KR20230060232A - Vehicle Overturn Sensing Method using Acceleration Sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가속도 센서를 이용하여 차량의 전복을 감지하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 차량 전복 감지 방법에 있어서,
차량을 고정된 자세로 정지시켜 놓고 시동을 걸어서 특정 주기마다 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 수신하는 단계;
수신되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 차량이 고정된 자세로 시동만 걸렸을 때의 차량 진동에 따른 각 축의 가속도 값을 제1 특정 시간 동안 평균하여 초기 설치 자세에서의 각 축의 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)을 산정하는 단계;
차량이 주행을 시작하면, 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 제2 특정시간 동안의 각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 계산하는 단계;
각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 각 축의 가속도 기준값들(AXref, AYref, AZref)과 비교하여 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 계산하는 단계;
각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 더하여 가속도 총변화량(Dt)을 계산하는 단계;
제3 특정시간 주기로 가속도 총변화량(Dt)을 수신하여 가속도 총변화량(Dt)이 특정 임계시간(Tth)동안 계속 특정 임계값(Th)을 초과하면 차량 전복으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for detecting an overturn of a vehicle using an acceleration sensor.
The present invention, in the vehicle rollover detection method,
Receiving acceleration values of the X, Y, and Z axes output from the acceleration sensor 1 at specific intervals by starting the vehicle after the vehicle is stopped in a fixed posture;
By using the received acceleration values of the X, Y, and Z axes, the acceleration values of each axis according to the vehicle vibration when the vehicle is started in a fixed posture are averaged for a first specific time, and the acceleration average reference value of each axis in the initial installation posture calculating (AXref, AYref, AZref);
When the vehicle starts driving, calculating average values (AX, AY, AZ) of the acceleration values of each axis for a second specific time using the acceleration values of the X, Y, and Z axes output from the acceleration sensor 1 ;
Calculating acceleration difference values (Dx, Dy, Dz) for each axis by comparing average values (AX, AY, AZ) of acceleration values of each axis with acceleration reference values (AXref, AYref, AZref) of each axis;
Calculating a total change in acceleration (Dt) by adding acceleration difference values (Dx, Dy, Dz) for each axis;
Receiving the total change in acceleration (Dt) at a third specific time period and determining that the vehicle overturns when the total change in acceleration (Dt) continues to exceed a specific threshold (Th) for a specific threshold time (Tth) do.
Description
본 발명은 가속도 센서를 이용하여 차량의 전복을 감지하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for detecting an overturn of a vehicle using an acceleration sensor.
차량에 탑재된 최근의 차량 단말기는, 원격 서버에서 제어 데이터를 수신하여 차량을 목적지까지 자율 주행하게 하는 자율 주행 기능을 수행하게 하거나, 원격 서버에서 안내 데이터를 수신하여 운전자가 안내 데이터에 따른 영상 및 음성 안내에 따라 운전하게 하는 네이게이션 기능을 수행하게 하거나, 차량 추돌/충돌 또는 전복 등의 차량 사고시에 이를 감지하여 원격 서버에 구조 요청을 하는 구조 요청 기능을 수행하는 등의 다양한 기능들을 수행하게 된다. A recent vehicle terminal mounted in a vehicle receives control data from a remote server to perform an autonomous driving function that allows the vehicle to autonomously drive to a destination, or receives guidance data from a remote server to enable a driver to view images and images according to guidance data. It performs various functions, such as performing a navigation function to drive according to voice guidance, or performing a rescue request function of requesting rescue to a remote server by detecting a vehicle accident such as a vehicle collision/collision or overturning.
그런데, 차량끼리 추돌/충돌하거나 차량이 구조물(건물, 가드레인 등)에 충돌하면 차량이 전복되는 심각한 사고가 발생하고 이러한 차량 전복 사실을 원격 서버에 전송하여 원격 서버가 신속히 구조 요원에게 차량 전복을 알려서 구조 요원이 현장에 도착하여 인명을 구조하게 된다. However, when vehicles collide/collide with each other or vehicles collide with structures (buildings, guard lanes, etc.), a serious accident occurs in which the vehicle overturns. Notify the rescue personnel to arrive at the scene and rescue the person.
종래기술에 따른 차량 전복 감지 방법은, 가속도 센서와 각속도 센서를 가진 관성센서를 차량 축에 일치하게 고정 설치해야 하므로 설치 자세에 제약이 많고, 관성 센서 정보를 이용하여 복잡한 계산을 통해 롤/피치를 계산하므로 계산 시간이 걸려서 차량 단말기에 다소 부하를 초래하고 롤/피치가 90도 이상으로 변하면 오일러 각이 이상한 값으로 변해 버리는 짐벌락 현상 때문에 롤/피치 값이 이상한 값으로 계산되는 심각한 오류가 발생한다. In the vehicle overturn detection method according to the prior art, since an inertial sensor having an acceleration sensor and an angular velocity sensor must be fixed and installed in accordance with the axis of the vehicle, there are many restrictions on the installation posture, and roll/pitch is determined through complicated calculation using inertial sensor information. Since it takes time to calculate, it causes some load on the vehicle terminal, and a serious error occurs when the roll/pitch value is calculated as an odd value due to the gimbal lock phenomenon in which the Euler angle changes to an odd value when the roll/pitch changes by more than 90 degrees. .
이상과 같은 종래기술의 문제점을 감안하여, 본 발명은 가속도 센서의 변화량만으로 차량 전복을 감지하는 방법을 제공한다. Considering the problems of the prior art as described above, the present invention provides a method for detecting vehicle overturning only with a change amount of an acceleration sensor.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 차량 전복 감지 방법에 있어서, The present invention for solving the above problems is, in the vehicle overturn detection method,
차량을 고정된 자세로 정지시켜 놓고 시동을 걸어서 특정 주기마다 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 수신하는 단계; Receiving acceleration values of the X, Y, and Z axes output from the acceleration sensor 1 at specific intervals by starting the vehicle after the vehicle is stopped in a fixed posture;
수신되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 차량이 고정된 자세로 시동만 걸렸을 때의 차량 진동에 따른 각 축의 가속도 값을 제1 특정 시간 동안 평균하여 초기 설치 자세에서의 각 축의 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)을 산정하는 단계; By using the received acceleration values of the X, Y, and Z axes, the acceleration values of each axis according to the vehicle vibration when the vehicle is started in a fixed posture are averaged for a first specific time, and the acceleration average reference value of each axis in the initial installation posture calculating (AXref, AYref, AZref);
차량이 주행을 시작하면, 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 제2 특정시간 동안의 각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 계산하는 단계; When the vehicle starts driving, calculating average values (AX, AY, AZ) of the acceleration values of each axis for a second specific time using the acceleration values of the X, Y, and Z axes output from the acceleration sensor 1 ;
각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 각 축의 가속도 기준값들(AXref, AYref, AZref)과 비교하여 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 계산하는 단계; Calculating acceleration difference values (Dx, Dy, Dz) for each axis by comparing average values (AX, AY, AZ) of acceleration values of each axis with acceleration reference values (AXref, AYref, AZref) of each axis;
각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 더하여 가속도 총변화량(Dt)을 계산하는 단계; Calculating a total change in acceleration (Dt) by adding acceleration difference values (Dx, Dy, Dz) for each axis;
제3 특정시간 주기로 가속도 총변화량(Dt)을 수신하여 가속도 총변화량(Dt)이 특정 임계시간(Tth)동안 계속 특정 임계값(Th)을 초과하면 차량 전복으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Receiving a total change in acceleration (Dt) at a third specific time period and determining that the vehicle overturns when the total change in acceleration (Dt) continues to exceed a specific threshold (Th) for a specific threshold time (Tth) do.
이상과 같은 본 발명을 이용하면, 본 발명은 가속도 센서의 변화량만으로 차량 전복을 감지하므로, 센서를 설치하는 자세에 제약이 없고 롤/피치를 계산하지 않고 가속도 센서의 변화량만으로 전복을 감지하므로 계산이 간단하여 차량 단말기에 작은 부하만 초래하고 오류의 가능성이 작은 차량 전복 감지 방법을 제공하게 된다. Using the present invention as described above, since the present invention detects vehicle overturning only by the change amount of the acceleration sensor, there is no restriction on the position in which the sensor is installed, and rollover is detected only by the change amount of the acceleration sensor without calculating the roll/pitch. It is simple, causes only a small load on the vehicle terminal, and provides a vehicle overturn detection method with a small possibility of error.
도1은 본 발명의 전체적인 구성을 도시함.
도2는 본 발명에 따른 초기 기준값 산정 방법의 순서도를 도시함.
도3은 본 발명에 따른 차량 전복 감지 방법의 순서도를 도시함.1 shows the overall configuration of the present invention.
2 shows a flow chart of a method for calculating an initial reference value according to the present invention.
Figure 3 shows a flow chart of a vehicle overturn detection method according to the present invention.
먼저, 도1을 참고로 하여 본 발명의 전체적인 구성을 설명하기로 한다. First, with reference to Figure 1 will be described the overall configuration of the present invention.
가속도 센서(1)는 차량에 적절한 위치에 적절한 자세로 설치되고, 이 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값은 초기 기준값 연산부(2)로 전달되며, 초기 기준값 연산부(2)에서는 수신되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 차량이 고정된 자세로 시동만 걸렸을 때의 차량 진동(흔들림)에 따른 각 축의 가속도 값을 특정시간 동안(예: 수초 이상) 평균하여 초기 설치 자세에서의 각 축의 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)을 산정하여, 산정된 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)을 초기 기준값 저장부(3)에 저장한다. The acceleration sensor 1 is installed in an appropriate position in a vehicle in an appropriate posture, and the acceleration values of the X, Y, and Z axes output from the acceleration sensor 1 are transferred to the initial reference value calculation unit 2, and the initial reference value calculation unit 2 ) uses the received acceleration values of the X, Y, and Z axes, and averages the acceleration values of each axis according to vehicle vibration (shake) when the vehicle is started in a fixed posture for a specific time (e.g., several seconds or more), Acceleration average reference values (AXref, AYref, AZref) of each axis in the installation posture are calculated, and the calculated acceleration average reference values (AXref, AYref, AZref) are stored in the initial reference value storage unit 3.
이제, 차량이 주행을 시작하면, 가속도 변화량 연산부(4)는 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 특정시간 동안(예: 1초)의 각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 계산한 후, 초기 기준값 저장부(3)에 저장된 각 축의 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)과 비교하여 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 계산한 후에, 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 더하여(Dx + Dy + Dz) 가속도 총변화량(Dt = Dx + Dy + Dz)을 계산한다. Now, when the vehicle starts driving, the acceleration change calculation unit 4 uses the acceleration values of the X, Y, and Z axes output from the acceleration sensor 1 to determine the acceleration values of each axis for a specific period of time (eg, 1 second). After calculating the average values (AX, AY, AZ), the acceleration difference values (Dx, After calculating Dy and Dz), the total change in acceleration (Dt = Dx + Dy + Dz) is calculated by adding the acceleration difference values (Dx, Dy, Dz) for each axis (Dx + Dy + Dz).
그리고, 전복 감지부(5)에서는 특정 시간 주기(예: 1초)로 가속도 변화량 연산부(4)에서 가속도 총변화량(Dt)을 수신하여, 가속도 총변화량(Dt)이 특정 임계시간(Tth)(예 : 10초)동안 계속 특정 임계값(Th)을 초과하는 경우에는 전복으로 판정하게 된다. In addition, the rollover detection unit 5 receives the total acceleration change amount Dt from the acceleration change amount calculation unit 4 in a specific time period (eg, 1 second), so that the total acceleration change amount Dt is determined to be Ex: 10 seconds), if it continuously exceeds a certain threshold value (Th), it is judged as an overturn.
또한, 전복 감지 민감도 설정부(6)에서는 특정 임계값(Th)과 특정 임계시간 (Tth)을 조정가능하게 하여 감지 민감도를 조정 가능하게 하며, 이렇게 조정된 특정 임계값(Th)과 특정 임계시간 (Tth)은 전복 감지부(5)로 입력되어 전복 감지를 위해 사용되게 된다. In addition, the rollover detection sensitivity setting unit 6 makes it possible to adjust the specific threshold value Th and the specific threshold time Tth to adjust the detection sensitivity. (Tth) is input to the rollover detection unit 5 and used for rollover detection.
다음으로, 도2를 참고로 하여 본 발명에 따른 초기 기준값 산정 방법에 대해 설명하기로 한다. Next, a method for calculating an initial reference value according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 .
먼저, 차량을 고정된 자세로 정지(P위치)시켜 놓고 시동을 걸면 초기 기준값 연산부(2)는 이를 감지하여(S1), 특정 주기(예:1초)마다 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값은 수신하여(S2), 초기 기준값 연산부(2)는 수신되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 차량이 고정된 자세로 시동만 걸렸을 때의 차량 진동(흔들림)에 따른 각 축의 가속도 값을 특정시간 동안(예: 수초 이상) 평균하여 초기 설치 자세에서의 각 축의 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)을 산정하여(S3), 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)을 초기 기준값 저장부(3)에 저장한다(S4). First, when the vehicle is stopped (position P) in a fixed posture and the engine is started, the initial reference value calculation unit 2 detects this (S1), and X output from the acceleration sensor 1 every specific period (eg, 1 second) , Y, Z-axis acceleration values are received (S2), and the initial reference value calculation unit 2 uses the received X, Y, Z-axis acceleration values to determine vehicle vibration (shaking) when the vehicle is started in a fixed posture. By averaging the acceleration values of each axis for a specific period of time (e.g., several seconds or longer), the average acceleration reference values (AXref, AYref, AZref) of each axis in the initial installation posture are calculated (S3), and the average acceleration reference values (AXref, AYref, AZref) are stored in the initial reference value storage unit 3 (S4).
즉, 도2와 같은 방법을 적용하면 초기 설치 자세에서의 각 축의 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)이 산정되어 저장되게 된다. That is, when the method shown in FIG. 2 is applied, the average reference values of accelerations (AXref, AYref, AZref) of each axis in the initial installation posture are calculated and stored.
다음으로 도3을 참고로 하여 가속도 센서(1)에서 X, Y, Z축의 가속도 값들을 수신하여 차량 전복 여부를 감지하는 방법을 자세히 설명하기로 한다. Next, with reference to FIG. 3, a method of detecting whether or not the vehicle overturns by receiving the acceleration values of the X, Y, and Z axes from the acceleration sensor 1 will be described in detail.
이제, 차량이 주행을 시작하면, 가속도 변화량 연산부(4)는 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 특정시간 동안(예: 1초)의 각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 계산한 후(S10), 초기 기준값 저장부(3)에 저장된 각 축의 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)과 비교하여 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 계산한다(S11). Now, when the vehicle starts driving, the acceleration change calculation unit 4 uses the acceleration values of the X, Y, and Z axes output from the acceleration sensor 1 to determine the acceleration values of each axis for a specific period of time (eg, 1 second). After calculating the average values (AX, AY, AZ) (S10), the acceleration difference values for each axis are compared with the average acceleration reference values (AXref, AYref, AZref) of each axis stored in the initial reference value storage unit 3 (Dx, Dy, Dz) is calculated (S11).
그리고 나서, 가속도 변화량 연산부(4)는 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 더하여(Dx + Dy + Dz) 가속도 총변화량(Dt = Dx + Dy + Dz)을 계산한다(S12). Then, the acceleration change calculation unit 4 calculates the total acceleration change (Dt = Dx + Dy + Dz) by adding (Dx + Dy + Dz) the acceleration difference values (Dx, Dy, Dz) for each axis ( S12).
다음으로, 전복 감지 민감도 설정부(6)에서는 특정 임계값(Th)과 특정 임계시간 (Tth)을 조정하여 조정된 감지 민감도에 해당하는 특정 임계값(Th)과 특정 임계시간(Tth)을 전복 감지부(5)로 전달한다(S13). Next, the rollover detection sensitivity setting unit 6 adjusts a specific threshold value (Th) and a specific threshold time (Tth) to overturn a specific threshold value (Th) and a specific threshold time (Tth) corresponding to the adjusted detection sensitivity. It is transmitted to the sensing unit 5 (S13).
마지막으로, 전복 감지부(5)는 전복 감지부(5)로부터 특정 임계값(Th)과 특정 임계시간 (Tth)을 수신하고 특정 시간 주기(예: 1초)로 가속도 변화량 연산부(4)에서 가속도 총변화량(Dt)을 수신하여(S14), 가속도 총변화량(Dt)이 특정 임계시간(Tth)(예 : 10초)동안 계속 특정 임계값(Th)을 초과하면 차량 전복으로 판정하게 된다(S15). Finally, the rollover detection unit 5 receives a specific threshold value (Th) and a specific threshold time (Tth) from the rollover detection unit 5, and in a specific time period (eg, 1 second), the acceleration change calculation unit 4 When the total change in acceleration Dt is received (S14), and the total change in acceleration Dt continues to exceed the specific threshold value Th for a specific threshold time Tth (eg, 10 seconds), it is determined that the vehicle overturns ( S15).
결국, 본 발명은 가속도 센서만을 사용하므로 센서 관련 비용이 저렴하게 되고, 가속도 변화량만에 의해 전복을 감지하므로 종래기술처럼 센서를 차량 축에 일치하게 고정 설치할 필요가 없어서 설치 자세에 제약이 없으며, 롤/피치를 계산할 필요가 없고 보다 단순한 계산 방법을 사용하므로 종래기술에 비해 차량 단말기에 부하가 적게 걸리고 종래기술에서 롤/피치를 계산함에 따른 짐벌락 현상도 발생하지 않아서 오류 가능성도 상당히 적어진다. As a result, since the present invention uses only an acceleration sensor, the cost associated with the sensor is low, and rollover is detected only by the amount of change in acceleration, so there is no need to fix the sensor to match the axis of the vehicle as in the prior art, so there is no restriction on the installation posture, and roll Since there is no need to calculate /pitch and a simpler calculation method is used, the load on the vehicle terminal is less than that of the prior art, and the gimbal lock phenomenon does not occur due to calculating roll / pitch in the prior art, so the possibility of error is significantly reduced.
그리고, 이렇게 차량 전복으로 판정이 되면 차량 단말기는 원격 서버에 차량 전복 사실 및 전복 위치(GPS신호 수신 가능한 지역에서는 GPS값, GPS 신호 수신 불가능한 지역에서는 추정된 위치 정보)을 이동 통신망을 통해 통지하고 원격서버는 구조 요원에게 전복 사실과 전복 위치 정보를 전달하여 구조 요원이 이 위치 정보를 감안하여 현장에 출동하여 구조 작업을 수행하게 된다. And, if it is determined that the vehicle is overturned in this way, the vehicle terminal notifies the remote server of the fact of the vehicle overturn and the location of the overturn (the GPS value in an area where GPS signals can be received, and the estimated location information in areas where GPS signals cannot be received) through a mobile communication network and remotely The server delivers information on the fact of the rollover and the location of the rollover to the rescuers, and the rescuers dispatch to the scene based on this location information to perform rescue operations.
한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능하다는 점에 유의해야 한다. On the other hand, although preferred embodiments of the present invention have been described above, it should be noted that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention.
Claims (4)
차량을 고정된 자세로 정지시켜 놓고 시동을 걸어서 특정 주기마다 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 수신하는 단계;
수신되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 차량이 고정된 자세로 시동만 걸렸을 때의 차량 진동에 따른 각 축의 가속도 값을 제1 특정 시간 동안 평균하여 초기 설치 자세에서의 각 축의 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)을 산정하는 단계;
차량이 주행을 시작하면, 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 제2 특정시간 동안의 각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 계산하는 단계;
각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 각 축의 가속도 기준값들(AXref, AYref, AZref)과 비교하여 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 계산하는 단계;
각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 더하여 가속도 총변화량(Dt)을 계산하는 단계;
제3 특정시간 주기로 가속도 총변화량(Dt)을 수신하여 가속도 총변화량(Dt)이 특정 임계시간(Tth)동안 계속 특정 임계값(Th)을 초과하면 차량 전복으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.In the vehicle rollover detection method,
Receiving acceleration values of the X, Y, and Z axes output from the acceleration sensor 1 at specific intervals by starting the vehicle while the vehicle is stopped in a fixed posture;
Using the received acceleration values of the X, Y, and Z axes, the acceleration values of each axis according to the vehicle vibration when the vehicle is started in a fixed posture are averaged for a first specific time, and the acceleration average reference value of each axis in the initial installation posture calculating (AXref, AYref, AZref);
When the vehicle starts driving, calculating average values (AX, AY, AZ) of the acceleration values of each axis for a second specific time using the acceleration values of the X, Y, and Z axes output from the acceleration sensor 1 ;
Calculating acceleration difference values (Dx, Dy, Dz) for each axis by comparing average values (AX, AY, AZ) of acceleration values of each axis with acceleration reference values (AXref, AYref, AZref) of each axis;
Calculating a total change in acceleration (Dt) by adding acceleration difference values (Dx, Dy, Dz) for each axis;
Receiving the total change in acceleration (Dt) at a third specific time period and determining that the vehicle overturns when the total change in acceleration (Dt) continues to exceed a specific threshold (Th) for a specific threshold time (Tth) A vehicle overturn detection method.
특정 임계값(Th)과 특정 임계시간(Tth)을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.According to claim 1,
The vehicle overturn detection method further comprising the step of adjusting a specific threshold value (Th) and a specific threshold time (Tth).
상기 차량 전복 감지 방법은 차량 단말기에서 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.According to claim 1,
The vehicle overturn detection method is characterized in that the vehicle overturn detection method is performed in the vehicle terminal.
상기 차량 단말기에서 차량 전복으로 판정된 경우에는 차량 단말기가 원격 서버에 차량 전복 사실 및 전복 위치를 이동통신망을 통해 통지하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.
According to claim 3,
When the vehicle terminal determines that the vehicle is overturned, the vehicle terminal notifies the remote server of the fact that the vehicle is overturned and the location of the vehicle overturn through a mobile communication network.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210144725A KR102602780B1 (en) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | Vehicle Overturn Sensing Method using Acceleration Sensor |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020210144725A KR102602780B1 (en) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | Vehicle Overturn Sensing Method using Acceleration Sensor |
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| KR20230060232A true KR20230060232A (en) | 2023-05-04 |
| KR102602780B1 KR102602780B1 (en) | 2023-11-15 |
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ID=86379879
Family Applications (1)
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| KR1020210144725A KR102602780B1 (en) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | Vehicle Overturn Sensing Method using Acceleration Sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102602780B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000510407A (en) * | 1996-03-11 | 2000-08-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Method and apparatus for detecting vehicle overturn |
| JP2005022553A (en) * | 2003-07-03 | 2005-01-27 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus and method for discriminating roll-over of vehicle |
| KR20110100539A (en) * | 2010-03-04 | 2011-09-14 | 현대모비스 주식회사 | Apparatus for sensing a rollover of vhhicle |
| KR20110139887A (en) * | 2010-06-24 | 2011-12-30 | 현대모비스 주식회사 | Decision method of roll over for vehicle |
| KR20150061436A (en) | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 현대모비스 주식회사 | Apparatus for detecting upset of automobile |
-
2021
- 2021-10-27 KR KR1020210144725A patent/KR102602780B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20110100539A (en) * | 2010-03-04 | 2011-09-14 | 현대모비스 주식회사 | Apparatus for sensing a rollover of vhhicle |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102602780B1 (en) | 2023-11-15 |
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