KR102377823B1 - System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 생체에 약물을 주입하는 약물 주입 장치; 상기 생체의 혈당을 측정하는 혈당 센서; 및 상기 약물 주입 장치와 무선 통신 연결되어 상기 약물 주입 장치를 제어하는 제어 장치;를 포함하고, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하고, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하는, 약물 주입을 제어하는 시스템을 제공한다.The present invention, a drug injection device for injecting a drug into a living body; a blood sugar sensor for measuring blood sugar of the living body; and a control device connected to the drug injection device in wireless communication to control the drug injection device, wherein the drug injection device includes a control received from the control device based on a communication link with the control device connected According to the signal, the drug of the injection amount calculated based on the blood sugar value according to the first mode is injected into the living body, and based on the communication link with the control device is cut off, the drug of the specified injection amount according to the second mode is injected into the living body. Provided is a system for controlling drug injection, which is injected into a living body.

Description

약물 주입을 제어하는 장치, 동작 방법, 및 시스템{System, device, and operating method for controlling drug infusion, and operating method thereof}Apparatus, operating method, and system for controlling drug infusion

본 발명의 실시예들은, 약물 주입을 제어하는 장치, 장치의 동작 방법 및 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a device for controlling drug injection, a method of operating the device, and a system.

당뇨병은 인슐린의 분비량이 부족하거나 정상적인 기능이 이루어지지 않아 혈당이 정상 범위를 벗어나는 징후를 일으키는 대사 장애이다. 당뇨병이 없는 건강한 사람들은 췌장에서 소량의 인슐린이 지속적으로 분비 되기 때문에 혈당이 일정하게 유지되지만, 인슐린이 분비되지 않거나 소량만 분비되는 당뇨 환자들은 식사나 간식을 섭취하지 않을 때에도 일정한 혈당을 유지하기 위해서 기저 인슐린을 주입하거나 인슐린 펌프 기초 주입을 해야 한다. Diabetes mellitus is a metabolic disorder that causes signs that blood sugar is outside the normal range due to insufficient insulin secretion or normal function. In healthy people without diabetes, blood sugar is kept constant because a small amount of insulin is continuously secreted by the pancreas. Either basal insulin or insulin pump basal infusion should be administered.

이러한 당뇨 환자들에게 인슐린 주입은 지속적으로 이루어져야 하며, 혈당 변화에 따라 인슐린 주입량의 세밀한 조정이 필요하다. For these diabetic patients, insulin injection should be done continuously, and it is necessary to fine-tune the insulin injection amount according to changes in blood sugar.

상술한 바와 같이 인슐린이 분비되지 않거나 소량만 분비되는 당뇨 환자들을 위해, 혈당 변화에 기초하여 세밀하게 인슐린을 주입할 수 있는 장치, 또는 인슐린 주입량을 제어할 수 있는 제어 장치가 필요하다. As described above, for diabetic patients in which insulin is not secreted or only a small amount is secreted, a device capable of precisely injecting insulin based on changes in blood sugar or a control device capable of controlling an insulin injection amount is needed.

예를 들면, 인슐린 주입을 제어하는 장치는, 당뇨 환자의 혈당 값을 지속적으로 수신할 수 있어야 하는데, 제어 장치가 환자의 혈당 값을 수신하지 못한 경우, 혈당 값에 기초하지 않은 임의 용량의 인슐린 주입은 환자에게 매우 위험할 수 있다. 따라서, 제어 장치가 환자의 혈당 값을 수신하지 못한 경우 환자에게 위험이 발생하지 않도록 인슐린 주입을 제어하기 위한 방법이 요구된다. For example, the device for controlling the insulin injection should be able to continuously receive the blood sugar value of the diabetic patient, and when the control device does not receive the blood sugar value of the patient, the insulin injection of any dose not based on the blood sugar value can be very dangerous for patients. Accordingly, there is a need for a method for controlling insulin infusion so that a risk does not occur to the patient if the control device does not receive the patient's blood glucose value.

또는, 제어 장치가 정상적으로 혈당 값을 수신하더라도, 제어 장치와 인슐린 주입 장치와의 통신이 단절된 경우, 인슐린 주입 장치는 혈당 값에 기초한 용량의 인슐린을 생체에 주입하는 데 문제가 발생한다. 따라서, 제어 장치와 인슐린 주입 장치와의 통신이 단절된 경우에도 환자에게 위험이 발생하지 않도록 인슐린 주입 장치에서 인슐린 주입을 제어하기 위한 방법이 요구된다. Alternatively, even if the control device normally receives the blood sugar value, when communication between the control device and the insulin injection device is cut off, the insulin injection device has a problem in injecting the insulin of the dose based on the blood sugar value into the living body. Therefore, there is a need for a method for controlling insulin infusion in an insulin infusion device so that a risk to a patient does not occur even when communication between the control device and the insulin infusion device is cut off.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 약물 주입량을 결정하는 생체값을 수신하지 못한 경우, 약물 주입을 제어하는 장치의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 약물 주입을 제어하는 장치와 약물 주입 장치와의 통신이 단절된 경우에도, 약물 주입 장치의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method of operating an apparatus for controlling drug injection when a biological value for determining a drug injection amount is not received. Another object of the present invention is to provide a method of operating a drug injection device even when communication between the device for controlling drug injection and the drug injection device is cut off.

그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 시스템은, 생체에 약물을 주입하는 약물 주입 장치; 상기 생체의 혈당을 측정하는 혈당 센서; 및 상기 약물 주입 장치와 무선 통신 연결되어 상기 약물 주입 장치를 제어하는 제어 장치;를 포함하고, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하고, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입할 수 있다. A system for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention includes: a drug injection device for injecting a drug into a living body; a blood sugar sensor for measuring blood sugar of the living body; and a control device connected to the drug injection device in wireless communication to control the drug injection device, wherein the drug injection device includes a control received from the control device based on a communication link with the control device connected According to the signal, the drug of the injection amount calculated based on the blood sugar value according to the first mode is injected into the living body, and based on the communication link with the control device is cut off, the drug of the specified injection amount according to the second mode is injected into the living body. It can be injected into a living body.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 상기 제2 모드로 전환하기 전에, 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입할 수 있다. According to an embodiment, the drug injection device may inject the drug of the last injection amount according to the first mode before switching to the second mode based on the disconnection of the communication link with the control device.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제1 모드에 따른 상기 마지막 주입량을 주입하고 나서, 주입량 갱신 주기가 지난 뒤 상기 제어 장치와의 통신을 재시도할 수 있다. According to an embodiment, after injecting the last injection amount according to the first mode, the drug injection device may retry communication with the control device after an injection amount update period elapses.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 싱기 제어 장치와의 통신을 재시도한 결과, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 재연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 상기 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입할 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device, as a result of retrying communication with the singi control device, based on the reconnection of the communication link with the control device, according to the control signal received from the control device, According to mode 1, an injection amount of the drug calculated based on the blood glucose value may be injected into the living body.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 싱기 제어 장치와의 통신을 재시도한 결과, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 여전히 단절된 것에 기초하여, 상기 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입할 수 있다. According to an embodiment, the drug injection device injects the drug of the specified injection amount according to the second mode to the living body based on the fact that the communication link with the control device is still disconnected as a result of retrying communication with the singi control device. can be injected into

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 지정된 시간 동안, 주입량 갱신 주기마다 상기 제어 장치와의 통신이 재연결되는지 여부를 식별하고, 상기 지정된 시간 동안 상기 제어 장치와의 통신이 재연결되지 않으면, 상기 지정된 시간이 지난 후에 상기 제2 모드로 전환하여 상기 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 상기 생체에 주입할 수 있다. According to an embodiment, the drug injection device, based on the disconnection of the communication link with the control device, for a specified time, identifies whether communication with the control device is reconnected at every injection amount update cycle, and the specified If communication with the control device is not reconnected for a period of time, the second mode may be switched to the second mode after the specified time has elapsed, and a specified injection amount according to the second mode may be injected into the living body.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 지정된 시간 동안은, 상기 제어 장치와의 통신이 재연결되지 않는 한, 상기 주입량 갱신 주기마다 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입할 수 있다. According to an embodiment, the drug injection device may inject the drug of the last injection amount according to the first mode at every injection amount update cycle, as long as communication with the control device is not reconnected for the specified time. there is.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 동안, 상기 제어 장치로부터 혈당 값을 나타내는 신호를 수신하고, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 식별할 수 있다. According to an embodiment, the drug injection device receives a signal indicating a blood sugar value from the control device while the communication link with the control device is connected, and based on the disconnection of the communication link with the control device, the It may be identified whether the last blood glucose value received from the control device is greater than or equal to a specified value.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입하고, 상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량의 약물을 주입할 수 있다. According to an embodiment, the drug injection device injects the drug of the last injection amount according to the first mode when the last blood sugar value received from the control device is greater than or equal to a specified value, and the last blood sugar value received from the control device is If it is less than the specified value, the infusion may be stopped or the minimum infusion amount of the drug may be infused.

일 실시예에 따르면, 상기 최소 주입량은, 상기 제2 모드에 따른 지정된 주입량보다 더 작을 수 있다. According to an embodiment, the minimum injection amount may be smaller than a specified injection amount according to the second mode.

일 실시예에 따르면, 상기 최소 주입량 및 상기 제2 모드에 따른 지정된 주입량은, 상기 약물 주입 장치에 미리 설정될 수 있다. According to an embodiment, the minimum injection amount and the specified injection amount according to the second mode may be preset in the drug injection device.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이어서 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량의 약물을 주입하는 동안에도, 지정된 시간 동안은 주입량 갱신 주기마다 제어 장치와의 통신을 재시도할 수 있다. According to an embodiment, the drug injection device stops the injection because the last blood glucose value received from the control device is less than a specified value, or controls each injection amount update cycle for a specified time even while injecting the minimum injection amount of the drug Communication with the device may be retried.

일 실시예에 따르면, 상기 약물 주입 장치는, 상기 지정된 시간 내에 상기 제어 장치와의 통신이 재연결되면, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 상기 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입할 수 있다. According to one embodiment, when communication with the control device is reconnected within the specified time, the drug injection device calculates based on the blood glucose value according to the first mode, according to the control signal received from the control device An injected amount of the drug may be injected into the living body.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량은, 상기 제어 장치가, 혈당 센서로부터 수신한 혈당 값에 기초하여 산출한 것일 수 있다. According to an embodiment, the injection amount calculated based on the blood sugar value according to the first mode may be calculated by the control device based on the blood sugar value received from the blood sugar sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치의 동작 방법은, 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 생체에 주입하는 동작과, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하는 동작을 포함할 수 있다. The method of operating a drug injection device according to an embodiment of the present invention calculates based on a blood glucose value according to a first mode, according to a control signal received from the control device, based on the connection of a communication link with the control device It may include an operation of injecting the prescribed injection amount of a drug into the living body, and an operation of injecting a specified injection amount of the drug into the living body according to the second mode based on the disconnection of the communication link with the control device.

일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 상기 제2 모드로 전환하기 전에, 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입하는 동작을 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the method may further include, based on the disconnection of the communication link with the control device, before switching to the second mode, injecting a drug of a last injected amount according to the first mode. can

본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 제어 장치는, 약물 주입 장치 및 혈당 센서와 무선 통신 연결될 수 있는 통신 모듈; 및 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 상기 혈당 센서와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 혈당 센서로부터 수신된 혈당 값을 이용하여 제1 모드에 따른 약물 주입량을 획득하고, 상기 제1 모드에 따른 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 상기 약물 주입 장치에게 송신하고, 상기 혈당 센서와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 상기 통신 모듈을 통해 상기 약물 주입 장치에게 송신할 수 있다. A control device for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention includes: a communication module capable of wirelessly communicating with a drug injection device and a blood glucose sensor; and at least one processor, wherein the at least one processor is configured to enter the first mode using the blood sugar value received from the blood sugar sensor based on a communication link connected to the blood sugar sensor through the communication module. obtaining a drug injection amount according to A corresponding control signal may be transmitted to the drug injection device through the communication module.

본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 제어 장치의 동작 방법은, 혈당 센서와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 혈당 센서로부터 수신된 혈당 값을 이용하여 제1 모드에 따른 약물 주입량을 획득하고, 상기 제1 모드에 따른 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치에게 송신하는 동작과, 상기 혈당 센서와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 상기 약물 주입 장치에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다. In the method of operating a control device for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention, a drug injection amount according to a first mode using a blood sugar value received from the blood sugar sensor based on a communication link with the blood sugar sensor being connected , and transmitting a control signal corresponding to the drug injection amount according to the first mode to the drug injection device, and based on the communication link with the blood glucose sensor being disconnected, corresponding to the specified injection amount according to the second mode It may include the operation of transmitting a control signal to the drug injection device.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

상술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 생체값에 기초하여 산출된 약물 주입량을 알지 못하는 경우에도 약물 주입량을 적절하게 제어함으로써, 환자에게 위험을 발생하지 않을 수 있다. According to an embodiment of the present invention made as described above, even when the drug injection amount calculated based on the biological value is not known, by appropriately controlling the drug injection amount, a risk to the patient may not occur.

예를 들면 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입량을 제어하는 제어 장치는, 혈당 센서와의 통신이 단절된 경우 환자에게 투여되는 인슐린 주입량을 조절할 수 있다. For example, the control device for controlling the drug injection amount according to an embodiment of the present invention may adjust the insulin injection amount administered to the patient when communication with the blood glucose sensor is cut off.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치는, 제어 장치와의 통신이 단절된 경우에도 환자에게 투여되는 인슐린 주입량을 조절할 수 있다. In addition, the drug injection device according to an embodiment of the present invention can adjust the insulin injection amount administered to the patient even when communication with the control device is cut off.

물론 이러한 효과들에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 시스템(100)의 기능적 구성의 예를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 예이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈당 센서(30), 제어 장치(10), 및 약물 주입 장치(20) 사이의 신호 흐름의 예이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 약물 주입 장치(20)의 동작의 예이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 예이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈당 센서(30), 제어 장치(10), 및 약물 주입 장치(20) 사이의 신호 흐름의 예이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 다른 예이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 다른 예이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 다른 예이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 다른 예이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다.
도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다.
도 17는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다. 1 shows an example of a functional configuration of a system 100 for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of a signal flow between the blood glucose sensor 30 , the control device 10 , and the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of the operation of the drug injection device 20, according to an embodiment of the present invention.
6 is an example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
7 is an example of a signal flow between the blood glucose sensor 30 , the control device 10 , and the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
8 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
9 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
10 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
11 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
12 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
13 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
14 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
15 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.
16 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.
17 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components will be added is not excluded in advance.

이하의 실시예에서, 영역, 구성 요소, 부, 블록, 모듈 등이 연결되었다고 할 때, 영역, 구성 요소, 부, 블록, 모듈들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 영역, 구성요소, 부, 블록, 모듈들 중간에 다른 영역, 구성 요소, 부, 블록, 모듈들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다.In the following embodiments, when a region, component, part, block, module, etc. are connected, the region, component, part, block, module as well as the case where the region, component, part, block, and modules are directly connected It includes cases in which other regions, components, parts, blocks, and modules are interposed and indirectly connected between them.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 시스템(100)의 기능적 구성의 예를 도시한다. 1 shows an example of a functional configuration of a system 100 for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약물 주입을 제어하는 시스템(100)은, 약물 주입 장치(20), 혈당 센서(30), 및 약물 주입 장치(20)의 약물 주입을 제어할 수 있는 제어 장치(10)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the system 100 for controlling drug injection includes a drug injection device 20 , a blood glucose sensor 30 , and a control device 10 capable of controlling drug injection of the drug injection device 20 . may include

다만 이에 한정되지 않으며, 시스템(100), 약물 주입 장치(20), 혈당 센서(30), 및 제어 장치(10)는 다른 구성요소를 더 포함할 수도 있고, 일부 구성요소가 생략될 수도 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the system 100 , the drug injection device 20 , the blood glucose sensor 30 , and the control device 10 may further include other components, and some components may be omitted.

혈당 센서(30)는 생체의 혈당을 측정할 수 있으며, 통신 모듈(31)과 혈당 측정부(32)를 포함할 수 있다. 혈당 센서(30)는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.The blood sugar sensor 30 may measure blood sugar of a living body, and may include a communication module 31 and a blood sugar measurement unit 32 . The blood glucose sensor 30 may further include other components.

일 실시예에 따르면, 혈당 센서(30)는 생체에 부착되거나 또는 웨어러블(wearable) 장치일 수 있다. 혈당 센서(30)는 예를 들면 패치(patch) 형태일 수 있다. According to an embodiment, the blood glucose sensor 30 may be attached to a living body or may be a wearable device. The blood glucose sensor 30 may be in the form of, for example, a patch.

혈당 측정부(32)는 다양한 방식으로 생체의 혈당을 측정할 수 있다. 일 예를 들면, 혈당 측정부(32)는 효소가 도포된 전극을 포함할 수 있고, 상기 전극을 통해 흐르는 전류를 측정함으로써 혈당을 측정할 수 있다. 다른 예를 들면 혈당 측정부(32)는 니들을 통해 생체의 혈액을 이용하여 혈당을 측정할 수도 있다. 하지만 이에 한정되지 않으며, 혈당 측정부(32)는 어떤 방식으로든 혈당을 측정할 수 있다.The blood sugar measurement unit 32 may measure the blood sugar of the living body in various ways. For example, the blood glucose measurement unit 32 may include an enzyme-coated electrode, and may measure blood glucose by measuring a current flowing through the electrode. As another example, the blood sugar measurement unit 32 may measure blood sugar using the blood of a living body through a needle. However, the present invention is not limited thereto, and the blood sugar measurement unit 32 may measure blood sugar in any way.

혈당 측정부(32)는 지정된 주기로 생체의 혈로부터 혈당을 측정할 수 있다. 혈당 측정부(32)가 혈당을 측정하는 주기는, 약물 주입 장치(20)를 통해 약물을 생체에 주입하는 주기와 동일할 수 있다. 또한 혈당을 측정하는 주기는, 생체에 주입하는 약물 주입량을 갱신하기 위한, 주입량 갱신 주기와 동일할 수 있다. 상기 지정된 주기는 예를 들면 5분일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The blood sugar measurement unit 32 may measure blood sugar from the blood of the living body at a specified cycle. A cycle in which the blood glucose measurement unit 32 measures blood glucose may be the same as a cycle in which a drug is injected into the living body through the drug injection device 20 . In addition, a cycle for measuring blood sugar may be the same as an injection amount update cycle for updating an injection amount of a drug injected into a living body. The specified period may be, for example, 5 minutes, but is not limited thereto.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입을 제어하는 시스템(100)에서, 혈당 센서(30)는 지정된 주기마다 혈당을 측정하고, 상기 측정된 혈당에 기초하여 제어 장치(10)는 약물 주입량을 갱신하고, 상기 갱신된 약물 주입량에 기초하여 약물 주입 장치(20)는 상기 지정된 주기로 생체에 약물을 주입할 수 있다. 약물은 인슐린일 수 있다. Accordingly, in the system 100 for controlling drug injection according to an embodiment of the present invention, the blood glucose sensor 30 measures blood glucose at a specified period, and based on the measured blood glucose, the control device 10 controls the drug injection amount is updated, and based on the updated drug injection amount, the drug injection device 20 may inject the drug into the living body at the specified cycle. The drug may be insulin.

혈당 센서(30)의 통신 모듈(31)은, 혈당 센서(30)와 제어 장치(10) 간의 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 혈당 센서(30)의 통신 모듈(31)은, 제어 장치(10)의 통신 모듈(11)과 무선 통신 채널을 수립할 수 있다. The communication module 31 of the blood glucose sensor 30 may support establishment of a wireless communication channel between the blood glucose sensor 30 and the control device 10 and performing communication through the established communication channel. The communication module 31 of the blood glucose sensor 30 may establish a wireless communication channel with the communication module 11 of the control device 10 .

혈당 센서(30)의 통신 모듈(31)은 무선 통신 모듈로, 예를 들면 근거리 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈(31)은 예를 들면 블루투스(BT; bluetooth), 블루투스 저전력(BLE; bluetooth low energy), NFC(near field communication) 네트워크, WiFi-direct 같은 근거리 통신 네트워크를 통하여 제어 장치(10)(예: 통신 모듈(11))와 통신할 수 있다.The communication module 31 of the blood glucose sensor 30 is a wireless communication module, and may include, for example, a short-range wireless communication module. The communication module 31 is, for example, Bluetooth (BT; bluetooth), Bluetooth low energy (BLE; bluetooth low energy), NFC (near field communication) network, via a short-range communication network such as WiFi-direct control device 10 (eg, : Can communicate with the communication module 11).

일 실시예에 따르면, 혈당 센서(30)의 통신 모듈(31)은, 혈당 센서(30)에서 측정한 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 제어 장치(10)에게 송신할 수 있다. 통신 모듈(31)은, 지정된 주기(예: 5분)마다 갱신된 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 제어 장치(10)에게 송신할 수 있다.According to an embodiment, the communication module 31 of the blood sugar sensor 30 may transmit data or a signal corresponding to the blood sugar value measured by the blood sugar sensor 30 to the control device 10 . The communication module 31 may transmit data or a signal corresponding to the blood sugar value updated every designated period (eg, 5 minutes) to the control device 10 .

제어 장치(10)는, 약물 주입 장치(20)에게 약물 주입과 관련된 제어신호를 송신할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)로부터 수신한 데이터 또는 신호(즉, 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호)에 기초하여 약물 주입량을 산출 또는 획득할 수 있고, 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 생성하여 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. The control device 10 may transmit a control signal related to drug injection to the drug injection device 20 . The control device 10 may calculate or obtain a drug injection amount based on data or a signal (ie, data or signal corresponding to a blood sugar value) received from the blood sugar sensor 30 , and a control signal corresponding to the drug injection amount can be generated and transmitted to the drug injection device 20 .

제어 장치(10)는 통신 모듈(11), 프로세서(12), 표시 장치(13), 입력 장치(14), 메모리(15)를 포함할 수 있다. 메모리(15)는 약물 주입량을 산출, 획득 또는 결정하는 프로그램(16)을 저장할 수 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제어 장치(10)에는 다른 구성요소가 추가되거나 일부 구성 요소(예: 표시 장치(13), 입력 장치(14))가 생략될 수 있다. The control device 10 may include a communication module 11 , a processor 12 , a display device 13 , an input device 14 , and a memory 15 . The memory 15 may store a program 16 for calculating, obtaining, or determining a drug injection amount. However, the present invention is not limited thereto, and other components may be added to the control device 10 or some components (eg, the display device 13 and the input device 14 ) may be omitted.

제어 장치(10)의 통신 모듈(11)은, 혈당 센서(30)와 제어 장치(10) 간의 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 또한 통신 모듈(11)은, 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10) 간의 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.The communication module 11 of the control device 10 may support establishment of a wireless communication channel between the blood glucose sensor 30 and the control device 10 and performing communication through the established communication channel. In addition, the communication module 11 may support establishment of a wireless communication channel between the drug injection device 20 and the control device 10 and performing communication through the established communication channel.

제어 장치(10)의 통신 모듈(11)은 무선 통신 모듈로, 예를 들면 근거리 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈(31)은 예를 들면 블루투스(BT; bluetooth), 블루투스 저전력(BLE; bluetooth low energy), NFC(near field communication) 네트워크, WiFi-direct 같은 근거리 통신 네트워크를 통하여 혈당 센서(30)(예: 통신 모듈(31)) 및 약물 주입 장치(20)(예: 통신 모듈(21))와 통신할 수 있다. The communication module 11 of the control device 10 is a wireless communication module, and may include, for example, a short-range wireless communication module. The communication module 31, for example, through a short-range communication network such as Bluetooth (BT; bluetooth), Bluetooth low energy (BLE; bluetooth low energy), NFC (near field communication) network, WiFi-direct, the blood glucose sensor 30 (eg, : It can communicate with the communication module 31) and the drug injection device 20 (eg, the communication module 21).

다만 이에 한정되지 않으며, 제어 장치(10)의 통신 모듈(11)은 예를 들면 원거리 무선 통신 모듈을 더 포함하여, 셀룰러 네트워크나 인터넷과 같은 원거리 통신 네트워크를 통하여 다른 전자 장치(예: 스마트폰, 서버 등)와 통신할 수도 있다. 제어 장치(10)의 통신 모듈(11)은 하나 이상의 칩으로 구현될 수 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the communication module 11 of the control device 10 further includes, for example, a remote wireless communication module, and other electronic devices (eg, a smart phone, server, etc.). The communication module 11 of the control device 10 may be implemented with one or more chips.

일 실시예에 따르면, 통신 모듈(11)은 혈당 센서(30)(예: 통신 모듈(31))와 제1 링크을 수립하고, 상기 제1 링크를 통해 혈당 센서(30)로부터 지정된 주기로 혈당 값에 대응하는 데이터를 수신할 수 있다. 통신 모듈(11)은 약물 주입 장치(20)(예: 통신 모듈(21))와 상기 제1 링크와 다른 제2 링크를 수립하고, 상기 제2 링크를 통해 약물 주입 장치(20)에게 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 지정된 주기로 송신할 수 있다. 제1 링크 및 제2 링크는 근거리 무선 통신 링크일 수 있다. 제1 링크 및 제2 링크는, 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 및 WiFi-direct 중 적어도 하나에 기반할 수 있다. According to an embodiment, the communication module 11 establishes a first link with the blood sugar sensor 30 (eg, the communication module 31), and receives the blood sugar value from the blood sugar sensor 30 through the first link at a specified period. Corresponding data may be received. The communication module 11 establishes a second link different from the first link with the drug injection device 20 (eg, the communication module 21), and provides a drug injection amount to the drug injection device 20 through the second link. It is possible to transmit the control signal corresponding to the specified period. The first link and the second link may be short-range wireless communication links. The first link and the second link may be based on at least one of Bluetooth, Bluetooth low energy (BLE), and WiFi-direct.

프로세서(12)는, 예를 들면, 소프트웨어 또는 프로그램(16)을 실행하여 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 상기 데이터 처리 또는 연산은, 다양한 상황에 따라 약물 주입량을 산출하기 위한 데이터 처리 또는 연산을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에서, 약물 주입량을 산출하기 위한 데이터 처리 또는 연산은, 상황에 따라 달라질 수 있다. 프로세서(12)는 명령 또는 데이터를 메모리(15)(예: 휘발성 메모리)에 로드하고, 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 메모리(15)(예: 비휘발성 메모리)에 저장할 수 있다. The processor 12 may, for example, execute software or program 16 to perform various data processing or operations. The data processing or operation may include data processing or operation for calculating the drug injection amount according to various situations. In various embodiments of the present invention, data processing or calculation for calculating the drug injection amount may vary according to circumstances. The processor 12 may load a command or data into the memory 15 (eg, a volatile memory), process the stored command or data, and store the resulting data in the memory 15 (eg, a non-volatile memory).

메모리(15)는, 제어 장치(10)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(12))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 상기 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(15)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(15)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 메모리(15)는, 약물 주입량을 산출, 획득 또는 결정하는 프로그램(16)을 저장할 수 있다. The memory 15 may store various data used by at least one component (eg, the processor 12 ) of the control device 10 . The data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 15 ) and commands related thereto. The memory 15 may include a volatile memory or a non-volatile memory. According to an embodiment of the present invention, the memory 15 may store the program 16 for calculating, obtaining, or determining the drug injection amount.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서(12)는 제1 모드 또는 제2 모드로 동작할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the processor 12 may operate in a first mode or a second mode.

제1 모드는, 제어 장치(10)가 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신한 경우, 수신된 혈당 값에 기초하여 약물 주입량을 산출하고, 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신하는 모드이다. In the first mode, when the control device 10 receives data or a signal corresponding to a blood sugar value from the blood sugar sensor 30 , a drug injection amount is calculated based on the received blood sugar value, and control corresponding to the calculated injection amount It is a mode for transmitting a signal to the drug injection device (20).

제2 모드는, 제어 장치(10)가 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신하지 못한 경우, 미리 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 송신하는 모드이다. 이를 위해 메모리(15)는, 사용자 입력에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 저장할 수 있다. 제2 모드에 따른 지정된 주입량은, 혈당 값에 기초하지 않은 주입량이다. The second mode is a mode in which the control device 10 transmits a control signal corresponding to a predetermined injection amount when the control device 10 does not receive data or a signal corresponding to the blood sugar value from the blood sugar sensor 30 . To this end, the memory 15 may store a specified injection amount according to the second mode, based on a user input. The designated injection amount according to the second mode is an injection amount that is not based on the blood glucose value.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 모드 및 제2 모드에서의 프로세서(12)의 소모전력은 서로 다를 수 있다. According to an embodiment of the present invention, power consumption of the processor 12 in the first mode and the second mode may be different from each other.

표시 장치(13)는 제어 장치(10)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(13)는 예를 들면 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들면, 표시 장치(13)는, 혈당 센서(30)로부터 수신된 데이터에 기초하여 시간에 따른 혈당 값을 표시할 수 있다. 예를 들면 표시 장치(13)는, 제어 장치(10)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결된 상태인지 단절된 상태인지 여부를 표시할 수 있다. 표시 장치(13)는, 제어 장치(10)와 약물 주입 장치(20)와의 통신 링크가 연결된 상태인지 단절된 상태인지 여부를 표시할 수 있다. 예를 들면, 표시 장치(13)는 프로세서(12)가 제1 모드로 동작 중인지, 제2 모드로 동작 중인지 여부를 표시할 수 있다. The display device 13 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the control device 10 . The display device 13 may include, for example, a display. For example, the display device 13 may display a blood sugar value according to time based on data received from the blood sugar sensor 30 . For example, the display device 13 may display whether the communication link between the control device 10 and the blood glucose sensor 30 is connected or disconnected. The display device 13 may display whether the communication link between the control device 10 and the drug injection device 20 is connected or disconnected. For example, the display device 13 may display whether the processor 12 is operating in the first mode or the second mode.

일 실시예에 따르면, 표시 장치(13)는, 현재 상태의 약물 주입 장치(20)의 약물 주입량을 (실시간으로) 표시할 수 있다. 예를 들면, 표시 장치(13)는 현재 시점을 포함하는 지정된 시간(예: 주입량 갱신 주기) 동안의 약물 주입량을 표시할 수 있다. 예를 들면, 표시 장치(13)는, 제1 모드에 따라 산출된 약물 주입량 또는 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 표시할 수 있다. According to an embodiment, the display device 13 may display (in real time) the drug injection amount of the drug injection device 20 in a current state. For example, the display device 13 may display the drug injection amount during a specified time (eg, injection amount update cycle) including the current time point. For example, the display device 13 may display a drug injection amount calculated according to the first mode or a specified injection amount according to the second mode.

입력 장치(14)는 제어 장치(10)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(12))에 사용될 명령 또는 데이터를 제어 장치(10)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(14)는 예를 들면, 터치스크린, 버튼을 포함할 수 있다. The input device 14 may receive a command or data to be used for at least one component (eg, the processor 12 ) of the control device 10 from the outside (eg, a user) of the control device 10 . The input device 14 may include, for example, a touch screen, a button.

약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)로부터 약물 주입과 관련된 제어신호를 수신하여, 제어신호에 따라 생체에 약물을 주입할 수 있다. 실시예에 따라, 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 단절된 경우에도 제어부(22)의 제어에 따라 생체에 약물을 주입할 수 있다. 약물은 인슐린을 포함할 수 있다. The drug injection device 20 may receive a control signal related to drug injection from the control device 10 and inject the drug into the living body according to the control signal. According to an embodiment, the drug injection device 20 may inject a drug into the living body under the control of the controller 22 even when communication with the control device 10 is cut off. The drug may include insulin.

일 실시예에 따르면, 약물 주입 장치(20)는 생체에 부착될 수 있다. 약물 주입 장치(20)는 웨어러블(wearable) 장치일 수 있다. 약물 주입 장치(20)는 예를 들면 패치(patch) 형태일 수 있다. According to one embodiment, the drug injection device 20 may be attached to the living body. The drug injection device 20 may be a wearable device. The drug injection device 20 may be, for example, in the form of a patch.

약물 주입 장치(20)는 통신 모듈(21), 제어부(22), 구동부(23), 약물 주입부(24)를 포함할 수 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 약물 주입 장치(20)에는 다른 구성요소가 추가되거나 일부 구성 요소가 생략될 수 있다. The drug injection device 20 may include a communication module 21 , a control unit 22 , a driving unit 23 , and a drug injection unit 24 . However, the present invention is not limited thereto, and other components may be added to the drug injection device 20 or some components may be omitted.

약물 주입 장치(20)의 통신 모듈(21)은, 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10) 간의 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.The communication module 21 of the drug injection device 20 may support establishment of a wireless communication channel between the drug injection device 20 and the control device 10 and performing communication through the established communication channel.

약물 주입 장치(20)의 통신 모듈(21)은 무선 통신 모듈로, 근거리 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈(21)은 예를 들면 블루투스(BT; bluetooth), 블루투스 저전력(BLE; bluetooth low energy), NFC(near field communication) 네트워크, WiFi-direct 같은 근거리 통신 네트워크를 통하여 제어 장치(10)(예: 통신 모듈(11))와 통신할 수 있다. 통신 모듈(21)은 칩으로 구현될 수 있다.The communication module 21 of the drug injection device 20 is a wireless communication module, and may include a short-range wireless communication module. Communication module 21 is, for example, Bluetooth (BT; bluetooth), Bluetooth low energy (BLE; bluetooth low energy), NFC (near field communication) network, via a short-range communication network such as WiFi-direct control device 10 (eg : Can communicate with the communication module 11). The communication module 21 may be implemented as a chip.

제어부(22)는 구동부(23)를 제어하여, 약물 주입부(24)를 통해 생체에 약물을 주입하도록 할 수 있다. The control unit 22 may control the driving unit 23 to inject a drug into the living body through the drug injection unit 24 .

일 예를 들면, 약물 주입 장치(20)는 약물(예: 인슐린)을 수용하는 약물 저장부(미도시)를 포함할 수 있고, 약물 저장부는 약물 주입부(24)와 연결될 수 있다. 약물 주입부(24)는 니들을 포함할 수 있어, 약물 주입 장치(20)는, 상기 니들이 생체로 침투 또는 삽입되도록 생체에 부착될 수 있다. For example, the drug injection device 20 may include a drug storage unit (not shown) for accommodating a drug (eg, insulin), and the drug storage unit may be connected to the drug injection unit 24 . The drug injection unit 24 may include a needle, and the drug injection device 20 may be attached to the living body so that the needle penetrates or is inserted into the living body.

일 예를 들면, 구동부(23)는 모터 또는 펌프를 포함할 수 있다. 예를 들면 구동부(23)의 구동은, 약물 저장부로부터 약물 주입부(24)로 연결되는 연결부를 개방할 또는 연결할 수 있다. 예를 들면 구동부(23)의 구동 시간 또는 구동 횟수는, 상기 연결부가 개방(또는 연결)되는 시간 또는 횟수에 상응할 수 있다. For example, the driving unit 23 may include a motor or a pump. For example, driving of the driving unit 23 may open or connect a connection unit connected from the drug storage unit to the drug injection unit 24 . For example, the driving time or number of driving of the driving unit 23 may correspond to the opening (or connecting) time or the number of times the connection unit is opened (or connected).

일 예를 들면 상기 연결부가 한 번 개방될 때 또는 단위 시간 동안 개방될 때, 약물 주입부(24)로 주입되는 약물의 용량(즉, 단위 용량)은 고정적일 수 있다. 따라서 제어부(22)는, 구동부(23)의 구동 시간 또는 구동 횟수를 제어함으로써, 약물 주입부(24)를 통해 주입되는 약물 주입량을 제어할 수 있다. For example, when the connection unit is opened once or is opened for a unit time, the dose (ie, unit dose) of the drug injected into the drug injection unit 24 may be fixed. Accordingly, the controller 22 may control the amount of drug injected through the drug injecting unit 24 by controlling the driving time or the number of driving of the driving unit 23 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(22)는 제1 모드 또는 제2 모드로 동작할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the controller 22 may operate in a first mode or a second mode.

제1 모드는, 제어 장치(10)로부터 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 수신한 경우, 상기 수신된 제어신호에 따른 주입량을 주입하도록 구동부(23)를 제어하는 모드이다. 상기 약물 주입량은, 혈당 값에 기초하여 제어 장치(10)에 의해 산출된 주입량일 수 있다. The first mode is a mode for controlling the driving unit 23 to inject an injection amount according to the received control signal when a control signal corresponding to the drug injection amount is received from the control device 10 . The drug injection amount may be an injection amount calculated by the control device 10 based on the blood glucose value.

제2 모드는, 제어 장치(10)로부터 제어신호를 수신하지 못한 경우, 미리 지정된 주입량을 주입하도록 구동부(23)를 제어하는 모드이다. 이를 위해 약물 주입 장치(20)는, 설계에 따라, 제2 모드에 따른 지정된 주입량이 미리 설정될 수 있다. 제2 모드에 따른 지정된 주입량은, 혈당 값에 기초하지 않은 주입량이다. The second mode is a mode for controlling the driving unit 23 to inject a predetermined injection amount when a control signal is not received from the control device 10 . To this end, the drug injection device 20, according to the design, a specified injection amount according to the second mode may be preset. The designated injection amount according to the second mode is an injection amount that is not based on the blood glucose value.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 예이다. 도 2에 도시된 동작들은, 예를 들면 제어 장치(10)의 프로세서(12)에 의해 수행될 수 있다. 2 is an example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention. The operations shown in FIG. 2 may be performed, for example, by the processor 12 of the control device 10 .

도 2를 참조하면, S101에서 제어 장치(10)는 제1 모드로 동작할 수 있다. 여기서 제1 모드는 제어 장치(10)의 프로세서(12)의 동작 모드이다. 제1 모드는, 제어 장치(10)와 혈당 센서(30) 간의 통신 링크가 정상적으로 연결되어, 제어 장치(10)가 혈당 센서(30)로부터 상기 통신 링크를 통해 혈당 값에 대응하는 데이터를 수신하고, 수신된 혈당 값에 기초하여 약물 주입량을 산출하고, 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신하는 모드를 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 2 , in S101 , the control device 10 may operate in a first mode. Here, the first mode is an operation mode of the processor 12 of the control device 10 . In the first mode, the communication link between the control device 10 and the blood sugar sensor 30 is normally connected, so that the control device 10 receives data corresponding to the blood sugar value from the blood sugar sensor 30 through the communication link. , may represent a mode in which a drug injection amount is calculated based on the received blood sugar value and a control signal corresponding to the calculated injection amount is transmitted to the drug injection device 20 .

S102에서 제어 장치(10)는 주입량 갱신 주기 후 혈당 센서(30)와 통신을 시도할 수 있다. 주입량 갱신 주기는, 변하는 혈당 값에 기초하여 약물 주입량을 새로이 계산하기 위한 주기일 수 있다. 주입량 갱신 주기는 예를 들면 5분일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 통신을 시도하는 동작은, 예를 들면, 제어 장치(10)가 혈당 센서(30)에게 혈당 데이터를 요청하는 동작을 포함할 수 있다. In S102 , the control device 10 may attempt to communicate with the blood glucose sensor 30 after the injection amount update cycle. The injection amount update cycle may be a cycle for newly calculating the drug injection amount based on the changing blood sugar value. The injection amount update period may be, for example, 5 minutes, but is not limited thereto. The operation of attempting communication may include, for example, an operation in which the control device 10 requests blood glucose data from the blood glucose sensor 30 .

S103에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와 통신이 성공하였는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신하는 것에 기초하여, 통신이 성공하였음을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(10)는 혈당 센서(30)와 통신을 시도한 뒤 소정의 시간 내에 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신하지 못하면, 통신이 실패하였음을 식별할 수 있다. In S103 , the control device 10 may identify whether communication with the blood glucose sensor 30 has been successful. For example, the control device 10 may identify that communication has been successful based on receiving data or a signal corresponding to the blood sugar value from the blood sugar sensor 30 . For example, if the control device 10 does not receive data or a signal corresponding to a blood sugar value from the blood sugar sensor 30 within a predetermined time after trying to communicate with the blood sugar sensor 30 , it may identify that communication has failed. can

제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S104로 진행하여 제1 모드로 동작할 수 있다. 이후 제어 장치(10)는, S102로 진행하여 주입량 갱신 주기가 지난 후 혈당 센서(30)와 다시 통신을 시도할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 연결이 유지되는 동안은, S102, S103, S104 동작을 반복할 수 있다. Based on the successful communication with the blood glucose sensor 30 , the control device 10 may proceed to S104 to operate in the first mode. Thereafter, the control device 10 may proceed to S102 and attempt to communicate with the blood glucose sensor 30 again after the injection amount update period has elapsed. That is, the control device 10 may repeat operations S102 , S103 , and S104 while the communication connection with the blood glucose sensor 30 is maintained.

한편, S103에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 실패함을 식별하는 것에 기초하여, S105로 진행하여 제2 모드로 동작할 수 있다. Meanwhile, on the basis of identifying that communication with the blood glucose sensor 30 has failed in S103 , the control device 10 may proceed to S105 and operate in the second mode.

제어 장치(10)의 제1 모드 동작(S104) 및 제2 모드 동작(S105)에 대한 상세한 동작이 도 3을 통해 후술된다. Detailed operations of the first mode operation S104 and the second mode operation S105 of the control device 10 will be described later with reference to FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 예이다. 3 is an example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 3를 참조하면 S101, S102, S103은 도 2를 통해 설명한 S101, S102, S103에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다. S201 및 S202는 제어 장치(10)의 제1 모드 동작(S104)에 상응하며, S203은, 제어 장치(10)의 제2 모드 동작(S105)에 상응한다. Referring to FIG. 3, since S101, S102, and S103 correspond to S101, S102, and S103 described with reference to FIG. 2, their description will be omitted. S201 and S202 correspond to the first mode operation S104 of the control device 10 , and S203 corresponds to the second mode operation S105 of the control device 10 .

S103에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201 및 S202와 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하면, 혈당 센서(30)와의 통신 링크를 통해 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신할 수 있다. 이후 S201에서 제어 장치(10)는 수신한 혈당 값에 기초하여 제1 모드에 따른 주입량을 산출 또는 획득할 수 있다. 제1 모드에 따른 주입량은, 혈당 값에 따라 결정될 수 있다. 혈당 값이 높을수록 제1 모드에 따른 주입량이 더 많을 수 있다. 제어 장치(10)는 제1 모드에 따라 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 생성할 수 있다. S202에서 제어 장치(10)는 통신 모듈(11)을 통해, 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. In S103 , the control device 10 may operate in the first mode such as S201 and S202 based on successful communication with the blood glucose sensor 30 . When communication with the blood sugar sensor 30 is successful, the control device 10 may receive data or a signal corresponding to the blood sugar value through a communication link with the blood sugar sensor 30 . Thereafter, in S201 , the control device 10 may calculate or obtain an injection amount according to the first mode based on the received blood glucose value. An injection amount according to the first mode may be determined according to a blood sugar value. The higher the blood sugar value, the greater the injection amount according to the first mode. The control device 10 may generate a control signal corresponding to the injection amount calculated according to the first mode. In S202 , the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the injection amount to the drug injection device 20 through the communication module 11 .

한편, S103에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203과 같은 제2 모드로 동작할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터 또는 신호를 수신하지 못하면, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 생성할 수 있다. 제2 모드에 따른 지정된 주입량은, 사용자 입력에 기초하여 메모리(15)에 미리 저장될 수 있다. 제2 모드에 따른 지정된 주입량은, 사용자 입력에 기초하여 변경될 수도 있다. S203에서 제어 장치(10)는 통신 모듈(11)을 통해, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어 신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. Meanwhile, in S103 , the control device 10 may operate in the second mode as in S203 based on the failure of communication with the blood glucose sensor 30 . When the control device 10 does not receive data or signals corresponding to the blood sugar value from the blood sugar sensor 30 , the control device 10 may generate a control signal corresponding to a specified injection amount according to the second mode. The specified injection amount according to the second mode may be stored in advance in the memory 15 based on a user input. The specified injection amount according to the second mode may be changed based on a user input. In S203 , the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the specified injection amount according to the second mode to the drug injection device 20 through the communication module 11 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈당 센서(30), 제어 장치(10), 및 약물 주입 장치(20) 사이의 신호 흐름의 예이다. 4 is an example of a signal flow between the blood glucose sensor 30 , the control device 10 , and the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, S301에서, 제어 장치(10) 및 혈당 센서(30)는 제1 통신 링크를 수립할 수 있고, 제어 장치(10) 및 약물 주입 장치(20)는 제2 통신 링크를 수립할 수 있다. 제1 통신 링크 및 제2 통신 링크는, 근거리 무선 통신 링크일 수 있다. 제1 통신 링크 및 제2 통신 링크는, 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 및 WiFi-direct 중 적어도 하나에 기초할 수 있다. Referring to FIG. 4 , in S301 , the control device 10 and the blood glucose sensor 30 may establish a first communication link, and the control device 10 and the drug injection device 20 establish a second communication link. can do. The first communication link and the second communication link may be short-range wireless communication links. The first communication link and the second communication link may be based on at least one of Bluetooth, Bluetooth low energy (BLE), and WiFi-direct.

S302에서 혈당 센서(30)는, 생체의 혈당을 측정할 수 있다. 혈당 센서(30)는 예를 들면 지정된 주기로 혈당을 측정할 수 있다. S303에서 혈당 센서(30)는 통신 모듈(31)을 통해, 측정된 혈당 값에 대응하는 혈당 데이터를 제어 장치(10)에게 송신할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)로부터 혈당 데이터를 수신할 수 있다. S304에서 제어 장치(10)는, 수신된 혈당 값에 기초하여 제1 모드에 따른 주입량을 획득 또는 산출할 수 있다. S305에서 제어 장치(10)는, 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. 약물 주입 장치(20)는 수신된 제어신호에 따라, 제1 모드에 따른 주입량을 생체에 주입할 수 있다. In S302, the blood sugar sensor 30 may measure the blood sugar of the living body. The blood sugar sensor 30 may measure blood sugar at a specified period, for example. In S303 , the blood sugar sensor 30 may transmit blood sugar data corresponding to the measured blood sugar value to the control device 10 through the communication module 31 . The control device 10 may receive blood sugar data from the blood sugar sensor 30 . In S304 , the control device 10 may obtain or calculate the injection amount according to the first mode based on the received blood glucose value. In S305 , the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the calculated injection amount to the drug injection device 20 . The drug injection device 20 may inject an injection amount according to the first mode into the living body according to the received control signal.

S303, S304, S305는, 제어 장치(10)의 제1 모드 동작에 상응할 수 있다. S303 , S304 , and S305 may correspond to the first mode operation of the control device 10 .

S306에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결된 상태인지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)에게 혈당 데이터를 요청하는 신호를 송신하고, 소정의 시간 내에 응답이 오는지 모니터할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결됨을 식별하는 것에 기반하여, 제1 모드 동작(즉, S303, S304, S305)을 반복할 수 있다. In S306 , the control device 10 may identify whether the communication link with the blood glucose sensor 30 is connected. For example, the control device 10 may transmit a signal requesting blood sugar data to the blood sugar sensor 30 and monitor whether a response comes within a predetermined time. The control device 10 may repeat the first mode operation (ie, S303 , S304 , and S305 ) based on identifying that the communication link with the blood glucose sensor 30 is connected.

S306에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절된 것을 식별하는 것에 기반하여, 제2 모드 동작(S307)을 수행할 수 있다. S307에서 제어 장치(10)는, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. 약물 주입 장치(20)는 수신된 제어신호에 따라, 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 생체에 주입할 수 있다. In S306 , the control device 10 may perform the second mode operation S307 based on identifying that the communication link with the blood glucose sensor 30 is disconnected. In S307 , the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the specified injection amount according to the second mode to the drug injection device 20 . The drug injection device 20 may inject a specified injection amount according to the second mode into the living body according to the received control signal.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 약물 주입 장치(20)의 동작의 예이다. 도 5에 도시된 동작들은, 예를 들면 약물 주입 장치(20)의 제어부(22)에 의해 수행될 수 있다. 5 is an example of the operation of the drug injection device 20, according to an embodiment of the present invention. The operations shown in FIG. 5 may be performed, for example, by the control unit 22 of the drug injection device 20 .

도 5를 참조하면, S101-1에서 약물 주입 장치(20)는 제1 모드로 동작할 수 있다. 여기서 제1 모드는, 약물 주입 장치(20)의 제어부(22)의 동작 모드일 수 있다. 제1 모드는, 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10) 간의 통신 링크가 정상적으로 연결되어, 약물 주입 장치(20)가 제어 장치(10)로부터 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 수신하면, 수신된 제어신호에 기초하여 약물을 주입하는 모드를 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 5 , in S101-1, the drug injection device 20 may operate in a first mode. Here, the first mode may be an operation mode of the controller 22 of the drug injection device 20 . In the first mode, the communication link between the drug injection device 20 and the control device 10 is normally connected, so that the drug injection device 20 controls the injection amount calculated based on the blood glucose value from the control device 10 . When the signal is received, it may indicate a mode of injecting the drug based on the received control signal.

S102-1에서 약물 주입 장치(20)는 주입량 갱신 주기 후 제어 장치(10)와 통신을 시도할 수 있다. 주입량 갱신 주기는, 변하는 혈당 값에 기초하여 제어 장치(10)가 약물 주입량을 새로이 계산하는 주기일 수 있다. 주입량 갱신 주기는 예를 들면 5분일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 통신을 시도하는 동작은, 예를 들면, 약물 주입 장치(20)가 제어 장치(10)에게 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 요청하는 동작을 포함할 수 있다. In S102-1, the drug injection device 20 may attempt to communicate with the control device 10 after the injection amount update cycle. The injection amount update cycle may be a cycle in which the control device 10 newly calculates the drug injection amount based on the changing blood sugar value. The injection amount update period may be, for example, 5 minutes, but is not limited thereto. The operation of attempting communication may include, for example, the operation of the drug injection device 20 requesting a control signal corresponding to the drug injection amount to the control device 10 .

S103-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와 통신이 성공하였는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)로부터 약물 주입량에 대응하는 제어신호를 수신하는 것에 기초하여, 통신이 성공하였음을 식별할 수 있다. 예를 들면, 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와 통신을 시도한 뒤 소정의 시간 내에 제어 장치(10)로부터 주입량에 대응하는 제어신호를 수신하지 못하면, 통신이 실패하였음을 식별할 수 있다. In S103-1, the drug injection device 20 may identify whether communication with the control device 10 is successful. For example, the drug injection device 20 may identify that communication is successful based on receiving a control signal corresponding to the drug injection amount from the control device 10 . For example, if the drug injection device 20 does not receive a control signal corresponding to the injection amount from the control device 10 within a predetermined time after trying to communicate with the control device 10, it is possible to identify that communication has failed. can

약물 주입 장치(20)는 제어 장치(10)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S104-1로 진행하여 제1 모드로 동작할 수 있다. 이후 약물 주입 장치(20)는, S102-1로 진행하여 주입량 갱신 주기가 지난 후 제어 장치(10)와 다시 통신을 시도할 수 있다. 즉, 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하는 동안은, S102-1, S103-1, S104-1 동작을 반복할 수 있다. Based on the successful communication with the control device 10, the drug injection device 20 may proceed to S104-1 to operate in the first mode. Thereafter, the drug injection device 20 may proceed to S102-1 and attempt communication with the control device 10 again after the injection amount update period has elapsed. That is, the drug injection device 20 may repeat operations S102-1, S103-1, and S104-1 while communication with the control device 10 is successful.

한편, S103-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 실패함을 식별하는 것에 기초하여, S105-1로 진행하여 제2 모드로 동작할 수 있다. Meanwhile, in S103-1, the drug injection device 20 may proceed to S105-1 and operate in the second mode based on identifying that communication with the control device 10 has failed.

약물 주입 장치(20)의 제1 모드 동작(S104-1) 및 제2 모드 동작(S105-1)에 대한 상세한 동작이 도 6을 통해 후술된다. Detailed operations for the first mode operation ( S104 - 1 ) and the second mode operation ( S105 - 1 ) of the drug injection device 20 will be described later with reference to FIG. 6 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 예이다. 6 is an example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면 S101-1, S102-1, S103-1은 도 5를 통해 설명한 S101-1, S102-1, S103-1에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다. S201-1 및 S202-1은 약물 주입 장치(20)의 제1 모드 동작(S104-1)에 상응하며, S203-1은, 약물 주입 장치(20)의 제2 모드 동작(S105-1)에 상응한다. Referring to FIG. 6 , since S101-1, S102-1, and S103-1 correspond to S101-1, S102-1, and S103-1 described with reference to FIG. 5, their description will be omitted. S201-1 and S202-1 correspond to the first mode operation S104-1 of the drug injection device 20, and S203-1 corresponds to the second mode operation S105-1 of the drug injection device 20 corresponding

S103-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201-1 및 S202-1와 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하면, 제어 장치(10)와의 통신 링크를 통해, 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량을 수신할 수 있다. 상기 산출된 주입량은, 제어 장치(10)가 혈당 센서(30)로부터 수신한 혈당 값에 기초하여 산출 또는 획득한 주입량이다. 여기서 약물 주입 장치(20)가, 상기 산출된 주입량을 수신하는 것은, 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 이후 S202-1에서 약물 주입 장치(20)는 상기 수신에 기초하여 생체에 약물을 주입할 수 있다. 즉 약물 주입 장치(20)의 제어부(22)는 수신된 제어신호에 따른 주입량만큼 약물을 주입하도록 구동부(23)를 제어할 수 있다. In S103-1, the drug injection device 20 may operate in the first mode, such as S201-1 and S202-1, based on successful communication with the control device 10. When communication with the control device 10 is successful, the drug injection device 20 may receive the injection amount calculated based on the blood glucose value through the communication link with the control device 10 . The calculated injection amount is an injection amount calculated or obtained by the control device 10 based on the blood sugar value received from the blood sugar sensor 30 . Here, the drug injection device 20 receiving the calculated injection amount may include receiving a control signal corresponding to the calculated injection amount. Then, in S202-1, the drug injection device 20 may inject the drug into the living body based on the reception. That is, the control unit 22 of the drug injection device 20 may control the driving unit 23 to inject the drug as much as the injection amount according to the received control signal.

한편, S103-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203-1과 같은 제2 모드로 동작할 수 있다. 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)로부터 주입량을 포함하는 제어신호를 수신하지 못하면, 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 주입할 수 있다. 제2 모드에 따른 지정된 주입량은 약물 주입 장치(20)에 미리 저장되거나 설정될 수 있다. Meanwhile, in S103-1, the drug injection device 20 may operate in the second mode as in S203-1 based on the failure of communication with the control device 10. If the drug injection device 20 does not receive the control signal including the injection amount from the control device 10, it may inject the specified injection amount according to the second mode. The specified injection amount according to the second mode may be stored or set in advance in the drug injection device 20 .

이후에 약물 주입 장치(20)는 예를 들면, 다시 제어 장치(10)와의 통신을 시도하지 않고, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 계속해서 주입하거나, 또는 실시예에 따라 약물 주입을 중단할 수 있다.Afterwards, for example, the drug injection device 20 continues to inject the specified injection amount according to the second mode every injection amount update cycle (eg, 5 minutes) without trying to communicate with the control device 10 again, or In some embodiments, drug injection may be stopped.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈당 센서(30), 제어 장치(10), 및 약물 주입 장치(20) 사이의 신호 흐름의 예이다. 7 is an example of a signal flow between the blood glucose sensor 30 , the control device 10 , and the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, S301에서, 제어 장치(10) 및 혈당 센서(30)는 제1 통신 링크를 수립할 수 있고, 제어 장치(10) 및 약물 주입 장치(20)는 제2 통신 링크를 수립할 수 있다. 제1 통신 링크 및 제2 통신 링크는, 근거리 무선 통신 링크로, 예를 들면 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 및 WiFi-direct 중 적어도 하나에 기초할 수 있다. Referring to FIG. 7 , in S301 , the control device 10 and the blood glucose sensor 30 may establish a first communication link, and the control device 10 and the drug injection device 20 establish a second communication link. can do. The first communication link and the second communication link are short-range wireless communication links, and may be based on, for example, at least one of Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), and WiFi-direct.

S302, S303, S304, S305는 도 4를 통해 설명한 S302, S303, S304, S305에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다.S302, S303, S304, and S305 correspond to S302, S303, S304, and S305 described with reference to FIG. 4, and thus a description thereof will be omitted.

S311에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신 링크를 통해 제어신호를 수신하면, 수신에 기초하여 약물을 주입할 수 있다. 즉 제어 장치(10)로부터 수신된 제어신호는, 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량을 포함할 수 있고, 약물 주입 장치(20)는 상기 주입량에 따라 약물을 주입할 수 있다. In S311, when the drug injection device 20 receives a control signal through a communication link with the control device 10, the drug may be injected based on the reception. That is, the control signal received from the control device 10 may include an injection amount calculated based on the blood sugar value, and the drug injection device 20 may inject the drug according to the injection amount.

S312에서 약물 주입 장치(20)는 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결된 상태인지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면 약물 주입 장치(20)는 제어 장치(10)에게 제어신호를 요청하는 신호를 송신하고, 소정의 시간 내에 응답이 오는지 모니터할 수 있다. 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결됨을 식별하는 것에 기반하여, 제1 모드 동작(즉, S305, S311)을 반복할 수 있다. In S312, the drug injection device 20 may identify whether the communication link with the control device 10 is in a connected state. For example, the drug injection device 20 may transmit a signal requesting a control signal to the control device 10 and monitor whether a response is received within a predetermined time. The drug injection device 20 may repeat the first mode operation (ie, S305 and S311 ) based on identifying that the communication link with the control device 10 is connected.

S312에서 약물 주입 장치(20)는 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절된 것을 식별하는 것에 기초하여, 제2 모드 동작(S313)을 수행할 수 있다. S313에서 약물 주입 장치(20)는 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 생체에 주입할 수 있다. In S312, the drug injection device 20 may perform the second mode operation (S313) based on identifying that the communication link with the control device 10 is disconnected. In S313, the drug injection device 20 may inject a drug of a specified injection amount according to the second mode into the living body.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 다른 예이다. 8 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, S101, S102, S103은 도 2를 통해 설명한 S101, S102, S103에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다.Referring to FIG. 8, since S101, S102, and S103 correspond to S101, S102, and S103 described with reference to FIG. 2, their description will be omitted.

S103에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201 및 S202와 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. S201, S202는 도 3을 통해 설명한 S201, S202에 상응한다. In S103 , the control device 10 may operate in the first mode such as S201 and S202 based on successful communication with the blood glucose sensor 30 . S201 and S202 correspond to S201 and S202 described with reference to FIG. 3 .

제어 장치(10)는, 주입량 갱신 주기마다 혈당 센서(30)로부터 혈당 값을 수신하기 위해 혈당 센서(30)와 통신을 시도하고(S102), 혈당 센서(30)와의 통신 연결이 유지되는 동안, S102, S103, S201, S202로 동작하는 제1 모드 동작을 반복할 수 있다. The control device 10 attempts to communicate with the blood sugar sensor 30 to receive a blood sugar value from the blood sugar sensor 30 every injection amount update cycle (S102), and while the communication connection with the blood sugar sensor 30 is maintained, The first mode operation of S102, S103, S201, and S202 may be repeated.

한편, 제어 장치(10)는, S103에서 혈당 센서(30)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203과 같은 제2 모드로 동작하기 전에, S401, S402, S403과 같은 동작을 수행할 수 있다. 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 실패하더라도, 바로 지정된 주입량을 주입하는 제2 모드로 동작을 전환하지 않고, 먼저 S401과 같이 제1 모드에 따른 마지막 주입량을, 약물 주입 장치(20)와의 통신 링크를 통해, 약물 주입 장치(20)에게 재송신할 수 있다. 제1 모드에 따른 마지막 주입량은, 제1 모드에서 혈당 값에 기초하여 가장 최근에 산출된 주입량을 나타낸다. 한편 주입량을 송신함은, 주입량에 대응하는 제어신호를 송신하는 것을 포함한다. Meanwhile, based on the failure of communication with the blood glucose sensor 30 in S103 , the control device 10 may perform operations S401 , S402 , and S403 before operating in the second mode such as S203 . Even if communication with the blood glucose sensor 30 fails, the control device 10 does not immediately switch the operation to the second mode of injecting the specified injection amount, but first sets the last injection amount according to the first mode as in S401, the drug injection device Through the communication link with ( 20 ), it is possible to retransmit to the drug injection device ( 20 ). The last injection amount according to the first mode indicates the injection amount most recently calculated based on the blood glucose value in the first mode. Meanwhile, transmitting the injection amount includes transmitting a control signal corresponding to the injection amount.

약물 주입 장치(20)는, 수신된 제어신호에 기초하여, 제1 모드에서 가장 최근에 산출된 주입량과 동일한 주입량을 주입할 수 있다. The drug injection device 20 may inject the same injection amount as the injection amount most recently calculated in the first mode, based on the received control signal.

한편 제어 장치(10)는, 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 송신한 이후 주입량 갱신 주기가 지나면, S402에서 혈당 센서(30)와 다시 통신을 시도할 수 있다. Meanwhile, the control device 10 may attempt to communicate with the blood glucose sensor 30 again in S402 when an injection amount update period has elapsed after transmitting the last injection amount according to the first mode.

S403에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201 및 S202와 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 성공하면, 혈당 센서(30)로부터 혈당 값에 대응하는 데이터를 수신하고, 수신한 혈당 값에 기초하여 주입량을 산출하고, 산출된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다(제1 모드). In S403 , the control device 10 may operate in the first mode such as S201 and S202 based on successful communication with the blood glucose sensor 30 . That is, when communication with the blood sugar sensor 30 is successful, the control device 10 receives data corresponding to the blood sugar value from the blood sugar sensor 30 , calculates an injection amount based on the received blood sugar value, and calculates the calculated A control signal corresponding to the injection amount may be transmitted to the drug injection device 20 (first mode).

S403에서 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203과 같은 제2 모드로 동작할 수 있다. In S403 , the control device 10 may operate in the second mode as in S203 based on the failure of communication with the blood glucose sensor 30 .

즉, 제어 장치(10)는, 통신이 실패한 경우 바로 제2 모드로 전환하지 않고, 먼저 제1 모드에서 가장 최근에 산출된 주입량을 약물 주입 장치(20)에게 송신한 뒤, 그 후 주입량 갱신 주기가 지나도 혈당 센서(30)와 여전히 통신이 실패한 경우 비로소 제2 모드로 동작을 전환할 수 있다. 이후에 제어 장치(10)는 예를 들면, 다시 혈당 센서(30)와의 통신을 시도하지 않고, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 계속해서 약물 주입 장치(20)에게 송신하거나, 또는 실시예에 따라 송신을 중단할 수 있다. . That is, the control device 10 does not immediately switch to the second mode when communication fails, but first transmits the injection amount most recently calculated in the first mode to the drug injection device 20 , and then the injection amount update cycle thereafter When communication with the blood glucose sensor 30 still fails even after the lapse of time, the operation can be switched to the second mode. Thereafter, for example, the control device 10 does not attempt to communicate with the blood glucose sensor 30 again, and continuously transmits a control signal corresponding to the specified injection amount according to the second mode every injection amount update period (eg, 5 minutes). It may transmit to the drug injection device 20 , or may stop the transmission according to an embodiment. .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 다른 예이다. 9 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 제어 장치(10)의 동작은, 도 8에 도시된 동작에서 S501만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. In the operation of the control device 10 illustrated in FIG. 9 , only S501 is added to the operation illustrated in FIG. 8 . Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103에서 제어 장치(10)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절되면, 제어 장치(10)는 바로 제2 모드로 동작을 전환하지 않고, S401에서 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 약물 주입 장치(20)에게 재송신할 수 있다. 다음 주입량 갱신 주기(예: 5분) 후 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 다시 식별할 수 있다(S402, S403). 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 여전히 단절됨을 식별하는 것에 기초하여, 바로 제2 모드로 동작을 전환하지 않고 S401 내지 S403 동작을 지정된 시간 동안 반복할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는, S501에서 상기 지정된 시간이 지나지 않은 경우 S401 내지 S403 동작을 반복하고, S501에서 상기 지정된 시간이 지난 경우 S203으로 진행하여 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. 상기 지정된 시간은 예를 들면 20분일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. According to an embodiment, if the communication link between the control device 10 and the blood glucose sensor 30 is cut off in S103 , the control device 10 does not immediately switch to the second mode, but in S401 according to the first mode. The last injection amount may be retransmitted to the drug injection device 20 . After the next injection amount update period (eg, 5 minutes), the control device 10 may identify again whether the communication link with the blood glucose sensor 30 is connected ( S402 and S403 ). Based on identifying that the communication link with the blood glucose sensor 30 is still disconnected, the control device 10 may repeat operations S401 to S403 for a specified time without immediately switching the operation to the second mode. That is, the control device 10 repeats operations S401 to S403 when the specified time has not elapsed in S501, and proceeds to S203 when the specified time has elapsed in S501 to provide a control signal corresponding to the specified injection amount according to the second mode. may be transmitted to the drug injection device 20 . The specified time may be, for example, 20 minutes, but is not limited thereto.

예를 들면, 제어 장치(10)는, 상기 지정된 시간(예: 20분) 동안에, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 혈당 센서(30)와의 통신을 시도하고(S402), 통신이 성공한 경우 제1 모드로 전환하여 S201 및 S202 동작을 수행하지만, 통신이 성공하지 않은 경우 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 반복하여 재송신할 수 있다(S401). 제어 장치(10)는 상기 지정된 시간(예: 20분) 동안 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 혈당 센서(30)와의 통신을 시도하다가(S402), 상기 지정된 시간이 지나면 비로소 제2 모드로 동작을 전환하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 송신할 수 있다(S203). For example, the control device 10 attempts communication with the blood glucose sensor 30 at every injection amount update cycle (eg, 5 minutes) for the specified time (eg, 20 minutes) ( S402 ), and when the communication is successful Although the operation S201 and S202 are performed by switching to the first mode, if the communication is not successful, the last injection amount according to the first mode may be repeatedly retransmitted (S401). The control device 10 attempts to communicate with the blood glucose sensor 30 at every injection amount update cycle (eg, 5 minutes) for the specified time (eg, 20 minutes) (S402), and then returns to the second mode only after the specified time has elapsed (S402). By switching the operation, it is possible to transmit a control signal corresponding to the specified injection amount according to the second mode (S203).

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 다른 예이다. 10 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, S101-1, S102-1, S103-1은 도 5를 통해 설명한 S101-1, S102-1, S103-1에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다.Referring to FIG. 10, since S101-1, S102-1, and S103-1 correspond to S101-1, S102-1, and S103-1 described with reference to FIG. 5, their description will be omitted.

S103-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201-1 및 S202-1와 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. S201-1, S202-1는 도 6을 통해 설명한 S201-1, S202-1에 상응한다. In S103-1, the drug injection device 20 may operate in the first mode, such as S201-1 and S202-1, based on successful communication with the control device 10. S201-1 and S202-1 correspond to S201-1 and S202-1 described with reference to FIG. 6 .

약물 주입 장치(20)는, 주입량 갱신 주기(예: 5분)마다 제어 장치(10)로부터 제어신호를 수신하기 위해 제어 장치(10)와 통신을 시도하고(S102-1), 제어 장치(10)와의 통신 연결이 유지되는 동안, S102-1, S103-1, S201-1, S202-1로 동작하는 제1 모드 동작을 반복할 수 있다. The drug injection device 20 attempts to communicate with the control device 10 to receive a control signal from the control device 10 every injection amount update cycle (eg, 5 minutes) (S102-1), and the control device 10 ), while the communication connection is maintained, the first mode operation of S102-1, S103-1, S201-1, and S202-1 may be repeated.

한편, 약물 주입 장치(20)는, S103-1에서 제어 장치(10)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203-1과 같은 제2 모드로 동작하기 전에, S401-1, S402-1, S403-1과 같은 동작을 수행할 수 있다. 약물 주입 장치(20)(또는 제어부(22))는, 제어 장치(10)와의 통신이 실패하더라도, 바로 지정된 주입량을 주입하는 제2 모드로 동작을 전환하지 않고, 먼저 S401-1과 같이 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 한 번 더 생체에 주입할 수 있다. 제1 모드에 따른 마지막 주입량은, 제어 장치(10)가 혈당 값에 기초하여 가장 최근에 산출한 주입량을 나타낸다. 이를 위해, 약물 주입 장치(20)의 제어부(22)는, 제어 장치(10)로부터 마지막으로 수신한 제1 모드에 따른 주입량을 저장할 수 있다. On the other hand, the drug injection device 20, based on the failure of communication with the control device 10 in S103-1, before operating in the second mode such as S203-1, S401-1, S402-1, S403 The same operation as -1 can be performed. Even if communication with the control device 10 fails, the drug injection device 20 (or the control unit 22 ) does not immediately switch the operation to the second mode for injecting the specified injection amount, and first, as in S401-1, The last injection amount according to the mode can be injected into the living body once more. The last injection amount according to the first mode indicates the injection amount most recently calculated by the control device 10 based on the blood glucose value. To this end, the control unit 22 of the drug injection device 20 may store the injection amount according to the first mode last received from the control device 10 .

한편 약물 주입 장치(20)는, 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입한 이후 주입량 갱신 주기가 지나면, S402-1에서 제어 장치(10)와 다시 통신을 시도할 수 있다. Meanwhile, the drug injection device 20 may attempt to communicate with the control device 10 again in S402-1 when the injection amount update period has elapsed since the last injection amount according to the first mode has been injected.

S403-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하는 것에 기초하여, S201-1 및 S202-1과 같은 제1 모드로 동작할 수 있다. 즉, 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 성공하면, 제어 장치(10)로부터 수신한 제어신호에 기초하여 약물을 주입할 수 있다(제1 모드). 상기 제어신호는, 제어 장치(10)가 혈당 값에 기초하여 산출한 주입량에 대한 정보를 포함할 수 있다. In S403-1, the drug injection device 20 may operate in the first mode, such as S201-1 and S202-1, based on successful communication with the control device 10. That is, when communication with the control device 10 is successful, the drug injection device 20 may inject the drug based on the control signal received from the control device 10 (first mode). The control signal may include information on the injection amount calculated by the control device 10 based on the blood glucose value.

S403-1에서 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신이 실패하는 것에 기초하여, S203-1과 같은 제2 모드로 동작할 수 있다. In S403-1, the drug injection device 20 may operate in the second mode as in S203-1 based on the failure of communication with the control device 10.

즉, 약물 주입 장치(20)는, 통신이 실패한 경우 바로 제2 모드로 전환하지 않고, 먼저 가장 최근에 제1 모드에 따라 주입한 주입량을 한 번 더 주입한 뒤(S401-1), 그 후 주입량 갱신 주기가 지나도 제어 장치(10)와 여전히 통신이 실패한 경우 비로소 제2 모드로 동작을 전환할 수 있다(S203-1). 이후에 약물 주입 장치(20)는 예를 들면, 다시 제어 장치(10)와의 통신을 시도하지 않고, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 계속해서 주입하거나, 또는 실시예에 따라 약물 주입을 중단할 수 있다. That is, the drug injection device 20 does not immediately switch to the second mode when communication fails, but first injects the injection amount most recently injected according to the first mode once more (S401-1), and then The operation can be switched to the second mode only when communication with the control device 10 still fails even after the injection amount update period has elapsed (S203-1). Afterwards, for example, the drug injection device 20 continues to inject the specified injection amount according to the second mode every injection amount update cycle (eg, 5 minutes) without trying to communicate with the control device 10 again, or In some embodiments, drug injection may be stopped.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 다른 예이다. 도 11의 동작들은 약물 주입 장치(20)의 제어부(22)에 의해 수행될 수 있다. 11 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention. The operations of FIG. 11 may be performed by the control unit 22 of the drug injection device 20 .

도 11에 도시된 약물 주입 장치(20)의 동작은, 도 10에 도시된 동작에서 S501-1만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The operation of the drug injection device 20 illustrated in FIG. 11 is that only S501-1 is added to the operation illustrated in FIG. 10 . Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103-1에서 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절되면, 약물 주입 장치(20)는 바로 제2 모드로 동작으로 전환하지 않고, S401-1에서 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 생체애 재주입할 수 있다. 이로부터 주입량 갱신 주기(예: 5분) 후 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 다시 식별할 수 있다(S402-1, S403-1). 약물 주입 장치(20)(또는 제어부(22))는, 제어 장치(10)와의 통신 링크가 여전히 단절됨을 식별하는 것에 기초하여, 바로 제2 모드로 동작을 전환하지 않고 S401-1 내지 S403-1 동작을 지정된 시간 동안 반복할 수 있다. 즉, 약물 주입 장치(20)는, S501-1에서 상기 지정된 시간이 지나지 않은 경우 S401-1 내지 S403-1 동작을 반복하고, S501-1에서 상기 지정된 시간이 지난 경우 S203-1으로 진행하여 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 생체에 주입할 수 있다. 상기 지정된 시간은 예를 들면 20분일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. According to one embodiment, when the communication link between the drug injection device 20 and the control device 10 is cut off in S103-1, the drug injection device 20 does not immediately switch to operation in the second mode, S401-1 The last injection amount according to the first mode may be re-injected in vivo. From this, after the injection amount update period (eg, 5 minutes), the drug injection device 20 may identify again whether the communication link with the control device 10 is connected (S402-1, S403-1). Based on identifying that the communication link with the control device 10 is still disconnected, the drug injection device 20 (or the control unit 22 ) does not immediately switch the operation to the second mode S401-1 to S403-1 The action can be repeated for a specified amount of time. That is, the drug injection device 20 repeats operations S401-1 to S403-1 if the specified time has not passed in S501-1, and proceeds to S203-1 if the specified time has passed in S501-1 2 The specified injection amount according to the mode can be injected into the living body. The specified time may be, for example, 20 minutes, but is not limited thereto.

예를 들면, 약물 주입 장치(20)는, 상기 지정된 시간(예: 20분) 동안에, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제어 장치(10)와의 통신을 시도하고(S402-1), 통신이 성공한 경우 제1 모드로 전환하여 S201-1 및 S202-1 동작을 수행하지만, 통신이 성공하지 않은 경우 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 반복하여 주입할 수 있다(S401-1). 약물 주입 장치(20)는 상기 지정된 시간(예: 20분) 동안 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제어 장치(10)와의 통신을 시도하다가(S402-1), 상기 지정된 시간이 지나면 비로소 제2 모드로 동작을 전환하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 주입할 수 있다(S203-1). 이후에 약물 주입 장치(20)는 예를 들면, 다시 제어 장치(10)와의 통신을 시도하지 않고, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 계속해서 주입할 수 있다. For example, the drug injection device 20 attempts communication with the control device 10 every injection amount update cycle (eg 5 minutes) during the specified time (eg, 20 minutes) (S402-1), and communication If this is successful, it switches to the first mode and performs operations S201-1 and S202-1, but if communication is not successful, the last injection amount according to the first mode may be repeatedly injected (S401-1). The drug injection device 20 attempts to communicate with the control device 10 at every injection amount update cycle (eg, 5 minutes) for the specified time (eg, 20 minutes) (S402-1), and only after the specified time passes By switching the operation to mode 2, a specified injection amount according to the second mode may be injected (S203-1). Thereafter, for example, the drug injection device 20 may continue to inject the specified injection amount according to the second mode every injection amount update cycle (eg, 5 minutes) without trying to communicate with the control device 10 again. .

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다. 12 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 제어 장치(10)의 동작은, 도 8에 도시된 동작에서 S601, S602만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. In the operation of the control device 10 illustrated in FIG. 12 , only S601 and S602 are added to the operation illustrated in FIG. 8 . Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103에서 제어 장치(10)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절되면, 제어 장치(10)는 바로 제2 모드로 동작을 전환하지 않고, 먼저 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 약물 주입 장치(20)에게 재송신하고(S401), 다음 주입량 갱신 주기 후 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 다시 식별할 수 있다(S402, S403). According to an exemplary embodiment, when the communication link between the control device 10 and the blood glucose sensor 30 is cut off in S103 , the control device 10 does not immediately switch to the second mode, but first performs the last operation according to the first mode. The injection amount is retransmitted to the drug injection device 20 (S401), and after the next injection amount update cycle, the control device 10 may identify again whether the communication link with the blood glucose sensor 30 is connected (S402, S403) .

제어 장치(10)는, S403에서 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 여전히 단절됨을 식별하는 것에 기초하여, S601로 진행하여, 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해 제어 장치(10)는, 혈당 센서(30)로부터 수신한 마지막 혈당 값을 저장할 수 있다. 마지막 혈당 값은, 혈당 센서(30)로부터 수신한 가장 최근의 혈당 값을 나타낼 수 있다. Based on the identification that the communication link with the blood sugar sensor 30 is still disconnected in S403 , the control device 10 may proceed to S601 and determine whether the last blood sugar value is equal to or greater than a specified value. To this end, the control device 10 may store the last blood sugar value received from the blood sugar sensor 30 . The last blood sugar value may indicate the most recent blood sugar value received from the blood sugar sensor 30 .

제어 장치(10)는, S601에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면, 제2 모드로 전환하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다(S203). If the last blood glucose value is greater than or equal to the specified value in S601, the control device 10 may switch to the second mode and transmit a control signal corresponding to the specified injection amount according to the second mode to the drug injection device 20 ( S203).

제어 장치(10)는, S601에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면, 제2 모드로 진행하지 않고 S602로 진행하여, 주입 중단에 대응하는 제어신호 또는 최소 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. 이를 위하여 제어 장치(10)는, 최소 주입량을 저장할 수 있다. 예를 들면 제어 장치(10)는 사용자 입력에 기초하여 최소 주입량을 저장할 수 있고, 사용자 입력에 기초하여 최소 주입량을 변경할 수도 있다. 최소 주입량은, 제2 모드에 따른 지정된 주입량보다 작을 수 있다. 약물 주입 장치(20)는, 수신된 제어신호에 따라 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량을 주입할 수 있다. If the last blood glucose value is less than the specified value in S601, the control device 10 proceeds to S602 without proceeding to the second mode, and transmits a control signal corresponding to an injection stop or a control signal corresponding to the minimum injection amount to the drug injection device ( 20) can be sent. To this end, the control device 10 may store the minimum injection amount. For example, the control device 10 may store the minimum injection amount based on the user input and may change the minimum injection amount based on the user input. The minimum injection amount may be smaller than a specified injection amount according to the second mode. The drug injection device 20 may stop the injection or inject the minimum injection amount according to the received control signal.

일 실시예에 따르면, 제어 장치(10)는, S401, S402, S403 동작을 지정된 시간(예: 20분) 동안 반복한 뒤, 상기 지정된 시간이 지난 뒤에도 혈당 센서(30)와의 통신에 실패하면, S601로 진행하여 마지막 혈당 값에 따른 동작을 수행할 수도 있다. According to an embodiment, if the control device 10 repeats operations S401, S402, and S403 for a specified time (eg, 20 minutes) and fails to communicate with the blood glucose sensor 30 even after the specified time elapses, The process may proceed to S601 to perform an operation according to the last blood glucose value.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다. 13 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 약물 주입 장치(20)(또는 제어부(22))의 동작은, 도 10에 도시된 동작에서 S601-1, S602-1만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The operation of the drug injection device 20 (or the controller 22 ) shown in FIG. 13 is that only S601-1 and S602-1 are added to the operation shown in FIG. 10 . Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103-1에서 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절되면, 약물 주입 장치(20)는 바로 제2 모드로 동작을 전환하지 않고, 먼저 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입하고(S401-1), 다음 주입량 갱신 주기 후, 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 다시 식별할 수 있다(S402-1, S403-1). According to one embodiment, when the communication link between the drug injection device 20 and the control device 10 is cut off in S103-1, the drug injection device 20 does not immediately switch to the second mode, but first After injecting the last injection amount according to the mode (S401-1), and after the next injection amount update period, it is possible to identify again whether the communication link with the control device 10 is connected (S402-1, S403-1).

약물 주입 장치(20)는, S403-1에서 제어 장치(10)와의 통신 링크가 여전히 단절됨을 식별하는 것에 기초하여, S601-1로 진행하여, 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해 약물 주입 장치(20)는, 제어 장치(10)로부터, (제어 장치(10)가 혈당 센서(30)로부터 수신한) 혈당 값을 수신하여 저장할 수 있다. 일 예를 들면, 약물 주입 장치(20)는, 주입량 갱신 주기마다, 제어 장치(10)로부터 제어신호를 수신하면서, 혈당 값에 대응하는 신호도 함께 수신할 수 있다. 예를 들면 약물 주입 장치(20)가 제어 장치(10)로부터 수신하는 제어신호는, 혈당 값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 마지막 혈당 값은, 가장 최근의 혈당 값을 나타낼 수 있다. The drug injection device 20 may proceed to S601-1 on the basis of identifying that the communication link with the control device 10 is still disconnected in S403-1, and determine whether the last blood glucose value is equal to or greater than a specified value. there is. To this end, the drug injection device 20 may receive and store a blood glucose value (received by the control device 10 from the blood glucose sensor 30 ) from the control device 10 . For example, the drug injection device 20 may receive a signal corresponding to the blood glucose value while receiving the control signal from the control device 10 every injection amount update cycle. For example, the control signal that the drug injection device 20 receives from the control device 10 may include information on blood glucose values. The last blood sugar value may indicate the most recent blood sugar value.

약물 주입 장치(20)는, S601-1에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면, 제2 모드로 전환하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입할 수 있다(S203-1). When the last blood glucose value is greater than or equal to the specified value in S601-1, the drug injection device 20 may switch to the second mode to perform a specified injection according to the second mode (S203-1).

약물 주입 장치(20)는, S601-1에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면, 제2 모드로 진행하지 않고 S602-1로 진행하여, 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량을 주입할 수 있다. 이를 위하여 약물 주입 장치(20)는, 최소 주입량을 저장할 수 있다. 예를 들면 최소 주입량은 설계에 따라 약물 주입 장치(20)에 미리 설정될 수 있다. 최소 주입량은, 제2 모드에 따른 지정된 주입량보다 작을 수 있다. If the last blood glucose value is less than the specified value in S601-1, the drug injection device 20 may proceed to S602-1 without proceeding to the second mode to stop the injection or inject the minimum injection amount. To this end, the drug injection device 20 may store a minimum injection amount. For example, the minimum injection amount may be preset in the drug injection device 20 according to design. The minimum injection amount may be smaller than a specified injection amount according to the second mode.

일 실시예에 따르면, 약물 주입 장치(20)는, S401-1, S402-1, S403-1 동작을 지정된 시간(예: 20분) 동안 반복한 뒤, 상기 지정된 시간이 지난 뒤에도 제어 장치(10)와의 통신에 실패하면, S601-1로 진행하여 마지막 혈당 값에 따른 동작을 수행할 수도 있다. According to an embodiment, the drug injection device 20 repeats the operations S401-1, S402-1, and S403-1 for a specified time (eg, 20 minutes), and then the control device 10 even after the specified time elapses. ), it may proceed to S601-1 to perform an operation according to the last blood glucose value.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다. 14 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면 S101, S102, S103, S104, S105는 동일한 참조번호를 가진 전술한 동작들에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다. 한편, S104인 제1 모드 동작은 S201 및 S202에 상응하며, S105인 제2 모드 동작은 S203에 상응한다. Referring to FIG. 14 , since S101, S102, S103, S104, and S105 correspond to the above-described operations having the same reference numerals, descriptions thereof will be omitted. Meanwhile, the first mode operation S104 corresponds to S201 and S202, and the second mode operation S105 corresponds to S203.

일 실시예에 따르면, S103에서 제어 장치(10)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절되면, 제어 장치(10)는 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 송신하기 전에, S701에 따라 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 먼저 판단할 수 있다. 마지막 혈당 값은, 혈당 센서(30)로부터 수신한 가장 최근의 혈당 값을 나타낼 수 있다.According to an embodiment, when the communication link between the control device 10 and the blood glucose sensor 30 is cut off in S103 , the control device 10 transmits the last injection amount according to the first mode, the last blood glucose value according to S701 It can be determined first whether it is greater than or equal to a specified value. The last blood sugar value may indicate the most recent blood sugar value received from the blood sugar sensor 30 .

S701에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면, 제어 장치(10)는 S702로 진행하여 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 송신할 수 있다. 주입량을 송신하는 것은 주입량에 대응하는 제어신호를 송신하는 것을 포함한다. 다음 주입량 갱신 주기(예: 5분) 후, 제어 장치(10)는 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 식별할 수 있다(S703). 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결되면 S104로 진행하여 제1 모드 동작을 수행할 수 있지만, 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 여전히 단절돼있다면, 제어 장치(10)는 S704에 따라 제1 지정된 시간 동안 S702 내지 S704를 반복할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는, 제1 지정된 시간(예: 20분) 동안 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절돼있는 한, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. If the last blood glucose value is equal to or greater than the specified value in S701 , the control device 10 may proceed to S702 to transmit the last injection amount according to the first mode. Transmitting the injection amount includes transmitting a control signal corresponding to the injection amount. After the next injection amount update period (eg, 5 minutes), the control device 10 may identify whether a communication link with the blood glucose sensor 30 is connected ( S703 ). If the communication link with the blood glucose sensor 30 is connected, the process proceeds to S104 to perform the first mode operation, but if the communication link with the blood glucose sensor 30 is still disconnected, the control device 10 performs the first mode operation according to S704. S702 to S704 may be repeated for a specified time. That is, as long as the communication link with the blood glucose sensor 30 is disconnected for the first designated time period (eg, 20 minutes), the control device 10 performs the last operation according to the first mode every injection amount update period (eg, 5 minutes). The injection amount may be transmitted to the drug injection device 20 .

제어 장치(10)는, 제1 지정된 시간 동안 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 계속 단절돼있었다면, 상기 제1 지정된 시간이 지난 뒤에 S105로 진행하여 비로소 제2 모드로 동작할 수 있다. 즉, 제어 장치(10)는 S105에서 제2 모드에 따른 지정된 주입량에 대응하는 제어신호를, 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. If the communication link with the blood glucose sensor 30 has been continuously cut for the first designated time, the control device 10 may proceed to S105 after the first designated time has elapsed to operate in the second mode. That is, the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the specified injection amount according to the second mode in S105 to the drug injection device 20 .

한편, S701에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면, 제어 장치(10)는 S706으로 진행하여 주입 중단에 대응하는 제어신호를, 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다. 또는 도시되지는 않았지만, 제어 장치(10)는 S706에서 최소 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수도 있다. On the other hand, if the last blood glucose value is less than the specified value in S701, the control device 10 may proceed to S706 and transmit a control signal corresponding to the stop of the injection to the drug injection device 20 . Alternatively, although not shown, the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the minimum injection amount to the drug injection device 20 in S706 .

제어 장치(10)는 이후 제2 지정된 시간 동안 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 연결됐는지 여부를 식별할 수 있고, 혈당 센서(30)와의 통신이 연결된 경우 S104로 진행하여 제1 모드 동작을 수행할 수 있다(S706, S707, S708). Thereafter, the control device 10 may identify whether the communication link with the blood sugar sensor 30 is connected or not at every injection amount update cycle (eg, 5 minutes) for a second specified time period, and when the communication with the blood sugar sensor 30 is connected The first mode operation may be performed by proceeding to S104 (S706, S707, S708).

하지만 제어 장치(10)는 제2 지정된 시간(예: 20분) 동안 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절돼있는 한, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 주입 중단에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수 있다(S706, S707, S708). 또는 도시되지는 않았지만, 제어 장치(10)는 S706에서 주입 중단에 대응하는 제어신호 대신 최소 주입량에 대응하는 제어신호를 약물 주입 장치(20)에게 송신할 수도 있다. However, as long as the communication link with the blood glucose sensor 30 is cut off for the second specified time period (eg, 20 minutes), the control device 10 transmits a control signal corresponding to injection interruption every injection amount update period (eg, 5 minutes). It can be transmitted to the drug injection device 20 (S706, S707, S708). Alternatively, although not shown, the control device 10 may transmit a control signal corresponding to the minimum injection amount to the drug injection device 20 instead of a control signal corresponding to an injection stop in S706 .

제1 지정된 시간과 제2 지정된 시간은 같을 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다. The first designated time and the second designated time may be the same or different from each other.

제어 장치(10)는, 제2 지정된 시간 동안 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 계속 단절돼있었다면, 상기 제2 지정된 시간이 지난 뒤에 S709로 진행하여 주입 중단에 대응하는 제어신호(또는 최소 주입량에 대응하는 제어신호)를 약물 주입 장치(20)에게 송신하고, 예를 들면 혈당 센서(30)와의 통신을 더 이상 시도하지 않을 수 있다. If the communication link with the blood glucose sensor 30 has been continuously cut for the second specified time period, the control device 10 proceeds to S709 after the second specified time has elapsed to receive a control signal corresponding to the stop of the injection (or the minimum injection amount). A corresponding control signal) is transmitted to the drug injection device 20 , and, for example, communication with the blood glucose sensor 30 may not be attempted any more.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 동작의 또 다른 예이다. 15 is another example of the operation of the control device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 15에 도시된 제어 장치(10)(또는 프로세서(12))의 동작은, 도 14에 도시된 동작에서 S801 및 S802만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The operation of the control device 10 (or the processor 12 ) shown in FIG. 15 is that only S801 and S802 are added to the operation shown in FIG. 14 . Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103에서 제어 장치(10)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절되면, 제어 장치(10)는 S701과 같이 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단하기 전에, 먼저 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 약물 주입 장치(20)에게 재송신하고(S801), 다음 주입량 갱신 주기 후 혈당 센서(30)와의 통신에 성공하면 제1 모드 동작을 수행하지만, 다음 주입량 갱신 주기 후 혈당 센서(30)와의 통신에 여전히 실패하면, 제어 장치(10)는 S701로 진행하여 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. According to an embodiment, if the communication link between the control device 10 and the blood sugar sensor 30 is cut off in S103 , the control device 10 first determines whether the last blood sugar value is greater than or equal to the specified value as in S701 , first. The last injection amount according to the first mode is retransmitted to the drug injection device 20 (S801), and if communication with the blood glucose sensor 30 is successful after the next injection amount update cycle, the first mode operation is performed, but blood sugar after the next injection amount update cycle If communication with the sensor 30 still fails, the control device 10 may proceed to S701 to determine whether the last blood glucose value is equal to or greater than a specified value.

이후의 동작은 도 14를 통해 설명한 바에 상응한다. Subsequent operations correspond to those described with reference to FIG. 14 .

일 실시예에 따르면, 제어 장치(10)는 S801 및 S802 동작을 지정된 시간 동안 반복한 뒤, 상기 지정된 시간이 지난 뒤에도 혈당 센서(30)와의 통신에 실패하면, S701로 진행하여 마지막 혈당 값에 따른 동작을 수행할 수도 있다. According to an embodiment, after repeating operations S801 and S802 for a specified time, if communication with the blood glucose sensor 30 fails even after the specified time elapses, the control device 10 proceeds to S701 according to the last blood glucose value. You can also perform actions.

도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다. 16 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면 S101-1, S102-1, S103-1, S104-1, S105-1는 동일한 참조번호를 가진 전술한 동작들에 상응하므로 설명을 생략하기로 한다. 한편, S104-1인 제1 모드 동작은 S201-1 및 S202-1에 상응하며, S105-1인 제2 모드 동작은 S203-1에 상응한다. Referring to FIG. 16 , since S101-1, S102-1, S103-1, S104-1, and S105-1 correspond to the above-described operations having the same reference numerals, descriptions thereof will be omitted. On the other hand, the first mode operation S104-1 corresponds to S201-1 and S202-1, and the second mode operation S105-1 corresponds to S203-1.

일 실시예에 따르면, S103-1에서 약물 주입 장치(20)와 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절되면, 약물 주입 장치(20)는 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입하기 전에, S701-1에 따라 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 먼저 판단할 수 있다. 마지막 혈당 값은, 제어 장치(10)로부터 수신한 가장 최근의 혈당 값을 나타낼 수 있다.According to one embodiment, when the communication link between the drug injection device 20 and the control device 10 is cut off in S103-1, the drug injection device 20 before injecting the last injection amount according to the first mode, S701- According to 1 , it may be first determined whether the last blood glucose value is equal to or greater than a specified value. The last blood sugar value may indicate the most recent blood sugar value received from the control device 10 .

S701-1에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상이면, 약물 주입 장치(20)는 S702-1로 진행하여 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입할 수 있다. 다음 주입량 갱신 주기(예: 5분) 후, 약물 주입 장치(20)는 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결되었는지 여부를 식별할 수 있다(S703-1). 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결되면 S104-1로 진행하여 제1 모드 동작을 수행할 수 있지만, 제어 장치(10)와의 통신 링크가 여전히 단절돼있다면, 약물 주입 장치(20)는 S704-1에 따라 제1 지정된 시간 동안 S702-1 내지 S704-1를 반복할 수 있다. 즉, 약물 주입 장치(20)는, 제1 지정된 시간(예: 20분) 동안 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절돼있는 한, 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입할 수 있다. If the last blood glucose value is greater than or equal to the specified value in S701-1, the drug injection device 20 may proceed to S702-1 to inject the last injection amount according to the first mode. After the next injection amount update cycle (eg, 5 minutes), the drug injection device 20 may identify whether the communication link with the control device 10 is connected (S703-1). When the communication link with the control device 10 is connected, the process proceeds to S104-1 to perform the first mode operation, but if the communication link with the control device 10 is still disconnected, the drug injection device 20 proceeds to S704- According to 1, S702-1 to S704-1 may be repeated for the first designated time period. That is, as long as the communication link with the control device 10 is cut off for the first designated time period (eg, 20 minutes), the drug injection device 20 performs the first mode according to the injection amount update period (eg, 5 minutes) according to the first mode. The last dose can be injected.

약물 주입 장치(20)는, 제1 지정된 시간 동안 제어 장치(10)와의 통신 링크가 계속 단절돼있었다면, 상기 제1 지정된 시간이 지난 뒤에 S105-1로 진행하여 비로소 제2 모드로 동작할 수 있다. 즉, 약물 주입 장치(20)는 S105-1에서 제2 모드에 따른 지정된 주입량을 주입할 수 있다. The drug injection device 20, if the communication link with the control device 10 has been cut off for the first designated time period, proceeds to S105-1 after the first designated time elapses and can only operate in the second mode . That is, the drug injection device 20 may inject a specified injection amount according to the second mode in S105-1.

한편, S701-1에서 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이면, 약물 주입 장치(20)는 S706-1으로 진행하여 주입을 중단할 수 있다. 또는 도시되지는 않았지만, 약물 주입 장치(20)는 S706-1에서 최소 주입량을 주입할 수도 있다. On the other hand, if the last blood glucose value is less than the specified value in S701-1, the drug injection device 20 may proceed to S706-1 to stop the injection. Alternatively, although not shown, the drug injection device 20 may inject the minimum injection amount in S706-1.

약물 주입 장치(20)는 이후 제2 지정된 시간 동안 주입량 갱신 주기(예: 5분) 마다 제어 장치(10)와의 통신 링크가 연결됐는지 여부를 식별할 수 있고, 제어 장치(10)와의 통신이 연결된 경우 S104-1로 진행하여 제1 모드 동작을 수행할 수 있다(S706-1, S707-1, S708-1). The drug injection device 20 may then identify whether the communication link with the control device 10 is connected at every injection amount update cycle (eg, 5 minutes) for a second specified time period, and the communication with the control device 10 is connected. In this case, the first mode operation may be performed by proceeding to S104-1 (S706-1, S707-1, S708-1).

하지만 약물 주입 장치(20)는 제2 지정된 시간(예: 20분) 동안 제어 장치(10)와의 통신 링크가 단절돼있는 한, 주입 중단 상태이거나, 도시되지는 않았지만, 주입량 갱신 주기(예: 5분)마다 최소 주입량을 주입할 수 있다(S706-1, S707-1, S708-1). However, as long as the communication link with the control device 10 is cut for the second specified time period (eg, 20 minutes), the drug injection device 20 is in an infusion stop state, or, although not shown, an injection amount update cycle (eg, 5 min), the minimum injection amount may be injected (S706-1, S707-1, S708-1).

제1 지정된 시간과 제2 지정된 시간은 같을 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다. The first designated time and the second designated time may be the same or different from each other.

약물 주입 장치(20)는, 제2 지정된 시간 동안 제어 장치(10)와의 통신 링크가 계속 단절돼있었다면, 상기 제2 지정된 시간이 지난 뒤에 S709-1로 진행하여 주입 중단 상태를 유지하고, 예를 들면 제어 장치(10)와의 통신을 더 이상 시도하지 않을 수 있다. The drug injection device 20, if the communication link with the control device 10 has been continuously disconnected for the second specified time, proceeds to S709-1 after the second specified time has elapsed and maintains the injection stopped state, for example For example, communication with the control device 10 may not be attempted any more.

도 17는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(20)의 동작의 또 다른 예이다. 17 is another example of the operation of the drug injection device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 17에 도시된 약물 주입 장치(20)(또는 제어부(22))의 동작은, 도 16에 도시된 동작에서 S801-1 및 S802-1만 추가된 것이다. 따라서 추가된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The operation of the drug injection device 20 (or the controller 22) shown in FIG. 17 is that only S801-1 and S802-1 are added to the operation shown in FIG. 16 . Therefore, only the added part will be described.

일 실시예에 따르면, S103-1에서 약물 주입 장치(20)와 혈당 센서(30)와의 통신 링크가 단절되면, 약물 주입 장치(20)는 S701-1과 같이 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단하기 전에, 먼저 제1 모드에 따른 마지막 주입량을 주입하고(S801-1), 다음 주입량 갱신 주기 후 제어 장치(10)와의 통신에 성공하면 제1 모드 동작을 수행하지만, 다음 주입량 갱신 주기 후 제어 장치(10)와의 통신에 여전히 실패하면, 약물 주입 장치(20)는 S701-1로 진행하여 마지막 혈당 값이 지정된 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. According to an embodiment, when the communication link between the drug injection device 20 and the blood sugar sensor 30 is cut off in S103-1, the drug injection device 20 determines whether the last blood sugar value is greater than or equal to a specified value as in S701-1. Before determining , the last injection amount according to the first mode is first injected (S801-1), and if communication with the control device 10 is successful after the next injection amount update period, the first mode operation is performed, but after the next injection amount update period If communication with the control device 10 still fails, the drug injection device 20 may proceed to S701-1 to determine whether the last blood glucose value is greater than or equal to a specified value.

이후의 동작은 도 16를 통해 설명한 바에 상응한다. Subsequent operations correspond to those described with reference to FIG. 16 .

일 실시예에 따르면, 약물 주입 장치(20)는 S801-1 및 S802-1 동작을 지정된 시간 동안 반복한 뒤, 상기 지정된 시간이 지난 뒤에도 제어 장치(10)와의 통신에 실패하면, S701-1로 진행하여 마지막 혈당 값에 따른 동작을 수행할 수도 있다. According to one embodiment, the drug injection device 20 repeats the operations S801-1 and S802-1 for a specified time, and if communication with the control device 10 fails even after the specified time has elapsed, go to S701-1 In the process, an operation according to the last blood glucose value may be performed.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, it will be understood that this is merely exemplary and that those of ordinary skill in the art can make various modifications and variations therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (8)

삭제delete 생체에 약물을 주입하는 약물 주입 장치;
상기 생체의 혈당을 측정하는 혈당 센서; 및
상기 약물 주입 장치와 무선 통신 연결되어 상기 약물 주입 장치를 제어하는 제어 장치;를 포함하고,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제어 장치와의 통신 링크가 연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하고,
상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하며,
상기 제2 모드로 전환하기 전에 상기 제1 모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입하는, 약물 주입을 제어하는 시스템.a drug injection device for injecting a drug into a living body;
a blood sugar sensor for measuring blood sugar of the living body; and
Including; and a control device connected to the drug injection device and wireless communication to control the drug injection device;
The drug injection device,
Based on the connection of the communication link with the control device, according to a control signal received from the control device, the drug of the injection amount calculated based on the blood glucose value according to the first mode is injected into the living body,
Based on the disconnection of the communication link with the control device, a drug of a specified injection amount according to the second mode is injected into the living body,
A system for controlling drug injection, injecting a drug of the last injected amount according to the first mode before switching to the second mode. 제2항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제1 모드에 따른 상기 마지막 주입량을 주입하고 나서, 주입량 갱신 주기가 지난 뒤 상기 제어 장치와의 통신을 재시도하고, 재시도한 결과, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 재연결된 것에 기초하여, 상기 제어 장치로부터 수신된 제어신호에 따라, 상기 제1 모드에 따라 혈당 값에 기초하여 산출된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. 3. The method of claim 2,
The drug injection device,
After injecting the last injection amount according to the first mode, communication with the control device is retryed after an injection amount update period has elapsed, and as a result of the retry, based on the reconnection of the communication link with the control device, the injecting a drug of an injection amount calculated based on a blood glucose value according to the first mode into the living body according to a control signal received from a control device;
A system that controls drug infusion. 제2항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제1 모드에 따른 상기 마지막 주입량을 주입하고 나서, 주입량 갱신 주기가 지난 뒤 상기 제어 장치와의 통신을 재시도하고, 재시도한 결과, 상기 제어 장치와의 통신 링크가 여전히 단절된 것에 기초하여, 상기 제2 모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. 3. The method of claim 2,
The drug injection device,
After injecting the last injection amount according to the first mode, communication with the control device is re-attempted after an injection amount update period has elapsed, and as a result of the retry, the communication link with the control device is still disconnected. Injecting a drug of a specified injection amount according to the second mode into the living body,
A system that controls drug infusion. 제2항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
주입량 갱신 주기가 도래하면, 제1모드 또는 제2모드에 따른 약물을 상기 생체에 주입하도록 설정되어 있고,
상기 제어 장치와의 통신 링크가 단절된 것에 기초하여, 상기 주입량 갱신 주기가 미리 설정된 횟수에 도달할 때까지 제1모드에 따른 마지막 주입량의 약물을 주입하고, 상기 횟수에 도달된 후부터 상기 주입량 갱신주기마다 상기 제2모드에 따른 지정된 주입량의 약물을 상기 생체에 주입하는 것을 지속하는,
약물 주입을 제어하는 시스템.3. The method of claim 2,
The drug injection device,
When the injection amount update cycle arrives, the drug according to the first mode or the second mode is set to be injected into the living body,
Based on the disconnection of the communication link with the control device, the drug of the last injection amount according to the first mode is injected until the injection amount update cycle reaches a preset number, and after the number is reached, every injection amount update cycle Continuing to inject the drug of the specified injection amount according to the second mode into the living body,
A system that controls drug infusion. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제2모드로 동작하기 전에 수신한 상기 생체의 혈당 값이 지정된 값 이상이면, 상기 제2모드로 동작하고,
그 외에는, 상기 생체로의 약물 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량의 약물을 주입하는,
약물 주입을 제어하는 시스템.3. The method of claim 2,
The drug injection device,
If the blood glucose value of the living body received before operating in the second mode is greater than or equal to a specified value, the operation is performed in the second mode,
Otherwise, stopping the drug injection into the living body or injecting the drug in a minimum injection amount,
A system that controls drug infusion. 제7항에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 제어 장치로부터 수신한 마지막 혈당 값이 지정된 값 미만이어서 주입을 중단하거나 또는 최소 주입량의 약물을 주입하는 동안에도, 지정된 시간 동안은 주입량 갱신 주기마다 제어 장치와의 통신을 재시도하는,
약물 주입을 제어하는 시스템. 8. The method of claim 7,
The drug injection device,
Interrupting the infusion because the last blood glucose value received from the control device is less than a specified value, or retrying communication with the control device at every injection amount update cycle for a specified time, even while injecting the minimum injection amount of the drug,
A system that controls drug infusion.
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