KR20230058961A - A steering apparatus for a vehicle - Google Patents

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KR20230058961A
KR20230058961A KR1020210142857A KR20210142857A KR20230058961A KR 20230058961 A KR20230058961 A KR 20230058961A KR 1020210142857 A KR1020210142857 A KR 1020210142857A KR 20210142857 A KR20210142857 A KR 20210142857A KR 20230058961 A KR20230058961 A KR 20230058961A
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tele
inner tube
vehicle
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block
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KR1020210142857A
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홍진용
김범석
박문천
김도연
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남양넥스모 주식회사
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Abstract

차량 충돌 시 충돌 에너지를 롤러가 회전되면서 흡수하도록 구성되어서, 구조가 간단해지고 원가를 절감할 수 있는 차량용 조향 장치가 제공된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 차량용 조향 장치는, 아우터 튜브와, 상기 아우터 튜브에 차량 충돌 시 축방향으로 이동 가능하게 설치되고 스티어링 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 이너 튜브와, 상기 아우터 튜브에 결합되고 축방향으로 연장되는 가이드홀이 형성된 텔레 가이드 블록과, 상기 이너 튜브에 결합되는 충격 흡수 유닛을 포함하고, 상기 충격 흡수 유닛은 상기 가이드홀의 일측면에 접촉되어 상기 이너 튜브가 차량 충돌에 의해 축방향으로 이동될 시 회전되면서 충돌 에너지를 흡수하는 롤러를 포함한다.
Provided is a steering device for a vehicle that is configured to absorb collision energy when a vehicle collides while a roller rotates, thereby simplifying the structure and reducing cost.
To this end, a steering device for a vehicle according to the present invention includes an outer tube, an inner tube movably installed in the outer tube in the axial direction when a vehicle collides and rotatably supporting a steering shaft, coupled to the outer tube and axial It includes a tele guide block having a guide hole extending in a direction, and a shock absorbing unit coupled to the inner tube, wherein the shock absorbing unit contacts one side of the guide hole so that the inner tube is axially moved by a vehicle collision. It includes a roller that absorbs collision energy while being rotated when moving.

Description

차량용 조향 장치{A STEERING APPARATUS FOR A VEHICLE}Vehicle steering device {A STEERING APPARATUS FOR A VEHICLE}

본 발명은 차량용 조향 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 충돌 시 충돌 에너지를 흡수하는 충격 흡수 유닛이 설치된 차량용 조향 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device for a vehicle, and more particularly, to a steering device for a vehicle in which a shock absorbing unit for absorbing collision energy upon vehicle collision is installed.

일반적으로 자동차의 조향 장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경하기 위한 장치로서, 자동차의 좌우바퀴를 좌측 또는 우측으로 회전시켜서, 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 하는 장치이다.In general, a steering device of a vehicle is a device for changing the driving direction of the vehicle according to the driver's will, and is a device that allows the driver to move the vehicle in a desired direction by rotating the left and right wheels of the vehicle to the left or right.

이러한 조향 장치에 있어서 운전자가 스티어링 휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 스티어링 샤프트를 통해 하단의 랙-피니언 기구에 전달되고 최종적으로는 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.In such a steering device, steering force generated by a driver manipulating a steering wheel is transmitted to a rack-and-pinion mechanism at the lower end through a steering shaft, and finally changes the direction of both wheels.

한편, 조향 장치에는 텔레스코프(Telescope) 및 틸트(Tilt) 기능이 포함되는데, 이러한 기능을 통해 운전자는 자신의 신장이나 체형에 맞게 상기 스티어링 휠의 돌출 정도 및 기울임 각도를 조절할 수 있게 되어 원활한 조향 조작을 할 수 있다. 여기서, 상기 텔레스코프는 상기 스티어링 휠의 위치를 축방향으로 이동시키는 것을 의미하고, 상기 틸트는 상기 스티어링 휠의 위치를 힌지축을 회전 중심으로 회전시키는 것을 의미한다.On the other hand, the steering device includes a telescope and a tilt function, and through these functions, the driver can adjust the degree of protrusion and tilt angle of the steering wheel according to his or her height or body shape, resulting in smooth steering operation can do. Here, the telescopic means to move the position of the steering wheel in an axial direction, and the tilt means to rotate the position of the steering wheel around a hinge shaft as a rotation center.

또한, 텔레스코프 및 틸트 기능은 초기에는 운전자가 직접 조절 레버를 조작하여 상기 스티어링 휠의 위치를 축 방향으로 이동시키거나 힌지축을 회전 중심으로 회전시켜야 하는 수동 조작 방식이었으나 이후에는 모터를 이용한 자동 조작 방식이 개발되었다.In addition, the telescopic and tilt function was initially a manual operation method in which the driver directly operated the control lever to move the position of the steering wheel in the axial direction or rotate the hinge shaft around the center of rotation, but later, an automatic operation method using a motor this was developed

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0112231호(2018.10.12. 공개일)(이하, '종래 기술 1'이라 함)에는, 상기 모터를 이용한 자동 조작 방식인'자동차용 전동식 아우터 튜브 장치'가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0112231 (2018.10.12. Publication date) (hereinafter referred to as 'prior art 1') discloses an 'electric outer tube device for automobiles' that is an automatic operation method using the motor. has been

상기 종래 기술 1은, 중공 파이프 형태의 하우징과, 상기 하우징의 내경부에 삽입되는 텔레스코픽용 파이프와, 상기 텔레스코픽용 파이프에 삽입되는 스티어링 샤프트를 포함하여 구성된다. 상기 스티어링 샤프트에는 스티어링 휠이 연결되고, 상기 텔레스코픽용 파이프는 상기 하우징에 설치된 구동장치에 의해 축방향으로 이동되어서 상기 텔레스코프 기능을 수행하게 된다.The prior art 1 includes a housing in the form of a hollow pipe, a telescopic pipe inserted into the inner diameter of the housing, and a steering shaft inserted into the telescopic pipe. A steering wheel is connected to the steering shaft, and the telescopic pipe is moved in an axial direction by a driving device installed in the housing to perform the telescopic function.

한편, 차량 충돌 시에 상기 차량용 조향 장치에 전달되는 충돌 에너지를 흡수하기 위해, 상기 차량용 조향 장치에는 충격 흡수 유닛이 설치된다.Meanwhile, in order to absorb collision energy transmitted to the vehicle steering device upon vehicle collision, a shock absorbing unit is installed in the vehicle steering device.

대한민국 공개특허공보 제10-2021-0076351호(2021.06.24. 공개일)(이하, '종래 기술 2'라 함)에는 상기 충격 흡수 유닛으로서 밴드 플레이트를 이용하여 충돌 에너지를 흡수하는 '가변 충돌에너지 흡수 기능을 갖는 전동컬럼'이 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0076351 (2021.06.24. Publication date) (hereinafter referred to as 'prior art 2') discloses 'variable impact energy' for absorbing impact energy using a band plate as the impact absorbing unit. An 'electric column having an absorption function' is disclosed.

상기 종래 기술 2는 차량 충돌 시에 상기 밴드 플레이트의 절곡부위가 펴지면서 충돌에너지를 흡수하게 된다.In the prior art 2, when a vehicle collides, the bent portion of the band plate is stretched to absorb collision energy.

그런데, 상기 종래 기술 2는 차량 충돌 시 밴드 플레이트의 절곡부위를 펴기 위한 다수의 구성품들을 함께 설치하여야 하므로, 차량용 조향 장치의 원가가 상승되고 무게가 증가되는 문제점이 있었다.However, in the prior art 2, since a plurality of components for unfolding the bent portion of the band plate should be installed together in case of a vehicle collision, the cost and weight of the steering device for a vehicle increase.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0112231호(2018.10.12. 공개일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0112231 (2018.10.12. Publication date) 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0076351호(2021.06.24. 공개일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0076351 (2021.06.24. Publication date)

본 발명이 해결하려는 과제는, 차량 충돌 시 충돌 에너지를 롤러가 회전되면서 흡수하도록 구성되어서, 구조가 간단해지고 원가를 절감할 수 있는 차량용 조향 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a steering device for a vehicle, which is configured to absorb collision energy when a vehicle collides while a roller rotates, thereby simplifying the structure and reducing cost.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 조향 장치는, 아우터 튜브, 이너 튜브, 텔레 가이드 블록 및 충격 흡수 유닛으로 구성된다. 상기 이너 튜브는 아우터 튜브에 차량 충돌 시 축방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 이너 튜브는 스티어링 샤프트를 회전 가능하게 지지한다. 상기 텔레 가이드 블록은 상기 아우터 튜브에 결합된다. 상기 텔레 가이드 블록에는 축방향으로 연장되는 가이드홀이 형성된다. 상기 충격 흡수 유닛은 상기 이너 튜브에 결합된다. 상기 충격 흡수 유닛에는 롤러가 구성된다. 상기 롤러는 상기 가이드홀의 일측면에 접촉되어 상기 이너 튜브가 차량 충돌에 의해 축방향으로 이동될 시 회전되면서 충돌 에너지를 흡수한다.In order to achieve the above object, a steering device for a vehicle according to the present invention is composed of an outer tube, an inner tube, a teleguide block and a shock absorbing unit. The inner tube is installed to be movable in the axial direction when a vehicle collides with the outer tube. The inner tube rotatably supports the steering shaft. The tele guide block is coupled to the outer tube. A guide hole extending in an axial direction is formed in the tele guide block. The shock absorbing unit is coupled to the inner tube. A roller is constituted in the shock absorbing unit. The roller contacts one side surface of the guide hole and absorbs collision energy while being rotated when the inner tube is moved in an axial direction by a vehicle collision.

상기 충격 흡수 유닛은 바디 및 제1 볼트로 구성될 수 있다. 상기 바디는 상기 이너 튜브에 결합될 수 있다. 상기 바디에는 상기 롤러가 회전 가능하게 설치되는 보스가 돌출 형성될 수 있다. 상기 제1 볼트는 상기 롤러를 상기 보스에 회전 가능하게 결합할 수 있다. 상기 텔레 가이드 블록은 상기 제1 볼트에 의해 상기 바디와 연결될 수 있다.The shock absorbing unit may be composed of a body and a first bolt. The body may be coupled to the inner tube. A boss on which the roller is rotatably installed may protrude from the body. The first bolt may rotatably couple the roller to the boss. The tele guide block may be connected to the body by the first bolt.

상기 바디는 텔레 바디 블록 및 텔레 바디 플레이트로 구성될 수 있다. 상기 텔레 바디 블록은 상기 이너 튜브에 체결될 수 있다. 상기 텔레 바디 플레이트는 상판부 및 한 쌍의 측판부로 구성될 수 있다. 상기 상판부는 상기 텔레 바디 블록의 상측에 배치될 수 있다. 상기 상판부에는 상기 보스가 돌출 형성될 수 있다. 상기 상판부는 상기 제1 볼트에 의해 상기 텔레 바디 블록에 체결될 수 있다. 상기 한 쌍의 측판부는 상기 상판부의 양측에 각각 형성되어 상기 텔레 바디 블록의 양측에 각각 배치될 수 있다.The body may be composed of a tele body block and a tele body plate. The telebody block may be coupled to the inner tube. The telebody plate may include an upper plate and a pair of side plates. The top plate may be disposed above the tele body block. The boss may protrude from the upper plate portion. The top plate may be fastened to the tele body block by the first bolt. The pair of side plate parts may be formed on both sides of the upper plate part and respectively disposed on both sides of the tele body block.

상기 텔레 바디 블록에는 상기 제1 볼트가 체결되는 제1 체결홀이 형성될 수 있다.A first fastening hole to which the first bolt is fastened may be formed in the tele body block.

상기 이너 튜브에는 결합홀이 형성될 수 있다. 상기 텔레 바디 블록에는 상기 결합홀에 삽입되는 결합돌기가 형성될 수 있다.A coupling hole may be formed in the inner tube. A coupling protrusion inserted into the coupling hole may be formed on the tele body block.

상기 텔레 바디 블록에는 상기 이너 튜브에 제2 볼트를 통해 체결되는 제2 체결홀이 형성될 수 있다. 상기 이너 튜브에는 상기 제2 볼트가 체결되는 제3 체결홀이 형성될 수 있다.A second fastening hole fastened to the inner tube through a second bolt may be formed in the tele body block. A third fastening hole to which the second bolt is fastened may be formed in the inner tube.

본 발명에 따른 차량용 조향 장치에는 텔레 구동 유닛이 더 구성될 수 있다. 상기 텔레 구동 유닛은 상기 아우터 튜브의 축방향 위치를 조절할 수 있다. 상기 텔레 구동 유닛은, 텔레 모터, 텔레 스크류 바 및 텔레 너트부재로 구성될 수 있다. 상기 텔레 스크류 바는 상기 텔레 모터의 구동력에 의해 회전될 수 있다. 상기 텔레 스크류 바의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 상기 텔레 너트부재에는 상기 텔레 스크류 바가 관통할 수 있다. 상기 텔레 너트부재의 내주면에는 상기 텔레 스크류 바의 상기 나사산과 맞물리는 나사산이 형성될 수 있다. 상기 텔레 가이드 블록에는 상기 텔레 너트부재가 결합될 수 있다.The vehicle steering apparatus according to the present invention may further include a tele driving unit. The tele driving unit may adjust an axial position of the outer tube. The tele drive unit may be composed of a tele motor, a tele screw bar, and a tele nut member. The tele screw bar may be rotated by the driving force of the tele motor. A screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the tele screw bar. The tele screw bar may pass through the tele nut member. A screw thread engaged with the screw thread of the tele screw bar may be formed on an inner circumferential surface of the tele nut member. The tele nut member may be coupled to the tele guide block.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other embodiment specifics are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 차량용 조향 장치는, 이너 튜브가 차량 충돌에 의해 축방향으로 이동될 시 롤러가 회전되면서 충돌 에너지를 흡수하므로, 구조가 간단해지고 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.In the vehicle steering device according to the present invention, when the inner tube is moved in the axial direction due to a vehicle collision, the roller rotates to absorb collision energy, thereby simplifying the structure and reducing costs.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 조향 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1의 저면도,
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 이너 튜브 및 충격 흡수 유닛을 나타내는 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 이너 튜브 및 충격 흡수 유닛의 분해 사시도,
도 5는 도 3에 도시된 이너 튜브 및 충격 흡수 유닛의 횡단면도이다.
1 is a perspective view showing a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a bottom view of Figure 1;
3 is a perspective view showing the inner tube and shock absorbing unit shown in FIGS. 1 and 2;
4 is an exploded perspective view of the inner tube and shock absorbing unit shown in FIG. 3;
5 is a cross-sectional view of the inner tube and shock absorbing unit shown in FIG. 3;

이하, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 조향 장치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 조향 장치를 나타내는 사시도, 도 2는 도 1의 저면도이다.1 is a perspective view showing a steering device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a bottom view of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 조향 장치(1)는, 스티어링 샤프트(210)과, 컬럼 하우징(220)과, 스티어링 컬럼(230)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , a steering device 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention may include a steering shaft 210 , a column housing 220 , and a steering column 230 .

스티어링 샤프트(210)의 일단부에는 운전자가 자동차의 진행방향을 조향하기 위해 손으로 잡는 구성인 스티어링 휠(미도시)이 설치될 수 있다.A steering wheel (not shown) may be installed at one end of the steering shaft 210, which is a configuration that the driver holds by hand to steer the driving direction of the vehicle.

스티어링 하우징(220)은 스티어링 샤프트(210)의 타단부가 삽입되는 원통형으로 형성될 수 있다. 스티어링 하우징(220)은 이너 튜브(221)와 아우터 튜브(222)를 포함할 수 있다. 스티어링 샤프트(210)의 타단부는 이너 튜브(221)의 내부로 삽입되어 이너 튜브(221)의 일단부를 통해 이너 튜브(221)의 외부로 돌출 배치될 수 있다. 이너 튜브(221)의 타단부는 아우터 튜브(222)의 내부로 삽입될 수 있고, 아우터 튜브(222)의 일단부를 통해 아우터 튜브(222)의 외부로 돌출 배치될 수 있다.The steering housing 220 may be formed in a cylindrical shape into which the other end of the steering shaft 210 is inserted. The steering housing 220 may include an inner tube 221 and an outer tube 222 . The other end of the steering shaft 210 may be inserted into the inner tube 221 and protrude out of the inner tube 221 through one end of the inner tube 221 . The other end of the inner tube 221 may be inserted into the outer tube 222 and may protrude out of the outer tube 222 through one end of the outer tube 222 .

스티어링 컬럼(230)은 차체에 설치되어 차량용 조향 장치(1)의 하중을 지지할 수 있다.The steering column 230 may be installed on the vehicle body to support the load of the vehicle steering device 1 .

스티어링 샤프트(210)는 이너 튜브(221)에 축방향으로 이동되지 않게 락킹될 수 있다. 스티어링 샤프트(210)는 볼베어링을 통해 이너 튜브(221)에 원주방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이너 튜브(221)는 상기 볼베어링을 통해 스티어링 샤프트(210)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The steering shaft 210 may be locked to the inner tube 221 so as not to move in the axial direction. The steering shaft 210 may be rotatably coupled to the inner tube 221 in the circumferential direction through a ball bearing. The inner tube 221 may rotatably support the steering shaft 210 through the ball bearing.

상기 볼베어링은, 외륜과, 상기 외륜의 내측에 배치되는 내륜과, 상기 외륜 및 상기 내륜 사이에 회전가능하게 배치되는 복수개의 볼을 포함할 수 있고, 상기 외륜이 상기 내륜에 대해 회전 가능한 통상의 볼베어링 구조로 형성될 수 있다. 상기 볼베어링의 내륜은 스티어링 샤프트(210)의 외주면에 고정 설치되고, 될 수 있고, 상기 볼베어링의 외륜은 이너 튜브(221)의 내주면에 고정 설치되어, 스티어링 샤프트(210)는 상기 볼베어링을 통해 이너 튜브(221)에 원주방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있고, 이너 튜브(221)는 상기 볼베어링을 통해 스티어링 샤프트(210)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The ball bearing may include an outer ring, an inner ring disposed inside the outer ring, and a plurality of balls rotatably disposed between the outer ring and the inner ring, and the outer ring may rotate with respect to the inner ring. structure can be formed. The inner race of the ball bearing may be fixed to the outer circumferential surface of the steering shaft 210, and the outer race of the ball bearing may be fixed to the inner circumference of the inner tube 221 so that the steering shaft 210 moves through the inner tube through the ball bearing. 221 can be rotatably coupled in the circumferential direction, and the inner tube 221 can rotatably support the steering shaft 210 through the ball bearing.

아우터 튜브(222)는 스티어링 컬럼(230)에 축방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이하, 축방향 이동은 텔레 이동과 동일한 의미일 수 있다. 즉, 아우터 튜브(222)는 스티어링 컬럼(230)에 텔레 이동 가능하게 설치될 수 있다. 또한, 아우터 튜브(222)는 스티어링 컬럼(230)에 원주방향으로는 회전되지 않게 설치될 수 있다. 아우터 튜브(222)는 후술하는 텔레 구동 유닛(250)에 의해 축방향으로 이동될 수 있다.The outer tube 222 may be movably installed in the steering column 230 in the axial direction. Hereinafter, axial movement may have the same meaning as tele movement. That is, the outer tube 222 may be installed in the steering column 230 to be telemovable. Also, the outer tube 222 may be installed in the steering column 230 so as not to rotate in the circumferential direction. The outer tube 222 may be moved in the axial direction by a tele driving unit 250 to be described later.

또한, 아우터 튜브(222)는 스티어링 컬럼(230)에 축방향과 직교되는 방향으로 연장되는 축을 회전 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이하, 축방향과 직교되는 방향으로 연장되는 축을 회전 중심으로 회전은, 틸트 이동과 동일한 의미일 수 있다. 즉, 아우터 튜브(222)는 스티어링 컬럼(230)에 틸트 이동 가능하게 설치될 수 있다. 아우터 튜브(222)는 후술하는 틸트 구동 유닛(240)에 의해 틸트 이동될 수 있다.Also, the outer tube 222 may be rotatably installed on the steering column 230 about a shaft extending in a direction orthogonal to the axial direction as a rotation center. Hereinafter, rotation about an axis extending in a direction orthogonal to the axial direction as a rotation center may have the same meaning as tilt movement. That is, the outer tube 222 may be tiltably installed on the steering column 230 . The outer tube 222 may be tilted and moved by a tilt driving unit 240 to be described later.

본 발명의 실시예에 의한 차량용 조향 장치(1)는, 틸트 구동 유닛(240) 및 텔레 구동 유닛(250)을 더 포함할 수 있다. 틸트 구동 유닛(240)은 아우터 튜브(222)를 축방향과 직교되는 방향으로 연장되는 축을 회전 중심으로 회전시켜 아우터 튜브(222)의 축방향과 직교되는 방향의 회전 위치를 조절할 수 있다. 텔레 구동 유닛(250)은 아우터 튜브(222)를 축방향으로 이동시켜 아우터 튜브(222)의 축방향 위치를 조절할 수 있다. 운전자는 틸트 구동 유닛(240) 및 텔레 구동 유닛(250)을 구동시켜서 아우터 튜브(222)의 위치를 조절하여서 상기 스티어링 휠의 위치를 자신의 신체에 맞는 위치로 조절할 수 있다.The vehicle steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a tilt driving unit 240 and a tele driving unit 250 . The tilt driving unit 240 may adjust a rotational position of the outer tube 222 in a direction orthogonal to the axial direction of the outer tube 222 by rotating an axis extending in a direction orthogonal to the axial direction as a rotation center. The tele driving unit 250 may adjust the axial position of the outer tube 222 by moving the outer tube 222 in the axial direction. The driver may control the position of the outer tube 222 by driving the tilt driving unit 240 and the tele driving unit 250 to adjust the position of the steering wheel to a position suitable for the driver's body.

틸트 구동 유닛(240)은, 틸트 기어박스(241)와, 틸트 기어박스(241)에 고정 설치된 틸트 모터(242)와, 틸트 기어박스(241)에 원주방향으로 회전 가능하게 설치된 틸트 스크류 바(243)와, 아우터 튜브(222)에 결합된 틸트 브라켓(244)과, 틸트 브라켓(244)에 결합된 틸트 너트부재(245)를 포함할 수 있다.The tilt drive unit 240 includes a tilt gearbox 241, a tilt motor 242 fixed to the tilt gearbox 241, and a tilt screw bar rotatably installed in the tilt gearbox 241 in the circumferential direction ( 243), a tilt bracket 244 coupled to the outer tube 222, and a tilt nut member 245 coupled to the tilt bracket 244.

틸트 모터(242)의 회전축은 틸트 스크류 바(243)와 직교되는 방향으로 배치될 수 있다.A rotation axis of the tilt motor 242 may be disposed in a direction orthogonal to the tilt screw bar 243 .

틸트 스크류 바(243)는 틸트 너트부재(245)를 관통할 수 있다. 틸트 스크류 바(243)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있고, 틸트 너트부재(245)의 내주면에는 틸트 스크류 바(243)의 외주면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성될 수 있다.The tilt screw bar 243 may pass through the tilt nut member 245 . A screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the tilt screw bar 243 , and a screw thread engaged with a screw thread formed on an outer circumferential surface of the tilt screw bar 243 may be formed on an inner circumferential surface of the tilt nut member 245 .

틸트 기어박스(241)의 내부에는 웜기어 및 웜휠기어가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 웜기어는 틸트 모터(242)의 회전축에 결합될 수 있고, 상기 웜휠기어는 상기 웜기어와 치합될 수 있다. 또한, 상기 웜휠기어의 중심에는 틸트 스크류 바(243)가 결합될 수 있다. 따라서, 틸트 모터(242)가 구동될 시 틸트 스크류 바(243)가 틸트 모터(242)의 구동력에 의해 원주방향으로 회전될 수 있고, 이에 따라 틸트 너트부재(245)가 틸트 스크류 바(243)의 길이방향으로 이동되는 것에 의해 아우터 튜브(222)는 틸트 이동될 수 있다.Inside the tilt gear box 241, a worm gear and a worm wheel gear may be rotatably disposed. Here, the worm gear may be coupled to the rotation shaft of the tilt motor 242, and the worm wheel gear may be meshed with the worm gear. In addition, a tilt screw bar 243 may be coupled to the center of the worm wheel gear. Therefore, when the tilt motor 242 is driven, the tilt screw bar 243 can be rotated in the circumferential direction by the driving force of the tilt motor 242, and thus the tilt nut member 245 rotates the tilt screw bar 243. By being moved in the longitudinal direction of the outer tube 222 may be tilted.

텔레 구동 유닛(250)은, 텔레 기어박스(251)와, 텔레 기어박스(251)에 고정 설치된 텔레 모터(252)와, 텔레 기어박스(251)에 원주방향으로 회전 가능하게 설치된 텔레 스크류 바(253)와, 아우터 튜브(222)에 결합된 텔레 가이드 블록(254)과, 텔레 가이드 블록(254)에 결합된 텔레 너트부재(255)를 포함할 수 있다.The tele drive unit 250 includes a tele gearbox 251, a tele motor 252 fixed to the tele gearbox 251, and a tele screw bar rotatably installed in the tele gearbox 251 in the circumferential direction ( 253), a tele guide block 254 coupled to the outer tube 222, and a tele nut member 255 coupled to the tele guide block 254.

텔레 모터(252)의 회전축은 텔레 스크류 바(253)와 직교되는 방향으로 배치될 수 있다.A rotation axis of the tele motor 252 may be disposed in a direction orthogonal to the tele screw bar 253 .

텔레 스크류 바(253)는 텔레 너트부재(255)를 관통할 수 있다. 텔레 스크류 바(253)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있고, 텔레 너트부재(255)의 내주면에는 텔레 스크류 바(253)의 외주면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성될 수 있다.The tele screw bar 253 may pass through the tele nut member 255 . A screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the tele screw bar 253, and a screw thread engaged with a screw thread formed on an outer circumferential surface of the tele screw bar 253 may be formed on an inner circumferential surface of the tele nut member 255.

텔레 기어박스(251)의 내부에는 웜기어 및 웜휠기어가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 웜기어는 텔레 모터(252)의 회전축에 결합될 수 있고, 상기 웜휠기어는 상기 웜기어와 치합될 수 있다. 또한, 상기 웜휠기어의 중심에는 텔레 스크류 바(253)가 결합될 수 있다. 따라서, 텔레 모터(252)가 구동될 시 텔레 스크류 바(253)가 텔레 모터(252)의 구동력에 의해 원주방향으로 회전될 수 있고, 이에 따라 텔레 너트부재(255)가 텔레 스크류 바(253)의 길이방향으로 이동되는 것에 의해 아우터 튜브(222)는 텔레 이동될 수 있다.Inside the tele gearbox 251, a worm gear and a worm wheel gear may be rotatably disposed. Here, the worm gear may be coupled to the rotating shaft of the telemotor 252, and the worm wheel gear may be meshed with the worm gear. In addition, a tele screw bar 253 may be coupled to the center of the worm wheel gear. Therefore, when the telemotor 252 is driven, the telescrew bar 253 can be rotated in the circumferential direction by the driving force of the telemotor 252, and thus the telenut member 255 rotates the telescrew bar 253. By being moved in the longitudinal direction of the outer tube 222 can be tele-moved.

텔레 너트부재(255)가 텔레 스크류 바(253)의 외주면을 감싼 채로 이동되기 때문에, 아우터 튜브(222)는 축방향과 직교되는 모든 방향으로 흔들리지 않고 축방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 차량용 조향 장치(1)는, 아우터 튜브(222)가 텔레 모터(252)의 구동력에 의해 축방향으로 이동될 시, 소음이 발생되지 않을 수 있다.Since the tele nut member 255 moves while covering the outer circumferential surface of the tele screw bar 253, the outer tube 222 can move in the axial direction without shaking in all directions perpendicular to the axial direction. Therefore, the vehicle steering device 1 may not generate noise when the outer tube 222 moves in the axial direction by the driving force of the telemotor 252 .

텔레 스크류 바(253)는 축방향으로 길게 배치되어 아우터 튜브(222)를 텔레 이동시킬 수 있고, 틸트 스크류 바(243)는 축방향에 대해 경사진 방향으로 길게 배치되어 아우터 튜브(222)를 틸트 이동시킬 수 있다.The tele screw bar 253 is disposed long in the axial direction to tele-move the outer tube 222, and the tilt screw bar 243 is disposed long in a direction inclined to the axial direction to tilt the outer tube 222. can be moved

한편, 이너 튜브(221)는 아우터 튜브(222)에 락킹 설치되되, 차량 충돌 시 충돌 에너지에 의해 상기 락킹이 해제되면서 축방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 자동차의 충돌 사고 시에 차량용 조향 장치(1)에 가해지는 충돌력에 의해 이너 튜브(221)는 축방향으로 이동되면서 아우터 튜브(222)의 내부로 삽입되어 운전자의 상해를 방지할 수 있다.Meanwhile, the inner tube 221 may be installed to be locked to the outer tube 222, and may be installed to be movable in the axial direction while the locking is released by collision energy when a vehicle collides. In the event of a vehicle collision accident, the inner tube 221 is moved in the axial direction by the collision force applied to the vehicle steering device 1 and is inserted into the outer tube 222 to prevent injury to the driver.

차량 충돌 시에 이너 튜브(221)에 전달되는 충돌 에너지를 흡수하기 위해, 이너 튜브(221)에는 충격 흡수 유닛(260, 도 4 참조)이 결합될 수 있다. 텔레 구동 유닛(250)의 텔레 가이드 블록(254)은 충격 흡수 유닛(260)의 제1 볼트(263)에 의해 아우터 튜브(222)에 결합될 수 있다. 텔레 구동 유닛(250)의 텔레 가이드 블록(254)에는 충격 흡수 유닛(260)의 롤러(261, 도 4 참조)가 삽입 배치되는 가이드홀(254A)이 축방향으로 연장 형성될 수 있다.A shock absorbing unit 260 (see FIG. 4 ) may be coupled to the inner tube 221 in order to absorb collision energy transmitted to the inner tube 221 during a vehicle collision. The tele guide block 254 of the tele drive unit 250 may be coupled to the outer tube 222 by the first bolt 263 of the shock absorbing unit 260 . A guide hole 254A into which a roller 261 (see FIG. 4 ) of the shock absorbing unit 260 is inserted may be formed in the tele guide block 254 of the tele drive unit 250 to extend in an axial direction.

충격 흡수 유닛(260)에 대해서 도 3 내지 도 5를 참조하여 아래에서 구체적으로 설명하기로 한다.The shock absorbing unit 260 will be described in detail below with reference to FIGS. 3 to 5 .

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 이너 튜브 및 충격 흡수 유닛을 나타내는 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 이너 튜브 및 충격 흡수 유닛의 분해 사시도, 도 5는 도 3에 도시된 이너 튜브 및 충격 흡수 유닛의 횡단면도이다.3 is a perspective view showing the inner tube and shock absorbing unit shown in FIGS. 1 and 2, FIG. 4 is an exploded perspective view of the inner tube and shock absorbing unit shown in FIG. 3, and FIG. 5 is the inner tube and shock absorbing unit shown in FIG. It is a cross-sectional view of the shock absorbing unit.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 충격 흡수 유닛(260)은, 롤러(261)와, 바디(262)와, 제1 볼트(263)와, 제2 볼트(266)를 포함할 수 있다.3 to 5 , the shock absorbing unit 260 may include a roller 261, a body 262, a first bolt 263, and a second bolt 266.

롤러(261)는 바디(262)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 롤러(261)는 링형으로 형성될 수 있다. 롤러(261)는 텔레 가이드 블록(254)의 가이드홀(254A)에 삽입 배치될 수 있다.The roller 261 may be rotatably installed on the body 262 . The roller 261 may be formed in a ring shape. The roller 261 may be inserted into the guide hole 254A of the tele guide block 254.

차량 충돌 시에 차량용 조향 장치(1)에 전달되는 충돌 에너지에 의해 이너 튜브(221)가 축방향으로 이동되면서 아우터 튜브(222)의 내부로 삽입될 때, 롤러(261)는 가이드홀(254A)을 따라 축방향으로 이동될 수 있다.When the inner tube 221 is moved in the axial direction and inserted into the outer tube 222 by the collision energy transmitted to the vehicle steering device 1 during a vehicle collision, the roller 261 forms a guide hole 254A It can be moved in the axial direction along.

롤러(261)는 가이드홀(254A) 내에 배치되어, 가이드홀(254A)의 일측면에 접촉될 수 있다. 따라서, 차량 충돌 시에 차량용 조향 장치(1)에 전달되는 충돌 에너지에 의해 이너 튜브(221)가 축방향으로 이동되면서 아우터 튜브(222)의 내부로 삽입될 때, 롤러(261)는 가이드홀(254A)을 따라 축방향으로 이동되면서 회전될 수 있다.The roller 261 may be disposed in the guide hole 254A and come into contact with one side of the guide hole 254A. Therefore, when the inner tube 221 is moved in the axial direction and inserted into the outer tube 222 by the collision energy transmitted to the vehicle steering device 1 upon vehicle collision, the roller 261 is formed through the guide hole ( 254A) can be rotated while being moved in the axial direction.

롤러(261)는 이너 튜브(221)가 차량 충돌에 의해 축방향으로 이동될 시 회전되면서 충돌 에너지를 흡수할 수 있고, 이를 통해 차량용 조향 장치(1)에 의한 운전자의 상해를 저감시킬 수 있다.The roller 261 may absorb collision energy while being rotated when the inner tube 221 is moved in the axial direction due to a vehicle collision, thereby reducing a driver's injury caused by the vehicle steering device 1 .

바디(262)는 이너 튜브(221)에 결합될 수 있다. 바디(262)에는 롤러(261)가 회전 가능하게 설치되는 보스(265A)가 돌출 형성될 수 있다. 보스(265A)는 원통형으로 형성될 수 있다. 보스(265A)는 이너 튜브(221)의 반경 방향 외측인 상측으로 연장될 수 있다. 롤러(261)는 보스(265A)의 외주면에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 보스(265A)는 롤러(261)의 관통홀을 관통할 수 있다.The body 262 may be coupled to the inner tube 221 . A boss 265A on which a roller 261 is rotatably installed may protrude from the body 262 . The boss 265A may be formed in a cylindrical shape. The boss 265A may extend radially outside of the inner tube 221 upwardly. The roller 261 may be rotatably installed on the outer circumferential surface of the boss 265A. The boss 265A may pass through the through hole of the roller 261 .

제1 볼트(263)는 롤러(261)를 바디(262)의 보스(265A)에 회전 가능하게 결합할 수 있다. 보스(265A)에는 상하로 관통하는 관통홀이 형성될 수 있고, 제1 볼트(263)는 보스(265A)의 상기 관통홀을 관통할 수 있다.The first bolt 263 may rotatably couple the roller 261 to the boss 265A of the body 262 . A through hole penetrating vertically may be formed in the boss 265A, and the first bolt 263 may pass through the through hole of the boss 265A.

텔레 가이드 블록(254)은 제1 볼트(263)에 의해 바디(262)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 볼트(263)는, 외주면에 나사산이 형성된 스템부와, 상기 스템부의 상단에 형성된 헤드부를 포함할 수 있는데, 제1 볼트(263)의 상기 스템부는 가이드홀(254A)의 폭보다 직경이 작게 형성되어 가이드홀(254A)을 관통한 후 보스(265A)의 상기 관통홀을 관통하여 바디(262)와 체결될 수 있고, 제1 볼트9263)의 상기 헤드부는 가이드홀(254A)의 폭보다 직경이 크게 형성되어 텔레 가이드 블록(254)의 외측(상측)에 배치되어서, 제1 볼트(263)는 바디(262)를 텔레 가이드 블록(254)에 연결할 수 있다.The tele guide block 254 may be connected to the body 262 by a first bolt 263. Specifically, the first bolt 263 may include a stem portion having a thread formed on an outer circumferential surface and a head portion formed at an upper end of the stem portion. The stem portion of the first bolt 263 may have a width of the guide hole 254A. After passing through the guide hole 254A, the head of the first bolt 9263 can be fastened to the body 262 through the through hole of the boss 265A. The first bolt 263 may connect the body 262 to the teleguide block 254 by being larger in diameter than the width of the teleguide block 254 and disposed outside (upper side) of the teleguide block 254 .

바디(262)는 텔레 바디 블록(264) 및 텔레 바디 플레이트(265)를 포함할 수 있다.The body 262 may include a tele body block 264 and a tele body plate 265 .

텔레 바디 블록(264)은 이너 튜브(221)에 체결될 수 있다. 텔레 바디 플레이트(265)는 텔레 바디 블록(264)의 일부를 덮을 수 있다.The tele body block 264 may be fastened to the inner tube 221 . The tele body plate 265 may cover a portion of the tele body block 264 .

텔레 바디 플레이트(265)는 상판부(265B) 및 한 쌍의 측판부(265C, 265D)를 포함할 수 있다.The tele body plate 265 may include an upper plate portion 265B and a pair of side plate portions 265C and 265D.

상판부(265B)는 텔레 바디 블록(264)의 상측에 배치될 수 있다. 상판부(265B)에는 보스(265A)가 돌출 형성될수 있다. 텔레 바디 플레이트(265)의 상판부(265B)는 제1 볼트(263)에 의해 텔레 바디 블록(264)에 체결될 수 있다.The upper plate portion 265B may be disposed above the telebody block 264. A boss 265A may protrude from the upper plate portion 265B. The top plate 265B of the tele body plate 265 may be fastened to the tele body block 264 by the first bolt 263 .

한 쌍의 측판부(265C, 265D)는 상판부(265B)의 양측에 각각 형성되어 텔레 바디 블록(264)의 양측에 각각 배치될 수 있다. 한 쌍의 측판부(265C, 265D)는 보스(265A)의 돌출 방향에 대해 반대방향인 하측으로 연장될 수 있다.A pair of side plate portions 265C and 265D may be formed on both sides of the upper plate portion 265B and disposed on both sides of the tele body block 264, respectively. The pair of side plate portions 265C and 265D may extend downward in an opposite direction to the protruding direction of the boss 265A.

한 쌍의 측판부(265C, 265D)는, 상판부(265B)의 일측에 형성되어 텔레 바디 블록(264)의 일측에 배치되는 제1 측판부(265C)와, 상판부(265B)의 타측에 형성되어 텔레 바디 블록(264)의 타측에 형성되는 제2 측판부(265D)를 포함할 수 있다.A pair of side plate parts 265C and 265D are formed on one side of the top plate part 265B and disposed on one side of the tele body block 264, and formed on the other side of the top plate part 265B. A second side plate portion 265D formed on the other side of the telebody block 264 may be included.

제1 측판부(265C) 및 제2 측판부(265D)는 서로 동일한 구조로 형성될 수 있다. 제1 측판부(265C) 및 제2 측판부(265D) 각각의 외측면에는 상하로 긴 복수개의 강성보강리브가 돌출 형성될 수 있다.The first side plate portion 265C and the second side plate portion 265D may have the same structure as each other. A plurality of vertically long rigid reinforcing ribs may protrude from outer surfaces of each of the first side plate portion 265C and the second side plate portion 265D.

텔레 바디 블록(264)에는 제1 볼트(263)가 체결되는 제1 체결홀(264A)이 형성될 수 있다. 제1 볼트(263)의 상기 스템부는, 텔레 가이드 블록(254)의 외측(상측)에서 텔레 가이드 블록(254)의 가이드홀(254A)과, 텔레 바디 플레이트(265)의 상판부(265B)에 형성된 보스(265A)의 상기 관통홀을 차례로 관통한 후, 텔레 바디 블록(264)의 제1 체결홀(264A)로 삽입되어 텔레 바디 블록(264)에 체결될 수 있다.A first fastening hole 264A into which the first bolt 263 is fastened may be formed in the tele body block 264 . The stem of the first bolt 263 is formed in the guide hole 254A of the tele guide block 254 and the top plate 265B of the tele body plate 265 on the outside (upper side) of the tele guide block 254. After sequentially passing through the through holes of the boss 265A, it is inserted into the first fastening hole 264A of the tele body block 264 and fastened to the tele body block 264.

이너 튜브(221)에는 결합홀(221A)이 형성될 수 있다. 결합홀(221A)은 사각형으로 형성될 수 있다. 텔레 바디 블록(264)에는 결합홀(221A)에 삽입되는 결합돌기(264C)가 형성될 수 있다. 결합돌기(264C)는 결합홀(221A)과 대응되는 형상인 사각형으로 형성될 수 있다. 결합돌기(264C)는 결합홀(221A)로 삽입되어 텔레 바디 블록(264)의 흔들림을 방지할 수 있다.A coupling hole 221A may be formed in the inner tube 221 . The coupling hole 221A may be formed in a quadrangular shape. A coupling protrusion 264C inserted into the coupling hole 221A may be formed in the tele body block 264 . The coupling protrusion 264C may be formed in a rectangular shape corresponding to the coupling hole 221A. The coupling protrusion 264C is inserted into the coupling hole 221A to prevent the tele body block 264 from shaking.

텔레 바디 블록(264)은 제2 볼트(266)에 의해 이너 튜브(221)에 체결될 수 있다. 본 실시예에서 텔레 바디 블록(264)은 제2 볼트(266)에 의해 이너 튜브(221)에 체결되나, 텔레 바디 블록(264)이 이너 튜브(221)에 체결되는 방식은 용접, 후크결합 등 다양한 방식으로 변경 실시될 수 있다.The tele body block 264 may be fastened to the inner tube 221 by a second bolt 266 . In this embodiment, the tele body block 264 is fastened to the inner tube 221 by the second bolt 266, but the way the tele body block 264 is fastened to the inner tube 221 is welding, hook coupling, etc. It can be modified in various ways.

텔레 바디 블록(264)에는 이너 튜브(221)에 제2 볼트(266)를 통해 체결되는 제2 체결홀(264B)이 형성될 수 있다. 이너 튜브(221)에는 제2 볼트(266)가 체결되는 제3 체결홀(221B)이 형성될 수 있다. 제2 체결홀(264B) 및 제3 체결홀(221B)은 서로 대응되는 위치에 형성될 수 있고, 제2 볼트(266)의 스템부는 텔레 바디 블록(264)의 외측(상측)에서 제2 체결홀(264B) 및 제3 체결홀(221B)을 차례로 관통하여 텔레 바디 블록(264)을 이너 튜브(221)에 체결할 수 있다.A second fastening hole 264B fastened to the inner tube 221 through a second bolt 266 may be formed in the tele body block 264 . A third fastening hole 221B to which the second bolt 266 is fastened may be formed in the inner tube 221 . The second fastening hole 264B and the third fastening hole 221B may be formed at positions corresponding to each other, and the stem of the second bolt 266 is second fastened outside (upper side) of the tele body block 264. The tele body block 264 may be fastened to the inner tube 221 by sequentially passing through the hole 264B and the third fastening hole 221B.

텔레 바디 블록(264)의 결합돌기(264C)가 이너 튜브(221)의 결합홀(221A)에 삽입되면, 텔레 바디 블록(264)의 제2 체결홀(264B)은 이너 튜브(221)의 제3 체결홀(221B)과 정렬될 수 있다. 이와 같이 제2 체결홀(264B) 및 제3 체결홀(221B)이 정렬된 상태에서, 제2 볼트(266)를 제2 체결홀(264B) 및 제3 체결홀(221B)에 관통시켜서, 텔레 바디 블록(264)을 이너 튜브(221)에 쉽게 체결할 수 있다.When the coupling protrusion 264C of the tele body block 264 is inserted into the coupling hole 221A of the inner tube 221, the second fastening hole 264B of the tele body block 264 is the second coupling hole 264B of the inner tube 221. 3 may be aligned with the fastening hole 221B. With the second fastening hole 264B and the third fastening hole 221B aligned in this way, the second bolt 266 is passed through the second fastening hole 264B and the third fastening hole 221B, The body block 264 can be easily fastened to the inner tube 221 .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 조향 장치(1)에서, 이너 튜브(221)에 충격 흡수 유닛(260)을 설치하는 과정을 설명하면 다음과 같다.In the vehicle steering device 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above, a process of installing the shock absorbing unit 260 to the inner tube 221 will be described below.

먼저, 텔레 바디 블록(264)의 결합돌기(264C)를 이너 튜브(221)의 결합홀(221A)에 삽입한다. 이리하면, 텔레 바디 블록(264)은 이너 튜브(221)의 외주면에 배치되고, 텔레 바디 블록(264)의 제2 체결홀(264B)은 이너 튜브(221)의 제3 체결홀(221B)과 정렬한다. 이러한 상태에서, 제2 볼트(266)의 스템부를 제2 체결홀(264B)로 관통시킨 후 이너 튜브(221)의 제3 체결홀(221B)로 삽입하여 텔레 바디 블록(264)을 이너 튜브(221)에 체결함으로서, 텔레 바디 블록(264)은 이너 튜브(221)에 결합될 수 있다.First, the coupling protrusion 264C of the tele body block 264 is inserted into the coupling hole 221A of the inner tube 221. In this way, the tele body block 264 is disposed on the outer circumferential surface of the inner tube 221, and the second fastening hole 264B of the tele body block 264 is connected to the third fastening hole 221B of the inner tube 221. sort In this state, the stem of the second bolt 266 is passed through the second fastening hole 264B and then inserted into the third fastening hole 221B of the inner tube 221 to secure the tele body block 264 to the inner tube ( 221, the tele body block 264 can be coupled to the inner tube 221.

이후에, 텔레 바디 플레이트(265)의 상판부(265B)에 형성된 보스(265A)의 외주면에 롤러(261)를 씌운 후, 텔레 바디 플레이트(265)를 텔레 바디 블록(264)에 씌운다. 이러한 상태에서는, 텔레 바디 플레이트(265)의 상판부(265B)는 텔레 바디 블록(264)의 상측에 배치되고, 텔레 바디 플레이트(265)의 양측면부(265C, 265D)는 텔레 바디 블록(264)의 양측에 각각 배치되며, 보스(265A)에 형성된 상기 관통홀은 텔레 바디 블록(264)의 제1 체결홀(264A)과 정렬된다.Then, after the outer circumferential surface of the boss 265A formed on the upper plate 265B of the tele body plate 265 is covered with the roller 261, the tele body plate 265 is covered with the tele body block 264. In this state, the upper plate portion 265B of the tele body plate 265 is disposed on the upper side of the tele body block 264, and the opposite side portions 265C and 265D of the tele body plate 265 are disposed on the upper side of the tele body block 264. The through-holes disposed on both sides and formed in the boss 265A are aligned with the first fastening holes 264A of the tele body block 264.

이후에, 제1 볼트(263)의 스템부를 텔레 가이드 블록(254)의 가이드홀(254A) 및 보스(265A)의 관통홀로 관통시킨 후 텔레 바디 블록(264)의 제1 체결홀(264A)로 삽입하여 텔레 바디 플레이트(265)를 텔레 바디 블록(264)에 체결함으로서, 텔레 바디 플레이트(265)를 테레 바디 블록(264)에 결합함과 아울러 충격 흡수 유닛(260)을 텔레 가이드 블록(254)에 연결할 수 있다.Subsequently, the stem of the first bolt 263 passes through the guide hole 254A of the tele guide block 254 and the through hole of the boss 265A, and then into the first fastening hole 264A of the tele body block 264. By inserting and fastening the tele body plate 265 to the tele body block 264, the tele body plate 265 is coupled to the tele body block 264 and the shock absorbing unit 260 is connected to the tele guide block 254 can be connected to

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 조향 장치(1)는, 이너 튜브(221)가 차량 충돌에 의해 축방향으로 이동될 시 롤러(261)가 회전되면서 충돌 에너지를 흡수하므로, 구조가 간단해지고 원가를 절감할 수 있다.As described above, in the vehicle steering device 1 according to the embodiment of the present invention, when the inner tube 221 is moved in the axial direction by a vehicle collision, the roller 261 rotates and absorbs collision energy, so the structure is Simplify and save cost.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 차량용 조향 장치 210 : 스티어링 샤프트
221 : 이너 튜브 221A : 결합홀
221B : 제3 체결홀 222 : 아우터 튜브
250 : 텔레 구동 유닛 252 : 텔레 모터
253 : 텔레 스크류 바 254 : 텔레 가이드 블록
254A : 가이드홀 255 : 텔레 너트부재
260 : 충격 흡수 유닛 261 : 롤러
262 : 바디 263 : 제1 볼트
264 : 텔레 바디 블록 264A : 제1 체결홀
264B : 제2 체결홀 264C : 결합돌기
265 : 텔레 바디 플레이트 265A : 보스
265B : 상판부 265C, 265D : 측판부
266 : 제2 볼트
1: vehicle steering device 210: steering shaft
221: inner tube 221A: coupling hole
221B: third fastening hole 222: outer tube
250: tele drive unit 252: tele motor
253: tele screw bar 254: tele guide block
254A: guide hole 255: tele nut member
260: shock absorbing unit 261: roller
262: body 263: first bolt
264: tele body block 264A: first fastening hole
264B: second fastening hole 264C: coupling protrusion
265: tele body plate 265A: boss
265B: upper plate part 265C, 265D: side plate part
266: second bolt

Claims (7)

아우터 튜브;
상기 아우터 튜브에 차량 충돌 시 축방향으로 이동 가능하게 설치되고, 스티어링 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 이너 튜브;
상기 아우터 튜브에 결합되고, 축방향으로 연장되는 가이드홀이 형성된 텔레 가이드 블록; 및
상기 이너 튜브에 결합되는 충격 흡수 유닛;을 포함하고,
상기 충격 흡수 유닛은, 상기 가이드홀의 일측면에 접촉되어 상기 이너 튜브가 차량 충돌에 의해 축방향으로 이동될 시 회전되면서 충돌 에너지를 흡수하는 롤러를 포함하는 차량용 조향 장치.
outer tube;
an inner tube movably installed on the outer tube in an axial direction upon collision with a vehicle and rotatably supporting a steering shaft;
a tele guide block coupled to the outer tube and having a guide hole extending in an axial direction; and
A shock absorbing unit coupled to the inner tube; includes,
The shock absorbing unit includes a roller contacting one side surface of the guide hole and absorbing collision energy while being rotated when the inner tube is moved in an axial direction by a vehicle collision.
청구항 1에 있어서,
상기 충격 흡수 유닛은,
상기 이너 튜브에 결합되고, 상기 롤러가 회전 가능하게 설치되는 보스가 돌출 형성되는 바디와,
상기 롤러를 상기 보스에 회전 가능하게 결합하는 제1 볼트를 더 포함하고,
상기 텔레 가이드 블록은 상기 제1 볼트에 의해 상기 바디와 연결되는 차량용 조향 장치.
The method of claim 1,
The shock absorbing unit,
a body coupled to the inner tube and protruding from a boss on which the roller is rotatably installed;
Further comprising a first bolt rotatably coupling the roller to the boss,
The teleguide block is connected to the body by the first bolt.
청구항 2에 있어서,
상기 바디는,
상기 이너 튜브에 체결되는 텔레 바디 블록과,
상기 텔레 바디 블록의 상측에 배치되고 상기 보스가 돌출 형성되어 상기 제1 볼트에 의해 상기 텔레 바디 블록에 체결되는 상판부와, 상기 상판부의 양측에 각각 형성되어 상기 텔레 바디 블록의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 측판부로 구성된 텔레 바디 플레이트를 포함하는 차량용 조향 장치.
The method of claim 2,
the body,
A tele body block fastened to the inner tube;
An upper plate portion disposed on the upper side of the tele body block and formed with the boss protrudingly fastened to the tele body block by the first bolt, and formed on both sides of the upper plate portion and disposed on both sides of the tele body block, respectively. A steering device for a vehicle comprising a tele body plate composed of a pair of side plate parts.
청구항 3에 있어서,
상기 텔레 바디 블록에는 상기 제1 볼트가 체결되는 제1 체결홀이 형성되는 차량용 조향 장치.
The method of claim 3,
A vehicle steering device having a first fastening hole to which the first bolt is fastened is formed in the tele body block.
청구항 3에 있어서,
상기 이너 튜브에는 결합홀이 형성되고,
상기 텔레 바디 블록에는 상기 결합홀에 삽입되는 결합돌기가 형성되는 차량용 조향 장치.
The method of claim 3,
A coupling hole is formed in the inner tube,
A steering device for a vehicle in which a coupling protrusion inserted into the coupling hole is formed in the tele body block.
청구항 5에 있어서,
상기 텔레 바디 블록에는 상기 이너 튜브에 제2 볼트를 통해 체결되는 제2 체결홀이 형성되고,
상기 이너 튜브에는 상기 제2 볼트가 체결되는 제3 체결홀이 형성되는 차량용 조향 장치.
The method of claim 5,
A second fastening hole fastened to the inner tube through a second bolt is formed in the tele body block,
A steering device for a vehicle in which a third fastening hole to which the second bolt is fastened is formed in the inner tube.
청구항 1에 있어서,
상기 아우터 튜브의 축방향 위치를 조절하는 텔레 구동 유닛을 더 포함하고,
상기 텔레 구동 유닛은,
텔레 모터와,
상기 텔레 모터의 구동력에 의해 회전되고, 외주면에 나사산이 형성된 텔레 스크류 바와,
상기 텔레 스크류 바가 관통하고, 상기 텔레 스크류 바의 상기 나사산과 맞물리는 나사산이 내주면에 형성된 텔레 너트부재를 포함하고,
상기 텔레 가이드 블록에는 상기 텔레 너트부재가 결합되는 차량용 조향 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a tele drive unit for adjusting the axial position of the outer tube,
The tele drive unit,
telemotor,
A tele screw bar rotated by the driving force of the telemotor and having threads formed on an outer circumferential surface thereof;
A tele nut member through which the tele screw bar passes and a thread engaged with the thread of the tele screw bar is formed on an inner circumferential surface;
A vehicle steering device in which the tele nut member is coupled to the tele guide block.
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