KR20230061358A - Ue(user equipment)들의 포지셔닝을 위해 nlos(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 prs(positioning reference signal)(들) 및 맵 정보를 사용하기 위한 접근법 - Google Patents

Ue(user equipment)들의 포지셔닝을 위해 nlos(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 prs(positioning reference signal)(들) 및 맵 정보를 사용하기 위한 접근법 Download PDF

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준이 리
피유시 굽타
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Abstract

본 개시내용의 특정 양상들은 NLOS(non line-of-sight) PRS(positioning reference signals) 및 맵 정보를 사용하여 UE(user equipment)들의 포지셔닝 정확도를 개선하기 위한 기법들을 제공한다. UE에 의해 수행될 수 있는 방법은, 적어도 UE 및 다른 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보를 획득하는 단계, 환경에서 하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS(positioning reference signal) 송신을 검출하는 단계, 및 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 단계를 포함한다.

Description

UE(USER EQUIPMENT)들의 포지셔닝을 위해 NLOS(NON LINE-OF-SIGHT) 송신 경로들을 이동하는 PRS(POSITIONING REFERENCE SIGNAL)(들) 및 맵 정보를 사용하기 위한 접근법
[0001] 본 출원은 2020년 9월 4일자 출원된 미국 가출원 제63/074,984호의 이익 및 우선권을 주장하는, 2021년 9월 2일자 출원된 미국 정규출원 제17/446,802호에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원들은 이로써 본 출원의 양수인에게 양도되고 이로써 마치 아래에 완전히 제시되는 것처럼 그리고 모든 적용 가능한 목적들을 위해 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 명백히 포함된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 무선 통신들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 PRS(positioning reference signal) 송신들 및 맵 정보를 사용하여 UE(user equipment)들의 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위한 기법들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 텔레포니, 비디오, 데이터, 메시징, 브로드캐스트들 등과 같은 다양한 전기 통신 서비스들을 제공하도록 폭넓게 전개된다. 이러한 무선 통신 시스템들은 이용 가능한 시스템 자원들(예컨대, 대역폭, 송신 전력 등)을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원할 수 있는 다중 액세스 기술들을 이용할 수 있다. 이러한 다중 액세스 시스템들의 예들은 몇 가지만 예를 들면, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution) 시스템들, LTE-A(LTE Advanced) 시스템들, CDMA(code division multiple access) 시스템들, TDMA(time division multiple access) 시스템들, FDMA(frequency division multiple access) 시스템들, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier frequency division multiple access) 시스템들 및 TD-SCDMA(time division synchronous code division multiple access) 시스템들을 포함한다.
[0004] 이러한 다중 액세스 기술들은 도시, 국가, 지방 그리고 심지어 전 세계 레벨로 서로 다른 무선 디바이스들이 통신할 수 있게 하는 공통 프로토콜을 제공하도록 다양한 전기 통신 표준들에 채택되어 왔다. NR(new radio)(예컨대, 5G NR)은 최근에 부상한 전기 통신 표준의 일례이다. NR은 3GPP에 의해 반포된 LTE 모바일 표준에 대한 확장(enhancement)들의 세트이다. NR은 스펙트럼 효율을 개선하고, 비용들을 낮추며, 서비스들을 개선하고, 새로운 스펙트럼을 이용하며, DL(downlink) 상에서 그리고 UL(uplink) 상에서 CP(cyclic prefix)와 함께 OFDMA를 사용하여 다른 개방형 표준들과 더욱 잘 통합함으로써 모바일 광대역 인터넷 액세스를 더욱 잘 지원하도록 설계된다. 이를 위해, NR은 빔 형성, MIMO(multiple-input multiple-output) 안테나 기술 및 반송파 집성을 지원한다.
[0005] 모바일 광대역 액세스에 대한 요구가 계속해서 증가함에 따라, NR 및 LTE 기술에 있어 추가적인 개선들에 대한 필요성이 존재한다. 이러한 개선들은 다른 다중 액세스 기술들 및 이러한 기술들을 이용하는 전기 통신 표준들에 적용 가능해야 한다.
[0006] 본 개시내용의 시스템들, 방법들 및 디바이스들은 각각 여러 가지 양상들을 갖는데, 이 양상들 중 어떠한 단일 양상도 본 개시내용의 바람직한 속성들을 단독으로 담당하지 않는다. 이 논의를 고려한 후, 그리고 특히 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용"으로 명명된 섹션을 읽은 후, 본 개시내용의 특징들이 UE(user equipment)들(예컨대, 차량들 내의 UE들)의 포지셔닝의 개선된 정확도를 포함하는 이점들을 어떻게 제공하는지를 이해할 것이다.
[0007] 본 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상들은 UE에 의해 수행되는 무선 통신을 위한 방법으로 구현될 수 있다. 이 방법은 일반적으로, 맵 정보를 획득하는 단계, 및 맵 정보 및 UE와 다른 노드 간의 NLOS(non line of sight) 경로를 이동하는 적어도 하나의 NLOS PRS(positioning reference signal) 송신을 기초로 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 단계를 포함한다.
[0008] 본 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상들은 UE에 의해 수행되는 무선 통신을 위한 방법으로 구현될 수 있다. 이 방법은 일반적으로, 적어도 UE 및 다른 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보를 획득하는 단계; 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하는 단계; 및 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 단계를 포함한다.
[0009] 본 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상들은 노드(예컨대, 무선 노드)에 의해 수행되는 무선 통신을 위한 방법으로 구현될 수 있다. 이 방법은 일반적으로, UE가 맵 정보를 갖는다는 표시를 획득하는 단계, 및 맵 정보 및 UE와 노드 간의 NLOS 경로를 이동하는 적어도 하나의 NLOS PRS 송신을 기초로 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 단계를 포함한다.
[0010] 본 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상들은 노드(예컨대, 무선 노드)에 의해 수행되는 무선 통신을 위한 방법으로 구현될 수 있다. 이 방법은 일반적으로, 적어도 UE 및 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보가 UE에 이용 가능하다는 표시를 획득하는 단계; 및 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 단계를 포함한다.
[0011] 이 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상은 무선 통신들을 위한 장치로 구현될 수 있다. 이 장치는 일반적으로 메모리, 트랜시버, 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 맵 정보를 획득하고; 그리고 맵 정보 및 장치와 다른 노드 간의 NLOS 경로를 이동하는 적어도 하나의 NLOS PRS 송신을 기초로 장치의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하도록 구성된다.
[0012] 이 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상은 무선 통신들을 위한 장치로 구현될 수 있다. 이 장치는 일반적으로 메모리, 트랜시버, 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 장치 및 다른 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보를 획득하고; 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하고; 그리고 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 장치의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하도록 구성된다.
[0013] 이 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상은 무선 통신들을 위한 장치로 구현될 수 있다. 이 장치는 일반적으로 메모리, 트랜시버, 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: UE가 맵 정보를 갖는다는 표시를 획득하고; 그리고 맵 정보 및 UE와 장치 간의 NLOS 경로를 이동하는 적어도 하나의 NLOS PRS 송신을 기초로 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하도록 구성된다.
[0014] 이 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상은 무선 통신들을 위한 장치로 구현될 수 있다. 이 장치는 일반적으로 메모리, 트랜시버, 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 UE 및 장치를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보가 UE에 이용 가능하다는 표시를 획득하고; 그리고 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하도록 구성된다.
[0015] 이 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상은 UE에 의해 수행되는 무선 통신들을 위한 장치로 구현될 수 있다. 이 장치는 일반적으로: 맵 정보를 획득하기 위한 수단; 및 맵 정보 및 UE와 다른 노드 간의 NLOS 경로를 이동하는 적어도 하나의 NLOS PRS 송신을 기초로 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하기 위한 수단을 포함한다.
[0016] 이 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상은 UE에 의해 수행되는 무선 통신들을 위한 장치로 구현될 수 있다. 이 장치는 일반적으로: 적어도 UE 및 다른 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보를 획득하기 위한 수단; 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하기 위한 수단; 및 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하기 위한 수단을 포함한다.
[0017] 이 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상은 노드(예컨대, 무선 노드)에 의해 수행되는 무선 통신들을 위한 장치로 구현될 수 있다. 이 장치는 일반적으로, UE가 맵 정보를 갖는다는 표시를 획득하기 위한 수단; 및 맵 정보 및 UE와 노드 간의 NLOS 경로를 이동하는 적어도 하나의 NLOS PRS 송신을 기초로 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하기 위한 수단을 포함한다.
[0018] 이 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상은 노드(예컨대, 무선 노드)에 의해 수행되는 무선 통신들을 위한 장치로 구현될 수 있다. 이 장치는 일반적으로: 적어도 UE 및 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보가 UE에 이용 가능하다는 표시를 획득하기 위한 수단; 및 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하기 위한 수단을 포함한다.
[0019] 본 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 컴퓨터 판독 가능 매체로 구현될 수 있으며, 이 컴퓨터 판독 가능 매체는 UE의 처리 시스템에 의해 실행될 때, 처리 시스템으로 하여금: 맵 정보를 획득하는 동작; 및 맵 정보 및 UE와 다른 노드 간의 NLOS 경로를 이동하는 적어도 하나의 NLOS PRS 송신을 기초로 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 동작을 수행하게 하는 명령들을 포함한다.
[0020] 본 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 컴퓨터 판독 가능 매체로 구현될 수 있으며, 이 컴퓨터 판독 가능 매체는 UE의 처리 시스템에 의해 실행될 때, 처리 시스템으로 하여금: 적어도 UE 및 다른 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보를 획득하는 동작; 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하는 동작; 및 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 동작을 수행하게 하는 명령들을 포함한다.
[0021] 본 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 컴퓨터 판독 가능 매체로 구현될 수 있으며, 이 컴퓨터 판독 가능 매체는 노드(예컨대, 무선 노드)의 처리 시스템에 의해 실행될 때, 처리 시스템으로 하여금: UE가 맵 정보를 갖는다는 표시를 획득하는 동작; 및 맵 정보 및 UE와 노드 간의 NLOS 경로를 이동하는 적어도 하나의 NLOS PRS 송신을 기초로 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 동작을 수행하게 하는 명령들을 포함한다.
[0022] 본 개시내용에서 설명되는 청구 대상의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 컴퓨터 판독 가능 매체로 구현될 수 있으며, 이 컴퓨터 판독 가능 매체는 노드(예컨대, 무선 노드)의 처리 시스템에 의해 실행될 때, 처리 시스템으로 하여금: 적어도 UE 및 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보가 UE에 이용 가능하다는 표시를 획득하는 동작; 및 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 동작을 수행하게 하는 명령들을 포함한다.
[0023] 앞서 언급된 그리고 관련된 목적들의 이행을 위해, 하나 이상의 양상들은, 이후에 충분히 설명되며 청구항들에서 특별히 지적되는 특징들을 포함한다. 다음 설명 및 첨부 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정 예시적인 특징들을 상세히 설명한다. 그러나 이러한 특징들은 다양한 양상들의 원리들이 채용될 수 있는 다양한 방식들 중 몇몇을 나타낼 뿐이다.
[0024] 본 개시내용의 상기 열거된 특징들이 상세히 이해될 수 있는 방식으로 앞서 간략히 요약된 보다 구체적인 설명이 양상들을 참조로 하여 이루어질 수 있는데, 이러한 양상들의 일부는 도면들에 예시되어 있다. 그러나 첨부된 도면들은 본 개시내용의 단지 특정한 전형적인 양상들을 예시하며, 설명은 다른 동등하게 유효한 양상들을 허용할 수 있다는 것이 주목되어야 한다.
[0025] 도 1은 본 개시내용의 특정 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 네트워크를 개념적으로 예시하는 블록도이다.
[0026] 도 2는 본 개시내용의 특정 양상들에 따른, 예시적인 BS(base station) 및 UE(user equipment)의 설계를 개념적으로 예시하는 블록도이다.
[0027] 도 3은 본 개시내용의 특정한 양상들에 따른, 특정한 무선 통신 시스템들(예컨대, NR(new radio))에 대한 예시적인 프레임 포맷이다.
[0028] 도 4a 및 도 4b는 본 개시내용의 특정 양상들에 따른, 예시적인 V2X(vehicle to everything) 시스템들의 도식적 표현들을 도시한다.
[0029] 도 5a - 도 5c는 본 개시내용의 특정 양상들에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 RSU(roadside service unit)들 및 차량의 개략적인 예시들이다.
[0030] 도 6은 본 개시내용의 특정 양상들에 따른, UE에 의한 무선 통신을 위한 예시적인 동작들을 예시하는 흐름도이다.
[0031] 도 7은 본 개시내용의 특정 양상들에 따른, 무선 노드에 의한 무선 통신을 위한 예시적인 동작들을 예시하는 흐름도이다.
[0032] 도 8 및 도 9는 본 개시내용의 특정 양상들에 따라, NLOS(non line-of-sight) 경로들을 이동하는 PRS(positioning reference signal) 송신들이 차량의 포지션을 결정하기 위해 어떻게 활용될 수 있는지의 예들을 예시한다.
[0033] 도 10은 본 개시내용의 특정 양상들에 따른, 도 6에 예시된 동작들을 수행하도록 구성된 다양한 컴포넌트들을 포함할 수 있는 통신 디바이스를 예시한다.
[0034] 도 11은 본 개시내용의 특정 양상들에 따른, 도 7에 예시된 동작들을 수행하도록 구성된 다양한 컴포넌트들을 포함할 수 있는 통신 디바이스를 예시한다.
[0035] 이해를 용이하게 하기 위해, 도면들에 대해 공통인 동일한 엘리먼트들을 가리키기 위해, 가능한 경우, 동일한 참조 부호들이 사용되었다. 일 양상에서 개시되는 엘리먼트들은 구체적인 언급 없이도 다른 양상들에 유리하게 이용될 수 있다는 점이 고려된다.
[0036] 본 개시내용의 양상들은 무선 통신들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 적어도, PRS(positioning reference signal) 송신을 송신하는 소스 및 PRS 송신을 수신하는 수신기를 포함하는 환경에서 하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보를 사용하여 포지셔닝 절차에 참여함으로써 사이드링크 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위한 기법들에 관한 것이다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, NLOS 경로들은 소스와 수신기 간의 간접 경로들, 또는 장애물들 또는 방해물들을 수반하는 소스와 수신기 간의 경로들을 설명한다. 본 명세서에서 설명되는 맵 정보는 환경 내의 반사기들, 객체들 또는 방해물들에 관한 정보를 포함할 수 있다.
[0037] 종래의 PRS 기반 포지셔닝 알고리즘들은 (예컨대, 차단 또는 반사들에 의해 야기되는) 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 PRS 송신(들)으로부터의 PRS 측정 정보를 사용함으로써 난제가 될 수 있는데; 따라서 종래의 PRS 기반 포지셔닝 알고리즘들은 일반적으로, (제거 전에 유용한 정보를 추출하지 않고) 이러한 송신들과 관련된 그러한 PRS 측정 정보를 폐기하고, 대신에 LOS(line-of-sight) 송신 경로(예컨대, 어떠한 장애물들 또는 방해물들도 없는, 소스와 수신기 간의 직접 경로)를 이동하는 PRS 송신들에 대한 PRS 측정 정보만을 사용하도록 설계된다. 그러나 어느 PRS 송신(들)이 폐기될 수 있도록 NLOS 송신 경로들을 이동하고 있는지를 검출하는 것은 정확한 검출을 위해 LOS 송신 경로들을 이동하는 충분한 수의 PRS 송신들을 요구한다. LOS 송신 경로들을 이동하는 PRS 송신들의 수가 불충분한 경우, 알고리즘은 NLOS 경로들을 이동하는 그러한 PRS 송신들을 폐기하도록 작동하지 않을 수 있으며, 이로써 포지셔닝 추정의 정확도에 영향을 미친다. NLOS 경로들을 이동하는 PRS 송신들을 폐기하는 것과 대조적으로, 본 명세서에서 설명되는 양상들은 포지셔닝을 향상시키기 위해 이러한 PRS 송신들을 이용할 수 있다.
[0038] 다음 설명은 UE들에 대한 포지셔닝 정확도를 향상시키는 예들을 제공하며, 청구항들에 제시된 범위, 적용 가능성 또는 예들의 한정이 아니다. 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 논의되는 엘리먼트들의 기능 및 배치에 변경들이 이루어질 수 있다. 다양한 예들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 설명되는 방법들은 설명되는 것과 상이한 순서로 수행될 수도 있고, 다양한 단계들이 추가, 생략 또는 조합될 수도 있다. 또한, 일부 예들에 관해 설명되는 특징들은 일부 다른 예들로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제시되는 임의의 수의 양상들을 사용하여 장치가 구현될 수 있거나 방법이 실시될 수 있다. 또한, 본 개시내용의 범위는 본 명세서에서 제시되는 본 개시내용의 다양한 양상들에 부가하여 또는 그 외에 다른 구조, 기능, 또는 구조와 기능을 사용하여 실시되는 그러한 장치 또는 방법을 커버하는 것으로 의도된다. 본 명세서에 개시되는 본 개시내용의 임의의 양상은 청구항의 하나 이상의 엘리먼트들에 의해 구현될 수 있다고 이해되어야 한다. 본 명세서에서 "예시적인"이라는 단어는 "일례, 실례 또는 예시로서의 역할"을 의미하는 데 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 것으로서 설명된 어떠한 양상도 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다.
[0039] 일반적으로, 임의의 수의 무선 네트워크들이 주어진 지리적 영역에 전개될 수 있다. 각각의 무선 네트워크는 특정 RAT(radio access technology)를 지원할 수 있고 하나 이상의 주파수들에서 동작할 수 있다. RAT는 또한 무선 기술, 에어 인터페이스 등으로 지칭될 수 있다. 주파수는 또한 반송파, 부반송파, 주파수 채널, 톤, 부대역 등으로 지칭될 수 있다. 각각의 주파수는 서로 다른 RAT들의 무선 네트워크들 간의 간섭을 피하기 위해, 주어진 지리적 영역에서 단일 RAT를 지원할 수 있다.
[0040] 본 명세서에서 설명되는 기법들은 다양한 무선 네트워크들 및 무선 기술들에 사용될 수 있다. 3G, 4G 및/또는 뉴 라디오(예컨대, 5G NR(new radio)) 무선 기술들과 일반적으로 연관된 용어를 사용하여 본 명세서에서 양상들이 설명될 수 있지만, 본 개시내용의 양상들은 다른 세대 기반 통신 시스템에 적용될 수 있다.
[0041] NR 액세스는 넓은 대역폭(예컨대, 80메가헤르츠(㎒) 이상)을 타깃으로 하는 eMBB(enhanced mobile broadband), 높은 반송파 주파수(예컨대, 24기가헤르츠(㎓) 내지 53㎓ 이상)를 타깃으로 하는 mmW(millimeter wave), 하위 호환성이 없는 MTC(machine type communications) 기법들을 타깃으로 하는 mMTC(massive MTC), 및/또는 URLLC(ultra-reliable low-latency communications)를 타깃으로 하는 미션 크리티컬과 같은 다양한 무선 통신 서비스들을 지원할 수 있다. 이러한 서비스들은 레이턴시 및 신뢰도 요건들을 포함할 수 있다. 이러한 서비스들은 또한 각각의 QoS(quality of service) 요건들을 충족시키기 위해 서로 다른 TTI(transmission time intervals)를 가질 수 있다. 또한, 이러한 서비스들은 동일한 서브프레임에 공존할 수 있다. NR은 빔 형성을 지원하며, 빔 방향은 동적으로 구성될 수 있다. 프리코딩을 이용하는 MIMO(multiple-input multiple-output) 송신들도 또한 지원될 수 있다. DL(downlink)의 MIMO 구성들은 최대 8개의 송신 안테나들을 지원할 수 있는데, 다중 계층 DL 송신들의 경우, UE당 최대 2개의 스트림들씩 최대 8개의 스트림들을 지원할 수 있다. UE당 최대 2개의 스트림들을 갖는 멀티 계층 송신들이 지원될 수 있다. 다수의 셀들의 집성은 최대 8개의 서빙 셀들로 지원될 수 있다.
예시적인 무선 통신 네트워크
[0042] 도 1은 본 개시내용의 양상들이 수행될 수 있는 예시적인 무선 통신 네트워크(100)를 예시한다. 무선 통신 네트워크(100)는 하나 이상의 UE(user equipment)들 및 하나 이상의 BS(base station)들을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, UE(120a)는 도 6의 동작들(600) 및/또는 도 7의 동작들(700)을 수행하도록 구성된 포지션 관리기(122)를 포함한다.
[0043] 무선 통신 네트워크(100)는 NR(new radio) 시스템(예컨대, 5G NR 네트워크)일 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 무선 통신 네트워크(100)는 코어 네트워크(132)와 통신할 수 있다. 코어 네트워크(132)는 하나 이상의 인터페이스들을 통해 무선 통신 네트워크(100) 내의 하나 이상의 BS들(110) 및/또는 UE들(120)과 통신할 수 있다.
[0044] 도 1에 예시된 바와 같이, 무선 통신 네트워크(100)는 (각각은 또한 본 명세서에서 개별적으로 BS(110)로 지칭되거나 또는 집합적으로 BS들(110)로 지칭되는) 다수의 BS들(110a-z) 및 다른 네트워크 엔티티들을 포함할 수 있다. BS는 UE들과 통신하는 스테이션일 수 있다. 각각의 BS(110)는 간혹 "셀"로 지칭되는 특정 지리적 영역에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 3GPP에서, "셀"이라는 용어는 그 용어가 사용되는 맥락에 따라, NB(Node B)의 커버리지 영역 및/또는 이 커버리지 영역을 서빙하는 노드 B 서브시스템을 의미할 수 있다. NR 시스템들에서, "셀"이라는 용어와 gNB(next generation NodeB), NR BS, 5G NB, AP(access point) 또는 TRP(transmission reception point)는 상호 교환 가능할 수 있다. 일부 예들에서, 셀이 반드시 고정적인 것은 아닐 수 있고, 셀의 지리적 영역은 모바일 BS의 로케이션에 따라 이동할 수 있다. 일부 예들에서, BS들(110)은 임의의 적당한 전송 네트워크를 사용하여 다양한 타입들의 백홀 인터페이스들, 예컨대 직접적인 물리적 접속, 무선 접속, 가상 네트워크를 통해 무선 통신 네트워크(100) 내의 (도시되지 않은) 하나 이상의 다른 BS들 또는 네트워크 노드들에 그리고/또는 서로 상호 네트워크는 무선 접속될 수 있다.
[0045] 일반적으로, 임의의 수의 무선 네트워크들이 주어진 지리적 영역에 전개될 수 있다. 각각의 무선 네트워크는 특정 RAT(radio access technology)를 지원할 수 있고 하나 이상의 주파수들에서 동작할 수 있다. RAT는 또한 무선 기술, 에어 인터페이스 등으로 지칭될 수 있다. 주파수는 또한 반송파, 부반송파, 주파수 채널, 톤, 부대역 등으로 지칭될 수 있다. 각각의 주파수는 서로 다른 RAT들의 무선 네트워크들 간의 간섭을 피하기 위해, 주어진 지리적 영역에서 단일 RAT를 지원할 수 있다. 일부 경우들에는, NR 또는 5G RAT 네트워크들이 전개될 수 있다.
[0046] BS는 매크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀 및/또는 다른 타입들의 셀들에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 매크로 셀은 비교적 넓은 지리적 영역(예컨대, 반경 수 킬로미터)을 커버할 수 있으며 서비스에 가입한 UE들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 피코 셀은 비교적 작은 지리적 영역을 커버할 수 있으며 서비스에 가입한 UE들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 셀은 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 집)을 커버할 수 있으며, 펨토 셀과의 연관을 갖는 UE들(예컨대, CSG(Closed Subscriber Group) 내의 UE들, 집에 있는 사용자들에 대한 UE들 등)에 의한 제한적 액세스를 허용할 수 있다. 매크로 셀에 대한 BS는 매크로 BS로 지칭될 수 있다. 피코 셀에 대한 BS는 피코 BS로 지칭될 수 있다. 펨토 셀에 대한 BS는 펨토 BS 또는 홈 BS로 지칭될 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, BS들(110a, 110b, 110c)은 각각 매크로 셀들(102a, 102b, 102c)에 대한 매크로 BS들일 수 있다. BS(110x)는 피코 셀(102x)에 대한 피코 BS일 수 있다. BS들(110y, 110z)은 각각 펨토 셀들(102y, 102z)에 대한 펨토 BS들일 수 있다. BS는 하나 또는 다수(예컨대, 3개)의 셀들을 지원할 수 있다.
[0047] 무선 통신 네트워크(100)는 또한, 업스트림 스테이션(예컨대, BS(110a) 또는 UE(120r))으로부터 데이터 및/또는 다른 정보의 송신을 수신하고 데이터 및/또는 다른 정보의 송신을 다운스트림 스테이션(예컨대, UE(120) 또는 BS(110))에 전송하는, UE들(120) 사이의 송신들을 중계하여 디바이스들 사이의 통신을 가능하게 하는, 중계기들 등으로도 또한 지칭되는 중계국들(예컨대, 중계국(110r))을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, 중계국(110r)은 BS(110a)와 UE(120r) 사이의 통신을 가능하게 하기 위해 BS(110a) 및 UE(120r)와 통신할 수 있다. 중계국은 또한 중계 BS, 중계기 등으로 지칭될 수 있다.
[0048] 무선 통신 네트워크(100)는 서로 다른 타입들의 BS들, 예를 들어 매크로 BS들, 피코 BS들, 펨토 BS들, 중계기들 등을 포함하는 이종 네트워크일 수 있다. 이러한 서로 다른 타입들의 BS들은 무선 통신 네트워크(100)에서 서로 다른 송신 전력 레벨들, 서로 다른 커버리지 영역들, 그리고 간섭에 대한 서로 다른 영향을 가질 수 있다. 예를 들어, 매크로 BS들은 높은 송신 전력 레벨(예컨대, 20 와트)을 가질 수 있는 반면, 피코 BS들, 펨토 BS들 및 중계기들은 더 낮은 송신 전력 레벨(예컨대, 1 와트)을 가질 수 있다.
[0049] 무선 통신 네트워크(100)는 동기 또는 비동기 동작을 지원할 수 있다. 동기 동작의 경우, BS들은 비슷한 프레임 타이밍을 가질 수 있으며, 서로 다른 스테이션들로부터의 송신들이 대략적으로 시간 정렬될 수 있다. 비동기 동작의 경우, BS들은 서로 다른 프레임 타이밍을 가질 수 있으며, 서로 다른 BS들로부터의 송신들이 시간 정렬되지 않을 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 기법들은 동기 동작과 비동기 동작 모두에 사용될 수 있다.
[0050] 네트워크 제어기(130)는 한 세트의 BS들(110)과 통신하고, 이러한 BS들(110)에 대한 조정 및 제어를 제공할 수 있다. 네트워크 제어기(130)는 백홀을 통해 BS들(110)과 통신할 수 있다. BS들(110)은 또한 무선 또는 유선 백홀을 통해 (예컨대, 간접적으로 또는 직접적으로) 서로 통신할 수 있다.
[0051] UE들(120)(예컨대, 120x, 120y 등)은 무선 통신 네트워크(100) 전역에 분산될 수 있으며, 각각의 UE는 고정적일 수 있거나 이동할 수 있다. UE는 또한 이동국, 단말, 액세스 단말, 가입자 유닛, 스테이션, CPE(Customer Premises Equipment), 셀룰러폰, 스마트폰, PDA(personal digital assistant), 무선 모뎀, 무선 통신 디바이스, 핸드헬드 디바이스, 랩톱 컴퓨터, 코드리스 전화, WLL(wireless local loop) 스테이션, 태블릿 컴퓨터, 카메라, 게이밍 디바이스, 넷북, 스마트북, 울트라북, 어플라이언스, 의료 디바이스 또는 의료 장비, 생체 인식 센서/디바이스, 웨어러블 디바이스, 이를테면 스마트 워치, 스마트 의류, 스마트 안경, 스마트 손목 밴드, 스마트 쥬얼리(예컨대,　스마트 반지, 스마트 팔찌 등), 엔터테인먼트 디바이스(예컨대, 음악 디바이스, 비디오 디바이스, 위성 라디오 등), 차량용 컴포넌트 또는 센서, 스마트 계측기/센서, 산업용 제조 장비, 글로벌 포지셔닝 시스템 디바이스, 또는 무선 또는 유선 매체를 통해 통신하도록 구성된 임의의 다른 적당한 디바이스로 지칭될 수 있다. 일부 UE들은 MTC(machine-type communication) 디바이스들 또는 eMTC(evolved MTC) 디바이스들로 간주될 수 있다. MTC 및 eMTC UE들은 예를 들어, BS, 다른 디바이스(예컨대, 원격 디바이스), 또는 다른 어떤 엔티티와 통신할 수 있는 로봇들, 드론들, 원격 디바이스들, 센서들, 계측기들, 모니터들, 로케이션 태그들 등을 포함할 수 있다. 무선 노드는 예를 들어, 유선 또는 무선 통신 링크를 통해 네트워크(예컨대, 인터넷 또는 셀룰러 네트워크와 같은 광역 네트워크)에 대한 또는 이 네트워크로의 접속을 제공할 수 있다. 일부 UE들(120)은 IoT(Internet-of-Things) 디바이스들로 간주될 수 있는데, 이러한 디바이스들은 NB-IoT(narrowband IoT) 디바이스들일 수 있다.
[0052] 특정 무선 네트워크들(예컨대, LTE)은 DL(downlink)에 대해 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing)을 그리고 UL(uplink)에 대해 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 이용한다. OFDM 및 SC-FDM은 시스템 대역폭을 다수(K개)의 직교 부반송파들로 분할하며, 이러한 부반송파들은 또한 일반적으로 톤들, 빈들 등으로 지칭된다. 각각의 부반송파는 데이터에 의해 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심벌들은 주파수 도메인에서는 OFDM에 따라 그리고 시간 도메인에서는 SC-FDM에 따라 전송된다. 인접한 부반송파들 간의 간격은 고정적일 수 있으며, 부반송파들의 총 개수(K)는 시스템 대역폭에 좌우될 수 있다. 예를 들어, 부반송파들의 간격은 15킬로헤르츠(㎑)일 수 있으며, ("자원 블록(resource block)"(RB)으로 불리는) 최소 자원 할당은 12개의 부반송파들(또는 180㎑)일 수 있다. 그 결과, 공칭 FFT(Fast Fourier Transfer) 크기는 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 메가헤르츠(㎒)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 같을 수 있다. 시스템 대역폭은 또한 부대역들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 부대역은 1.08㎒(즉, 6개의 RB들)를 커버할 수 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20㎒의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 부대역들이 존재할 수 있다.
[0053] 본 명세서에 설명되는 예들의 양상들은 LTE 기술들과 연관될 수 있지만, 본 개시내용의 양상들은 NR과 같은 다른 무선 통신 시스템들에 적용 가능할 수 있다. NR은 UL 및 DL 상에서 CP(cyclic prefix)와 함께 OFDM을 이용할 수 있고 TDD(time division duplexing)를 이용한 반이중 동작에 대한 지원을 포함할 수 있다. 빔 형성이 지원될 수 있고 빔 방향이 동적으로 구성될 수 있다. 프리코딩을 이용하는 MIMO(multiple-input-multiple-output) 송신들도 또한 지원될 수 있다. DL의 MIMO 구성들은 최대 8개의 송신 안테나들을 지원할 수 있는데, 멀티 계층 DL 송신들의 경우, UE당 최대 2개의 스트림들씩 최대 8개의 스트림들을 지원할 수 있다. UE당 최대 2개의 스트림들을 갖는 멀티 계층 송신들이 지원될 수 있다. 다수의 셀들의 집성은 최대 8개의 서빙 셀들로 지원될 수 있다.
[0054] 일부 예들에서, 에어 인터페이스에 대한 액세스가 스케줄링될 수 있으며, 여기서 스케줄링 엔티티(예컨대, BS(110))는 그 서비스 영역 또는 셀 내에서 일부 또는 모든 디바이스들 및 장비 사이의 통신을 위한 자원들을 할당한다. 스케줄링 엔티티는 하나 이상의 종속 엔티티들에 대해 자원들을 스케줄링 재구성 및 해제하는 것을 담당할 수 있다. 즉, 스케줄링된 통신을 위해, 종속 엔티티들은 스케줄링 엔티티에 의해 할당된 자원들을 이용할 수 있다. BS들(110)은 스케줄링 엔티티로서 기능할 수 있는 유일한 엔티티들이 아니다. 일부 예들에서, UE(120)는 스케줄링 엔티티로서 기능할 수 있고 하나 이상의 종속 엔티티들(예컨대, 하나 이상의 다른 UE들(120))에 대한 자원들을 스케줄링할 수 있으며, 다른 UE들(120)은 무선 통신을 위해 UE(120)에 의해 스케줄링된 자원들을 이용할 수 있다. 일부 예들에서, UE(120)는 P2P(peer-to-peer) 네트워크에서 그리고/또는 메시 네트워크에서 스케줄링 엔티티로서 기능할 수 있다. 메시 네트워크 예에서, UE들(120)은 스케줄링 엔티티와 통신하는 것 외에도 서로 직접 통신할 수 있다.
[0055] 도 1에서, 이중 화살표들이 있는 실선은 UE(120)와 서빙 BS(110) 간의 원하는 송신들을 나타내는데, 서빙 BS(110)는 DL 및/또는 UL을 통해 UE(120)를 서빙하도록 지정된 BS(110)이다. 이중 화살표들이 있는 미세한 파선은 UE(120) 와 BS(110) 간의 간섭하는 송신들을 나타낸다.
[0056] 양상들에서, 네트워크 제어기(130)는, 액세스 및 이동성 관리, 세션 관리, 사용자 평면 기능, 정책 제어 기능, 인증 서버 기능, 통합 데이터 관리, 애플리케이션 기능, 네트워크 노출 기능, 네트워크 저장소 기능, 네트워크 슬라이스 선택 기능 등과 같은 다양한 네트워크 기능들을 제공하는 코어 네트워크(132)(예컨대, 5GC(5G Core Network))와 통신할 수 있다.
[0057] 도 2는 본 개시내용의 양상들을 구현하는 데 사용될 수 있는, (예컨대, 도 1의 무선 통신 네트워크(100) 내의) BS(110a) 및 UE(120a)의 예시적인 컴포넌트들을 예시한다. 예를 들어, UE(120a)의 안테나들(252), 프로세서들(266, 258, 264) 및/또는 제어기/프로세서(280)는 본 명세서에서 설명되는 다양한 기법들 및 방법들을 수행하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, UE(120a)의 제어기/프로세서(280)는 도 6의 동작들(600) 및/또는 도 7의 동작들(700)을 수행하도록(또는 UE(120a)로 하여금 수행하게 하도록) 구성된 포지션 관리기(122)를 포함할 수 있다.
[0058] BS(110a)에서, 송신 프로세서(220)는 데이터 소스(212)로부터의 데이터 및 제어기/프로세서(240)로부터의 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 PBCH(physical broadcast channel), PCFICH(physical control format indicator channel), PHICH(physical hybrid ARQ indicator channel), PDCCH(physical downlink control channel), GC PDCCH(group common PDCCH) 등에 관한 것일 수 있다. 데이터는 PDSCH(physical downlink shared channel) 등에 대한 것일 수 있다. MAC-CE(MAC(medium access control)-control element)는 무선 노드들 사이의 제어 커맨드 교환을 위해 사용될 수 있는 MAC 계층 통신 구조이다. MAC-CE는 PDSCH(physical downlink shared channel), PUSCH(physical uplink shared channel) 또는 PSSCH(physical sidelink shared channel)와 같은 공유 채널에서 전달될 수 있다.
[0059] 프로세서(220)는 데이터 및 제어 정보를 처리(예컨대, 인코딩 및 심벌 매핑)하여 데이터 심벌들 및 제어 심벌들을 각각 획득할 수 있다. 송신 프로세서(220)는 또한, 이를테면, PSS(primary synchronization signal), SSS(secondary synchronization signal), PBCH DMRS(demodulation reference signal) 및 CSI- RS(channel state information reference signal)에 대한 기준 심벌들을 생성할 수 있다. TX(transmit) MIMO 프로세서(230)는, 적용 가능하다면 데이터 심벌들, 제어 심벌들 및/또는 기준 심벌들에 대한 공간 처리(예를 들어, 프리코딩)를 수행할 수 있고, MOD(modulator)들(232a-232t)에 출력 심벌 스트림들을 제공할 수 있다. 각각의 변조기(232)는 (예컨대, OFDM 등을 위해) 각각의 출력 심벌 스트림을 처리하여 출력 샘플 스트림을 획득할 수 있다. 각각의 변조기는 출력 샘플 스트림을 추가 처리(예컨대, 아날로그로 변환, 증폭, 필터링 및 상향 변환)하여 DL 신호를 획득할 수 있다. 변조기들(232a-232t)로부터의 DL 신호들은 안테나들(234a-234t)을 통해 각각 송신될 수 있다.
[0060] UE(120a)에서, 안테나들(252a-252r)은 BS(110a)로부터 DL 신호들을 수신할 수 있고 수신 신호들을 트랜시버들 내의 DEMOD(demodulator)들(254a-254r)에 각각 제공할 수 있다. 각각의 복조기는 각각의 수신 신호를 조정(예컨대, 필터링, 증폭, 하향 변환 및 디지털화)하여 입력 샘플들을 획득할 수 있다. 각각의 복조기는 (예컨대, OFDM 등에 대한) 입력 샘플들을 추가 처리하여 수신 심벌들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(256)는 트랜시버들(254a-254r) 내의 모든 복조기들로부터의 수신된 심벌들을 획득하고, 적용 가능하다면 수신된 심벌들에 대해 MIMO 검출을 수행하고, 검출된 심벌들을 제공할 수 있다. 수신 프로세서(258)는 검출된 심벌들을 처리(예컨대, 복조, 디인터리빙 및 디코딩)하여, UE(120a)에 대한 디코딩된 데이터를 데이터 싱크(260)에 제공할 수 있으며, 디코딩된 제어 정보를 제어기/프로세서(280)에 제공할 수 있다.
[0061] UL 상에서, UE(120a)에서는 송신 프로세서(264)가 데이터 소스(262)로부터의 (예컨대, PUSCH(physical uplink shared channel)에 대한) 데이터 및 제어기/프로세서(280)로부터의 (예컨대,　PUCCH(physical uplink control channel)에 대한) 제어 정보를 수신하여 처리할 수 있다. 송신 프로세서(264)는 또한 기준 신호에 대한(예컨대, SRS(sounding reference signal)에 대한) 기준 심벌들을 생성할 수 있다 송신 프로세서(264)로부터의 심벌들은 적용 가능하다면 TX MIMO 프로세서(266)에 의해 프리코딩될 수 있고, (예컨대, SC-FDM 등을 위해) 트랜시버들(254a-254r) 내의 변조기들에 의해 추가 처리되어 BS(110a)로 송신될 수 있다. BS(110a)에서는, UE(120a)에 의해 전송된 데이터 및 제어 정보에 대한 디코딩된 데이터 및 제어 정보를 획득하기 위해, UE(120a)로부터의 UL 신호들이 안테나들(234)에 의해 수신되고, 변조기들(232)에 의해 처리되며, 적용 가능하다면 MIMO 검출기(236)에 의해 검출되고, 수신 프로세서(238)에 의해 추가 처리될 수 있다. 수신 프로세서(238)는 디코딩된 데이터를 데이터 싱크(239)에 그리고 디코딩된 제어 정보를 제어기/프로세서(240)에 제공할 수 있다.
[0062] 메모리들(242, 282)은 각각 BS(110a) 및 UE(120a)에 대한 데이터 및 프로그램 코드들을 저장할 수 있다. 스케줄러(244)는 DL 및/또는 UL를 통한 데이터 송신을 위해 UE들을 스케줄링할 수 있다.
[0063] NR은 UL 및 DL 상에서 CP를 갖는 OFDM을 이용할 수 있다. NR은 TDD를 사용하여 반이중 동작을 지원할 수 있다. OFDM 및 SC-FDM은 시스템 대역폭을 다수의 직교 부반송파들로 분할하며, 이러한 부반송파들은 또한 일반적으로 톤들, 빈들 등으로 지칭된다. 각각의 부반송파는 데이터에 의해 변조될 수 있다. 변조 심벌들은 주파수 도메인에서는 OFDM에 따라 그리고 시간 도메인에서는 SC-FDM에 따라 전송될 수 있다. 인접한 부반송파들 간의 간격은 고정적일 수 있으며, 부반송파들의 총 개수는 시스템 대역폭에 좌우될 수 있다. RB(resource block)로 불리는 최소 자원 할당은 12개의 연속 부반송파들일 수 있다. 시스템 대역폭은 또한 부대역들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 부대역은 다수의 RB들을 커버할 수 있다. NR은 15㎑의 기본 SCS(subcarrier spacing)를 지원할 수 있고, 기본 SCS에 대해 다른 SCS(예컨대, 30㎑, 60㎑, 120㎑, 240㎑ 등)가 정의될 수 있다.
[0064] 도 3은 본 개시내용의 특정 양상들에 따른, NR에 대한 프레임 포맷(300)의 일례를 도시하는 도면이다. DL 및 UL 각각에 대한 송신 타임라인은 무선 프레임들의 단위들로 분할될 수 있다. 각각의 무선 프레임은 미리 결정된 지속기간(예컨대, 10밀리초(㎳))을 가질 수 있고, 0 내지 9의 인덱스들을 갖는, 각각 1㎳의 10개의 서브프레임들로 분할될 수 있다. 각각의 서브프레임은 SCS에 따라 가변적인 수의 슬롯들(예컨대, 1개, 2개, 4개, 8개, 16, … 개의 슬롯들)을 포함할 수 있다. 각각의 슬롯은 SCS에 따라 가변적인 수의 심벌 기간들(예컨대, 7개, 12개 또는 14개의 심벌들)을 포함할 수 있다. 각각의 슬롯의 심벌 기간들에는 인덱스들이 할당될 수 있다. 서브 슬롯 구조로 지칭될 수 있는 미니 슬롯은 슬롯 미만의 지속기간(예컨대, 2, 3 또는 4개의 심벌들)을 갖는 송신 시간 간격을 지칭한다. 슬롯 내의 각각의 심벌은 데이터 송신을 위한 링크 방향(예컨대, DL, DL 또는 탄력적)을 나타낼 수 있고, 각각의 서브프레임에 대한 링크 방향은 동적으로 전환될 수 있다. 링크 방향들은 슬롯 포맷에 기초할 수 있다. 각각의 슬롯은 DL/UL 데이터뿐만 아니라 DL/UL 제어 정보를 포함할 수 있다.
[0065] NR에서, SSB(synchronization signal block)가 송신된다. 특정 양상들에서, SSB들은 버스트로 송신될 수 있으며, 여기서 버스트 내의 각각의 SSB는 (예컨대, 빔 선택 및/또는 빔 미세조정(refinement)을 포함하는) UE 측 빔 관리를 위한 상이한 빔 방향에 대응한다. SSB는 PSS, SSS 및 2 심벌 PBCH를 포함한다. SSB는 고정 슬롯 로케이션, 이를테면 도 3에 도시된 바와 같이 심벌 0 - 심벌 3에서 송신될 수 있다. PSS 및 SSS는 셀 탐색 및 포착을 위해 UE들에 의해 사용될 수 있다. PSS는 1/2 프레임 타이밍을 제공할 수 있고, SSS는 CP 길이 및 프레임 타이밍을 제공할 수 있다. PSS 및 SSS는 셀 아이덴티티를 제공할 수 있다. PBCH는 일부 기본 시스템 정보, 이를테면 DL 시스템 대역폭, 무선 프레임 내의 타이밍 정보, SS(synchronization signal) 버스트 세트 주기성, 시스템 프레임 번호 등을 전달한다. SSB들은 빔 스위핑을 지원하도록 SS 버스트들로 조직화될 수 있다. RMSI(remaining minimum system information), SIB(system information block)들, OSI(other system information)와 같은 추가 시스템 정보가 특정 서브프레임들에서 PDSCH(physical downlink shared channel)를 통해 송신될 수 있다. SSB는 예를 들어, 밀리미터파(mmW)에 대해 최대 64개의 상이한 빔 방향들로 최대 64회 송신될 수 있다. SSB의 다수의 송신들은 SS 버스트 세트로 지칭된다. SS 버스트 세트 내의 SSB들은 동일한 주파수 구역에서 송신될 수 있는 한편, 상이한 SS 버스트 세트들 내의 SSB들은 상이한 주파수 구역들에서 송신될 수 있다.
[0066] 도 4a 및 도 4b는 본 개시내용의 일부 양상들에 따른, 예시적인 V2X(vehicle to everything) 시스템들의 도식적 표현들을 도시한다. 예를 들어, 도 4a 및 도 4b에 각각 도시된 차량들(402, 404, 425, 454)은 본 명세서에서 설명되는 바와 같이, 사이드링크 채널들을 통해 통신할 수 있고 사이드링크 CSI 보고를 수행할 수 있다.
[0067] 도 4a 및 도 4b에 제공된 V2X 시스템들은 2개의 상보적 송신 모드들을 제공한다. 도 4a에 예로서 도시된 제1 송신 모드는 로컬 영역에서 서로 근접한 참여자들 간의 (예를 들어, 사이드링크 통신들로도 또한 지칭되는) 직접 통신들을 수반한다. 도 4b에 예로서 도시된 제2 송신 모드는 Uu 인터페이스(예컨대, RAN(radio access network)과 UE 간의 무선 통신 인터페이스)를 통해 구현될 수 있는 네트워크를 통한 네트워크 통신들을 수반한다.
[0068] 도 4a를 참조하면, 2개의 차량들(402, 404)을 갖는 (예를 들어, V2V(vehicle to vehicle) 통신들을 포함하는) V2X 시스템(400A)이 예시된다. 제1 송신 모드는 주어진 지리적 로케이션에서 상이한 참여자들 사이의 직접 통신을 허용한다. 예시된 바와 같이, 차량(402)은 PC5 인터페이스를 통해 (예를 들어, UE를 통해) (예컨대, V2P(vehicle to pedestrian) 통신들에서) 개인과의 무선 통신 링크(406)를 갖는다. 차량들(402, 404) 사이의 통신들은 또한 PC5 인터페이스(408)를 통해 발생할 수 있다. 유사한 방식으로, 차량(402)으로부터 다른 도로 컴포넌트들(예컨대, RSU(roadside service unit)(410)), 이를테면 PC5 인터페이스(412)를 통해 (예컨대, V2I(vehicle to infrastructure) 통신들에서의) 교통 신호 또는 표지판으로의 통신이 발생할 수 있다. 도 4a에 예시된 각각의 통신 링크에 대해, 엘리먼트들 사이에서 양방향 통신이 발생할 수 있고, 따라서 각각의 엘리먼트는 정보의 송신기 및 수신기일 수 있다. V2X 시스템(400A)은 네트워크 엔티티로부터의 보조 없이 구현되는 자체 관리 시스템일 수 있다. 자체 관리 시스템은 이동하는 차량들에 대한 HO(handover) 동작들 동안 네트워크 서비스 중단들이 발생하지 않기 때문에, 개선된 스펙트럼 효율, 감소된 비용 및 증가된 신뢰성을 가능하게 할 수 있다. V2X 시스템(400A)은 면허 또는 비면허 스펙트럼에서 동작하도록 구성될 수 있고, 따라서 장착 시스템을 갖는 임의의 차량이 공통 주파수에 액세스하고 정보를 공유할 수 있다. 그러한 조화된/공통 스펙트럼 동작들은 안전하고 신뢰할 수 있는 동작을 가능하게 한다.
[0069] 도 4b는 무선 노드(456)(예컨대, 네트워크 엔티티)를 통한 차량(452)과 다른 차량(454) 간의 통신을 위한 V2X 시스템(400B)을 도시한다. 이러한 네트워크 통신들은 차량들(452, 454)로 정보를 전송하고 차량들(452, 454)로부터 정보를 수신하는(예를 들어, 이들 간에 정보를 중계하는) 별개의 노드들, 이를테면 BS(예컨대, 도 1의 무선 통신 네트워크(100)의 BS(110a))를 통해 발생할 수 있다. (예컨대, 차량(452)과 무선 노드(456) 사이의) V2N(vehicle to network) 링크(458)와 (예컨대, 차량(454)과 무선 노드(456) 사이의) V2N 링크(410)를 통한 네트워크 통신들은 예를 들어 차량들(452, 454) 사이의 장거리 통신들을 위해, 이를테면 도로 또는 고속도로를 따라 일정 거리 앞서 자동차 사고의 존재를 통신하기 위해 사용될 수 있다. 다른 타입들의 통신들, 이를테면 다른 예들 중에서도, 교통 흐름 상태들, 도로 위험 경고들, 환경/날씨 보고들, 및 서비스 스테이션 이용 가능성이 무선 노드(456)에 의해 차량들(452, 454)에 전송될 수 있다. 이러한 데이터는 클라우드 기반 공유 서비스들로부터 획득될 수 있다.
[0070] RSU들이 또한 이용될 수 있다. RSU는 V2I 통신들을 위해 사용될 수 있다. 일부 예들에서, RSU는 UE에 대한 커버리지를 확장하도록 포워딩 노드로서 작용할 수 있다. 일부 예들에서, RSU는 BS와 콜로케이트(co-locate)될 수 있거나 독립형일 수 있다. RSU들은 상이한 분류들을 가질 수 있다. 예를 들어, RSU들은 UE 타입 RSU들 및 마이크로 NodeB 타입 RSU들로 분류될 수 있다. 마이크로 NB 타입 RSU들은 매크로 eNB/gNB와 유사한 기능을 갖는다. 마이크로 NB 타입 RSU들은 Uu 인터페이스를 이용할 수 있다. UE 타입 RSU들은 충돌들을 최소화하고 신뢰성을 개선함으로써 엄격한 QoS(quality-of-service) 요건들을 충족시키기 위해 사용될 수 있다. UE 타입 RSU들은 효율적인 자원 이용을 가능하게 하기 위해 중앙 집중형 자원 할당 메커니즘들을 사용할 수 있다. (예컨대, 교통 상태들, 날씨 상태들, 혼잡 통계, 센서 데이터 등과 같은) 중요 정보는 커버리지 영역 내의 UE들에 브로드캐스팅될 수 있다. 중계기들은 일부 UE들로부터 수신된 중요 정보를 다시 브로드캐스팅할 수 있다. UE 타입 RSU들은 신뢰할 수 있는 동기화 소스일 수 있다.
[0071] 본 개시내용의 양상들은 C-V2X(cellular-V2X) 통신들과 같은 사이드링크 통신들에 관한 것이다. C-V2X는 차량들에 낮은 레이턴시의 V2V, V2I 및 V2P 통신을 제공할 수 있다. C-V2X 네트워크들은 셀룰러 인프라구조 지원 없이 동작할 수 있다. 예를 들어, C-V2X 통신은 다른 UE 디바이스들의 연속적인 모니터링 및 디코딩에 의해 기능하는, BS를 통한 송신들 없이 2개의 UE 디바이스들 간의 직접 통신을 가능하게 한다. C-V2X에서, 차량들은 자신들의 무선 자원들을 자율적으로 선택할 수 있다. 예를 들어, 차량들은 알고리즘에 따라 SPS(semi-persistent scheduling) 자원들과 같은 자원들을 선택할 수 있다. 알고리즘은 3GPP 무선 표준들에 의해 특정된 자원 할당 알고리즘일 수 있다.
[0072] 현재의 3GPP C-V2X 설계는, 공유된 면허 셀룰러 대역에서의 전개에 의해 또는 전용 ITS(intelligent transportation system) 스펙트럼에서의 전개에 의한 면허 스펙트럼에서의 전개를 목표로 한다. 면허 스펙트럼에서, 스펙트럼은 독립적인 사용을 위해 운영자들에게 배타적으로 할당될 수 있다. 면허 스펙트럼들은 공유되거나 전용될 수 있다. 공유 면허 스펙트럼들은 지정된 레벨까지 대역폭을 제공하며, 대역폭은 모든 가입자들 사이에서 공유된다. 따라서 면허 셀룰러 대역에서, C-V2X 시스템은 셀룰러 네트워크에서 UL 스펙트럼을 공유한다. 다른 한편으로, 전용 인터넷 스펙트럼은 항상 보장된 대역폭을 제공함으로써, C-V2X 설계가 전용 ITS 스펙트럼에서 전개될 때 스펙트럼 배타성을 제공한다.
[0073] 매우 다양한 안전 중요 및 교통 효율적 애플리케이션들을 지원하기 위해 수십 년 동안 ITS들이 개발되었다. 현재의 FCC(Federal Communication Commission) 규칙들 하에서, 5.9기가헤르츠(㎓) 대역은 V2V 및 V2I 통신들 모두를 가능하게 하는 DSRC(dedicated short-range communication)를 위해 예비된다.
[0074] 다른 국가들 및 지역들은 또한 약 5.9㎓의 스펙트럼들을 V2X 통신들에 할당했지만; 스펙트럼 희소성으로 인해, 전용 스펙트럼들이 모든 로케이션들에서 보장되지는 않을 수 있다. 일부 지역들에서 새로운 무선 서비스들을 개시하려고 시도할 때 직면하게 되는 주요 문제로서 스펙트럼 희소성이 나타났다. 이러한 희소성의 영향들은 일부 로케이션들이 LTE V2X에 대해서만 스펙트럼들을 할당하게 하여, 할당된 스펙트럼을 NR V2X에 대해 이용 가능하지 않게 한다. 3GPP 릴리스 16(Rel-16)은 자율 주행과 같은 진보된 V2X 사용 사례들을 목표로 하는 5G NR C-V2X에 대한 규격을 포함한다. Rel-16 5G NR C-V2X는 진보된 안전, 증가된 상황 인식, 에너지 절약 및 더 빠른 이동 시간을 위해 직접 멀티캐스트 통신 기술을 추가함으로써 기본 안전을 목표로 하는 기술을 능가한다.
[0075] 일부 경우들에서, C-V2X 통신들의 전개는 비면허 스펙트럼에서의 전개를 수반한다. 비면허 스펙트럼은, 해당 대역이 무제한의 비연계(unaffiliated) 사용자들에 의한 공유 사용을 위해 개방되도록, 무선 시스템들의 하드웨어 및 전개 방법들 모두에 대해 기술적인 규칙들이 특정되는 무선 주파수 대역들을 의미한다. 비면허 스펙트럼에서, 스펙트럼은 일부 규제 제약들(예컨대, 송신 전력의 제한들)을 조건으로 비-배타적 사용에 이용 가능할 수 있다.
[0076] 비면허 스펙트럼에서, 최소 채널 대역폭은 지역 규정들에 따라 특정될 수 있고, 임의의 기술적 디바이스는 특정된 최소 채널 대역폭보다 큰 대역폭에서 송신할 수 있다. 예를 들어, 일부 지역들에서, 최소 채널 대역폭은 5메가헤르츠(㎒)로 설정될 수 있다. 5㎓ 내지 6㎓에서 이용 가능한 광범위한 비면허 스펙트럼들(예컨대, 5.725㎓ 내지 5.850㎓에서 동작하는 U-NII-3(Unlicensed National Information Instructure 3) 또는 5.850㎓ 내지 5.925㎓에서 동작하는 U-NII-4)이 존재한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, U-NII 대역으로도 또한 지칭되는 5㎓ 비면허 스펙트럼은 5,150㎒ 내지 5,925㎒의 주파수 범위를 포함한다. 6㎓ 비면허 스펙트럼은 잠재적으로 5,925㎒ 내지 최대 7,125㎒의 주파수 범위를 포함한다.
[0077] 스펙트럼 사용 권리들의 대부분의 면허 할당들과는 대조적으로, 비면허 기반으로 동작하는 디바이스들 또는 시스템들은 대역 내의 다른 면허 또는 비면허 사용자들로부터의 간섭에 대한 어떠한 규제 보호도 향유하지 않는다. 현재, 비면허 스펙트럼은 WLAN(Wireless Local Area Network)들, 이를테면 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 801.11a/g/n/ac 기술들에 기반하는 WLAN들에 의해 이용될 수 있으며, 이들은 Wi-Fi 시스템들로도 또한 지칭된다. 예를 들어, Wi-Fi 디바이스는 예를 들어, 20㎒, 80㎒, 160㎒의 채널 대역폭, 또는 5㎒를 넘는 임의의 다른 채널 대역폭에서 송신할 수 있다.
[0078] 비면허 스펙트럼에 전개된 C-V2X 통신들은 분산 또는 중앙 집중 방식으로 동작할 수 있다. 분산형 C-V2X에서, UE들은 UE들 간의 송신들을 스케줄링하는 중앙 노드(예컨대, BS)의 보조 없이 독립적으로 통신한다. 중앙 집중형 C-V2X에서, 중앙 노드는 사이드링크 통신들을 제어하고 보조한다.
[0079] 연속적인 모니터링이 사이드링크 통신을 시행하는 데 도움이 될 수 있지만, 비면허 스펙트럼의 UE들은 이러한 요구들을 충족시키는 것이 불가능할 수 있다. 잠재적인 사이드링크 송신에 대한 모든 반송파들/주파수들의 연속적인 모니터링은, 대역의 제한된 능력과 결합된 비면허 대역에서 광범위한 이용 가능 스펙트럼들(예컨대, U-NII-3 또는 U-NII-4)로 인해 UE가 비면허 스펙트럼에 전개될 때 비현실적인 기대일 수 있다.
[0080] 이에 따라, 모든 UE들에 알려진 제한된 수의 반송파들(예컨대, 주파수들)에서 송신 및 수신하기 위한 UE의 능력은 비면허 대역 내의 모든 반송파들을 모니터링하는 UE의 부담을 감소시키는 데 유리하다. 예를 들어, UE들이 C-V2X 통신에 사용되는 반송파(들)에 대한 공통 이해를 갖는 경우, 이러한 부담이 완화될 수 있다. 그러나 C-V2X 통신을 특정 비면허 반송파로 정적으로 제한하는 것은 차선의 성능, 이를테면 대역 내의 다른 기술들과의 증가된 간섭 확률로 이어질 수 있다(다른 기술들은, 그 기술들이 규정 요건들에 부합하는 한, 비면허 스펙트럼에 액세스할 수 있다).
예시적인 사이드링크 포지셔닝
[0081] 본 개시내용의 양상들에 따르면, 사이드링크 포지셔닝은 2개 이상의 RSU(roadside service unit)들 및 차량으로 그리고 이들로부터 PRS(positioning reference signal)들을 송신, 수신 및 측정하는 것을 포함할 수 있다.
[0082] 본 개시내용의 양상들에서, 사이드링크 포지셔닝은 비면허 스펙트럼 상에서 PRS들을 사용하는 RTT(roundtrip time) 기반 포지셔닝을 더 포함할 수 있다.
[0083] 본 개시내용의 양상들에 따르면, V2X(vehicle to everything) 스펙트럼에서의 ITS(intelligent transportation system) 메시징을 사용하여, RSU들 및 차량이 그룹화될 수 있다. 그룹 내의 RSU들 및 차량은 그룹 LBT(listen before talk)를 수행할 수 있으며, 여기서 개시자(예컨대, RSU들 중 하나)는 그룹의 멤버들에 의한 PRS 송신들을 위한 시간 슬롯들을 예비한다. 예를 들어, 개시자 RSU는 자신의 그룹 멤버들에 대한 CoT(channel occupancy time)를 예비하기 위해 (랜덤 백오프를 갖는) 카테고리 4(CAT 4) LBT를 수행할 수 있는 한편, 응답자는 백오프 없이 카테고리 2(CAT 2) LBT를 수행할 수 있다.
[0084] 본 개시내용의 양상들에서, PRS들은 순차적으로 브로드캐스팅될 수 있으며, 그룹 내의 각각의 RSU는 PRS를 송신하고, 이어서 차량이 PRS를 송신한다. 그 다음, V2X 스펙트럼에서 ITS 메시징을 사용하여 PRS들의 ToA(time of arrival)가 교환될 수 있다.
[0085] 본 개시내용의 양상들에 따르면, 차량은 ToA를 기초로 그리고 예를 들어, 칼만 필터를 사용하여 차량의 로케이션 및 클록 에러(예컨대, 수신기에 의해 계산된 포지션에 영향을 미치는, 예컨대 위성의 드리프트로 인한 위성 클록의 부정확성)를 추정할 수 있다.
[0086] 도 5a - 도 5c는 본 개시내용의 특정 양상들에 따라 RSU들(502, 510, 520) 및 차량(530)이 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 타임라인들(500A, 500B, 500C)이다. 도 5b는 다양한 송신들의 타임라인(500B)을 개략적으로 예시한다. 도 5c는 RSU(502)와 차량(530) 간의 송신들의 타임라인(500C)을 개략적으로 예시한다.
[0087] 도 5a에 예시된 바와 같이, RSU(502)는 시간(542)에 제1 PRS(504)를 송신한다(도 5b 참조). RSU(510)는 시간(544)에 제2 PRS(512)를 송신한다. 유사하게, RSU(520)는 시간(546)에 제3 PRS(522)를 송신한다. 차량(530)은 시간(548)에서 (RSU(502, 510, 520) 각각에 의해 수신되는) 제4 PRS(532)를 송신한다. RSU(502)는 RSU(502)가 PRS(504)를 송신한 시간(542) 및 RSU(502)가 차량(530)으로부터 제4 PRS(532)를 수신한 시간(562)(도 5c 참조)을 표시하는 제1 ITS 메시지(506)를 시간(550)에 송신한다. 유사하게, RSU(510)는, RSU(510)가 제2 PRS(512)를 송신한 시간 및 RSU(510)가 차량(530)으로부터 제4 PRS(532)를 수신한 시간을 표시하는 제2 ITS 메시지(514)를 시간(552)에 송신한다. RSU(520)는, RSU(520)가 제3 PRS(522)를 송신한 시간 및 RSU(520)가 차량(530)으로부터 제4 PRS(532)를 수신한 시간을 표시하는 제3 ITS 메시지(524)를 시간(554)에 송신한다. 위에서 언급된 바와 같이, 시간 슬롯들(542, 544, 546, 548, 550, 552, 554) 각각은 그룹 LBT 프로세스를 통해 예비되었을 수 있다.
[0088] 도 5c에 도시된 예가 주어지면, RSU(502)와 차량(530) 간에 교환되는 PRS에 대한 RTT는 다음과 같이 표현될 수 있다:
Figure pct00001
여기서:
z 차량과 RSU 간의 RTT(round trip time);
t 4 RSU가 차량으로부터 PRS를 수신하는 (RSU에 의해 보고된) 시간;
t 3 차량이 PRS를 송신한 (차량 클록별) 시간;
t 2 차량이 RSU로부터 PRS를 수신한 (차량 클록별) 시간;
t 1 RSU가 PRS를 송신한 (RSU에 의해 보고된) 시간;
r RSU의 로케이션;
x(t n ) 시간(t)에서의 차량의 포지션의 추정치;
v light c로 또한 지칭되는 광속
α 클록 에러
[0089] 이러한 RTT 값과 위의 차량(530)과 각각의 RSU(502, 510, 520) 간의 관계로부터, 그리고 각각의 RSU(502, 510, 520)와 차량(530) 간의 PRS 송신들이 하나 이상의 LOS(line of sight) 경로들을 이동하는 PRS 송신들이라고 가정하면, 임의의 주어진 RSU(502, 510, 520)와 차량(530)(예컨대, V-UE(vehicle UE)) 간의 거리가 결정될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, LOS 경로들은 예컨대, 어떠한 장애물들 또는 방해물들도 없이 신호(이 경우, PRS)를 송신하는 소스와 신호를 수신하는 수신기 간의 직접 경로들을 설명한다.
[0090] 알려진(고정된) 로케이션들에서 다수의 RSU들에 대한 유사한 계산들이 주어지면, 차량(530)(예컨대, V-UE)이 자신의 로케이션을 결정하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 일부 경우들에서, 차량(530)은 사이드링크 기반(SL-b) 포지셔닝을 사용하여 그 자신의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다. 일부 다른 경우들에서, 차량(530)은 RSU들 또는 서버들이 자신을 대신하여 차량(530)의 로케이션을 컴퓨팅하게 함으로써 그 자신의 로케이션을 결정하는 데 사이드링크 보조(SL-a) 포지셔닝을 사용할 수 있다. SL-a 및 SL-b 포지셔닝은 아래에서 보다 상세히 설명될 수 있다.
맵 정보 및 NLOS(non line-of-sight) 경로들을 이동하는 PRS(Positioning Reference Signal)(들)를 사용한 예시적인 포지셔닝
[0091] 본 개시내용의 양상들은 적어도, PRS(positioning reference signal) 송신을 송신하는 소스 및 PRS를 수신하는 수신기를 포함하는 환경에서 하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보를 사용하여 포지셔닝 절차에 참여함으로써 사이드링크 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위한 기법들을 제공한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, NLOS 송신 경로들은 소스와 수신기 간의 간접 경로들, 또는 장애물들 또는 방해물들을 수반하는 소스와 수신기 간의 경로들을 설명한다. 본 명세서에서 설명되는 맵 정보는 환경 내의 반사기들, 객체들 또는 방해물들에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 반사기들은 PRS 송신을 송신하는 소스와 PRS 송신의 수신기(예컨대, PRS 송신의 타깃) 사이의 NLOS 경로에서 PRS 송신이 반사될 수 있는 빌딩들을 포함할 수 있다.
[0092] 도 5a - 도 5c를 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, 사이드링크 포지셔닝은 (예컨대, 비면허 스펙트럼에서) RSU들 및 (본 명세서에서는 차량들로도 또한 지칭되는) V-UE(vehicular UE)들로부터 브로드캐스팅된 PRS들뿐만 아니라, (예컨대, ITS(intelligent transportation system) 스펙트럼에서) RSU들 및 V-UE들로부터 브로드캐스팅된 PRS 측정들을 수반할 수 있다. 사이드링크 기반(SL-b) 포지셔닝이 사용되는 경우들에서, 차량(예컨대, V-UE)은 (예컨대, 분산 방식으로) 자신의 로케이션을 컴퓨팅/추정할 수 있다. 따라서 SL-b 포지셔닝에서, PRS 측정 정보는 V-UE에 의도될 수 있고, 이로써 V-UE가 그 자신의 로케이션을 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다. 대안으로, 사이드링크 보조(SL-a) 포지셔닝이 사용되는 경우들에서, RSU(roadside service unit)들 또는 서버들이 V-UE를 대신하여 V-UE의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다. 따라서 SL-a 포지셔닝에서, PRS 측정 정보는 RSU들을 위해 의도될 수 있고, 이로써 RSU들이 V-UE의 로케이션을 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다.
[0093] PRS 측정 메시지들은 다양한 정보를 포함할 수 있으며, 여기서 정보는 어떤 타입의 엔티티가 PRS 측정 정보의 의도된 수신자인지에 의존한다. 예를 들어, (예컨대, SL-b 포지셔닝을 위해) 차량들에 대해 의도된 PRS 측정 정보는 RSU PRS 출발 시간(들) 및 차량 PRS 도달 시간(들)을 포함할 수 있다. 대안으로, RSU(들)에 대해 (예컨대, SL-a 포지셔닝을 위해) 의도된 PRS 측정 정보는 RSU PRS 도달 시간 및 차량 PRS 출발 시간을 포함할 수 있다. SL-b 및 SL-a 애플리케이션들의 경우, PRS 측정 메시지는 또한, UE ID(identifier), 시퀀스 ID, PRS 브로드캐스트 시간에서의 UE의 로케이션, 측정된 클록 에러 잡음 표준 편차(SL-a, SL-b), 차량들의 속도(SL-a) 및/또는 클록 드리프트 표준 편차와 같은 다양한 다른 정보를 포함할 수 있다.
[0094] 이전에 언급된 바와 같이, PRS 송신이 PRS 송신을 송신하는 소스와 PRS 송신을 수신하는 수신기 간의 직접 경로에서 이동하는 경우, PRS 송신에 의해 이동되는 경로는 LOS 송신 경로로 지칭될 수 있다. 일부 경우들에서, LOS 송신 경로는 장애물들을 갖지 않는 경로일 수 있다. PRS가 LOS 송신 경로를 이동시킬 때, 파 이동 거리(도달 시간 - 출발 시간)는 실제 범위와 일치한다. 그러나 실제로, 통상적으로 PRS 송신을 송신하는 소스 및 PRS 송신을 수신하는 수신기로부터 PRS 송신의 경로에 장애물들이 존재한다. 이러한 장애물들은 반사들 및/또는 차단을 생성함으로써, 다중 경로 PRS 송신, 그리고 보다 구체적으로는 PRS가 하나 이상의 NLOS 경로들을 이동하는 PRS 송신으로 이어질 수 있다.
[0095] 종래의 PRS 기반 포지셔닝 알고리즘들은 (예컨대, 차단 또는 반사들에 의해 야기되는) 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 (RSU들 또는 차량들로부터의) PRS 송신(들)으로부터의 PRS 측정 정보를 사용함으로써 난제가 될 수 있다. 예를 들어, 수신기 UE 측에서, NLOS 송신 경로들을 따르는 PRS 송신들의 더 긴 이동 시간으로 인해, NLOS 샘플들(예컨대, NLOS 송신 경로들을 따르는 PRS 송신들에 대한 PRS 측정 정보)은 부정확한 레인징을 제공할 수 있고, 따라서 RTT의 대응하는 증가가 레인징에 양의 값의 바이어스를 제공할 수 있다.
[0096] UE의 포지션을 추정할 때 NLOS 샘플들의 사용과 관련된 문제들을 해결하기 위한 종래의 접근법들은 알고리즘 또는 데이터 기반 신경망을 사용하여 이러한 NLOS 샘플들을 식별하고 제거할 수 있어, LOS 샘플들(예컨대, LOS 송신 경로들을 따라 PRS 송신을 위한 PRS 측정 정보)만이 UE의 포지션을 추정하는 데 사용된다. 공교롭게도, (예컨대, 제거를 위한) NLOS 샘플들의 이러한 검출은, NLOS 샘플들보다 실질적으로 더 많은 LOS 샘플들이 존재하는 경우(LOS 샘플들 ＞> NLOS 샘플들)에만 작동할 수 있다. 다시 말해서, 통계적 우세(dominance)(예컨대, LOS 우세)는 NLOS 송신 경로들을 따르는 PRS 송신과 관련된 PRS 측정 정보의 성공적인 검출 및 제거를 보장하는 데 중요할 수 있다. 추가로, 일반적으로 NLOS 검출 알고리즘들은 불량 LOS 샘플들의 제거 전에 유용한 정보를 추출하지 않고 그러한 불량 LOS 샘플들을 제거하도록 설계됨으로써, NLOS 샘플들을 검출하는 데 사용될 수 있는 LOS 샘플들의 수를 감소시킨다. 이에 따라, LOS 우세가 충족되지 않을 수 있으며, 종래의 NLOS 검출 알고리즘들은 작동하지 않을 수 있다.
[0097] 본 개시내용의 양상들은, NLOS 경로들을 이동하는 PRS 송신들을 식별하기 위해 맵 정보를 사용하고, 사이드링크 통신에서 UE의 포지션을 추정하기 위해, 맵 정보에 추가하여, NLOS 경로들을 이동하는 식별된 PRS 송신들을 추가로 사용하기 위한 기법들을 제시한다. NLOS 송신 경로들을 이동하는 PRS 송신들을 폐기하는 것과 대조적으로, 본 명세서에서 설명되는 양상들은 포지셔닝을 향상시키기 위해 이러한 PRS 송신들을 이용할 수 있다.
[0098] 도 6은 본 개시내용의 특정 양상들에 따른, UE에 의한 무선 통신을 위한 예시적인 동작들(600)을 예시하는 흐름도이다. 예를 들어, 동작들(600)은 도 1의 무선 통신 네트워크(100)에서 UE(120a)에 의해 수행될 수 있다. 동작들(600)을 수행하는 UE는, NLOS 송신 경로들을 이동하는 PRS 송신들로부터 식별된 PRS 송신들로부터 유용한 정보를 추출하기 위해 맵 정보를 이용하는 포지셔닝 절차에 참여하는 보행자 UE 또는 V-UE일 수 있다.
[0099] 동작들(600)은, 하나 이상의 프로세서들(예컨대, 도 2의 제어기/프로세서(280)) 상에서 실행 및 실시되는 소프트웨어 컴포넌트들로서 구현될 수 있다. 추가로, 동작들(600)에서 UE에 의한 신호들의 송신 및 수신은 예를 들어, 하나 이상의 안테나들(예컨대, 도 2의 안테나들(252))에 의해 인에이블될 수 있다. 특정 양상들에서, UE에 의한 신호들의 송신 및/또는 수신은, 신호들을 획득 및/또는 출력하는 하나 이상의 프로세서들(예컨대, 제어기/프로세서(280))의 버스 인터페이스를 통해 구현될 수 있다.
[0100] 동작들(600)은 블록(602)에서 UE에 의해, 적어도 UE 및 다른 노드(예컨대, 무선 노드, 이를테면 다른 UE(보행자 또는 차량) 또는 RSU)를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보를 획득함으로써 시작한다. 예를 들어, 맵 정보는, HD(high definition) 맵 정보, 환경 내의 하나 이상의 반사기들/반사기 로케이션들 및/또는 하나 이상의 장애물들/장애물 로케이션들(예컨대, 빌딩 로케이션들)에 관한 로컬 맵 정보, UE에 의해 훈련 또는 학습된 맵 정보, 또는 서버로부터 획득된 맵 정보를 포함할 수 있다. V-UE들 및/또는 보행자 UE들에는 일반적으로 이러한 맵 정보가 장비되고 그리고/또는 이러한 맵 정보에 액세스하도록 장비될 수 있다.
[0101] 블록(604)에서, UE는 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출한다. 일부 경우들에서, UE는 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출한다. 일부 다른 경우들에서, UE는 또한 환경 감지, UE에서의 측정된 채널 임펄스 응답, UE에서의 채널 임펄스 응답 측정들의 시간 전개 관측, 또는 UE의 로케이션에 기초한 부가 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출할 수 있다.
[0102] 예를 들어, UE에서의 측정된 채널 임펄스 응답은 수신된 PRS 송신을 처리함으로써 UE에서 획득될 수 있다. 그 다음, 관측된 채널 임펄스 응답의 주어진 경로가 송신기와 UE 사이의 LOS 경로로 인한 것인지 또는 송신기와 UE 사이의 NLOS 경로로 인한 것인지를 결정하기 위해 채널 임펄스 응답의 시간 전개가 관측될 수 있다. UE는 수신기 알고리즘들에 기반하여 (예컨대, 추정된 경로들 상에서 도플러 시프트들을 관측함으로써 또는 이상치 검출 알고리즘들을 사용함으로써) 이러한 결정을 행할 수 있다.
[0103] 추가로, 관측된 경로들의 LOS 또는 NLOS 분류/결정은 (예컨대, 카메라들/레이더/광 검출 및 레인징(lidar) 등을 사용하여) UE에서 수행되는 실시간 감지로 보완되는 환경의 맵 및/또는 환경의 정적 맵과 같은 부가 정보를 제공함으로써 개선될 수 있다. 일부 경우들에서, 정적 맵 정보는 UE의 애플리케이션 계층들로부터 이용 가능할 수 있다. 일부 다른 경우들에서, 정적 정보는 로케이션 서버 또는 웹 서버에 의해 제공될 수 있다. 추가로, 로케이션 의존적 채널 임펄스 응답 특징들에 대한 부가 정보는 로케이션 서버에 의해 제공될 수 있다.
[0104] 즉, 환경에서 적어도 하나의 PRS 송신이 하나 이상의 NLOS 경로들을 이동함을 검출하는 것은 신호 처리에 기반하여, 예를 들어 수신된 신호 피크들 및 사이드 로브(side lobe)들, 조기 피크들 등의 분석에 의해 결정될 수 있다. 또는, 대안으로, UE 또는 로케이션 서버는 UE에 대해 결정된 대략적인 로케이션, BS/TRP(transmission reception point)의 로케이션, 및 UE와 BS/TRP 간의 경로 주변 영역의 맵 데이터 또는 크라우드 소싱 데이터에 기초하여 PRS 송신이 하나 이상의 NLOS 경로들(또는 LOS 경로들)을 이동하는지 여부를 결정할 수 있다.
[0105] 블록(606)에서, UE는 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여한다. 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, UE가 포지셔닝 절차에 어떻게 참여하는지는 포지셔닝 알고리즘의 타입(예컨대, SL-a 또는 SL-b)과 같은 다양한 인자들에 의존할 수 있다.
[0106] 도 7은 본 개시내용의 특정 양상들에 따른, 노드에 의한 무선 통신을 위한 예시적인 동작들(700)을 예시하는 흐름도이다. 예를 들어, 동작들(700)은 도 6의 동작들(600)을 수행하는 UE의 포지션을 추정하기 위해 포지셔닝 절차에 참여하는 무선 노드, 이를테면 다른 V-UE, 보행자 UE 또는 RSU에 의해 수행될 수 있다. 동작들(700)은 도 6의 동작들(600)과 상보적인 것으로 간주될 수 있다.
[0107] 동작들(700)은, 하나 이상의 프로세서들(예컨대, 도 2의 제어기/프로세서(280)) 상에서 실행 및 실시되는 소프트웨어 컴포넌트들로서 구현될 수 있다. 추가로, 동작들(700)에서 노드에 의한 신호들의 송신 및 수신은 예를 들어, 하나 이상의 안테나들(예컨대, 도 2의 안테나들(252))에 의해 인에이블될 수 있다. 특정 양상들에서, 노드에 의한 신호들의 송신 및/또는 수신은, 신호들을 획득 및/또는 출력하는 하나 이상의 프로세서들(예컨대, 제어기/프로세서(280))의 버스 인터페이스를 통해 구현될 수 있다.
[0108] 동작들(700)은 블록(702)에서 노드에 의해, 적어도 UE 및 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보가 UE에 이용 가능하다는 표시를 획득하는 것으로 시작한다. 블록(704)에서, UE는 하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS(positioning reference signal) 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여한다.
[0109] 도 8 및 도 9는 각각, 본 개시내용의 특정 양상들에 따라, NLOS 송신 경로들을 이동하는 PRS 송신들이 차량의 포지션을 결정하기 위해 어떻게 활용될 수 있는지의 예들(800, 900)을 예시한다. 도 8 및 도 9의 예들(800, 900) 각각에서, 맵 정보는 NLOS 송신 경로들을 이동하는 PRS 송신들을 LOS 송신 경로들을 이동하는 PRS 송신들을 구별하는 것 그리고 차량의 포지션을 추정하는 것 모두에 사용될 수 있다.
[0110] 도 8에 도시된 예(800)에서, 하나 이상의 LOS 송신 경로들을 이동하는 PRS 송신에만 기반한 알고리즘들은 적용 가능하지 않을 것인데, 이는 RSU(804)와 V-UE(802) 간에 이용 가능한 LOS 송신 경로들이 없기 때문이다. 다시 말해서, RSU(804)와 V-UE(802) 사이에 장애물들 또는 방해물들이 없는 어떠한 직접적인 경로들도 존재하지 않는다. 오히려, (도 8에서 경로 1 및 경로 2로 표시된) 2개의 NLOS 경로들이 존재한다. 첫 번째 NLOS 경로인 경로 1은 RSU(804)에서 빌딩 D로, 그 다음 빌딩 D에서 빌딩 E로, 그 다음 빌딩 E에서 V-UE(802)로이다(경로 1: RSU(804) → D → E → V-UE(802)). 두 번째 NLOS 경로인 경로 2는 RSU(804)에서 빌딩 E로, 그 다음 빌딩 E에서 V-UE(802)로이다(경로 2: RSU → E → V-UE).
[0111] V-UE(802)의 관점에서, V-UE(802)는 동일한 PRS 송신을 2번: 먼저, 경로 2(더 짧은 경로)를 이동하는 PRS 송신을 통해 그리고 다음에는, 경로 1을 이동하는 동일한 PRS 송신을 통해 수신할 것이다. 경로 2에 대한 대응하는 이동 시간은, 경로 2를 통한 V-UE(802)에서의 PRS 송신의 첫 번째 도달 시간에서 RSU(804)로부터의 PRS 송신의 출발 시간을 감산(V-UE(802)에서의 첫 번째 도달 시간 - RSU(804)로부터의 출발 시간)함으로써 컴퓨팅될 수 있다. 경로 1에 대한 대응하는 이동 시간은, 경로 1을 통한 V-UE(802)에서의 동일한 PRS 송신의 두 번째 도달 시간에서 RSU(804)로부터의 PRS 송신의 출발 시간을 감산(V-UE(802)에서의 두 번째 도달 시간 - RSU(804)로부터의 출발 시간)함으로써 컴퓨팅될 수 있다.
[0112] (예컨대, 적어도 빌딩 D 및 빌딩 E의 존재/로케이션을 표시하는) 맵 정보가 주어지면, V-UE(802)는 경로 1을 이동하는 PRS 송신이 NLOS 송신 경로를 이동하는 PRS 송신이고, 경로 2를 이동하는 PRS 송신이 다른 NLOS 송신 경로를 이동하는 PRS 송신임을 검출하는 것이 가능할 수 있다. 추가로, V-UE(802)는 포지셔닝 절차에서 제1 NLOS 송신 경로 및 제2 NLOS 송신 경로를 이동하는 PRS 송신에 추가로 맵 정보를 사용하는 것이 가능할 수 있다. 이는, NLOS 송신 경로들을 이동하는 PRS 송신들과 관련된 PRS 측정 정보를 단순히 폐기하는 종래의 알고리즘들과는 (일부 경우들에서, 이러한 알고리즘들은 이 예에서 LOS 송신 경로들이 없다면, PRS 송신을 NLOS 송신 경로를 이동하는 PRS 송신으로서 구별하는 것이 가능하지 않을 수 있지만) 대조적이다.
[0113] 도 9에 도시된 예(900)에서, 도 8에 도시된 예(800)와 달리, V-UE(902)와 RSU(904) 간의 LOS 송신 경로가 이용 가능하다. 특히, 첫 번째 경로인 경로 1은 NLOS 송신 경로인 한편, 두 번째 경로인 경로 2는 LOS 송신 경로이다. NLOS 송신 경로인 경로 1은 RSU(904)로부터 빌딩 D로, 이어서 RSU(904)로부터 V-UE(902)로이다(경로 1: RSU(904) → D → V-UE(902)). LOS 송신 경로인 경로 2는 RSU(904)로부터 V-UE(902)로이다(경로 2: RSU(904) → V-UE(902)).
[0114] V-UE(902)의 관점에서, V-UE(902)는 동일한 PRS 송신을 2번: 먼저, 경로 2(LOS)를 이동하는 PRS 송신을 통해 그리고 두 번째로, 경로 1을 이동하는 동일한 PRS 송신을 통해 수신할 것이다. (예컨대, 적어도 빌딩 D의 존재/로케이션을 표시하는) 맵 정보가 주어지면, V-UE(902)는 경로 1을 이동하는 PRS 송신이 NLOS 송신 경로를 이동하는 PRS 송신임을 검출하는 것이 가능할 수 있다. 추가로, V-UE(902)는 (예컨대, LOS 경로(경로 2)를 이동하는 PRS를 보완하기 위해) 포지셔닝 절차에서 NLOS 경로(경로 1)를 이동하는 PRS 송신에 추가로 맵 정보를 사용하는 것이 가능할 수 있다.
[0115] 따라서 맵 정보를 이용함으로써, 본 명세서에서 제시되는 기법들은 NLOS 기반 포지셔닝을 가능하게 함으로써 V2X(vehicle to everything)의 상황에서 PRS 기반 포지셔닝의 적용 가능성을 확장시킬 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 NLOS 기반 포지셔닝은 NLOS 송신 경로들만을 이동시키는 PRS 송신의 다수의 인스턴스들에 대한 또는 NLOS 송신 경로들 및 LOS 송신 경로들 모두를 이동하는 PRS 송신의 다수의 인스턴스들에 대한 PRS 측정 정보에 기반한 포지셔닝을 지칭할 수 있다.
[0116] 일부 양상들에서, 포지셔닝 구현을 위해, 프리-PRS(pre-PRS) 메시지들(예컨대, PRS 송신/브로드캐스트 전에 송신된 메시지들)이 UE들로부터 브로드캐스팅되고, 이어서 UE들로부터 PRS가 브로드캐스트팅된 다음, 포스트-PRS(post-PRS) 메시지들(예컨대, PRS 송신/브로드캐스트 이후 송신된 메시지)이 UE들로부터 브로드캐스팅된다. 포스트-PRS 메시지는 PRS 측정들을 포함할 수 있다. 그러한 경우들에서, 맵 정보가 UE에 이용 가능할 때, 그러한 이용 가능성은 프리-PRS 메시지에서 UE에 의해 다른 노드들에 표시될 수 있다. 유사하게, 맵 정보가 UE에 이용 가능하지 않을 때, 그러한 이용 불가능성이 또한, 프리-PRS 메시지에서 UE에 의해 다른 노드들에 표시될 수 있다. 이러한 메시지들을 브로드캐스팅하는 UE들은 RSU들, V-UE들 및 보행자 UE들을 포함할 수 있다.
[0117] (도 5a - 도 5c를 참조로) 위에서 언급된 바와 같이, V2I(vehicle to infrastructure) 포지셔닝에 대한 일부 경우들에서, RSU는 PRS 송신들을 브로드캐스팅할 수 있고, V-UE는 또한 PRS 송신들을 브로드캐스팅할 수 있다. V-UE에서의 포지셔닝 추정을 위해, SL-b 포지셔닝의 경우, RSU들로부터 브로드캐스팅된 PRS 송신의 타이밍이 V-UE로 송신될 수 있는 한편, SL-a 포지셔닝의 경우, RSU들에서의 PRS 송신의 수신 타이밍이 V-UE에 브로드캐스팅될 수 있다. 환경 내의 하나 이상의 경로들이 NLOS 송신 경로들인 경우(그리고 UE가 맵 정보의 이용 가능성을 표시한 경우에), RSU에서의 PRS 송신의 수신 타이밍은 (LOS 송신 경로(들) 및/또는 NLOS 송신 경로(들)를 따라) 각각의 PRS 인스턴스에 대해 RSU에서의 상이한 도달 시간들에 대응하는 다수의 값들을 포함할 수 있다.
[0118] 일부 첫 번째 경우들에서, V-UE는 PRS 송신을 다른 차량들에 브로드캐스팅할 수 있다(V2V(vehicle to vehicle) 포지셔닝). 예를 들어, V-UE는 UE로부터의 PRS 송신을 브로드캐스팅(또는 송신)할 수 있으며, 여기서 PRS 송신의 다수의 인스턴스들은 V-UE와 다른 차량 간의 상이한 송신 경로들 상에서 송신된다. 일부 두 번째 경우들에서, 다른 차량은 PRS 송신을 V-UE에 브로드캐스팅할 수 있다. 예를 들어, 다른 차량은 다른 차량으로부터 PRS 송신을 브로드캐스팅(또는 송신)할 수 있으며, 여기서 PRS 송신의 다수의 인스턴스들은 다른 차량과 V-UE 간의 상이한 송신 경로들 상에서 송신된다. 어느 경우든, V-UE는 (일부 경우들에는, 맵 정보에 기반하여) NLOS 송신 경로를 이동하는 PRS 송신으로서 PRS 송신의 인스턴스들 중 적어도 하나를 검출할 수 있다. 첫 번째 경우들에서, 차량에서의 포지셔닝(SL-b 포지셔닝)의 경우, (V-UE로부터 브로드캐스팅된 PRS 송신의) 다른 차량에서의 (동일한) PRS 송신의 수신의 (다수의 인스턴스들의) 타이밍이 V-UE에 브로드캐스팅될 수 있는 한편, 두 번째 경우들에서, 다른 차량으로부터 브로드캐스팅된 (동일한) PRS 송신의 (다수의 인스턴스들의) 타이밍이 V-UE에 송신될 수 있다.
[0119] UE(수신 UE들)가 각각의 PRS 송신에 대한 모든 중요한(LOS 송신 및/또는 NLOS 송신) 경로들에 대한 도달 시간 차를 측정함으로써 (V2I 및 V2V 포지셔닝을 위한) PRS 도달 시간의 다수의 레코드들이 이루어질 수 있다.
[0120] (동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들을 측정하는) 타깃 UE들이 측정을 브로드캐스팅할 수 있다. 일부 경우들에서, UE들에서 측정된 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간은 맵 정보와 조합되어, PRS 송신의 어느 인스턴스들이 NLOS 송신 경로들을 따라 이동되었는지를 검출할 뿐만 아니라 NLOS 기반 포지셔닝(예컨대, NLOS 송신 경로들만을 이동시키는 PRS 송신의 다수의 인스턴스들에 대한 또는 NLOS 송신 경로들 및 LOS 송신 경로들 모두를 이동하는 PRS 송신의 다수의 인스턴스들에 대한 PRS 측정 정보에 기반한 포지셔닝)을 수행할 수 있다.
[0121] 일부 경우들에서, 프리-PRS 메시지를 판독함으로써, 포지셔닝 엔티티들 간의 통신들은 맵 정보를 공유하도록 구성될 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이, 프리-PRS 메시지는 하나 이상의 포지셔닝 엔티티들에서의 맵 정보의 이용 가능성을 표시할 수 있다. 이에 따라, 프리-PRS 메시지를 판독함으로써, 모든 엔티티들에 대해 어떠한 맵 정보도 이용 가능하지 않다면, (NLOS 송신 경로를 이동하는 PRS 송신을 표시하는) 동일한 PRS 송신의 (도착 시간 및/또는 출발 시간을 포함하는) 다수의 레코드들의 송신이 디세이블될 수 있다. 다른 한편으로는, 프리-PRS 메시지가 모든 엔티티들에 맵 정보가 이용 가능하다는 것을 표시한다면, 동일한 PRS의 다수의 레코드들이 (예컨대, 포스트-PRS 메시지에 의해) 브로드캐스팅될 수 있다.
[0122] 맵 정보 교환(맵 정보의 공유)은 상위 계층들에 의해 (예컨대, RRC(radio resource control) 시그널링을 통해) 구성될 수 있다. 이러한 교환은 통상적인 PRS 송신 사이클과는 상이한 주기성(예컨대, 프리-PRS + PRS + 포스트 PRS)으로 수행될 수 있다.
[0123] 어떤 경우에는, PRS 송신들이 ITS 스펙트럼에서 인에이블될 때, 프리-PRS 메시지들과 포스트-PRS 메시지들이 조합될 수 있다(그리고 PRS 이후 단일 메시지로서 브로드캐스팅될 수 있다). 이러한 경우들에서, 하나 이상의 포지셔닝 엔티티들에서의 맵 정보의 이용 가능성은 조합된 메시지에 의해 표시될 수 있다. PRS 송신 이후 이용 가능성의 표시가 발생할 수 있기 때문에, 맵 정보가 이용 가능한 경우, (PRS를 수신/측정하는) 타깃 UE는 NLOS 샘플들(예컨대, NLOS 송신 경로들을 이동하는 PRS 송신들과 관련된 정보)을 버퍼링할 수 있다.
[0124] 본 명세서에서 설명되는 기법들은 차량 포지셔닝 애플리케이션들(예컨대, V2I 및 V2V, 총괄적으로 V2X)과 관련되지만, 동일한 또는 유사한 기법들이 이를테면, 차세대 Node-B(gNB)들 및 UE들에 대한 다른 포지셔닝 사용 사례들에 적용 가능할 수 있다. V2X는 차량들에 종종 맵 정보가 장비되거나 적어도, 맵 정보에 액세스할 수 있는 가능성이 높은 사용 사례를 나타낸다. 맵 정보는 임의의 형태를 취할 수 있고, 임의의 적절한 방식으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 맵 정보는 HD 맵 정보, 하나 이상의 반사기들/반사기 로케이션들 및/또는 하나 이상의 장애물들/장애물 로케이션들(예컨대, 빌딩 로케이션(들))에 관한 로컬 맵 정보, V-UE로부터 훈련 또는 학습된 맵 정보, 및/또는 서버 또는 애플리케이션으로부터 액세스된 맵 정보를 포함할 수 있다. 맵 정보의 타입 및/또는 그것이 어떻게 획득되는지에 관계없이, 본 명세서에서 제시되는 기법들은 맵 정보를 사용하여 NLOS 기반 포지셔닝을 가능하게 할 수 있다.
예시적인 무선 통신 디바이스들
[0125] 도 10은 본 명세서에 개시된 기법들에 대한 동작들, 이를테면 도 6에 예시된 동작들을 수행하도록 동작 가능하거나, 구성되거나, 적응된 (예컨대, 수단 + 기능 컴포넌트들에 대응하는) 다양한 컴포넌트들을 포함할 수 있는 통신 디바이스(1000)를 예시한다. 일부 예들에서, 통신 디바이스(1000)는 도 1 및 도 2에 대해 설명된 바와 같은 UE(user equipment), 이를테면 UE(120a)일 수 있다.
[0126] 통신 디바이스(1000)는 트랜시버(1008)(예컨대, 송신기 및/또는 수신기)에 결합된 (예컨대, 제어기/프로세서(280)에 대응하는) 처리 시스템(1002)을 포함한다. 트랜시버(1008)는 도 2의 송신 프로세서(264), TX MIMO 프로세서(266), 변조기/복조기(254), 수신 프로세서(258) 및 MIMO 검출기(256) 중 하나 이상에 대응할 수 있다. 트랜시버(1008)는 안테나(1010)를 통해 통신 디바이스(1000)에 대한 신호들, 이를테면 본 명세서에서 설명되는 바와 같은 다양한 신호들을 송신 및 수신하도록 구성된다. 처리 시스템(1002)은 통신 디바이스(1000)에 의해 수신된 그리고/또는 송신될 신호들을 처리하는 것을 포함하여, 통신 디바이스(1000)에 대한 처리 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다.
[0127] 처리 시스템(1002)은 버스(1006)를 통해 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1012)에 결합된 프로세서(1004)를 포함한다. 특정 양상들에서, 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1012)는 프로세서(1004)에 의해 실행될 때, 프로세서(1004)로 하여금 도 6에 예시된 동작들 또는 본 명세서에서 논의된 다양한 기법들을 수행하기 위한 다른 동작들을 수행하게 하는 명령들(예컨대, 컴퓨터 실행 가능 코드)을 저장하도록 구성된다. 특정 양상들에서, 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1012)는 획득하기 위한 코드(1014)(획득하기 위한 예시적인 수단); 표시하기 위한 코드(1016)(표시하기 위한 예시적인 수단); 공유하기 위한 코드(1018)(공유하기 위한 예시적인 수단); 검출하기 위한 코드(1020)(검출하기 위한 예시적인 수단); 참여하기 위한 코드(1022)(참여하기 위한 예시적인 수단); 추정하기 위한 코드(1024)(추정하기 위한 예시적인 수단); 및 수신하기 위한 코드(1026)(수신하기 위한 예시적인 수단)를 저장한다.
[0128] 특정 양상들에서, 획득하기 위한 코드(1014)는 맵 정보를 획득하기 위한 코드를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 표시하기 위한 코드(1016)는 UE에 의한 맵 정보의 이용 가능성을 표시하기 위한 코드를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 공유하기 위한 코드(1018)는 하나 이상의 다른 노드들과 맵 정보를 공유하기 위한 코드를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 검출하기 위한 코드(1020)는 환경에서 하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS(positioning reference signal) 송신을 검출하기 위한 코드를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 참여하기 위한 코드(1022)는 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하기 위한 코드를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 추정하기 위한 코드(1024)는 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE에 의해 UE의 포지션을 추정하기 위한 코드를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 수신하기 위한 코드(1026)는 RSU(roadside service unit) 또는 서버로부터 UE의 추정된 포지션을 수신하기 위한 코드를 포함할 수 있다.
[0129] 특정 양상들에서, 프로세서(1004)는 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1012)에 저장된 코드를 구현하도록 구성된 회로를 갖는다. 프로세서(1004)는 획득하기 위한 회로(1034)(획득하기 위한 예시적인 수단); 표시하기 위한 회로(1036)(표시하기 위한 예시적인 수단); 공유하기 위한 회로(1038)(공유하기 위한 예시적인 수단); 검출하기 위한 회로(1040)(검출하기 위한 예시적인 수단); 참여하기 위한 회로(1042)(참여하기 위한 예시적인 수단); 추정하기 위한 회로(1044)(추정하기 위한 예시적인 수단); 및 수신하기 위한 회로(1046)(수신하기 위한 예시적인 수단)를 포함한다.
[0130] 특정 양상들에서, 획득하기 위한 회로(1034)는 맵 정보를 획득하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 표시하기 위한 회로(1036)는 UE에 의한 맵 정보의 이용 가능성을 표시하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 공유하기 위한 회로(1038)는 하나 이상의 다른 노드들과 맵 정보를 공유하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 검출하기 위한 회로(1040)는 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 참여하기 위한 회로(1042)는 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 추정하기 위한 회로(1044)는 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE에 의해 UE의 포지션을 추정하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 수신하기 위한 회로(1046)는 RSU 또는 서버로부터 UE의 추정된 포지션을 수신하기 위한 회로를 포함할 수 있다.
[0131] 도 11은 본 명세서에 개시된 기법들에 대한 동작들, 이를테면 도 7에 예시된 동작들을 수행하도록 동작 가능하거나, 구성되거나, 적응된 (예컨대, 수단 + 기능 컴포넌트들에 대응하는) 다양한 컴포넌트들을 포함할 수 있는 통신 디바이스(1100)를 예시한다. 일부 예들에서, 통신 디바이스(1000)는 노드 또는 UE(user equipment), 이를테면 도 1 및 도 2에 대해 설명된 바와 같은 UE(120a), 그리고 보다 구체적으로는 RSU(roadside service unit), V-UE(vehicle UE) 또는 보행자 UE일 수 있다.
[0132] 통신 디바이스(1100)는 트랜시버(1108)(예컨대, 송신기 및/또는 수신기)에 결합된 (예컨대, 제어기/프로세서(280)에 대응하는) 처리 시스템(1102)을 포함한다. 트랜시버(1108)는 도 2의 송신 프로세서(264), TX MIMO 프로세서(266), 변조기/복조기(254), 수신 프로세서(258) 및 MIMO 검출기(256) 중 하나 이상에 대응할 수 있다. 트랜시버(1108)는 안테나(1110)를 통해 통신 디바이스(1100)에 대한 신호들, 이를테면 본 명세서에서 설명되는 바와 같은 다양한 신호들을 송신 및 수신하도록 구성된다. 처리 시스템(1102)은 통신 디바이스(1100)에 의해 수신된 그리고/또는 송신될 신호들을 처리하는 것을 포함하여, 통신 디바이스(1100)에 대한 처리 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다.
[0133] 처리 시스템(1102)은 버스(1106)를 통해 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1112)에 결합된 프로세서(1104)를 포함한다. 특정 양상들에서, 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1112)는 프로세서(1104)에 의해 실행될 때, 프로세서(1104)로 하여금 도 7에 예시된 동작들 또는 본 명세서에서 논의된 다양한 기법들을 수행하기 위한 다른 동작들을 수행하게 하는 명령들(예컨대, 컴퓨터 실행 가능 코드)을 저장하도록 구성된다. 특정 양상들에서, 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1112)는 획득하기 위한 코드(1114)(획득하기 위한 예시적인 수단); 공유하기 위한 코드(1116)(공유하기 위한 예시적인 수단); 참여하기 위한 코드(1118)(참여하기 위한 예시적인 수단); 및 추정하기 위한 코드(1120)(추정하기 위한 예시적인 수단)를 저장한다.
[0134] 특정 양상들에서, 획득하기 위한 코드(1114)는 적어도 UE 및 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보가 UE에 이용 가능하다는 표시를 획득하기 위한 코드를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 공유하기 위한 코드(1116)는 UE와 맵 정보를 공유하기 위한 코드를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 참여하기 위한 코드(1118)는 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하기 위한 코드를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 추정하기 위한 코드(1120)는 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 수신하는 UE의 포지션을 추정하기 위한 코드를 포함할 수 있다.
[0135] 특정 양상들에서, 프로세서(1104)는 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1112)에 저장된 코드를 구현하도록 구성된 회로를 갖는다. 프로세서(1104)는 획득하기 위한 회로(1124)(획득하기 위한 예시적인 수단); 공유하기 위한 회로(1126)(공유하기 위한 예시적인 수단); 참여하기 위한 회로(1128)(참여하기 위한 예시적인 수단); 및 추정하기 위한 회로(1130)(추정하기 위한 예시적인 수단)를 포함한다.
[0136] 특정 양상들에서, 획득하기 위한 회로(1124)는 적어도 UE 및 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보가 UE에 이용 가능하다는 표시를 획득하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 공유하기 위한 회로(1126)는 UE와 맵 정보를 공유하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 참여하기 위한 회로(1128)는 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 특정 양상들에서, 추정하기 위한 회로(1130)는 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 수신하는 UE의 포지션을 추정하기 위한 회로를 포함할 수 있다.
[0137] 포지션 관리기(122)는 본 명세서에 개시된 예들에 따라 무선 통신을 지원할 수 있다.
[0138] 포지션 관리기(122)는 본 명세서에서 설명되는 다양한 양상들을 수행하기 위한 수단의 일례일 수 있다. 포지션 관리기(122) 또는 그 하위 컴포넌트들은 하드웨어로(예컨대, UL(uplink) 자원 관리 회로로) 구현될 수 있다. 회로는 본 개시내용에서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계된 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0139] 다른 구현에서, 포지션 관리기(122) 또는 그 하위 컴포넌트들은 프로세서에 의해 실행되는 (예컨대, 구성 관리 소프트웨어 또는 펌웨어로서) 코드 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 프로세서에 의해 실행되는 코드로 구현된다면, 포지션 관리기(122 또는 112) 또는 이것의 하위 컴포넌트들의 기능들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스에 의해 실행될 수 있다.
[0140] 일부 예들에서, 포지션 관리기(122)는 트랜시버(1008 또는 1108)를 사용하여 또는 다른 식으로 이와 협력하여 다양한 동작들(예컨대, 수신, 결정, 송신)을 수행하도록 구성될 수 있다.
[0141] 포지션 관리기(122 또는 112) 또는 이것의 하위 컴포넌트들은 기능들의 부분들이 하나 이상의 물리적 컴포넌트들에 의해 서로 다른 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 물리적으로 다양한 포지션들에 로케이팅될 수 있다. 일부 예들에서, 포지션 관리기(122 또는 112) 또는 이것의 하위 컴포넌트들은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따라 개별적이고 별개인 컴포넌트일 수 있다. 일부 예들에서, 포지션 관리기(122 또는 112) 또는 이것의 하위 컴포넌트들은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따라 I/O(input/output) 컴포넌트, 트랜시버, 네트워크 서버, 다른 컴퓨팅 디바이스, 본 개시내용에서 설명된 하나 이상의 다른 컴포넌트들, 또는 이들의 조합을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 하나 이상의 다른 하드웨어 컴포넌트들과 조합될 수 있다.
예시적인 조항들
[0142] 구현 예들은 다음과 같이 넘버링된 조항들에서 설명된다:
[0143] 조항 1: UE(user equipment)들에 의한 무선 통신들을 위한 방법은: 적어도 UE 및 다른 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보를 획득하는 단계; 환경에서 하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS(positioning reference signal) 송신을 검출하는 단계; 및 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 단계를 포함한다.
[0144] 조항 2: 조항 1의 방법에서, 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하는 단계는 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0145] 조항 3: 조항 1 또는 조항 2의 방법에서, 포지셔닝 절차에 참여하는 단계는, 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE에 의해 UE의 포지션을 추정하는 단계를 포함한다.
[0146] 조항 4: 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항의 방법에서, 포지셔닝 절차에 참여하는 단계는, RSU(roadside service unit) 또는 서버로부터 UE의 추정된 포지션을 수신하는 단계를 포함한다.
[0147] 조항 5: 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항의 방법에서, UE는 RSU(roadside service unit), 차량 UE 또는 보행자 UE를 포함한다.
[0148] 조항 6: 조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항의 방법은, UE에 의해 맵 정보의 이용 가능성을 표시하는 단계를 더 포함한다.
[0149] 조항 7: 조항 6의 방법에서, 맵 정보의 이용 가능성은: 적어도 하나의 PRS 송신 전에 송신된 메시지, 또는 적어도 하나의 PRS 송신 후에 송신된 메시지 중 적어도 하나를 통해 표시된다.
[0150] 조항 8: 조항 6 또는 조항 7의 방법은, 맵 정보를 하나 이상의 다른 노드들과 공유하는 단계를 더 포함한다.
[0151] 조항 9: 조항 1 내지 조항 8 중 어느 한 조항의 방법에서, 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하는 단계는: 노드로부터 송신된 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들을 측정하는 단계 ― 동일한 PRS 송신은 UE와 노드 사이의 2개 이상의 송신 경로들 상에서 수신됨 ―; 및 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신으로서 인스턴스들 중 하나를 검출하는 단계를 포함한다.
[0152] 조항 10: 조항 9의 방법은, 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들을 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함한다.
[0153] 조항 11: 조항 1 내지 조항 10 중 어느 한 조항의 방법에서, 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하는 단계는: UE로부터 PRS 송신을 송신하는 단계 ― PRS 송신의 다수의 인스턴스들은 UE와 노드 간의 상이한 송신 경로들 상에서 송신됨 ―; 노드에서 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들의 표시를 수신하는 단계; 및 환경에서 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신으로서 PRS 송신의 인스턴스들 중 하나를 검출하는 단계를 포함한다.
[0154] 조항 12: 조항 1 내지 조항 11 중 어느 한 조항의 방법에서, 맵 정보는: HD(high definition) 맵 정보, 추가로 환경 내의 하나 이상의 장애물 로케이션들에 관한 로컬 맵 정보, UE에 의해 훈련 또는 학습된 맵 정보, 또는 서버로부터 획득된 맵 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
[0155] 조항 13: 노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법은: 적어도 UE(user equipment) 및 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보가 UE에 이용 가능하다는 표시를 획득하는 단계; 및 하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS(positioning reference signal) 송신 및 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 단계를 포함한다.
[0156] 조항 14: 조항 13의 방법에서, 포지셔닝 절차에 참여하는 단계는, 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 수신하는 UE의 포지션을 추정하는 단계를 포함한다.
[0157] 조항 15: 조항 13 또는 조항 14의 방법에서, 노드 또는 UE 중 적어도 하나는 RSU(roadside service unit), 차량 UE 또는 보행자 UE를 포함한다.
[0158] 조항 16: 조항 13 내지 조항 15 중 어느 한 조항의 방법에서, 맵 정보가 UE에 이용 가능하다는 표시는: 적어도 하나의 PRS 송신 전에 송신된 메시지, 또는 적어도 하나의 PRS 송신 후에 송신된 메시지 중 적어도 하나를 통해 획득된다.
[0159] 조항 17: 조항 13 내지 조항 16 중 어느 한 조항의 방법은, UE와 맵 정보를 공유하는 단계를 더 포함한다.
[0160] 조항 18: 조항 13 내지 조항 17 중 어느 한 조항의 방법에서, 포지셔닝 절차에 참여하는 단계는, 노드로부터 PRS 송신을 송신하는 단계를 포함하며, PRS 송신의 다수의 인스턴스들은 노드와 UE 간의 상이한 송신 경로들 상에서 송신된다.
[0161] 조항 19: 조항 13 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 방법에서, 포지셔닝 절차에 참여하는 단계는: UE로부터 송신된 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들을 측정하는 단계 ― 동일한 PRS 송신은 노드와 UE 사이의 2개 이상의 송신 경로들 상에서 수신됨 ―; 및 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들의 표시를 UE에 송신하는 단계를 포함한다.
[0162] 조항 20: 조항 19의 방법에서, 노드는, 맵 정보가 UE에 이용 가능하다는 표시를 노드가 획득할 때, 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들의 표시를 UE에 송신하도록 구성된다.
[0163] 조항 21: 조항 13 내지 조항 20 중 어느 한 조항의 방법에서, 맵 정보는: HD(high definition) 맵 정보, 추가로 환경 내의 하나 이상의 장애물 로케이션들에 관한 로컬 맵 정보, UE에 의해 훈련 또는 학습된 맵 정보, 또는 서버로부터 획득된 맵 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
[0164] 조항 22: 장치는 메모리, 트랜시버, 및 메모리와 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 조항 1 내지 조항 21 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
[0165] 조항 23: 장치는 조항 1 내지 조항 21 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0166] 조항 24: 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 장치의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 장치로 하여금 조항 1 내지 조항 21 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하게 하는 실행 가능 명령들을 포함한다.
추가적인 고려사항들
[0167] 본 명세서에서 설명되는 기법들은 NR(예컨대, 5G NR), 3GPP LTE(Long Term Evolution), LTE-A(LTE-Advanced), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single-carrier frequency division multiple access), TD-SCDMA(time division synchronous code division multiple access) 및 다른 네트워크들과 같은 다양한 무선 통신 기술들에 사용될 수 있다. "네트워크"와 "시스템"이라는 용어들은 흔히 상호 교환 가능하게 사용된다. CDMA 네트워크는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access), cdma2000 등과 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. UTRA는 WCDMA(Wideband CDMA) 및 CDMA의 다른 변형들을 포함한다. cdma2000은 IS-2000, IS-95 및 IS-856 표준들을 커버한다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications)과 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 NR(예컨대, 5G RA), E-UTRA(Evolved UTRA), UMB(Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802.20, 플래시-OFDMA 등과 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. UTRA 및 E-UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunication System)의 일부이다. LTE 및 LTE-A는 E-UTRA를 이용하는 UMTS의 릴리스들이다. UTRA, E-UTRA, UMTS, LTE, LTE-A 및 GSM은 "3GPP"(3rd Generation Partnership Project)로 명명된 조직으로부터의 문서들에 기술되어 있다. cdma2000 및 UMB는 "3GPP2"(3rd Generation Partnership Project 2)로 명명된 조직으로부터의 문서들에 기술되어 있다. NR은 개발 중인 신생 무선 통신 기술이다.
[0168] 3GPP에서, "셀"이라는 용어는 그 용어가 사용되는 맥락에 따라, NB(Node B)의 커버리지 영역 및/또는 이 커버리지 영역을 서빙하는 NB 서브시스템을 의미할 수 있다. NR 시스템들에서, "셀"이라는 용어와 BS, 차세대 NodeB(gNB 또는 gNodeB), AP(access point), DU(distributed unit), 반송파 또는 TRP(transmission reception point)는 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. BS는 매크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀 및/또는 다른 타입들의 셀들에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 매크로 셀은 비교적 넓은 지리적 영역(예컨대, 반경 수 킬로미터)을 커버할 수 있으며 서비스에 가입한 UE들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 피코 셀은 비교적 작은 지리적 영역을 커버할 수 있으며 서비스에 가입한 UE들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 셀은 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 집)을 커버할 수 있으며, 펨토 셀과의 연관을 갖는 UE들(예컨대, CSG(Closed Subscriber Group) 내의 UE들, 집에 있는 사용자들에 대한 UE들 등)에 의한 제한적 액세스를 허용할 수 있다. 매크로 셀에 대한 BS는 매크로 BS로 지칭될 수 있다. 피코 셀에 대한 BS는 피코 BS로 지칭될 수 있다. 펨토 셀에 대한 BS는 펨토 BS 또는 홈 BS로 지칭될 수 있다.
[0169] UE는 또한 이동국, 단말, 액세스 단말, 가입자 유닛, 스테이션, CPE(Customer Premises Equipment), 셀룰러폰, 스마트폰, PDA(personal digital assistant), 무선 모뎀, 무선 통신 디바이스, 핸드헬드 디바이스, 랩톱 컴퓨터, 코드리스 전화, WLL(wireless local loop) 스테이션, 태블릿 컴퓨터, 카메라, 게이밍 디바이스, 넷북, 스마트북, 울트라북, 어플라이언스, 의료 디바이스 또는 의료 장비, 생체 인식 센서/디바이스, 웨어러블 디바이스, 이를테면 스마트 워치, 스마트 의류, 스마트 안경, 스마트 손목 밴드, 스마트 쥬얼리(예컨대,　스마트 반지, 스마트 팔찌 등), 엔터테인먼트 디바이스(예컨대, 음악 디바이스, 비디오 디바이스, 위성 라디오 등), 차량용 컴포넌트 또는 센서, 스마트 계측기/센서, 산업용 제조 장비, 글로벌 포지셔닝 시스템 디바이스, 또는 무선 또는 유선 매체를 통해 통신하도록 구성된 임의의 다른 적당한 디바이스로 지칭될 수 있다. 일부 UE들은 MTC(machine-type communication) 디바이스들 또는 eMTC(evolved MTC) 디바이스들로 간주될 수 있다. MTC 및 eMTC UE들은 예를 들어, BS, 다른 디바이스(예컨대, 원격 디바이스), 또는 다른 어떤 엔티티와 통신할 수 있는 로봇들, 드론들, 원격 디바이스들, 센서들, 계측기들, 모니터들, 로케이션 태그들 등을 포함할 수 있다. 무선 노드는 예를 들어, 유선 또는 무선 통신 링크를 통해 네트워크(예컨대, 인터넷 또는 셀룰러 네트워크와 같은 광역 네트워크)에 대한 또는 이 네트워크로의 접속을 제공할 수 있다. 일부 UE들은 IoT(Internet-of-Things) 디바이스들로 간주될 수 있는데, 이러한 디바이스들은 NB-IoT(narrowband IoT) 디바이스들일 수 있다.
[0170] 일부 예들에서, 에어 인터페이스에 대한 액세스가 스케줄링될 수 있다. 스케줄링 엔티티(예컨대, BS)가 자신의 서비스 영역 또는 셀 내에서 일부 또는 모든 디바이스들과 장비 사이의 통신을 위한 자원들을 할당한다. 스케줄링 엔티티는 하나 이상의 종속 엔티티들에 대해 자원들을 스케줄링 재구성 및 해제하는 것을 담당할 수 있다. 즉, 스케줄링된 통신을 위해, 종속 엔티티들은 스케줄링 엔티티에 의해 할당된 자원들을 이용할 수 있다. 기지국은 스케줄링 엔티티로서 기능할 수 있는 유일한 엔티티들이 아니다. 일부 예들에서, UE는 스케줄링 엔티티로서 기능할 수 있고 하나 이상의 종속 엔티티들(예컨대, 하나 이상의 다른 UE들)에 대한 자원들을 스케줄링할 수 있으며, 다른 UE들은 무선 통신을 위해 UE에 의해 스케줄링된 자원들을 이용할 수 있다. 일부 예들에서, UE는 P2P(peer-to-peer) 네트워크에서 그리고/또는 메시 네트워크에서 스케줄링 엔티티로서 기능할 수 있다. 메시 네트워크 예에서, UE들은 스케줄링 엔티티와 통신하는 것 외에도 서로 직접 통신할 수 있다.
[0171] 본 명세서에 개시된 방법들은 방법을 달성하기 위한 하나 이상의 단계들 또는 동작들을 포함한다. 방법 단계들 및/또는 동작들은 청구항들의 범위를 벗어나지 않으면서 서로 교환될 수 있다. 즉, 단계들 또는 동작들의 특정 순서가 명시되지 않는 한, 특정 단계들 및/또는 동작들의 순서 및/또는 사용은 청구항들의 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있다.
[0172] 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 항목들의 리스트 "~ 중 적어도 하나"를 의미하는 문구는 단일 멤버들을 포함하여 이러한 항목들의 임의의 조합을 의미한다. 일례로, "a, b 또는 c 중 적어도 하나"는 a, b, c, a-b, a-c, b-c 그리고 a-b-c뿐만 아니라 여러 개의 동일 엘리먼트를 갖는 임의의 조합(예컨대, a-a, a-a-a, a-a-b, a-a-c, a-b-b, a-c-c, b-b, b-b-b, b-b-c, c-c 그리고 c-c-c 또는 a, b 및 c의 임의의 다른 순서)도 커버하는 것으로 의도된다.
[0173] 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "결정"이라는 용어는 광범위한 동작들을 포괄한다. 예를 들어, "결정"은 계산, 컴퓨팅, 처리, 유도, 연구, 조사(예컨대, 표, 데이터베이스 또는 다른 데이터 구조의 조사), 확인 등을 포함할 수 있다. 또한, "결정"은 수신(예컨대, 정보의 수신), 액세스(예컨대, 메모리 내의 데이터에 액세스) 등을 포함할 수 있다. 또한, "결정"은 해결, 선택, 선출, 설정 등을 포함할 수 있다.
[0174] 상기의 설명은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 임의의 자가 본 명세서에서 설명한 다양한 양상들을 실시할 수 있게 하도록 제공된다. 이러한 양상들에 대한 다양한 변형들이 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 쉽게 명백할 것이며, 본 명세서에 정의된 일반 원리들은 다른 양상들에 적용될 수 있다. 따라서 청구항들은 본 명세서에 도시된 양상들로 한정되는 것으로 의도되는 것이 아니라 청구항들의 문언과 일치하는 전체 범위에 따르는 것이며, 여기서 엘리먼트에 대한 단수 언급은 구체적으로 그렇게 언급하지 않는 한 "하나 및 단 하나"를 의미하는 것으로 의도되는 것이 아니라, 그보다는 "하나 이상"을 의미하는 것이다. 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, "일부"라는 용어는 하나 이상을 의미한다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 알려진 또는 나중에 알려지게 될 본 개시내용 전반에 걸쳐 설명된 다양한 양상들의 엘리먼트들에 대한 모든 구조적 그리고 기능적 등가물들은 인용에 의해 본 명세서에 명백히 포함되며, 청구항들에 의해 포괄되는 것으로 의도된다. 더욱이, 본 명세서에 개시된 내용은, 청구항들에 이러한 개시내용이 명시적으로 기재되어 있는지 여부에 관계없이, 공중이 사용하도록 의도되는 것은 아니다. 청구항 엘리먼트가 명백히 "~을 위한 수단"이라는 문구를 사용하여 언급되거나, 방법 청구항의 경우에는 엘리먼트가 "~을 위한 단계"라는 문구를 사용하여 언급되지 않는 한, 어떠한 청구항 엘리먼트도 35 U.S.C. §112(f)의 조항들 하에 해석되어야 하는 것은 아니다.
[0175] 위에서 설명한 방법들의 다양한 동작들은 대응하는 기능들을 수행할 수 있는 임의의 적당한 수단에 의해 수행될 수 있다. 이러한 수단은 회로, ASIC(application specific integrated circuit) 또는 프로세서를 포함하는(그러나 이에 제한되는 것은 아님) 다양한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트(들) 및/또는 모듈(들)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 도면들에 예시된 동작들이 존재하는 경우, 그러한 동작들은 비슷한 번호를 가진 대응하는 상대 수단 + 기능 컴포넌트들을 가질 수 있다.
[0176] 본 개시내용과 관련하여 설명한 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 또는 다른 PLD(programmable logic device), 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 상업적으로 입수할 수 있는 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0177] 하드웨어로 구현된다면, 예시적인 하드웨어 구성은 무선 노드의 처리 시스템을 포함할 수 있다. 처리 시스템은 버스 아키텍처로 구현될 수 있다. 버스는 처리 시스템의 특정 애플리케이션 및 전체 설계 제약들에 따라 임의의 수의 상호 접속 버스들 및 브리지들을 포함할 수 있다. 버스는 프로세서, 기계 판독 가능 매체 및 버스 인터페이스를 포함하는 다양한 회로들을 서로 링크할 수 있다. 버스 인터페이스는 다른 무엇보다도, 네트워크 어댑터를 버스를 통해 처리 시스템에 접속하는 데 사용될 수 있다. 네트워크 어댑터는 PHY 계층의 신호 처리 기능들을 구현하는 데 사용될 수 있다. 사용자 단말(도 1 참조)의 경우, 사용자 인터페이스(예를 들어, 키패드, 디스플레이, 마우스, 조이스틱 등)가 또한 버스에 접속될 수 있다. 버스는 또한 타이밍 소스들, 주변장치들, 전압 조절기들, 전력 관리 회로들 등과 같은 다양한 다른 회로들을 링크할 수 있으며, 이들은 당해 기술분야에 잘 알려져 있고 따라서 더 이상 설명되지 않을 것이다. 프로세서는 하나 이상의 범용 및/또는 특수 목적용 프로세서들로 구현될 수 있다. 예들은 마이크로프로세서들, 마이크로컨트롤러들, DSP 프로세서들, 및 소프트웨어를 실행할 수 있는 다른 회로를 포함한다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과되는 전체 설계 제약들에 따라 처리 시스템에 대해 설명된 기능을 어떻게 최상으로 구현할지를 인지할 것이다.
[0178] 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 소프트웨어는 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어 또는 다른 식으로 지칭되든지 간에, 명령들, 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 의미하는 것으로 광범위하게 해석될 것이다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체와 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다. 프로세서는 기계 판독 가능 저장 매체에 저장된 소프트웨어 모듈들의 실행을 포함하여, 버스의 관리 및 일반적인 처리를 담당할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 읽고 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 연결될 수 있다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 예로서, 기계 판독 가능 매체는 송신선, 데이터에 의해 변조된 반송파, 및/또는 무선 노드와는 별개로 명령들이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있으며, 이들 모두 버스 인터페이스를 통해 프로세서에 의해 액세스될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 기계 판독 가능 매체 또는 그의 임의의 부분은 캐시 및/또는 일반 레지스터 파일들에서 흔히 있듯이, 프로세서에 통합될 수 있다. 기계 판독 가능 저장 매체의 예들은 예로서, RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 레지스터들, 자기 디스크들, 광 디스크들, 하드 드라이브들, 또는 임의의 다른 적당한 저장 매체, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 컴퓨터 프로그램 제품으로 구체화될 수 있다.
[0179] 소프트웨어 모듈은 단일 명령 또는 다수의 명령들을 포함할 수 있으며, 여러 개의 서로 다른 코드 세그먼트들에, 서로 다른 프로그램들 사이에, 그리고 다수의 저장 매체들에 걸쳐 분산될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 다수의 소프트웨어 모듈들을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈들은 프로세서와 같은 장치에 의해 실행될 때, 처리 시스템으로 하여금 다양한 기능들을 수행하게 하는 명령들을 포함한다. 소프트웨어 모듈들은 송신 모듈 및 수신 모듈을 포함할 수 있다. 각각의 소프트웨어 모듈은 단일 저장 디바이스에 상주할 수 있거나, 다수의 저장 디바이스들에 걸쳐 분배될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 모듈은 트리거 이벤트가 발생하는 경우 하드 드라이브로부터 RAM으로 로딩될 수 있다. 소프트웨어 모듈의 실행 동안, 프로세서는 명령들 중 일부를 캐시로 로딩하여 액세스 속도를 높일 수 있다. 다음에, 하나 이상의 캐시 라인들이 프로세서에 의한 실행을 위해 일반적인 레지스터 파일로 로딩될 수 있다. 아래의 소프트웨어 모듈의 기능을 참조하면, 이러한 기능은 그 소프트웨어 모듈로부터의 명령들을 실행할 때 프로세서에 의해 구현된다고 이해될 것이다.
[0180] 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL(digital subscriber line), 또는 IR(infrared), 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 이용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 송신된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 CD(compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(Blu-ray®disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 따라서 일부 양상들에서, 컴퓨터 판독 가능 매체는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(예컨대, 유형 매체)를 포함할 수 있다. 추가로, 다른 양상들의 경우, 컴퓨터 판독 가능 매체는 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(예컨대, 신호)를 포함할 수 있다. 상기의 것의 조합이 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0181] 따라서 특정 양상들은 본 명세서에서 제시된 동작들을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 컴퓨터 프로그램 제품은 명령들이 저장(및/또는 인코딩)된 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있고, 명령들은 본 명세서에서 설명되는 동작들, 예를 들어 본 명세서에서 설명되고 도 6 및/또는 도 7에 예시된 동작들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능하다.
[0182] 또한, 본 명세서에서 설명된 방법들 및 기술들을 수행하기 위한 모듈들 및/또는 다른 적절한 수단은 적용 가능한 경우에 사용자 단말 및/또는 기지국에 의해 다운로드될 수 있고 그리고/또는 이와 달리 획득될 수 있다고 인식되어야 한다. 예컨대, 이러한 디바이스는 서버에 연결되어 본 명세서에서 설명된 방법들을 수행하기 위한 수단의 전달을 가능하게 할 수 있다. 대안으로, 본 명세서에서 설명된 다양한 방법들은 사용자 단말 및/또는 기지국이 저장 수단(예컨대, RAM, ROM, CD(compact disc)나 플로피 디스크와 같은 물리적 저장 매체 등)을 디바이스에 연결 또는 제공할 때 다양한 방법들을 얻을 수 있도록, 이러한 저장 수단을 통해 제공될 수 있다. 더욱이, 본 명세서에서 설명한 방법들 및 기술들을 디바이스에 제공하기 위한 임의의 다른 적당한 기술이 이용될 수 있다.
[0183] 청구항들은 위에서 예시된 바로 그 구성 및 컴포넌트들로 한정되지는 않는다고 이해되어야 한다. 위에서 설명한 방법들 및 장치의 배치, 동작 및 세부사항들에 대해 청구항들의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변형들, 변경들 및 개조들이 이루어질 수 있다.

Claims (30)

  1. UE(user equipment)에 의한 무선 통신들을 위한 방법으로서,
    적어도 상기 UE 및 다른 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보를 획득하는 단계;
    상기 환경에서 하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS(positioning reference signal) 송신을 검출하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 상기 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 단계를 포함하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 환경에서 상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하는 단계는 상기 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차에 참여하는 단계는, 상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 상기 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE에 의해 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계를 포함하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차에 참여하는 단계는, RSU(roadside service unit) 또는 서버로부터 상기 UE의 추정된 포지션을 수신하는 단계를 포함하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 UE는 RSU(roadside service unit), 차량 UE 또는 보행자 UE를 포함하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 UE에 의해 상기 맵 정보의 이용 가능성을 표시하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 맵 정보의 이용 가능성은:
    상기 적어도 하나의 PRS 송신 전에 송신된 메시지, 또는
    상기 적어도 하나의 PRS 송신 후에 송신된 메시지
    중 적어도 하나를 통해 표시되는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 맵 정보를 하나 이상의 다른 노드들과 공유하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 환경에서 상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하는 단계는:
    노드로부터 송신된 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들을 측정하는 단계 ― 상기 동일한 PRS 송신은 상기 UE와 상기 노드 사이의 2개 이상의 송신 경로들 상에서 수신됨 ―; 및
    상기 환경에서 상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신으로서 상기 다수의 인스턴스들 중 하나를 검출하는 단계를 포함하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들을 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 환경에서 상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하는 단계는:
    상기 UE로부터 PRS 송신을 송신하는 단계 ― 상기 PRS 송신의 다수의 인스턴스들은 상기 UE와 노드 간의 상이한 송신 경로들 상에서 송신됨 ―;
    상기 노드에서 상기 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들의 표시를 수신하는 단계; 및
    상기 환경에서 상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신으로서 상기 PRS 송신의 다수의 인스턴스들 중 하나를 검출하는 단계를 포함하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 맵 정보는:
    HD(high definition) 맵 정보;
    추가로, 상기 환경 내의 하나 이상의 장애물 로케이션들에 관한 로컬 맵 정보;
    상기 UE에 의해 훈련 또는 학습된 맵 정보; 또는
    서버로부터 획득된 맵 정보
    중 적어도 하나를 포함하는,
    UE에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  13. 노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법으로서,
    적어도 UE(user equipment) 및 상기 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보가 상기 UE에 이용 가능하다는 표시를 획득하는 단계; 및
    하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS(positioning reference signal) 송신 및 상기 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하는 단계를 포함하는,
    노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차에 참여하는 단계는, 상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 수신하는 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계를 포함하는,
    노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 노드 또는 상기 UE 중 적어도 하나는 RSU(roadside service unit), 차량 UE 또는 보행자 UE를 포함하는,
    노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 맵 정보가 상기 UE에 이용 가능하다는 표시는:
    상기 적어도 하나의 PRS 송신 전에 송신된 메시지, 또는
    상기 적어도 하나의 PRS 송신 후에 송신된 메시지
    중 적어도 하나를 통해 획득되는,
    노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  17. 제13 항에 있어서,
    상기 UE와 상기 맵 정보를 공유하는 단계를 더 포함하는,
    노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  18. 제13 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차에 참여하는 단계는, 상기 노드로부터 PRS 송신을 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 PRS 송신의 다수의 인스턴스들은 상기 노드와 상기 UE 간의 상이한 송신 경로들 상에서 송신되는,
    노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  19. 제13 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차에 참여하는 단계는:
    상기 UE로부터 송신된 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들을 측정하는 단계 ― 상기 동일한 PRS 송신은 상기 노드와 상기 UE 사이의 2개 이상의 송신 경로들 상에서 수신됨 ―; 및
    상기 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들의 표시를 상기 UE에 송신하는 단계를 포함하는,
    노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 노드는, 상기 맵 정보가 상기 UE에 이용 가능하다는 표시를 상기 노드가 획득할 때, 상기 동일한 PRS 송신의 다수의 인스턴스들의 도달 시간들의 표시를 상기 UE에 송신하도록 구성되는,
    노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  21. 제13 항에 있어서,
    상기 맵 정보는:
    HD(high definition) 맵 정보,
    추가로, 상기 환경 내의 하나 이상의 장애물 로케이션들에 관한 로컬 맵 정보,
    상기 UE에 의해 훈련 또는 학습된 맵 정보, 또는
    서버로부터 획득된 맵 정보
    중 적어도 하나를 포함하는,
    노드에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  22. 무선 통신들을 위한 장치로서,
    메모리;
    트랜시버; 및
    상기 메모리와 상기 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    적어도 상기 장치 및 다른 노드를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보를 획득하고;
    상기 환경에서 하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS(positioning reference signal) 송신을 검출하고; 그리고
    상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 상기 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 장치의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하도록 구성되는,
    무선 통신들을 위한 장치.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 환경에서 상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 검출하도록 구성되는,
    무선 통신들을 위한 장치.
  24. 제22 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 포지셔닝 절차에 참여하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신 및 상기 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 장치에 의해 상기 장치의 포지션을 추정하도록 구성되는 것을 포함하는,
    무선 통신들을 위한 장치.
  25. 제22 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 포지셔닝 절차에 참여하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 RSU(roadside service unit) 또는 서버로부터 상기 장치의 추정된 포지션을 수신하도록 구성되는 것을 포함하는,
    무선 통신들을 위한 장치.
  26. 제22 항에 있어서,
    상기 장치는 RSU(roadside service unit), 차량 UE 또는 보행자 UE를 포함하는,
    무선 통신들을 위한 장치.
  27. 무선 통신들을 위한 장치로서,
    메모리;
    트랜시버; 및
    상기 메모리와 상기 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    적어도 UE(user equipment) 및 상기 장치를 포함하는 환경에서 적어도 하나 이상의 반사기들에 관한 맵 정보가 상기 UE에 이용 가능하다는 표시를 획득하고; 그리고
    하나 이상의 NLOS(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS(positioning reference signal) 송신 및 상기 맵 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE의 포지션을 추정하는 포지셔닝 절차에 참여하도록 구성되는,
    무선 통신들을 위한 장치.
  28. 제27 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 포지셔닝 절차에 참여하도록 구성되는 것은, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 하나 이상의 NLOS 송신 경로들을 이동하는 적어도 하나의 PRS 송신을 수신하는 상기 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는 것을 포함하는,
    무선 통신들을 위한 장치.
  29. 제27 항에 있어서,
    상기 장치 또는 상기 UE 중 적어도 하나는 RSU(roadside service unit), 차량 UE 또는 보행자 UE를 포함하는,
    무선 통신들을 위한 장치.
  30. 제27 항에 있어서,
    상기 맵 정보가 상기 UE에 이용 가능하다는 표시는:
    상기 적어도 하나의 PRS 송신 전에 송신된 메시지, 또는
    상기 적어도 하나의 PRS 송신 후에 송신된 메시지
    중 적어도 하나를 통해 획득되는,
    무선 통신들을 위한 장치.
KR1020237006539A 2020-09-04 2021-09-03 Ue(user equipment)들의 포지셔닝을 위해 nlos(non line-of-sight) 송신 경로들을 이동하는 prs(positioning reference signal)(들) 및 맵 정보를 사용하기 위한 접근법 KR20230061358A (ko)

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