KR20230062797A - System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof - Google Patents

System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20230062797A
KR20230062797A KR1020230056337A KR20230056337A KR20230062797A KR 20230062797 A KR20230062797 A KR 20230062797A KR 1020230056337 A KR1020230056337 A KR 1020230056337A KR 20230056337 A KR20230056337 A KR 20230056337A KR 20230062797 A KR20230062797 A KR 20230062797A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control device
drug
mode
injection amount
blood glucose
Prior art date
Application number
KR1020230056337A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102601584B1 (en
Inventor
전용호
Original Assignee
이오플로우(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이오플로우(주) filed Critical 이오플로우(주)
Priority to KR1020230056337A priority Critical patent/KR102601584B1/en
Publication of KR20230062797A publication Critical patent/KR20230062797A/en
Priority to KR1020230153504A priority patent/KR20230157282A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102601584B1 publication Critical patent/KR102601584B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
    • A61M5/1723—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic using feedback of body parameters, e.g. blood-sugar, pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/14532—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring glucose, e.g. by tissue impedance measurement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • A61B5/4839—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods combined with drug delivery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/17—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M2005/14208—Pressure infusion, e.g. using pumps with a programmable infusion control system, characterised by the infusion program
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
    • A61M5/1723—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic using feedback of body parameters, e.g. blood-sugar, pressure
    • A61M2005/1726—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic using feedback of body parameters, e.g. blood-sugar, pressure the body parameters being measured at, or proximate to, the infusion site
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3576—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00—Measuring parameters of the user
    • A61M2230/20—Blood composition characteristics
    • A61M2230/201—Glucose concentration

Abstract

본 발명은, 생체에 약물을 주입하는 약물 주입 장치; 상기 생체의 혈당을 측정하는 혈당 센서; 및 상기 약물 주입 장치와 무선 통신 연결되어 상기 약물 주입 장치를 제어하는 제어 장치;를 포함하고, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하고, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하는, 약물 주입을 제어하는 시스템을 제공한다.The present invention, a drug injection device for injecting a drug into a living body; a blood sugar sensor for measuring the blood sugar level of the living body; and a control device that is wirelessly connected to the drug injection device and controls the drug injection device, wherein the drug injection device controls the control received from the control device based on the communication link with the control device being connected. According to the signal, the drug of the injection amount calculated based on the blood glucose value according to the first mode is injected into the living body, and based on the communication link with the control device being disconnected, the drug of the specified injection amount according to the second mode is injected into the living body. Provided is a system for controlling drug injection that is injected into a living body.

Description

약물 주입을 제어하는 장치, 동작 방법, 및 시스템{System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof}System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof

본 발명의 실시예들은, 약물 주입을 제어하는 장치, 장치의 동작 방법 및 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a device for controlling drug infusion, a method and a system for operating the device.

당뇨병은 인슐린의 분비량이 부족하거나 정상적인 기능이 이루어지지 않아 혈당이 정상 범위를 벗어나는 징후를 일으키는 대사 장애이다. 당뇨병이 없는 건강한 사람들은 췌장에서 소량의 인슐린이 지속적으로 분비 되기 때문에 혈당이 일정하게 유지되지만, 인슐린이 분비되지 않거나 소량만 분비되는 당뇨 환자들은 식사나 간식을 섭취하지 않을 때에도 일정한 혈당을 유지하기 위해서 기저 인슐린을 주입하거나 인슐린 펌프 기초 주입을 해야 한다. Diabetes mellitus is a metabolic disorder that causes symptoms in which blood glucose levels are out of the normal range due to an insufficient secretion of insulin or a malfunction in its normal function. Healthy people without diabetes maintain a constant blood sugar level because the pancreas continuously secretes a small amount of insulin, but diabetic patients who do not secrete or only a small amount of insulin need to maintain a constant blood sugar level even when not eating a meal or snack. You will need to have a basal insulin infusion or an insulin pump basal infusion.

이러한 당뇨 환자들에게 인슐린 주입은 지속적으로 이루어져야 하며, 혈당 변화에 따라 인슐린 주입량의 세밀한 조정이 필요하다. Insulin injection must be continuously performed in these diabetic patients, and it is necessary to finely adjust the amount of insulin injection according to the change in blood sugar.

상술한 바와 같이 인슐린이 분비되지 않거나 소량만 분비되는 당뇨 환자들을 위해, 혈당 변화에 기초하여 세밀하게 인슐린을 주입할 수 있는 장치, 또는 인슐린 주입량을 제어할 수 있는 제어 장치가 필요하다. As described above, for diabetic patients who secrete little or no insulin, a device capable of precisely injecting insulin based on a change in blood sugar or a control device capable of controlling the amount of insulin injected is required.

예를 들면, 인슐린 주입을 제어하는 장치는, 당뇨 환자의 혈당 값을 지속적으로 수신할 수 있어야 하는데, 제어 장치가 환자의 혈당 값을 수신하지 못한 경우, 혈당 값에 기초하지 않은 임의 용량의 인슐린 주입은 환자에게 매우 위험할 수 있다. 따라서, 제어 장치가 환자의 혈당 값을 수신하지 못한 경우 환자에게 위험이 발생하지 않도록 인슐린 주입을 제어하기 위한 방법이 요구된다. For example, a device for controlling insulin injection should be able to continuously receive the blood glucose value of a diabetic patient. If the control device does not receive the patient's blood sugar value, a certain dose of insulin injection not based on the blood glucose value is required. can be very dangerous to the patient. Accordingly, there is a need for a method for controlling insulin injection so that the patient is not endangered if the control device does not receive the blood glucose value of the patient.

또는, 제어 장치가 정상적으로 혈당 값을 수신하더라도, 제어 장치와 인슐린 주입 장치와의 통신이 단절된 경우, 인슐린 주입 장치는 혈당 값에 기초한 용량의 인슐린을 생체에 주입하는 데 문제가 발생한다. 따라서, 제어 장치와 인슐린 주입 장치와의 통신이 단절된 경우에도 환자에게 위험이 발생하지 않도록 인슐린 주입 장치에서 인슐린 주입을 제어하기 위한 방법이 요구된다. Alternatively, even if the control device normally receives the blood glucose value, if communication between the control device and the insulin injection device is disconnected, the insulin injection device has a problem in injecting a dose of insulin based on the blood glucose value into the living body. Therefore, there is a need for a method for controlling insulin injection in an insulin infusion device so that a patient is not at risk even when communication between the control device and the insulin infusion device is disconnected.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 약물 주입량을 결정하는 생체값을 수신하지 못한 경우, 약물 주입을 제어하는 장치의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 약물 주입을 제어하는 장치와 약물 주입 장치와의 통신이 단절된 경우에도, 약물 주입 장치의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method of operating a device for controlling drug injection when a biological value for determining a drug injection amount is not received. Another object of the present invention is to provide a method of operating a drug injection device even when communication between a device for controlling drug injection and the drug injection device is disconnected.

그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. However, these tasks are illustrative, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 시스템은, 생체에 약물을 주입하는 약물 주입 장치; 상기 생체의 혈당을 측정하는 혈당 센서; 및 상기 약물 주입 장치와 무선 통신 연결되어 상기 약물 주입 장치를 제어하는 제어 장치;를 포함하고, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하고, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입할 수 있다. A system for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention includes a drug injection device for injecting a drug into a living body; a blood sugar sensor for measuring the blood sugar level of the living body; and a control device that is wirelessly connected to the drug injection device and controls the drug injection device, wherein the drug injection device controls the control received from the control device based on the communication link with the control device being connected. According to the signal, the drug of the injection amount calculated based on the blood glucose value according to the first mode is injected into the living body, and based on the communication link with the control device being disconnected, the drug of the specified injection amount according to the second mode is injected into the living body. Can be injected into living organisms.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 상기 제2 모드로 전환하기 전에, 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device may inject the drug of the last injection amount according to the first mode before switching to the second mode based on the disconnection of the communication link with the control device.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제1 모드에 따른 상기 마지막 주입량을 주입하고 나서, 주입량 갱신 주기가 지난 뒤 상기 제어 장치와의 통신을 재시도할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device may retry communication with the control device after an injection amount update period has elapsed after injecting the last injection amount according to the first mode.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 싱기 제어 장치와의 통신을 재시도한 결과, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 재연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 상기 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device, according to the control signal received from the control device based on the reconnection of the communication link with the control device as a result of retrying communication with the singi control device, According to mode 1, a drug of an injection amount calculated based on a blood glucose value may be injected into the living body.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 싱기 제어 장치와의 통신을 재시도한 결과, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 여전히 단절된 것에 기초하여, 상기 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device, as a result of retrying communication with the singi control device, based on the fact that the communication link with the control device is still disconnected, administers a designated amount of drug according to the second mode to the living body. can be injected into

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 지정된 시간 동안, 주입량 갱신 주기마다 상기 제어 장치와의 통신이 재연결되는지 여부를 식별하고, 상기 지정된 시간 동안 상기 제어 장치와의 통신이 재연결되지 않으면, 상기 지정된 시간이 지난 후에 상기 제2 모드로 전환하여 상기 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 상기 생체에 주입할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device identifies whether or not communication with the control device is reconnected at every injection amount update period for a specified time based on the disconnection of the communication link with the control device, and If communication with the control device is not reconnected for a period of time, the second mode is switched to the second mode after the specified time period, and a specified injection amount according to the second mode may be injected into the living body.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 지정된 시간 동안은, 상기 제어 장치와의 통신이 재연결되지 않는 한, 상기 주입량 갱신 주기마다 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device may inject the drug of the last injection amount according to the first mode at each injection amount update period during the specified time unless communication with the control device is reconnected. there is.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 동안, 상기 제어 장치로부터 혈당 값을 나타내는 신호를 수신하고, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 식별할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device receives a signal indicating a blood sugar value from the control device while the communication link with the control device is connected, and based on the disconnection of the communication link with the control device, It is possible to identify whether the last blood glucose value received from the control device is greater than or equal to a specified value.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입하고, 상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량의 약물을 주입할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device injects the drug of the last injection amount according to the first mode when the last blood glucose value received from the control device is equal to or greater than a specified value, and the last blood glucose value received from the control device is If it is less than the specified value, the infusion can be stopped or the minimum infusion amount of drug can be infused.

일 실시예에 따르면, 상기 최소 주입량은, 상기 제2 모드에 따른 지정된 주입량보다 더 작을 수 있다. According to one embodiment, the minimum injection amount may be smaller than a specified injection amount according to the second mode.

일 실시예에 따르면, 상기 최소 주입량 및 상기 제2 모드에 따른 지정된 주입량은, 상기 약물 주입 장치에 미리 설정될 수 있다. According to one embodiment, the minimum injection amount and the specified injection amount according to the second mode may be set in advance in the drug injection device.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이어서 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량의 약물을 주입하는 동안에도, 지정된 시간 동안은 주입량 갱신 주기마다 제어 장치와의 통신을 재시도할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device controls the injection amount every renewal period for a specified time even when the injection is stopped because the last blood glucose value received from the control device is less than a specified value or while a minimum injection amount of drug is injected. Communication with the device can be retried.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 지정된 시간 내에 상기 제어 장치와의 통신이 재연결되면, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 상기 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device calculates the blood glucose value according to the first mode according to the control signal received from the control device when communication with the control device is reconnected within the specified time. A predetermined amount of drug may be injected into the living body.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량은, 상기 제어 장치가, 혈당 센서로부터 수신한 혈당 값에 기초하여 산출한 것일 수 있다. According to an embodiment, the injection amount calculated based on the blood sugar value according to the first mode may be calculated by the control device based on the blood sugar value received from the blood sugar sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치의 동작 방법은, 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 생체에 주입하는 동작과, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하는 동작을 포함할 수 있다. An operation method of a drug injection device according to an embodiment of the present invention is calculated based on a blood glucose value according to a first mode according to a control signal received from the control device based on the connection of a communication link with the control device. It may include an operation of injecting a predetermined injection amount of drug into the living body, and an operation of injecting a designated injection amount of drug into the living body based on the disconnection of the communication link with the control device.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 상기 제2 모드로 전환하기 전에, 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입하는 동작을 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the method may further include injecting a drug of a last injection amount according to the first mode before switching to the second mode, based on the disconnection of the communication link with the control device. can

본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 제어 장치는, 약물 주입 장치 및 혈당 센서와 무선 통신 연결될 수 있는 통신 모듈; 및 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 상기 혈당 센서와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 혈당 센서로부터 수신된 혈당 값을 이용하여 제1 모드에 따른 약물 주입량을 획득하고, 상기 제1 모드에 따른 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 상기 약물 주입 장치에게 송신하고, 상기 혈당 센서와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 상기 통신 모듈을 통해 상기 약물 주입 장치에게 송신할 수 있다. A control device for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention includes a communication module capable of being wirelessly connected to a drug injection device and a blood glucose sensor; and at least one processor, wherein the at least one processor operates in a first mode by using a blood glucose value received from the blood sugar sensor based on a communication link with the blood sugar sensor being connected through the communication module. A control signal corresponding to the drug injection amount according to the first mode is obtained, and a control signal corresponding to the drug injection amount according to the first mode is transmitted to the drug injection device, and a specified injection amount according to the second mode is determined based on the disconnection of the communication link with the blood glucose sensor. A corresponding control signal may be transmitted to the drug injection device through the communication module.

본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 제어 장치의 동작 방법은, 혈당 센서와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 혈당 센서로부터 수신된 혈당 값을 이용하여 제1 모드에 따른 약물 주입량을 획득하고, 상기 제1 모드에 따른 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치에게 송신하는 동작과, 상기 혈당 센서와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 상기 약물 주입 장치에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다. An operating method of a control device for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention includes a drug injection amount according to a first mode using a blood glucose value received from a blood glucose sensor based on a communication link with the blood glucose sensor being connected. Obtaining and transmitting a control signal corresponding to the drug injection amount according to the first mode to the drug injection device, and corresponding to the designated injection amount according to the second mode based on the disconnection of the communication link with the blood glucose sensor. An operation of transmitting a control signal to the drug injection device may be included.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

상술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 생체값에 기초하여 산출된 약물 주입량을 알지 못하는 경우에도 약물 주입량을 적절하게 제어함으로써, 환자에게 위험을 발생하지 않을 수 있다. According to one embodiment of the present invention made as described above, even when the drug injection amount calculated based on the biometric value is not known, the drug injection amount is appropriately controlled so that the patient is not at risk.

예를 들면 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입량을 제어하는 제어 장치는, 혈당 센서와의 통신이 단절된 경우 환자에게 투여되는 인슐린 주입량을 조절할 수 있다. For example, the control device for controlling the drug injection amount according to one embodiment of the present invention may adjust the insulin injection amount administered to the patient when communication with the blood glucose sensor is disconnected.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치는, 제어 장치와의 통신이 단절된 경우에도 환자에게 투여되는 인슐린 주입량을 조절할 수 있다. In addition, the drug injection device according to an embodiment of the present invention can control the amount of insulin injected to the patient even when communication with the control device is disconnected.

물론 이러한 효과들에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 시스템(100)의 기능적 구성의 예를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 예이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈당 센서(30), 제어 장치(10), 및 약물 주입 장치(20) 사이의 신호 흐름의 예이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 약물 주입 장치(20)의 동작의 예이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 예이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈당 센서(30), 제어 장치(10), 및 약물 주입 장치(20) 사이의 신호 흐름의 예이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 다른 예이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 다른 예이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 다른 예이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 다른 예이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다.
도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다.
도 17는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다. 1 shows an example of a functional configuration of a system 100 for controlling drug infusion according to one embodiment of the present invention.
2 is an example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of signal flow between the blood glucose sensor 30, the control device 10, and the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of operation of the drug injection device 20 according to one embodiment of the present invention.
6 is an example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
7 is an example of signal flow between the blood glucose sensor 30, the control device 10, and the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
8 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
9 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
10 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
11 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
12 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
13 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
14 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
15 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
16 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
17 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one component from another component without limiting meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have mean that features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.

이하의 실시예에서, 영역, 구성 요소, 부, 블록, 모듈 등이 연결되었다고 할 때, 영역, 구성 요소, 부, 블록, 모듈들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 영역, 구성요소, 부, 블록, 모듈들 중간에 다른 영역, 구성 요소, 부, 블록, 모듈들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다.In the following embodiments, when it is assumed that areas, components, parts, blocks, modules, etc. are connected, not only areas, components, parts, blocks, and modules are directly connected, but also areas, components, parts, blocks, and modules. It also includes cases in which other areas, components, parts, blocks, and modules are interposed and indirectly connected in the middle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 시스템(100)의 기능적 구성의 예를 도시한다. 1 shows an example of a functional configuration of a system 100 for controlling drug infusion according to one embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약물 주입을 제어하는 시스템(100)은, 약물 주입 장치(20), 혈당 센서(30), 및 약물 주입 장치(20)의 약물 주입을 제어할 수 있는 제어 장치(10)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the drug injection control system 100 includes a drug injection device 20, a blood glucose sensor 30, and a control device 10 capable of controlling drug injection of the drug injection device 20. can include

다만 이에 한정되지 않으며, 시스템(100), 약물 주입 장치(20), 혈당 센서(30), 및 제어 장치(10)는 다른 구성요소를 더 포함할 수도 있고, 일부 구성요소가 생략될 수도 있다. However, it is not limited thereto, and the system 100, the drug injection device 20, the blood glucose sensor 30, and the control device 10 may further include other components, or some components may be omitted.

혈당 센서(30)는 생체의 혈당을 측정할 수 있으며, 통신 모듈(31)과 혈당 측정부(32)를 포함할 수 있다. 혈당 센서(30)는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.The blood sugar sensor 30 may measure blood sugar of a living body and may include a communication module 31 and a blood sugar measuring unit 32 . The blood glucose sensor 30 may further include other components.

일 실시예에 따르면, 혈당 센서(30)는 생체에 부착되거나 또는 웨어러블(wearable) 장치일 수 있다. 혈당 센서(30)는 예를 들면 패치(patch) 형태일 수 있다. According to one embodiment, the blood glucose sensor 30 may be attached to a living body or a wearable device. The blood glucose sensor 30 may be in the form of a patch, for example.

혈당 측정부(32)는 다양한 방식으로 생체의 혈당을 측정할 수 있다. 일 예를 들면, 혈당 측정부(32)는 효소가 도포된 전극을 포함할 수 있고, 상기 전극을 통해 흐르는 전류를 측정함으로써 혈당을 측정할 수 있다. 다른 예를 들면 혈당 측정부(32)는 니들을 통해 생체의 혈액을 이용하여 혈당을 측정할 수도 있다. 하지만 이에 한정되지 않으며, 혈당 측정부(32)는 어떤 방식으로든 혈당을 측정할 수 있다.The blood glucose measuring unit 32 may measure the blood sugar of the living body in various ways. For example, the blood glucose measuring unit 32 may include an electrode coated with an enzyme, and measure blood sugar by measuring a current flowing through the electrode. For another example, the blood glucose measuring unit 32 may measure blood sugar using blood of a living body through a needle. However, it is not limited thereto, and the blood glucose measuring unit 32 may measure blood sugar in any way.

혈당 측정부(32)는 지정된 주기로 생체의 혈로부터 혈당을 측정할 수 있다. 혈당 측정부(32)가 혈당을 측정하는 주기는, 약물 주입 장치(20)를 통해 약물을 생체에 주입하는 주기와 동일할 수 있다. 또한 혈당을 측정하는 주기는, 생체에 주입하는 약물 주입량을 갱신하기 위한, 주입량 갱신 주기와 동일할 수 있다. 상기 지정된 주기는 예를 들면 5분일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The blood sugar measuring unit 32 may measure blood sugar from blood of a living body at a designated period. A cycle in which the blood glucose measurement unit 32 measures blood sugar may be the same as a cycle in which a drug is injected into a living body through the drug injection device 20 . Also, the blood glucose measurement cycle may be the same as the injection amount update cycle for updating the injection amount of the drug injected into the living body. The designated period may be, for example, 5 minutes, but is not limited thereto.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 시스템(100)에서, 혈당 센서(30)는 지정된 주기마다 혈당을 측정하고, 상기 측정된 혈당에 기초하여 제어 장치(10)는 약물 주입량을 갱신하고, 상기 갱신된 약물 주입량에 기초하여 약물 주입 장치(20)는 상기 지정된 주기로 생체에 약물을 주입할 수 있다. 약물은 인슐린일 수 있다. Therefore, in the system 100 for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention, the blood glucose sensor 30 measures blood sugar at each designated period, and the control device 10 controls the drug injection amount based on the measured blood sugar. , and based on the updated drug injection amount, the drug injection device 20 may inject the drug into the living body at the specified cycle. The drug may be insulin.

혈당 센서(30)의 통신 모듈(31)은, 혈당 센서(30)와 제어 장치(10) 간의 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 혈당 센서(30)의 통신 모듈(31)은, 제어 장치(10)의 통신 모듈(11)과 무선 통신 채널을 수립할 수 있다. The communication module 31 of the blood glucose sensor 30 may support establishment of a wireless communication channel between the blood glucose sensor 30 and the control device 10 and communication through the established communication channel. The communication module 31 of the blood glucose sensor 30 may establish a wireless communication channel with the communication module 11 of the control device 10 .

혈당 센서(30)의 통신 모듈(31)은 무선 통신 모듈로, 예를 들면 근거리 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈(31)은 예를 들면 블루투스(BT; bluetooth), 블루투스 저전력(BLE; bluetooth low energy), NFC(near field communication) 네트워크, WiFi-direct 같은 근거리 통신 네트워크를 통하여 제어 장치(10)(예: 통신 모듈(11))와 통신할 수 있다.The communication module 31 of the blood glucose sensor 30 is a wireless communication module, and may include, for example, a short-distance wireless communication module. The communication module 31 connects the control device 10 (eg, via a short-range communication network such as Bluetooth (BT), Bluetooth low energy (BLE), near field communication (NFC) network, or WiFi-direct. : It can communicate with the communication module 11).

일 실시예에 따르면, 혈당 센서(30)의 통신 모듈(31)은, 혈당 센서(30)에서 측정한 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 제어 장치(10)에게 송신할 수 있다. 통신 모듈(31)은, 지정된 주기(예: 5분)마다 갱신된 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 제어 장치(10)에게 송신할 수 있다.According to an embodiment, the communication module 31 of the blood sugar sensor 30 may transmit data or a signal corresponding to a blood glucose value measured by the blood sugar sensor 30 to the control device 10 . The communication module 31 may transmit data or a signal corresponding to the updated blood glucose value to the control device 10 every designated period (eg, 5 minutes).

제어 장치(10)는, 약물 주입 장치(20)에게 약물 주입과 관련된 제어신호를 송신할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)로부터 수신한 데이터 또는 신호(즉, 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호)에 기초하여 약물 주입량을 산출 또는 획득할 수 있고, 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 생성하여 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. The control device 10 may transmit a control signal related to drug injection to the drug injection device 20 . The control device 10 may calculate or obtain a drug injection amount based on data or signals received from the blood glucose sensor 30 (ie, data or signals corresponding to blood glucose values), and control signals corresponding to the drug injection amounts Can be generated and transmitted to the drug injection device 20.

제어 장치(10)는 통신 모듈(11), 프로세서(12), 표시 장치(13), 입력 장치(14), 메모리(15)를 포함할 수 있다. 메모리(15)는 약물 주입량을 산출, 획득 또는 결정하는 프로그램(16)을 저장할 수 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제어 장치(10)에는 다른 구성요소가 추가되거나 일부 구성 요소(예: 표시 장치(13), 입력 장치(14))가 생략될 수 있다. The control device 10 may include a communication module 11 , a processor 12 , a display device 13 , an input device 14 , and a memory 15 . The memory 15 may store a program 16 for calculating, obtaining or determining the amount of drug injection. However, the present invention is not limited thereto, and other components may be added to the control device 10 or some components (eg, the display device 13 and the input device 14) may be omitted.

제어 장치(10)의 통신 모듈(11)은, 혈당 센서(30)와 제어 장치(10) 간의 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 또한 통신 모듈(11)은, 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10) 간의 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.The communication module 11 of the control device 10 may support establishment of a wireless communication channel between the blood glucose sensor 30 and the control device 10 and communication through the established communication channel. Also, the communication module 11 may support establishment of a wireless communication channel between the drug injection device 20 and the control device 10 and communication through the established communication channel.

제어 장치(10)의 통신 모듈(11)은 무선 통신 모듈로, 예를 들면 근거리 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈(31)은 예를 들면 블루투스(BT; bluetooth), 블루투스 저전력(BLE; bluetooth low energy), NFC(near field communication) 네트워크, WiFi-direct 같은 근거리 통신 네트워크를 통하여 혈당 센서(30)(예: 통신 모듈(31)) 및 약물 주입 장치(20)(예: 통신 모듈(21))와 통신할 수 있다. The communication module 11 of the control device 10 is a wireless communication module, and may include, for example, a short-distance wireless communication module. The communication module 31 connects the blood glucose sensor 30 (eg, via a short-range communication network such as Bluetooth (BT), Bluetooth Low Energy (BLE), near field communication (NFC) network, or WiFi-direct. : It can communicate with the communication module 31) and the drug injection device 20 (eg, the communication module 21).

다만 이에 한정되지 않으며, 제어 장치(10)의 통신 모듈(11)은 예를 들면 원거리 무선 통신 모듈을 더 포함하여, 셀룰러 네트워크나 인터넷과 같은 원거리 통신 네트워크를 통하여 다른 전자 장치(예: 스마트폰, 서버 등)와 통신할 수도 있다. 제어 장치(10)의 통신 모듈(11)은 하나 이상의 칩으로 구현될 수 있다. However, it is not limited thereto, and the communication module 11 of the control device 10 further includes, for example, a long-distance wireless communication module, and other electronic devices (eg, smartphones, server, etc.). The communication module 11 of the control device 10 may be implemented with one or more chips.

일 실시예에 따르면, 통신 모듈(11)은 혈당 센서(30)(예: 통신 모듈(31))와 제1 링크을 수립하고, 상기 제1 링크를 통해 혈당 센서(30)로부터 지정된 주기로 혈당 값에 대응하는 데이터를 수신할 수 있다. 통신 모듈(11)은 약물 주입 장치(20)(예: 통신 모듈(21))와 상기 제1 링크와 다른 제2 링크를 수립하고, 상기 제2 링크를 통해 약물 주입 장치(20)에게 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 지정된 주기로 송신할 수 있다. 제1 링크 및 제2 링크는 근거리 무선 통신 링크일 수 있다. 제1 링크 및 제2 링크는, 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 및 WiFi-direct 중 적어도 하나에 기반할 수 있다. According to one embodiment, the communication module 11 establishes a first link with the blood sugar sensor 30 (eg, the communication module 31), and transmits a blood glucose value from the blood sugar sensor 30 at a designated period through the first link. Corresponding data can be received. The communication module 11 establishes a second link different from the first link with the drug injection device 20 (eg, the communication module 21), and the drug injection device 20 via the second link. A control signal corresponding to can be transmitted at a designated period. The first link and the second link may be short-range wireless communication links. The first link and the second link may be based on at least one of Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), and WiFi-direct.

프로세서(12)는, 예를 들면, 소프트웨어 또는 프로그램(16)을 실행하여 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 상기 데이터 처리 또는 연산은, 다양한 상황에 따라 약물 주입량을 산출하기 위한 데이터 처리 또는 연산을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에서, 약물 주입량을 산출하기 위한 데이터 처리 또는 연산은, 상황에 따라 달라질 수 있다. 프로세서(12)는 명령 또는 데이터를 메모리(15)(예: 휘발성 메모리)에 로드하고, 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 메모리(15)(예: 비휘발성 메모리)에 저장할 수 있다. The processor 12 may, for example, execute software or program 16 to perform various data processing or calculations. The data processing or calculation may include data processing or calculation for calculating the drug injection amount according to various situations. In various embodiments of the present invention, data processing or calculation for calculating the drug injection amount may vary according to circumstances. Processor 12 may load instructions or data into memory 15 (eg, volatile memory), process the stored instructions or data, and store resulting data in memory 15 (eg, non-volatile memory).

메모리(15)는, 제어 장치(10)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(12))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 상기 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(15)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(15)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 메모리(15)는, 약물 주입량을 산출, 획득 또는 결정하는 프로그램(16)을 저장할 수 있다. The memory 15 may store various data used by at least one component (eg, the processor 12) of the control device 10. The data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 15) and commands related thereto. Memory 15 may include volatile memory or non-volatile memory. According to one embodiment of the present invention, the memory 15 may store a program 16 for calculating, obtaining, or determining the amount of drug injection.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서(12)는 제1 모드 또는 제2 모드로 동작할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the processor 12 may operate in the first mode or the second mode.

제1 모드는, 제어 장치(10)가 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신한 경우, 수신된 혈당 값에 기초하여 약물 주입량을 산출하고, 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신하는 모드이다. In the first mode, when the control device 10 receives data or a signal corresponding to a blood glucose value from the blood glucose sensor 30, a drug injection amount is calculated based on the received blood glucose value, and a control corresponding to the calculated injection amount is performed. This mode transmits a signal to the drug injection device 20.

제2 모드는, 제어 장치(10)가 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신하지 못한 경우, 미리 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 송신하는 모드이다. 이를 위해 메모리(15)는, 사용자 입력에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 저장할 수 있다. 제2 모드에 따른 지정된 주입량은, 혈당 값에 기초하지 않은 주입량이다. The second mode is a mode for transmitting a control signal corresponding to a predetermined injection amount when the control device 10 does not receive data or a signal corresponding to a blood glucose value from the blood glucose sensor 30 . To this end, the memory 15 may store a designated injection amount according to the second mode based on a user input. The designated injection amount according to the second mode is an injection amount that is not based on blood glucose values.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 모드 및 제2 모드에서의 프로세서(12)의 소모전력은 서로 다를 수 있다. According to one embodiment of the present invention, power consumption of the processor 12 in the first mode and the second mode may be different from each other.

표시 장치(13)는 제어 장치(10)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(13)는 예를 들면 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들면, 표시 장치(13)는, 혈당 센서(30)로부터 수신된 데이터에 기초하여 시간에 따른 혈당 값을 표시할 수 있다. 예를 들면 표시 장치(13)는, 제어 장치(10)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결된 상태인지 단절된 상태인지 여부를 표시할 수 있다. 표시 장치(13)는, 제어 장치(10)와 약물 주입 장치(20)와의 통신 링크가 연결된 상태인지 단절된 상태인지 여부를 표시할 수 있다. 예를 들면, 표시 장치(13)는 프로세서(12)가 제1 모드로 동작 중인지, 제2 모드로 동작 중인지 여부를 표시할 수 있다. The display device 13 may visually provide information to the outside of the control device 10 (eg, a user). The display device 13 may include, for example, a display. For example, the display device 13 may display blood sugar values according to time based on data received from the blood sugar sensor 30 . For example, the display device 13 may display whether a communication link between the control device 10 and the blood glucose sensor 30 is connected or disconnected. The display device 13 may display whether the communication link between the control device 10 and the drug injection device 20 is connected or disconnected. For example, the display device 13 may display whether the processor 12 is operating in the first mode or the second mode.

일 실시예에 따르면, 표시 장치(13)는, 현재 상태의 약물 주입 장치(20)의 약물 주입량을 (실시간으로) 표시할 수 있다. 예를 들면, 표시 장치(13)는 현재 시점을 포함하는 지정된 시간(예: 주입량 갱신 주기) 동안의 약물 주입량을 표시할 수 있다. 예를 들면, 표시 장치(13)는, 제1 모드에 따라 산출된 약물 주입량 또는 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 표시할 수 있다. According to an embodiment, the display device 13 may display (in real time) the drug injection amount of the drug injection device 20 in a current state. For example, the display device 13 may display the drug injection amount for a specified time including the current time point (eg, an injection amount update period). For example, the display device 13 may display a drug injection amount calculated according to the first mode or a specified injection amount according to the second mode.

입력 장치(14)는 제어 장치(10)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(12))에 사용될 명령 또는 데이터를 제어 장치(10)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(14)는 예를 들면, 터치스크린, 버튼을 포함할 수 있다. The input device 14 may receive a command or data to be used for at least one component (eg, the processor 12) of the control device 10 from an outside of the control device 10 (eg, a user). The input device 14 may include, for example, a touch screen and buttons.

약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)로부터 약물 주입과 관련된 제어신호를 수신하여, 제어신호에 따라 생체에 약물을 주입할 수 있다. 실시예에 따라, 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 단절된 경우에도 제어부(22)의 제어에 따라 생체에 약물을 주입할 수 있다. 약물은 인슐린을 포함할 수 있다. The drug injection device 20 may receive a control signal related to drug injection from the control device 10 and inject the drug into a living body according to the control signal. Depending on the embodiment, the drug injection device 20 may inject drugs into a living body under the control of the control unit 22 even when communication with the control device 10 is disconnected. The drug may include insulin.

일 실시예에 따르면, 약물 주입 장치(20)는 생체에 부착될 수 있다. 약물 주입 장치(20)는 웨어러블(wearable) 장치일 수 있다. 약물 주입 장치(20)는 예를 들면 패치(patch) 형태일 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device 20 may be attached to a living body. The drug injection device 20 may be a wearable device. The drug injection device 20 may be in the form of a patch, for example.

약물 주입 장치(20)는 통신 모듈(21), 제어부(22), 구동부(23), 약물 주입부(24)를 포함할 수 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 약물 주입 장치(20)에는 다른 구성요소가 추가되거나 일부 구성 요소가 생략될 수 있다. The drug injection device 20 may include a communication module 21 , a control unit 22 , a driving unit 23 , and a drug injection unit 24 . However, the present invention is not limited thereto, and other components may be added to the drug injection device 20 or some components may be omitted.

약물 주입 장치(20)의 통신 모듈(21)은, 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10) 간의 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.The communication module 21 of the drug injection device 20 may support establishment of a wireless communication channel between the drug injection device 20 and the control device 10 and communication through the established communication channel.

약물 주입 장치(20)의 통신 모듈(21)은 무선 통신 모듈로, 근거리 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈(21)은 예를 들면 블루투스(BT; bluetooth), 블루투스 저전력(BLE; bluetooth low energy), NFC(near field communication) 네트워크, WiFi-direct 같은 근거리 통신 네트워크를 통하여 제어 장치(10)(예: 통신 모듈(11))와 통신할 수 있다. 통신 모듈(21)은 칩으로 구현될 수 있다.The communication module 21 of the drug injection device 20 is a wireless communication module and may include a short-range wireless communication module. The communication module 21 is connected to the control device 10 (eg, via a short-range communication network such as Bluetooth (BT), Bluetooth low energy (BLE), near field communication (NFC) network, or WiFi-direct). : It can communicate with the communication module 11). The communication module 21 may be implemented as a chip.

제어부(22)는 구동부(23)를 제어하여, 약물 주입부(24)를 통해 생체에 약물을 주입하도록 할 수 있다. The control unit 22 may control the drive unit 23 to inject the drug into the living body through the drug injection unit 24 .

일 예를 들면, 약물 주입 장치(20)는 약물(예: 인슐린)을 수용하는 약물 저장부(미도시)를 포함할 수 있고, 약물 저장부는 약물 주입부(24)와 연결될 수 있다. 약물 주입부(24)는 니들을 포함할 수 있어, 약물 주입 장치(20)는, 상기 니들이 생체로 침투 또는 삽입되도록 생체에 부착될 수 있다. For example, the drug injection device 20 may include a drug storage unit (not shown) containing a drug (eg, insulin), and the drug storage unit may be connected to the drug injection unit 24 . The drug injection unit 24 may include a needle, so that the drug injection device 20 may be attached to a living body such that the needle is penetrated or inserted into the living body.

일 예를 들면, 구동부(23)는 모터 또는 펌프를 포함할 수 있다. 예를 들면 구동부(23)의 구동은, 약물 저장부로부터 약물 주입부(24)로 연결되는 연결부를 개방할 또는 연결할 수 있다. 예를 들면 구동부(23)의 구동 시간 또는 구동 횟수는, 상기 연결부가 개방(또는 연결)되는 시간 또는 횟수에 상응할 수 있다. For example, the drive unit 23 may include a motor or a pump. For example, driving of the drive unit 23 may open or connect a connection from the drug reservoir to the drug injector 24 . For example, the driving time or number of driving of the driving unit 23 may correspond to the opening (or connection) time or number of the connecting unit.

일 예를 들면 상기 연결부가 한 번 개방될 때 또는 단위 시간 동안 개방될 때, 약물 주입부(24)로 주입되는 약물의 용량(즉, 단위 용량)은 고정적일 수 있다. 따라서 제어부(22)는, 구동부(23)의 구동 시간 또는 구동 횟수를 제어함으로써, 약물 주입부(24)를 통해 주입되는 약물 주입량을 제어할 수 있다. For example, when the connection part is opened once or for a unit time, the dose (ie, unit dose) of the drug injected into the drug injector 24 may be fixed. Accordingly, the control unit 22 may control the amount of drug injection injected through the drug injection unit 24 by controlling the driving time or the driving frequency of the driving unit 23 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(22)는 제1 모드 또는 제2 모드로 동작할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the controller 22 may operate in the first mode or the second mode.

제1 모드는, 제어 장치(10)로부터 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 수신한 경우, 상기 수신된 제어신호에 따른 주입량을 주입하도록 구동부(23)를 제어하는 모드이다. 상기 약물 주입량은, 혈당 값에 기초하여 제어 장치(10)에 의해 산출된 주입량일 수 있다. The first mode is a mode for controlling the driving unit 23 to inject an injection amount according to the received control signal when a control signal corresponding to a drug injection amount is received from the control device 10 . The drug injection amount may be an injection amount calculated by the control device 10 based on the blood glucose value.

제2 모드는, 제어 장치(10)로부터 제어신호를 수신하지 못한 경우, 미리 지정된 주입량을 주입하도록 구동부(23)를 제어하는 모드이다. 이를 위해 약물 주입 장치(20)는, 설계에 따라, 제2 모드에 따른 지정된 주입량이 미리 설정될 수 있다. 제2 모드에 따른 지정된 주입량은, 혈당 값에 기초하지 않은 주입량이다. The second mode is a mode for controlling the driver 23 to inject a predetermined injection amount when a control signal is not received from the control device 10 . To this end, the drug injection device 20 may preset a specified injection amount according to the second mode according to design. The designated injection amount according to the second mode is an injection amount that is not based on blood glucose values.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 예이다. 도 2에 도시된 동작들은, 예를 들면 제어 장치(10)의 프로세서(12)에 의해 수행될 수 있다. 2 is an example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention. Operations shown in FIG. 2 may be performed by, for example, the processor 12 of the control device 10 .

도 2를 참조하면, S101에서 제어 장치(10)는 제1 모드로 동작할 수 있다. 여기서 제1 모드는 제어 장치(10)의 프로세서(12)의 동작 모드이다. 제1 모드는, 제어 장치(10)와 혈당 센서(30) 간의 통신 링크가 정상적으로 연결되어, 제어 장치(10)가 혈당 센서(30)로부터 상기 통신 링크를 통해 혈당 값에 대응하는 데이터를 수신하고, 수신된 혈당 값에 기초하여 약물 주입량을 산출하고, 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신하는 모드를 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 2 , in S101 , the control device 10 may operate in the first mode. Here, the first mode is an operating mode of the processor 12 of the control device 10 . In the first mode, a communication link between the control device 10 and the blood glucose sensor 30 is normally connected, and the control device 10 receives data corresponding to a blood glucose value from the blood sugar sensor 30 through the communication link. , a mode of calculating a drug injection amount based on the received blood glucose value and transmitting a control signal corresponding to the calculated injection amount to the drug injection device 20 .

S102에서 제어 장치(10)는 주입량 갱신 주기 후 혈당 센서(30)와 통신을 시도할 수 있다. 주입량 갱신 주기는, 변하는 혈당 값에 기초하여 약물 주입량을 새로이 계산하기 위한 주기일 수 있다. 주입량 갱신 주기는 예를 들면 5분일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 통신을 시도하는 동작은, 예를 들면, 제어 장치(10)가 혈당 센서(30)에게 혈당 데이터를 요청하는 동작을 포함할 수 있다. In S102, the control device 10 may attempt to communicate with the blood glucose sensor 30 after the injection amount update period. The injection amount update period may be a period for newly calculating a drug injection amount based on a changing blood glucose value. The injection amount update period may be, for example, 5 minutes, but is not limited thereto. An operation of attempting communication may include, for example, an operation of the control device 10 requesting blood glucose data from the blood glucose sensor 30 .

S103에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와 통신이 성공하였는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신하는 것에 기초하여, 통신이 성공하였음을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(10)는 혈당 센서(30)와 통신을 시도한 뒤 소정의 시간 내에 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신하지 못하면, 통신이 실패하였음을 식별할 수 있다. In S103, the control device 10 may identify whether communication with the blood glucose sensor 30 has been successful. For example, the control device 10 may identify that communication has succeeded based on receiving data or a signal corresponding to a blood glucose value from the blood sugar sensor 30 . For example, if the control device 10 fails to receive data or a signal corresponding to a blood glucose value from the blood glucose sensor 30 within a predetermined time after attempting to communicate with the blood sugar sensor 30, it may identify that the communication has failed. can

제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S104로 진행하여 제1 모드로 동작할 수 있다. 이후 제어 장치(10)는, S102로 진행하여 주입량 갱신 주기가 지난 후 혈당 센서(30)와 다시 통신을 시도할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 연결이 유지되는 동안은, S102, S103, S104 동작을 반복할 수 있다. Based on successful communication with the blood glucose sensor 30, the control device 10 may operate in the first mode in step S104. Thereafter, the control device 10 may proceed to S102 and attempt communication with the blood glucose sensor 30 again after the injection amount update period has elapsed. That is, the control device 10 may repeat operations S102, S103, and S104 while the communication connection with the blood glucose sensor 30 is maintained.

한편, S103에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 실패함을 식별하는 것에 기초하여, S105로 진행하여 제2 모드로 동작할 수 있다. Meanwhile, based on identifying that communication with the blood glucose sensor 30 has failed in S103, the control device 10 may proceed to S105 and operate in the second mode.

제어 장치(10)의 제1 모드 동작(S104) 및 제2 모드 동작(S105)에 대한 상세한 동작이 도 3을 통해 후술된다. Detailed operations of the first mode operation ( S104 ) and the second mode operation ( S105 ) of the control device 10 will be described later with reference to FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 예이다. 3 is an example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 3를 참조하면 S101, S102, S103은 도 2를 통해 설명한 S101, S102, S103에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다. S201 및 S202는 제어 장치(10)의 제1 모드 동작(S104)에 상응하며, S203은, 제어 장치(10)의 제2 모드 동작(S105)에 상응한다. Referring to FIG. 3 , since S101 , S102 , and S103 correspond to S101 , S102 , and S103 described with reference to FIG. 2 , a description thereof will be omitted. S201 and S202 correspond to the operation of the first mode (S104) of the control device 10, and S203 corresponds to the operation of the second mode (S105) of the control device 10.

S103에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201 및 S202와 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하면, 혈당 센서(30)와의 통신 링크를 통해 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신할 수 있다. 이후 S201에서 제어 장치(10)는 수신한 혈당 값에 기초하여 제1 모드에 따른 주입량을 산출 또는 획득할 수 있다. 제1 모드에 따른 주입량은, 혈당 값에 따라 결정될 수 있다. 혈당 값이 높을수록 제1 모드에 따른 주입량이 더 많을 수 있다. 제어 장치(10)는 제1 모드에 따라 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 생성할 수 있다. S202에서 제어 장치(10)는 통신 모듈(11)을 통해, 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. In S103, the control device 10 may operate in the first mode, such as S201 and S202, based on successful communication with the blood glucose sensor 30. If communication with the blood sugar sensor 30 succeeds, the control device 10 may receive data or a signal corresponding to the blood sugar value through a communication link with the blood sugar sensor 30 . Then, in S201, the control device 10 may calculate or obtain an injection amount according to the first mode based on the received blood glucose value. An injection amount according to the first mode may be determined according to a blood glucose value. The higher the blood glucose value, the larger the injection amount according to the first mode. The control device 10 may generate a control signal corresponding to the injection amount calculated according to the first mode. In S202, the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the injection amount to the drug injection device 20 through the communication module 11.

한편, S103에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203과 같은 제2 모드로 동작할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신하지 못하면, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 생성할 수 있다. 제2 모드에 따른 지정된 주입량은, 사용자 입력에 기초하여 메모리(15)에 미리 저장될 수 있다. 제2 모드에 따른 지정된 주입량은, 사용자 입력에 기초하여 변경될 수도 있다. S203에서 제어 장치(10)는 통신 모듈(11)을 통해, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어 신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. Meanwhile, in S103, the control device 10 may operate in the second mode as in S203 based on communication with the blood glucose sensor 30 failing. The control device 10 may generate a control signal corresponding to a designated injection amount according to the second mode when data or a signal corresponding to a blood glucose value is not received from the blood glucose sensor 30 . A designated injection amount according to the second mode may be previously stored in the memory 15 based on a user input. The designated injection amount according to the second mode may be changed based on user input. In S203, the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the designated injection amount according to the second mode to the drug injection device 20 through the communication module 11.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈당 센서(30), 제어 장치(10), 및 약물 주입 장치(20) 사이의 신호 흐름의 예이다. 4 is an example of signal flow between the blood glucose sensor 30, the control device 10, and the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, S301에서, 제어 장치(10) 및 혈당 센서(30)는 제1 통신 링크를 수립할 수 있고, 제어 장치(10) 및 약물 주입 장치(20)는 제2 통신 링크를 수립할 수 있다. 제1 통신 링크 및 제2 통신 링크는, 근거리 무선 통신 링크일 수 있다. 제1 통신 링크 및 제2 통신 링크는, 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 및 WiFi-direct 중 적어도 하나에 기초할 수 있다. Referring to FIG. 4 , in S301, the control device 10 and the blood glucose sensor 30 may establish a first communication link, and the control device 10 and the drug injection device 20 may establish a second communication link. can do. The first communication link and the second communication link may be short-range wireless communication links. The first communication link and the second communication link may be based on at least one of Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), and WiFi-direct.

S302에서 혈당 센서(30)는, 생체의 혈당을 측정할 수 있다. 혈당 센서(30)는 예를 들면 지정된 주기로 혈당을 측정할 수 있다. S303에서 혈당 센서(30)는 통신 모듈(31)을 통해, 측정된 혈당 값에 대응하는 혈당 데이터를 제어 장치(10)에게 송신할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)로부터 혈당 데이터를 수신할 수 있다. S304에서 제어 장치(10)는, 수신된 혈당 값에 기초하여 제1 모드에 따른 주입량을 획득 또는 산출할 수 있다. S305에서 제어 장치(10)는, 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. 약물 주입 장치(20)는 수신된 제어신호에 따라, 제1 모드에 따른 주입량을 생체에 주입할 수 있다. In S302, the blood sugar sensor 30 may measure the blood sugar of the living body. The blood sugar sensor 30 may measure blood sugar at a designated period, for example. In operation S303 , the blood glucose sensor 30 may transmit blood sugar data corresponding to the measured blood sugar value to the control device 10 through the communication module 31 . The control device 10 may receive blood sugar data from the blood sugar sensor 30 . In S304, the control device 10 may acquire or calculate an injection amount according to the first mode based on the received blood glucose value. In S305, the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the calculated injection amount to the drug injection device 20. The drug injection device 20 may inject an injection amount according to the first mode into a living body according to the received control signal.

S303, S304, S305는, 제어 장치(10)의 제1 모드 동작에 상응할 수 있다. S303, S304, and S305 may correspond to the first mode operation of the control device 10.

S306에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결된 상태인지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)에게 혈당 데이터를 요청하는 신호를 송신하고, 소정의 시간 내에 응답이 오는지 모니터할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결됨을 식별하는 것에 기반하여, 제1 모드 동작(즉, S303, S304, S305)을 반복할 수 있다. In S306, the control device 10 may identify whether or not a communication link with the blood glucose sensor 30 is connected. For example, the control device 10 may transmit a signal requesting blood sugar data to the blood sugar sensor 30 and monitor whether a response is received within a predetermined time. The control device 10 may repeat the first mode operation (ie, S303, S304, and S305) based on identifying that the communication link with the blood glucose sensor 30 is connected.

S306에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절된 것을 식별하는 것에 기반하여, 제2 모드 동작(S307)을 수행할 수 있다. S307에서 제어 장치(10)는, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. 약물 주입 장치(20)는 수신된 제어신호에 따라, 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 생체에 주입할 수 있다. In S306, the control device 10 may perform a second mode operation (S307) based on identifying that the communication link with the blood glucose sensor 30 is disconnected. In S307, the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the designated injection amount according to the second mode to the drug injection device 20. The drug injection device 20 may inject a designated injection amount according to the second mode into the living body according to the received control signal.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 약물 주입 장치(20)의 동작의 예이다. 도 5에 도시된 동작들은, 예를 들면 약물 주입 장치(20)의 제어부(22)에 의해 수행될 수 있다. 5 is an example of operation of the drug injection device 20 according to one embodiment of the present invention. The operations shown in FIG. 5 may be performed by the controller 22 of the drug injection device 20, for example.

도 5를 참조하면, S101-1에서 약물 주입 장치(20)는 제1 모드로 동작할 수 있다. 여기서 제1 모드는, 약물 주입 장치(20)의 제어부(22)의 동작 모드일 수 있다. 제1 모드는, 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10) 간의 통신 링크가 정상적으로 연결되어, 약물 주입 장치(20)가 제어 장치(10)로부터 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 수신하면, 수신된 제어신호에 기초하여 약물을 주입하는 모드를 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 5 , in S101-1, the drug injection device 20 may operate in the first mode. Here, the first mode may be an operation mode of the controller 22 of the drug injection device 20. In the first mode, the communication link between the drug injection device 20 and the control device 10 is normally connected, so that the drug injection device 20 controls the injection amount corresponding to the calculated blood sugar value from the control device 10. When a signal is received, a mode for injecting a drug may be displayed based on the received control signal.

S102-1에서 약물 주입 장치(20)는 주입량 갱신 주기 후 제어 장치(10)와 통신을 시도할 수 있다. 주입량 갱신 주기는, 변하는 혈당 값에 기초하여 제어 장치(10)가 약물 주입량을 새로이 계산하는 주기일 수 있다. 주입량 갱신 주기는 예를 들면 5분일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 통신을 시도하는 동작은, 예를 들면, 약물 주입 장치(20)가 제어 장치(10)에게 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 요청하는 동작을 포함할 수 있다. In S102-1, the drug injection device 20 may attempt to communicate with the control device 10 after the injection amount update period. The injection amount update period may be a period in which the control device 10 newly calculates the drug injection amount based on the changing blood glucose value. The injection amount update period may be, for example, 5 minutes, but is not limited thereto. The operation of attempting communication may include, for example, an operation of the drug injection device 20 requesting a control signal corresponding to the drug injection amount from the control device 10 .

S103-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와 통신이 성공하였는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)로부터 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 수신하는 것에 기초하여, 통신이 성공하였음을 식별할 수 있다. 예를 들면, 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와 통신을 시도한 뒤 소정의 시간 내에 제어 장치(10)로부터 주입량에 대응하는 제어신호를 수신하지 못하면, 통신이 실패하였음을 식별할 수 있다. In S103-1, the drug injection device 20 may identify whether or not communication with the control device 10 has succeeded. For example, the drug injection device 20 may identify that communication has been successful based on receiving a control signal corresponding to the drug injection amount from the control device 10 . For example, if the drug injection device 20 fails to receive a control signal corresponding to the injection amount from the control device 10 within a predetermined time after attempting to communicate with the control device 10, it will be identified that the communication has failed. can

약물 주입 장치(20)는 제어 장치(10)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S104-1로 진행하여 제1 모드로 동작할 수 있다. 이후 약물 주입 장치(20)는, S102-1로 진행하여 주입량 갱신 주기가 지난 후 제어 장치(10)와 다시 통신을 시도할 수 있다. 즉, 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하는 동안은, S102-1, S103-1, S104-1 동작을 반복할 수 있다. Based on successful communication with the control device 10, the drug injection device 20 may operate in the first mode by proceeding to S104-1. Thereafter, the drug injection device 20 may proceed to S102-1 and attempt communication with the control device 10 again after the injection amount update period has elapsed. That is, the drug injection device 20 may repeat operations S102-1, S103-1, and S104-1 while communication with the control device 10 succeeds.

한편, S103-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 실패함을 식별하는 것에 기초하여, S105-1로 진행하여 제2 모드로 동작할 수 있다. Meanwhile, based on identifying that communication with the control device 10 has failed in S103-1, the drug injection device 20 may operate in the second mode by proceeding to S105-1.

약물 주입 장치(20)의 제1 모드 동작(S104-1) 및 제2 모드 동작(S105-1)에 대한 상세한 동작이 도 6을 통해 후술된다. Detailed operations of the first mode operation ( S104 - 1 ) and the second mode operation ( S105 - 1 ) of the drug injection device 20 will be described later with reference to FIG. 6 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 예이다. 6 is an example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면 S101-1, S102-1, S103-1은 도 5를 통해 설명한 S101-1, S102-1, S103-1에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다. S201-1 및 S202-1은 약물 주입 장치(20)의 제1 모드 동작(S104-1)에 상응하며, S203-1은, 약물 주입 장치(20)의 제2 모드 동작(S105-1)에 상응한다. Referring to FIG. 6 , since S101-1, S102-1, and S103-1 correspond to S101-1, S102-1, and S103-1 described with reference to FIG. 5, descriptions thereof will be omitted. S201-1 and S202-1 correspond to the first mode operation (S104-1) of the drug injecting device 20, and S203-1 corresponds to the second mode operation (S105-1) of the drug injecting device 20. correspond

S103-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201-1 및 S202-1와 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하면, 제어 장치(10)와의 통신 링크를 통해, 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량을 수신할 수 있다. 상기 산출된 주입량은, 제어 장치(10)가 혈당 센서(30)로부터 수신한 혈당 값에 기초하여 산출 또는 획득한 주입량이다. 여기서 약물 주입 장치(20)가, 상기 산출된 주입량을 수신하는 것은, 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 이후 S202-1에서 약물 주입 장치(20)는 상기 수신에 기초하여 생체에 약물을 주입할 수 있다. 즉 약물 주입 장치(20)의 제어부(22)는 수신된 제어신호에 따른 주입량만큼 약물을 주입하도록 구동부(23)를 제어할 수 있다. In S103-1, the drug injection device 20 may operate in the first mode, such as S201-1 and S202-1, based on successful communication with the control device 10. If communication with the control device 10 succeeds, the drug injection device 20 may receive the calculated injection amount based on the blood glucose value through a communication link with the control device 10 . The calculated injection amount is an injection amount calculated or acquired by the control device 10 based on the blood glucose value received from the blood glucose sensor 30 . Here, receiving the calculated injection amount by the drug injection device 20 may include receiving a control signal corresponding to the calculated injection amount. Then, in S202-1, the drug injection device 20 may inject the drug into the living body based on the reception. That is, the control unit 22 of the drug injection device 20 may control the driving unit 23 to inject the drug as much as the injection amount according to the received control signal.

한편, S103-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203-1과 같은 제2 모드로 동작할 수 있다. 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)로부터 주입량을 포함하는 제어신호를 수신하지 못하면, 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 주입할 수 있다. 제2 모드에 따른 지정된 주입량은 약물 주입 장치(20)에 미리 저장되거나 설정될 수 있다. Meanwhile, in S103-1, the drug injection device 20 may operate in the second mode as in S203-1 based on the failure of communication with the control device 10. If the drug injection device 20 does not receive a control signal including an injection amount from the control device 10, it may inject a designated injection amount according to the second mode. A designated injection amount according to the second mode may be previously stored or set in the drug injection device 20 .

이후에 약물 주입 장치(20)는 예를 들면, 다시 제어 장치(10)와의 통신을 시도하지 않고, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 계속해서 주입하거나, 또는 실시예에 따라 약물 주입을 중단할 수 있다.Thereafter, the drug injection device 20 continuously injects a designated injection amount according to the second mode every injection amount update period (eg, 5 minutes) without attempting communication with the control device 10 again, for example, or Depending on the embodiment, drug infusion may be stopped.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈당 센서(30), 제어 장치(10), 및 약물 주입 장치(20) 사이의 신호 흐름의 예이다. 7 is an example of signal flow between the blood glucose sensor 30, the control device 10, and the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, S301에서, 제어 장치(10) 및 혈당 센서(30)는 제1 통신 링크를 수립할 수 있고, 제어 장치(10) 및 약물 주입 장치(20)는 제2 통신 링크를 수립할 수 있다. 제1 통신 링크 및 제2 통신 링크는, 근거리 무선 통신 링크로, 예를 들면 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 및 WiFi-direct 중 적어도 하나에 기초할 수 있다. Referring to FIG. 7 , in S301, the control device 10 and the blood glucose sensor 30 may establish a first communication link, and the control device 10 and the drug injection device 20 may establish a second communication link. can do. The first communication link and the second communication link are short-range wireless communication links, and may be based on, for example, at least one of Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), and WiFi-direct.

S302, S303, S304, S305는 도 4를 통해 설명한 S302, S303, S304, S305에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다.Since S302, S303, S304, and S305 correspond to S302, S303, S304, and S305 described with reference to FIG. 4, description thereof will be omitted.

S311에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신 링크를 통해 제어신호를 수신하면, 수신에 기초하여 약물을 주입할 수 있다. 즉 제어 장치(10)로부터 수신된 제어신호는, 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량을 포함할 수 있고, 약물 주입 장치(20)는 상기 주입량에 따라 약물을 주입할 수 있다. When the drug injection device 20 receives the control signal through the communication link with the control device 10 in S311, it may inject the drug based on the reception. That is, the control signal received from the control device 10 may include an injection amount calculated based on the blood glucose value, and the drug injection device 20 may inject the drug according to the injection amount.

S312에서 약물 주입 장치(20)는 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결된 상태인지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면 약물 주입 장치(20)는 제어 장치(10)에게 제어신호를 요청하는 신호를 송신하고, 소정의 시간 내에 응답이 오는지 모니터할 수 있다. 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결됨을 식별하는 것에 기반하여, 제1 모드 동작(즉, S305, S311)을 반복할 수 있다. In S312, the drug injection device 20 may identify whether or not the communication link with the control device 10 is connected. For example, the drug injection device 20 may transmit a signal requesting a control signal to the control device 10 and monitor whether a response is received within a predetermined time. The drug injection device 20 may repeat the first mode operation (ie, S305 and S311) based on identifying that the communication link with the control device 10 is connected.

S312에서 약물 주입 장치(20)는 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절된 것을 식별하는 것에 기초하여, 제2 모드 동작(S313)을 수행할 수 있다. S313에서 약물 주입 장치(20)는 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 생체에 주입할 수 있다. In S312, the drug injection device 20 may perform a second mode operation (S313) based on identifying that the communication link with the control device 10 is disconnected. In S313, the drug injection device 20 may inject the drug of the designated injection amount according to the second mode into the living body.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 다른 예이다. 8 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, S101, S102, S103은 도 2를 통해 설명한 S101, S102, S103에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다.Referring to FIG. 8 , since S101, S102, and S103 correspond to S101, S102, and S103 described with reference to FIG. 2, a description thereof will be omitted.

S103에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201 및 S202와 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. S201, S202는 도 3을 통해 설명한 S201, S202에 상응한다. In S103, the control device 10 may operate in the first mode, such as S201 and S202, based on successful communication with the blood glucose sensor 30. S201 and S202 correspond to S201 and S202 described with reference to FIG. 3 .

제어 장치(10)는, 주입량 갱신 주기마다 혈당 센서(30)로부터 혈당 값을 수신하기 위해 혈당 센서(30)와 통신을 시도하고(S102), 혈당 센서(30)와의 통신 연결이 유지되는 동안, S102, S103, S201, S202로 동작하는 제1 모드 동작을 반복할 수 있다. The control device 10 attempts communication with the blood glucose sensor 30 in order to receive a blood glucose value from the blood sugar sensor 30 at every injection amount update period (S102), and while the communication connection with the blood sugar sensor 30 is maintained, The first mode operation of S102, S103, S201, and S202 may be repeated.

한편, 제어 장치(10)는, S103에서 혈당 센서(30)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203과 같은 제2 모드로 동작하기 전에, S401, S402, S403과 같은 동작을 수행할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 실패하더라도, 바로 지정된 주입량을 주입하는 제2 모드로 동작을 전환하지 않고, 먼저 S401과 같이 제1 모드에 따른 마지막 주입량을, 약물 주입 장치(20)와의 통신 링크를 통해, 약물 주입 장치(20)에게 재송신할 수 있다. 제1 모드에 따른 마지막 주입량은, 제1 모드에서 혈당 값에 기초하여 가장 최근에 산출된 주입량을 나타낸다. 한편 주입량을 송신함은, 주입량에 대응하는 제어신호를 송신하는 것을 포함한다. Meanwhile, the control device 10 may perform operations such as S401, S402, and S403 before operating in the second mode as in S203 based on communication with the blood glucose sensor 30 failing in S103. Even if communication with the blood glucose sensor 30 fails, the control device 10 first supplies the last injection amount according to the first mode as in S401 without immediately switching the operation to the second mode for injecting the designated injection amount. Through the communication link with (20), it can be retransmitted to the drug injection device (20). The last injection amount according to the first mode indicates the most recently calculated injection amount based on the blood glucose value in the first mode. Meanwhile, transmitting the injection amount includes transmitting a control signal corresponding to the injection amount.

약물 주입 장치(20)는, 수신된 제어신호에 기초하여, 제1 모드에서 가장 최근에 산출된 주입량과 동일한 주입량을 주입할 수 있다. The drug injection device 20 may inject the same injection amount as the most recently calculated injection amount in the first mode, based on the received control signal.

한편 제어 장치(10)는, 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 송신한 이후 주입량 갱신 주기가 지나면, S402에서 혈당 센서(30)와 다시 통신을 시도할 수 있다. Meanwhile, the control device 10 may attempt communication with the blood glucose sensor 30 again in S402 when an injection amount update period passes after transmitting the last injection amount according to the first mode.

S403에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201 및 S202와 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하면, 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터를 수신하고, 수신한 혈당 값에 기초하여 주입량을 산출하고, 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다(제1 모드). In S403, the control device 10 may operate in the first mode, such as S201 and S202, based on successful communication with the blood glucose sensor 30. That is, if communication with the blood sugar sensor 30 succeeds, the control device 10 receives data corresponding to blood sugar values from the blood sugar sensor 30, calculates an injection amount based on the received blood sugar values, and calculates the calculated injection amount. A control signal corresponding to the injection amount may be transmitted to the drug injection device 20 (first mode).

S403에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203과 같은 제2 모드로 동작할 수 있다. In S403, the control device 10 may operate in the second mode as in S203 based on the failure of communication with the blood glucose sensor 30.

즉, 제어 장치(10)는, 통신이 실패한 경우 바로 제2 모드로 전환하지 않고, 먼저 제1 모드에서 가장 최근에 산출된 주입량을 약물 주입 장치(20)에게 송신한 뒤, 그 후 주입량 갱신 주기가 지나도 혈당 센서(30)와 여전히 통신이 실패한 경우 비로소 제2 모드로 동작을 전환할 수 있다. 이후에 제어 장치(10)는 예를 들면, 다시 혈당 센서(30)와의 통신을 시도하지 않고, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 계속해서 약물 주입 장치(20)에게 송신하거나, 또는 실시예에 따라 송신을 중단할 수 있다. . That is, the control device 10 does not immediately switch to the second mode when communication fails, first transmits the most recently calculated injection amount in the first mode to the drug injection device 20, and then updates the injection amount. When communication with the blood glucose sensor 30 still fails even after , the operation may be switched to the second mode. Thereafter, the control device 10 does not attempt communication with the blood glucose sensor 30 again, for example, and continuously sends a control signal corresponding to the designated injection amount according to the second mode every injection amount update period (eg, 5 minutes). It may be transmitted to the drug injection device 20 or may be stopped according to an embodiment. .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 다른 예이다. 9 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 제어 장치(10)의 동작은, 도 8에 도시된 동작에서 S501만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The operation of the control device 10 shown in FIG. 9 is an operation shown in FIG. 8 with only S501 added thereto. Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103에서 제어 장치(10)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절되면, 제어 장치(10)는 바로 제2 모드로 동작을 전환하지 않고, S401에서 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 약물 주입 장치(20)에게 재송신할 수 있다. 다음 주입량 갱신 주기(예: 5분) 후 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 다시 식별할 수 있다(S402, S403). 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 여전히 단절됨을 식별하는 것에 기초하여, 바로 제2 모드로 동작을 전환하지 않고 S401 내지 S403 동작을 지정된 시간 동안 반복할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는, S501에서 상기 지정된 시간이 지나지 않은 경우 S401 내지 S403 동작을 반복하고, S501에서 상기 지정된 시간이 지난 경우 S203으로 진행하여 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. 상기 지정된 시간은 예를 들면 20분일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. According to one embodiment, when the communication link between the control device 10 and the blood glucose sensor 30 is disconnected in S103, the control device 10 does not immediately switch its operation to the second mode, and in S401 the first mode The last injection amount may be retransmitted to the drug injection device 20 . After the next injection amount update period (eg, 5 minutes), the control device 10 may re-identify whether or not the communication link with the blood glucose sensor 30 is connected (S402 and S403). Based on identifying that the communication link with the blood glucose sensor 30 is still disconnected, the control device 10 may repeat operations S401 to S403 for a specified time without immediately switching the operation to the second mode. That is, the control device 10 repeats operations S401 to S403 when the designated time has not elapsed in S501, and proceeds to S203 when the designated time has elapsed in S501 to control the control signal corresponding to the designated injection amount according to the second mode. may be transmitted to the drug injection device 20. The designated time may be, for example, 20 minutes, but is not limited thereto.

예를 들면, 제어 장치(10)는, 상기 지정된 시간(예: 20분) 동안에, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 혈당 센서(30)와의 통신을 시도하고(S402), 통신이 성공한 경우 제1 모드로 전환하여 S201 및 S202 동작을 수행하지만, 통신이 성공하지 않은 경우 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 반복하여 재송신할 수 있다(S401). 제어 장치(10)는 상기 지정된 시간(예: 20분) 동안 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 혈당 센서(30)와의 통신을 시도하다가(S402), 상기 지정된 시간이 지나면 비로소 제2 모드로 동작을 전환하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 송신할 수 있다(S203). For example, the control device 10 attempts communication with the blood glucose sensor 30 every injection amount update period (eg, 5 minutes) during the designated time (eg, 20 minutes) (S402), and when the communication is successful. Switching to the first mode and performing operations S201 and S202, but if communication is not successful, the last injection amount according to the first mode may be repeatedly retransmitted (S401). The control device 10 attempts communication with the blood glucose sensor 30 every injection amount update period (eg, 5 minutes) for the designated time (eg, 20 minutes) (S402), and returns to the second mode only after the designated time elapses. By changing the operation, a control signal corresponding to a designated injection amount according to the second mode may be transmitted (S203).

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 다른 예이다. 10 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, S101-1, S102-1, S103-1은 도 5를 통해 설명한 S101-1, S102-1, S103-1에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다.Referring to FIG. 10 , since S101-1, S102-1, and S103-1 correspond to S101-1, S102-1, and S103-1 described with reference to FIG. 5, descriptions thereof will be omitted.

S103-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201-1 및 S202-1와 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. S201-1, S202-1는 도 6을 통해 설명한 S201-1, S202-1에 상응한다. In S103-1, the drug injection device 20 may operate in the first mode, such as S201-1 and S202-1, based on successful communication with the control device 10. S201-1 and S202-1 correspond to S201-1 and S202-1 described with reference to FIG. 6 .

약물 주입 장치(20)는, 주입량 갱신 주기(예: 5분)마다 제어 장치(10)로부터 제어신호를 수신하기 위해 제어 장치(10)와 통신을 시도하고(S102-1), 제어 장치(10)와의 통신 연결이 유지되는 동안, S102-1, S103-1, S201-1, S202-1로 동작하는 제1 모드 동작을 반복할 수 있다. The drug injection device 20 attempts to communicate with the control device 10 in order to receive a control signal from the control device 10 every injection amount update period (eg, 5 minutes) (S102-1), and the control device 10 While the communication connection with ) is maintained, the first mode operation of S102-1, S103-1, S201-1, and S202-1 may be repeated.

한편, 약물 주입 장치(20)는, S103-1에서 제어 장치(10)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203-1과 같은 제2 모드로 동작하기 전에, S401-1, S402-1, S403-1과 같은 동작을 수행할 수 있다. 약물 주입 장치(20)(또는 제어부(22))는, 제어 장치(10)와의 통신이 실패하더라도, 바로 지정된 주입량을 주입하는 제2 모드로 동작을 전환하지 않고, 먼저 S401-1과 같이 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 한 번 더 생체에 주입할 수 있다. 제1 모드에 따른 마지막 주입량은, 제어 장치(10)가 혈당 값에 기초하여 가장 최근에 산출한 주입량을 나타낸다. 이를 위해, 약물 주입 장치(20)의 제어부(22)는, 제어 장치(10)로부터 마지막으로 수신한 제1 모드에 따른 주입량을 저장할 수 있다. On the other hand, the drug injection device 20, based on the failure of communication with the control device 10 in S103-1, before operating in the second mode as in S203-1, S401-1, S402-1, S403 You can perform the same operation as -1. Even if communication with the control device 10 fails, the drug injection device 20 (or the control unit 22) does not immediately switch the operation to the second mode for injecting a designated injection amount, and first, the first mode as in S401-1. The last injection amount according to the mode can be injected into the living body once more. The last injection amount according to the first mode indicates the most recently calculated injection amount based on the blood glucose value of the control device 10 . To this end, the control unit 22 of the drug injection device 20 may store the injection amount according to the first mode finally received from the control device 10 .

한편 약물 주입 장치(20)는, 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입한 이후 주입량 갱신 주기가 지나면, S402-1에서 제어 장치(10)와 다시 통신을 시도할 수 있다. Meanwhile, the drug injection device 20 may attempt communication with the control device 10 again in S402-1 when an injection amount update period passes after injecting the last injection amount according to the first mode.

S403-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201-1 및 S202-1과 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. 즉, 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하면, 제어 장치(10)로부터 수신한 제어신호에 기초하여 약물을 주입할 수 있다(제1 모드). 상기 제어신호는, 제어 장치(10)가 혈당 값에 기초하여 산출한 주입량에 대한 정보를 포함할 수 있다. In S403-1, the drug injection device 20 may operate in the first mode, such as S201-1 and S202-1, based on successful communication with the control device 10. That is, when communication with the control device 10 succeeds, the drug injection device 20 may inject the drug based on the control signal received from the control device 10 (first mode). The control signal may include information about the injection amount calculated by the control device 10 based on the blood glucose value.

S403-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203-1과 같은 제2 모드로 동작할 수 있다. In S403-1, the drug injection device 20 may operate in the second mode as in S203-1 based on the failure of communication with the control device 10.

즉, 약물 주입 장치(20)는, 통신이 실패한 경우 바로 제2 모드로 전환하지 않고, 먼저 가장 최근에 제1 모드에 따라 주입한 주입량을 한 번 더 주입한 뒤(S401-1), 그 후 주입량 갱신 주기가 지나도 제어 장치(10)와 여전히 통신이 실패한 경우 비로소 제2 모드로 동작을 전환할 수 있다(S203-1). 이후에 약물 주입 장치(20)는 예를 들면, 다시 제어 장치(10)와의 통신을 시도하지 않고, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 계속해서 주입하거나, 또는 실시예에 따라 약물 주입을 중단할 수 있다. That is, the drug injection device 20 does not immediately switch to the second mode when communication fails, first injects the injection amount most recently injected according to the first mode once more (S401-1), and then When the communication with the control device 10 still fails even after the injection amount update period has elapsed, the operation may be switched to the second mode (S203-1). Thereafter, the drug injection device 20 continuously injects a designated injection amount according to the second mode every injection amount update period (eg, 5 minutes) without attempting communication with the control device 10 again, for example, or Depending on the embodiment, drug infusion may be stopped.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 다른 예이다. 도 11의 동작들은 약물 주입 장치(20)의 제어부(22)에 의해 수행될 수 있다. 11 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention. The operations of FIG. 11 may be performed by the control unit 22 of the drug injection device 20.

도 11에 도시된 약물 주입 장치(20)의 동작은, 도 10에 도시된 동작에서 S501-1만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The operation of the drug injection device 20 shown in FIG. 11 is obtained by adding only S501-1 to the operation shown in FIG. 10 . Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103-1에서 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절되면, 약물 주입 장치(20)는 바로 제2 모드로 동작으로 전환하지 않고, S401-1에서 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 생체애 재주입할 수 있다. 이로부터 주입량 갱신 주기(예: 5분) 후 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 다시 식별할 수 있다(S402-1, S403-1). 약물 주입 장치(20)(또는 제어부(22))는, 제어 장치(10)와의 통신 링크가 여전히 단절됨을 식별하는 것에 기초하여, 바로 제2 모드로 동작을 전환하지 않고 S401-1 내지 S403-1 동작을 지정된 시간 동안 반복할 수 있다. 즉, 약물 주입 장치(20)는, S501-1에서 상기 지정된 시간이 지나지 않은 경우 S401-1 내지 S403-1 동작을 반복하고, S501-1에서 상기 지정된 시간이 지난 경우 S203-1으로 진행하여 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 생체에 주입할 수 있다. 상기 지정된 시간은 예를 들면 20분일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. According to one embodiment, if the communication link between the drug injection device 20 and the control device 10 is disconnected in S103-1, the drug injection device 20 does not immediately switch to the second mode and operates in S401-1 The last injection amount according to the first mode can be re-injected into the living body. From this, after the injection amount update period (eg, 5 minutes), the drug injection device 20 can identify again whether or not the communication link with the control device 10 is connected (S402-1, S403-1). Based on the identification that the communication link with the control device 10 is still disconnected, the drug injection device 20 (or the control unit 22) does not immediately switch the operation to the second mode and steps S401-1 to S403-1 The action can be repeated for a specified amount of time. That is, the drug injection device 20 repeats operations S401-1 to S403-1 when the specified time has not elapsed in S501-1, and proceeds to S203-1 when the specified time elapses in S501-1. A designated injection amount according to the 2 modes can be injected into the living body. The designated time may be, for example, 20 minutes, but is not limited thereto.

예를 들면, 약물 주입 장치(20)는, 상기 지정된 시간(예: 20분) 동안에, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제어 장치(10)와의 통신을 시도하고(S402-1), 통신이 성공한 경우 제1 모드로 전환하여 S201-1 및 S202-1 동작을 수행하지만, 통신이 성공하지 않은 경우 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 반복하여 주입할 수 있다(S401-1). 약물 주입 장치(20)는 상기 지정된 시간(예: 20분) 동안 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제어 장치(10)와의 통신을 시도하다가(S402-1), 상기 지정된 시간이 지나면 비로소 제2 모드로 동작을 전환하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 주입할 수 있다(S203-1). 이후에 약물 주입 장치(20)는 예를 들면, 다시 제어 장치(10)와의 통신을 시도하지 않고, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 계속해서 주입할 수 있다. For example, the drug injection device 20 attempts communication with the control device 10 every injection amount update period (eg, 5 minutes) during the designated time period (eg, 20 minutes) (S402-1), and If this is successful, the switch to the first mode is performed, and operations S201-1 and S202-1 are performed. However, if communication is not successful, the last injection amount according to the first mode may be repeatedly injected (S401-1). The drug injection device 20 attempts to communicate with the control device 10 every injection amount update period (eg, 5 minutes) for the designated time (eg, 20 minutes) (S402-1), and only after the designated time elapses By switching the operation to the second mode, a designated injection amount according to the second mode may be injected (S203-1). Thereafter, the drug injection device 20 may continue to inject a designated injection amount according to the second mode every injection amount update period (eg, 5 minutes) without attempting communication with the control device 10 again, for example. .

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다. 12 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 제어 장치(10)의 동작은, 도 8에 도시된 동작에서 S601, S602만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The operation of the control device 10 shown in FIG. 12 is obtained by adding only S601 and S602 to the operation shown in FIG. 8 . Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103에서 제어 장치(10)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절되면, 제어 장치(10)는 바로 제2 모드로 동작을 전환하지 않고, 먼저 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 약물 주입 장치(20)에게 재송신하고(S401), 다음 주입량 갱신 주기 후 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 다시 식별할 수 있다(S402, S403). According to one embodiment, when the communication link between the control device 10 and the blood glucose sensor 30 is disconnected in S103, the control device 10 does not immediately switch the operation to the second mode, but first according to the first mode. The injection amount is retransmitted to the drug injection device 20 (S401), and after the next injection amount update period, the control device 10 may again identify whether or not the communication link with the blood glucose sensor 30 is connected (S402, S403). .

제어 장치(10)는, S403에서 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 여전히 단절됨을 식별하는 것에 기초하여, S601로 진행하여, 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)로부터 수신한 마지막 혈당 값을 저장할 수 있다. 마지막 혈당 값은, 혈당 센서(30)로부터 수신한 가장 최근의 혈당 값을 나타낼 수 있다. Based on identifying that the communication link with the blood sugar sensor 30 is still disconnected in S403, the control device 10 proceeds to S601 to determine whether the last blood glucose value is greater than or equal to a specified value. To this end, the control device 10 may store the last blood glucose value received from the blood sugar sensor 30 . The last blood glucose value may indicate the most recent blood glucose value received from the blood sugar sensor 30 .

제어 장치(10)는, S601에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면, 제2 모드로 전환하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다(S203). If the last blood glucose value is equal to or greater than the specified value in S601, the control device 10 may switch to the second mode and transmit a control signal corresponding to the specified injection amount according to the second mode to the drug injection device 20 ( S203).

제어 장치(10)는, S601에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면, 제2 모드로 진행하지 않고 S602로 진행하여, 주입 중단에 대응하는 제어신호 또는 최소 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. 이를 위하여 제어 장치(10)는, 최소 주입량을 저장할 수 있다. 예를 들면 제어 장치(10)는 사용자 입력에 기초하여 최소 주입량을 저장할 수 있고, 사용자 입력에 기초하여 최소 주입량을 변경할 수도 있다. 최소 주입량은, 제2 모드에 따른 지정된 주입량보다 작을 수 있다. 약물 주입 장치(20)는, 수신된 제어신호에 따라 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량을 주입할 수 있다. If the last blood glucose value in S601 is less than the designated value, the control device 10 proceeds to S602 without proceeding to the second mode, and transmits a control signal corresponding to the injection stop or a control signal corresponding to the minimum injection amount to the drug injection device ( 20) can be sent. To this end, the control device 10 may store a minimum injection amount. For example, the control device 10 may store a minimum injection amount based on a user input and may change the minimum injection amount based on a user input. The minimum injection amount may be smaller than the specified injection amount according to the second mode. The drug injection device 20 may stop injection or inject a minimum injection amount according to the received control signal.

일 실시예에 따르면, 제어 장치(10)는, S401, S402, S403 동작을 지정된 시간(예: 20분) 동안 반복한 뒤, 상기 지정된 시간이 지난 뒤에도 혈당 센서(30)와의 통신에 실패하면, S601로 진행하여 마지막 혈당 값에 따른 동작을 수행할 수도 있다. According to an embodiment, the control device 10 repeats operations S401, S402, and S403 for a specified time (eg, 20 minutes), and then fails to communicate with the blood glucose sensor 30 even after the specified time elapses, It may proceed to S601 and perform an operation according to the last blood glucose value.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다. 13 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 약물 주입 장치(20)(또는 제어부(22))의 동작은, 도 10에 도시된 동작에서 S601-1, S602-1만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The operation of the drug injection device 20 (or control unit 22) shown in FIG. 13 is the operation shown in FIG. 10 with only S601-1 and S602-1 added. Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103-1에서 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절되면, 약물 주입 장치(20)는 바로 제2 모드로 동작을 전환하지 않고, 먼저 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입하고(S401-1), 다음 주입량 갱신 주기 후, 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 다시 식별할 수 있다(S402-1, S403-1). According to one embodiment, when the communication link between the drug injecting device 20 and the control device 10 is disconnected in S103-1, the drug injecting device 20 does not immediately switch its operation to the second mode, but first in the first mode. The last injection amount according to the mode is injected (S401-1), and after the next injection amount update period, it is possible to identify again whether the communication link with the control device 10 is connected (S402-1, S403-1).

약물 주입 장치(20)는, S403-1에서 제어 장치(10)와의 통신 링크가 여전히 단절됨을 식별하는 것에 기초하여, S601-1로 진행하여, 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)로부터, (제어 장치(10)가 혈당 센서(30)로부터 수신한) 혈당 값을 수신하여 저장할 수 있다. 일 예를 들면, 약물 주입 장치(20)는, 주입량 갱신 주기마다, 제어 장치(10)로부터 제어신호를 수신하면서, 혈당 값에 대응하는 신호도 함께 수신할 수 있다. 예를 들면 약물 주입 장치(20)가 제어 장치(10)로부터 수신하는 제어신호는, 혈당 값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 마지막 혈당 값은, 가장 최근의 혈당 값을 나타낼 수 있다. Based on identifying that the communication link with the control device 10 is still disconnected in S403-1, the drug injection device 20 proceeds to S601-1 to determine whether the last blood glucose value is greater than or equal to a specified value. there is. To this end, the drug injection device 20 may receive and store the blood glucose value (received by the control device 10 from the blood glucose sensor 30 ) from the control device 10 . For example, the drug injection device 20 may receive a signal corresponding to a blood glucose value while receiving a control signal from the control device 10 at each injection amount update period. For example, the control signal received by the drug injection device 20 from the control device 10 may include information on blood glucose levels. The last blood sugar value may indicate the most recent blood sugar value.

약물 주입 장치(20)는, S601-1에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면, 제2 모드로 전환하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입할 수 있다(S203-1). If the last blood glucose value in S601-1 is greater than or equal to the designated value, the drug injection device 20 may switch to the second mode and perform the designated injection according to the second mode (S203-1).

약물 주입 장치(20)는, S601-1에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면, 제2 모드로 진행하지 않고 S602-1로 진행하여, 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량을 주입할 수 있다. 이를 위하여 약물 주입 장치(20)는, 최소 주입량을 저장할 수 있다. 예를 들면 최소 주입량은 설계에 따라 약물 주입 장치(20)에 미리 설정될 수 있다. 최소 주입량은, 제2 모드에 따른 지정된 주입량보다 작을 수 있다. If the last blood glucose value in S601-1 is less than the designated value, the drug injection device 20 may proceed to S602-1 without proceeding to the second mode to stop the injection or to inject the minimum injection amount. To this end, the drug injection device 20 may store a minimum injection amount. For example, the minimum injection amount may be preset in the drug injection device 20 according to design. The minimum injection amount may be smaller than the specified injection amount according to the second mode.

일 실시예에 따르면, 약물 주입 장치(20)는, S401-1, S402-1, S403-1 동작을 지정된 시간(예: 20분) 동안 반복한 뒤, 상기 지정된 시간이 지난 뒤에도 제어 장치(10)와의 통신에 실패하면, S601-1로 진행하여 마지막 혈당 값에 따른 동작을 수행할 수도 있다. According to one embodiment, the drug injection device 20 repeats the operations S401-1, S402-1, and S403-1 for a specified time (eg, 20 minutes), and then the control device 10 even after the specified time has elapsed. ), it may proceed to S601-1 and perform an operation according to the last blood glucose value.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다. 14 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면 S101, S102, S103, S104, S105는 동일한 참조번호를 가진 전술한 동작들에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다. 한편, S104인 제1 모드 동작은 S201 및 S202에 상응하며, S105인 제2 모드 동작은 S203에 상응한다. Referring to FIG. 14 , since S101, S102, S103, S104, and S105 correspond to the above-described operations having the same reference numerals, a description thereof will be omitted. Meanwhile, the first mode operation of S104 corresponds to S201 and S202, and the second mode operation of S105 corresponds to S203.

일 실시예에 따르면, S103에서 제어 장치(10)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절되면, 제어 장치(10)는 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 송신하기 전에, S701에 따라 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 먼저 판단할 수 있다. 마지막 혈당 값은, 혈당 센서(30)로부터 수신한 가장 최근의 혈당 값을 나타낼 수 있다.According to an embodiment, when the communication link between the control device 10 and the blood glucose sensor 30 is disconnected in S103, the control device 10, before transmitting the last injection amount according to the first mode, the last blood glucose value according to S701 It may first be determined whether is greater than or equal to a specified value. The last blood glucose value may indicate the most recent blood glucose value received from the blood sugar sensor 30 .

S701에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면, 제어 장치(10)는 S702로 진행하여 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 송신할 수 있다. 주입량을 송신하는 것은 주입량에 대응하는 제어신호를 송신하는 것을 포함한다. 다음 주입량 갱신 주기(예: 5분) 후, 제어 장치(10)는 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 식별할 수 있다(S703). 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결되면 S104로 진행하여 제1 모드 동작을 수행할 수 있지만, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 여전히 단절돼있다면, 제어 장치(10)는 S704에 따라 제1 지정된 시간 동안 S702 내지 S704를 반복할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는, 제1 지정된 시간(예: 20분) 동안 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절돼있는 한, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. If the last blood glucose value is greater than or equal to the designated value in S701, the control device 10 may proceed to S702 and transmit the last injection amount according to the first mode. Transmitting the injection amount includes transmitting a control signal corresponding to the injection amount. After the next injection amount update period (eg, 5 minutes), the control device 10 may identify whether or not the communication link with the blood glucose sensor 30 is connected (S703). If the communication link with the blood sugar sensor 30 is connected, the first mode operation may be performed in step S104, but if the communication link with the blood sugar sensor 30 is still disconnected, the control device 10 performs the first mode operation according to S704. S702 to S704 may be repeated for a specified time. That is, as long as the communication link with the blood glucose sensor 30 is disconnected for the first designated time period (eg, 20 minutes), the control device 10 performs the last update according to the first mode every injection amount update period (eg, 5 minutes). An injection amount may be transmitted to the drug injection device 20 .

제어 장치(10)는, 제1 지정된 시간 동안 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 계속 단절돼있었다면, 상기 제1 지정된 시간이 지난 뒤에 S105로 진행하여 비로소 제2 모드로 동작할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는 S105에서 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를, 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. If the communication link with the blood glucose sensor 30 is continuously disconnected during the first designated time period, the control device 10 may operate in the second mode only after the first designated time period has elapsed before proceeding to S105 . That is, the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the designated injection amount according to the second mode to the drug injection device 20 in S105.

한편, S701에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면, 제어 장치(10)는 S706으로 진행하여 주입 중단에 대응하는 제어신호를, 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. 또는 도시되지는 않았지만, 제어 장치(10)는 S706에서 최소 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수도 있다. Meanwhile, if the last blood glucose value is less than the specified value in S701, the control device 10 may proceed to S706 and transmit a control signal corresponding to the injection stop to the drug injection device 20. Alternatively, although not shown, the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the minimum injection amount to the drug injection device 20 in S706.

제어 장치(10)는 이후 제2 지정된 시간 동안 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결됐는지 여부를 식별할 수 있고, 혈당 센서(30)와의 통신이 연결된 경우 S104로 진행하여 제1 모드 동작을 수행할 수 있다(S706, S707, S708). The control device 10 may then identify whether or not the communication link with the blood glucose sensor 30 is connected every injection amount update period (eg, 5 minutes) for a second designated time, and if communication with the blood sugar sensor 30 is connected Proceeding to S104, the first mode operation may be performed (S706, S707, S708).

하지만 제어 장치(10)는 제2 지정된 시간(예: 20분) 동안 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절돼있는 한, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 주입 중단에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다(S706, S707, S708). 또는 도시되지는 않았지만, 제어 장치(10)는 S706에서 주입 중단에 대응하는 제어신호 대신 최소 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수도 있다. However, as long as the communication link with the blood glucose sensor 30 is disconnected for the second designated time period (eg, 20 minutes), the control device 10 sends a control signal corresponding to the injection interruption every injection amount update period (eg, 5 minutes). It can be transmitted to the drug injection device 20 (S706, S707, S708). Alternatively, although not shown, the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the minimum injection amount to the drug injection device 20 instead of a control signal corresponding to interruption of injection in S706.

제1 지정된 시간과 제2 지정된 시간은 같을 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다. The first designated time and the second designated time may be the same or different from each other.

제어 장치(10)는, 제2 지정된 시간 동안 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 계속 단절돼있었다면, 상기 제2 지정된 시간이 지난 뒤에 S709로 진행하여 주입 중단에 대응하는 제어신호(또는 최소 주입량에 대응하는 제어신호)를 약물 주입 장치(20)에게 송신하고, 예를 들면 혈당 센서(30)와의 통신을 더 이상 시도하지 않을 수 있다. If the communication link with the blood glucose sensor 30 is continuously disconnected for the second designated time period, the control device 10 proceeds to S709 after the second designated time period has elapsed and sends a control signal corresponding to the injection stop (or the minimum injection amount). Corresponding control signal) is transmitted to the drug injection device 20, and communication with the blood glucose sensor 30, for example, may not be attempted any more.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다. 15 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 15에 도시된 제어 장치(10)(또는 프로세서(12))의 동작은, 도 14에 도시된 동작에서 S801 및 S802만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The operation of the control device 10 (or processor 12) shown in FIG. 15 is the operation shown in FIG. 14 with only S801 and S802 added. Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103에서 제어 장치(10)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절되면, 제어 장치(10)는 S701과 같이 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단하기 전에, 먼저 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 약물 주입 장치(20)에게 재송신하고(S801), 다음 주입량 갱신 주기 후 혈당 센서(30)와의 통신에 성공하면 제1 모드 동작을 수행하지만, 다음 주입량 갱신 주기 후 혈당 센서(30)와의 통신에 여전히 실패하면, 제어 장치(10)는 S701로 진행하여 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. According to an embodiment, when the communication link between the control device 10 and the blood glucose sensor 30 is disconnected in S103, the control device 10 first determines whether the last blood glucose value is equal to or greater than a specified value as in S701. The last injection amount according to the first mode is retransmitted to the drug injection device 20 (S801), and if communication with the blood glucose sensor 30 succeeds after the next injection amount update period, the first mode operation is performed, but the blood sugar level after the next injection amount update period If communication with the sensor 30 still fails, the control device 10 may proceed to S701 to determine whether the last blood glucose value is greater than or equal to a specified value.

이후의 동작은 도 14를 통해 설명한 바에 상응한다. Subsequent operations correspond to those described with reference to FIG. 14 .

일 실시예에 따르면, 제어 장치(10)는 S801 및 S802 동작을 지정된 시간 동안 반복한 뒤, 상기 지정된 시간이 지난 뒤에도 혈당 센서(30)와의 통신에 실패하면, S701로 진행하여 마지막 혈당 값에 따른 동작을 수행할 수도 있다. According to one embodiment, if the control device 10 repeats operations S801 and S802 for a specified time and fails to communicate with the blood glucose sensor 30 even after the specified time elapses, the control device 10 proceeds to step S701 according to the last blood glucose value. You can also perform actions.

도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다. 16 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면 S101-1, S102-1, S103-1, S104-1, S105-1는 동일한 참조번호를 가진 전술한 동작들에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다. 한편, S104-1인 제1 모드 동작은 S201-1 및 S202-1에 상응하며, S105-1인 제2 모드 동작은 S203-1에 상응한다. Referring to FIG. 16 , since S101-1, S102-1, S103-1, S104-1, and S105-1 correspond to the above-described operations having the same reference numerals, description thereof will be omitted. Meanwhile, the first mode operation of S104-1 corresponds to S201-1 and S202-1, and the second mode operation of S105-1 corresponds to S203-1.

일 실시예에 따르면, S103-1에서 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절되면, 약물 주입 장치(20)는 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입하기 전에, S701-1에 따라 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 먼저 판단할 수 있다. 마지막 혈당 값은, 제어 장치(10)로부터 수신한 가장 최근의 혈당 값을 나타낼 수 있다.According to one embodiment, if the communication link between the drug injection device 20 and the control device 10 is disconnected in S103-1, before injecting the last injection amount according to the first mode, the drug injection device 20, S701- According to 1, it may first be determined whether the last blood glucose value is greater than or equal to a specified value. The last blood sugar value may indicate the most recent blood sugar value received from the control device 10 .

S701-1에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면, 약물 주입 장치(20)는 S702-1로 진행하여 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입할 수 있다. 다음 주입량 갱신 주기(예: 5분) 후, 약물 주입 장치(20)는 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 식별할 수 있다(S703-1). 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결되면 S104-1로 진행하여 제1 모드 동작을 수행할 수 있지만, 제어 장치(10)와의 통신 링크가 여전히 단절돼있다면, 약물 주입 장치(20)는 S704-1에 따라 제1 지정된 시간 동안 S702-1 내지 S704-1를 반복할 수 있다. 즉, 약물 주입 장치(20)는, 제1 지정된 시간(예: 20분) 동안 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절돼있는 한, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입할 수 있다. If the last blood glucose value is equal to or greater than the specified value in S701-1, the drug injection device 20 proceeds to S702-1 to inject the last injection amount according to the first mode. After the next injection amount update period (eg, 5 minutes), the drug injection device 20 may identify whether or not the communication link with the control device 10 is connected (S703-1). If the communication link with the control device 10 is connected, the first mode operation may be performed by proceeding to S104-1, but if the communication link with the control device 10 is still disconnected, the drug injection device 20 may perform S704- According to 1, S702-1 to S704-1 may be repeated for a first designated time. That is, as long as the communication link with the control device 10 is disconnected for a first designated time period (eg, 20 minutes), the drug injection device 20 performs injection amount update cycles (eg, 5 minutes) according to the first mode. The last dose can be injected.

약물 주입 장치(20)는, 제1 지정된 시간 동안 제어 장치(10)와의 통신 링크가 계속 단절돼있었다면, 상기 제1 지정된 시간이 지난 뒤에 S105-1로 진행하여 비로소 제2 모드로 동작할 수 있다. 즉, 약물 주입 장치(20)는 S105-1에서 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 주입할 수 있다. If the communication link with the control device 10 is continuously disconnected for the first designated time period, the drug injection device 20 proceeds to S105-1 after the first designated time period has elapsed and can operate in the second mode. . That is, the drug injection device 20 may inject a designated injection amount according to the second mode in S105-1.

한편, S701-1에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면, 약물 주입 장치(20)는 S706-1으로 진행하여 주입을 중단할 수 있다. 또는 도시되지는 않았지만, 약물 주입 장치(20)는 S706-1에서 최소 주입량을 주입할 수도 있다. Meanwhile, if the last blood glucose value is less than the designated value in S701-1, the drug injection device 20 may proceed to S706-1 to stop the injection. Alternatively, although not shown, the drug injection device 20 may inject a minimum injection amount in S706-1.

약물 주입 장치(20)는 이후 제2 지정된 시간 동안 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결됐는지 여부를 식별할 수 있고, 제어 장치(10)와의 통신이 연결된 경우 S104-1로 진행하여 제1 모드 동작을 수행할 수 있다(S706-1, S707-1, S708-1). After that, the drug injection device 20 may identify whether or not the communication link with the control device 10 is connected every injection amount update period (eg, 5 minutes) for a second designated time, and communication with the control device 10 is connected. In case S104-1, the first mode operation may be performed (S706-1, S707-1, S708-1).

하지만 약물 주입 장치(20)는 제2 지정된 시간(예: 20분) 동안 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절돼있는 한, 주입 중단 상태이거나, 도시되지는 않았지만, 주입량 갱신 주기(예: 5분)마다 최소 주입량을 주입할 수 있다(S706-1, S707-1, S708-1). However, as long as the communication link with the control device 10 is disconnected for the second designated time period (eg, 20 minutes), the drug injection device 20 is in an injection stopped state, or, although not shown, the injection amount update period (eg, 5 minutes), the minimum injection amount can be injected (S706-1, S707-1, S708-1).

제1 지정된 시간과 제2 지정된 시간은 같을 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다. The first designated time and the second designated time may be the same or different from each other.

약물 주입 장치(20)는, 제2 지정된 시간 동안 제어 장치(10)와의 통신 링크가 계속 단절돼있었다면, 상기 제2 지정된 시간이 지난 뒤에 S709-1로 진행하여 주입 중단 상태를 유지하고, 예를 들면 제어 장치(10)와의 통신을 더 이상 시도하지 않을 수 있다. If the drug injection device 20 continues to disconnect the communication link with the control device 10 for the second specified time, proceeds to S709-1 after the second specified time passes and maintains the injection interruption state, for example For example, communication with the control device 10 may not be attempted any more.

도 17는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다. 17 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 17에 도시된 약물 주입 장치(20)(또는 제어부(22))의 동작은, 도 16에 도시된 동작에서 S801-1 및 S802-1만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The operation of the drug injection device 20 (or control unit 22) shown in FIG. 17 is the operation shown in FIG. 16 with only S801-1 and S802-1 added. Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103-1에서 약물 주입 장치(20)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절되면, 약물 주입 장치(20)는 S701-1과 같이 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단하기 전에, 먼저 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입하고(S801-1), 다음 주입량 갱신 주기 후 제어 장치(10)와의 통신에 성공하면 제1 모드 동작을 수행하지만, 다음 주입량 갱신 주기 후 제어 장치(10)와의 통신에 여전히 실패하면, 약물 주입 장치(20)는 S701-1로 진행하여 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. According to one embodiment, when the communication link between the drug injecting device 20 and the blood glucose sensor 30 is disconnected in S103-1, the drug injecting device 20 checks whether the last blood glucose value is equal to or greater than a specified value as in S701-1. Before determining, first, the last injection amount according to the first mode is injected (S801-1), and if communication with the control device 10 succeeds after the next injection amount update period, the first mode operation is performed, but after the next injection amount update period If communication with the control device 10 still fails, the drug injection device 20 may proceed to S701-1 to determine whether the last blood glucose value is greater than or equal to a specified value.

이후의 동작은 도 16를 통해 설명한 바에 상응한다. Subsequent operations correspond to those described with reference to FIG. 16 .

일 실시예에 따르면, 약물 주입 장치(20)는 S801-1 및 S802-1 동작을 지정된 시간 동안 반복한 뒤, 상기 지정된 시간이 지난 뒤에도 제어 장치(10)와의 통신에 실패하면, S701-1로 진행하여 마지막 혈당 값에 따른 동작을 수행할 수도 있다. According to one embodiment, the drug injection device 20 repeats operations S801-1 and S802-1 for a specified time, and if communication with the control device 10 fails even after the specified time elapses, the drug injection device 20 returns to S701-1. It may proceed and perform an operation according to the last blood glucose value.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (8)

생체에 약물을 주입하는 약물 주입 장치;
상기 생체의 혈당을 측정하는 혈당 센서; 및
상기 약물 주입 장치와 무선 통신 연결되어 상기 약물 주입 장치를 제어하는 제어 장치;를 포함하고,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하고,
상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. a drug injection device for injecting a drug into a living body;
a blood sugar sensor for measuring the blood sugar level of the living body; and
A control device that is wirelessly connected to the drug injection device and controls the drug injection device;
The drug injection device,
Based on the connection of the communication link with the control device, according to the control signal received from the control device, injecting a drug of an injection amount calculated based on the blood sugar value according to a first mode into the living body,
Injecting a designated injection amount of drug according to the second mode into the living body based on the disconnection of the communication link with the control device.
A system that controls drug infusion. 제1항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 상기 제2 모드로 전환하기 전에, 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. According to claim 1,
The drug injection device,
Injecting the drug of the last injection amount according to the first mode before switching to the second mode based on the disconnection of the communication link with the control device,
A system that controls drug infusion. 제2항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제1 모드에 따른 상기 마지막 주입량을 주입하고 나서, 주입량 갱신 주기가 지난 뒤 상기 제어 장치와의 통신을 재시도하고, 재시도한 결과, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 재연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 상기 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. According to claim 2,
The drug injection device,
After injecting the last injection amount according to the first mode, communication with the control device is reattempted after the injection amount update period has elapsed, and as a result of the retry, based on the reconnection of the communication link with the control device, injecting a drug of an injection amount calculated based on a blood sugar value according to the first mode into the living body according to a control signal received from a control device;
A system that controls drug infusion. 제2항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제1 모드에 따른 상기 마지막 주입량을 주입하고 나서, 주입량 갱신 주기가 지난 뒤 상기 제어 장치와의 통신을 재시도하고, 재시도한 결과, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 여전히 단절된 것에 기초하여, 상기 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. According to claim 2,
The drug injection device,
After injecting the last injection amount according to the first mode, communication with the control device is reattempted after the injection amount update period has elapsed, and as a result of the retry, based on the fact that the communication link with the control device is still disconnected, Injecting a drug of a designated injection amount according to the second mode into the living body,
A system that controls drug infusion. 제2항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 지정된 시간 동안은 상기 제어 장치와의 통신이 재연결되지 않는 한, 주입량 갱신 주기마다 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. According to claim 2,
The drug injection device,
Based on the disconnection of the communication link with the control device, injecting the drug of the last injection amount according to the first mode every injection amount update period unless communication with the control device is reconnected for a specified time.
A system that controls drug infusion. 제1항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 동안, 상기 제어 장치로부터 혈당 값을 나타내는 신호를 수신하고,
상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 식별하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. According to claim 1,
The drug injection device,
Receiving a signal representing a blood glucose value from the control device while the communication link with the control device is connected;
Identifying whether the last blood glucose value received from the control device is greater than or equal to a specified value based on the disconnection of the communication link with the control device.
A system that controls drug infusion. 제6항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입하고,
상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량의 약물을 주입하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. According to claim 6,
The drug injection device,
Injecting a drug of the last injection amount according to the first mode when the last blood glucose value received from the control device is equal to or greater than a specified value;
Stopping the injection or injecting a minimum amount of drug when the last blood glucose value received from the control device is less than a specified value,
A system that controls drug infusion. 제7항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이어서 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량의 약물을 주입하는 동안에도, 지정된 시간 동안은 주입량 갱신 주기마다 제어 장치와의 통신을 재시도하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. According to claim 7,
The drug injection device,
Even if the last blood glucose value received from the control device is less than the specified value and the infusion is stopped or the drug of the minimum injection amount is injected, communication with the control device is retried at every injection amount update period for a specified time.
A system that controls drug infusion.
KR1020230056337A 2019-12-23 2023-04-28 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof KR102601584B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230056337A KR102601584B1 (en) 2019-12-23 2023-04-28 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof
KR1020230153504A KR20230157282A (en) 2019-12-23 2023-11-08 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190173472A KR102377823B1 (en) 2019-12-23 2019-12-23 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof
KR1020220028265A KR102532128B1 (en) 2019-12-23 2022-03-04 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof
KR1020230056337A KR102601584B1 (en) 2019-12-23 2023-04-28 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220028265A Division KR102532128B1 (en) 2019-12-23 2022-03-04 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230153504A Division KR20230157282A (en) 2019-12-23 2023-11-08 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230062797A true KR20230062797A (en) 2023-05-09
KR102601584B1 KR102601584B1 (en) 2023-11-13

Family

ID=76860263

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190173472A KR102377823B1 (en) 2019-12-23 2019-12-23 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof
KR1020220028265A KR102532128B1 (en) 2019-12-23 2022-03-04 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof
KR1020230056337A KR102601584B1 (en) 2019-12-23 2023-04-28 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof
KR1020230153504A KR20230157282A (en) 2019-12-23 2023-11-08 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190173472A KR102377823B1 (en) 2019-12-23 2019-12-23 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof
KR1020220028265A KR102532128B1 (en) 2019-12-23 2022-03-04 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230153504A KR20230157282A (en) 2019-12-23 2023-11-08 System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (4) KR102377823B1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980079154A (en) * 1997-04-30 1998-11-25 최수봉 Injection fluid injector with glucose sensor
KR20090017048A (en) * 2007-08-13 2009-02-18 김태훈 Insulin pump and wireless control device for controlling insulin pump by wireless
US20090048152A1 (en) * 2007-07-12 2009-02-19 Ofer Yodfat Systems and Methods for Glycemic Control During Pump Disconnection
KR20110100227A (en) 2008-12-09 2011-09-09 캠브리지 엔터프라이즈 리미티드 Substance monitoring and control in human or animal bodies
KR20150072445A (en) * 2012-11-19 2015-06-29 에프. 호프만-라 로슈 아게 Remote pump controller with two-directional communication for checking operational state of insulin pump
KR20160063369A (en) * 2013-09-30 2016-06-03 아니마스 코포레이션 Methods for secure communication and pairing of a medical infusion device and a remote controller for such medical device
KR20170104602A (en) * 2015-01-19 2017-09-15 티앤더블유 엔지니어링 에이/에스 Systems and methods for controlling blood glucose levels in humans
JP2018153569A (en) * 2017-03-21 2018-10-04 テルモ株式会社 Calculation device, liquid supply device, and insulin administration system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980079154A (en) * 1997-04-30 1998-11-25 최수봉 Injection fluid injector with glucose sensor
US20090048152A1 (en) * 2007-07-12 2009-02-19 Ofer Yodfat Systems and Methods for Glycemic Control During Pump Disconnection
KR20090017048A (en) * 2007-08-13 2009-02-18 김태훈 Insulin pump and wireless control device for controlling insulin pump by wireless
KR20110100227A (en) 2008-12-09 2011-09-09 캠브리지 엔터프라이즈 리미티드 Substance monitoring and control in human or animal bodies
KR20150072445A (en) * 2012-11-19 2015-06-29 에프. 호프만-라 로슈 아게 Remote pump controller with two-directional communication for checking operational state of insulin pump
KR20160063369A (en) * 2013-09-30 2016-06-03 아니마스 코포레이션 Methods for secure communication and pairing of a medical infusion device and a remote controller for such medical device
KR20170104602A (en) * 2015-01-19 2017-09-15 티앤더블유 엔지니어링 에이/에스 Systems and methods for controlling blood glucose levels in humans
JP2018153569A (en) * 2017-03-21 2018-10-04 テルモ株式会社 Calculation device, liquid supply device, and insulin administration system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230157282A (en) 2023-11-16
KR102601584B1 (en) 2023-11-13
KR102377823B1 (en) 2022-03-24
KR20220035350A (en) 2022-03-22
KR102532128B1 (en) 2023-05-16
KR20210081183A (en) 2021-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11628254B2 (en) System for monitoring and delivering medication to a patient and method of using the same to minimize the risks associated with automated therapy
KR101859364B1 (en) Remote pump controller with two-directional communication for checking operational state of insulin pump
EP3200846B1 (en) Backup controller system with updating
JPH07265418A (en) Device to infuse medicine into body of patient
WO2021146902A1 (en) Medical device with safety verification and safety verification method thereof
KR102532128B1 (en) System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof
EP3005186B1 (en) Pump controlling device that obtains parameter values from insulin pump for executing functions
CN113223695A (en) Medical device with safety confirmation and safety confirmation method thereof
KR102544267B1 (en) Drug injection device and system capable of verifying drug infusion
CA3166418C (en) Compensation for missing readings from a glucose monitor in an automated insulin delivery system
CN108904927A (en) A kind of intelligent injection system and method
KR102474292B1 (en) Method of injecting chemical solution and computer program
KR20180051632A (en) Method and system for operating a system
CN109074865B (en) System for communication processing and method of operating system

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant