KR20230064068A - Apparatus for additive manufacturing - Google Patents

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KR20230064068A
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additive manufacturing
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manufacturing equipment
nozzle
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KR1020210149151A
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김효준
박건욱
유재근
전성표
유원호
심재륜
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한국신발피혁연구원
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Abstract

One aspect of the present invention provides an apparatus for additive manufacturing, which comprises: a first unit which is fixed to a housing; and a second unit which includes a substrate provided to move horizontally and vertically within the housing. The first unit includes: an extrusion part which melts and kneads raw materials to produce a melt; a storage part which stores the melt transferred from the extrusion part; and a nozzle part which discharges the melt transferred from the storage part toward the substrate to manufacture a molded product.

Description

적층가공장치{APPARATUS FOR ADDITIVE MANUFACTURING}Additive Manufacturing Equipment {APPARATUS FOR ADDITIVE MANUFACTURING}

본 발명은 적층가공장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, FDM(Fused Deposition Modeling) 방식에 기반한 적층가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an additive manufacturing apparatus, and more particularly, to an additive manufacturing apparatus based on a fused deposition modeling (FDM) method.

3D 프린터란 3차원 도면(데이터)을 바탕으로 실물의 입체 모양을 그대로 인쇄(성형)하는 장치를 말한다. 즉, CAD 또는 3D 모델링 프로그램 등을 이용하여 3차원 도면을 완성한 후, 소정 데이터 인터페이스를 통해 해당 데이터가 프린터 측으로 전송되고, 이에, 3D 프린터는 전송된 도면 데이터를 기초로 해당 성형품을 만드는 과정을 수행하게 된다. 구체적으로, 해당 도면 데이터를 기초로 가상적인 단면을 만들어낸 후 금속 혹은 폴리머 등의 재료를 노즐을 통해 분사하면서 연속적인 층을 생성하고 융합함에 따라 해당 성형품이 제작된다.A 3D printer is a device that prints (molds) the three-dimensional shape of a real object based on a three-dimensional drawing (data). That is, after completing a 3D drawing using a CAD or 3D modeling program, the data is transmitted to the printer through a predetermined data interface, and the 3D printer performs the process of making the molded product based on the transmitted drawing data will do Specifically, after creating a virtual cross section based on the corresponding drawing data, a material such as metal or polymer is sprayed through a nozzle to create and fuse a continuous layer, thereby manufacturing a corresponding molded article.

3D 프린팅은 건축, 구조(AEC), 공업디자인, 자동차, 항공우주산업, 엔지니어링, 의료산업, 생물공학, 패션, 신발 등 다양한 제조업 분야에 적용되고 있다.3D printing is applied to various manufacturing fields such as architecture, structure (AEC), industrial design, automobile, aerospace industry, engineering, medical industry, biotechnology, fashion, and footwear.

3D 프린팅 기술은 액체 기반 재료를 부분적으로 소결시켜 성형품을 제작하는 SLA(stereolithography) 방식과, 분말 기반 재료를 소결시켜 제작하는 SLS(selective laser sintering) 방식과, 고체 기반 재료를 토출시켜 성형품을 제작하는 FDM(fused deposition modeling) 등 다양한 방식이 있다.3D printing technology includes the SLA (stereolithography) method of partially sintering a liquid-based material to produce a molded product, the SLS (selective laser sintering) method of producing a molded product by sintering a powder-based material, and the ejection of a solid-based material to produce a molded product. There are various methods such as fused deposition modeling (FDM).

특히, 가격이 저렴하고 크기가 작아 널리 보급된 FDM 방식의 3D 프린터는 품질 개선이 시급한 실정이다. FDM 방식의 3D 프린터는 플라스틱 필라멘트 등을 노즐의 열로 녹여 액체로 만든 후 이를 한 층씩 쌓아 입체 모형을 만드는 방식의 3D 프린터를 말한다. 이 같은 기술의 특성상 완성된 입체 모형의 표면에는 층이 선명하게 드러날 수밖에 없다. 층층이 나뉜 표면이 마치 계단처럼 그대로 겉면에 노출되는 것이다. 입체 모형을 적층할 때, 한 층의 두께를 최대한 얇게 설정하여 이러한 문제를 해결할 수 있으나, 너무 얇게 층을 쌓아 올리면 완성된 모형의 강도가 약해질 수 있다. 또한, 플라스틱 수지를 녹인 액체를 압출하여 적층하는 방식이기 때문에 층의 두께를 얇게 만드는 것에도 한계가 있다. 최근 출시된 FDM 방식의 3D 프린터는 대부분 약 0.1mm 두께로 인쇄할 수 있거나 이보다 얇은 두께로 설정할 수 있도록 지원하고 있지만, 두께를 너무 얇게 설정할 경우 인쇄 속도가 현저하게 느려진다.In particular, there is an urgent need to improve the quality of FDM-type 3D printers, which are widely spread due to their low price and small size. FDM-type 3D printer refers to a 3D printer that creates a three-dimensional model by melting plastic filaments with the heat of a nozzle to turn them into a liquid and then stacking them layer by layer. Due to the nature of this technology, the layers are inevitably revealed on the surface of the completed three-dimensional model. The layered surface is exposed to the outside as it is, like a staircase. When stacking three-dimensional models, this problem can be solved by setting the thickness of one layer as thin as possible, but if the layers are stacked too thin, the strength of the finished model may be weakened. In addition, there is a limit to making the thickness of the layer thin because it is a method of extruding and stacking a liquid in which a plastic resin is dissolved. Most recently released FDM-type 3D printers can print with a thickness of about 0.1mm or support settings that are thinner than this, but if the thickness is set too thin, the printing speed becomes remarkably slow.

종래 열가소성 수지를 고체상의 필라멘트로 성형한 다음, 상기 필라멘트를 FDM 방식의 3D 프린터에 적용하여 성형품을 제조하는 방법이 일반화되어 있다. 상기 필라멘트는 FDM 방식의 3D 프린터의 노즐에 안정적으로 송급될 수 있고, 보관 내지 저장이 편리하며, 필요한 2 이상의 필라멘트를 카트리지에 장착하여 용도와 목적에 부합하는 성형품을 제조할 수 있다는 장점이 있다.A method of manufacturing a molded article by molding a conventional thermoplastic resin into a solid filament and then applying the filament to an FDM type 3D printer is generalized. The filament can be stably fed to the nozzle of an FDM-type 3D printer, is convenient to store or store, and has the advantage of being able to manufacture a molded product that meets the purpose and purpose by mounting two or more filaments required in a cartridge.

다만, 필라멘트를 제조하는 공정과 이를 이용하여 성형품을 제조하는 공정이 분리되어 있고, 필라멘트 및 성형품이 가치사슬(value chain)에 따라 각각 상이한 제조자에 의해 독립된 부가가치를 가지는 제품으로 판매되고 있으므로, 성형품의 제조단가를 높이는 요인으로 작용하고 있는 실정이다.However, since the process of manufacturing a filament and the process of manufacturing a molded product using the filament are separated, and the filament and the molded product are sold as products having independent added value by different manufacturers along the value chain, It is a factor that increases the manufacturing cost.

이에 대해, 열가소성 수지와 같은 원료로부터 FDM 방식으로 성형품을 제조하기 위한 중간재인 필라멘트를 거치지 않고 원료를 압출하여 FDM 방식의 3D 프린터에 직접(directly) 적용하기 위한 시도가 이루어져 왔으나, 압출기에서 용융된 원료의 흐름성이 3D 프린터에서 적절히 제어될 수 없기 때문에 노즐 및/또는 기판의 이동 간 3D 프린터의 노즐로부터 원료가 임의로 토출되어 성형품의 정교함이 저하될 수 있고, 성형품 외 기판의 표면이 오염되는 문제가 있다. 또한, 용융된 원료가 노즐로부터 급격히 토출되는 경우 원료 부족 현상이 발생하여 과량의 원료 물질을 압출기에 투입해야 하므로 생산성이 저하될 수 있다.In this regard, attempts have been made to extrude raw materials such as thermoplastic resins from raw materials such as FDM without passing through filaments, which are intermediate materials for manufacturing molded products, and directly apply them to FDM-type 3D printers, but raw materials melted in the extruder Since the flowability of the 3D printer cannot be properly controlled, raw materials are randomly discharged from the nozzle of the 3D printer during the movement of the nozzle and/or substrate, which may reduce the precision of the molded product, and the surface of the substrate other than the molded product is contaminated. there is. In addition, when the molten raw material is rapidly discharged from the nozzle, productivity may be lowered because a shortage of raw material occurs and an excessive amount of raw material must be injected into the extruder.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 FDM 방식의 3D 프린터에 열가소성 수지로 이루어진 고체 상의 필라멘트를 적용하지 않으면서도, 경제성, 생산성, 작업성 및 성형품의 정교함을 균형적으로 구현할 수 있는 적층가공장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to improve economy, productivity, workability, and sophistication of molded products without applying a solid filament made of thermoplastic resin to an FDM-type 3D printer. It is to provide an additive manufacturing device that can be implemented in a balanced way.

본 발명의 일 측면은, 하우징에 고정된 제1 부 및 상기 하우징의 내부에서 수평 및 상하 방향으로 이동하도록 구비된 기판을 포함하는 제2 부를 포함하고, 상기 제1 부는, 원료를 용융, 혼련하여 용융물을 생성하는 압출부, 상기 압출부로부터 이송된 상기 용융물을 저장하는 저장부, 및 상기 저장부로부터 이송된 상기 용융물을 상기 기판을 향해 토출하여 성형품을 제조하는 노즐부를 포함하는 적층가공장치를 제공한다.One aspect of the present invention includes a first part fixed to a housing and a second part including a substrate provided to move horizontally and vertically inside the housing, wherein the first part melts and kneads raw materials Provides an additive manufacturing apparatus including an extrusion unit generating a melt, a storage unit storing the melt transported from the extrusion unit, and a nozzle unit discharging the melt transported from the storage unit toward the substrate to manufacture a molded product. do.

일 실시예에 있어서, 상기 원료는 열가소성 수지를 포함할 수 있다.In one embodiment, the raw material may include a thermoplastic resin.

일 실시예에 있어서, 상기 저장부는 상기 용융물을 상기 노즐부로 이송하기 위한 압력을 제공하는 가압수단를 포함할 수 있다.In one embodiment, the storage unit may include a pressurizing means for providing pressure for transferring the melt to the nozzle unit.

일 실시예에 있어서, 상기 저장부는 상기 용융물의 용융점도를 유지하기 위한 제1 열교환수단을 포함할 수 있다.In one embodiment, the storage unit may include a first heat exchange means for maintaining the melt viscosity of the melt.

일 실시예에 있어서, 상기 노즐부는 상기 용융물의 용융점도를 유지하기 위한 제2 열교환수단을 포함할 수 있다.In one embodiment, the nozzle unit may include a second heat exchange means for maintaining the melt viscosity of the melt.

일 실시예에 있어서, 상기 노즐부는 상기 용융물이 이송되는 경로, 및 상기 경로에 구비되어 상기 용융물이 토출되는 속도 및 양 중 적어도 하나를 조절하는 스크류를 포함할 수 있다.In one embodiment, the nozzle unit may include a path through which the melt is transported, and a screw provided in the path to control at least one of a speed and an amount of the melt being discharged.

일 실시예에 있어서, 상기 기판은 입체 모델에 기반하여 설계된 경로를 따라 상기 하우징의 내부에서 수평 및 상하 방향으로 이동할 수 있다.In one embodiment, the substrate may move horizontally and vertically in the housing along a path designed based on a three-dimensional model.

일 실시예에 있어서, 상기 용융물은 상기 저장부 및 상기 노즐부에서 고화되지 않을 수 있다.In one embodiment, the melt may not be solidified in the reservoir and the nozzle.

일 실시예에 있어서, 상기 저장부는 상기 용융물의 상부에 기설정된 부피의 빈 공간을 구비할 수 있다.In one embodiment, the storage unit may have an empty space of a predetermined volume on top of the melt.

일 실시예에 있어서, 상기 빈 공간의 부피는 상기 저장부의 총 부피의 5~30%일 수 있다.In one embodiment, the volume of the empty space may be 5 to 30% of the total volume of the storage unit.

본 발명의 일 측면에 따른 적층가공장치는, 하우징에 고정된 제1 부 및 상기 하우징의 내부에서 수평 및 상하 방향으로 이동하도록 구비된 기판을 포함하는 제2 부를 포함하고, 상기 제1 부는, 원료를 용융, 혼련하여 용융물을 생성하는 압출부, 상기 압출부로부터 이송된 상기 용융물을 저장하는 저장부, 및 상기 저장부로부터 이송된 상기 용융물을 상기 기판을 향해 토출하여 성형품을 제조하는 노즐부를 포함함으로써, 종래 일반화된 고체 상의 필라멘트를 적용하지 않으면서도, 경제성, 생산성, 작업성 및 성형품의 정교함을 균형적으로 구현, 개선할 수 있다.An additive manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention includes a first part fixed to a housing and a second part including a substrate provided to move horizontally and vertically inside the housing, wherein the first part includes a raw material By including an extrusion unit for generating a melt by melting and kneading, a storage unit for storing the melt transferred from the extrusion unit, and a nozzle unit for discharging the melt transferred from the storage unit toward the substrate to manufacture a molded product , Economic feasibility, productivity, workability, and sophistication of a molded product can be realized and improved in a balanced manner without applying a conventionally generalized solid filament.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적층가공장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 적층가공장치를 나타낸다.
1 shows an additive manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows an additive manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another member interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적층가공장치를 나타낸다.1 shows an additive manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 측면에 따른 적층가공장치는, 하우징에 고정된 제1 부 및 상기 하우징의 내부에서 수평 및 상하 방향으로 이동하도록 구비된 기판(400)을 포함하는 제2 부를 포함하고, 상기 제1 부는, 원료를 용융, 혼련하여 용융물을 생성하는 압출부(100), 상기 압출부(100)로부터 이송된 상기 용융물을 저장하는 저장부(200), 및 상기 저장부(200)로부터 이송된 상기 용융물을 상기 기판(400)을 향해 토출하여 성형품을 제조하는 노즐부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an additive manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention includes a first part fixed to a housing and a second part including a substrate 400 provided to move horizontally and vertically inside the housing. The first part includes an extrusion part 100 for melting and kneading raw materials to generate a melt, a storage part 200 for storing the melt transferred from the extrusion part 100, and the storage part 200 ) may include a nozzle unit 300 for manufacturing a molded product by discharging the melt transferred from the substrate 400 toward the substrate 400.

상기 하우징은 적층가공장치의 본체 또는 이를 둘러싸는 케이스일 수 있고, 상기 압출부(100), 상기 저장부(200) 및 상기 노즐부(300)를 포함하는 상기 제1 부는 상기 하우징의 내부, 바람직하게는, 하우징의 상부에 고정될 수 있다. 구체적으로, 상기 압출부(100), 상기 저장부(200) 및 상기 노즐부(300)는 모두 상기 하우징에 고정되어 그 이동이 제한될 수 있다. 상기 제1 부는 후술할 제2 부에 비해 무겁기 때문에, 이를 이동시키는데 필요한 설비, 전력 등을 고려하여 상기 하우징에 고정되는 것이 바람직하다.The housing may be a body of an additive manufacturing apparatus or a case surrounding it, and the first part including the extrusion part 100, the storage part 200, and the nozzle part 300 may be inside the housing, preferably Preferably, it may be fixed to the top of the housing. Specifically, the extrusion part 100, the storage part 200, and the nozzle part 300 are all fixed to the housing so that their movement may be restricted. Since the first part is heavier than the second part, which will be described later, it is preferable to fix the first part to the housing in consideration of equipment, power, and the like required to move it.

이와 같이 무거운 상기 제1 부, 특히, 상기 노즐부(300)를 이동시키면서 적층가공하는 경우 성형품의 정교함이 저하될 수 있다. 또한, 상기 제1 부 중 상기 노즐부(300)를 분리하여 상기 노즐부(300)만 이동하도록 설계하는 경우 상기 압출부(100) 및 상기 저장부(200)에서 각각 생성 및 저장된 상기 용융물을 상기 노즐로 이송하기 위한 별도의 구성이 필요하므로, 상기 압출부(100), 상기 저장부(200) 및 상기 노즐부(300) 중 2 이상을 연결하는 별도의 구성없이 이들을 상호 직접 연결하여 상기 압출부(100)에서 생성된 상기 용융물이 상기 노즐부(300)까지 안정적으로 이송되도록 하는 것이 바람직하다.When the additive manufacturing is performed while moving the heavy first part, in particular, the nozzle part 300, the precision of the molded article may be reduced. In addition, when the nozzle part 300 of the first part is separated and designed to move only the nozzle part 300, the melt generated and stored in the extrusion part 100 and the storage part 200, respectively, Since a separate configuration for transferring to the nozzle is required, two or more of the extrusion unit 100, the storage unit 200, and the nozzle unit 300 are directly connected to each other without a separate configuration to connect them to the extrusion unit. It is preferable to ensure that the melt generated in (100) is stably transferred to the nozzle part (300).

상기 제2 부는 상기 하우징의 내부에서 수평 및 상하 방향으로 이동하도록 구비된 기판(400)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 부는 상기 하우징의 하부에 수평 및 상하 방향으로 이동하도록 구비된 이동수단과 상기 이동수단에 수평 방향으로 고정되어 상기 이동수단에 의해 수평 및 상하 방향으로 이동하는 기판(400)을 포함할 수 있다. 상기 이동수단은 암, 레일, 슬라이드와 같이 3축 방향(수평 및 상하 방향)으로의 이동이 가능한 공지의 부재를 포함할 수 있고, 그 종류, 구조, 구동방식이 특별히 한정되는 것은 아니다.The second part may include a substrate 400 provided to move horizontally and vertically inside the housing. For example, the second part includes a moving means provided to move horizontally and vertically at the lower part of the housing and a substrate 400 fixed to the moving means in a horizontal direction and moved horizontally and vertically by the moving means. can include The moving means may include a known member capable of moving in three axis directions (horizontal and vertical directions) such as an arm, a rail, and a slide, and the type, structure, and driving method thereof are not particularly limited.

상기 제2 부에 포함된 상기 기판(400)은 평면 형태의 패널로 제공될 수 있고, 상기 패널은 플라스틱, 유리, 세라믹, 금속(합금을 포함함)과 같은 소재로 이루어질 수 있고, 바람직하게는, 상기 기판(400)의 경량화 및 그에 따른 이동성과 성형품의 정교함을 개선하기 위해 플라스틱, 유리, 경금속, 및/또는 경량 합금으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The substrate 400 included in the second part may be provided as a flat panel, and the panel may be made of a material such as plastic, glass, ceramic, or metal (including alloy), preferably. , In order to reduce the weight of the substrate 400 and thereby improve the mobility and sophistication of molded products, it may be made of plastic, glass, light metal, and/or light alloy, but is not limited thereto.

상기 이동수단은 제조하고자 하는 성형품의 입체 모델(가상 및/또는 실제)에 기반하여 설계된 경로를 따라 상기 하우징의 내부에서 상기 기판(400)을 수평 및 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 적층가공장치는 종래의 장치와 달리, 상기 노즐부(300)를 이동시키지 않고 고정한 상태에서, 성형품의 입체 모델(가상 및/또는 실제)에 기반하여 설계된 경로를 따라 상기 제1 부에 비해 상대적으로 가벼운 상기 기판(400)을 이동시킴으로써 작업성과 성형품의 정교함을 충분히 확보할 수 있다.The moving unit may horizontally and vertically move the substrate 400 inside the housing along a path designed based on a three-dimensional model (virtual and/or real) of a molded article to be manufactured. Unlike the conventional apparatus, the additive manufacturing apparatus, in a state in which the nozzle part 300 is not moved but fixed, relative to the first part along a path designed based on a three-dimensional model (virtual and/or real) of a molded product. By moving the light substrate 400, it is possible to sufficiently secure workability and sophistication of molded products.

상기 제1 부는, 원료를 용융, 혼련하여 용융물을 생성하는 압출부(100), 상기 압출부(100)로부터 이송된 상기 용융물을 저장하는 저장부(200), 및 상기 저장부(200)로부터 이송된 상기 용융물을 상기 기판(400)을 향해 토출하여 성형품을 제조하는 노즐부(300)를 포함할 수 있다.The first part includes an extrusion unit 100 for melting and kneading raw materials to generate a melt, a storage unit 200 for storing the melt transferred from the extrusion unit 100, and transported from the storage unit 200. It may include a nozzle unit 300 for manufacturing a molded article by discharging the melted material toward the substrate 400.

상기 압출부(100)는 상기 원료를 용융, 혼련하여 용융물을 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 압출부(100)는 상기 원료가 투입되는 원료투입구(110), 상기 원료가 용융, 혼련, 이송되는 캐비티, 상기 캐비티의 중심축을 따라 내장되어 상기 용융물의 균일도를 높임과 동시에 상기 용융물을 상기 저장부(200)로 이송하는 스크류(120)를 포함할 수 있다. 상기 압출부(100)는, 상기 스크류(120)의 수에 따라, 1축, 2축, 또는 다축 압출기일 수 있다. 상기 압출부(100)의 온도는 별도의 열교환수단, 바람직하게는, 가열수단에 의해 상기 원료의 용융 및 혼련에 적합한 온도로 예열, 가열될 수 있다.The extrusion unit 100 may generate a melt by melting and kneading the raw material. Specifically, the extruding unit 100 includes a raw material inlet 110 into which the raw material is introduced, a cavity in which the raw material is melted, kneaded, and transported, and is built along the central axis of the cavity to increase the uniformity of the melt and simultaneously to increase the uniformity of the melt. It may include a screw 120 for transferring to the storage unit 200. The extrusion unit 100 may be a single-screw, twin-screw, or multi-screw extruder, depending on the number of screws 120 . The temperature of the extrusion part 100 may be preheated and heated to a temperature suitable for melting and kneading of the raw material by a separate heat exchanging means, preferably, a heating means.

상기 원료는 열가소성 수지를 포함할 수 있다. 상기 열가소성 수지는 연질 또는 경질의 폴리올레핀 엘라스토머, 에틸렌계 공중합체, 스티렌계 공중합체, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리우레탄, 폴리에스테르, 나일론, 폴리부틸렌테레프탈레이트, 폴리카보네이트, 폴리락트산, 폴리비닐알코올, 폴리메틸메타크릴레이트, 폴리옥시메틸렌, 에폭시 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있다.The raw material may include a thermoplastic resin. The thermoplastic resin is a soft or hard polyolefin elastomer, an ethylene-based copolymer, a styrenic copolymer, polyethylene, polypropylene, polyurethane, polyester, nylon, polybutylene terephthalate, polycarbonate, polylactic acid, polyvinyl alcohol, It may be one selected from the group consisting of polymethyl methacrylate, polyoxymethylene, epoxy, and a combination of two or more of these.

특히, 상기 열가소성 수지는 각각 열가소성 엘라스토머, 바람직하게는, 폴리우레탄 및/또는 에틸렌계 공중합체일 수 있다. 예를 들어, 상기 에틸렌계 공중합체는 에틸렌비닐아세테이트, 에틸렌부틸아크릴레이트, 에틸렌에틸아크릴레이트 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있고, 바람직하게는, 에틸렌비닐아세테이트일 수 있으며, 더 바람직하게는, 비닐아세테이트의 함량이 10~20중량%인 에틸렌비닐아세테이트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In particular, each of the thermoplastic resins may be a thermoplastic elastomer, preferably a polyurethane and/or an ethylene-based copolymer. For example, the ethylene-based copolymer may be one selected from the group consisting of ethylene vinyl acetate, ethylene butyl acrylate, ethylene ethyl acrylate, and a combination of two or more thereof, preferably, may be ethylene vinyl acetate, More preferably, the content of vinyl acetate may be 10 to 20% by weight of ethylene vinyl acetate, but is not limited thereto.

상기 원료는 열경화성 수지를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에 사용된 용어, "열경화성 수지"는 고무 및 엘라스토머와 같은 탄성 수지를 포함하는 것으로 해석될 수 있고, 특히, "열경화성"은 탄성 수지가 미리 정해진 열원 또는 그에 준하는 열 에너지에 노출시 상기 탄성 수지에 포함된 고분자가 상호 가교, 중합, 및/또는 가황되어 상기 탄성 수지가 응고되는 성질을 의미하는 것으로 해석될 수 있다.The raw material may further include a thermosetting resin. As used herein, the term "thermosetting resin" may be interpreted as including elastic resins such as rubber and elastomer, and in particular, "thermosetting" refers to the elasticity of an elastic resin when exposed to a predetermined heat source or thermal energy equivalent thereto. It can be interpreted as meaning that the polymers included in the resin are mutually cross-linked, polymerized, and/or vulcanized to cause the elastic resin to solidify.

상기 원료와 그 용융물 및 이로부터 제조된 성형품의 적어도 일부는 열경화성 수지로 이루어질 수 있다. 상기 열경화성 수지는, 열 에너지에 노출될 때 엘라스토머의 특성을 나타내는 경화성 재료를 제공할 수 있다.At least a part of the raw material, the melt, and the molded article manufactured therefrom may be made of a thermosetting resin. The thermosetting resin may provide a curable material that exhibits elastomer properties when exposed to thermal energy.

상기 열경화성 수지는 탄성 고분자, 개시제, 가교제 등을 포함하는 조성물 또는 혼합물로 제공될 수 있다. 필요에 따라, 상기 조성물 또는 혼합물은 배합 및 가공을 용이하게 하는 공정 오일을 더 포함할 수 있고, 커플링제, 티타늄 또는 지르코늄 화합물, 항산화제, 오존방지제 등과 같은 다양한 첨가제를 더 포함할 수도 있다.The thermosetting resin may be provided as a composition or mixture including an elastic polymer, an initiator, a crosslinking agent, and the like. If necessary, the composition or mixture may further include a process oil that facilitates mixing and processing, and may further include various additives such as a coupling agent, a titanium or zirconium compound, an antioxidant, an anti-ozone agent, and the like.

상기 탄성 고분자는, 예를 들어, 폴리이소프렌 및 히비어(hevea) 및 구아율(guayule) 고무를 포함하는 천연 고무(NR), 폴리부타디엔, 스티렌-부타디엔 코폴리머, 아크릴로니트릴-부타디엔 코폴리머(NBR 또는 니트릴부타디엔), 부타디엔-프로필렌 코폴리머, 부타디엔-에틸렌 코폴리머, 부타디엔-이소프렌 코폴리머, 이소부틸렌-이소프렌 코폴리머(부틸 고무 또는 IIR), 브롬화 이소부틸렌-이소프렌 코폴리머(브로모부틸고무), 에틸렌-프로필렌-시클로펜타디엔 터폴리머, 에틸렌-프로필렌-5-에틸리덴-노보넨 터폴리머, 에틸렌-프로필렌-1,4-헥사디엔 터폴리머와 같은 에틸렌-프로필렌-디엔(EPDM) 코폴리머, 이소프렌-이소부틸렌 코폴리머, 에틸렌비닐아세테이트(EVA), 에틸렌-프로필렌 코폴리머(EPR 또는 EPM), 염소화 및 클로로술폰화 폴리에틸렌(CM, CSM), 실리콘 엘라스토머, 플루오로카본 엘라스토머, 아크릴 고무 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The elastic polymer is, for example, polyisoprene and natural rubber (NR) including hevea and guayule rubber, polybutadiene, styrene-butadiene copolymer, acrylonitrile-butadiene copolymer ( NBR or nitrile butadiene), butadiene-propylene copolymer, butadiene-ethylene copolymer, butadiene-isoprene copolymer, isobutylene-isoprene copolymer (butyl rubber or IIR), brominated isobutylene-isoprene copolymer (bromobutyl rubber), ethylene-propylene-cyclopentadiene terpolymer, ethylene-propylene-5-ethylidene-norbornene terpolymer, ethylene-propylene-1,4-hexadiene terpolymer Polymer, isoprene-isobutylene copolymer, ethylene vinyl acetate (EVA), ethylene-propylene copolymer (EPR or EPM), chlorinated and chlorosulfonated polyethylene (CM, CSM), silicone elastomer, fluorocarbon elastomer, acrylic rubber And it may be one selected from the group consisting of a combination of two or more of them, but is not limited thereto.

상기 개시제는, 예를 들어, 디알킬퍼옥사이드, 디아실퍼옥사이드, 퍼옥시에스테르, 퍼옥시케탈, 퍼옥시디카보네이트, 퍼옥시모노카보네이트, 하이드로퍼옥사이드 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 적절한 유기 퍼옥사이드는, 예를 들어, 디-테르트-아밀(di-tert-amyl) 퍼옥사이드, 디-테르트-부틸 퍼옥사이드, 디큐밀 퍼옥사이드, 2,5-디메틸-2,5-디(테르트-부틸퍼옥시)헥신-3, 테르트-부틸 퍼옥시벤조에이트, 테르트-아밀 퍼옥시아세테이트, 테르트-아밀퍼옥시 2-에틸헥실 카보네이트, 1,1-(디(t-부틸퍼옥시)-3,3,5-트리메틸시클로헥산), 1,1-디(테르트-아밀퍼옥시)시클로헥산, 1,1-디(테르트-부틸퍼옥시)시클로헥산, 테르트-부틸 퍼옥시이소부티레이트, 테르트-부틸 퍼옥시디에틸아세테이트, 테르트-부틸 퍼옥시-2-에틸헥사노에이트, 테르트-아밀 퍼옥시-2-에틸헥사노에이트, 디벤조일 퍼옥사이드, 1,1,3,3-테트라메틸부틸 퍼옥시-2-에틸헥사노에이트, 2,5-디메틸-2,5-디(에틸헥사노일퍼옥시)헥산, 디데카노일퍼옥사이드 및 이들 중 2 이상의 좋바으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The initiator may be, for example, one selected from the group consisting of dialkyl peroxide, diacyl peroxide, peroxyester, peroxyketal, peroxydicarbonate, peroxymonocarbonate, hydroperoxide, and a combination of two or more thereof It may, but is not limited thereto. Suitable organic peroxides are, for example, di-tert-amyl peroxide, di-tert-butyl peroxide, dicumyl peroxide, 2,5-dimethyl-2,5- Di(tert-butylperoxy)hexyne-3, tert-butyl peroxybenzoate, tert-amyl peroxyacetate, tert-amylperoxy 2-ethylhexyl carbonate, 1,1-(di(t -butylperoxy)-3,3,5-trimethylcyclohexane), 1,1-di(tert-amylperoxy)cyclohexane, 1,1-di(tert-butylperoxy)cyclohexane, tert t-butyl peroxyisobutyrate, tert-butyl peroxydiethyl acetate, tert-butyl peroxy-2-ethylhexanoate, tert-amyl peroxy-2-ethylhexanoate, dibenzoyl peroxide, 1,1,3,3-tetramethylbutyl peroxy-2-ethylhexanoate, 2,5-dimethyl-2,5-di(ethylhexanoylperoxy)hexane, didecanoylperoxide and two or more of these It may be one selected from the group consisting of good, but is not limited thereto.

상기 가교제는, 예를 들어, 아연 디아크릴레이트 및 마그네슘 디메타크릴레이트와 같은 에틸렌 불포화산의 금속염; 폴리부타디엔 디아크릴레이트, 에틸렌 글리콜 디메타크릴레이트 및 트리메틸올프로판 트리아크릴레이트와 같은 폴리아크릴레이트 및 폴리메타크릴레이트; 트리알릴시아누에이트; 트리알릴 이소시아누 레이트; 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The crosslinking agent may be, for example, metal salts of ethylenically unsaturated acids such as zinc diacrylate and magnesium dimethacrylate; polyacrylates and polymethacrylates such as polybutadiene diacrylate, ethylene glycol dimethacrylate and trimethylolpropane triacrylate; triallylsyanuate; triallyl isocyanurate; And it may be one selected from the group consisting of a combination of two or more of them, but is not limited thereto.

상기 원료는 상기 열가소성 수지를 포함하고, 필요에 따라, 상기 열경화성 수지를 더 포함하는 펠릿일 수 있고, 상기 펠릿은 필러, 안료 등을 더 포함하여 제조된 것일 수 있다.The raw material may be a pellet that includes the thermoplastic resin and, if necessary, further includes the thermosetting resin, and the pellet may be manufactured by further including a filler, a pigment, and the like.

상기 필러(또는 충전제)는, 예를 들어, 실리카, 카본블랙, 점토, 활석, 황산칼슘, 규산칼슘, 흑연, 유리, 운모, 메타규산칼슘, 황산바륨, 황화아연, 수산화알루미늄, 규조토, 탄산염(탄산칼슘, 탄산마그네슘 등), 금속(티타늄, 텅스텐, 아연, 알루미늄, 비스무트, 니켈, 몰리브덴, 철, 구리, 황동, 붕소, 청동, 코발트, 베릴륨 및 이들의 합금 등), 금속 산화물(산화아연, 산화철, 산화알루미늄, 산화티탄, 산화마그네슘, 산화지르코늄 등), 입자상 합성 플라스틱(고분자량 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리스티렌, 폴리에틸렌 이오노머 수지, 폴리아미드, 폴리에스테르, 폴리우레탄, 폴리이미드 등), 코튼 플록, 셀룰로오스 플록, 셀룰로오스 펄프, 피혁 섬유 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The filler (or filler) may be, for example, silica, carbon black, clay, talc, calcium sulfate, calcium silicate, graphite, glass, mica, calcium metasilicate, barium sulfate, zinc sulfide, aluminum hydroxide, diatomaceous earth, carbonate ( Calcium carbonate, magnesium carbonate, etc.), metals (titanium, tungsten, zinc, aluminum, bismuth, nickel, molybdenum, iron, copper, brass, boron, bronze, cobalt, beryllium and their alloys, etc.), metal oxides (zinc oxide, iron oxide, aluminum oxide, titanium oxide, magnesium oxide, zirconium oxide, etc.), particulate synthetic plastics (high molecular weight polyethylene, polypropylene, polystyrene, polyethylene ionomer resin, polyamide, polyester, polyurethane, polyimide, etc.), cotton flock, It may be one selected from the group consisting of cellulose floc, cellulose pulp, leather fiber, and a combination of two or more of them, but is not limited thereto.

상기 안료는, 예를 들어, 카본블랙, 이산화티탄, 흑색 산화철 및 적색 산화철과 같은 산화철 안료, 산화아연, 모노아조 및 디아조 안료, 코발트 블루, 군청, 바나듐산 비스무트 옐로우, 아조 금속 착물, 구리 프탈로시아닌, 안트라퀴논, 퀴나크리돈, 디옥사진, 페릴렌 안료, 티오인디고 안료 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The pigments include, for example, carbon black, titanium dioxide, iron oxide pigments such as black iron oxide and red iron oxide, zinc oxide, monoazo and diazo pigments, cobalt blue, ultramarine blue, bismuth vanadate yellow, azo metal complexes, copper phthalocyanine , anthraquinone, quinacridone, dioxazine, perylene pigment, thioindigo pigment, and may be one selected from the group consisting of a combination of two or more of these, but is not limited thereto.

상기 저장부(200)는 상기 압출부(100)로부터 이송된 상기 용융물을 저장할 수 있고, 제조하고자 하는 성형품의 구조, 형태에 기반하여 상기 노즐부(300)를 통해 토출되는 상기 용융물의 양이 적절히 조절되도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 저장부(200)에 저장된 상기 용융물은 상기 노즐부(300)에서 감지되는 상기 용융물의 양의 부족한 경우 성형품의 구조, 형태에 맞추어 추가의 용융물을 상기 노즐부(300)로 공급할 수 있다.The storage unit 200 may store the melt transported from the extrusion unit 100, and the amount of the melt discharged through the nozzle unit 300 is appropriately based on the structure and shape of the molded product to be manufactured. can be regulated. For example, the melt stored in the storage unit 200 may supply additional melt to the nozzle unit 300 according to the structure and shape of a molded product when the amount of the melt detected by the nozzle unit 300 is insufficient. can

상기 저장부(200)는 상기 용융물을 상기 노즐부(300)로 이송하기 위한 압력을 제공하는 가압수단(210)를 포함할 수 있다. 상기 가압수단(210)은 기압, 유압, 피스톤과 같은 물리적 방식에 기반한 것일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 가압수단(210)은 상기 저장부(200)에 저장된 상기 용융물을 상기 노즐부(300)로 이송하기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 상기 가압수단(210) 없이도 상기 용융물은 중력 및/또는 상기 저장부(200)와 상기 노즐부(300)의 내경 차이에 따른 오리피스 효과 등에 의해 상기 노즐부(300)로 이송될 수 있으나, 이 경우 적층가공속도가 현저히 저하될 수 있고 전술한 상기 용융물의 부족 현상이 빈번하게 발생할 수 있다.The storage unit 200 may include a pressurizing means 210 providing pressure to transfer the melted material to the nozzle unit 300 . The pressing means 210 may be based on a physical method such as air pressure, hydraulic pressure, or a piston, but is not limited thereto. The pressing means 210 may provide a driving force for transferring the melt stored in the storage part 200 to the nozzle part 300 . Even without the pressurizing means 210, the melt may be transferred to the nozzle part 300 by gravity and/or an orifice effect according to a difference in inner diameter between the storage part 200 and the nozzle part 300, but in this case The additive manufacturing speed may be significantly lowered, and the above-described shortage of the melt may occur frequently.

상기 저장부(200)는 상기 용융물의 상부에 기설정된 부피의 빈 공간(V)을 구비할 수 있다. 상기 저장부(200)에 채워진 상기 용융물의 표면과 상기 저장부(200)의 상단이 기설정된 거리로 이격되도록 제어, 설계함으로써, 상기 저장부(200)의 상단에 소정의 빈 공간(V)을 형성할 수 있고, 상기 빈 공간(V)은 상기 가압수단(210)에 의해 주입된 기체 또는 유체가 체류하거나, 피스톤과 같은 물리적 수단이 왕복 이동할 수 있는 공간을 제공할 수 있다.The storage unit 200 may have an empty space (V) of a predetermined volume on top of the melt. A predetermined empty space (V) is formed at the top of the storage unit 200 by controlling and designing the surface of the melt filled in the storage unit 200 and the top of the storage unit 200 to be separated by a predetermined distance. The empty space V may provide a space in which gas or fluid injected by the pressurizing means 210 stays or a physical means such as a piston can reciprocate.

상기 빈 공간(V)의 부피는 상기 저장부(200)의 총 부피의 5~30%일 수 있다. 상기 빈 공간(V)의 부피가 상기 저장부(200)의 총 부피의 5% 미만이면 상기 가압수단(210)이 체류하거나 왕복 이동할 수 있는 공간이 협소해져 상기 저장부(200)로부터 상기 노즐부(300)로 이송될 수 있는 상기 용융물의 양이 제한될 수 있고, 30% 초과이면 상기 가압수단(210)이 상기 빈 공간(V)에 충진되거나 상기 빈 공간(V)을 따라 이동하여 상기 용융물을 밀어내기까지 지연(delay)이 발생하여 적층가공속도가 저하될 수 있다.The volume of the empty space V may be 5 to 30% of the total volume of the storage unit 200 . If the volume of the empty space (V) is less than 5% of the total volume of the storage unit 200, the space in which the pressurizing means 210 can stay or reciprocate is narrowed, and the nozzle unit is removed from the storage unit 200. The amount of the melt that can be transported to 300 may be limited, and if it exceeds 30%, the pressurizing means 210 fills the empty space (V) or moves along the empty space (V) to form the melt A delay may occur until pushing out, and the additive manufacturing speed may decrease.

상기 저장부(200)는 상기 빈 공간(V)의 부피를 기설정된 범위로 조절하기 위해 상기 용융물의 표면의 높이, 소위, 수위를 조절하기 위한 별도의 수단을 더 포함할 수도 있다.The storage unit 200 may further include a separate means for adjusting the height of the surface of the melt, so-called water level, in order to adjust the volume of the empty space V within a predetermined range.

상기 저장부(200)는 상기 용융물의 용융점도를 유지하기 위한 제1 열교환수단(220)을 포함할 수 있다. 상기 성형품의 제조가 완료되거나 상기 성형품이 중공 및/또는 다공성 구조를 가지는 경우 상기 노즐부(300)로부터 상기 용융물의 토출이 일시적으로 또는 장기간 동안 중단되어야 한다. 이와 같이, 상기 용융물의 토출이 중단된 경우 상기 저장부(200)에서 상기 용융물의 체류 시간이 늘어날 수 있고, 상기 용융물의 변성을 방지하고 상기 용융물에 포함된 각 성분의 분산성을 유지하기 위해서는 상기 용융물의 용융점도를 기설정된 범위로 제어할 필요가 있다. 상기 제1 열교환수단(220)은 상기 용융점도가 기설정된 범위보다 낮으면 상기 저장부(200)의 온도를 낮추어 상기 용융점도를 높일 수 있고, 반대로, 상기 용융점도가 기설정된 범위보다 높으면 상기 저장부(200)의 온도를 높여 상기 용융점도를 낮출 수 있다. 즉, 상기 제1 열교환수단(220)은 상기 저장부(200)의 냉각 및 과열에 모두 관여할 수 있다.The storage unit 200 may include a first heat exchange means 220 for maintaining the melt viscosity of the melt. When the manufacture of the molded article is completed or the molded article has a hollow and/or porous structure, the discharge of the molten material from the nozzle unit 300 must be stopped temporarily or for a long period of time. As such, when the discharge of the melt is stopped, the residence time of the melt in the storage unit 200 may be increased, and in order to prevent denaturation of the melt and maintain the dispersibility of each component included in the melt, the It is necessary to control the melt viscosity of the melt within a predetermined range. The first heat exchange means 220 may increase the melt viscosity by lowering the temperature of the storage unit 200 when the melt viscosity is lower than a preset range, and conversely, when the melt viscosity is higher than a preset range, the storage The melt viscosity may be lowered by increasing the temperature of the part 200 . That is, the first heat exchanging means 220 may be involved in both cooling and overheating of the storage unit 200 .

상기 노즐부(300)는 상기 용융물의 용융점도를 유지하기 위한 제2 열교환수단(310)을 포함할 수 있다. 상기 제1 열교환수단(220)은 상기 저장부(200)에 저장된 상기 용융물의 용융점도를 기설정된 범위로 조절할 수 있으나, 상기 용융물이 상기 노즐부(300)로 이송된 후 상기 용융물의 용융점도에는 영향을 미칠 수 없다. 이에 대해, 상기 제2 열교환수단(310)은 상기 노즐부(300)를 통해 이송, 토출되는 상기 용융물의 용융점도를 기설정된 범위로 조절하여 상기 용융물이 임의로 변성되거나, 상기 용융물의 분산성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 상기 제2 열교환수단(310)은 상기 용융점도가 기설정된 범위보다 낮으면 상기 노즐부(300)의 온도를 낮추어 상기 용융점도를 높일 수 있고, 반대로, 상기 용융점도가 기설정된 범위보다 높으면 상기 노즐부(300)의 온도를 높여 상기 용융점도를 낮출 수 있다. 즉, 상기 제2 열교환수단(310)은 상기 노즐부(300)의 냉각 및 과열에 모두 관여할 수 있다.The nozzle part 300 may include a second heat exchange means 310 for maintaining the melt viscosity of the melt. The first heat exchange means 220 may adjust the melt viscosity of the melt stored in the storage unit 200 to a predetermined range, but after the melt is transferred to the nozzle unit 300, the melt viscosity of the melt can't affect In contrast, the second heat exchange means 310 adjusts the melt viscosity of the melt transported and discharged through the nozzle unit 300 within a predetermined range so that the melt is arbitrarily modified or the dispersibility of the melt is reduced. can prevent it from happening. The second heat exchanging means 310 may increase the melt viscosity by lowering the temperature of the nozzle unit 300 when the melt viscosity is lower than a predetermined range, and conversely, when the melt viscosity is higher than a predetermined range, the nozzle The melt viscosity may be lowered by increasing the temperature of the part 300 . That is, the second heat exchanging means 310 may be involved in both cooling and overheating of the nozzle unit 300 .

상기 제1 및/또는 제2 열교환수단(220, 310)에 의해 상기 용융물은 상기 저장부(200) 및 상기 노즐부(300)에서 고화되지 않고 소정의 흐름성을 유지한 상태로 저장, 이송, 토출될 수 있다.The melt is not solidified in the storage part 200 and the nozzle part 300 by the first and/or second heat exchange means 220 and 310 and is stored, transported, can be ejected.

도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 적층가공장치를 나타낸다.2 shows an additive manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 상기 노즐부(300)는 상기 용융물이 이송되는 경로, 및 상기 경로에 구비되어 상기 용융물이 토출되는 속도 및 양 중 적어도 하나를 조절하는 스크류(320)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the nozzle unit 300 may include a path along which the melt is transported, and a screw 320 provided in the path to adjust at least one of a speed and an amount of the melt discharged.

상기 스크류(320)는 상기 경로를 따라 이송되는 상기 용융물의 분산성, 균일도를 유지, 개선할 수 있다. 또한, 상기 스크류(320)의 회전속도를 통해 상기 용융물의 토출속도 및/또는 토출량을 조절하고, 필요에 따라, 상기 스크류(320)의 회전을 멈추어 상기 노즐부(300)에서 상기 용융물이 토출되지 않도록 함으로써 상기 적층가공장치에 의해 제조되는 성형품의 정교함을 개선할 수 있다. 상기 경로에 구비된 상기 스크류(320)의 규격, 수 등은 필요에 따라 적절히 변경될 수 있다.The screw 320 may maintain and improve dispersibility and uniformity of the melt transported along the path. In addition, the discharge speed and/or the discharge amount of the melt is controlled through the rotational speed of the screw 320, and, if necessary, the rotation of the screw 320 is stopped so that the melt is not discharged from the nozzle unit 300. By doing so, it is possible to improve the sophistication of molded products manufactured by the additive manufacturing apparatus. The size and number of the screws 320 provided in the path may be appropriately changed as needed.

이하, 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

실시예 1Example 1

도 1과 같이 FDM 방식의 3D 프린터의 하우징의 상부에 압출부(스크류 내장), 저장부(가압수단 및 열교환수단 포함) 및 노즐부(스크류 없음)로 구성된 제1 부를 고정하고, 상기 하우징의 하부에 수평 및 상하 방향으로 이동하도록 구비된 암과 상기 암의 상단에 수평 방향으로 고정된 기판을 포함하는 제2 부를 설치하였다.As shown in FIG. 1, a first part composed of an extrusion part (built-in screw), a storage part (including a pressurizing means and a heat exchange means), and a nozzle part (without a screw) is fixed to the upper part of the housing of the FDM type 3D printer, and the lower part of the housing A second part including an arm provided to move in horizontal and vertical directions and a substrate fixed in the horizontal direction to an upper end of the arm was installed.

상기 압출부의 메인호퍼에 열가소성 폴리우레탄을 포함하는 원료 펠릿을 투입하고, 상기 원료 펠릿을 용융, 혼련하여 상기 저장부로 이송하였다. 상기 저장부로 이송된 용융물의 상부에 상기 저장부의 총 부피 중 5부피%의 빈 공간이 형성되도록 상기 원료 펠릿의 투입량을 조절하였고, 상기 압출부에 내장된 스크류의 회전 속도를 통해 압출 속도를 조절하였다.Raw material pellets containing thermoplastic polyurethane were put into the main hopper of the extrusion unit, and the raw material pellets were melted, kneaded, and transferred to the storage unit. The input amount of the raw material pellets was adjusted so that an empty space of 5% by volume of the total volume of the storage unit was formed on top of the melt transferred to the storage unit, and the extrusion speed was controlled through the rotational speed of the screw built into the extrusion unit. .

상기 빈 공간에 공기(또는 불활성 기체)를 주입하여 상기 용융물을 상기 노즐부로 이송하였고, 상기 노즐부를 통과한 상기 용융물을 기설정된 모델에 기반하여 설계된 경로를 따라 수평 및 상하 방향으로 이동하는 상기 기판 상에 토출하여 상기 모델에 상응하는 성형품 시편을 제조하였다.The melt was transported to the nozzle unit by injecting air (or inert gas) into the empty space, and the melt passing through the nozzle unit moved horizontally and vertically along a path designed based on a preset model on the substrate. to prepare a molded product specimen corresponding to the model.

실시예 2Example 2

상기 저장부로 이송된 용융물의 상부에 상기 저장부의 총 부피 중 30부피%의 빈 공간이 형성되도록 상기 원료 펠릿의 투입량을 조절하였고, 상기 압출부에 내장된 스크류의 회전 속도를 통해 압출 속도를 조절한 것을 제외하면, 상기 실시예 1과 동일한 방법으로 성형품 시편을 제조하였다.The input amount of the raw material pellets was adjusted so that an empty space of 30% by volume of the total volume of the storage unit was formed on top of the melt transferred to the storage unit, and the extrusion speed was adjusted through the rotational speed of the screw built into the extrusion unit. Except for the above, a molded article specimen was prepared in the same manner as in Example 1.

실시예 3Example 3

도 2과 같이 FDM 방식의 3D 프린터의 하우징의 상부에 압출부(스크류 내장), 저장부(가압수단 및 열교환수단 포함) 및 노즐부(스크류 내장)로 구성된 제1 부를 고정하고, 상기 하우징의 하부에 수평 및 상하 방향으로 이동하도록 구비된 암과 상기 암의 상단에 수평 방향으로 고정된 기판을 포함하는 제2 부를 설치하였다.As shown in FIG. 2, a first part composed of an extrusion part (with a built-in screw), a storage part (including a pressurizing means and a heat exchange means), and a nozzle part (with a built-in screw) is fixed to the upper part of the housing of the FDM type 3D printer, and the lower part of the housing A second part including an arm provided to move in horizontal and vertical directions and a substrate fixed in the horizontal direction to an upper end of the arm was installed.

상기 압출부의 메인호퍼에 열가소성 폴리우레탄을 포함하는 원료 펠릿을 투입하고, 상기 원료 펠릿을 용융, 혼련하여 상기 저장부로 이송하였다. 상기 저장부로 이송된 용융물의 상부에는 상기 저장부의 총 부피 중 10부피%의 빈 공간이 형성되도록 상기 원료 펠릿의 투입량을 조절하였고, 상기 압출부에 내장된 스크류의 회전 속도를 통해 압출 속도를 조절하였다.Raw material pellets containing thermoplastic polyurethane were put into the main hopper of the extrusion unit, and the raw material pellets were melted, kneaded, and transferred to the storage unit. The input amount of the raw material pellets was adjusted so that an empty space of 10% by volume of the total volume of the storage unit was formed on the top of the melt transferred to the storage unit, and the extrusion speed was controlled through the rotational speed of the screw built into the extrusion unit. .

상기 빈 공간에 공기(또는 불활성 기체)를 주입하면서 상기 노즐부에 내장된 스크류를 회전시켜 상기 용융물을 상기 노즐부로 이송하였고, 상기 노즐부를 통과한 상기 용융물을 기설정된 모델에 기반하여 설계된 경로를 따라 수평 및 상하 방향으로 이동하는 상기 기판 상에 토출하여 상기 모델에 상응하는 성형품 시편을 제조하였다.While injecting air (or inert gas) into the empty space, a screw built into the nozzle part was rotated to transport the melt to the nozzle part, and the melt passing through the nozzle part followed a path designed based on a preset model. A molded article specimen corresponding to the model was prepared by ejecting onto the substrate moving in horizontal and vertical directions.

비교예 1Comparative Example 1

실시예 1에 따른 상기 제1 부 중 상기 저장부를 생략한 것을 제외하면, 상기 실시예 1과 동일한 방법으로 성형품 시편을 제조하였다.A molded article specimen was manufactured in the same manner as in Example 1, except for omitting the storage part among the first parts according to Example 1.

비교예 2Comparative Example 2

실시예 2에 따른 상기 제1 부 중 상기 저장부를 생략한 것을 제외하면, 상기 실시예 2와 동일한 방법으로 성형품 시편을 제조하였다.A molded article specimen was manufactured in the same manner as in Example 2, except for omitting the storage part among the first parts according to Example 2.

비교예 3Comparative Example 3

상기 저장부로 이송된 용융물의 상부에 상기 저장부의 총 부피 중 3부피%의 빈 공간이 형성되도록 상기 원료 펠릿의 투입량을 조절하였고, 상기 압출부에 내장된 스크류의 회전 속도를 통해 압출 속도를 조절한 것을 제외하면, 상기 실시예 1과 동일한 방법으로 성형품 시편을 제조하였다.The input amount of the raw material pellets was adjusted so that an empty space of 3% by volume of the total volume of the storage unit was formed on top of the melt transferred to the storage unit, and the extrusion speed was controlled through the rotational speed of the screw built into the extrusion unit. Except for the above, a molded article specimen was prepared in the same manner as in Example 1.

비교예 4Comparative Example 4

상기 저장부로 이송된 용융물의 상부에 상기 저장부의 총 부피 중 40부피%의 빈 공간이 형성되도록 상기 원료 펠릿의 투입량을 조절하였고, 상기 압출부에 내장된 스크류의 회전 속도를 통해 압출 속도를 조절한 것을 제외하면, 상기 실시예 1과 동일한 방법으로 성형품 시편을 제조하였다.The input amount of the raw material pellets was adjusted so that an empty space of 40% by volume of the total volume of the storage unit was formed on top of the melt transferred to the storage unit, and the extrusion speed was controlled through the rotational speed of the screw built into the extrusion unit. Except for the above, a molded article specimen was prepared in the same manner as in Example 1.

실험예Experimental example

상기 실시예 및 비교예에서 상기 노즐부로부터 상기 용융물의 토출 속도(프린팅 속도)와 그에 따른 작업성을 평가하였고, 그 결과를 하기 표 1에 나타내었다.In the Examples and Comparative Examples, the ejection speed (printing speed) of the melt from the nozzle part and workability thereof were evaluated, and the results are shown in Table 1 below.

구분division 프린팅 속도(mm/s)Printing speed (mm/s) 프린팅 특성printing characteristics 실시예 1Example 1 1010 실시예 2Example 2 88 실시예 3Example 3 5050 비교예 1Comparative Example 1 1010 XX 비교예 2Comparative Example 2 5050 XX 비교예 3Comparative Example 3 1515 XX 비교예 4Comparative Example 4 55 XX

(◎: 우수, ○: 양호, X: 불량)(◎: Excellent, ○: Good, X: Bad)

상기 표 1을 참고하면, 실시예의 경우 압출부에서 원료 물질이 균일하게 배합, 혼련되고, 저장부에 저장된 용융물이 노즐부를 통해 원활하게 노출되어 성형품 시편의 표면에서 임의의 돌기, 요철, 기공과 같은 결함 내지 손상이 관찰되지 않았다.Referring to Table 1, in the case of the embodiment, the raw materials are uniformly mixed and kneaded in the extrusion part, and the melt stored in the storage part is smoothly exposed through the nozzle part, so that any projections, irregularities, pores, etc. No defects or damage were observed.

반면, 저장부가 생략된 비교예 1, 2의 경우, 압출기에서 생성된 용융물의 용융점도를 성형품의 목표 물성에 부합하도록 조절할 수 없고, 압출부를 제어하는 것 외에 프린팅 속도를 제어할 수 없으므로 입력된 모델과 제조된 성형품 시편의 외관에 현저한 차이가 발생했을 뿐만 아니라, 성형품 시편의 표면에서 임의의 돌기, 요철, 기공과 같은 결함 내지 손상이 다수 관찰되었다.On the other hand, in Comparative Examples 1 and 2 in which the storage unit was omitted, the melt viscosity of the melt generated in the extruder cannot be adjusted to meet the target physical properties of the molded product, and the printing speed cannot be controlled in addition to controlling the extrusion unit. Not only was there a significant difference in the appearance of the molded product specimen and the manufactured specimen, but a number of defects or damages such as random protrusions, irregularities, and pores were observed on the surface of the molded specimen.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 압출부 110: 원료투입구
120: 스크류 200: 저장부
210: 가압수단 220: 제1 열교환수단
300: 노즐부 310: 제2 열교환수단
320: 스크류 400: 기판
100: extrusion unit 110: raw material inlet
120: screw 200: storage unit
210: pressurization means 220: first heat exchange means
300: nozzle unit 310: second heat exchange means
320: screw 400: substrate

Claims (10)

하우징에 고정된 제1 부 및 상기 하우징의 내부에서 수평 및 상하 방향으로 이동하도록 구비된 기판을 포함하는 제2 부를 포함하고,
상기 제1 부는,
원료를 용융, 혼련하여 용융물을 생성하는 압출부,
상기 압출부로부터 이송된 상기 용융물을 저장하는 저장부, 및
상기 저장부로부터 이송된 상기 용융물을 상기 기판을 향해 토출하여 성형품을 제조하는 노즐부를 포함하는,
적층가공장치.
A first part fixed to the housing and a second part including a substrate provided to move horizontally and vertically inside the housing,
The first part,
An extrusion unit that melts and kneads raw materials to produce a melt;
A storage unit for storing the melt transferred from the extrusion unit, and
Including a nozzle unit for manufacturing a molded product by discharging the melt transferred from the storage unit toward the substrate,
additive manufacturing equipment.
제1항에 있어서,
상기 원료는 열가소성 수지를 포함하는,
적층가공장치.
According to claim 1,
The raw material includes a thermoplastic resin,
additive manufacturing equipment.
제1항에 있어서,
상기 저장부는 상기 용융물을 상기 노즐부로 이송하기 위한 압력을 제공하는 가압수단를 포함하는,
적층가공장치.
According to claim 1,
The storage unit includes a pressurizing means for providing pressure to transfer the melt to the nozzle unit,
additive manufacturing equipment.
제1항에 있어서,
상기 저장부는 상기 용융물의 용융점도를 유지하기 위한 제1 열교환수단을 포함하는,
적층가공장치.
According to claim 1,
The storage unit includes a first heat exchange means for maintaining the melt viscosity of the melt,
additive manufacturing equipment.
제1항에 있어서,
상기 노즐부는 상기 용융물의 용융점도를 유지하기 위한 제2 열교환수단을 포함하는,
적층가공장치.
According to claim 1,
The nozzle unit includes a second heat exchange means for maintaining the melt viscosity of the melt,
additive manufacturing equipment.
제1항에 있어서,
상기 노즐부는 상기 용융물이 이송되는 경로, 및 상기 경로에 구비되어 상기 용융물이 토출되는 속도 및 양 중 적어도 하나를 조절하는 스크류를 포함하는,
적층가공장치.
According to claim 1,
The nozzle unit includes a path through which the melt is transported, and a screw provided in the path to adjust at least one of a speed and an amount at which the melt is discharged.
additive manufacturing equipment.
제1항에 있어서,
상기 기판은 입체 모델에 기반하여 설계된 경로를 따라 상기 하우징의 내부에서 수평 및 상하 방향으로 이동하는,
적층가공장치.
According to claim 1,
The substrate moves horizontally and vertically inside the housing along a path designed based on a three-dimensional model,
additive manufacturing equipment.
제1항에 있어서,
상기 용융물은 상기 저장부 및 상기 노즐부에서 고화되지 않는,
적층가공장치.
According to claim 1,
The melt is not solidified in the reservoir and the nozzle,
additive manufacturing equipment.
제1항에 있어서,
상기 저장부는 상기 용융물의 상부에 기설정된 부피의 빈 공간을 구비하는,
적층가공장치.
According to claim 1,
The storage unit having an empty space of a predetermined volume on top of the melt,
additive manufacturing equipment.
제9항에 있어서,
상기 빈 공간의 부피는 상기 저장부의 총 부피의 5~30%인,
적층가공장치.
According to claim 9,
The volume of the empty space is 5 to 30% of the total volume of the storage unit,
additive manufacturing equipment.
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