KR20230059739A - 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시각적 공연을 수행하는 로봇과, 입체감이 있는 플로팅 홀로그램 영상이 무대에서 서로 융합되어 공연을 수행하되, 인터랙션 콘텐츠 앱이 설치된 관객단말기를 통해 공연을 관람하는 관객이 공연의 진행에 실시간으로 참여 또는 영향을 미칠 수 있는 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템은 공연을 위한 물리적 공간을 제공하는 무대와; 상기 무대에서 시각적 공연을 수행하는 로봇과; 상기 무대에 플로팅 홀로그램 영상을 재생하는 홀로그램 디스플레이부와; 상기 무대에 음향, 조명을 포함하는 특수 효과를 제공하는 특수효과부와; 상기 로봇, 상기 홀로그램 디스플레이부 및 상기 특수효과부를 제어하는 컨트롤러가 구비된 공연제어부와; 인터랙션 콘텐츠 앱이 설치되고, 공연을 관람하는 관객에 의해 상기 공연제어부로 인터랙션 정보의 송신이 가능한 관객단말기를; 포함하되, 상기 공연제어부는 상기 로봇, 상기 홀로그램 디스플레이부 및 상기 특수효과부의 제어를 통해 연출 가능한 다수의 연출 이벤트가 저장된 이벤트DB가 구비되고, 상기 컨트롤러는 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보를 소정의 기준 또는 랜덤으로 상기 이벤트DB에 저장된 다수의 연출 이벤트 중 어느 하나에 매칭시켜 그 매칭된 연출 이벤트가 실행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템{FLOATING HOLOGRAM BASED ROBOT PERFORMANCE SYSTEM}

본 발명은 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시각적 공연을 수행하는 로봇과, 입체감이 있는 플로팅 홀로그램 영상이 무대에서 서로 융합되어 공연을 수행하되, 인터랙션 콘텐츠 앱이 설치된 관객단말기를 통해 공연을 관람하는 관객이 공연의 진행에 실시간으로 참여 또는 영향을 미칠 수 있는 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템에 관한 것이다.

다양한 로봇 퍼포먼스가 학교를 중심으로 운영되고 있지만 대부분의 로봇 퍼포먼스는 국립전시관을 통해 제공되고 있고, 하루 4회 정도의 적은 공연이 진행되고 있다.

콘텐츠 또한 로봇 댄스 정도로, 과거에 진행했던 단순한 공연으로 콘텐츠의 다양함과 최신화가 낮은 상황이다.

한편, 플로팅 홀로그램이란 45° 기울기로 설치한 투명 포일에 영상이나 사진을 반사판을 통해 투영시켜 3D 홀로그램으로 구현하는 기술이다.

플로팅 홀로그램 기술은 최근 공연이나 전시는 물론 기업의 이벤트 광고 행사 등에도 활발하게 사용되어 빠르게 성장 중에 있으며, 선도 기업들은 기술경쟁력 확보, 생태계구축 수요 촉진을 중심으로 확장을 시도하고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이 일반적인 플로팅 홀로그램 영상을 이용한 공연 시스템은 무대 천정에 프로젝터(110)가 설치되고, 상기 프로젝터(110)의 앞쪽에는 일정 경사진 거울(120)이 구비된다.

상기 프로젝터(110)에서 방출된 홀로그램 영상은 상기 거울(120)에 의해 반사되어 무대의 바닥에 설치된 반사판(130)에 의하여 반사되고, 투명 포일(140)에 의하여 관객쪽으로 진행되어 관객들은 입체적인 플로팅 홀로그램 영상(FH)을 볼 수 있게 되는 것이다.

종래기술로 대한민국 등록특허공보 제10-1560991호(2015.10.16. 공고)에는 '홀로그램 재생이 가능한 극장시스템'이 제안된 바 있다.

상기의 종래기술은 홀로그램 영상을 재생할 수 있는 홀로그램재생부와, 콘서트, 뮤지컬 등의 공연이 가능한 무대를 포함하고, 무대는 전, 후 이동이 가능하도록 하여, 일반 공연장과 동일한 크기에서도 일반 공연과 홀로그램 영상을 이용한 공연이 모두 가능하도록 하며, 일반 공연과 홀로그램 영상을 이용한 공연에 따른 무대형태의 변경이 용이하도록 하는 홀로그램 재생이 가능한 극장시스템을 제공하는 것이다.

하지만, 상기의 종래기술은 홀로그램 영상 재상을 통한 공연과, 일반 공연을 구분하는 것으로 이를 상호 융합하여 공연할 수 없는 한계가 있었고, 공연이 관람객의 참여 없이 일방적으로 진행되는 단점이 있었다.

또한, 종래의 플로팅 홀로그램 공연 시스템은 홀로그램 영상을 반사판을 통해 투영시켜 구현하기 때문에 실제 공연과 겹쳐져 입체적인 홀로그램 영상이 일그러지는 현상이 발생하는 문제가 있었다.

따라서, 플로팅 홀로그램의 이벤트 적용이 효과적으로 이루어지면서도 플로팅 홀로그램 적용으로 공연의 몰입감 증대 및 다이나믹함을 연출할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 시각적 공연을 수행하는 로봇과, 입체감이 있는 플로팅 홀로그램 영상이 무대에서 서로 융합되어 공연을 수행하는 것이 가능하고, 공연을 관람하는 관객이 공연의 진행에 실시간으로 참여 또는 영향을 미칠 수 있는 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템을 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템은 공연을 위한 물리적 공간을 제공하는 무대와; 상기 무대에서 시각적 공연을 수행하는 로봇과; 상기 무대에 플로팅 홀로그램 영상을 재생하는 홀로그램 디스플레이부와; 상기 무대에 음향, 조명을 포함하는 특수 효과를 제공하는 특수효과부와; 상기 로봇, 상기 홀로그램 디스플레이부 및 상기 특수효과부를 제어하는 컨트롤러가 구비된 공연제어부와; 인터랙션 콘텐츠 앱이 설치되고, 공연을 관람하는 관객에 의해 상기 공연제어부로 인터랙션 정보의 송신이 가능한 관객단말기를; 포함하되, 상기 공연제어부는 상기 로봇, 상기 홀로그램 디스플레이부 및 상기 특수효과부의 제어를 통해 연출 가능한 다수의 연출 이벤트가 저장된 이벤트DB가 구비되고, 상기 컨트롤러는 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보를 소정의 기준 또는 랜덤으로 상기 이벤트DB에 저장된 다수의 연출 이벤트 중 어느 하나에 매칭시켜 그 매칭된 연출 이벤트가 실행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 이벤트DB는 상기 로봇, 상기 홀로그램 디스플레이부 및 상기 특수효과부 각각의 연출을 소정의 기준에 따른 반응 정도의 크기 순으로 순차적으로 정렬하여 저장하고, 상기 컨트롤러는 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보를 분석하여 관객의 반응 정도를 산출하고, 상기 이벤트DB에 저장된 다수의 연출 이벤트 중 산출된 관객의 반응 정도에 매칭되는 연출 이벤트가 실행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 공연제어부는 공연의 진행에 따라 특정 지점마다 선택 가능한 복수의 상황이 저장된 시나리오DB가 더 구비되고, 상기 관객단말기는 상기 공연제어부로 송신할 수 있는 인터랙션 정보로 관객이 공연 진행 상황을 투표할 수 있는 상황 선택 정보를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보가 상황 선택 정보인 경우 상기 시나리오DB에 저장된 복수의 선택 가능한 상황 중 관객에 의해 다득표된 상황으로 공연이 진행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템은 상기 무대의 일측에 2D 영상을 재생할 수 있는 2D 디스플레이부를; 더 포함하고, 상기 관객단말기는 상기 공연제어부로 송신할 수 있는 인터랙션 정보로 상기 인터랙션 콘텐츠 앱을 이용하여 관객에 의해 생성되거나 관객에 의해 선택된 이미지 정보를 포함하고, 상기 공연제어부는 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보를 저장하는 인터랙션DB가 더 구비되며, 상기 이벤트DB는 상기 인터랙션DB에 저장된 인터랙션 정보 중 이미지 정보에 특정 효과를 부여하여 상기 2D 디스플레이부를 통해 재생할 수 있는 다수의 이미지 이벤트가 더 저장되며, 상기 컨트롤러는 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보가 이미지 정보인 경우 소정의 기준 또는 랜덤으로 상기 이벤트DB에 저장된 다수의 이미지 이벤트 중 어느 하나에 매칭시켜 그 매칭된 이미지 이벤트가 실행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 2D 디스플레이부에 공연을 진행하는 진행자가 나오는 2D 영상이 재생되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 무대에서 상기 로봇이 수행하는 공연과 상기 홀로그램 디스플레이부에 의해 재생되는 플로팅 홀로그램 영상이 상호 융합되도록 상기 로봇과 상기 홀로그램 디스플레이부를 제어하되, 상기 로봇과 상기 플로팅 홀로그램 영상이 서로 중첩되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템은 시각적 공연을 수행하는 로봇과, 입체감이 있는 플로팅 홀로그램 영상이 무대에서 서로 간섭됨이 없이 융합하여 공연을 수행함으로써 공연의 몰입감 증대 및 다이나믹함을 연출할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템은 공연을 관람하는 관객이 실시간으로 반응 정보, 상황 선택 정보, 이미지 정보 등을 전송하여 공연의 진행에 참여 또는 영향을 미쳐 관객과 함께 매번 새로운 공연을 만들어 낼 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 관객의 인터랙션 정보에 따른 공연 연출 흐름도
도 3은 일반적인 플로팅 홀로그램 영상을 이용한 공연 시스템의 개념도

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 관객의 인터랙션 정보에 따른 공연 연출 흐름도이다.

상기 무대(10)는 공연을 위한 물리적 공간을 제공하는 구성이다.

상기 무대(10) 위에 로봇(20)과 입체적인 플로팅 홀로그램 영상(FH)이 서로 융합되어 공연이 이루어지고 관객은 이를 관람하게 된다.

상기 로봇(20)은 공연제어부(60)에 의해 모션 등이 제어되며 상기 무대(10)에서 시각적 공연을 수행하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 춤을 추며 공연하는 댄스 로봇(21)과, 특정 패턴으로 빛을 발산하며 공연하는 LED 로봇(22)을 포함한다.

상기 홀로그램 디스플레이부(30)는 공연제어부(60)에 의해 제어되며 상기 무대(10)에 플로팅 홀로그램 영상(FH)을 재생하는 구성이다.

상기 홀로그램 디스플레이부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 프로젝터(110)와, 경사진 거울(120)과, 반사판(130)과, 투명 포일(140)을 포함하여 구성될 수 있고, 입체적 플로팅 홀로그램 영상(FH)을 구현하는 원리는 발명의 배경이 되는 기술에서 상술한 바 있으므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 특수효과부(40)는 공연제어부(60)에 의해 제어되며 상기 무대(10)에 음향(41), 조명(42), 리프트 등과 같은 무대 구조물(43)을 포함하는 특수 효과를 제공하는 구성이다.

상기 2D 디스플레이부(50)는 공연제어부(60)에 의해 제어되며 상기 무대(10)의 일측에 2D 영상을 재생할 수 있는 구성이다.

상기 2D 디스플레이부(50)는 상기 무대(10)의 상측에 가로 방향으로 길게 설치되는 모니터와 같은 디스플레이 장치로 구성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서 상기 2D 디스플레이부(50)에는 공연을 진행하는 진행자가 나오는 2D 영상이 재생될 수 있고, 후술하겠지만 도 2에 도시된 바와 같이 관객단말기(70)로부터 수신 받은 인터랙션 정보가 이미지 정보인 경우 그 이미지 정보에 특정 효과가 부여된 이미지 이벤트가 실행되도록 구성될 수 있다.

상기 공연제어부(60)는 본 발명에 따른 공연 시스템을 전체적으로 제어하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 컨트롤러(61)와, 이벤트DB(62)와, 시나리오DB(63)와, 인터랙션DB(64)가 구비된다.

상기 컨트롤러(61)는 상기 로봇(20), 상기 홀로그램 디스플레이부(30), 상기 특수효과부(40) 및 2D 디스플레이부(50)를 제어하는 구성이다.

특히, 상기 컨트롤러(61)는 상기 2D 디스플레이부(50)에 공연을 진행하는 진행자가 나오는 2D 영상이 재생되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서 상기 공연제어부(60)는 공연을 관람하는 관객이 공연의 진행에 실시간으로 참여 또는 영향을 미칠 수 있도록 구성되는데, 이를 위한 상기 컨트롤러(40)의 구체적인 제어 방법 및 상기 이벤트DB(62), 상기 시나리오DB(63) 및 상기 인터랙션DB(64)의 구체적인 설명은 후술할 관객단말기(70)에 대한 설명 후에 상술하기로 한다.

상기 관객단말기(70)는 인터랙션 콘텐츠 앱이 설치되고, 공연을 관람하는 관객에 의해 상기 공연제어부(60)로 인터랙션 정보의 송신이 가능한 구성이다.

상기 관객단말기(70)는 인터랙션 콘텐츠 앱의 설치가 가능하고, 통신이 가능한 스마트폰 또는 태블릿PC 등으로 구성될 수 있고, 상기 관객단말기(70)를 통해 상기 공연제어부(60)로 송신되는 인터랙션 정보는 도 2에 도시된 바와 같이 반응 정보, 상황 선택 정보, 이미지 정보가 포함될 수 있다.

상기 관객단말기(70)를 통해 상기 공연제어부(60)로 송신되는 인터랙션 정보는 도 2에 도시된 바와 같이 우선 인터랙션DB(64)에 저장되도록 구성된다.

상기 이벤트DB(62)에는 상기 로봇(20), 상기 홀로그램 디스플레이부(30), 상기 특수효과부(40) 및 2D 디스플레이부(50)의 제어를 통해 연출 가능한 다수의 연출 이벤트가 저장된다.

여기서, 상기 컨트롤러(61)는 상기 관객단말기(70)로부터 수신 받은 인터랙션 정보를 소정의 기준 또는 랜덤으로 상기 이벤트DB(62)에 저장된 다수의 연출 이벤트 중 어느 하나에 매칭시켜 그 매칭된 연출 이벤트가 실행되도록 제어한다.

한편, 본 발명의 일실시예에서 상기 이벤트DB(62)는 상기 로봇(20), 상기 홀로그램 디스플레이부(30), 상기 특수효과부(40) 및 2D 디스플레이부(50) 각각의 연출을 소정의 기준에 따른 반응 정도의 크기 순으로 순차적으로 정렬하여 저장하도록 구성된다.

여기서, 상기 컨트롤러(61)는 도 2의 좌측에 도시된 바와 같이 상기 관객단말기(70)로부터 수신 받은 인터랙션 정보가 '좋아요' 또는 '싫어요'와 같은 반응 정보인 경우 이를 분석하여 관객의 반응 정도를 산출하고, 상기 이벤트DB(62)에 저장된 다수의 연출 이벤트 중 산출된 관객의 반응 정도에 매칭되는 연출 이벤트가 실행되도록 제어한다.

즉, 상기 컨트롤러(61)는 관객의 인터랙션 반응 정도에 따라 연출 정도를 조정할 수 있도록 구성된다.

상기 시나리오DB(63)는 공연의 진행에 따라 특정 지점마다 선택 가능한 복수의 상황이 저장된 구성이다.

본 발명의 일실시예에서 상기 관객단말기(70)는 상기 공연제어부(60)로 송신할 수 있는 인터랙션 정보로 관객이 공연 진행 상황을 투표할 수 있는 상황 선택 정보를 포함하도록 구성된다.

여기서, 상기 컨트롤러(61)는 도 2의 중앙에 도시된 바와 같이 상기 관객단말기(70)로부터 수신 받은 인터랙션 정보가 상황 선택 정보인 경우 상기 시나리오DB(63)에 저장된 복수의 선택 가능한 상황 중 관객에 의해 다득표된 상황으로 공연이 진행되도록 제어한다.

즉, 상기 컨트롤러(61)는 관객의 선택이 적극적으로 반영된 스토리에 따라 공연이 진행될 수 있도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일실시예에서 상기 관객단말기(70)는 상기 공연제어부(60)로 송신할 수 있는 인터랙션 정보로 상기 인터랙션 콘텐츠 앱을 이용하여 관객에 의해 생성되거나 관객에 의해 선택된 이미지 정보를 포함하도록 구성된다.

본 발명의 일실시예에 따른 이벤트DB(62)는 상기 인터랙션DB(64)에 저장된 인터랙션 정보 중 이미지 정보에 특정 효과를 부여하여 상기 2D 디스플레이부(50)를 통해 재생할 수 있는 다수의 이미지 이벤트가 저장된다.

여기서, 상기 컨트롤러(61)는 도 2의 우측에 도시된 바와 같이 상기 관객단말기(70)로부터 수신 받은 인터랙션 정보가 이미지 정보인 경우 소정의 기준 또는 랜덤으로 상기 이벤트DB(62)에 저장된 다수의 이미지 이벤트 중 어느 하나에 매칭시켜 그 매칭된 이미지 이벤트가 실행되도록 제어한다.

상기와 같은 이미지 이벤트는 상기 시나리오DB에서 설정된 공연 중의 특정 시점(예를 들면, 스토리에 따라 관객이 드로잉한 이미지가 공연에 등장하게 되는 시점)에 실행되도록 구성하는 바람직하다.

상기와 같은 공연제어부(60)와 관객단말기(70)의 유기적인 결합 관계를 통해 본 발명에 따른 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템은 공연을 관람하는 관객이 공연의 진행에 실시간으로 참여 또는 영향을 미칠 수 있게 된다.

또한, 상기 컨트롤러(61)는 상기 무대(10)에서 상기 로봇(20)이 수행하는 공연과 상기 홀로그램 디스플레이부(30)에 의해 재생되는 플로팅 홀로그램 영상(FH)이 상호 융합되도록 상기 로봇(20)과 상기 홀로그램 디스플레이부(30)를 제어하되, 상기 로봇(20)과 상기 플로팅 홀로그램 영상(FH)이 서로 중첩되지 않도록 제어하도록 구성된다.

상기 컨트롤러(61)에서 소프트웨어적으로 상기 로봇(20)의 움직임을 분석하여 상기 로봇(20)과 상기 플로팅 홀로그램 영상(FH)이 서로 중첩되는 상황이 발생되지 않도록 제어할 수도 있지만, 본 발명의 일실시예에서는 로봇추적센서(80)를 이용하여 하드웨어적으로 상기 로봇(20)의 움직임을 감지하고, 이를 상기 공연제어부(60)로 전송하여 상기 로봇(20)과 상기 플로팅 홀로그램 영상(FH)이 서로 중첩되는 상황이 발생되지 않도록 제어하도록 구성된다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템은 로봇 공연과 플로팅 홀로그램 영상 공연이 서로 융합되면서도 서로 겹치지 않도록 제어되어 플로팅 홀로그램 영상이 일그러지는 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

10 무대
20 로봇
21 댄스 로봇
22 LED 로봇
30 홀로그램 디스플레이부
40 특수효과부
41 음향
42 조명
43 무대 구조물
50 2D 디스플레이부
60 공연제어부
61 컨트롤러
62 이벤트DB
63 시나리오DB
64 인터랙션DB
70 관객단말기
80 로봇추적센서

Claims (6)

1. 공연을 위한 물리적 공간을 제공하는 무대와;
   상기 무대에서 시각적 공연을 수행하는 로봇과;
   상기 무대에 플로팅 홀로그램 영상을 재생하는 홀로그램 디스플레이부와;
   상기 무대에 음향, 조명을 포함하는 특수 효과를 제공하는 특수효과부와;
   상기 로봇, 상기 홀로그램 디스플레이부 및 상기 특수효과부를 제어하는 컨트롤러가 구비된 공연제어부와;
   인터랙션 콘텐츠 앱이 설치되고, 공연을 관람하는 관객에 의해 상기 공연제어부로 인터랙션 정보의 송신이 가능한 관객단말기를; 포함하되,
   상기 공연제어부는, 상기 로봇, 상기 홀로그램 디스플레이부 및 상기 특수효과부의 제어를 통해 연출 가능한 다수의 연출 이벤트가 저장된 이벤트DB가 구비되고,
   상기 컨트롤러는 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보를 소정의 기준 또는 랜덤으로 상기 이벤트DB에 저장된 다수의 연출 이벤트 중 어느 하나에 매칭시켜 그 매칭된 연출 이벤트가 실행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이벤트DB는 상기 로봇, 상기 홀로그램 디스플레이부 및 상기 특수효과부 각각의 연출을 소정의 기준에 따른 반응 정도의 크기 순으로 순차적으로 정렬하여 저장하고,
   상기 컨트롤러는 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보를 분석하여 관객의 반응 정도를 산출하고, 상기 이벤트DB에 저장된 다수의 연출 이벤트 중 산출된 관객의 반응 정도에 매칭되는 연출 이벤트가 실행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 공연제어부는, 공연의 진행에 따라 특정 지점마다 선택 가능한 복수의 상황이 저장된 시나리오DB가 더 구비되고,
   상기 관객단말기는, 상기 공연제어부로 송신할 수 있는 인터랙션 정보로 관객이 공연 진행 상황을 투표할 수 있는 상황 선택 정보를 포함하며,
   상기 컨트롤러는 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보가 상황 선택 정보인 경우 상기 시나리오DB에 저장된 복수의 선택 가능한 상황 중 관객에 의해 다득표된 상황으로 공연이 진행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 무대의 일측에 2D 영상을 재생할 수 있는 2D 디스플레이부를; 더 포함하고,
   상기 관객단말기는, 상기 공연제어부로 송신할 수 있는 인터랙션 정보로 상기 인터랙션 콘텐츠 앱을 이용하여 관객에 의해 생성되거나 관객에 의해 선택된 이미지 정보를 포함하고,
   상기 공연제어부는, 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보를 저장하는 인터랙션DB가 더 구비되며,
   상기 이벤트DB는 상기 인터랙션DB에 저장된 인터랙션 정보 중 이미지 정보에 특정 효과를 부여하여 상기 2D 디스플레이부를 통해 재생할 수 있는 다수의 이미지 이벤트가 더 저장되며,
   상기 컨트롤러는 상기 관객단말기로부터 수신 받은 인터랙션 정보가 이미지 정보인 경우 소정의 기준 또는 랜덤으로 상기 이벤트DB에 저장된 다수의 이미지 이벤트 중 어느 하나에 매칭시켜 그 매칭된 이미지 이벤트가 실행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 상기 2D 디스플레이부에 공연을 진행하는 진행자가 나오는 2D 영상이 재생되도록 제어하는 것을 특징으로 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 상기 무대에서 상기 로봇이 수행하는 공연과 상기 홀로그램 디스플레이부에 의해 재생되는 플로팅 홀로그램 영상이 상호 융합되도록 상기 로봇과 상기 홀로그램 디스플레이부를 제어하되, 상기 로봇과 상기 플로팅 홀로그램 영상이 서로 중첩되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 플로팅 홀로그램 기반 로봇 공연 시스템.

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