KR20230065998A - 차량에서의 정보의 안전한 표시 방법 - Google Patents

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KR20230065998A
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driver
sub
information
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KR1020237008282A
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Inventor
니콜라스 가코인
제롬 쿤크
Original Assignee
르노 에스.아.에스.
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Publication date
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Abstract

복수의 상태를 가질 수 있는 연결된 인프라 요소의 검출을 가능하게 하고 그리고 인프라 요소에 대한 시간적 근접성의 추산을 가능하게 하는 운전자 보조 시스템과 이것이 장착된 차량에서의 정보의 안전한 표시 방법에 관련하며, 이 방법은 이 시스템의 디스플레이 유닛 상에 운전 이벤트에 관한 정보를 안전하게 표시한다.

Description

차량에서의 정보의 안전한 표시 방법
본 발명은 차량에서의 정보의 안전한 표시를 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량의 운전자 보조 시스템(driver assistance system) 그리고 이러한 보조 시스템을 포함하는 차량에 관련한다. 본 발명은 또한 상기 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
운전 보조 기술들은 점차 널리 사용되고 있으며, 더 이상 고급 차량들에 한정되지 않는다. 이 기술들은 모터 차량들의 운전을 단순화하고 그리고/또는 상기 차량들의 운전자들의 행동들을 보다 신뢰받게 할 수 있게 한다. 특히, 상기 운전 보조 시스템은 일반적으로 차량의 속도를 조절함으로써 사용자들의 편안함과 안전성을 향상시킨다. 이러한 점은 특히, 녹색등 최적 속도 추천(Green Light Optimal Speed Advisory)의 약어인 "GLOSA", 또는 적응형 순항 제어(Adaptive Cruise Control)의 약어인 "ACC" 유형의 적응적인 속도 조절기로도 알려져 있는 것으로, 신호등들의 함수(a function of traffic lights)로서 최적 주행 속도를 추천하는 보조 방법 및 시스템 등의 경우가 그렇다.
이러한 시스템들은 통상적으로 실시간 및/또는 미래 운전 이벤트(future driving event)들에 관한 정보를 방송하는 스크린 타입의 디스플레이 모듈들을 갖춘 인터페이스 시스템들을 포함한다. 그럼에도 불구하고, 이러한 디스플레이 모듈은, 통행차선으로부터 운전자의 주의 분산에 따른 운전자의 조심성의 저하를 유발하고 그래서 사고를 부를 수 있는 운전자의 비정상적 행동을 불러일으킨다.
본 발명은 이러한 맥락에 속하며, 그리고 모터 차량에서의 정보를 안전하게 표시하기 위한 방법 및 이러한 방법을 수행할 수 있는 운전 보조 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 운전 보조 시스템이 장착된 차량에서의 정보를 안전하게 표시하기 위한 방법을 제안하며, 상기 방법은
복수의 상태들을 가질 수 있는 인프라 요소(infrastructure element), 특히 연결된 신호등을 검출하는 검출 단계;
상기 인프라 요소와 관련된 데이터를 상기 차량에 전송하고, 상기 전송된 데이터의 함수로서의 운전 보조 시스템의 디스플레이 모듈에 주행 이벤트에 관련된 정보를 표시하는 단계;
인프라 요소에 대한 차량의 위치를 측정하는 단계;
상기 차량의 주행 속도를 고려하여 상기 차량이 인프라 요소에 도달하기까지 잔여 시간(Ti)을 실시간으로 추정하는 단계; 그리고
상기 정보의 표시를 안전하게 하는 단계:로서,
상기 디스플레이 모듈의 정보의 표시를 스위칭-오프하는 하위 단계를 포함하며 그리고 상기 인프라 요소로부터 상기 차량을 이격하는 잔여 시간(Ti)이 상기 인프라 요소로부터 상기 차량을 이격하는 미리 정해진 제한 시간(TL)과 동일하거나 실질적으로 동일할 때 트리거 되는 정보 표시를 안전하게 하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 상기 방법은 인프라 요소의 상태를 업데이트하는 단계를 포함하며, 이 업데이트 단계는 광 및/또는 소리 및/또는 촉각(haptic) 신호를 포함하는 경보 신호를 통해 제1상태로부터 제2상태로의 상기 인프라 요소의 상태의 임박한 변화를 경고하는 적어도 하나의 하위 단계를 포함한다.
상기 방법은 운전자 상태 모니터링 유닛에 의해 운전자의 조심성을 체크하는 적어도 하나의 하위 단계를 포함할 수 있다.
하나의 선택적 특징에 따르면, 운전자의 조심성을 체크하는 상기 하위 단계는, 적어도 운전자 모니터링 유닛에 의한 적어도 하나의 운전자의 생리학적 매개 변수(physiological parameter)를 모니터닝하는 단계, 그리고 임계값보다 작거나 큰 값에 의한 매개 변수 및/또는 매개 변수들의 조합을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
하나의 선택적 특징에 따르면, 상기 정보의 표시를 안전하게 하는 안전 단계는, 매개 변수 및/또는 매개 변수들의 조합의 오버슈트가 하위의 체크 단계에서 검출될 때, 상기 차량의 운전자에게 적어도 하나의 경고 메시지를 발생하는 하위 단계를 포함할 수 있고, 상기 경고 메시지는 광 및/또는 소리 및/또는 촉각 신호를 포함한다.
특히, 상기 제한 시간(TL)은 2 내지 3초의 차수(order)일 수 있다.
하나의 선택적 특징에 따르면, 상기 인프라 요소의 검출 단계는, 상기 차량에 의해 이동되는 차선 및/또는 도로에 대한 인프라 요소의 위치에 따라서, 그리고/또는 상기 차량에 대한 인프라 요소의 공간적 그리고/또는 시간적 근접성에 따라서, 복수의 인프라 요소들 중 상기 인프라 요소를 선택하는 하위 단계를 포함한다.
하나의 선택적 특징에 따르면, 상기 안전 단계의 전부 또는 일부는 차량이 15 km/h 이상의 속도로 이동할 때에만 수행될 수 있다.
상기 인프라 요소의 상태를 업데이트하는 단계는, 상기 경고하는 하위 단계 후에, 적어도 하나의 모니터링 유닛에 의해 운전자의 적어도 하나의 생리학적 매개 변수의 측정에 의한 운전자의 거동을 검증하는 하위 단계를 포함할 수 있고, 매개 변수 및/또는 매개 변수들의 조합의 오버슈트가 검출될 때, 인프라 요소의 상태 및/또는 조심성의 변화를 상기(reminding)시키는 하위 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 또한 전술한 방법을 수행하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 요소들을 포함하는 자동차 운전 보조 시스템에 관한 것이며, 상기 하드웨어 요소들은 적어도 위치측정 수단, 접속된 인프라 요소를 검출하기 위한 수단, 통신 모듈, 데이터 프로세싱 유닛, 운전자 상태 모니터링 유닛 그리고 상기 보조 시스템의 디스플레이 모듈을 포함한다.
본 발명은, 프로그램이 통신 네트워크로부터 다운로드될 수 있고, 그리고/또는 컴퓨터에 의해 판독 가능 데이터 매체 상에 저장되고, 그리고/또는 컴퓨터에 의해 수행 가능할 때, 본 발명의 방법의 단계들을 수행하기 위해 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 저장된 프로그램 코드 명령어(program code instructions)들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제안하며, 상기 프로그램은, 프로그램이 컴퓨터에 의해 수행될 때, 컴퓨터가 본 발명에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 세부사항들, 특징들 및 장점들은, 이하 도면들에 도시된 다양한 예시적인 실시예과 관련하여 그리고 비제한적인 방식으로 아래에 제시된 상세한 설명을 이해함으로 보다 명확하게 드러날 것이다.
도 1은 차량에서의 정보의 안전한 표시를 위한 방법을 수행하기 위한 수단이 장착된 차량의 실시예를 개략적으로 나타낸다.
도 2는 정보의 안전한 표시를 위한 방법의 수행 모드에 대한 전체적인 흐름도이다.
도 3은 정보의 안전한 표시를 위한 방법의 제1 수행 모드의 안전 단계를 상세히 설명하는 흐름도이다.
도 4는 정보의 안전한 표시를 위한 방법의 제2 수행 모드의 안전 단계를 상세히 설명하는 흐름도이다.
도 5는 정보의 안전한 표시를 위한 방법의 수행의 제1 변형의 안전 단계를 상세히 설명하는 흐름도이다.
도 6은 정보의 안전한 표시를 위한 방법의 수행의 제2 변형의 안전 단계를 상세히 설명하는 흐름도이다.
도 7은 정보의 안전한 표시를 위한 위한 방법의 수행의 제3 변형의 안전 단계를 상세히 설명하는 흐름도이다.
도 1은, 도 2 내지 도 7을 참조하여 이하에서 설명되는 차량에서의 정보의 안전한 표시(1)를 위한 방법을 수행하기 위한 수단이 장착된 차량(10)의 한 실시예를 도시한다. 이러한 안전한 표시(1)의 방법은 운전 보조 시스템(2)에 통합되도록 의도된다. 예를 들어, 고려되는 상기 보조 시스템은, 우선적으로, GLOSA(Green Light Optimal Speed Advisory) 유형의 최적 주행 속도 추천 시스템, 또는 ACC(Adaptative Cruise Control) 유형의 상황별 거리 조절 시스템일 수 있다.
상기 차량(10)은 어느 유형의 모터 자동차, 특히 승용차 또는 유틸리티 차량이다. 차량(10)은 본 발명에 따른 방법을 수행하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 요소를 포함하는 모터 차량의 운전 보조 시스템(2)을 포함한다. 상기 하드웨어 요소들은 적어도 위치측정 수단(3), 연결된 인프라 요소(11)를 검출하기 위한 수단(4), 통신 모듈(5), 데이터 프로세싱 유닛(6), 운전자 상태 모니터링 유닛(7) 및 상기 운전 보조 시스템(2)의 디스플레이 모듈(8)을 포함한다.
상기 위치측정 수단(3)은 차량(10)이 도로 인프라에 위치하도록 허용한다. 이는, 예를 들어, 대략적인 차량 위치 시스템 및/또는 도로 인프라의 고해상도 지도를 합체한다. 특히, 차량(10)의 대략적 위치는 GPS(Global Positioning System) 타입의 시스템에 의해 제공될 수 있다. 상기 차량(10)의 대략적인 위치는 상기 차량(10)의 대략적인 위치 주변의 수백 미터의 반경 내의 도로 인프라 구조에 관한 매핑 정보 데이터베이스로부터 가져오는 것을 가능하게 한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 위치측정 수단(3)은 상기 차량(10)의 움직임을 영구적으로 통합하는 차량(10)에 내장된 위치 시스템(location system)일 수 있다.
상기 검출 수단(4)은 적어도 하나의 연결된 인프라 요소(11)를 검출하도록 구성된다.
상기 연결된 인프라 요소(11)는 원격 서버(100)에 링크될 수 있고 및/또는 상기 차량(10)과 정보를 교환할 수 있는 인프라 요소인 것으로 이해된다. 상기 인프라 요소(11)는 이동 가능하거나, 우선적으로 고정될 수 있다.
상기 인프라 요소(11)는, 서버(100)와 데이터를 송신 및 수신하고, 그리고/또는, 특히 주기적으로 차량으로 데이터를 송신하도록 구성된 적어도 하나의 통신 장치(51)를 포함한다. 이러한 데이터는 인프라 요소(11)의 식별자(identifier), 그리고 상기 인프라 요소(11)의 현 위치 및/또는상태를 포함할 수 있다. 특히, 상기 연결된 인프라 요소는 복수의 상태들을 가질 가능성이 있다.
"상태들"은 차선 상에서 차량 통행에 영향을 미치는 상기 인프라 요소의 다른 상태들을 의미하는 것으로 이해된다. 한 예로서, 고려된 상기 인프라 요소(11)는 교통 신호등, 철도 건널목 차단기 또는 교량, 또는 연결될 가능성이 있고 다른 상태를 가질 수 있는 어떤 다른 도로 인프라 통행 규제 요소(road infrastructure traffic reguration element)일 수 있다. 그러면, 이러한 인프라 요소(11)들의 상태는 신호등의 색깔 또는 차단기의 열리고 닫힘의 상태에 관련되어 있다. 우선적으로, 상기 인프라 요소(11)는 실시간으로 그것에 관려된 데이터를 전송한다.
본 발명에 따른 시스템의 검출 수단(4)은 특히, 접속된 인프라 요소(11)에 의해 송신된 발신 데이터 신호를 검출하도록 구성될 수 있다. 상기 검출 수단(4)는 특히 상기 시스템의 통신 모듈(5)에 포함될 수 있다.
선택적으로, 상기 검출 수단(4)은 상기 검출 및/또는 상기 인프라 요소(11)의 선택을 최적화하기 위해, 선택적으로, 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 카메라는, 차량이 이동하며 차량의 전방에 위치하는 통행차선의 한 부분의 영상들을 획득할 수 있도록 고정될 수 있다. 이 카메라는, 따라서 차량(10)의 전방에, 예를 들어 전조등에 또는 차량 내부, 특히 윈드쉴드의 뒤, 또는 차량(10)의 루우프(roof)에도 고정될 수 있다. 이러한 카메라는 영상의 대표하는 신호를 제공할 수 있으며, 이 신호는 영상의 프로세싱 및/또는 보관을 위해 상기 프로세싱 유닛(6)으로 전송될 수 있다. 이러한 배치는, 예를 들어 관련 인프라 요소 또는 인프라 요소들의 검출을 최적화하도록, 상기 프로세싱 유닛(6)에 도로 인프라의 연결 또는 비연결 인프라 요소들에 연관된 추가적 정보를 제공하는 것을 가능하게 한다.
상기 통신 모듈(5)은, 상기 차량(10)이 무선, 저주파 또는 고주파 링크를 통해 인프라 요소(11)로부터 데이터를 받는 것을 허용한다. 예를 들어, 이것은 예컨데 "셀룰러" 또는 "와이파이" 기술에 기반하는 무선 링크일 수 있다. 이 특정한 경우에, 본 발명에 따른 방법의 수행에서, 이러한 통신 모듈(5)은 차량(10)으로부터 인프라 요소(11)로의 정보의 전송을 처리하지 않는다.
상기 프로세싱 유닛(6)은, 하드웨어와 소프트웨어 리소스를 포함하는 적어도 하나의 연산 유닛(computation unit), 보다 특정적으로, 메모리 요소들과 협력하는 적어도 하나의 프로세서, 또는 마이크로프로세서를 구비한다. 상기 연산 유닛은 컴퓨터 프로그램을 수행하기 위한 명령어들을 수행할 수 있다.
상기 모니터링 유닛(7)은 운전자 상태를 모니터링하고 그리고 그의 조심성의 저하 상태를 검출하는 것을 허용하도록 구성된다. 조심성의 저하 상태는, 차량(10)의 안전 운전에 관련하여, 운전자를 어지렵히거나, 심지어 훼방 놓을 가능성이 있는 신체적 또는 생리학적 상태를 의미하는 것으로 이해된다. 이러한 상태는 비제한적(non-limiting) 및 비소진적(non-exhausive) 방식으로, 혼란(distraction)의 상태에 대응한다.
상기 모니터링 유닛(7)은 운전자의 상태를 검출하도록 구성된 적어도 하나의 운전자 모니터링 센서(71), 특히 차량(10) 내부의 카메라를 포함한다. 상기 적어도 하나의 모니터링 센서(71)는 차량(10)의 내부에 배치될 수 있다. 이러한 적어도 하나의 운전자 모니터링 센서(71)는 특히 운전자의 적어도 하나의 생리학적 매개 변수를 시선의 방향, 머리의 방향 또는 움직임 중에서 측정할 수 있다.
또한, 상기 모니터링 유닛(7)은, 운전자의 조심성 저하의 상태를 식별할 수 있도록 하는 연산 동작을 수행할 수 있는 프로세싱 유닛(72)를 포함한다. 따라서, 모니터링 유닛(7)은, 운전자의 행동 조건들의 변경, 그리고 이에 따라 그가 채택하거나 채택할 가능성이 있는 운전 모드(driving mode)의 변경을 식별할 수 있다. 특히, 상기 프로세싱 모듈(72)은 상기 프로세싱 유닛(6)에 통합될 수 있다.
상기 차량(10)은 상기 보조 시스템(2)의 디스플레이 모듈(8)을 포함한다. 디스플레이 모듈(8)은 운전 지침(driving instructions)에 관한 정보 및/또는 운전 보조 시스템 및/또는 위치측정 수단(3)의 차량 로케이션 지도(location map)에 관한 정보를 적어도 방송할 수 있는 스크린을 포함할 수 있다.
나아가서, 상기 차량(10)은, 선택적이지만 우선적으로, 차량(10)의 주행 속도, 즉 상기 차량(10)의 변위 속도를 결정하기 위한 부재(member)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 주행 속도 측정 부품은 속도 센서(21)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시스템은 정보의 방송이 가능한 경고 모듈(22)을 통합할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 경고 모듈(22)은, 특히 아래 형식의 메시지 및/또는 신호를 내보낼 수 있다.
음향 방출(sound emission), 예를 들어 라우드 스피커에 의한 음향 방출, 및/또는
시각적 방출(visual emission), 예를 들어, 스크린 타입의 디스플레이 모듈(8)에 의한 시각적 방출, 및/또는
촉각적 방출(haptic emission), 예를 들어 떨리는, 예를 들어, 운전석 또는 차량(10)의 제어 요소, 예를 들어 조향휠(steering wheel)에 포함되어 있는 진동 방출이 가능한 요소에 의한 촉각적 방출 .
또한, 운전 보조 시스템(1)은, 컴퓨터 또는 프로세싱 유니트의 계산기(calculator)에 의해 독취될 수 있는 저장 매체를 구성하는 메모리 또는 저장 공간을 포함할 수 있으며, 상기 프로세싱 유닛은, 컴퓨터 또는 계산기에 의해 수행될 때에 상기 컴퓨터 또는 계산기로 하여금 후술하는 방법을 수행하도록 하는 명령어들(instructions)을 포함한다.
도1에 도시된 바와 같은 시스템(1)에 있어서, 상기 프로세싱 유닛(6)은, 상기 인프라 요소 또는 인프라 요소(11)들에 관련하는 정보를 수신하고 프로세싱하기 위해 상기 검출 수단(4)과 상기 통신 모듈(5)에 연결된다. 이어 더하여, 상기 프로세싱 유닛(6)은 상기 위치측정 수단(3)에 링크된다. 또한, 상기 프로세싱 유닛(6)은 상기 경고 모듈(22)에 연결된다. 마지막으로, 프로세싱 유닛(6)은 다양한 센서, 예를 들어 모니터링 센서 또는 센서(71)들 또는 속도 센서(21)에 직간접적으로 연결되어 운전자 또는 차량(10)의 주행 속도에 관한 정보를 실시간 수신한다.
이하의 모든 설명에 있어서, 챠량(10)은, 인프라 요소(11), 이 경우 신호등을 임박하게 포함하는 통행차선 상에서 이동하고 있다고 가정된다. 상기 용어 "임박"은 시간적 근접 기준을 지칭한다. 이는, 상기 차량(10)이 상기 인프라 요소(11)에 도달하는데 걸리는 시간이 주어진(기설정된) 임계값보다 작음을 의미한다.
상기 안전한 정보 표시 방법(1)의 두 가지 수행 모드(mode)가 도 2 내지 도4를 참조하여 아래에 설명된다. 또한, 상기 표시 방법(1)은 운전 보조 시스템을 동작시키는 방법, 또는 이런 시스템이 설치된 모터 챠량(10)의 구동 방법으로 간주될 수 있으며, 특히 상기 표시 방법(1)은 운전 보조 방법이 수행될 때, 즉 이것이 수행되는 동안에 정보의 표시를 안전하게 할 수 있다.
이러한 표시 방법(1)이 수행 중에, 상기 차량(10)은 도로 인프라구조 내의 차량(10)의 위치를 위치측정 수단(3)을 통해 실시간 전송할 수 있는 점을 주목해야 한다.
본 발명에 따른 디스플레이 방법(1)은 우선적으로 연결된 인프라 요소(11)의 검출단계, 특히 상태가 변경될 가능성이 있는 한 인프라 요소의 검출 단계(E1)를 포함한다.
이러한 검출 단계(E1)에서, 상기 검출 수단(4)은 접근하는 한 인프라 요소(11)를 검출한다. 다양한 대안에 따르면, 전술한 바와 같은 하나 또는 그 이상의 검출 수단(4)은, 통신 장치(51)에 의해 특정 인프라 요소(11)로, 특히 서버 및/또는 차량으로 전송된 발신 데이터 스트림을 픽업하며, 그리고/또는 하나 또는 그 이상의 검출 수단(4)들은 상기 인프라 요소(11)의 이미지들을 획득(capture) 한다. 상기 검출 수단(4)은 이 정보를 프로세싱 유닛(6)로 전송하는데, 프로세싱 유닛(6)은, 예를 들어 인프라 요소(11)에 대한 거리의 분석(11) 및/또는 이미지 프로세싱의 적어도 하나의 알고리즘을 수행함으로써 접근하는 인프라 요소(11)를 검출하거나 검출하지 않는다.
예를 들어, 상기 검출 수단(4) 및/또는 상기 시스템은, 차량에 대한 공간적 및/또는 시간적 근접성을 가지는 인프라 요소(11)를 검출하도록 구성될 수 있다. 한 예로서, 상기 검출 수단(4) 및/또는 시스템은, 현 주행 속도에서 검출 거리 25~40m 사이에 있는 Dd 및/또는 차량(10)을 위해 잔여 시간에 대응하는 2 내지 60초 사이에 있는 검출 시간 Td에 있는 인프라 요소(11)를 검출할 수 있다. 즉, 상기 검출 수단(4)은, 상기 차량(10)을 에워싸는 공간적 및/또는 시간적 한계 내에 존재하는 하나 또는 그 이상의 인프라 요소들을 검출한다.
선택적으로 그러나 우선적으로, 상기 검출 단계(E1)는 복수의 인프라 요소들 중에서 상기 인프라 요소(11)를 선택하는 하위 단계(E11)를 포함할 수 있다. 특히, 이런 선택은, 차량(10)이 운전하는 차선 및/또는 차로에 대한 인프라 요소(11)의 위치 및/또는 상기 차량(10)에 대한 상기 인프라 요소(11)의 공간적 및/또는 시간적 근접성에 기초하여 이루어 질 수 있다.
예를 들어, 상기 인프라 요소(11)는, 교차 차선보다는 차량이 주행하는 차선 상에 위치하는 것에 기초하여 및/또는 차로의 후방 부분이 아닌 차량(10)의 전방으로 연장되는, 도로의 전방 부분에서의 그의 위치에 기초하여 복수의 인프라 요소들 중으로 부터 선택될 수 있다. 선택적으로 상기의 선택 하위 단계(E11)는 상기 위치측정 수단(3)에서 미리 프로그램된 경로를 고려할 수 있다.
관련된 인프라 요소(11)가 검출되면, 데이터 전송 단계(E2), 그리고 상기 전송 데이터의 함수로서의 운전 이벤트에 관련한 정보 표시의 단계가 수행된다. 이러한 단계에서, 상기 인프라 요소(11)의 통신 장치(51)는 상기 인프라 요소(11)에 관련한 데이터를, 예를 들어 프로세싱 유닛(6)에 포함되어 있는 차량(10)의 통신 모듈(5)로 전송하며, 그리고 그러면 상기 전송된 데이터로부터 도출된 운전 이벤트에 관련한 정보가 상기 운전 보조 시스템(2)의 디스플레이 모듈(80)에 표시된다.
특히, 이러 데이터는 상기 인프라 요소(11)의 식별자 또는 ID와, 상기 인프라 요소(11)의 정확한 위치와, 상기 인프라 요소(11)의 상태 그리고/또는 상기 인프라 요소(11)의 상태의 다음 변경까지 잔여 시간과 그리고/또는 상기 마지막 변경 전의 잔여 시간과 상기 인프라 요소의 상태에 특정한 시기의 조합을 포함할 수 있다. 한 예로서, "상태"는 신호등의 색상, 철도선을 표시하는 가동 차단벽, 브릿지 또는 다른 통행 차선의 "닫힘" 또는 "개방" 상태를 의미하는 것으로 이해된다.
인프라 요소(11)가 신호등인 우선적 예시적 실시예에 따르면, 상기 검색 및 전송 단계에서 차량(10)으로 전송되는 데이터는, 적어도 상기 인프라 요소(11)의 식별자, 상기 인프라 요소(11)의 위치, 상기 인프라 요소(11)의 실시간 현재 상태, 및/또는 인프라 요소(11)의 현 상태와 구별되는 제2상태로 변하기까지 잔여 시간을 포함한다.
그러면, 상기 방법은 상기 인프라 요소(11)에 대한 상기 차량(10)의 위치를 측정하는 위치측정 단계(E3)를 수행한다. 이 단계는, 위치측정 수단(3)에 의해 항상 전송된 차량(10)의 위치 정보, 및 E2 단계에서 이전에 전송된 인프라 요소(11)의 위치 데이터에 기초하여 도로 인프라구조 내에서 그리고 인프라 요소(11)에 대해 이동하는 차량(10)의 위치를 실시간으로 정의(측정)하는 것을 목표로 한다.
이들 데이터와 정보는 프로세싱 유닛(6)으로 전송되는데, 프로세싱 유닛(6)은, 예를 들어 상기 속도 센서(21)들로 부터 전송된 상기 차량(10)의 주행속도 데이터를 이용하여, 상기 인프라 요소(11)의 시간적 근접성을 추정하는 단계(E4)를 실시간 수행한다. "시간적 근접성"은 검출된 주행 속도에 대해 인프라 요소(11)로 상기 차량(10)이 도달할 때까지 남은 잔여 시간(Ti)을 의미하는 것으로 이해된다.
즉, 본 발명에 따른 방법을 수행함에 있어서, 상기 시스템은, 실시간으로, 한편으로는 인프로 요소(11)로 차량(10)이 접근할 때 까지의 잔여 시간(Ti)을 추정하고, 다른 한편으로는, 한계 시간(TL)에 이런 잔여 시간(Ti)을 비교하는 단계를 수행한다.
상기 방법은, 또한 상기 정보의 표시를 안전하게하는 단계(E6)도 수행하도록 구성된다. 다른 도면들에서, 추정 단계(E4)는 안전 단계(E6)보다 앞선 것으로 도시되었지만, 그럼에도 불구하고, 잔여 시간(Ti)의 업데이트는 안전 단계(E6)의 수행과 나란히 계속될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
상기 안전 단계는, 차량(10)과 상기 인프라 요소(11)를 이격하는 잔여 시간(Ti)이 소정의 제한 시간(TL)과 동일하거나 실질적으로 동일할 때 트리거되어 차량(10)을 인프라 요소로부터 분리한다. 상기 제한 시간(TL)은 인프라 요소(11)에 도달하기 전에 남아 있는 최적의 시간이며, 운전자가 안전 단계의 수행에 응답하여 인프라 요소(11)에 도달하기 전에 적절하게 반응할 수 있게 하는 것을 확실히 한다.
바람직한 실시예에 따르면, 이러한 제한 시간은 2 에서 3초의 차수(order)이다. 따라서, 안전 단계(E6)는 제한 시간(TL)과 동일한 잔여 시간(Ti)과 인프라 요소와 일직선 상에 있는 차량의 위치에 대응하는 제로의 잔여 시간(Ti) 사이에 있는 시간 기간의 전부 또는 일부 동안 수행될 수 있다.
상기 인프라 요소의 시간적 근접성에 기초하는 상기 안전 단계(E6)의 수행 개시는, 미리 정해진 공간 근접성 대신에 차량(10)의 주행 속도에 의존하여, 유리하기로는 상기 표시 방법(1)이 가변 교통 상황들, 특히 가변 교통 밀도들에 적합하게 되도록 만드는 것을 가능하게 한다. 또한, 본 발명에 따른 방법은, 도로 상에서 진행 또는 정지하는 차량들의 존재, 또는 인프라 요소(11)에 대한 근접성과 같은 교통과 관련된 추가 매개 변수 검출 단계의 통합을 요구하지 않는다.
유리하게는, 미리 정해진 고정된 제한 시간, 즉 일정하고 가변적이지 않은 제한 시간의 정의는 운전자가 본 발명에 따른 안전 운전 보조 시스템을 사용함에 따라 익숙해지는데 도움이 된다. 이와 같이, 운전자의 거동은 상기 표시 방법의 동작에 적응하고, 접근하는 인프라 요소 11에 대한 안전 단계(E6)의 수행을 점진적으로 예상하며, 따라서 습관의 힘에 의해 그의 조심성이 강화된다.
상기 안전 단계(E6)는 운전 보조 시스템(2)의 디스플레이 모듈(80) 상에 정보의 디스플레이를 스위칭-오프하는 하위 단계(E62)를 포함한다. 즉, 상기 프로세싱 유닛(60)은 디스플레이 모듈(8)의 스위칭-오프를 제어하며, 특히 적어도 운전 이벤트에 관련한 정보의 스위칭-오프를 제어한다.
특히, 도3에 도시된 제1모드의 수행에 따르면, 상기 스위칭 오프 하위 단계(62)는, 따라서 인프라 요소(11)로 부터 차량(10)을 격리하는 상기 잔여 시간(Ti)이 소정의 제한 시간(TL)과 같거나 또는 실질적으로 동일할 때에, 수행될 수 있다.
본 발명의 수행의 제2모드에 따르면, 도4에 도시된 바와 같이, 상기 안전 단계(E6)는, 선택적으로, 운전 상태 모니터링 유닛(7)에 의해 운전자의 조심성을 체크하는 하위 단계(E5)를 포함한다. 특히, 이러한 하위 체크 단계(E5)는, 우선적으로 하위 스위칭오프 단계(62)에 앞서 수행될 수 있다.
따라서, 예를 들어, 상기 잔여 시간 Ti가 제한 시간 TL 과 같거나 또는 실질적으로 같을 때에, 상기 시스템은 상기 하위 체크 단계(E5)를 시작한다. 한편, 상기 잔여 시간(Ti)이 제한 시간(TL) 보다 큰 경우, 상기 방법은 잔여 시간(Ti)의 추정 단계(E4)을 실시간 반복하여, 상기 차량(10)의 이동 및 위치의 함수로서 업데이트되도록 하는 것을 허용한다
상기 운전자의 조심성을 체크하는 하위 단계(E5)는, 적어도 전술한 모니터링 유닛(7)에 의해 상기 운전자의 적어도 하나의 생리학적 매개 변수를 모니터링하는 단계를 포함한다. 각 매개 변수는, 상기 모니터링 유닛(7)에 포함된 적어도 하나 또는 그 이상의 운전자 모니터링 센서(71)들에 의해 검출 및/또는 측정되며, 이들은, 예를 들어 프로세싱 유닛(6)에 포함되어 있는 프로세싱 모듈(72)에 연결된다. 한 예로서, 상기 챠량(10)의 모니터링 유닛(7)은 운전자, 특히 상기 프로세싱 유닛(6)에 전송되는 운전자의 시선의 영상을 획득할 수 있으며, 적어도 하나의 영상 분석 알고리즘을 갖춘다.
그러면, 상기 하위 체크 단계(E5)는, 상기 프로세싱 유닛(6)에 의해, 임계값보다 크거나 작은 값에 의한 매개 변수의 오버슈트 및/또는 매개 변수들의 조합의 오버슈트를 검출하는 단계(E52)를 포함할 수 있다. 즉, 프로세싱 유닛(6)은 센서 또는 센서들에 의해 공급된 매개 변수 또는 매개 변수들이, 더 크거나 더 작은 값에 의해, 적어도 하나의 주어진 임계값을 초과(오버슈트)하는지 여부를 특정적으로 판단하기 위해 연산 동작 및 비교 동작들을 수행할 수 있고, 필요한 경우, 운전자의 조심성의 저하의 상태를 식별할 수 있다.
이러한 수행 모드에서, 안전 단계(E6)는, 추가적으로, 상기 운전자의 조심성의 상태에 대한 하위의 체크 단계(E5)의 결과에 따라, 또는 상기 디스플레이 방법(1) 및/또는 시스템에 의해 수행되는 하나 또는 그 이상의 동작 모드에 따라 조건부로 수행될 수 있는 하나 또는 이상의 하위 단계를 포함할 할 수 있다.
특히, 동작 모드의 한 실시예에 따라, 상기 매개 변수 및/또는 매개 변수의 조합의 오버슈트가 상기 하위 체크 단계(E5)에서 검출된 때에, 정보의 표시를 안전하게 하는 단계(E6)는 차량(10)의 운전자에 대한 적어도 하나의 경고 메시지를 발생하는 하위 경고 단계(E61)을 포함할 수 있다.
이렇게 하기 위해, 상기 프로세싱 유닛(6)은, 운전자의 주의를 통행차선으로 돌리기 위해, 운전자에게 이 메시지에 포함된 정보를 방송하도록 설계된 경고 모듈(22)로 전송되는 경고 메시지를 생성한다. 이 경고 메시지는, 앞에서 설명된 바와 같이, 예를 들어 보조 시스템(2)의 디스플레이 모듈(80) 상에 표시되는 불빛 신호, 및/또는 예를 들어 라우드스피커를 통해 송출되는 음향 신호, 및/또는 예를 들어, 앞에서 설명된 바와 같이, 특히 운전석 및/또는 운전대에 의해 수행될 수 있는 촉각(햅틱) 신호를 포함할 수 있다.
특히, 상기 운전 보조 시스템(2)의 디스플레이 모듈(80) 상에, 특히 운전 이벤트들에 관련한 정보의 표시를 스위칭-오프하는 하위 단계(E62)는, 상기 하위 체크 단계(F5)에 의해 조절될 수 있다.
특히, 상기 모니터링 유닛(7)에 의해 전송되는 정보에 기초하여, 상기 프로세싱 유닛(6)은, 상기 잔여 시간(Ti)이 상기 제한 시간(TL)과 같거나 실질적으로 동일하고, 그리고 매개 변수 또는 매개 변수들의 조합의 오버슈트가 검출되지 않았을 때, 따라서 직접적으로 디스플레이 모듈(8)의 스위칭-오프를 수행할 수 있다.
반대로, 잔여 시간(Ti)이 제한 시간(TL)과 동일하고 매개 변수 및/또는 매개 변수들의 조합의 오버슈트가 하위 체크 단계(E5)에서 검출되는 경우, 프로세싱 유닛(6)은 하위 경고 단계(E61)를 수행하고 경고 모듈(22)에 의한 메시지의 발생을 요구할 수 있다. 그러면, 상기 프로세싱 유닛(6)은 하위 단계(E62)를 수행하고 하위 경고 단계(E61)에 바로 이어서 디스플레이 모듈(8)의 스위칭-오프를 체크할 수 있다.
대안으로서, 굵은 점선 화살표로 나타낸 바와 같이, 프로세싱 유닛(6)은 매개 변수 및/또는 매개 변수들의 조합의 오버슈트가 더 이상 검출되지 않을 때 하위 단계(E62)를 수행할 수 있다. 즉, 상기 하위 체크 단계(E5)는, 실시간 운전자의 조심성의 상태 측정을 실시간 없데이트하고 그리고 상기 매개 변수 및/또는 매개 변수들의 조합이 받아들일 만한 값을 가질 때에만 상기 스위칭-오프 하위 단계(E62)를 수행하도록, 상기 하위 경고 단계(E61)에 이어 반복될 수 있다.
한 예로서, 상기 하위 스위칭-오프 단계(E62)는, 상기 시스템(8)이 운전자의 시선, 즉 조심성이 상기 디스플레이 모듈(8)이 아닌 통행차선에 있다는 것을 검출했을 때 수행된다.
이러한 배열은, 상기 인프라 요소(11)에 접근하는 가장 중요한 기간 동안 운전자의 주의가 상기 디스플레이 모듈(8)에 의해 산만해지는 것을 방지하고, 그리고 통행차선으로 운전자의 주의를 이끄는 것을 가능하게 한다.
상기 인프라 요소(11)에 관한 정보 및/또는 데이터의 표시가 중단되는 경우, 이러한 인프라 요소(11)의 고정 통신 모듈(5)로부터 차량(10)의 통신 모듈(5)로의 인프라 요소(11)에 관한 데이터의 전송을 갖는 경우가 아니라는 것이 주목되어야 한다. 달리 말해서, 본 발명에 관련한 방법은, 인프라 요소(11)에 대한 즉각적 접근에서, 전송 단계(E2), 위치측정 단계(E3) 그리고 추정 단계(E4)를 처리할 수 있는데, 즉, 차량(10)의 위치 데이터 및 잔여 시간(Ti) 데이터의 실시간 업데이트를 보장하기 위해 잔여 시간(Ti)가 제한 시간(TL)보다 작은 경우에도 마찬가지이다.
상기 모드의 수행과는 별개로, 상기 방법은, 다른 대안들에 따라서 수행될 수 있는 디스플레이 모듈(80)의 재차의 스위칭-온(switching-on again) 단계(E7)의 상태를 추가적으로 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 모듈(8)은 차량(10)이 인프라 요소(11)에 도달하는데 남은 잔여 시간(Ti)이 제로(0)일 때, 즉, 차량(10)의 위치가 상기 인프라 요소(11)의 위치와 한 라인상에 있을 때 다시 스위치-온될 수 있으며; 또는
상기 디스플레이 모듈(8)은, 상기 차량의 로케이션 모듈이 상기 인프라 요소(11)의 위치가 통과되었다는 것을 나타내는 차량(10)의 위치를 전송했을 때, 다시 스위치-온 될 수 있고; 또는
상기 디스플레이 모듈(8)은, 또 하나의 인프라 요소(11)가 검출되었을 때에, 즉, 상기 방법의 새로운 싸이클의 검출 단계(E1)와 동시에 다시 스위칭-온 된다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 방법의 다른 변형 수행을 도시하며, 이러한 변형은 특히 위에서 설명한 바와 같이 제2수행 모드에 통합된다. 그럼에도 불구하고, 상기 변형들 각각은 또한 도 3을 참조하여 전술한 바와 같은 제1수행 모드에 준용하여 통합될 수 있다는 것이 이해된다.
유리하게는, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 안전 단계(E6)의 전부 또는 일부는 차량(10)이 15 km/h 이상의 속도로 이동할 때에만 수행될 수 있다. 다시 말하면, 상기 방법은 소정의 임계값(본 사례에서는 15km/h)에 대한 차량의 주행 속도의 평가 및 비교 단계(E45)를 선택적으로 포함한다.
한 예로서, 하위 경고 단계(E61)는 차량(10)이 15 km/h 이상의 속도로 이동하고 있을 때에만 수행될 수 있다
선택적으로 그러나 우선적으로, 스위칭-오프 하위 단계(E62)는 차량(10)이 15 km/h 이상의 속도로 이동하고 있을 때에만 수행된다 따라서, 디스플레이 모듈(8)은 차량(10)이 정지하거나 또는 낮은 주행 속도로 이동할 때 동작 가능하게 유지될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 이러한 평가 및 비교 단계(E45)는, 명료함을 위해, 안전 단계(E6)에 앞서는 것으로 도시되었다. 특히, 상기 평가 및 비교 단계(E45)는 하위 체크 단계(E5) 이전에 수행될 수 있어서, 차량이 15 km/h 미만의 속도로 이동하면, 하위 스위칭-오프 단계(E62), 하위 경고 단계(E61) 및 재차의 스위칭-온 단계(E7)가 수행되지 않는다. 그럼에도 불구하고, 이러한 평가 및 비교 단계(E45)는 하위 체크 단계(E5)와 동시에 수행될 수 있으며, 즉, 차량(10)을 인프라 요소(11)로부터 이격하는 잔여 시간(Ti)이 미리 정해진 제한 시간(TL)과 동일하거나 실질적으로 동일할 때 수행된다는 것이 이해된다.
선택적으로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 인프라 요소(11)의 상태를 실시간 업데이트하는 단계(E8)를 포함할 수 있다.
특히, 이러한 업데이트 단계(E8)는 위치측정 단계(E3) 및/또는 추정 단계(E4) 및/또는 안전 단계(E6)와 동시에 수행될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 업데이트 단계(E8)는 추정 단계(E4)와 동시로 표현되지만, 그럼에도 불구하고 이 도시는 결코 제한적이지 않으며 업데이트 단계(E8)는 전송 단계(E2) 이후에 언제든지 수행될 수 있음을, 즉, 전송 단계(E2)와 인프라 요소와 차량의 통행이 한 라인에 있는 위치의 사이임을 이해해야 한다.
특히, 업데이트 단계(E8)는 경고 모듈(22)에 의해 방송된 광 및/또는 소리 및/또는 촉각 신호를 포함하는 경보 신호를 통해 인프라 요소(11)의 상태의 임박한 변화를 경고하는 하위 경고 단계(E81)를 포함한다.
전술한 바와 같이, "상태의 변화"는, 예를 들어 제1상태로부터 제2상태로의 천이를 의미하는 것으로 이해된다. 신호등의 경우, 녹색 광은, 예를 들어, 제1상태로서 그리고 예를 들어 오렌지색 또는 적색과 같은 제2상태로서, 정지 신호광으로서 자격이 부여될 것이다. "임박(imminent)"은 인프라 요소의 현재 상태, 즉 제1상태에 대한 잔여 시간(Ts)이 하위 경보 단계가 수행되는 소정의 임계값 시간(TLS)과 같거나 실질적으로 같다는 것으로 이해된다. 한 실시 예로서, 이이러한 임계 시간(TLS)은 인프라 요소의 상태의 변경 전에 3 초의 차수(order)의 것일 수 있다.
달리 말하면, 하위 경고 단계(E81)는 경고 신호의 발생 이전에, 인프라 요소와 관련된 업데이트된 데이터의 수신 단계 그리고 현재 상태에 대한 잔여 시간(Ts)의 임계 시간(TLS)과의 비교 단계(도시되지 않음)를 포함한다. 나아가서, 상기 인프로 요소에 의해 전송되는 데이터의 유형에 따라, 업데이트된 데이터의 수신 단계는 현 상태에 대한 잔여 시간(Ts)의 연산 단계로 이어질 수 있다.
선택적이지만 우선적으로, 상기 인프라 요소의 상태의 업데이트 단계(E8)는, 상기 하위 경고 단계(E81)에 후속하는, 운전자의 거동을 검증하는 하위 단계(E82), 특히 인프라 요소의 임박한 상태 변경에 대한 운전자 자신의 인식 그리고/또는 자신의 조심성을 검증하는 하위 단계(E82)를 포함할 수 있다. 이러한 하위 검증 단계(E82)는 앞에서 상세히 설명된 하위 체크 단계(E5)와 유사하며, 그래서 이 단계에 관련된 모든 설명은 상기 검증 단계(E82)에 대해 준용된다.
상기 검증 단계(E82)는 적어도 모니터링 유닛(7)에 의해 운전자의 적어도 하나의 생리학적 매개 변수를 모니터링하는 단계(미도시), 그리고 프로세싱 유닛(7)에 의해 한 임계값에 대해 작거나 큰 값에 의한 매개 변수 및/또는 매개 변수 조합의 오버슈트를 검출하는 단계를 포함한다.
상기 업데이트 단계(E8)는, 선택적으로, 상기 정보가 운전자에 의해 실제로 고려되었고 그리고/또는 운전자의 주의가 실제로 통행차선으로 향한다는 것을 보장하기 위해 인프라구조 엘리먼트의 상태 변화 그리고/또는 운전자의 조심성의 변화를 리마인드하는 하위 단계(E83)를 포함할 수 있다. 이러한 하위 리마인딩 단계는, 특히 매개 변수 및/또는 매개 변수의 조합(combination of parameters)의 오버슈트가 검출될 때 특히 수행되며 그리고 운전자의 운전을 더 안전하게 하는데 기여한다.
더욱이, 본 발명은 상기 프로그램이 컴퓨터, 예를 들어, 프로세싱 유닛(6)에 의해 수행될 때 이 방법의 단계들의 수행을 위한 프로그램 코드 명령을 포함하거나, 또는 통신 네트워크로부터 다운로드되거나, 그리고/또는 컴퓨터 판독가능 데이터 매체 상에 저장되고, 그리고/또는 컴퓨터에 의해 수행되는 컴퓨터 프로그램 제품을 포함하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
본 발명은 또한 전술한 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 데이터 저장 매체에 관한 것이거나 컴퓨터에 의해 수행되었을 때에 본 발명에 따른 방법을 컴퓨터로 하여금 수행하도록 하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 복수의 상태를 가질 가능성이 있는 연결된 인프라 요소의 검출을 허용하고 상기 인프라 요소와의 시간적 근접도를 추정할 수 있는 운전 보조 시스템이 장착된 차량에서의 정보를 안전하게 표시하기 위한 방법을 제안하며, 이 방법은 시스템의 디스플레이 모듈 상에 표시되는 운전 이벤트들에 관한 안전한 정보를 안전하게 표시하는 방법을 수행한다. 따라서, 본 방법은 운전자의 주의를 통행차선과 교통에 집중시킬 수 있게 하여, 운전자의 보다 안전한 운전을 가능하게 한다.
그러나, 본 발명은 여기에 설명되고 도시된 수단 및 구성들로 제한되지 않아야 하며, 이것은 모든 등가 수단 또는 구성에 동일하게 확장되며, 이들이 궁극적으로 본 명세서에 기술되고 예시된 기능들을 이행하는 것만큼 많게 이러한 수단의 임의의 기술적으로 동작 가능한 모든 조합에까지 확장된다.

Claims (10)

  1. 운전 보조 시스템이 장착된 차량에서의 정보를 안전하게 표시하는 방법에 있어서, 상기 방법:은
    - 복수의 상태들을 가질 수 있는 인프라 요소, 특히 연결된 신호등을 검출하는 검출 단계;
    - 상기 인프라 요소와 관련된 데이터를 상기 차량에 전송하고, 상기 전송된 데이터의 함수로서의 운전 보조 시스템의 디스플레이 모듈에 운전 이벤트에 관련된 정보를 표시하는 단계;
    - 상기 인프라 요소에 대한 차량의 위치를 측정하는 위치 측정 단계;
    - 상기 차량의 주행 속도를 고려하여 상기 차량이 인프라 요소에 도달하기까지의 잔여 시간(Ti)을 실시간으로 추산하는 단계; 그리고
    - 상기 정보의 표시를 안전하게 하는 단계로서,
    상기 디스플레이 모듈의 정보의 표시를 스위칭-오프하는 하위 단계를 포함하며, 그리고 상기 인프라 요소로부터 상기 차량을 이격하는 잔여 시간(Ti)이 상기 인프라 요소로부터 상기 차량을 이격하는 미리 결정된 제한 시간(TL)과 동일하거나 실질적으로 동일할 때 트리거 되는 정보 표시의 안전 단계;를 포함하며,
    상기 방법은, 상기 인프라 요소의 상태를 업데이트하는 단계를 포함하며, 상기 업데이트 단계는 광 및/또는 소리 및/또는 촉각적(haptic) 신호를 포함하는 경고 신호를 통하여 상기 인프라 요소의 상태의 제1상태로부터 제2상태로 임박한 변화를 경고하는 적어도 하나의 하위 경고 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에서의 정보의 안전한 표시 방법.
  2. 상기 선행항에 청구된 방법에 있어서, 상기 안전 단계는 운전자 상태 모니터링 유닛에 의한 운전자의 조심성을 체크하는 적어도 하나의 하위 단계를 포함하는, 차량에서의 정보의 안전한 표시 방법.
  3. 상기 선행항에 청구된 방법에 있어서, 상기 운전자의 조심성을 체크하는 상기 하위 단계는, 적어도 운전자 모니터링 유닛의 수단에 의해 운전자의 적어도 하나의 생리학적 매개 변수를 모니터링하는 단계와, 한 임계값에 비해 작거나 큰 값에 의해 매개 변수 및/또는 매개 변수들의 조합의 오버슈트를 검출하는 단계를 포함하는, 차량에서의 정보의 안전한 표시 방법.
  4. 상기 선행항에 청구된 방법에 있어서, 상기 정보의 표시를 안전하게 하는 단계는, 상기 하위 체크 단계에서 매개 변수 또는 매개 변수의 조합의 오버슈트가 검출되었을 때, 차량의 운전자에게 광 및/또는 음향 및/또는 촉각적 신호 중 적어도 하나의 경고 메시지를 발생하는 하위 경고 단계를 포함하는, 차량에서의 정보의 안전한 표시 방법.
  5. 상기 선행 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제한 시간은 2에서 3초의 차수인 것을 특징으로 하는, 차량에서의 정보의 안전한 표시 방법.
  6. 상기 선행 청구항들 중 어느 한항에 청구된 방법에 있어서, 상기 인프라 요소의 검출 단계는, 차량이 운행하는 차선 또는 도로에 관계된 인프라 요소의 위치에 따라 및/또는 차량에 대한 인프로 요소의 공간적 및/또는 시간적 근접성에 따라서, 복수의 인프라 요소 중 인프라 요소를 선택하는 하위 선택 단계를 포함하는, 차량에서의 정보의 안전한 표시 방법.
  7. 상기 선행 청구항들 중 어느 한 항에 청구된 방법에 있어서, 안전 단계의 전체 또는 일부는, 차량이 15km/h 보다 크거나 같은 속도로 이동할 때에 수행되는, 차량에서의 정보의 안전한 표시 방법.
  8. 상기 선행 청구항들 중 한 항에 청구된 방법에 있어서, 인프라 요소의 상태를 업데이트 하는 단계:는 상기 하위 경고 단계를 따르는 것으로, 적어도 하나의 모니터링 유닛의 수단에 의해 운전자의 적어도 하나의 생리학적 매개 변수의 측정에 의해 운전자의 거동을 검증하는 하위 단계; 그리고 상기 매개 변수 및/또는 매개 변수 조합들의 오버슈트가 그 값이 제한 값 보다 작거나 또는 동일한 것으로 검출되었을 때, 상기 인프라 요소의 상태 및/또는 조심성의 변화를 리마인드 하는 하위 상기 단계;를 포함하는, 차량에서의 정보의 안전항 표시 방법.
  9. 상기 선행 청구항 중의 어느 한 항에 청구된 방법을 수행하는 하드웨어 요소들 및/또는 소프트웨어 요소들을 포함하는 모터 자동차의 운전 보조 시스템에 있어서, 상기 하드웨어 요소들은, 적어도 하나의 위치측정 수단, 연결된 인프라 요소를 검출하는 수단, 데이터 프로세싱 유닛, 운전자 상태 모니터링 유닛, 그리고 상기 보조 시스템의 디스플레이 모듈을 구비하는, 운전 보조 시스템.
  10. 청구항 1에서 8 중 어느 하나에 청구된 방법의 단계들을 수행하기 위해 컴퓨터 독취가능 매체에 저장된 프로그램 코드 명령어들을 가지는 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서, 통신 네크워크로부터 다운로드 가능하고 및/또는 컴퓨터 독취가능 데이터 매체에 저장되고 및/또는 컴퓨터에 의해 수행 가능한 상기 프로그램이 컴퓨터 또는 컴퓨터 제품에서 수행될 때, 상기 컴퓨터에 의해 상기 프로그램이 수행될 때에, 상기 컴퓨터로 하여금 청구항 1 내지 8 중 어느 하나에 청구된 방법을 수행하게 하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
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