KR20230062407A - Chain - Google Patents

Chain Download PDF

Info

Publication number
KR20230062407A
KR20230062407A KR1020220139389A KR20220139389A KR20230062407A KR 20230062407 A KR20230062407 A KR 20230062407A KR 1020220139389 A KR1020220139389 A KR 1020220139389A KR 20220139389 A KR20220139389 A KR 20220139389A KR 20230062407 A KR20230062407 A KR 20230062407A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pin
chain
distance
center
pins
Prior art date
Application number
KR1020220139389A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
도시카즈 오바타케
쇼분 이시오
가즈야 오쿠보
기요타카 오부나이
슈야 시마바야시
가즈키 사나다
Original Assignee
다이도고교가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다이도고교가부시키가이샤 filed Critical 다이도고교가부시키가이샤
Publication of KR20230062407A publication Critical patent/KR20230062407A/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/02Driving-chains
    • F16G13/08Driving-chains with links closely interposed on the joint pins
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/02Driving-chains
    • F16G13/06Driving-chains with links connected by parallel driving-pins with or without rollers so called open links
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G15/00Chain couplings, Shackles; Chain joints; Chain links; Chain bushes
    • F16G15/12Chain links

Abstract

정음성이 높은 체인을 제공하기 위해, 체인은 복수의 제 1 및 제 2 링크와, 이들 복수의 제 1 및 제 2 링크를 교대로 연결하는 복수의 핀을 구비하고 있다. 복수의 핀은 체인의 진행 방향 TD에 배열된 제 1 핀(231a), 제 2 핀(232a) 및 제 3 핀(232b)을 구비하고 있다. 제 1 핀(231a)의 단면에 있어서의 풀리와의 접촉을 개시하는 접촉점(500)과 제 1 핀(231a)의 중심(231C) 사이의 오프셋량을 제 1 오프셋량 X1, 제 2 핀(232a)의 단면에 있어서의 풀리와의 접촉을 개시하는 접촉점(510)과 제 2 핀(232a)의 중심(232C) 사이의 오프셋량을 제 2 오프셋량 X2로 한 경우, 제 1 오프셋량 X1과 제 2 오프셋량 X2가 다르다.In order to provide a chain with high noise-quietness, the chain is provided with a plurality of first and second links and a plurality of pins that alternately connect these plurality of first and second links. The plurality of pins include a first pin 231a, a second pin 232a, and a third pin 232b arranged in the direction TD of the chain. The offset amount between the center 231C of the first pin 231a and the contact point 500 at which contact with the pulley in the end surface of the first pin 231a starts is defined as the first offset amount X1 and the second pin 232a. ) When the offset amount between the contact point 510 at which the contact with the pulley starts in the cross section and the center 232C of the second pin 232a is the second offset amount X2, the first offset amount X1 and the second offset amount X1 2 The offset amount X2 is different.

Description

체인{CHAIN}chain {CHAIN}

본 발명은 체인에 관한 것이다.The present invention relates to chains.

일반적으로, 자동차 등의 변속 장치로서, 입력측 풀리로부터의 동력을 출력측 풀리와 체인에 의해서 전달하는 동시에, 이들 입력측 풀리 및 출력측 풀리의 홈폭을 변화시키는 것에 의해서, 체인의 감기 반경을 변화시켜 변속하는 무단 변속 장치(CVT)가 알려져 있다.Generally, as a speed changer for automobiles, power from an input pulley is transmitted by an output pulley and a chain, and at the same time, by changing the groove width of the input pulley and the output pulley, the winding radius of the chain is changed and speed is continuously shifted. Transmissions (CVTs) are known.

종래, 이러한 CVT용의 체인에 있어서, 2종류 이상의 길이의 체인 링크를 사용해서 구성된 체인이 알려져 있다(특허문헌 1 참조). 해당 CVT용 체인은 2종류 이상의 길이의 체인 링크를 사용해서 체인을 구성하는 것에 의해서, 핀과 풀리의 원추면과의 접촉시에 발생하는 소음의 주파수를 분산시켜, 회전수마다 특정 주파수의 소음 레벨이 커지는 것을 억제하고 있다.Conventionally, in the chain for such a CVT, the chain comprised using the chain link of two or more types of length is known (refer patent document 1). The CVT chain uses two or more lengths of chain links to distribute the frequency of the noise generated when the pin and the conical surface of the pulley come into contact. inhibiting growth.

특허문헌 1: 일본국 특허공표공보 제2017-507299호Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 2017-507299

그러나, 상기 특허문헌 1의 방법에서는 길이가 다른 2종류 이상의 체인 링크를 필요로 한다. 이 때문에, 상기 특허문헌 1에 기재된 방법과는 다른 구조에 의해서 정음성을 높인 체인의 등장이 요망되고 있었다.However, the method of Patent Literature 1 requires two or more types of chain links having different lengths. For this reason, the emergence of a chain with increased quietness by a structure different from the method described in Patent Document 1 has been desired.

그래서, 본 발명은 정음성이 높은 체인을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.Then, an object of the present invention is to provide a chain with high quietness.

본 발명의 하나의 양태는 외부 플레이트와, 상기 외부 플레이트 사이에 배치된 내부 플레이트를 각각 구비한 복수의 제 1 및 제 2 링크와, 이들 복수의 제 1 및 제 2 링크를 교대로 연결하는 복수의 핀을 구비하고, 상기 복수의 핀의 단면이 풀리와 마찰 접촉하는 것에 의해서 동력 전달을 실행하는 체인으로서, 상기 복수의 핀은 상기 체인의 진행 방향에 배열된 제 1 핀, 제 2 핀 및 제 3 핀을 구비하고, 상기 제 1 핀과 상기 제 2 핀 사이의 체인 피치는 상기 제 2 핀과 상기 제 3 핀 사이의 체인 피치와 동일하고, 상기 제 1 핀의 단면에 있어서의 상기 풀리와의 접촉을 개시하는 접촉점과 상기 제 1 핀의 중심 사이의 오프셋량을 제 1 오프셋량, 상기 제 2 핀의 단면에 있어서의 상기 풀리와의 접촉을 개시하는 접촉점과 상기 제 2 핀의 중심 사이의 오프셋량을 제 2 오프셋량으로 한 경우, 상기 제 1 오프셋량과 상기 제 2 오프셋량이 다른 것을 특징으로 하는 체인이다.One aspect of the present invention is a plurality of first and second links each having an outer plate and an inner plate disposed between the outer plates, and a plurality of alternately connecting the plurality of first and second links. A chain having pins and performing power transmission by frictional contact of end faces of the plurality of pins with a pulley, wherein the plurality of pins include a first pin, a second pin, and a third pin arranged in a traveling direction of the chain. a pin, wherein a chain pitch between the first pin and the second pin is equal to a chain pitch between the second pin and the third pin, and a contact with the pulley at an end surface of the first pin A first offset amount is defined as an offset amount between a contact point that initiates contact and the center of the first pin, and an offset amount between the contact point that initiates contact with the pulley and the center of the second pin in the end face of the second pin. When is set as the second offset amount, the chain is characterized in that the first offset amount and the second offset amount are different.

본 발명에 따르면, 체인의 정음성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the quietness of the chain can be improved.

도 1은 제 1 실시형태에 관한 체인을 이용한 무단 변속 장치(CVT)를 나타내는 개략 사시도이다.
도 2의 (a)는 제 1 실시형태에 관한 체인을 나타내는 개략 사시도, (b)는 체인의 측면도이다.
도 3은 제 1 링크를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 제 2 링크를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5의 (a)는 장력이 걸려 있지 않은 상태의 체인을 나타내는 평면도. (b)는 장력이 걸린 상태의 체인을 나타내는 평면도이다.
도 6의 (a)는 제1종 핀을 나타내는 설명도, (b)는 제2종 핀을 나타내는 설명도이다.
도 7의 (a)는 제1종 핀의 측면도, (b)는 제1종 핀의 정면도, (c)는 (a)에 있어서의 VIIC-VIIC 단면도이다.
도 8은 체인의 평면도이다.
도 9는 가공각 θ의 설정 방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도 10은 핀 최소 처짐각 θp의 설정 방법을 설명하기 위한 설명도이다.
도 11은 제 1 실시예에 관한 제1종 핀 및 제2종 핀을 나타내는 도면이다.
도 12는 제1종 핀 및 제2종 핀의 단면의 가공 방법을 나타내는 설명도이다.
도 13의 (a)는 R가공을 부분적으로 실시한 제1종 핀을 나타내는 도면, (b)는 R가공을 단면에 전체적으로 실시한 제1종 핀을 나타내는 도면이다.
1 is a schematic perspective view showing a continuously variable transmission (CVT) using a chain according to a first embodiment.
Fig. 2 (a) is a schematic perspective view showing the chain according to the first embodiment, and (b) is a side view of the chain.
3 is an exploded perspective view illustrating a first link;
4 is an exploded perspective view illustrating a second link;
Fig. 5 (a) is a plan view showing a chain in a state in which tension is not applied. (b) is a plan view showing the chain in a tensioned state.
Fig. 6 (a) is an explanatory diagram showing a first type pin, and (b) is an explanatory diagram showing a second type pin.
Fig. 7 (a) is a side view of the first type pin, (b) is a front view of the first type pin, and (c) is a VIIC-VIIC sectional view in (a).
8 is a plan view of the chain.
9 is an explanatory diagram for explaining a method of setting the machining angle θ.
Fig. 10 is an explanatory diagram for explaining a method of setting the fin minimum deflection angle θp.
Fig. 11 is a diagram showing a type 1 pin and a type 2 pin according to the first embodiment.
Fig. 12 is an explanatory view showing a method for processing end surfaces of a first-class pin and a second-class pin.
Fig. 13 (a) is a diagram showing a type 1 fin partially subjected to R processing, and (b) is a diagram showing a type 1 fin subjected to overall R processing on its end surface.

이하, 도면을 따라 본 발명의 실시형태에 관한 CVT용 체인에 대해 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는 체인의 긴쪽 방향을 체인의 진행 방향으로 하고, 체인 진행 방향 하류측을 전방, 체인 진행 방향 상류측을 후방이라는 것으로 한다. 또, 체인의 짧은쪽 방향을 핀의 축 방향 또는 체인의 폭 방향이라는 것으로 한다.Hereinafter, a CVT chain according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the lengthwise direction of the chain is assumed to be the chain travel direction, the downstream side in the chain travel direction is referred to as the front, and the upstream side in the chain travel direction is referred to as the rear. Further, the shorter direction of the chain is referred to as the axial direction of the pin or the widthwise direction of the chain.

<제 1 실시형태><First Embodiment>

(CVT용 체인의 개략 구성)(Schematic configuration of chain for CVT)

도 1에 나타내는 바와 같이, 무단 변속 장치(CVT)(10)는 원동 풀리(입력측 풀리)(11), 종동 풀리(출력측 풀리)(12) 및 체인(13)을 구비하고 있다. 원동 풀리(11)는 대향하는 원추 형상으로 이루어지는 가동 시브(14) 및 고정 시브(15)를 구비하여 구성되고, 종동 풀리(12)도 가동 시브(16) 및 고정 시브(17)를 구비하여 구성되며, 이들 양 풀리(11, 12) 사이에는 체인(13)이 감겨져 있다. 무단 변속 장치(CVT)(10)에서는 원동 풀리(11)의 가동 시브(14)가 이동하는 것에 의해, 원동 풀리(11)의 체인 감기 반경이 조절되고, 그에 따라 종동 풀리(12)의 체인 감기 반경이 이동하여, 원동 풀리(11)의 회전이 종동 풀리(12)에 무단으로 변속해서 전달된다.As shown in FIG. 1 , a continuously variable transmission (CVT) 10 includes a driving pulley (input side pulley) 11 , a driven pulley (output side pulley) 12 and a chain 13 . The driving pulley 11 is composed of a movable sheave 14 and a fixed sheave 15 formed of opposing cones, and the driven pulley 12 also includes a movable sheave 16 and a fixed sheave 17 A chain 13 is wound between these two pulleys 11 and 12. In the continuously variable transmission (CVT) 10, by moving the movable sheave 14 of the driven pulley 11, the chain winding radius of the driven pulley 11 is adjusted, and accordingly, the chain winding of the driven pulley 12 As the radius moves, the rotation of the driving pulley 11 is transmitted to the driven pulley 12 at a stepless speed change.

상기 체인(13)은 도 2의 (a)에 나타내는 바와 같이, 제 1(외부) 링크(19)와 제 2(내부) 링크(20)가 복수의 핀(23)에 의해 교대로 연결되어, 무단 형상으로 형성되어 있다. 제 1 링크(19)는 도 3에 나타내는 바와 같이, 외부 플레이트(21) 및 내부 플레이트(22)를 갖고, 핀(23)에 의해 연결되어 있다. 외부 플레이트(21)는 핀(23)의 축 방향(체인 폭 방향) 양단에 위치하고, 이들 양 외부 플레이트(21) 사이에 복수개의 내부 플레이트(22)가 배치된다. 외부 플레이트(21)는 1쌍의 대략 반원 형상의 핀 구멍(25, 26)을 갖고 있으며, 내부 플레이트(22)는 원 형상의 핀 구멍(27)과 대략 반원 형상의 핀 구멍(29)을 갖고 있다. 핀(23)은 외부 플레이트의 한쪽의 핀 구멍(25)에 압입·고정되어 있으며, 또한 내부 플레이트(22)의 원 형상의 핀 구멍(27)을 관통해서 연장되어 있다.As shown in (a) of FIG. 2, in the chain 13, first (external) links 19 and second (internal) links 20 are alternately connected by a plurality of pins 23, It is formed in an endless shape. As shown in FIG. 3 , the first link 19 has an outer plate 21 and an inner plate 22 connected by pins 23 . The outer plates 21 are located at both ends of the pin 23 in the axial direction (chain width direction), and a plurality of inner plates 22 are disposed between the outer plates 21 . The outer plate 21 has a pair of substantially semicircular pin holes 25 and 26, and the inner plate 22 has a circular pin hole 27 and a substantially semicircular pin hole 29. there is. The pin 23 is press-fitted and fixed to one pin hole 25 of the outer plate, and extends through the circular pin hole 27 of the inner plate 22 .

제 2 링크(20)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 외부 링크(19)와 마찬가지로, 외부 플레이트(21), 내부 플레이트(22) 및 핀(23)을 갖고, 외부 플레이트(21)는 핀(23)의 축 방향(체인 폭 방향) 양단에 위치하고, 그 한쪽의 핀 구멍(25)에 핀(23)이 압입·고정되며, 내부 플레이트(22)는 양 외부 플레이트(21) 사이에 있어서 원 형상의 핀 구멍(27)에 핀(23)을 관통해서 배치되어 있다. 제 2(내부) 링크(20)의 내부 플레이트(22)는 외부 링크(19)의 내부 플레이트(22)보다 1개 적고, 따라서 제 1(외부) 링크(19)의 외부 플레이트(21)가 체인(13)의 폭 방향 최양단에 배치된다. 또, 상기 제 1 링크(19) 및 제 2 링크(20)의 외부 플레이트(21) 및 내부 플레이트(22)는 각각, 동일한 형상을 하고 있으며, 체인(13)은 도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 전체 길이에 걸쳐 체인 피치 P가 동일하게 되도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, the 2nd link 20 has the outer plate 21, the inner plate 22, and the pin 23 similarly to the outer link 19, and the outer plate 21 has the pin 23 ) is located at both ends in the axial direction (chain width direction), the pin 23 is press-fitted and fixed to the pin hole 25 on one side, and the inner plate 22 has a circular shape between the two outer plates 21. A pin 23 is passed through the pin hole 27 and is disposed. The inner plate 22 of the second (inner) link 20 is one less than the inner plate 22 of the outer link 19, so the outer plate 21 of the first (outer) link 19 is the chain It is arranged at the extreme end of (13) in the width direction. In addition, the outer plate 21 and the inner plate 22 of the first link 19 and the second link 20 each have the same shape, and the chain 13 is shown in Fig. 2(b). As such, the chain pitch P is configured to be the same over the entire length.

제 1 링크(19)는 한쪽의 핀(23)이 외부 플레이트(21)의 한쪽(전방)의 핀 구멍(25)에 압입·고정되고, 해당 핀(23)이 다수개의 내부 플레이트(22)의 핀 구멍(27)을 축 방향으로 이동 가능하게 끼워 삽입하지만, 해당 내부 플레이트(22)의 한쪽의 핀 구멍(27)의 외측면에 핀(23)의 원호면(23a)이 밀착되어 전동 인장력을 담지하는 동시에, 핀(23)과 회전 방향 일체로 연결한다. 제 2 링크(20)도 상기 외부 링크(19)와 마찬가지로, 한쪽의 핀(23)이 외부 플레이트(21)의 한쪽의 핀 구멍(25)에 압입·고정되고, 또한 해당 핀(23)이 내부 플레이트(22)의 한쪽의 핀 구멍(27)에 전동 인장력을 담지하도록 회전 방향 일체로 연결하는 동시에 축 방향 이동 가능하게 끼워 맞춰진다.In the first link 19, a pin 23 on one side is press-fitted and fixed into a pin hole 25 on one side (front) of the outer plate 21, and the pin 23 is attached to a plurality of inner plates 22. Although the pin hole 27 is inserted so as to be movable in the axial direction, the arc surface 23a of the pin 23 adheres to the outer surface of the pin hole 27 on one side of the inner plate 22 to provide a rolling tensile force. At the same time as being supported, it is integrally connected with the pin 23 in the direction of rotation. Similarly to the outer link 19, in the second link 20, one pin 23 is press-fitted and fixed into one pin hole 25 of the outer plate 21, and the pin 23 is internally The pin hole 27 on one side of the plate 22 is integrally connected in the rotational direction so as to bear the rolling tensile force, and is fitted so as to be movable in the axial direction.

그리고, 제 2 링크(20)에 있어서의 외부 플레이트(21)의 다른쪽(후방)의 핀 구멍(26)의 폭 방향 외측에, 제 1 링크(19)의 한쪽(전방)의 핀 구멍(25)이 중첩되도록 위치하여, 제 2 링크(20)의 내부 플레이트(22)와 제 1 링크(19)의 내부 플레이트(22)를 교대로 배치하여, 제 1 링크(19)와 제 2 링크(20)가 1피치 어긋나 핀(23)에 의해 연결된다.Then, a pin hole 25 on one (front) side of the first link 19 is outside the pin hole 26 on the other side (rear side) of the outer plate 21 in the second link 20 in the width direction. ) is positioned so that it overlaps, and the inner plate 22 of the second link 20 and the inner plate 22 of the first link 19 are alternately disposed so that the first link 19 and the second link 20 ) are 1 pitch apart and connected by pins 23.

제 1 링크(19)에 있어서의 외부 플레이트(21)의 한쪽(전방)의 핀 구멍(25) 및 내부 플레이트(22)의 한쪽(전방)의 핀 구멍(27)에 회전 방향 일체의 핀(23)은 제 2 링크(20)에 있어서의 외부 플레이트(21)의 다른쪽(후방)의 핀 구멍(26) 및 내부 플레이트(22)의 다른쪽(후방)의 핀 구멍(29)에 소정량 전동 가능하게 끼워맞춰진다. 더욱 상세하게는 상기 핀(23)은 단면 형상이 좌우 비대칭 형상으로 형성되어 있으며, 전방측의 원호면(23a)에 대해 후방측의 원호면(23b)(도 2의 (b) 참조)이 R이 큰(즉, 곡률이 작은) 원호면으로 되어, 이 원호면(23b)이 핀 구멍(26, 29)의 전동역에 전동(轉動)한다.In the first link 19, pins 23 integrated in the direction of rotation are connected to pin holes 25 on one side (front) of the outer plate 21 and pin holes 27 on one side (front) of the inner plate 22. ) is transmitted by a predetermined amount to the pin hole 26 on the other side (rear side) of the outer plate 21 and the pin hole 29 on the other side (rear side) of the inner plate 22 in the second link 20. possibly fitted. More specifically, the pin 23 is formed in a left and right asymmetrical cross-sectional shape, and the arc surface 23b on the rear side (see FIG. 2(b)) is R relative to the arc surface 23a on the front side. It becomes this large (that is, small curvature) circular arc surface, and this circular arc surface 23b rolls in the transmission range of the pinholes 26 and 29.

마찬가지로, 제 2 링크(20)에 있어서의 외부 플레이트(21)의 한쪽(전방)의 핀 구멍(25) 및 내부 플레이트(22)의 한쪽(전방)의 핀 구멍(27)에 회전 방향 일체의 핀(23)은 제 1 링크(19)에 있어서의 외부 플레이트(21)의 다른쪽(후방)의 핀 구멍(26) 및 내부 플레이트(22)의 다른쪽(후방)의 핀 구멍(29)에 소정량 전동 가능하게 끼워맞춰진다. 이것에 의해, 제 1 링크(19)와 제 2 링크(20)는 각각 다른쪽(후방) 핀 구멍(26, 29)과 핀(23)의 전동에 의해, 소정량 굴곡 가능하게 된다.Similarly, the pin hole 25 on one side (front) of the outer plate 21 in the second link 20 and the pin hole 27 on one side (front) of the inner plate 22 in the direction of rotation are integrated. Reference numeral 23 denotes a pin hole 26 on the other side (rear side) of the outer plate 21 in the first link 19 and a pin hole 29 on the other side (rear side) of the inner plate 22. It is fitted so that quantitative transmission is possible. Thereby, the 1st link 19 and the 2nd link 20 can bend a predetermined amount by the rotation of the other (rear) pin hole 26, 29 and the pin 23, respectively.

또, 핀(23)에 있어서의 좌우의 양 단면은 원추 형상의 곡면에 의해서 형성되어 있는 시브(14, 15, 16, 17)의 풀리면(600)에 맞추어, 축 방향으로 소정 각도 경사진 경사면으로 되어 있다(예를 들면, 도 7의 (a)의 단면(300) 참조). 체인(13)은 핀(23)의 좌우의 단면이 풀리(11, 12)의 풀리면과 마찰 접촉하는 것에 의해서 동력을 전달한다.In addition, both the left and right end surfaces of the pin 23 are inclined surfaces inclined at a predetermined angle in the axial direction in accordance with the pulley surfaces 600 of the sheaves 14, 15, 16, and 17 formed by conical curved surfaces. (For example, see section 300 of FIG. 7(a)). The chain 13 transmits power when the left and right end surfaces of the pin 23 come into frictional contact with the pulley surfaces of the pulleys 11 and 12 .

(체인의 정음 설계)(silent design of the chain)

다음에, 체인(13)의 정음 설계에 대해 설명한다. CVT용의 체인에서는 상술한 바와 같이 핀(23)의 단면이 풀리면과 마찰 접촉하는 것에 의해 동력 전달이 실행된다. 여기서, 체인 피치가 동일한 경우, 구동시에 있어서의 핀(23)의 단면과 풀리면의 접촉 타이밍이 통상, 일정하게 되기 때문에, 풀리 회전수마다 특정의 주파수의 소음 레벨이 커지고, 공진에 의한 불쾌음의 발생의 요인으로 되어 버리고 있었다.Next, the quiet design of the chain 13 will be described. As described above, in the chain for CVT, power is transmitted by frictional contact between the end face of the pin 23 and the pulley surface. Here, when the chain pitch is the same, since the contact timing between the end surface of the pin 23 and the surface of the pulley at the time of driving is usually constant, the noise level of a specific frequency increases for each rotation of the pulley, causing unpleasant noise due to resonance. It had become a factor in its occurrence.

CVT용의 체인은 동력 전달시에 장력이 발생하면, 도 5의 (a)의 장력이 걸려 있지 않은 상태에서 도 5의 (b)의 장력이 걸린 상태로 되고, 핀(23)이 탄성변형을 하여 기운다. 그러면, 핀(23)의 단면과 풀리가 접촉(충돌)하는 간격(즉, 핀의 단면에 있어서의 풀리와의 접촉을 개시하는 점을 접촉점으로 한 경우, 인접하는 핀 사이에 있어서의 접촉점간의 거리)인 접촉 피치가 도 5의 (a) 중의 간격 A에서, 도 5의 (b)에 나타내는 간격 B, C로 변화를 한다. 본 실시형태에서는 핀의 단면 형상을 다르게 하는 것에 의해, 장력이 걸렸을 때에 풀리와의 접촉점이 다른 복수 종류의 핀을 사용하여 상술한 복수의 핀(23)을 구성하는 것에 의해서, 접촉 피치를 랜덤으로 변화시키고, 특정 주파수의 소음 레벨이 커지는 것을 방지하고 있다.When tension is generated in the chain for CVT during power transmission, the tension in FIG. 5 (a) is applied to the state in which tension is not applied in FIG. and lean Then, the distance between the contact (collision) between the end face of the pin 23 and the pulley (that is, the distance between the contact points between adjacent pins when the point at which the end face of the pin 23 starts contact with the pulley is set as the contact point) ), the contact pitch changes from the interval A in Fig. 5(a) to the intervals B and C shown in Fig. 5(b). In this embodiment, the contact pitch is made random by configuring the above-described plurality of pins 23 using a plurality of types of pins having different contact points with the pulley when tension is applied by changing the cross-sectional shape of the pins. change, and prevents the noise level of a specific frequency from increasing.

이하, 복수의 핀(23)의 구성에 대해 상세하게 설명한다. 또한, 핀(23)의 단면의 형상에 대해서는 좌우의 단면에서 마찬가지의 형상으로 되어 있다. 이 때문에, 이하의 설명에 있어서는 한쪽의 단면의 형상을 예시적으로 설명하고, 다른쪽측의 단면의 형상에 대해서는 그 설명을 생략한다.Hereinafter, the configuration of the plurality of pins 23 will be described in detail. In addition, about the shape of the cross section of the pin 23, it has become the same shape in the cross section of the left and right. For this reason, in the following description, the shape of one cross section is demonstrated by way of example, and the description of the shape of the other cross section is omitted.

본 실시형태에 있어서, 복수의 핀(23)은 도 6의 (a)에 나타내는 제1종 핀(231)과, 도 6의 (b)에 나타내는 제2종 핀(232)의 2종류의 핀에 의해서 구성되어 있다. 이들 제1종 및 제2종 핀(231, 232)은 축 방향에 있어서의 단면의 형상만이 다르며, 그 밖의 구성은 동일하다. 구체적으로는 제1종 핀(231)의 단면(300)은 도 7의 (a)에 나타내는 풀리면에 맞춘 축 방향의 경사뿐만 아니라, 도 7의 (b)에 나타내는 바와 같이, 체인(13)의 진행 방향 TD에 대해서도 경사져 구성되어 있다.In this embodiment, the plurality of pins 23 are two types of pins, a first type pin 231 shown in FIG. 6(a) and a second type pin 232 shown in FIG. 6(b) is composed by These first-class and second-class pins 231 and 232 differ only in the cross-sectional shape in the axial direction, and the other configurations are the same. Specifically, the cross section 300 of the first type pin 231 is not only inclined in the axial direction aligned with the pulley surface shown in FIG. 7(a), but also as shown in FIG. It is configured to be inclined also in the traveling direction TD.

더욱 상세하게는 단면(300)은 제1종 핀(231)의 중심(231C)이 통과하는 제 1 면(310)과, 제 1 면(310)보다 체인(13)의 진행 방향 상류측에 위치하는 제 2 면(320)과, 제 1 면(310)보다 체인(13)의 진행 방향 하류측에 위치하는 제 3 면(330)을 구비하고 있다. 제 2 면(320)은 체인의 진행 방향 상류측의 단부(321)보다 제1종 핀(231)의 중심(231C)측의 단부(322) 쪽이 제1종 핀(231)의 축 방향에 있어서 외측에 위치하도록 체인(13)의 진행 방향으로 경사진 경사면(제 1 경사면)으로 되어 있다.More specifically, the end face 300 is located on the upstream side of the first surface 310 through which the center 231C of the first type pin 231 passes, and the first surface 310 in the traveling direction of the chain 13 and a second surface 320 to be disposed, and a third surface 330 located downstream of the first surface 310 in the traveling direction of the chain 13. In the second surface 320, the end portion 322 on the center 231C side of the first type pin 231 is closer to the axial direction of the first type pin 231 than the end portion 321 on the upstream side in the moving direction of the chain. It is an inclined surface (first inclined surface) inclined in the traveling direction of the chain 13 so as to be located outside.

또, 제 3 면(330)은 체인(13)의 진행 방향 하류측의 단부(331)보다 제1종 핀(231)의 중심(231C)측의 단부(332) 쪽이 제1종 핀(231)의 축 방향에 있어서 외측에 위치하도록 체인(13)의 진행 방향으로 경사진 경사면(제 3 경사면)으로 되어 있다.Further, in the third surface 330, the end 332 on the center 231C side of the first type pin 231 is closer to the end 331 on the downstream side in the traveling direction of the chain 13. It is an inclined surface (third inclined surface) inclined in the traveling direction of the chain 13 so as to be located outside in the axial direction of ).

도 7의 (a)에 있어서의 VIIC-VIIC 단면인 도 7의 (c)에 나타내는 바와 같이, 이들 제 2 면(320) 및 제 3 면(330)은 제 2 면(320)의 제1종 핀(231)의 중심(231C)측의 단부(322)에서 제1종 핀(231)의 중심(231C)까지의 거리(제 1 거리) La1과, 제 3 면(330)의 제1종 핀(231)의 중심(231C)측의 단부(332)에서 제1종 핀(231)의 중심(231C)까지의 거리(제 3 거리) La2의 거리가 동등하게 되도록 형성되어 있다(La1=La2).As shown in FIG. 7(c), which is a VIIC-VIIC cross section in FIG. 7(a), the second surface 320 and the third surface 330 are the first type of the second surface 320 The distance (first distance) La1 from the end 322 on the center 231C side of the pin 231 to the center 231C of the first type pin 231 and the first type pin on the third surface 330 It is formed so that the distance of the distance (third distance) La2 from the end part 332 on the center 231C side of 231 to the center 231C of the first type pin 231 is equal (La1 = La2) .

또, 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이, 제2종 핀(232)의 축 방향에 있어서의 단면(400)도 마찬가지로, 제2종 핀(232)의 중심(232C)이 통과하는 제 4 면(410)과, 제 4 면(410)보다 체인(13)의 진행 방향 상류측에 위치하는 제 5 면(420)과, 제 4 면(410)보다 체인(13)의 진행 방향 하류측에 위치하는 제 6 면(430)을 구비하고 있다. 제 5 면(420)은 체인의 진행 방향 상류측의 단부(421)보다 제2종 핀(232)의 중심(232C)측의 단부(422) 쪽이 제2종 핀(232)의 축 방향에 있어서 외측에 위치하도록 체인(13)의 진행 방향으로 경사진 경사면(제 2 경사면)으로 되어 있다.In addition, as shown in Fig. 6(b), the cross section 400 in the axial direction of the second type pin 232 is likewise the fourth through which the center 232C of the second type pin 232 passes. The fifth surface 420 located on the upstream side of the chain 13 in the traveling direction of the chain 13 from the surface 410 and the fourth surface 410, and the downstream side from the fourth surface 410 in the traveling direction of the chain 13 It has a sixth surface 430 positioned thereon. In the fifth surface 420, the end 422 on the center 232C side of the type 2 pin 232 is closer to the axial direction of the type 2 pin 232 than the end 421 on the upstream side in the traveling direction of the chain. It is an inclined surface (second inclined surface) inclined in the traveling direction of the chain 13 so as to be located outside.

또, 제 6 면(430)은 체인(13)의 진행 방향 하류측의 단부(431)보다 제2종 핀(232)의 중심(232C)측의 단부(432) 쪽이 제2종 핀(232)의 축 방향에 있어서 외측에 위치하도록 체인(13)의 진행 방향으로 경사진 경사면(제 4 경사면)으로 되어 있다.Further, in the sixth surface 430, the end 432 on the center 232C side of the second type pin 232 is closer to the end 431 on the downstream side in the traveling direction of the chain 13. It is an inclined surface (fourth inclined surface) inclined in the traveling direction of the chain 13 so as to be located outside in the axial direction of ).

이들 제 5 면(420) 및 제 6 면(430)은 제 5 면(420)의 제2종 핀(232)의 중심(232C)측의 단부(422)에서 제2종 핀(232)의 중심(232C)까지의 거리(제 4 거리) Lb1과, 제 6 면(430)의 제2종 핀(232)의 중심(232C)측의 단부(432)에서 제2종 핀(232)의 중심(232C)까지의 거리(제 2 거리) Lb2의 거리가 동등하게 되도록 형성되어 있다(Lb1=Lb2).These 5th surface 420 and 6th surface 430 are the center of the 2nd type pin 232 at the end part 422 on the center 232C side of the 2nd type pin 232 of the 5th surface 420. The distance (fourth distance) Lb1 to 232C and the center of the type 2 pin 232 from the end 432 on the center 232C side of the type 2 pin 232 on the sixth surface 430 ( 232C) is formed so that the distance (second distance) Lb2 becomes equal (Lb1 = Lb2).

상술한 접촉 피치의 변화량은 거리 La1, La2, Lb1, Lb2에 의해서 결정되며, 제1종 핀(231)과 제2종 핀(232)에서는 각각 La1/La2와 Lb1/Lb2가 다르다. 이 때문에, 본 실시형태와 같이 제1종 핀(231)과 제2종 핀(232)을 사용한 경우, 도 8에 나타내는 바와 같이 A∼F까지의 6종류의 접촉 피치를 마련하는 것이 가능하게 된다.The change amount of the contact pitch described above is determined by the distances La1, La2, Lb1, and Lb2, and La1/La2 and Lb1/Lb2 are different in the first type pin 231 and the second type pin 232, respectively. For this reason, when the first type pin 231 and the second type pin 232 are used as in the present embodiment, as shown in Fig. 8, it is possible to provide six types of contact pitches from A to F. .

예를 들면, 체인(13)의 진행 방향 TD에 인접해서 배열된 제 1 핀(231a), 제 2 핀(232a) 제 3 핀(232b)에 대해 보면, 제 1 핀(231a)은 핀의 구부러림 방향(볼록 방향)이 상류측(후방측, 도면 중 하방측)으로 되고, 제 2 핀(232a)은 제 1 핀(231a)과는 핀의 구부러림 방향이 다르고, 하류측(전방측, 도면 중 상방측)이 볼록하게 되도록 구부러져 있다. 그리고, 단면 형상의 차에 따라, 제1종 핀(231)인 제 1 핀(231a)의 풀리와의 접촉점(500)과 제 1 핀(231a)의 중심(231C) 사이의 오프셋량(제 1 오프셋량) X1과, 제2종 핀(232)인 제 2 핀(232a)의 풀리와의 접촉점(510)과 제 2 핀(232a)의 중심(232C) 사이의 오프셋량(제 2 오프셋량) X2는 다른 양으로 되어 있다. 이 때문에, 체인 피치 P는 변하지 않음에도 불구하고, 제 1 핀(231a)과 제 2 핀(232a) 사이의 접촉 피치는 P-X1+X2, 제 2 핀(232a)과 제 3 핀(232b) 사이의 접촉 피치는 P-2×2로 되어 있다. 또한, 본 실시형태의 경우, 상기 풀리와의 접촉점(500 및 510)은 각각 단부(332 및 432)이다. 이 때문에, P-X1+X2=P-La1+Lb1이며, P-2×2=P-Lb1-Lb2이다. 또, 본 실시형태에서는 상술한 바와 같이 인접하는 핀의 구부러림 방향이 다르기 때문에, 핀의 처짐각을 θp가 크지 않아도, 접촉 피치 A∼F의 피치 변화를 크게 할 수 있다.For example, when looking at the first pin 231a, the second pin 232a, and the third pin 232b arranged adjacent to the traveling direction TD of the chain 13, the first pin 231a is the bending of the pin. The rim direction (convex direction) is the upstream side (rear side, lower side in the drawing), the second fin 232a has a different bending direction from the first fin 231a, and the downstream side (front side, The upper side in the drawing) is bent so that it becomes convex. Then, according to the difference in cross-sectional shape, the offset amount between the contact point 500 with the pulley of the first pin 231a, which is the first type pin 231, and the center 231C of the first pin 231a (the first Offset amount) X1 and the offset amount between the contact point 510 of the pulley of the second pin 232a, which is the second type pin 232, and the center 232C of the second pin 232a (second offset amount) X2 is of different quantities. For this reason, although the chain pitch P does not change, the contact pitch between the first pin 231a and the second pin 232a is P−X1+X2, and the second pin 232a and the third pin 232b The contact pitch between them is P-2×2. In addition, in the case of this embodiment, the contact points 500 and 510 with the pulley are ends 332 and 432, respectively. For this reason, P-X1+X2=P-La1+Lb1, and P-2×2=P-Lb1-Lb2. Further, in the present embodiment, since the bending directions of adjacent fins are different as described above, the pitch change of the contact pitches A to F can be increased even if the deflection angle of the fins is not large.

상술한 바와 같이, 본 실시형태에 관한 체인(13)에서는 제1종 핀(231)과 제2종 핀(232)의 단면 형상(기하학 형상)의 상이에 따라 풀리와의 접촉점이 다른 2종류의 핀을 랜덤으로 이용하여 제 1 링크(19) 및 제 2 링크(20)를 연결하고 있다. 이것에 의해, 접촉 피치의 종류를 적어도 4종류 이상으로 늘리는 것이 가능하게 되며, 핀(23)과 풀리의 충돌 타이밍의 변화를 이용하여 체인(13)을 정음화할 수 있다.As described above, in the chain 13 according to the present embodiment, the contact point with the pulley is different depending on the difference in cross-sectional shape (geometric shape) of the first type pin 231 and the second type pin 232. The first link 19 and the second link 20 are connected by randomly using pins. This makes it possible to increase the number of contact pitches to at least four or more, and it is possible to silence the chain 13 using a change in the collision timing between the pin 23 and the pulley.

또, 단면 형상이 다른 복수 종류의 핀을 이용하는 것만으로 체인(13)을 정음화할 수 있기 때문에, 부품 점수 및 조립 공정수의 증가를 최저한으로 억제하면서, 특정 주파수의 소음 레벨을 저감시킬 수 있다.In addition, since the chain 13 can be made quiet only by using a plurality of types of pins with different cross-sectional shapes, the noise level of a specific frequency can be reduced while suppressing the increase in the number of parts and the number of assembly steps to a minimum.

<제 2 실시형태><Second Embodiment>

다음에, 제 2 실시형태에 대해 설명한다. 또한, 제 2 실시형태에서는 제 1 실시형태에 대해, 핀(23)의 단면 형상만이 다르다. 이 때문에, 이하의 설명에서는 제 1 실시형태와의 상이점만을 설명하고, 그 밖의 설명에 대해서는 생략한다.Next, a second embodiment will be described. Further, in the second embodiment, only the cross-sectional shape of the pin 23 is different from the first embodiment. For this reason, in the following description, only the difference from 1st Embodiment is demonstrated, and other description is abbreviate|omitted.

상술한 제 1 실시형태에서는 제1종 핀(231)을 La1=La2로 되도록 구성하고, 제2종 핀(232)을 Lb1=Lb2로 되도록 구성하고 있다. 한편, 본 실시형태에서는 La1, La2, Lb1, Lb2의 값을 다르게 하여 제 1 실시형태와는 다른 제1종 핀(231) 및 제2종 핀(232)을 형성하고 있다.In the first embodiment described above, the first type pin 231 is configured so that La1 = La2, and the second type pin 232 is configured so that Lb1 = Lb2. On the other hand, in this embodiment, the values of La1, La2, Lb1, and Lb2 are different to form the first type fin 231 and the second type fin 232 different from those of the first embodiment.

또한, 상기 제1종 핀(231) 및 제2종 핀(232)을 설계할 때에, 본 실시형태에서는 La1, La2, Lb1, Lb2의 값 이외에도, 이하와 같은 구성이 되도록 설계되어 있다, 즉, 도 9에 나타내는 바와 같이, 곡면 형상의 풀리면(600)에 있어서의 핀의 접촉점에서의 접선각을 θs, 제 2, 제 3, 제 5 및 제 6 면(320, 330, 420, 430)의 가공 각도를 θ, 핀의 처짐각을 θp로 한 경우, 접선각 θs는 풀리 원추각, 체인 피치, 풀리 중심에서 접촉점까지의 거리(권취 반경)에 따라 변화한다.In addition, when designing the first type pin 231 and the second type pin 232, in the present embodiment, in addition to the values of La1, La2, Lb1, and Lb2, they are designed to have the following configuration, that is, As shown in Fig. 9, the tangential angle at the contact point of the pin on the curved pulley surface 600 is θs, and the second, third, fifth, and sixth surfaces 320, 330, 420, and 430 are machined. When the angle is θ and the deflection angle of the pin is θp, the tangent angle θs changes according to the pulley cone angle, the chain pitch, and the distance from the center of the pulley to the contact point (winding radius).

여기서, 만약, θ<θs+θp로 되면, 핀(231, 232)의 둘레 단부가 접촉점으로 되어 버린다. 이 때문에, 본 실시형태에서는 핀(231, 232)의 둘레 단부(321, 331, 421, 431)가 접촉점으로 되지 않도록, 계산 및 실험에 의해서 구해지는 최대 접선각을 θsmax, 최대 체인 장력에 의한 체인의 처짐각인 최대 처짐각을 θpmax로 한 경우, θ>θsmax+θpmax의 식을 만족시키도록 가공 각도 θ가 설정되어 있다.Here, if θ < θs + θp, the circumferential ends of the pins 231 and 232 become contact points. For this reason, in this embodiment, the maximum tangential angle obtained by calculation and experiment is θsmax so that the circumferential ends 321, 331, 421, 431 of the pins 231, 232 do not become contact points, and the chain by the maximum chain tension When the maximum deflection angle, which is the deflection angle of , is set to θpmax, the processing angle θ is set so as to satisfy the expression θ>θsmax+θpmax.

또, 최소 체인 장력에 의한 체인의 처짐각인 최소 처짐각을 θpmin으로 한 경우, θpmin>θsmax로 되도록 되어 있다. 해당 조건을 만족시키는 것에 의해서, 핀(23)의 풀리와의 접촉점을 도 10에 나타내는 바와 같은 위치로 하는 것이 가능하게 되기 때문에, 체인 장력 및 권취 반경이 변화해도 안정된 점에서 핀과 풀리를 접촉시킬 수 있다. 예를 들면, 제 1 핀(231a)의 접촉점(500)은 제 1 경사면(320)에 있어서, 체인의 진행 방향 상류측의 단부(321)보다 제 1 핀(231a)의 중심(230C)측에 위치하고 있고, 제 2 핀(232a)의 단면에 있어서의 접촉점(510)은 제 2 경사면(430)에 있어서의 체인의 진행 방향 하류측의 단부(431)보다 제 2 핀(232a)의 중심(232C)측에 위치하고 있다.Further, when the minimum deflection angle, which is the deflection angle of the chain due to the minimum chain tension, is set to θpmin, θpmin>θsmax. By satisfying the condition, it becomes possible to set the contact point of the pin 23 with the pulley to the position shown in Fig. 10, so that the pin and pulley can be brought into contact at a stable point even if the chain tension and winding radius change. can For example, the contact point 500 of the first pin 231a is located on the center 230C side of the first pin 231a on the first inclined surface 320 from the end portion 321 on the upstream side in the chain traveling direction. , and the contact point 510 in the cross section of the second pin 232a is closer to the center 232C of the second pin 232a than the end portion 431 on the downstream side in the direction in which the chain travels in the second inclined surface 430. ) is located on the side.

<실시예 1><Example 1>

이하, La1, La2, Lb1, Lb2의 값을 다르게 한 복수의 실시예에 대해 설명한다. 우선, La1, La2, Lb1, Lb2의 값이 모두 다르도록 구성된 예에 대해 설명한다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 본 실시예에서는 La1, La2, Lb1, Lb2가 모두 다른 값으로 되어 있다. 이와 같이 하면, 접촉 피치를 최대 P±(La1+Lb2), P±(La2+Lb1), P±(La1+La2), P±(Lb1+Lb2)의 8패턴을 형성할 수 있다.Hereinafter, a plurality of examples in which the values of La1, La2, Lb1, and Lb2 are different are described. First, an example configured so that the values of La1, La2, Lb1, and Lb2 are all different will be described. As shown in Fig. 11, in this embodiment, La1, La2, Lb1, and Lb2 are all different values. In this way, eight patterns of P±(La1+Lb2), P±(La2+Lb1), P±(La1+La2), and P±(Lb1+Lb2) can be formed at maximum contact pitch.

<실시예 2><Example 2>

다음에, 제 2 실시예에 대해 설명을 한다. 본 실시예에서는 제1종 핀(231) 및 제2종 핀(232)의 단면을 효율적으로 제조하기 위해, 제1종 핀(231)의 거리 La1과 거리 La2의 합이 제2종 핀(232)의 거리 Lb1과 Lb2의 합과 동등하게 되도록 형성되어 있다. 즉, L=La1+La2=Lb1+Lb2로 되어 있다.Next, the second embodiment will be described. In this embodiment, in order to efficiently manufacture the cross section of the first type pin 231 and the second type pin 232, the sum of the distance La1 and the distance La2 of the first type pin 231 is the second type pin 232 ) is formed to be equal to the sum of the distances Lb1 and Lb2. That is, L=La1+La2=Lb1+Lb2.

이 때문에, 도 12에 나타내는 바와 같이, 가공전 핀 부재의 중심(23C)에 대한 가공 공구(700)의 중심(700C)의 오프셋량(이하, 센터 오프셋량이라 함)을 변경시키는 것에 의해서, 복수 종류의 핀을 가공할 수 있다. 예를 들면, 본 실시예에서는 센터 오프셋량을 d1로 하는 것에 의해 제1종 핀(231)의 단면을 가공하고, 센터 오프셋량을 d2로 하는 것에 의해 제2종 핀(232)의 단면을 가공하고 있다. 이와 같이, 동일한 가공 공구(700)를 이용하여 복수종 쌍의 핀(23)의 단면의 가공을 실행할 수 있기 때문에, 핀(23)의 제조에 관한 가공 공정수 및 코스트를 저감할 수 있다.For this reason, as shown in FIG. 12, by changing the offset amount of the center 700C of the processing tool 700 with respect to the center 23C of the pin member before processing (hereinafter referred to as the center offset amount), a plurality of A variety of pins can be machined. For example, in this embodiment, the cross section of the first type pin 231 is processed by setting the center offset amount as d1, and the end surface of the second type pin 232 is processed by setting the center offset amount to d2. are doing In this way, since the end faces of the pins 23 of a plurality of pairs can be machined using the same machining tool 700, the number of machining steps and cost associated with manufacturing the pins 23 can be reduced.

<실시예 3><Example 3>

다음에, 제 3 실시예에 대해 설명한다. 본 실시예에서는 이하의 4개의 조건 중의 어느 하나를 만족시키는 것에 의해서 접촉 피치의 패턴을 균등하게 분산시키는 것이 가능하게 되고, 핀(23)과 풀리의 접촉에 의해서 발생하는 충돌음의 주파수를 효율적으로 분산시킬 수 있다. 또한, 이하의 4개의 조건식에 있어서의 W는 핀(23)의 핀 폭(직경)을 나타낸다.Next, a third embodiment will be described. In this embodiment, by satisfying any one of the following four conditions, it becomes possible to evenly disperse the contact pitch pattern, and efficiently disperse the frequency of the collision sound generated by the contact between the pin 23 and the pulley. can make it In the following four conditional expressions, W represents the fin width (diameter) of the fin 23 .

·조건 1・Condition 1

La1>(La2, Lb1, Lb2):La1≤W/2, La2=0, Lb1=La1/5, Lb2=2La1/5La1>(La2, Lb1, Lb2): La1≤W/2, La2=0, Lb1=La1/5, Lb2=2La1/5

La1=W/2로 했을 때에 조건 1을 만족시킨 경우, 접촉 피치의 차는 이하의 표 1과 같이 된다.When Condition 1 is satisfied when La1 = W/2, the difference in contact pitch is as shown in Table 1 below.

[표 1][Table 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

·조건 2Condition 2

La1>(La2, Lb1, Lb2):La1≤W/2, La2=2La1/5, Lb1=La1/5, Lb2=0La1>(La2, Lb1, Lb2): La1≤W/2, La2=2La1/5, Lb1=La1/5, Lb2=0

La1=W/2로 했을 때에 상기 조건 2를 만족시킨 경우, 접촉 피치의 차는 이하의 표 2와 같이 된다.When Condition 2 is satisfied when La1 = W/2, the difference in contact pitch is as shown in Table 2 below.

[표 2][Table 2]

Figure pat00002
Figure pat00002

·조건 3・Condition 3

La2>(La1, Lb1, Lb2):La1=0, La2≤W/2, Lb1=2La2/5, Lb2=La2/5La2>(La1, Lb1, Lb2):La1=0, La2≤W/2, Lb1=2La2/5, Lb2=La2/5

La2=W/2로 했을 때에 상기 조건 3을 만족시킨 경우, 접촉 피치의 차는 이하의 표 3과 같이 된다.When Condition 3 is satisfied when La2 = W/2, the difference in contact pitch is as shown in Table 3 below.

[표 3][Table 3]

Figure pat00003
Figure pat00003

·조건 4・Condition 4

La2>(La1, Lb1, Lb2):La1=2La2/5, La2≤W/2, Lb1=0, Lb2=La2/5La2>(La1, Lb1, Lb2): La1=2La2/5, La2≤W/2, Lb1=0, Lb2=La2/5

La2=W/2로 했을 때에 상기 조건 4를 만족시킨 경우, 접촉 피치의 차는 이하의 표 4와 같이 된다.When Condition 4 is satisfied when La2 = W/2, the difference in contact pitch is as shown in Table 4 below.

[표 4] [Table 4]

Figure pat00004
Figure pat00004

또한, 상술한 실시형태에서는 경사면인 제 2, 제 3, 제 5 및 제 6 면(320, 330, 420, 430)을 하강 경사진 평면에 의해서 형성했지만, 이것에 한정되지 않으며, 제 1∼제 6 면(310, 320, 330, 410, 420, 430)이 모두 곡면에 의해서 형성되어도 좋다. 특히, 핀과 풀리의 접촉점에 있어서의 응력을 저감하기 위해, 접촉점을 형성하는 제 2 면(320) 및 제 3 면(330)의 제1종 핀(231)의 중심측의 단부(322, 332)/제 5 면(420) 및 제 6 면(430)의 제2종 핀(232)의 중심측의 단부(422, 432)에 R가공을 실시해도 좋다. 이 경우, 제1종 핀(231)을 예로 들면, 도 13의 (a)에 나타내는 바와 같이, 곡면이 각각 제 2 면(320) 및 제 3 면(330)의 범위내에 들어가도록, 단부(322, 332)에 대해서만 각각 R가공을 실시해도 좋고, 도 13의 (b)에 나타내는 바와 같이, 제 1∼제 3 면(310∼330)에 걸쳐, 단면 전체면에 R가공을 실시해도 좋다.In the above-described embodiment, the second, third, fifth and sixth surfaces 320, 330, 420 and 430, which are inclined surfaces, are formed by downward inclined planes, but are not limited thereto. All six surfaces (310, 320, 330, 410, 420, 430) may be formed by curved surfaces. In particular, in order to reduce the stress at the contact point between the pin and the pulley, the center-side ends 322 and 332 of the first type pin 231 of the second surface 320 and the third surface 330 forming the contact point. )/R processing may be applied to the end portions 422 and 432 on the center side of the second type pin 232 on the fifth surface 420 and the sixth surface 430. In this case, taking the first type pin 231 as an example, as shown in FIG. , 332) may be respectively subjected to R processing, or as shown in FIG.

또, 상술한 실시형태에서는 2종류의 핀(231, 232)을 이용해서 제 1 링크(19) 및 제 2 링크(20)를 연결했지만, 단면 형상이 다른 3종류 이상의 핀을 이용해서 제 1 링크(19) 및 제 2 링크(20)를 연결해도 좋다. 또한, 상술한 실시형태에서는 핀(23)의 단면 형상을 변화시켜 복수 종류의 핀을 형성했지만, 예를 들면, 핀의 단면 형상이나 재질 등을 변경하여 장력이 걸렸을 때의 탄성 변형량이 다른 복수 종류의 핀을 형성해서 이용해도 좋다. 또, 상술한 실시형태에서는 복수의 핀(23)의 처짐 방향(핀이 볼록하게 되는 방향)이 체인 진행 방향 상류측과 하류측에서 교대로 반복되는 바와 같은 플레이트 구성으로 되어 있었지만, 예를 들면, 상류측이 2번 계속된 후에 한번, 하류측으로 되는 바와 같은 패턴을 반복하는 바와 같은 플레이트 구성으로 해도 좋다. 체인의 플레이트 구성에 대해서는 어떠한 구성이라도 좋지만, 상기 핀(23)의 처짐 방향의 반복 주기를 길게 하면, 소음값의 피크를 넓은 범위에서 분산시킬 수 있다. 또한, 핀의 단면 형상에 대해서는 동일 형상으로 하고, 핀의 탄성변형량 및 핀의 구부러짐 방향의 적어도 한쪽만을 변화시켜, 소음값의 피크를 저감시키도록 해도 좋다.In addition, in the embodiment described above, the first link 19 and the second link 20 were connected using two types of pins 231 and 232, but three or more types of pins having different cross-sectional shapes were used to connect the first link (19) and the second link 20 may be connected. Further, in the above-described embodiment, the cross-sectional shape of the pin 23 is changed to form a plurality of types of pins. For example, the cross-sectional shape or material of the pin is changed to form a plurality of types with different amounts of elastic deformation when tension is applied. It may be used by forming a pin of Further, in the above-described embodiment, the deflection direction of the plurality of pins 23 (the direction in which the pins become convex) has a plate configuration such that the upstream side and the downstream side of the chain travel direction are alternately repeated. For example, It is good also as a plate structure which repeats a pattern in which the upstream side continues twice and then becomes the downstream side once. As for the plate structure of the chain, any structure may be used. However, if the repetition period of the pin 23 in the deflection direction is long, the peak of the noise value can be dispersed over a wide range. Further, the cross-sectional shape of the pin may be the same, and only at least one of the elastic deformation amount of the pin and the bending direction of the pin may be changed to reduce the peak of the noise value.

또한, 상술한 실시형태에서는 상술한 2종류의 핀(231, 232)을 랜덤으로 배치했지만, 예를 들면, FFT 해석 등을 이용하여 소음값의 피크가 작아지도록 특정의 위치에 각 핀을 배치해도 좋다. 예를 들면, 접촉 피치 패턴에 따른 시계열의 기진력 파형을 FFT 해석하고, 발생하는 소음의 주파수를 해석하여, 주파수 피크가 가장 작은 패턴을 채용하도록 해도 좋다. 또, 상술한 실시형태에서는 1개의 핀 구멍에 대해 1개의 핀이 삽입되도록 구성되어 있지만, 예를 들면, 1개의 핀 구멍에 대해 2개의 핀이 삽입되도록 구성되어도 좋다. 상술한 실시형태는 무단 변속 장치(CVT)용 체인으로 해서 설명했지만, 이것에 한정되지 않으며, 본 체인을 다른 장치에 적용해도 좋다. 또, 상술한 실시형태에 기재된 발명은 어떻게 조합되어도 좋다.In the above-described embodiment, the two types of pins 231 and 232 are randomly arranged, but each pin may be arranged at a specific position so that the peak of the noise value is reduced by using, for example, FFT analysis or the like. good night. For example, FFT analysis is performed on the excitation force waveform in time series according to the contact pitch pattern, and the frequency of the generated noise is analyzed, and the pattern having the smallest frequency peak may be employed. Further, in the embodiment described above, one pin is inserted into one pin hole, but, for example, two pins may be inserted into one pin hole. Although the above-mentioned embodiment was demonstrated as the chain for continuously variable transmission (CVT), it is not limited to this, You may apply this chain to other devices. In addition, the inventions described in the above-described embodiments may be combined in any way.

19: 제 1 링크 20: 제 2 링크
21: 외부 플레이트 22: 내부 플레이트
23: 핀 13: 체인
11, 12: 풀리 231a: 제 1 핀
232a: 제 2 핀 232b: 제 3 핀
500, 510, 520: 접촉점 P: 체인 피치
X1: 제 1 오프셋량 X2: 제 2 오프셋량
19: first link 20: second link
21: outer plate 22: inner plate
23: pin 13: chain
11, 12: pulley 231a: first pin
232a: second pin 232b: third pin
500, 510, 520: contact point P: chain pitch
X1: first offset amount X2: second offset amount

Claims (14)

외부 플레이트와, 상기 외부 플레이트 사이에 배치된 내부 플레이트를 각각 구비한 복수의 제 1 및 제 2 링크와, 이들 복수의 제 1 및 제 2 링크를 교대로 연결하는 복수의 핀을 구비하고, 상기 복수의 핀의 단면이 풀리와 마찰 접촉하는 것에 의해서 동력 전달을 실행하는 체인으로서,
상기 복수의 핀은 상기 체인의 진행 방향에 배열된 제 1 핀, 제 2 핀 및 제 3 핀을 구비하고,
상기 제 1 핀과 상기 제 2 핀 사이의 체인 피치는 상기 제 2 핀과 상기 제 3 핀 사이의 체인 피치와 동일하고,
상기 제 1 핀의 단면에 있어서의 상기 풀리와의 접촉을 개시하는 접촉점과 상기 제 1 핀의 중심 사이의 오프셋량을 제 1 오프셋량, 상기 제 2 핀의 단면에 있어서의 상기 풀리와의 접촉을 개시하는 접촉점과 상기 제 2 핀의 중심 사이의 오프셋량을 제 2 오프셋량으로 한 경우, 상기 제 1 오프셋량과 상기 제 2 오프셋량이 다른 것을 특징으로 하는 체인.
A plurality of first and second links each having an outer plate and an inner plate disposed between the outer plates, and a plurality of pins alternately connecting the plurality of first and second links; As a chain that transmits power by frictional contact of the end face of the pin with the pulley,
The plurality of pins include a first pin, a second pin, and a third pin arranged in the traveling direction of the chain,
The chain pitch between the first pin and the second pin is the same as the chain pitch between the second pin and the third pin,
The offset amount between the center of the first pin and the contact point at which contact with the pulley in the end surface of the first pin starts is defined as a first offset amount, and contact with the pulley in the end surface of the second pin is A chain characterized in that, when an offset amount between a starting contact point and the center of the second pin is taken as the second offset amount, the first offset amount and the second offset amount are different.
제 1 항에 있어서,
인접하는 핀의 단면에 있어서의 접촉점간의 거리를 접촉 피치로 한 경우, 상기 복수의 핀은 각각 거리가 다른 4종류 이상의 접촉 피치를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 체인.
According to claim 1,
A chain characterized in that, when the distance between the contact points on the end faces of adjacent pins is taken as the contact pitch, the plurality of pins have four or more types of contact pitches each having a different distance.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 핀의 단면은 상기 제 1 핀의 중심보다 상기 체인의 진행 방향 상류측에 위치하고, 상기 체인의 진행 방향 상류측의 단부보다 상기 제 1 핀의 중심측의 단부 쪽이 상기 제 1 핀의 축 방향에 있어서 외측에 위치하도록 경사진 제 1 경사면을 구비하고,
상기 제 2 핀의 단면은 상기 제 2 핀의 중심보다 상기 체인의 진행 방향 하류측에 위치하고, 상기 체인의 진행 방향 하류측의 단부보다 상기 제 2 핀의 중심측의 단부 쪽이 상기 제 2 핀의 축 방향에 있어서 외측에 위치하도록 경사진 제 2 경사면을 구비하고,
상기 제 1 핀의 중심과 상기 제 1 경사면의 상기 제 1 핀의 중심측의 단부 사이의 제 1 거리와, 상기 제 2 핀의 중심과 상기 제 2 경사면의 상기 제 2 핀의 중심측의 단부 사이의 제 2 거리가 다른 것을 특징으로 하는 체인.
According to claim 1,
The cross section of the first pin is located upstream from the center of the first pin in the direction in which the chain travels, and the end at the center of the first pin is closer to the end than the end on the upstream side of the chain in the direction of travel of the first pin. Equipped with a first inclined surface inclined to be located outside in the axial direction,
The cross section of the second pin is located downstream of the center of the second pin in the direction in which the chain travels, and the end toward the center of the second pin is closer to the end than the end on the downstream side of the chain in the direction of travel of the second pin. Equipped with a second inclined surface inclined to be located outside in the axial direction,
A first distance between the center of the first fin and the end of the first slope on the center side of the first fin, and between the center of the second fin and the end of the second slope on the center side of the second fin A chain characterized in that the second distance of is different.
제 3 항에 있어서,
상기 외부 플레이트 및 내부 플레이트의 각각은 1쌍의 핀 구멍을 갖고 있는 동시에, 각 핀 구멍에는 1개의 핀이 끼워 삽입되도록 구성되어 있고,
상기 제 1 핀의 단면은 상기 제 1 핀의 중심보다 상기 체인의 진행 방향 하류측에 위치하고, 상기 체인의 진행 방향 하류측의 단부보다 상기 제 1 핀의 중심측의 단부 쪽이 상기 제 1 핀의 축 방향에 있어서 외측에 위치하도록 경사진 제 3 경사면을 구비하고,
상기 제 2 핀의 단면은 상기 제 2 핀의 중심보다 상기 체인의 진행 방향 상류측에 위치하고, 상기 체인의 진행 방향 상류측의 단부보다 상기 제 2 핀의 중심측의 단부 쪽이 상기 제 2 핀의 축 방향에 있어서 외측에 위치하도록 경사진 제 4 경사면을 구비하고,
상기 제 1 핀의 중심과 상기 제 3 경사면의 상기 제 1 핀의 중심측의 단부 사이의 제 3 거리와, 상기 제 2 핀의 중심과 상기 제 4 경사면의 상기 제 2 핀의 중심측의 단부 사이의 제 4 거리가 다른 것을 특징으로 하는 체인.
According to claim 3,
Each of the outer plate and the inner plate has a pair of pin holes, and is configured such that one pin is inserted into each pin hole,
The cross section of the first pin is located downstream of the center of the first pin in the direction in which the chain travels, and the end toward the center of the first pin is closer to the end than the end on the downstream side of the chain in the direction of travel of the first pin. Equipped with a third inclined surface inclined to be located outside in the axial direction,
The cross section of the second pin is located upstream from the center of the second pin in the direction in which the chain travels, and the end at the center of the second pin is closer to the end than the end on the upstream side of the chain in the direction of travel of the second pin. Equipped with a fourth inclined surface inclined to be located outside in the axial direction,
A third distance between the center of the first fin and the center-side end of the first fin of the third inclined surface, and between the center of the second fin and the center-side end of the second fin of the fourth inclined surface A chain characterized in that the fourth distance of is different.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1∼제 4 거리는 각각 다른 거리인 것을 특징으로 하는 체인.
According to claim 4,
A chain, characterized in that the first to fourth distances are different distances.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 거리와 상기 제 3 거리의 합은 상기 제 2 거리와 상기 제 4 거리의 합과 동등한 것을 특징으로 하는 체인.
According to claim 4,
A chain, characterized in that the sum of the first distance and the third distance is equal to the sum of the second distance and the fourth distance.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 거리를 La1, 상기 제 3 거리를 La2, 상기 제 2 거리를 Lb1, 상기 제 4 거리를 Lb2, 상기 제 1 및 제 2 핀의 직경을 W로 한 경우, 이하의 식을 만족시키는 것을 특징으로 하는 체인:
La1>(La2, Lb1, Lb2):La1≤W/2, La2=0, Lb1=La1/5, Lb2=2La1/5
According to claim 4,
When the first distance is La1, the third distance is La2, the second distance is Lb1, the fourth distance is Lb2, and the diameters of the first and second pins are W, the following equation is satisfied. Chain characterized by:
La1>(La2, Lb1, Lb2): La1≤W/2, La2=0, Lb1=La1/5, Lb2=2La1/5
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 거리를 La1, 상기 제 3 거리를 La2, 상기 제 2 거리를 Lb1, 상기 제 4 거리를 Lb2, 상기 제 1 및 제 2 핀의 직경을 W로 한 경우, 이하의 식을 만족시키는 것을 특징으로 하는 체인:
La1>(La2, Lb1, Lb2):La1≤W/2, La2=2La1/5, Lb1=La1/5, Lb2=0
According to claim 4,
When the first distance is La1, the third distance is La2, the second distance is Lb1, the fourth distance is Lb2, and the diameters of the first and second pins are W, the following equation is satisfied. Chain characterized by:
La1>(La2, Lb1, Lb2): La1≤W/2, La2=2La1/5, Lb1=La1/5, Lb2=0
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 거리를 La1, 상기 제 3 거리를 La2, 상기 제 2 거리를 Lb1, 상기 제 4 거리를 Lb2, 상기 제 1 및 제 2 핀의 직경을 W로 한 경우, 이하의 식을 만족시키는 것을 특징으로 하는 체인:
La2>(La1, Lb1, Lb2):La1=0, La2≤W/2, Lb1=2La2/5, Lb2=La2/5
According to claim 4,
When the first distance is La1, the third distance is La2, the second distance is Lb1, the fourth distance is Lb2, and the diameters of the first and second pins are W, the following equation is satisfied. Chain characterized by:
La2>(La1, Lb1, Lb2):La1=0, La2≤W/2, Lb1=2La2/5, Lb2=La2/5
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 거리를 La1, 상기 제 3 거리를 La2, 상기 제 2 거리를 Lb1, 상기 제 4 거리를 Lb2, 상기 제 1 및 제 2 핀의 직경을 W로 한 경우, 이하의 식을 만족시키는 것을 특징으로 하는 체인:
La2>(La1, Lb1, Lb2):La1=2La2/5, La2≤W/2, Lb1=0, Lb2=La2/5
According to claim 4,
When the first distance is La1, the third distance is La2, the second distance is Lb1, the fourth distance is Lb2, and the diameters of the first and second pins are W, the following equation is satisfied. Chain characterized by:
La2>(La1, Lb1, Lb2): La1=2La2/5, La2≤W/2, Lb1=0, Lb2=La2/5
제 3 항 내지 제 10 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 핀의 단면에 있어서의 상기 풀리와의 접촉을 개시하는 접촉점은 상기 제 1 경사면에 있어서, 상기 제 1 핀의 단면의 상기 체인의 진행 방향 상류측의 단부보다 상기 제 1 핀의 중심측에 위치하고 있고,
상기 제 2 핀의 단면에 있어서의 상기 풀리와의 접촉을 개시하는 접촉점은 상기 제 2 경사면에 있어서 상기 제 2 핀의 단면에 있어서의 상기 체인의 진행 방향 하류측의 단부보다 상기 제 2 핀의 중심측에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 체인.
According to any one of claims 3 to 10,
The contact point at which the contact with the pulley at the end face of the first pin starts is at the center side of the first pin on the first inclined surface, rather than the end of the end face of the first pin on the upstream side in the direction of chain movement. is located in
The contact point at which the contact with the pulley at the end face of the second pin starts is located at the center of the second pin on the second inclined plane from the end of the end face on the downstream side in the direction of travel of the chain in the end face of the second pin. Chain characterized in that located on the side.
제 3 항 내지 제 10 항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 경사면의 상기 제 1 핀의 중심측의 단부 및 상기 제 2 경사면의 상기 제 2 핀의 중심측의 단부에는 R가공이 실시되어 있는 것을 특징으로 하는 체인.
According to any one of claims 3 to 10,
A chain characterized in that R processing is applied to an end of the first pin on the center side of the first inclined surface and an end of the second pin on the center side of the second inclined surface.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 핀의 단면 형상은 각각 비대칭 형상인 것을 특징으로 하는 체인.
According to claim 1,
A chain, characterized in that the cross-sectional shapes of the first and second pins are each asymmetrical.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 핀과 상기 제 2 핀은 상기 체인에 소정의 장력이 걸렸을 때에, 처짐량 및 처짐 방향의 적어도 한쪽이 다른 것을 특징으로 하는 체인.

According to claim 1,
The first pin and the second pin are different in at least one of the deflection amount and the deflection direction when a predetermined tension is applied to the chain.

KR1020220139389A 2021-10-29 2022-10-26 Chain KR20230062407A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2021-178130 2021-10-29
JP2021178130A JP2023067130A (en) 2021-10-29 2021-10-29 chain

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230062407A true KR20230062407A (en) 2023-05-09

Family

ID=86180961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220139389A KR20230062407A (en) 2021-10-29 2022-10-26 Chain

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2023067130A (en)
KR (1) KR20230062407A (en)
CN (1) CN116066523A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017507299A (en) 2014-02-24 2017-03-16 シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー. カー・ゲーSchaeffler Technologies AG & Co. KG Link plate chain

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017507299A (en) 2014-02-24 2017-03-16 シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー. カー・ゲーSchaeffler Technologies AG & Co. KG Link plate chain

Also Published As

Publication number Publication date
CN116066523A (en) 2023-05-05
JP2023067130A (en) 2023-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2622259B2 (en) Power transmission chain
KR20070012312A (en) Power transmission chain and power transmission device using the same
US7846050B2 (en) Power transmission chain and power transmission apparatus
US8038560B2 (en) Power transmission chain and power transmission device
US9316287B2 (en) Chain for continuously variable transmission
JP5639135B2 (en) Chain type continuously variable transmission
KR20070020291A (en) Power transmission chain and power transmission device using the same
JP5211606B2 (en) Power transmission chain and power transmission device
US5393272A (en) Chain belt wherein link plates holding load block member are shaped to avoid contact with adjacent load block members
US5167587A (en) Chain-belt
GB2190169A (en) Power transmission belt
KR20230062407A (en) Chain
JP2004301257A (en) Power transmitting chain and power transmission using the same
JP7406318B2 (en) chain
JP4525204B2 (en) Endless belt for transmission
JP2005291322A (en) Power transmission chain and power transmission device equipped with it
JP3909657B2 (en) Belt type continuously variable transmission
JP2006234019A (en) Power transmission chain and power transmission device equipped therewith
JP2008151317A (en) Power transmission chain and power transmission device
JP2008144825A (en) Power transmission chain and power transmission device
JP4200702B2 (en) Endless belt for transmission
JP2009079726A (en) Power transmission chain and power transmission device
JP2009079725A (en) Power transmission chain and power transmission device
JP2006057722A (en) Power transmission chain and power transmission gear including it
JP2008298242A (en) Power transmission chain and power transmission device furnished with it