KR20230061014A - 개폐 부재를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

Abstract

개폐 부재를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 폴더블 전자 장치는, 복수의 서브 하우징(sub-housing)을 포함하고 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding) 되는 폴더블 하우징, 상기 복수의 서브 하우징의 단부에 각각 결합되어 연결시키고 회동됨으로써 상기 폴더블 하우징을 폴딩 또는 언폴딩시키는 힌지부, 상기 힌지부에 대해 상기 폴더블 하우징이 언폴딩 되는 방향으로 회전력을 가하는 탄성 부재, 상기 서브 하우징 중 어느 하나의 내부에 위치하고, 상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작에 연동하여 움직이는 연동부, 상기 연동부에 대하여 선택적으로 접촉 또는 이탈되어 상기 연동부 의 상기 움직임을 선택적으로 제한하는 운동 제한 부재, 및 상기 운동 제한 부재를 상기 연동 부재에 대하여 선택적으로 접촉 또는 이탈 시킴으로써 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 및 언폴딩 동작을 선택적으로 조절하는 버튼부를 포함할 수 있다.

Description

개폐 부재를 포함하는 전자 장치{ELECTRONIC DEVICE INCLUDING OPENING AND CLOSING MEMBER}

본 문서에 개시된 다양한 실시예들은 전자 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 개폐 부재를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.

전자 장치는 휴대성을 위해 작은 프로파일을 필요로 하고, 사용자에게 많은 정보를 제공하기 위해서는 넓은 디스플레이 면적을 필요로 한다. 전자 장치의 작은 프로파일과 넓은 디스플레이 면적을 양립시키기 위해 기존의 장방형 바(bar)형상의 폼팩터에서 벗어나, 플렉서블 디스플레이를 탑재한 폴더블 전자 장치와 같은 다양한 폼팩터가 사용되고 있다. 폴더블과 같은 폼팩터를 가지는 전자 장치는 적어도 하나의 힌지부를 중심으로 폴딩 및 언폴딩되어 플렉서블 디스플레이를 폴딩 또는 언폴딩하는 폴더블 하우징을 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치의 다양한 활용을 위해 폴더블 하우징의 힌지부는 회동작용에 대해 저항력을 가지는 디텐트(detent) 힌지 또는 프리 스탑(free stop) 힌지를 포함할 수 있다.

폴더블 전자 장치가 사용자에 의해 폴딩 및 언폴딩될 시에 시에 힌지부의 저항력으로 인해 불편함을 느낄 수 있다. 또한 폴더블 전자 장치가 언폴딩될 시에, 사용자의 손에 의해 폴더블 디스플레이를 가압되어 폴더블 디스플레이에 영구적인 찍힘 또는 패널 손상이 발생될 수 있다. 또한, 폴더블 전자 장치의 사용을 위해서는 폴더블 전자 장치를 언폴딩 하는 동작 및 잠금 해제(unlock) 하는 동작이 별개로 수행되어야 하므로 사용자의 편의성이 저하될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들은 폴딩 및 언폴딩 동작 시에 사용자 편의성이 향상된 폴더블 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 폴더블 전자 장치는, 복수의 서브 하우징(sub-housing)을 포함하고 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding) 되는 폴더블 하우징, 상기 복수의 서브 하우징의 단부에 각각 결합되어 연결시키고 회동됨으로써 상기 폴더블 하우징을 폴딩 또는 언폴딩시키는 힌지부, 상기 힌지부에 대해 상기 폴더블 하우징이 언폴딩 되는 방향으로 회전력을 가하는 탄성 부재, 상기 서브 하우징 중 어느 하나의 내부에 위치하고, 상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작에 연동하여 움직이는 연동부, 상기 연동부에 대하여 선택적으로 접촉 또는 이탈되어 상기 연동부 의 상기 움직임을 선택적으로 제한하는 운동 제한 부재, 및 상기 운동 제한 부재를 상기 연동 부재에 대하여 선택적으로 접촉 또는 이탈 시킴으로써 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 및 언폴딩 동작을 선택적으로 조절하는 버튼부를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 연동부는 상기 힌지부와 연동하여 회동되고 복수의 톱니를 포함하는 래칫 휠(rachet wheel)을 포함하고, 상기 운동 제한 부재는 상기 래칫 휠의 상기 톱니를 선택적으로 계지하는 래칫 폴(rachet pawl)을 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 연동부는 상기 힌지부와 연동하여 회동되는 브레이크 회전자(brake rotor)를 포함하고, 상기 운동 제한 부재는 상기 브레이크 회전자에 선택적으로 가압되어 마찰에 의해 상기 브레이크 회전자의 회동을 임의의 회전각에서 제한하는 브레이크 슈(brake shoe)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 연동부 및 상기 브레이크 회전자는 상기 버튼부가 조작되지 않은 상태에서 상기 폴더블 하우징을 폴딩 또는 언폴딩시키는 외력이 가해질 시에 상호 슬립(slip)됨으로써 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩을 허용할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 브레이크 회전자는 원뿔대 형상을 가지고, 상기 원뿔대 형상의 옆면에 형성된 제 1 마찰면을 가지는 브레이크 드럼을 포함하며, 상기 브레이크 슈는 상기 제 1 마찰면과 상응하는 형상을 가지는 제 2 마찰면을 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 연동부는 상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작에 연동하여 상기 서브 하우징에 대하여 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 부재를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 슬라이딩 부재는 복수의 톱니가 선형적으로 배치된 랙(rack)을 포함하고, 상기 연동부는 상기 랙에 대하여 치합되어 상기 랙의 슬라이딩 이동에 연동되어 회동되는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어와 결합되어 회동되는 브레이크 회전자를 포함하며, 상기 운동 제한 부재는 상기 브레이크 회전자에 선택적으로 가압되어 마찰에 의해 상기 브레이크 회전자의 회동을 임의의 회전각에서 제한하는 브레이크 슈를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 슬라이딩 부재는 상기 슬라이딩 방향과 평행하게 배치된 슬라이딩 마찰면을 포함하고, 상기 운동 제한 부재는 상기 슬라이딩 마찰면에 대하여 가압됨으로써 상기 슬라이딩 마찰면에 마찰력을 가하는 선형 브레이크(linear brake)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 슬라이딩 부재는 상기 상기 슬라이딩 마찰면 상에 부착된 제 1 브레이크 패드를 포함하고, 상기 운동 제한 부재는 상기 선형 브레이크의 상기 슬라이딩 마찰면과 대면하는 면에 부착된 제 2 브레이크 패드를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 슬라이딩 부재는 상기 상기 슬라이딩 마찰면 상에 형성된 제 1 요철부를 포함하고, 상기 운동 제한 부재는 상기 선형 브레이크의 상기 슬라이딩 마찰면과 대면하는 면에 형성된 제 2 요철부를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 연동부 및 상기 운동 제한 부재 사이의 마찰력은 상기 폴더블 하우징이 언폴딩될 시에 상기 슬라이딩 부재가 슬라이딩되는 방향에 대해 상대적으로 큰 값을 가지고, 상기 폴더블 하우징이 폴딩될 시에 상기 슬라이딩 부재가 슬라이딩되는 방향에 대해 상대적으로 작은 값을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제 1 요철부 및 상기 제 2 요철부는, 상기 폴더블 하우징이 언폴딩될 시에 상기 슬라이딩 부재가 슬라이딩되는 방향에 대해 상대적으로 급한 경사를 가지고, 상기 폴더블 하우징이 폴딩될 시에 상기 슬라이딩 부재가 슬라이딩되는 방향에 대해 상대적으로 완만한 경사를 가지는 비대칭 요철을 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 슬라이딩 부재는 서로 마주보도록 배치된는 복수의 슬라이딩 마찰면을 포함하고 상기 운동 제한 부재는 상기 복수의 슬라이딩 마찰면 상에서 상기 슬라이딩 부재를 파지함으로써 마찰력을 가하는 클램프(clamp)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 클램프의 적어도 일부가 삽입되는 내부 공간을 포함하는 클램프 하우징을 포함하고, 상기 클램프는 상기 클램프 하우징의 상기 내부 공간의 내부면에 접하는 경사면을 포함하며, 상기 경사면은, 상기 클램프가 상기 클램프 하우징에 삽입될 때 상기 경사면이 상기 클램프의 상기 내부 공간의 내부면에 접하면서 슬라이딩됨으로써 상기 클램프를 상기 슬라이딩 마찰면에 대하여 가압시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 슬라이딩 부재는 상기 슬라이딩 부재의 두께가 점진적으로 넓어지는 확장부를 포함하고, 상기 클램프는 상기 확장부와 대면하는 말단부에 형성된 곡면부를 포함하며, 상기 클램프가 상기 확장부를 향하는 방향으로 이동될 시에 상기 곡면부가 상기 확장부의 면을 따라 이동됨으로써 상기 클램프가 상기 슬라이딩 마찰면으로부터 이격될 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 버튼부는 상기 버튼부에 배치되어 상기 버튼부가 눌릴 시에 전기 신호를 발생시키는 전기 스위치를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 폴더블 전자 장치는 상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 감지하는 폴딩 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 폴더블 전자 장치는 상기 폴딩 센서가 상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 감지하고 상기 전기 스위치가 상기 전기 신호를 발생시키지 않을 시에, 사용자에게 경고 음향, 경고 진동 또는 경고 메시지 표시 중 적어도 하나를 포함하는 경고 신호를 출력하는 경고 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시예에서, 폴더블 전자 장치는 상기 폴딩 센서가 상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 감지하고 상기 전기 스위치가 상기 전기 신호를 발생시킬 시에, 사용자에게 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 동작에 대한 인식을 강화하는 효과음 재생, 햅틱 진동, 애니메이션 재생, 디스플레이 온 또는 오프 중 적어도 하나를 제공하는 햅틱 동작을 수행할 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 버튼부는 선택된 지문에 대하여 지문 식별 신호를 발생시키는 지문 인식 센서를 포함하고, 상기 폴딩 센서가 상기 폴더블 하우징의 폴딩 동작을 감지하고 상기 전기 스위치가 상기 전기 신호를 발생시키며, 상기 지문 인식 센서가 상기 지문 식별 신호를 발생시킬 시에, 잠금 해제 동작을 수행할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 버튼과 연동된 운동 제한 부재의 릴리즈에 의해 탄성 부재가 힌지부를 구동하여 버튼 푸시에 의해 자동으로 언폴딩되고, 버튼이 전기 스위치를 포함함으로써 스위치의 눌림 시에 언폴딩 동작과 연계된 햅틱 동작 및 잠금 해제 동작을 수행하는 폴더블 전자 장치가 제공될 수 있다.

도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2a 내지 2f는, 일 실시예에 따른, 인 폴딩(in folding) 방식의 하우징 구조를 갖는 휴대 전자 장치를 도시한다.
도 3a는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부를 나타내는 평면도이다.
도 3b는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 연동부 및 운동 제한 부재를 나타내는 평면도이다.
도 3c는 본 발명의 일부 실시예에 따른 연동부 및 운동 제한 부재의 동작을 나타내는 모식도이다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부를 나타내는 평면도이다.
도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 연동부 및 운동 제한 부재를 나타내는 확대도이다.
도 4c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 운동 제한 부재의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 5a는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부의 동작을 나타내는 측면도이다.
도 5b는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 슬라이딩 핀을 나타내는 확대도이다.
도 5c는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부를 나타내는 평면도이다.
도 5d는 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 연동부 및 운동 제한 부재를 나타내는 확대도이다.
도 5e는 일부 실시예에 따른 연동부 및 운동 제한 부재의 작용을 나타내는 모식도이다.
도 6a는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부를 나타내는 평면도이다.
도 6b는 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 연동부 및 운동 제한 부재를 나타내는 확대도이다.
도 6c는 일부 실시예에 따른 연동부 및 운동 제한 부재의 작용을 나타내는 모식도이다.
도 6d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부를 나타내는 평면도이다.
도 6e는 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 연동부 및 운동 제한 부재를 나타내는 확대도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 슬라이딩 부재 및 선형 브레이크를 나타내는 도면이다.
도 8a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부를 나타내는 평면도이다.
도 8b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 슬라이딩 부재 및 운동 제한 부재를 나타내는 확대도이다.
도 8c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 슬라이딩 부재 및 운동 제한 부재의 작용을 나타내는 모식도이다.
도 9a는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 버튼부의 전기 스위치를 나타내는 도면이다.
도 9b는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 푸시 버튼을 나타내는 도면이다.
도 9c는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 버튼부 및 부재의 작용을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 버튼부 조작에 따른 동작을 나타내는 순서도이다.

도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 휴대 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 폴딩 축을 중심으로 2 개의 하우징으로 양분되는 폴더블 하우징을 가질 수 있다. 제1하우징에 디스플레이(예: 플랙서블 디스플레이)의 제1부분이 배치될 수 있고 제2하우징에 디스플레이의 제2부분이 배치될 수 있다. 폴더블 하우징은 휴대 전자 장치가 접힐 때 제1부분과 제2부분이 서로 마주하는 인 폴딩(in folding) 방식으로 구현될 수 있다. 또는, 폴더블 하우징은 휴대 전자 장치가 접힐 때 제1부분과 제2부분이 서로 반대로 향하는 아웃 폴딩(out folding) 방식으로 구현될 수도 있다. 디스플레이의 상기 제1부분과 상기 제2부분이 배치된 면을 휴대 전자 장치의 전면, 그 반대 면을 휴대 전자 장치의 후면, 그리고 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면은 휴대 전자 장치의 측면으로 정의될 수 있다.

본 문서에 언급된 실시예에 따르면, 휴대 전자 장치의 디스플레이가 접혔을 경우, 제1 하우징에 디스플레이의 제1부분이 제2 하우징에 디스플레이의 제2부분과 마주 보도록 배치되는 인폴딩의 경우를 예를 들어 도시 및 설명하였으나, 일 실시예에 따라 디스플레이가 접혔을 경우, 제1 하우징(210)에 디스플레이의 제1부분이 제2 하우징에 디스플레이의 제2부분과 반대 방향을 향하도록 배치되는 아웃 폴딩의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한 일 실시예들은 인폴딩과 인폴딩이 결합, 인폴딩과 아웃 폴딩이 결합, 아웃 폴딩과 아웃 폴딩이 결합된 멀티 폴더블 전자 장치에도 적용될 수 있다.

도 2a 내지 2f는, 일 실시예에 따른, 인 폴딩(in folding) 방식의 하우징 구조를 갖는 휴대 전자 장치(200)를 도시한다. 구체적으로, 도 2a및 2b는 다양한 실시예에 따른 폴더블 휴대 전자 장치(이하, 간단히 전자 장치)가 펼쳐진(unfolded, flat or open) 상태에서 전면을 도시하고, 도 2c는 전자 장치가 접힌(folded or closed) 상태에서 후면을 도시하고, 도 2d는 펼쳐진 상태에서 후면을 도시하고, 도 2e는 부분적으로 접힌(partially folded) 상태(바꾸어 말해, 부분적으로 펼쳐진 상태, 또는 완전히(fully) 접힌 상태와 완전히 펼쳐진 상태 사이의 중간 상태(intermediate state, freestop state))에서 전면을 도시하고, 도 2f는 전자 장치의 분해 사시도이다.

도 2a 내지 2f를 참조하면, 휴대 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1하우징(210), 제2하우징(220), 제1하우징(210)에 대해 제2하우징(220)이 회동 가능(rotatable)하도록 제1하우징(210)과 제2하우징(220)을 연결하는 힌지 조립체(240), 폴더블 하우징(210, 220)에 의해 형성된 공간 내에 배치된 플렉서블(flexible) 또는 폴더블(foldable) 디스플레이(299), 및 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 포함할 수 있다.

디스플레이(299)는 제1하우징(210)에서 힌지 조립체(240)를 가로질러 제2하우징(220)까지 배치될 수 있다. 디스플레이(299)는 폴딩 축(A)을 기준으로 제1하우징(210) 내부 공간에 배치되는 제1표시 영역(211)과 제2하우징(220) 내부 공간에 배치되는 제2표시 영역(221)으로 구분될 수 있다. 센서 모듈(예: 조도 센서)은, 전면을 마주하고 볼 때, 제1표시 영역(211)의 센서 영역(또는, 광 투과 영역)(242a) 아래에 배치될 수 있다. 제1표시 영역(211) 내 센서 영역(242a)의 위치 및/또는 크기는, 그 아래에 배치된 조도 센서의 위치 및/또는 크기에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 센서 영역(242a)의 크기(예: 지름)는 조도 센서의 시야(field of view; FOV)를 기반으로 결정될 수 있다. 일 실시예에서, 센서 영역(242a)은 광 투과율 향상을 위하여 그 주변보다 낮은 픽셀 밀도 및/또는 낮은 배선 밀도를 갖도록 구성될 수 있다.

힌지 조립체(240)는 휴대 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태(예: 도 2a의 상태)에서 접힌 상태(예: 도 2c의 상태)로 상태 전환될 때 두 표시 영역들(211, 221)이 서로 마주보도록 하는 인 폴딩 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태일 때 두 표시 영역들(211, 221)은 실질적으로 동일한 방향으로 향할 수 있다. 펼쳐진 상태에서 접힌 상태로 상태 전환됨에 따라 두 표시 영역들(211, 221)이 서로 마주하는 방향으로 회동될 수 있다. 힌지 조립체(240)는 폴더블 하우징(210, 220)이 회동에 대해 저항력을 가지도록 구성될 수 있다. 저항력을 넘어서는 외력이 폴더블 하우징(210, 220)에 가해졌을 때 폴더블 하우징(210, 220)이 회동될 수 있다.

두 표시 영역들(211, 221) 간에 이루어지는 각도에 기반하여, 전자 장치(200)의 상태가 정의될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 상태는, 두 표시 영역들(211, 221) 간의 각도가 약 180도인 경우 펼쳐진(unfolded, flat or open) 상태로 정의될 수 있다. 두 표시 영역들(211, 221) 간의 각도가 약 0도에서 10도 사이인 경우, 휴대 전자 장치(200)의 상태는 접힌(folded or closed) 상태로 정의될 수 있다. 두 표시 영역들(211, 221)이 접힌 상태일 때의 각도보다 크고 펼쳐진 상태일 때의 각도보다 작은 각도(예: 약 10도에서 179도 사이)를 형성하는 경우, 휴대 전자 장치(200)의 상태는 도 2e에 도시된 바와 같은 중간 상태(intermediate state)(바꾸어 말해, 부분적으로 접힌(partially folded) 또는 부분적으로 펼쳐진 상태)로 정의될 수 있다.

휴대 전자 장치(200)의 상태에 기반하여, 디스플레이(299)에서 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 또는 아이콘)가 표시될 활성화 영역이 결정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)가 중간 상태인 경우, 활성화 영역은 제1표시 영역(211) 또는 제2표시 영역(221)으로 결정될 수 있다. 제1표시 영역(211) 및 제2표시 영역(221) 중 상대적으로 움직임이 더 작은 영역이 활성화 영역으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(200)의 하우징을 한 손으로 파지한 상태에서 같은 손의 손가락(예: 엄지) 또는 다른 손으로 다른 하우징을 열 경우 전자 장치(200)는 접힌 상태에서 중간 상태로 상태 전환되고 이에 따라 전자 장치(200)는, 파지된 하우징(즉, 상대적으로 움직임이 적은 하우징)의 표시 영역을 활성화 영역으로 결정할 수 있다. 휴대 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태인 경우, 디스플레이(299)의 전체 영역(예: 제1표시 영역(211) 및 제2표시 영역(221) 모두)이 활성화 영역으로 결정될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1하우징(210)은, 펼쳐진 상태에서, 제1방향(예: 전면 방향)(z 축 방향)을 향하는 제1면(제1표시영역)(211) 및 제1면(211)과 대향되는 제2방향(예: 후면 방향)(-z 축 방향)을 향하는 제2면(212)을 포함할 수 있다. 제2하우징(220)은 펼쳐진 상태에서, 제1방향(예: z 축 방향)을 향하는 제3면(제2표시영역)(221) 및 제2방향(예: - z 축 방향)을 향하는 제4면(222)을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는, 펼쳐진 상태에서, 제1하우징(210)의 제1면(211)과 제2하우징(220)의 제3면(221)이 동일한 제1방향(예: z 축 방향)을 향하고, 접힌 상태에서 제1면(211)과 제3면(221)이 서로 마주보는 방식으로 동작될 수 있다. 전자 장치(200)는, 펼쳐진 상태에서, 제1하우징(210)의 제2면(212)과 제2하우징(220)의 제4면(222)이 동일한 제2방향(- z 축 방향)을 향하고, 접힌 상태에서 제2면(212)과 제4면(222)이 서로 반대 방향을 향하도록 동작될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1하우징(210)은 적어도 부분적으로 전자 장치(200)의 외관을 형성하는 제1측면 프레임(213) 및 제1측면 프레임(213)과 결합되고, 전자 장치(200)의 제2면(212)의 적어도 일부를 형성하는 제1후면 커버(214)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1측면 프레임(213)은 제1측면(213a), 제1측면(213a)의 일단으로부터 연장되는 제2측면(213b), 및 제1측면(213a)의 타단으로부터 연장되는 제3측면(213c)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1측면 프레임(213)은 제1측면(213a), 제2측면(213b) 및 제3측면(213c)을 통해 장방형(예: 정사각형 또는 직사각형) 형상으로 형성될 수 있다.

제1측면 프레임(213)의 일부는 도전체로 형성될 수 있다. 예컨대, 도 2b 참조하면, 제1측면(213a)의 일부(ⓕ제2측면(213b)의 일부(ⓓ및 제3측면(213c)의 일부(ⓔ가 금속 물질로 형성될 수 있다. 도전체는 그에 인접하게 제1하우징(210) 내부 공간에 배치된 그립 센서(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서는 그립 센서를 통해 도전체와 그라운드(예: 메인 인쇄 회로 기판의 그라운드) 간에 형성된 커패시턴스를 측정하고, 측정된 커패시턴스 값에 기초하여, 유전체(예: 손가락, 손바닥, 얼굴)가 제1하우징(210)으로 근접(또는, 접촉)한 것과 제1하우징(210)에서 유전체와 접촉된 곳(예: 제1측면(213a), 제2측면(213b), 제3측면(213c))을 인식할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2하우징(220)은 적어도 부분적으로 전자 장치(200)의 외관을 형성하는 제2측면 프레임(223) 및 제2측면 프레임(223)과 결합되고, 전자 장치(200)의 제4면(222)의 적어도 일부를 형성하는 제2후면 커버(224)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2측면 프레임(223)은 제4측면(223a), 제4측면(223a)의 일단으로부터 연장되는 제5측면(223b) 및 제4측면(223b)의 타단으로부터 연장되는 제6측면(223c)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2측면 프레임(223)은 제4측면(223a), 제5측면(223b) 및 제6측면(223c)을 통해 장방형 형상으로 형성될 수 있다.

제2측면 프레임(223)의 일부는 도전체로 형성될 수 있다. 예컨대, 도 2b 참조하면, 제4측면(223a)의 일부(ⓑ제5측면(223b)의 일부(ⓐ및 제6측면(223c)의 일부(ⓒ가 금속 물질로 형성될 수 있다. 도전체는 그에 인접하게 제2하우징(220) 내부 공간에 배치된 그립 센서(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서는 그립 센서를 통해 도전체와 그라운드(예: 메인 인쇄 회로 기판의 그라운드) 간에 형성된 커패시턴스를 측정하고, 측정된 커패시턴스 값에 기초하여, 유전체가 제2하우징(220)으로 근접(또는, 접촉)한 것과 제2하우징(220)에서 유전체와 접촉된 곳(예: 제4측면(223a), 제5측면(223b), 제6측면(223c))을 인식할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 한 쌍의 하우징(210, 220)은 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1측면 프레임(213)은 제1후면 커버(214)와 일체로 형성될 수 있고, 제2측면 프레임(223)은 제2후면 커버(224)와 일체로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1후면 커버(214) 및 제2후면 커버(224)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머 또는 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘) 중 적어도 하나 또는 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1하우징(210)의 가장자리를 따라 결합되는 제1보호 커버(215)(예: 제1보호 프레임 또는 제1장식 부재)를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는 제2하우징(220)의 가장자리를 따라 결합되는 제2보호 커버(225)(예: 제2보호 프레임 또는 제2장식 부재)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1보호 커버(215) 및 제2보호 커버(225)는 금속 또는 폴리머 재질로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 디스플레이(299)와 별도로 배치되는 서브 디스플레이(231)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서브 디스플레이(231)는 제1하우징(210)의 제2면(212)에 적어도 부분적으로 노출되도록 배치됨으로써, 접힌 상태일 경우, 전자 장치(200)의 상태 정보를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서브 디스플레이(231)는 제1후면 커버(214)의 적어도 일부 영역을 통해 외부로부터 보일 수 있게 배치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 서브 디스플레이(231)는 제2하우징(220)의 제4면(224)에 배치될 수도 있다. 이러한 경우, 서브 디스플레이(231)는 제2후면 커버(224)의 적어도 일부 영역을 통해 외부로부터 보일 수 있게 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 입력 장치(203), 음향 출력 장치(201, 202), 카메라 모듈(205, 208), 키 입력 장치(206), 커넥터 포트(207) 및 센서 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)) 및 카메라(205)는, 전면을 마주하고 볼 때, 디스플레이(299) 아래에 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 힌지 조립체(240)를 통해 중간 상태(intermediate state)를 유지하도록 동작될 수 있다. 이러한 경우, 전자 장치(200)는 제1면(211)과 대응하는 디스플레이 영역과, 제3면(221)과 대응하는 디스플레이 영역에 서로 다른 컨텐츠가 표시되도록 디스플레이(299)를 제어할 수도 있다.

도 2f를 참고하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)는 제1측면 프레임(213), 제2측면 프레임(223), 제1측면 프레임(213)과 제2측면 프레임(223)을 회동 가능하게 연결하는 힌지 조립체(240)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1측면 프레임(213)으로부터 적어도 부분적으로 연장되는 제1지지 플레이트(2131), 제2측면 프레임(223)으로부터 적어도 부분적으로 연장되는 제2지지 플레이트(2231)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1지지 플레이트(2131)는 제1측면 프레임(213)과 일체로 형성되거나, 제1측면 프레임(213)과 구조적으로 결합될 수 있다. 마찬가지로, 제2지지 플레이트(2231)는 제2측면 프레임(223)과 일체로 형성되거나, 제2측면 프레임(223)과 구조적으로 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1지지 플레이트(2131) 및 제2지지 플레이트(2231)의 지지를 받도록 배치되는 디스플레이(299)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1측면 프레임(213)과 결합되고, 제1지지 플레이트(2131)와의 사이에 제1공간을 제공하는 제1후면 커버(214) 및 제2측면 프레임(223)과 결합되고, 제2지지 플레이트(2231)와의 사이에 제2공간을 제공하는 제2후면 커버(224)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1측면 프레임(213)과 제1후면 커버(214)는 일체로 형성될 수도 있다. 어떤 실시예에서, 제2측면 프레임(223)과 제2후면 커버(224)는 일체로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1측면 프레임(213), 제1지지 플레이트(2131) 및 제1후면 커버(214)를 통해 제공되는 제1하우징(210)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2측면 프레임(223), 제2지지 플레이트(231) 및 제2후면 커버(224)를 통해 제공되는 제2하우징(220)을 포함할 수 있다.

도시되지는 않지만, 힌지 조립체(240)는 제1하우징(210)(예: 제1지지 플레이트(2231))에 결합되는 제1암(arm) 구조물, 제2하우징(220)(예: 제2지지 플레이트(2232))에 결합되는 제2암 구조물, 및 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)이 회동에 대해 저항력을 가지도록 제1암 구조물 및 제2암 구조물에 물리적으로 접촉하는 디텐트(detent) 구조물을 포함할 수 있다. 디텐트 구조물의 접촉력(예: 제1암 구조물과 제2암 구조물을 미는 힘)에 의해 폴더블 하우징(210, 220)이 회동에 대한 저항력을 가질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1측면 프레임(213)과 제1후면 커버(214) 사이의 제1공간에 배치되는 제1기판 어셈블리(261)(예: 메인 인쇄 회로 기판), 카메라 어셈블리(263), 제1배터리(271) 또는 제1브라켓(251)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 어셈블리(263)는 복수의 카메라들(예: 도 2a 및 도 2c의 카메라 모듈(205, 208))을 포함할 수 있으며, 제1기판 어셈블리(261)와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1브라켓(251)은 제1기판 어셈블리(261) 및/또는 카메라 어셈블리(263)를 지지하기 위한 지지 구조 및 향상된 강성을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2측면 프레임(223)과 제2후면 커버(224) 사이의 제2공간에 배치되는 제2기판 어셈블리(262)(예: 서브 인쇄 회로 기판), 안테나(290)(예: 코일 부재), 제2배터리(272) 또는 제2브라켓(252)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1기판 어셈블리(261)로부터 힌지 조립체(240)를 가로질러, 제2측면 프레임(223)과 제2후면 커버(224) 사이에 배치되는 복수의 전자 부품들(예: 제2기판 어셈블리(262), 제2배터리(272) 또는 안테나(290))까지 연장되도록 배치되고, 전기적인 연결을 제공하는 배선 부재(280)(예: 연성 회로(FPCB(flexible printed circuit board))를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 힌지 조립체(240)를 지지하고, 전자 장치(200)가 접힌 상태일 때, 외부로 노출되고, 펼쳐진 상태일 때, 제1공간 및 제2공간으로 인입됨으로서 외부로부터 보이지 않게 배치되는 힌지 커버(241)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1측면 프레임(213)의 가장자리를 따라 결합되는 제1보호 커버(215)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2측면 프레임(223)의 가장자리를 따라 결합되는 제2보호 커버(225)를 포함할 수 있다. 디스플레이(299)에 있어서 제1표시 영역(211)의 가장자리가 제1보호 커버(215)에 의해 보호될 수 있다. 제2표시 영역(221)의 가장자리는 제2보호 커버(225)에 의해 보호될 수 있다. 보호 캡(235)은 힌지 조립체(240)와 대응되는 영역에 배치되어 디스플레이(299)의 가장자리에 있어서 구부러지는 부분을 보호할 수 있다.

도 3a는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부(310)를 나타내는 평면도이다.

도 3b는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)를 나타내는 평면도이다.

도 3c는 본 발명의 일부 실시예에 따른 연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)의 동작을 나타내는 모식도이다.

도 3a를 참조하면, 폴더블 전자 장치(예컨대 도 2a 내지 도 2f의 전자 장치(200))는 폴더블 하우징(301), 힌지부(310), 탄성 부재(313), 연동부(320), 운동 제한 부재(340) 및 버튼부(350)를 포함할 수 있다.

폴더블 하우징(301)(예컨대 도 2a 내지 도 2f의 폴더블 하우징 (210, 220)과 같은 것일 수 있다.)은 폴더블 디스플레이(예컨대 도 2a 내지 도 2f의 폴더블 디스플레이(299))와 같은 폴더블 전자 장치의 구성 요소가 위치되는 복수의 서브 하우징(302)(예: 제1 하우징 (302a), 제2 하우징(302b))을 포함할 수 있다. 폴더블 하우징(301)은 후술하는 힌지부(310)를 중심으로 서브 하우징(302)이 서로 대면하도록 폴딩되거나 서로 동일 평면 상에 위치하도록 언폴딩 될 수 있다.

힌지부(310)(예컨대 도 2a 내지 도 2f의 힌지 조립체(240))는 복수의 서브 하우징(302)의 단부에 각각 연결되고, 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회동하여 서브 하우징(302) 상호간을 회동 가능하게 결합시킬 수 있다.

일부 실시예에서, 힌지부(310)는 서브 하우징(302)과 결합되어 서브 하우징(302)과 함께 회동되는 복수의 힌지 리프(311) 및 힌지의 회동 동작 시에 힌지 리프(311)의 회동 작용을 서로 동조화시키는 복수의 힌지 기어(312)를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 폴더블 전자 장치는 힌지의 회동 동작을 감지하는 폴딩 센서(304)를 포함할 수 있다. 폴딩 센서(304)는 예컨대 힌지부(310)에 부착된 광 인코더(optical encoder) 또는 자기 인코더(magnetic encoder)와 같은 움직임 센서일 수 있다. 폴딩 센서(304)는 폴더블 전자 장치가 폴딩 또는 언폴딩 되는 동작을 감지하여 폴더블 전자 장치가 선택된 동작을 실행하도록 신호를 발생시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 폴딩 센서(304)는 각각 제 1 하우징(302a) 및 제 2 하우징(302b)에 대하여 고정되는 제 1 및 제 2 폴딩 센서(304a, 304b)를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 폴딩 센서(304a, 304b)는 각각 적어도 하나의 축 방향에 대한 회전 운동의 각속도 및 적어도 하나의 방향에 대한 병진 운동 가속도를 측정하는 관성 센서를 포함할 수 있다. 폴더블 하우징의 제 1 하우징(302a) 및 제 2 하우징(302a)에 가해지는 각속도 및 가속도를 측정 및 상호 대조함으로써, 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작이 감지될 수 있다. 각속도 및 가속도의 측정 및 대조는 예컨대 폴딩 센서(304)에 내장된 신호처리 프로세서 또는 다른 프로세서(예컨대, 도 1의 프로세서(120))에 의해 수행될 수 있다. 관성 센서는 예컨대 압전 소자에 의해 구동되는 MEMS 관성 센서를 포함할 수 있다. 폴딩 센서(304)의 감지에 따른 폴더블 전자 장치의 동작에 관해서는 후술한다.

탄성 부재(313)는 탄성력에 의해 힌지에 대하여 회전력을 가함으로써 폴더블 하우징(301)을 언폴딩 시키는 부재일 수 있다. 일부 실시예에서 탄성 부재(313)는 힌지의 회전축과 평행하게 배치된 코일 스프링을 포함할 수 있다. 코일 스프링의 축 방향 스러스트(thrust)는 원통 캠(314)에 의해 회전력으로 변환되어 힌지를 구동할 수 있다. 미도시 되었으나, 다른 실시예에서 탄성 부재(313)는 탄성력에 의해 회전력을 가하는 토션 바, 토션 스프링, 스파이럴 스프링 또는 태엽과 같은 다양한 회전 탄성 부재(313)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(313)가 힌지에 회전력을 가함으로써, 사용자가 폴더블 전자 장치에 직접 힘을 가하지 않고 폴더블 전자 장치의 언폴딩 동작을 수행할 수 있어 사용자 편의성이 향상될 수 있다.

연동부(320)는 서브 하우징(302) 중 적어도 하나의 내부에 위치하고, 폴더블 하우징(301)의 폴딩 또는 언폴딩 동작에 연동하여 움직이는 부위일 수 있다. 운동 제한 부재(340)는 연동부(320)에 대하여 선택적으로 접촉 또는 이탈됨으로써 연동부(320)의 움직임을 선택적으로 제한하는 부재일 수 있다. 연동부(320)가 폴더블 하우징(301)의 폴딩 또는 언폴딩 동작에 연동하여 움직이고, 운동 제한 부재(340)가 연동부(320)의 움직임을 선택적으로 제한함으로써, 사용자가 운동 제한 부재(340)를 통하여 폴더블 전자 장치의 폴딩 및/또는 언폴딩 동작을 제어할 수 있다. 운동 제한 부재(340)는 사용자가 조작하지 않을 시에 운동 제한 부재(340) 및 후술하는 버튼부(350)의 위치를 복귀시키는 리턴 스프링(352)을 포함할 수 있다.

연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)의 다양한 실시예들에 대해서는 후술한다.

버튼부(350)는 사용자에 의해 조작됨으로써 운동 제한 부재(340)를 연동부(320)에 대하여 선택적으로 접촉 또는 이탈시키도록 구동하는 부재일 수 있다. 사용자가 버튼부(350)를 조작함으로써 운동 제한 부재(340)가 작동되고, 운동 제한 부재(340)에 의해 연동부(320)의 움직임이 선택적으로 제한됨으로써 사용자가 폴더블 전자 장치의 폴딩 및/또는 언폴딩 동작을 제어할 수 있다. 버튼부(350)는 사용자가 누르거나 움직여 조작할 수 있는 푸시 버튼(351) 또는 푸시 레버(미도시)와 같은 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서,

일부 실시예에서, 버튼부(350)는 사용자의 조작에 따라 전기 신호를 발생시키는 전기 스위치(354)를 포함하고, 전원 키(예컨대 도 2a 내지 도 2f의 키 입력 장치(206))의 기능을 겸하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 운동 제한 부재(340)는 푸시 버튼(351) 또는 푸시 레버가 조작되는 방향과 대면하는 면을 가지고, 대면하는 면에 전기 스위치가 배치되는 버튼 베이스(341)를 포함할 수 있다. 사용자가 푸시 버튼(351)을 누르지 않을 시에, 리턴 스프링(352)은 버튼 베이스(341)를 가압하고, 버튼 베이스(341)가 전기 스위치(354) 및 푸시 버튼(351)을 가압함으로써 푸시 버튼(351)이 복귀될 수 있다. 폴더블 전자 장치는 전기 스위치(354)에 의해 버튼부(350)가 사용자에 의해 조작되었는지 여부를 판단하고, 사용자의 조작 여부에 따라 선택된 동작을 수행할 수 있다. 버튼부(350)의 전기 스위치(354)의 조작에 따른 폴더블 전자 장치의 동작에 관해서는 후술한다.

도 3c를 포함하면, 연동부(320)는 래칫 휠(321)(rachet wheel)을 포함하고, 운동 제한 부재(340)는 래칫 폴(3431)(rachet pawl)을 포함할 수 있다.

래칫 휠(321)은 축(axis)을 중심으로 회동되고, 외주부에 복수의 톱니가 형성된 원판형의 부재일 수 있다. 일부 실시예에서, 연동부(320)는 래칫 휠(321)과 동일한 축을 중심으로 래칫 휠(321)과 결합된 제 1 연동 기어(322)를 포함할 수 있다. 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 연동부(320)는 힌지부(310)의 힌지 기어(312) 및 제 1 연동 기어(322)와 맞물림으로써 래칫 휠(321)을 힌지부(310)의 회동 작용과 연동시키는 제 2 연동 기어(323)를 더 포함할 수 있다.

래칫 폴(331)은 래칫 휠(321)에 대하여 선택적으로 맞물림으로써 래칫 휠(321)의 회동을 멈추는 부재일 수 있다. 일부 실시예에서, 운동 제한 부재(340)는 버튼부(350)에 의해 구동되고, 래칫 폴(331)에 대하여 움직여질 시에 래칫 폴(331)을 래칫 휠(321)에 대한 맞물림이 해제되는 방향으로 움직이는 경사면(3441)을 가지는 쐐기(344) 부재를 포함할 수 있다. 버튼부(350)가 사용자에 의하여 눌리면 쐐기(344) 부재가 래칫 폴(331)을 움직여 래칫 폴(331)과 래칫 휠(321)의 맞물림을 해제함으로써, 래칫 휠(321)이 회전될 수 있고, 따라서 힌지가 회동되어 폴더블 전자 장치가 폴딩 또는 언폴딩될 수 있다.

도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부(310)를 나타내는 평면도이다.

도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)를 나타내는 확대도이다.

도 4c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 운동 제한 부재(340)의 동작을 나타내는 개념도이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 연동부(320)는 브레이크 회전자(324)(brake rotor)를 포함할 수 있고, 운동 제한 부재(340)는 브레이크 슈(3432)(brake shoe)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 브레이크 회전자(324)는 원뿔대 형상 가지는 브레이크 드럼을 포함하고, 원뿔대 형상의 옆면에 제 1 마찰면(324a)이 형성될 수 있다. 브레이크 슈(3432)는 제 1 마찰면(324a)과 상응하는 형상을 가지는 제 2 마찰면(3432a)을 포함할 수 있다. 원뿔대 형상의 브레이크 회전자(324)는 동일한 지름을 가지는 원통형 또는 디스크형에 비해 제 1 마찰면(324a)의 면적을 넓게 할 수 있다는 장점이 있다. 브레이크 회전자(324)는 제 1 연동 기어(322)와 동일한 축을 중심으로 결합되고, 제 2 연동 기어(323)를 통해 힌지부(310)의 힌지 기어(312)와 연동될 수 있다.

운동 제한 부재(340)는 브레이크 슈(3432)를 버튼 베이스(341)에 대하여 연결시키는 빔(342)을 포함할 수 있다. 리턴 스프링(352)은 버튼부(350)가 눌리지 않을 시에 버튼 베이스(341)를 가압하고, 리턴 스프링(352)의 힘은 빔(342)을 통해 운동 제한 부재(340)의 브레이크 슈(3432)에 전달되어 브레이크 슈(3432)를 브레이크 회전자(324)에 대하여 접촉시키고 가압할 수 있다. 브레이크 슈(3432)가 브레이크 회전자(324)를 가압하는 상태에서는 브레이크 회전자(324)에 가해지는 마찰력으로 인해 폴딩 및 언폴딩 동작이 제한될 수 있다. 리턴 스프링(352)의 갯수, 배열 및 스프링 계수를 조정함으로써 마찰력의 세기를 조정할 수 있다.

도 4c를 참조하면, 버튼부(350)가 눌릴 시에 브레이크 슈(3432)가 브레이크 회전자(324)로부터 이탈될 수 있다. 브레이크 슈(3432)가 이탈됨으로써 브레이크 회전자(324)에 마찰력이 가해지지 않으므로, 브레이크 회전자(324)는 자유 회전 가능하여 힌지의 회동에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 동작이 이루어질 수 있다.

폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 동작의 제어가 브레이크 회전자(324) 및 브레이크 슈(3432)에 의해 이루어짐으로써, 폴더블 하우징(301)이 임의의 폴딩 각도에서 고정될 수 있는 장점이 있다. 폴더블 하우징(301)이 임의의 폴딩 각도에서 고정될 수 있는 것은 '프리 스탑(free stop)'이라고 일컬어질 수 있다. 또한, 사용자가 버튼부(350)를 조작하지 않은 상태에서 외부로부터 폴더블 전자 장치를 폴딩 또는 언폴딩시키는 힘이 가해지는 경우, 브레이크 슈(3432) 및 브레이크 회전자(324)가 슬립(slip)되면서 회전을 허용하여 폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩을 허용할 수 있고, 따라서 사용자가 버튼부(350)의 조작 없이 폴더블 전자 장치를 폴딩 또는 언폴딩하더라도 힌지부(310) 및/또는 연동부(320)의 손상 위험이 감소될 수 있다.

도 5a는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부(310)의 동작을 나타내는 측면도이다.

도 5b는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 슬라이딩 핀(333)을 나타내는 확대도이다.

도 5c는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부(310)를 나타내는 평면도이다.

도 5d는 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)를 나타내는 확대도이다.

도 5e는 일부 실시예에 따른 연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)의 작용을 나타내는 모식도이다.

도 5a를 참조하면, 폴더블 전자 장치의 서브 하우징(302)의 회전축(A)은 힌지부(310)의 힌지 기어(312)의 회전축(B)으로부터 이격될 수 있다. 이와 같은 경우에 서브 하우징(302)의 회전 궤적(A')과 힌지부(310)의 힌지 리프(311)의 회전 궤적(B')은 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 힌지부(310)의 힌지 기어(312)와 서브 하우징(302)에 위치한 제 1 연동 기어(322) 사이의 거리(D1, D2)는 폴더블 하우징(301)의 폴딩 및 언폴딩 동작 시에 달라질 수 있다. 따라서 제 1 연동 기어는 서브 하우징(302)과 힌지 상술한 서브 하우징(302)이 힌지 기어(312)의 회전축과 이격된 회전축을 중심으로 회동하는 힌지부(310)의 구성은 블루밍 힌지(blooming hinge)라고 일컬어질 수 있다. 블루밍 힌지는 힌지부(310) 및/또는 폴더블 하우징(301)의 두께를 보상하여 폴더블 전자 장치가 언폴딩 시에 폴더블 디스플레이(예컨대 도 2f의 폴더블 디스플레이(299))가 평평하게 펴지도록 보조할 수 있다.

도 5b를 참조하면, 서브 하우징(302)과 힌지축 사이의 거리 변화를 보상하기 위해, 폴더블 전자 장치는 힌지부(310)의 힌지 리프(311)에 대하여 고정된 슬라이딩 핀(333) 및 폴더블 하우징(301)의 서브 하우징(302b)에 대하여 고정되고 슬라이딩 핀(333)에 대하여 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 가이드(303)를 포함할 수 있다.

도 5c 및 도 5d를 참조하면, 연동부(320)는 슬라이딩 부재(330)를 포함할 수 있다. 슬라이딩 부재(330)는 폴더블 하우징(301)의 폴딩 및 언폴딩 동작에 연동되어, 서브 하우징(302)에 대하여 슬라이딩 이동되는 부재일 수 있다. 일부 실시예에서, 슬라이딩 부재(330)는 슬라이딩 핀(333)에 결합될 수 있다. 슬라이딩 부재(330)는 기어 치열이 슬라이딩 부재(330)의 슬라이딩 이동되는 방향으로 선형적으로 배열된 랙(331)(rack)을 포함할 수 있다. 연동부(320)의 제 2 연동 기어(323)는 랙(331)과 맞물려 회전되는 피니언 기어(pinion gear)일 수 있다. 제 2 연동 기어(323)는 브레이크 회전자(324)와 동일한 회전축 상에서 결합된 제 1 연동 기어(322)와 맞물릴 수 있다. 브레이크 회전자(324)는 원통 형상의 제 1 마찰면(324a)을 가지고, 운동 제한 부재(340)의 브레이크 슈(3432)는 브레이크 회전자(324)의 원통 형상과 상응하는 형상을 가지는 제 2 마찰면(3432a)을 가질 수 있다.

버튼부(350)의 리턴 스프링(352)은 버튼부(350)가 눌리지 않을 시에 빔(342)을 통해 운동 제한 부재(340)의 브레이크 슈(3432)를 브레이크 회전자(324)에 대하여 접촉시키고 가압할 수 있다. 브레이크 슈(3432)가 브레이크 회전자(324)를 가압하는 상태에서는 브레이크 회전자(324)에 가해지는 마찰력으로 인해 폴딩 및 동작이 제한될 수 있다. 도 5d를 참조하면, 브레이크 슈(3432)는 빔(342)을 통해 버튼부(350)와 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 버튼부(350)의 푸시 버튼(351)에 의해 가압되는 빔(342)의 면 상에 전기 스위치(354)가 위치되어, 버튼부(350)가 눌릴 시에 전기 스위치(354)가 전기 신호를 발생시킬 수 있다.

도 5e를 참조하면, 버튼부(350)가 눌릴 시에 브레이크 슈(3432)가 브레이크 회전자(324)로부터 이탈될 수 있다. 브레이크 슈(3432)가 이탈됨으로써 브레이크 회전자(324)에 마찰력이 가해지지 않으므로, 브레이크 회전자(324)는 자유 회전 가능하여 힌지의 회동에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 동작이 이루어질 수 있다.

도 6a는 본 발명의 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부(310)를 나타내는 평면도이다.

도 6b는 일부 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)를 나타내는 확대도이다.

도 6c는 일부 실시예에 따른 연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)의 작용을 나타내는 모식도이다.

도 6d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부(310)를 나타내는 평면도이다.

도 6e는 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)를 나타내는 확대도이다.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 연동부(320)는 슬라이딩 핀(333)으로부터 연장된 슬라이딩 칸틸레버(334) 및 슬라이딩 부재(330)를 포함할 수 있다. 슬라이딩 부재(330)는 슬라이딩 마찰면(332)을 포함할 수 있다. 슬라이딩 부재(330)는 슬라이딩 칸틸레버(334)의 말단부에, 슬라이딩 마찰면(332)이 버튼부(350)가 사용자에게 눌리는 방향의 반대 방향을 대면하도록 배치될 수 있다. 운동 제한 부재(340)는 슬라이딩 마찰면(332)과 대면하는 면(3434)을 포함하고, 선형 마찰면이 슬라이딩 마찰면(332)에 접하여 슬라이딩 부재(330)에 마찰력을 가하고, 빔(342)을 통해 버튼부(350)에 의해 작동되는 선형 브레이크(3433)(linear brake)를 포함할 수 있다.

도 6c를 참조하면, 사용자가 버튼부(350)를 조작하지 않을 시에, 리턴 스프링(352)은 버튼부(350)의 베이스 플레이트를 가압하고, 선형 브레이크(3433)는 베이스 플레이트에 결합된 빔(342)에 의해 슬라이딩 부재(330)의 슬라이딩 마찰면(332)에 대해 가압되어 슬라이딩 부재(330)의 움직임에 대해 마찰력을 가할 수 있다. 사용자가 버튼부(350)를 조작할 시에, 선형 브레이크(3433)가 슬라이딩 부재(330)로부터 떨어짐으로써 마찰력이 해제되고, 폴딩 및 언폴딩 동작에 대해 저항력을 가하지 않는다.

일부 실시예에서, 슬라이딩 마찰면(332) 및/또는 슬라이딩 마찰면(332)과 대면하는 선형 브레이크(3433)의 면 중 적어도 하나는 요철을 포함할 수 있다. 요철은 선형 브레이크(3433)가 슬라이딩 부재(330)에 대해 가하는 마찰력을 증대시킬 수 있다. 요철의 구성에 관해서는 후술한다.

도 6d 및 도 6e를 참조하면, 다른 실시예에서, 운동 제한 부재(340)는 버튼 베이스(341)의 장축 방향의 중심선에서 버튼 베이스(341)에 대하여 수직인 방향으로 연장되고, 리턴 스프링(352) 및 리턴 스프링(352)을 지지하는 지지봉(353)이 위치되도록 절취된 중공부(342a)가 형성된 판형의 빔(342)을 포함하고, 선형 브레이크(3433)는 판형의 빔(342)의 말단부에서 꺾어진 방향으로 배치될 수 있다. 빔(342)이 판형의 형태를 취함으로써 선형 브레이크(3433)를 버튼 베이스(341)에 대하여 안정적으로 지지할 수 있다. 일부 실시예에서 브레이크는 슬랑이딩 부재의 운동 범위를 제한하고, 리턴 스프링(352)에 의한 버튼 베이스의 과도한 눌림에 의한 협착을 방지하는 부재인 걸림턱(latch)(3433a)을 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 슬라이딩 부재(330) 및 선형 브레이크(3433)를 나타내는 도면이다.

도 7의 (A)를 참조하면, 슬라이딩 부재(330)는 슬라이딩 마찰면(332)을 포함하고, 선형 브레이크(3433)는 슬라이딩 마찰면(332)과 대면하는 마찰면을 포함할 수 있다. 도 7 (B)를 참조하면, 일부 실시예에서, 슬라이딩 부재(330)는 슬라이딩 마찰면(332) 상에 부착된 제 1 브레이크 패드(332a)를 포함하고, 선형 브레이크(3433)는 슬라이딩 마찰면(332)과 대면하는 면(3434) 상에 제 1 브레이크 패드(332a)와 대면하도록 부착된 제 2 브레이크 패드(3434a)를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 브레이크 패드(3434a)는 높은 마찰력 및 높은 내열성을 가진 재질, 예컨대 고무, 탄소 섬유, 케블라 섬유, 세라믹, 금속 소결체 또는 이들의 조합과 같은 재질을 포함할 수 있다. 슬라이딩 부재(330) 및 선형 브레이크(3433)가 제 1 브레이크 패드(332a) 및 제 2 브레이크 패드(3434a)를 포함함으로써, 슬라이딩 부재(330) 및 선형 브레이크(3433)의 구조재가 직접 마찰되어 발생하는 마모 및 발열에 의한 열손상과 같은 문제가 감소될 수 있다.

도 7의 (C)를 참조하면, 일부 실시예에서, 슬라이딩 부재(330) 및 선형 브레이크(3433)는 슬라이딩 마찰면(332) 및 슬라이딩 마찰면(332)과 대면하는 면(3434) 상에 형성된 요철(332b, 3434b)을 포함할 수 있다. 요철(332b, 3434b)은 선형 브레이크(3433)가 슬라이딩 부재(330)에 대하여 가하는 마찰력의 마찰 계수를 향상시킬 수 있다. 따라서 동일한 마찰력을 가하기 위해 필요한 리턴 스프링(352)의 탄성력을 감소시김으로써 사용자가 버튼부(350)를 조작하기 위해 필요한 힘을 감소시킬 수 있다. 요철(332b, 3434b)의 수, 높이 및 형상은 폴더블 하우징(301)의 폴딩 및 언폴딩 동작을 멈추기 위해 필요한 수준의 마찰력을 얻을 수 있도록 조정될 수 있다. 미도시 되었으나, 일부 실시예에서 요철(332b, 3434b)은 제 1 브레이크 패드(332a) 및 제 2 브레이크 패드(3434a)에 형성될 수 있다.

도 7의 (D)를 참조하면, 일부 실시예에서, 슬라이딩 부재(330) 및 선형 브레이크(3433)는 슬라이딩 마찰면(332) 및 슬라이딩 마찰면(332)과 대면하는 면(3434) 상에 형성된 비대칭 요철(332c, 3434c)을 포함할 수 있다. 비대칭 요철(332c, 3434c)은 폴더블 하우징(301)이 폴딩될 시에 슬라이딩 부재(330)가 움직이는 방향에 대하 상대적으로 완만한 경사(gentle slope)를 가지고, 언폴딩될 시에 슬라이딩 부재(330)가 움직이는 방향에 대하여 상대적으로 급한 경사(steep slope)를 가질 수 있다. 슬라이딩 부재(330) 및 선형 브레이크(3433)가 비대칭 요철(332c, 3434c)을 포함함으로써, 폴더블 전자 장치의 폴딩 시에 상대적으로 약한 마찰력을 가하고, 언폴딩 시에 상대적으로 강한 마찰력을 가할 수 있다. 폴더블 전자 장치의 언폴딩 동작을 자동화하기 위하여 탄성 부재(313)가 힌지부(310)에 대하여 폴더블 전자 장치가 언폴딩 되는 회전 방향으로 회전력을 가하므로, 언폴딩 동작을 멈추는 것이 폴딩 동작을 멈추는 것에 비해 운동 제한 부재(340)에 대해 상대적으로 큰 부담이 가해진다. 따라서 연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)가 언폴딩 동작에 대하여 상대적으로 더 강한 마찰력을 가하는 것이 바람직할 수 있다.

본 발명의 실시예들에서, 운동 제한 부재(340)가 가하는 마찰력은, 탄성 부재(313)가 힌지부(310)에 가하는 탄성력에 의해 연동부(320)에 가해지는 힘에 비해 같거나 크게 설정될 수 있다. 또한, 마찰력은 폴더블 전자 장치의 폴딩 및 언폴딩 동작이 이루어질 시에 힌지부(310), 연동부(320) 및 운동 제한 부재(340)의 손상을 피하면서 운동 제한 부재(340) 및 연동부(320) 사이의 슬립(slip)을 허용할 수 있는 수준으로 설정될 수 있다.

도 8a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지부(310)를 나타내는 평면도이다.

도 8b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 슬라이딩 부재(330) 및 운동 제한 부재(340)를 나타내는 확대도이다.

도 8c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 슬라이딩 부재(330) 및 운동 제한 부재(340)의 작용을 나타내는 모식도이다.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 슬라이딩 부재(330)는 서로 마주보도록 배치된 복수의 슬라이딩 마찰면(332)을 포함하고, 운동 제한 부재(340)는 복수의 슬라이딩 마찰면(332)에 대하여 상기 슬라이딩 부재(330)를 파지함으로써 마찰력을 가하는 복수의 클램프(3435)를 포함할 수 있다. 복수의 클램프(3435)는 빔(342)의 말단부에서 슬라이딩 마찰면(332)과 마주보도록 배치되고, 슬라이딩 마찰면(332)을 향해 움직임 가능하도록 빔(342)의 말단부와 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 클램프(3435)는 높은 강성(stiffness), 낮은 점성 및 높은 피로 저항성(fatigue registance)을 가지는 재질, 예컨대 폴리프로필렌 및/또는 ABS(acrylonitrile butadiene styrene)와 같은 재질 을 가지는 리빙 힌지(living hinge)를 통해 빔(342)의 말단부와 회동 가능하게 결합될 수 있다.

도 8c를 참조하면, 운동 제한 부재(340)는 클램프(3435)의 적어도 일부가 삽입되는 내부 공간을 포함하는 클램프 하우징(344)을 포함하고, 클램프(3435)는 클램프 하우징(344)의 내부면(3435a)에 접하는 경사면(3436)을 포함할 수 있다. 리턴 스프링(352)이 버튼 베이스(341) 및 클램프 하우징(344)의 사이에 위치하여 버튼 베이스(341)를 가압함으로써, 리턴 스프링(352)은 버튼 베이스(341)를 가압할 수 있다. 따라서 빔(342)을 통해 버튼 베이스(341)와 결합된 클램프(3435)는 리턴 스프링(352)에 의해 클램프 하우징(344) 속으로 삽입될 수 있다. 클램프(3435)가 클램프 하우징(344) 속으로 삽입될 시에, 경사면(3436)이 클램프 하우징(344)의 내부면(3435a)에 접함하면서 슬라이딩되고, 경사면(3436)에 의해 클램프(3435)가 슬라이딩 마찰면(332)에 대하여 가압됨으로써, 클램프(3435)가 슬라이딩 부재(330)를 파지할 수 있다.

다시 도 8c를 참조하면, 슬라이딩 부재(330)는 슬라이딩 부재(330)의 두께가 점진적으로 넓어지는 확장부(335)를 포함할 수 있다. 확장부(335)는 슬라이딩 마찰면(332)의 기저부에 위치할 수 있다. 클램프(3435)는 확장부(335)와 대면하는 말단부에 형성된 곡면부(3437)를 포함할 수 있다. 버튼부(350)가 사용자에 의해 조작되어 버튼 베이스(341)가 눌림으로써 클램프(3435)가 슬라이딩 부재(330)의 기저부를 향해 이동될 시에, 곡면부(3437)가 확장부(335)의 면을 따라 이동됨으로써 클램프(3435)가 벌어지고 슬라이딩 부재(330)가 릴리즈되어 슬라이딩 이동될 수 있다.

사용자가 버튼을 조작할 시에 클램프(3435)가 확장부(335)에 의해 벌어져 릴리즈됨으로써, 클램프(3435)는 릴리즈를 위한 별도의 탄성 부재(313)를 필요로 하지 않으며, 클램프(3435)의 탄성 부재(313)의 탄성력을 극복하기 위해 리턴 스프링(352)의 탄성력이 클 필요가 없고, 따라서 버튼이 부드러워지고 사용자가 누르기 쉬워지는 장점이 있다.

도 9a는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 버튼부(350)의 전기 스위치(354)를 나타내는 도면이다.

도 9b는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 푸시 버튼(351)을 나타내는 도면이다.

도 9c는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 버튼부(350) 및 부재의 작용을 나타내는 도면이다.

도 9a를 포함하면, 폴더블 전자 장치의 버튼부(350)는 전기 스위치(354)를 포함할 수 있다. 전기 스위치(354)는 스위치 기판(3541), 스위치 케이블(3542) 및 탄성 돔(3543)을 포함할 수 있다. 스위치 기판(3541)은 스위치 회로가 배치되는 부재일 수 있다. 스위치 회로는, 예컨대 상호 인접한 상태에서 전기적으로 이격되도록 기판 상에 배치된 복수의 도전 패턴을 포함할 수 있다. 기판의 재질은 인쇄 회로 기판(PCB) 또는 플렉서블 인쇄 회로 기판(FPCB)일 수 있다. 플렉서블 인쇄 회로 기판은 얇은 두께를 가지므로 플렉서블 전자 장치의 내부 공간을 적게 차지할 수 있다. 일부 실시예에서, 버튼부(350)는 스위치 기판(3541)의 상부에서 복수의 도전체로부터 이격되어 위치하고, 사용자의 조작 시에 스위치 기판(3541)에 대하여 가압되어 복수의 도전체 패턴과 접촉하여 전기적으로 상호 연결시키는 도전체를 포함하는 멤브레인을 포함할 수 있다.

탄성 돔(3543)은 사용자가 푸시 버튼(351)을 조작할 시에 눌려 탄성 변형되면서 스위치 회로를 전기적으로 연결시키고, 조작이 종료되면 탄성에 의해 복원되는 부재일 수 있다. 일부 실시예에서, 탄성 돔(3543)은 돔 형상으로 성형되어 탄성 변형 시에 복수의 도전체 패턴과 접촉되는 박판상의 금속 재질을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 탄성 돔(3543)은 예컨대 TPU 또는 실리콘 고무와 같은 재질을 포함하고, 멤브레인에 배치된 도전체를 가압하여 복수의 도전체 패턴을 전기적으로 연결시키는 부재일 수 있다.

스위치 케이블(3542)은 전기 스위치(354)가 생성한 전기 신호를 전자 장치의 다른 구성요소, 예컨대 도 1의 프로세서(120)에 대하여 전달하는 부재일 수 있다. 스위치 케이블(3542)은 리본 케이블, FFC(Flexible Flat Cable) 또는 FPC(flexible printed cable)와 같은 얇은 두께를 가지는 것이 바람직하다. 전기 스위치(354)에서 발생되는 전기 신호는 예컨대 폴더블 전자 장치 및/또는 디스플레이의 on/off 동작, 음성 인식 AI 호출 동작 및/또는 사용자가 설정한 폴더블 전자 장치의 다양한 동작과 연계될 수 있다. 또한, 폴더블 전자 장치는 전기 스위치(354)에서 발생되는 전기 신호를 폴딩 센서(304)에서 발생되는 신호와 연계하여 다양한 동작을 수행하도록 설정될 수 있다. 전기 스위치(354) 및 폴딩 센서(304)와 연계된 폴더블 전자 장치의 다양한 동작에 대해서는 후술한다.

도 9b를 참조하면, 푸시 버튼(351)은 조작부(3512), 돌출부(3513), 본체부(3511)를 포함할 수 있다. 조작부(3512)는 폴더블 하우징(301)의 외부로 돌출되어 사용자에 의해 조작되는 부위일 수 있다. 조작부(3512)는 도 9b에 도시된 바와 같이 육면체 형상을 가질 수 있으나 이는 예시적이며 원통형 또는 반구형 등 다양한 형상을 가질 수 있다. 돌출부(3513)는 푸시 버튼(351)이 눌릴 시에 전기 스위치(354)를 가압하는 부위일 수 있다. 본체부(3511)는 조작부(3512) 및 돌출부(3513)가 결합되기 위한 베이스를 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 푸시 버튼(351)은 본체부(3511)의 강성을 보완하고, 푸시 버튼(351)이 눌림 깊이를 조정하는 리브(3514)를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 푸시 버튼(351)은 사용자에 의해 조작될 시에 사용자의 손가락이 닿는 면 상에 위치하는 생체 센서를 포함할 수 있다. 생체 센서는 예컨대 지문 인식 센서 및/또는 정맥 패턴 센서와 같은, 사용자의 고유 생체 데이터를 인식하는 다양한 센서일 수 있다. 생체 센서는 버튼부(350)에서 발생되는 전기 신호와 연계되어 폴더블 전자 장치의 잠금 해제 동작을 수행하거나, 사용자의 본인 확인과 연계된 다양한 기능(예컨대, 전자결재 및/또는 본인인증)을 수행하기 위한 사용자의 고유 생체 데이터, 예컨대 지문 패턴 또는 정맥 패턴 데이터를 인식할 수 있다.

도 9c의 (A)를 참조하면, 초기 상태에서 운동 제한 부재(340)는 연동부(320)(예컨대, 슬라이딩 부재(330))를 가압하여 마찰력을 가하고 있으며, 푸시 버튼(351)은 탄성 돔(3543)에 의해 지지되고 있다. 도 9c의 (B)를 참조하면, 사용자가 푸시 버튼(351)을 누르기 시작할 시에, 푸시 버튼(351)은 탄성 돔(3543)을 가압함으로써 전기 스위치(354)에서 전기 신호를 발생시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 탄성 돔(3543)이 충분히 가압된 상태에서 리브(3514)가 푸시 버튼(351)을 지지함으로써 탄성 돔(3543)이 과도하게 눌리는 것을 방지할 수 있다. 도 9c의 (C)를 참조하면, 사용자가 푸시 버튼(351)을 더 가압할 시에, 푸시 버튼(351)의 리브(3514)는 연동부(320)에 가해지는 마찰력이 감소되는 방향으로 운동 제한 부재(340)를 가압하고, 따라서 폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 용이하게 될 수 있다.

도 10은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 버튼부(350) 조작에 따른 동작을 나타내는 순서도이다.

도 10을 참조하면, 폴더블 전자 장치는 전기 스위치(354)의 작동 여부를 확인(401)하고, 전기 스위치(354)의 전기 신호를 감지하는 경우, 폴딩 센서(304)를 이용하여 폴딩 또는 언폴딩 동작 여부를 확인(402)하고, 폴딩 또는 언폴딩 동작이 이루어질 시에 폴딩 또는 언폴딩 햅틱 동작(403)을 수행할 수 있다.

폴딩 또는 언폴딩 햅틱 동작(403)은, 사용자가 버튼부(350)를 가압하는 상태에서 폴딩 또는 언폴딩 동작이 이루어졌음을 사용자에게 다양한 감각신호를 통하여 피드백하는 동작일 수 있다. 예컨대, 폴딩 또는 언폴딩 햅틱 동작(403)은 효과음 재생, 햅틱 진동, 애니메이션 재생 또는 디스플레이 온 또는 오프(ON/OFF) 중 적어도 하나를 포함하는 동작을 포함할 수 있다.

효과음은 사용자에게 기계 장치의 정상적인 작동을 연상시키는 소리와 같은, 폴더블 전자 장치의 정상적인 폴딩 또는 언폴딩 동작에 대한 사용자의 인식을 강화하고 쾌적감을 불러일으키는 소리일 수 있다. 햅틱 음향은 예컨대 기계 장치의 맞물림을 연상시키는 클릭(click), 자동문의 개폐를 연상시키는 모터 회전음 및/또는 풍절음과 같은 소리를 포함할 수 있다. 햅틱 진동은 사용자에게 기계 장치의 정상적인 작동을 연상시키는 낮고 일정한 진동을 포함할 수 있다. 애니메이션은 폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩을 나타내는 영상, 드로잉 또는 3d 모델링을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 애니메이션은 사용자에게 폴딩 또는 언폴딩 동작을 연상시키는 다양한 애니메이션, 예컨대 꽃의 개화 및/또는 일출과 같은 것을 묘사하는 애니메이션을 포함할 수 있다. 디스플레이의 ON/OFF는 디스플레이 상에 대기 화면 또는 잠금 화면을 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 버튼부(350)가 생체 센서를 포함하는 경우, 디스플레이의 ON 동작은 폴더블 전자 장치의 잠금 해제 동작과 함께 수행될 수 있다.

다시 도 10을 참조하면, 폴더블 전자 장치는 전기 스위치(354)의 작동 여부를 확인하고, 전기 스위치(354)가 작동하지 않는 상태에서 폴딩 또는 언폴딩 동작이 감지될 시에는 경고 동작(405)을 수행할 수 있다. 경고 동작(405)은 버튼부(350)가 조작되지 않은 상태에서 사용자가 폴더블 전자 장치를 폴딩 또는 언폴딩 할 시에 폴더블 전자 장치의 고장 또는 마모와 같은 문제가 발생할 위험이 있음을 알리는 동작일 수 있다. 일부 실시예에서, 경고 동작(405)은 경고 음향 발생, 경고 진동, 및/또는 경고 메시지 표시와 같은 동작을 포함할 수 있다. 경고 음향은 사용자에게 경각심을 일으키거나 불쾌감을 주는 소리일 수 있다. 경고 음향은 예컨대 윤활이 부족한 기계의 마찰음, 차량의 급제동 시의 브레이크 작동음, 파열되거나 긁히는 소리를 연상시키는 효과음을 포함할 수 있다. 경고 진동은 사용자에게 경각심을 일으키고 기계장치의 오작동을 암시하는 진동, 예컨대 강하고 짧으며 반복되는 진동과 같은 것을 포함할 수 있다. 경고 메시지는 폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 시에 버튼부(350)를 눌러야 함을 사용자에게 인지시키는 문구, 그림 및/또는 애니메이션을 포함할 수 있다.

다시 도 10을 참조하면, 폴더블 전자 장치는 폴딩 또는 언폴딩 동작 없이 전기 스위치(354)의 전기 신호만 감지된 경우에는, 전기 스위치(354)에 할당된 기본 동작(404), 예컨대 디스플레이의 on/off, 음성 인식 AI 실행 또는 사용자가 사전에 설정한 동작을 수행할 수 있다. 사용자가 전기 스위치(354)를 작동시키지 않고 폴딩 또는 언폴딩 동작도 수행되지 않는 경우에는 폴더블 전자 장치는 상술한 동작을 수행하지 않는 아이들(idle) 상태(406)를 유지할 수 있다.

폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 동작 시에 상술한 폴딩 또는 언폴딩 햅틱 동작(404)이 함께 수행됨으로써, 폴더블 전자 장치의 사용자 경험이 향상될 수 있다. 또한, 사용자가 버튼부(350) 조작 없이 과도한 힘을 가하여 폴더블 전자 장치를 폴딩 또는 언폴딩 시켰을 경우에 폴더블 전자 장치가 사용자에게 경고 동작(405)을 수행함으로써 사용자의 실수에 의해 폴더블 전자 장치가 손상될 위험을 감소시킬 수 있다.

그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 문서에 개시된 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 문서에 개시된 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

301: 폴더블 하우징 302: 서브 하우징
303: 슬라이딩 가이드 310: 힌지부
313: 탄성 부재 314: 원통 캠
320: 연동부 321: 래칫 휠
322: 제 1 연동 기어 323: 제 2 연동 기어
324: 브레이크 회전자 324a: 제 1 마찰면
330: 슬라이딩 부재 331: 랙
332: 슬라이딩 마찰면 332a: 제 1 브레이크 패드
332b: 요철 332c: 비대칭 요철
335: 확장부 340: 운동 제한 부재
3431: 래칫 폴 3432: 브레이크 슈
3432a: 제 2 마찰면 3433: 선형 브레이크
3434a: 제 2 브레이크 패드 3434b: 요철
3434c: 비대칭 요철 3435: 클램프
3436: 경사면 350: 버튼부
354: 전기 스위치

Claims (20)

1. 복수의 서브 하우징(sub-housing)을 포함하고, 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding) 되는 폴더블 하우징;
   상기 복수의 서브 하우징의 단부에 각각 결합되어 연결시키고, 회동됨으로써 상기 폴더블 하우징을 폴딩 또는 언폴딩시키는 힌지부;
   상기 힌지부에 대해 상기 폴더블 하우징이 언폴딩 되는 방향으로 회전력을 가하는 탄성 부재;
   상기 서브 하우징 중 어느 하나의 내부에 위치하고, 상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작에 연동하여 움직이는 연동부;
   상기 연동부에 대하여 선택적으로 접촉 또는 이탈되어 상기 연동부의 상기 움직임을 선택적으로 제한하는 운동 제한 부재; 및
   상기 운동 제한 부재를 상기 연동 부재에 대하여 선택적으로 접촉 또는 이탈 시킴으로써 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 및 언폴딩 동작을 선택적으로 조절하는 버튼부를 포함하는 폴더블 전자 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 연동부는 상기 힌지부와 연동하여 회동되고 복수의 톱니를 포함하는 래칫 휠(rachet wheel)을 포함하고,
   상기 운동 제한 부재는 상기 래칫 휠의 상기 톱니를 선택적으로 계지하는 래칫 폴(rachet pawl)을 포함하는 폴더블 전자 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 연동부는 상기 힌지부와 연동하여 회동되는 브레이크 회전자(brake rotor)를 포함하고,
   상기 운동 제한 부재는 상기 브레이크 회전자에 선택적으로 가압되어 마찰에 의해 상기 브레이크 회전자의 회동을 임의의 회전각에서 제한하는 브레이크 슈(brake shoe)를 포함하는 폴더블 전자 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 연동부 및 상기 브레이크 회전자는 상기 버튼부가 조작되지 않은 상태에서 상기 폴더블 하우징을 폴딩 또는 언폴딩시키는 외력이 가해질 시에 상호 슬립(slip)됨으로써 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩을 허용하는 폴더블 전자 장치.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 브레이크 회전자는 원뿔대 형상을 가지고, 상기 원뿔대 형상의 옆면에 형성된 제 1 마찰면을 가지는 브레이크 드럼을 포함하며,
   상기 브레이크 슈는 상기 제 1 마찰면과 상응하는 형상을 가지는 제 2 마찰면을 포함하는 폴더블 전자 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 연동부는 상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작에 연동하여 상기 서브 하우징에 대하여 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 부재를 포함하는 폴더블 전자 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 슬라이딩 부재는 복수의 톱니가 선형적으로 배치된 랙(rack)을 포함하고,
   상기 연동부는 상기 랙에 대하여 치합되어 상기 랙의 슬라이딩 이동에 연동되어 회동되는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어와 결합되어 회동되는 브레이크 회전자를 포함하며,
   상기 운동 제한 부재는 상기 브레이크 회전자에 선택적으로 가압되어 마찰에 의해 상기 브레이크 회전자의 회동을 임의의 회전각에서 제한하는 브레이크 슈를 포함하는 폴더블 전자 장치.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 슬라이딩 부재는 상기 슬라이딩 방향과 평행하게 배치된 슬라이딩 마찰면을 포함하고,
   상기 운동 제한 부재는 상기 슬라이딩 마찰면에 대하여 가압됨으로써 상기 슬라이딩 마찰면에 마찰력을 가하는 선형 브레이크(linear brake)를 포함하는 폴더블 전자 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 슬라이딩 부재는 상기 상기 슬라이딩 마찰면 상에 부착된 제 1 브레이크 패드를 포함하고,
   상기 운동 제한 부재는 상기 선형 브레이크의 상기 슬라이딩 마찰면과 대면하는 면에 부착된 제 2 브레이크 패드를 포함하는 폴더블 전자 장치.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 부재는 상기 상기 슬라이딩 마찰면 상에 형성된 제 1 요철부를 포함하고,
    상기 운동 제한 부재는 상기 선형 브레이크의 상기 슬라이딩 마찰면과 대면하는 면에 형성된 제 2 요철부를 포함하는 폴더블 전자 장치.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 연동부 및 상기 운동 제한 부재 사이의 마찰력은 상기 폴더블 하우징이 언폴딩될 시에 상기 슬라이딩 부재가 슬라이딩되는 방향에 대해 상대적으로 큰 값을 가지고, 상기 폴더블 하우징이 폴딩될 시에 상기 슬라이딩 부재가 슬라이딩되는 방향에 대해 상대적으로 작은 값을 가지는 폴더블 전자 장치.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 요철부 및 상기 제 2 요철부는,
    상기 폴더블 하우징이 언폴딩될 시에 상기 슬라이딩 부재가 슬라이딩되는 방향에 대해 상대적으로 급한 경사를 가지고, 상기 폴더블 하우징이 폴딩될 시에 상기 슬라이딩 부재가 슬라이딩되는 방향에 대해 상대적으로 완만한 경사를 가지는 비대칭 요철을 포함하는 폴더블 전자 장치.
13. 제 6 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 부재는 서로 마주보도록 배치된는 복수의 슬라이딩 마찰면을 포함하고,
    상기 운동 제한 부재는 상기 복수의 슬라이딩 마찰면 상에서 상기 슬라이딩 부재를 파지함으로써 마찰력을 가하는 클램프(clamp)를 포함하는 폴더블 전자 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    클램프의 적어도 일부가 삽입되는 내부 공간을 포함하는 클램프 하우징을 포함하고,
    상기 클램프는 상기 클램프 하우징의 상기 내부 공간의 내부면에 접하는 경사면을 포함하며,
    상기 경사면은, 상기 클램프가 상기 클램프 하우징에 삽입될 때 상기 경사면이 상기 클램프의 상기 내부 공간의 내부면에 접하면서 슬라이딩됨으로써 상기 클램프를 상기 슬라이딩 마찰면에 대하여 가압시키는 폴더블 전자 장치.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 부재는 상기 슬라이딩 부재의 두께가 점진적으로 넓어지는 확장부를 포함하고,
    상기 클램프는 상기 확장부와 대면하는 말단부에 형성된 곡면부를 포함하며,
    상기 클램프가 상기 확장부를 향하는 방향으로 이동될 시에 상기 곡면부가 상기 확장부의 면을 따라 이동됨으로써 상기 클램프가 상기 슬라이딩 마찰면으로부터 이격되는 폴더블 전자 장치.
16. 제 1 항에 있어서,
    상기 버튼부는 상기 버튼부에 배치되어 상기 버튼부가 눌릴 시에 전기 신호를 발생시키는 전기 스위치를 포함하는 폴더블 전자 장치.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 감지하는 폴딩 센서를 포함하는 폴더블 전자 장치.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 폴딩 센서가 상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 감지하고 상기 전기 스위치가 상기 전기 신호를 발생시키지 않을 시에, 사용자에게 경고 음향, 경고 진동 또는 경고 메시지 표시 중 적어도 하나를 포함하는 경고 신호를 출력하는 경고 동작을 수행하는 폴더블 전자 장치.
19. 제 17 항에 있어서,
    상기 폴딩 센서가 상기 폴더블 하우징의 폴딩 또는 언폴딩 동작을 감지하고 상기 전기 스위치가 상기 전기 신호를 발생시킬 시에, 사용자에게 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 또는 언폴딩 동작에 대한 인식을 강화하는 효과음 재생, 햅틱 진동, 애니메이션 재생, 디스플레이 온 또는 오프 중 적어도 하나를 제공하는 햅틱 동작을 수행하는 폴더블 전자 장치.
20. 제 17 항에 있어서,
    상기 버튼부는 선택된 지문에 대하여 지문 식별 신호를 발생시키는 지문 인식 센서를 포함하고,
    상기 폴딩 센서가 상기 폴더블 하우징의 폴딩 동작을 감지하고 상기 전기 스위치가 상기 전기 신호를 발생시키며, 상기 지문 인식 센서가 상기 지문 식별 신호를 발생시킬 시에, 잠금 해제 동작을 수행하는 폴더블 전자 장치.

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