KR20230063176A - 회전 가능한 다축 샤프트 홀더 어셈블리 - Google Patents

회전 가능한 다축 샤프트 홀더 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전 가능한 다축 샤프트 홀더 어셈블리에 관한 발명이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리는 내측에 샤프트가 삽입되는 복수 개의 샤프트 홀더를 포함하는 어셈블리로서, 상기 복수 개의 샤프트 홀더는 내측에 상기 샤프트가 삽입되는 삽입홀을 구비하고, 서로 회전 가능하게 결합된다.

Description

회전 가능한 다축 샤프트 홀더 어셈블리{Rotatable multi-axial shaft holder assembly}
본 발명은 샤프트 홀더 어셈블리에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 회전 가능하게 배치되는 다축 샤프트 홀더 어셈블리에 관한 발명이다.
샤프트 홀더는 샤프트를 고정하거나 샤프트의 휨 변형을 방지하는데 사용된다. 일반적으로 샤프트 홀더는 샤프트의 양단에 배치되어 샤프트를 고정하거나, 샤프트의 몸체에 배치되어 샤프트의 휨 변형을 줄일 수 있다.
그러나 종래의 샤프트 홀더는 샤프트의 휨 변형을 방지하기 위해 각각의 샤프트의 몸체에 반드시 하나씩 배치되어야 하므로 복수 개의 샤프트가 서로 교차하여 배치될 경우, 높이 방향으로 샤프트 홀더가 차지하는 부피가 커져, 설치 공간에 제약이 발생한다.
또한 종래의 샤프트 홀더는 내부에 샤프트가 삽입된 상태에서 지면이나 다른 고정된 지지체에만 결합되기 때문에 서로 결합 또는 조립되기 어려워, 다양한 형태로 조합하기 어려운 문제가 있다.
일본등록특허공보 JP 2549216 B2
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 발명으로, 서로 회전 가능하게 결합할 수 있는 다축 샤프트 홀더 어셈블리를 제공한다.
다만 이러한 과제는 예시적이며 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리는 내측에 샤프트가 삽입되는 복수 개의 샤프트 홀더를 포함하는 어셈블리로서, 상기 복수 개의 샤프트 홀더는 내측에 상기 샤프트가 삽입되는 삽입홀을 구비하고, 서로 회전 가능하게 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리에 있어서, 상기 복수 개의 샤프트 홀더는 상기 샤프트의 길이 방향에 수직인 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리에 있어서, 상기 복수 개의 샤프트 홀더는 일측에 하나 이상의 결합 돌기를 구비하는 제1 샤프트 홀더 및 상기 결합 돌기가 삽입되는 결합홈을 구비하는 하나 이상의 제2 샤프트 홀더를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리에 있어서, 상기 제1 샤프트 홀더와 상기 제2 샤프트 홀더는, 서로 대향하도록 배치되고 상기 제1 샤프트 홀더와 상기 제2 샤프트 홀더가 결합 시 서로 접촉하는 평평한 하나 이상의 제1 결합면 및 제2 결합면을 각각 구비하고, 상기 결합 돌기는 상기 제1 결합면에 배치되고, 상기 결합홈은 상기 제2 결합면에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리에 있어서, 상기 제1 샤프트 홀더는 복수 개의 제1 결합면 및 상기 복수 개의 제1 결합면에 각각 배치되는 복수 개의 결합 돌기를 구비하고, 상기 제2 샤프트 홀더는 상기 복수 개의 결합 돌기와 각각 회전 가능하게 결합되도록 복수 개 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리에 있어서, 상기 복수 개의 제2 샤프트 홀더는 상기 제1 샤프트 홀더에 결합된 상태에서 서로 다른 각도로 회전 가능할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리는 서로 회전 가능하게 결합되는 복수 개의 샤프트 홀더를 구비함으로써 샤프트의 휨 변형을 방지하면서 샤프트를 회전 가능한 형태로 다양한 각도에 따라 배치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리는 샤프트 홀더를 지지 구조물이나 지면 등에 고정 설치할 필요 없이 다른 샤프트 홀더와 결합할 수 있어, 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 샤프트 홀더의 단면을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 샤프트 홀더의 단면을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리의 사용 상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리를 나타낸다.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 샤프트 홀더를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리의 사용 상태를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리의 사용 상태를 나타낸다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 일 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z샤프트는 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z샤프트는 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10)를 나타내고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 샤프트 홀더(110)의 단면을 나타내고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 샤프트 홀더(120)의 단면을 나타내고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10)의 사용 상태를 나타낸다.
도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10)는 샤프트(S)를 지지하기 위한 부재일 수 있다. 여기서 샤프트(S)는 원통형 튜브나 배관 또는 각관 등 다양한 형상의 파이프를 의미할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 샤프트(S)가 원통형 파이프인 경우를 중심으로 설명하나, 샤프트(S)와 그에 대응되는 샤프트 홀더(100)는 다양한 형상을 가질 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10)는 내측에 샤프트(S)가 삽입되는 복수 개의 샤프트 홀더(100)를 포함하는 어셈블리일 수 있다.
샤프트 홀더(100)는 각각 내측에 샤프트(S)가 삽입되는 삽입홀(150)을 구비하며, 서로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
일 실시예로 복수 개의 샤프트 홀더(100)는 샤프트(S)의 길이 방향에 수직인 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어 도 3에 나타낸 바와 같이, 2개의 샤프트 홀더(100)가 서로 회전 가능하게 결합된 상태에서, 각각의 샤프트 홀더(100)의 내측에는 샤프트(S)가 삽입될 수 있다. 또한 각각의 샤프트 홀더(100)는 샤프트(S)의 길이 방향에 수직인 회전축 AX1을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
이와 같은 구성을 통해 각각의 샤프트 홀더(100)가 서로 다른 샤프트(S)를 고정한 상태에서 복수 개의 샤프트(S)의 휨 변형을 방지하면서 이들 샤프트(S)를 서로 회전 가능하도록 배치할 수 있다.
일 실시예로 복수 개의 샤프트 홀더(100)는 제1 샤프트 홀더(110) 및 제2 샤프트 홀더(120)를 포함할 수 있다.
제1 샤프트 홀더(110)는 내측에 샤프트(S)가 삽입되는 삽입홀(150)을 구비할 수 있다. 삽입홀(150)의 형상은 특별히 한정하지 않으며, 샤프트(S)에 대응되는 형상을 가질 수 있다.
일 실시예로 삽입홀(150)의 내측에는 샤프트(S)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(170)이 배치될 수 있다. 베어링(170)은 샤프트(S) 및 삽입홀(150)에 대응되는 형상을 가질 수 있다.
일 실시예로 제1 샤프트 홀더(110)는 정면에서 보았을 때, 상부와 하부의 형상이 다를 수 있다. 예를 들어 도 2에서 바라보는 바와 같이, 하부는 바닥면이 평평한 형상(예를 들어 정면에서 보았을 때 직사각형 또는 정사각형이며 코너부가 모따기된 형상)을 가지고, 상부는 반원 또는 아치 형상을 가질 수 있다. 보다 구체적으로 삽입홀(150)의 중심(O)을 기준으로, 하부는 바닥면이 평평한 형상을 가지며, 상부는 반원 또는 아치 형상을 가질 수 있다. 이를 통해 제1 샤프트 홀더(110)의 하부는 일면이 평평하게 형성되어 다른 부재, 예를 들어 제2 샤프트 홀더(120)와의 결합에 이용될 수 있다. 또한 제1 샤프트 홀더(110)의 상부는 반원 또는 아치 형상을 가짐으로써 휨 강성을 높이고 소요되는 소재의 양을 줄일 수 있다.
제1 샤프트 홀더(110)의 일측에는 하나 이상의 결합 돌기(111)가 배치될 수 있다. 결합 돌기(111)는 제1 샤프트 홀더(110)의 일면에 돌출 형성되어, 후술하는 제2 샤프트 홀더(120)의 결합홈(121)과 회전 가능하게 결합할 수 있다.
일 실시예로 결합 돌기(111)는 길이 방향을 따라 연장되면서 외경이 다른 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이, 결합 돌기(111)는 소경부(111a)와 대경부(111b)를 포함할 수 있다. 소경부(111a)는 제1 샤프트 홀더(110)의 일면에서 연장되며, 대경부(111b)는 소경부(111a)에서 연장되고 소경부(111a)보다 큰 외경을 가질 수 있다.
이에 따라 결합 돌기(111)가 결합홈(121)에 삽입된 상태에서, 대경부(111b)가 후술하는 걸림부(121a)에 걸려, 제1 샤프트 홀더(110)가 제2 샤프트 홀더(120)에서 이탈되지 않도록 할 수 있다.
일 실시예로 결합 돌기(111)는 제1 샤프트 홀더(110)의 평평한 면, 즉 제1 샤프트 홀더(110)의 하부의 일면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로 제1 샤프트 홀더(110)는 저면에 평평한 제1 결합면(113)을 구비할 수 있다. 제1 결합면(113)은 제1 샤프트 홀더(110)가 제2 샤프트 홀더(120)와 결합했을 때, 제2 샤프트 홀더(120)의 제2 결합면(123)과 접촉하는 평평한 면일 수 있다.
이와 같은 구성을 통해 제1 샤프트 홀더(110)와 제2 샤프트 홀더(120)는 결합 돌기(111)와 결합홈(121)이 서로 회전 가능하게 결합되고, 이때 비교적 넓은 면인 제1 결합면(113)과 제2 결합면(123)이 서로 접촉함으로써 결합 시 하중을 분산시키고 결합 상태를 견고하게 유지할 수 있다.
제2 샤프트 홀더(120)는 제1 샤프트 홀더(110)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어 제2 샤프트 홀더(120)는 내측에 삽입홀(150)을 구비하며, 삽입홀(150)의 내측에는 베어링(170)이 배치될 수 있다. 또한 제2 샤프트 홀더(120)의 형상은 상부와 하부가 각각 반원 또는 아치형과 바닥면이 평평한 형상일 수 있다. 이하에서는 제1 샤프트 홀더(110)와 다른 구성을 중심으로 제2 샤프트 홀더(120)를 설명한다.
일 실시예로 제2 샤프트 홀더(120)는 제1 샤프트 홀더(110)의 결합 돌기(111)와 결합하는 결합홈(121)을 구비할 수 있다. 예를 들어 결합홈(121)은 결합 돌기(111)에 대응되는 형상을 가지며, 제2 샤프트 홀더(120)의 일면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로 도 3에 나타낸 바와 같이, 결합홈(121)은 결합 돌기(111)의 소경부(111a)에 대응되는 부분의 내경이 대경부(111b)에 대응되는 부분의 내경보다 좁을 수 있다. 이에 따라 결합홈(121)은 걸림부(121a)를 구비하고, 결합 돌기(111)가 결합홈(121)에 삽입된 상태에서 대경부(111b)가 걸림부(121a)에 의해 위치 고정될 수 있다.
일 실시예로 제2 샤프트 홀더(120)는 서로 분리된 한 쌍의 부재가 결합되어 구성될 수 있다. 즉 제2 샤프트 홀더(120)는 서로 대칭인 한 쌍의 부재로 이루어지며, 결합 돌기(111)가 어느 하나의 부재에 형성된 결합홈(121)에 대응되도록 배치된 후 나머지 부재가 결합되어 결합 돌기(111)와 결합홈(121)이 결합될 수 있다.
제2 샤프트 홀더(120)를 구성하는 한 쌍의 부재는 정면에서 보았을 때, 횡단면을 기준으로 서로 대칭인 형상을 갖거나, 종단면을 기준으로 서로 대칭인 형상을 가질 수 있다.
제2 샤프트 홀더(120)를 구성하는 한 쌍의 부재는 볼트 및 너트 또는 용접이나 자석, 접착제 또는 기타 체결 부재 등을 통해 결합될 수 있다.
일 실시예로 결합홈(121)은 제2 샤프트 홀더(120)의 평평한 면, 즉 제2 샤프트 홀더(120)의 하부의 일면에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로 제2 샤프트 홀더(120)는 저면에 평평한 제2 결합면(123)을 구비할 수 있다. 제2 결합면(123)은 제2 샤프트 홀더(120)가 제1 샤프트 홀더(110)와 결합했을 때, 제1 샤프트 홀더(110)의 제1 결합면(113)과 접촉하는 평평한 면일 수 있다.
이와 같은 구성을 통해 제1 샤프트 홀더(110)와 제2 샤프트 홀더(120)는 결합 돌기(111)와 결합홈(121)이 서로 회전 가능하게 결합되고, 이때 비교적 넓은 면인 제1 결합면(113)과 제2 결합면(123)이 서로 접촉함으로써 결합 시 하중을 분산시키고 결합 상태를 견고하게 유지할 수 있다.
일 실시예로 제1 샤프트 홀더(110)와 제2 샤프트 홀더(120)는 서로 결합된 상태에서 360도 회전할 수 있다. 즉 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 샤프트 홀더(110)와 제2 샤프트 홀더(120)는 서로 결합된 상태에서 회전축 AX1을 중심으로 서로 자유롭게 회전할 수 있다. 여기서 회전축 AX1은 샤프트(S)의 길이 방향에 수직인 축으로서, 예를 들어 도 1 내지 도 3의 Z축과 평행한 축일 수 있다.
일 실시예로 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10)는 샤프트 고정 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 샤프트 고정 부재는 각각의 샤프트(S)가 삽입되도록 고정홀을 위아래로 2개 구비하며, 8자 형상을 가질 수 있다. 이에 따라 샤프트(S)를 회전시키지 않고 평행한 위치를 고정하고자 하는 경우, 상기 샤프트 고정 부재의 고정홀을 각각의 샤프트(S)에 삽입하여, 샤프트(S)의 위치를 고정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10A)를 나타내고, 도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 샤프트 홀더(110A)를 나타내고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10A)의 사용 상태를 나타낸다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10A)를 나타낸다. 도 5 내지 도 7을 참조하면 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10A)는 제1 샤프트 홀더(110A) 및 제2 샤프트 홀더(120A)를 포함할 수 있다. 제2 샤프트 홀더(120A)는 전술한 실시예에 따른 제2 샤프트 홀더(120)와 동일할 수 있으며, 이하에서는 제1 샤프트 홀더(110A)를 중심으로 설명한다.
일 실시예로 제1 샤프트 홀더(110A)는 정면에서 보았을 때, 내측에 삽입홀(150A)을 구비하고, 삽입홀(150A)의 내측에는 베어링(170A)이 삽입될 수 있다. 또한 제1 샤프트 홀더(110A)는 정면에서 보았을 때(예를 들어 도 6), 적어도 상면과 하면이 평평한 형상을 가질 수 있다. 또한 제1 샤프트 홀더(110A)는 복수 개의 제1 결합면(113A)을 구비하고, 각각의 제1 결합면(113A)에는 결합 돌기(111A)가 배치될 수 있다.
보다 구체적으로 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 샤프트 홀더(110A)는 샤프트(S)가 삽입되는 삽입홀(150A)을 중심으로 상측과 하측에 총 2개의 제1 결합면(113A)을 각각 구비할 수 있다. 또한 각각의 제1 결합면(113A) 상에는 결합 돌기(111A)가 돌출 형성되어, 총 2개의 결합 돌기(111A)가 배치될 수 있다.
이에 따라 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 샤프트 홀더(110A)의 상측에 배치된 결합 돌기(111A) 및 제1 결합면(113A)은 하나의 제2 샤프트 홀더(120A)와 결합되고, 제1 샤프트 홀더(110A)의 하측에 배치된 결합 돌기(111A) 및 제1 결합면(113A)은 다른 제2 샤프트 홀더(120A)와 결합될 수 있다.
이와 같은 구성을 통해 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10A)는 하나의 제1 샤프트 홀더(110A)가 복수 개의 제2 샤프트 홀더(120A)와 결합될 수 있다. 또한 도 7에 나타낸 바와 같이, 복수 개의 제2 샤프트 홀더(120A)는 각각 제1 샤프트 홀더(110A)와 회전 가능하게 결합되어, 서로 다른 각도로 회전할 수 있다.
이에 따라 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10A)는 서로 직교하며, 회전 가능한 3축 샤프트 어셈블리를 구현할 수 있다.
일 실시예로 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10A)는 3개의 샤프트(S)가 서로 평행한 상태에서 이들 샤프트(S)의 위치를 고정하기 위한 샤프트 고정 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 샤프트 고정 부재는 샤프트(S)가 삽입되는 3개의 고정홀을 구비할 수 있다.
일 실시예로 2개의 제2 샤프트 홀더(120A)는 서로 다른 각도로 회전할 수 있으며, 서로 독립적으로 회전할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10B)를 나타내고, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10B)의 사용 상태를 나타낸다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10B)를 나타낸다. 도 8 및 도 9를 참조하면 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10B)는 제1 샤프트 홀더(110B) 및 제2 샤프트 홀더(120B)를 포함할 수 있다. 제2 샤프트 홀더(120B)는 전술한 실시예에 따른 제2 샤프트 홀더(120A)와 동일할 수 있으며, 이하에서는 제1 샤프트 홀더(110B)를 중심으로 설명한다.
일 실시예로 제1 샤프트 홀더(110B)는 정면에서 보았을 때, 내측에 삽입홀(150B)을 구비하고, 삽입홀(150B)의 내측에는 베어링(170B)이 삽입될 수 있다. 또한 제1 샤프트 홀더(110B)는 정면에서 보았을 때 상면과 하면 및 양 측면이 평평한 형상을 가질 수 있다. 또한 제1 샤프트 홀더(110B)는 복수 개의 평평한 제1 결합면(113B)을 구비하고, 각각의 제1 결합면(113B)에는 결합 돌기(111B)가 배치될 수 있다.
보다 구체적으로 도 8에 나타낸 바와 같이, 제1 샤프트 홀더(110B)는 샤프트(S)가 삽입되는 삽입홀(150B)을 중심으로 상하좌우에 총 4개의 제1 결합면(113B)을 각각 구비할 수 있다. 또한 각각의 제1 결합면(113B) 상에는 결합 돌기(111B)가 돌출 형성되어, 총 4개의 결합 돌기(111B)가 배치될 수 있다.
이에 따라 도 9에 나타낸 바와 같이, 제1 샤프트 홀더(110B)의 상면, 하면 및 양 측면에 배치된 결합 돌기(111B) 및 제1 결합면(113B)은 각각의 제2 샤프트 홀더(120B)와 결합될 수 있다.
이와 같은 구성을 통해 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10B)는 하나의 제1 샤프트 홀더(110B)가 복수 개의 제2 샤프트 홀더(120B)와 결합될 수 있다. 또한 도 9에 나타낸 바와 같이, 복수 개의 제2 샤프트 홀더(120B)는 각각 제1 샤프트 홀더(110B)와 회전 가능하게 결합되어, 서로 다른 각도로 회전할 수 있다.
보다 구체적으로 도 9에 나타낸 바와 같이, 제1 샤프트 홀더(110B)를 중심으로 상하 방향(예를 들어 도 8의 Z축 방향)으로 대향하도록 배치되는 한 쌍의 제2 샤프트 홀더(120B)는 회전축 AX1을 중심으로 회전할 수 있다. 또한 제1 샤프트 홀더(110B)를 중심으로 좌우 방향(예를 들어 도 8의 Y축 방향)으로 대향하도록 배치되는 한 쌍의 제2 샤프트 홀더(120B)는 회전축 AX2를 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시예로 회전축 AX1과 회전축 AX2는 수직일 수 있다.
일 실시예로 4개의 제2 샤프트 홀더(120B)는 서로 다른 각도로 회전할 수 있으며, 서로 독립적으로 회전할 수 있다.
이에 따라 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10B)는 서로 직교하며, 회전 가능한 다축(예를 들어 5축) 샤프트 어셈블리를 구현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10, 10A, 10B)는 서로 회전 가능하게 결합되는 복수 개의 샤프트 홀더를 구비함으로써 샤프트의 휨 변형을 방지하면서 샤프트를 회전 가능한 형태로 다양한 각도에 따라 배치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다축 샤프트 홀더 어셈블리(10, 10A, 10B)는 샤프트 홀더를 지지 구조물이나 지면 등에 고정 설치할 필요 없이 다른 샤프트 홀더와 결합할 수 있어, 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.
이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 일 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.
실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
10, 10A, 10B: 다축 샤프트 홀더 어셈블리
100, 100A, 100B: 샤프트 홀더
110, 110A, 110B: 제1 샤프트 홀더
120, 120A, 120B: 제2 샤프트 홀더

Claims (6)

  1. 내측에 샤프트가 삽입되는 복수 개의 샤프트 홀더를 포함하는 어셈블리로서,
    상기 복수 개의 샤프트 홀더는 내측에 상기 샤프트가 삽입되는 삽입홀을 구비하고, 서로 회전 가능하게 결합되는, 다축 샤프트 홀더 어셈블리.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 샤프트 홀더는 상기 샤프트의 길이 방향에 수직인 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는, 다축 샤프트 홀더 어셈블리.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 샤프트 홀더는
    일측에 하나 이상의 결합 돌기를 구비하는 제1 샤프트 홀더; 및
    상기 결합 돌기가 삽입되는 결합홈을 구비하는 하나 이상의 제2 샤프트 홀더;를 포함하는, 다축 샤프트 홀더 어셈블리.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 샤프트 홀더와 상기 제2 샤프트 홀더는, 서로 대향하도록 배치되고 상기 제1 샤프트 홀더와 상기 제2 샤프트 홀더가 결합 시 서로 접촉하는 평평한 하나 이상의 제1 결합면 및 제2 결합면을 각각 구비하고,
    상기 결합 돌기는 상기 제1 결합면에 배치되고,
    상기 결합홈은 상기 제2 결합면에 배치되는, 다축 샤프트 홀더 어셈블리.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 샤프트 홀더는 복수 개의 제1 결합면 및 상기 복수 개의 제1 결합면에 각각 배치되는 복수 개의 결합 돌기를 구비하고,
    상기 제2 샤프트 홀더는 상기 복수 개의 결합 돌기와 각각 회전 가능하게 결합되도록 복수 개 구비되는, 다축 샤프트 홀더 어셈블리.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 복수 개의 제2 샤프트 홀더는 상기 제1 샤프트 홀더에 결합된 상태에서 서로 다른 각도로 회전 가능한, 다축 샤프트 홀더 어셈블리.
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