speed of the vehicle is reduced.